JP6443449B2 - Image recording apparatus, image reading method, and image recording method - Google Patents
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Description
本発明は、画像記録装置、画像読取方法及び画像記録方法に関する。 The present invention relates to an image recording apparatus, an image reading method, and an image recording method.
従来、搬送装置により搬送される記録媒体に対して、記録ヘッドに設けられた複数のノズルから画像データに応じたタイミングでインクを吐出することで記録媒体に画像データの画像を記録する画像記録装置がある。このような画像記録装置では、記録媒体に所定のテストパターンを記録し、記録媒体に対向して配置されたラインセンサーで当該テストパターンを撮像して、得られた撮像データに基づいてインクの吐出不良や記録ヘッドの配置の傾きを検出することが行われている(特許文献1)。 2. Description of the Related Art Conventionally, an image recording apparatus that records an image of image data on a recording medium by ejecting ink at a timing according to the image data from a plurality of nozzles provided in the recording head with respect to the recording medium conveyed by the conveying apparatus There is. In such an image recording apparatus, a predetermined test pattern is recorded on a recording medium, the test pattern is imaged by a line sensor arranged opposite to the recording medium, and ink ejection is performed based on the obtained imaging data. Detecting defects and the inclination of the recording head arrangement (Patent Document 1).
また、画像記録装置を用いて、予め画像が記録されている記録媒体に位置合わせをした上で2度目の画像記録(重ね記録)を行うことがある(特許文献2,3)。 In addition, a second image recording (overlapping recording) may be performed after alignment with a recording medium on which an image is recorded in advance using an image recording apparatus (Patent Documents 2 and 3).
このように画像記録装置では、1度目の処理として画像の記録が行われた記録媒体に対し、当該1度目の処理で記録されたテストパターンの撮像や重ね記録といった2度目以降の処理が行われる場合がある。この場合、通常、2度目以降の処理は、1度目の処理時における記録媒体の向きを維持したまま、又は厳密に位置合わせをした上で行われる。 As described above, in the image recording apparatus, the second and subsequent processes such as imaging and overlay recording of the test pattern recorded in the first process are performed on the recording medium on which the image is recorded as the first process. There is a case. In this case, the second and subsequent processes are usually performed while maintaining the orientation of the recording medium at the time of the first process or after strictly aligning.
しかしながら、1度目の処理とは別個に2度目以降の処理が行われる際に、記録媒体の向きが1度目の処理時における向きから傾いてしまうことがある。この場合に、厳密な位置合わせを行うのは手間がかかり、容易に2度目以降の処理を適正に行うことができないという課題がある。 However, when the second and subsequent processes are performed separately from the first process, the direction of the recording medium may be tilted from the direction during the first process. In this case, it is time-consuming to perform precise alignment, and there is a problem that the second and subsequent processes cannot be easily performed properly.
この発明の目的は、1度目の処理として画像の記録が行われた記録媒体に対して2度目以降の処理を行う際に、記録媒体が1度目の処理時における向きから傾いていても、容易かつ適正に2度目以降の処理を行うことが可能な画像記録装置、画像読取方法及び画像記録方法を提供することにある。 It is an object of the present invention to easily perform the second and subsequent processes on a recording medium on which an image has been recorded as the first process, even if the recording medium is inclined from the direction at the first process. Another object of the present invention is to provide an image recording apparatus, an image reading method, and an image recording method capable of appropriately performing the second and subsequent processes.
上記目的を達成するため、請求項1に記載の画像記録装置の発明は、
記録媒体を所定の搬送面上に保持して当該記録媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送面に対向し、前記搬送方向と直交する幅方向に所定の記録幅に亘って当該搬送方向と交差する向きに配列された複数の記録素子を有し、前記記録媒体に画像を記録する記録手段と、
前記搬送手段により搬送される前記記録媒体に対して前記記録手段により所定の検査用画像を記録する場合に、当該記録媒体に対して前記複数の記録素子のうち少なくとも一部を用いて前記搬送方向と所定の角度をなす基準ラインを併せて記録させる基準ライン記録制御手段と、
前記搬送面上に保持されて前記搬送方向に搬送される前記記録媒体に記録された前記基準ライン及び前記検査用画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された前記基準ラインの前記搬送方向からの傾斜角度と、前記所定の角度との差から、前記撮像手段による撮像時における前記記録媒体の向きの、前記基準ライン記録時における前記記録媒体の向きからのずれ角を算出するずれ角算出手段と、
を備え、
前記撮像手段は、前記記録手段により前記基準ライン及び前記検査用画像が記録された後に前記搬送面上に再装着された前記記録媒体における、前記基準ライン及び前記検査用画像を撮像し、
前記撮像手段により前記基準ライン及び前記検査用画像が撮像されている期間の前記記録媒体の搬送速度は、前記記録手段により前記基準ライン及び前記検査用画像が記録されている期間の前記記録媒体の搬送速度より小さいことを特徴としている。
In order to achieve the above object, the invention of the image recording apparatus according to
Conveying means for holding the recording medium on a predetermined conveying surface and conveying the recording medium in the conveying direction;
It has a plurality of recording elements arranged in a direction crossing the transport direction over a predetermined recording width in a width direction orthogonal to the transport direction, and records an image on the recording medium. Recording means;
When a predetermined inspection image is recorded by the recording unit on the recording medium conveyed by the conveying unit, the conveying direction using at least some of the plurality of recording elements with respect to the recording medium. And a reference line recording control means for recording a reference line having a predetermined angle together,
Imaging means for capturing the reference line and the inspection image recorded on the recording medium held on the transport surface and transported in the transport direction;
From the difference between the inclination angle from the transport direction of the reference line imaged by the imaging means and the predetermined angle, the orientation of the recording medium at the time of image capturing by the image capturing means is determined at the time of recording the reference line. A deviation angle calculating means for calculating a deviation angle from the direction of the recording medium;
Equipped with a,
The imaging means captures the reference line and the inspection image in the recording medium remounted on the transport surface after the reference line and the inspection image are recorded by the recording means,
The conveyance speed of the recording medium during the period in which the reference line and the inspection image are captured by the imaging unit is the same as that of the recording medium in which the reference line and the inspection image are recorded by the recording unit. It is characterized by being smaller than the conveyance speed .
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の画像記録装置において、
前記検査用画像には、前記複数の記録素子のうち、所定の直線方向に配列された直列記録素子群により記録されるテストラインが含まれ、
前記撮像手段により撮像された前記テストラインの撮像データと、前記ずれ角算出手段により算出された前記ずれ角とを用いて、前記テストラインの記録に用いられた前記直列記録素子群の配列方向の前記幅方向からの傾斜角度、及び当該直列記録素子群の前記搬送方向への位置ずれ量のうち少なくとも一方を算出する記録素子配置算出手段を備える
ことを特徴としている。The invention according to claim 2 is the image recording apparatus according to
The test image includes a test line recorded by a series of recording elements arranged in a predetermined linear direction among the plurality of recording elements,
Using the imaging data of the test line imaged by the imaging means and the deviation angle calculated by the deviation angle calculation means, the arrangement direction of the serial recording element group used for recording the test line It is characterized by comprising a recording element arrangement calculating means for calculating at least one of an inclination angle from the width direction and a positional deviation amount of the serial recording element group in the transport direction.
請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の画像記録装置において、
前記ずれ角算出手段により算出された前記ずれ角に応じて撮像された前記検査用画像の画像データを補正し、当該補正された前記検査用画像の画像データの解析結果に基づいて、前記記録媒体に記録する画像の画像データを補正する補正手段を備えることを特徴としている。The invention according to claim 3 is the image recording apparatus according to
The recording medium is corrected on the basis of the analysis result of the corrected image data of the inspection image after correcting the image data of the inspection image picked up according to the deviation angle calculated by the deviation angle calculating means. The image forming apparatus includes a correcting unit that corrects image data of an image to be recorded on the recording medium.
請求項4に記載の発明は、請求項1〜3の何れか一項に記載の画像記録装置において、
前記基準ライン記録制御手段は、前記搬送方向とは向きが異なる前記基準ラインを記録させることを特徴としている。
The invention according to claim 4 is the image recording apparatus according to any one of
The reference line recording control means records the reference line whose direction is different from the transport direction .
請求項5に記載の画像記録装置の発明は、
記録媒体を所定の搬送面上に保持して当該記録媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送面に対向し、前記搬送方向と直交する幅方向に所定の記録幅に亘って当該搬送方向と交差する向きに配列された複数の記録素子を有し、第1画像が記録されている前記記録媒体に第2画像を記録する記録手段と、
前記搬送面上に保持されて前記搬送方向に搬送される前記記録媒体に記録された前記第1画像に含まれる基準ラインを撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された前記基準ラインの前記搬送方向からの傾斜角度と、前記撮像手段による前記基準ラインの撮像時において前記基準ラインが前記搬送方向との間でなすべき角度として設定された所定の角度との差から、前記撮像手段による撮像時における前記記録媒体の向きの、前記記録媒体に対して設定されている配置方向からのずれ角を算出するずれ角算出手段と、
前記ずれ角算出手段により算出された前記ずれ角を用いて前記第2画像の画像データを補正し、当該補正された画像データに基づいて前記記録手段により前記記録媒体に前記第2画像を記録させる補正画像記録制御手段と、
を備えることを特徴としている。The invention of the image recording apparatus according to claim 5
Conveying means for holding the recording medium on a predetermined conveying surface and conveying the recording medium in the conveying direction;
A plurality of recording elements are arranged opposite to the transport surface and arranged in a direction intersecting the transport direction over a predetermined recording width in a width direction orthogonal to the transport direction, and a first image is recorded. Recording means for recording a second image on the recording medium;
Imaging means for capturing a reference line included in the first image recorded on the recording medium held on the transport surface and transported in the transport direction;
A predetermined angle that is set as an angle between the inclination angle of the reference line imaged by the imaging means from the conveyance direction and the reference line to be taken in the conveyance direction when the imaging means images the reference line. A deviation angle calculating means for calculating a deviation angle of the orientation of the recording medium at the time of imaging by the imaging means from an arrangement direction set with respect to the recording medium,
The image data of the second image is corrected using the deviation angle calculated by the deviation angle calculating means, and the second image is recorded on the recording medium by the recording means based on the corrected image data. Corrected image recording control means;
It is characterized by having.
請求項6に記載の発明は、請求項1〜5の何れか一項に記載の画像記録装置において、
前記ずれ角算出手段は、前記撮像手段により撮像された前記基準ラインの二次元撮像データにおける当該基準ライン上の所定の二点間での前記搬送方向の画素数及び前記幅方向の画素数を用いて前記基準ラインの前記搬送方向からの前記傾斜角度を算出することを特徴としている。The invention according to claim 6 is the image recording apparatus according to any one of
The deviation angle calculation unit uses the number of pixels in the transport direction and the number of pixels in the width direction between two predetermined points on the reference line in the two-dimensional imaging data of the reference line imaged by the imaging unit. The inclination angle of the reference line from the transport direction is calculated.
請求項7に記載の発明は、請求項1〜5の何れか一項に記載の画像記録装置において、
前記搬送手段により前記基準ラインが撮像された期間における前記記録媒体と前記撮像手段による撮像位置との相対移動距離を測定する距離測定手段を備え、
前記ずれ角算出手段は、前記距離測定手段により測定された前記相対移動距離と、前記撮像手段により撮像された前記基準ラインの前記幅方向についての長さ成分とを用いて、前記基準ラインの前記搬送方向からの前記傾斜角度を算出することを特徴としている。The invention according to claim 7 is the image recording apparatus according to any one of
A distance measuring means for measuring a relative movement distance between the recording medium and an imaging position by the imaging means in a period in which the reference line is imaged by the conveying means;
The deviation angle calculating means uses the relative movement distance measured by the distance measuring means and the length component in the width direction of the reference line imaged by the imaging means. The tilt angle from the transport direction is calculated.
請求項8に記載の発明は、請求項1〜3、5〜7の何れか一項に記載の画像記録装置において、
前記所定の角度は0度であることを特徴としている。
The invention according to claim 8, in the image recording apparatus according to any one of
The predetermined angle is 0 degree.
請求項9に記載の発明は、請求項1〜8の何れか一項に記載の画像記録装置において、
前記撮像手段は、前記搬送方向と交差する所定の直線に沿って撮像を行うラインセンサーであることを特徴としている。The invention according to claim 9 is the image recording apparatus according to any one of
The image pickup means is a line sensor that picks up an image along a predetermined straight line that intersects the transport direction.
請求項10に記載の画像読取方法の発明は、
記録媒体を所定の搬送面上に保持して当該記録媒体を第1搬送方向に搬送する搬送手段と、前記搬送面に対向し、前記第1搬送方向と直交する幅方向に所定の記録幅に亘って当該第1搬送方向と交差する向きに配列された複数の記録素子を有する記録手段と、を備える画像記録装置を用いて記録される画像を、第2搬送方向に搬送される記録媒体に記録された画像を撮像する撮像手段により撮像して読み取る画像読取方法であって、
前記搬送手段により搬送される前記記録媒体に対して前記記録手段により所定の検査用画像を記録する場合に、当該記録媒体に対して前記複数の記録素子のうち少なくとも一部を用いて前記第1搬送方向と所定の角度をなす基準ラインを併せて記録する基準ライン記録ステップ、
前記基準ライン記録ステップで前記基準ライン及び前記検査用画像が記録された前記記録媒体を、前記第2搬送方向に記録媒体を搬送するための搬送手段に再装着させる再装着ステップ、
前記第2搬送方向に搬送される前記記録媒体に前記基準ライン記録ステップで記録された前記基準ライン及び前記検査用画像を前記撮像手段により撮像する撮像ステップ、
前記撮像ステップで撮像された前記基準ラインの前記第2搬送方向からの傾斜角度と、前記所定の角度との差から、前記撮像ステップでの撮像時における前記記録媒体の前記第2搬送方向に対する向きの、前記基準ライン記録時における前記記録媒体の前記第1搬送方向に対する向きからのずれ角を算出するずれ角算出ステップ、
を含み、
前記撮像ステップで前記基準ライン及び前記検査用画像が撮像されている期間の前記記録媒体の搬送速度は、前記基準ライン記録ステップで前記基準ライン及び前記検査用画像が記録されている期間の前記記録媒体の搬送速度より小さいことを特徴としている。
The invention of the image reading method according to
A conveying means for holding the recording medium on a predetermined conveying surface and conveying the recording medium in the first conveying direction, and a predetermined recording width in the width direction opposite to the conveying surface and orthogonal to the first conveying direction. An image recorded using an image recording apparatus having a plurality of recording elements arranged in a direction crossing the first conveyance direction is recorded on a recording medium conveyed in the second conveyance direction. An image reading method for picking up and reading a recorded image by an image pickup means,
When a predetermined inspection image is recorded by the recording unit on the recording medium conveyed by the conveying unit, the first recording element is used by using at least a part of the plurality of recording elements on the recording medium. A reference line recording step for recording a reference line that forms a predetermined angle with the transport direction;
A remounting step in which the recording medium on which the reference line and the inspection image are recorded in the reference line recording step is remounted on a transport unit for transporting the recording medium in the second transport direction;
An imaging step of imaging the reference line and the inspection image recorded in the reference line recording step on the recording medium conveyed in the second conveyance direction by the imaging unit;
The orientation of the recording medium with respect to the second transport direction at the time of imaging in the imaging step based on the difference between the inclination angle of the reference line imaged in the imaging step from the second transport direction and the predetermined angle A deviation angle calculating step of calculating a deviation angle from the direction of the recording medium with respect to the first transport direction during the reference line recording;
Only including,
The recording medium conveyance speed during the period in which the reference line and the inspection image are captured in the imaging step is the recording in the period in which the reference line and the inspection image are recorded in the reference line recording step. It is characterized by being smaller than the conveyance speed of the medium .
請求項11に記載の発明は、請求項10に記載の画像読取方法において、
前記検査用画像には、前記複数の記録素子のうち、所定の直線方向に配列された直列記録素子群により記録されるテストラインが含まれ、
前記撮像ステップで撮像された前記テストラインの撮像データと、前記ずれ角算出ステップで算出された前記ずれ角とを用いて、前記テストラインの記録に用いられた前記直列記録素子群の配列方向の前記幅方向からの傾斜角度、及び当該直列記録素子群の前記第1搬送方向への位置ずれ量のうち少なくとも一方を算出する記録素子配置算出ステップを含む
ことを特徴としている。The invention according to
The test image includes a test line recorded by a series of recording elements arranged in a predetermined linear direction among the plurality of recording elements,
Using the imaging data of the test line imaged in the imaging step and the deviation angle calculated in the deviation angle calculation step, the arrangement direction of the serial recording element group used for recording the test line And a printing element arrangement calculating step of calculating at least one of the inclination angle from the width direction and the positional deviation amount of the serial printing element group in the first transport direction.
請求項12に記載の発明は、請求項10又は11に記載の画像読取方法において、
前記ずれ角算出ステップで算出された前記ずれ角に応じて撮像された前記検査用画像の画像データを補正し、当該補正された前記検査用画像の画像データの解析結果に基づいて、前記記録媒体に記録する画像の画像データを補正する補正ステップを含むことを特徴としている。The invention according to
Based on the analysis result of the corrected image data of the inspection image, the image data of the inspection image captured according to the deviation angle calculated in the deviation angle calculation step is corrected. And a correction step for correcting image data of an image to be recorded.
請求項13に記載の発明は、請求項10〜12の何れか一項に記載の画像読取方法において、
前記基準ライン記録ステップでは、前記第1搬送方向とは向きが異なる前記基準ラインを記録することを特徴としている。
The invention according to claim 13 is the image reading method according to any one of
In the reference line recording step, the reference line having a direction different from the first transport direction is recorded .
請求項14に記載の発明は、請求項10〜13の何れか一項に記載の画像読取方法において、
前記ずれ角算出ステップでは、前記撮像手段により撮像された前記基準ラインの二次元撮像データにおける当該基準ライン上の所定の二点間での前記第2搬送方向の画素数及び前記第2搬送方向と直交する方向の画素数を用いて前記基準ラインの前記第2搬送方向からの前記傾斜角度を算出することを特徴としている。The invention according to claim 14 is the image reading method according to any one of
In the shift angle calculating step, the number of pixels in the second transport direction between the predetermined two points on the reference line in the two-dimensional image data of the reference line imaged by the imaging unit, and the second transport direction The inclination angle of the reference line from the second transport direction is calculated using the number of pixels in the orthogonal direction.
請求項15に記載の発明は、請求項10〜13の何れか一項に記載の画像読取方法において、
前記撮像手段により前記基準ラインが撮像された期間における前記記録媒体と前記撮像手段による撮像位置との相対移動距離を測定する距離測定ステップを含み、
前記ずれ角算出ステップでは、前記距離測定ステップで測定された前記相対移動距離と、前記撮像ステップで撮像された前記基準ラインの前記第2搬送方向と直交する方向についての長さ成分とを用いて、前記基準ラインの前記第2搬送方向からの前記傾斜角度を算出することを特徴としている。The invention according to claim 15 is the image reading method according to any one of
A distance measuring step of measuring a relative movement distance between the recording medium and an imaging position by the imaging means in a period in which the reference line is imaged by the imaging means;
In the deviation angle calculating step, using the relative movement distance measured in the distance measuring step and a length component in a direction orthogonal to the second transport direction of the reference line imaged in the imaging step. The tilt angle of the reference line from the second transport direction is calculated.
請求項16に記載の発明は、請求項10〜12、14、15の何れか一項に記載の画像読取方法において、
前記所定の角度は0度であることを特徴としている。
The invention according to claim 16 is the image reading method according to any one of
The predetermined angle is 0 degree.
請求項17に記載の画像記録方法の発明は、
記録媒体を所定の搬送面上に保持して当該記録媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、前記搬送面に対向し、前記搬送方向と直交する幅方向に所定の記録幅に亘って当該搬送方向と交差する向きに配列された複数の記録素子を有する記録手段と、前記搬送面上に保持されて前記搬送方向に搬送される前記記録媒体に記録された画像を撮像する撮像手段と、を備える画像記録装置を用いて、第1画像が記録されている前記記録媒体に前記記録手段により第2画像を記録する画像記録方法であって、
前記搬送面上に保持されて前記搬送方向に搬送される前記記録媒体に記録された前記第1画像に含まれる基準ラインを前記撮像手段により撮像する撮像ステップ、
前記撮像ステップで撮像された前記基準ラインの前記搬送方向からの傾斜角度と、前記撮像手段による前記基準ラインの撮像時において前記基準ラインが前記搬送方向との間でなすべき角度として設定された所定の角度との差から、前記撮像手段による撮像時における前記記録媒体の向きの、前記記録媒体に対して設定されている配置方向からのずれ角を算出するずれ角算出ステップ、
前記ずれ角算出ステップで算出された前記ずれ角を用いて前記第2画像の画像データを補正し、当該補正された画像データに基づいて前記記録手段により前記記録媒体に前記第2画像を記録する補正画像記録ステップ、
を含むことを特徴としている。The invention of the image recording method according to claim 17 comprises:
Conveying means for holding the recording medium on a predetermined conveying surface and conveying the recording medium in the conveying direction, and conveying the recording medium over a predetermined recording width in the width direction opposite to the conveying surface and orthogonal to the conveying direction A recording unit having a plurality of recording elements arranged in a direction crossing the direction, and an imaging unit that captures an image recorded on the recording medium held on the transport surface and transported in the transport direction. An image recording method for recording a second image by the recording means on the recording medium on which a first image is recorded, using an image recording apparatus comprising:
An imaging step of imaging the reference line included in the first image recorded on the recording medium held on the conveyance surface and conveyed in the conveyance direction by the imaging unit;
A predetermined angle that is set as an angle between the reference line imaged in the imaging step and the conveyance direction when the reference line is imaged by the imaging unit and the inclination angle from the conveyance direction. A deviation angle calculating step of calculating a deviation angle of the orientation of the recording medium at the time of imaging by the imaging means from an arrangement direction set with respect to the recording medium,
The image data of the second image is corrected using the shift angle calculated in the shift angle calculation step, and the second image is recorded on the recording medium by the recording unit based on the corrected image data. Corrected image recording step,
It is characterized by including.
請求項18に記載の発明は、請求項17に記載の画像記録方法において、
前記ずれ角算出ステップでは、前記撮像手段により撮像された前記基準ラインの二次元撮像データにおける当該基準ライン上の所定の二点間での前記搬送方向の画素数及び前記幅方向の画素数を用いて前記基準ラインの前記搬送方向からの前記傾斜角度を算出することを特徴としている。The invention according to claim 18 is the image recording method according to claim 17,
In the shift angle calculating step, the number of pixels in the transport direction and the number of pixels in the width direction between two predetermined points on the reference line in the two-dimensional imaging data of the reference line imaged by the imaging unit are used. The inclination angle of the reference line from the transport direction is calculated.
請求項19に記載の発明は、請求項17又は18に記載の画像記録方法において、
前記撮像手段により前記基準ラインが撮像された期間における前記記録媒体と前記撮像手段による撮像位置との相対移動距離を測定する距離測定ステップを含み、
前記ずれ角算出ステップでは、前記距離測定ステップで測定された前記相対移動距離と、前記撮像ステップで撮像された前記基準ラインの前記幅方向についての長さ成分とを用いて、前記基準ラインの前記搬送方向からの前記傾斜角度を算出することを特徴としている。The invention according to claim 19 is the image recording method according to claim 17 or 18,
A distance measuring step of measuring a relative movement distance between the recording medium and an imaging position by the imaging means in a period in which the reference line is imaged by the imaging means;
In the shift angle calculation step, the relative movement distance measured in the distance measurement step and the length component in the width direction of the reference line imaged in the imaging step are used. The tilt angle from the transport direction is calculated.
請求項20に記載の発明は、請求項17〜19の何れか一項に記載の画像記録方法において、
前記所定の角度は0度であることを特徴としている。The invention according to
The predetermined angle is 0 degree.
本発明に従うと、1度目の処理として画像の記録が行われた記録媒体に対して2度目以降の処理を行う際に、記録媒体が1度目の処理時における向きから傾いていても、容易かつ適正に2度目以降の処理を行うことができるという効果がある。 According to the present invention, when the second and subsequent processes are performed on the recording medium on which an image has been recorded as the first process, the recording medium can be easily and easily tilted from the direction at the time of the first process. There is an effect that the processing after the second time can be appropriately performed.
以下、本発明の画像記録装置、画像読取方法及び画像記録方法に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the image recording apparatus, the image reading method, and the image recording method of the present invention will be described with reference to the drawings.
(第1実施形態)
図1は、本発明の画像記録装置の第1実施形態であるインクジェット記録装置1の概略構成を示す図である。
インクジェット記録装置1は、給紙部10と、画像記録部20と、排紙部30と、制御部40(図4)とを備える。インクジェット記録装置1は、制御部40による制御下で、給紙部10に格納された記録媒体Pを画像記録部20に搬送し、画像記録部20で記録媒体Pに画像を記録(形成)し、画像が記録された記録媒体Pを排紙部30に搬送する。記録媒体Pとしては、紙、布帛又はシート状の樹脂等、ヘッドユニット50から吐出されるインクが固着可能な種々の媒体を用いることができる。(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an ink
The ink
給紙部10は、記録媒体Pを格納する給紙トレー11と、給紙トレー11から画像記録部20へ記録媒体Pを搬送する搬送部12とを有する。
搬送部12は、内側が2本のローラー121,122により支持された輪状のベルト123を備える。搬送部12は、ベルト123上に記録媒体Pを載置した状態でローラー121,122を回転させることで記録媒体Pを搬送する。The
The
画像記録部20は、搬送ドラム21(搬送手段)と、受け渡しユニット22と、加熱部23と、ヘッドユニット50と、照射部24と、ラインセンサー25(撮像手段)と、デリバリー部26とを有する。
The
図2は、搬送ドラム21の斜視図である。
搬送ドラム21は、円筒状の外周面(搬送面)上に記録媒体Pを保持し、X方向に延びた回転軸を中心に回転することで記録媒体Pを搬送方向(第1搬送方向、第2搬送方向)(Y方向)に搬送する。搬送ドラム21は、その外周面上で記録媒体Pを保持するための爪部211及び吸気部212を備える。爪部211は、搬送ドラム21の外周面上の所定位置においてX方向に沿って設けられた複数の爪を有する。爪部211は、搬送ドラム21の外周面との間で記録媒体Pの一辺の近傍を挟み込んで保持する。
吸気部212は、爪部211によって一辺の近傍が保持された記録媒体Pが沿う搬送ドラム21の外周面上に設けられた複数の吸気孔と、当該吸気孔を介して搬送ドラム21内に気体を吸引するように吸引力を生じさせる図示しない吸引力発生部(例えば、空気ポンプやファン等)を有する。即ち、吸気部212は、吸気孔からの吸気により生じる吸引力により、記録媒体Pを搬送ドラム21の外周面に沿わせるように吸い寄せる。
搬送ドラム21は、搬送ドラム21を回転させるための搬送ドラムモーター21M(図4)を備えており、当該搬送ドラムモーター21Mの回転量に比例した角度だけ回転する。搬送ドラムモーター21Mにはエンコーダー27(図4;距離測定手段)が取り付けられており、エンコーダー27は、搬送ドラムモーター21Mの回転量に比例したカウント値を示す信号を制御部40へ出力する。FIG. 2 is a perspective view of the
The
The
The
なお、本明細書で「記録媒体Pの搬送方向」又は「Y方向」との用語は、搬送ドラム21の回転方向に沿った方向をいうものとし、過去に記録媒体Pが搬送された際の搬送方向の履歴を指す場合にはその旨が明記される。
また、図2では、記録媒体Pの一部が搬送ドラム21の外周面からめくり上がっているが、これは吸気孔を図示することを目的としたものであり、搬送ドラム21による記録媒体Pの搬送時には記録媒体Pの全体が搬送ドラム21の外周面上に沿うよう保持される。In this specification, the term “conveying direction of the recording medium P” or “Y direction” refers to a direction along the rotation direction of the conveying
In FIG. 2, a part of the recording medium P is turned up from the outer peripheral surface of the
受け渡しユニット22は、給紙部10の搬送部12により搬送された記録媒体Pを搬送ドラム21に受け渡す。受け渡しユニット22は、給紙部10の搬送部12と搬送ドラム21との間の位置に設けられ、搬送部12から搬送された記録媒体Pの一端をスイングアーム部221で保持して取り上げ、受け渡しドラム222を介して搬送ドラム21に受け渡す。
一方、記録媒体Pは、人の手により搬送ドラム21の外周面に直接保持させることもできる。The
On the other hand, the recording medium P can also be held directly on the outer peripheral surface of the
加熱部23は、搬送ドラム21に保持された記録媒体Pを加熱する。加熱部23は、例えば、赤外線ヒーター等を有し、当該赤外線ヒーターは通電に応じて発熱する。加熱部23は、搬送ドラム21の外周面の近傍であって、記録媒体Pの搬送方向(Y方向)についてヘッドユニット50の上流側に位置するよう設けられる。加熱部23は、搬送ドラム21に保持されて加熱部23の近傍を通過する記録媒体Pが所定の温度となるようにその発熱を制御部40により制御される。
The
ヘッドユニット50は、搬送ドラム21に保持された記録媒体Pにインクを吐出して画像を記録する。ヘッドユニット50は、搬送ドラム21の外周面に対して所定の距離を置いて当該外周面にインク吐出面が対向して配置される。本実施形態のインクジェット記録装置1は、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の4色のインクに対応する4つのヘッドユニット50を備え、これら4つのヘッドユニット50は、記録媒体Pの搬送方向に沿って上流側からY,M,C,Kの色の順に所定の間隔で並べられている。
The
図3は、ヘッドユニット50のインク吐出面を示す模式図である。ここでは、ヘッドユニット50における搬送ドラム21の外周面と対向する側を見た場合を示す。
ヘッドユニット50は、取付部材53に取り付けられた4つの記録ヘッド51a〜51d(記録手段)(以下では、記録ヘッド51a〜51dを互いに区別しない場合には記録ヘッド51とも記す)を有する。記録ヘッド51の各々は、複数の記録素子52を有する。各記録素子52は、インクを貯留する圧力室と、圧力室の壁面に設けられた圧電素子とを備える。記録ヘッド51の駆動回路から圧電素子へ駆動電圧が印加されると、駆動電圧の大きさに応じて圧力室内の圧力が変化し、圧力室に連通するノズルからインクが吐出される。図3には、記録素子52に含まれるノズルが黒点として描かれている。記録素子52のノズルは、ヘッドユニット50の搬送ドラム21側の面(インク吐出面)に開口部が設けられている。FIG. 3 is a schematic diagram showing the ink ejection surface of the
The
記録ヘッド51が備える複数の記録素子52は、記録ヘッド51の搬送ドラム21との対向面において、記録媒体Pの搬送方向(Y方向)と直交する幅方向(X方向)に所定の記録幅に亘って配列されている。本明細書において、記録素子52の配列とは、記録素子52のうちノズルの位置の配列を意味するものとする。各記録ヘッド51は、X方向(所定の直線方向)に等しい配置間隔で配列された記録素子52の列(直列記録素子群)を2列備えており、これら2列の記録素子52は、X方向について記録素子52の配置間隔の2分の1だけ互いにずれた状態で配置されている。記録素子52の列は、搬送方向と交差する向きに配置されていればよく、必ずしも搬送方向に直交する向き(X方向)に配置されていなくてもよい。
ヘッドユニット50に含まれる記録素子52のX方向についての配置範囲は、搬送ドラム21により保持、搬送される記録媒体Pのうち画像が記録されるべき領域のX方向の幅をカバーしており、ヘッドユニット50は、画像の記録時には搬送ドラム21に対して位置が固定されて用いられる。即ち、インクジェット記録装置1は、ワンパス方式のインクジェット記録装置である。
なお、図3では各記録ヘッド51に1列当たり13個、合計26個の記録素子52が記載されているが、この数は任意であり、各記録ヘッド51にはより多数の(例えば数百個の)記録素子52を設けることができる。The plurality of
The arrangement range in the X direction of the
In FIG. 3, each
4つの記録ヘッド51は、これらの記録ヘッド51に含まれる記録素子52のX方向についての位置が等間隔となるように千鳥格子状に配置される。記録ヘッド51は、X方向に沿って1番目と3番目、及び2番目と4番目の記録ヘッド51の記録素子52が互いに同一ライン上に位置するように配置されることが好ましいが、記録ヘッド51がX方向に対して傾き、又はY方向に位置ずれを生じた状態で取り付けられた結果、記録素子52が適正な位置から当該平面内で位置ずれを生じた状態となる場合がある。インクジェット記録装置1は、このような場合に適正な画像を記録媒体Pに記録するための画像データの補正を行い、当該補正をされた画像データを用いて記録媒体Pに画像を記録する。この方法については後述する。
The four recording heads 51 are arranged in a staggered pattern so that the positions of the
記録素子52のノズルから吐出されるインクとしては、温度によってゲル状又はゾル状に相変化する性質を有する各種公知のものが用いられる。
記録ヘッド51は、図示しないインク加熱部を備え、制御部40による制御下で動作するインク加熱部により、ゾル状となる温度にインクを加熱する。記録素子52は、加熱されてゾル状となったインクを吐出する。
なお、上記のゲル状又はゾル状に相変化するインクに代えて、常温で液体であるインク等、種々の公知のインクを用いてもよい。As the ink ejected from the nozzles of the
The
It should be noted that various known inks such as ink that is liquid at room temperature may be used instead of the ink that changes phase in the above-described gel state or sol state.
照射部24は、低圧水銀ランプ等の蛍光管を有し、搬送ドラム21の外周面に保持された記録媒体Pに対して当該蛍光管の発光により紫外線等のエネルギー線を照射して、記録媒体P上に吐出されたインクを硬化させる。照射部24は、搬送方向についてヘッドユニット50の下流側に配置される。
The
ラインセンサー25は、搬送方向について照射部24の下流側の位置において、搬送ドラム21の外周面に対向して配置され、当該外周面に保持された記録媒体Pに記録されている画像を撮像して二次元撮像データを出力する。ラインセンサー25は、記録媒体Pの搬送方向(Y方向)に直交する方向に所定の配置間隔で配列された複数の撮像素子を備える。各撮像素子は、図示しない光源から射出され記録媒体Pの表面で反射した光の強度に応じた信号を出力する。撮像素子としては、例えば光電変換素子としてフォトダイオードを備えるCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)センサー又はCCD(Charge Coupled Device)センサー等を用いることができる。また、ラインセンサー25は、撮像素子から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換して制御部40に出力する回路を備える。
The
デリバリー部26は、内側が2本のローラー261,262により支持された輪状のベルト263と、記録媒体Pを搬送ドラム21からベルト263に受け渡す円筒状の受け渡しドラム264とを有し、受け渡しドラム264により搬送ドラム21からベルト263上に受け渡された記録媒体Pをベルト263により搬送して排紙部30に送出する。
The
排紙部30は、デリバリー部26により画像記録部20から送り出された記録媒体Pが載置される板状の排紙トレー31を有する。
The
図4は、インクジェット記録装置1の主要な機能構成を示すブロック図である。
インクジェット記録装置1は、CPU41(Central Processing Unit)(基準ライン記録制御手段、ずれ角算出手段、記録素子配置算出手段、補正手段)、RAM42(Random Access Memory)、ROM43(Read Only Memory)及び記憶部44を含む制御部40と、記録ヘッド51に接続された記録ヘッド制御回路61と、ラインセンサー25に接続されたラインセンサー制御回路62と、搬送ドラムモーター21Mに接続された搬送ドラムモーター制御回路63及びエンコーダー27と、外部装置2に接続されたインターフェース64と、操作入力部66と、操作入力部66に接続されたインターフェース65とを備える。CPU41は、バス67を介してRAM42、ROM43、記録ヘッド制御回路61、ラインセンサー制御回路62、搬送ドラムモーター制御回路63、エンコーダー27及びインターフェース64,65と接続されている。FIG. 4 is a block diagram showing the main functional configuration of the
The
CPU41は、各種演算処理を行い、また、インクジェット記録装置1の全体動作を統括制御する。例えば、CPU41は、記録媒体Pに記録される画像の画像データを記録ヘッド制御回路61から記録ヘッド51へ出力させることで、記録ヘッド51からインクを吐出させて記録媒体Pに画像を記録させる。また、CPU41は、ラインセンサー制御回路62からラインセンサー25へ制御信号を出力させることで、記録媒体P上に記録された画像をラインセンサー25に撮像させる。また、CPU41は、搬送ドラムモーター制御回路63から搬送ドラムモーター21Mの駆動回路へ制御信号を出力させて搬送ドラムモーター21Mを動作させることで、操作入力部66から入力された設定値に基づく回転速度で搬送ドラム21を回転させる。また、CPU41は、エンコーダー27から出力された信号を用いて、搬送ドラム21の回転量(記録媒体Pの移動距離)を算出する。また、CPU41は、RAM42に記憶された補正パラメーターを用いて記録媒体Pに記録さ
れる画像の画像データを補正して記憶部44に記憶させる。The
RAM42は、CPU41に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。また、RAM42には、インターフェース65を介して操作入力部66から入力された搬送ドラム21の回転速度に係る設定値、及び後述する記録素子配置算出処理で得られた補正パラメーター等が記憶される。
The
ROM43は、CPU41により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。当該プログラムには、例えば、記録素子52の配置を算出する記録素子配置算出プログラムや、画像データを補正し、当該補正された画像データを用いて記録媒体Pに画像を記録させる補正画像記録プログラムが含まれている。なお、ROM43に代えてEEPROMやフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーを用いてもよい。
The
記憶部44は、DRAM(Dynamic Random Access Memory)等で構成され、インターフェース64を介して外部装置2から入力された画像データ、ラインセンサー25での撮像により得られた撮像データ及び補正パラメーターを用いて補正された画像データ等が記憶される。なお、これらの画像データ等はRAM42に記憶されてもよい。
The
記録ヘッド制御回路61は、CPU41から入力された信号及び記憶部44等に記憶された画像データに基づいて、記録ヘッド51の駆動回路から記録素子52の圧電素子に印加される駆動電圧のタイミング又は大きさを定める制御信号(画像データ)を記録ヘッド51に出力する。
Based on the signal input from the
ラインセンサー制御回路62は、CPU41から入力された信号及びエンコーダー27から出力された信号に基づいて、ラインセンサー25に所定のタイミングで撮像を行わせるための制御信号をラインセンサー25に出力する。
The line
操作入力部66は、キーボード又はタッチパネル等の入力装置を備え、入力装置から入力されたインクジェット記録装置1の動作設定に係るデータを、インターフェース65を介して制御部40に供給する。動作設定に係るデータは、例えば搬送ドラム21の回転速度に係る設定値である。
The
インターフェース64,65は、外部装置2又は操作入力部66との間でデータの送受信を行う手段であり、各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースのいずれか又はこれらの組み合わせで構成される。
The
外部装置2は、例えばパーソナルコンピューターであり、インクジェット記録装置1で記録される画像の画像データ等をインターフェース64を介して制御部40に供給する。
The external device 2 is a personal computer, for example, and supplies image data of an image recorded by the
次に、インクジェット記録装置1において実行される記録素子配置算出処理について説明する。記録素子配置算出処理では、各記録ヘッド51に設けられた記録素子52の配置を検出し、記録素子52の列がX方向に対して傾いて配置されたり適正な位置からY方向に位置ずれを生じた状態で配置されたりしていた場合に、適正な画像記録を行うための画像データの補正に用いる補正パラメーターとしての当該傾きの量(傾斜角度)及び当該位置ずれの量(位置ずれ量)を取得する。記録素子配置算出処理は、例えば記録ヘッド51を交換した場合や、インクジェット記録装置1で記録される画像に部分的に搬送方向(Y方向)の位置ずれが生じている場合等に実施される。記録素子配置算出処理は、記録媒体Pに記録素子52の配置を引き写した所定の検査用画像を記録し、この検査用画像をラインセンサー25で撮像して撮像データを解析することにより行われる。
Next, a printing element arrangement calculation process executed in the
図5は、記録素子配置算出処理において記録媒体Pに記録される基準ライン71及び所定の検査用画像としてのテストライン72a〜72d(検査用画像)(以下では、テストライン72a〜72dを互いに区別しない場合にはテストライン72とも記す)について説明する図である。
FIG. 5 shows a
基準ライン71は、記録媒体Pを搬送させながらインクを特定の記録素子52から吐出させることにより記録されたラインである。従って基準ライン71は、基準ライン71が記録されたときの記録媒体Pの搬送方向(Y方向)に沿った(平行な)ラインとなる。特定の記録素子52は、単一の記録素子52であってもよいし、複数の記録素子52であってもよい。複数の記録素子52を用いる場合は、当該複数の記録素子52により記録されるラインが互いに分離しない距離の記録素子52を選択する。複数の記録素子52を用いると、単一の記録素子52を用いる場合より基準ライン71を太く記録することができる。基準ライン71は、記録媒体Pの端部近傍の余白部分か、他に画像が記録されていない部分に記録される。基準ラインのY方向の長さが長いほど、後述する記録媒体Pのずれ角の算出精度が向上する。
The
テストライン72は、記録媒体Pを搬送させながらインクを各記録ヘッド51の記録素子52から吐出させることにより記録されたラインである。即ち、テストライン72は、複数の記録素子52のうち、所定の直線方向に配列された直列記録素子群により記録されたラインである。従ってこのテストライン72は、記録素子52の配列方向に平行なラインとなる。詳しくは、テストライン72は、各記録ヘッド51に含まれる2列の記録素子52の列(直列記録素子群)ごとに同一のタイミングで記録媒体Pにインクを吐出させることにより、記録素子52の配列方向をそのまま引き写した状態で記録されたラインである。記録ヘッド51がX方向に対して傾いたり位置ずれを生じたりした状態で取り付けられた結果、記録素子52の配列方向がX方向に対して傾いている場合や、記録素子52の列が適正な位置からY方向に位置ずれを生じている場合は、テストライン72もその傾きや位置ずれを引き写した状態で記録される。例えば、テストライン72aは、本来テストライン72aが記録されているべきX方向に平行な仮想の適正ライン81に対して角度γだけ傾いている。これにより、記録ヘッド51aの記録素子52の列は、X方向に対して角度γだけ傾いて配置されていることが示される。また、テストライン72cは、適正ライン81に対して距離δだけY方向に位置ずれを生じている。これにより、記録ヘッド51cの記録素子52の列は、適正な位置からY方向に距離δだけ位置ずれを生じた状態で配置されていることが示される。テストライン72dは、適正ライン81に重なった状態で記録されている。これにより、テストライン72dを記録した記録ヘッド51dの記録素子52の列は、適正な位置及び角度で配置されていることが示される。ここで、適正ライン81の向きは、基準ライン71に直交する向きである。また、適正ライン81のY方向の位置は、記録ヘッド51ごとに定めることができる。各記録ヘッド51に対応する適正ライン81のY方向の位置は、例えば記録媒体Pの上辺又は下辺(図5中でX方向に沿う2辺)のうち各記録ヘッド51について設定される横位置(X方向についての位置)での端部からの距離が記録ヘッド51ごとに定められた所定の距離となるような位置とされる。この場合、記録媒体Pの上辺又は下辺の位置はラインセンサー25により検出されてもよいし、ラインセンサー25以外の検出手段により検出されてもよい。
The test line 72 is a line recorded by ejecting ink from the
基準ライン71は、例えばブラック(K)に対応するヘッドユニット50により記録される。また、図5では、Y,M,C,Kのうち一色(例えばK)に対応するヘッドユニット50により記録されたテストライン72のみが描かれているが、実際には、Y,M,C,Kの各色に対応するヘッドユニット50により記録されたテストライン72が同一の記録媒体Pに記録される。
The
記録媒体Pに記録された基準ライン71及びテストライン72は、ラインセンサー25により撮像され、二次元撮像データが取得される。ラインセンサー25による撮像が行われている期間の記録媒体Pの搬送速度、即ち搬送ドラム21の回転速度は、撮像により得られる撮像データのY方向の解像度を高めるため、基準ライン71及びテストライン72の記録が行われている期間の搬送速度より低速とされる。
The
通常、インクジェット記録装置では、搬送ドラム21の回転速度の設定を変更するためには搬送ドラム21から記録媒体Pを一旦除去する必要がある。このため、記録媒体Pに基準ライン71及びテストライン72を記録した後、当該基準ライン71及びテストライン72を記録時より低速で搬送させながらラインセンサー25で撮像させるためには、記録媒体Pを搬送ドラム21に再装着させることが必要となる。
再装着された記録媒体Pは、基準ライン71及びテストライン72の記録時とは異なる移送過程を経て搬送ドラム21の外周面に保持される。即ち、再装着された記録媒体Pは、搬送ドラム21に保持されるまでの移送の態様又は時期が1度目の装着時(保持時)とは異なっている。この結果、記録媒体Pの向きが1度目の装着時の向きからずれる場合があり、人の手により再装着された場合は特にずれやすい。以下では、再装着された記録媒体Pの向きが、基準ライン71及びテストライン72が記録された際の記録媒体Pの向きからずれている場合を例に説明する。Normally, in the ink jet recording apparatus, in order to change the setting of the rotation speed of the
The reattached recording medium P is held on the outer peripheral surface of the
図6は、基準ライン71を用いた記録媒体Pのずれ角αの算出方法について説明する図である。
図6は、ラインセンサー25により撮像される際の記録媒体Pの状態を示している。図6では、基準ライン71及びテストライン72が記録された際の記録媒体Pの搬送方向を示す基準ライン71が、記録媒体Pの搬送方向(Y方向)に対して傾斜角度αだけ傾いていることから、記録媒体Pの向きは、基準ライン71記録時の向きから傾斜角度αだけずれていることが示される。即ち本実施形態では、基準ライン71記録時の記録媒体Pの搬送方向と基準ライン71の方向とが一致しているため、図6における基準ライン71の搬送方向(Y方向)からの傾斜角度αは、そのまま記録媒体Pの向きの、基準ライン71記録時における記録媒体Pの向きからのずれ角(以下ずれ角αとも記す)と一致する。
なお、図6では、記録媒体Pのずれ角αの大きさを誇張して描いている。ずれ角αは、実際には数度以下であり、多くの場合は1度未満である。FIG. 6 is a diagram for explaining a method for calculating the shift angle α of the recording medium P using the
FIG. 6 shows a state of the recording medium P when being imaged by the
In FIG. 6, the size of the shift angle α of the recording medium P is exaggerated. The shift angle α is actually several degrees or less, and in many cases is less than 1 degree.
インクジェット記録装置1では、図6の記録媒体Pを撮像して得られた撮像データを用いて、CPU41により以下のアルゴリズムで基準ライン71の傾斜角度α、即ち記録媒体Pのずれ角αが算出される。
傾斜角度αは、ラインセンサー25による二次元撮像データにおける基準ライン71上の所定の二点間での搬送方向の画素数及び搬送方向と直交する方向の画素数を用いて算出される。ここで、基準ライン71上の所定の二点は、例えば始点と終点であるが、中間点を用いてもよい。本実施形態では、基準ライン71の始点と終点を当該所定の二点とする場合を例に説明する。
具体的には、基準ライン71をY方向の軸へ投影した長さL1と、X方向の軸へ投影した長さL2とを求め、数式α=tan−1(L2/L1)により基準ライン71の傾斜角度αを算出する。ここで、長さL1は、基準ライン71の撮像データのうち基準ライン71を対角線とし、各辺がX方向又はY方向に平行である矩形領域のY方向の画素数と、ラインセンサー25による撮像間隔に対応するエンコーダー27のカウント値と、当該カウント値当たりの搬送ドラム21による記録媒体Pの搬送距離とから算出する。また、長さL2は、上記矩形領域のX方向の画素数と、ラインセンサー25の撮像素子の配置間隔とから算出する。In the ink
The inclination angle α is calculated using the number of pixels in the transport direction between two predetermined points on the
Specifically, a length L1 projected on the axis in the Y direction and a length L2 projected on the axis in the X direction are obtained, and the
また、インクジェット記録装置1では、算出されたずれ角αとラインセンサー25により撮像されたテストライン72の撮像データとを用いて、CPU41により以下のアルゴリズムで記録素子52の配列方向のX方向からの傾斜角度及びY方向への位置ずれ量が算出される。
図6に示されるテストライン72aがX方向に対してなす角度βを算出する。角度βは、角度αの算出時と同様に、テストライン72aをY方向の軸へ投影した長さL3(不図示)と、X方向の軸へ投影した長さL4(不図示)とを用いて、数式β=tan−1(L3/L4)により算出される。
記録ヘッド51aの記録素子52の配列方向のX方向からの傾斜角度を表す角度γは、算出された角度βを用いて数式γ=β−αにより算出される。
また、記録ヘッド51cの記録素子52の適正な位置からのY方向の位置ずれを表す距離δは、テストライン72cの撮像データを角度(−α)だけ回転させる補正を行った上で、適正ライン81とテストライン72cとの間隔(Y方向の画素数)と、ラインセンサー25による撮像間隔に対応するエンコーダー27のカウント値と、当該カウント値当たりの搬送ドラム21による記録媒体Pの搬送距離とから算出される。Further, in the
An angle β formed by the
An angle γ representing an inclination angle from the X direction in the arrangement direction of the
Further, the distance δ representing the positional deviation in the Y direction from the appropriate position of the
このようにして得られた各記録ヘッド51についての角度γ及び距離δの値は、インクジェット記録装置1により記録される画像の画像データを補正する際に補正パラメーターとして用いられる。当該補正の方法については後述する。
The values of the angle γ and the distance δ for each
図7は、記録素子配置算出処理の制御手順を示すフローチャートである。以下では、上記のアルゴリズムを用いた記録素子配置算出処理のフローについて図7を用いて説明する。 FIG. 7 is a flowchart showing the control procedure of the printing element arrangement calculation process. Hereinafter, the flow of the printing element arrangement calculation process using the above algorithm will be described with reference to FIG.
CPU41は、搬送部12、受け渡しユニット22及び搬送ドラム21を制御して、給紙部10から画像記録部20へ記録媒体Pを供給し、搬送ドラム21の外周面に記録媒体Pを保持させ、装着させる(ステップS101)。なお、このステップS101では人の手により記録媒体Pを搬送ドラム21の外周面に直接装着させてもよい。
The
CPU41は、搬送ドラム21及びヘッドユニット50の記録ヘッド51を制御して、搬送ドラム21により搬送される記録媒体Pに対し、複数の記録素子52の少なくとも一部からインクを吐出させて、記録媒体Pの搬送方向に沿った基準ライン71と、補正パラメーターの取得に用いるテストライン72とを記録させる(ステップS102;基準ライン記録ステップ)。基準ライン71及びテストライン72が記録された記録媒体Pは、CPU41による制御下で排紙部30に搬送される。
The
続いて、基準ライン71及びテストライン72が記録され排紙部30に搬送された記録媒体Pを、基準ライン71及びテストライン72が搬送ドラム21とは反対側に露出された状態で搬送ドラム21の外周面に保持させ、再装着させる(ステップS103)。ここでは、記録媒体Pは、人の手により搬送ドラム21の外周面に直接再装着される。なお、ステップS101と同様に、CPU41が搬送部12、受け渡しユニット22及び搬送ドラム21を制御して搬送ドラム21に記録媒体Pを保持させることで再装着されてもよい。
本実施形態のインクジェット記録装置1では、上記の理由により次のステップS104でのラインセンサー25による撮像が行われている期間の搬送ドラム21の回転速度をステップS102での回転速度から変更するため、記録媒体Pを一旦搬送ドラム21の外周面から除去して再装着させる本ステップS103が必要となる。ここで、再装着された記録媒体Pの向きは、上記の例の通り、ステップS102における向きからずれ角αだけずれているものとする。Subsequently, the recording medium P on which the
In the
CPU41は、操作入力部66から入力されRAM42に記憶された搬送ドラム21の回転速度に係る設定値を読み出し、当該設定値に基づく回転速度で搬送ドラム21を回転させて記録媒体Pを搬送させながら、ラインセンサー25により記録媒体Pに記録された基準ライン71及びテストライン72を撮像させる(ステップS104;撮像ステップ)。
The
ラインセンサー25による撮像を実行させるために、CPU41は、搬送ドラム21の回転量に応じてエンコーダー27から出力されるカウント値を読み出し、所定のカウント値ごとにラインセンサー25により記録媒体Pを撮像させる。CPU41は、基準ライン71及びテストライン72の全体に係る撮像データをラインセンサー25から出力させ、得られた二次元撮像データを記憶部44又はRAM42に記憶させる。
基準ライン71及びテストライン72が撮像された記録媒体Pは、CPU41による制御下で排紙部30に搬送される。In order to execute imaging by the
The recording medium P on which the
ステップS104での搬送ドラム21の回転速度に係る設定値は、ステップS102の終了後、ステップS104の開始までの間に操作入力部66からの入力に応じて変更される。例えば、操作入力部66から、搬送ドラム21の動作モードが選択されて入力され、当該動作モードを表すデータが設定値としてRAM42に記憶されると、CPU41は、当該データに基づいてROM43に記憶されたルックアップテーブルを参照し、当該動作モードに対応する搬送ドラム21の回転速度を取得する。CPU41は、当該回転速度で搬送ドラム21を回転させるための制御信号を搬送ドラムモーター制御回路63から搬送ドラムモーター21Mの駆動回路に出力させることで、搬送ドラム21を当該回転速度で回転させる。
The set value related to the rotation speed of the
ステップS104で基準ライン71及びテストライン72が撮像されている期間の搬送ドラム21の回転速度は、ステップS102で基準ライン71及びテストライン72が記録されている期間の搬送ドラム21の回転速度より低速とされる。即ち、ステップS104で基準ライン71及びテストライン72が撮像されている期間の記録媒体Pの搬送速度は、ステップS102で基準ライン71及びテストライン72が記録されている期間の記録媒体Pの搬送速度より低速とされる。ここで、ある期間での記録媒体Pの搬送速度が一定でない場合は、例えば当該期間の搬送速度の平均値を比較の対象とする。
The rotation speed of the
CPU41は、ステップS104で得られた基準ライン71の撮像データを用いて、基準ライン71撮像時の搬送方向(Y方向)からの基準ライン71の傾斜角度αを上記のアルゴリズムに従って算出することにより、記録媒体Pの、基準ライン71記録時における記録媒体Pの向きからのずれ角αを算出する(ステップS105;ずれ角算出ステップ)。CPU41は、算出されたずれ角αのデータをRAM42に記憶させる。
The
CPU41は、ラインセンサー25により撮像されたテストライン72の撮像データと、ステップS105で算出された記録媒体Pのずれ角αとを用いて、記録素子52のX方向からの傾斜角度γ、及びY方向への位置ずれ量(距離δ)を上記のアルゴリズムに従って算出する(ステップS106;記録素子配置算出ステップ)。
ある記録ヘッド51の記録素子52の列について、X方向からの傾き及びY方向への位置ずれの双方が生じている場合には、当該記録素子52で記録されたテストライン72の撮像データから、上記角度γ及び距離δの双方を算出する。
なお、記録素子52の配列方向のX方向からの傾き、及びY方向への位置ずれのうち一方のみが生じていることが予め判別されている場合には、当該一方についてのみ算出を行ってもよい。The
In the case where both the tilt from the X direction and the positional deviation in the Y direction occur with respect to the row of the
Note that if it is previously determined that only one of the inclination of the
CPU41は、Y,M,C,Kの各記録ヘッド51に含まれる記録素子52の各列について角度γ及び距離δを算出し、当該角度γ及び距離δのデータを補正パラメーターとしてRAM42に記憶させて、記録素子配置算出処理を終了する。
The
次に、インクジェット記録装置1において実行される補正画像記録処理について説明する。
Next, the corrected image recording process executed in the
図8は、補正画像記録処理の制御手順を示すフローチャートである。
CPU41は、ステップS106でRAM42に記憶させた補正パラメーターを取得する(ステップS201)。FIG. 8 is a flowchart showing the control procedure of the corrected image recording process.
CPU41 acquires the correction parameter memorize | stored in RAM42 by step S106 (step S201).
CPU41は、インクジェット記録装置1で記録される画像の画像データを、補正パラメーターを用いて補正する(ステップS202;補正ステップ)。
図5のテストライン72が示すように、記録素子52の配列方向がX方向に対して角度γ傾いていたり、記録素子52の列が適正な位置からY方向へ距離δの位置ずれを生じていたりする場合、適正な位置からY方向に変位された記録素子52が存在することとなる。したがって、記録素子52が適正な位置にあることが前提となっている画像データをそのまま使用して記録媒体Pに画像を記録すると、記録された画像は、記録素子52ごとのY方向の変位を反映して、一部がY方向にシフトされたものとなる。
そこで、CPU41は、各記録ヘッド51の記録素子52について算出された角度γ及び距離δを用いて、各記録素子52の適正な位置からのY方向の変位を算出し、画像データの各記録素子52に対応するデータを、当該変位量を相殺する量だけY方向に対応する方向にシフトする補正を行う。具体的には、各記録素子52のY方向の変位Δと、Y方向の画像データの1画素に対応する記録媒体Pの搬送距離Lpとを算出し、(−Δ/Lp)個の画素数だけ、画像データのうち各記録素子52に対応する画素列をY方向に対応する方向にシフトさせる。ここで、(−Δ/Lp)が負の値である場合(すなわち記録素子52の変位Δが+Y方向である場合)は、画像データの対応する画素列を−Y方向に対応する方向に(Δ/Lp)個の画素数だけシフトさせる。同様に、(−Δ/Lp)が正の値である場合(すなわち記録素子52の変位Δが−Y方向である場合)は、画像データの対応する画素列を+Y方向に対応する方向に(Δ/Lp)個の画素数だけシフトさせる。(Δ/Lp)が整数でない場合は、(Δ/Lp)の小数点以下を四捨五入し、切り捨て、又は切り上げる。
CPU41は、上記のように補正された画像データを記憶部44又はRAM42に記憶させる。CPU41 correct | amends the image data of the image recorded with the
As shown by the test line 72 in FIG. 5, the arrangement direction of the
Therefore, the
The
CPU41は、搬送ドラム21を制御して記録媒体Pを搬送させるとともに、記録ヘッド制御回路61から記録ヘッド51へ、ステップS202で記憶部44又はRAM42に記憶された補正済みの画像データを出力させることで、記録ヘッド51からインクを吐出させて記録媒体Pに画像を記録させる(ステップS203;補正画像記録ステップ)。ステップS202で補正された画像データを用いて画像を記録することにより、ある記録素子52が適正な位置から+Y方向に変位している場合には、当該記録素子52からのインクの吐出タイミングが遅延され、またある記録素子52が適正な位置から−Y方向に変位している場合には、当該記録素子52からのインクの吐出タイミングが早められる。これにより、記録素子52のY方向の変位によらず、適正な画像が記録される。
記録媒体Pへの画像の記録が終了すると、CPU41は、補正画像記録処理を終了する。The
When the recording of the image on the recording medium P ends, the
以上のように、第1実施形態のインクジェット記録装置1は、記録媒体Pを外周面(搬送面)上に保持して搬送する搬送ドラム21と、搬送ドラム21の外周面に対向し、記録媒体Pの搬送方向と直交する幅方向に所定の記録幅に亘って搬送方向と交差する向きに配列された複数の記録素子52を有し、記録媒体Pに画像を記録する記録ヘッド51と、を備え、搬送ドラム21により搬送される記録媒体Pに対して記録ヘッド51を用いてテストライン72を記録する場合に、記録媒体Pに対して複数の記録素子52のうち少なくとも一部からインクを吐出させて、記録媒体Pの搬送方向に沿った基準ライン71を併せて記録する。また、インクジェット記録装置1は、搬送ドラム21の外周面上に保持されて搬送方向に搬送される記録媒体Pに記録された基準ライン71及びテストライン72を撮像するラインセンサー25を備え、ラインセンサー25により撮像された基準ライン71の、記録媒体Pの搬送方向からの傾斜角度から、ラインセンサー25による撮像時における記録媒体Pの向きの、基準ライン71の記録時における記録媒体Pの向きからのずれ角を算出する。
これにより、2度目の処理としてテストライン72をラインセンサー25で撮像する際に、記録媒体Pの向きがテストライン72の記録時における向きからずれて(傾いて)いても、基準ライン71を用いてずれ角の値が算出されるため、ラインセンサー25での撮像結果から所望の情報(記録素子52の配置に係る情報及び補正パラメーター)を取得することができる。また、記録媒体Pに記録された基準ライン71を用いてずれ角が算出されるため、基準ライン71の記録時に記録媒体Pが搬送方向に対して傾いていたか否かに関わらず、上記の効果が得られる。また、ずれ角の算出に記録媒体Pの端部(エッジ)を用いないため、記録媒体Pの端部が浮いた状態で搬送ドラム21に装着されていたり、記録媒体Pの端部に曲がりや破れ等の乱れがあったりしたとしても、上記の効果が得られる。
また、インクジェット記録装置1は、搬送方向と交差する方向に沿って撮像を行う撮像素子が配列されたラインセンサー25を備える。これによれば、撮像される基準ライン71が搬送方向に対して傾いている場合、ラインセンサー25の異なる位置で基準ライン71が撮像され、得られた撮像データにおける基準ライン71は、搬送方向に直交する方向(X方向)の成分を有することとなり、このX方向の成分を用いて基準ライン71の搬送方向からの傾斜角度を算出することができる。As described above, the ink
As a result, when the test line 72 is imaged by the
In addition, the
また、テストライン72は、複数の記録素子52のうち、所定の直線方向に配列された直列記録素子群により記録されるラインであり、ラインセンサー25により撮像されたテストライン72の撮像データと、算出された記録媒体Pのずれ角の値とを用いて、補正パラメーターとして、テストライン72の記録に用いられる複数の記録素子52の配列方向の記録媒体Pの搬送方向に直交する方向(X方向)からの傾斜角度、及び記録媒体Pの搬送方向への位置ずれ量のうち少なくとも一方が算出される。これにより、記録素子52の配列方向のX方向からの傾きや、搬送方向への位置ずれを考慮した画像データの補正を行うための補正パラメーターが得られる。
The test line 72 is a line recorded by a serial recording element group arranged in a predetermined linear direction among the plurality of
また、インクジェット記録装置1では、算出されたずれ角に応じて撮像されたテストライン72の画像データを補正し、当該補正されたテストライン72の画像データの解析結果に基づいて記録媒体Pに記録する画像の画像データが補正される。これにより、記録素子52の配列方向のX方向からの傾きや、搬送方向への位置ずれを考慮して補正された画像データを用いて画像の記録を行うことができる。
Further, the
また、ラインセンサー25により基準ライン71及びテストライン72が撮像されている期間の記録媒体Pの搬送速度は、記録ヘッド51により基準ライン71及びテストライン72が記録されている期間の記録媒体Pの搬送速度より小さい。これにより、ラインセンサー25による基準ライン71及びテストライン72の撮像結果の搬送方向についての解像度を高めることができ、記録素子52の配列方向のX方向からの傾斜角度や、搬送方向への位置ずれ量を高精度で算出することができる。
The conveyance speed of the recording medium P during the period in which the
また、CPU41は、ラインセンサー25により撮像された基準ライン71の二次元撮像データにおける基準ライン71上の二点間での搬送方向(Y方向)の画素数及び搬送方向と直交する方向(X方向)の画素数を用いて基準ライン71の搬送方向からの傾斜角度を算出する。これにより、記録媒体Pに記録された基準ライン71を含む画像を撮像して得られた撮像データから基準ライン71の搬送方向からの傾斜角度を算出することができ、ひいては記録媒体Pの、基準ライン71の記録時における記録媒体Pの向きからのずれ角を算出することができる。
Further, the
また、基準ライン71は、基準ライン71記録時における記録媒体Pの搬送方向に沿って記録される。換言すれば、基準ライン71と、基準ライン71記録時における記録媒体Pの搬送方向とのなす角度は0度とされている。これにより、同一の記録素子52を用いて基準ライン71を記録することができ、基準ライン71の記録のために複数の記録素子52から記録媒体Pの搬送位置に合わせてインクの吐出タイミングを制御することが不要となる。また、基準ライン71により基準ライン71記録時における記録媒体Pの搬送方向が示されるため、基準ライン71が記録された記録媒体Pが搬送方向に対して傾いて搬送ドラム21に装着された場合に、基準ライン71と搬送方向とがなす傾斜角度を算出することにより、記録媒体Pの、基準ライン71記録時における記録媒体Pの向きからのずれ角を得ることができる。
The
(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態について説明する。第2実施形態では、第1実施形態と同様の構成のインクジェット記録装置1を使用して、予め記録媒体Pに記録された基準ライン71を用いて記録媒体Pのずれ角を算出し、算出されたずれ角を用いて画像データを補正し、補正された画像データを用いて画像を記録することにより、適正な重ね記録を行うものである。第2実施形態では、CPU41は、補正画像記録制御手段としても機能する。以下では、主に第1実施形態との差異について説明する。(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment, the deviation angle of the recording medium P is calculated using the
図9は、重ね記録処理の制御手順を示すフローチャートである。
CPU41は、搬送部12、受け渡しユニット22及び搬送ドラム21を制御して、給紙部10から画像記録部20へ記録媒体Pを供給し、搬送ドラム21の外周面に記録媒体Pを保持させ、装着させる(ステップS301)。なお、このステップS301では人の手により記録媒体Pを搬送ドラム21の外周面に直接装着してもよい。FIG. 9 is a flowchart showing the control procedure of the overlap recording process.
The
ここで、搬送ドラム21に装着される記録媒体Pには、図5に示した基準ライン71を含む第1画像が予め記録されている。この基準ライン71は、第1画像が記録される際、記録媒体Pを搬送させながら同一の記録素子からインクを吐出させることにより記録された、第1画像記録時の記録媒体Pの搬送方向に沿った(平行な)ラインである。従って、記録媒体Pを基準ライン71と平行な方向に搬送させながら第2画像を記録すると、適正な重ね記録を行うことができる。換言すれば、第2画像の記録に先立ってラインセンサー25により基準ライン71が撮像される際(後述のステップS302)に基準ライン71が搬送方向との間でなすべき角度(所定の角度)が0度に設定されている。即ち、記録媒体Pには、適正な重ね記録を行うための配置方向が予め設定されており、重ね記録時において基準ライン71が搬送方向と平行になるような方向が、記録媒体Pに対して設定されている配置方向である。第1画像には、基準ライン71以外の任意の画像が含まれていてもよい。また、基準ライン71を含む第1画像は、インクジェット記録装置1以外の画像記録装置で記録されたものであってもよく、また上記以外の方法で記録されたものであってもよい。
本実施形態では、ステップS301で装着された記録媒体Pの向きが、設定された配置方向からずれ角αだけずれている場合を例に説明する。Here, the first image including the
In the present embodiment, an example will be described in which the orientation of the recording medium P loaded in step S301 is deviated by a deviation angle α from the set arrangement direction.
CPU41は、搬送ドラム21を回転させて記録媒体Pを搬送させながら、ラインセンサー25により記録媒体Pに記録された基準ライン71を撮像させる(ステップS302)。ステップS302の動作は、記録素子配置算出処理のステップS104における基準ライン71の撮像に係る動作と同様である。
The
CPU41は、ステップS302で得られた基準ライン71の撮像データを用いて、基準ライン71の搬送方向(Y方向)からの傾斜角度(角度α)を算出することにより、記録媒体Pの、予め設定されている配置方向からのずれ角αを取得する(ステップS303)。ステップS303におけるCPU41の動作及び傾斜角度の算出に用いるアルゴリズムは、記録素子配置算出処理のステップS105と同様である。
The
CPU41は、ステップS303で算出された記録媒体Pのずれ角αを用いて、記録媒体Pに記録する第2画像の画像データを補正する(ステップS304;補正画像記録ステップ)。具体的には、CPU41は、当該画像データを、記録媒体Pのずれ角αだけ回転させる補正を行い、得られた画像データを記憶部44又はRAM42に記憶させる。
The
CPU41は、搬送ドラム21を制御して記録媒体Pを搬送させるとともに、記録ヘッド制御回路61から記録ヘッド51へ、ステップS304で記憶部44又はRAM42に記憶された補正済みの画像データを出力させることで、記録ヘッド51からインクを吐出させて記録媒体Pに第2画像を記録させる(ステップS305;補正画像記録ステップ)。記録媒体Pは、ステップS302で基準ライン71が撮像された後、搬送ドラム21に保持されているため、このステップS305では、搬送ドラム21を再度回転させることにより記録媒体Pをヘッドユニット50に対向する位置まで搬送する。即ち、ステップS302におけるラインセンサー25による撮像が行われた後、記録媒体Pが装着されたままの状態でステップS305における第2画像の記録が行われる。また、ステップS305において記録ヘッド51により第2画像が記録されている期間の記録媒体Pの搬送速度は、ステップS302においてラインセンサー25による撮像が行われている期間の搬送速度と同一である。
これにより、既に第1画像が記録されている記録媒体Pに、第2画像が重ね記録される。記録媒体Pへの第2画像の記録が終了すると、CPU41は、重ね記録処理を終了する。The
As a result, the second image is overlaid and recorded on the recording medium P on which the first image has already been recorded. When the recording of the second image on the recording medium P is completed, the
以上のように、第2実施形態のインクジェット記録装置1は、記録媒体Pを外周面上で保持して搬送する搬送ドラム21と、搬送ドラム21の外周面に対向し、記録媒体Pの搬送方向と直交する幅方向に所定の記録幅に亘って配列された複数の記録素子52を有し、第1画像が記録されている記録媒体Pに第2画像を記録する記録ヘッド51と、搬送ドラム21の外周面上に保持されて搬送方向に搬送される記録媒体Pに記録された第1画像に含まれる基準ライン71を撮像するラインセンサー25と、を備え、ラインセンサー25により撮像された基準ライン71の搬送方向からの傾斜角度と、ラインセンサー25による基準ライン71の撮像時において基準ライン71が搬送方向との間でなすべき角度として設定された所定の角度(本実施形態では0度)との差から、ラインセンサー25による撮像時における記録媒体Pの向きの、記録媒体Pに対して設定されている配置方向からのずれ角を算出し、算出された記録媒体Pのずれ角を用いて第2画像の画像データを補正し、補正された画像データを用いて記録媒体Pに第2画像を記録する。
これにより、2度目の処理として第2画像を記録する際に、記録媒体Pの向きが予め設定されている配置方向からずれて(傾いて)いても、ずれ角の値に基づいて補正された画像データを用いて第2画像が記録されるため、適正な重ね記録を行うことができるという効果が得られる。例えば、空白部分を有する第1画像が記録された記録媒体Pの空白部分に、第1画像の記録方向に合わせた方向で第2画像を追加記録することにより、所定の相対位置関係を有する第1画像と第2画像とからなる画像を記録媒体Pに形成することができる。また、第2画像の記録と同様の処理を行うことで3回目(第3画像)以降の重ね記録を適正に行うこともできる。また、記録媒体Pに記録された基準ライン71を用いてずれ角を算出するため、基準ライン71の記録時に記録媒体Pが搬送方向に対して傾いているか否かに関わらず、上記の効果が得られる。また、ずれ角の算出に記録媒体Pの端部(エッジ)を用いないため、記録媒体Pの端部が浮いた状態で搬送ドラム21に装着されていたり、記録媒体Pの端部に曲がりや破れ等の乱れがあったりしたとしても、上記の効果が得られる。As described above, the
As a result, when the second image is recorded as the second processing, even if the orientation of the recording medium P is deviated (tilted) from the preset arrangement direction, the second image is corrected based on the value of the deviation angle. Since the second image is recorded using the image data, it is possible to obtain an effect that it is possible to perform proper overlap recording. For example, the second image is additionally recorded in the blank portion of the recording medium P on which the first image having the blank portion is recorded, in a direction corresponding to the recording direction of the first image, so that the first image having a predetermined relative positional relationship is obtained. An image composed of one image and a second image can be formed on the recording medium P. Further, by performing the same process as that for recording the second image, it is possible to appropriately perform the third and subsequent (third image) overlap recording. Further, since the deviation angle is calculated using the
(変形例)
次に、インクジェット記録装置1の変形例について説明する。以下の各変形例は、第1実施形態及び第2実施形態の何れと組み合わせてもよい。(Modification)
Next, a modified example of the ink
上記各実施形態では、記録媒体Pに、基準ライン71記録時における記録媒体Pの搬送方向に沿った基準ライン71が記録されていたが、これに限定する趣旨ではなく、基準ライン71は、基準ライン71記録時における記録媒体Pの搬送方向との間で所定の角度をなしていてもよい。なお、上記各実施形態は、当該所定の角度が0度である場合の例ともいえる。
In each of the above embodiments, the
図10は、第1実施形態に本変形例を適用した場合の、基準ライン73を用いた記録媒体Pのずれ角の算出方法について説明する図である。以下では、第1実施形態との差異を中心に説明する。
図10の記録媒体Pには、記録ヘッド51aの記録素子52により記録された基準ライン73と、記録ヘッド51a〜51dの記録素子52により記録されたテストライン74a〜74dとが記録されている。図10中の破線82は、基準ライン73及びテストライン74a〜74dが記録された際の記録媒体Pの搬送方向を示す。基準ライン73は、基準ライン73記録時に記録媒体Pの搬送方向(破線82)との間で所定の角度θをなすように記録される。また、記録媒体Pは、基準ライン73が記録された際の向きからずれ角αだけ傾いた状態で搬送ドラム21に装着されているものとする。FIG. 10 is a diagram for explaining a method of calculating the deviation angle of the recording medium P using the
In the recording medium P of FIG. 10, a
記録素子配置算出処理のステップS104では、図10に示す記録媒体Pに記録された画像がラインセンサー25により撮像され、基準ライン73を含む画像の撮像データがRAM42に記憶される。
記録素子配置算出処理のステップS105では、次のように記録媒体Pのずれ角が算出される。まず、ラインセンサー25による撮像で得られた撮像データから、記録媒体Pの搬送方向(Y方向)と、基準ライン73とがなす傾斜角度φを算出する。次に、記録媒体Pのずれ角αが、数式α=φ−θにより算出される。
以下の、ずれ角αを用いた補正パラメーターの算出処理、及び補正画像記録処理は、第1実施形態と同様である。In step S104 of the recording element arrangement calculation process, an image recorded on the recording medium P shown in FIG. 10 is picked up by the
In step S105 of the recording element arrangement calculation process, the deviation angle of the recording medium P is calculated as follows. First, the inclination angle φ formed by the
The following correction parameter calculation processing using the shift angle α and corrected image recording processing are the same as in the first embodiment.
本変形例では、基準ライン73は、記録ヘッド51aの複数の記録素子52から複数の異なるタイミングでインクを吐出することにより記録される。このため、記録ヘッド51aの記録素子52の配列方向がX方向から傾いていてその傾斜角度が不明である場合、基準ライン73を、基準ライン73記録時の記録媒体Pの搬送方向から所定の角度θだけ傾けて記録するようインクジェット記録装置1を動作させても、得られた基準ラインは、必ずしも角度θだけ傾いているとは限らない。このため、本変形例では、少なくとも基準ライン73の記録に用いられる記録ヘッド51(本変形例では記録ヘッド51a)の記録素子52は、配列方向がX方向に沿っているか、X方向からの傾斜角度が既知となっている(較正されている)必要がある。
In this modification, the
第2実施形態に本変形例を適用する場合、予め、第1画像記録時の記録媒体Pの搬送方向に対して所定の角度θをなす基準ライン73が記録された記録媒体Pに第2画像を記録する。所定の角度θは、ラインセンサー25による基準ライン73の撮像時において基準ライン73が搬送方向との間でなすべき角度として設定された角度ともいえる。この場合、記録媒体Pに対して設定されている配置方向は、搬送ドラム21に保持された状態で基準ライン71が搬送方向と角度θをなすような方向である。記録媒体Pのずれ角の算出方法は、上記の第1実施形態に係る変形例と同様である。
When the present modification is applied to the second embodiment, the second image is previously recorded on the recording medium P on which the
以上のように、第1実施形態に適用された本変形例では、記録媒体Pの搬送方向と所定の角度をなす基準ライン73を記録媒体Pに記録させ、搬送ドラム21の外周面に保持されて搬送される記録媒体Pに記録された基準ライン73をラインセンサー25により撮像し、ラインセンサー25により撮像された基準ライン73の搬送方向からの傾斜角度と、上記所定の角度との差から、ラインセンサー25による撮像時における記録媒体Pの向きの、基準ライン73の記録時における記録媒体Pの向きからのずれ角を算出する。
また、第2実施形態に適用された本変形例では、記録媒体Pに記録された第1画像に含まれる基準ライン73をラインセンサー25により撮像し、撮像された基準ライン73の搬送方向からの傾斜角度と、ラインセンサー25による基準ライン73の撮像時において基準ライン73が搬送方向との間でなすべき角度として設定された所定の角度θとの差から、ラインセンサー25による撮像時における記録媒体Pの向きの、記録媒体Pに対して設定されている配置方向からのずれ角を算出し、算出されたずれ角を用いて第2画像の画像データを補正し、補正された画像データに基づいて記録ヘッド51を用いて記録媒体Pに第2画像を記録させる。
これにより、任意の角度で記録された基準ライン73から記録媒体Pのずれ角を検出できる。また、基準ライン73の記録位置の自由度が向上する。As described above, in the present modification applied to the first embodiment, the
In the present modification applied to the second embodiment, the
Thereby, the deviation angle of the recording medium P can be detected from the
なお、本発明は、上記各実施形態及び変形例に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記各実施形態及び変形例では、ラインセンサー25による撮像で得られた撮像データに含まれる基準ライン71,73のY方向に沿った画素数及びX方向に沿った画素数を用いて基準ライン71,73のY方向からの傾斜角度αを算出したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、基準ライン71,73のY方向に沿った成分の長さは、ラインセンサー25により基準ライン71,73が撮像される際の、記録媒体Pとラインセンサー25による撮像位置との相対移動距離に等しいため、ラインセンサー25により基準ライン71,73が撮像された期間における搬送ドラム21の回転量を直接、距離測定手段としてのエンコーダー27のカウント値から取得することで測定されてもよい(距離測定ステップ)。また基準ライン71,73のX方向に沿った成分の長さは、ラインセンサー25により撮像された基準ライン71,73の、X方向についての長さ成分を、撮像に用いられたラインセンサー25の受光素子のX方向の位置から求めることで測定されてもよい良い。The present invention is not limited to the above embodiments and modifications, and various modifications can be made.
For example, in each of the above-described embodiments and modifications, the
また、上記各実施形態及び変形例では、基準ライン71,73は始点から終点までを結ぶ実線であるとしたが、これに限られない。基準ライン71,73は、始点及び終点の少なくとも2点を有していればよく、また同一ライン上に記録された複数の部分線を有して構成されてもよい。即ち、基準ライン71,73は、実線の他、点線、破線、鎖線等としてもよい。これらの態様であっても、少なくとも始点及び終点から基準ライン71,73を特定することができる。
また、基準ライン71,73をブラック(K)のヘッドユニットのみで記録するものとして説明したが、基準ライン71,73は、Y,M,C,Kの各色に対応するヘッドユニット50のうち少なくとも1つにより記録されればよい。例えば、Y,M,C,Kの各色のヘッドユニット50に含まれる記録素子52のうち、X方向の位置が同一である各記録素子52からインクを吐出して基準ライン71,73を記録してもよい。ここで、Y,M,C,Kの各色のヘッドユニット50の各記録素子52が始点から終点までを結ぶ実線を記録してもよいし、各記録素子52が始点及び終点を含む点線、破線、鎖線等を記録する態様であってもよい。また、いずれか一色の記録素子52が、始点及び終点の2点のみを記録してもよい。In the above embodiments and modifications, the
Further, although the
また、上記各実施形態及び変形例では、基準ライン71,73の二次元撮像データにおける2点(例えば始点及び終点)を結ぶ線分から基準ライン71,73の傾斜角度αを算出する例を説明したが、基準ライン71,73の傾斜角度αの算出方法はこれに限られない。例えば、基準ライン71,73を構成する点群が直線上に並んでいない場合には、最小二乗法等に基づきこれらの点群の近似直線(回帰直線)を求め、当該近似直線の傾斜角度を基準ライン71,73の傾斜角度としてもよい。また、基準ライン71,73を構成する点群のうち当該近似直線からの距離が所定範囲内にある点を抽出し、抽出された点から再度近似直線を求めて当該近似直線の傾斜角度を基準ライン71,73の傾斜角度としてもよい。
Further, in each of the above-described embodiments and modifications, the example in which the inclination angle α of the
また、上記各実施形態及び変形例では、所定の検査用画像としてテストライン72,74を記録する態様について説明したが、これに限られず、記録媒体Pには、所定の検査用画像としてテストライン72,74に代えて、又はテストライン72,74に加えて他のテストパターンが記録されてもよい。例えば、記録媒体Pを搬送させながら、X方向について等間隔に配置された複数の記録素子52からインクを吐出して、Y方向に沿った複数の直線からなるテストパターンを記録し、このテストパターンから記録素子52の吐出不良や吐出方向の曲がりを検出してもよい。
In the above-described embodiments and modifications, the test lines 72 and 74 are recorded as predetermined inspection images. However, the present invention is not limited to this, and the recording medium P includes test lines as predetermined inspection images. Instead of 72 or 74, or in addition to the test lines 72 and 74, other test patterns may be recorded. For example, while transporting the recording medium P, ink is ejected from a plurality of
また、上記各実施形態及び変形例では、記録ヘッド51の取り付け位置の誤差による記録素子52の配列方向の傾き及び位置ずれを例に説明したが、これに限られず、記録素子52のノズルの方向がY方向に曲がっていることによりインクの着弾位置がY方向にずれ、テストライン72,74が適正ライン81からずれている場合に適用してもよい。
In each of the above-described embodiments and modifications, the description has been given by taking as an example the inclination and the positional deviation of the arrangement direction of the
また、上記各実施形態及び変形例では、ラインセンサー25は記録媒体Pの搬送方向に直交する方向(X方向)に沿って配置されているものとしたが、これに限られない。ラインセンサー25は、搬送方向と交差する所定の直線に沿って撮像を行うものであれば足り、ラインセンサー25のX方向からの角度が既知であれば任意の角度とすることができる。この場合、基準ライン71,73等が撮像されて得られた撮像データは、ラインセンサー25の取り付け角度に応じて補正した上で記録媒体Pのずれ角αの算出等に使用すればよい。
また、撮像手段としてラインセンサー25を例に説明したが、これに限られず、例えば二次元イメージセンサー等を使用してもよい。Further, in each of the above embodiments and modifications, the
Further, although the
また、上記各実施形態及び変形例では、記録素子52の配列方向のX方向からの傾斜角度γ及びY方向の位置ずれ量に係る距離δを補正パラメーターの例として説明したが、これに限られず、例えば各記録ヘッド51の角度γ及び距離δから、各記録素子52のY方向の変位量を算出し、当該変位量を補正パラメーターとしてもよい。
In each of the above-described embodiments and modifications, the inclination angle γ from the X direction in the arrangement direction of the
また、上記各実施形態及び変形例では、数式α=tan−1(L2/L1)及び数式β=tan−1(L3/L4)により角度α,βを直接求めていたが、これに代えて数式tanα=(L2/L1)及び数式tanβ=(L3/L4)により求めたtanα及びtanβ等、角度α,βにより定まる他の数値を用いて以降の補正パラメーターの導出処理及び補正パラメーターを用いた画像データの補正処理を行ってもよい。Moreover, in each said embodiment and modification, although angle (alpha) and (beta) were directly calculated | required by numerical formula (alpha) = tan < -1 > (L2 / L1) and numerical formula (beta) = tan < -1 > (L3 / L4), it replaces with this. Using other numerical values determined by the angles α and β, such as tan α and tan β obtained by the equation tan α = (L2 / L1) and the equation tan β = (L3 / L4), the subsequent correction parameter derivation processing and correction parameters were used. Image data correction processing may be performed.
また、上記各実施形態及び変形例では、基準ライン71,73の記録時とは異なる移送過程を経て搬送ドラム21の搬送面に保持される場合の例として、記録媒体Pを一旦搬送面から除去した後に再装着させる場合について説明したが、これに限られない。即ち、再装着された記録媒体Pが搬送ドラム21に保持されるまでの移送過程(例えば移送の態様又は時期)が、基準ライン71,73の記録のための装着時と異なっていれば足り、例えば記録媒体Pが搬送ドラム21に保持された状態で力学的作用を受けて向きがずれた場合等も含まれる。
In each of the above-described embodiments and modifications, the recording medium P is temporarily removed from the conveyance surface as an example in which the
また、上記第1実施形態及び変形例では、インクジェット記録装置1で記録された基準ライン71,73及びテストライン72,74をインクジェット記録装置1に備えられたラインセンサー25により撮像して読み取る例を説明したが、これに限られない。例えば、インクジェット記録装置1で記録媒体Pに記録された基準ライン71,73及びテストライン72,74を、インクジェット記録装置1とは別個の読取装置に備えられた撮像手段により撮像して読み取ってもよい。この場合、インクジェット記録装置1において第1搬送方向に搬送された記録媒体Pに基準ライン71,73及びテストライン72,74が記録され、読取装置では記録媒体Pを第2搬送方向に搬送させながら基準ライン71,73及びテストライン72,74が撮像され、撮像された基準ライン71,73の第2搬送方向からの傾斜角度に基づいて、撮像手段による撮像時の記録媒体Pの第2搬送方向に対する向きの、基準ライン71,73記録時における記録媒体Pの第1搬送方向に対する向きからのずれ角を算出する。このような構成によっても、2度目の処理としてテストライン72,74を撮像する際に記録媒体Pの向きがテストライン72,74の記録時における向きからずれていても、基準ライン71,73を用いてずれ角の値が算出されるため、撮像手段での撮像結果から所望の情報を取得することができる。
In the first embodiment and the modification, the
また、上記各実施形態及び変形例では、1度目の処理として画像の記録が行われた記録媒体Pに対し、2度目の処理としてテストライン72(検査用画像)の撮像や第2画像の重ね記録を行う例を説明したが、これに限定されず、さらに3度目以降の処理としての検査用画像の撮像や重ね記録を行ってもよい。 In each of the above-described embodiments and modifications, the test line 72 (inspection image) is captured and the second image is superimposed as the second process on the recording medium P on which the image is recorded as the first process. Although an example in which recording is performed has been described, the present invention is not limited to this, and it is also possible to perform imaging for an inspection or overlap recording as processing for the third and subsequent times.
また、上記各実施形態及び変形例では、搬送手段として搬送ドラム21を例に説明したが、これに限られず、搬送面上に記録媒体を保持して搬送する任意の搬送手段を使用することができる。例えば、2本のローラーに支持されローラーの回転に応じて2本のローラーの周囲を周回するベルトを有し、当該ベルトの搬送面上に記録媒体Pを保持する搬送手段であってもよい。
In each of the above embodiments and modifications, the
また、上記各実施形態及び変形例では、画像記録装置としてインクジェット記録装置1を例に説明したが、本発明は、複数の記録素子を用いて画像を記録する種々の画像記録装置に適用できる。例えば、記録素子としてのLED(Light Emitting Diode)又はレーザー発光素子が配列されたプリントヘッドから、帯電された感光ドラムに光を照射して静電潜像を形成し、静電潜像に応じて感光ドラム上に分布されたトナーを記録媒体に転写して画像を形成する電子写真方式の画像記録装置に適用してもよい。
Further, in each of the above embodiments and modifications, the
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。 Although several embodiments of the present invention have been described, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes the scope of the invention described in the claims and equivalents thereof. .
本発明は、画像記録装置、画像読取方法及び画像記録方法に利用することができる。 The present invention can be used in an image recording apparatus, an image reading method, and an image recording method.
1 インクジェット記録装置
2 外部装置
10 給紙部
11 給紙トレー
12 搬送部
20 画像記録部
21 搬送ドラム
21M 搬送ドラムモーター
22 受け渡しユニット
23 加熱部
24 照射部
25 ラインセンサー
26 デリバリー部
27 エンコーダー
30 排紙部
31 排紙トレー
40 制御部
41 CPU
42 RAM
43 ROM
44 記憶部
50 ヘッドユニット
51 記録ヘッド
52 記録素子
53 取付部材
61 記録ヘッド制御回路
62 ラインセンサー制御回路
63 搬送ドラムモーター制御回路
64,65 インターフェース
66 操作入力部
67 バス
71,73 基準ライン
72,74 テストライン
81 適正ラインDESCRIPTION OF
42 RAM
43 ROM
44
Claims (20)
前記搬送面に対向し、前記搬送方向と直交する幅方向に所定の記録幅に亘って当該搬送方向と交差する向きに配列された複数の記録素子を有し、前記記録媒体に画像を記録する記録手段と、
前記搬送手段により搬送される前記記録媒体に対して前記記録手段により所定の検査用画像を記録する場合に、当該記録媒体に対して前記複数の記録素子のうち少なくとも一部を用いて前記搬送方向と所定の角度をなす基準ラインを併せて記録させる基準ライン記録制御手段と、
前記搬送面上に保持されて前記搬送方向に搬送される前記記録媒体に記録された前記基準ライン及び前記検査用画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された前記基準ラインの前記搬送方向からの傾斜角度と、前記所定の角度との差から、前記撮像手段による撮像時における前記記録媒体の向きの、前記基準ライン記録時における前記記録媒体の向きからのずれ角を算出するずれ角算出手段と、
を備え、
前記撮像手段は、前記記録手段により前記基準ライン及び前記検査用画像が記録された後に前記搬送面上に再装着された前記記録媒体における、前記基準ライン及び前記検査用画像を撮像し、
前記撮像手段により前記基準ライン及び前記検査用画像が撮像されている期間の前記記録媒体の搬送速度は、前記記録手段により前記基準ライン及び前記検査用画像が記録されている期間の前記記録媒体の搬送速度より小さいことを特徴とする画像記録装置。 Conveying means for holding the recording medium on a predetermined conveying surface and conveying the recording medium in the conveying direction;
It has a plurality of recording elements arranged in a direction crossing the transport direction over a predetermined recording width in a width direction orthogonal to the transport direction, and records an image on the recording medium. Recording means;
When a predetermined inspection image is recorded by the recording unit on the recording medium conveyed by the conveying unit, the conveying direction using at least some of the plurality of recording elements with respect to the recording medium. And a reference line recording control means for recording a reference line having a predetermined angle together,
Imaging means for capturing the reference line and the inspection image recorded on the recording medium held on the transport surface and transported in the transport direction;
From the difference between the inclination angle from the transport direction of the reference line imaged by the imaging means and the predetermined angle, the orientation of the recording medium at the time of image capturing by the image capturing means is determined at the time of recording the reference line. A deviation angle calculating means for calculating a deviation angle from the direction of the recording medium;
Equipped with a,
The imaging means captures the reference line and the inspection image in the recording medium remounted on the transport surface after the reference line and the inspection image are recorded by the recording means,
The conveyance speed of the recording medium during the period in which the reference line and the inspection image are captured by the imaging unit is the same as that of the recording medium in which the reference line and the inspection image are recorded by the recording unit. An image recording apparatus characterized in that it is smaller than the conveying speed .
前記撮像手段により撮像された前記テストラインの撮像データと、前記ずれ角算出手段により算出された前記ずれ角とを用いて、前記テストラインの記録に用いられた前記直列記録素子群の配列方向の前記幅方向からの傾斜角度、及び当該直列記録素子群の前記搬送方向への位置ずれ量のうち少なくとも一方を算出する記録素子配置算出手段を備える
ことを特徴とする請求項1記載の画像記録装置。 The test image includes a test line recorded by a series of recording elements arranged in a predetermined linear direction among the plurality of recording elements,
Using the imaging data of the test line imaged by the imaging means and the deviation angle calculated by the deviation angle calculation means, the arrangement direction of the serial recording element group used for recording the test line The image recording apparatus according to claim 1, further comprising: a recording element arrangement calculating unit that calculates at least one of an inclination angle from the width direction and a displacement amount of the serial recording element group in the transport direction. .
前記搬送面に対向し、前記搬送方向と直交する幅方向に所定の記録幅に亘って当該搬送方向と交差する向きに配列された複数の記録素子を有し、第1画像が記録されている前記記録媒体に第2画像を記録する記録手段と、
前記搬送面上に保持されて前記搬送方向に搬送される前記記録媒体に記録された前記第1画像に含まれる基準ラインを撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された前記基準ラインの前記搬送方向からの傾斜角度と、前記撮像手段による前記基準ラインの撮像時において前記基準ラインが前記搬送方向との間でなすべき角度として設定された所定の角度との差から、前記撮像手段による撮像時における前記記録媒体の向きの、前記記録媒体に対して設定されている配置方向からのずれ角を算出するずれ角算出手段と、
前記ずれ角算出手段により算出された前記ずれ角を用いて前記第2画像の画像データを補正し、当該補正された画像データに基づいて前記記録手段により前記記録媒体に前記第2画像を記録させる補正画像記録制御手段と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。 Conveying means for holding the recording medium on a predetermined conveying surface and conveying the recording medium in the conveying direction;
A plurality of recording elements are arranged opposite to the transport surface and arranged in a direction intersecting the transport direction over a predetermined recording width in a width direction orthogonal to the transport direction, and a first image is recorded. Recording means for recording a second image on the recording medium;
Imaging means for capturing a reference line included in the first image recorded on the recording medium held on the transport surface and transported in the transport direction;
A predetermined angle that is set as an angle between the inclination angle of the reference line imaged by the imaging means from the conveyance direction and the reference line to be taken in the conveyance direction when the imaging means images the reference line. A deviation angle calculating means for calculating a deviation angle of the orientation of the recording medium at the time of imaging by the imaging means from an arrangement direction set with respect to the recording medium,
The image data of the second image is corrected using the deviation angle calculated by the deviation angle calculating means, and the second image is recorded on the recording medium by the recording means based on the corrected image data. Corrected image recording control means;
An image recording apparatus comprising:
前記ずれ角算出手段は、前記距離測定手段により測定された前記相対移動距離と、前記撮像手段により撮像された前記基準ラインの前記幅方向についての長さ成分とを用いて、前記基準ラインの前記搬送方向からの前記傾斜角度を算出することを特徴とする請求項1〜5の何れか一項に記載の画像記録装置。 A distance measuring means for measuring a relative movement distance between the recording medium and an imaging position by the imaging means in a period in which the reference line is imaged by the conveying means;
The deviation angle calculating means uses the relative movement distance measured by the distance measuring means and the length component in the width direction of the reference line imaged by the imaging means. The image recording apparatus according to claim 1, wherein the tilt angle from the transport direction is calculated.
前記搬送手段により搬送される前記記録媒体に対して前記記録手段により所定の検査用画像を記録する場合に、当該記録媒体に対して前記複数の記録素子のうち少なくとも一部を用いて前記第1搬送方向と所定の角度をなす基準ラインを併せて記録する基準ライン記録ステップ、
前記基準ライン記録ステップで前記基準ライン及び前記検査用画像が記録された前記記録媒体を、前記第2搬送方向に記録媒体を搬送するための搬送手段に再装着させる再装着ステップ、
前記第2搬送方向に搬送される前記記録媒体に前記基準ライン記録ステップで記録された前記基準ライン及び前記検査用画像を前記撮像手段により撮像する撮像ステップ、
前記撮像ステップで撮像された前記基準ラインの前記第2搬送方向からの傾斜角度と、前記所定の角度との差から、前記撮像ステップでの撮像時における前記記録媒体の前記第2搬送方向に対する向きの、前記基準ライン記録時における前記記録媒体の前記第1搬送方向に対する向きからのずれ角を算出するずれ角算出ステップ、
を含み、
前記撮像ステップで前記基準ライン及び前記検査用画像が撮像されている期間の前記記録媒体の搬送速度は、前記基準ライン記録ステップで前記基準ライン及び前記検査用画像が記録されている期間の前記記録媒体の搬送速度より小さいことを特徴とする画像読取方法。 A conveying means for holding the recording medium on a predetermined conveying surface and conveying the recording medium in the first conveying direction, and a predetermined recording width in the width direction opposite to the conveying surface and orthogonal to the first conveying direction. An image recorded using an image recording apparatus having a plurality of recording elements arranged in a direction crossing the first conveyance direction is recorded on a recording medium conveyed in the second conveyance direction. An image reading method for picking up and reading a recorded image by an image pickup means,
When a predetermined inspection image is recorded by the recording unit on the recording medium conveyed by the conveying unit, the first recording element is used by using at least a part of the plurality of recording elements on the recording medium. A reference line recording step for recording a reference line that forms a predetermined angle with the transport direction;
A remounting step in which the recording medium on which the reference line and the inspection image are recorded in the reference line recording step is remounted on a transport unit for transporting the recording medium in the second transport direction;
An imaging step of imaging the reference line and the inspection image recorded in the reference line recording step on the recording medium conveyed in the second conveyance direction by the imaging unit;
The orientation of the recording medium with respect to the second transport direction at the time of imaging in the imaging step based on the difference between the inclination angle of the reference line imaged in the imaging step from the second transport direction and the predetermined angle A deviation angle calculating step of calculating a deviation angle from the direction of the recording medium with respect to the first transport direction during the reference line recording;
Only including,
The recording medium conveyance speed during the period in which the reference line and the inspection image are captured in the imaging step is the recording in the period in which the reference line and the inspection image are recorded in the reference line recording step. An image reading method characterized in that the image reading speed is lower than a medium conveyance speed .
前記撮像ステップで撮像された前記テストラインの撮像データと、前記ずれ角算出ステップで算出された前記ずれ角とを用いて、前記テストラインの記録に用いられた前記直列記録素子群の配列方向の前記幅方向からの傾斜角度、及び当該直列記録素子群の前記第1搬送方向への位置ずれ量のうち少なくとも一方を算出する記録素子配置算出ステップを含む
ことを特徴とする請求項10記載の画像読取方法。 The test image includes a test line recorded by a series of recording elements arranged in a predetermined linear direction among the plurality of recording elements,
Using the imaging data of the test line imaged in the imaging step and the deviation angle calculated in the deviation angle calculation step, the arrangement direction of the serial recording element group used for recording the test line 11. The image according to claim 10, further comprising: a recording element arrangement calculating step of calculating at least one of an inclination angle from the width direction and a positional deviation amount of the serial recording element group in the first transport direction. Reading method.
前記ずれ角算出ステップでは、前記距離測定ステップで測定された前記相対移動距離と、前記撮像ステップで撮像された前記基準ラインの前記第2搬送方向と直交する方向についての長さ成分とを用いて、前記基準ラインの前記第2搬送方向からの前記傾斜角度を算出することを特徴とする請求項10〜13の何れか一項に記載の画像読取方法。 A distance measuring step of measuring a relative movement distance between the recording medium and an imaging position by the imaging means in a period in which the reference line is imaged by the imaging means;
In the deviation angle calculating step, using the relative movement distance measured in the distance measuring step and a length component in a direction orthogonal to the second transport direction of the reference line imaged in the imaging step. The image reading method according to claim 10, wherein the inclination angle of the reference line from the second transport direction is calculated.
前記搬送面上に保持されて前記搬送方向に搬送される前記記録媒体に記録された前記第1画像に含まれる基準ラインを前記撮像手段により撮像する撮像ステップ、
前記撮像ステップで撮像された前記基準ラインの前記搬送方向からの傾斜角度と、前記撮像手段による前記基準ラインの撮像時において前記基準ラインが前記搬送方向との間でなすべき角度として設定された所定の角度との差から、前記撮像手段による撮像時における前記記録媒体の向きの、前記記録媒体に対して設定されている配置方向からのずれ角を算出するずれ角算出ステップ、
前記ずれ角算出ステップで算出された前記ずれ角を用いて前記第2画像の画像データを補正し、当該補正された画像データに基づいて前記記録手段により前記記録媒体に前記第2画像を記録する補正画像記録ステップ、
を含むことを特徴とする画像記録方法。 Conveying means for holding the recording medium on a predetermined conveying surface and conveying the recording medium in the conveying direction, and conveying the recording medium over a predetermined recording width in the width direction opposite to the conveying surface and orthogonal to the conveying direction A recording unit having a plurality of recording elements arranged in a direction crossing the direction, and an imaging unit that captures an image recorded on the recording medium held on the transport surface and transported in the transport direction. An image recording method for recording a second image by the recording means on the recording medium on which a first image is recorded, using an image recording apparatus comprising:
An imaging step of imaging the reference line included in the first image recorded on the recording medium held on the conveyance surface and conveyed in the conveyance direction by the imaging unit;
A predetermined angle that is set as an angle between the reference line imaged in the imaging step and the conveyance direction when the reference line is imaged by the imaging unit and the inclination angle from the conveyance direction. A deviation angle calculating step of calculating a deviation angle of the orientation of the recording medium at the time of imaging by the imaging means from an arrangement direction set with respect to the recording medium,
The image data of the second image is corrected using the shift angle calculated in the shift angle calculation step, and the second image is recorded on the recording medium by the recording unit based on the corrected image data. Corrected image recording step,
An image recording method comprising:
前記ずれ角算出ステップでは、前記距離測定ステップで測定された前記相対移動距離と、前記撮像ステップで撮像された前記基準ラインの前記幅方向についての長さ成分とを用いて、前記基準ラインの前記搬送方向からの前記傾斜角度を算出することを特徴とする請求項17又は18記載の画像記録方法。 A distance measuring step of measuring a relative movement distance between the recording medium and an imaging position by the imaging means in a period in which the reference line is imaged by the imaging means;
In the shift angle calculation step, the relative movement distance measured in the distance measurement step and the length component in the width direction of the reference line imaged in the imaging step are used. 19. The image recording method according to claim 17, wherein the tilt angle from the transport direction is calculated.
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