JP6443071B2

JP6443071B2 - Work vehicle

Info

Publication number: JP6443071B2
Application number: JP2015010427A
Authority: JP
Inventors: 小野　弘喜; 弘喜小野
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2015-01-22
Filing date: 2015-01-22
Publication date: 2018-12-26
Anticipated expiration: 2035-01-22
Also published as: JP2016132434A

Description

本発明は、トラクターなどの作業車両に関する。 The present invention relates to a work vehicle such as a tractor.

あらかじめ定められた通信端末を認識する作業車両が、知られている（たとえば、特許文献１参照）。 A work vehicle that recognizes a predetermined communication terminal is known (for example, see Patent Document 1).

このような作業車両においては、通信端末が認識されているときには、ユーザーの指示に応じたエンジンの始動を行う操作を実行可能にする制御が行われ、通信端末が認識されていないときには、エンジンの始動を行う操作を実行不可能にする制御が行われる。 In such a work vehicle, when the communication terminal is recognized, control is performed to enable an operation for starting the engine in accordance with the user's instruction, and when the communication terminal is not recognized, Control is performed so that the operation for starting is not executable.

そのため、被雇用者が勝手に不正な作業車両の操作を行うことがほとんどできず、高いセキュリティーが実現されている。 For this reason, the employee can hardly operate the unauthorized work vehicle without permission, and high security is realized.

特開２０１４−５１１９４号公報JP 2014-51194 A

しかしながら、前述された従来の作業車両においては、被雇用者が自由に正規な作業車両の操作を行うことがしばしばできず、アクセシビリティーがよくないことがあった。 However, in the conventional work vehicle described above, the employee is often unable to freely operate the regular work vehicle, and the accessibility may not be good.

本発明は、前述された従来の課題を考慮し、アクセシビリティーを向上することが可能な作業車両を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a work vehicle capable of improving accessibility in consideration of the conventional problems described above.

第１の本発明は、ＧＰＳ衛星（４００）と通信するＧＰＳ通信ユニット（１１４）と、
基地局（３００）との通信を実行する基地局通信ユニット（１１３）と、
あらかじめ定められた通信端末（２００）を前記通信端末（２００）との短距離通信を実行することにより認識する認識部（１１２）と、
前記認識部が（１１２）前記通信端末（２００）を認識しているときには、ユーザーの指示に応じた所定の操作を実行可能にする制御を行う制御部（１１０）と、
を備え、
前記通信端末（２００）は、ＧＰＳ衛星（４００）とのＧＰＳ通信を実行し、前記通信端末（２００）の位置情報を取得し、前記位置情報を前記基地局通信ユニット（１１３）に送信し、
前記制御部（１１０）は、前記ＧＰＳ通信ユニット（１１４）、前記基地局通信ユニット（１１３）、および前記認識部（１１２）から信号を入力し、前記認識部（１１２）が前記通信端末（２００）を認識していないときにも、前記通信端末（２００）までの距離が第一所定値（Ａ）を超えていない場合には、前記通信端末（２００）を所持しないユーザーによる前記所定の操作を実行可能にし、前記通信端末（２００）までの前記距離が前記第一所定値（Ａ）を超えている場合には、前記通信端末（２００）を所持しないユーザーによる前記所定の操作を制限する制御を行うことを特徴とする作業車両である。
第２の本発明は、計時機能を有する時計ユニット（１１１）を備え、
前記制御部（１１０）は、前記認識部（１１２）が前記通信端末（２００）を認識しておらず、前記通信端末（２００）までの前記距離が前記第一所定値（Ａ）を超えているときにも、前記通信端末（２００）までの前記距離が前記第一所定値（Ａ）を超えた時点からの経過時間が第二所定値（Ｂ）を超えていない場合には、前記通信端末（２００）を所持しないユーザーによる前記所定の操作を実行可能にする制御を行うことを特徴とする、第１の本発明の作業車両である。
第３の本発明は、前記所定の操作は、車体の前後進を行う操作であることを特徴とする、第１または第２の本発明の作業車両である。
第４の本発明は、前記所定の操作は、エンジンの始動を行う操作であることを特徴とする、第１または第２の本発明の作業車両である。
第５の本発明は、前記認識部（１１２）は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に対応した短距離無線通信ユニットであり、
前記通信端末（２００）は、基地局（３００）との基地局通信を実行するスマートフォンであることを特徴とする、第１から第４の何れかの本発明の作業車両である。
第１の本発明に関連する発明は、あらかじめ定められた通信端末を認識する認識部と、
前記認識部が前記通信端末を認識しているときには、ユーザーの指示に応じた所定の操作を実行可能にする制御を行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記認識部が前記通信端末を認識していないときにも、前記通信端末までの距離が第一所定値を超えていない場合には、前記所定の操作を実行可能にする制御を行うことを特徴とする作業車両である。 The first aspect of the present invention comprises a GPS communication unit (114) that communicates with a GPS satellite (400);
A base station communication unit (113) that performs communication with the base station (300);
A recognition unit (112) that recognizes a predetermined communication terminal (200) by performing short-range communication with the communication terminal (200);
A control unit (110) that performs control to enable execution of a predetermined operation according to a user's instruction when the recognition unit recognizes (112) the communication terminal (200);
With
The communication terminal (200) performs GPS communication with a GPS satellite (400), acquires position information of the communication terminal (200), transmits the position information to the base station communication unit (113),
The control unit (110) inputs signals from the GPS communication unit (114), the base station communication unit (113), and the recognition unit (112), and the recognition unit (112) receives the communication terminal (200). ) When the distance to the communication terminal (200) does not exceed the first predetermined value (A), the predetermined operation by a user who does not have the communication terminal (200). When the distance to the communication terminal (200) exceeds the first predetermined value (A), the predetermined operation by a user who does not have the communication terminal (200) is restricted. A work vehicle characterized by performing control.
The second aspect of the present invention includes a timepiece unit (111) having a timekeeping function,
In the control unit (110), the recognition unit (112) does not recognize the communication terminal (200), and the distance to the communication terminal (200) exceeds the first predetermined value (A). If the elapsed time from when the distance to the communication terminal (200) exceeds the first predetermined value (A) does not exceed the second predetermined value (B), the communication The work vehicle according to the first aspect of the present invention is characterized in that control for enabling execution of the predetermined operation by a user who does not have the terminal (200) is performed.
A third aspect of the present invention is the work vehicle according to the first or second aspect of the present invention, wherein the predetermined operation is an operation of moving the vehicle forward and backward.
The fourth aspect of the present invention is the work vehicle according to the first or second aspect of the present invention, wherein the predetermined operation is an operation for starting an engine.
In a fifth aspect of the present invention, the recognition unit (112) is a short-range wireless communication unit compatible with Bluetooth (registered trademark).
The communication terminal (200) is a work vehicle according to any one of the first to fourth aspects of the present invention, characterized in that the communication terminal (200) is a smartphone that performs base station communication with a base station (300).
The invention related to the first aspect of the present invention includes a recognition unit for recognizing a predetermined communication terminal;
When the recognition unit recognizes the communication terminal, a control unit that performs control to enable execution of a predetermined operation according to a user instruction;
With
The control unit controls the execution of the predetermined operation when the distance to the communication terminal does not exceed a first predetermined value even when the recognition unit does not recognize the communication terminal. It is a work vehicle characterized by performing.

これにより、認識部が通信端末を認識しているときには、ユーザーの指示に応じた所定の操作を実行可能にする制御を行い、認識部が通信端末を認識していないときにも、通信端末までの距離が第一所定値を超えていない場合には、所定の操作を実行可能にする制御を行うので、アクセシビリティーを向上することが可能である。 Thus, when the recognition unit recognizes the communication terminal, control is performed so that a predetermined operation according to the user's instruction can be executed, and even when the recognition unit does not recognize the communication terminal, When the distance is not over the first predetermined value, the control is performed so that the predetermined operation can be executed, so that accessibility can be improved.

第２の本発明に関連する発明は、前記制御部は、前記認識部が前記通信端末を認識しておらず、前記通信端末までの前記距離が前記第一所定値を超えているときにも、前記通信端末までの前記距離が前記第一所定値を超えた時点からの経過時間が第二所定値を超えていない場合には、前記所定の操作を実行可能にする制御を行うことを特徴とする、第１の本発明に関連する発明の作業車両である。 The invention related to the second aspect of the present invention is such that the control unit does not recognize the communication terminal and the distance to the communication terminal exceeds the first predetermined value. When the elapsed time from the time when the distance to the communication terminal exceeds the first predetermined value does not exceed the second predetermined value, control is performed so that the predetermined operation can be executed. The work vehicle according to the first aspect of the present invention.

これにより、認識部が通信端末を認識しておらず、通信端末までの距離が第一所定値を超えているときにも、通信端末までの距離が第一所定値を超えた時点からの経過時間が第二所定値を超えていない場合には、所定の操作を実行可能にする制御を行うので、アクセシビリティーをより向上することが可能である。 Thereby, even when the recognition unit does not recognize the communication terminal and the distance to the communication terminal exceeds the first predetermined value, the elapsed time from when the distance to the communication terminal exceeds the first predetermined value When the time does not exceed the second predetermined value, the control is performed so that the predetermined operation can be executed, so that the accessibility can be further improved.

第３の本発明に関連する発明は、前記通信端末までの前記距離は、ＧＰＳを利用して算出されることを特徴とする、第１または第２の本発明に関連する発明の作業車両である。 The invention related to the third aspect of the present invention is the work vehicle according to the first or second aspect of the present invention , wherein the distance to the communication terminal is calculated using GPS. is there.

これにより、通信端末までの距離は、ＧＰＳを利用して算出されるので、精密な制御を行うことが可能である。 Thereby, since the distance to the communication terminal is calculated using GPS, it is possible to perform precise control.

第４の本発明に関連する発明は、あらかじめ定められた通信端末を認識する認識部と、
前記認識部が前記通信端末を認識しているときには、ユーザーの指示に応じた所定の操作を実行可能にする制御を行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記認識部が前記通信端末を認識していないときにも、前記認識部が前記通信端末を認識しなくなった時点からの経過時間が所定値を超えていない場合には、前記所定の操作を実行可能にする制御を行うことを特徴とする作業車両である。 The invention related to the fourth aspect of the present invention is a recognition unit for recognizing a predetermined communication terminal;
When the recognition unit recognizes the communication terminal, a control unit that performs control to enable execution of a predetermined operation according to a user instruction;
With
The control unit, when the recognition unit is not recognizing the communication terminal, if the elapsed time from when the recognition unit no longer recognizes the communication terminal does not exceed a predetermined value, A work vehicle that performs control to enable execution of a predetermined operation.

これにより、認識部が通信端末を認識しているときには、ユーザーの指示に応じた所定の操作を実行可能にする制御を行い、認識部が通信端末を認識していないときにも、認識部が通信端末を認識しなくなった時点からの経過時間が所定値を超えていない場合には、所定の操作を実行可能にする制御を行うので、アクセシビリティーを向上することが可能である。 Thereby, when the recognition unit recognizes the communication terminal, control is performed so that a predetermined operation according to the user's instruction can be executed, and even when the recognition unit does not recognize the communication terminal, the recognition unit When the elapsed time from when the communication terminal is no longer recognized does not exceed a predetermined value, control is performed so that a predetermined operation can be executed, so that accessibility can be improved.

第５の本発明に関連する発明は、前記所定の操作は、車体の前後進を行う操作であることを特徴とする、第１から第４の何れかの本発明に関連する発明の作業車両である。 According to a fifth aspect of the present invention , there is provided the work vehicle according to any one of the first to fourth aspects of the present invention, wherein the predetermined operation is an operation of moving the vehicle forward and backward. It is.

これにより、所定の操作は、車体の前後進を行う操作であるので、簡素な装置構成で制御を行うことが可能である。 Thereby, since the predetermined operation is an operation of moving the vehicle body forward and backward, it is possible to perform control with a simple device configuration.

第６の本発明に関連する発明は、前記所定の操作は、エンジンの始動を行う操作であることを特徴とする、第１から第４の何れかの本発明に関連する発明の作業車両である。 The invention related to the sixth aspect of the present invention is the work vehicle according to any one of the first to fourth aspects of the present invention, wherein the predetermined operation is an operation of starting an engine. is there.

これにより、所定の操作は、エンジンの始動を行う操作であるので、簡素な装置構成で制御を行うことが可能である。 Thus, since the predetermined operation is an operation for starting the engine, it is possible to perform control with a simple device configuration.

本発明によって、アクセシビリティーを向上することが可能な作業車両を提供することができる。 According to the present invention, a work vehicle capable of improving accessibility can be provided.

本発明における実施の形態１のトラクターの左側面図The left view of the tractor of Embodiment 1 in this invention 本発明における実施の形態１のトラクターの動力伝達系および制御系のブロック図1 is a block diagram of a power transmission system and a control system for a tractor according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明における実施の形態１のトラクターの操作コラムカバー近傍の部分斜視図The partial perspective view of the operation column cover vicinity of the tractor of Embodiment 1 in this invention 本発明における実施の形態１のトラクターの上面図The top view of the tractor of Embodiment 1 in the present invention 本発明における実施の形態１のトラクターの制御動作を説明する流れ図（その一）Flow chart for explaining the control operation of the tractor according to the first embodiment of the present invention (part 1) 本発明における実施の形態１のトラクターの制御動作を説明する流れ図（その二）Flow chart for explaining the control operation of the tractor according to the first embodiment of the present invention (part 2) 本発明における実施の形態１のトラクターの制御動作を説明する流れ図（その三）Flow chart for explaining the control operation of the tractor according to the first embodiment of the present invention (No. 3) 本発明における実施の形態２のトラクターの動力伝達系および制御系のブロック図Block diagram of power transmission system and control system of tractor according to embodiment 2 of the present invention 本発明における実施の形態２のトラクターの制御動作を説明する流れ図（その一）Flow chart for explaining the control operation of the tractor according to the second embodiment of the present invention (part 1) 本発明における実施の形態２のトラクターの制御動作を説明する流れ図（その二）Flow chart for explaining the control operation of the tractor according to the second embodiment of the present invention (No. 2) 本発明における実施の形態２のトラクターの制御動作を説明する流れ図（その三）Flow chart for explaining the control operation of the tractor according to the second embodiment of the present invention (No. 3)

以下、図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

（実施の形態１）
はじめに、図１〜４を参照しながら、本実施の形態のトラクター１００の構成および動作について具体的に説明する。 (Embodiment 1)
First, the configuration and operation of the tractor 100 of the present embodiment will be specifically described with reference to FIGS.

ここに、図１は本発明における実施の形態１のトラクター１００の左側面図であり、図２は本発明における実施の形態１のトラクター１００の動力伝達系および制御系のブロック図であり、図３は本発明における実施の形態１のトラクター１００の操作コラムカバー３３近傍の部分斜視図であり、図４は本発明における実施の形態１のトラクター１００の上面図である。 FIG. 1 is a left side view of the tractor 100 according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of a power transmission system and a control system of the tractor 100 according to the first embodiment of the present invention. 3 is a partial perspective view of the vicinity of the operation column cover 33 of the tractor 100 according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a top view of the tractor 100 according to the first embodiment of the present invention.

なお、図２においては、動力伝達系が実線を利用して図示されるとともに、制御系が点線を利用して図示されている。 In FIG. 2, the power transmission system is illustrated using a solid line, and the control system is illustrated using a dotted line.

車体前部のボンネット１の内部には、エンジン２（図２参照）が搭載されている。 An engine 2 (see FIG. 2) is mounted inside the bonnet 1 at the front of the vehicle body.

トランスミッションケ−ス２０（図２参照）は、ステップフロア４０の下側に設けられている。 The transmission case 20 (see FIG. 2) is provided below the step floor 40.

ＨＳＴ１１（図２参照）を収納するＨＳＴケース（図示省略）は、トランスミッションケ−ス２０の前側に設けられている。 An HST case (not shown) that houses the HST 11 (see FIG. 2) is provided on the front side of the transmission case 20.

エンジン２の回転動力は、ＨＳＴ１１を介してトランスミッションケ−ス２０の内部の変速装置に伝えられる。そして、同変速装置で減速された回転動力は、左右の前輪３Ｌおよび３Ｒ、ならびに左右の後輪４Ｌおよび４Ｒに伝えられる。 The rotational power of the engine 2 is transmitted to the transmission inside the transmission case 20 via the HST 11. The rotational power decelerated by the transmission is transmitted to the left and right front wheels 3L and 3R and the left and right rear wheels 4L and 4R.

エンジン２の後方には、前輪３Ｌおよび３Ｒを操舵するためのステアリングハンドル３２が装備されている。 A steering handle 32 for steering the front wheels 3L and 3R is provided behind the engine 2.

ステアリングハンドル３２の後方には、運転席３１が設けられている。 A driver seat 31 is provided behind the steering handle 32.

車体後部には、ロータリ耕耘装置などの作業機（図示省略）が３点リンク機構などの機構を利用して装着される。 A working machine (not shown) such as a rotary tiller is mounted on the rear part of the vehicle body using a mechanism such as a three-point link mechanism.

ホースカバー３５は、ステアリングハンドル３２に接続されたホースを覆っている。 The hose cover 35 covers a hose connected to the steering handle 32.

操作コラムカバー３３の左側のステップフロア４０には、作業者の踏み込み操作に応じて後輪４Ｌおよび４Ｒの制動を行うためのブレーキペダル５０Ｌおよび５０Ｒ（図３参照）が配置されている。 On the step floor 40 on the left side of the operation column cover 33, brake pedals 50L and 50R (see FIG. 3) for braking the rear wheels 4L and 4R according to the operator's stepping operation are arranged.

操作コラムカバー３３の右側のステップフロア４０には、車両の前進および後進を切替えるための前後進ペダル６０が配置されている。 On the step floor 40 on the right side of the operation column cover 33, a forward / reverse pedal 60 for switching between forward and reverse travel of the vehicle is disposed.

制御装置１１０は、時計ユニット１１１、短距離通信ユニット１１２、基地局通信ユニット１１３、およびＧＰＳ通信ユニット１１４などから信号を入力し、作業車両としてのトラクター１００の制御系における各種の制御を行う制御部としての装置である。より具体的には、制御装置１１０は、メーターパネルＥＣＵ、操作パネルＥＣＵ、走行系ＥＣＵ、３Ｐ系ＥＣＵ、エンジン制御ＥＣＵ、作業機制御ＥＣＵ、各種のツール、およびバッテリーが各種のバスおよびポートを利用して接続されたコントロールシステムなどである。 The control device 110 receives signals from the clock unit 111, the short-range communication unit 112, the base station communication unit 113, the GPS communication unit 114, and the like, and performs various controls in the control system of the tractor 100 as a work vehicle. As a device. More specifically, the control device 110 includes a meter panel ECU, an operation panel ECU, a travel system ECU, a 3P system ECU, an engine control ECU, a work machine control ECU, various tools, and a battery using various buses and ports. And connected control systems.

本実施の形態においては、制御装置１１０は、車体の前後進を行う操作を許可するまたは制限するためにＨＳＴ１１の制御を行う。もちろん、ＨＳＴ１１の制御とは異なる手法、たとえば、前後進ペダル６０の操作拘束などが車体の前後進を行う操作を許可するまたは制限するために利用されるような実施の形態も、考えられる。 In the present embodiment, control device 110 controls HST 11 in order to allow or restrict the operation of moving the vehicle forward and backward. Of course, an embodiment in which a technique different from the control of the HST 11 is used to allow or restrict the operation of moving the vehicle forward and backward, for example, operation restriction of the forward / reverse pedal 60 is also conceivable.

時計ユニット１１１は、計時機能を実現するためのユニットである。もちろん、時計ユニット１１１が短距離通信ユニット１１２または基地局通信ユニット１１３に内蔵されているような実施の形態も、考えられる。 The clock unit 111 is a unit for realizing a clocking function. Of course, an embodiment in which the clock unit 111 is built in the short-range communication unit 112 or the base station communication unit 113 is also conceivable.

短距離通信ユニット１１２は、あらかじめ定められた通信端末としてのスマートフォン２００との短距離通信を実行するための、スマートフォン２００を認識する認識部としてのユニットである。より具体的には、短距離通信ユニット１１２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に対応した短距離無線通信ユニット、または赤外線通信ユニットなどである。 The short-range communication unit 112 is a unit as a recognition unit that recognizes the smartphone 200 for performing short-range communication with the smartphone 200 as a predetermined communication terminal. More specifically, the short-range communication unit 112 is a short-range wireless communication unit compatible with Bluetooth (registered trademark), an infrared communication unit, or the like.

基地局通信ユニット１１３は、基地局３００との基地局通信を実行するためのユニットである。 The base station communication unit 113 is a unit for executing base station communication with the base station 300.

短距離通信ユニット１１２および基地局通信ユニット１１３は、制御装置１１０と接続カプラーを介して接続される車載情報端末システムとして実装されてもよい。 The short-range communication unit 112 and the base station communication unit 113 may be implemented as an in-vehicle information terminal system connected to the control device 110 via a connection coupler.

ＧＰＳ通信ユニット１１４は、ＧＰＳ衛星４００とのＧＰＳ通信を実行するためのユニットである。 The GPS communication unit 114 is a unit for executing GPS communication with the GPS satellite 400.

つぎに、図５を主として参照しながら、本実施の形態のトラクター１００の構成および動作についてより具体的に説明する。 Next, the configuration and operation of the tractor 100 of the present embodiment will be described more specifically with reference mainly to FIG.

ここに、図５は、本発明における実施の形態１のトラクター１００の制御動作を説明する流れ図（その一）である。 FIG. 5 is a flowchart (part 1) for explaining the control operation of the tractor 100 according to the first embodiment of the present invention.

スマートフォン２００が認識されているときには、ユーザーの指示に応じた所定の操作としての車体の前後進を行う操作を実行可能にする制御が行われる。 When the smartphone 200 is recognized, control is performed to enable execution of an operation of moving the vehicle forward and backward as a predetermined operation in accordance with a user instruction.

そして、本実施の形態においては、スマートフォン２００が認識されていないときにも、ＧＰＳを利用して算出されるスマートフォン２００までの距離が第一所定値Ａを超えていない場合には、車体の前後進を行う操作を実行可能にする制御が行われる。 In the present embodiment, when the distance to the smartphone 200 calculated using GPS does not exceed the first predetermined value A even when the smartphone 200 is not recognized, Control is performed to enable operations that perform decimal operations.

第一所定値Ａは、たとえば、被雇用者によるトラクター１００の盗難が発生した場合において、スマートフォン２００を所有する雇用者の現場急行が可能である程度の比較的に小さい距離であって、５〜１０ｋｍに設定される。 The first predetermined value A is, for example, a relatively small distance that allows the employer who owns the smartphone 200 to perform on-site express when the employee is stolen, and is 5 to 10 km. Set to

かくの如き制御動作を実現するための制御ルーチンにおいては、車体前後進許可モード、および車体前後進制限モードが実行される。 In the control routine for realizing such a control operation, the vehicle body forward / reverse permission mode and the vehicle body forward / reverse restriction mode are executed.

そのような制御ルーチンについて詳細に説明すると、つぎの通りである。 Such a control routine will be described in detail as follows.

制御ルーチンが開始されると、スマートフォン２００が認識されているか否かが判断される（ステップＳ１１１）。 When the control routine is started, it is determined whether or not the smartphone 200 is recognized (step S111).

すなわち、短距離通信ユニット１１２は、スマートフォン２００との短距離通信を実行しようとする。そして、制御装置１１０は、短距離通信の実行が成功した場合にはスマートフォン２００が認識されていると判断し、短距離通信の実行が成功しなかった場合にはスマートフォン２００が認識されていないと判断する。 That is, the short-range communication unit 112 attempts to execute short-range communication with the smartphone 200. Then, the control device 110 determines that the smartphone 200 is recognized when the short-range communication is successfully executed, and determines that the smartphone 200 is not recognized when the short-range communication is not successfully executed. to decide.

スマートフォン２００が認識されているときには、車体前後進許可モードが実行される（ステップＳ１１２）。 When the smartphone 200 is recognized, the vehicle body forward / reverse permission mode is executed (step S112).

すなわち、制御装置１１０は、ユーザーの指示に応じた車体の前後進を行う操作を実行可能にする制御を行う。 That is, the control device 110 performs control that enables execution of an operation of moving the vehicle forward and backward in accordance with a user instruction.

そして、制御ルーチンにおけるリターンが、行われる。 Then, a return in the control routine is performed.

スマートフォン２００が認識されていないときには、スマートフォン２００までの距離が第一所定値Ａを超えているか否かが判断される（ステップＳ１１３）。 When the smartphone 200 is not recognized, it is determined whether or not the distance to the smartphone 200 exceeds the first predetermined value A (step S113).

すなわち、スマートフォン２００は、ＧＰＳ衛星４００とのＧＰＳ通信を実行し、スマートフォン２００のＧＰＳ位置情報を取得する。そして、スマートフォン２００は、基地局３００との基地局通信を実行し、基地局３００にスマートフォン２００のＧＰＳ位置情報を送信する。さらに、基地局通信ユニット１１３は、基地局３００との基地局通信を実行し、基地局３００に送信されてきたスマートフォン２００のＧＰＳ位置情報を取得する。 That is, the smartphone 200 performs GPS communication with the GPS satellite 400 and acquires GPS position information of the smartphone 200. And the smart phone 200 performs base station communication with the base station 300, and transmits the GPS position information of the smart phone 200 to the base station 300. Further, the base station communication unit 113 performs base station communication with the base station 300 and acquires the GPS position information of the smartphone 200 transmitted to the base station 300.

ＧＰＳ通信ユニット１１４は、ＧＰＳ衛星４００とのＧＰＳ通信を実行し、トラクター１００のＧＰＳ位置情報を取得する。 The GPS communication unit 114 performs GPS communication with the GPS satellite 400 and acquires GPS position information of the tractor 100.

制御装置１１０は、スマートフォン２００のＧＰＳ位置情報、およびトラクター１００のＧＰＳ位置情報を利用して、スマートフォン２００とトラクター１００のとの間の距離ｄを算出する。そして、制御装置１１０は、距離ｄが第一所定値Ａを超えている場合にはスマートフォン２００までの距離が第一所定値Ａを超えていると判断し、距離ｄが第一所定値Ａを超えていない場合にはスマートフォン２００までの距離が第一所定値Ａを超えていないと判断する。 The control device 110 calculates the distance d between the smartphone 200 and the tractor 100 using the GPS position information of the smartphone 200 and the GPS position information of the tractor 100. When the distance d exceeds the first predetermined value A, the control device 110 determines that the distance to the smartphone 200 exceeds the first predetermined value A, and the distance d exceeds the first predetermined value A. If not, it is determined that the distance to the smartphone 200 does not exceed the first predetermined value A.

スマートフォン２００までの距離が第一所定値Ａを超えていない場合には、車体前後進許可モードが実行される（ステップＳ１１２）。 When the distance to the smartphone 200 does not exceed the first predetermined value A, the vehicle body forward / reverse permission mode is executed (step S112).

スマートフォン２００までの距離が第一所定値Ａを超えている場合には、車体前後進制限モードが実行される（ステップＳ１１４）。 When the distance to the smartphone 200 exceeds the first predetermined value A, the vehicle body forward / reverse restriction mode is executed (step S114).

すなわち、制御装置１１０は、ユーザーの指示に応じた車体の前後進を行う操作を実行不可能にする制御を行う。 In other words, the control device 110 performs control to make the operation of moving the vehicle forward and backward according to a user instruction impossible.

なお、図６に示されているように、スマートフォン２００が認識されておらず、スマートフォン２００までの距離が第一所定値Ａを超えているときにも、スマートフォン２００までの距離が第一所定値Ａを超えた時点からの経過時間が第二所定値Ｂを超えていない場合には、車体の前後進を行う操作を実行可能にする制御が行われてもよい。 As shown in FIG. 6, even when the smartphone 200 is not recognized and the distance to the smartphone 200 exceeds the first predetermined value A, the distance to the smartphone 200 is the first predetermined value. When the elapsed time from when A exceeds A does not exceed the second predetermined value B, control for enabling the operation of moving the vehicle forward and backward may be performed.

ここに、図６は、本発明における実施の形態１のトラクター１００の制御動作を説明する流れ図（その二）である。 FIG. 6 is a flowchart (part 2) for explaining the control operation of the tractor 100 according to the first embodiment of the present invention.

第二所定値Ｂは、たとえば、後述される所定値Ｃなどに比べて小さい時間であって、０．５〜１時間に設定される。 The second predetermined value B is, for example, a time shorter than a predetermined value C described later, and is set to 0.5 to 1 hour.

制御ルーチンが開始されると、スマートフォン２００が認識されているか否かが判断される（ステップＳ１２１）。 When the control routine is started, it is determined whether or not the smartphone 200 is recognized (step S121).

スマートフォン２００が認識されているときには、車体前後進許可モードが実行される（ステップＳ１２２）。 When the smartphone 200 is recognized, the vehicle body forward / reverse permission mode is executed (step S122).

スマートフォン２００が認識されていないときには、スマートフォン２００までの距離が第一所定値Ａを超えているか否かが判断される（ステップＳ１２３）。 When the smartphone 200 is not recognized, it is determined whether or not the distance to the smartphone 200 exceeds the first predetermined value A (step S123).

スマートフォン２００までの距離が第一所定値Ａを超えていない場合には、車体前後進許可モードが実行される（ステップＳ１２２）。 If the distance to the smartphone 200 does not exceed the first predetermined value A, the vehicle body forward / reverse permission mode is executed (step S122).

スマートフォン２００までの距離が第一所定値Ａを超えている場合には、スマートフォン２００までの距離が第一所定値Ａを超えた時点からの経過時間が第二所定値Ｂを超えているか否かが判断される（ステップＳ１２４）。 If the distance to the smartphone 200 exceeds the first predetermined value A, whether or not the elapsed time from when the distance to the smartphone 200 exceeds the first predetermined value A exceeds the second predetermined value B Is determined (step S124).

すなわち、制御装置１１０は、時計ユニット１１１の計時機能を利用して、距離ｄが第一所定値Ａを超えた時点からの経過時間ｔを算出する。そして、制御装置１１０は、経過時間ｔが第二所定値Ｂを超えている場合にはスマートフォン２００までの距離が第一所定値Ａを超えた時点からの経過時間が第二所定値Ｂを超えていると判断し、経過時間ｔが第二所定値Ｂを超えていない場合にはスマートフォン２００までの距離が第一所定値Ａを超えた時点からの経過時間が第二所定値Ｂを超えていないと判断する。 That is, the control device 110 calculates the elapsed time t from when the distance d exceeds the first predetermined value A by using the time measuring function of the timepiece unit 111. Then, when the elapsed time t exceeds the second predetermined value B, the control device 110 exceeds the second predetermined value B from the time when the distance to the smartphone 200 exceeds the first predetermined value A. If the elapsed time t does not exceed the second predetermined value B, the elapsed time from when the distance to the smartphone 200 exceeds the first predetermined value A exceeds the second predetermined value B. Judge that there is no.

いうまでもないことであるが、経過時間ｔは、距離ｄが第一所定値Ａを超えた時点からカウントアップされていき、距離ｄが第一所定値Ａを超えなくなると、その時点でゼロリセットされる。 Needless to say, the elapsed time t is counted up from the time when the distance d exceeds the first predetermined value A, and when the distance d does not exceed the first predetermined value A, the elapsed time t is zero. Reset.

スマートフォン２００までの距離が第一所定値Ａを超えた時点からの経過時間が第二所定値Ｂを超えていない場合には、車体前後進許可モードが実行される（ステップＳ１２２）。 When the elapsed time from the time when the distance to the smartphone 200 exceeds the first predetermined value A does not exceed the second predetermined value B, the vehicle body forward / reverse permission mode is executed (step S122).

スマートフォン２００までの距離が第一所定値Ａを超えた時点からの経過時間が第二所定値Ｂを超えている場合には、車体前後進制限モードが実行される（ステップＳ１２５）。 When the elapsed time from the time when the distance to the smartphone 200 exceeds the first predetermined value A exceeds the second predetermined value B, the vehicle body forward / reverse travel restriction mode is executed (step S125).

また、図７に示されているように、スマートフォン２００が認識されていないときにも、スマートフォン２００が認識されなくなった時点からの経過時間が所定値Ｃを超えていない場合には、車体の前後進を行う操作を実行可能にする制御が行われてもよい。 In addition, as shown in FIG. 7, when the elapsed time from when the smartphone 200 is no longer recognized does not exceed the predetermined value C even when the smartphone 200 is not recognized, Control may be performed to enable an operation to perform a decimal operation.

ここに、図７は、本発明における実施の形態１のトラクター１００の制御動作を説明する流れ図（その三）である。 FIG. 7 is a flowchart (part 3) for explaining the control operation of the tractor 100 according to the first embodiment of the present invention.

所定値Ｃは、たとえば、スマートフォン２００を所有する雇用者が一日の初めに圃場に現れた場合において、被雇用者によるトラクター１００の操作がその後は終日にわたって可能である程度の一日の最大作業時間にほぼ等しい時間であって、６〜１０時間に設定される。もちろん、所定値Ｃが、たとえば、セキュリティーが重視された比較的に小さい時間であって、０．５〜１時間に設定されるような実施の形態も、考えられる。 For example, when the employee who owns the smartphone 200 appears on the field at the beginning of the day, the predetermined value C is the maximum working time of the day to which the employee can operate the tractor 100 over the entire day thereafter. Is set to 6 to 10 hours. Of course, an embodiment in which the predetermined value C is set to 0.5 to 1 hour, for example, is a relatively small time in which security is emphasized.

制御ルーチンが開始されると、スマートフォン２００が認識されているか否かが判断される（ステップＳ１３１）。 When the control routine is started, it is determined whether or not the smartphone 200 is recognized (step S131).

スマートフォン２００が認識されているときには、車体前後進許可モードが実行される（ステップＳ１３２）。 When the smartphone 200 is recognized, the vehicle body forward / reverse permission mode is executed (step S132).

スマートフォン２００が認識されていないときには、スマートフォン２００が認識されなくなった時点からの経過時間が所定値Ｃを超えているか否かが判断される（ステップＳ１３３）。 When the smartphone 200 is not recognized, it is determined whether or not the elapsed time from when the smartphone 200 is no longer recognized exceeds a predetermined value C (step S133).

すなわち、制御装置１１０は、時計ユニット１１１の計時機能を利用して、スマートフォン２００が認識されなくなった時点からの経過時間τを算出する。そして、制御装置１１０は、経過時間τが所定値Ｃを超えている場合にはスマートフォン２００が認識されなくなった時点からの経過時間が所定値Ｃを超えていると判断し、経過時間τが所定値Ｃを超えていない場合にはスマートフォン２００が認識されなくなった時点からの経過時間が所定値Ｃを超えていないと判断する。 That is, the control device 110 calculates the elapsed time τ from the time when the smartphone 200 is no longer recognized using the time measuring function of the clock unit 111. When the elapsed time τ exceeds the predetermined value C, the control device 110 determines that the elapsed time from when the smartphone 200 is no longer recognized exceeds the predetermined value C, and the elapsed time τ is predetermined. If the value C is not exceeded, it is determined that the elapsed time from when the smartphone 200 is no longer recognized does not exceed the predetermined value C.

いうまでもないことであるが、経過時間τは、スマートフォン２００が認識されなくなった時点からカウントアップされていき、スマートフォン２００が認識されるようになると、その時点でゼロリセットされる。 Needless to say, the elapsed time τ is counted up from the time when the smartphone 200 is no longer recognized, and is reset to zero when the smartphone 200 is recognized.

スマートフォン２００が認識されなくなった時点からの経過時間が所定値Ｃを超えていない場合には、車体前後進許可モードが実行される（ステップＳ１３２）。 When the elapsed time from when the smartphone 200 is no longer recognized does not exceed the predetermined value C, the vehicle body forward / reverse permission mode is executed (step S132).

スマートフォン２００が認識されなくなった時点からの経過時間が所定値Ｃを超えている場合には、車体前後進制限モードが実行される（ステップＳ１３４）。 When the elapsed time from when the smartphone 200 is no longer recognized exceeds the predetermined value C, the vehicle body forward / reverse travel restriction mode is executed (step S134).

もちろん、本実施の形態における車体前後進許可モード（図５〜７参照）は、単純に車体の前後進を行う操作を実行可能にするモードであるにとどまらず、より複雑な内容をもったモードであってもよい。たとえば、車体前後進許可モードは、（１）スマートフォン２００が認識されている場合においては、車体の前後進を行う操作を含む全ての操作を実行可能にするが、（２）距離ｄが第一所定値Ａを超えていないにすぎない、または経過時間ｔが第二所定値Ｂを超えていないにすぎない場合においては、車体の前後進を行う操作、およびＰＴＯ駆動を行う操作などを含むいくつかの操作のみを実行可能にするモードであってもよい。 Of course, the vehicle body forward / reverse permission mode (see FIGS. 5 to 7) in the present embodiment is not limited to a mode that allows an operation of simply moving the vehicle forward and backward, but a mode with more complicated content. It may be. For example, in the vehicle body forward / reverse permission mode, (1) when the smartphone 200 is recognized, all operations including the operation of moving the vehicle forward and backward can be performed, but (2) the distance d is the first. In the case where the predetermined value A is not exceeded or the elapsed time t does not exceed the second predetermined value B, the number of operations including the operation of moving the vehicle forward and backward, the operation of performing the PTO drive, etc. The mode may be such that only such an operation can be executed.

そして、本実施の形態における車体前後進制限モード（図５〜７参照）は、単純に車体の前後進を行う操作を実行不可能にするモードであるにとどまらず、より複雑な内容をもったモードであってもよい。たとえば、車体前後進制限モードは、車体の前後進を行う操作を含む全ての操作を実行不可能にするモードであってもよいし、車体の前後進を行う操作、およびＰＴＯ駆動を行う操作などを含むいくつかの操作のみを実行不可能にするモードであってもよい。 The vehicle body forward / reverse restriction mode (see FIGS. 5 to 7) according to the present embodiment is not limited to a mode in which the operation of moving the vehicle forward / backward is simply performed, but has more complicated contents. It may be a mode. For example, the vehicle body forward / reverse restriction mode may be a mode in which all operations including the operation of moving the vehicle forward and backward cannot be performed, the operation of moving the vehicle forward and backward, and the operation of performing PTO drive, etc. It may be a mode in which only some operations including are not executable.

（実施の形態２）
はじめに、図８を参照しながら、本実施の形態のトラクター１００の構成および動作について具体的に説明する。 (Embodiment 2)
First, the configuration and operation of the tractor 100 of the present embodiment will be specifically described with reference to FIG.

ここに、図８は、本発明における実施の形態２のトラクター１００の動力伝達系および制御系のブロック図である。 FIG. 8 is a block diagram of a power transmission system and a control system of the tractor 100 according to the second embodiment of the present invention.

なお、図８においては、動力伝達系が実線を利用して図示されるとともに、制御系が点線を利用して図示されている。 In FIG. 8, the power transmission system is illustrated using a solid line, and the control system is illustrated using a dotted line.

前述された実施の形態１においては、制御装置１１０は、車体の前後進を行う操作を許可するまたは制限するためにＨＳＴ１１の制御を行った。 In the first embodiment described above, the control device 110 controls the HST 11 in order to permit or limit the operation of moving the vehicle forward and backward.

本実施の形態においては、制御装置１１０は、エンジン２の始動を行う操作を許可するまたは制限するためにエンジン２の制御を行う。もちろん、エンジン２の制御とは異なる手法がエンジン２の始動を行う操作を許可するまたは制限するために利用されるような実施の形態も、考えられる。 In the present embodiment, control device 110 controls engine 2 in order to permit or restrict an operation for starting engine 2. Of course, an embodiment in which a method different from the control of the engine 2 is used to allow or restrict the operation of starting the engine 2 is also conceivable.

つぎに、図９を主として参照しながら、本実施の形態のトラクター１００の構成および動作についてより具体的に説明する。 Next, the configuration and operation of the tractor 100 of the present embodiment will be described more specifically with reference mainly to FIG.

ここに、図９は、本発明における実施の形態２のトラクター１００の制御動作を説明する流れ図（その一）である。 FIG. 9 is a flowchart (part 1) for explaining the control operation of the tractor 100 according to the second embodiment of the present invention.

スマートフォン２００が認識されているときには、ユーザーの指示に応じた所定の操作としてのエンジン２の始動を行う操作を実行可能にする制御が行われる。 When the smartphone 200 is recognized, control is performed to enable an operation for starting the engine 2 as a predetermined operation in accordance with a user instruction.

そして、本実施の形態においては、スマートフォン２００が認識されていないときにも、ＧＰＳを利用して算出されるスマートフォン２００までの距離が第一所定値Ａを超えていない場合には、エンジン２の始動を行う操作を実行可能にする制御が行われる。 In the present embodiment, even when the smartphone 200 is not recognized, if the distance to the smartphone 200 calculated using GPS does not exceed the first predetermined value A, the engine 2 Control is performed to enable an operation for starting.

かくの如き制御動作を実現するための制御ルーチンにおいては、エンジン始動許可モード、およびエンジン始動制限モードが実行される。 In the control routine for realizing such a control operation, an engine start permission mode and an engine start restriction mode are executed.

制御ルーチンが開始されると、スマートフォン２００が認識されているか否かが判断される（ステップＳ２１１）。 When the control routine is started, it is determined whether or not the smartphone 200 is recognized (step S211).

スマートフォン２００が認識されているときには、エンジン始動許可モードが実行される（ステップＳ２１２）。 When the smartphone 200 is recognized, the engine start permission mode is executed (step S212).

すなわち、制御装置１１０は、ユーザーの指示に応じたエンジン２の始動を行う操作を実行可能にする制御を行う。 That is, the control device 110 performs control to enable an operation for starting the engine 2 in accordance with a user instruction.

スマートフォン２００が認識されていないときには、スマートフォン２００までの距離が第一所定値Ａを超えているか否かが判断される（ステップＳ２１３）。 When the smartphone 200 is not recognized, it is determined whether or not the distance to the smartphone 200 exceeds the first predetermined value A (step S213).

スマートフォン２００までの距離が第一所定値Ａを超えていない場合には、エンジン始動許可モードが実行される（ステップＳ２１２）。 If the distance to the smartphone 200 does not exceed the first predetermined value A, the engine start permission mode is executed (step S212).

スマートフォン２００までの距離が第一所定値Ａを超えている場合には、エンジン始動制限モードが実行される（ステップＳ２１４）。 When the distance to the smartphone 200 exceeds the first predetermined value A, the engine start restriction mode is executed (step S214).

すなわち、制御装置１１０は、ユーザーの指示に応じたエンジン２の始動を行う操作を実行不可能にする制御を行う。 That is, the control device 110 performs control to make the operation for starting the engine 2 in accordance with a user instruction impossible.

なお、図１０に示されているように、スマートフォン２００が認識されておらず、スマートフォン２００までの距離が第一所定値Ａを超えているときにも、スマートフォン２００までの距離が第一所定値Ａを超えた時点からの経過時間が第二所定値Ｂを超えていない場合には、エンジン２の始動を行う操作を実行可能にする制御が行われてもよい。 As shown in FIG. 10, even when the smartphone 200 is not recognized and the distance to the smartphone 200 exceeds the first predetermined value A, the distance to the smartphone 200 is the first predetermined value. When the elapsed time from when A exceeds A does not exceed the second predetermined value B, control for enabling an operation for starting the engine 2 may be performed.

ここに、図１０は、本発明における実施の形態２のトラクター１００の制御動作を説明する流れ図（その二）である。 FIG. 10 is a flowchart (part 2) illustrating the control operation of the tractor 100 according to the second embodiment of the present invention.

制御ルーチンが開始されると、スマートフォン２００が認識されているか否かが判断される（ステップＳ２２１）。 When the control routine is started, it is determined whether or not the smartphone 200 is recognized (step S221).

スマートフォン２００が認識されているときには、エンジン始動許可モードが実行される（ステップＳ２２２）。 When the smartphone 200 is recognized, the engine start permission mode is executed (step S222).

スマートフォン２００が認識されていないときには、スマートフォン２００までの距離が第一所定値Ａを超えているか否かが判断される（ステップＳ２２３）。 When the smartphone 200 is not recognized, it is determined whether or not the distance to the smartphone 200 exceeds the first predetermined value A (step S223).

スマートフォン２００までの距離が第一所定値Ａを超えていない場合には、エンジン始動許可モードが実行される（ステップＳ２２２）。 When the distance to the smartphone 200 does not exceed the first predetermined value A, the engine start permission mode is executed (step S222).

スマートフォン２００までの距離が第一所定値Ａを超えている場合には、スマートフォン２００までの距離が第一所定値Ａを超えた時点からの経過時間が第二所定値Ｂを超えているか否かが判断される（ステップＳ２２４）。 If the distance to the smartphone 200 exceeds the first predetermined value A, whether or not the elapsed time from when the distance to the smartphone 200 exceeds the first predetermined value A exceeds the second predetermined value B Is determined (step S224).

スマートフォン２００までの距離が第一所定値Ａを超えた時点からの経過時間が第二所定値Ｂを超えていない場合には、エンジン始動許可モードが実行される（ステップＳ２２２）。 When the elapsed time from when the distance to the smartphone 200 exceeds the first predetermined value A does not exceed the second predetermined value B, the engine start permission mode is executed (step S222).

スマートフォン２００までの距離が第一所定値Ａを超えた時点からの経過時間が第二所定値Ｂを超えている場合には、エンジン始動制限モードが実行される（ステップＳ２２５）。 When the elapsed time from when the distance to the smartphone 200 exceeds the first predetermined value A exceeds the second predetermined value B, the engine start restriction mode is executed (step S225).

また、図１１に示されているように、スマートフォン２００が認識されていないときにも、スマートフォン２００が認識されなくなった時点からの経過時間が所定値Ｃを超えていない場合には、エンジン２の始動を行う操作を実行可能にする制御が行われてもよい。 Further, as shown in FIG. 11, when the elapsed time from when the smartphone 200 is no longer recognized does not exceed the predetermined value C even when the smartphone 200 is not recognized, the engine 2 Control that enables an operation to perform the start may be performed.

ここに、図１１は、本発明における実施の形態２のトラクター１００の制御動作を説明する流れ図（その三）である。 FIG. 11 is a flowchart (part 3) for explaining the control operation of the tractor 100 according to the second embodiment of the present invention.

制御ルーチンが開始されると、スマートフォン２００が認識されているか否かが判断される（ステップＳ２３１）。 When the control routine is started, it is determined whether or not the smartphone 200 is recognized (step S231).

スマートフォン２００が認識されているときには、エンジン始動許可モードが実行される（ステップＳ２３２）。 When the smartphone 200 is recognized, the engine start permission mode is executed (step S232).

スマートフォン２００が認識されていないときには、スマートフォン２００が認識されなくなった時点からの経過時間が所定値Ｃを超えているか否かが判断される（ステップＳ２３３）。 When the smartphone 200 is not recognized, it is determined whether or not the elapsed time from when the smartphone 200 is no longer recognized exceeds a predetermined value C (step S233).

スマートフォン２００が認識されなくなった時点からの経過時間が所定値Ｃを超えていない場合には、エンジン始動許可モードが実行される（ステップＳ２３２）。 If the elapsed time from when the smartphone 200 is no longer recognized does not exceed the predetermined value C, the engine start permission mode is executed (step S232).

スマートフォン２００が認識されなくなった時点からの経過時間が所定値Ｃを超えている場合には、エンジン始動制限モードが実行される（ステップＳ２３４）。 If the elapsed time from when the smartphone 200 is no longer recognized exceeds the predetermined value C, the engine start restriction mode is executed (step S234).

もちろん、本実施の形態におけるエンジン始動許可モード（図９〜１１参照）は、単純にエンジン２の始動を行う操作を実行可能にするモードであるにとどまらず、より複雑な内容をもったモードであってもよい。たとえば、エンジン始動許可モードは、（１）スマートフォン２００が認識されている場合においては、エンジン２の始動を行う操作を含む全ての操作を実行可能にするが、（２）距離ｄが第一所定値Ａを超えていないにすぎない、または経過時間ｔが第二所定値Ｂを超えていないにすぎない場合においては、エンジン２の始動を行う操作、およびＰＴＯ駆動を行う操作などを含むいくつかの操作のみを実行可能にするモードであってもよい。 Of course, the engine start permission mode (see FIGS. 9 to 11) in the present embodiment is not only a mode that allows an operation for starting the engine 2 to be performed, but a mode with more complicated contents. There may be. For example, in the engine start permission mode, (1) when the smartphone 200 is recognized, all operations including an operation for starting the engine 2 can be executed, but (2) the distance d is a first predetermined value. In the case where the value A is not exceeded or the elapsed time t does not exceed the second predetermined value B, there are some operations including an operation for starting the engine 2 and an operation for performing PTO drive. The mode may be such that only the above operation can be executed.

そして、本実施の形態におけるエンジン始動制限モード（図９〜１１参照）は、単純にエンジン２の始動を行う操作を実行不可能にするモードであるにとどまらず、より複雑な内容をもったモードであってもよい。たとえば、エンジン始動制限モードは、エンジン２の始動を行う操作を含む全ての操作を実行不可能にするモードであってもよいし、エンジン２の始動を行う操作、およびＰＴＯ駆動を行う操作などを含むいくつかの操作のみを実行不可能にするモードであってもよい。 The engine start restriction mode (see FIGS. 9 to 11) in the present embodiment is not limited to a mode in which an operation for starting the engine 2 is simply performed, but a mode having more complicated contents. It may be. For example, the engine start restriction mode may be a mode in which all operations including an operation for starting the engine 2 cannot be executed, an operation for starting the engine 2, an operation for performing PTO drive, and the like. It may be a mode in which only some operations including it cannot be executed.

本発明における作業車両は、アクセシビリティーを向上することが可能であり、トラクターなどの作業車両に利用する目的に有用である。 The work vehicle in the present invention can improve accessibility, and is useful for the purpose of being used for a work vehicle such as a tractor.

１ボンネット
２エンジン
３Ｌ、３Ｒ前輪
４Ｌ、４Ｒ後輪
１１ＨＳＴ
２０トランスミッションケ−ス
３１運転席
３２ステアリングハンドル
３３操作コラムカバー
３５ホースカバー
４０ステップフロア
５０Ｌ、５０Ｒブレーキペダル
６０前後進ペダル
１００トラクター
１１０制御装置
１１１時計ユニット
１１２短距離通信ユニット
１１３基地局通信ユニット
１１４ＧＰＳ通信ユニット
２００スマートフォン
３００基地局
４００ＧＰＳ衛星 1 Bonnet 2 Engine 3L, 3R Front wheel 4L, 4R Rear wheel 11 HST
20 Transmission case 31 Driver's seat 32 Steering handle 33 Operation column cover 35 Hose cover 40 Step floor 50L, 50R Brake pedal 60 Forward / reverse pedal 100 Tractor 110 Controller 111 Clock unit 112 Short range communication unit 113 Base station communication unit 114 GPS Communication unit 200 Smartphone 300 Base station 400 GPS satellite

Claims

A GPS communication unit (114) communicating with a GPS satellite (400);
A base station communication unit (113) that performs communication with the base station (300);
Recognizing section by executing the short-range communication with the communication terminal a predetermined communication terminal (200) (200) and (112),
A control unit (110) that performs control to enable execution of a predetermined operation according to a user's instruction when the recognition unit recognizes (112) the communication terminal (200) ;
With
The communication terminal (200) performs GPS communication with a GPS satellite (400), acquires position information of the communication terminal (200), transmits the position information to the base station communication unit (113),
Wherein the control unit (110), the GPS communication unit (114), the base station communication unit (113), and inputs the signal from the recognition unit (112), wherein the recognition unit (112) the communication terminal (200 ) When the distance to the communication terminal (200) does not exceed the first predetermined value (A) , the predetermined operation by a user who does not have the communication terminal (200). When the distance to the communication terminal (200) exceeds the first predetermined value (A), the predetermined operation by a user who does not have the communication terminal (200) is restricted. A work vehicle characterized by performing control to perform.

A clock unit (111) having a timekeeping function is provided,
Wherein the control unit (110), the recognition section (112) is not aware of the communication terminal (200), the distance to the communication terminal (200) exceeds said first predetermined value (A) If the elapsed time from when the distance to the communication terminal (200) exceeds the first predetermined value (A) does not exceed the second predetermined value (B) , the communication The work vehicle according to claim 1, wherein control is performed to enable execution of the predetermined operation by a user who does not have the terminal .

The predetermined operation is characterized manipulation der Rukoto performing forward and backward of the vehicle body, the work vehicle according to claim 1 or 2.

The work vehicle according to claim 1 , wherein the predetermined operation is an operation of starting an engine .

The recognition unit (112) is a short-range wireless communication unit compatible with Bluetooth (registered trademark),
The communication terminal (200) is characterized smartphone der Rukoto to perform base station communication with the base station (300), the work vehicle according to any one of claims 1 to 4.