JP6442946B2 - Fuel saving control device - Google Patents

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Description

本発明は、省燃費制御装置に関するものである。   The present invention relates to a fuel saving control device.

余裕駆動力が予め設定した閾値以上であるとき、車両の駆動力(馬力や加速度)を制限する省燃費制御を実行する省燃費制御装置が知られている。   2. Description of the Related Art There is known a fuel saving control device that executes fuel saving control for limiting driving power (horsepower or acceleration) of a vehicle when a margin driving force is equal to or greater than a preset threshold.

余裕駆動力は、アクセル開度に基づき演算された要求駆動力を、ギア位置等から演算された最大駆動力から減じたものである。   The marginal driving force is obtained by subtracting the required driving force calculated based on the accelerator opening from the maximum driving force calculated from the gear position or the like.

省燃費制御装置では、省燃費制御中に、例えば、登坂などで余裕駆動力が小さくなったとき、あるいは、ドライバーにより所謂キックダウンの操作が為されたときには、省燃費制御を終了し、通常運転に復帰するように構成されている。   In the fuel saving control device, during the fuel saving control, for example, when the marginal driving force decreases due to climbing or the like, or when a so-called kick down operation is performed by the driver, the fuel saving control is terminated and the normal operation is completed. It is comprised so that it may return to.

また、省燃費制御装置として、省燃費制御用のスイッチを備え、当該スイッチがオフされたときに省燃費制御を禁止するように構成されたものが知られている。   Further, as a fuel saving control device, a device that includes a switch for fuel saving control and is configured to prohibit fuel saving control when the switch is turned off is known.

なお、この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、特許文献1がある。   In addition, there exists patent document 1 as prior art document information relevant to invention of this application.

特開2010−53715号公報JP 2010-53715 A

上述のように、省燃費制御装置では、余裕駆動力を計算した結果により省燃費制御の実行を判定しているが、例えば、通常運転で登坂している最中にカーブに差し掛かったとき、ドライバーが減速のためにアクセル開度を小さく操作すると、余裕駆動力が増大して省燃費制御が実行されてしまう場合がある。このような場合、カーブが終了した後の登坂で失速してしまう場合があった。なお、実際の道路において、登坂路でもカーブ前には比較的平坦となっている場合が多く、省燃費制御が実行され失速してしまうケースは多いと考えられる。   As described above, in the fuel saving control device, the execution of the fuel saving control is determined based on the result of calculating the marginal driving force. For example, when the vehicle approaches a curve while climbing in normal driving, the driver However, if the accelerator opening is manipulated to reduce the speed, the marginal driving force increases and the fuel saving control may be executed. In such a case, the vehicle sometimes stalled on the uphill after the curve was completed. In actual roads, it is often the case that the slope is relatively flat before the curve even on an uphill road, and it is considered that there are many cases where fuel efficiency control is executed and the vehicle stalls.

このような失速を防止するためには、ドライバーが、省燃費制御を終了させるためにキックダウンの操作を行ったり、あるいは省燃費制御用のスイッチをオフにする必要があり、ドライバーへの負担が大きくなってしまっていた。   In order to prevent such a stall, it is necessary for the driver to perform a kick-down operation to end fuel saving control or to turn off the fuel saving control switch. It was getting bigger.

そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、ドライバーへの負担が少ない省燃費制御装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a fuel-saving control device that solves the above-described problems and reduces the burden on the driver.

本発明は上記目的を達成するために創案されたものであり、アクセル開度に基づき演算された要求駆動力を最大駆動力から減じた余裕駆動力を演算する余裕駆動力演算部と、前記余裕駆動力演算部で演算した余裕駆動力が予め設定した開始閾値以上であるという余裕駆動力条件を満たすとき、車両の駆動力を制限する省燃費制御を実行する実行判定部と、を備えた省燃費制御装置において、前記実行判定部は、前記余裕駆動力条件を満たし、車速が予め設定した車速閾値以下で、アクセル開度が予め設定した第1アクセル開度閾値以下であるという第1条件を満たしている場合に前記省燃費制御を実行し、前記第1条件を満たしていない場合でも、前記余裕駆動力条件を満たし、アクセル開度が前記第1アクセル開度閾値よりも大きい予め設定した第2アクセル開度閾値以下で、エンジン回転数が予め設定したエンジン回転数閾値以下で、エンジン回転数の変動幅が予め設定した閾値範囲内であるという第2条件を満たしている場合は、前記省燃費制御を実行するように構成される省燃費制御装置である。 The present invention was devised to achieve the above object, and includes a margin driving force calculation unit that calculates a margin driving force obtained by subtracting a required driving force calculated based on the accelerator opening from a maximum driving force, and the margin An execution determination unit that executes fuel-saving control for limiting the driving force of the vehicle when a marginal driving force condition that the marginal driving force calculated by the driving force calculation unit is equal to or greater than a preset start threshold is satisfied. In the fuel consumption control device, the execution determination unit satisfies a first condition that the margin driving force condition is satisfied, the vehicle speed is equal to or less than a preset vehicle speed threshold, and an accelerator opening is equal to or less than a preset first accelerator opening threshold. When the fuel consumption control is satisfied, the fuel saving control is executed. Even when the first condition is not satisfied, the margin driving force condition is satisfied, and the accelerator opening is set in advance larger than the first accelerator opening threshold. The second or less accelerator opening thresholds, engine speed engine rotational speed threshold below a preset, if the fluctuation range of the engine speed satisfies the second condition that it is within the threshold range set in advance, A fuel saving control device configured to execute the fuel saving control.

前記実行判定部は、車速が前記車速閾値以下で、アクセル開度が前記第1アクセル開度閾値以下となる状態が所定時間継続したとき、前記第1条件を満たしていると判定しても良い。 The execution determination unit may determine that the first condition is satisfied when a state in which the vehicle speed is equal to or less than the vehicle speed threshold and the accelerator opening is equal to or less than the first accelerator opening threshold continues for a predetermined time. .

本発明によれば、ドライバーへの負担が少ない省燃費制御装置を提供できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the fuel-saving control apparatus with few burdens to a driver can be provided.

本発明の一実施形態に係る省燃費制御装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the fuel-saving control apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 図1の省燃費制御装置の制御フローを示すフロー図である。It is a flowchart which shows the control flow of the fuel-saving control apparatus of FIG.

以下、本発明の実施形態を添付図面にしたがって説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図1は、本実施形態に係る省燃費制御装置の概略構成図である。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a fuel-saving control device according to the present embodiment.

図1に示すように、省燃費制御装置1は、車両のエンジン(図示せず)の制御を行うECM(エンジンコントロールモジュール)4に搭載されている。   As shown in FIG. 1, the fuel-saving control device 1 is mounted on an ECM (engine control module) 4 that controls a vehicle engine (not shown).

ECM4には、アクセル開度を検出するアクセルポジションセンサ5、車速を検出する車速センサ6、エンジン回転数を検出するクランク角センサ7、ギア位置を検出するギアポジションセンサ8など、エンジンの制御に必要なあらゆるセンサ類が接続されている。   The ECM 4 is required for engine control, such as an accelerator position sensor 5 that detects the accelerator opening, a vehicle speed sensor 6 that detects the vehicle speed, a crank angle sensor 7 that detects the engine speed, and a gear position sensor 8 that detects the gear position. All kinds of sensors are connected.

省燃費制御装置1は、余裕駆動力を演算する余裕駆動力演算部2と、省燃費制御を実行するか否かを判定する実行判定部3と、を備えている。   The fuel-saving control device 1 includes a margin driving force calculation unit 2 that calculates a margin driving force and an execution determination unit 3 that determines whether or not to execute fuel-saving control.

余裕駆動力演算部2は、アクセルポジションセンサ5で検出したアクセル開度に基づき、ドライバーが要求する駆動力である要求駆動力を演算すると共に、クランク角センサ7で検出したエンジン回転数やギアポジションセンサ8で検出したギア位置等に基づき最大駆動力を演算し、要求駆動力を最大駆動力から減じた余裕駆動力を演算するように構成される。   The surplus driving force calculation unit 2 calculates a required driving force that is a driving force required by the driver based on the accelerator opening detected by the accelerator position sensor 5, and the engine speed and gear position detected by the crank angle sensor 7. The maximum driving force is calculated based on the gear position detected by the sensor 8, and the marginal driving force obtained by subtracting the required driving force from the maximum driving force is calculated.

実行判定部3は、余裕駆動力演算部2で演算した余裕駆動力が予め設定した開始閾値以上であるという余裕駆動力条件を満たすとき、車両の駆動力(馬力や加速度)を制限する省燃費制御を実行するように構成される。実行判定部3は、例えば、燃料噴射量や燃料噴射タイミングを制御したり、最も燃費が小さくなるギア段を適宜選択することにより、馬力や加速度を制限して省燃費制御を実行する。   The execution determination unit 3 is a fuel-saving device that limits the driving force (horsepower or acceleration) of the vehicle when the marginal driving force condition that the marginal driving force calculated by the marginal driving force calculation unit 2 is equal to or greater than a preset start threshold value is satisfied. It is configured to perform control. For example, the execution determination unit 3 controls the fuel injection amount and the fuel injection timing, or appropriately selects a gear stage with the smallest fuel consumption, thereby limiting the horsepower and the acceleration and executing the fuel saving control.

また、実行判定部3は、省燃費制御中に、余裕駆動力演算部2で演算した余裕駆動力が予め設定した終了閾値未満となったとき、省燃費制御を終了し通常運転に復帰するように構成される。開始閾値と終了閾値は同じ値としても構わないし、異なる値としても構わない。   In addition, during the fuel saving control, the execution determination unit 3 ends the fuel saving control and returns to the normal operation when the margin driving force calculated by the margin driving force calculation unit 2 becomes less than the preset end threshold. Configured. The start threshold value and the end threshold value may be the same value or different values.

さて、本実施形態に係る省燃費制御装置1では、実行判定部3は、上述の余裕駆動力条件を満たし、かつ、車両の走行状態が安定しているか車両が停車しているという安定条件を満たしているときのみ、省燃費制御を実行するように構成されている。   Now, in the fuel-saving control device 1 according to the present embodiment, the execution determination unit 3 satisfies a stable condition that the above-described marginal driving force condition is satisfied and that the vehicle traveling state is stable or the vehicle is stopped. It is configured to execute the fuel saving control only when the condition is satisfied.

より具体的には、実行判定部3は、車速センサ6で検出した車速が予め設定した車速閾値以下であり、かつ、アクセルポジションセンサ5で検出したアクセル開度が予め設定した第1アクセル開度閾値以下であるという第1安定条件を満たしたとき、車両の走行状態が安定しているか車両が停車していると判断し、安定条件を満たしていると判定するように構成される。   More specifically, the execution determination unit 3 is configured such that the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 6 is equal to or less than a preset vehicle speed threshold, and the accelerator opening detected by the accelerator position sensor 5 is set in advance. When the first stability condition of being equal to or less than the threshold value is satisfied, it is determined that the traveling state of the vehicle is stable or the vehicle is stopped, and it is determined that the stability condition is satisfied.

つまり、実行判定部3は、余裕駆動力が十分に存在する場合であっても、車速が大きかったり、アクセル開度が大きい場合には、省燃費制御を開始しないように構成されている。これにより、車速閾値や第1アクセル開度閾値を適宜設定しておけば、例えば、登坂中にカーブに差し掛かったとき省燃費制御が開始されて失速する、といった不具合を抑制することが可能になる。   That is, the execution determination unit 3 is configured not to start the fuel saving control when the vehicle speed is high or the accelerator opening is large even when there is a sufficient driving force. As a result, if the vehicle speed threshold and the first accelerator opening threshold are set appropriately, it is possible to suppress, for example, the problem that the fuel saving control is started and the vehicle stalls when it reaches a curve while climbing up. .

なお、一時的にアクセル開度を小さく操作するような場合も考えられるため、第1安定条件は、車速が車速閾値以下で、かつ、アクセル開度が第1アクセル開度閾値以下となる状態が所定時間継続したとき、としても構わない。   Since the case where the accelerator opening is temporarily reduced may be considered, the first stability condition is that the vehicle speed is not more than the vehicle speed threshold and the accelerator opening is not more than the first accelerator opening threshold. It does not matter if it continues for a predetermined time.

ところで、上述の第1安定条件は、車速の条件を含むため、例えば高速道路で走行している際には、省燃費制御が開始されることがなくなってしまう。   By the way, since the above-mentioned first stability condition includes a vehicle speed condition, for example, when traveling on an expressway, the fuel saving control is not started.

そこで、本実施形態では、さらに、アクセルポジションセンサ5で検出したアクセル開度が予め設定した第2アクセル開度閾値以下であり、かつ、クランク角センサ7で検出したエンジン回転数が予め設定したエンジン回転数閾値以下であり、かつ、エンジン回転数の変動幅が予め設定した閾値範囲内であるという第2安定条件を満たしたとき、車両の走行状態が安定していると判断し、安定条件を満たしていると判定するように実行判定部3を構成した。   Therefore, in the present embodiment, the accelerator opening detected by the accelerator position sensor 5 is equal to or smaller than the second accelerator opening threshold set in advance, and the engine speed detected by the crank angle sensor 7 is set in advance. When the second stability condition that the engine speed is less than the threshold value and the fluctuation range of the engine speed is within a preset threshold range is determined, it is determined that the running state of the vehicle is stable, and the stability condition is The execution determination unit 3 is configured to determine that it is satisfied.

つまり、本実施形態では、実行判定部3は、余裕駆動力条件を満たし、かつ、第1安定条件と第2安定条件の少なくとも一方を満たすとき、省燃費制御を開始するように構成されている。   That is, in the present embodiment, the execution determination unit 3 is configured to start the fuel saving control when the margin driving force condition is satisfied and at least one of the first stability condition and the second stability condition is satisfied. .

なお、第2安定条件におけるエンジン回転数の変動幅は、適宜に設定した時間における変動幅となるが、この時間については、適宜設定可能である。また、エンジン回転数の変動幅が予め設定した閾値範囲内である、という表現は、エンジン回転数の変動幅が、予め設定した下限閾値以上であり、かつ、予め設定した上限閾値以下である、ということを意味している。   Note that the fluctuation range of the engine speed under the second stable condition is a fluctuation range at an appropriately set time, but this time can be set as appropriate. Further, the expression that the fluctuation range of the engine speed is within a preset threshold range is that the fluctuation range of the engine speed is equal to or greater than a preset lower limit threshold and equal to or less than a preset upper limit threshold. It means that.

第2安定条件は、車速の条件を含まないため、高速走行時であっても、走行状態が安定していれば省燃費制御が開始されることとなり、さらなる省燃費化が期待できる。   Since the second stability condition does not include the vehicle speed condition, even when the vehicle is traveling at high speed, if the running state is stable, fuel saving control is started, and further fuel saving can be expected.

次に、省燃費制御装置1の制御フローを図2を用いて説明する。省燃費制御装置1は、例えば、車両のイグニションスイッチ(図示せず)がオンとされたとき、図2の制御フローを実行するように構成される。   Next, a control flow of the fuel saving control device 1 will be described with reference to FIG. The fuel-saving control device 1 is configured to execute the control flow of FIG. 2 when, for example, an ignition switch (not shown) of the vehicle is turned on.

図2に示すように、まず、ステップS1にて、余裕駆動力条件を満たすか、すなわち、余裕駆動力演算部2で演算した余裕駆動力が予め設定した開始閾値以上であるかを判断する。ステップS1でNOと判断された場合、ステップS5にて、省燃費制御を終了するか通常運転を継続し、ステップS1に戻る。   As shown in FIG. 2, first, in step S1, it is determined whether or not the marginal driving force condition is satisfied, that is, whether or not the marginal driving force calculated by the marginal driving force calculation unit 2 is greater than or equal to a preset start threshold value. If NO is determined in step S1, the fuel saving control is terminated or the normal operation is continued in step S5, and the process returns to step S1.

ステップS1でYESと判断された場合、ステップS2にて、第1安定条件を満たすか、すなわち、車速が車速閾値以下であり、かつ、アクセル開度が第1アクセル開度閾値以下であるかを判断する。ステップS2でYESと判断された場合、余裕駆動力条件と第1安定条件を共に満たすことになるため、ステップS4にて、省燃費制御を開始するか省燃費制御を継続し、ステップS1に戻る。   If YES is determined in step S1, whether or not the first stability condition is satisfied in step S2, that is, whether or not the vehicle speed is equal to or less than the vehicle speed threshold and the accelerator opening is equal to or less than the first accelerator opening threshold. to decide. If YES is determined in step S2, since both the surplus driving force condition and the first stability condition are satisfied, the fuel saving control is started or the fuel saving control is continued in step S4, and the process returns to step S1. .

ステップS2でNOと判断された場合、ステップS3にて、第2安定条件を満たすか、すなわち、アクセル開度が第2アクセル開度閾値以下であり、かつ、エンジン回転数がエンジン回転数閾値以下であり、かつ、エンジン回転数の変動幅が閾値範囲内であるかを判断する。ステップS3でYESと判断された場合、余裕駆動力条件と第2安定条件を共に満たすことになるため、ステップS4にて、省燃費制御を開始するか省燃費制御を継続し、ステップS1に戻る。   If NO is determined in step S2, whether the second stability condition is satisfied in step S3, that is, the accelerator opening is equal to or smaller than the second accelerator opening threshold, and the engine speed is equal to or smaller than the engine speed threshold. And whether or not the fluctuation range of the engine speed is within the threshold range. If YES is determined in step S3, both the surplus driving force condition and the second stability condition are satisfied, so in step S4, the fuel saving control is started or the fuel saving control is continued, and the process returns to step S1. .

ステップS2でNOと判断された場合、第1安定条件と第2安定条件を共に満たさないこととなるため、ステップS5にて、省燃費制御を終了するか通常運転を継続し、ステップS1に戻る。   If NO is determined in step S2, both the first stability condition and the second stability condition are not satisfied. Therefore, in step S5, the fuel saving control is terminated or the normal operation is continued, and the process returns to step S1. .

なお、図2の制御フローでは、省燃費制御中に第1安定条件と第2安定条件を共に満たさなくなった場合に、省燃費制御を終了するようにしているが、省燃費制御の終了条件に第1安定条件と第2安定条件を含めないようにしてもよい。つまり、第1安定条件と第2安定条件を共に満たさない場合であっても、余裕駆動力条件を満たす場合には、省燃費制御を継続するように実行判定部3を構成しても構わない。   In the control flow of FIG. 2, the fuel saving control is terminated when both the first stability condition and the second stability condition are not satisfied during the fuel saving control. The first stability condition and the second stability condition may not be included. That is, even when both the first stability condition and the second stability condition are not satisfied, the execution determination unit 3 may be configured to continue the fuel saving control if the marginal driving force condition is satisfied. .

以上説明したように、本実施形態に係る省燃費制御装置1は、実行判定部3は、余裕駆動力条件を満たし、かつ、車両の走行状態が安定しているか車両が停車しているという安定条件を満たしているときのみ、省燃費制御を実行するように構成されている。   As described above, in the fuel-saving control device 1 according to the present embodiment, the execution determination unit 3 satisfies the marginal driving force condition, and the vehicle running state is stable or the vehicle is stopped. Only when the condition is satisfied, the fuel saving control is executed.

つまり、本実施形態では、一旦省燃費制御が解除された場合に、走行状態の安定、又は車両停車の状態が得られた場合にのみ、省燃費制御への復帰を可能としている。   That is, in the present embodiment, once the fuel saving control is canceled, it is possible to return to the fuel saving control only when the running state is stable or the vehicle is stopped.

これにより、例えば、登坂中にカーブや短い平坦路が存在する場合であっても、省燃費制御に復帰して失速してしまうことを抑制することが可能となり、ドライバーが省燃費制御を終了させるためにキックダウンの操作を行ったり、あるいは省燃費制御を禁止するスイッチをオフにする必要がなくなる。よって、ドライバーへの負担を軽減することが可能となり、運転性を向上させることが可能になる。   As a result, for example, even when there is a curve or a short flat road during climbing, it is possible to prevent the vehicle from returning to the fuel saving control and stalling, and the driver ends the fuel saving control. Therefore, there is no need to perform a kick-down operation or turn off a switch that prohibits fuel saving control. Therefore, the burden on the driver can be reduced, and drivability can be improved.

本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加え得ることは勿論である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

1 省燃費制御装置
2 余裕駆動力演算部
3 実行判定部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Fuel-saving control apparatus 2 Margin driving force calculation part 3 Execution determination part

Claims (2)

アクセル開度に基づき演算された要求駆動力を最大駆動力から減じた余裕駆動力を演算する余裕駆動力演算部と、
前記余裕駆動力演算部で演算した余裕駆動力が予め設定した開始閾値以上であるという余裕駆動力条件を満たすとき、車両の駆動力を制限する省燃費制御を実行する実行判定部と、
を備えた省燃費制御装置において、
前記実行判定部は、前記余裕駆動力条件を満たし、車速が予め設定した車速閾値以下で、アクセル開度が予め設定した第1アクセル開度閾値以下であるという第1条件を満たしている場合に前記省燃費制御を実行し、前記第1条件を満たしていない場合でも、前記余裕駆動力条件を満たし、アクセル開度が前記第1アクセル開度閾値よりも大きい予め設定した第2アクセル開度閾値以下で、エンジン回転数が予め設定したエンジン回転数閾値以下で、エンジン回転数の変動幅が予め設定した閾値範囲内であるという第2条件を満たしている場合は、前記省燃費制御を実行するように構成される
ことを特徴とする省燃費制御装置。
A margin driving force calculation unit that calculates a margin driving force obtained by subtracting the required driving force calculated based on the accelerator opening from the maximum driving force;
An execution determination unit that executes fuel saving control for limiting the driving force of the vehicle when a margin driving force condition that the margin driving force calculated by the margin driving force calculation unit is equal to or greater than a preset start threshold value;
In a fuel-saving control device equipped with
The execution determination unit satisfies the first condition that the margin driving force condition is satisfied, the vehicle speed is equal to or less than a preset vehicle speed threshold, and the accelerator opening is equal to or less than a preset first accelerator opening threshold. Even if the fuel efficiency control is executed and the first condition is not satisfied, a preset second accelerator opening threshold value that satisfies the margin driving force condition and the accelerator opening is larger than the first accelerator opening threshold. In the following, when the second condition that the engine speed is equal to or less than a preset engine speed threshold and the fluctuation range of the engine speed is within a preset threshold range is satisfied, the fuel saving control is executed. A fuel-saving control device that is configured as described above.
前記実行判定部は、車速が前記車速閾値以下で、アクセル開度が前記第1アクセル開度閾値以下となる状態が所定時間継続したとき、前記第1条件を満たしていると判定する
請求項1記載の省燃費制御装置。
The execution determination unit determines that the first condition is satisfied when a state where the vehicle speed is equal to or less than the vehicle speed threshold and the accelerator opening is equal to or less than the first accelerator opening threshold continues for a predetermined time. The fuel saving control device described.
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