JP6440559B2

JP6440559B2 - Radiation generation apparatus and radiation imaging system

Info

Publication number: JP6440559B2
Application number: JP2015082093A
Authority: JP
Inventors: 理大村
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2014-05-02
Filing date: 2015-04-13
Publication date: 2018-12-19
Anticipated expiration: 2035-04-13
Also published as: JP2015226759A

Description

本発明は、被検体へ放射線を発生させる放射線発生部を有した放射線発生用装置及び放射線撮影システムに関するものである。 The present invention relates to a radiation generation apparatus and a radiation imaging system having a radiation generation unit that generates radiation on a subject.

近年、持ち運び可能な放射線発生用装置及び放射線撮影システムがある。持ち運び可能な放射線発生用装置を用いて撮影を行う際、被検体の撮影部位に合わせて放射線発生部を設置する。そして、放射線発生部から照射された放射線を放射線検出器で検出する。（例えば、特許文献１） In recent years, there are portable radiation generating apparatuses and radiographic systems. When imaging is performed using a portable radiation generating apparatus, a radiation generating unit is installed according to the imaging region of the subject. And the radiation irradiated from the radiation generation part is detected with a radiation detector. (For example, Patent Document 1)

米国特許第６７５４３０６号明細書US Pat. No. 6,754,306

しかしながら、特許文献１の放射線発生用装置は、コンパクトにまとめることができず、また操作者が握る適当な把持部がなかったため、放射線発生用装置を持ち上げて運ぶことが困難であった。
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、コンパクトにまとめて持ち上げて運ぶことが可能な放射線発生用装置及び放射線撮影システムを提供することを目的とする。 However, the radiation generating apparatus of Patent Document 1 cannot be compactly packed, and there is no appropriate gripping part that the operator grips. Therefore, it is difficult to lift and carry the radiation generating apparatus.
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a radiation generating apparatus and a radiation imaging system that can be lifted and carried in a compact manner.

本発明の目的を達成するために、本発明の放射線発生用装置及び放射線撮影システムは、放射線を発生させる放射線発生部と、前記放射線発生部を支持するアームと、前記アームを支持する支柱と、前記支柱を支持するとともに移動可能な移動部と、前記移動部に対して折り畳み可能な脚部とを備え、前記脚部を折り畳んだ場合、前記移動部の側部から操作者が握ることが可能な把持部が突出する構成となっていることを特徴としている。 In order to achieve the object of the present invention, a radiation generating apparatus and a radiation imaging system of the present invention include a radiation generating unit that generates radiation, an arm that supports the radiation generating unit, a support column that supports the arm, A movable part that supports the column and is movable, and a leg part that is foldable with respect to the movable part. When the leg part is folded, an operator can grasp it from the side part of the movable part. It is characterized in that a simple gripping part protrudes.

本発明の放射線発生用装置及び放射線撮影システムによれば、放射線発生用装置及び放射線撮影システムをコンパクトにまとめて持ち上げて運ぶことができる。 According to the radiation generating apparatus and the radiation imaging system of the present invention, the radiation generating apparatus and the radiation imaging system can be lifted and carried in a compact manner.

実施例１の放射線発生用装置の構成を示す図。1 is a diagram illustrating a configuration of a radiation generation apparatus according to Embodiment 1. FIG. 実施例１の放射線発生用装置を収納した形態（運搬形態）を示す図。The figure which shows the form (transportation form) which accommodated the apparatus for radiation generation of Example 1. FIG. 実施例１の放射線発生用装置の側面図。FIG. 2 is a side view of the radiation generating apparatus according to the first embodiment. 実施例１の放射線発生用装置の運搬形態を示す図。The figure which shows the conveyance form of the apparatus for radiation generation of Example 1. FIG. 実施例１の脚部のロック機構の説明図。Explanatory drawing of the locking mechanism of the leg part of Example 1. FIG. 実施例１の脚部のロック解除機構の説明図。Explanatory drawing of the lock release mechanism of the leg part of Example 1. FIG. 実施例２の放射線発生用装置の構成図。FIG. 3 is a configuration diagram of a radiation generating apparatus according to a second embodiment. 実施例２の放射線発生用装置の動作を示すフローチャート。10 is a flowchart showing the operation of the radiation generating apparatus according to the second embodiment. 実施例３の放射線発生用装置の構成を示す図。FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of a radiation generating apparatus according to a third embodiment. 実施例３の支持脚部のロック解除機構の説明図。Explanatory drawing of the lock release mechanism of the support leg part of Example 3. FIG.

以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について説明する。 Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図１は、本発明の放射線発生用装置の構成を示す図である。放射線発生用装置は、主に、車輪が設置された移動部８と、移動部８に対して鉛直方向に立置された支柱４と、支柱４に対して回動可能に設置されたアーム２とを備えている。そして、放射線発生用装置は、アーム２に対して回動可能に設置され、放射線を発生させる放射線発生部１と、移動部８に対して折り畳み可能な脚部６とを備えている。 FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a radiation generating apparatus according to the present invention. The radiation generating apparatus mainly includes a moving unit 8 on which wheels are installed, a support column 4 standing in a vertical direction with respect to the moving unit 8, and an arm 2 installed to be rotatable with respect to the support column 4. And. The radiation generating apparatus includes a radiation generating unit 1 that is rotatably installed with respect to the arm 2 and generates radiation, and a leg 6 that can be folded with respect to the moving unit 8.

放射線を発生させる放射線発生部１は、放射線を発生するものであり、放射線を照射する放射線管球及び放射線の照射領域を制限するための絞り等を備えている。放射線発生部１は、例えば、透過型の放射線発生部である。透過型の放射線発生部は、放射線発生管又は放射線発生管を収納する外囲器の周囲全体を、鉛等の遮蔽部材で覆う必要がないため、回転陽極型の放射線発生部に比べて、小型軽量化を実現することができる。 The radiation generating unit 1 that generates radiation is a unit that generates radiation, and includes a radiation tube that irradiates radiation, a diaphragm for limiting a radiation irradiation region, and the like. The radiation generator 1 is, for example, a transmissive radiation generator. The transmission-type radiation generator does not need to cover the entire periphery of the envelope that houses the radiation generator tube or the radiation generator tube with a shielding member such as lead, so it is smaller than the rotary anode radiation generator. Weight reduction can be realized.

アーム２は、放射線発生部１を支持する。アーム２は、一端が放射線発生部１に連結され、他端は支柱４に連結されている。アーム２は、放射線発生部１を支持し、所定の長さを有している。アーム２は、アーム２の長手方向に伸縮する伸縮機構を有している。アーム２はテレスコピック方式である。アーム２の長手方向に伸縮可能となっている。アーム２が所定の長さに伸ばされることにより、放射線発生部１を被検体側へせり出すことができる。 The arm 2 supports the radiation generator 1. The arm 2 has one end connected to the radiation generating unit 1 and the other end connected to the support column 4. The arm 2 supports the radiation generating unit 1 and has a predetermined length. The arm 2 has an expansion / contraction mechanism that expands and contracts in the longitudinal direction of the arm 2. The arm 2 is a telescopic method. The arm 2 can be expanded and contracted in the longitudinal direction. By extending the arm 2 to a predetermined length, the radiation generating unit 1 can be protruded to the subject side.

回転部３は、放射線発生部１とアーム２の間に設置され、放射線発生部１を回転させることができる。放射線発生部１を回転させることにより、放射線を所望の方向に照射することができる。 The rotating unit 3 is installed between the radiation generating unit 1 and the arm 2 and can rotate the radiation generating unit 1. By rotating the radiation generator 1, radiation can be irradiated in a desired direction.

支柱４は、アーム２を支持する。支柱４は、放射線発生用装置が起立している状態では、水平面（床面、地面）に垂直、もしくは、垂直に近い角度をなしている。支柱４は移動部８に設置されている。支柱４は移動部８に鉛直方向に立つように立設されている。支柱４は、所定の長さを有しており、支柱４の長手方向に伸縮する伸縮機構を有してもよい。 The support column 4 supports the arm 2. In the state where the radiation generating apparatus is standing, the support column 4 is perpendicular to the horizontal plane (floor surface, ground surface) or has an angle close to vertical. The support column 4 is installed in the moving unit 8. The support column 4 is erected on the moving unit 8 so as to stand in the vertical direction. The support column 4 has a predetermined length, and may have an expansion / contraction mechanism that expands and contracts in the longitudinal direction of the support column 4.

アームヒンジ部５は、アーム２と支柱４を連結し、アーム２を支柱４に対して開閉可能にする。アームヒンジ部５は、アーム２と支柱４を連結するとともに、アーム２を支柱４に対して開閉することができる機構を有している。アーム２は、支柱４の上端を中心にして、回動することができる。アーム２を折り畳むと、アーム２は支柱４に対してほぼ平行な状態になる。アーム２は、所定の回動方向に関して所定の範囲（約１８０°）の回動範囲がある。アーム２は、後述するハンドル９、制御部１１が設置された側の反対側に折れ曲がる。 The arm hinge unit 5 connects the arm 2 and the support column 4 so that the arm 2 can be opened and closed with respect to the support column 4. The arm hinge unit 5 has a mechanism that connects the arm 2 and the column 4 and can open and close the arm 2 with respect to the column 4. The arm 2 can rotate around the upper end of the column 4. When the arm 2 is folded, the arm 2 is substantially parallel to the column 4. The arm 2 has a rotation range of a predetermined range (about 180 °) with respect to a predetermined rotation direction. The arm 2 bends to the side opposite to the side where the handle 9 and the control unit 11 described later are installed.

脚部６は、放射線発生用装置を支える部材である。図１に示す形態では、放射線発生用装置において水平面（床面、地面）に接触する構成要素は移動部８と脚部６となる。つまり、移動部８と脚部６で放射線発生用装置を支える。脚部６は、放射線発生用装置において水平面に接触する面積を広げることができる。例えば、放射線発生部１を被検体に対して位置決めした場合であっても、脚部６によって放射線発生用装置のバランスを保つことができる。 The leg 6 is a member that supports the radiation generating apparatus. In the form shown in FIG. 1, the components that come into contact with the horizontal plane (floor surface, ground) in the radiation generating apparatus are the moving unit 8 and the leg unit 6. That is, the moving unit 8 and the leg unit 6 support the radiation generating apparatus. The leg part 6 can expand the area which contacts a horizontal surface in the apparatus for radiation generation. For example, even when the radiation generating unit 1 is positioned with respect to the subject, the balance of the radiation generating apparatus can be maintained by the legs 6.

具体的には、脚部６は、板状の部材であり、水平面（床面、地面）に接触して支持する支持部を有している。支持部は、脚部６の底面に設置されている。支持部は、複数のタイヤ、もしくはキャスタなどの水平面（床面、地面）を移動する移動機構であってもよい。脚部６は、移動部８に対して所定の回動方向に折り畳み可能となっている。脚部６は、所定の回動方向に関して約９０°の回動範囲がある。脚部６の回動軸は、アーム２の回動軸と平行である。 Specifically, the leg portion 6 is a plate-like member, and has a support portion that is supported in contact with a horizontal plane (floor surface, ground surface). The support portion is installed on the bottom surface of the leg portion 6. The support unit may be a moving mechanism that moves on a horizontal plane (floor surface, ground surface) such as a plurality of tires or casters. The leg portion 6 can be folded with respect to the moving portion 8 in a predetermined rotation direction. The leg 6 has a rotation range of about 90 ° with respect to a predetermined rotation direction. The rotation axis of the leg portion 6 is parallel to the rotation axis of the arm 2.

脚部６は、支持脚ヒンジ部７を介して移動部８に連結されている。支持脚ヒンジ部７によって、脚部６を折り畳むことができる。撮影時には、図１に示すように、操作者が脚部６を開き、脚部６と移動部８によって放射線発生用装置を支える。このとき、支持脚ヒンジ部７は、ヒンジの回動を制御することにより、脚部６を移動部８に固定するようにしてもよい。 The leg part 6 is connected to the moving part 8 via the support leg hinge part 7. The leg portion 6 can be folded by the support leg hinge portion 7. At the time of imaging, as shown in FIG. 1, the operator opens the leg portion 6, and the radiation generating device is supported by the leg portion 6 and the moving portion 8. At this time, the support leg hinge part 7 may fix the leg part 6 to the moving part 8 by controlling the rotation of the hinge.

ハンドル９は、放射線発生用装置を水平移動する際に、操作者が握るためのものである。図１に示すように、支柱４の上端にハンドル９が設置されている。操作者は、ハンドル９を握るとともに、移動部８の進行方向に引っ張ることにより、移動部８を移動させることができる。 The handle 9 is used by an operator when the radiation generating apparatus is moved horizontally. As shown in FIG. 1, a handle 9 is installed at the upper end of the column 4. The operator can move the moving unit 8 by grasping the handle 9 and pulling in the moving direction of the moving unit 8.

放射線発生用装置を持ち上げて運ぶ必要がある運載時には、操作者は、まず、アーム２を折り畳んでアーム２を放射線発生部１とともに収納し、脚部６を閉じる。脚部６が放射線発生部１のカバーとなり、放射線発生部１を保護することができる。脚部６とアーム２を折り畳んだ状態では、移動部８上に放射線発生用装置の全ての構成要素が配置されることになる。また、脚部６とアーム２を折り畳んだ状態では、放射線発生部１と制御部１１の重量物が水平面（床面、地面）近くに配置されることにより、放射線発生用装置を低重心にすることができる。つまり、放射線発生部１は、折り畳まれた脚部６の上端部よりも水平面（床面、地面）近くに配置される。これにより、放射線発生用装置のバランスを保つことができる。 When the operator needs to lift and carry the radiation generating device, the operator first folds the arm 2 and stores the arm 2 together with the radiation generating unit 1 and closes the leg 6. The leg 6 serves as a cover for the radiation generator 1 and can protect the radiation generator 1. In a state where the leg portion 6 and the arm 2 are folded, all the components of the radiation generating apparatus are arranged on the moving portion 8. In addition, in a state in which the leg portion 6 and the arm 2 are folded, the radiation generating device 1 and the control unit 11 are placed near the horizontal plane (floor surface, ground surface), so that the radiation generating device has a low center of gravity. be able to. That is, the radiation generating unit 1 is disposed closer to the horizontal plane (floor surface, ground) than the upper end portion of the folded leg portion 6. Thereby, the balance of the apparatus for radiation generation can be maintained.

移動部８は、車輪を有している。車輪は、複数のタイヤ、もしくはキャスタであり、常に水平面（床面、地面）に置かれた状態である。車輪を回転させることにより、移動部８とともに放射線発生用装置を前後方向に移動させることができる。なお、移動部８をベース部に置き換えることもできる。ベース部は放射線発生用装置を移動させる機構を有していない。ベース部は支柱４を支持する部材であり、支柱４はベース部に鉛直方向に立つように立設されている。脚部６は、ベース部に対して所定の回動方向に折り畳み可能となっている。 The moving unit 8 has wheels. The wheels are a plurality of tires or casters, and are always placed on a horizontal surface (floor surface, ground surface). By rotating the wheel, the radiation generating device can be moved in the front-rear direction together with the moving unit 8. The moving part 8 can be replaced with a base part. The base part does not have a mechanism for moving the radiation generating apparatus. The base portion is a member that supports the support column 4, and the support column 4 is erected on the base unit so as to stand in the vertical direction. The leg portion 6 can be folded in a predetermined rotation direction with respect to the base portion.

支柱４には、放射線発生部１から発生された放射線を検出する放射線検出器を収納する収納部１０が設置されている。また、支柱４には、放射線発生部１の曝射を制御する制御部１１が設置されている。なお、収納部１０と制御部１１は、支柱４に対して着脱可能である。また、制御部１１は移動部８に設置されていてもよい。収納部１０と制御部１１は、支柱４に対して、ハンドル９と同じ側に設置されている。制御部１１は、他の構成要件に比べて重い構成要素で構成されている。支柱４の下端（移動部８又は水平面（床面、地面）に近い側）に制御部１１を設置することにより、放射線発生用装置のバランスを安定させることができる。なお、制御部１１は、放射線発生部１に電源を供給する電源部若しくはバッテリを有していてもよい。制御部１１には、放射線発生部１の曝射を制御する制御基板、電源、電源からの電力を制御基板や放射線発生部１に供給するための変圧器の内、少なくとも一つから構成されている。そして、放射線発生部１と制御部１１は、有線、もしくは無線で電気的に接続されている。 The support column 4 is provided with a storage unit 10 that stores a radiation detector that detects the radiation generated from the radiation generation unit 1. In addition, a control unit 11 that controls exposure of the radiation generating unit 1 is installed on the support column 4. The storage unit 10 and the control unit 11 can be attached to and detached from the support column 4. Further, the control unit 11 may be installed in the moving unit 8. The storage unit 10 and the control unit 11 are installed on the same side as the handle 9 with respect to the support column 4. The control part 11 is comprised with the heavy component compared with another structural requirement. The balance of the radiation generating apparatus can be stabilized by installing the control unit 11 at the lower end of the support column 4 (the side close to the moving unit 8 or the horizontal plane (floor surface, ground)). The control unit 11 may have a power supply unit or a battery that supplies power to the radiation generation unit 1. The controller 11 includes at least one of a control board for controlling the radiation of the radiation generator 1, a power source, and a transformer for supplying power from the power source to the control board and the radiation generator 1. Yes. The radiation generating unit 1 and the control unit 11 are electrically connected by wire or wirelessly.

図２は、放射線発生用装置を収納した形態である。この収納形態は、放射線発生用装置を持ち上げて運ぶ形態（運載形態）である。 FIG. 2 shows a configuration in which a radiation generating apparatus is accommodated. This storage form is a form (loading form) for lifting and carrying the radiation generating apparatus.

図１に示す、アームヒンジ部５は、アーム２を所定の回動方向に回動させることにより、図１に示すアーム２が上方向若しくは横方向に伸びる形態から、図２に示すアーム２を放射線発生部１とともに収納する形態に変形させることができる。図２に示すアーム２を放射線発生部１とともに収納する形態とは、アーム２を折りたたみ、アーム２が支柱４に対してほぼ平行な状態、すなわち、放射線発生部１が水平面（床面、地面）付近に配置された状態である。 The arm hinge portion 5 shown in FIG. 1 is configured so that the arm 2 shown in FIG. 2 extends from the form in which the arm 2 shown in FIG. 1 extends upward or laterally by turning the arm 2 in a predetermined turning direction. It can deform | transform into the form accommodated with the radiation generation part 1. FIG. The form in which the arm 2 shown in FIG. 2 is housed together with the radiation generator 1 is a state in which the arm 2 is folded and the arm 2 is substantially parallel to the support column 4, that is, the radiation generator 1 is a horizontal plane (floor surface, ground). It is in a state of being arranged in the vicinity.

第１把持部１２は、移動部８に設置され、放射線発生用装置を持ち上げて運ぶ際に操作者が握る部材である。図２に示すように、脚部６を折り畳んだ場合、操作者が握る第１把持部１２が移動部８の側部から突出する。すなわち、脚部６を折り畳んだ場合、第１把持部１２が移動部８の前面において突出するため、第１把持部１２が放射線発生用装置の前面に突出することになる。第１把持部１２は、移動部８において該折り畳まれた脚部６に連結される側の側部に設置されている。なお、移動部８（放射線発生用装置）の前面とは、放射線発生部１が配置された側（脚部６が展開される側）であり、移動部８による移動時の進行方向である。 The first gripping part 12 is a member that is installed in the moving part 8 and is gripped by the operator when lifting and carrying the radiation generating apparatus. As shown in FIG. 2, when the leg part 6 is folded, the first grip part 12 gripped by the operator protrudes from the side part of the moving part 8. That is, when the leg portion 6 is folded, the first gripping portion 12 protrudes on the front surface of the moving portion 8, so that the first gripping portion 12 protrudes on the front surface of the radiation generating apparatus. The first gripping portion 12 is installed on the side portion of the moving portion 8 that is connected to the folded leg portion 6. Note that the front surface of the moving unit 8 (radiation generating apparatus) is the side on which the radiation generating unit 1 is disposed (the side on which the leg unit 6 is deployed), and is the traveling direction when the moving unit 8 moves.

本実施例において、第１把持部１２は２本の棒部材である。第１把持部１２は、移動部８の前面先端に設置されている。つまり、脚部６を折り畳んだ場合、第１把持部１２は放射線発生用装置の構成要素の中で最も先端に位置することになる。 In the present embodiment, the first grip portion 12 is two rod members. The first grip 12 is installed at the front end of the moving unit 8. That is, when the leg portion 6 is folded, the first gripping portion 12 is located at the most distal end among the components of the radiation generating apparatus.

具体的には、移動部８の前面において移動部８の両端が前方にせり出しており、第１把持部１２は、せり出された移動部８に設置されている。第１把持部１２は、操作者が握ることができる程度の長さである。第１把持部１２は、互いに内側を向いており、水平方向に配置されている。第１把持部１２は２本の棒部材であり、所定間隔だけ離間させて配置されている。第１把持部１２は、脚部６における連結部を通すことができる程度に離間されている。脚部６における連結部とは、水平面（床面、地面）に接触して支持する脚部と支持脚ヒンジ部７に連結する部材である。 Specifically, both ends of the moving unit 8 protrude forward on the front surface of the moving unit 8, and the first gripping unit 12 is installed on the protruding moving unit 8. The 1st holding | grip part 12 is the length of the grade which an operator can hold. The first gripping parts 12 face each other and are arranged in the horizontal direction. The 1st holding | grip part 12 is two bar members, and is arrange | positioned only by predetermined spacing. The 1st holding | gripping part 12 is spaced apart so that the connection part in the leg part 6 can be passed. The connection part in the leg part 6 is a member connected with the leg part and the support leg hinge part 7 which contact and support a horizontal surface (a floor surface, the ground).

なお、脚部６を折り畳んだ場合、第１把持部１２が放射線発生用装置の先端（前面先端）付近に突出すればよく、第１把持部１２は、１本の棒部材であってもよい。 In addition, when the leg part 6 is folded, the 1st holding part 12 should just protrude in the front-end | tip (front-end front end) vicinity of the apparatus for radiation generation, and the 1st holding part 12 may be one stick member. .

第２把持部１３は、支柱４の上端に設置されたハンドル９と移動部８を繋いでいる部材であり、放射線発生用装置を持ち上げて運ぶ際に操作者が握る部材である。第２把持部は、支柱４に対して平行であり、鉛直方向に立置されている。第２把持部１３の長手方向は、第１把持部１２の長手方向に直交している。 The second gripping portion 13 is a member that connects the handle 9 installed at the upper end of the support column 4 and the moving portion 8, and is a member that the operator grips when lifting and carrying the radiation generating apparatus. The second grip portion is parallel to the support column 4 and is erected in the vertical direction. The longitudinal direction of the second grip 13 is orthogonal to the longitudinal direction of the first grip 12.

本実施例では、第２把持部１３は、２本の棒部材である。第２把持部１３は、放射線発生部１とアーム２と支柱４を挟むように配置されている。第２把持部１３の間隔は、放射線発生部１の幅より大きい。第２把持部１３の間隔は、移動部８の幅とほぼ同等である。ハンドル９と第２把持部１３は、支柱４のアーム２の振上げ方向を除く３方向を囲んでいる。 In the present embodiment, the second grip portion 13 is two rod members. The second grip 13 is disposed so as to sandwich the radiation generator 1, the arm 2, and the support column 4. The interval between the second gripping portions 13 is larger than the width of the radiation generating portion 1. The interval between the second gripping portions 13 is substantially equal to the width of the moving portion 8. The handle 9 and the second gripping portion 13 surround three directions excluding the swinging direction of the arm 2 of the support column 4.

これにより、ハンドル９と第２把持部１３は、放射線発生用装置の移動時の正面や側面からの衝突に対して、放射線発生部１やアーム２、支柱４を保護することができる。また、図１に示すように、ハンドル９と第２把持部１３は、支柱４に連結されていてもよい。これにより、放射線発生部１を支持する部材全体の剛性が向上し、放射線発生部１が外力により振動しにくい構造にすることができる。 Thereby, the handle 9 and the second gripping unit 13 can protect the radiation generating unit 1, the arm 2, and the support column 4 against a collision from the front or side when the radiation generating apparatus is moved. Further, as shown in FIG. 1, the handle 9 and the second grip portion 13 may be coupled to the support column 4. Thereby, the rigidity of the whole member which supports the radiation generation part 1 improves, and it can be set as the structure where the radiation generation part 1 is hard to vibrate by external force.

放射線発生用装置を持ち上げて運ぶ際、図２に示すように、放射線を検出する放射線検出器を収納する収納部１０と、放射線発生部１の曝射を制御する制御部１１は、支柱４から取り外される。収納部１０と制御部１１を支柱４から取り外すことにより、放射線発生用装置を軽くすることができる。 When lifting and carrying the radiation generating apparatus, as shown in FIG. 2, the storage unit 10 that stores the radiation detector that detects the radiation and the control unit 11 that controls the exposure of the radiation generating unit 1 are provided from the support column 4. Removed. By removing the storage unit 10 and the control unit 11 from the support column 4, the radiation generating apparatus can be lightened.

このように、図１の撮影形態から、図２の運載形態にすることで、脚部６によって隠れていた第１把持部１２が突出し、第１把持部１２全体が現れる。よって、操作者は、第１把持部１２を握ることにより、放射線発生用装置を持ち上げて運ぶことができ、放射線発生用装置の運載が容易になる。 As described above, by changing from the photographing form in FIG. 1 to the carrying form in FIG. 2, the first gripping part 12 hidden by the legs 6 protrudes and the entire first gripping part 12 appears. Therefore, the operator can lift and carry the radiation generating apparatus by grasping the first gripping portion 12, and the radiation generating apparatus can be easily carried.

また、撮影時では、操作しない第１把持部１２を脚部６によって隠すことができる。撮影時に操作しない第１把持部１２を操作者に見せないことで、操作者の誤操作や、操作の混乱を防止するとともに、第１把持部１２の操作による不用意な放射線発生用装置の転倒を防ぐことができる。 Further, at the time of photographing, the first grip portion 12 that is not operated can be hidden by the leg portion 6. By not showing the operator the first grip portion 12 that is not operated at the time of imaging, the operator can be prevented from erroneous operation or confusion, and the radiation generating apparatus can be accidentally overturned by operating the first grip portion 12. Can be prevented.

図３は、放射線発生用装置を持ち上げて運ぶ際における放射線発生用装置の側面図を示している。図３において、点１４は、放射線発生用装置後方の車輪の接地点である。点１５は、放射線発生用装置の重心位置である。操作者は、放射線発生用装置を持ち上げて運ぶ際に放射線発生用装置を矢印方向である放射線発生用装置の後方へ傾けてから、放射線発生用装置を持ち上げる。 FIG. 3 shows a side view of the radiation generating apparatus when the radiation generating apparatus is lifted and carried. In FIG. 3, the point 14 is a grounding point of the wheel behind the radiation generating apparatus. Point 15 is the position of the center of gravity of the radiation generating apparatus. When the operator lifts and carries the radiation generating apparatus, the operator tilts the radiation generating apparatus to the rear of the radiation generating apparatus in the arrow direction, and then lifts the radiation generating apparatus.

図４は、放射線発生用装置を持ち上げて運ぶ形態を示す図である。図４は、例えば車載時の説明図である。荷台１７は、車において荷物を載せる場所を示している。操作者１６は、第１把持部１２を上方に持ち上げることで放射線発生用装置を傾ける。図３に示すように、第１把持部１２が放射線発生用装置の最外形に配置されているため、操作者１６の操作力を最小にすることができる。そして、操作者１６は第１把持部１２と第２把持部１３を持って放射線発生用装置を持ち上げることで、放射線発生用装置の重心位置１５を常に第１把持部１２と第２把持部１３の間に位置することができる。つまり、片持ち操作による余計な負担を操作者１６にかけることがなく、放射線発生用装置を持ち上げることができ、円滑な運搬作業を実現することができる。 FIG. 4 is a view showing a form in which the radiation generating apparatus is lifted and carried. FIG. 4 is an explanatory diagram for example when the vehicle is mounted. The loading platform 17 indicates a place where a load is placed in a car. The operator 16 tilts the radiation generating apparatus by lifting the first grip portion 12 upward. As shown in FIG. 3, since the first grip 12 is disposed on the outermost shape of the radiation generating apparatus, the operating force of the operator 16 can be minimized. Then, the operator 16 holds the first gripping part 12 and the second gripping part 13 to lift the radiation generating apparatus, so that the center of gravity position 15 of the radiation generating apparatus is always set to the first gripping part 12 and the second gripping part 13. Can be located between. That is, it is possible to lift the radiation generating apparatus without imposing an extra burden due to the cantilever operation on the operator 16, and to realize a smooth transport operation.

次に、脚部６の展開状態を維持する機構について、図５を用いて説明する。図５は、放射線発生用装置の側面方向からの脚部６と移動部８の断面図である。図５（ａ）は、脚部６が移動部８に対して折り畳まれた状態を示し、図５（ｂ）は、脚部６が移動部８に対して展開された状態を示している。 Next, a mechanism for maintaining the deployed state of the leg portion 6 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view of the leg portion 6 and the moving portion 8 from the side surface direction of the radiation generating apparatus. FIG. 5A shows a state where the leg portion 6 is folded with respect to the moving portion 8, and FIG. 5B shows a state where the leg portion 6 is expanded with respect to the moving portion 8.

放射線発生用装置は、脚部６が移動部８に対して展開した状態で、第１把持部１２に嵌合して脚部６をロックするロック部１８を備えている。脚部６をロックするとは、脚部６が移動部８に固定され、脚部６と移動部８が一体化されることを意味している。 The radiation generating apparatus includes a lock portion 18 that is fitted to the first grip portion 12 and locks the leg portion 6 in a state where the leg portion 6 is expanded with respect to the moving portion 8. Locking the leg part 6 means that the leg part 6 is fixed to the moving part 8 and the leg part 6 and the moving part 8 are integrated.

図５に示すように、ロック部１８は、脚部６に設置されている。具体的には、脚部６において第１把持部１２に嵌合する位置にロック部１８が設置されている。支持脚ヒンジ部７とロック部１８との距離は、支持脚ヒンジ部７と第１把持部１２との距離に等しい。脚部６が移動部８に対して展開されると、第１把持部１２がロック部１８に嵌合する。ロック部１８は、例えば、スナッチロックである。ロック部１８は、第１把持部１２を挿入することができる大きさを有した溝部と、カム機構を有した爪部と有している。ロック部１８は、第１把持部１２を溝部に嵌合して保持することにより、脚部６が移動部８に固定される。具体的には、図５（ａ）に示す形態から図５（ｂ）のように脚部６を移動部８に対して展開すると、第１把持部１２がロック部１８の溝部に入りこむ。第１把持部１２がロック部１８の溝部に入りこむと、バネ機能を有したカム機構により、ロック部１８の爪部が回転する。爪部が回転すると、爪部がロック部１８の溝部の入口を塞ぐことになる。よって、第１把持部１２を移動部８に固定することができる。 As shown in FIG. 5, the lock portion 18 is installed on the leg portion 6. Specifically, the lock portion 18 is installed at a position where the leg portion 6 is fitted to the first grip portion 12. The distance between the support leg hinge part 7 and the lock part 18 is equal to the distance between the support leg hinge part 7 and the first grip part 12. When the leg portion 6 is expanded with respect to the moving portion 8, the first grip portion 12 is fitted into the lock portion 18. The lock part 18 is a snatch lock, for example. The lock part 18 has a groove part having a size into which the first grip part 12 can be inserted, and a claw part having a cam mechanism. The lock part 18 fixes the leg part 6 to the moving part 8 by fitting and holding the first grip part 12 in the groove part. Specifically, when the leg portion 6 is expanded with respect to the moving portion 8 as shown in FIG. 5B from the form shown in FIG. 5A, the first gripping portion 12 enters the groove portion of the lock portion 18. When the first grip portion 12 enters the groove portion of the lock portion 18, the claw portion of the lock portion 18 is rotated by the cam mechanism having a spring function. When the claw portion rotates, the claw portion closes the entrance of the groove portion of the lock portion 18. Therefore, the first grip part 12 can be fixed to the moving part 8.

このように、脚部６をロックするロック機構は、ロック部１８と第１把持部１２とから構成される。第１把持部１２は、運搬用のハンドルであるとともに、脚部６の展開時のロック機構の一部となる。つまり、第１把持部１２は運搬機能とロック機能の２つの機能を有しており、放射線発生用装置の部品数を削減できることから、軽量化を実現することができる。 As described above, the locking mechanism that locks the leg portion 6 includes the lock portion 18 and the first grip portion 12. The first gripping portion 12 is a handle for transportation and becomes a part of a lock mechanism when the leg portion 6 is deployed. That is, the first gripping part 12 has two functions of a transport function and a lock function, and the number of parts of the radiation generating apparatus can be reduced, so that weight reduction can be realized.

次に、ロック部１８におけるロック解除について説明する。ロック部１８に設けられたロック解除部１９に外力を与えることで爪部を反転させることができる。爪部がロック部１８の溝部の入口から退去され、第１把持部１２はロック部１８に対して解除される。このように、第１把持部１２を移動部８から固定解除することができる。 Next, unlocking in the lock unit 18 will be described. The claw portion can be reversed by applying an external force to the lock release portion 19 provided in the lock portion 18. The claw part is withdrawn from the entrance of the groove part of the lock part 18, and the first grip part 12 is released with respect to the lock part 18. In this way, the first grip portion 12 can be released from the moving portion 8.

ロック解除部１９は、脚部６の展開位置においてロック部１８のロックを解除する操作部である。スプリング蝶番２０は、ロック解除部１９を図５（ａ）上部の矢印の方向に回転移動可能にするとともに、図５のロック解除部１９と脚部６の位置関係を維持するようにばね力を働かせている。 The lock release unit 19 is an operation unit that releases the lock of the lock unit 18 at the deployed position of the leg 6. The spring hinge 20 allows the unlocking portion 19 to rotate and move in the direction of the arrow at the top of FIG. 5A, and provides a spring force so as to maintain the positional relationship between the unlocking portion 19 and the leg portion 6 of FIG. I work.

図６は、脚部６のロック解除機構の説明図を示す。図６は、放射線発生用装置の下側から見た脚部６と移動部８の下面図である。図６において、プーリ部２１は、脚部６に設置されている。ワイヤ２２は、ロック解除部１９とロック部１８とをプーリ部２１を介して繋いでいる。具体的には、ワイヤ２２は、ロック解除部１９とロック部１８におけるカム機構に連結されている。 FIG. 6 is an explanatory diagram of the unlocking mechanism of the leg portion 6. FIG. 6 is a bottom view of the leg portion 6 and the moving portion 8 as seen from the lower side of the radiation generating apparatus. In FIG. 6, the pulley portion 21 is installed on the leg portion 6. The wire 22 connects the lock release part 19 and the lock part 18 via the pulley part 21. Specifically, the wire 22 is connected to a cam mechanism in the lock release portion 19 and the lock portion 18.

ロック解除部１９を図５（ａ）上部の矢印の方向に回転移動すると、ワイヤ２２が引っ張られ、ロック部１８のカム機構に力が加わる。ロック部１８のカム機構に力が加わると、ロック部１８の爪部が反転するようになっている。ロック部１８の爪部が反転すると、爪部がロック部１８の溝部の入口から退去され、第１把持部１２はロック部１８に対して解除される。つまり、脚部６の展開位置におけるロックが解除される。これにより、脚部６の折り畳み方向とロック解除の操作方向が同一の力方向に行うことができ、操作者の脚部６の取り回しを簡便にすることができる。 When the unlocking portion 19 is rotationally moved in the direction of the arrow at the top of FIG. 5A, the wire 22 is pulled and a force is applied to the cam mechanism of the locking portion 18. When force is applied to the cam mechanism of the lock portion 18, the claw portion of the lock portion 18 is reversed. When the claw portion of the lock portion 18 is reversed, the claw portion is withdrawn from the entrance of the groove portion of the lock portion 18, and the first gripping portion 12 is released with respect to the lock portion 18. That is, the lock at the deployed position of the leg 6 is released. Thereby, the folding direction of the leg part 6 and the operation direction of unlocking can be performed in the same force direction, and the handling of the leg part 6 by the operator can be simplified.

以上、本実施例における放射線発生用装置は、放射線を発生させる放射線発生部１と、放射線発生部１を支持するアーム２と、アーム２を支持する支柱４と、支柱４を支持するとともに移動可能な移動部８（ベース部）と、移動部８（ベース部）に対して折り畳み可能な脚部６とを備える。そして、脚部６を折り畳んだ場合、操作者が握ることが可能な把持部１２（第１の把持部１２）が突出（露出）する。例えば、脚部を折り畳んだ場合、移動部（ベース部）の側部から操作者が握ることが可能な把持部１２が突出（露出）する。よって、放射線発生用装置を持ち上げて運ぶことが容易になる。 As described above, the radiation generating apparatus according to the present embodiment supports the radiation generating unit 1 that generates radiation, the arm 2 that supports the radiation generating unit 1, the support column 4 that supports the arm 2, and the support column 4 and is movable. The movable part 8 (base part) and the leg part 6 which can be folded with respect to the movable part 8 (base part) are provided. When the leg portion 6 is folded, the grip portion 12 (first grip portion 12) that can be gripped by the operator protrudes (exposes). For example, when the leg portion is folded, the grip portion 12 that can be gripped by the operator protrudes (exposes) from the side portion of the moving portion (base portion). Therefore, it becomes easy to lift and carry the radiation generating apparatus.

実施例２では、実施例１に対して、放射線曝射防止を鑑みたものである。放射線発生用装置は、脚部６が移動部８に対して展開されているか否かを検知する検知センサと、検知センサにおける検知結果に基づいて放射線発生部１の曝射を制御する制御部１１とを備えている。具体的には、脚部６が移動部８に対して展開している場合、制御部１１は放射線発生部１の曝射を許可する。脚部６が移動部８に対して展開していない場合（脚部６が移動部８に対して折り畳まれている場合）、制御部１１が放射線発生部１の曝射を禁止する。 In the second embodiment, the radiation exposure is prevented with respect to the first embodiment. The radiation generating apparatus includes a detection sensor that detects whether or not the leg 6 is deployed with respect to the moving unit 8, and a control unit 11 that controls the exposure of the radiation generating unit 1 based on the detection result of the detection sensor. And. Specifically, when the leg portion 6 is deployed with respect to the moving portion 8, the control portion 11 permits the radiation generating portion 1 to be exposed. When the leg part 6 is not unfolded with respect to the moving part 8 (when the leg part 6 is folded with respect to the moving part 8), the control part 11 prohibits the radiation generating part 1 from being exposed.

図７は、実施例２の放射線発生用装置の構成図であり、病棟内での移動時における放射線発生用装置の側面図を示している。 FIG. 7 is a configuration diagram of the radiation generating apparatus according to the second embodiment, and shows a side view of the radiation generating apparatus during movement in the ward.

図７において、図番１〜６、８は、実施例１で説明した通りである。支持脚ヒンジ部７には、ヒンジの回転角度を検知する検知センサが設けている。検知センサは、脚部６の開閉角度を検知する。制御部１１内には、少なくとも放射線発生用装置の駆動を制御する制御基板が構成されている。ケーブル２３は、支持脚ヒンジ部７の検知センサと制御部１１を電気的に通信するケーブルである。 In FIG. 7, reference numerals 1 to 6 and 8 are as described in the first embodiment. The support leg hinge portion 7 is provided with a detection sensor for detecting the rotation angle of the hinge. The detection sensor detects the opening / closing angle of the leg 6. In the control unit 11, a control board that controls at least the driving of the radiation generating apparatus is configured. The cable 23 is a cable for electrically communicating the detection sensor of the support leg hinge unit 7 and the control unit 11.

図８は、実施例２の放射線発生用装置の動作を示すフローチャートである。ステップＳ１では、制御部１１が放射線発生部１の曝射を禁止する。放射線発生用装置の電源を立ち上げた際には、制御部１１が放射線発生部１の曝射を禁止している。 FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the radiation generating apparatus according to the second embodiment. In step S1, the control unit 11 prohibits the radiation generating unit 1 from being exposed. When the power source of the radiation generating apparatus is turned on, the control unit 11 prohibits the radiation generating unit 1 from being exposed.

ステップＳ２では、操作者が脚部６を移動部８に対して開閉する。ステップＳ３では、支持脚ヒンジ部７の回転角度を検知センサが検知する。そして、検知センサの検知結果を制御部１１が受け取る。ステップＳ４では、制御部１１が脚部６の開閉角度から脚部６が移動部８に対して展開されたかを判断する。脚部６が移動部８に対して展開している場合はステップＳ５に移行し、脚部６が移動部８に対して展開していない場合は、ステップＳ２に戻る。ステップＳ５では、制御部１１が放射線発生部１の曝射を許可し、フローを終了する。 In step S <b> 2, the operator opens and closes the leg portion 6 with respect to the moving portion 8. In step S <b> 3, the detection sensor detects the rotation angle of the support leg hinge unit 7. And the control part 11 receives the detection result of a detection sensor. In step S <b> 4, the control unit 11 determines whether the leg unit 6 is deployed with respect to the moving unit 8 from the opening / closing angle of the leg unit 6. When the leg part 6 is expanded with respect to the moving part 8, the process proceeds to step S5, and when the leg part 6 is not expanded with respect to the moving part 8, the process returns to step S2. In step S5, the control unit 11 permits the radiation generating unit 1 to be exposed and ends the flow.

また、支持脚ヒンジ部７の回転角度を検知する検知センサではなく、脚部６の車輪に接地を認識する検知センサを用いてもよい。その他に、実施例１で説明した脚部６のロック部１８に第１把持部１２と接触することを検知するセンサを用いても同様の機能を達成することができる。つまり、検知センサは、脚部６が移動部８に対して展開しているか否かを検知するものであればよい。 Further, instead of a detection sensor for detecting the rotation angle of the support leg hinge portion 7, a detection sensor for recognizing ground contact with the wheel of the leg portion 6 may be used. In addition, the same function can be achieved even if a sensor that detects contact with the first grip portion 12 is used for the lock portion 18 of the leg portion 6 described in the first embodiment. That is, the detection sensor may be any sensor that detects whether or not the leg portion 6 is deployed with respect to the moving portion 8.

以上、本実施例における放射線発生用装置によれば、操作者は、脚部６が展開していない状態では、曝射することができなくなり、放射線発生用装置の撮影形態以外での誤曝射を低減することができ、操作者の被曝量低減に繋げることができる。 As described above, according to the apparatus for generating radiation in the present embodiment, the operator cannot perform exposure when the leg portion 6 is not deployed, and erroneous exposure other than in the imaging mode of the apparatus for generating radiation is performed. It is possible to reduce the exposure dose of the operator.

本発明の放射線撮影システムは、図示はしないが、放射線発生用装置と、放射線発生用装置で発生され、被検体を通過した放射線を検出し、放射線に応じた画像データを出力する放射線検出器と、画像データを表示する表示装置とを備えている。 Although not shown, the radiation imaging system of the present invention includes a radiation generation device, a radiation detector that is generated by the radiation generation device, detects radiation that has passed through the subject, and outputs image data corresponding to the radiation. And a display device for displaying image data.

なお、放射線には、放射性崩壊によって放出される粒子（光子を含む）の作るビームであるα線、β線、γ線、Ｘ線などの他に、同程度以上のエネルギーを有するビーム、例えば粒子線や宇宙線なども含まれるものとする。 In addition to the α-rays, β-rays, γ-rays, X-rays, etc., which are beams produced by particles (including photons) emitted by radioactive decay, the radiation includes beams having the same or higher energy, such as particles. Lines and cosmic rays are also included.

また、本発明の放射線撮影装置における脚部６は、板状の部材であるとして説明したが、板状の部材に限られず、所定の剛性を有し、移動部１０に対して折り畳み可能な部材であれば適用可能である。例えば、脚部６は、複数の棒状からなる部材、網状の部材、曲面を有する部材などで適用することもできる。 Moreover, although the leg part 6 in the radiography apparatus of this invention was demonstrated as a plate-shaped member, it is not restricted to a plate-shaped member, It has a predetermined rigidity and is a member which can be folded with respect to the moving part 10 If so, it is applicable. For example, the leg portion 6 can be applied as a member having a plurality of rod shapes, a net-like member, a member having a curved surface, or the like.

また、本発明の放射線発生用装置におけるアーム２と支柱４を区別して説明したが、アーム２と支柱４に限られず、アーム２と支柱４の機能を有した１つの構成要素で適用可能である。当該構成要素は、放射線発生部１と移動部８を連結するとともに、放射線発生部１を支持することができる部材である。例えば、当該構成要素は、所定の剛性を有した蛇腹構造であり、折り畳んで、放射線発生部１を収納する形態である。 In addition, the arm 2 and the support column 4 in the radiation generating apparatus of the present invention have been described separately. . The component is a member that can connect the radiation generating unit 1 and the moving unit 8 and can support the radiation generating unit 1. For example, the component is a bellows structure having a predetermined rigidity, and is configured to fold and store the radiation generator 1.

実施例３では、実施例１に対して、第１把持部１２の強度向上を鑑みたものある。図９は、実施例３の放射線発生用装置の構成を示す図である。図９において、図番１〜１１は、実施例１で説明したため、ここでは説明を省略する。図９（ａ）は放射線発生用装置の運載形態である。図９（ｂ）は放射線発生用装置の撮影形態である。図９（ａ）の運載形態の放射線発生用装置のアーム２と支持脚部６を展開することによって、図９（ｂ）の撮影形態の放射線発生用装置にすることができる。 In the third embodiment, the improvement in the strength of the first gripping portion 12 is considered with respect to the first embodiment. FIG. 9 is a diagram illustrating the configuration of the radiation generating apparatus according to the third embodiment. In FIG. 9, since the figure numbers 1 to 11 have been described in the first embodiment, description thereof is omitted here. FIG. 9 (a) shows a mounting form of the radiation generating apparatus. FIG. 9B shows a photographing form of the radiation generating apparatus. By deploying the arm 2 and the support leg 6 of the radiation generating apparatus of the carrying form of FIG. 9A, the radiation generating apparatus of the imaging form of FIG. 9B can be obtained.

実施例１では、第１把持部１２は、片持ちで移動部８に固設されている。図９（ｂ）に示す撮影形態では、放射線発生部１の重量が大きいほど、支持脚部６の展開時のロック機構には大きな負荷が掛かる。放射線発生部１は、体動の影響を少なくしなければならない撮影、特に乳幼児の撮影や、体厚がある部位の撮影では、出力の大きなものが必要になる。そして、放射線発生部１は、出力が大きいほど発熱も大きくなり、長時間、短サイクルの曝射に耐えるには、放射線発生部１内に構成する放熱部材を増やす必要がある。つまり、放射線発生部１の出力の増大により、放射線発生部１の重量は増大する。 In the first embodiment, the first gripping portion 12 is fixed to the moving portion 8 in a cantilever manner. In the imaging mode shown in FIG. 9B, the greater the weight of the radiation generating unit 1, the greater the load on the locking mechanism when the support leg 6 is deployed. The radiation generating unit 1 is required to have a large output in imaging where the influence of body movement must be reduced, particularly in imaging of infants and in areas where there is a body thickness. The radiation generating unit 1 generates more heat as the output increases, and it is necessary to increase the number of heat dissipating members in the radiation generating unit 1 in order to withstand long-term, short-cycle exposure. That is, the weight of the radiation generation unit 1 increases due to the increase in the output of the radiation generation unit 1.

そこで、本実施例では、ロック機構の一つである第１把持部１２を１本の棒部材にして、両持ちで移動部８に固設することでロック機構の強度を向上させることができる。 Therefore, in this embodiment, the strength of the lock mechanism can be improved by making the first gripping portion 12, which is one of the lock mechanisms, one rod member and fixing it to the moving portion 8 with both ends. .

具体的には、把持部１２は、１本の棒部材であり、移動部８の前方にせり出した両端を繋ぐように固設されている。第１把持部１２は、操作者が握ることができる程度の長さである。第１把持部１２は、水平方向に配置されている。 Specifically, the grip portion 12 is a single bar member, and is fixed so as to connect both ends protruding to the front of the moving portion 8. The 1st holding | grip part 12 is the length of the grade which an operator can hold. The 1st holding part 12 is arranged in the horizontal direction.

図１０は、実施例３における支持脚部６のロック解除機構の説明図を示す。図１０は、放射線発生用装置の下側から見た支持脚部６と移動部８の下面図であり、実施例３における実施例１の図６との差異を表している。 FIG. 10 is an explanatory diagram of the unlocking mechanism of the support leg 6 in the third embodiment. FIG. 10 is a bottom view of the support leg portion 6 and the moving portion 8 as viewed from the lower side of the radiation generating apparatus, and shows the difference between the third embodiment and FIG.

図１０において、ロック解除機構は実施例１の図６で説明した機構と同等である。図１０では、図６に対して、第１把持部１２の両端が移動部８に固設されたことで、第１把持部１２に支持脚部６の連結部を通すための離間部を設けることができない。脚部６における連結部とは、水平面（床面、地面）に接触して支持する脚部と支持脚ヒンジ部７に連結する部材である。そのため、支持脚部６の連結部の下部に第１把持部１２を通さなければならない。しかし、支持脚部６の連結部が平板の場合、図５（ｂ）で示すように、支持脚部６が移動部８に対して展開する際、支持脚部６の連結部と第１把持部１２が干渉する。 10, the lock release mechanism is the same as the mechanism described in FIG. 6 of the first embodiment. In FIG. 10, with respect to FIG. 6, both ends of the first gripping portion 12 are fixed to the moving portion 8, thereby providing a separation portion for allowing the connecting portion of the support leg 6 to pass through the first gripping portion 12. I can't. The connection part in the leg part 6 is a member connected with the leg part and the support leg hinge part 7 which contact and support a horizontal surface (a floor surface, the ground). Therefore, it is necessary to pass the first grip portion 12 below the connecting portion of the support leg portion 6. However, when the connecting portion of the support leg 6 is a flat plate, as shown in FIG. 5B, when the support leg 6 expands with respect to the moving portion 8, the connecting portion of the support leg 6 and the first grip Part 12 interferes.

そこで、支持脚部６には、支持脚部６が移動部８に対して展開した状態で第１把持部１２と干渉しないための溝部を有している。このように、支持脚部６の連結部に、支持脚部６が移動部８に対して展開した状態で第１把持部１２と干渉しないための溝部を設けることで、支持脚部６の展開が可能になる。溝部は、図５に示した側面図におけるロック部１８が有する溝部断面を含み、より大きな溝部であればよい。 Therefore, the support leg portion 6 has a groove portion for preventing the support leg portion 6 from interfering with the first gripping portion 12 when the support leg portion 6 is expanded with respect to the moving portion 8. As described above, by providing the connecting portion of the support leg 6 with a groove portion that does not interfere with the first gripping portion 12 in a state in which the support leg 6 is expanded with respect to the moving portion 8, the support leg 6 is expanded. Is possible. The groove part may be a larger groove part including the groove section of the lock part 18 in the side view shown in FIG.

以上、本実施例における放射線発生用装置によれば、第１把持部１２を両持ちで固設することが可能となり、支持脚部６の展開ロック機構の強度が向上させることができる。また、支持脚部６に溝部を設けることにより、支持脚部６が移動部８に対して展開した形態、つまり、撮影形態での装置前方にあたる支持脚部６と移動部８の厚みを薄く構成することができる。本構成により、装置前方を薄くすることで、撮影時にベッドの下の隙間に装置前方を入れることができる。つまり、支持脚部６と放射線発生部１の間にベッドを入れることで、ベッド上での撮影において、放射線発生部１の配置可能な範囲を広くすることができる。これにより、ベッド上での撮影の操作性が良く、より重量の大きい放射線発生部１を搭載可能な放射線発生用装置を構成することに繋げることができる。 As described above, according to the radiation generating apparatus of the present embodiment, the first gripping portion 12 can be fixed with both ends, and the strength of the deployment lock mechanism of the support leg portion 6 can be improved. Further, by providing the support leg 6 with a groove portion, the support leg 6 is developed with respect to the moving unit 8, that is, the support leg 6 and the moving unit 8 in front of the apparatus in the photographing mode are made thin. can do. With this configuration, by thinning the front of the apparatus, the front of the apparatus can be put in the gap under the bed during shooting. That is, by placing a bed between the support leg 6 and the radiation generation unit 1, the range in which the radiation generation unit 1 can be arranged in imaging on the bed can be widened. Thereby, the operativity of imaging | photography on a bed is good and it can lead to comprising the apparatus for radiation generation which can mount the radiation generation part 1 with a larger weight.

１放射線発生部
２アーム
３回転部
４支柱
５アームヒンジ部
６脚部
７支持脚ヒンジ部
８移動部（ベース部）
９ハンドル
１０収納部
１１制御部
１２第１把持部
１３第２把持部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Radiation generating part 2 Arm 3 Rotating part 4 Post 5 Arm hinge part 6 Leg part 7 Supporting leg hinge part 8 Moving part (base part)
9 Handle 10 Storage Unit 11 Control Unit 12 First Gripping Unit 13 Second Gripping Unit

Claims

A radiation generating unit that generates radiation, an arm that supports the radiation generating unit, a column that supports the arm, a moving unit that supports the column and is movable, and a leg that is foldable with respect to the moving unit When the leg is folded, a gripping part that can be gripped by an operator protrudes from a side part of the moving part.

The radiation generating apparatus according to claim 1, wherein when the leg portion is folded, the gripping portion protrudes in front of the moving portion.

The radiation generating apparatus according to claim 1, wherein the gripping part is installed on a side part of the moving part that is connected to the folded leg part.

The radiation generating apparatus according to claim 3, wherein both ends of the moving unit protrude forward from the front surface of the moving unit, and the gripping unit is installed in the protruding moving unit.

4. The radiation generating apparatus according to claim 3, wherein the gripping part is two rod members and is arranged with a predetermined distance therebetween.

The radiation generating apparatus according to claim 1, further comprising a second gripping unit that connects the handle installed at the upper end of the support column and the moving unit.

The radiation generating apparatus according to claim 1, further comprising: a lock portion that locks the leg portion by fitting the grip portion in a state where the leg portion is expanded with respect to the moving portion.

The radiation generating apparatus according to claim 7, wherein the leg portion has an operation portion for releasing the lock of the lock portion.

A detection sensor that detects whether or not the leg portion is deployed with respect to the moving unit; and a control unit that controls exposure of the radiation generation unit based on a detection result of the detection sensor. The apparatus for generating radiation according to claim 1.

The radiation generating apparatus according to claim 4, wherein the grip portion is a single bar member, and is fixed so as to connect both ends protruding to the front of the moving portion.

The radiation generating apparatus according to claim 10, wherein the support leg has a groove for preventing the support leg from interfering with the gripping part in a state where the support leg is expanded with respect to the moving part. .

A radiation generation unit that generates radiation, an arm that supports the radiation generation unit, a support that supports the arm, a base that supports the support, and a leg that can be folded with respect to the base. The radiation generating apparatus is characterized in that when the leg portion is folded, a gripping portion that can be gripped by an operator protrudes from a side portion of the base portion.

13. The radiation generation apparatus according to claim 1, a radiation detector that detects radiation that has passed through a subject, and outputs image data corresponding to the radiation, and a display device that displays the image data. A radiation imaging system comprising: