JP6440157B2 - 会話評価装置、会話評価システム、及び、会話評価方法 - Google Patents

Description

本発明は、コミュニケーション状態を評価する会話評価装置、会話評価システム、及び、会話評価方法に関する。

従来、人体に装着しないセンサを用いて、人体の心身状態を検出する技術が知られている。例えば、被計測者の心身状態を、被計測者に意識させることなく予測又は判断することを目的とした心身状態判定システムが開示されている（特許文献１参照）。

特許文献１に記載の心身状態判定システムは、データ処理手段、及び、評価手段を備えている。上記データ処理手段は、被計測者の荷重値又は重心位置の時系列信号からリアプノフ指数等の心身状態指数を算出する。上記評価手段は、算出された心身状態指数と、心身状態に対応した既知の心身状態指数の時間的傾向及び数値を格納しているデータベース内の心身状態指数とを比較し、被計測者の心身状態を予測又は判断する。

特許文献１に記載の心身状態判定システムによれば、被計測者に負担を掛けることなく無意識のうちに、且つ主観的判断によらず、被計測者の心身状態を予測又は判断することができると記載されている。

国際公開２００４−０８２４７９号公報

しかしながら、特許文献１に記載の心身状態判定システム等の従来の技術は、個人の心身状態を予測又は判断するに止まり、複数の人間によるコミュニケーションの状態を評価する技術は知られていない。一方、会議、打ち合わせ等は、企業等において頻繁に行われており、その生産性の向上が重要である。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、複数の会話者の間におけるコミュニケーション状態を評価することの可能な会話評価装置、会話評価システム、及び、会話評価方法を提供することを目的としている。

本発明の第１の会話評価装置は、２個以上の所定数の椅子にそれぞれ着座した会話者による所定時間の会話におけるコミュニケーション状態を評価する会話評価装置であって、受信部、重心算出部、及び、評価部を備える。前記受信部は、前記所定数の椅子に、それぞれ、配置された３個以上の荷重検出器によって検出された検出結果を受信する。前記重心算出部は、受信された検出結果から各椅子の座面にかかる全荷重及び重心位置を、それぞれ、求める。前記評価部は、前記全荷重及び前記重心位置に基づき、前記所定数の椅子にそれぞれ着座している前記所定数の会話者の間におけるコミュニケーション状態を評価する。

本発明の第２の会話評価装置は、前記第１の会話評価装置であって、同期判定部を備える。前記同期判定部は、前記全荷重及び前記重心位置の少なくとも一方に基づき、前記所定数の会話者の間における行動の同期性を判定する。前記評価部は、前記同期判定部によって前記所定数の会話者の間における行動の同期性が高いと判定される程、コミュニケーションが活発であると評価する。

本発明の第３の会話評価装置は、前記第２の会話評価装置であって、前記同期判定部が、前記所定数の椅子における前記全荷重の変化、及び、前記所定数の椅子における前記重心位置の変化の少なくとも一方のタイミングが、同期しているか否かに応じて、前記所定数の会話者の間における行動の同期性を判定する。

本発明の第４の会話評価装置は、前記第２の会話評価装置又は前記第３の会話評価装置であって、前記重心位置が、前記座面の前後方向の重心位置と、前記座面の左右方向の重心位置との２つの位置で表される。

本発明の第５の会話評価装置は、前記第４の会話評価装置であって、周波数分析部を備える。前記周波数分析部は、前記所定数の椅子毎に、且つ、前記所定時間内において予め設定された時間区間毎に、前記全荷重の波形、前記前後方向の重心位置の波形、及び、前記左右方向の重心位置の波形を、それぞれ、フーリエ変換して周波数毎の振幅を求める。前記同期判定部は、周波数毎に、前記全荷重の振幅、前記前後方向の重心位置の振幅、及び、前記左右方向の重心位置の振幅のうち、少なくとも１つに基づいて前記所定数の椅子の間での同期性を判定する。

本発明の第６の会話評価装置は、前記第５の会話評価装置であって、正規化部を備える。前記正規化部は、前記所定数の椅子毎に、且つ、前記周波数毎に、前記所定時間内に設定された全ての前記時間区間における前記全荷重の振幅の最大値及び最小値を用いて、前記全荷重の振幅を正規化し、前記所定数の椅子毎に、且つ、前記周波数毎に、前記所定時間内に設定された全ての前記時間区間における前記前後方向の重心位置の振幅の最大値及び最小値を用いて、前記前後方向の重心位置の振幅を正規化し、前記所定数の椅子毎に、且つ、前記周波数毎に、前記所定時間内に設定された全ての前記時間区間における前記左右方向の重心位置の振幅の最大値及び最小値を用いて、前記左右方向の重心位置の振幅を正規化する。前記同期判定部は、周波数毎に、前記正規化部によって正規化された３つの振幅のうち、少なくとも１つに基づいて前記所定数の椅子の間での同期性を判定する。

本発明の第７の会話評価装置は、前記第６の会話評価装置であって、最大値算出部を備える。前記最大値算出部は、前記所定数の椅子毎に、前記時間区間毎に、且つ、周波数毎に、前記正規化部によって正規化された前記全荷重の振幅、前記正規化部によって正規化された前記前後方向の重心位置の振幅、及び、前記正規化部によって正規化された前記左右方向の重心位置の振幅の中から、振幅の最大値を求める。前記同期判定部は、周波数毎に、且つ、前記時間区間毎に、前記最大値算出部よって求められた振幅の最大値に基づき、前記所定数の椅子の間での同期性を判定する。

本発明の第８の会話評価装置は、前記第７の会話評価装置であって、前記同期判定部が、周波数毎に、且つ、前記時間区間毎に、前記最大値算出部によって求められた前記所定数の椅子にそれぞれ対応する前記所定数の振幅の最大値の積を求め、求められた積が大きい程、前記所定数の椅子の間での同期性が高いと判定する。

本発明の第９の会話評価装置は、前記第４の会話評価装置であって、正規化部を備える。前記正規化部は、前記所定数の椅子毎に、前記所定時間内における前記全荷重の最大値及び最小値を用いて、前記全荷重を正規化し、前記所定数の椅子毎に、前記所定時間内における前記前後方向の重心位置の最大値及び最小値を用いて、前記前後方向の重心位置を正規化し、前記所定数の椅子毎に、前記所定時間内における前記左右方向の重心位置の最大値及び最小値を用いて、前記左右方向の重心位置を正規化する。前記同期判定部は、前記正規化部によって正規化された全荷重、前後方向の重心位置、及び、左右方向の重心位置のうち、少なくとも１つに基づき、前記所定数の椅子の間での同期性を判定する。

本発明の第１０の会話評価装置は、前記第９の会話評価装置であって、最大値算出部を備える。前記最大値算出部は、前記所定数の椅子毎に、且つ、前記所定時間内において予め設定された時間区間毎に、前記正規化部によって正規化された前記全荷重、前記正規化部によって正規化された前記左右方向の重心位置、及び、前記正規化部によって正規化された前記左右方向の重心位置の中から、最大値を求める。前記同期判定部は、前記最大値算出部よって求められた最大値に基づき、前記所定数の椅子の間での同期性を判定する。

本発明の第１１の会話評価装置は、前記第１０の会話評価装置であって、前記同期判定部が、前記所定数の椅子にそれぞれ対応する前記最大値算出部よって求められた前記所定数の最大値の積を求め、求められた積が大きい程、前記所定数の椅子の間での同期性が高いと判定する。

本発明の会話評価システムは、２個以上の所定数の椅子にそれぞれ着座した会話者による所定時間の会話におけるコミュニケーション状態を評価する会話評価システムであって、前記所定数の椅子と、会話評価装置と、を備える。前記所定数の椅子は、それぞれ、荷重検出器、及び、送信部を備える。前記荷重検出器は、座面の下部に３個以上配置され、それぞれ、荷重を検出する。前記送信部は、前記荷重検出器によって検出された検出結果を送信する。前記会話評価装置は、受信部、重心算出部、及び、評価部を備える。前記受信部は、前記所定数の椅子の送信部によって送信された前記検出結果を受信する。前記重心算出部は、受信された検出結果から各椅子の座面にかかる全荷重及び重心位置を、それぞれ、求める。前記評価部は、前記全荷重及び前記重心位置に基づき、前記所定数の椅子にそれぞれ着座している前記所定数の会話者の間におけるコミュニケーション状態を評価する。

本発明の会話評価方法は、２個以上の所定数の椅子にそれぞれ着座した会話者による所定時間の会話におけるコミュニケーション状態を評価する会話評価方法であって、受信工程、重心算出工程、及び、評価工程を含む。前記受信工程において、前記所定数の椅子に、それぞれ、配置された３個以上の荷重検出器によって検出された検出結果を受信する。前記重心算出工程において、受信された検出結果から各椅子の座面にかかる全荷重及び重心位置を、それぞれ、求める。前記評価工程において、前記全荷重及び前記重心位置に基づき、前記所定数の椅子にそれぞれ着座している前記所定数の会話者の間におけるコミュニケーション状態を評価する。

本発明の会話評価装置、会話評価システム、及び、会話評価方法によれば、複数の会話者の間におけるコミュニケーション状態を評価することができる。

本発明の実施形態に係る会話評価システムの構成を示す図である。 図１に示す椅子の構成を示す図である。（ａ）は、椅子の全体構成を示す図であり、（ｂ）は、圧力センサの配置を示す平面図である。 図２に示す４つの圧力センサの出力と重心位置との関係を示す図である。 図１に示す周波数分析部がフーリエ変換を行う対象の時間区間を示す図である。（ａ）は、会話時間と時間区間との関係を示す図であり、（ｂ）は、時間区間と測定点との関係を示す図である。 図１に示す会話評価装置の動作を示す全体フローチャートである。 図５に示すフローチャートのステップＳ１０７における正規化処理の工程を詳細に示すフローチャートである。 図１に示す会話評価システムの実験結果のうち、第１グループの同期性を示す図である。 図１に示す会話評価システムの実験結果のうち、第１グループの発案数を示す図である。 図１に示す会話評価システムの実験結果のうち、第２グループの同期性を示す図である。 図１に示す会話評価システムの実験結果のうち、第２グループの発案数を示す図である。

以下、本発明の実施形態について、図面（図１〜図１０）を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

まず、図１を参照して、本実施形態に係る会話評価システム１００について説明する。図１は、本実施形態に係る会話評価システム１００の構成を示す図である。会話評価システム１００は、２個以上の所定数Ｎ（図１では、Ｎ＝３）の椅子１にそれぞれ着座した会話者による所定時間ＴＭ（例えば、１０分間）の会話におけるコミュニケーション状態を評価する。会話評価システム１００は、所定数Ｎの椅子１、及び、会話評価装置２を備える。会話評価装置２は、所定数Ｎの椅子１と通信可能に接続されている。所定数Ｎ（ここでは、３つ）の椅子１は、それぞれ、座面１１の下部に配置された３個以上（ここでは、４個）の圧力センサ１５と、圧力センサ１５によって検出された検出結果を送信する送信部１７とを備えている（図２参照）。

ここで、図２を参照して椅子１の構成について説明する。図２は、図１に示す椅子１の構成を示す図であって、図２（ａ）は、椅子１の全体構成を示す側面図であり、図２（ｂ）は、圧力センサ１５の配置を示す平面図である。図２（ａ）に示すように、椅子１は、座面１１、背もたれ１２、上側平板状部材１３、下側平板状部材１４、圧力センサ１５、高さ調節部１６、及び、送信部１７を備えている。

座面１１は、会話者が着座する面であって、会話者を支持する。背もたれ１２は、会話者の背中を支持する。上側平板状部材１３は、座面１１の下方に配置された矩形平板状の部材であって、４個の圧力センサ１５の上面に会話者の荷重を付与する。ここでは、上側平板状部材１３は、厚さ５ｍｍの鉄製の部材である。

圧力センサ１５は、図２（ｂ）に示すように、座面１１の背もたれ１２側（後側）の２箇所と、背もたれ１２の反対側（前側）の２箇所に配置され、会話者の荷重を検出する。具体的には、圧力センサ１５は、例えば、上側平板状部材１３の４隅に配置されている。また、圧力センサ１５は、例えば、ミネベア株式会社製の歪みゲージ式フォースセンサである。また、圧力センサ１５の左右方向の距離ＬＸは、例えば、１３ｃｍであり、圧力センサ１５の前後方向の距離ＬＹは、例えば、１２ｃｍである。

下側平板状部材１４は、圧力センサ１５の下側に配置された矩形平板状の部材であって、４個の圧力センサ１５の下面を支持する。ここでは、下側平板状部材１４は、上側平板状部材１３と同様に、厚さ５ｍｍの鉄製の部材である。

高さ調節部１６は、会話者による図略のレバーの操作に応じて、座面１１の高さを調節する。送信部１７は、圧力センサ１５の検出結果を会話評価装置２（受信部２１）に対して送信する。具体的には、送信部１７は、例えば、会話評価装置２（受信部２１）との間でブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））を用いて通信される。

次に、図１に戻って、会話評価装置２の構成について説明する。会話評価装置２は、例えば、パーソナルコンピュータであって、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）を備える。上記ＲＯＭには、制御プログラムが格納されている。そして、上記ＣＰＵは、上記ＲＯＭに格納された制御プログラムを読みだして実行することによって、受信部２１、重心算出部２２、周波数分析部２３、正規化部２４、最大値算出部２５、同期判定部２６、及び、評価部２７を含む各種機能部として機能する。また、上記ＣＰＵは、上記ＲＯＭに格納された制御プログラムを読みだして実行することによって、上記ＨＤＤを、記憶部２８として機能させる。上記ＲＡＭは、上記ＣＰＵが、上記制御プログラムを実行する際の作業領域として用いられる。

受信部２１は、所定数Ｎの椅子１の送信部１７によって送信された圧力センサ１５の検出結果を受信する。具体的には、受信部２１は、例えば、椅子１の送信部１７とブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））を用いて通信される。また、圧力センサ１５は、１つの椅子１に３個以上（ここでは、４個）配置されているため、受信部２１は、所定数Ｎの椅子１に配置された４個の圧力センサ１５の検出結果を受信する。椅子１の個数（所定数Ｎ）が３個である場合には、１２個（＝３×４）の圧力センサ１５の検出結果を受信する。受信部２１は、受信した１２個（＝３×４）の圧力センサ１５の検出結果を記憶部２８に格納する。

重心算出部２２は、受信部２１によって受信された検出結果から各椅子１の座面１１にかかる全荷重ＷＴ及び全荷重ＷＴの重心位置Ｐを、それぞれ、求める。また、重心算出部２２は、求められた全荷重ＷＴ及び重心位置Ｐを記憶部２８に格納する。ここで、図３を参照して、重心位置Ｐを求める方法について説明する。図３は、図２に示す４つの圧力センサ１５（１５１〜１５４）の出力Ｗ１〜Ｗ４と重心位置Ｐとの関係を示す図である。

重心位置Ｐは、点Ｑ１と点Ｑ３とを結ぶ線分と、点Ｑ２と点Ｑ４とを結ぶ線分との交点である。点Ｑ１は、圧力センサ１５１の中心と、圧力センサ１５２の中心とを結ぶ線分上の点であって、次の（１）式を満たす点である。
Ｌ１：Ｌ２＝Ｗ２：Ｗ１ （１）
ここで、距離Ｌ１は、圧力センサ１５１の中心と点Ｑ１との間の距離であり、距離Ｌ２は、圧力センサ１５２の中心と点Ｑ１との間の距離である。

同様にして、点Ｑ２、点Ｑ３、点Ｑ４の位置が、圧力センサ１５１〜１５４の、それぞれの出力Ｗ１〜Ｗ４に応じて求められる。また、圧力センサ１５１の中心と圧力センサ１５２の中心とを結ぶ線分、圧力センサ１５２の中心と圧力センサ１５３の中心とを結ぶ線分、圧力センサ１５３の中心と圧力センサ１５４の中心とを結ぶ線分、及び、圧力センサ１５４の中心と圧力センサ１５１の中心とを結ぶ線分で構成される長方形の中心位置ＲをＸ−Ｙ座標の中心とする。

ｘ軸は、中心位置Ｒを通り、圧力センサ１５１の中心と圧力センサ１５２の中心とを結ぶ線分、及び、圧力センサ１５３の中心と圧力センサ１５４の中心とを結ぶ線分と平行な直線である。また、Ｘ座標は重心位置Ｐの左右方向の位置を示す。よって、以下の説明では、重心位置Ｐの左右方向の位置を、「左右方向の重心位置Ｘ」という。

ｙ軸は、中心位置Ｒを通り、圧力センサ１５２の中心と圧力センサ１５３の中心とを結ぶ線分、及び、圧力センサ１５４の中心と圧力センサ１５１の中心とを結ぶ線分と平行な直線である。また、Ｙ座標は重心位置Ｐの前後方向の位置を示す。よって、以下の説明では、重心位置Ｐの前後方向の位置を、「前後方向の重心位置Ｙ」という。また、重心位置Ｐの位置は、座標（Ｘ，Ｙ）で表される。

再び、図１に戻って、会話評価装置２の構成について説明する。周波数分析部２３は、所定数Ｎの椅子１毎に、且つ、所定時間ＴＭ内において予め設定された時間区間ＴＰｍ（ｍ＝１〜Ｍ）毎に、全荷重ＷＴの波形、前後方向の重心位置Ｙの波形、及び、左右方向の重心位置Ｘの波形を、それぞれ、フーリエ変換して周波数Ｆ（例えば、Ｆ＝０〜１００Ｈｚ）毎の振幅Ｂを求める。

ここで、図４を参照して、時間区間ＴＰｍ及び測定点ＭＰについて説明する。図４は、図１に示す周波数分析部２３がフーリエ変換を行う対象の時間区間ＴＰｍを示す図である。図４（ａ）は所定時間ＴＭと時間区間ＴＰｍとの関係を示す図であり、図４（ｂ）は、時間区間ＴＰｍと測定点ＭＰとの関係を示す図である。図４（ａ）は、全荷重ＷＴの変化の一例を示すグラフＧ０であって、横軸は時間ｔを示し、縦軸は、全荷重ＷＴを示す。時間区間ＴＰｍは、所定時間ＴＭ内に設定され、フーリエ変換を行う対象の波形を規定する時間区間ＴＰｍである。

図４（ｂ）に示すように、時間区間ＴＰｍは、予め設定された個数（例えば、１０２４個、ただし、図４（ｂ）では簡略化のため、８個としている）の測定点ＭＰを含む。測定点ＭＰは、予め設定されたサンプリング間隔ΔＴ（例えば、１０ｍｓｅｃ）毎の全荷重ＷＴの検出値である。また、図４（ｂ）に示すように、時間区間ＴＰｍは、測定点ＭＰを１個ずつ時間軸の正方向にズラして設定される。
図４（ｂ）に示すように、１番目の時間区間ＴＰ１は、測定開始時刻に対応する時間ｔが零の測定点ＭＰ（１個目の測定点ＭＰ）から、８個目の測定点ＭＰまでの時間区間である。２番目の時間区間ＴＰ２は、時間ｔがサンプリング間隔ΔＴの測定点ＭＰ（２個目の測定点ＭＰ）から、９個目の測定点ＭＰまでの時間区間である。３番目の時間区間ＴＰ３は、時間ｔがサンプリング間隔ΔＴの２倍（２×ΔＴ）の測定点ＭＰ（３個目の測定点ＭＰ）から、１０個目の測定点ＭＰまでの時間区間である。

ここで、上述したように、サンプリング間隔ΔＴは１０ｍｓｅｃであり、時間区間ＴＰｍ内の測定点ＭＰの個数は１０２４個であるため、時間区間ＴＰｍは、１０．２４秒である。また、ここでは、所定時間ＴＭが１０分であるため、時間区間ＴＰｍの個数Ｍは、約６００００（＝１０×６０／０．０１）個である。

また、図４に示すように、フーリエ変換の対象となる測定データは、サンプリング間隔ΔＴ毎の離散データであるため、フーリエ変換は、離散フーリエ変換（ＤＦＴ：Ｄｉｓｃｒｅｔｅ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）として実行される。また、離散フーリエ変換は、高速フーリエ変換（ＦＦＴ：Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）を使って高速に計算することができる。

図１に示すように、正規化部２４は、所定数Ｎの椅子１毎に、且つ、周波数Ｆ毎に、全荷重ＷＴの振幅Ｂ、前後方向の重心位置Ｙの振幅Ｂ、及び、左右方向の重心位置Ｘの振幅Ｂを正規化する。

具体的には、正規化部２４は、所定数Ｎの椅子１毎に、且つ、周波数Ｆ毎に、所定時間ＴＭ内に設定された全ての時間区間ＴＰｍ（ｍ＝１〜Ｍ）における全荷重ＷＴの振幅ＢＷｍ（Ｆ）（ｍ＝１〜Ｍ）を、次の（２）式〜（４）式を用いて正規化する。
ＢＷＸ（Ｆ）＝ｍａｘ（ＢＷ１（Ｆ）、ＢＷ２（Ｆ）、…、ＢＷＭ（Ｆ）） （２）
ＢＷＮ（Ｆ）＝ｍｉｎ（ＢＷ１（Ｆ）、ＢＷ２（Ｆ）、…、ＢＷＭ（Ｆ）） （３）
ＢＷＡｍ（Ｆ）＝（ＢＷｍ（Ｆ）−ＢＷＮ（Ｆ））／
（ＢＷＸ（Ｆ）−ＢＷＮ（Ｆ）） （４）
ここで、ｍａｘ（）は、括弧内の複数の（ここでは、Ｍ個の）数値の中から、それらの最大値を出力する関数である。よって、ＢＷＸ（Ｆ）は、振幅ＢＷｍ（Ｆ）（ｍ＝１〜Ｍ）の最大値である。また、ｍｉｎ（）は、括弧内の複数の（ここでは、Ｍ個の）数値の中から、それらの最小値を出力する関数である。よって、ＢＷＮ（Ｆ）は、振幅ＢＷｍ（Ｆ）（ｍ＝１〜Ｍ）の最小値である。振幅ＢＷＡｍ（Ｆ）は、時間区間ＴＰｍにおける全荷重ＷＴの振幅ＢＷｍ（Ｆ）の正規化後の振幅である。

また、正規化部２４は、所定数Ｎの椅子１毎に、且つ、周波数Ｆ毎に、所定時間ＴＭ内に設定された全ての時間区間ＴＰｍ（ｍ＝１〜Ｍ）における前後方向の重心位置Ｙの振幅ＢＹｍ（Ｆ）（ｍ＝１〜Ｍ）を、次の（５）式〜（７）式を用いて正規化する。
ＢＹＸ（Ｆ）＝ｍａｘ（ＢＹ１（Ｆ）、ＢＹ２（Ｆ）、…、ＢＹＭ（Ｆ）） （５）
ＢＹＮ（Ｆ）＝ｍｉｎ（ＢＹ１（Ｆ）、ＢＹ２（Ｆ）、…、ＢＹＭ（Ｆ）） （６）
ＢＹＡｍ（Ｆ）＝（ＢＹｍ（Ｆ）−ＢＹＮ（Ｆ））／
（ＢＹＸ（Ｆ）−ＢＹＮ（Ｆ）） （７）
ここで、ＢＹＸ（Ｆ）は、振幅ＢＹｍ（Ｆ）（ｍ＝１〜Ｍ）の最大値である。また、ＢＹＮ（Ｆ）は、振幅ＢＹｍ（Ｆ）（ｍ＝１〜Ｍ）の最小値である。振幅ＢＹＡｍ（Ｆ）は、時間区間ＴＰｍにおける前後方向の重心位置Ｙの振幅ＢＹｍ（Ｆ）の正規化後の振幅である。

同様に、正規化部２４は、所定数Ｎの椅子１毎に、且つ、周波数Ｆ毎に、所定時間ＴＭ内に設定された全ての時間区間ＴＰｍ（ｍ＝１〜Ｍ）における左右方向の重心位置Ｘの振幅ＢＸｍ（Ｆ）を、次の（８）〜（１０）式を用いて正規化する。
ＢＸＸ（Ｆ）＝ｍａｘ（ＢＸ１（Ｆ）、ＢＸ２（Ｆ）、…、ＢＸＭ（Ｆ）） （８）
ＢＸＮ（Ｆ）＝ｍｉｎ（ＢＸ１（Ｆ）、ＢＸ２（Ｆ）、…、ＢＸＭ（Ｆ）） （９）
ＢＸＡｍ（Ｆ）＝（ＢＸｍ（Ｆ）−ＢＸＮ（Ｆ））／
（ＢＸＸ（Ｆ）−ＢＸＮ（Ｆ）） （１０）
ここで、ＢＸＸ（Ｆ）は、振幅ＢＸｍ（Ｆ）（ｍ＝１〜Ｍ）の最大値である。また、ＢＸＮ（Ｆ）は、振幅ＢＸｍ（Ｆ）（ｍ＝１〜Ｍ）の最小値である。振幅ＢＸＡｍ（Ｆ）は、時間区間ＴＰｍにおける左右方向の重心位置Ｘの振幅ＢＸｍ（Ｆ）の正規化後の振幅である。

最大値算出部２５は、所定数Ｎの椅子１毎に、時間区間ＴＰｍ毎に、且つ、周波数Ｆ毎に、正規化部２４によって正規化された全荷重ＷＴの振幅ＢＷＡｍ（Ｆ）、正規化部２４によって正規化された前後方向の重心位置Ｙの振幅ＢＹＡｍ（Ｆ）、及び、正規化部２４によって正規化された左右方向の重心位置Ｘの振幅ＢＸＡｍ（Ｆ）の中から、振幅の最大値ＢＡｍ（Ｆ）を求める。この処理を数式で表すと、次の（１１）式となる。
ＢＡｍ（Ｆ）＝ｍａｘ（ＢＷＡｍ（Ｆ）、ＢＹＡｍ（Ｆ）、ＢＸＡｍ（Ｆ））
（１１）

同期判定部２６は、全荷重ＷＴ及び重心位置Ｐに基づき、所定数Ｎの会話者の間における行動の同期性を判定する。具体的には、同期判定部２６は、所定数Ｎの椅子１における全荷重ＷＴの変化、及び、所定数Ｎの椅子１における重心位置Ｐの変化の少なくとも一方のタイミングが、同期しているか否かに応じて、所定数Ｎの会話者の間における行動の同期性を判定する。

更に具体的には、同期判定部２６は、周波数Ｆ毎に、且つ、時間区間ＴＰｍ毎に、最大値算出部２５によって求められた所定数Ｎの椅子１にそれぞれ対応する所定数Ｎの振幅Ｂの最大値ＢＡｍ（Ｆ）の積Ｇｍ（Ｆ）を求め、求められた積Ｇｍ（Ｆ）が大きい程、所定数Ｎの椅子１の間での同期性が高いと判定する。積Ｇｍ（Ｆ）は、次の（１２）式で求められる。
Ｇｍ（Ｆ）＝ＢＡｍ１（Ｆ）×ＢＡｍ２（Ｆ）×ＢＡｍ３（Ｆ） （１２）
ここで、ＢＡｍｎ（Ｆ）は、ｎ番目（ｎ＝１〜Ｎ、Ｎ＝３）の椅子１の時間区間ＴＰｍにおける振幅Ｂの最大値ＢＡｍ（Ｆ）である。

評価部２７は、全荷重ＷＴ及び重心位置Ｐに基づき、所定数Ｎの椅子１にそれぞれ着座している所定数Ｎの会話者の間におけるコミュニケーション状態を評価する。具体的には、評価部２７は、同期判定部２６によって所定数Ｎの会話者の間における行動の同期性が高い程（積Ｇｍ（Ｆ）が大きい程）、コミュニケーションが活発であると評価する。

次に、図５、図６を参照して、会話評価装置２の動作を説明する。図５は、図１に示す会話評価装置２の動作を示すフローチャートである。図６は、図５に示すフローチャートのステップＳ１０７における正規化処理の工程を詳細に示すフローチャートである。

まず、図５に示すように、受信部２１によって、所定数Ｎ（ここでは、３個）の椅子１に、それぞれ、配置された４個の圧力センサ１５の検出結果が受信される（ステップＳ１０１）。次に、重心算出部２２によって、ステップＳ１０１において受信された検出結果から各椅子１の座面１１にかかる全荷重ＷＴ及び重心位置Ｐ（Ｘ，Ｙ）が、それぞれ、求められる（ステップＳ１０３）。

そして、周波数分析部２３によって、時間区間ＴＰｍ（ｍ＝１〜Ｍ）毎に、全荷重ＷＴの波形、前後方向の重心位置Ｙの波形、及び、左右方向の重心位置Ｘの波形がフーリエ変換されて周波数Ｆ毎の振幅Ｂが求められる（ステップＳ１０５）。次に、正規化部２４によって時間区間ＴＰｍ（ｍ＝１〜Ｍ）における全荷重ＷＴの振幅ＢＷｍ（Ｆ）、前後方向の重心位置Ｙの振幅ＢＹｍ（Ｆ）、及び、左右方向の重心位置Ｘの振幅ＢＸｍ（Ｆ）が正規化される（ステップＳ１０７）。

そして、最大値算出部２５によって、時間区間ＴＰｍ（ｍ＝１〜Ｍ）における正規化された全荷重ＷＴの振幅ＢＷＡｍ（Ｆ）、正規化された重心位置Ｙの振幅ＢＹＡｍ（Ｆ）、及び、正規化された重心位置Ｘの振幅ＢＸＡｍ（Ｆ）の中から、振幅の最大値ＢＡｍ（Ｆ）が求められる（ステップＳ１０９）。次いで、同期判定部２６によって、時間区間ＴＰｍ（ｍ＝１〜Ｍ）における所定数Ｎ（ここでは、３個）の椅子１にそれぞれ対応する振幅Ｂの最大値ＢＡｍ（Ｆ）の積Ｇｍ（Ｆ）が求められる（ステップＳ１１１）。そして、評価部２７によって、ステップＳ１１１で求められた積Ｇｍ（Ｆ）が大きい程、所定数Ｎの会話者の間における行動の同期性が高く、コミュニケーションが活発であると評価され（ステップＳ１１３）、処理が終了される。

このようにして、全荷重ＷＴ、前後方向の重心位置Ｙ、及び、左右方向の重心位置Ｘに基づき、所定数Ｎの椅子１にそれぞれ着座している所定数Ｎの会話者の間におけるコミュニケーション状態を評価することができる。なお、ステップＳ１０１が「受信工程」の一例に相当し、ステップＳ１０３が「重心算出工程」の一例に相当し、ステップＳ１１３が「評価工程」の一例に相当する。

本実施形態では、全荷重ＷＴ、前後方向の重心位置Ｙ、及び、左右方向の重心位置Ｘに基づき、所定数Ｎの会話者の間におけるコミュニケーション状態を評価する場合について説明したが、全荷重ＷＴ、前後方向の重心位置Ｙ、及び、左右方向の重心位置Ｘのうち、少なくとも１つに基づき、所定数Ｎの会話者の間におけるコミュニケーション状態を評価する形態であればよい。

また、同期判定部２６によって所定数Ｎの会話者の間における行動の同期性が高いと判定される程、コミュニケーションが活発であると評価されるため、コミュニケーション状態を的確に評価することができる。

全荷重ＷＴの変化、前後方向の重心位置Ｙの変化、及び、左右方向の重心位置Ｘの変化の、少なくとも１つのタイミングが、所定数Ｎの椅子１間で同期しているか否かに応じて、所定数Ｎの会話者の間における行動の同期性が判定されるため、同期性を的確に判定することができる。

重心位置Ｐは、座面１１の前後方向の重心位置Ｙと、座面１１の左右方向の重心位置Ｘと、の２つの位置で表されるため、重心位置Ｐを的確に表現することができる。

所定数Ｎの椅子１毎、且つ、時間区間ＴＰｍ毎に、フーリエ変換して得られた全荷重ＷＴの振幅ＢＷｍ（Ｆ）、前後方向の重心位置Ｙの振幅ＢＹｍ（Ｆ）、及び、左右方向の重心位置Ｘの振幅ＢＸｍ（Ｆ）のうち、少なくとも１つに基づいて所定数Ｎの椅子１の間での同期性を判定するため、同期性を更に的確に判定することができる。

本実施形態では、全荷重ＷＴ、重心位置Ｙ、及び、重心位置Ｘをフーリエ変換する場合について説明するが、フーリエ変換を行わない形態でもよい。この場合には、処理が簡略化される。この場合の具体的な処理については、図面（図１〜図１０）を用いた説明の後に説明する。

正規化された３つの振幅（正規化された全荷重ＷＴの振幅ＢＷＡｍ（Ｆ）、正規化された重心位置Ｙの振幅ＢＹＡｍ（Ｆ）、及び、正規化された重心位置Ｘの振幅ＢＸＡｍ（Ｆ））のうち、少なくとも１つに基づいて所定数Ｎの椅子１の間での同期性が判定されるため、同期性を更に的確に判定することができる。

正規化された３つの振幅（正規化された全荷重ＷＴの振幅ＢＷＡｍ（Ｆ）、正規化された重心位置Ｙの振幅ＢＹＡｍ（Ｆ）、及び、正規化された重心位置Ｘの振幅ＢＸＡｍ（Ｆ））の最大値ＢＡｍ（Ｆ）に基づき、所定数Ｎの椅子１の間での同期性を判定するため、同期性を更に的確に判定することができる。

本実施形態では、正規化された３つの振幅の最大値ＢＡｍ（Ｆ）に基づき、所定数Ｎの椅子１の間での同期性を判定する場合について説明したが、正規化された３つの振幅のうち、少なくとも１つに基づいて同期性を判定する形態であればよい。例えば、正規化された重心位置Ｙの振幅ＢＹＡｍ（Ｆ）、及び、正規化された重心位置Ｘの振幅ＢＸＡｍ（Ｆ）のうち、大きい方の振幅に基づいて同期性を判定する形態でもよい。

所定数Ｎ（ここでは、３個）の椅子１にそれぞれ対応する振幅Ｂの最大値ＢＡｍ（Ｆ）の積Ｇｍ（Ｆ）を求め、求められた積Ｇｍ（Ｆ）が大きい程、所定数Ｎの椅子１の間での同期性が高いと判定するため、同期性を更に的確に判定することができる。

本実施形態では、Ｎ個の最大値ＢＡｍ（Ｆ）の積Ｇｍ（Ｆ）に基づき、同期性を判定する場合について説明したが、Ｎ個の最大値ＢＡｍ（Ｆ）に基づき、同期性を判定する形態であればよい。例えば、Ｎ個の最大値ＢＡｍ（Ｆ）から同調性を評価する関数の出力を用いて、同期性を判定する形態でもよい。例えば、次の（１３）式で得られる出力Ｈｍ（Ｆ）に基づいて同調性を評価する形態でもよい。
Ｈｍ（Ｆ）＝（ＢＡｍ１（Ｆ）^K×ＢＡｍ２（Ｆ）^K×ＢＡｍ３（Ｆ）^K）
×（ＢＡｍ１（Ｆ）＋ＢＡｍ２（Ｆ）＋ＢＡｍ３（Ｆ）） （１３）
ここで、係数Ｋは、２以上の整数であって、例えば３である。

次に、図６を用いて、正規化処理について説明する。図６は、図５に示すフローチャートのステップＳ１０７における正規化処理の工程を詳細に示すフローチャートである。なお、以下の処理は全て、正規化部２４によって行われる。まず、全ての時間区間ＴＰｍ（ｍ＝１〜Ｍ）における全荷重ＷＴの振幅ＢＷｍ（Ｆ）の最大値ＢＷＸ（Ｆ）及び最小値ＢＷＮ（Ｆ）が、上記（２）式、及び、（３）式を用いて求められる（ステップＳ２０１）。次に、ステップＳ２０１で求められた最大値ＢＷＸ（Ｆ）及び最小値ＢＷＮ（Ｆ）を用いて、全荷重ＷＴの振幅ＢＷｍ（Ｆ）の正規化後の振幅ＢＷＡｍ（Ｆ）が上記（４）式によって求められる（ステップＳ２０３）。

次いで、全ての時間区間ＴＰｍ（ｍ＝１〜Ｍ）における重心位置Ｙの振幅ＢＹｍ（Ｆ）の最大値ＢＹＸ（Ｆ）及び最小値ＢＹＮ（Ｆ）が、上記（５）式、及び、（６）式を用いて求められる（ステップＳ２０５）。そして、ステップＳ２０５で求められた最大値ＢＹＸ（Ｆ）及び最小値ＢＹＮ（Ｆ）を用いて、重心位置Ｙの振幅ＢＹｍ（Ｆ）の正規化後の振幅ＢＹＡｍ（Ｆ）が上記（７）式によって求められる（ステップＳ２０７）。

次いで、全ての時間区間ＴＰｍ（ｍ＝１〜Ｍ）における重心位置Ｘの振幅ＢＸｍ（Ｆ）の最大値ＢＸＸ（Ｆ）及び最小値ＢＸＮ（Ｆ）が、上記（８）式、及び、（９）式を用いて求められる（ステップＳ２０９）。そして、ステップＳ２０９で求められた最大値ＢＸＸ（Ｆ）及び最小値ＢＸＮ（Ｆ）を用いて、重心位置Ｘの振幅ＢＸｍ（Ｆ）の正規化後の振幅ＢＸＡｍ（Ｆ）が上記（１０）式によって求められ（ステップＳ２１１）、図５のステップＳ１０９へ進められる。

このようにして、全荷重ＷＴの正規化後の振幅ＢＷＡｍ（Ｆ）、重心位置Ｙの正規化後の振幅ＢＹＡｍ（Ｆ）、及び、重心位置Ｘの正規化後の振幅ＢＸＡｍ（Ｆ）を求めることができる。

次に、図７〜図１０を参照して、会話評価システム１００の効果を検証した実験の結果について説明する。まず、この実験の内容について説明する。データの取得環境として、初対面同士の会話を対象とし、会話一組の人数は３人とした。参加者は、大学生又は大学院生の２０代の日本人６名（男性５名，女性１名）であり、６名を２つのグループ（第１グループ、第２グループ）に分けた。日常的に会議等で使用されている約３０ｍ²（１０ｍ×３ｍ）の部屋で、丸机（半径約５０ｃｍ，高さ約８０ｃｍ）の周りに１２０度ずつの等間隔で椅子１を３台配置し着座してもらった。極力日常の会話と同様の環境を作るために椅子１の位置、回転、又は、背もたれ１２の固定は行わなかった。取得するデータは、椅子１による全参加者の時系列の圧力センサ１５の検出結果に加え、会話に影響を与えないように隠しビデオカメラによって参加者の行動を記録した。

参加者は、同時に部屋に入り、すぐ椅子１に着席してもらった。次に、監督者が注意事項と会話内容を告げ、部屋から退出すると同時に１０分間の議論ベースの会話を開始させた。議論の課題は「出来る限り多くレンガの使い方を挙げよ」とした。これは、個人やグループの議論の創造性を評価する際によく用いられる議題である。議論中はメモ書きや情報端末などの道具を使ってはならず、とにかく可能な限り多くの使い方を口頭で列挙することを目的とさせた。なお、参加者がセンシングされているという意識をしないように、その事実は実験前には伝えなかった。データ取得のサンプリング周波数は１００Ｈｚ（サンプリング間隔ΔＴは１０ｍｓｅｃ）とした．１０分間の議論が終わると同時に監督者が部屋に入り、議論を終了させた。

次に、図７〜図１０を参照して、会話評価システム１００の効果を検証した実験の結果について説明する。図７は、図１に示す会話評価システム１００の実験結果のうち、第１グループの同期性を示す図である。図７の横軸は、時間Ｔ（ｓｅｃ）を示し、縦軸は周波数Ｆ（Ｈｚ）を示す。また、上記式（１２）で求められた積Ｇｍ（Ｆ）が、予め設定された閾値ＴＨ（ここでは、０．３８）以上である場合に白色の点、積Ｇｍ（Ｆ）が、閾値ＴＨ未満である場合に黒色の点を、対応する時間Ｔ及び周波数Ｆの位置にプロットした。図７に示すように、同期性が高いと評価された白い点が周波数０〜５０Ｈｚの全域に亘って帯状に形成されている箇所の個数は、約１８個であった。

図８は、図１に示す会話評価システム１００の実験結果のうち、第１グループの発案数（発案の個数）を示す図である。図７の横軸は、時間Ｔ（秒）を示し、縦軸は発案数を示す。図８に示すように、１０分間で第１グループから発案された個数は、２０個であった。

図９は、図１に示す会話評価システム１００の実験結果のうち、第２グループの同期性を示す図である。図９は、図７と同様に、その横軸は、時間Ｔ（秒）を示し、縦軸は周波数Ｆ（Ｈｚ）を示す。また、上記式（１２）で求められた積Ｇｍ（Ｆ）が、予め設定された閾値ＴＨ（ここでは、０．３８）以上である場合に白色の点、積Ｇｍ（Ｆ）が、閾値ＴＨ未満である場合に黒色の点を、対応する時間Ｔ及び周波数Ｆの位置にプロットした。図９に示すように、同期性が高いと評価された白い点が周波数０〜５０Ｈｚの全域に亘って帯状に形成されている箇所の個数は、約３２個であった。

図１０は、図１に示す会話評価システム１００の実験結果のうち、第２グループの発案数を示す図である。図１０の横軸は、時間Ｔ（秒）を示し、縦軸は発案数を示す。図１０に示すように、１０分間で第１グループから発案された個数は、４１個であった。

このように、図８と図１０とを比較すると、発案された個数が第１グループより第２グループの方が多かった。具体的には、第２グループの発案数は、第１グループの発案数の約２倍であった。図７と図９とを比較すると同期性が高いと評価された白い帯状部が第１グループより第２グループの方が多かった。具体的には、第２グループの白い帯状部の個数は、第１グループの白い帯状部の個数の約２倍であった。

また、ビデオカメラによって記録した参加者の行動によれば、第１グループでは、４００秒付近で、第２グループでは、５４０秒付近で、最も会話が盛り上がっている様子が記録されていた。これに対して、図７の４００秒付近、及び、図９の５４０秒付近には、最も鮮明な白い帯状部が見られた。このように、図７及び図９に示す会話評価システム１００によるコミュニケーション状態の評価は、ビデオカメラに記録されたコミュニケーション状態と一致していた。したがって、上記実験によって、会話評価システム１００が複数の会話者の間におけるコミュニケーション状態を評価することができることが検証された。

以上、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明した。ただし、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である（例えば、下記に示す（１）〜（３））。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の構成から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

（１）本実施形態では、会話評価装置２が重心算出部２２を備える場合について説明したが、椅子１が重心算出部２２と同等の機能を備える形態でもよい。この場合には、椅子１の送信部１７は、全荷重ＷＴ及び重心位置Ｐを送信する。

（２）本実施形態では、全荷重ＷＴ、重心位置Ｙ、及び、重心位置Ｘをフーリエ変換する場合について説明するが、フーリエ変換を行わない形態でもよい。この場合には、処理が簡略化される。

具体的には、正規化部２４は、所定数Ｎの椅子１毎に、所定時間ＴＭ内における全荷重ＷＴの最大値ＷＭ及び最小値ＷＭを用いて、全荷重ＷＴを正規化し、正規化された全荷重ＷＡを求める。同様に、正規化部２４は、所定数Ｎの椅子１毎に、所定時間ＴＭ内における重心位置Ｙの最大値ＹＸ及び最小値ＹＮを用いて、重心位置Ｙを正規化し、正規化された重心位置ＹＡを求め、所定時間ＴＭ内における重心位置Ｘの最大値ＸＸ及び最小値ＸＮを用いて、重心位置Ｘを正規化し、正規化された重心位置ＸＡを求める。最大値算出部２５は、所定数Ｎの椅子毎に、時間区間ＴＰｍ（ｍ＝１〜Ｍ）毎に、正規化された全荷重ＷＡ、重心位置ＹＡ、及び、重心位置ＸＡの中から最大値Ｊｍを求める。同期判定部２６は、所定数Ｎの椅子１にそれぞれ対応する所定数Ｎの最大値Ｊｍの積Ｆｍ（＝Ｊｍ１×Ｊｍ２×Ｊｍ３）を求め、求められた積Ｆｍが大きい程、所定数Ｎの椅子１の間での同期性が高いと判定する。評価部２７は、同期性が高い程、コミュニケーションが活発であると評価する。

（３）本実施形態では、会話者の人数が椅子１の個数と同一である場合について説明したが、椅子１の個数が会話者の人数より多い形態でもよい。この場合には、会話評価装置２は、会話者が着座している椅子１からの情報に基づいて、コミュニケーション状態を評価すればよい。

本発明は、２人以上の所定数の会話者による所定時間の会話におけるコミュニケーション状態を評価する会話評価装置、会話評価システム、及び、会話評価方法に利用可能である。

１００ 会話評価システム
１ 椅子
１１ 座面
１３ 上側平板状部材
１４ 下側平板状部材
１５ 圧力センサ
１６ 高さ調節部
１７ 送信部
２ 会話評価装置
２１ 受信部
２２ 重心算出部
２３ 周波数分析部
２４ 正規化部
２５ 最大値算出部
２６ 同期判定部
２７ 評価部
２８ 記憶部

Claims (12)

1. ２個以上の所定数の椅子にそれぞれ着座した会話者による所定時間の会話におけるコミュニケーション状態を評価する会話評価装置であって、
   前記所定数の椅子に、それぞれ、配置された３個以上の荷重検出器によって検出された検出結果を受信する受信部と、
   受信された検出結果から各椅子の座面にかかる全荷重及び重心位置を、それぞれ、求める重心算出部と、
   前記全荷重及び前記重心位置の少なくとも一方に基づき、前記所定数の椅子にそれぞれ着座している前記所定数の会話者の間におけるコミュニケーション状態を評価する評価部と、
   前記全荷重及び前記重心位置の少なくとも一方に基づき、前記所定数の会話者の間における行動の同期性を判定する同期判定部と
   を備え、
   前記評価部は、前記同期判定部によって前記所定数の会話者の間における行動の同期性が高いと判定される程、コミュニケーションが活発であると評価し、
   前記重心位置は、前記座面の前後方向の重心位置と、前記座面の左右方向の重心位置との２つの位置で表される、会話評価装置。
2. 前記同期判定部は、前記所定数の椅子における前記全荷重の変化、及び、前記所定数の椅子における前記重心位置の変化の少なくとも一方のタイミングが、同期しているか否かに応じて、前記所定数の会話者の間における行動の同期性を判定する、請求項１に記載の会話評価装置。
3. 前記所定数の椅子毎に、且つ、前記所定時間内において予め設定された時間区間毎に、前記全荷重の波形、前記前後方向の重心位置の波形、及び、前記左右方向の重心位置の波形を、それぞれ、フーリエ変換して周波数毎の振幅を求める周波数分析部を備え、
   前記同期判定部は、周波数毎に、前記全荷重の振幅、前記前後方向の重心位置の振幅、及び、前記左右方向の重心位置の振幅のうち、少なくとも１つに基づいて前記所定数の椅子の間での同期性を判定する、請求項１に記載の会話評価装置。
4. 前記所定数の椅子毎に、且つ、前記周波数毎に、前記所定時間内に設定された全ての前記時間区間における前記全荷重の振幅の最大値及び最小値を用いて、前記全荷重の振幅を正規化し、
   前記所定数の椅子毎に、且つ、前記周波数毎に、前記所定時間内に設定された全ての前記時間区間における前記前後方向の重心位置の振幅の最大値及び最小値を用いて、前記前後方向の重心位置の振幅を正規化し、
   前記所定数の椅子毎に、且つ、前記周波数毎に、前記所定時間内に設定された全ての前記時間区間における前記左右方向の重心位置の振幅の最大値及び最小値を用いて、前記左右方向の重心位置の振幅を正規化する正規化部を備え、
   前記同期判定部は、周波数毎に、前記正規化部によって正規化された３つの振幅のうち、少なくとも１つに基づいて前記所定数の椅子の間での同期性を判定する、請求項３に記載の会話評価装置。
5. 前記所定数の椅子毎に、前記時間区間毎に、且つ、周波数毎に、前記正規化部によって正規化された前記全荷重の振幅、前記正規化部によって正規化された前記前後方向の重心位置の振幅、及び、前記正規化部によって正規化された前記左右方向の重心位置の振幅の中から、振幅の最大値を求める最大値算出部を備え、
   前記同期判定部は、周波数毎に、且つ、前記時間区間毎に、前記最大値算出部よって求められた振幅の最大値に基づき、前記所定数の椅子の間での同期性を判定する、請求項４に記載の会話評価装置。
6. 前記同期判定部は、周波数毎に、且つ、前記時間区間毎に、前記最大値算出部によって求められた前記所定数の椅子にそれぞれ対応する前記所定数の振幅の最大値の積を求め、求められた積が大きい程、前記所定数の椅子の間での同期性が高いと判定する、請求項５に記載の会話評価装置。
7. 前記所定数の椅子毎に、前記所定時間内における前記全荷重の最大値及び最小値を用いて、前記全荷重を正規化し、
   前記所定数の椅子毎に、前記所定時間内における前記前後方向の重心位置の最大値及び最小値を用いて、前記前後方向の重心位置を正規化し、
   前記所定数の椅子毎に、前記所定時間内における前記左右方向の重心位置の最大値及び最小値を用いて、前記左右方向の重心位置を正規化する正規化部を備え、
   前記同期判定部は、前記正規化部によって正規化された全荷重、前後方向の重心位置、及び、左右方向の重心位置のうち、少なくとも１つに基づいて前記所定数の椅子の間での同期性を判定する、請求項１に記載の会話評価装置。
8. 前記所定数の椅子毎に、且つ、前記所定時間内において予め設定された時間区間毎に、前記正規化部によって正規化された前記全荷重、前記正規化部によって正規化された前記左右方向の重心位置、及び、前記正規化部によって正規化された前記左右方向の重心位置の中から、最大値を求める最大値算出部を備え、
   前記同期判定部は、前記最大値算出部よって求められた最大値に基づき、前記所定数の椅子の間での同期性を判定する、請求項７に記載の会話評価装置。
9. 前記同期判定部は、前記所定数の椅子にそれぞれ対応する前記最大値算出部よって求められた前記所定数の最大値の積を求め、求められた積が大きい程、前記所定数の椅子の間での同期性が高いと判定する、請求項８に記載の会話評価装置。
10. ２個以上の所定数の椅子にそれぞれ着座した会話者による所定時間の会話におけるコミュニケーション状態を評価する会話評価装置であって、
    前記所定数の椅子に、それぞれ、配置された３個以上の荷重検出器によって検出された検出結果を受信する受信部と、
    受信された検出結果から各椅子の座面にかかる全荷重及び重心位置を、それぞれ、求める重心算出部と、
    前記全荷重及び前記重心位置の少なくとも一方に基づき、前記所定数の椅子にそれぞれ着座している前記所定数の会話者の間におけるコミュニケーション状態を評価する評価部と、
    前記全荷重及び前記重心位置の少なくとも一方に基づき、前記所定数の会話者の間における行動の同期性を判定する同期判定部と
    を備え、
    前記評価部は、前記同期判定部によって前記所定数の会話者の間における行動の同期性が高いと判定される程、コミュニケーションが活発であると評価し、
    前記重心位置は、前記座面の前後方向の重心位置と、前記座面の左右方向の重心位置との２つの位置で表される、会話評価装置。
11. ２個以上の所定数の椅子にそれぞれ着座した会話者による所定時間の会話におけるコミュニケーション状態を評価する会話評価システムであって、
    前記所定数の椅子と、会話評価装置と、を備え、
    前記所定数の椅子は、それぞれ、
    座面の下部に配置された３個以上の荷重検出器と、
    前記荷重検出器によって検出された検出結果を送信する送信部と、を備え、
    前記会話評価装置は、
    前記所定数の椅子の送信部によって送信された前記検出結果を受信する受信部と、
    受信された検出結果から各椅子の座面にかかる全荷重及び重心位置を、それぞれ、求める重心算出部と、
    前記全荷重及び前記重心位置に基づき、前記所定数の椅子にそれぞれ着座している前記所定数の会話者の間におけるコミュニケーション状態を評価する評価部と、
    前記全荷重及び前記重心位置の少なくとも一方に基づき、前記所定数の会話者の間における行動の同期性を判定する同期判定部と
    を備え、
    前記評価部は、前記同期判定部によって前記所定数の会話者の間における行動の同期性が高いと判定される程、コミュニケーションが活発であると評価し、
    前記重心位置は、前記座面の前後方向の重心位置と、前記座面の左右方向の重心位置との２つの位置で表される、会話評価システム。
12. ２個以上の所定数の椅子にそれぞれ着座した会話者による所定時間の会話におけるコミュニケーション状態を評価する会話評価方法であって、
    前記所定数の椅子に、それぞれ、配置された３個以上の荷重検出器によって検出された検出結果を受信する受信工程と、
    受信された検出結果から各椅子の座面にかかる全荷重及び重心位置を、それぞれ、求める重心算出工程と、
    前記全荷重及び前記重心位置に基づき、前記所定数の椅子にそれぞれ着座している前記所定数の会話者の間におけるコミュニケーション状態を評価する評価工程と、
    前記全荷重及び前記重心位置の少なくとも一方に基づき、前記所定数の会話者の間における行動の同期性を判定する工程と
    を含み、
    前記評価工程では、前記判定する工程において前記所定数の会話者の間における行動の同期性が高いと判定される程、コミュニケーションが活発であると評価し、
    前記重心位置は、前記座面の前後方向の重心位置と、前記座面の左右方向の重心位置との２つの位置で表される、会話評価方法。