JP6439457B2 - solenoid - Google Patents

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勝志 土屋
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Description

本発明は、ソレノイドに関し、特に可動磁極の位置を自己保持可能な構成を有するソレノイドに関する。   The present invention relates to a solenoid, and more particularly to a solenoid having a configuration capable of self-holding the position of a movable magnetic pole.

いわゆる自己保持タイプのソレノイドにおいては、一体的に可動磁極の位置を自己保持するために永久磁石を設けている。このような永久磁石は、自己保持という観点からは可動磁極が永久磁石に当接するようにして、永久磁石によって生成される磁束が外部に漏洩せず、できる限り可動磁極を流れるようにすることが好ましい。しかし、永久磁石に対して可動磁極が直接衝突するように配置すると、永久磁石を打撃したときに騒音を生じる上に、永久磁石にひびや欠けを生じるなどの好ましくない影響を生じる。ひびや欠けを生じにくい材料からできた永久磁石もあるが、そのような材料は比較的高価である。そこで、永久磁石にこのような影響が及ばないようにするための発明がなされている。   In a so-called self-holding type solenoid, a permanent magnet is provided in order to integrally hold the position of the movable magnetic pole. From the standpoint of self-maintenance, such a permanent magnet is configured so that the movable magnetic pole abuts on the permanent magnet so that the magnetic flux generated by the permanent magnet does not leak to the outside and flows through the movable magnetic pole as much as possible. preferable. However, if the movable magnetic pole is disposed so as to directly collide with the permanent magnet, noise is generated when the permanent magnet is struck, and undesirable effects such as cracking or chipping of the permanent magnet occur. Some permanent magnets are made from materials that are less prone to cracking or chipping, but such materials are relatively expensive. In view of this, an invention has been made to prevent the permanent magnet from having such an influence.

図17は、従来技術に係るソレノイドの断面概略図であり、(a)は退行状態、(b)は通電状態を示す。図17において、201はソレノイド、202はコイル、203は可動磁極、204はストッパ、205はヨーク、206は永久磁石、207はばねである。
である。
FIG. 17 is a schematic cross-sectional view of a solenoid according to the prior art, in which (a) shows a retracted state and (b) shows an energized state. In FIG. 17, 201 is a solenoid, 202 is a coil, 203 is a movable magnetic pole, 204 is a stopper, 205 is a yoke, 206 is a permanent magnet, and 207 is a spring.
It is.

図17は、特開2004−288909公報において開示されている発明である。ソレノイド201は、図1 ( a ) に示す退行状態においてコイル202に電流が流れると、可動磁極203、ストッパ204、ヨーク205と永久磁石206を巡る磁束の流れを報じ、この流れによって発生した磁力によってばね207の弾性力に抗して可動磁極203がコイル202の内部を摺動し、ストッパ204に衝突したところで停止する。可動磁極203とストッパ204に衝突する際に、可動磁極203がプラスチック、ストッパ204がラバーマグネットで構成されているために、 鉄などの金属で構成されている場合に比べて衝突音が小さくなる。   FIG. 17 is an invention disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-288909. The solenoid 201 reports the flow of magnetic flux around the movable magnetic pole 203, the stopper 204, the yoke 205 and the permanent magnet 206 when a current flows through the coil 202 in the retracted state shown in FIG. The movable magnetic pole 203 slides inside the coil 202 against the elastic force of the spring 207 and stops when it collides with the stopper 204. When colliding with the movable magnetic pole 203 and the stopper 204, the movable magnetic pole 203 is made of plastic, and the stopper 204 is made of a rubber magnet. Therefore, the collision sound is smaller than when the movable magnetic pole 203 is made of a metal such as iron.

以上の構成によれば、コイル202に通電する毎に発生する騒音を押さえることができる。ところが、ラバーマグネットは金属製の永久磁石に比べて吸引力が小さく、可動磁極を保持する力が小さくなる。外部からの振動や衝撃がある環境で、このようなソレノイドを使用すると、可動磁極がラバーマグネットのストッパから離れてしまうことがある。ラバーマグネットのストッパを大きくすれば吸引力は大きくなるが、ソレノイドの全長が長くなる、あるいは、ソレノイド全体の容積が大きくなるなどの副次的課題を生じることになる。   According to the above configuration, it is possible to suppress noise generated each time the coil 202 is energized. However, the rubber magnet has a smaller attractive force than a metal permanent magnet and a smaller force for holding the movable magnetic pole. If such a solenoid is used in an environment where there is external vibration or impact, the movable magnetic pole may be separated from the rubber magnet stopper. Increasing the rubber magnet stopper increases the attractive force, but causes a secondary problem such as an increase in the overall length of the solenoid or an increase in the volume of the entire solenoid.

特開2004−288909公報JP 2004-288909 A

本発明は、上記課題を解決するために、可動磁極の位置を自己保持可能なソレノイドにおいて、可動磁極を所定の位置に保つ保持力を十分に確保でき、同時に、ソレノイドの全長が長くなる、あるいは、ソレノイド全体の容積が大きくなることがないソレノイドを提供することを目的とする。   In order to solve the above problems, the present invention can secure a sufficient holding force for keeping the movable magnetic pole at a predetermined position in the solenoid capable of self-holding the movable magnetic pole, and at the same time, the total length of the solenoid is increased. An object of the present invention is to provide a solenoid that does not increase the volume of the entire solenoid.

請求項1に記載の発明は、略筒状に形成されると共に、第1の開口部と第2の開口部が設けられたケースと、前記ケースの内部に設けられたコイルと、略筒状に形成されると共に、前記ケースの内部の前記第2の開口部の近傍に設けられた固定磁極と、前記コイルに通電したときに前記固定磁極に吸引されて前記固定磁極から最も離れた待機位置から前記固定磁極側に摺動し、前記コイルへの通電を停止したときに前記固定磁極から離隔して前記待機位置に復帰するように設けられた可動磁極と、前記ケースの前記第1の開口部を閉止するように設けられたエンドキャップと、前記エンドキャップの内側に前記可動磁極の端部と対向するように設けられ、前記可動磁極が前記待機位置にあるときに前記可動磁極を吸引して前記可動磁極を前記待機位置に保持する永久磁石と、前記エンドキャップの内側面に配置されると共に、前記永久磁石を取り囲み、かつ、前記永久磁石よりも前記可動磁極側に突出するように設けられた可撓性の消音部材を有することを特徴とするソレノイドである。   The invention according to claim 1 is formed in a substantially cylindrical shape, a case provided with a first opening and a second opening, a coil provided inside the case, and a substantially cylindrical shape. A stationary magnetic pole provided near the second opening inside the case, and a standby position farthest away from the stationary magnetic pole by being attracted to the stationary magnetic pole when the coil is energized A movable magnetic pole provided so as to slide away from the fixed magnetic pole and return to the standby position when energization of the coil is stopped, and the first opening of the case An end cap provided to close the portion, and provided inside the end cap so as to oppose the end of the movable magnetic pole, and attracts the movable magnetic pole when the movable magnetic pole is in the standby position. The movable magnetic pole is A permanent magnet that is held in the machine position, and a flexible magnet that is disposed on the inner side surface of the end cap and that surrounds the permanent magnet and protrudes toward the movable magnetic pole with respect to the permanent magnet. A solenoid having a muffler member.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記エンドキャップは、前記可動磁極の端部と対向する部位に凹陥部又は貫通孔が形成され、前記永久磁石は、前記エンドキャップの前記凹陥部又は前記貫通孔に嵌合されていることを特徴とするソレノイドである。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the end cap is formed with a recessed portion or a through hole at a portion facing the end of the movable magnetic pole, and the permanent magnet has the end. The solenoid is fitted into the recessed portion or the through hole of the cap.

請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の発明において、前記エンドキャップは、略円筒状に、かつ、前記可動磁極の中心軸方向に延びるように形成されると共に、前記可動磁極が内部を摺動可能に設けられた円筒状部と、該円筒状部の前記ケース側の端部に設けられると共に前記ケースの前記第1の開口部に固定された鍔状部と、前記円筒状部の前記ケース側とは反対側の端部に前記円筒状部の端部を閉止するように設けられると共に前記凹陥部又は前記貫通孔が形成された底部を備え、前記円筒状部は、前記可動磁極の中心軸方向において前記底部側の端部から前記消音部材の厚さと等しい又はほぼ等しい長さ離れた所定位置までの領域の内径が前記消音部材の径と等しい又はほぼ等しい所定内径に形成され、前記所定位置から前記鍔状部側の端部までの領域の内径が前記消音部材の前記径よりも小さくなるように形成され、前記消音部材は、前記円筒状部の前記底部側の端部から前記消音部材の厚さと等しい又はほぼ等しい長さ離れた前記所定位置までの前記領域に保持されていることを特徴とするソレノイドである。   According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the end cap is formed in a substantially cylindrical shape so as to extend in the central axis direction of the movable magnetic pole, and the movable magnetic pole is A cylindrical portion slidably provided inside, a flange-like portion provided at an end of the cylindrical portion on the case side and fixed to the first opening of the case, and the cylindrical shape Provided at the end of the part opposite to the case side so as to close the end of the cylindrical part and having a bottom part in which the recessed part or the through hole is formed, In the central axis direction of the movable magnetic pole, the inner diameter of the region from the end on the bottom side to a predetermined position separated by a length equal to or approximately equal to the thickness of the silencer member is formed to a predetermined inner diameter equal to or approximately equal to the diameter of the silencer member From the predetermined position The inner diameter of the region up to the end on the part side is formed to be smaller than the diameter of the silencer member, and the silencer member is equal to the thickness of the silencer member from the bottom side end of the cylindrical part Alternatively, the solenoid is held in the region up to the predetermined position separated by an approximately equal length.

請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の発明において、さらに、略円柱状に、かつ、前記可動磁極の中心軸方向に延びるように形成された円柱状部と、該円柱状部の前記可動磁極とは反対側の端部に設けられると共に前記ケースの前記第2の開口部に固定された鍔状蓋部を備えた補助磁極と、略円板状に形成されると共に、前記固定磁極と前記補助磁極との間に介在するように配置された別の永久磁石と、略円筒状に、かつ、前記可動磁極側の端部近傍の第1の部分の内径が該第1の部分よりも前記可動磁極側とは反対側にある第2の部分の内径よりも小さくなるように形成されると共に、前記第1の部分の内周面と前記第2の部分の内周面との境界に内周段差面が形成された固定磁極保持部材を有し、前記固定磁極は、前記可動磁極側の第1の円柱状部が前記可動磁極とは反対側の第2の円柱状部よりも径が大きくなるように形成されると共に、前記第1の円柱状部の外周面と前記第2の円柱状部の外周面との境界に段差面が形成され、前記固定磁極保持部材は、前記補助磁極の前記円柱状部、前記別の永久磁石及び前記固定磁極の前記第1の円柱状部が前記第2の円柱状部側から、かつ、前記内周段差面が前記固定磁極の前記段差面に接するように圧入されることによって、前記補助磁極、前記別の永久磁石及び前記固定磁極を一体の状態に保持していることを特徴とするソレノイドである。   According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, the cylindrical portion further formed in a substantially cylindrical shape and extending in the central axis direction of the movable magnetic pole, and the cylindrical portion And an auxiliary magnetic pole provided at the end opposite to the movable magnetic pole and having a hook-shaped lid fixed to the second opening of the case, and formed in a substantially disc shape, Another permanent magnet disposed so as to be interposed between the fixed magnetic pole and the auxiliary magnetic pole, a substantially cylindrical shape, and the inner diameter of the first portion near the end on the movable magnetic pole side is the first The inner portion of the first portion and the inner portion of the second portion are formed to be smaller than the inner diameter of the second portion on the opposite side of the movable magnetic pole side than the portion. A fixed magnetic pole holding member having an inner circumferential step surface formed at the boundary thereof, and the fixed magnetic pole is on the movable magnetic pole side The first columnar part is formed to have a larger diameter than the second columnar part opposite to the movable magnetic pole, and the outer peripheral surface of the first columnar part and the second circle A stepped surface is formed at the boundary with the outer peripheral surface of the columnar portion, and the fixed magnetic pole holding member includes the cylindrical portion of the auxiliary magnetic pole, the other permanent magnet, and the first cylindrical portion of the fixed magnetic pole. The auxiliary magnetic pole, the other permanent magnet, and the fixed magnetic pole are integrated with each other by being press-fitted from the second cylindrical portion side so that the inner peripheral stepped surface is in contact with the stepped surface of the fixed magnetic pole. The solenoid is characterized by being held in a state.

請求項5に記載の発明は、請求項4に記載の発明において、前記可動磁極は、前記固定磁極側に孔が形成され、前記固定磁極、前記別の永久磁石及び前記補助磁極の前記円柱状部は、中心軸方向に貫通孔が形成され、さらに、一方の端部と近傍部分が他の部分よりも径が小さい嵌合小径部として形成され、該嵌合小径部が前記可動磁極の前記孔に圧入されることによって、前記可動磁極と一体的に設けられると共に、前記嵌合小径部以外の部分が前記固定磁極、前記別の永久磁石及び前記補助磁極の前記円柱状部の前記貫通孔に摺動可能に挿通され、かつ、前記固定磁極に摺動を支持されているシャフトを有することを特徴とするソレノイドである。   The invention according to claim 5 is the invention according to claim 4, wherein the movable magnetic pole has a hole formed on the fixed magnetic pole side, and the cylindrical shape of the fixed magnetic pole, the other permanent magnet, and the auxiliary magnetic pole. The portion is formed with a through hole in the central axis direction, and further, one end portion and a neighboring portion are formed as a fitting small diameter portion having a diameter smaller than that of the other portion, and the fitting small diameter portion is formed on the movable magnetic pole. By being press-fitted into the hole, it is provided integrally with the movable magnetic pole, and the portions other than the fitting small-diameter portion are the through-holes in the cylindrical portion of the fixed magnetic pole, the other permanent magnet, and the auxiliary magnetic pole. And a shaft that is slidably inserted into the stationary magnetic pole and supported by the fixed magnetic pole for sliding.

請求項6に記載の発明は、請求項5に記載の発明において、さらに、略円筒状に形成された巻胴部を備え、該巻胴部に前記コイルが巻回されると共に、前記巻胴部の内部に前記固定磁極及び前記可動磁極の一部又は全部が配置されているボビンと、前記エンドキャップの前記円筒状部の内部と前記ボビンの前記巻胴部の内部とに跨がって設けられると共に、前記可動磁極の摺動を案内する巻きブッシュを有することを特徴とするソレノイドである。   The invention according to claim 6 is the invention according to claim 5, further comprising a winding drum portion formed in a substantially cylindrical shape, the coil being wound around the winding drum portion, and the winding drum. The bobbin in which a part or all of the fixed magnetic pole and the movable magnetic pole is arranged inside the part, and the inside of the cylindrical part of the end cap and the inside of the winding body part of the bobbin A solenoid provided with a winding bush for guiding sliding of the movable magnetic pole.

請求項7に記載の発明は、請求項6に記載の発明において、さらに、前記補助磁極の前記円柱状部の前記貫通孔の内部に設けられると共に、前記シャフトの摺動を案内する別の巻きブッシュを有することを特徴とするソレノイドである。   According to a seventh aspect of the present invention, in the sixth aspect of the present invention, the winding is further provided inside the through hole of the cylindrical portion of the auxiliary magnetic pole and guides the sliding of the shaft. A solenoid having a bush.

請求項1に記載の発明によれば、永久磁石を取り囲んでいる消音部材が、永久磁石よりも可動磁極側に突出するように設けられているので、可動磁極が待機位置に復帰するときに、可動磁極が消音部材のみに衝突して永久磁石に衝突しない、又は、可動磁極が永久磁石に非常に軽く衝突する構成となり、騒音の発生を低減することができ、かつ、ソレノイドの全長が長くなる、あるいは、ソレノイド全体の容積が大きくなることがない。   According to the first aspect of the present invention, since the muffling member surrounding the permanent magnet is provided so as to protrude to the movable magnetic pole side from the permanent magnet, when the movable magnetic pole returns to the standby position, The movable magnetic pole collides only with the silencing member and does not collide with the permanent magnet, or the movable magnetic pole collides with the permanent magnet very lightly, so that the generation of noise can be reduced and the total length of the solenoid is increased. Alternatively, the volume of the entire solenoid does not increase.

永久磁石をエンドキャップの凹陥部又は貫通孔に嵌合するので、ソレノイドの動作時に発生する振動や、外部からの振動によって永久磁石が当初設けた所定の位置からずれることを防止できる。   Since the permanent magnet is fitted into the recessed portion or the through hole of the end cap, it is possible to prevent the permanent magnet from deviating from a predetermined position initially provided by vibration generated during operation of the solenoid or external vibration.

請求項3に記載の発明によれば、エンドキャップの円筒状部の底部側の端部から所定位置までの領域によって消音部材が保持されるので、ソレノイドを長期間使用する間に、消音部材がエンドキャップから剥がれ、可動磁極の摺動を阻害したり、騒音を低減する効果が低下したりするなどの問題の発生を防止することができる。   According to the third aspect of the present invention, since the silencer member is held by the region from the end of the cylindrical portion of the end cap to the predetermined position, the silencer member can be used while the solenoid is used for a long time. It is possible to prevent the occurrence of problems such as peeling from the end cap, obstructing the sliding of the movable magnetic pole, and reducing the effect of reducing noise.

請求項4に記載の発明によれば、固定磁極保持部材に可動磁極、補助磁極及び別の永久磁石を圧入することによって、可動磁極、補助磁極及び別の永久磁石を一体的に保持するので、可動磁極、補助磁極及び別の永久磁石を精確に組み立てることができ、組立の正確性を欠くことを原因とする騒音や動作不良の発生を防止できる。   According to the invention described in claim 4, the movable magnetic pole, the auxiliary magnetic pole, and another permanent magnet are integrally held by pressing the movable magnetic pole, the auxiliary magnetic pole, and the other permanent magnet into the fixed magnetic pole holding member. The movable magnetic pole, the auxiliary magnetic pole, and another permanent magnet can be assembled accurately, and the occurrence of noise and malfunction caused by lack of assembly accuracy can be prevented.

請求項5に記載の発明によれば、可動磁極の摺動がシャフトを介して固定磁極によって支持されるので、スリーブを設ける必要がなくなる。ひいては、スリーブを設けることを考慮した設計や組立手順を実行する必要がなくなる。   According to the fifth aspect of the present invention, since the sliding of the movable magnetic pole is supported by the fixed magnetic pole via the shaft, it is not necessary to provide a sleeve. As a result, it is not necessary to perform a design or an assembly procedure in consideration of providing the sleeve.

請求項6に記載の発明によれば、巻きブッシュを設けることによって、可動磁極を安定的に摺動させることができる。また、巻きブッシュは、スリーブよりも組み込みが容易なので、設計や組立手順にあまり影響がない。   According to the sixth aspect of the present invention, the movable magnetic pole can be stably slid by providing the winding bush. In addition, the wound bushing is easier to incorporate than the sleeve, so it does not significantly affect the design and assembly procedure.

請求項7に記載の発明によれば、別の巻きブッシュを設けることによって、シャフトが相当に長いソレノイドにおいてもシャフト及び可動磁極をぶれなく安定的に摺動させることができる。   According to the seventh aspect of the present invention, by providing another winding bush, the shaft and the movable magnetic pole can be stably slid without shaking even in a solenoid having a considerably long shaft.

本発明の第1の実施の形態に係るソレノイドの非通電状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the non-energized state of the solenoid which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態に係るソレノイドの非通電状態における待機状態保持用永久磁石とその周辺部分の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the permanent magnet for waiting state maintenance in the non-energized state of the solenoid concerning a 1st embodiment of the present invention, and its peripheral part. 本発明の第1の実施の形態に係るソレノイドの通電状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the electricity supply state of the solenoid which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態に係るソレノイドの通電状態における吸着状態保持用永久磁石とその周辺部分の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the attracting state holding permanent magnet in the energized state of the solenoid according to the first embodiment of the present invention and its peripheral portion. 本発明の第1の実施の形態に係るソレノイドの動作を示す模式断面図(1)である。It is a schematic cross section (1) which shows operation | movement of the solenoid which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態に係るソレノイドの動作を示す模式断面図(2)である。It is a schematic cross section (2) which shows operation | movement of the solenoid which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態に係るソレノイドの動作を示す模式断面図(3)である。It is a schematic cross section (3) which shows operation | movement of the solenoid which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態に係るソレノイドの動作を示す模式断面図(4)である。It is a schematic cross section (4) which shows operation | movement of the solenoid which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態に係るソレノイドの動作を示す模式断面図(5)である。It is a schematic cross section (5) which shows operation | movement of the solenoid which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態に係るソレノイドの部品を示す図(1)であり、(a)は吸着状態保持用永久磁石の平面図、(b)は吸着状態保持用永久磁石の断面図、(c)は待機状態保持用永久磁石の平面図、(d)は待機状態保持用永久磁石の断面図である。It is a figure (1) which shows the components of the solenoid which concerns on the 1st Embodiment of this invention, (a) is a top view of the permanent magnet for adsorption state holding | maintenance, (b) is sectional drawing of the permanent magnet for adsorption state holding | maintenance (C) is a top view of the standby state holding permanent magnet, (d) is a sectional view of the standby state holding permanent magnet. 本発明の第1の実施の形態に係るソレノイドの部品を示す図(2)であり、(a)は固定磁極の平面図、(b)は固定磁極の断面図、(c)は補助磁極の断面図、(d)は補助磁極の平面図である。It is a figure (2) which shows the components of the solenoid concerning a 1st embodiment of the present invention, (a) is a top view of a fixed magnetic pole, (b) is a sectional view of a fixed magnetic pole, (c) is an auxiliary magnetic pole. Sectional drawing, (d) is a plan view of the auxiliary magnetic pole. 本発明の第1の実施の形態に係るソレノイドの部品を示す図(3)であり、(a)は可動磁極の平面図、(b)は可動磁極の断面図、(c)はボビンの断面図、(d)はボビンの底面図である。It is a figure (3) which shows the components of the solenoid which concerns on the 1st Embodiment of this invention, (a) is a top view of a movable magnetic pole, (b) is sectional drawing of a movable magnetic pole, (c) is a cross section of a bobbin. FIG. 4D is a bottom view of the bobbin. 本発明の第1の実施の形態に係るソレノイドの部品を示す図(3)であり、(a)はエンドキャップの平面図、(b)はエンドキャップの断面図、(c)はシャフトの平面図、(d)はシャフトの正面図である。It is a figure (3) which shows the components of the solenoid which concerns on the 1st Embodiment of this invention, (a) is a top view of an end cap, (b) is sectional drawing of an end cap, (c) is a plane of a shaft. FIG. 4D is a front view of the shaft. 本発明の第1の実施の形態に係るソレノイドの部品を示す図(4)であり、(a)は固定磁極保持部材の平面図、(b)は固定磁極保持部材の断面図、(c)は消音用ワッシャの平面図、(d)は消音用ワッシャの断面図である。It is a figure (4) which shows the components of the solenoid which concerns on the 1st Embodiment of this invention, (a) is a top view of a fixed magnetic pole holding member, (b) is sectional drawing of a fixed magnetic pole holding member, (c) Is a plan view of the muffler washer, and (d) is a cross-sectional view of the muffler washer. 本発明の第1の実施の形態に係るソレノイドの部品を示す図(5)であり、(a)はケースの平面図、(b)はケースの断面図である。It is a figure (5) which shows the components of the solenoid which concerns on the 1st Embodiment of this invention, (a) is a top view of a case, (b) is sectional drawing of a case. 本発明の第2の実施の形態に係るソレノイドの非通電状態における待機状態保持用永久磁石とその周辺部分の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the permanent magnet for standby state maintenance in the non-energized state of the solenoid concerning a 2nd embodiment of the present invention, and its peripheral part. 従来技術に係るソレノイドの断面概略図であり、(a)は退行状態、(b)は通電状態を示す。It is the cross-sectional schematic of the solenoid which concerns on a prior art, (a) shows a retraction state and (b) shows an electricity supply state.

まず、本発明の第1の実施の形態に係るソレノイドの全体概要について説明する。本発明の第1の実施の形態に係るソレノイドの非通電状態を示す断面図である。図1において、10はソレノイド、11は待機状態保持用永久磁石、12は上面、15は吸着状態保持用永久磁石、20はエンドキャップ、21は円筒状部、22は底部、23は鍔状部、30は固定磁極、31は突出部、32は第1の円柱状部、35は傾斜面、40は補助磁極、42は大径円柱状部、43は鍔状部、50は可動磁極、51は逆円錐台状凹陥部、55はシャフト、57は嵌合小径部、60はボビン、62は第1の鍔状部、64は第2の鍔状部、65は第3の鍔状部、70は固定磁極保持部材、71は第1の部分、72は第2の部分、73は第3の部分、80はケース、82は第1の変形部、83は第2の変形部、90は消音用ワッシャ、95は第1の巻きブッシュ、96は吸引用コイル、97は消磁用コイル、98は第2の巻きブッシュである。また、図3は、本発明の第1の実施の形態に係るソレノイドの通電状態を示す断面図である。図3において、92は上面であり、その他の符号は図1と同じものを示す。   First, the general outline of the solenoid according to the first embodiment of the present invention will be described. It is sectional drawing which shows the non-energized state of the solenoid which concerns on the 1st Embodiment of this invention. In FIG. 1, 10 is a solenoid, 11 is a permanent magnet for holding a standby state, 12 is a top surface, 15 is a permanent magnet for holding an attracted state, 20 is an end cap, 21 is a cylindrical portion, 22 is a bottom portion, and 23 is a bowl-shaped portion. , 30 is a fixed magnetic pole, 31 is a protruding portion, 32 is a first cylindrical portion, 35 is an inclined surface, 40 is an auxiliary magnetic pole, 42 is a large-diameter cylindrical portion, 43 is a bowl-shaped portion, 50 is a movable magnetic pole, 51 Is an inverted frustoconical recessed part, 55 is a shaft, 57 is a small fitting part, 60 is a bobbin, 62 is a first hook-like part, 64 is a second hook-like part, 65 is a third hook-like part, 70 is a fixed magnetic pole holding member, 71 is a first part, 72 is a second part, 73 is a third part, 80 is a case, 82 is a first deformation part, 83 is a second deformation part, 90 is A silencer washer, 95 is a first winding bush, 96 is a suction coil, 97 is a demagnetizing coil, and 98 is a second winding. It is a bush. Moreover, FIG. 3 is sectional drawing which shows the energization state of the solenoid which concerns on the 1st Embodiment of this invention. In FIG. 3, reference numeral 92 denotes an upper surface, and other reference numerals are the same as those in FIG.

本発明の第1の実施の形態に係るソレノイド10は、図3に示す通電時と、図1に示す非通電時とのいずれにおいても可動磁極を自己保持できる二方向(双方向)自己保持型のリニアソレノイドである。したがって、ソレノイド10は、待機状態と吸着状態との2つの状態において可動磁極を吸引して保持するために、待機状態保持用永久磁石11と吸着状態保持用永久磁石15との2つの永久磁石を設けている。なお、可動磁極の自己保持は、吸着状態保持用永久磁石15を省略して、待機状態のときのみ保持できるようにしてもよい。また、自己保持型ソレノイドは、各種機器において利用されているが、本発明のソレノイドも各種機器に適用できるものであり、用途は特に限定されない。さらに、ソレノイド10は、可動磁極50が固定磁極30から離れる方向の押圧力が負荷装置から加わっていることを前提とした構成となっている。よって、可動磁極50を固定磁極30から引き離すためのばねは設けていないが、このような押圧力が加わらない場合には、可動磁極と固定磁極との間などに可動磁極をさせるばねを設ければよい。   The solenoid 10 according to the first embodiment of the present invention is a two-way (bidirectional) self-holding type capable of self-holding the movable magnetic pole both when energized as shown in FIG. 3 and when not energized as shown in FIG. It is a linear solenoid. Accordingly, the solenoid 10 attracts and holds the movable magnetic poles in two states, ie, the standby state and the attracted state, so that the two permanent magnets of the standby state retaining permanent magnet 11 and the attracted state retaining permanent magnet 15 are provided. Provided. The movable magnetic pole may be held by itself only in the standby state by omitting the attracting state holding permanent magnet 15. The self-holding solenoid is used in various devices, but the solenoid of the present invention can also be applied to various devices, and the use is not particularly limited. Further, the solenoid 10 is configured on the assumption that a pressing force in a direction in which the movable magnetic pole 50 is separated from the fixed magnetic pole 30 is applied from the load device. Therefore, a spring for separating the movable magnetic pole 50 from the fixed magnetic pole 30 is not provided. However, when such a pressing force is not applied, a spring for causing the movable magnetic pole to be provided between the movable magnetic pole and the fixed magnetic pole is provided. That's fine.

また、ソレノイド10は、吸引用コイル96と消磁用コイル97とのコイルを2つ有している。吸引用コイル96は、これに通電すると生成された磁束の流れによって、可動磁極50が固定磁極30に吸引されて固定磁極30側に摺動する。可動磁極50が固定磁極30に吸着されると、吸引用コイル96に対する通電を停止する。なお、吸引用コイル96への通電停止後は、吸着状態保持用永久磁石15の磁界が生成する磁束の流れによって吸着状態が保持される。また、消磁用コイル97は、これに通電すると吸引用コイル96とは逆方向の磁束の流れを生成し、吸着状態保持用永久磁石15が生成する磁束の流れを打ち消して、可動磁極50が固定磁極30から引き離される。なお、ソレノイドへの通電を制御する回路がコイルへの通電方向を変更できる構成を持っている場合には、2つのコイルを設けずに1つのコイルのみを設けてもよい。   Further, the solenoid 10 has two coils, a suction coil 96 and a degaussing coil 97. In the attraction coil 96, the movable magnetic pole 50 is attracted to the fixed magnetic pole 30 and slides toward the fixed magnetic pole 30 due to the flow of magnetic flux generated when the coil is energized. When the movable magnetic pole 50 is attracted to the fixed magnetic pole 30, the energization to the suction coil 96 is stopped. After the energization of the attracting coil 96 is stopped, the attracted state is retained by the flow of magnetic flux generated by the magnetic field of the attracted state retaining permanent magnet 15. Further, when the demagnetizing coil 97 is energized, it generates a flow of magnetic flux in the direction opposite to that of the attracting coil 96, cancels the flow of magnetic flux generated by the attracting state holding permanent magnet 15, and the movable magnetic pole 50 is fixed. It is pulled away from the magnetic pole 30. When the circuit for controlling energization to the solenoid has a configuration that can change the energization direction of the coil, only one coil may be provided without providing two coils.

続けて、第1の実施の形態に係るソレノイド10を構成する部品について説明する。図2は、本発明の第1の実施の形態に係るソレノイドの非通電状態における待機状態保持用永久磁石とその周辺部分の拡大断面図である。図2において用いた符号は、すべて図1と同じものを示す。また、図10は、本発明の第1の実施の形態に係るソレノイドの部品を示す図(1)であり、(a)は吸着状態保持用永久磁石の平面図、(b)は吸着状態保持用永久磁石の断面図、(c)は待機状態保持用永久磁石の平面図、(d)は待機状態保持用永久磁石の断面図である。図10において、13は下面、16は上面、17は下面、18は内周面であり、その他の符号は図1と同じものを示す。さらに、図13は、本発明の第1の実施の形態に係るソレノイドの部品を示す図(3)であり、(a)はエンドキャップの平面図、(b)はエンドキャップの断面図、(c)はシャフトの平面図、(d)はシャフトの正面図である。図13において、24は切り欠き部、25は凹陥部、26は第1の内周面、27は第2の内周面、28は内底面、29は傾斜面、56は本体部であり、その他の符号は図1と同じものを示す。くわえて、図15は、本発明の第1の実施の形態に係るソレノイドの部品を示す図(5)であり、(a)はケースの平面図、(b)はケースの断面図である。図15は、本発明の第1の実施の形態に係るソレノイドの部品を示す図(5)であり、(a)はケースの平面図、(b)はケースの断面図である。図15において、81は本体部、84は内周面、85は第1の段差面、86は第2の段差面、87及び88は内周面であり、その他の符号は図1と同じものを示す。   Next, components that constitute the solenoid 10 according to the first embodiment will be described. FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of a standby state holding permanent magnet and its peripheral portion when the solenoid according to the first embodiment of the present invention is in a non-energized state. The reference numerals used in FIG. 2 are the same as those in FIG. FIG. 10 is a diagram (1) showing components of the solenoid according to the first embodiment of the present invention, in which (a) is a plan view of an attracting state holding permanent magnet, and (b) is an attracting state holding. (C) is a top view of a permanent magnet for standby state maintenance, (d) is a sectional view of a permanent magnet for standby state maintenance. In FIG. 10, 13 is a lower surface, 16 is an upper surface, 17 is a lower surface, 18 is an inner peripheral surface, and other reference numerals are the same as those in FIG. Further, FIG. 13 is a diagram (3) showing components of the solenoid according to the first embodiment of the present invention, (a) is a plan view of the end cap, (b) is a sectional view of the end cap, c) is a plan view of the shaft, and (d) is a front view of the shaft. In FIG. 13, 24 is a notch, 25 is a recessed portion, 26 is a first inner peripheral surface, 27 is a second inner peripheral surface, 28 is an inner bottom surface, 29 is an inclined surface, and 56 is a main body portion. Other reference numerals are the same as those in FIG. In addition, FIG. 15 is a diagram (5) showing components of the solenoid according to the first embodiment of the present invention, in which (a) is a plan view of the case and (b) is a sectional view of the case. FIG. 15 is a diagram (5) showing components of the solenoid according to the first embodiment of the present invention, in which (a) is a plan view of the case and (b) is a sectional view of the case. In FIG. 15, 81 is a main body part, 84 is an inner peripheral surface, 85 is a first step surface, 86 is a second step surface, 87 and 88 are inner peripheral surfaces, and other symbols are the same as those in FIG. Indicates.

待機状態保持用永久磁石11は、図10(c)及び(d)に示すように、円板形状に形成されており、後述するエンドキャップ20の凹陥部に下面13側の部分が嵌合される。また、待機状態保持用永久磁石11の上面12は、可動磁極50の先端面に平行となるように対向している。ただし、可動磁極50の先端面が最も接近した状態においても、上面12とこの先端面に接することはない。吸着状態保持用永久磁石15は、図10(a)及び(b)に示すように、円環状に形成されており、図1に示すように、下面17が固定磁極30と接し、上面16が補助磁極40と上面16接した状態で設けられている。また、吸着状態保持用永久磁石15の内周面18にはシャフト55が挿通される。このように、吸着状態保持用永久磁石15が固定磁極30と補助磁極40との間に介在することによって、可動磁極50が固定磁極30に吸着されたときに、吸引用コイル96への通電停止後も可動磁極50が固定磁極30に一定程度の力で吸引され続ける。なお、待機状態保持用永久磁石11又は吸着状態保持用永久磁石15は、ソレノイドの内部構造や要求される磁界の強さに応じて円筒状や角柱状に形成してもよい。   As shown in FIGS. 10C and 10D, the standby state holding permanent magnet 11 is formed in a disc shape, and a portion on the lower surface 13 side is fitted into a recessed portion of an end cap 20 described later. The Further, the upper surface 12 of the standby state holding permanent magnet 11 is opposed to be parallel to the tip surface of the movable magnetic pole 50. However, even when the tip surface of the movable magnetic pole 50 is closest, the upper surface 12 does not contact the tip surface. As shown in FIGS. 10A and 10B, the attracting state holding permanent magnet 15 is formed in an annular shape. As shown in FIG. 1, the lower surface 17 is in contact with the fixed magnetic pole 30, and the upper surface 16 is The auxiliary magnetic pole 40 is provided in contact with the upper surface 16. A shaft 55 is inserted through the inner peripheral surface 18 of the attracting state holding permanent magnet 15. Thus, when the attracting state holding permanent magnet 15 is interposed between the fixed magnetic pole 30 and the auxiliary magnetic pole 40, the energization of the attraction coil 96 is stopped when the movable magnetic pole 50 is attracted to the fixed magnetic pole 30. Thereafter, the movable magnetic pole 50 continues to be attracted to the fixed magnetic pole 30 with a certain level of force. The standby state holding permanent magnet 11 or the attracting state holding permanent magnet 15 may be formed in a cylindrical shape or a prismatic shape according to the internal structure of the solenoid or the required magnetic field strength.

図1に示すように、ソレノイド10の外郭は、ケース80と、ケース80の可動磁極50が配置されている側の端部を閉止するエンドキャップ20と、ケース80の固定磁極30が配置されている側の端部を閉止する補助磁極40とから構成されている。ケース80は、図15に示すように、円筒状形成されており、第1の変形部82及び第2の変形部83は組立工程において変形される。第1の変形部82の内周面87及び第2の変形部83の内周面88は、本体部81の内周面84よりもその内径が大きくなるように本体部81よりも肉薄に形成されており、変形を容易にしている。また、第1の変形部82及び第2の変形部83を肉薄に形成することによって、内周面84と内周面87との段差面85を補助磁極の圧入時の圧入深さの設定に利用し、同様に内周面84と内周面88との段差面86をエンドキャップ20の圧入時の圧入深さの設定に利用している。   As shown in FIG. 1, a case 80, an end cap 20 that closes an end of the case 80 on the side where the movable magnetic pole 50 is arranged, and a fixed magnetic pole 30 of the case 80 are arranged on the outer periphery of the solenoid 10. And an auxiliary magnetic pole 40 that closes the end portion on the side where the contact is made. As shown in FIG. 15, the case 80 is formed in a cylindrical shape, and the first deformable portion 82 and the second deformable portion 83 are deformed in the assembly process. The inner peripheral surface 87 of the first deformable portion 82 and the inner peripheral surface 88 of the second deformable portion 83 are formed thinner than the main body portion 81 so that the inner diameter is larger than the inner peripheral surface 84 of the main body portion 81. It is easy to deform. Further, by forming the first deformable portion 82 and the second deformable portion 83 thin, the stepped surface 85 between the inner peripheral surface 84 and the inner peripheral surface 87 is set to the press-fitting depth when the auxiliary magnetic pole is press-fitted. Similarly, the step surface 86 between the inner peripheral surface 84 and the inner peripheral surface 88 is used for setting the press-fitting depth when the end cap 20 is press-fitted.

エンドキャップ20は、図1及び図13(a)及び(b)に示すように、円筒状部21、底部22及び鍔状部23を備えている。円筒状部21は、略円筒状に形成されており、さらに可動磁極50の中心軸方向に延びるように形成されている。くわえて、円筒状部21は、可動磁極50の摺動を支持する役割も持つ。さらに、円筒状部21は、ボビン60と共に第1の巻きブッシュ95を保持する役割も持つ。くわえて、図2及び図13に示すように、円筒状部21は、可動磁極50の中心軸方向において底部22側の端部、つまり、底部22側の内側面から消音用ワッシャ90の厚さよりも僅かに長い長さ離れた位置までの領域である第2の内周面27が消音用ワッシャ90の径と僅かに大きい内径に形成され、消音用ワッシャ90の厚さよりも僅かに長い長さ離れた位置から鍔状部23側の端部までの領域である第1の内周面26の内径が消音用ワッシャ90の径よりも小さくなるように形成されている。後述するように、消音用ワッシャ90は可撓性材料から形成されているので、消音用ワッシャ90を変形させて鍔状部23側の開口部から第2の内周面27のところまで押し込むことが容易に実行できる。また、第2の内周面27のところに挿入された消音用ワッシャ90は、第1の内周面26の内径よりも径が大きいので、第2の内周面27のところから容易に離脱することがない。   As shown in FIGS. 1 and 13A and 13B, the end cap 20 includes a cylindrical portion 21, a bottom portion 22, and a flange portion 23. The cylindrical portion 21 is formed in a substantially cylindrical shape, and is formed so as to extend in the direction of the central axis of the movable magnetic pole 50. In addition, the cylindrical portion 21 also has a role of supporting the sliding of the movable magnetic pole 50. Further, the cylindrical portion 21 also has a role of holding the first winding bush 95 together with the bobbin 60. In addition, as shown in FIG. 2 and FIG. 13, the cylindrical portion 21 is formed from the end of the bottom 22 side in the central axis direction of the movable magnetic pole 50, that is, from the thickness of the silencer washer 90 from the inner surface on the bottom 22 side. The second inner peripheral surface 27, which is a region up to a slightly longer position, is formed to have a slightly larger inner diameter than the diameter of the silencer washer 90, and is slightly longer than the thickness of the silencer washer 90. The inner diameter of the first inner peripheral surface 26, which is a region from the distant position to the end on the flange-like portion 23 side, is formed to be smaller than the diameter of the silencer washer 90. As will be described later, since the silencing washer 90 is made of a flexible material, the silencing washer 90 is deformed and pushed from the opening on the side of the hook-shaped portion 23 to the second inner peripheral surface 27. Can be easily implemented. Further, the silencing washer 90 inserted at the second inner peripheral surface 27 has a larger diameter than the inner diameter of the first inner peripheral surface 26, so that it can be easily detached from the second inner peripheral surface 27. There is nothing to do.

なお、第2の内周面27の可動磁極50の中心軸方向における長さは、消音用ワッシャ90の厚さと等しい又はほぼ等しい範囲であれば、消音用ワッシャ90厚さよりも僅かに短くてもよいが、消音用ワッシャ90を完全に挿入できないことがあるので、消音用ワッシャ90の厚さよりも僅かに長くすることが好ましい。同様の理由から、第2の内周面27の内径も消音用ワッシャ90の厚さと等しい又はほぼ等しい範囲であれば、消音用ワッシャ90の径よりも僅かに小さくてもよいが、消音用ワッシャ90の径よりも僅かに大きくすることが好ましいと言える。また、第2の内周面27の可動磁極50の中心軸方向における長さが消音用ワッシャ90の厚さよりも僅かに短い、又は、第2の内周面27の内径が消音用ワッシャ90の厚さの径よりも僅かに小さい場合には、消音用ワッシャ90の材料を可撓性の高いゴムとすることが好ましい。   The length of the second inner peripheral surface 27 in the direction of the central axis of the movable magnetic pole 50 may be slightly shorter than the thickness of the silencing washer 90 as long as it is in a range equal to or substantially equal to the thickness of the silencing washer 90. Although it may be impossible to completely insert the muffler washer 90, it is preferable that the muffler washer 90 be slightly longer than the thickness of the muffler washer 90. For the same reason, the inner diameter of the second inner peripheral surface 27 may be slightly smaller than the diameter of the silencer washer 90 as long as the inner diameter of the second inner peripheral surface 27 is equal to or substantially equal to the thickness of the silencer washer 90. It can be said that a slightly larger diameter than 90 is preferable. The length of the second inner peripheral surface 27 in the central axis direction of the movable magnetic pole 50 is slightly shorter than the thickness of the sound deadening washer 90, or the inner diameter of the second inner peripheral surface 27 is smaller than that of the sound deadening washer 90. When the diameter is slightly smaller than the diameter of the thickness, it is preferable that the material of the muffler washer 90 is a highly flexible rubber.

エンドキャップ20の底部22は、円筒状部21の可動磁極50とは反対側の端部を閉止すると共に、待機状態保持用永久磁石11を所定の位置に保持する機能を併せ持つ。すなわち、図13(b)に示すように、底部22の内底面28側、つまり、待機状態保持用永久磁石11を設ける側に待機状態保持用永久磁石11の径に対応した凹陥部25が形成されており、待機状態保持用永久磁石11の下面13側の部分を圧入する。この圧入によって、待機状態保持用永久磁石11は底部22に確実に嵌合されるので、可動磁極50が接近しても自らの吸引力によって離脱することがないように固定される。くわえて、外部からの振動や衝撃によって待機状態保持用永久磁石11が脱落することを防止できる。また、エンドキャップ20の鍔状部23は、図13に示すように、円筒状部21の底部22を設けた側とは反対側の端部から円形に広がっており、一部領域に切り欠き部24を形成して図示していないリード線の導出をするための導出口としている。また、環状の傾斜面29を形成して、図1に示すように、ケース80の第2の変形部83を変形して当接させることを容易にしている。なお、後述するように、消音用ワッシャ90の内径を待機状態保持用永久磁石11の径と等しい又はほぼ等しいものとする場合には、凹陥部25を形成せずに、待機状態保持用永久磁石11を底部22の内底面28側に接着剤で貼り付けてもよい。ただし、待機状態保持用永久磁石11を確実に保持する観点からは、凹陥部25を形成することが好ましい。また、凹陥部25を形成しない場合、底部22にピンを挿通でき、かつ、待機状態保持用永久磁石11の径より内径が小さい貫通孔を設けてもよい。このような貫通孔を形成することによって、組立工程において、待機状態保持用永久磁石11又は内底面28に接着剤を塗布して待機状態保持用永久磁石11を底部22に押し付けた後に、この貫通孔に挿通したピンによって待機状態保持用永久磁石11を押し上げて剥がすことが可能になる。   The bottom 22 of the end cap 20 has a function of closing the end of the cylindrical portion 21 opposite to the movable magnetic pole 50 and holding the standby state holding permanent magnet 11 at a predetermined position. That is, as shown in FIG. 13B, the recessed portion 25 corresponding to the diameter of the standby state holding permanent magnet 11 is formed on the inner bottom surface 28 side of the bottom portion 22, that is, on the side where the standby state holding permanent magnet 11 is provided. The portion on the lower surface 13 side of the standby state holding permanent magnet 11 is press-fitted. By this press-fitting, the standby state holding permanent magnet 11 is securely fitted to the bottom portion 22, and is thus fixed so as not to be separated by its own attractive force even when the movable magnetic pole 50 approaches. In addition, it is possible to prevent the standby state holding permanent magnet 11 from falling off due to external vibration or impact. Further, as shown in FIG. 13, the flange portion 23 of the end cap 20 extends in a circular shape from the end opposite to the side on which the bottom portion 22 of the cylindrical portion 21 is provided, and is cut out in a partial region. A portion 24 is formed to serve as a lead-out port for leading a lead wire (not shown). In addition, an annular inclined surface 29 is formed so that the second deformable portion 83 of the case 80 can be easily deformed and brought into contact as shown in FIG. As will be described later, when the inner diameter of the silencer washer 90 is equal to or substantially equal to the diameter of the standby state holding permanent magnet 11, the standby state holding permanent magnet is not formed without forming the recess 25. 11 may be attached to the inner bottom surface 28 side of the bottom portion 22 with an adhesive. However, from the viewpoint of securely holding the standby state holding permanent magnet 11, it is preferable to form the recessed portion 25. Further, in the case where the recessed portion 25 is not formed, a through hole in which a pin can be inserted into the bottom portion 22 and whose inner diameter is smaller than the diameter of the standby state holding permanent magnet 11 may be provided. By forming such a through hole, an adhesive is applied to the standby state holding permanent magnet 11 or the inner bottom surface 28 and the standby state holding permanent magnet 11 is pressed against the bottom portion 22 in the assembly process, and then the through hole is formed. The standby state holding permanent magnet 11 can be pushed up and peeled off by the pin inserted into the hole.

図4は、本発明の第1の実施の形態に係るソレノイドの通電状態における吸着状態保持用永久磁石とその周辺部分の拡大断面図である。図4において用いた符号は、すべて図1と同じものを示す。また、図11は、本発明の第1の実施の形態に係るソレノイドの部品を示す図(2)であり、(a)は固定磁極の平面図、(b)は固定磁極の断面図、(c)は補助磁極の断面図、(d)は補助磁極の平面図である。図11において、33は第2の円柱状部、34は先端面、36は第1の段差面、37は第2の段差面、38は後端面、39は貫通孔、41は小径円柱状部、44は先端面、45は小径周側面、46は傾斜周側面、47は大径周側面、48は傾斜面、49は貫通孔であり、その他の符号は図1と同じものを示す。さらに、図12は、本発明の第1の実施の形態に係るソレノイドの部品を示す図(3)であり、(a)は可動磁極の平面図、(b)は可動磁極の断面図、(c)はボビンの断面図、(d)はボビンの底面図である。図12において、52は円筒状凹陥部、53は底面、61は巻胴部、63は切り欠き部、66は内周面であり、その他の符号は図1と同じものを示す。また、図14は、本発明の第1の実施の形態に係るソレノイドの部品を示す図(4)であり、(a)は固定磁極保持部材の平面図、(b)は固定磁極保持部材の断面図、(c)は消音用ワッシャの平面図、(d)は消音用ワッシャの断面図である。図14において、74は第1の内周面、75は第2の内周面、76は第3の内周面、77は段差面、78は第1の傾斜面、79は第2の傾斜面、91は内周面、93は下面であり、その他の符号は図1と同じものを示す。   FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of the attracting state holding permanent magnet and its peripheral portion in the energized state of the solenoid according to the first embodiment of the present invention. The reference numerals used in FIG. 4 are the same as those in FIG. FIG. 11 is a diagram (2) showing components of the solenoid according to the first embodiment of the present invention, where (a) is a plan view of the fixed magnetic pole, (b) is a cross-sectional view of the fixed magnetic pole, c) is a sectional view of the auxiliary magnetic pole, and (d) is a plan view of the auxiliary magnetic pole. In FIG. 11, 33 is a second cylindrical portion, 34 is a front end surface, 36 is a first stepped surface, 37 is a second stepped surface, 38 is a rear end surface, 39 is a through-hole, and 41 is a small-diameter cylindrical portion. , 44 is a front end surface, 45 is a small-diameter peripheral side surface, 46 is an inclined peripheral side surface, 47 is a large-diameter peripheral side surface, 48 is an inclined surface, 49 is a through hole, and the other symbols are the same as those in FIG. Further, FIG. 12 is a diagram (3) showing components of the solenoid according to the first embodiment of the present invention, (a) is a plan view of the movable magnetic pole, (b) is a sectional view of the movable magnetic pole, c) is a sectional view of the bobbin, and (d) is a bottom view of the bobbin. In FIG. 12, 52 is a cylindrical recessed part, 53 is a bottom face, 61 is a winding drum part, 63 is a notch part, 66 is an inner peripheral surface, and other symbols are the same as those in FIG. FIG. 14 is a diagram (4) showing components of the solenoid according to the first embodiment of the present invention, where (a) is a plan view of the fixed magnetic pole holding member, and (b) is a view of the fixed magnetic pole holding member. Sectional view, (c) is a plan view of the muffler washer, and (d) is a cross-sectional view of the muffler washer. In FIG. 14, 74 is a first inner peripheral surface, 75 is a second inner peripheral surface, 76 is a third inner peripheral surface, 77 is a step surface, 78 is a first inclined surface, and 79 is a second inclined surface. A surface, 91 is an inner peripheral surface, 93 is a lower surface, and other reference numerals are the same as those in FIG.

固定磁極30は、図11(a)及び(b)に示すように、全体が略筒状に形成されており、可動磁極50側には略円錐台形状に形成された突出部31が設けられ、突出部31から吸着状態保持用永久磁石15側に向かって第1の円柱状部32、第2の円柱状部33の順に設けられている。突出部31は、吸引用コイル96への通電時の吸引力(推力)の急変を押さえるために、全ての周側面を同じ傾斜を持つ傾斜面35としており、傾斜面35に囲まれた部分が略円錐台形状に形成されている。突出部31が可動磁極50を吸着したときには、図4に示すように、逆円錐台状凹陥部51の内部に進入した状態となる。また、突出部31と第1の円柱状部32との境界である第1の段差面36は、図4に示すように、可動磁極50と当接して可動磁極50の摺動を規制する。なお、突出部31の先端面34は、可動磁極50の吸着時の張り付きを防止するために、可動磁極50とは当接しない構成としている。   As shown in FIGS. 11A and 11B, the fixed magnetic pole 30 is generally formed in a substantially cylindrical shape, and a protruding portion 31 formed in a substantially truncated cone shape is provided on the movable magnetic pole 50 side. The first columnar portion 32 and the second columnar portion 33 are provided in this order from the protruding portion 31 toward the attracting state holding permanent magnet 15. In order to suppress a sudden change in the attractive force (thrust force) when the suction coil 96 is energized, the protruding portion 31 has all the peripheral side surfaces as inclined surfaces 35 having the same inclination, and the portion surrounded by the inclined surface 35 is It is formed in a substantially truncated cone shape. When the projecting portion 31 attracts the movable magnetic pole 50, as shown in FIG. 4, the projecting portion 31 enters the inside of the inverted frustoconical recessed portion 51. Further, the first step surface 36 which is the boundary between the protruding portion 31 and the first cylindrical portion 32 abuts on the movable magnetic pole 50 and restricts the sliding of the movable magnetic pole 50 as shown in FIG. Note that the tip surface 34 of the protruding portion 31 is configured not to contact the movable magnetic pole 50 in order to prevent sticking of the movable magnetic pole 50 when attracted.

第1の円柱状部32及び第2の円柱状部33は、固定磁極保持部材70に対して所定深さに圧入するために形成したものである。すなわち、第1の円柱状部32と第2の円柱状部33との境界である第2の段差面37は、固定磁極保持部材70の第1の部分71が第2の段差面37を係止することによって、固定磁極30の離脱を防止するために形成したものである。また、固定磁極30を固定磁極保持部材70に圧入すると、図4に示すように、第2の円柱状部33の後端面38が吸着状態保持用永久磁石15の下面17に接した状態となる。さらに、固定磁極30は、図11(b)に示すように、突出部31、第1の円柱状部32及び第2の円柱状部33の全体を貫通する貫通孔39が形成されている。貫通孔39は、可動磁極50の中心軸方向に平行となるように形成されており、図4に示すように、シャフト55が挿通されるが、シャフト55には接していない。   The first cylindrical portion 32 and the second cylindrical portion 33 are formed in order to press fit the fixed magnetic pole holding member 70 to a predetermined depth. That is, the second step surface 37 that is a boundary between the first columnar portion 32 and the second columnar portion 33 is related to the first step 71 of the fixed magnetic pole holding member 70 and the second step surface 37. It is formed in order to prevent the fixed magnetic pole 30 from coming off by stopping. When the fixed magnetic pole 30 is press-fitted into the fixed magnetic pole holding member 70, the rear end surface 38 of the second cylindrical portion 33 is in contact with the lower surface 17 of the attracting state holding permanent magnet 15, as shown in FIG. . Furthermore, as shown in FIG. 11B, the fixed magnetic pole 30 is formed with a through hole 39 that penetrates the entire protrusion 31, the first cylindrical portion 32, and the second cylindrical portion 33. The through hole 39 is formed so as to be parallel to the central axis direction of the movable magnetic pole 50, and the shaft 55 is inserted therethrough as shown in FIG. 4, but is not in contact with the shaft 55.

補助磁極40は、ケース80の第1の変形部82側の開口部を閉止する蓋として機能すると共に、固定磁極30と同様に固定的な磁気回路の構成部材としての機能を併せ持つ。また、補助磁極40は、図11(c)及び(d)に示すように、小径円柱状部41と大径円柱状部42とからなる円柱状部と鍔状部43とを備えている。小径円柱状部41及び大径円柱状部42は、いずれも固定磁極保持部材70に対して入するために形成したものである。小径円柱状部41の先端面44は、図4に示すように、吸着状態保持用永久磁石15の上面16と接している。小径円柱状部41は大径円柱状部42よりも僅かに径が小さくなるように形成されている。また、大径円柱状部42の径は、吸着状態保持用永久磁石15及び固定磁極30の第2の円柱状部33の径と等しくなるように形成されている。よって、固定磁極保持部材70に対して第2の円柱状部33、吸着状態保持用永久磁石15及び大径円柱状部42を圧入したときに、第2の円柱状部33、吸着状態保持用永久磁石15及び大径円柱状部42の中心軸が一致して、シャフト55をスムーズに摺動させることができる。   The auxiliary magnetic pole 40 functions as a lid that closes the opening of the case 80 on the first deforming portion 82 side, and also has a function as a constituent member of a fixed magnetic circuit like the fixed magnetic pole 30. Further, as shown in FIGS. 11C and 11D, the auxiliary magnetic pole 40 includes a columnar portion composed of a small-diameter columnar portion 41 and a large-diameter columnar portion 42 and a flange-shaped portion 43. The small-diameter cylindrical portion 41 and the large-diameter cylindrical portion 42 are both formed to enter the fixed magnetic pole holding member 70. As shown in FIG. 4, the tip surface 44 of the small-diameter cylindrical portion 41 is in contact with the upper surface 16 of the attracting state holding permanent magnet 15. The small diameter cylindrical portion 41 is formed to have a slightly smaller diameter than the large diameter cylindrical portion 42. Further, the diameter of the large-diameter cylindrical portion 42 is formed to be equal to the diameters of the attracting state holding permanent magnet 15 and the second cylindrical portion 33 of the fixed magnetic pole 30. Therefore, when the second cylindrical portion 33, the attracting state retaining permanent magnet 15 and the large-diameter cylindrical portion 42 are press-fitted into the fixed magnetic pole holding member 70, the second cylindrical portion 33 is retained. The central axes of the permanent magnet 15 and the large-diameter columnar portion 42 coincide with each other, and the shaft 55 can be smoothly slid.

また、小径円柱状部41の小径周側面45と、大径円柱状部42の大径周側面47との境界は、他の部品で形成したような段差面にせずに傾斜周側面46としている。傾斜周側面46は、図4に示すように、小径円柱状部41及び大径円柱状部42を固定磁極保持部材70に対して圧入するときに、傾斜周側面46が固定磁極保持部材70の第3の部分73を誘い込んで大径円柱状部42に対してスムーズに圧入されることを目的として形成している。鍔状部43は、ケース80の第1の変形部82に圧入される部分である。また、鍔状部43は、エンドキャップ20の鍔状部23と同様に、ケース80第2の変形部82を変形して当接させることを容易にするために、環状の傾斜面48を形成している。くわえて、小径円柱状部41、大径円柱状部42及び鍔状部43の全体を貫通する貫通孔49が形成されている。貫通孔49は、可動磁極50の中心軸方向に平行となるように形成されており、図4に示すように、シャフト55の摺動を案内する第2の巻きブッシュ98が設けられる。   Further, the boundary between the small-diameter circumferential side surface 45 of the small-diameter cylindrical portion 41 and the large-diameter circumferential side surface 47 of the large-diameter cylindrical portion 42 is an inclined circumferential side surface 46 without using a stepped surface as formed by other parts. . As shown in FIG. 4, the inclined peripheral side surface 46 is formed by the inclined peripheral side surface 46 of the fixed magnetic pole holding member 70 when the small diameter cylindrical portion 41 and the large diameter cylindrical portion 42 are press-fitted into the fixed magnetic pole holding member 70. The third portion 73 is drawn in for the purpose of being smoothly press-fitted into the large-diameter cylindrical portion 42. The hook-shaped portion 43 is a portion that is press-fitted into the first deformable portion 82 of the case 80. Further, like the hook-like portion 23 of the end cap 20, the hook-like portion 43 forms an annular inclined surface 48 in order to facilitate the deformation and contact of the second deformation portion 82 of the case 80. doing. In addition, a through-hole 49 that penetrates the entire small-diameter cylindrical portion 41, large-diameter cylindrical portion 42, and bowl-shaped portion 43 is formed. The through hole 49 is formed so as to be parallel to the central axis direction of the movable magnetic pole 50, and a second winding bush 98 for guiding the sliding of the shaft 55 is provided as shown in FIG.

可動磁極50は、図12(a)及び(b)に示すように、全体が略円筒状の外形を有しており、固定磁極30と対向する側の部分に逆円錐台状凹陥部51が形成されている。逆円錐台状凹陥部51は、固定磁極30の突出部31が進入する部分であり、略円錐台形状に形成された突出部31とは凹凸がほぼ逆転した形状となっている。なお、この凹陥部の形状は、円錐台状に限られるものはなく、ソレノイド10の必要となる特性に応じて階段状の凹陥部にするなど他の形状に形成してもよい。また、前述のように、可動磁極50が固定磁極30に吸着された状態において、逆円錐台状凹陥部51の底面53は突出部31の先端面34と接することがない構成としている。さらに、底面53の中央には、円筒状凹陥部52が形成されている。円筒状凹陥部52は、シャフト55が嵌合される孔であり、可動磁極50の中心軸に沿って穿孔されたものである。   As shown in FIGS. 12A and 12B, the movable magnetic pole 50 has a substantially cylindrical outer shape as a whole, and an inverted frustoconical concave portion 51 is formed on the portion facing the fixed magnetic pole 30. Is formed. The inverted frustoconical recessed portion 51 is a portion into which the protruding portion 31 of the fixed magnetic pole 30 enters, and has a shape in which the irregularities are substantially reversed from the protruding portion 31 formed in a substantially truncated cone shape. The shape of the recessed portion is not limited to the truncated cone shape, and may be formed in other shapes such as a stepped recessed portion according to the required characteristics of the solenoid 10. Further, as described above, the bottom surface 53 of the inverted frustoconical recessed portion 51 is not in contact with the tip surface 34 of the protruding portion 31 when the movable magnetic pole 50 is attracted to the fixed magnetic pole 30. Furthermore, a cylindrical recess 52 is formed in the center of the bottom surface 53. The cylindrical recess 52 is a hole into which the shaft 55 is fitted, and is drilled along the central axis of the movable magnetic pole 50.

ボビン60は、図12(c)及び(d)に示すように、円筒形状の巻胴部61の補助磁極40側の端部に第1の鍔状部62が設けられ、巻胴部61のエンドキャップ20側の端部に第2の鍔状部64及び第3の鍔状部65が設けられている。第3の鍔状部65には、図示していないリード線を外部へ導出するための切り欠き部63が形成されているが、第2の鍔状部64にも図示していない部位にコイルワイヤの配線のためのスリットが形成されている。また巻胴部61の内周面66のエンドキャップ20側の端部近傍の部分には、図1及び図2に示すように、可動磁極50の摺動を案内する第1の巻きブッシュ95がエンドキャップ20の第1の内周面26と跨がった状態で設けられている。なお、第1の巻きブッシュ95は、例えばシャフト55が固定磁極30の貫通孔39によってぶれなく摺動するように十分に支持されている場合や、第2の巻きブッシュ98よって及びシャフト55がぶれなく摺動するように案内されているには、内周面66に跨がることなく、エンドキャップ20の第1の内周面26のみに設けてもよい。シャフト55は、図13(c)及び(d)に示すように、本体部56よりも径を小さく形成されると共に、下側(基端側)が可動磁極50の円筒状凹陥部52に嵌合される嵌合小径部57として形成される。なお、嵌合小径部57を円筒状凹陥部52に圧入する際には、本体部56の外周面と嵌合小径部57の外周面との段差面が圧入の終了位置となる。   As shown in FIGS. 12C and 12D, the bobbin 60 is provided with a first hook-like portion 62 at the end of the cylindrical winding body 61 on the auxiliary magnetic pole 40 side. A second hook-like portion 64 and a third hook-like portion 65 are provided at the end portion on the end cap 20 side. The third hook 65 has a notch 63 for leading a lead wire (not shown) to the outside, but the second hook 64 also has a coil at a portion not shown. A slit for wiring the wire is formed. Further, as shown in FIGS. 1 and 2, a first winding bush 95 that guides the sliding of the movable magnetic pole 50 is provided in the vicinity of the end portion on the end cap 20 side of the inner peripheral surface 66 of the winding drum portion 61. The end cap 20 is provided across the first inner peripheral surface 26. The first winding bush 95 is, for example, sufficiently supported so that the shaft 55 slides without shaking by the through hole 39 of the fixed magnetic pole 30, or the shaft 55 is shaken by the second winding bush 98. In order to be guided so as to slide without any problem, the first cap may be provided only on the first inner peripheral surface 26 of the end cap 20 without straddling the inner peripheral surface 66. As shown in FIGS. 13C and 13D, the shaft 55 is formed to have a smaller diameter than the main body portion 56, and the lower side (base end side) is fitted into the cylindrical recessed portion 52 of the movable magnetic pole 50. It is formed as a fitting small diameter portion 57 to be joined. When the fitting small-diameter portion 57 is press-fitted into the cylindrical recess 52, the step surface between the outer peripheral surface of the main body portion 56 and the outer peripheral surface of the fitting small-diameter portion 57 is the press-fitting end position.

固定磁極保持部材70は、図14(a)及び(b)に示すように、全体が略円筒形状に形成されており、可動磁極50側から順に、最も肉厚が厚い第1の部分71、第1の部分71よりも肉厚が薄い第2の部分72、最も肉厚が薄い第3の部分73が設けられている。また、第1の部分71、第2の部分72及び第3の部分73の肉厚の差による段差は、内周面に形成されており、外周面は1つの円筒状面に形成されている。第1の部分71の第1の内周面74と第2の部分72の第2の内周面75との段差面77は、前述のように、組立状態において固定磁極30の第2の段差面と当接した状態となり、固定磁極30を係止する役割を持つ面である。第2の部分72の第2の内周面75と第3の部分73の第3の内周面76との境界領域は、段差面でなく、傾斜した第1の傾斜面78として形成されている。第1の傾斜面78は、補助磁極40を圧入する際に大径円柱状部42を誘い込んで圧入がスムーズに行われることを目的として形成したものである。さらに、第3の部分73の補助磁極40の鍔状部43側の端部に形成された第2の傾斜面79は、固定磁極30、吸着状態保持用永久磁石15及び補助磁極40を圧入する際に、これらのものを誘い込んで圧入がスムーズに行われることを目的として形成したものである。   As shown in FIGS. 14A and 14B, the fixed magnetic pole holding member 70 is formed in a substantially cylindrical shape as a whole, and the first portion 71 having the thickest thickness in order from the movable magnetic pole 50 side, A second portion 72 having a smaller thickness than the first portion 71 and a third portion 73 having the smallest thickness are provided. Further, the step due to the difference in thickness of the first portion 71, the second portion 72, and the third portion 73 is formed on the inner peripheral surface, and the outer peripheral surface is formed on one cylindrical surface. . As described above, the stepped surface 77 between the first inner peripheral surface 74 of the first portion 71 and the second inner peripheral surface 75 of the second portion 72 is the second step of the fixed magnetic pole 30 in the assembled state. The surface is in contact with the surface and has a role of locking the fixed magnetic pole 30. The boundary region between the second inner peripheral surface 75 of the second portion 72 and the third inner peripheral surface 76 of the third portion 73 is not formed as a step surface but as a first inclined surface 78 that is inclined. Yes. The first inclined surface 78 is formed for the purpose of smoothly injecting the large-diameter columnar portion 42 when the auxiliary magnetic pole 40 is press-fitted. Further, the second inclined surface 79 formed at the end of the third portion 73 on the side of the flange portion 43 of the auxiliary magnetic pole 40 press-fits the fixed magnetic pole 30, the attracting state holding permanent magnet 15 and the auxiliary magnetic pole 40. At this time, these are introduced for the purpose of smooth press-fitting.

消音用ワッシャ90は、待機状態保持用永久磁石11に代わって可動磁極50に衝突することによって、可動磁極50を保護すると共に、可動磁極50の衝突時の騒音を低減する役割を持つ。すなわち、図14(c)及び(d)に示すように、全体が円環状に形成され、上面92及び下面93は平坦面に形成されている。また、内周面91に囲まれた空間内に待機状態保持用永久磁石11が配置されるが、図2に示すように、上面92が待機状態保持用永久磁石11の上面12よりも可動磁極50側、つまり上側に向かって突出している。さらに、消音用ワッシャ90は、可撓性のあるゴム又は樹脂を材料として形成されている。よって、可動磁極50が上面92側に衝突したときの衝撃は、消音用ワッシャ90全体で吸収されるので、永久磁石に衝突したときのような比較的大きな騒音を発生することがない。なお、消音用ワッシャ90は、可動磁極50を保護すると共に、可動磁極50の衝突時の騒音を低減できるものであれば、完全に環状に形成されておらず、切れ目が形成されていてもよい。また、消音用ワッシャ90の材料は、可撓性があり、かつ、エンドキャップ20の円筒状部21に挿入できる程度の可撓性があり、さらに可動磁極50からの衝撃に一定程度の耐久性を持つものであれば、ソレノイド10の用途等に応じて適宜選択すればよい。ソレノイド10の全長をさらに短くするために、上面92が待機状態保持用永久磁石11の上面12よりも僅かに可動磁極50側に突出するようにし、可動磁極50と上面12の間隙を小さくする構成とし、可動磁極50が待機状態保持用永久磁石11に非常に軽く衝突するようにすることも可能ではあるが、騒音の発生を押さえるという観点からは、可動磁極50が待機状態保持用永久磁石11に衝突しない構成とすることが望ましい。   The silencer washer 90 protects the movable magnetic pole 50 by colliding with the movable magnetic pole 50 in place of the standby state holding permanent magnet 11, and has a role of reducing noise when the movable magnetic pole 50 collides. That is, as shown in FIGS. 14C and 14D, the whole is formed in an annular shape, and the upper surface 92 and the lower surface 93 are formed as flat surfaces. In addition, the standby state holding permanent magnet 11 is disposed in a space surrounded by the inner peripheral surface 91, but as shown in FIG. 2, the upper surface 92 is more movable than the upper surface 12 of the standby state holding permanent magnet 11. It protrudes toward the 50 side, that is, the upper side. Furthermore, the silencer washer 90 is formed of a flexible rubber or resin. Therefore, since the impact when the movable magnetic pole 50 collides with the upper surface 92 side is absorbed by the entire silencing washer 90, a relatively loud noise unlike when it collides with the permanent magnet is not generated. The silencing washer 90 is not completely formed in an annular shape and may be cut as long as it protects the movable magnetic pole 50 and can reduce noise at the time of collision of the movable magnetic pole 50. . The material of the sound deadening washer 90 is flexible and flexible enough to be inserted into the cylindrical portion 21 of the end cap 20, and has a certain degree of durability against an impact from the movable magnetic pole 50. If it has, it should just select suitably according to the use etc. of the solenoid 10. In order to further shorten the overall length of the solenoid 10, the upper surface 92 protrudes slightly toward the movable magnetic pole 50 from the upper surface 12 of the standby state holding permanent magnet 11, and the gap between the movable magnetic pole 50 and the upper surface 12 is reduced. Although it is possible to make the movable magnetic pole 50 collide with the standby state holding permanent magnet 11 very lightly, from the viewpoint of suppressing the generation of noise, the movable magnetic pole 50 has a standby state holding permanent magnet 11. It is desirable to have a configuration that does not collide with.

さらに、第1の実施の形態に係るソレノイド10の動作について説明する。図5は、本発明の第1の実施の形態に係るソレノイドの動作を示す模式断面図(1)である。また、図6は、本発明の第1の実施の形態に係るソレノイドの動作を示す模式断面図(2)である。さらに、図7は、本発明の第1の実施の形態に係るソレノイドの動作を示す模式断面図(3)である。くわえて、図8は、本発明の第1の実施の形態に係るソレノイドの動作を示す模式断面図(4)である。また、図9は、本発明の第1の実施の形態に係るソレノイドの動作を示す模式断面図(5)である。図5乃至図9において用いた符号は、いずれも図1と同じものを示す。くわえて、図5乃至図9においては、ハッチングの記載を書略している。   Furthermore, the operation of the solenoid 10 according to the first embodiment will be described. FIG. 5 is a schematic cross-sectional view (1) showing the operation of the solenoid according to the first embodiment of the present invention. FIG. 6 is a schematic cross-sectional view (2) showing the operation of the solenoid according to the first embodiment of the present invention. FIG. 7 is a schematic cross-sectional view (3) showing the operation of the solenoid according to the first embodiment of the present invention. In addition, FIG. 8 is a schematic cross-sectional view (4) showing the operation of the solenoid according to the first embodiment of the present invention. FIG. 9 is a schematic cross-sectional view (5) showing the operation of the solenoid according to the first embodiment of the present invention. The reference numerals used in FIGS. 5 to 9 are the same as those in FIG. In addition, in FIG. 5 to FIG. 9, the description of hatching is omitted.

最初に、ソレノイド10をオフ状態からオン状態にするときの動作について述べる。まず、図1は、吸引用コイル96と消磁用コイル97とのいずれにも通電しておらず、完全にオフとなっている状態を示している。可動磁極50は、固定磁極30から最も離れた位置、つまり、消音用ワッシャ90に接した待機状態にある。この状態において、吸引用コイル96に通電すると磁界が生成されて、図5に示すように、吸引用コイル96が可動磁極50、固定磁極30、吸着状態保持用永久磁石15、補助磁極40、ケース80とエンドキャップ20を巡る磁気回路ができる。この磁気回路の磁束の流れは、可動磁極50が固定磁極30に吸着されるのに必要十分な大きさに設定されており、可動磁極50が固定磁極30に向かって直ちに摺動し、図6に示すように、可動磁極50が固定磁極30に吸着した状態となる。可動磁極50の固定磁極30への吸着が官僚すると、吸引用コイル96への通電が停止される。通電を停止することによって吸引用コイル96は磁界を生成しなくなる。しかし、吸着状態保持用永久磁石15が生成する磁界によって、図7に示すように、吸引用コイル96への通電を停止しても、可動磁極50が固定磁極30に吸着された状態を保持し続ける程度の磁束の流れができる。よって、シャフト55が補助磁極40から突出した状態が維持される。   First, the operation when the solenoid 10 is switched from the off state to the on state will be described. First, FIG. 1 shows a state in which neither the attraction coil 96 nor the degaussing coil 97 is energized and is completely off. The movable magnetic pole 50 is at a position farthest from the fixed magnetic pole 30, that is, in a standby state in contact with the silencing washer 90. In this state, when the suction coil 96 is energized, a magnetic field is generated. As shown in FIG. 5, the suction coil 96 has the movable magnetic pole 50, the fixed magnetic pole 30, the attracting state holding permanent magnet 15, the auxiliary magnetic pole 40, and the case. A magnetic circuit around 80 and the end cap 20 is formed. The magnetic flux flow of this magnetic circuit is set to a size that is necessary and sufficient for the movable magnetic pole 50 to be attracted to the fixed magnetic pole 30, and the movable magnetic pole 50 immediately slides toward the fixed magnetic pole 30. FIG. As shown in FIG. 4, the movable magnetic pole 50 is attracted to the fixed magnetic pole 30. When the movable magnetic pole 50 is attracted to the fixed magnetic pole 30, the energization of the suction coil 96 is stopped. By stopping energization, the suction coil 96 does not generate a magnetic field. However, the magnetic field generated by the attracting state holding permanent magnet 15 maintains the state where the movable magnetic pole 50 is attracted to the fixed magnetic pole 30 even when the energization of the attracting coil 96 is stopped as shown in FIG. The flow of magnetic flux can be continued. Therefore, the state where the shaft 55 protrudes from the auxiliary magnetic pole 40 is maintained.

次に、ソレノイド10をオン状態からオフ状態にするときの動作について述べる。可動磁極50が固定磁極30に吸着された状態を解消するために、消磁用コイル97に通電する。消磁用コイル97に通電すると、吸着状態保持用永久磁石15が生成する磁界を打ち消す方向の磁束の流れを生じて、図8に示すように、図示していない負荷装置からの反発力によってシャフト55が押し戻されて行く。シャフト55が押し戻されることによって可動磁極50も固定磁極30から固定磁極30から最も離れた位置に向かって摺動する。そして、図9に示すように、可動磁極50が消音用ワッシャ90に衝突することによって、可動磁極50及びシャフト55が停止するが、可動磁極50が待機状態保持用永久磁石11に衝突することはない。したがって、待機状態保持用永久磁石11に衝突することによって、騒音を発すること、及び、衝突の衝撃によって待機状態保持用永久磁石11に亀裂や欠けを生じることがない。また、この状態において、待機状態保持用永久磁石11が生成する磁界によって、待機状態保持用永久磁石11、可動磁極50とエンドキャップ20を巡る磁気回路ができる。可動磁極50が待機状態保持用永久磁石11に吸着された状態を保持し続けるので、小さな振動程度では可動磁極50が待機位置から移動することはなく、この状態が継続される。   Next, the operation for switching the solenoid 10 from the on state to the off state will be described. In order to eliminate the state where the movable magnetic pole 50 is attracted to the fixed magnetic pole 30, the demagnetizing coil 97 is energized. When the demagnetizing coil 97 is energized, a flow of magnetic flux in a direction that cancels the magnetic field generated by the attracting state holding permanent magnet 15 is generated, and as shown in FIG. 8, the shaft 55 is caused by a repulsive force from a load device (not shown). Is pushed back. When the shaft 55 is pushed back, the movable magnetic pole 50 also slides from the fixed magnetic pole 30 toward the position farthest from the fixed magnetic pole 30. As shown in FIG. 9, the movable magnetic pole 50 and the shaft 55 stop when the movable magnetic pole 50 collides with the silencing washer 90, but the movable magnetic pole 50 does not collide with the standby state holding permanent magnet 11. Absent. Therefore, the collision with the standby state holding permanent magnet 11 does not generate noise, and the standby state holding permanent magnet 11 is not cracked or chipped due to the impact of the collision. Further, in this state, a magnetic circuit that goes around the standby state holding permanent magnet 11, the movable magnetic pole 50 and the end cap 20 is formed by the magnetic field generated by the standby state holding permanent magnet 11. Since the movable magnetic pole 50 continues to be held in the state of being attracted to the standby state holding permanent magnet 11, the movable magnetic pole 50 does not move from the standby position with a small vibration level, and this state is continued.

以上のように、本発明の第1の実施の形態に係るソレノイド10は、待機状態保持用永久磁石11を取り囲んでいる消音部材である消音用ワッシャ90が、待機状態保持用永久磁石11よりも可動磁極50側に突出するように設けられているので、可動磁極50が待機位置に復帰するときに、可動磁極50が消音用ワッシャ90のみに衝突して待機状態保持用永久磁石11に衝突しない構成となり、騒音の発生を低減することができ、かつ、ソレノイド10の全長が長くなる、あるいは、ソレノイド全体の容積が大きくなることがない。また、待機状態保持用永久磁石11をエンドキャップの凹陥部25に嵌合するので、ソレノイド10の動作時に発生する振動や、外部からの振動によって待機状態保持用永久磁石11が当初設けた所定の位置からずれることを防止できる。また、エンドキャップ20の円筒状部21の底部22側の端部から所定位置までの領域によって消音用ワッシャ90が保持されるので、ソレノイド10を長期間使用する間に、消音用ワッシャ90がエンドキャップ20から剥がれ、可動磁極50の摺動を阻害したり、騒音を低減する効果が低下したりするなどの問題の発生を防止することができる。さらに、固定磁極保持部材70に可動磁極50、補助磁極40及び吸着状態保持用永久磁石15を圧入することによって、可動磁極50、補助磁極40及び吸着状態保持用永久磁石15を一体的に保持するので、可動磁極50、補助磁極40及び吸着状態保持用永久磁石15を精確に組み立てることができ、組立の正確性を欠く、つまりこれらの中心軸にずれや傾きことを生じることを原因とする騒音や動作不良の発生を防止できる。くわえて、可動磁極50の摺動がシャフト55を介して固定磁極30によって支持されるので、スリーブを設ける必要がなくなる。ひいては、スリーブを設けることを考慮した設計や組立手順を実行する必要がなくなる。また、第1の巻きブッシュ95を設けることによって、可動磁極50を安定的に摺動させることができる。また、巻きブッシュは、スリーブよりも組み込みが容易なので、設計や組立手順にあまり影響がない。さらに、第2の巻きブッシュ98を設けることによって、シャフト55が相当に長いソレノイドにおいてもシャフト55及び可動磁極50をぶれなく安定的に摺動させることができる。   As described above, in the solenoid 10 according to the first embodiment of the present invention, the silencing washer 90 that is the silencing member surrounding the standby state holding permanent magnet 11 is more than the standby state holding permanent magnet 11. Since it is provided so as to protrude to the movable magnetic pole 50 side, when the movable magnetic pole 50 returns to the standby position, the movable magnetic pole 50 collides only with the silencer washer 90 and does not collide with the standby state holding permanent magnet 11. It becomes a structure, generation | occurrence | production of noise can be reduced, and the full length of the solenoid 10 becomes long, or the volume of the whole solenoid does not become large. Further, since the standby state holding permanent magnet 11 is fitted into the recessed portion 25 of the end cap, the standby state holding permanent magnet 11 is initially provided by vibration generated during operation of the solenoid 10 or external vibration. It is possible to prevent deviation from the position. In addition, since the silencer washer 90 is held by the region from the end of the cylindrical portion 21 of the end cap 20 on the bottom 22 side to a predetermined position, the silencer washer 90 can be Occurrence of problems such as peeling from the cap 20, obstructing the sliding of the movable magnetic pole 50, and reducing the effect of reducing noise can be prevented. Further, the movable magnetic pole 50, the auxiliary magnetic pole 40, and the attracting state holding permanent magnet 15 are press-fitted into the fixed magnetic pole holding member 70, whereby the movable magnetic pole 50, the auxiliary magnetic pole 40, and the attracting state holding permanent magnet 15 are integrally held. Therefore, the movable magnetic pole 50, the auxiliary magnetic pole 40, and the attracting state holding permanent magnet 15 can be accurately assembled, and the noise caused by the lack of assembling accuracy, that is, the deviation or inclination of these central axes occurs. And occurrence of malfunctions can be prevented. In addition, since sliding of the movable magnetic pole 50 is supported by the fixed magnetic pole 30 via the shaft 55, it is not necessary to provide a sleeve. As a result, it is not necessary to perform a design or an assembly procedure in consideration of providing the sleeve. Further, by providing the first winding bush 95, the movable magnetic pole 50 can be stably slid. In addition, the wound bushing is easier to incorporate than the sleeve, so it does not significantly affect the design and assembly procedure. Furthermore, by providing the second winding bush 98, the shaft 55 and the movable magnetic pole 50 can be stably slid without shaking even in a solenoid having a considerably long shaft 55.

さらに、本発明の第2の実施の形態に係るソレノイドについて説明する。図16は、本発明の第2の実施の形態に係るソレノイドの非通電状態における待機状態保持用永久磁石とその周辺部分の拡大断面図である。図16において、110はソレノイド、111は待機状態保持用永久磁石、112は上面、113は上部、114は下部、120はエンドキャップ、121は円筒状部、122は底部、123は鍔状部、129は開口部。160はボビン、150は可動磁極、183は第2の変形部、190は消音用ワッシャ、192は上面、195は第1の巻きブッシュである。   Furthermore, a solenoid according to a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 16 is an enlarged cross-sectional view of a standby state holding permanent magnet and its peripheral portion in a non-energized state of the solenoid according to the second embodiment of the present invention. In FIG. 16, 110 is a solenoid, 111 is a permanent magnet for holding a standby state, 112 is an upper surface, 113 is an upper portion, 114 is a lower portion, 120 is an end cap, 121 is a cylindrical portion, 122 is a bottom portion, 123 is a bowl-shaped portion, 129 is an opening. Reference numeral 160 denotes a bobbin, 150 denotes a movable magnetic pole, 183 denotes a second deforming portion, 190 denotes a silencer washer, 192 denotes an upper surface, and 195 denotes a first winding bush.

本発明の第2の実施の形態に係るソレノイド110は、エンドキャップ120の底部122に開口部129を設けると共に、待機状態保持用永久磁石111を円形の開口部129に嵌合されている点に特徴がある。待機状態保持用永久磁石111は、円柱状の上部113の径が開口部129の径と等しくなるように形成されており、円柱状の下部114は上部113よりも径が大きく形成されている。また、本発明の第1の実施の形態に係るソレノイド10と同様に、消音用ワッシャ190は、上面192が上部113の上面112よりも可動磁極150側に突出するように設けられている。さらに、消音用ワッシャ190は、下部114が底部122に接着されている。なお、エンドキャップ120の円筒状部121とボビン160に跨がるように第1の巻きブッシュ195が配置されている構成、さらに鍔状部123が第2の変形部183によって固定されている構成やその他の図示していない各部位の構成は、本発明の第1の実施の形態に係るソレノイド10と同じである。   The solenoid 110 according to the second embodiment of the present invention is provided with an opening 129 in the bottom 122 of the end cap 120 and a standby state holding permanent magnet 111 is fitted into the circular opening 129. There are features. The standby state holding permanent magnet 111 is formed such that the diameter of the columnar upper portion 113 is equal to the diameter of the opening 129, and the columnar lower portion 114 is formed to have a larger diameter than the upper portion 113. Further, similarly to the solenoid 10 according to the first embodiment of the present invention, the silencer washer 190 is provided so that the upper surface 192 protrudes from the upper surface 112 of the upper portion 113 to the movable magnetic pole 150 side. Further, the silencer washer 190 has a lower portion 114 bonded to the bottom portion 122. A configuration in which the first winding bush 195 is disposed so as to straddle the cylindrical portion 121 and the bobbin 160 of the end cap 120, and a configuration in which the hook-shaped portion 123 is fixed by the second deformation portion 183. The other components not shown in the figure are the same as those of the solenoid 10 according to the first embodiment of the present invention.

以上の第2の実施の形態に係るソレノイド110によれば、待機状態保持用永久磁石111の容積を本発明の第1の実施の形態に係るソレノイド10の待機状態保持用永久磁石11よりも相当に大きくできるので、可動磁極150に対してより大きな吸引力が要求される場合に好適である。また、第1の実施の形態に係るソレノイド10の待機状態保持用永久磁石11よりも磁力が弱い安価な材料の磁石を待機状態保持用永久磁石111として採用しても、待機状態保持用永久磁石11と同等の磁力を得ることができる。さらに、待機状態保持用永久磁石111の下部114の径が底部122の開口部129の径よりも大きいので、待機状態保持用永久磁石111が振動などによって当初設けた所定の位置からずれることを防止できる上に、待機状態保持用永久磁石111がエンドキャップ120の内部に離脱することを確実に防止できる。   According to the solenoid 110 according to the second embodiment described above, the volume of the standby state holding permanent magnet 111 is equivalent to that of the standby state holding permanent magnet 11 of the solenoid 10 according to the first embodiment of the present invention. Therefore, it is suitable when a larger attractive force is required for the movable magnetic pole 150. Even if a magnet made of an inexpensive material having a weaker magnetic force than the standby state holding permanent magnet 11 of the solenoid 10 according to the first embodiment is adopted as the standby state holding permanent magnet 111, the standby state holding permanent magnet. A magnetic force equivalent to 11 can be obtained. Further, since the diameter of the lower portion 114 of the standby state holding permanent magnet 111 is larger than the diameter of the opening 129 of the bottom portion 122, the standby state holding permanent magnet 111 is prevented from being displaced from a predetermined position initially provided by vibration or the like. In addition, it is possible to reliably prevent the standby state holding permanent magnet 111 from separating into the end cap 120.

本発明は以上に説明した内容に限定されるものではなく、例えば、ケースに代えてフレーム状のヨークを設けてもよく、直動型ではなく揺動型又は回転型のソレノイドに適用してもよい。このように、各請求項に記載した範囲を逸脱しない限りにおいて種々の変形を加えることが可能である。   The present invention is not limited to the contents described above. For example, a frame-shaped yoke may be provided instead of the case, and the present invention may be applied to a swing type or rotary type solenoid instead of a direct acting type. Good. Thus, various modifications can be made without departing from the scope described in each claim.

10 ソレノイド
11 待機状態保持用永久磁石
12 上面
13 下面
15 吸着状態保持用永久磁石
16 上面
17 下面
18 内周面
20 エンドキャップ
21 円筒状部
22 底部
23 鍔状部
24 切り欠き部
25 凹陥部
26 第1の内周面
27 第2の内周面
28 内底面
29 傾斜面
30 固定磁極
31 突出部
32 第1の円柱状部
33 第2の円柱状部
34 先端面
35 傾斜面
36 第1の段差面
37 第2の段差面
38 後端面
39 貫通孔
40 補助磁極
41 小径円柱状部
42 大径円柱状部
43 鍔状部
44 先端面
45 小径周側面
46 傾斜周側面
47 大径周側面
48 傾斜面
49 貫通孔
50 可動磁極
51 逆円錐台状凹陥部
52 円筒状凹陥部
53 底面
55 シャフト
56 本体部
57 嵌合小径部
60 ボビン
61 巻胴部
62 第1の鍔状部
63 切り欠き部
64 第2の鍔状部
65 第3の鍔状部
66 内周面
70 固定磁極保持部材
71 第1の部分
72 第2の部分
73 第3の部分
74 第1の内周面
75 第2の内周面
76 第3の内周面
77 段差面
78 第1の傾斜面
79 第2の傾斜面
80 ケース
81 本体部
82 第1の変形部
83 第2の変形部
84 内周面
85 第1の段差面
86 第2の段差面
87 内周面
88 内周面
90 消音用ワッシャ
91 内周面
92 上面
93 下面
95 第1の巻きブッシュ
96 吸引用コイル
97 消磁用コイル
98 第2の巻きブッシュ
110 ソレノイド
111 待機状態保持用永久磁石
112 上面
113 上部
114 下部
120 エンドキャップ
121 円筒状部
122 底部
123 鍔状部
129 開口部
150 可動磁極
160 ボビン
183 第2の変形部
190 消音用ワッシャ
192 上面
195 第1の巻きブッシュ
201 ソレノイド
202 コイル
203 可動磁極
204 ストッパ
205 ヨーク
206 永久磁石
207 ばね
10 Solenoid 11 Standing State Holding Permanent Magnet 12 Upper Surface 13 Lower Surface 15 Adsorption State Holding Permanent Magnet 16 Upper Surface 17 Lower Surface 18 Inner Perimeter Surface 20 End Cap 21 Cylindrical Part 22 Bottom 23 Gutter 24 Notch 25 Recess 26 1 inner peripheral surface 27 second inner peripheral surface 28 inner bottom surface 29 inclined surface 30 fixed magnetic pole 31 protruding portion 32 first cylindrical portion 33 second cylindrical portion 34 tip surface 35 inclined surface 36 first step surface 37 Second step surface 38 Rear end surface 39 Through hole 40 Auxiliary magnetic pole 41 Small-diameter cylindrical portion 42 Large-diameter cylindrical portion 43 Haze-shaped portion 44 Tip surface 45 Small-diameter peripheral side surface 46 Inclined peripheral side surface 47 Large-diameter peripheral side surface 48 Inclined surface 49 Through hole 50 Movable magnetic pole 51 Reverse frustoconical recessed portion 52 Cylindrical recessed portion 53 Bottom surface 55 Shaft 56 Main body portion 57 Small fitting portion 60 Bobbin 61 Winding body portion 62 First flange portion 63 Notch portion 64 Second hook-like portion 65 Third hook-like portion 66 Inner peripheral surface 70 Fixed magnetic pole holding member 71 First portion 72 Second portion 73 Third portion 74 First inner peripheral surface 75 Second inner periphery Surface 76 Third inner peripheral surface 77 Step surface 78 First inclined surface 79 Second inclined surface 80 Case 81 Main body portion 82 First deformation portion 83 Second deformation portion 84 Inner peripheral surface 85 First step surface 86 Second step surface 87 Inner peripheral surface 88 Inner peripheral surface 90 Silencing washer 91 Inner peripheral surface 92 Upper surface 93 Lower surface 95 First winding bush 96 Suction coil 97 Demagnetizing coil 98 Second winding bush 110 Solenoid 111 Standby State-maintaining permanent magnet 112 Upper surface 113 Upper portion 114 Lower portion 120 End cap 121 Cylindrical portion 122 Bottom portion 123 Gutter portion 129 Opening portion 150 Movable magnetic pole 160 Bobbin 183 Second deforming portion 190 Silencing washer 192 Surface 195 first winding bush 201 solenoid 202 coil 203 movable pole 204 stopper 205 yoke 206 permanent magnet 207 spring

Claims (4)

略筒状に形成されると共に、第1の開口部と第2の開口部が設けられたケースと、
前記ケースの内部に設けられたコイルと、
略筒状に形成されると共に、前記ケースの内部の前記第2の開口部の近傍に設けられた固定磁極と、
前記コイルに通電したときに前記固定磁極に吸引されて前記固定磁極から最も離れた待機位置から前記固定磁極側に摺動し、前記コイルへの通電を停止したときに前記固定磁極から離隔して前記待機位置に復帰するように設けられた可動磁極と、
前記ケースの前記第1の開口部を閉止するように設けられたエンドキャップと、
前記エンドキャップの内側に前記可動磁極の端部と対向するように設けられ、前記可動磁極が前記待機位置にあるときに前記可動磁極を吸引して前記可動磁極を前記待機位置に保持する永久磁石と、
前記エンドキャップの内側面に配置されると共に、前記永久磁石を取り囲み、かつ、前記永久磁石よりも前記可動磁極側に突出するように設けられた可撓性の消音部材を有することを特徴とするソレノイド。
A case formed in a substantially cylindrical shape and provided with a first opening and a second opening;
A coil provided inside the case;
A fixed magnetic pole formed in a substantially cylindrical shape and provided in the vicinity of the second opening inside the case;
When the coil is energized, it is attracted to the fixed magnetic pole, slides from the standby position farthest from the fixed magnetic pole to the fixed magnetic pole side, and is separated from the fixed magnetic pole when the coil is de-energized. A movable magnetic pole provided to return to the standby position;
An end cap provided to close the first opening of the case;
A permanent magnet that is provided inside the end cap so as to face the end of the movable magnetic pole, and that attracts the movable magnetic pole and holds the movable magnetic pole in the standby position when the movable magnetic pole is in the standby position. When,
A flexible silencing member is provided on an inner surface of the end cap, and surrounds the permanent magnet and is provided so as to protrude toward the movable magnetic pole side with respect to the permanent magnet. solenoid.
前記エンドキャップは、前記可動磁極の端部と対向する部位に凹陥部又は貫通孔が形成され、
前記永久磁石は、前記エンドキャップの前記凹陥部又は前記貫通孔に嵌合されていることを特徴とする請求項1に記載のソレノイド。
The end cap is formed with a recess or a through hole at a portion facing the end of the movable magnetic pole,
The solenoid according to claim 1, wherein the permanent magnet is fitted into the recessed portion or the through hole of the end cap.
前記エンドキャップは、略円筒状に、かつ、前記可動磁極の中心軸方向に延びるように形成されると共に、前記可動磁極が内部を摺動可能に設けられた円筒状部と、該円筒状部の前記ケース側の端部に設けられると共に前記ケースの前記第1の開口部に固定された鍔状部と、前記円筒状部の前記ケース側とは反対側の端部に前記円筒状部の端部を閉止するように設けられると共に前記凹陥部又は前記貫通孔が形成された底部を備え、前記円筒状部は、前記可動磁極の中心軸方向において前記底部側の端部から前記消音部材の厚さと等しい又はほぼ等しい長さ離れた所定位置までの領域の内径が前記消音部材の径と等しい又はほぼ等しい所定内径に形成され、前記所定位置から前記鍔状部側の端部までの領域の内径が前記消音部材の前記径よりも小さくなるように形成され、
前記消音部材は、前記円筒状部の前記底部側の端部から前記消音部材の厚さと等しい又はほぼ等しい長さ離れた前記所定位置までの前記領域に保持されていることを特徴とする請求項2に記載のソレノイド。
The end cap is formed in a substantially cylindrical shape so as to extend in the central axis direction of the movable magnetic pole, and the cylindrical portion in which the movable magnetic pole is slidable inside, and the cylindrical portion Provided at the end of the case side and fixed to the first opening of the case, and at the end of the cylindrical portion opposite to the case side of the cylindrical portion. The cylindrical portion is provided so as to close an end portion and includes a bottom portion in which the recessed portion or the through hole is formed, and the cylindrical portion extends from the end portion on the bottom portion side in the central axis direction of the movable magnetic pole. An inner diameter of a region up to a predetermined position separated by a length equal to or substantially equal to the thickness is formed to be a predetermined inner diameter equal to or substantially equal to the diameter of the muffler member, and The inner diameter is greater than the diameter of the muffler member It is formed to be smaller,
The sound deadening member is held in the region from the end of the cylindrical portion on the bottom side to the predetermined position separated by a length equal to or substantially equal to the thickness of the sound deadening member. 2. The solenoid according to 2.
さらに、略円筒状に形成された巻胴部を備え、該巻胴部に前記コイルが巻回されると共に、前記巻胴部の内部に前記固定磁極及び前記可動磁極の一部又は全部が配置されているボビンと、
前記エンドキャップの前記円筒状部の内部に、又は、前記エンドキャップの前記円筒状部の内部と前記ボビンの前記巻胴部の内部とに跨がって、設けられると共に、前記可動磁極の摺動を案内する巻きブッシュを有することを特徴とする請求項3に記載のソレノイド。
Furthermore, a winding drum portion formed in a substantially cylindrical shape is provided, and the coil is wound around the winding drum portion, and a part or all of the fixed magnetic pole and the movable magnetic pole are arranged inside the winding drum portion. With the bobbin being
It is provided inside the cylindrical portion of the end cap, or straddling the inside of the cylindrical portion of the end cap and the inside of the winding drum portion of the bobbin, and sliding the movable magnetic pole. The solenoid according to claim 3 , further comprising a winding bush for guiding movement.
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