JP6437214B2 - Body pressure distribution display system - Google Patents

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Description

本発明は、体圧分布の表示システムに関する。   The present invention relates to a body pressure distribution display system.

椅子に着座している着座者の臀部と背中に加わる体圧の分布を表示する体圧分布の表示システムとして、椅子の座および背凭れの表面側に圧力分布測定用のセンサーシートを設け、椅子に着座している着座者の臀部と背中に加わる圧力の分布状況を色相の違いや色の濃淡で画像表示する体圧分布の表示システムが知られている(例えば、特許文献1〜3参照)。これらの文献に開示される体圧分布の表示システムは、椅子を構成する座および背凭れの表面に配設されたセンサーを介して制御部に入力された体圧を、制御部と連動する表示画面に表示する機能を有している。   As a body pressure distribution display system that displays the distribution of body pressure applied to the buttocks and back of a seated person sitting on a chair, a sensor sheet for pressure distribution measurement is provided on the surface of the chair seat and backrest, and the chair There is known a body pressure distribution display system that displays an image of the distribution of pressure applied to the buttocks and back of a seated person on the back with a difference in hue and color shade (see, for example, Patent Documents 1 to 3). . The body pressure distribution display system disclosed in these documents is a display in which body pressure input to the control unit via sensors disposed on the seat and backrests constituting the chair is linked to the control unit. It has a function to display on the screen.

特許第3903206号公報Japanese Patent No. 3903206 特公昭51−004778号公報Japanese Patent Publication No. 51-004778 特開2010−091538号公報JP 2010-091538 A

ところで、椅子の背凭れにおける腰椎部に対応する箇所に、背凭れの支持力を補強するランバーサポートを介在させることによって、着座者の着座感が向上することが知られている。この現象は、着座者の腰椎部が背中を前後方向に動かす際の支点になっていることに起因している。ランバーサポートは、背中が側面視において「く」の字を描いて上下方向に延びている状態で腰椎部の前後位置を安定させることによって、腰椎部に上半身の荷重が過度に加わることを防止することを可能にしている。   By the way, it is known that the seating feeling of the seated person is improved by interposing a lumbar support that reinforces the support force of the backrest at a position corresponding to the lumbar portion in the backrest of the chair. This phenomenon is attributed to the fact that the lumbar portion of the seated person serves as a fulcrum when moving the back in the front-rear direction. The lumbar support prevents excessive loading of the upper body of the lumbar part by stabilizing the lumbar part's front and back position with the back extending in the vertical direction with a back-like shape. Making it possible.

そこで、上記体圧分布の表示システムにおいてもランバーサポートを設けて、ランバーサポートの位置が体圧分布に影響する様子を測定することが望ましい。しかしながら、ランバーサポートは、椅子の背凭れに対して独立して移動する部材であること、および、着座者から見ると背凭れの反対側に配置されていることから、着座者にとってはランバーサポートの位置およびその位置変化に伴う体圧分布への効果を直感的に認識することが困難である。   Therefore, it is desirable to provide a lumbar support also in the body pressure distribution display system and measure how the position of the lumbar support affects the body pressure distribution. However, the lumbar support is a member that moves independently with respect to the backrest of the chair, and is disposed on the opposite side of the backrest when viewed from the seated person. It is difficult to intuitively recognize the position and the effect on the body pressure distribution accompanying the position change.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、その目的は、ランバーサポートの位置およびその位置変化に伴う体圧分布への効果を直感的に認識することができる体圧分布の表示システムを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to display a body pressure distribution display system capable of intuitively recognizing the position of the lumbar support and the effect on the body pressure distribution accompanying the position change. Is to provide.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、椅子の座および背凭れの表面に設けられ、前記椅子に着座した時の着座者の臀部と背中に加わる体圧分布を検知する体圧分布検知手段と、前記背凭れに対して移動可能に配設され、前記背凭れの裏面を押圧することによって前記背凭れの表面の形状を変化させるランバーサポート手段と、前記椅子の側方から見た前記ランバーサポート手段の位置を検出する検出手段と、前記椅子の側方から見た前記ランバーサポート手段の位置を示すインジケータを少なくとも含む側面画像を表示する側面画像領域と、前記体圧分布を可視化して表す体圧分布像を表示する体圧分布表示領域とを有する前記体圧分布表示手段とを備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention detects the distribution of body pressure applied to the seated person's buttocks and back when the chair is seated on the chair and the backrest surface. Body pressure distribution detecting means, a lumbar support means arranged to be movable with respect to the backrest and changing the shape of the surface of the backrest by pressing the back surface of the backrest, and the side of the chair Detection means for detecting the position of the lumbar support means viewed from the side, a side image area displaying a side image including at least an indicator indicating the position of the lumbar support means viewed from the side of the chair, and the body pressure And a body pressure distribution display unit having a body pressure distribution display area for displaying a body pressure distribution image representing the distribution by visualization.

また、本発明に係る体圧分布の表示システムは、上記発明において、前記検出手段は、前記椅子を側方から撮影するカメラであり、前記インジケータは、ランバーサポート手段に設けられた標識を前記カメラによって撮影したものであることを特徴とする。   In the body pressure distribution display system according to the present invention, in the above invention, the detection means is a camera for photographing the chair from a side, and the indicator is a sign provided on a lumbar support means. It is characterized by being taken by

また、本発明に係る体圧分布の表示システムは、上記発明において、前記側面画像は、前記椅子の側面、前記椅子に着座した着座者、および前記標識を前記カメラにて同一画面に収めて撮影したものであることを特徴とする。   In the body pressure distribution display system according to the present invention as set forth in the invention described above, the side image is taken by storing the side surface of the chair, a seated person seated in the chair, and the sign on the same screen by the camera. It is characterized by that.

また、本発明に係る体圧分布の表示システムは、上記発明において、前記標識は、前記椅子の側面に設けられた間隙を通じて前記椅子の側方から視認可能に配置されていることを特徴とする。   In the body pressure distribution display system according to the present invention as set forth in the invention described above, the sign is disposed so as to be visible from the side of the chair through a gap provided on a side surface of the chair. .

また、本発明に係る体圧分布の表示システムは、上記発明において、前記標識は、少なくとも前記ランバーサポート手段を移動させることを要求する信号が入力されているときには発光する発光素子を用いて構成されていることを特徴とする。   In the body pressure distribution display system according to the present invention, in the above invention, the indicator is configured using a light emitting element that emits light when a signal requesting to move at least the lumbar support means is input. It is characterized by.

本発明に係る体圧分布の表示システムは、ランバーサポートの位置およびその位置変化に伴う体圧分布への効果を直感的に認識することができるという効果を奏する。   The body pressure distribution display system according to the present invention has an effect that the position of the lumbar support and the effect on the body pressure distribution accompanying the position change can be intuitively recognized.

図1は、体圧分布の表示システムの概略構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a body pressure distribution display system. 図2は、体圧分布の表示システムに用いられる椅子を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing a chair used in a body pressure distribution display system. 図3は、体圧分布の表示システムに用いられる椅子を示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing a chair used in the body pressure distribution display system. 図4は、椅子の内部機構の概略を示す部分分解図である。FIG. 4 is a partially exploded view showing an outline of the internal mechanism of the chair. 図5は、背凭れ駆動部を斜め後方から眺めた斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the backrest drive unit as viewed obliquely from the rear. 図6は、背凭れ駆動部を斜め前方から眺めた斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of the backrest drive unit as viewed obliquely from the front. 図7は、背凭れ駆動部とバックアッププレートとを併せた斜め前方から眺めた斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of the backrest drive unit and the backup plate viewed from an oblique front. 図8は、背凭れ駆動部の側面図である。FIG. 8 is a side view of the backrest drive unit. 図9は、背凭れ駆動部とスラットとを併せた側面図である。FIG. 9 is a side view of the backrest drive unit and the slat. 図10は、背凭れ駆動部とスラットとを併せた斜め後方から眺めた側面図である。FIG. 10 is a side view of the backrest drive unit and the slats viewed from an oblique rear side. 図11は、背凭れ駆動部とスラットとを併せた背面図である。FIG. 11 is a rear view in which the backrest drive unit and the slat are combined. 図12は、背凭れ駆動部とスラットとを併せた底面図である。FIG. 12 is a bottom view of the backrest drive unit and the slat. 図13は、背凭れ外筐の斜視図である。FIG. 13 is a perspective view of the backrest outer casing. 図14は、背凭れ外筐に背凭れ駆動部を組み込んだ状態の斜視図である。FIG. 14 is a perspective view of a state in which the backrest drive unit is incorporated into the backrest outer casing. 図15は、背凭れ外筐内部に組み込まれたランバーサポート標識を背凭れ外筐の外部から見た側面図である。FIG. 15 is a side view of the lumbar support sign incorporated inside the backrest outer casing as viewed from the outside of the backrest outer casing. 図16は、背凭れ面の上下移動の態様を示す椅子の側面図である。FIG. 16 is a side view of the chair showing a manner of vertical movement of the backrest surface. 図17は、背凭れ面の表面形状の変化の態様を示す椅子の側面図である。FIG. 17 is a side view of the chair showing how the surface shape of the backrest changes. 図18は、背凭れの傾斜角度変更の態様を示す椅子の側面図である。FIG. 18 is a side view of the chair showing a manner of changing the inclination angle of the backrest. 図19は、座面の前後移動の態様を示す椅子の側面図である。FIG. 19 is a side view of the chair showing a manner of front and back movement of the seat surface. 図20は、座面の傾斜角度変更の態様を示す椅子の側面図である。FIG. 20 is a side view of the chair showing an aspect of changing the inclination angle of the seating surface. 図21は、体圧分布の表示システムの使用態様を説明する概念図である。FIG. 21 is a conceptual diagram illustrating a usage mode of the body pressure distribution display system. 図22は、体圧分布の表示システムの画面表示例を示す図である。FIG. 22 is a diagram illustrating a screen display example of the body pressure distribution display system.

以下に、図面を参照して本発明の実施形態に係る体圧分布の表示システムを詳細に説明する。なお、以下で説明する実施形態により本発明が限定されるものではない。また、各図面において、同一または対応する要素には適宜同一の符号を付している。さらに、図面は模式的なものであり、各要素の寸法の関係などは、現実のものとは異なる場合があることに留意する必要がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。   A body pressure distribution display system according to an embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to the embodiments described below. Moreover, in each drawing, the same code | symbol is attached | subjected suitably to the same or corresponding element. Furthermore, it should be noted that the drawings are schematic, and dimensional relationships between elements may differ from actual ones. Even between the drawings, there are cases in which portions having different dimensional relationships and ratios are included.

(体圧分布の表示システム)
図1は、体圧分布の表示システムの概略構成を示すブロック図である。図1に示されるように、体圧分布の表示システム1000は、椅子100、PLC200、パソコン300、検出手段400a、およびモニタ画面500を備える。
(Body pressure distribution display system)
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a body pressure distribution display system. As shown in FIG. 1, the body pressure distribution display system 1000 includes a chair 100, a PLC 200, a personal computer 300, detection means 400 a, and a monitor screen 500.

椅子100は、サーボモータ101、センサーシート102、およびランバーサポート103を備え、体圧分布の表示システムの利用者(つまり着座者)が着座する装置である。サーボモータ101は、椅子100のランバーサポート103の位置などの各種設定を変更するための動力源であり、センサーシート102は、椅子100に着座した時の着座者の臀部と背中に加わる体圧分布を検知する体圧分布検知手段となる。センサーシート102は、検知した体圧分布をパソコン300へ送信する。   The chair 100 includes a servo motor 101, a sensor seat 102, and a lumbar support 103, and is a device on which a user (that is, a seated person) of a body pressure distribution display system sits. The servo motor 101 is a power source for changing various settings such as the position of the lumbar support 103 of the chair 100, and the sensor seat 102 distributes body pressure applied to the seated person's buttocks and back when seated on the chair 100. It becomes a body pressure distribution detecting means for detecting. The sensor sheet 102 transmits the detected body pressure distribution to the personal computer 300.

PLC(プログラマブルロジックコントローラ)200は、椅子100のサーボモータ101をシーケンス制御するための制御装置であり、例えば入力手段として、タッチパネル201を備える。   The PLC (programmable logic controller) 200 is a control device for controlling the servo motor 101 of the chair 100 in sequence, and includes, for example, a touch panel 201 as input means.

ランバーサポート103の位置は、検出手段400aによって検出され、椅子100の側方から見たランバーサポート103の位置を示すインジケータ104の情報がパソコン300へ送信される。なお、後に詳述するように、インジケータ104は、ランバーサポート103に設けられた標識を検出手段400aとしてのカメラによって撮影したものとすることが考えられるが、インジケータ104の構成例はこの例に限定されるものではない。   The position of the lumbar support 103 is detected by the detecting means 400 a, and information on the indicator 104 indicating the position of the lumbar support 103 viewed from the side of the chair 100 is transmitted to the personal computer 300. As will be described in detail later, it is conceivable that the indicator 104 is obtained by photographing a marker provided on the lumbar support 103 with a camera as the detection means 400a. However, the configuration example of the indicator 104 is limited to this example. Is not to be done.

パソコン300は、PLC200、センサーシート102、および検出手段400aからの入力を処理し、モニタ画面500へ画面出力をする。また、パソコン300は、PLC200の制御にも用いられる。   The personal computer 300 processes inputs from the PLC 200, the sensor sheet 102, and the detection means 400 a and outputs a screen to the monitor screen 500. The personal computer 300 is also used for controlling the PLC 200.

ここでは、説明を容易にするため、体圧分布の表示システム1000の各構成を抽象的に記載されたが、以下、体圧分布の表示システム1000の各構成をより具体的に説明していく。
(椅子の構成)
図2は、体圧分布の表示システムに用いられる椅子を示す側面図であり、図3は、その正面図である。ここでは、図2および図3を参照しながら、椅子100の全体的な構成および機能を説明し、椅子100の各部の詳細な構成および機能は、後に別途説明するものとする。図2および図3に示されるように、椅子100は、台座10と基体20と座30と背凭れ40とヘッドレスト50を主な構成として備えている。
Here, for ease of explanation, each configuration of the body pressure distribution display system 1000 has been described abstractly. However, each configuration of the body pressure distribution display system 1000 will be described more specifically below. .
(Composition of chair)
FIG. 2 is a side view showing a chair used in the body pressure distribution display system, and FIG. 3 is a front view thereof. Here, the overall configuration and function of the chair 100 will be described with reference to FIGS. 2 and 3, and the detailed configuration and function of each part of the chair 100 will be separately described later. As shown in FIGS. 2 and 3, the chair 100 includes a pedestal 10, a base body 20, a seat 30, a backrest 40, and a headrest 50 as main components.

台座10は、椅子100を床面に固定するためのものであり、矩形板状の台座板11の四隅に設けられたアジャスター12で椅子100を下から支える構造である。アジャスター12は、台座板11と床面との間の間隙を調整するためのものであり、このアジャスター12を用いて、台座板11が水平となるように椅子100が設置されている。四隅に設けられたアジャスター12には、ロードセルが組み込まれており、椅子100に着座する着座者の総重量を検出することが可能である。また、矩形板状の台座板11の四隅には、キャスター13が設けられ、椅子100の移動を容易にしている。さらに、台座板11上には、踏み台14が設けられ、着座者が、容易に椅子100の座30に腰掛けることができるよう構成されている。   The pedestal 10 is for fixing the chair 100 to the floor surface, and has a structure in which the chair 100 is supported from below by adjusters 12 provided at the four corners of the rectangular pedestal base plate 11. The adjuster 12 is for adjusting the gap between the pedestal plate 11 and the floor surface, and the chair 100 is installed using the adjuster 12 so that the pedestal plate 11 is horizontal. The adjuster 12 provided at each of the four corners incorporates a load cell so that the total weight of the seated person sitting on the chair 100 can be detected. In addition, casters 13 are provided at the four corners of the rectangular plate-like base plate 11 to facilitate the movement of the chair 100. Further, a step platform 14 is provided on the base plate 11 so that a seated person can easily sit on the seat 30 of the chair 100.

基体20は、台座板11上に設けられ、座30および背凭れ40を支持している。基体20は、上下動機構21を備えており、この上下動機構21の駆動により、基体20に固定された座30および背凭れ40は、台座10に対する距離が変更可能である。つまり、台座10の一部を成す踏み台14上に足を乗せて座30に着座した着座者にとっては、椅子100は、いわゆる椅子の高さが変更可能な構成となる。   The base body 20 is provided on the base plate 11 and supports the seat 30 and the backrest 40. The base body 20 includes a vertical movement mechanism 21, and the distance between the seat 30 and the backrest 40 fixed to the base body 20 can be changed by driving the vertical movement mechanism 21. That is, for a seated person who sits on the seat 30 with his / her foot on the step 14 that forms a part of the pedestal 10, the chair 100 is configured so that the height of the chair can be changed.

座30は、着座者が腰掛けるための座面31を備えており、この座面31は、前後動が可能に構成されている。この場合の前後とは、着座者の着座状態にとっての前後であり、椅子100にとっては、踏み台14の方向を前方向、背凭れ40の方向を後ろ方向とした際の前後である。さらに、座面31は、図中の点P1を中心とした左右方向の軸回に関して、傾斜角度が変更可能に構成されている。つまり、踏み台14上に足を乗せて座30に着座した着座者にとっては、椅子100は、いわゆる椅子の深さが変更可能な構成となっている。   The seat 30 includes a seat surface 31 on which a seated person can sit, and the seat surface 31 is configured to be movable back and forth. The front and rear in this case are front and rear for the seated state of the seated person, and for the chair 100, the front and rear when the direction of the step 14 is the front direction and the direction of the backrest 40 is the rear direction. Furthermore, the seating surface 31 is configured such that the inclination angle can be changed with respect to the axial rotation around the point P1 in the drawing. That is, for a seated person sitting on the seat 30 with his / her foot on the step platform 14, the chair 100 has a configuration in which the so-called chair depth can be changed.

また、座面31には、体圧分布検出手段としての荷重センサーシートが設けられている。荷重センサーシートとは、多数の荷重センサー素子が2次元平面上に配置され、各素子に印加される荷重を検出することができるように構成されたものである。座面31に荷重センサーシートが設けられていることにより、椅子100は、着座者が着座することによる座面31が受ける圧力の分布を検出することができる。なお、座面31が受ける圧力の分布は、着座者が座面31から受ける圧力の分布と同一視することができるので、椅子100は、着座している着座者の臀部に加わる体圧の分布を検出していることになる。   The seat surface 31 is provided with a load sensor sheet as a body pressure distribution detecting means. The load sensor sheet is configured such that a large number of load sensor elements are arranged on a two-dimensional plane and a load applied to each element can be detected. By providing the load sensor seat on the seat surface 31, the chair 100 can detect the distribution of pressure received by the seat surface 31 when the seated person sits. In addition, since the distribution of the pressure which the seat surface 31 receives can be equated with the distribution of the pressure which a seated person receives from the seating surface 31, the chair 100 is a distribution of the body pressure applied to the seated person's buttocks. Will be detected.

背凭れ40は、背凭れ支持体41を介して、基体20の後方上部に備え付けられており、着座者が背中を凭れ掛けるための構造物である。すなわち、座30に着座した着座者は、背を背凭れ40の背凭れ面42へ接触させて、上体の安定を維持する。また、背凭れ40は、着座者の腰椎部に対応する箇所にランバーサポート部材60を備えている。ランバーサポート部材60は、着座者の腰椎部の前後位置を安定させ、腰椎部に背中の荷重が過度に加わることを防止する。   The backrest 40 is provided on the back upper part of the base body 20 via the backrest support 41 and is a structure for a seated person to lean back. That is, the seated person sitting on the seat 30 brings the back into contact with the backrest surface 42 of the backrest 40 to maintain the stability of the upper body. The backrest 40 includes a lumbar support member 60 at a location corresponding to the lumbar portion of the seated person. The lumbar support member 60 stabilizes the front and back positions of the seated person's lumbar vertebra part, and prevents an excessive load from the back on the lumbar part.

背凭れ面42は、背凭れ駆動部43の作用により、背凭れ支持体41すなわち基体20に対して上下動が可能に構成されている。背凭れ支持体41は、基体20に設けられており、台座10に対して上下動が可能に構成されている。したがって、背凭れ面42は、台座10に対して異なる2つの態様で上下動が可能に構成されている。一方、座面31は、台座10に対して上下動が可能に構成されているが、基体20に対しては上下動しない。すなわち、基体20の上下動機構21による上下動は、座面31と背凭れ面42とを含む全体的な上下動であり、一方、背凭れ駆動部43による上下動は、座面31に対する背凭れ面42の相対的な上下動である。   The backrest surface 42 is configured to be movable up and down with respect to the backrest support body 41, that is, the base body 20 by the action of the backrest drive unit 43. The backrest support body 41 is provided on the base body 20 and is configured to be movable up and down with respect to the base 10. Therefore, the backrest surface 42 is configured to be vertically movable in two different modes with respect to the base 10. On the other hand, the seat surface 31 is configured to be movable up and down with respect to the base 10, but does not move up and down with respect to the base body 20. That is, the vertical movement by the vertical movement mechanism 21 of the base body 20 is an overall vertical movement including the seat surface 31 and the backrest surface 42, while the vertical movement by the backrest drive unit 43 is the back motion with respect to the seat surface 31. This is the relative vertical movement of the drooping surface 42.

また、背凭れ40は、図中の点P2を中心とした左右方向の軸回に関して、傾斜角度が変更可能に構成されている。つまり、座面31に着座した着座者にとっては、背凭れ面42の傾斜角度が変更可能な構成である。   Further, the backrest 40 is configured such that the inclination angle can be changed with respect to the axial rotation in the left-right direction around the point P2 in the drawing. That is, for the seated person sitting on the seating surface 31, the inclination angle of the backrest surface 42 can be changed.

背凭れ40に設けられたランバーサポート部材60は、背凭れ駆動部43の作用により、背凭れ面42の裏面を押圧しながら、背凭れ面42に対して上下動および前後動が可能に構成されている。したがって、ランバーサポート部材60は、背凭れ面42の表面の形状を変化させる作用を有する。   The lumbar support member 60 provided on the backrest 40 is configured to be able to move up and down and back and forth with respect to the backrest surface 42 while pressing the back surface of the backrest surface 42 by the action of the backrest drive unit 43. ing. Therefore, the lumbar support member 60 has an action of changing the shape of the surface of the backrest surface 42.

また、背凭れ面42には、体圧分布検出手段としての荷重センサーシートが設けられている。背凭れ面42に荷重センサーシートが設けられていることにより、椅子100は、着座者が着座することによる背凭れ面42が受ける圧力の分布を検出することができる。なお、背凭れ面42が受ける圧力の分布は、着座者が背凭れ面42から受ける圧力の分布と同一視することができるので、椅子100は、着座している着座者の背に加わる体圧の分布を検出していることになる。   The backrest surface 42 is provided with a load sensor sheet as a body pressure distribution detecting means. Since the load sensor seat is provided on the backrest surface 42, the chair 100 can detect the distribution of pressure received by the backrest surface 42 when the seated person is seated. Since the distribution of pressure received by the backrest surface 42 can be equated with the distribution of pressure received by the seated person from the backrest surface 42, the chair 100 is subjected to body pressure applied to the back of the seated seated person. Is detected.

ヘッドレスト50は、背凭れ40の上方に設けられ、背凭れ面42の上下動に合わせて共に上下動するように構成されている。また、ヘッドレスト50は、複数の蝶番51を介して背凭れ40に備え付けられており、背凭れ面42に対する相対的な位置および角度が変更可能に構成されている。   The headrest 50 is provided above the backrest 40 and is configured to move up and down together with the vertical movement of the backrest surface 42. The headrest 50 is provided on the backrest 40 via a plurality of hinges 51, and is configured such that the relative position and angle with respect to the backrest surface 42 can be changed.

以上のように、椅子100は、座面31の位置および角度や背凭れ面42の位置、角度および形状などを変更可能に構成され、かつ、その状態における着座者の体圧分布を測定することができる。したがって、椅子100は、座面31の位置および角度や背凭れ面42の位置、角度および形状などが着座者の体圧分布に与える影響を検出することが可能な構成となっている。   As described above, the chair 100 is configured to be able to change the position and angle of the seat surface 31 and the position, angle, and shape of the backrest surface 42, and measure the body pressure distribution of the seated person in that state. Can do. Therefore, the chair 100 is configured to be able to detect the influence of the position and angle of the seat surface 31 and the position, angle and shape of the backrest surface 42 on the body pressure distribution of the seated person.

次に、椅子100の各部の詳細な構成および機能について説明する。図4は、椅子の内部機構の概略を示す部分分解図である。ここでは、図4を参照しながら、椅子100の各構成に対する内部機構の作用について説明する。図4では、説明を容易にするために、椅子100における基体20、座30および背凭れ40についての内部構成のみが記載されている。   Next, the detailed structure and function of each part of the chair 100 will be described. FIG. 4 is a partially exploded view showing an outline of the internal mechanism of the chair. Here, the operation of the internal mechanism for each component of the chair 100 will be described with reference to FIG. In FIG. 4, only the internal configuration of the base body 20, the seat 30, and the backrest 40 in the chair 100 is shown for ease of explanation.

図4に示されるように、背凭れ駆動部43の各構成は、背凭れ支持体41に固定された保持枠44に組み込まれている。背凭れ駆動部43は、背凭れ保持部材45を介して背凭れ外筐46を上下動させる。背凭れ面42は、背凭れ外筐46によって保持されているので、結果的に、背凭れ駆動部43は、背凭れ面42を上下動することになる。また、背凭れ駆動部43は、ランバーサポート保持部材61を介してランバーサポート部材60を上下動および前後動させる。すなわち、背凭れ駆動部43は、背凭れ面42の上下動および形状変更を行う。   As shown in FIG. 4, each component of the backrest drive unit 43 is incorporated in a holding frame 44 fixed to the backrest support body 41. The backrest drive unit 43 moves the backrest outer casing 46 up and down via a backrest holding member 45. Since the backrest surface 42 is held by the backrest outer casing 46, as a result, the backrest drive unit 43 moves up and down the backrest surface 42. The backrest drive unit 43 moves the lumbar support member 60 up and down and back and forth via the lumbar support holding member 61. That is, the backrest drive unit 43 moves the backrest surface 42 up and down and changes its shape.

図4に示されるように、座30の座面31と基体20との間には、座面前後動機構32が設けられている。座面前後動機構32は、座面31と基体20との間に介在し、基体20に対する座面31の相対的前後方向の位置を変更する。なお、座面前後動機構32の内部には、アクチュエータ等の機構が設けられており、外部からの制御信号によって基体20に対する座面31の相対的前後方向の位置を制御することが可能となるよう構成されている。   As shown in FIG. 4, a seat surface back-and-forth movement mechanism 32 is provided between the seat surface 31 of the seat 30 and the base body 20. The seat surface back-and-forth movement mechanism 32 is interposed between the seat surface 31 and the base body 20 and changes the position of the seat surface 31 relative to the base body 20 in the front-rear direction. Note that a mechanism such as an actuator is provided inside the seat surface back-and-forth movement mechanism 32, and the position of the seat surface 31 in the front-rear direction relative to the base body 20 can be controlled by a control signal from the outside. It is configured as follows.

さらに、座面前後動機構32と基体20との間には、座面傾斜軸33が介在している。座面傾斜軸33は、基体20に対する座面31の傾斜角度を変更するために、座面31や座面前後動機構32などを含む座30全体が座面傾斜軸33を中心に回転させるためのものである。なお、基体20の内部には、アクチュエータ等の機構が設けられており、外部からの制御信号によって基体20に対する座面31の傾斜角度を制御することが可能となるよう構成されている。   Further, a seat surface tilting shaft 33 is interposed between the seat surface back-and-forth motion mechanism 32 and the base body 20. The seating surface tilting axis 33 is used to rotate the seat 30 as a whole including the seating surface 31 and the seating surface longitudinal movement mechanism 32 around the seating surface tilting shaft 33 in order to change the tilting angle of the seating surface 31 with respect to the base body 20. belongs to. Note that a mechanism such as an actuator is provided inside the base body 20 so that the inclination angle of the seat surface 31 with respect to the base body 20 can be controlled by a control signal from the outside.

同様に、背凭れ支持体41と基体20との間には、背凭れ傾斜軸34が介在している。背凭れ傾斜軸34は、基体20に対する背凭れ面42の傾斜角度を変更するために、背凭れ面42や背凭れ駆動部43などを含む背凭れ40全体が背凭れ傾斜軸34を中心に回転させるためのものである。なお、基体20の内部には、シリンダ等の機構が設けられており、外部からの制御信号によって基体20に対する背凭れ面42の傾斜角度を制御することが可能となるよう構成されている。   Similarly, a backrest inclined shaft 34 is interposed between the backrest support body 41 and the base body 20. In order to change the inclination angle of the backrest surface 42 with respect to the base body 20, the backrest inclination shaft 34 rotates around the backrest inclination shaft 34, including the backrest surface 42 and the backrest drive unit 43. It is for making it happen. In addition, a mechanism such as a cylinder is provided inside the base body 20 so that the inclination angle of the backrest surface 42 with respect to the base body 20 can be controlled by a control signal from the outside.

次に、図5から図12を参照しながら、背凭れ駆動部43の細部について説明をする。図5は、背凭れ駆動部を斜め後方から眺めた斜視図であり、図6は、背凭れ駆動部43を斜め前方から眺めた斜視図であり、図7は、背凭れ駆動部とバックアッププレートとを併せた斜め前方から眺めた斜視図であり、図8は、背凭れ駆動部の側面図であり、図9は、背凭れ駆動部とスラットとを併せた側面図であり、図10は、背凭れ駆動部とスラットとを併せた斜め後方から眺めた側面図であり、図11は、背凭れ駆動部とスラットとを併せた背面図であり、図12は、背凭れ駆動部とスラットとを併せた底面図である。背凭れ駆動部の細部構成およびこれらの関係性は図5から図12の複数の図面にわたり記載されているので、以下では、複数の図面を相互に参照しながら説明を行う。   Next, details of the backrest drive unit 43 will be described with reference to FIGS. 5 to 12. FIG. 5 is a perspective view of the backrest drive unit as viewed from obliquely rear, FIG. 6 is a perspective view of the backrest drive unit 43 as viewed from diagonally forward, and FIG. 7 is a view of the backrest drive unit and the backup plate. FIG. 8 is a side view of the backrest drive unit, FIG. 9 is a side view of the backrest drive unit and the slats, and FIG. FIG. 11 is a side view of the backrest driving unit and the slat viewed from an oblique rear side, FIG. 11 is a rear view of the backrest driving unit and the slat, and FIG. 12 is a back view driving unit and the slat. FIG. Since the detailed configuration of the backrest drive unit and the relationship between these components are described throughout the drawings of FIGS. 5 to 12, the following description is made with reference to the drawings.

図5から図12に共通して示されるように、背凭れ駆動部43の各構成は、保持枠44によって保持されている。保持枠44は、背凭れ支持体41を介して基体20に保持されているので、背凭れ駆動部43の各構成は、保持枠44に対する相対的位置を変更することにより、基体20に対する相対的位置を変更する。   As commonly shown in FIGS. 5 to 12, each component of the backrest drive unit 43 is held by a holding frame 44. Since the holding frame 44 is held on the base body 20 via the backrest support body 41, each configuration of the backrest drive unit 43 is changed relative to the base body 20 by changing the relative position with respect to the holding frame 44. Change the position.

図5、図10、および図11などに示されるように、背凭れ駆動部43は、駆動源として、背凭れ上下動用サーボモータ71、ランバーサポート上下動用サーボモータ72、およびランバーサポート前後動用サーボモータ73を備える。   As shown in FIGS. 5, 10, 11, and the like, the backrest drive unit 43 has a backrest vertical movement servomotor 71, a lumbar support vertical movement servomotor 72, and a lumbar support longitudinal movement servomotor as drive sources. 73 is provided.

背凭れ上下動用サーボモータ71は、保持枠44に固定されており、減速機74を介してスクリューシャフト75を回転させる。スクリューシャフト75は、軸受けを介して保持枠44に固定されており、スクリューシャフト75に螺合されたトラベリングナット76は、背凭れ昇降板77に固定されている。よって、背凭れ上下動用サーボモータ71の回転は、背凭れ昇降板77の上下動に変換されることになる。なお、図6から図9などに示されるように、背凭れ昇降板77は、保持枠44に設けられた昇降ガイド78に沿って上下動するよう構成されている。また、先述した背凭れ外筐46と背凭れ駆動部43とを連結するための背凭れ保持部材45は、背凭れ昇降板77に固定されている。   The backrest vertical movement servomotor 71 is fixed to the holding frame 44 and rotates the screw shaft 75 via the speed reducer 74. The screw shaft 75 is fixed to the holding frame 44 via a bearing, and a traveling nut 76 screwed to the screw shaft 75 is fixed to a backrest raising / lowering plate 77. Therefore, the rotation of the backrest vertical movement servomotor 71 is converted into the vertical movement of the backrest lift plate 77. 6 to 9 and the like, the backrest lift plate 77 is configured to move up and down along a lift guide 78 provided on the holding frame 44. Further, the backrest holding member 45 for connecting the backrest outer casing 46 and the backrest drive unit 43 described above is fixed to the backrest lift plate 77.

図10および図11などに示されるように、ランバーサポート上下動用サーボモータ72は、背凭れ昇降板77に固定されており、ベルト79を介してスクリューシャフト80を回転させる。スクリューシャフト80は、軸受けを介して背凭れ昇降板77に固定されており、スクリューシャフト80に螺合されたトラベリングナット81は、ランバーサポート昇降板82に固定されている。よって、ランバーサポート上下動用サーボモータ72の回転は、ランバーサポート昇降板82の上下動に変換されることになる。なお、図6から図9などに示されるように、ランバーサポート昇降板82は、背凭れ昇降板77に設けられた昇降ガイド83に沿って上下動するよう構成されている。   As shown in FIGS. 10 and 11, the lumbar support vertical movement servomotor 72 is fixed to the backrest lifting plate 77 and rotates the screw shaft 80 via the belt 79. The screw shaft 80 is fixed to a backrest lifting plate 77 via a bearing, and a traveling nut 81 screwed to the screw shaft 80 is fixed to a lumbar support lifting plate 82. Therefore, the rotation of the lumbar support vertical movement servomotor 72 is converted into the vertical movement of the lumbar support lifting plate 82. 6 to 9 and the like, the lumbar support lifting plate 82 is configured to move up and down along a lifting guide 83 provided on the backrest lifting plate 77.

図10および図11などに示されるように、ランバーサポート前後動用サーボモータ73は、背凭れ昇降板77に固定されており、ベルト84を介してスクリューシャフト85を回転させる。スクリューシャフト85は、軸受けを介してランバーサポート部材60に固定されており、スクリューシャフト85に螺合されたトラベリングナット86は、軸受けを介してランバーサポート昇降板82に固定されている。よって、ランバーサポート前後動用サーボモータ73の回転は、ランバーサポート部材60の前後動に変換されることになる。なお、図6に示されるように、ランバーサポート部材60は、ランバーサポート部材60に固定されたランバーサポート保持部材61がランバーサポート昇降板82に設けられた穴に螺合しながら前後動するよう構成されている。   As shown in FIGS. 10 and 11, the lumbar support back-and-forth movement servomotor 73 is fixed to the backrest lift plate 77 and rotates the screw shaft 85 via the belt 84. The screw shaft 85 is fixed to the lumbar support member 60 via a bearing, and a traveling nut 86 screwed to the screw shaft 85 is fixed to the lumbar support lifting plate 82 via the bearing. Therefore, the rotation of the lumbar support longitudinal movement servomotor 73 is converted into the longitudinal movement of the lumbar support member 60. As shown in FIG. 6, the lumbar support member 60 is configured such that the lumbar support holding member 61 fixed to the lumbar support member 60 moves back and forth while being screwed into a hole provided in the lumbar support lifting plate 82. Has been.

図7から図9などに示されるように、ランバーサポート部材60には、バックアッププレート62が取り付けられている。バックアッププレート62は、ランバーサポート部材60が背凭れ面42の裏面を押圧して背凭れ面42の表面の形状を変化させた際に、背凭れ面42の表面の形状がなだらかな傾斜を形成するように、支援するプレートである。バックアッププレート62は、下端がランバーサポート部材60に固定されており、上端がバックアップガイド63に沿って移動可能に構成されている。これにより、ランバーサポート部材60が上下動した際にも、背凭れ面42の表面の形状が滑らかな傾斜を維持することができる。   As shown in FIGS. 7 to 9 and the like, a backup plate 62 is attached to the lumbar support member 60. When the lumbar support member 60 presses the back surface of the backrest surface 42 and changes the shape of the surface of the backrest surface 42, the backup plate 62 forms a gentle slope on the surface of the backrest surface 42. As is the plate to support. The backup plate 62 has a lower end fixed to the lumbar support member 60 and an upper end configured to be movable along the backup guide 63. Thereby, even when the lumbar support member 60 moves up and down, the shape of the surface of the backrest surface 42 can maintain a smooth inclination.

図6および図7などに示されるように、ランバーサポート部材60には、ロール64が取り付けられている。このロール64は、背凭れ面42の裏面を押圧しているランバーサポート部材60が、容易に上下動することができるように設けられている。   As shown in FIG. 6 and FIG. 7 and the like, a roll 64 is attached to the lumbar support member 60. The roll 64 is provided so that the lumbar support member 60 pressing the back surface of the backrest surface 42 can easily move up and down.

さらに、図5から図9などに示されるように、ランバーサポート部材60には、ランバーサポート標識65が設けられている。ランバーサポート標識65は、視認性を向上させるために、例えばLED素子で発光させる構成とすることが好ましい。なお、後に詳述するが、ランバーサポート標識65は、椅子100の側面から観察した際に視認可能な構成となっている。LED素子は、少なくともランバーサポート部材60を移動させることを要求する信号が入力されているときには発光するように構成する。例えば、LED素子は、電源投入後、常時点灯するように構成してもよいし、ランバーサポート部材60を移動させることを要求する信号が入力されてから発光するよう構成してもよい。   Further, as shown in FIGS. 5 to 9 and the like, the lumbar support member 60 is provided with a lumbar support mark 65. In order to improve the visibility, the lumbar support mark 65 is preferably configured to emit light using, for example, an LED element. Note that, as will be described in detail later, the lumbar support sign 65 is configured to be visible when observed from the side surface of the chair 100. The LED element is configured to emit light when a signal requesting to move at least the lumbar support member 60 is input. For example, the LED element may be configured to always light after power is turned on, or may be configured to emit light after a signal requesting to move the lumbar support member 60 is input.

図9から図12などに示されるように、ランバーサポート部材60は、スラット66を押圧するように構成されている。スラット66は、細長い矩形状の板部材が連結されたものであり、上下方向に関する変形を許すが左右方向に関する変形は許容しないように構成されている。すなわち、ランバーサポート部材60は、スラット66を介して背凭れ面42の裏面を押圧することになる。スラット66の役割は、ランバーサポート部材60の位置が変更された際に、背凭れ面42の表面形状が上下方向に関する変形を許すが左右方向に関する変形は許容しないように矯正することである。   As shown in FIGS. 9 to 12 and the like, the lumbar support member 60 is configured to press the slat 66. The slat 66 is formed by connecting elongated rectangular plate members, and is configured to allow deformation in the vertical direction but not in the horizontal direction. That is, the lumbar support member 60 presses the back surface of the backrest surface 42 through the slats 66. The role of the slat 66 is to correct so that when the position of the lumbar support member 60 is changed, the surface shape of the backrest surface 42 allows deformation in the vertical direction but does not allow deformation in the horizontal direction.

図9および図12に示されるように、スラット66は、バネ67によって張力が負荷されている。図9に示されるように、バネ67の一端は背凭れ外筐46に固定され(図13参照)、バネ67のもう一端は接続部材68に繋がっている。接続部材68は、背凭れ外筐46に固定された支点を有し、バネ67の張力をスラット66に伝える。図9に示されるように、バネ67によって加えられた張力により、スラット66は、常にランバーサポート部材60に押し付けられた状態となり、スラット66自体もランバーサポート部材60に対して押圧を加える状態となる。   As shown in FIGS. 9 and 12, the slat 66 is tensioned by a spring 67. As shown in FIG. 9, one end of the spring 67 is fixed to the backrest outer casing 46 (see FIG. 13), and the other end of the spring 67 is connected to the connection member 68. The connection member 68 has a fulcrum fixed to the backrest outer casing 46, and transmits the tension of the spring 67 to the slat 66. As shown in FIG. 9, due to the tension applied by the spring 67, the slat 66 is always pressed against the lumbar support member 60, and the slat 66 itself is also pressed against the lumbar support member 60. .

次に、図13から図15を参照しながら、背凭れ駆動部43を背凭れ外筐46に組み込む態様について説明する。図13は、背凭れ外筐の斜視図であり、図14は、背凭れ外筐に背凭れ駆動部を組み込んだ状態の斜視図であり、図15は、背凭れ外筐内部に組み込まれたランバーサポート標識を背凭れ外筐の外部から見た側面図である。   Next, an embodiment in which the backrest drive unit 43 is incorporated in the backrest outer casing 46 will be described with reference to FIGS. 13 to 15. FIG. 13 is a perspective view of the backrest outer casing, FIG. 14 is a perspective view of a state in which the backrest driving unit is incorporated in the backrest outer casing, and FIG. 15 is incorporated inside the backrest outer casing. It is the side view which looked at the lumbar support sign from the back of the outer casing.

図13に示されるように、背凭れ外筐46の背面には、穴hが形成されている。この穴hは、ランバーサポート部材60を背凭れ外筐46の内部へ挿入するためのものである。穴hの左右には、背凭れ外筐46と背凭れ昇降板77とを連結するための背凭れ保持部材45が取り付けられる。   As shown in FIG. 13, a hole h is formed in the back surface of the backrest outer casing 46. This hole h is for inserting the lumbar support member 60 into the back casing 46. A backrest holding member 45 for connecting the backrest outer casing 46 and the backrest lift plate 77 is attached to the left and right of the hole h.

スラット66は、背凭れ外筐46の表側に取り付けられている。スラット66の上端は、背凭れ外筐46に固定され、下端は接続部材68に繋がっている。接続部材68は、背凭れ外筐46に固定された支点を有し、バネ67の張力がスラット66に伝えられている。   The slats 66 are attached to the front side of the backrest outer casing 46. The upper end of the slat 66 is fixed to the back casing 46, and the lower end is connected to the connection member 68. The connection member 68 has a fulcrum fixed to the backrest outer casing 46, and the tension of the spring 67 is transmitted to the slat 66.

図14に示されるように、背凭れ外筐46と背凭れ昇降板77とは背凭れ保持部材45を介して連結される。先述したように、背凭れ昇降板77は、背凭れ駆動部43が保持枠44に対して上下方向に駆動される。一方、背凭れ外筐46の内部に挿入されたランバーサポート部材60は、背凭れ駆動部43が背凭れ昇降板77に対して上下方向に駆動される。結果、背凭れ上下動用サーボモータ71を駆動した場合、背凭れ外筐46およびスラット66は、形状を変えることなく、上下方向に移動し、ランバーサポート上下動用サーボモータ72およびランバーサポート前後動用サーボモータ73を駆動した場合、背凭れ外筐46は移動することなく、スラット66の表面形状が変化することになる。   As shown in FIG. 14, the backrest casing 46 and the backrest lift plate 77 are connected via a backrest holding member 45. As described above, the backrest lift plate 77 is driven by the backrest drive unit 43 in the vertical direction with respect to the holding frame 44. On the other hand, in the lumbar support member 60 inserted into the backrest outer casing 46, the backrest drive unit 43 is driven in the vertical direction with respect to the backrest lift plate 77. As a result, when the backrest vertical movement servomotor 71 is driven, the backrest casing 46 and the slat 66 move in the vertical direction without changing the shape, and the lumbar support vertical movement servomotor 72 and the lumbar support longitudinal movement servomotor. When 73 is driven, the backrest outer casing 46 does not move, and the surface shape of the slat 66 changes.

図15に示されるように、背凭れ外筐46の内部に挿入されたランバーサポート部材60は、スラット66と背凭れ外筐46との間の間隙を通じて、背凭れ外筐46の外部から視認可能な位置に配置される。この間隙は、スラット66の裏面をランバーサポート部材60が押圧するので必然的に発生するものである。よって、ランバーサポート部材60の位置が背凭れ外筐46の内部で変更された場合であっても、ランバーサポート部材60の周囲には、スラット66と背凭れ外筐46との間に間隙が生じることになる。スラット66と背凭れ外筐46との間の間隙は椅子100の側面に設けられており、また、ランバーサポート部材60には、ランバーサポート標識65が設けられているので、ランバーサポート標識65は、椅子100の側面に設けられた間隙を通じて前記椅子の側方から視認可能に配置されている。   As shown in FIG. 15, the lumbar support member 60 inserted into the backrest outer casing 46 is visible from the outside of the backrest outer casing 46 through the gap between the slat 66 and the backrest outer casing 46. It is arranged in the position. This gap is inevitably generated because the lumbar support member 60 presses the back surface of the slat 66. Therefore, even when the position of the lumbar support member 60 is changed inside the backrest outer casing 46, a gap is generated between the slat 66 and the backrest outer casing 46 around the lumbar support member 60. It will be. The gap between the slat 66 and the back casing 46 is provided on the side surface of the chair 100, and the lumbar support member 60 is provided with a lumbar support mark 65. It arrange | positions so that it can visually recognize from the side of the said chair through the clearance gap provided in the side surface of the chair 100. FIG.

次に、図16から図20を参照しながら、上記説明した椅子100の駆動の態様を説明する。   Next, the driving mode of the chair 100 described above will be described with reference to FIGS.

図16は、背凭れ面の上下移動の態様を示す椅子の側面図である。図16に示されるように、椅子100は、背凭れ駆動部43の機能によって、背凭れ外筐46が上下方向に移動する。この移動に伴い、背凭れ外筐46に取り付けられた背凭れ面42が上下方向に移動し、背凭れ面42aや背凭れ面42bに変更される。   FIG. 16 is a side view of the chair showing a manner of vertical movement of the backrest surface. As shown in FIG. 16, in the chair 100, the backrest outer casing 46 moves up and down by the function of the backrest drive unit 43. Along with this movement, the backrest surface 42 attached to the backrest outer casing 46 moves in the vertical direction, and is changed to the backrest surface 42a and the backrest surface 42b.

図17は、背凭れ面の表面形状の変化の態様を示す椅子の側面図である。図17に示されるように、椅子100は、背凭れ駆動部43の機能によって、背凭れ外筐46の内部でランバーサポート部材60が上下方向および前後方向に移動する。例えば図17に示される例では、ランバーサポート部材60aやランバーサポート部材60bに位置が変更される。この移動に伴い、ランバーサポート部材60に裏面を押圧されている背凭れ面42の形状が、背凭れ面42cや背凭れ面42dに変更される。   FIG. 17 is a side view of the chair showing how the surface shape of the backrest changes. As shown in FIG. 17, in the chair 100, the lumbar support member 60 moves in the vertical direction and the front-rear direction within the backrest outer casing 46 by the function of the backrest drive unit 43. For example, in the example shown in FIG. 17, the position is changed to the lumbar support member 60a or the lumbar support member 60b. With this movement, the shape of the backrest surface 42 whose back surface is pressed by the lumbar support member 60 is changed to the backrest surface 42c and the backrest surface 42d.

図18は、背凭れの傾斜角度変更の態様を示す椅子の側面図である。図18に示されるように、椅子100は、背凭れ支持体41が背凭れ傾斜軸34を中心とした左右方向の軸回に関して回転し、背凭れ支持体41が背凭れ支持体41aの位置へ変更される。この回転に伴い、背凭れ支持体41に支持されている背凭れ40が、背凭れ40aの位置へ変更され、背凭れ40の傾斜角度が変更される。   FIG. 18 is a side view of the chair showing a manner of changing the inclination angle of the backrest. As shown in FIG. 18, in the chair 100, the backrest support body 41 rotates with respect to the axial rotation in the left-right direction around the backrest inclination axis 34, and the backrest support body 41 moves to the position of the backrest support body 41 a. Be changed. With this rotation, the backrest 40 supported by the backrest support body 41 is changed to the position of the backrest 40a, and the inclination angle of the backrest 40 is changed.

図19は、座面の前後移動の態様を示す椅子の側面図である。図19に示されるように、椅子100は、座面前後動機構32の機能によって、座面31が前後方向に移動する。例えば図19に示される例では、座面31が座面31aの位置に移動する。   FIG. 19 is a side view of the chair showing a manner of front and back movement of the seat surface. As shown in FIG. 19, in the chair 100, the seat surface 31 moves in the front-rear direction by the function of the seat surface back-and-forth movement mechanism 32. For example, in the example shown in FIG. 19, the seat surface 31 moves to the position of the seat surface 31a.

図20は、座面の傾斜角度変更の態様を示す椅子の側面図である。図20に示されるように、椅子100は、座面前後動機構32が座面傾斜軸33を中心とした左右方向の軸回に関して回転し、座面前後動機構32が座面前後動機構32aの位置へ変更される。この回転に伴い、座面前後動機構32に取り付けられている座面31が、座面31bの位置へ変更され、座面31の傾斜角度が変更される。   FIG. 20 is a side view of the chair showing an aspect of changing the inclination angle of the seating surface. As shown in FIG. 20, in the chair 100, the seat surface back-and-forth motion mechanism 32 rotates with respect to the axial rotation in the left-right direction around the seat surface tilting axis 33, and the seat surface back-and-forth motion mechanism 32 rotates. It is changed to the position. With this rotation, the seat surface 31 attached to the seat surface back-and-forth movement mechanism 32 is changed to the position of the seat surface 31b, and the inclination angle of the seat surface 31 is changed.

(体圧分布の表示システムの使用態様)
最後に、図21および図22を参照しながら、体圧分布の表示システムの使用態様について説明する。図21は、体圧分布の表示システムの使用態様を説明する概念図であり、図22は、体圧分布の表示システムの画面表示例を示す図である。
(Usage of display system of body pressure distribution)
Finally, a usage mode of the body pressure distribution display system will be described with reference to FIGS. 21 and 22. FIG. 21 is a conceptual diagram illustrating a usage mode of the body pressure distribution display system, and FIG. 22 is a diagram illustrating a screen display example of the body pressure distribution display system.

図21に示されるように、体圧分布の表示システム1000は、椅子100に着座者Mが着座した状態で用いられる。図1を参照しながら先述したように、体圧分布の表示システム1000は、椅子100、PLC200、パソコン300、カメラ400、およびモニタ画面500を備えている。   As shown in FIG. 21, the body pressure distribution display system 1000 is used in a state where a seated person M is seated on a chair 100. As described above with reference to FIG. 1, the body pressure distribution display system 1000 includes the chair 100, the PLC 200, the personal computer 300, the camera 400, and the monitor screen 500.

図21に示されるように、カメラ400は、椅子100およびこれに着座した着座者Mを側面から撮影するためのものである。椅子100には、ランバーサポートの位置を示すランバーサポート標識65が設けられており、椅子100の側面に設けられた間隙を通じて椅子100の側方から視認可能に配置されているので、カメラ400は、椅子100の側面、椅子100に着座した着座者M、およびランバーサポート標識65をカメラ400にて同一画面に収めて撮影することが可能である。   As shown in FIG. 21, the camera 400 is for photographing the chair 100 and a seated person M seated on the chair 100 from the side. The chair 100 is provided with a lumbar support sign 65 indicating the position of the lumbar support, and is disposed so as to be visible from the side of the chair 100 through a gap provided on the side surface of the chair 100. The side surface of the chair 100, the seated person M seated on the chair 100, and the lumbar support sign 65 can be captured by the camera 400 on the same screen.

パソコン300は、PLC200、体圧分布センサーシート102、およびカメラ400からの入力を処理し、モニタ画面500へ画面出力をすることができる汎用コンピュータである。PLC200には、オペレータが体圧分布の表示システム1000を操作するためのタッチパネル201が接続されている。なお、着座者Mも体圧分布の表示システム1000を操作するために別途のリモコン等をPLC200に接続する構成としてもよい。   The personal computer 300 is a general-purpose computer that can process input from the PLC 200, the body pressure distribution sensor sheet 102, and the camera 400 and output the screen to the monitor screen 500. The PLC 200 is connected to a touch panel 201 for an operator to operate the body pressure distribution display system 1000. The seated person M may also be configured to connect a separate remote controller or the like to the PLC 200 in order to operate the body pressure distribution display system 1000.

図21に示されるように、モニタ画面500には、側面撮影像501、背凭れ面体圧分布像502、座面体圧分布像503、立体表示体圧分布像504、および設定情報画像505が表示されている。側面撮影像501は、カメラ400によって撮影された椅子100およびこれに着座した着座者Mの側面像である。上記説明したように、カメラ400は、椅子100の側面、椅子100に着座した着座者M、およびランバーサポート標識65をカメラ400にて同一画面に収めて撮影できるので、側面撮影像501は、椅子100の側方から見たランバーサポートの位置を示すインジケータとしてのランバーサポート標識65を含む画像となっている。   As shown in FIG. 21, a side image 501, a backrest surface pressure distribution image 502, a seat surface pressure distribution image 503, a stereoscopic display body pressure distribution image 504, and a setting information image 505 are displayed on the monitor screen 500. ing. The side image 501 is a side image of the chair 100 photographed by the camera 400 and the seated person M seated on the chair 100. As described above, the camera 400 can shoot the side surface of the chair 100, the seated person M sitting on the chair 100, and the lumbar support sign 65 on the same screen by the camera 400. The image includes a lumbar support mark 65 as an indicator showing the position of the lumbar support as viewed from the side of 100.

背凭れ面体圧分布像502、座面体圧分布像503、および立体表示体圧分布像504は、体圧分布センサーシート102が検出した体圧分布を可視化して表示したものである。設定情報画像505は、椅子100の各設定のパラメータの数値を模式的に表示したものである。これら側面撮影像501、背凭れ面体圧分布像502、座面体圧分布像503、立体表示体圧分布像504、および設定情報画像505は、体圧分布センサーシート102、PLC200、カメラ400から入力された情報を基にパソコン300が画像を合成し、モニタ画面500に表示されている。   The backrest body pressure distribution image 502, the seat surface body pressure distribution image 503, and the three-dimensional display body pressure distribution image 504 are obtained by visualizing and displaying the body pressure distribution detected by the body pressure distribution sensor sheet 102. The setting information image 505 schematically displays numerical values of parameters for each setting of the chair 100. These side image 501, backrest body pressure distribution image 502, seat surface body pressure distribution image 503, stereoscopic display body pressure distribution image 504, and setting information image 505 are input from body pressure distribution sensor sheet 102, PLC 200, and camera 400. The personal computer 300 synthesizes the image based on the information and displays it on the monitor screen 500.

以上のように、体圧分布の表示システム1000は、椅子100の側方から見たランバーサポート103の位置を示すランバーサポート標識65を含む側面撮影像501を表示する側面画像領域と、体圧分布センサーシート102が検出した体圧分布を可視化して表示した背凭れ面体圧分布像502、座面体圧分布像503、および立体表示体圧分布像504を表示する体圧分布表示領域とを有するモニタ画面500を備えているので、ランバーサポート103が作用している位置、および、ランバーサポート103の位置が体圧分布に及ぼす影響を着座者Mが認識することができる。したがって、体圧分布の表示システム1000によれば、着座者Mは、ランバーサポート103の位置と体圧分布との両者を連関させてランバーサポート103の効果を認識することができる。   As described above, the body pressure distribution display system 1000 includes the side image area for displaying the side image 501 including the lumbar support mark 65 indicating the position of the lumbar support 103 viewed from the side of the chair 100, and the body pressure distribution. A monitor having a backrest body pressure distribution image 502, a seating surface body pressure distribution image 503, and a body pressure distribution display area for displaying a stereoscopic display body pressure distribution image 504, which are visualized and displayed on the body pressure distribution detected by the sensor sheet 102. Since the screen 500 is provided, the seated person M can recognize the position where the lumbar support 103 acts and the influence of the position of the lumbar support 103 on the body pressure distribution. Therefore, according to the body pressure distribution display system 1000, the seated person M can recognize the effect of the lumbar support 103 by associating both the position of the lumbar support 103 and the body pressure distribution.

また、体圧分布の表示システム1000では、椅子100の側方から見たランバーサポート103の位置を示すインジケータ104が、ランバーサポート手段60に設けられたランバーサポート標識65をカメラ400によって撮影したものであることにより、ランバーサポート部材60の位置を認識するセンサーを椅子100に設ける必要がないので、体圧分布の表示システム1000のコストを抑えることができる。   In the body pressure distribution display system 1000, the indicator 104 indicating the position of the lumbar support 103 viewed from the side of the chair 100 is obtained by photographing the lumbar support sign 65 provided on the lumbar support means 60 with the camera 400. Since it is not necessary to provide the chair 100 with a sensor for recognizing the position of the lumbar support member 60, the cost of the body pressure distribution display system 1000 can be reduced.

また、体圧分布の表示システム1000における側面撮影像501は、椅子100の側面、椅子100に着座した着座者M、およびランバーサポート標識65をカメラ400にて同一画面に収めて撮影したものであるので、着座者Mは、ランバーサポート103の位置と体圧分布との2つの連関のみならず、ランバーサポート103の位置と着座者M自身の着座姿勢と体圧分布との3つを連関させてランバーサポート103の効果を認識することができる。具体的には、体圧分布の表示システム1000によれば、ランバーサポート103の位置が適切である場合、着座者Mの背中が側面視において「く」の字を描いて上下方向に延びている姿勢となり、かつ、椅子100の座面31および背凭れ面42から受ける体圧分布も適切に分散され、着座者Mの着座感が向上することが明確に認識できることになる。したがって、体圧分布の表示システム1000は、例えば博物館に展示するような体感型の装置に好適な構成となっている。   In addition, a side-captured image 501 in the body pressure distribution display system 1000 is obtained by capturing the side surface of the chair 100, the seated person M sitting on the chair 100, and the lumbar support sign 65 on the same screen with the camera 400. Therefore, the seated person M links not only two links between the position of the lumbar support 103 and the body pressure distribution, but also links the three positions of the lumbar support 103 with the seating posture of the seated person M and the body pressure distribution. The effect of the lumbar support 103 can be recognized. Specifically, according to the body pressure distribution display system 1000, when the lumbar support 103 is in an appropriate position, the back of the seated person M extends in a vertical direction with a "<" shape in a side view. It becomes a posture, and the body pressure distribution received from the seat surface 31 and the backrest surface 42 of the chair 100 is also appropriately dispersed, and it can be clearly recognized that the seating feeling of the seated person M is improved. Therefore, the body pressure distribution display system 1000 has a configuration suitable for a sensation-type device that is displayed in a museum, for example.

なお、上記説明した体圧分布の表示システム1000では、椅子100の側方から見たランバーサポート103の位置を検出する検出手段400aとして、ランバーサポート手段60に設けられたランバーサポート標識65を撮影するカメラ400としているが、検出手段400aの例はこれに限定されるものではない。例えば、検出手段400aは、サーボモータ101を駆動するためにPLC200が送信した信号を計数するカウンタとすることもでき、また、ランバーサポート103が実際に移動した変位量を測定するセンサーとすることもできる。この場合、側面撮影像501に表示されるインジケータ104は、カウンタやセンサーが測定したランバーサポート手段60の位置を、別途の撮像手段によって撮影した側面画像にパソコン300で合成処理をしてモニタ画面に表示する構成となる。   In the body pressure distribution display system 1000 described above, the lumbar support sign 65 provided on the lumbar support means 60 is photographed as the detection means 400a for detecting the position of the lumbar support 103 viewed from the side of the chair 100. Although it is the camera 400, the example of the detection means 400a is not limited to this. For example, the detection unit 400a may be a counter that counts signals transmitted by the PLC 200 to drive the servo motor 101, or may be a sensor that measures the amount of displacement that the lumbar support 103 actually moves. it can. In this case, the indicator 104 displayed on the side image 501 is displayed on the monitor screen by combining the position of the lumbar support unit 60 measured by the counter or sensor with the side image captured by the separate imaging unit by the personal computer 300. It becomes the structure to display.

1000 体圧分布の表示システム
100 椅子
101 サーボモータ
102 センサーシート
103 ランバーサポート
104 インジケータ
200 PLC
201 タッチパネル
300 パソコン
400 カメラ
400a 検出手段
500 モニタ画面
11 台座板
12 アジャスター
13 キャスター
14 踏み台
20 基体
21 上下動機構
30 座
31 座面
32 座面前後動機構
33 座面傾斜軸
34 背凭れ傾斜軸
41 背凭れ支持体
42 背凭れ面
43 背凭れ駆動部
44 保持枠
45 背凭れ保持部材
46 背凭れ外筐
50 ヘッドレスト
51 蝶番
60 ランバーサポート部材
61 ランバーサポート保持部材
62 バックアッププレート
63 バックアップガイド
64 ロール
65 ランバーサポート標識
66 スラット
67 バネ
68 接続部材
71 背凭れ上下動用サーボモータ
72 ランバーサポート上下動用サーボモータ
73 ランバーサポート前後動用サーボモータ
74 減速機
75 スクリューシャフト
76 トラベリングナット
77 背凭れ昇降板
78 昇降ガイド
79 ベルト
80 スクリューシャフト
81 トラベリングナット
82 ランバーサポート昇降板
83 昇降ガイド
84 ベルト
85 スクリューシャフト
86 トラベリングナット
1000 Body pressure distribution display system 100 Chair 101 Servo motor 102 Sensor seat 103 Lumber support 104 Indicator 200 PLC
201 touch panel 300 personal computer 400 camera 400a detection means 500 monitor screen 11 base plate 12 adjuster 13 caster 14 step base 20 base body 21 vertical movement mechanism 30 seat 31 seat surface 32 seat surface longitudinal movement mechanism 33 seat surface tilt shaft 34 back tilt shaft 41 back Back support 42 Back support surface 43 Back drive unit 44 Holding frame 45 Back support member 46 Back support housing 50 Headrest 51 Hinge 60 Lumber support member 61 Lumber support holding member 62 Backup plate 63 Backup guide 64 Roll 65 Lumber support sign 66 Slat 67 Spring 68 Connection member 71 Backrest vertical movement servo motor 72 Lumber support vertical movement servo motor 73 Lumber support longitudinal movement servo motor 74 Reducer 75 Screw shaft 76 Travelin Nut 77 backrest elevating plate 78 lifting guide 79 the belt 80 screw shaft 81 Traveling nut 82 lumbar support elevating plate 83 lifting guide 84 the belt 85 screw shaft 86 Traveling nut

Claims (4)

椅子の座および背凭れの表面に設けられ、前記椅子に着座した時の着座者の臀部と背中に加わる体圧分布を検知する体圧分布検知手段と、
前記背凭れに対して移動可能に配設され、前記背凭れの裏面を押圧することによって前記背凭れの表面の形状を変化させるランバーサポート手段であって、前記椅子の側方から視認可能であり該ランバーサポート手段とともに移動する標識が設けられたランバーサポート手段と、
前記椅子および前記標識を側方から撮影するカメラと、
前記椅子に着座した着座者が視認可能に配置されており、前記椅子の側方から見た前記ランバーサポート手段の位置を示す前記標識を少なくとも含む、前記カメラにて撮影した側面画像を表示する側面画像領域と、前記体圧分布を可視化して表す体圧分布像を表示する体圧分布表示領域とを有し、前記側面画像と前記体圧分布像とを同時に表示する体圧分布表示手段と、
を備えることを特徴とする体圧分布の表示システム。
Body pressure distribution detecting means provided on the surface of the chair seat and the backrest, for detecting the body pressure distribution applied to the buttocks and back of the seated person when sitting on the chair;
Lumber support means that is movably disposed with respect to the backrest and that changes the shape of the surface of the backrest by pressing the back surface of the backrest , and is visible from the side of the chair. Lumber support means provided with a sign that moves together with the lumbar support means ;
A camera for photographing the chair and the sign from the side;
A side surface on which a seated person seated on the chair is arranged so as to be visible and includes a side image captured by the camera, including at least the sign indicating the position of the lumbar support means viewed from the side of the chair. and an image region, the body pressure distribution possess a body pressure distribution display area for displaying the body pressure distribution image representing visualized, and body pressure distribution display means for displaying said body pressure distribution image and the side image simultaneously ,
A system for displaying a body pressure distribution.
前記側面画像は、前記椅子の側面、前記椅子に着座した着座者、および前記標識を前記カメラにて同一画面に収めて撮影したものであることを特徴とする請求項に記載の体圧分布の表示システム。 2. The body pressure distribution according to claim 1 , wherein the side image is a side surface of the chair, a seated person sitting on the chair, and the sign taken by the camera on the same screen. Display system. 前記標識は、前記椅子の側面に設けられた間隙を通じて前記椅子の側方から視認可能に配置されていることを特徴とする請求項に記載の体圧分布の表示システム。 The body pressure distribution display system according to claim 2 , wherein the sign is disposed so as to be visible from a side of the chair through a gap provided on a side surface of the chair. 前記標識は、少なくとも前記ランバーサポート手段を移動させることを要求する信号が入力されているときには発光する発光素子を用いて構成されていることを特徴とする請求項または請求項に記載の体圧分布の表示システム。 The body according to claim 2 or 3 , wherein the sign is configured by using a light emitting element that emits light when at least a signal requesting to move the lumbar support means is input. Pressure distribution display system.
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