JP6434095B1 - Wireless terminal, control method, and control program - Google Patents

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Abstract

【課題】本発明は、使用可能な電力量に応じて最適なSF値を利用できる無線端末を提供することを目的とする。【解決手段】本発明に係る無線端末(2)は、発電素子(21)と、発電素子(21)により充電される蓄電素子(23)と、蓄電素子(23)の出力電圧を検出する電圧検出回路(26)と、出力電圧に基づいてSF(拡散率)値を選択するSF値選択部(276)と、物理現象を検出するセンサ(25)と、出力電圧により動作し、且つ、SF値を適用して、センサ(25)の検出結果に基づくデータをスペクトラム拡散方式で送信する送信モジュール(29)と、を有する。【選択図】図4An object of the present invention is to provide a wireless terminal that can use an optimum SF value according to the amount of power that can be used. A wireless terminal (2) according to the present invention includes a power generation element (21), a storage element (23) charged by the power generation element (21), and a voltage for detecting an output voltage of the storage element (23). A detection circuit (26), an SF value selection unit (276) for selecting an SF (diffusion rate) value based on an output voltage, a sensor (25) for detecting a physical phenomenon, an output voltage, and an SF And a transmission module (29) that applies the value and transmits data based on the detection result of the sensor (25) by a spread spectrum method. [Selection] Figure 4

Description

本発明は、無線端末、制御方法、及び制御プログラムに関する。   The present invention relates to a wireless terminal, a control method, and a control program.

IoT(Internet of Things)を実現するための通信方式として、低消費電力で遠距離通信を実現するLPWA(Low Power Wide Area)と総称される通信方式が近年注目されている。   As a communication method for realizing IoT (Internet of Things), a communication method generally called LPWA (Low Power Wide Area) that realizes long-distance communication with low power consumption has attracted attention in recent years.

例えば、非特許文献1には、LPWAの一種としてLoRa(登録商標)と呼ばれる通信方式が紹介されている。この通信方式においては、端末側が拡散率(Spread Factor、以下「SF」と記載する)の値を設定することが可能であり、拡散率を大きくすることにより長距離通信が可能となる。   For example, Non-Patent Document 1 introduces a communication method called LoRa (registered trademark) as a kind of LPWA. In this communication system, the terminal side can set a spread factor (hereinafter referred to as “SF”), and long distance communication is possible by increasing the spreading factor.

総務省 情報通信審議会 情報通信技術分科会 陸上無線通信委員会、“情報通信審議会 情報通信技術分科会報告 諮問第2009号 「小電力の無線システムの高度化に必要な技術的条件」のうち「920MHz帯小電力無線システムの高度化に係る技術的条件」” [online]、[平成29年7月7日検索]、インターネット<URL:http://www.soumu.go.jp/main_content/000477030.pdf>Ministry of Internal Affairs and Communications Information and Communication Council Information and Communication Technology Subcommittee Land Radio Communication Committee, “Information and Communication Council Information and Communication Technology Subcommittee Report Advisory No. 2009“ Technical Conditions Necessary for Advancement of Low-Power Wireless Systems ” "Technical conditions for advanced 920MHz band low-power wireless system" "[online], [Search July 7, 2017], Internet <URL: http://www.soumu.go.jp/main_content/ 000477030.pdf>

非特許文献1には、センサーデータ等を送信する小型端末向けにバッテリ駆動を想定した通信クラスが記載されている。しかし、このような端末、特に蓄電素子を有する端末がSF値をどのように定めるべきかの指針は開示されていなかった。   Non-Patent Document 1 describes a communication class assuming battery drive for a small terminal that transmits sensor data and the like. However, a guideline on how such a terminal, particularly a terminal having a power storage element, should determine the SF value has not been disclosed.

本発明は、このような従来の課題を解決すべくなされたものであり、SF値の変更を有効に活用できる無線端末、制御方法、及び制御プログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve such a conventional problem, and an object of the present invention is to provide a wireless terminal, a control method, and a control program that can effectively use the change of the SF value.

本発明に係る無線端末は、発電素子と、発電素子により充電される蓄電素子と、蓄電素子の出力電圧を検出する電圧検出回路と、出力電圧に基づいてSF値を選択するSF値選択部と、物理現象を検出するセンサと、出力電圧により動作し、且つ、SF値を適用して、センサの検出結果に基づくデータをスペクトラム拡散方式で送信する送信モジュールと、を有する。   A wireless terminal according to the present invention includes a power generation element, a storage element charged by the power generation element, a voltage detection circuit that detects an output voltage of the storage element, and an SF value selection unit that selects an SF value based on the output voltage. A sensor that detects a physical phenomenon, and a transmission module that operates by an output voltage and transmits data based on the detection result of the sensor by a spread spectrum method using an SF value.

また、本発明に係る無線端末において、出力電圧が所定電圧未満の場合、SF値選択部は、出力電圧が所定電圧以上の場合より小さなSF値を選択することが好ましい。   In the wireless terminal according to the present invention, when the output voltage is less than the predetermined voltage, the SF value selection unit preferably selects a smaller SF value than when the output voltage is equal to or higher than the predetermined voltage.

また、本発明に係る無線端末において、SF値選択部は、さらにデータのサイズに基づいてSF値を選択することが好ましい。   In the wireless terminal according to the present invention, it is preferable that the SF value selection unit further selects the SF value based on the data size.

また、本発明に係る無線端末において、SF値と出力電圧とに基づいて送信するデータを決定するデータ決定部を更に有し、送信モジュールは、データ決定部が決定したデータを送信することが好ましい。   The radio terminal according to the present invention preferably further includes a data determination unit that determines data to be transmitted based on the SF value and the output voltage, and the transmission module transmits the data determined by the data determination unit. .

また、本発明に係る無線端末において、センサの検出結果に基づくデータを記憶する記憶部をさらに有し、SF値選択部がデータの送信に適用可能なSF値を選択できない場合、記憶部は、データを次の送信まで記憶し、SF値選択部は、SF値を新たに選択し、送信モジュールは、新たに選択したSF値を適用して、記憶したデータを送信することが好ましい。   The wireless terminal according to the present invention further includes a storage unit that stores data based on the detection result of the sensor, and when the SF value selection unit cannot select an SF value that can be applied to data transmission, It is preferable that the data is stored until the next transmission, the SF value selection unit newly selects an SF value, and the transmission module applies the newly selected SF value to transmit the stored data.

また、本発明に係る無線端末において、SF値選択部が所定のSF値以外のSF値を選択した場合、その旨を表示する表示部を更に有することが好ましい。   Moreover, in the radio | wireless terminal which concerns on this invention, when an SF value selection part selects SF values other than predetermined | prescribed SF value, it is preferable to further have a display part which displays that.

本発明に係る発電素子と蓄電素子と物理現象を検出するセンサとを有する無線端末の制御方法は、発電素子により蓄電素子を充電し、蓄電素子の出力電圧を検出し、出力電圧に基づいてSF値を選択し、出力電圧により動作し、且つ、SF値を適用して、センサの検出結果に基づくデータをスペクトラム拡散方式で送信する。   A method of controlling a wireless terminal having a power generation element, a power storage element, and a sensor for detecting a physical phenomenon according to the present invention is characterized in that the power storage element is charged by the power generation element, the output voltage of the power storage element is detected, and SF is Select a value, operate with the output voltage, and apply the SF value to transmit data based on the sensor detection result in a spread spectrum manner.

本発明に係る発電素子と蓄電素子と物理現象を検出するセンサとを有する無線端末の制御プログラムは、発電素子により蓄電素子を充電し、蓄電素子の出力電圧を検出し、出力電圧に基づいてSF値を選択し、出力電圧により動作し、且つ、SF値を適用して、センサの検出結果に基づくデータをスペクトラム拡散方式で送信する、ことを無線端末に実行させる。   A control program for a wireless terminal having a power generation element, a power storage element, and a sensor that detects a physical phenomenon according to the present invention charges the power storage element with the power generation element, detects an output voltage of the power storage element, and performs SF based on the output voltage. The wireless terminal is made to select a value, operate with the output voltage, and apply the SF value to transmit data based on the detection result of the sensor in a spread spectrum method.

本発明に係る無線端末は、蓄電素子の出力電圧に応じてSF値を選択できるので、使用可能な電力量に応じて最適なSF値を利用することが可能となった。   Since the radio | wireless terminal which concerns on this invention can select SF value according to the output voltage of an electrical storage element, it became possible to utilize optimal SF value according to the electric energy which can be used.

無線端末2における処理概要の一例を示す図である。6 is a diagram illustrating an example of a processing outline in a wireless terminal 2. FIG. 無線通信システム1の概略構成の一例を示す図である。1 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of a wireless communication system 1. FIG. 無線端末2の外観図の一例を示す図である。2 is a diagram illustrating an example of an external view of a wireless terminal 2. FIG. 無線端末2を設置する自動ドア6の外観図の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the external view of the automatic door 6 which installs the radio | wireless terminal 2. FIG. 無線端末2の概略構成図の一例である。2 is an example of a schematic configuration diagram of a wireless terminal 2. FIG. 記憶部272が記憶する、蓄電素子23の出力電圧と、送信データサイズと、SF値との関係の一例を示す表である。It is a table | surface which shows an example of the relationship between the output voltage of the electrical storage element 23, the transmission data size, and SF value which the memory | storage part 272 memorize | stores. バッファ272aに記憶されるデータの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the data memorize | stored in the buffer 272a. 無線端末2の電気供給状態の遷移を示す状態遷移図である。It is a state transition diagram which shows the transition of the electric supply state of the radio | wireless terminal 2. FIG. 制御部273によるデータ記憶処理の一例を示すフローチャートである。5 is a flowchart illustrating an example of data storage processing by a control unit 273. 制御部273によるデータ送信処理の一例を示すフローチャートである。5 is a flowchart illustrating an example of data transmission processing by a control unit 273. 無線端末2の動作状況の一例を示すグラフである。6 is a graph showing an example of the operating status of the wireless terminal 2. 第1変形例においてSF値と出力電圧とに基づいて送信するデータを決定する方法の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the method of determining the data transmitted based on SF value and an output voltage in a 1st modification.

以下、図面を参照しつつ、本発明の様々な実施形態について説明する。ただし、本発明の技術的範囲はそれらの実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。   Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, it should be noted that the technical scope of the present invention is not limited to these embodiments, and extends to the invention described in the claims and equivalents thereof.

<第1実施形態>
図1は、無線端末2における処理概要の一例を示す図である。
<First Embodiment>
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of processing outline in the wireless terminal 2.

無線端末2は、例えば、ドアの開閉を検出し開閉情報を遠隔地で利用するIoTシステムにおける、通信機能を有する開閉センサ等として利用可能である。以下、無線端末2が発電し蓄電した電気の電圧に基づいてSF値を選択し、選択したSF値を適用してデータをスペクトラム拡散方式で送信するまでの処理の概要について説明する。   The wireless terminal 2 can be used, for example, as an open / close sensor having a communication function in an IoT system that detects open / close of a door and uses open / close information in a remote place. In the following, an outline of processing until the SF value is selected based on the voltage of electricity generated and stored by the wireless terminal 2 and data is transmitted by the spread spectrum method by applying the selected SF value will be described.

SF(拡散率)とは、スペクトラム拡散方式で無線通信を行う際の送信データ速度(ビットレート)に対する拡散符号速度(チップレート)の比である。LoRa規格においてSF値は7〜12の6段階の値をとることができ、値が大きいほど通信の耐ノイズ性が高くなり、通信可能な距離が長くなる。ただし、SF値が大きいほど、同じサイズのデータの送信に長時間を要するため、無線端末2の消費電力が大きくなる。   The SF (spreading rate) is a ratio of a spreading code rate (chip rate) to a transmission data rate (bit rate) when wireless communication is performed by a spread spectrum method. In the LoRa standard, the SF value can take 6 levels from 7 to 12, and the larger the value, the higher the noise resistance of communication and the longer the communicable distance. However, the larger the SF value, the longer it takes to transmit data of the same size, so the power consumption of the wireless terminal 2 increases.

無線端末2は、太陽光を受けて発電し、発電した電気を蓄電する(S1)。次に、無線端末2は、自らが設置されたドアの開閉状態を検出し、検出結果に基づいてデータを生成する(S2)。次に、無線端末2は、蓄電した電気の電圧を測定し(S3)、測定した電圧に対応するSF値を選択する(S4)。次に、無線端末2は、選択したSF値を適用して、データをスペクトラム拡散方式で送信する(S5)。   The wireless terminal 2 receives sunlight to generate power and stores the generated electricity (S1). Next, the wireless terminal 2 detects the open / closed state of the door on which it is installed, and generates data based on the detection result (S2). Next, the wireless terminal 2 measures the voltage of the stored electricity (S3), and selects the SF value corresponding to the measured voltage (S4). Next, the wireless terminal 2 applies the selected SF value and transmits the data by the spread spectrum method (S5).

このように、本発明に係る無線端末2は、蓄電した電気の電圧を測定し、その電圧に対応するSF値を適用してデータをスペクトラム拡散方式で送信できる。このため、無線端末2は、蓄電した電気の電圧、すなわち無線端末2が使用可能な電気の量に応じてSF値を選択することが可能である。   As described above, the wireless terminal 2 according to the present invention can measure the voltage of the stored electricity and apply the SF value corresponding to the voltage to transmit the data by the spread spectrum method. For this reason, the wireless terminal 2 can select the SF value according to the stored voltage of electricity, that is, the amount of electricity that can be used by the wireless terminal 2.

図2は、無線通信システム1の概略構成の一例を示す図である。   FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of the wireless communication system 1.

無線通信システム1は、無線端末2、2’、2”と、ゲートウェイ3と、ネットワークサーバ4と、アプリケーションサーバ5、5’とを有する。無線端末2、2’及びゲートウェイ3は、スペクトラム拡散方式の無線通信により接続され、ゲートウェイ3、ネットワークサーバ4及びアプリケーションサーバ5は、インターネット等の通信ネットワークを介して接続される。一例として、無線通信システム1はLoRaWAN規格に準拠し、無線端末2、2’、2”とゲートウェイ3との間の通信の変調方式はLoRa規格に準拠しているものとする。   The wireless communication system 1 includes wireless terminals 2, 2 ′, 2 ″, a gateway 3, a network server 4, and application servers 5, 5 ′. The wireless terminals 2, 2 ′ and the gateway 3 are spread spectrum systems. The gateway 3, the network server 4, and the application server 5 are connected via a communication network such as the Internet, etc. As an example, the wireless communication system 1 conforms to the LoRaWAN standard, and the wireless terminals 2, 2 are connected. It is assumed that the modulation method of communication between “2” and the gateway 3 conforms to the LoRa standard.

無線端末2、2’、2”は、データをゲートウェイ3へ送信する。ゲートウェイ3は、無線端末2とゲートウェイ3との間の通信に用いるLoRa形式のデータを、ゲートウェイ3とネットワークサーバ4との間の通信に用いるIPデータ形式に変換して、ネットワークサーバ4へ送信する。1つのゲートウェイ3は複数の無線端末2、2’、2”からデータを受信することができる。   The wireless terminals 2, 2 ′, 2 ″ transmit data to the gateway 3. The gateway 3 transmits LoRa format data used for communication between the wireless terminal 2 and the gateway 3 between the gateway 3 and the network server 4. The data is converted into an IP data format used for communication between the data and transmitted to the network server 4. One gateway 3 can receive data from a plurality of wireless terminals 2, 2 ', 2 ".

ネットワークサーバ4は、無線端末2からゲートウェイ3へ送信されたデータを各アプリケーションサーバ5、5’等へ転送する。アプリケーションサーバ5、5’は、ネットワークサーバ4から送信されたデータ、すなわち無線端末2等のデータを用いた処理を実行する。   The network server 4 transfers the data transmitted from the wireless terminal 2 to the gateway 3 to each application server 5, 5 '. The application servers 5 and 5 ′ execute processing using data transmitted from the network server 4, that is, data of the wireless terminal 2 and the like.

図3aは無線端末2の外観図の一例を示す図であり、図3bは無線端末2を設置する自動ドア6の外観図の一例を示す図である。   3A is a diagram illustrating an example of an external view of the wireless terminal 2, and FIG. 3B is a diagram illustrating an example of an external view of the automatic door 6 on which the wireless terminal 2 is installed.

無線端末2の一例は、ドアの開閉を検出する磁気センサを有する無線端末である。無線端末2の表面には、発電素子21と表示装置28とが配置されている。発電素子21は、環境発電により発電を行う素子であり、例えば、光発電用の太陽電池、振動発電用の圧電素子、温度差発電用の熱電変換素子などである。表示装置28は、無線端末2の動作状況を表示するためのデバイスであり、例えば、LED(Light Emitting Diode)、小型電球等である。本実施形態においては、発電素子21が太陽電池、表示装置28がLEDの例を示す。   An example of the wireless terminal 2 is a wireless terminal having a magnetic sensor that detects opening and closing of a door. A power generating element 21 and a display device 28 are disposed on the surface of the wireless terminal 2. The power generation element 21 is an element that generates power by environmental power generation, and is, for example, a solar cell for photovoltaic power generation, a piezoelectric element for vibration power generation, a thermoelectric conversion element for temperature difference power generation, or the like. The display device 28 is a device for displaying the operation status of the wireless terminal 2, and is, for example, an LED (Light Emitting Diode), a small light bulb, or the like. In the present embodiment, an example in which the power generation element 21 is a solar cell and the display device 28 is an LED is shown.

図3bに示すとおり、無線端末2は自動ドア6の固定部に配置され、磁石7は、自動ドア6の可動部の、自動ドア6が開状態のときに無線端末2に近接する位置に配置される。自動ドア6が開くと、磁石7が無線端末2に近接することにより、無線端末2は磁束が所定量以上になったことを検出し、自動ドア6が開状態になったと判定する。自動ドア6が閉じると、磁石7が無線端末2から離れることにより、無線端末2は磁束が所定量未満になったことを検出し、自動ドア6が閉状態になったと判定する。   As shown in FIG. 3b, the wireless terminal 2 is disposed at a fixed portion of the automatic door 6, and the magnet 7 is disposed at a position near the wireless terminal 2 when the automatic door 6 is open in a movable portion of the automatic door 6. Is done. When the automatic door 6 is opened, the magnet 7 approaches the wireless terminal 2 so that the wireless terminal 2 detects that the magnetic flux has exceeded a predetermined amount and determines that the automatic door 6 has been opened. When the automatic door 6 is closed, the magnet 7 moves away from the wireless terminal 2, so that the wireless terminal 2 detects that the magnetic flux has become less than a predetermined amount, and determines that the automatic door 6 has been closed.

図4は、無線端末2の概略構成図の一例である。   FIG. 4 is an example of a schematic configuration diagram of the wireless terminal 2.

無線端末2は、周囲の物理現象を検出し、検出した物理現象をデータとしてゲートウェイ3へ送信する。そのために、無線端末2は、発電素子21と、電源IC(Integrated Circuit)22と、蓄電素子23と、第1電圧検出回路24と、センサ25と、第2電圧検出回路26と、マイコン27と、表示装置28と、送信モジュール29とを備える。   The wireless terminal 2 detects a surrounding physical phenomenon and transmits the detected physical phenomenon as data to the gateway 3. For this purpose, the wireless terminal 2 includes a power generation element 21, a power supply IC (Integrated Circuit) 22, a power storage element 23, a first voltage detection circuit 24, a sensor 25, a second voltage detection circuit 26, a microcomputer 27, The display device 28 and the transmission module 29 are provided.

電源IC22は、発電素子21により生じた電気を昇圧し、蓄電素子23に供給するコンバータであり、本実施の形態においてはDC−DCコンバータである。蓄電素子23は、電源IC23により昇圧された電気を蓄え、蓄えた電気をマイコン27、送信モジュール29等の負荷回路へ供給するキャパシタである。なお、キャパシタの代わりに二次電池を用いることができる。   The power supply IC 22 is a converter that boosts the electricity generated by the power generation element 21 and supplies the boosted electricity to the power storage element 23, and is a DC-DC converter in the present embodiment. The power storage element 23 is a capacitor that stores the boosted electricity by the power supply IC 23 and supplies the stored electricity to a load circuit such as the microcomputer 27 and the transmission module 29. A secondary battery can be used instead of the capacitor.

第1電圧検出回路24及び第2電圧検出回路26は、蓄電素子23の出力電圧を検出する回路である。第1電圧検出回路24は、蓄電素子23と、蓄電素子23の出力電圧により動作する負荷回路(センサ25、第2電圧検出回路26、マイコン27、表示装置28、及び送信モジュール29)との接続を切り替えるスイッチ24aを有する。本実施形態の一例において、無線端末2の負荷回路が動作可能な最小電圧Vminは3.0V、最大電圧Vmaxは3.6Vである。なお、最小電圧Vmin及び最大電圧Vmaxを他の値とすることも可能である。   The first voltage detection circuit 24 and the second voltage detection circuit 26 are circuits that detect the output voltage of the storage element 23. The first voltage detection circuit 24 is connected to the storage element 23 and a load circuit (sensor 25, second voltage detection circuit 26, microcomputer 27, display device 28, and transmission module 29) that operates according to the output voltage of the storage element 23. A switch 24a for switching between. In an example of this embodiment, the minimum voltage Vmin at which the load circuit of the wireless terminal 2 can operate is 3.0V, and the maximum voltage Vmax is 3.6V. The minimum voltage Vmin and the maximum voltage Vmax can be set to other values.

センサ25は、周囲の物理現象を検出し、検出した物理現象を電気信号に変換するデバイスである。本実施形態の一例においては、センサ25は自動ドア6の開閉を検出するための磁気センサである。センサ25は、目的とする物理現象を検出できればどのようなデバイスでも良く、例えば、磁気センサ、光センサ、温度センサ、電流センサ、超音波センサ、加速度/振動センサ、接触センサ等である。   The sensor 25 is a device that detects a surrounding physical phenomenon and converts the detected physical phenomenon into an electrical signal. In an example of this embodiment, the sensor 25 is a magnetic sensor for detecting opening / closing of the automatic door 6. The sensor 25 may be any device as long as it can detect a target physical phenomenon, such as a magnetic sensor, an optical sensor, a temperature sensor, a current sensor, an ultrasonic sensor, an acceleration / vibration sensor, or a contact sensor.

マイコン27は、無線端末2の全体的な動作を統括的に制御するものであり、例えば、マイクロコントローラである。このために、マイコン27は、入出力部271と、記憶部272と、制御部273とを有する。   The microcomputer 27 comprehensively controls the overall operation of the wireless terminal 2 and is, for example, a microcontroller. For this purpose, the microcomputer 27 includes an input / output unit 271, a storage unit 272, and a control unit 273.

入出力部271は、GPIO(General Purpose Input/Output)、UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)等を有する。入出力部271は、センサ25、第2電圧検出回路26からの電気信号を制御部273に入力し、制御部273から供給されるデータを送信モジュール29等に出力する。   The input / output unit 271 includes GPIO (General Purpose Input / Output), UART (Universal Asynchronous Receiver / Transmitter), and the like. The input / output unit 271 inputs electric signals from the sensor 25 and the second voltage detection circuit 26 to the control unit 273, and outputs data supplied from the control unit 273 to the transmission module 29 and the like.

記憶部272は、例えば、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等の半導体メモリを有する。記憶部272は、制御部273による処理に用いられるドライバプログラム、オペレーティングシステムプログラム、アプリケーションプログラム、データ等を記憶する。   The storage unit 272 includes a semiconductor memory such as a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory). The storage unit 272 stores a driver program, an operating system program, an application program, data, and the like used for processing by the control unit 273.

例えば、記憶部272は、ドライバプログラムとして、送信モジュール29を制御する通信デバイスドライバプログラム等を記憶する。また、記憶部272は、オペレーティングシステムプログラムとして、LoRa等の通信方式による接続制御プログラム等を記憶する。また、記憶部272は、センサ25の検出結果に基づくデータを記憶するため、バッファ272a(図示せず)を有する。   For example, the storage unit 272 stores a communication device driver program that controls the transmission module 29 as a driver program. In addition, the storage unit 272 stores a connection control program using a communication method such as LoRa as an operating system program. The storage unit 272 includes a buffer 272a (not shown) for storing data based on the detection result of the sensor 25.

制御部273は、一又は複数個のプロセッサ及びその周辺回路を有する。制御部273は、無線端末2の全体的な動作を統括的に制御するものであり、例えば、CPU(Central Processing Unit)である。制御部273は、無線端末2の各種処理が記憶部272に記憶されているプログラム等に応じて適切な手順で実行されるように、送信モジュール29等の動作を制御する。制御部273は、記憶部272に記憶されているプログラム(ドライバプログラム、オペレーティングシステムプログラム、アプリケーションプログラム等)に基づいて処理を実行する。また、制御部273は、複数のプログラム(アプリケーションプログラム等)を並列に実行できてもよい。   The control unit 273 includes one or a plurality of processors and their peripheral circuits. The control unit 273 controls the overall operation of the wireless terminal 2 and is, for example, a CPU (Central Processing Unit). The control unit 273 controls the operation of the transmission module 29 and the like so that various processes of the wireless terminal 2 are executed in an appropriate procedure according to a program or the like stored in the storage unit 272. The control unit 273 executes processing based on programs (driver program, operating system program, application program, etc.) stored in the storage unit 272. Further, the control unit 273 may be able to execute a plurality of programs (such as application programs) in parallel.

制御部273は、データ生成部274、電圧値算出部275、SF値選択部276、表示部277、及びデータ決定部278等を有する。制御部273が有するこれらの各部は、制御部273が有するプロセッサ上で実行されるプログラムによって実装される機能モジュールである。あるいは、制御部273が有するこれらの各部は、独立した集積回路、マイクロプロセッサ、又はファームウェアとして無線端末2に実装されても良い。   The control unit 273 includes a data generation unit 274, a voltage value calculation unit 275, an SF value selection unit 276, a display unit 277, a data determination unit 278, and the like. Each of these units included in the control unit 273 is a functional module implemented by a program executed on a processor included in the control unit 273. Alternatively, these units included in the control unit 273 may be mounted on the wireless terminal 2 as independent integrated circuits, microprocessors, or firmware.

送信モジュール29は、LoRa等の無線の通信インターフェース回路を有する。送信モジュール29は、制御部273により設定されるSF値等を適用し、スペクトラム通信方式の無線通信によって、ゲートウェイ3等へデータを送信する。送信モジュール29は、送信に加えて、ゲートウェイ3等から送信されるデータを受信し、制御部273に供給できる送受信モジュールであってもよい。   The transmission module 29 has a wireless communication interface circuit such as LoRa. The transmission module 29 applies the SF value or the like set by the control unit 273, and transmits data to the gateway 3 or the like by spectrum communication wireless communication. In addition to transmission, the transmission module 29 may be a transmission / reception module that can receive data transmitted from the gateway 3 or the like and supply the data to the control unit 273.

図5は、記憶部272が記憶する、蓄電素子23の出力電圧と、送信データサイズと、SF値との関係の一例を示す表である。   FIG. 5 is a table showing an example of the relationship among the output voltage of the storage element 23, the transmission data size, and the SF value stored in the storage unit 272.

記憶部272には、蓄電素子23の出力電圧であるVddと、送信モジュール29が送信するセンサ25の検出結果に基づくデータのサイズと、送信モジュール29がデータの送信時に適用するSF値とが相互に関連付けて記憶される。データのサイズは、LoRaWAN規格のMAC層のフレームにおけるペイロードのサイズを示す。なお、無線端末2が送信するデータが固定長の場合、図5の表からデータサイズの列を削除した、VddとSF値との対応表を用いることができる。   In the storage unit 272, Vdd that is the output voltage of the storage element 23, the size of data based on the detection result of the sensor 25 transmitted by the transmission module 29, and the SF value that the transmission module 29 applies when transmitting data are mutually related. Is stored in association with. The data size indicates the size of the payload in the frame of the MAC layer of the LoRaWAN standard. When the data transmitted by the wireless terminal 2 has a fixed length, a correspondence table between Vdd and SF values obtained by deleting the data size column from the table of FIG. 5 can be used.

図5の(1)の一番上の行は、出力電圧Vddが3.5Vより大きく3.6V以下の場合において、データサイズが10バイト未満であれば、SF値=12を選択することを示す。図5の(1)の上から2番目の行は、Vddが3.4Vより大きく3.5V以下の場合において、データサイズが10バイト以上、25バイト未満であれば、SF値=11を選択することを示す。   The top row of (1) in FIG. 5 indicates that when the output voltage Vdd is greater than 3.5V and less than or equal to 3.6V and the data size is less than 10 bytes, SF value = 12 is selected. Show. The second row from the top of (1) in FIG. 5 selects SF value = 11 if the data size is 10 bytes or more and less than 25 bytes when Vdd is greater than 3.4V and less than 3.5V. Indicates to do.

図5の(6)の最終行に、SF値「無し」と記載された行がある。これは、出力電圧Vddが3.1V以下のように低い場合、SF値を最小の7にしてもデータ送信の途中に出力電圧Vddが最小電圧Vmin(3.0V)を下回ることを示す。出力電圧Vddが最小電圧Vminを下回るとスイッチ24aがOFF状態に切り替わり、送信モジュール29等への電気の供給が停止するため、データの送信が停止する。この場合、データの送信に適用できるSF値は無いため、SF値の欄は「無し」と記載されている。   In the last line of (6) in FIG. 5, there is a line in which the SF value “none” is described. This indicates that when the output voltage Vdd is as low as 3.1 V or less, the output voltage Vdd falls below the minimum voltage Vmin (3.0 V) during the data transmission even if the SF value is set to 7 as the minimum. When the output voltage Vdd falls below the minimum voltage Vmin, the switch 24a is switched to the OFF state, and the supply of electricity to the transmission module 29 and the like is stopped, so that the data transmission is stopped. In this case, since there is no SF value applicable to data transmission, the column of SF value is described as “none”.

図6は、バッファ272aに記憶されるデータの一例を示す図である。   FIG. 6 is a diagram illustrating an example of data stored in the buffer 272a.

バッファ272aは、センサ25の検出結果に基づくデータを一時的に記憶する。バッファ272aは、自動ドア6の開閉状態である「開」または「閉」の情報と、直近の開閉状態検出時からの経過時間(秒)とを組にして記憶する。図6の例は、最も古いデータは順序が「1」のものであり、状態が「開」、直近の閉状態検出からの時間間隔は10秒であることを示す。2番目に古いデータは順序が「2」のものであり、状態が「閉」、順序が「1」のデータの検出からの時間間隔は30秒であることを示す。   The buffer 272a temporarily stores data based on the detection result of the sensor 25. The buffer 272a stores information on “open” or “closed”, which is the open / close state of the automatic door 6, and the elapsed time (seconds) from when the most recent open / close state was detected. The example of FIG. 6 indicates that the oldest data has an order of “1”, the state is “open”, and the time interval from the most recent closed state detection is 10 seconds. The second oldest data has an order of “2”, and indicates that the time interval from detection of data having a state of “closed” and an order of “1” is 30 seconds.

なお、図6の表の最も左の列(「順序」「1」…「4」の列)と、最も上の行(「順序」「状態」「時間間隔」の行)は、説明の都合上記載したものであり、バッファ272aに記憶されるものではない。また、バッファ272aに記憶できるデータの最大数は4つに限らず、1つ以上であればよい。   The leftmost column ("Order" "1" ... "4" column) and the top row ("Order", "State", and "Time interval" rows) in the table of FIG. As described above, it is not stored in the buffer 272a. The maximum number of data that can be stored in the buffer 272a is not limited to four, and may be one or more.

図7は、無線端末2の電気供給状態の遷移を示す状態遷移図である。   FIG. 7 is a state transition diagram showing the transition of the electricity supply state of the wireless terminal 2.

最初に、蓄電素子23は蓄電されていないため、出力電圧Vddは負荷回路の動作可能な最大電圧Vmaxより低い。このとき、無線端末2は電気供給停止状態(S101)にある。蓄電素子23が発電素子21により充電され、出力電圧Vddが最大電圧Vmaxと等しくなるまで増加すると、第1電圧検出回路24はスイッチ24aをON状態に切り替える。スイッチ24aがON状態に切り替わることにより、蓄電素子23に蓄えられた電気が負荷回路に供給され、無線端末2は電気供給状態(S102)となる。   First, since the storage element 23 is not stored, the output voltage Vdd is lower than the maximum voltage Vmax at which the load circuit can operate. At this time, the wireless terminal 2 is in an electric supply stop state (S101). When the storage element 23 is charged by the power generation element 21 and the output voltage Vdd increases until it becomes equal to the maximum voltage Vmax, the first voltage detection circuit 24 switches the switch 24a to the ON state. When the switch 24a is switched to the ON state, the electricity stored in the storage element 23 is supplied to the load circuit, and the wireless terminal 2 enters the electricity supply state (S102).

電気供給状態(S102)において、負荷回路が電気を使用することにより、蓄電素子23の出力電圧Vddが負荷回路の動作可能な最小電圧Vminまで減少すると、第1電圧検出回路24はスイッチ24aをOFF状態に切り替える。スイッチ24aがOFF状態に切り替わることにより、蓄電素子23に蓄えられた電気は負荷回路に供給されず、無線端末2は電気供給停止状態(S101)となる。このように、蓄電素子23の出力電圧Vddの値の変化によって、無線端末2は、電気供給停止状態(S101)と電気供給状態(S102)のいずれかの状態をとる。   In the electricity supply state (S102), when the load circuit uses electricity and the output voltage Vdd of the storage element 23 decreases to the minimum voltage Vmin at which the load circuit can operate, the first voltage detection circuit 24 turns off the switch 24a. Switch to state. When the switch 24a is switched to the OFF state, the electricity stored in the storage element 23 is not supplied to the load circuit, and the wireless terminal 2 enters the electricity supply stop state (S101). As described above, the wireless terminal 2 takes either the electric supply stop state (S101) or the electric supply state (S102) according to the change in the value of the output voltage Vdd of the power storage element 23.

図8は、制御部273によるデータ記憶処理の一例を示すフローチャートである。この処理は、無線端末2が電気供給状態(S102)のときに実行され、電気供給停止状態(S101)のときには実行されない。なお、以下に説明する動作は、予め記憶部272に記憶されているプログラムに基づき、主にCPU等を備える制御部273により無線端末2の各要素と協働して実行される。   FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of data storage processing by the control unit 273. This process is executed when the wireless terminal 2 is in the electric supply state (S102), and is not executed when the electric supply stop state (S101). Note that the operations described below are executed in cooperation with each element of the wireless terminal 2 by the control unit 273 mainly including a CPU or the like based on a program stored in the storage unit 272 in advance.

最初に、センサ25は、自動ドア6の閉状態から開状態への、または開状態から閉状態への変化を検出し、変化に対応する電気信号(検出信号)をマイコン27へ出力する。制御部273は、センサ25が出力する電気信号の検出を待機する状態にあり、電気信号を検出すると(S201)、データ生成部274は検出された電気信号に対応するデータを生成する(S202)。次に、データ生成部274は、生成したデータを記憶部272のバッファ272aに記憶する(S203)。次に、制御部273はセンサ25の出力する電気信号の検出を待機する状態に戻る。制御部273は、センサ25が出力した電気信号を検出する度、この処理を実行する。   First, the sensor 25 detects a change from the closed state to the open state of the automatic door 6 or from the open state to the closed state, and outputs an electrical signal (detection signal) corresponding to the change to the microcomputer 27. The control unit 273 is in a state of waiting for detection of the electrical signal output from the sensor 25, and when detecting the electrical signal (S201), the data generation unit 274 generates data corresponding to the detected electrical signal (S202). . Next, the data generation unit 274 stores the generated data in the buffer 272a of the storage unit 272 (S203). Next, the control unit 273 returns to a state of waiting for detection of an electric signal output from the sensor 25. The control unit 273 executes this process every time an electrical signal output from the sensor 25 is detected.

なお、S203においてバッファ272aがデータで一杯の場合、データ生成部274は、最も古いデータを削除して新しいデータをバッファ272aに記憶してもよいし、新しいデータをバッファ272aに記憶せず、削除してもよい。   If the buffer 272a is full of data in S203, the data generation unit 274 may delete the oldest data and store new data in the buffer 272a, or delete new data without storing it in the buffer 272a. May be.

図9は、制御部273によるデータ送信処理の一例を示すフローチャートである。この処理は、無線端末2が電気供給状態(S102)のときに実行され、電気供給停止状態(S101)のときには実行されない。また、この処理は、図8に示すデータ記憶処理と並行して実行されることが好ましい。なお、以下に説明する動作は、予め記憶部272に記憶されているプログラムに基づき、主にCPU等を備える制御部273により無線端末2の各要素と協働して実行される。   FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of data transmission processing by the control unit 273. This process is executed when the wireless terminal 2 is in the electric supply state (S102), and is not executed when the electric supply stop state (S101). This process is preferably executed in parallel with the data storage process shown in FIG. Note that the operations described below are executed in cooperation with each element of the wireless terminal 2 by the control unit 273 mainly including a CPU or the like based on a program stored in the storage unit 272 in advance.

最初に、制御部273は、バッファ272aから最も古いデータを1つ読み出す(S301)。バッファ272aにデータが存在しない場合、制御部273はバッファ272aに新たなデータが記憶されるまで待機し、データが記憶された後に読み出す。   First, the control unit 273 reads one oldest data from the buffer 272a (S301). When there is no data in the buffer 272a, the control unit 273 waits until new data is stored in the buffer 272a, and reads out after the data is stored.

次に、電圧値算出部275は、第2電圧検出回路26の出力する電気信号(電圧信号)から蓄電素子23の出力電圧Vddを算出する(S302)。次に、SF値選択部276は、図5に示す対応表を使用して、バッファ272aから読み出したデータのサイズと、電圧値算出部275が算出した出力電圧Vddとに基づいてSF値を選択する(S303)。以後、S303で選択されたSF値をSF1と呼ぶことがある。データのサイズが固定長であり、対応表として出力電圧VddとSF値との対応表が用いられる場合、SF値選択部276は、データのサイズを参照することなく、電圧値算出部275が算出した出力電圧Vddに基づいてSF値を選択することができる。   Next, the voltage value calculation unit 275 calculates the output voltage Vdd of the storage element 23 from the electrical signal (voltage signal) output from the second voltage detection circuit 26 (S302). Next, the SF value selection unit 276 uses the correspondence table shown in FIG. 5 to select the SF value based on the size of the data read from the buffer 272a and the output voltage Vdd calculated by the voltage value calculation unit 275. (S303). Hereinafter, the SF value selected in S303 may be referred to as SF1. When the data size is a fixed length and the correspondence table between the output voltage Vdd and the SF value is used as the correspondence table, the SF value selection unit 276 calculates the voltage value calculation unit 275 without referring to the data size. The SF value can be selected based on the output voltage Vdd.

SF値選択部276は、例えば、蓄電素子23の出力電圧Vddが所定電圧未満の場合、出力電圧Vddが所定電圧以上の場合より小さなSF値を選択することができる。これにより、無線端末2は、出力電圧Vddが低いときは小さなSF値を適用して通信し、電気の使用量を減らすことが可能である。また、SF値選択部276は、送信の耐ノイズ性を高めるため、出力電圧がVddの際にそのサイズのデータの送信に適用可能なSF値の中で最も大きなSF値を選択することができる。また、SF値選択部276は、低消費電力を重視し、出力電圧がVddの際にそのサイズのデータの送信に適用可能なSF値の中で最も小さなSF値を選択することができる。   For example, when the output voltage Vdd of the storage element 23 is less than a predetermined voltage, the SF value selection unit 276 can select a smaller SF value than when the output voltage Vdd is greater than or equal to the predetermined voltage. As a result, when the output voltage Vdd is low, the wireless terminal 2 can communicate by applying a small SF value to reduce the amount of electricity used. In addition, the SF value selection unit 276 can select the largest SF value among the SF values applicable to the transmission of data of that size when the output voltage is Vdd in order to improve the noise resistance of the transmission. . Further, the SF value selection unit 276 places importance on low power consumption, and can select the smallest SF value among the SF values applicable to transmission of data of that size when the output voltage is Vdd.

次に、SF値選択部276が送信に適用可能なSF値を選択できる場合(S304のY)、制御部273は、選択されたSF値とバッファ272aに記憶されたデータとを送信モジュール29に入力し、送信モジュール29がデータを送信するよう制御する。SF値選択部276が送信に適用可能なSFを選択できる場合とは、図5の表でSF値の欄が「無し」以外のケースに該当する場合である。   Next, when the SF value selection unit 276 can select an SF value applicable to transmission (Y in S304), the control unit 273 sends the selected SF value and the data stored in the buffer 272a to the transmission module 29. Then, the transmission module 29 is controlled to transmit data. The case where the SF value selection unit 276 can select an SF applicable to transmission corresponds to a case where the SF value column in the table of FIG. 5 corresponds to a case other than “None”.

次に、送信モジュール29は、入力されたSF値を適用して、入力されたデータをゲートウェイ3へ送信する(S305)。次に、制御部273は、データの送信が成功した後、送信したデータをバッファ272aから削除する(S306)。   Next, the transmission module 29 applies the input SF value and transmits the input data to the gateway 3 (S305). Next, after the data transmission is successful, the control unit 273 deletes the transmitted data from the buffer 272a (S306).

次に、表示部277は、SF値選択部276が選択したSF1が所定のSF値であるか否かを判定する(S307)。所定のSF値とは、例えば、耐ノイズ性や通信距離の長さを重視する場合は12である。また、所定のSF値は、10〜12のように幅を持った値でもよい。またネットワークサーバ4から指示された値でも良い。   Next, the display unit 277 determines whether or not SF1 selected by the SF value selection unit 276 is a predetermined SF value (S307). The predetermined SF value is 12, for example, when importance is attached to noise resistance and the length of communication distance. The predetermined SF value may be a value having a width such as 10-12. Also, a value instructed from the network server 4 may be used.

SF1が所定のSF値の場合、表示部277は、データの送信状態が正常な旨を表示するよう表示装置28を制御し、表示装置28はその表示を行う(S308)。SF1が所定のSF値ではない場合、表示部277は、データの送信状態が異常な旨を表示するよう表示装置28を制御し、表示装置28はその表示を行う(S309)。例えば、所定のSF値を12に設定し、SF1が11以下のときに表示装置28がデータの送信状態が異常な旨を表示することにより、無線端末2の使用者は、蓄電素子23の蓄電量が足りない、または、データの送信量が想定より多いことを知ることができる。   When SF1 is a predetermined SF value, the display unit 277 controls the display device 28 to display that the data transmission state is normal, and the display device 28 performs the display (S308). When SF1 is not a predetermined SF value, the display unit 277 controls the display device 28 to display that the data transmission state is abnormal, and the display device 28 performs the display (S309). For example, when the predetermined SF value is set to 12 and SF1 is 11 or less, the display device 28 displays that the data transmission state is abnormal, whereby the user of the wireless terminal 2 can It can be known that the amount is insufficient or the amount of data transmission is larger than expected.

SF値選択部276が送信に適用可能なSF値を選択できない場合(S304のN)、制御部273は、送信モジュール29がデータを送信するよう制御しない。次に、表示部277は、送信不可である旨を表示するよう表示装置28を制御し、表示装置28はその表示を行う(S310)。次に、制御部273は所定時間待機した後に(S311)、S301以下の処理を行う。これにより、送信されなかったデータ(1回前にS301で読み出したデータ)はバッファ272aに記憶されているため、SF値選択部276は、蓄電素子23の出力電圧Vddが増加した後にその状態に応じたSF値を新たに選択できる。送信モジュール29は、新たに選択されたSF値、すなわち最新の出力電圧Vddに応じたSF値を適用して、送信されなかったデータ(バッファ272aが記憶するデータ)を送信できる。   When the SF value selection unit 276 cannot select an SF value applicable to transmission (N in S304), the control unit 273 does not control the transmission module 29 to transmit data. Next, the display unit 277 controls the display device 28 to display that the transmission is impossible, and the display device 28 performs the display (S310). Next, after waiting for a predetermined time (S311), the control unit 273 performs the processing from S301 onward. As a result, since the data that has not been transmitted (the data read in S301 one time before) is stored in the buffer 272a, the SF value selection unit 276 enters the state after the output voltage Vdd of the storage element 23 increases. A corresponding SF value can be newly selected. The transmission module 29 can transmit data that has not been transmitted (data stored in the buffer 272a) by applying a newly selected SF value, that is, an SF value corresponding to the latest output voltage Vdd.

なお、S305で送信モジュール29がデータを送信している間にスイッチ24aがON状態からOFF状態に切り替わった場合、蓄電素子23からマイコン27、送信モジュール29等への電気の供給が停止し、送信モジュール29は送信を中断する。これに伴い、ゲートウェイ3はデータの受信に失敗する。これに対応するため、バッファ272aとして不揮発性のメモリを使用し、制御部273は、スイッチ24aが再びON状態に切り替わった後、OFF状態に切り替わった時点で送信していたデータを再送する制御を行ってもよい。   If the switch 24a is switched from the ON state to the OFF state while the transmission module 29 is transmitting data in S305, the supply of electricity from the power storage element 23 to the microcomputer 27, the transmission module 29, etc. is stopped and the transmission is performed. Module 29 interrupts transmission. As a result, the gateway 3 fails to receive data. In order to cope with this, a non-volatile memory is used as the buffer 272a, and the control unit 273 performs control to retransmit the data transmitted when the switch 24a is switched to the ON state and then to the OFF state. You may go.

具体的には、スイッチ24aが再びON状態に切り替わった後、制御部273は、図9に示すデータ送信処理をS301から実行する。これにより、データの送信漏れを防ぐことができる。また、S302で新たに算出した出力電圧Vddに基づいてS303でSF値が選択されるため、最新の状況に適したSF値を適用してデータを送信できる。   Specifically, after the switch 24a is switched to the ON state again, the control unit 273 executes the data transmission process shown in FIG. 9 from S301. Thereby, data transmission leakage can be prevented. Further, since the SF value is selected in S303 based on the output voltage Vdd newly calculated in S302, data can be transmitted by applying the SF value suitable for the latest situation.

図10は、無線端末2の動作状況の一例を示すグラフである。   FIG. 10 is a graph showing an example of the operation status of the wireless terminal 2.

図10は、太陽電池である発電素子21の発電量に影響する周囲の明るさ、データ送信時のSF値、スイッチ24aの状態、及び、蓄電素子23の出力電圧Vddの関係を示す。図10の一番上のグラフの横軸は時間、縦軸は蓄電素子23の出力電圧Vddを示す。なお、蓄電素子23の充電に要する時間は数時間〜数日、送信モジュール29によるデータの送信に要する時間は数10ms〜数秒程度であるが、出力電圧Vddの変化の傾向を把握しやすくするため、横軸の縮尺は適宜変更して表記する。以下、このグラフを参照しながら、無線端末2の主な動作について説明する。   FIG. 10 shows the relationship between the ambient brightness that affects the amount of power generated by the power generation element 21 that is a solar cell, the SF value at the time of data transmission, the state of the switch 24a, and the output voltage Vdd of the power storage element 23. The horizontal axis of the top graph in FIG. 10 indicates time, and the vertical axis indicates the output voltage Vdd of the storage element 23. The time required for charging the storage element 23 is several hours to several days, and the time required for data transmission by the transmission module 29 is about several tens ms to several seconds. However, in order to make it easy to grasp the tendency of the change in the output voltage Vdd. The scale of the horizontal axis is appropriately changed and described. Hereinafter, main operations of the wireless terminal 2 will be described with reference to this graph.

最初に、時刻t1〜t3のグラフは、無線端末2が動作を開始し、データを送信する際の例を示す。時刻t1までは無線端末2の配置された場所が暗いため、蓄電素子23に電気が蓄えられていない。時刻t1に無線端末2の配置された場所が明るくなったため、発電素子21が発電を開始した。発電された電気が蓄電素子23に蓄えられたことにより、蓄電素子23の出力電圧Vddが増加した。   Initially, the graph of the time t1-t3 shows the example at the time of the radio | wireless terminal 2 starting operation | movement and transmitting data. Until the time t1, the place where the wireless terminal 2 is arranged is dark, and thus electricity is not stored in the power storage element 23. Since the place where the wireless terminal 2 is arranged becomes bright at time t1, the power generation element 21 starts power generation. Since the generated electricity was stored in the storage element 23, the output voltage Vdd of the storage element 23 increased.

時刻t2に出力電圧VddがVmaxまで増加すると、これを検出した第1電圧検出回路24は、スイッチ24aをOFF状態からON状態に切り替えた。スイッチ24aをON状態に切り替えたことにより、蓄電素子23からセンサ25、マイコン27、送信モジュール29等に電気が供給され、図8及び図9に示すフローチャートの動作が開始した。   When the output voltage Vdd increases to Vmax at time t2, the first voltage detection circuit 24 that detects this increases the switch 24a from the OFF state to the ON state. By switching the switch 24a to the ON state, electricity is supplied from the power storage element 23 to the sensor 25, the microcomputer 27, the transmission module 29, and the like, and the operations of the flowcharts shown in FIGS. 8 and 9 are started.

時刻t2にマイコン27等が動作を開始するとほぼ同時に、センサ25が自動ドア6の開閉状態の変化を検出し、データ生成部274は状態の変化に対応するデータを生成し、バッファ272aに記憶した(図8のS201〜S203)。次に、SF値選択部276は、出力電圧Vddが最大電圧Vmaxであり、データを送信するために十分な電気が蓄電素子23に蓄えられていたため、耐ノイズ性の高いSF値=12を選択した(図9のS302〜S304のY)。次に、送信モジュール29はSF値=12を適用してデータを送信した(図9のS305)。送信モジュール29がデータの送信に電気を使用したことにより、時刻t2〜t3にかけて出力電圧Vddが減少した。   Almost simultaneously with the start of the operation of the microcomputer 27 or the like at time t2, the sensor 25 detects a change in the open / close state of the automatic door 6, and the data generation unit 274 generates data corresponding to the change in the state and stores it in the buffer 272a. (S201 to S203 in FIG. 8). Next, the SF value selection unit 276 selects the SF value = 12 having high noise resistance because the output voltage Vdd is the maximum voltage Vmax and sufficient electricity is stored in the storage element 23 to transmit data. (Y in S302 to S304 in FIG. 9). Next, the transmission module 29 applied the SF value = 12, and transmitted data (S305 in FIG. 9). Since the transmission module 29 used electricity for data transmission, the output voltage Vdd decreased from time t2 to time t3.

次に、時刻t3〜t5のグラフは、無線端末2が、出力電圧Vddが最大値Vmaxに達する前に自動ドア6の開閉状態の変化を検出し、データを送信する際の例を示す。時刻t3に送信モジュール29がデータの送信を終了すると、制御部273は、センサ25の検出結果に基づくデータの受信待ち状態となった(図9のS301)。この状態において、センサ25、マイコン27、送信モジュール29等の回路が使用する電気は、発電素子21から蓄電素子23に供給される電気より少ない。このため、時刻t3〜t4にかけて、蓄電素子23には電気が蓄えられ、出力電圧Vddは増加した。   Next, the graphs at times t3 to t5 show an example in which the wireless terminal 2 detects a change in the open / close state of the automatic door 6 and transmits data before the output voltage Vdd reaches the maximum value Vmax. When the transmission module 29 finishes data transmission at time t3, the control unit 273 enters a data reception waiting state based on the detection result of the sensor 25 (S301 in FIG. 9). In this state, the electricity used by the circuits such as the sensor 25, the microcomputer 27, and the transmission module 29 is less than the electricity supplied from the power generation element 21 to the storage element 23. For this reason, from time t3 to t4, electricity was stored in the storage element 23, and the output voltage Vdd increased.

時刻t4に、センサ25が自動ドア6の開閉状態の変化を新たに検出すると、時刻t2〜t3のときと同様に、データ生成部274はセンサ25の検出結果に基づくデータを生成した(図8のS201〜S203)。出力電圧Vddが最大電圧Vmaxに達していなかったことから、SF値選択部276はSF値として12より小さな8を選択した(図9のS303)。その結果、送信時間(t4からt5)が前回の送信時間(t2からt3)より短かったことを除き、このデータの送信処理は時刻t2〜t3における処理と同様である。   When the sensor 25 newly detects a change in the open / closed state of the automatic door 6 at time t4, the data generation unit 274 generates data based on the detection result of the sensor 25 as in the time t2 to t3 (FIG. 8). S201 to S203). Since the output voltage Vdd did not reach the maximum voltage Vmax, the SF value selection unit 276 selected 8 smaller than 12 as the SF value (S303 in FIG. 9). As a result, the data transmission process is the same as the process at times t2 to t3, except that the transmission time (t4 to t5) is shorter than the previous transmission time (t2 to t3).

次に、時刻t5〜t7のグラフは、無線端末2が、出力電圧Vddが最大値Vmaxに達した直後に自動ドア6の開閉状態の変化を検出し、データを送信する際の例を示す。時刻t5〜t7の間の処理は、時刻t5における蓄電素子23の出力電圧がVmaxであり、その結果、SF値選択部276がSF値=12を選択したことを除いて、時刻t3〜t4の間の処理と同様である。   Next, the graphs at times t5 to t7 show an example when the wireless terminal 2 detects a change in the open / close state of the automatic door 6 immediately after the output voltage Vdd reaches the maximum value Vmax and transmits data. In the process between time t5 and time t7, the output voltage of the power storage element 23 at time t5 is Vmax, and as a result, the SF value selection unit 276 selects SF value = 12. It is the same as the process between.

次に、時刻t7〜t10のグラフは、周囲の明るさの変化によって発電素子21の発生する電気の量が変化する際の例を示す。時刻t7にデータ送信は終了し、無線端末2の配置された場所が明るい状態から薄暗い状態に変化した。この変化により、時刻t8にかけて、センサ25、マイコン27、送信モジュール29等の負荷回路が使用した電気は、発電素子21から蓄電素子23に供給される電気より多く、その結果、出力電圧Vddは減少した。その後、時刻t8に無線端末2の配置された場所が明るい状態に変化したことに伴い、発電素子21の発電量及び蓄電素子23の出力電圧Vddは増加した。   Next, the graph of time t7-t10 shows the example at the time of the quantity of the electricity which the electric power generation element 21 generate | occur | produces changing with the surrounding brightness changes. Data transmission was completed at time t7, and the location where the wireless terminal 2 was placed changed from a bright state to a dim state. Due to this change, the electricity used by the load circuit such as the sensor 25, the microcomputer 27, the transmission module 29, and the like to the time t8 is more than the electricity supplied from the power generation element 21 to the storage element 23, and as a result, the output voltage Vdd decreases. did. Thereafter, the power generation amount of the power generation element 21 and the output voltage Vdd of the power storage element 23 increased as the place where the wireless terminal 2 was placed changed to a bright state at time t8.

次に、時刻t10以降のグラフは、無線端末2によるデータの送信途中に出力電圧Vddが最小値Vminに達した際の例を示す。時刻t11から、送信モジュール29はSF値=10を適用してデータを送信したが、SF値選択部276がSF値を選択した時の想定より多くの電気を使用した。この電気の使用により、時刻t12において、送信モジュール29によるデータの送信途中に出力電圧VddがVminまで低下した。出力電圧Vddの低下を検出した第1電圧検出回路24は、スイッチ24aをON状態からOFF状態に制御した。スイッチ24aをOFF状態に制御したことにより、時刻t12以降、出力電圧VddがVmaxに達するまで、送信モジュール29はデータの送信を停止した。   Next, the graph after time t10 shows an example when the output voltage Vdd reaches the minimum value Vmin during the transmission of data by the wireless terminal 2. From time t11, the transmission module 29 applied the SF value = 10 and transmitted data, but used more electricity than expected when the SF value selection unit 276 selected the SF value. By using this electricity, the output voltage Vdd dropped to Vmin during the transmission of data by the transmission module 29 at time t12. The first voltage detection circuit 24 that has detected the decrease in the output voltage Vdd controlled the switch 24a from the ON state to the OFF state. By controlling the switch 24a to be in the OFF state, the transmission module 29 stops transmitting data until the output voltage Vdd reaches Vmax after time t12.

以上詳述したように、図7の状態遷移図と、図8及び図9に示すフローチャートとに従って動作することによって、無線端末2は、蓄電素子23の出力電圧Vddに応じてSF値を選択し、使用可能な電力量に応じて通信の耐ノイズ性を変更することが可能である。   As described in detail above, by operating according to the state transition diagram of FIG. 7 and the flowcharts shown in FIGS. 8 and 9, the wireless terminal 2 selects the SF value according to the output voltage Vdd of the storage element 23. It is possible to change the noise resistance of communication according to the amount of power that can be used.

<第1変形例>
以下、図11を用いて、第1変形例について説明する。第1変形例では、SF値と出力電圧とに基づいて送信するデータを決定する。
<First Modification>
Hereinafter, a first modification will be described with reference to FIG. In the first modification, data to be transmitted is determined based on the SF value and the output voltage.

第1実施形態では、無線端末2は1回に1つのデータを送信するが、第1変形例では、無線端末2は、1回に2つ以上のデータを送信することが可能である。第1変形例における無線端末2の構成及び他の処理フローは、図9のS304のYとS305との間にS401〜S403の処理が実行されることを除き、第1実施形態と同じである。図9のフローチャートの動作と同じ内容については説明を省略する。   In the first embodiment, the wireless terminal 2 transmits one data at a time. However, in the first modification, the wireless terminal 2 can transmit two or more data at a time. The configuration and other processing flow of the wireless terminal 2 in the first modified example are the same as those in the first embodiment except that the processing of S401 to S403 is executed between Y and S305 of S304 in FIG. . Description of the same contents as those in the flowchart of FIG. 9 is omitted.

最初に、S304のYに該当する場合、データ決定部278は、バッファ272aに次のデータが格納されているか否かを確認する(S401)。バッファ272aに次のデータが格納されていない場合(S401のN)、S305の処理へ進む。   First, when the result of S304 corresponds to Y, the data determination unit 278 checks whether or not the next data is stored in the buffer 272a (S401). If the next data is not stored in the buffer 272a (N in S401), the process proceeds to S305.

バッファ272aに次のデータが格納されている場合(S401のY)、データ決定部278は、S303で選択したSF値であるSF1と、出力電圧Vddとに基づいて送信可能な最大のデータサイズを決定する(S402)。次に、データ決定部278は、S402で決定したデータサイズ以下の範囲で、バッファ272aに格納されているデータの中から、送信するデータをバッファ272aへの格納順に選択し、送信対象として決定する(S403)。S403において、データ決定部278は、最大のデータサイズに収まる範囲で最大の個数のデータを選択してもよいし、最大の個数より少ない個数のデータを選択してもよい。データ決定部278がS403の処理を行った後、S305の処理へ進む。   When the next data is stored in the buffer 272a (Y in S401), the data determination unit 278 sets the maximum data size that can be transmitted based on the SF value SF1 selected in S303 and the output voltage Vdd. Determine (S402). Next, the data determination unit 278 selects the data to be transmitted from the data stored in the buffer 272a within the range equal to or smaller than the data size determined in S402, in the order of storage in the buffer 272a, and determines the transmission target. (S403). In S403, the data determination unit 278 may select the maximum number of data within a range that fits in the maximum data size, or may select a smaller number of data than the maximum number. After the data determination unit 278 performs the process of S403, the process proceeds to the process of S305.

S401〜S403の処理を実行することにより、無線端末2は、1つのデータを送信する際のSF値と同一のSF値を適用して複数のデータを一度に送信できるため、複数のデータを複数回に分けて送信する場合と比べ、フレームヘッダ等のオーバーヘッドを削減できる。これにより、同一サイズのデータを送信する際の時間を短縮することが可能となり、無線端末2の消費電力を削減することが可能となる。   By executing the processing of S401 to S403, the wireless terminal 2 can transmit a plurality of data at a time by applying the same SF value as the SF value used when transmitting one data. Compared with the case where transmission is performed in divided times, overhead such as a frame header can be reduced. As a result, it is possible to reduce the time for transmitting data of the same size, and it is possible to reduce the power consumption of the wireless terminal 2.

なお、第1変形例では、データ決定部278がSF値と出力電圧とに基づいて送信するデータを決定する際に、データがバッファ272aに格納された順に(すなわち、FIFO(First In First Out)となるように)送信するデータを決定した。データの決定方法はこれに限らず、例えば、バッファ272aに複数のデータが格納されている場合、データ決定部278は、1つ以上の所定数おきに格納されたデータを対象として送信するデータを決定してもよい。また、データ決定部278は、データがバッファ272aに格納された順序と逆順に、送信するデータを決定してもよい。制御部273は、これらの規則により送信対象から除外されたデータを、バッファ272aから削除してもよい。   In the first modification, when the data determination unit 278 determines the data to be transmitted based on the SF value and the output voltage, the data is stored in the buffer 272a in the order in which the data is stored (that is, FIFO (First In First Out)). To determine the data to be transmitted. The data determination method is not limited to this. For example, when a plurality of data is stored in the buffer 272a, the data determination unit 278 selects data to be transmitted with respect to data stored at intervals of one or more predetermined numbers. You may decide. The data determination unit 278 may determine data to be transmitted in the reverse order of the order in which the data is stored in the buffer 272a. The control unit 273 may delete the data excluded from the transmission target according to these rules from the buffer 272a.

また、第1変形例では、データが1つの場合のSF値と同一のSF値を適用して送信できる個数のデータを送信データとした。データの決定方法はこれに限らず、例えば、SF値を小さくすることによりデータレートを増加させ、より多くのデータを送信データとしてもよい。   In the first modification, the number of data that can be transmitted by applying the same SF value as the SF value in the case of one data is used as the transmission data. The data determination method is not limited to this. For example, the data rate may be increased by reducing the SF value, and more data may be used as transmission data.

本発明は本実施形態に限定されるものではない。例えば、本実施形態では、無線通信システム1はLoRaWAN規格に準拠し、無線端末2とゲートウェイ3との間の通信の変調方式はLoRa規格に準拠するものとしたが、無線端末2がSF値を変更できる通信方式であれば、他の通信方式を使用してもよい。   The present invention is not limited to this embodiment. For example, in the present embodiment, the wireless communication system 1 conforms to the LoRaWAN standard, and the modulation scheme of communication between the wireless terminal 2 and the gateway 3 conforms to the LoRa standard, but the wireless terminal 2 has an SF value. Any other communication method may be used as long as it can be changed.

当業者は、本発明の精神及び範囲から外れることなく、様々な変更、置換及び修正をこれに加えることが可能であることを理解されたい。   It should be understood by those skilled in the art that various changes, substitutions and modifications can be made thereto without departing from the spirit and scope of the present invention.

2 無線端末
21 発電素子
23 蓄電素子
25 センサ
26 第2電圧検出回路(電圧検出回路)
29 送信モジュール
272 記憶部
276 SF値選択部
277 表示部
278 データ決定部
2 wireless terminal 21 power generation element 23 power storage element 25 sensor 26 second voltage detection circuit (voltage detection circuit)
29 Transmission Module 272 Storage Unit 276 SF Value Selection Unit 277 Display Unit 278 Data Determination Unit

Claims (8)

発電素子と、
前記発電素子により充電される蓄電素子と、
前記蓄電素子の出力電圧を検出する電圧検出回路と、
前記出力電圧に基づいてSF(拡散率)値を選択するSF値選択部と、
物理現象を検出するセンサと、
前記出力電圧により動作し、且つ、前記SF値を適用して、前記センサの検出結果に基づくデータをスペクトラム拡散方式で送信する送信モジュールと、
を有することを特徴とする無線端末。
A power generation element;
A power storage element charged by the power generation element;
A voltage detection circuit for detecting an output voltage of the storage element;
An SF value selection unit that selects an SF (diffusion rate) value based on the output voltage;
A sensor for detecting a physical phenomenon;
A transmission module that operates according to the output voltage and applies the SF value to transmit data based on the detection result of the sensor in a spread spectrum manner;
A wireless terminal characterized by comprising:
前記出力電圧が所定電圧未満の場合、前記SF値選択部は、前記出力電圧が前記所定電圧以上の場合より小さなSF値を選択する、請求項1に記載の無線端末。   The radio terminal according to claim 1, wherein when the output voltage is less than a predetermined voltage, the SF value selection unit selects a smaller SF value than when the output voltage is equal to or higher than the predetermined voltage. 前記SF値選択部は、さらに前記データのサイズに基づいて前記SF値を選択する、請求項1または2に記載の無線端末。   The radio terminal according to claim 1, wherein the SF value selection unit further selects the SF value based on a size of the data. 前記SF値と前記出力電圧とに基づいて送信するデータを決定するデータ決定部を更に有し、
前記送信モジュールは、前記データ決定部が決定したデータを送信する、請求項1または2に記載の無線端末。
A data determination unit for determining data to be transmitted based on the SF value and the output voltage;
The wireless terminal according to claim 1, wherein the transmission module transmits data determined by the data determination unit.
前記センサの検出結果に基づくデータを記憶する記憶部をさらに有し、
前記SF値選択部が前記データの送信に適用可能なSF値を選択できない場合、
前記記憶部は、前記データを次の送信まで記憶し、
前記SF値選択部は、SF値を新たに選択し、
前記送信モジュールは、新たに選択したSF値を適用して、記憶した前記データを送信する、請求項1〜4のいずれか一項に記載の無線端末。
A storage unit for storing data based on the detection result of the sensor;
When the SF value selection unit cannot select an SF value applicable to the transmission of the data,
The storage unit stores the data until the next transmission,
The SF value selection unit newly selects an SF value,
The wireless terminal according to any one of claims 1 to 4, wherein the transmission module transmits the stored data by applying a newly selected SF value.
前記SF値選択部が所定のSF値以外のSF値を選択した場合、その旨を表示する表示部を更に有する、請求項1〜5のいずれか一項に記載の無線端末。   The radio | wireless terminal as described in any one of Claims 1-5 which further has a display part which displays that when the said SF value selection part selects SF value other than predetermined | prescribed SF value. 発電素子と蓄電素子と物理現象を検出するセンサとを有する無線端末の制御方法であって、
前記発電素子により前記蓄電素子を充電し、
前記蓄電素子の出力電圧を検出し、
前記出力電圧に基づいてSF(拡散率)値を選択し、
前記出力電圧により動作し、且つ、前記SF値を適用して、前記センサの検出結果に基づくデータをスペクトラム拡散方式で送信する、
ことを特徴とする制御方法。
A method of controlling a wireless terminal having a power generation element, a storage element, and a sensor that detects a physical phenomenon,
Charging the power storage element with the power generation element;
Detecting the output voltage of the storage element;
Select SF (diffusion rate) value based on the output voltage,
Operating with the output voltage, and applying the SF value to transmit data based on the detection result of the sensor in a spread spectrum manner;
A control method characterized by that.
発電素子と蓄電素子と物理現象を検出するセンサとを有する無線端末の制御プログラムであって、
前記発電素子により前記蓄電素子を充電し、
前記蓄電素子の出力電圧を検出し、
前記出力電圧に基づいてSF(拡散率)値を選択し、
前記出力電圧により動作し、且つ、前記SF値を適用して、前記センサの検出結果に基づくデータをスペクトラム拡散方式で送信する、
ことを前記無線端末に実行させることを特徴とする制御プログラム。
A control program for a wireless terminal having a power generation element, a storage element, and a sensor for detecting a physical phenomenon,
Charging the power storage element with the power generation element;
Detecting the output voltage of the storage element;
Select SF (diffusion rate) value based on the output voltage,
Operating with the output voltage, and applying the SF value to transmit data based on the detection result of the sensor in a spread spectrum manner;
A control program for causing the wireless terminal to execute the above.
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