JP6432151B2 - Rubber sheet processing apparatus and rubber sheet processing method - Google Patents

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Description

本発明は、ゴムシートを加工するための装置及び方法に関し、更に詳しくは、ゴムシートの歪分布を容易に観測することを可能にし、延いては、ゴムシートの歪を精度良く制御することを可能にしたゴムシート加工装置及びゴムシート加工方法に関する。   The present invention relates to an apparatus and method for processing a rubber sheet. More specifically, the present invention makes it possible to easily observe the strain distribution of a rubber sheet, and to control the distortion of the rubber sheet with high accuracy. The present invention relates to a rubber sheet processing apparatus and a rubber sheet processing method.

例えば、空気入りタイヤに使用されるインナーライナー部材等のタイヤ構成部材はゴム組成物を連続的に圧延することでシート状に成形され、しかる後、所望の長さに切断される（例えば、特許文献１〜２参照）。このようなゴムシートを成形する場合、ロール加工機で圧延されたゴムシートを少なくとも１つの搬送装置を介して連続的に搬送する際に、ロール加工機のロール回転速度及び各搬送装置の稼働速度を制御することでゴムシートに対して所定の歪を与え、規定の最終寸法を有するゴムシートを得るようにしている。   For example, a tire constituent member such as an inner liner member used for a pneumatic tire is formed into a sheet by continuously rolling a rubber composition, and then cut into a desired length (for example, a patent) References 1-2). When forming such a rubber sheet, when the rubber sheet rolled by the roll processing machine is continuously conveyed via at least one conveyance device, the roll rotation speed of the roll processing machine and the operating speed of each conveyance device By controlling the above, a predetermined distortion is applied to the rubber sheet, and a rubber sheet having a specified final dimension is obtained.

しかしながら、上述のようなゴムシート加工方法において、搬送装置の稼働速度はそれを駆動するモーター等の回転数等により把握できるが、ゴムシートの移動速度は必ずしも正確に把握できないため、ゴムシートに対して実際に如何なる歪が与えられているのかを把握するのは困難である。   However, in the rubber sheet processing method as described above, the operating speed of the conveying device can be grasped by the number of rotations of a motor or the like that drives the conveying device, but the moving speed of the rubber sheet cannot always be grasped accurately. Thus, it is difficult to grasp what kind of distortion is actually given.

これに対して、圧延されたゴムシートに回転体等からなる速度検出器を当接させ、その速度検出器によりゴムシートの移動速度を計測し、その移動速度からゴムシートの長手方向の歪を推測することが考えられる。しかしながら、この場合、ゴムシートの幅方向の歪情報を得ることはできない。   On the other hand, a speed detector made of a rotating body or the like is brought into contact with the rolled rubber sheet, and the moving speed of the rubber sheet is measured by the speed detector. It is possible to guess. However, in this case, strain information in the width direction of the rubber sheet cannot be obtained.

また、上述のような手法によりゴムシートの長手方向の歪情報を取得することができたとしても、それはゴムシートの幅方向の一部での歪情報であってゴムシートの全体の歪分布を示すものではない。そのため、ゴムシートの全体の歪分布を把握するにはゴムシートの幅方向に沿って多数の速度検出器を設置する必要があり、これは現実的な手法ではない。   Even if the strain information in the longitudinal direction of the rubber sheet can be obtained by the above-described method, it is strain information in a part of the rubber sheet in the width direction, and the strain distribution of the entire rubber sheet is obtained. It is not shown. Therefore, in order to grasp the entire strain distribution of the rubber sheet, it is necessary to install a large number of speed detectors along the width direction of the rubber sheet, which is not a practical method.

特開平１１−２１６７３５号公報JP-A-11-216735 特開２００６−２３１８７２号公報JP 2006-231872 A

本発明の目的は、ゴムシートの歪分布を容易に観測することを可能にし、延いては、ゴムシートの歪を精度良く制御することを可能にしたゴムシート加工装置及びゴムシート加工方法を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a rubber sheet processing apparatus and a rubber sheet processing method that make it possible to easily observe the strain distribution of a rubber sheet and, moreover, to control the distortion of the rubber sheet with high accuracy. There is to do.

上記目的を達成するための本発明のゴムシート加工装置は、ゴムシートを圧延する少なくとも一対のロールを備えたロール加工機と、該ロール加工機で圧延されたゴムシートを連続的に搬送する少なくとも１つの搬送装置と、前記ロール加工機のロール回転速度及び各搬送装置の稼働速度を制御する制御手段とを備えたゴムシート加工装置において、前記ゴムシートに対して圧延直後に模様を印刷する印刷機と、前記ゴムシートの搬送経路に沿って配設されていて前記ゴムシートに印刷された模様を検出する少なくとも１つの画像検出器と、該画像検出器の検出結果に基づいて前記ゴムシートの歪を算出する演算手段とを設けたことを特徴とするものである。   In order to achieve the above object, a rubber sheet processing apparatus according to the present invention includes a roll processing machine having at least a pair of rolls for rolling a rubber sheet, and at least a rubber sheet rolled by the roll processing machine. Printing in which a pattern is printed on a rubber sheet immediately after rolling in a rubber sheet processing apparatus comprising one transport device and a control means for controlling the roll rotation speed of the roll processing machine and the operating speed of each transport device. And at least one image detector that is disposed along a conveyance path of the rubber sheet and detects a pattern printed on the rubber sheet, and based on a detection result of the image detector, An arithmetic means for calculating distortion is provided.

また、上記目的を達成するための本発明のゴムシート加工方法は、ゴムシートを圧延する少なくとも一対のロールを備えたロール加工機と、該ロール加工機で圧延されたゴムシートを連続的に搬送する少なくとも１つの搬送装置と、前記ロール加工機のロール回転速度及び各搬送装置の稼働速度を制御する制御手段とを備えたゴムシート加工装置を用いてゴムシートを加工する方法において、前記ゴムシートに対して圧延直後に印刷機により模様を印刷し、前記ゴムシートの搬送経路に沿って配設された少なくとも１つの画像検出器により前記ゴムシートに印刷された模様を検出し、前記画像検出器の検出結果に基づいて演算手段により前記ゴムシートの歪を算出することを特徴とするものである。   Further, the rubber sheet processing method of the present invention for achieving the above object includes a roll processing machine provided with at least a pair of rolls for rolling the rubber sheet, and continuously conveying the rubber sheet rolled by the roll processing machine. In the method of processing a rubber sheet using a rubber sheet processing apparatus, comprising: a rubber sheet processing apparatus comprising: at least one transport device that performs control of a roll rotation speed of the roll processing machine and an operating speed of each transport device; A pattern is printed by a printing machine immediately after rolling, and the pattern printed on the rubber sheet is detected by at least one image detector disposed along the conveyance path of the rubber sheet, and the image detector The distortion of the rubber sheet is calculated by the calculation means based on the detection result.

本発明では、ゴムシートを圧延する少なくとも一対のロールを備えたロール加工機と、該ロール加工機で圧延されたゴムシートを連続的に搬送する少なくとも１つの搬送装置と、ロール加工機のロール回転速度及び各搬送装置の稼働速度を制御する制御手段とを備えたゴムシート加工装置を用いてゴムシートを加工するにあたって、ゴムシートに対して圧延直後に印刷機により模様を印刷し、ゴムシートの搬送経路に沿って配設された少なくとも１つの画像検出器によりゴムシートに印刷された模様を検出し、その画像検出器の検出結果に基づいて演算手段によりゴムシートの歪を算出するので、ゴムシートの歪分布を容易に観測することができる。   In the present invention, a roll processing machine provided with at least a pair of rolls for rolling a rubber sheet, at least one transport device for continuously transporting the rubber sheet rolled by the roll processing machine, and roll rotation of the roll processing machine When processing a rubber sheet using a rubber sheet processing apparatus provided with a control means for controlling the speed and the operating speed of each conveying device, a pattern is printed on the rubber sheet by a printing machine immediately after rolling, Since the pattern printed on the rubber sheet is detected by at least one image detector arranged along the conveyance path, and the distortion of the rubber sheet is calculated by the calculation means based on the detection result of the image detector, the rubber The strain distribution of the sheet can be easily observed.

更に、演算手段により算出されたゴムシートの歪に基づいて制御手段がロール加工機のロール回転速度及び／又は搬送装置の稼働速度を制御することにより、ゴムシートの歪を精度良く制御することができる。その結果、所望の最終寸法を有するゴムシートを得ることができる。   Furthermore, the control means controls the roll rotation speed of the roll processing machine and / or the operating speed of the conveying device based on the distortion of the rubber sheet calculated by the calculation means, so that the distortion of the rubber sheet can be accurately controlled. it can. As a result, a rubber sheet having a desired final dimension can be obtained.

本発明において、画像検出器は搬送装置の各々の上方位置に配設することが好ましい。これにより、各搬送装置上でのゴムシートの歪を把握することができるので、その歪に応じて各搬送装置の稼働速度を適切に制御することができる。 In the present invention, it is preferable that the image detector is disposed at an upper position of each conveying device. Thereby, since the distortion | strain of the rubber sheet on each conveying apparatus can be grasped | ascertained, the operating speed of each conveying apparatus can be appropriately controlled according to the distortion.

本発明の実施形態からなるゴムシート加工装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the rubber sheet processing apparatus which consists of embodiment of this invention. 本発明で得られるゴムシートに印刷された模様の一例を示すものであり、（ａ）〜（ｄ）はゴムシート加工工程の各時点での模様を示す平面図である。An example of the pattern printed on the rubber sheet obtained by this invention is shown, (a)-(d) is a top view which shows the pattern in each time of a rubber sheet processing process. 本発明で得られるゴムシートに印刷された模様の変形例を示すものであり、（ａ）〜（ｄ）はゴムシート加工工程の各時点での模様を示す平面図である。The modification of the pattern printed on the rubber sheet obtained by this invention is shown, (a)-(d) is a top view which shows the pattern in each time of a rubber sheet processing process.

以下、本発明の構成について添付の図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の実施形態からなるゴムシート加工装置を示すものである。   Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows a rubber sheet processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

図１に示すように、本実施形態のゴムシート加工装置は、ゴムシート１を圧延するためのロール加工機１０を備えている。このロール加工機１０は、その回転軸が水平方向に延長するように配設された４本のロール１１〜１４を備えている。ゴム組成物Ｒは、一対のロール１１，１２上に形成されたバンクに連続的に供給され、ロール１１，１２間のギャップを通過し、次いでロール１２，１３間のギャップを通過し、更にロール１３，１４間のギャップを通過することにより、シート状に圧延されて所定の厚さを有するゴムシート１となる。このようなゴムシート１は例えばインナーライナー部材等のタイヤ構成部材として使用することができる。   As shown in FIG. 1, the rubber sheet processing apparatus of this embodiment includes a roll processing machine 10 for rolling the rubber sheet 1. The roll processing machine 10 includes four rolls 11 to 14 that are arranged so that the rotation shaft extends in the horizontal direction. The rubber composition R is continuously supplied to the bank formed on the pair of rolls 11 and 12, passes through the gap between the rolls 11 and 12, then passes through the gap between the rolls 12 and 13, and further rolls By passing through the gap between 13 and 14, the rubber sheet 1 is rolled into a sheet shape and has a predetermined thickness. Such a rubber sheet 1 can be used as a tire constituent member such as an inner liner member.

ゴムシート１の搬送経路には、ロール加工機１０で圧延されたゴムシート１を連続的に搬送するための複数の搬送装置（例えば、ベルトコンベア）２１，２２，２３が配設されている。そして、ロール加工機１０のロール回転速度及び搬送装置２１〜２３の稼働速度は制御装置（制御手段、演算手段）３０により制御されている。例えば、搬送装置２２の稼働速度Ｖ2を搬送装置２１の稼働速度Ｖ1よりも速くするとゴムシート１は搬送装置２１，２２を通過する際に引き伸ばされ、搬送装置２３の稼働速度Ｖ3を搬送装置２２の稼働速度Ｖ2よりも遅くするとゴムシート１は搬送装置２２，２３を通過する際に押し縮められることになる。 A plurality of conveyance devices (for example, belt conveyors) 21, 22, and 23 for continuously conveying the rubber sheet 1 rolled by the roll processing machine 10 are disposed in the conveyance path of the rubber sheet 1. The roll rotation speed of the roll processing machine 10 and the operating speed of the transport devices 21 to 23 are controlled by a control device (control means, calculation means) 30. For example, the rubber sheet 1 A fast running speed V 2 of the transfer apparatus 22 than running velocity V 1 of the conveying device 21 is stretched when it passes through the conveying device 21, carrying the operating speed V 3 of the transport device 23 If it is slower than the operating speed V 2 of the apparatus 22, the rubber sheet 1 is compressed when passing through the conveying apparatuses 22 and 23.

上記ゴムシート加工装置において、ロール加工機１０の最後のロール１４の近傍には、ゴムシート１に対して圧延直後に模様を印刷する印刷機４０が配設されている。この印刷機４０は、ゴムシート１の表面に塗料によって模様を描写するものであっても良く、或いは、型押しによりゴムシート１の表面に立体的な模様を形成するものであっても良い。このような模様は、ゴムシート１の長手方向に沿って連続していても良く、或いは、ゴムシート１の長手方向に沿って間欠的に配置されていても良い。   In the rubber sheet processing apparatus, a printing machine 40 that prints a pattern on the rubber sheet 1 immediately after rolling is disposed near the last roll 14 of the roll processing machine 10. The printing machine 40 may depict a pattern on the surface of the rubber sheet 1 with a paint, or may form a three-dimensional pattern on the surface of the rubber sheet 1 by embossing. Such a pattern may be continuous along the longitudinal direction of the rubber sheet 1 or may be intermittently disposed along the longitudinal direction of the rubber sheet 1.

印刷される模様としては、幾何学模様を採用することが好ましい。幾何学模様とは三角形、方形、菱形、多角形、円形等を素材とする模様であり、このような幾何学模様によれば、圧延方向及びそれと直交するゴムシート１の幅方向の形状変化を捉えることができる。幾何学模様は点の集合体や線により構成することが可能であるが、線で構成した方が連続的な情報が得られるため好ましい。また、歪を計測したい方向、例えば、圧延方向及び幅方向に対してそれぞれ角度を持つように線を配置することにより、両方向の歪を同時に計測することができる。   As the pattern to be printed, it is preferable to employ a geometric pattern. The geometric pattern is a pattern made of a triangle, a rectangle, a rhombus, a polygon, a circle, or the like. According to such a geometric pattern, the shape change in the rolling direction and the width direction of the rubber sheet 1 orthogonal thereto is performed. Can be caught. The geometric pattern can be composed of a collection of points or lines, but it is preferable to form the patterns with lines because continuous information can be obtained. Further, by arranging the lines so as to have an angle with respect to the direction in which the strain is to be measured, for example, the rolling direction and the width direction, the strain in both directions can be measured simultaneously.

搬送装置２１〜２３の上方位置には、ゴムシート１の搬送経路に沿って、ゴムシート１に印刷された模様を検出する複数の画像検出器（例えば、カメラ）５１，５２，５３が配設されている。より具体的には、画像検出器５１はゴムシート１の搬送経路における印刷機４０の下流側において搬送装置２１の直上域に配置され、画像検出器５２は搬送装置２２の直上域に配置され、画像検出器５３は搬送装置２３の直上域に配置されている。これら画像検出器５１〜５３の検出結果は制御装置３０に入力され、制御装置３０の演算手段が画像検出器５１〜５３の検出結果に基づいてゴムシート１の歪を演算するようになっている。そして、制御装置３０は演算手段により算出されたゴムシート１の歪に基づいてロール加工機１０のロール回転速度及び／又は搬送装置２１〜２３の稼働速度を制御するようになっている。   A plurality of image detectors (for example, cameras) 51, 52, and 53 that detect patterns printed on the rubber sheet 1 are disposed along the conveyance path of the rubber sheet 1 at positions above the conveyance devices 21 to 23. Has been. More specifically, the image detector 51 is disposed in the region directly above the transport device 21 on the downstream side of the printing machine 40 in the transport path of the rubber sheet 1, and the image detector 52 is disposed in the region directly above the transport device 22, The image detector 53 is disposed immediately above the transport device 23. The detection results of these image detectors 51 to 53 are input to the control device 30, and the calculation means of the control device 30 calculates the distortion of the rubber sheet 1 based on the detection results of the image detectors 51 to 53. . And the control apparatus 30 controls the roll rotational speed of the roll processing machine 10, and / or the operating speed of the conveying apparatuses 21-23 based on the distortion | strain of the rubber sheet 1 calculated by the calculating means.

次に、上述したゴムシート加工装置を用いてゴムシート１を加工する方法について、図２（ａ）〜（ｄ）及び図３（ａ）〜（ｄ）を用いて説明する。   Next, a method for processing the rubber sheet 1 using the above-described rubber sheet processing apparatus will be described with reference to FIGS. 2 (a) to (d) and FIGS. 3 (a) to (d).

先ず、ロール加工機１０を駆動することにより、ロール加工機１０からゴムシート１を連続的に送り出す。このゴムシート１は搬送装置２１〜２３により連続的に搬送され、その搬送過程において冷却された後、例えば、巻き取り装置によりライナーを挟み込みながら一旦巻き取られ、タイヤ成形時に所定の長さに切断される。ゴムシート１を成形するにあたって、ロール加工機１０のロール回転速度及び各搬送装置２１〜２３の稼働速度を制御することでゴムシート１に対して所定の歪を与え、規定の最終寸法を有するゴムシート１を得るようにする。   First, the rubber sheet 1 is continuously sent out from the roll processing machine 10 by driving the roll processing machine 10. The rubber sheet 1 is continuously conveyed by the conveying devices 21 to 23, and after being cooled in the conveying process, for example, the rubber sheet 1 is once wound up while sandwiching the liner by a winding device and cut into a predetermined length at the time of tire molding. Is done. In forming the rubber sheet 1, a rubber having a predetermined final dimension is given to the rubber sheet 1 by controlling a roll rotation speed of the roll processing machine 10 and an operating speed of each of the conveying devices 21 to 23. A sheet 1 is obtained.

このようなゴムシート加工工程において、ゴムシート１に対して圧延直後に印刷機４０により模様を印刷し、そのゴムシート１の搬送経路に沿って配設された画像検出器５１〜５３によりゴムシート１に印刷された模様を検出する。そして、画像検出器５１〜５３の検出結果に基づいて制御装置３０の演算手段によりゴムシート１の歪を算出する。   In such a rubber sheet processing step, a pattern is printed on the rubber sheet 1 by the printing machine 40 immediately after rolling, and the rubber sheets are collected by the image detectors 51 to 53 arranged along the conveyance path of the rubber sheet 1. The pattern printed on 1 is detected. Then, the distortion of the rubber sheet 1 is calculated by the calculation means of the control device 30 based on the detection results of the image detectors 51 to 53.

例えば、図２（ａ）に示すように、ゴムシート１に多数の方形からなる幾何学模様４１ａを印刷した場合、画像検出器５１により検出される幾何学模様４１ｂ、画像検出器５２により検出される幾何学模様４１ｃ及び画像検出器５３により検出される幾何学模様４１ｄの形状は、ゴムシート１の歪の状態に応じて図２（ｂ）〜図２（ｄ）のように変化する。ここで、印刷機４０の近傍で画像検出器５１により検出された幾何学模様４１ｂの寸法データを初期値とし、画像検出器５２，５３により検出された幾何学模様４１ｃ，４１ｄの寸法データの初期値に対する変化量を求めることにより、各時点においてゴムシート１に生じている歪を算出することができる。なお、画像検出器５１により検出された幾何学模様４１ｂの寸法データを初期値とする替りに、印刷機４０により印刷される幾何学模様４１ｂの寸法データを初期値として使用することも可能である。   For example, as shown in FIG. 2A, when a geometric pattern 41 a made up of a large number of squares is printed on the rubber sheet 1, the geometric pattern 41 b detected by the image detector 51 and detected by the image detector 52. The shape of the geometric pattern 41 c and the shape of the geometric pattern 41 d detected by the image detector 53 change as shown in FIGS. 2B to 2D according to the state of distortion of the rubber sheet 1. Here, the dimensional data of the geometric pattern 41b detected by the image detector 51 in the vicinity of the printing machine 40 is used as an initial value, and the initial dimensional data of the geometric patterns 41c and 41d detected by the image detectors 52 and 53 is used. By obtaining the amount of change with respect to the value, the strain generated in the rubber sheet 1 at each time point can be calculated. Instead of using the dimension data of the geometric pattern 41b detected by the image detector 51 as an initial value, the dimension data of the geometric pattern 41b printed by the printing machine 40 can be used as an initial value. .

また、図３（ａ）に示すように、ゴムシート１に網目状の幾何学模様４２ａを印刷した場合、画像検出器５１により検出される幾何学模様４２ｂ、画像検出器５２により検出される幾何学模様４２ｃ及び画像検出器５３により検出される幾何学模様４２ｄの形状は、ゴムシート１の歪の状態に応じて図３（ｂ）〜図３（ｄ）のように変化するが、この場合も、上記と同様にゴムシート１に生じた歪を算出することができる。   As shown in FIG. 3A, when a mesh-like geometric pattern 42a is printed on the rubber sheet 1, the geometric pattern 42b detected by the image detector 51 and the geometry detected by the image detector 52 are displayed. The shape of the geometric pattern 42c and the geometric pattern 42d detected by the image detector 53 changes as shown in FIGS. 3B to 3D according to the state of distortion of the rubber sheet 1, but in this case In the same manner as above, the strain generated in the rubber sheet 1 can be calculated.

このようにゴムシート１に対して圧延直後に印刷機４０により模様を印刷し、ゴムシート１の搬送経路に沿って配設された少なくとも１つの画像検出器５１〜５３によりゴムシート１に印刷された模様を検出し、その画像検出器５１〜５３の検出結果に基づいて制御装置３０の演算手段によりゴムシート１の歪を算出することにより、ゴムシート１の歪分布を容易に観測することができる。従って、ゴムシート１の長手方向及び幅方向に与えられた歪を容易に把握することができる。   In this way, a pattern is printed on the rubber sheet 1 by the printing machine 40 immediately after rolling, and is printed on the rubber sheet 1 by at least one image detector 51 to 53 arranged along the conveyance path of the rubber sheet 1. The distortion distribution of the rubber sheet 1 can be easily observed by detecting the pattern and calculating the distortion of the rubber sheet 1 by the calculation means of the control device 30 based on the detection results of the image detectors 51 to 53. it can. Therefore, the distortion given to the longitudinal direction and the width direction of the rubber sheet 1 can be easily grasped.

更に、上記ゴムシート加工方法においては、演算手段により算出されたゴムシート１の歪に基づいて制御装置３０の制御手段がロール加工機１のロール回転速度及び／又は搬送装置２１〜２３の稼働速度を制御することにより、ゴムシート１の歪を精度良く制御することができる。例えば、ゴムシート１に与えられるべき長手方向の伸張が不十分である場合、ロール加工機１のロール回転速度を低下させたり、搬送装置２１〜２３の稼働速度を下流側ほど速くしたりすることにより、ゴムシート１を引き延ばすような歪を与えることができる。これとは逆に、ゴムシート１に与えられるべき幅方向の拡張が不十分である場合、ロール加工機１のロール回転速度を増大させたり、搬送装置２１〜２３の稼働速度を下流側ほど遅くしたりすることにより、ゴムシート１を押し縮めるような歪を与えることができる。これにより、所望の最終寸法を有するゴムシート１を得ることができる。特に、ゴム組成物から構成されるゴムシート１は圧延後に収縮する傾向があるので、そのゴムシート１の歪を制御することにより、圧延後の寸法変化を小さくすることができる。   Further, in the rubber sheet processing method, the control means of the control device 30 controls the roll rotation speed of the roll processing machine 1 and / or the operating speed of the conveying devices 21 to 23 based on the distortion of the rubber sheet 1 calculated by the calculation means. By controlling the above, the distortion of the rubber sheet 1 can be controlled with high accuracy. For example, when the extension in the longitudinal direction to be given to the rubber sheet 1 is insufficient, the roll rotation speed of the roll processing machine 1 is reduced, or the operating speed of the conveying devices 21 to 23 is increased toward the downstream side. Thereby, the distortion which stretches the rubber sheet 1 can be given. On the contrary, if the expansion in the width direction to be given to the rubber sheet 1 is insufficient, the roll rotation speed of the roll processing machine 1 is increased, or the operation speed of the conveying devices 21 to 23 is decreased toward the downstream side. By doing so, it is possible to give a distortion that compresses the rubber sheet 1. Thereby, the rubber sheet 1 having a desired final dimension can be obtained. In particular, since the rubber sheet 1 composed of the rubber composition tends to shrink after rolling, the dimensional change after rolling can be reduced by controlling the strain of the rubber sheet 1.

上述したゴムシート加工装置において、ゴムシート１の搬送経路に複数の搬送装置２１〜２３を配設し、各搬送装置２１〜２３の稼働速度を制御することにより、ゴムシート１に与える歪をより精度良く調整することができる。しかしながら、ゴムシート１の搬送経路に１つの搬送装置のみを設置した場合であっても、ゴムシート１の歪を制御することができる。   In the rubber sheet processing apparatus described above, a plurality of conveying devices 21 to 23 are arranged in the conveying path of the rubber sheet 1 and the operating speed of each conveying device 21 to 23 is controlled, thereby further distorting the rubber sheet 1. It can be adjusted with high accuracy. However, even when only one conveyance device is installed in the conveyance path of the rubber sheet 1, the distortion of the rubber sheet 1 can be controlled.

上述したゴムシート加工装置において、画像検出器５１〜５３は搬送装置２１〜２３の各々に対応する位置に配設するのが良い。これにより、各搬送装置２１〜２３でのゴムシート１の歪を把握することができるので、その歪に応じて各搬送装置２１〜２３の稼働速度を適切に制御することができる。勿論、ゴムシート１の搬送経路上に１つの画像検出器５３のみを設置した場合であっても、ゴムシート１の歪を観測することができる。   In the rubber sheet processing apparatus described above, the image detectors 51 to 53 are preferably disposed at positions corresponding to the respective transport apparatuses 21 to 23. Thereby, since the distortion | strain of the rubber sheet 1 in each conveying apparatus 21-23 can be grasped | ascertained, the operating speed of each conveying apparatus 21-23 can be controlled appropriately according to the distortion. Of course, even if only one image detector 53 is installed on the conveyance path of the rubber sheet 1, the distortion of the rubber sheet 1 can be observed.

１ ゴムシート
１０ ロール加工機
１１，１２，１３，１４ ロール
２１，２２，２３ 搬送装置
３０ 制御装置
４０ 印刷機
４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ 模様
５１，５２，５３ 画像検出器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rubber sheet 10 Roll processing machine 11, 12, 13, 14 Roll 21, 22, 23 Conveyance apparatus 30 Control apparatus 40 Printing machine 41a, 41b, 41c, 41d Pattern 51, 52, 53 Image detector

Claims (6)

ゴムシートを圧延する少なくとも一対のロールを備えたロール加工機と、該ロール加工機で圧延されたゴムシートを連続的に搬送する少なくとも１つの搬送装置と、前記ロール加工機のロール回転速度及び各搬送装置の稼働速度を制御する制御手段とを備えたゴムシート加工装置において、前記ゴムシートに対して圧延直後に模様を印刷する印刷機と、前記ゴムシートの搬送経路に沿って配設されていて前記ゴムシートに印刷された模様を検出する少なくとも１つの画像検出器と、該画像検出器の検出結果に基づいて前記ゴムシートの歪を算出する演算手段とを設けたことを特徴とするゴムシート加工装置。   A roll processing machine comprising at least a pair of rolls for rolling the rubber sheet; at least one transport device for continuously transporting the rubber sheet rolled by the roll processing machine; In a rubber sheet processing apparatus comprising a control means for controlling the operating speed of the conveying device, a printing machine that prints a pattern on the rubber sheet immediately after rolling, and a rubber sheet conveying path. And at least one image detector for detecting a pattern printed on the rubber sheet; and a calculation means for calculating distortion of the rubber sheet based on a detection result of the image detector. Sheet processing equipment. 前記演算手段により算出された前記ゴムシートの歪に基づいて前記制御手段が前記ロール加工機のロール回転速度及び／又は前記搬送装置の稼働速度を制御することを特徴とする請求項１に記載のゴムシート加工装置。   2. The control unit according to claim 1, wherein the control unit controls a roll rotation speed of the roll processing machine and / or an operation speed of the transport device based on the distortion of the rubber sheet calculated by the calculation unit. Rubber sheet processing equipment. 前記画像検出器を前記搬送装置の各々の上方位置に配設したことを特徴とする請求項１又は２に記載のゴムシート加工装置。 The rubber sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the image detector is disposed at an upper position of each of the conveying devices. ゴムシートを圧延する少なくとも一対のロールを備えたロール加工機と、該ロール加工機で圧延されたゴムシートを連続的に搬送する少なくとも１つの搬送装置と、前記ロール加工機のロール回転速度及び各搬送装置の稼働速度を制御する制御手段とを備えたゴムシート加工装置を用いてゴムシートを加工する方法において、前記ゴムシートに対して圧延直後に印刷機により模様を印刷し、前記ゴムシートの搬送経路に沿って配設された少なくとも１つの画像検出器により前記ゴムシートに印刷された模様を検出し、前記画像検出器の検出結果に基づいて演算手段により前記ゴムシートの歪を算出することを特徴とするゴムシート加工方法。   A roll processing machine comprising at least a pair of rolls for rolling the rubber sheet; at least one transport device for continuously transporting the rubber sheet rolled by the roll processing machine; In a method of processing a rubber sheet using a rubber sheet processing apparatus provided with a control means for controlling the operating speed of the conveying device, a pattern is printed on the rubber sheet by a printing machine immediately after rolling, and the rubber sheet A pattern printed on the rubber sheet is detected by at least one image detector disposed along the conveyance path, and a distortion of the rubber sheet is calculated by a calculation unit based on a detection result of the image detector. The rubber sheet processing method characterized by this. 前記演算手段により算出された前記ゴムシートの歪に基づいて前記制御手段が前記ロール加工機のロール回転速度及び／又は前記搬送装置の稼働速度を制御することを特徴とする請求項４に記載のゴムシート加工方法。   The said control means controls the roll rotational speed of the said roll processing machine and / or the operating speed of the said conveying apparatus based on the distortion | strain of the said rubber sheet calculated by the said calculating means, The Claim 4 characterized by the above-mentioned. Rubber sheet processing method. 前記画像検出器を前記搬送装置の各々の上方位置に配設したことを特徴とする請求項４又は５に記載のゴムシート加工方法。 The rubber sheet processing method according to claim 4 or 5, wherein the image detector is disposed at an upper position of each of the conveying devices.
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