JP6430332B2 - Screw rod cover device - Google Patents
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Description
本発明は、スクリューロッドのカバー装置に関する。 The present invention relates to a screw rod cover device.
スクリューロッドには、その外周面に雄ねじが形成されている。この雄ねじが、雌ねじ部材（ナット）に形成された雌ねじに螺合している。雌ねじ部材を、駆動装置（例えばモータ）により回転駆動することにより、スクリューロッドは、雌ねじ部材に対して前後運動する。 The screw rod has a male screw formed on the outer peripheral surface thereof. This male screw is screwed into a female screw formed on a female screw member (nut). By rotating the female screw member with a drive device (for example, a motor), the screw rod moves back and forth with respect to the female screw member.
このようなスクリューロッドは、例えばダブルリンク式クレーンのブーム起伏用に設けられる。この場合、スクリューロッドが前進する（張り出す）ことにより、ダブルリンク式クレーンのメインブーム（アーム）を起伏させる（例えば下記の特許文献１を参照）。
Such a screw rod is provided for boom raising and lowering of a double link type crane, for example. In this case, the main boom (arm) of the double link type crane is raised and lowered by advancing (extending) the screw rod (see, for example,
スクリューロッドの雄ねじと雌ねじ部材の雌ねじとの螺合部には、オイル（潤滑油）が供給されている。このオイルがスクリューロッドから外部へ垂れることを防止するために、スクリューロッドにはカバーが設けられる。 Oil (lubricating oil) is supplied to the threaded portion between the male screw of the screw rod and the female screw of the female screw member. In order to prevent this oil from dripping from the screw rod to the outside, the screw rod is provided with a cover.
スクリューロッドのカバーとしては、蛇腹式のカバー装置がある。なお、蛇腹式のカバーの構成は、例えば下記の特許文献２、３に記載されている。
As a cover of the screw rod, there is a bellows type cover device. The configuration of the bellows type cover is described in, for example,
しかし、蛇腹式のカバー装置においては、伸縮自在な蛇腹状円筒部材の中間部に、スクリューロッドから垂れたオイルが溜まる。蛇腹状円筒部材は、山折りと谷折りの繰り返し構造を有しており、これらの折れ目にオイルが入り込む。このような多数の折れ目に入り込んだオイルをスクリューロッドの根元側（後方側）に回収するのは困難である。 However, in the bellows type cover device, the oil dripping from the screw rod is collected in the middle part of the elastic bellows-shaped cylindrical member. The bellows-like cylindrical member has a repeated structure of mountain folds and valley folds, and oil enters these folds. It is difficult to recover the oil that has entered such a large number of folds to the root side (rear side) of the screw rod.
そこで、本発明の目的は、スクリューロッドを覆うカバー装置において、スクリューロッドから垂れるオイルが外部へ漏れることを防止し、かつ、カバー装置の中間部に溜まったオイルをスクリューロッドの根元側（後方側）に容易に回収できるようにすることにある。 Therefore, an object of the present invention is to prevent the oil dripping from the screw rod from leaking to the outside in the cover device that covers the screw rod, and to remove the oil accumulated in the middle portion of the cover device (the rear side). ) Can be easily collected.
上述の目的を達成するため、本発明によると、回転駆動される雌ねじ部に螺合する雄ねじを有し前記雌ねじ部の回転により前後運動するスクリューロッドのカバー装置であって、
スクリューロッドを覆い、スクリューロッドの前後運動に従って前後方向に伸縮する複数段のカバー部材を備え、
複数段のカバー部材は、前後方向と直交する方向に、少なくとも部分的に互いに重複しており、
前記複数段のカバー部材のうち互いに隣接する２つのカバー部材を、内側隣接カバー部材および外側隣接カバー部材として、
外側隣接カバー部材は、その内周面に固定されたスライド部を有し、
内側隣接カバー部材は、その外周面に固定されたカバーシール構造部を有し、
前記スライド部の内周面は、内側隣接カバー部材の外周面に接触しつつ、スクリューロッドの前後運動に伴い該外周面上を前後方向に相対的にスライドし、
カバーシール構造部は、外側隣接カバー部材の内周面と内側隣接カバー部材の外周面との隙間を塞いで、該隙間をオイルが通過することを阻止する、ことを特徴とするカバー装置が提供される。
In order to achieve the above-described object, according to the present invention, there is provided a screw rod cover device having a male screw threadedly engaged with a female screw portion that is rotationally driven and moving back and forth by the rotation of the female screw portion,
Covering the screw rod, equipped with a multi-stage cover member that expands and contracts in the front-rear direction according to the longitudinal movement of the screw rod
The multi-stage cover members at least partially overlap each other in a direction orthogonal to the front-rear direction,
Two cover members adjacent to each other among the plurality of stages of cover members, as an inner adjacent cover member and an outer adjacent cover member,
The outer adjacent cover member has a slide portion fixed to the inner peripheral surface thereof,
The inner adjacent cover member has a cover seal structure fixed to the outer peripheral surface thereof,
The inner peripheral surface of the sliding portion slides relatively on the outer peripheral surface in the front-rear direction along with the back-and-forth movement of the screw rod while contacting the outer peripheral surface of the inner adjacent cover member,
Provided is a cover device characterized in that the cover seal structure portion closes a gap between the inner peripheral surface of the outer adjacent cover member and the outer peripheral surface of the inner adjacent cover member and prevents oil from passing through the gap. Is done.
本発明のカバー装置は、例えば以下のように構成されてよい。 The cover device of the present invention may be configured as follows, for example.
外側隣接カバー部材は、その内周面に固定されたストッパを有し、
外側隣接カバー部材の前記ストッパは、外側隣接カバー部材の前記スライド部から後方側に離間して配置されており、
内側隣接カバー部材が外側隣接カバー部材に対して前方へ設定位置まで移動すると、内側隣接カバー部材の前記カバーシール構造部は、外側隣接カバー部材の前記ストッパに前方向に係合する。
The outer adjacent cover member has a stopper fixed to the inner peripheral surface thereof,
The stopper of the outer adjacent cover member is spaced apart from the slide portion of the outer adjacent cover member and is disposed rearward.
When the inner adjacent cover member moves forward to the set position with respect to the outer adjacent cover member, the cover seal structure portion of the inner adjacent cover member is engaged with the stopper of the outer adjacent cover member in the forward direction.
スクリューロッドは、水平方向から傾いた方向、または水平方向を向くように配置されており、
前記スライド部とカバーシール構造部は、前後方向に互いに離間していることにより、内側隣接カバー部材と外側隣接カバー部材との間隔を一定に保持する。
The screw rod is arranged so as to be inclined from the horizontal direction, or to face the horizontal direction,
The slide portion and the cover seal structure portion are spaced apart from each other in the front-rear direction, thereby maintaining a constant distance between the inner adjacent cover member and the outer adjacent cover member.
互いに隣接する内側隣接カバー部材および外側隣接カバー部材において、前記スライド部は、外側隣接カバー部材の前端部に配置されており、前記カバーシール構造部は、内側隣接カバー部材の後端部に配置されている。 In the inner adjacent cover member and the outer adjacent cover member adjacent to each other, the slide portion is disposed at a front end portion of the outer adjacent cover member, and the cover seal structure portion is disposed at a rear end portion of the inner adjacent cover member. ing.
前記複数段のカバー部材のうち最も内側のカバー部材は、その内周面に固定されたスライド部とストッパを有し、
該スライド部は、該ストッパから前方側に離間して配置されており、
前記スクリューロッドは、その外周面に固定されたロッドシール構造部を有し、
該ロッドシール構造部は、前記最も内側のカバー部材の前記ストッパよりも後方側に位置し、
前記最も内側のカバー部材の内周面と前記スクリューロッドの外周面との隙間が、ロッドシール構造部により塞がれており、
前記スクリューロッドが前記最も内側のカバー部材に対して前方へ設定位置まで移動すると、前記ロッドシール構造部は、前記最も内側のカバー部材の前記ストッパに前方向に係合する。
The innermost cover member of the plurality of cover members has a slide portion and a stopper fixed to the inner peripheral surface thereof,
The slide portion is disposed to be spaced forward from the stopper,
The screw rod has a rod seal structure fixed to the outer peripheral surface thereof,
The rod seal structure is located on the rear side of the stopper of the innermost cover member,
The gap between the inner peripheral surface of the innermost cover member and the outer peripheral surface of the screw rod is closed by a rod seal structure,
When the screw rod moves forward to the set position with respect to the innermost cover member, the rod seal structure portion is engaged with the stopper of the innermost cover member in the forward direction.
本発明のカバー装置では、スクリューロッドを覆う外側隣接カバー部材と内側隣接カバー部材がスクリューロッドの前後運動に伴い伸縮する時に、外側隣接カバー部材に固定したスライド部が内側隣接カバー部材の内周面上を相対的にスライドしつつ、内側隣接カバー部材と外側隣接カバー部材の間に設けたカバーシール構造部が、オイルの通過を防止する。
したがって、カバー装置の外部へオイルが漏れることなく、カバー装置の伸縮が可能である。
In the cover device of the present invention, when the outer adjacent cover member and the inner adjacent cover member covering the screw rod expand and contract with the longitudinal movement of the screw rod, the slide portion fixed to the outer adjacent cover member is the inner peripheral surface of the inner adjacent cover member. A cover seal structure provided between the inner adjacent cover member and the outer adjacent cover member prevents sliding of oil while relatively sliding on the top.
Therefore, the cover device can be expanded and contracted without oil leaking to the outside of the cover device.
また、本発明のカバー装置では、カバー装置の伸縮時に、外側隣接カバー部材のスライド部が内側隣接カバー部材の内周面上を相対的に前後にスライドするようにしたので、内側隣接カバー部材の内周面は、前後方向において、オイルが入り込む凹凸（例えば蛇腹構造の折れ目）を有しないようにすることができる。したがって、カバー装置のオイルをスクリューロッドの根元側（後方側）に容易に回収できる。例えば、カバー装置の前端を上方に向けることにより、カバー装置内のオイルを、スクリューロッドの根元側（後方側）へ自重で移動させて、スクリューロッドの根元側に容易に回収できる。
In the cover device of the present invention, the sliding portion of the outer adjacent cover member slides relatively back and forth on the inner peripheral surface of the inner adjacent cover member when the cover device expands and contracts. The inner peripheral surface can be made to have no irregularities (for example, folds of the bellows structure) into which oil enters in the front-rear direction. Therefore, the oil of the cover device can be easily collected on the root side (rear side) of the screw rod. For example, by directing the front end of the cover device upward, the oil in the cover device is moved by its own weight to the root side (rear side) of the screw rod, and can be easily recovered to the root side of the screw rod.
本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。 A preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the common part in each figure, and the overlapping description is abbreviate | omitted.
［カバー装置の構成］
図１（Ａ）は、本発明の実施形態による、スクリューロッド３のカバー装置１０を示す。図２（Ａ）は、図１（Ａ）の部分拡大図でありカバー装置１０を示す。
[Configuration of cover device]
FIG. 1A shows a
スクリューロッド３の外周面には、雄ねじ３ａが形成されている。雄ねじ３ａは、雌ねじ部材５（ナット）に形成された雌ねじ５ａに螺合している。雌ねじ部材５は、駆動装置７（例えばモータ）により回転駆動され、これにより、スクリューロッド３は、その軸Ｃの方向（すなわち、前後方向）に雌ねじ部材５に対して前後運動する。図１（Ａ）では、雌ねじ部材５の外周面にギアが形成されており、このギアに、ギア４が噛み合い、ギア４がモータ７に回転駆動される。
A
スクリューロッド３の雄ねじ３ａと雌ねじ部材５の雌ねじ５ａとには、オイル（潤滑油）が供給されている。
Oil (lubricating oil) is supplied to the
スクリューロッド３の前後運動は、ガイド部材９により案内されてよい。雌ねじ部材５は、例えばガイド部材９または他の静止部材に前後方向に当接することにより、上記前後方向に移動しないようになっているが、スクリューロッド３の軸Ｃの回りに回転可能になっている。本実施形態では、スクリューロッド３は、水平方向から傾いた方向、または水平方向を向くように配置されている。
The back-and-forth movement of the
スクリューロッド３は、例えば、ダブルリンク式クレーンのメインブーム（アーム）を起伏させるために前後運動するものであってもよいし、ジブクレーンのジブ（アーム）を起伏させるために前後運動するものであってもよい。ただし、本発明は、これに限定されない。すなわち、スクリューロッド３は、上述のように、雌ねじ部材５の回転により前後運動するものでありさえすればよい。
The
カバー装置１０は、複数段の円筒形のカバー部材１１ａ，１１ｂ，１１ｃを備える。複数段のカバー部材１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、前後方向と直交する方向に、少なくとも部分的に互いに重複している。図１（Ａ）の例では、３段（３つ）のカバー部材１１ａ，１１ｂ，１１ｃが設けられている。ただし、本発明によると、複数段の円筒形のカバー部材は、２つ又は４つ以上のカバー部材であってもよい。複数段のカバー部材１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、スクリューロッド３を覆い、スクリューロッド３の前後運動に従って互いに対して前後方向に移動して伸縮する。各カバー部材１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、一例では金属（例えば鋼）で形成されるが、他の材料で形成されてもよい。図１（Ａ）は、スクリューロッド３が最前進位置まで前進した状態を示し、図１（Ｂ）は、スクリューロッド３が最後退位置まで後退した状態を示す。図２（Ｂ）は、図１（Ｂ）の部分拡大図でありカバー装置１０を示す。
The
複数段のカバー部材１１ａ，１１ｂ，１１ｃのうち互いに隣接する２つのカバー部材を、内側隣接カバー部材および外側隣接カバー部材とする。図１（Ａ）（Ｂ）の例では、互いに隣接する内側隣接カバー部材と外側隣接カバー部材が２組存在する。すなわち、図１（Ａ）（Ｂ）において、一方の組の内側隣接カバー部材と外側隣接カバー部材は、カバー部材１１ａとカバー部材１１ｂであり、他方の組の内側隣接カバー部材と外側隣接カバー部材は、カバー部材１１ｂとカバー部材１１ｃである。
Two cover members adjacent to each other among the plurality of
図３（Ａ）は、図２（Ａ）の部分拡大図に対応するが、スクリューロッド３が最前進位置と最後退位置の中間位置まで前進した状態を示す。
図３（Ａ）は、内側隣接カバー部材１１ｘと外側隣接カバー部材１１ｙを示す。図３（Ａ）において、内側隣接カバー部材１１ｘがカバー部材１１ａである場合には、外側隣接カバー部材１１ｙはカバー部材１１ｂであり、内側隣接カバー部材１１ｘがカバー部材１１ｂである場合には、外側隣接カバー部材１１ｙはカバー部材１１ｃである。
以下において、１つの特定の上記組の内側隣接カバー部材１１ｘと外側隣接カバー部材１１ｙについて説明するが、他の上記組の内側隣接カバー部材１１ｘと外側隣接カバー部材１１ｙも、以下と同じ構成を有する。
FIG. 3A corresponds to the partially enlarged view of FIG. 2A, but shows a state in which the
FIG. 3A shows the inner
In the following, the inner
図３（Ａ）に示すように、外側隣接カバー部材１１ｙは、その内周面に固定されたスライド部１３を有し、内側隣接カバー部材１１ｘは、その外周面に固定されたカバーシール構造部１５を有する。スライド部１３は、低摩擦特性を有する材料で形成される。この材料は、例えばフッ素樹脂（一例では、テフロン（登録商標））であるが、これに限定されない。
As shown in FIG. 3A, the outer
図３（Ａ）において、スライド部１３は、カバーシール構造部１５よりも前方側に位置する。好ましくは、スライド部１３は、外側隣接カバー部材１１ｙの前端部に設けられている。外側隣接カバー部材１１ｙに固定されたスライド部１３の内周面は、内側隣接カバー部材１１ｘの外周面に接触しつつ、スクリューロッド３の前後運動に伴い、この外周面上を前後方向に相対的にスライドする。
In FIG. 3A, the
図３（Ａ）において、カバーシール構造部１５は、内側隣接カバー部材１１ｘと外側隣接カバー部材１１ｙとの径方向（すなわち、軸Ｃに対する半径方向。以下、同様）の隙間を塞いで、この隙間をオイルが通過することを阻止する。好ましくは、カバーシール構造部１５は、内側隣接カバー部材１１ｘの後端部に設けられている。
In FIG. 3A, the
カバーシール構造部１５は、支持部材１７、低摩擦部材１９、およびシールリング２１（ゴムパッキン）を備える。支持部材１７は、内側隣接カバー部材１１ｘの外周面に固定されている。支持部材１７の外周面には、段差部１７ａが設けられている。低摩擦部材１９は、段差部１７ａに前方向に接触するように支持部材１７の外周面に取り付けられたリング状の部材である。低摩擦部材１９の外周面は、外側隣接カバー部材１１ｙの内周面に接触しつつ、この内周面上を前後方向に相対的にスライド可能である。低摩擦部材１９は、フッ素樹脂（一例では、テフロン（登録商標））で形成されている。シールリング２１は、支持部材１７の外周面に取り付けられたリング状の部材であり、オイルの通過を阻止する。図３（Ａ）の例では、複数（２つ）のシールリング２１が、前後方向に隣接して設けられている。なお、カバーシール構造部１５は、段差部１７ａとの間で、低摩擦部材１９およびシールリング２１を前後方向に挟む固定プレート２３を有し、この固定プレート２３は、ボルトまたは他の手段で支持部材１７に固定されている。
The
また、外側隣接カバー部材１１ｙに固定されたスライド部１３と、内側隣接カバー部材１１ｘに固定されたカバーシール構造部１５は、少なくともスライド部１３からカバーシール構造部１５までの前後方向範囲にわたって、内側隣接カバー部材１１ｘと外側隣接カバー部材１１ｙとの径方向間隔を一定に保持する機能を有する。
Further, the
本実施形態によると、図３（Ａ）に示すように、外側隣接カバー部材１１ｙは、その内周面に固定されたストッパ２５を有する。外側隣接カバー部材１１ｙのストッパ２５は、外側隣接カバー部材１１ｙのスライド部１３から後方側に離間して配置されている。内側隣接カバー部材１１ｘが外側隣接カバー部材１１ｙに対して前方へ設定位置（図３（Ｂ）の位置）まで移動すると、内側隣接カバー部材１１ｘのカバーシール構造部１５は、外側隣接カバー部材１１ｙのストッパ２５に前方向に係合する。すなわち、後で詳しく述べるが、スクリューロッド３の前進時に、内側隣接カバー部材１１ｘのカバーシール構造部１５が、外側隣接カバー部材１１ｙに対して前進してストッパ２５まで来ると、図３（Ｂ）のようにストッパ２５に前方向に係合することによりストッパ２５よりも前方へ移動することが阻止される。この時、カバーシール構造部１５とスライド部１３との間には前後方向の空間Ｓが確保されている。
According to the present embodiment, as shown in FIG. 3A, the outer
ストッパ２５は、スクリューロッド３の軸Ｃを回る周方向に延びているリング形状であってもよいし、軸Ｃを回る周方向に間隔をおいて複数設けられていてもよい。
The
また、図３（Ａ）に示すように、外側隣接カバー部材１１ｙは、その内周面に固定されたストッパ２７を有する。ストッパ２７は、内側隣接カバー部材１１ｘに固定されたカバーシール構造部１５よりも後方側に位置する。好ましくは、ストッパ２７は、図３（Ａ）のように外側隣接カバー部材１１ｙの後端部に位置する。外側隣接カバー部材１１ｙにおいて、ストッパ２７は、ストッパ２５から後方側へ離間して位置する。ストッパ２７は、スクリューロッド３の軸Ｃを回る周方向に延びているリング形状であってもよいし、軸Ｃを回る周方向に間隔をおいて複数設けられていてもよい。
Further, as shown in FIG. 3A, the outer
後で詳しく述べるが、スクリューロッド３の後退時に、内側隣接カバー部材１１ｘのカバーシール構造部１５が、外側隣接カバー部材１１ｙに対して後退してストッパ２７の位置まで来ると、図３（Ｃ）のようにストッパ２７に係合することによりストッパ２７よりも後方へ移動することが阻止される。
As will be described in detail later, when the
図２（Ａ）（Ｂ）に示すように、複数のカバー部材１１ａ，１１ｂ，１１ｃのうち最も内側のカバー部材１１ａは、その内周面に固定されたスライド部１４とストッパ２６とストッパ２８を有する。スライド部１４は、ストッパ２６から前方側に離間して配置されている。好ましくは、スライド部１４は、カバー部材１１ａの前端部に位置している。ストッパ２８は、ストッパ２６から後方側に離間して位置している。好ましくは、ストッパ２８は、カバー部材１１ａの後端部に位置している。スクリューロッド３は、その外周面に固定されたロッドシール構造部１６を有する。ロッドシール構造部１６は、最も内側のカバー部材１１ａのストッパ２６よりも後方側に位置し、最も内側のカバー部材１１ａの内周面とスクリューロッド３の外周面との径方向の隙間を塞いで、この隙間をオイルが通過することを阻止する。スクリューロッド３が最も内側のカバー部材１１ａに対して前方へ設定位置（後述する図４（Ａ）の位置）まで移動すると、ロッドシール構造部１６は、最も内側のカバー部材１１ａのストッパ２６に前方向に係合する。スライド部１４は、低摩擦特性を有する材料で形成される。この材料は、例えばフッ素樹脂（一例では、テフロン（登録商標））であるが、これに限定されない。
As shown in FIGS. 2A and 2B, the
ロッドシール構造部１６は、支持部材１７、低摩擦部材１９、シールリング２１、および固定プレート２３を備える。支持部材１７は、スクリューロッド３の外周面に固定されている。低摩擦部材１９の外周面は、最も内側のカバー部材１１ａの内周面に接触しつつ、この内周面上を前後方向に相対的にスライド可能である。ロッドシール構造部１６における支持部材１７、低摩擦部材１９、シールリング２１、および固定プレート２３の他の構成や位置関係は、カバーシール構造部１５の場合と同じである。
The
本実施形態では、スライド部１４とロッドシール構造部１６は、前後方向に互いに離間していることにより、少なくともスライド部１４からロッドシール構造部１６までの前後方向範囲にわたって、内側隣接カバー部材１１ｘと外側隣接カバー部材１１ｙとの径方向間隔を一定に保持する。
In the present embodiment, the
［カバー装置の伸縮動作］
図４と図５は、スクリューロッド３の前後運動に伴うカバー装置１０の伸縮動作の説明図である。
[Expanding motion of cover device]
4 and 5 are explanatory views of the expansion and contraction operation of the
スクリューロッド３が最も後退している状態（図１（Ａ）の状態）からスクリューロッド３が前進すると、図４（Ａ）に示すように、スクリューロッド３に固定されたロッドシール構造部１６が、最も内側のカバー部材１１ａに固定されたストッパ２６に前方向に係合（以下、第１係合という）する。
When the
さらにスクリューロッド３が前進すると、上述の第１係合により、ストッパ２６とスライド部１４との間における前後方向の空間Ｓ１が確保された状態で、最も内側のカバー部材１１ａはスクリューロッド３と共に前進する。これにより、図４（Ｂ）に示すように、最も内側のカバー部材１１ａに固定されたカバーシール構造部１５が、最も内側のカバー部材１１ａに隣接するカバー部材１１ｂに固定されたストッパ２５に前方向に係合（以下、第２係合という）する。
When the
さらにスクリューロッド３が前進すると、上述のように空間Ｓ１が確保され、かつ、上述の第２係合によりカバー部材１１ｂのスライド部１３とカバー部材１１ａのカバーシール構造部１５との間における前後方向の空間Ｓ２も確保された状態で、上述の第１係合および第２係合によりカバー部材１１ａ，１１ｂはスクリューロッド３と共に前進する。これにより、図１（Ｂ）に示すように、中間のカバー部材１１ｂに固定されたカバーシール構造部１５が、中間のカバー部材１１ｂに隣接する最も外側のカバー部材１１ｃに固定されたストッパ２５に前方向に係合（以下、第３係合という）する。この状態では、スクリューロッド３が最も前進している。なお、この例では、最も外側のカバー部材１１ｂは、スクリューロッド３の前後運動時にスクリューロッド３と共に移動しないように静止構造物に固定されている。
When the
上述の第３係合により、最も外側のカバー部材１１ｃのスライド部１３との中間のカバー部材１１ｂのカバーシール構造部１５との間における前後方向の空間Ｓ３が確保され、この空間Ｓ３が、図１（Ｂ）の状態から小さくなることがない。
By the above-described third engagement, a space S3 in the front-rear direction is secured between the cover
図１（Ｂ）の状態から、スクリューロッド３が後退すると、図５（Ａ）に示すように、スクリューロッド３に固定されたロッドシール構造部１６が、最も内側のカバー部材１１ａに固定されたストッパ２８に後方向に係合（以下、第４係合という）する。
When the
さらにスクリューロッド３が後退すると、上述の第４係合により、最も内側のカバー部材１１ａはスクリューロッド３と共に後退する。これにより、図５（Ｂ）に示すように、最も内側のカバー部材１１ａに固定されたカバーシール構造部１５が、最も内側のカバー部材１１ａに隣接する中間のカバー部材１１ｂに固定されたストッパ２７に後方向に係合（以下、第５係合という）する。
When the
さらにスクリューロッド３が後退すると、上述の第４係合および第５係合により、カバー部材１１ａ，１１ｂはスクリューロッド３と共に後退する。これにより、図１（Ａ）に示すように、中間のカバー部材１１ｂに固定されたカバーシール構造部１５が、中間のカバー部材１１ｂに隣接する最も外側のカバー部材１１ｃに固定されたストッパ２７に後方向に係合する。この状態では、スクリューロッド３が最も後退している。
When the
［カバー装置の効果］
上述した本発明の実施形態によるカバー装置１０では、スクリューロッド３を覆う外側隣接カバー部材１１ｙと内側隣接カバー部材１１ｘがスクリューロッド３の前後運動に伴い伸縮する時に、外側隣接カバー部材１１ｙに固定したスライド部１３が内側隣接カバー部材１１ｘの内周面上を相対的にスライドしつつ、内側隣接カバー部材１１ｘと外側隣接カバー部材１１ｙの間に設けたカバーシール構造部１５が、オイルの通過を防止する。
したがって、カバー装置１０の外部へオイルが漏れることなく、カバー装置１０の伸縮が可能である。
[Effect of cover device]
In the
Therefore, the
また、本発明の実施形態によるカバー装置１０では、カバー装置１０の伸縮時に、外側隣接カバー部材１１ｙのスライド部１３が内側隣接カバー部材１１ｘの内周面上を相対的に前後にスライドするようにしたので、内側隣接カバー部材１１ｘの内周面は、前後方向において、オイルが入り込む凹凸（例えば蛇腹構造の折れ目）を有しないようにすることができる。したがって、カバー装置１０内のオイルをスクリューロッド３の根元側（後方側）に容易に回収できる。例えば、カバー装置１０の前端を上方に向けることにより、各カバー部材１１ａ，１１ｂ，１１ｃの内周面上のオイルを、スクリューロッド３の根元側（後方側）へ自重で移動させて、スクリューロッド３の根元側に容易に回収できる。
Further, in the
また、本実施形態のカバー装置１０によると、上述したように、スクリューロッド３の前進時に、内側隣接カバー部材１１ｘのカバーシール構造部１５が、外側隣接カバー部材１１ｙに対して前進してストッパ２５まで来ると、図３（Ｂ）のようにストッパ２５に係合することによりストッパ２５よりも前方へ移動することが阻止される。これにより、次の効果（１）（２）の一方または両方が得られる。
Further, according to the
（１）内側隣接カバー部材１１ｘのカバーシール構造部１５と外側隣接カバー部材１１ｙのスライド部１３との間に前後方向の空間Ｓが確保される。したがって、カバーシール構造部１５を通してオイルが空間Ｓに進入していた場合であっても、空間Ｓ内のオイルが圧縮されることによりカバー装置１０の外部へ漏れることを防止できる。すなわち、スクリューロッド３の前進に伴い空間Ｓの体積がゼロになることにより、この空間Ｓ内のオイルが、圧縮されて外側隣接カバー部材１１ｙのスライド部１３と内側隣接カバー部材１１ｘの内周面との間を通過してしまうことを防止できる。
(1) A space S in the front-rear direction is secured between the cover
（２）内側隣接カバー部材１１ｘと外側隣接カバー部材１１ｙとの間に設けられたスライド部１３とカバーシール構造部１５との前後方向距離は、スクリューロッド３の前進量によらず、空間Ｓの前後方向寸法以上に維持される。したがって、互いに離れた２点（すなわち、スライド部１３とカバーシール構造部１５）で、内側隣接カバー部材１１ｘと外側隣接カバー部材１１ｙは互いの重量を支持する。よって、外側隣接カバー部材１１ｙと内側隣接カバー部材１１ｘの互いに対する傾き（すなわち、水平方向から下方への自重による変形）が防止されるので、内側隣接カバー部材１１ｘのカバーシール構造部１５により外側隣接カバー部材１１ｙと内側隣接カバー部材１１ｘとの径方向隙間をより確実に塞ぐことができる。
(2) The distance in the front-rear direction between the
上記の効果（１）（２）の一方または両方が得られるように、ストッパ２５の位置（すなわち、空間Ｓの寸法）を設定する。一例では、内側隣接カバー部材１１ｘのカバーシール構造部１５と外側隣接カバー部材１１ｙのスライド部１３との間の空間Ｓの前後方向寸法（すなわち、外側隣接カバー部材１１ｙのスライド部１３とストッパ２５との前後方向距離）は、一例では、内側隣接カバー部材１１ｘの前後方向の全長（以下、単に内側カバー全長という）の３％〜５０％の範囲内の値であり、別の例では、内側カバー全長の３％〜３０％の範囲内の値であり、さらに別の例では、内側カバー全長の５％〜１０％の範囲内の値である。
The position of the stopper 25 (that is, the dimension of the space S) is set so that one or both of the above effects (1) and (2) can be obtained. In one example, the longitudinal dimension of the space S between the
また、本実施形態のカバー装置１０によると、上述したように、スクリューロッド３の前進時に、ロッドシール構造部１６が、最も内側のカバー部材１１ａに対して前進してストッパ２６まで来ると、図４（Ａ）のようにストッパ２６に係合することによりストッパ２６よりも前方へ移動することが阻止される。これにより、次の効果（３）（４）の一方または両方が得られる。
Further, according to the
（３）ロッドシール構造部１６とスライド部１４との間に前後方向の空間Ｓ１が確保される。したがって、ロッドシール構造部１６を通してオイルが空間Ｓ１に進入していた場合であっても、空間Ｓ１内のオイルが圧縮されることによりカバー装置１０の外部へ漏れることを防止できる。すなわち、スクリューロッド３の前進に伴い空間Ｓ１の体積がゼロになることにより、この空間Ｓ１内のオイルが、圧縮されて最も内側のカバー部材１１ａのスライド部１４とスクリューロッド３の外周面との間を通過してしまうことを防止できる。
(3) A space S <b> 1 in the front-rear direction is secured between the rod
（４）スライド部１４とロッドシール構造部１６との前後方向距離は、スクリューロッド３の前進量によらず、空間Ｓ１の前後方向寸法以上に維持される。したがって、互いに離れた２点（すなわち、スライド部１４とロッドシール構造部１６）を介して、最も内側のカバー部材１１ａの重量がスクリューロッド３に支持される。よって、スクリューロッド３に対する最も内側のカバー部材１１ａの傾き（すなわち、水平方向から下方への自重による変形）が防止されるので、ロッドシール構造部１６によりスクリューロッド３と最も内側のカバー部材１１ａとの径方向隙間をより確実に塞ぐことができる。
(4) The distance in the front-rear direction between the
上記の効果（３）（４）の一方または両方が得られるように、ストッパ２６の位置（すなわち、空間Ｓ１の寸法）を設定する。一例では、空間Ｓ１の前後方向寸法（すなわち、スライド部１４とストッパ２６との前後方向距離）は、一例では、最も内側のカバー部材１１ａの全長（以下、単に最内側カバー全長という）の３％〜５０％の範囲内の値であり、別の例では、最内側カバー全長の３％〜３０％の範囲内の値であり、さらに別の例では、最内側カバー全長の５％〜１０％の範囲内の値である。
The position of the stopper 26 (that is, the dimension of the space S1) is set so that one or both of the above effects (3) and (4) can be obtained. In one example, the dimension in the front-rear direction of the space S1 (that is, the distance in the front-rear direction between the
さらに、上述のように、外側隣接カバー部材１１ｙと内側隣接カバー部材１１ｘとの径方向隙間をカバーシール構造部１５でより確実に塞ぐことができ、スクリューロッド３と最も内側のカバー部材１１ａとの径方向隙間をロッドシール構造部１６でより確実に塞ぐことができるので、カバー部材１１ａ，１１ｂ，１１ｃの形状精度を下げても、オイル漏れを防げる。よって、カバー装置１０のコストを下げることができる。
Further, as described above, the radial gap between the outer
本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes can be made without departing from the scope of the present invention.
３ スクリューロッド、３ａ 雄ねじ、４ ギア、５ 雌ねじ部材、５ａ 雌ねじ、７ 駆動装置（モータ）、９ ガイド部材、１０ カバー装置、１１ａ，１１ｂ，１１ｃ カバー部材、１１ｘ 内側隣接カバー部材、１１ｙ 外側隣接カバー部材、１３，１４ スライド部、１５ カバーシール構造部、１６ ロッドシール構造部、１７ 支持部材、１７ａ 段差部、１９ 低摩擦部材、２１ シールリング、２３ 固定プレート、２５，２６，２７，２８ ストッパ 3 screw rod, 3a male screw, 4 gear, 5 female screw member, 5a female screw, 7 drive device (motor), 9 guide member, 10 cover device, 11a, 11b, 11c cover member, 11x inner adjacent cover member, 11y outer adjacent cover Member, 13, 14 Slide part, 15 Cover seal structure part, 16 Rod seal structure part, 17 Support member, 17a Step part, 19 Low friction member, 21 Seal ring, 23 Fixing plate, 25, 26, 27, 28 Stopper
Claims (5)
スクリューロッドを覆い、スクリューロッドの前後運動に従って前後方向に伸縮する複数段のカバー部材を備え、
複数段のカバー部材は、前後方向と直交する方向に、少なくとも部分的に互いに重複しており、
前記複数段のカバー部材のうち互いに隣接する２つのカバー部材を、内側隣接カバー部材および外側隣接カバー部材として、
外側隣接カバー部材は、その内周面に固定されたスライド部を有し、
内側隣接カバー部材は、その外周面に固定されたカバーシール構造部を有し、
前記スライド部の内周面は、内側隣接カバー部材の外周面に接触しつつ、スクリューロッドの前後運動に伴い該外周面上を前後方向に相対的にスライドし、
カバーシール構造部は、外側隣接カバー部材の内周面と内側隣接カバー部材の外周面との隙間を塞いで、該隙間をオイルが通過することを阻止する、ことを特徴とするカバー装置。 A screw rod cover device having a male screw threadedly engaged with a female screw portion that is rotationally driven and moving back and forth by the rotation of the female screw portion,
Covering the screw rod, equipped with a multi-stage cover member that expands and contracts in the front-rear direction according to the longitudinal movement of the screw rod,
The multi-stage cover members at least partially overlap each other in a direction orthogonal to the front-rear direction,
Two cover members adjacent to each other among the plurality of stages of cover members, as an inner adjacent cover member and an outer adjacent cover member,
The outer adjacent cover member has a slide portion fixed to the inner peripheral surface thereof,
The inner adjacent cover member has a cover seal structure fixed to the outer peripheral surface thereof,
The inner peripheral surface of the sliding portion slides relatively on the outer peripheral surface in the front-rear direction along with the back-and-forth movement of the screw rod while contacting the outer peripheral surface of the inner adjacent cover member,
The cover seal structure portion covers a gap between the inner peripheral surface of the outer adjacent cover member and the outer peripheral surface of the inner adjacent cover member, and prevents the oil from passing through the gap.
外側隣接カバー部材の前記ストッパは、外側隣接カバー部材の前記スライド部から後方側に離間して配置されており、
内側隣接カバー部材が外側隣接カバー部材に対して前方へ設定位置まで移動すると、内側隣接カバー部材の前記カバーシール構造部は、外側隣接カバー部材の前記ストッパに前方向に係合する、ことを特徴とする請求項１に記載のカバー装置。 The outer adjacent cover member has a stopper fixed to the inner peripheral surface thereof,
The stopper of the outer adjacent cover member is spaced apart from the slide portion of the outer adjacent cover member and is disposed rearward.
When the inner adjacent cover member moves forward to the set position with respect to the outer adjacent cover member, the cover seal structure portion of the inner adjacent cover member is engaged with the stopper of the outer adjacent cover member in the forward direction. The cover device according to claim 1.
前記スライド部とカバーシール構造部は、前後方向に互いに離間していることにより、内側隣接カバー部材と外側隣接カバー部材との間隔を一定に保持する、ことを特徴とする請求項１または２に記載のカバー装置。 The screw rod is arranged so as to be inclined from the horizontal direction, or to face the horizontal direction,
The said slide part and cover seal structure part hold | maintain the space | interval of an inner side adjacent cover member and an outer side adjacent cover member uniformly by being mutually spaced apart in the front-back direction. The cover device as described.
該スライド部は、該ストッパから前方側に離間して配置されており、
前記スクリューロッドは、その外周面に固定されたロッドシール構造部を有し、
該ロッドシール構造部は、前記最も内側のカバー部材の前記ストッパよりも後方側に位置し、
前記最も内側のカバー部材の内周面と前記スクリューロッドの外周面との隙間が、ロッドシール構造部により塞がれており、
前記スクリューロッドが前記最も内側のカバー部材に対して前方へ設定位置まで移動すると、前記ロッドシール構造部は、前記最も内側のカバー部材の前記ストッパに前方向に係合することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のカバー装置。 The innermost cover member of the plurality of cover members has a slide portion and a stopper fixed to the inner peripheral surface thereof,
The slide portion is disposed to be spaced forward from the stopper,
The screw rod has a rod seal structure fixed to the outer peripheral surface thereof,
The rod seal structure is located on the rear side of the stopper of the innermost cover member,
The gap between the inner peripheral surface of the innermost cover member and the outer peripheral surface of the screw rod is closed by a rod seal structure,
When the screw rod moves forward to a set position with respect to the innermost cover member, the rod seal structure portion is forwardly engaged with the stopper of the innermost cover member. Item 5. The cover device according to any one of Items 1 to 4.
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