JP6430058B1 - Manufacturing method of rotating body - Google Patents

Manufacturing method of rotating body Download PDF

Info

Publication number
JP6430058B1
JP6430058B1 JP2018136955A JP2018136955A JP6430058B1 JP 6430058 B1 JP6430058 B1 JP 6430058B1 JP 2018136955 A JP2018136955 A JP 2018136955A JP 2018136955 A JP2018136955 A JP 2018136955A JP 6430058 B1 JP6430058 B1 JP 6430058B1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
core body
welding
temperature range
end plates
temperature
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2018136955A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2019162013A (en
Inventor
謙治 香月
謙治 香月
崇 福本
崇 福本
康隆 大場
康隆 大場
加藤　剛
剛 加藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsui High Tech Inc
Original Assignee
Mitsui High Tech Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsui High Tech Inc filed Critical Mitsui High Tech Inc
Priority to JP2018136955A priority Critical patent/JP6430058B1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6430058B1 publication Critical patent/JP6430058B1/en
Publication of JP2019162013A publication Critical patent/JP2019162013A/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

【課題】本開示は、端面板の鉄心本体に対する接合状態を良好に維持することを課題とする。
【解決手段】回転体の製造方法は、高さ方向に貫通して延びるように鉄心本体に設けられた磁石挿入孔内の永久磁石を樹脂封止することと、高さ方向における鉄心本体の第１及び第２の端面に第１及び第２の端面板をそれぞれ配置することと、各端面板と鉄心本体とを溶接して回転体を構成することとを含む。回転体を構成することは、鉄心本体及び各端面板の温度が回転体の回転時温度域にある状態で、各端面板と鉄心本体とを溶接することを含む。
【選択図】図７
An object of the present disclosure is to satisfactorily maintain a joining state of an end face plate to an iron core body.
A method of manufacturing a rotating body includes resin-sealing a permanent magnet in a magnet insertion hole provided in an iron core body so as to extend through in a height direction, and a first method of the iron core body in the height direction. Arranging the first and second end face plates on the first and second end faces, respectively, and welding the end face plates and the core body to form a rotating body. Constructing the rotating body includes welding each end face plate and the core body in a state where the temperature of the core body and each end face plate is in the temperature range when the rotating body rotates.
[Selection] Figure 7

Description

本開示は、回転体の製造方法に関する。   The present disclosure relates to a method for manufacturing a rotating body.

特許文献１は、埋込磁石型（ＩＰＭ：Interior Permanent Magnet）モータに用いられる回転子鉄心を開示している。当該回転子鉄心は、回転軸の延在方向に貫通して延びる複数の磁石挿入孔が回転軸周りに所定間隔をもって設けられた鉄心本体と、各磁石挿入孔にそれぞれ配置された永久磁石と、各磁石挿入孔に充填及び固化された固化樹脂とを含む。   Patent document 1 is disclosing the rotor core used for an interior magnet type (IPM: Interior Permanent Magnet) motor. The rotor core includes a core body in which a plurality of magnet insertion holes extending through the rotation axis extending in the extending direction are provided at predetermined intervals around the rotation axis, and permanent magnets respectively disposed in the magnet insertion holes, And a solidified resin filled and solidified in each magnet insertion hole.

特開２０１１−０６７０９４号公報JP 2011-067094 A

このような回転子鉄心を用いて回転子を構成する際、磁石挿入孔を閉塞するために、鉄心本体の両端面に端面板が取り付けられることがある。通常、端面板は溶接によって鉄心本体に固定される。回転子は回転及び停止に伴い昇温及び降温を繰り返すので、鉄心本体の熱膨張係数と端面板の熱膨張係数とが異なる場合、端面板と鉄心本体との間の溶接部に応力が作用し、これらの接合状態に影響が生じうる。   When a rotor is configured using such a rotor core, end plates may be attached to both end faces of the core body in order to close the magnet insertion hole. Usually, the end face plate is fixed to the core body by welding. Since the rotor repeats heating and cooling as it rotates and stops, if the thermal expansion coefficient of the core body and the thermal expansion coefficient of the end face plate are different, stress acts on the weld between the end face plate and the core body. These joining states can be affected.

そこで、本開示は、端面板の鉄心本体に対する接合状態を良好に維持することが可能な回転体の製造方法を説明する。   Therefore, the present disclosure describes a method for manufacturing a rotating body that can favorably maintain the joining state of the end face plate to the core body.

本開示の一つの観点に係る回転体の製造方法は、高さ方向に貫通して延びるように鉄心本体に設けられた磁石挿入孔内の永久磁石を樹脂封止することと、高さ方向における鉄心本体の第１及び第２の端面に第１及び第２の端面板をそれぞれ配置することと、各端面板と鉄心本体とを溶接して回転体を構成することとを含む。回転体を構成することは、鉄心本体及び各端面板の温度が回転体の回転時温度域にある状態で、各端面板と鉄心本体とを溶接することを含む。   According to one aspect of the present disclosure, a method of manufacturing a rotating body includes resin-sealing a permanent magnet in a magnet insertion hole provided in an iron core body so as to extend in a height direction, and in a height direction. Including arranging the first and second end face plates on the first and second end faces of the core body respectively and welding the end face plates and the core body to form a rotating body. Constructing the rotating body includes welding each end face plate and the core body in a state where the temperature of the core body and each end face plate is in the temperature range when the rotating body rotates.

本開示に係る回転子鉄心の製造方法によれば、端面板の鉄心本体に対する接合状態を良好に維持することが可能となる。   According to the method for manufacturing a rotor core according to the present disclosure, it is possible to favorably maintain the joined state of the end face plate to the core body.

図１は、回転子の一例を示す分解斜視図である。FIG. 1 is an exploded perspective view showing an example of a rotor. 図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。2 is a cross-sectional view taken along line II-II in FIG. 図３は、回転子の製造装置の一例を示す概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an example of a rotor manufacturing apparatus. 図４は、樹脂注入装置により回転子積層鉄心の磁石挿入孔に溶融樹脂を注入する様子を説明するための断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view for explaining how molten resin is injected into the magnet insertion hole of the rotor laminated core by the resin injection device. 図５は、溶接装置により各端面板を積層体に溶接する様子を説明するための断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view for explaining a state in which each end face plate is welded to the laminate by a welding apparatus. 図６は、位置決め部材により各端面板と積層体とを位置決めする様子を説明するための上面図である。FIG. 6 is a top view for explaining a state in which each end face plate and the laminated body are positioned by the positioning member. 図７は、回転子の製造方法の一例を説明するためのフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart for explaining an example of a method for manufacturing a rotor. 図８は、溶接ビードと磁石挿入孔のバッファ領域との関係の一例を説明するための上面図である。FIG. 8 is a top view for explaining an example of the relationship between the weld bead and the buffer region of the magnet insertion hole. 図９は、溶接ビードと磁石挿入孔のバッファ領域との関係の他の例を説明するための上面図である。FIG. 9 is a top view for explaining another example of the relationship between the weld bead and the buffer region of the magnet insertion hole. 図１０は、回転子の製造方法の他の例を説明するためのフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart for explaining another example of a method for manufacturing a rotor.

以下に、本開示に係る実施形態の一例について、図面を参照しつつより詳細に説明する。以下の説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。   Hereinafter, an example of an embodiment according to the present disclosure will be described in more detail with reference to the drawings. In the following description, the same reference numerals are used for the same elements or elements having the same function, and redundant description is omitted.

［回転子の構成］
まず、図１及び図２を参照して、回転子１（ロータ）の構成について説明する。回転子１は、固定子（ステータ）と組み合わせられることにより、電動機（モータ）を構成する。本実施形態において、回転子１は埋込磁石型（ＩＰＭ）モータを構成する。モータに電力が供給されると、回転子１の回転に伴い、回転子１が昇温する。このときの回転子１の温度範囲（回転時温度域）は、モータの用途によって種々の範囲を取りうるが、例えば、７０℃〜９０℃程度である。 [Rotator configuration]
First, with reference to FIG.1 and FIG.2, the structure of the rotor 1 (rotor) is demonstrated. The rotor 1 constitutes an electric motor (motor) by being combined with a stator (stator). In the present embodiment, the rotor 1 constitutes an interior magnet type (IPM) motor. When electric power is supplied to the motor, the rotor 1 rises in temperature as the rotor 1 rotates. The temperature range (rotational temperature range) of the rotor 1 at this time can take various ranges depending on the application of the motor, but is, for example, about 70 ° C to 90 ° C.

回転子１は、回転子積層鉄心２（回転子鉄心）と、一対の端面板３，４と、シャフト５とを含む。   The rotor 1 includes a rotor laminated iron core 2 (rotor iron core), a pair of end face plates 3 and 4, and a shaft 5.

回転子積層鉄心２は、積層体１０（鉄心本体）と、複数の永久磁石１２と、複数の固化樹脂１４とを備える。   The rotor laminated core 2 includes a laminated body 10 (iron core main body), a plurality of permanent magnets 12, and a plurality of solidified resins 14.

積層体１０は、図１に示されるように、円筒状を呈している。すなわち、積層体１０の中央部には、中心軸Ａｘに沿って延びるように積層体１０を貫通する軸孔１０ａ（第２の軸孔）が設けられている。すなわち、軸孔１０ａは、積層体１０の積層方向（以下、単に「積層方向」という。）に延びている。積層方向は、積層体１０の高さ方向でもあり、中心軸Ａｘの延在方向でもある。本実施形態において積層体１０は中心軸Ａｘ周りに回転するので、中心軸Ａｘは回転軸でもある。   As shown in FIG. 1, the laminate 10 has a cylindrical shape. That is, a shaft hole 10a (second shaft hole) penetrating the stacked body 10 is provided at the center of the stacked body 10 so as to extend along the central axis Ax. That is, the shaft hole 10a extends in the stacking direction of the stacked body 10 (hereinafter simply referred to as “stacking direction”). The stacking direction is also the height direction of the stacked body 10 and the extending direction of the central axis Ax. In the present embodiment, the laminated body 10 rotates around the central axis Ax, so the central axis Ax is also a rotational axis.

軸孔１０ａの内周面には、一対の突条１０ｂと、複数の凹溝１０ｃとが形成されている。突条１０ｂ及び凹溝１０ｃは共に、積層体１０の上端面Ｓ１（第１の端面）から下端面Ｓ２（第２の端面）に至るまで積層方向に延びている。一対の突条１０ｂは、中心軸Ａｘを間において対向しており、軸孔１０ａの内周面から中心軸Ａｘに向けて突出している。一つの突条１０ｂの両側には、凹溝１０ｃが一つずつ位置している。凹溝１０ｃの一つの側面（突条１０ｂから離れて位置する側面）は、積層体１０の径方向に対して斜めに交差する傾斜面Ｓ３（第２の傾斜面）となっている。すなわち、軸孔１０ａの内周面は傾斜面Ｓ３を含んでいる。   A pair of protrusions 10b and a plurality of concave grooves 10c are formed on the inner peripheral surface of the shaft hole 10a. Both the protrusion 10b and the concave groove 10c extend in the stacking direction from the upper end surface S1 (first end surface) to the lower end surface S2 (second end surface) of the stacked body 10. The pair of protrusions 10b face each other with the central axis Ax therebetween, and protrude from the inner peripheral surface of the shaft hole 10a toward the central axis Ax. One concave groove 10c is located on each side of one protrusion 10b. One side surface (side surface located away from the protrusion 10b) of the concave groove 10c is an inclined surface S3 (second inclined surface) that obliquely intersects the radial direction of the stacked body 10. That is, the inner peripheral surface of the shaft hole 10a includes the inclined surface S3.

積層体１０には、複数の磁石挿入孔１６が形成されている。磁石挿入孔１６は、図１に示されるように、積層体１０の外周縁に沿って所定間隔で並んでいる。磁石挿入孔１６は、図２に示されるように、中心軸Ａｘに沿って延びるように積層体１０を貫通している。すなわち、磁石挿入孔１６は積層方向に延びている。   A plurality of magnet insertion holes 16 are formed in the laminate 10. As shown in FIG. 1, the magnet insertion holes 16 are arranged at predetermined intervals along the outer peripheral edge of the laminated body 10. As shown in FIG. 2, the magnet insertion hole 16 penetrates the stacked body 10 so as to extend along the central axis Ax. That is, the magnet insertion hole 16 extends in the stacking direction.

磁石挿入孔１６の形状は、本実施形態では、積層体１０の外周縁に沿って延びる長孔である。磁石挿入孔１６の数は、本実施形態では６個である。磁石挿入孔１６は、上方から見て時計回りにこの順に並んでいる。磁石挿入孔１６の位置、形状及び数は、モータの用途、要求される性能などに応じて変更してもよい。   The shape of the magnet insertion hole 16 is a long hole extending along the outer peripheral edge of the laminate 10 in the present embodiment. The number of magnet insertion holes 16 is six in this embodiment. The magnet insertion holes 16 are arranged in this order in the clockwise direction when viewed from above. The position, shape, and number of the magnet insertion holes 16 may be changed according to the use of the motor, required performance, and the like.

積層体１０の外周面には、複数の凹溝１８が形成されている。凹溝１８は、積層体１０の上端面Ｓ１から下端面Ｓ２にかけて積層方向に延びている。本実施形態では、８つの凹溝１８が、中心軸Ａｘ周りに略４５°間隔で積層体１０の外周面に形成されている。   A plurality of concave grooves 18 are formed on the outer peripheral surface of the laminate 10. The concave groove 18 extends in the stacking direction from the upper end surface S1 to the lower end surface S2 of the stacked body 10. In the present embodiment, eight concave grooves 18 are formed on the outer peripheral surface of the laminated body 10 at an interval of approximately 45 ° around the central axis Ax.

積層体１０は、複数の打抜部材Ｗが積み重ねられて構成されている。打抜部材Ｗは、後述する電磁鋼板ＥＳが所定形状に打ち抜かれた板状体であり、積層体１０に対応する形状を呈している。積層体１０は、いわゆる転積によって構成されていてもよい。「転積」とは、打抜部材Ｗ同士の角度を相対的にずらしつつ、複数の打抜部材Ｗを積層することをいう。転積は、主に積層体１０の板厚偏差を相殺することを目的に実施される。転積の角度は、任意の大きさに設定してもよい。   The laminate 10 is configured by stacking a plurality of punching members W. The punching member W is a plate-like body in which a later-described electromagnetic steel plate ES is punched into a predetermined shape, and has a shape corresponding to the laminated body 10. The laminated body 10 may be configured by so-called inversion. “Rolling” refers to stacking a plurality of punching members W while relatively shifting the angle between the punching members W. The inversion is performed mainly for the purpose of canceling the thickness deviation of the laminated body 10. You may set the angle of inversion to arbitrary magnitude | sizes.

積層方向において隣り合う打抜部材Ｗ同士は、図１及び図２に示されるように、カシメ部２０によって締結されていてもよい。これらの打抜部材Ｗ同士は、カシメ部２０に代えて、種々の公知の方法にて締結されてもよい。例えば、複数の打抜部材Ｗ同士は、接着剤又は樹脂材料を用いて互いに接合されてもよいし、溶接によって互いに接合されてもよい。あるいは、打抜部材Ｗに仮カシメを設け、仮カシメを介して複数の打抜部材Ｗを締結して積層体１０を得た後、仮カシメを当該積層体から除去してもよい。なお、「仮カシメ」とは、複数の打抜部材Ｗを一時的に一体化させるのに使用され且つ回転子積層鉄心２を製造する過程において取り除かれるカシメを意味する。   The punching members W adjacent to each other in the stacking direction may be fastened by a crimping portion 20 as shown in FIGS. These punching members W may be fastened by various known methods in place of the caulking portion 20. For example, the plurality of punching members W may be joined together using an adhesive or a resin material, or may be joined together by welding. Alternatively, provisional caulking may be provided on the punching member W, a plurality of punching members W may be fastened via the temporary caulking to obtain the laminated body 10, and then the temporary caulking may be removed from the laminated body. The “temporary caulking” means caulking that is used to temporarily integrate a plurality of punching members W and is removed in the process of manufacturing the rotor laminated core 2.

永久磁石１２は、図１及び図２に示されるように、各磁石挿入孔１６内に一つずつ挿入されている。永久磁石１２の形状は、特に限定されないが、本実施形態では直方体形状を呈している。永久磁石１２の種類は、モータの用途、要求される性能などに応じて決定すればよく、例えば、焼結磁石であってもよいし、ボンド磁石であってもよい。   As shown in FIGS. 1 and 2, the permanent magnet 12 is inserted into each magnet insertion hole 16 one by one. The shape of the permanent magnet 12 is not particularly limited, but has a rectangular parallelepiped shape in the present embodiment. The type of the permanent magnet 12 may be determined according to the use of the motor, required performance, and the like. For example, the permanent magnet 12 may be a sintered magnet or a bonded magnet.

固化樹脂１４は、永久磁石１２が挿入された後の磁石挿入孔１６内に溶融状態の樹脂材料（溶融樹脂）が充填された後に当該溶融樹脂が固化したものである。固化樹脂１４は、永久磁石１２を磁石挿入孔１６内に固定する機能と、積層方向（上下方向）で隣り合う打抜部材Ｗ同士を接合する機能とを有する。固化樹脂１４を構成する樹脂材料としては、例えば、熱硬化性樹脂、熱可塑性樹脂などが挙げられる。熱硬化性樹脂の具体例としては、例えば、エポキシ樹脂と、硬化開始剤と、添加剤とを含む樹脂組成物が挙げられる。添加剤としては、フィラー、難燃剤、応力低下剤などが挙げられる。   The solidified resin 14 is obtained by solidifying the molten resin after the molten resin material (molten resin) is filled into the magnet insertion hole 16 after the permanent magnet 12 is inserted. The solidified resin 14 has a function of fixing the permanent magnet 12 in the magnet insertion hole 16 and a function of joining adjacent punching members W in the stacking direction (vertical direction). Examples of the resin material constituting the solidified resin 14 include a thermosetting resin and a thermoplastic resin. Specific examples of the thermosetting resin include a resin composition including an epoxy resin, a curing initiator, and an additive. Examples of the additive include a filler, a flame retardant, and a stress reducing agent.

端面板３，４は、図１に示されるように、円環状を呈している。すなわち、端面板３，４の中央部にはそれぞれ、端面板３，４を貫通する軸孔３ａ，４ａ（第１の軸孔）が設けられている。   As shown in FIG. 1, the end face plates 3 and 4 have an annular shape. That is, shaft holes 3a and 4a (first shaft holes) penetrating the end surface plates 3 and 4 are provided in the central portions of the end surface plates 3 and 4, respectively.

軸孔３ａの内周面には、一対の突起３ｂと、複数の切欠３ｃとが形成されている。一対の突起３ｂは、中心軸Ａｘを間において対向しており、軸孔３ａの内周面から中心軸Ａｘに向けて突出している。一つの突起３ｂの両側には、切欠３ｃが一つずつ位置している。切欠３ｃの一つの側面（突起３ｂから離れて位置する側面）は、端面板３の径方向に対して斜めに交差する傾斜面Ｓ４（第２の傾斜面）となっている。すなわち、軸孔３ａの内周面は傾斜面Ｓ４を含んでいる。   A pair of protrusions 3b and a plurality of notches 3c are formed on the inner peripheral surface of the shaft hole 3a. The pair of protrusions 3b face each other with the central axis Ax therebetween, and protrude from the inner peripheral surface of the shaft hole 3a toward the central axis Ax. One notch 3c is located on each side of one protrusion 3b. One side surface (side surface located away from the protrusion 3b) of the notch 3c is an inclined surface S4 (second inclined surface) that obliquely intersects the radial direction of the end face plate 3. That is, the inner peripheral surface of the shaft hole 3a includes the inclined surface S4.

軸孔４ａの内周面にも、軸孔３ａと同様に、一対の突起４ｂと、複数の切欠４ｃとが形成されている。突起４ｂ及び切欠４ｃの構成は突起３ｂ及び切欠３ｃと同様であるので、説明を省略する。すなわち、軸孔４ａの内周面も、端面板４の径方向に対して斜めに交差する傾斜面Ｓ５（第２の傾斜面）を含んでいる。   Similarly to the shaft hole 3a, a pair of protrusions 4b and a plurality of notches 4c are also formed on the inner peripheral surface of the shaft hole 4a. Since the structure of the protrusion 4b and the notch 4c is the same as that of the protrusion 3b and the notch 3c, description thereof is omitted. That is, the inner peripheral surface of the shaft hole 4 a also includes an inclined surface S 5 (second inclined surface) that obliquely intersects the radial direction of the end face plate 4.

端面板３の外周面には、複数の切欠２２が形成されている。本実施形態では、８つの切欠２２が、中心軸Ａｘ周りに略４５°間隔で端面板３の外周面に形成されている。端面板４の外周面にも、端面板３と同様に、複数の切欠２４が形成されている。本実施形態では、８つの切欠２４が、中心軸Ａｘ周りに略４５°間隔で端面板４の外周面に形成されている。   A plurality of notches 22 are formed on the outer peripheral surface of the end face plate 3. In the present embodiment, eight notches 22 are formed on the outer peripheral surface of the end face plate 3 at an interval of approximately 45 ° around the central axis Ax. A plurality of notches 24 are also formed on the outer peripheral surface of the end face plate 4 in the same manner as the end face plate 3. In the present embodiment, eight notches 24 are formed on the outer peripheral surface of the end face plate 4 at an interval of approximately 45 ° around the central axis Ax.

端面板３，４はそれぞれ、積層体１０の上端面Ｓ１及び下端面Ｓ２に配置されており、積層体１０と溶接により接合されている。具体的には、端面板３は、図２に示されるように、凹溝１８及び切欠２２を跨がるように設けられた溶接ビードＢ１を介して、積層体１０の上端近傍に位置する打抜部材Ｗと接合されている。同様に、端面板４は、凹溝１８及び切欠２４を跨がるように設けられた溶接ビードＢ２によって、積層体１０の下端近傍に位置する打抜部材Ｗと接合されている。このように、回転子積層鉄心２と端面板３，４とは、溶接によって一体化されているので、一つの回転体６として機能する。   The end surface plates 3 and 4 are respectively disposed on the upper end surface S1 and the lower end surface S2 of the laminated body 10, and are joined to the laminated body 10 by welding. Specifically, as shown in FIG. 2, the end face plate 3 is placed in the vicinity of the upper end of the laminated body 10 via a weld bead B <b> 1 provided so as to straddle the concave groove 18 and the notch 22. The extraction member W is joined. Similarly, the end face plate 4 is joined to the punching member W located in the vicinity of the lower end of the laminated body 10 by a weld bead B <b> 2 provided so as to straddle the concave groove 18 and the notch 24. Thus, since the rotor laminated core 2 and the end face plates 3 and 4 are integrated by welding, they function as one rotating body 6.

端面板３，４は、ステンレス鋼によって構成されていてもよい。当該ステンレス鋼としては、例えば、オーステナイト系ステンレス鋼（ＳＵＳ３０４等）が挙げられる。端面板３，４は、非磁性材料によって構成されていてもよい。端面板３，４の熱膨張係数は、通常、電磁鋼板の熱膨張係数よりも高いが、電磁鋼板の熱膨張係数と同程度であってもよいし、電磁鋼板の熱膨張係数よりも小さくてもよい。   End face plates 3 and 4 may be constituted by stainless steel. Examples of the stainless steel include austenitic stainless steel (SUS304, etc.). The end face plates 3 and 4 may be made of a nonmagnetic material. The thermal expansion coefficient of the end face plates 3 and 4 is usually higher than the thermal expansion coefficient of the electromagnetic steel sheet, but may be the same as the thermal expansion coefficient of the electromagnetic steel sheet, or smaller than the thermal expansion coefficient of the electromagnetic steel sheet. Also good.

シャフト５は、全体として円柱状を呈している。シャフト５には、一対の凹溝５ａが形成されている。凹溝５ａは、シャフト５の一端から他端にかけてシャフト５の延在方向に延びている。シャフト５は、軸孔３ａ，４ａ，１０ａ内に挿通されている。このとき、凹溝５ａには、突起３ｂ，４ｂ及び突条１０ｂが係合する。これにより、シャフト５と回転子積層鉄心２との間で回転力が伝達する。   The shaft 5 has a cylindrical shape as a whole. The shaft 5 is formed with a pair of concave grooves 5a. The concave groove 5a extends in the extending direction of the shaft 5 from one end of the shaft 5 to the other end. The shaft 5 is inserted into the shaft holes 3a, 4a, and 10a. At this time, the protrusions 3b and 4b and the protrusion 10b engage with the groove 5a. Thereby, a rotational force is transmitted between the shaft 5 and the rotor laminated core 2.

［回転子の製造装置］
続いて、図３〜図６を参照して、回転子１の製造装置１００について説明する。 [Rotator manufacturing equipment]
Then, the manufacturing apparatus 100 of the rotor 1 is demonstrated with reference to FIGS.

製造装置１００は、帯状の金属板である電磁鋼板ＥＳ（被加工板）から回転子１を製造するための装置である。製造装置１００は、アンコイラー１１０と、送出装置１２０と、打抜装置１３０と、樹脂注入装置１４０と、溶接装置１５０と、シャフト取付装置１６０と、コントローラＣｔｒ（制御部）とを備える。   The manufacturing apparatus 100 is an apparatus for manufacturing the rotor 1 from an electromagnetic steel plate ES (processed plate) which is a strip-shaped metal plate. The manufacturing apparatus 100 includes an uncoiler 110, a delivery device 120, a punching device 130, a resin injection device 140, a welding device 150, a shaft mounting device 160, and a controller Ctr (control unit).

アンコイラー１１０は、コイル状に巻回された帯状の電磁鋼板ＥＳであるコイル材１１１が装着された状態で、コイル材１１１を回転自在に保持する。送出装置１２０は、電磁鋼板ＥＳを上下から挟み込む一対のローラ１２１，１２２を有する。一対のローラ１２１，１２２は、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて回転及び停止し、電磁鋼板ＥＳを打抜装置１３０に向けて間欠的に順次送り出す。   The uncoiler 110 rotatably holds the coil material 111 in a state where the coil material 111 which is a strip-shaped electromagnetic steel plate ES wound in a coil shape is mounted. The feeding device 120 includes a pair of rollers 121 and 122 that sandwich the electromagnetic steel plate ES from above and below. The pair of rollers 121 and 122 rotate and stop based on an instruction signal from the controller Ctr, and intermittently sequentially feed the electromagnetic steel sheet ES toward the punching device 130.

打抜装置１３０は、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて動作する。打抜装置１３０は、送出装置１２０によって間欠的に送り出される電磁鋼板ＥＳを順次打ち抜き加工して打抜部材Ｗを形成する機能と、打ち抜き加工によって得られた打抜部材Ｗを順次積層して積層体１０を製造する機能とを有する。   The punching device 130 operates based on an instruction signal from the controller Ctr. The punching device 130 sequentially stacks and stacks the punching member W obtained by the punching process and the function of forming the punching member W by sequentially punching the electromagnetic steel plates ES sent intermittently by the feeding device 120. And a function of manufacturing the body 10.

積層体１０は、打抜装置１３０から排出されると、打抜装置１３０と樹脂注入装置１４０との間を延びるように設けられたコンベアＣｖ１に載置される。コンベアＣｖ１は、コントローラＣｔｒからの指示に基づいて動作し、積層体１０を樹脂注入装置１４０に送り出す。   When the laminated body 10 is discharged from the punching device 130, it is placed on a conveyor Cv1 provided so as to extend between the punching device 130 and the resin injection device 140. The conveyor Cv1 operates based on an instruction from the controller Ctr, and sends the laminated body 10 to the resin injection device 140.

樹脂注入装置１４０は、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて動作する。樹脂注入装置１４０は、各磁石挿入孔１６に永久磁石１２を挿通する機能と、永久磁石１２が挿通された磁石挿入孔１６内に溶融樹脂を充填する機能とを有する。樹脂注入装置１４０は、図４に詳しく示されるように、下型１４１と、上型１４２と、複数のプランジャ１４３とを含む。   The resin injection device 140 operates based on an instruction signal from the controller Ctr. The resin injection device 140 has a function of inserting the permanent magnets 12 into the respective magnet insertion holes 16 and a function of filling the molten resin in the magnet insertion holes 16 through which the permanent magnets 12 are inserted. As shown in detail in FIG. 4, the resin injection device 140 includes a lower mold 141, an upper mold 142, and a plurality of plungers 143.

下型１４１は、ベース部材１４１ａと、ベース部材１４１ａに設けられた挿通ポスト１４１ｂとを含む。ベース部材１４１ａは、矩形状を呈する板状部材である。ベース部材１４１ａは、積層体１０を載置可能に構成されている。挿通ポスト１４１ｂは、ベース部材１４１ａの略中央部に位置しており、ベース部材１４１ａの上面から上方に向けて突出している。挿通ポスト１４１ｂは、円柱形状を呈しており、積層体１０の軸孔１０ａに対応する外形を有する。   The lower mold 141 includes a base member 141a and an insertion post 141b provided on the base member 141a. The base member 141a is a plate-like member having a rectangular shape. The base member 141a is configured so that the stacked body 10 can be placed thereon. The insertion post 141b is located substantially at the center of the base member 141a, and protrudes upward from the upper surface of the base member 141a. The insertion post 141 b has a cylindrical shape and has an outer shape corresponding to the axial hole 10 a of the stacked body 10.

上型１４２は、下型１４１と共に積層体１０を積層方向（積層体１０の高さ方向）において挟持可能に構成されている。上型１４２は、ベース部材１４２ａと、内蔵熱源１４２ｂとを含む。   The upper mold 142 is configured to be able to sandwich the stacked body 10 together with the lower mold 141 in the stacking direction (the height direction of the stacked body 10). The upper mold 142 includes a base member 142a and a built-in heat source 142b.

ベース部材１４２ａは、矩形状を呈する板状部材である。ベース部材１４２ａには、一つの貫通孔１４２ｃと、複数の収容孔１４２ｄとが設けられている。貫通孔１４２ｃは、ベース部材１４２ａの略中央部に位置している。貫通孔１４２ｃは、挿通ポスト１４１ｂに対応する形状（略円形状）を呈しており、挿通ポスト１４１ｂが挿通可能である。   The base member 142a is a plate-like member having a rectangular shape. The base member 142a is provided with one through hole 142c and a plurality of accommodation holes 142d. The through hole 142c is located at a substantially central portion of the base member 142a. The through hole 142c has a shape (substantially circular) corresponding to the insertion post 141b, and the insertion post 141b can be inserted therethrough.

複数の収容孔１４２ｄは、ベース部材１４２ａを貫通しており、貫通孔１４２ｃの周囲に沿って所定間隔で並んでいる。各収容孔１４２ｄは、下型１４１及び上型１４２が積層体１０を挟持した際に、積層体１０の磁石挿入孔１６にそれぞれ対応する箇所に位置している。各収容孔１４２ｄは、円柱形状を呈しており、少なくとも一つの樹脂ペレットＰを収容する機能を有する。   The plurality of accommodation holes 142d pass through the base member 142a, and are arranged at predetermined intervals along the periphery of the through hole 142c. Each accommodation hole 142d is located at a position corresponding to each of the magnet insertion holes 16 of the laminated body 10 when the lower mold 141 and the upper mold 142 sandwich the laminated body 10. Each accommodation hole 142d has a cylindrical shape and has a function of accommodating at least one resin pellet P.

内蔵熱源１４２ｂは、例えば、ベース部材１４２ａに内蔵されたヒータである。内蔵熱源１４２ｂが動作すると、ベース部材１４２ａが加熱され、ベース部材１４２ａに接触している積層体１０が加熱されると共に、各収容孔１４２ｄに収容された樹脂ペレットＰが加熱される。これにより、樹脂ペレットＰが溶融して溶融樹脂に変化する。   The built-in heat source 142b is, for example, a heater built in the base member 142a. When the built-in heat source 142b operates, the base member 142a is heated, the laminate 10 in contact with the base member 142a is heated, and the resin pellets P accommodated in the respective accommodation holes 142d are heated. Thereby, the resin pellet P melts and changes to a molten resin.

複数のプランジャ１４３は、上型１４２の上方に位置している。各プランジャ１４３は、図示しない駆動源によって、対応する収容孔１４２ｄに対して挿抜可能となるように構成されている。   The plurality of plungers 143 are located above the upper mold 142. Each plunger 143 is configured such that it can be inserted into and removed from the corresponding accommodation hole 142d by a drive source (not shown).

積層体１０は、樹脂注入装置１４０から排出されると、樹脂注入装置１４０と溶接装置１５０との間を延びるように設けられたコンベアＣｖ２に載置される。コンベアＣｖ２は、コントローラＣｔｒからの指示に基づいて動作し、積層体１０を溶接装置１５０に送り出す。   When the laminated body 10 is discharged from the resin injection device 140, it is placed on a conveyor Cv2 provided so as to extend between the resin injection device 140 and the welding device 150. The conveyor Cv2 operates based on an instruction from the controller Ctr, and sends the laminated body 10 to the welding apparatus 150.

溶接装置１５０は、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて動作する。溶接装置１５０は、回転子積層鉄心２と端面板３，４とを溶接する機能を有する。溶接装置１５０は、図５に詳しく示されるように、一対の溶接機Ｍ１０，Ｍ２０を含む。溶接機Ｍ１０は、回転子積層鉄心２及び端面板３，４の下方に位置しており、溶接機Ｍ２０は、回転子積層鉄心２及び端面板３，４の上方に位置している。   The welding apparatus 150 operates based on an instruction signal from the controller Ctr. The welding device 150 has a function of welding the rotor laminated core 2 and the end face plates 3 and 4. The welding apparatus 150 includes a pair of welders M10 and M20 as shown in detail in FIG. The welding machine M10 is located below the rotor laminated core 2 and the end face plates 3 and 4, and the welding machine M20 is located above the rotor laminated core 2 and the end face plates 3 and 4.

溶接機Ｍ１０は、フレームＭ１１（第２の挟持部材）と、回転台Ｍ１２と、一対の位置決め部材Ｍ１３と、押子部材Ｍ１４と、複数の溶接トーチＭ１５（第２の溶接トーチ）とを含む。フレームＭ１１は、回転台Ｍ１２、位置決め部材Ｍ１３及び押子部材Ｍ１４を支持する。回転台Ｍ１２は、フレームＭ１１に対して回転可能に取り付けられている。回転台Ｍ１２の内部には、内蔵熱源Ｍ１６（加熱源）が設けられている。内蔵熱源Ｍ１６は、例えばヒータであってもよい。   The welding machine M10 includes a frame M11 (second clamping member), a turntable M12, a pair of positioning members M13, a pusher member M14, and a plurality of welding torches M15 (second welding torches). The frame M11 supports the turntable M12, the positioning member M13, and the pusher member M14. The turntable M12 is rotatably attached to the frame M11. A built-in heat source M16 (heating source) is provided inside the turntable M12. The built-in heat source M16 may be a heater, for example.

位置決め部材Ｍ１３は、回転子積層鉄心２の中心軸Ａｘの径方向（図５の左右方向）に移動可能となるように回転台Ｍ１２に取り付けられている。位置決め部材Ｍ１３は、載置された回転子積層鉄心２及び端面板３，４を支持可能である。   The positioning member M13 is attached to the turntable M12 so as to be movable in the radial direction of the central axis Ax of the rotor laminated core 2 (left and right direction in FIG. 5). The positioning member M13 can support the placed rotor laminated iron core 2 and the end face plates 3 and 4.

位置決め部材Ｍ１３の内側面は、下方に向かうにつれて外側に拡がる傾斜面を呈している。図６に示されるように、位置決め部材Ｍ１３の先端は二叉に分岐しており、各先端が切欠３ｃ，４ｃ及び凹溝１０ｃの内周面に対応する形状を呈している。すなわち、位置決め部材Ｍ１３の各先端は、位置決め部材Ｍ１３の移動方向に対して斜めに交差すると共に傾斜面Ｓ３〜Ｓ５に対応する形状の傾斜面Ｓ６（第１の傾斜面）を含んでいる。   The inner surface of the positioning member M13 presents an inclined surface that expands outward as it goes downward. As shown in FIG. 6, the tip of the positioning member M13 is bifurcated, and each tip has a shape corresponding to the inner peripheral surfaces of the notches 3c and 4c and the concave groove 10c. That is, each tip of the positioning member M13 includes an inclined surface S6 (first inclined surface) having a shape corresponding to the inclined surfaces S3 to S5 while obliquely intersecting the moving direction of the positioning member M13.

押子部材Ｍ１４は、一対の位置決め部材Ｍ１３の間に位置している。押子部材Ｍ１４は、先端（上端）に向かうにつれて縮径する台形状を呈している。押子部材Ｍ１４の側面は、位置決め部材Ｍ１３の内側面と対応する傾斜面を呈している。そのため、押子部材Ｍ１４が上方に押されると（図５の矢印Ａｒ１参照）、一対の位置決め部材Ｍ１３は互いに離れるように外方（図５の左右方向；図６の矢印Ａｒ２参照）に押し出される。一方、押子部材Ｍ１４が下方に引かれると、一対の位置決め部材Ｍ１３は互いに近づくように内方（図５の左右方向）に移動する。   The pusher member M14 is located between the pair of positioning members M13. The pusher member M14 has a trapezoidal shape with a diameter decreasing toward the tip (upper end). The side surface of the pusher member M14 has an inclined surface corresponding to the inner side surface of the positioning member M13. Therefore, when the pusher member M14 is pushed upward (see arrow Ar1 in FIG. 5), the pair of positioning members M13 are pushed outward (left and right direction in FIG. 5; see arrow Ar2 in FIG. 6) so as to be separated from each other. . On the other hand, when the pusher member M14 is pulled downward, the pair of positioning members M13 move inward (in the left-right direction in FIG. 5) so as to approach each other.

溶接トーチＭ１５は、端面板４と積層体１０とを溶接するように構成されている。溶接トーチＭ１５は、例えばレーザ溶接用のトーチである。複数の溶接トーチＭ１５は、回転台Ｍ１２の周囲に沿って並んでいる。   The welding torch M15 is configured to weld the end face plate 4 and the laminate 10. The welding torch M15 is a torch for laser welding, for example. The plurality of welding torches M15 are arranged along the periphery of the turntable M12.

溶接機Ｍ２０も、溶接機Ｍ１０と同様に、フレームＭ２１（第１の挟持部材）と、内蔵熱源Ｍ２６（加熱源）を含む回転台Ｍ２２と、一対の位置決め部材Ｍ２３と、押子部材Ｍ２４と、端面板３と積層体１０とを溶接するように構成された複数の溶接トーチＭ２５（第１の溶接トーチ）とを含む。溶接機Ｍ２０の構成は溶接機Ｍ１０と同様であるので、説明を省略する。   Similarly to the welding machine M10, the welding machine M20 also includes a frame M21 (first clamping member), a turntable M22 including a built-in heat source M26 (heating source), a pair of positioning members M23, a pusher member M24, A plurality of welding torches M25 (first welding torches) configured to weld the end face plate 3 and the laminated body 10 are included. Since the configuration of the welding machine M20 is the same as that of the welding machine M10, description thereof is omitted.

積層体１０は、溶接装置１５０から排出されると、溶接装置１５０とシャフト取付装置１６０との間を延びるように設けられたコンベアＣｖ３に載置される。コンベアＣｖ３は、コントローラＣｔｒからの指示に基づいて動作し、積層体１０をシャフト取付装置１６０に送り出す。   When the laminated body 10 is discharged from the welding device 150, it is placed on a conveyor Cv3 provided so as to extend between the welding device 150 and the shaft mounting device 160. The conveyor Cv3 operates based on an instruction from the controller Ctr, and sends the laminated body 10 to the shaft attachment device 160.

シャフト取付装置１６０は、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて動作する。シャフト取付装置１６０は、回転子積層鉄心２と端面板３，４とが溶接により一体化された回転体６に対してシャフト５を取り付ける機能を有する。具体的には、シャフト取付装置１６０は、回転子積層鉄心２、端面板３，４及びシャフト５を加熱しながら、軸孔３ａ，４ａ，１０ａに対してシャフト５を焼き嵌めする。このときの加熱温度は、例えば、１５０℃〜３００℃程度であってもよい。   The shaft mounting device 160 operates based on an instruction signal from the controller Ctr. The shaft attachment device 160 has a function of attaching the shaft 5 to the rotating body 6 in which the rotor laminated iron core 2 and the end face plates 3 and 4 are integrated by welding. Specifically, the shaft mounting device 160 shrink-fits the shaft 5 into the shaft holes 3a, 4a, and 10a while heating the rotor laminated core 2, the end face plates 3 and 4, and the shaft 5. The heating temperature at this time may be, for example, about 150 ° C to 300 ° C.

コントローラＣｔｒは、例えば、記録媒体（図示せず）に記録されているプログラム又はオペレータからの操作入力等に基づいて、送出装置１２０、打抜装置１３０、樹脂注入装置１４０、溶接装置１５０及びシャフト取付装置１６０をそれぞれ動作させるための指示信号を生成し、これらに当該指示信号をそれぞれ送信する。   The controller Ctr is, for example, based on a program recorded on a recording medium (not shown) or an operation input from an operator, etc., and a feeding device 120, a punching device 130, a resin injection device 140, a welding device 150, and a shaft attachment Instruction signals for operating the devices 160 are generated, and the instruction signals are transmitted to these.

［回転子の製造方法］
続いて、図３〜図８を参照して、回転子１の製造方法について説明する。まず、図３に示されるように、打抜装置１３０により電磁鋼板ＥＳを順次打ち抜きつつ打抜部材Ｗを積層して、積層体１０を形成する（図７のステップＳ１１参照）。 [Method of manufacturing rotor]
Next, a method for manufacturing the rotor 1 will be described with reference to FIGS. First, as shown in FIG. 3, the punching member 130 is stacked while sequentially punching the electromagnetic steel plates ES by the punching device 130 to form the stacked body 10 (see step S <b> 11 in FIG. 7).

次に、積層体１０を樹脂注入装置１４０に搬送して、図４に示されるように、樹脂注入装置１４０の下型１４１に積層体１０を載置する。次に、各磁石挿入孔１６内に永久磁石１２を挿入する（図７のステップＳ１２を参照）。各磁石挿入孔１６内への永久磁石１２の挿入は、人手で行われてもよいし、コントローラＣｔｒの指示に基づいて、樹脂注入装置１４０が備えるロボットハンド（図示せず）等により行われてもよい。   Next, the laminated body 10 is conveyed to the resin injecting device 140, and the laminated body 10 is placed on the lower mold 141 of the resin injecting device 140 as shown in FIG. Next, the permanent magnet 12 is inserted into each magnet insertion hole 16 (see step S12 in FIG. 7). Insertion of the permanent magnet 12 into each magnet insertion hole 16 may be performed manually or by a robot hand (not shown) included in the resin injection device 140 based on an instruction from the controller Ctr. Also good.

次に、上型１４２を積層体１０上に載置する。そのため、積層体１０は、下型１４１及び上型１４２で積層方向から挟持された状態となる。次に、各収容孔１４２ｄに樹脂ペレットＰを投入する。上型１４２の内蔵熱源１４２ｂにより樹脂ペレットＰが溶融状態となると、溶融樹脂をプランジャ１４３によって各磁石挿入孔１６内に注入する（図７のステップＳ１３を参照）。このとき、積層体１０は、内蔵熱源１４２ｂにより、例えば１５０℃〜１８０℃程度に加熱される。その後、溶融樹脂が固化すると、磁石挿入孔１６内に固化樹脂１４が形成される。下型１４１及び上型１４２が積層体１０から取り外されると、回転子積層鉄心２が完成する。   Next, the upper mold 142 is placed on the stacked body 10. Therefore, the stacked body 10 is sandwiched between the lower mold 141 and the upper mold 142 from the stacking direction. Next, the resin pellet P is put into each accommodation hole 142d. When the resin pellet P is melted by the built-in heat source 142b of the upper mold 142, the molten resin is injected into each magnet insertion hole 16 by the plunger 143 (see step S13 in FIG. 7). At this time, the laminated body 10 is heated to, for example, about 150 ° C. to 180 ° C. by the built-in heat source 142b. Thereafter, when the molten resin is solidified, a solidified resin 14 is formed in the magnet insertion hole 16. When the lower mold 141 and the upper mold 142 are removed from the laminated body 10, the rotor laminated core 2 is completed.

次に、回転子積層鉄心２を溶接装置１５０に搬送して、図５に示されるように、積層体１０の上端面Ｓ１に端面板３を配置すると共に、積層体１０の下端面Ｓ２に端面板４を配置する。具体的には、溶接機Ｍ１０の位置決め部材Ｍ１３上に端面板４を載置し、端面板４上に回転子積層鉄心２を載置し、回転子積層鉄心２上に端面板３を載置し、位置決め部材Ｍ２３が端面板３に対面するように端面板３上に溶接機Ｍ２０を載置する。これにより、回転子積層鉄心２及び端面板３，４は、一対の溶接機Ｍ１０，Ｍ２０によって挟持され、所定の圧力で加圧される。このとき、コントローラＣｔｒが内蔵熱源Ｍ１６，Ｍ２６に指示して、回転子積層鉄心２及び端面板３，４を加熱し、これらの温度を回転時温度域に維持する。   Next, the rotor laminated iron core 2 is conveyed to the welding apparatus 150, and as shown in FIG. The face plate 4 is arranged. Specifically, the end face plate 4 is placed on the positioning member M13 of the welding machine M10, the rotor laminated core 2 is placed on the end face plate 4, and the end face plate 3 is placed on the rotor laminated core 2. Then, the welding machine M20 is placed on the end face plate 3 so that the positioning member M23 faces the end face plate 3. Thereby, the rotor lamination | stacking iron core 2 and the end surface plates 3 and 4 are clamped by a pair of welding machines M10 and M20, and are pressurized with a predetermined pressure. At this time, the controller Ctr instructs the built-in heat sources M16 and M26 to heat the rotor laminated core 2 and the end face plates 3 and 4, and maintain these temperatures in the temperature range during rotation.

回転子積層鉄心２及び端面板３，４の温度が回転時温度域にあるとき、図６に示されるように、中心軸Ａｘ方向（上方向）から見て、端面板３，４の傾斜面Ｓ４，Ｓ５と積層体１０の傾斜面Ｓ６とが略一致している（重なり合っている）。一方、軸孔３ａ，４ａの内周面のうち傾斜面Ｓ４，Ｓ５以外の部分は、軸孔１０ａの内周面のうち傾斜面Ｓ３よりも径方向外方に位置している（重なり合っていない）。   When the temperature of the rotor laminated iron core 2 and the end face plates 3 and 4 are in the temperature range during rotation, as shown in FIG. 6, the inclined surfaces of the end face plates 3 and 4 are viewed from the center axis Ax direction (upward direction). S4 and S5 and the inclined surface S6 of the laminated body 10 substantially coincide (overlap). On the other hand, portions of the inner peripheral surfaces of the shaft holes 3a and 4a other than the inclined surfaces S4 and S5 are located radially outward of the inclined surface S3 of the inner peripheral surface of the shaft hole 10a (not overlapping). ).

次に、押子部材Ｍ１４を上方に移動させて一対の位置決め部材Ｍ１３を左右に拡げると共に、押子部材Ｍ２４を下方に移動させて一対の位置決め部材Ｍ２３を左右に拡げる（図６の矢印Ａｒ２参照）。これにより、位置決め部材Ｍ１３の傾斜面Ｓ６が端面板４の傾斜面Ｓ５及び積層体１０の傾斜面Ｓ３と当接してこれらを径方向外方に押圧し、端面板４が積層体１０に位置決めされる。同様に、位置決め部材Ｍ２３の傾斜面Ｓ６が端面板３の傾斜面Ｓ４及び積層体１０の傾斜面Ｓ３と当接してこれらを径方向外方に押圧し、端面板３が積層体１０に位置決めされる。   Next, the pusher member M14 is moved upward to expand the pair of positioning members M13 left and right, and the pusher member M24 is moved downward to expand the pair of positioning members M23 to the left and right (see arrow Ar2 in FIG. 6). ). Thereby, the inclined surface S6 of the positioning member M13 contacts the inclined surface S5 of the end face plate 4 and the inclined face S3 of the laminated body 10 and presses them outward in the radial direction, so that the end face plate 4 is positioned on the laminated body 10. The Similarly, the inclined surface S6 of the positioning member M23 comes into contact with the inclined surface S4 of the end face plate 3 and the inclined surface S3 of the laminated body 10 and presses them outward in the radial direction, so that the end face plate 3 is positioned on the laminated body 10. The

次に、コントローラＣｔｒが溶接トーチＭ１５に指示して、端面板４及び積層体１０に跨がるように切欠２４及び凹溝１８内に向けて溶接トーチＭ１５がレーザを照射する。同様に、コントローラＣｔｒが溶接トーチＭ２５に指示して、端面板３及び積層体１０に跨がるように切欠２２及び凹溝１８内に向けて溶接トーチＭ２５がレーザを照射する。これにより、図２及び図８に示されるように、回転子積層鉄心２及び端面板３，４の温度が回転時温度域に保持された状態で、溶接ビードＢ１を介して端面板３と積層体１０とが溶接されると共に、溶接ビードＢ２を介して端面板４と積層体１０とが溶接される（図７のステップＳ１４参照）。その結果、端面板３，４が回転子積層鉄心２に接合された回転体６が構成される。   Next, the controller Ctr instructs the welding torch M15 and the welding torch M15 irradiates the laser into the notch 24 and the groove 18 so as to straddle the end face plate 4 and the laminated body 10. Similarly, the controller Ctr instructs the welding torch M25, and the welding torch M25 irradiates the laser into the notch 22 and the groove 18 so as to straddle the end face plate 3 and the laminated body 10. As a result, as shown in FIGS. 2 and 8, the laminated surface of the rotor laminated core 2 and the end face plates 3, 4 are laminated with the end face plate 3 via the weld bead B <b> 1 in a state where the temperature is maintained in the temperature range during rotation. The body 10 is welded, and the end face plate 4 and the laminated body 10 are welded via the weld bead B2 (see step S14 in FIG. 7). As a result, the rotating body 6 in which the end face plates 3 and 4 are joined to the rotor laminated core 2 is configured.

ところで、磁石挿入孔１６に永久磁石１２を樹脂封止する際、溶融樹脂の有機成分が磁石挿入孔１６の周囲に拡がることがある。この有機成分が拡がる領域に溶接ビードＢ１，Ｂ２が重なると、有機成分が発泡して溶接ビードＢ１，Ｂ２内に空孔が生じてしまう懸念がある。各切欠２２，２４及び凹溝１８を磁石挿入孔１６から離れた箇所に設けることで、溶接ビードＢ１，Ｂ２と有機成分との接触を抑制することも考えられる。しかしながら、各切欠２２，２４及び凹溝１８は磁石挿入孔１６の近傍に設けられることが多い。なぜならば、磁石挿入孔１６は端面板３，４及び積層体１０の外周面近傍に位置しており、磁石挿入孔１６の近傍の強度が小さくなる傾向にあるので、磁石挿入孔１６の近傍を溶接して端面板３，４及び積層体１０の接合強度を高める場合があるためである。   By the way, when the permanent magnet 12 is resin-sealed in the magnet insertion hole 16, the organic component of the molten resin may spread around the magnet insertion hole 16. If the weld beads B1 and B2 overlap in a region where the organic component spreads, there is a concern that the organic component foams and voids are generated in the weld beads B1 and B2. It is also conceivable to suppress contact between the weld beads B1 and B2 and the organic component by providing the notches 22 and 24 and the concave groove 18 at locations away from the magnet insertion hole 16. However, the notches 22 and 24 and the concave groove 18 are often provided in the vicinity of the magnet insertion hole 16. This is because the magnet insertion hole 16 is located in the vicinity of the outer peripheral surfaces of the end face plates 3 and 4 and the laminated body 10 and the strength in the vicinity of the magnet insertion hole 16 tends to be small. This is because the joining strength of the end face plates 3 and 4 and the laminate 10 may be increased by welding.

そこで、図８に示されるように、溶接ビードＢ１，Ｂ２が磁石挿入孔１６を囲むように設定されるバッファ領域Ｒ１と重ならないように、溶接トーチＭ１５，Ｍ２５から照射されるレーザの方向、当該レーザが照射される位置、当該レーザの強度等を設定してもよい。この場合、溶接ビードＢ１，Ｂ２がバッファ領域Ｒ１に到達しないので、溶接ビードＢ１，Ｂ２内に空孔が生じ難い。そのため、端面板３，４の積層体１０に対する接合状態を良好に維持することが可能となる。バッファ領域Ｒ１は、少なくとも０．５ｍｍ以上、磁石挿入孔１６から離間していてもよい。   Therefore, as shown in FIG. 8, the direction of the laser emitted from the welding torches M15 and M25 so that the weld beads B1 and B2 do not overlap with the buffer region R1 set so as to surround the magnet insertion hole 16, The position where the laser is irradiated, the intensity of the laser, and the like may be set. In this case, since the weld beads B1, B2 do not reach the buffer region R1, it is difficult for voids to occur in the weld beads B1, B2. Therefore, it becomes possible to maintain the joining state with respect to the laminated body 10 of the end surface plates 3 and 4 favorably. The buffer region R1 may be separated from the magnet insertion hole 16 by at least 0.5 mm or more.

次に、コントローラＣｔｒが回転台Ｍ２２に指示して、回転台Ｍ２２を駆動する。上記のとおり、回転子積層鉄心２及び端面板３，４は一対の溶接機Ｍ１０，Ｍ２０によって挟持されているので、回転台Ｍ２２の回転力が回転子積層鉄心２、端面板３，４及び回転台Ｍ１２に伝達され、これらも回転する。このように、回転台Ｍ２２により回転子積層鉄心２及び端面板３，４を間欠的に回転させつつ、各切欠３ｃ，４ｃ及び凹溝１０ｃ内に対して順次溶接トーチＭ１５，Ｍ２５からレーザを照射する。各切欠３ｃ，４ｃ及び凹溝１０ｃ内に対するレーザの照射順は、特に限定されないが、中心軸Ａｘの周方向において隣り合わない切欠３ｃ，４ｃ及び凹溝１０ｃ内に順次レーザを照射してもよく、中心軸Ａｘに関して向かい合う切欠３ｃ，４ｃ及び凹溝１０ｃ内に順次レーザを照射してもよい。この場合、溶接部位同士の間での熱の影響が低減されるので、回転子積層鉄心２及び端面板３，４の熱による変形を抑制することが可能となる。   Next, the controller Ctr instructs the turntable M22 to drive the turntable M22. As described above, since the rotor laminated core 2 and the end face plates 3 and 4 are sandwiched between the pair of welding machines M10 and M20, the rotational force of the turntable M22 is applied to the rotor laminated iron core 2, the end face plates 3 and 4 and the rotation. These are transmitted to the table M12, and these also rotate. In this way, while rotating the rotor laminated core 2 and the end face plates 3 and 4 intermittently by the turntable M22, laser is sequentially irradiated from the welding torches M15 and M25 into the notches 3c and 4c and the concave groove 10c. To do. The order of laser irradiation with respect to the notches 3c and 4c and the concave groove 10c is not particularly limited. However, the laser may be sequentially irradiated into the notches 3c and 4c and the concave groove 10c that are not adjacent to each other in the circumferential direction of the central axis Ax. The laser may be sequentially irradiated into the notches 3c and 4c and the concave groove 10c facing each other with respect to the central axis Ax. In this case, since the influence of heat between the welded parts is reduced, it is possible to suppress deformation of the rotor laminated core 2 and the end face plates 3 and 4 due to heat.

次に、回転体６をシャフト取付装置１６０に搬送して、シャフト５を回転体６に対して焼き嵌めする（図７のステップＳ１５参照）。こうして、回転子１が完成する。   Next, the rotating body 6 is conveyed to the shaft mounting device 160, and the shaft 5 is shrink-fitted onto the rotating body 6 (see step S15 in FIG. 7). Thus, the rotor 1 is completed.

［作用］
以上のような本実施形態では、回転体６が実際に回転動作する際の回転時温度域にある積層体１０及び各端面板３，４が溶接される。そのため、積層体１０と端面板３，４とで熱膨張係数が異なっている場合でも、実際の回転体６の回転時において積層体１０と端面板３，４との間の溶接ビードＢ１，Ｂ２に応力が作用し難い。従って、端面板３，４の積層体１０に対する接合状態を良好に維持することが可能となる。 [Action]
In the present embodiment as described above, the laminated body 10 and the end face plates 3 and 4 in the temperature range during rotation when the rotating body 6 actually rotates are welded. Therefore, even when the laminated body 10 and the end face plates 3 and 4 have different thermal expansion coefficients, the weld beads B1 and B2 between the laminated body 10 and the end face plates 3 and 4 during the actual rotation of the rotating body 6. Stress is difficult to act on. Therefore, it becomes possible to maintain the joining state with respect to the laminated body 10 of the end surface plates 3 and 4 favorably.

本実施形態では、内蔵熱源Ｍ１６，Ｍ２６により積層体１０及び各端面板３，４の温度が回転時温度域に維持された状態で、各端面板３，４と積層体１０とが溶接される。そのため、積層体１０と各端面板３，４とを複数箇所において溶接する際に時間を要したとしても、溶接処理の間、積層体１０及び各端面板３，４の温度が回転時温度域に維持される。そのため、積層体１０と各端面板３，４との間の全ての溶接ビードＢ１，Ｂ２において、端面板３，４の積層体１０に対する接合状態を良好に維持することが可能となる。   In this embodiment, each end face plate 3 and 4 and the laminated body 10 are welded in a state where the temperature of the laminated body 10 and each of the end face plates 3 and 4 is maintained in the temperature range during rotation by the built-in heat sources M16 and M26. . Therefore, even if it takes time to weld the laminate 10 and each end face plate 3, 4 at a plurality of locations, the temperature of the laminate 10 and each end face plate 3, 4 is the temperature range during rotation during the welding process. Maintained. Therefore, in all the weld beads B1 and B2 between the laminated body 10 and each of the end face plates 3 and 4, it is possible to favorably maintain the joining state of the end face plates 3 and 4 to the laminated body 10.

本実施形態では、回転子積層鉄心２及び各端面板３，４の温度が回転時温度域にある状態で、端面板３，４の傾斜面Ｓ４，Ｓ５と積層体１０の傾斜面Ｓ６とが略一致している。そのため、傾斜面Ｓ３〜Ｓ５を基準にして、各端面板３，４と積層体１０とを位置決めすることが可能となる。一方、傾斜面Ｓ３〜Ｓ５以外の部分において、軸孔３ａ，４ａの内周面が軸孔１０ａの内周面よりも径方向外方に位置している。回転体６にシャフト５を挿通する際にシャフト５の挿通が端面板３，４によって阻害されない。そのため、回転体６へのシャフト５の取り付けを容易に行うことが可能となる。   In the present embodiment, the inclined surfaces S4 and S5 of the end surface plates 3 and 4 and the inclined surface S6 of the laminate 10 are in a state where the temperatures of the rotor laminated core 2 and the end surface plates 3 and 4 are in the temperature range during rotation. It is almost coincident. Therefore, it becomes possible to position each end surface plate 3 and 4 and the laminated body 10 on the basis of the inclined surfaces S3 to S5. On the other hand, in the portions other than the inclined surfaces S3 to S5, the inner peripheral surfaces of the shaft holes 3a and 4a are located radially outward from the inner peripheral surface of the shaft hole 10a. When the shaft 5 is inserted into the rotating body 6, the insertion of the shaft 5 is not hindered by the end face plates 3 and 4. Therefore, it is possible to easily attach the shaft 5 to the rotating body 6.

本実施形態では、位置決め部材Ｍ１３，Ｍ２３によって各端面板３，４が積層体１０に対して位置決めされた状態で、各端面板３，４と積層体１０とが溶接される。そのため、溶接時の熱による各端面板３，４の積層体１０に対する位置ずれを抑制することが可能となる。   In this embodiment, each end surface plate 3 and 4 and the laminated body 10 are welded in a state where each end surface plate 3 and 4 is positioned with respect to the laminated body 10 by the positioning members M13 and M23. Therefore, it becomes possible to suppress the position shift with respect to the laminated body 10 of each end surface board 3 and 4 by the heat | fever at the time of welding.

本実施形態では、位置決め部材Ｍ１３，Ｍ２３の傾斜面Ｓ６が軸孔３ａ，４ａ，１０ａの傾斜面Ｓ３〜Ｓ５に当接することにより、各端面板３，４が、積層体１０に対して、位置決め部材Ｍ１３，Ｍ２３の移動方向（図６の矢印Ａｒ２参照）のみならず当該移動方向に交差する方向においても位置決めされる。そのため、位置決め部材Ｍ１３，Ｍ２３を一方向（図６の矢印Ａｒ２参照）に移動させるだけで、各端面板３，４を積層体１０に対してより正確に位置決めすることが可能となる。   In the present embodiment, the inclined surfaces S6 of the positioning members M13 and M23 come into contact with the inclined surfaces S3 to S5 of the shaft holes 3a, 4a, and 10a, whereby the end face plates 3 and 4 are positioned with respect to the laminated body 10. The members M13 and M23 are positioned not only in the moving direction (see arrow Ar2 in FIG. 6) but also in the direction crossing the moving direction. Therefore, each end face plate 3 and 4 can be more accurately positioned with respect to the laminated body 10 only by moving the positioning members M13 and M23 in one direction (see arrow Ar2 in FIG. 6).

［変形例］
以上、本開示に係る実施形態について詳細に説明したが、本発明の要旨の範囲内で種々の変形を上記の実施形態に加えてもよい。 [Modification]
As mentioned above, although embodiment concerning this indication was described in detail, you may add various deformation | transformation to said embodiment within the range of the summary of this invention.

（１）上記の実施形態では、磁石挿入孔１６の周囲にバッファ領域Ｒ１を設定していたが、図９に示されるように、溶接ビードＢ１，Ｂ２の周囲にバッファ領域Ｒ２を設定してもよい。この場合、バッファ領域Ｒ２は、少なくとも０．５ｍｍ以上、溶接ビードＢ１，Ｂ２から離間していてもよい。   (1) In the above embodiment, the buffer region R1 is set around the magnet insertion hole 16, but as shown in FIG. 9, the buffer region R2 is set around the weld beads B1 and B2. Good. In this case, the buffer region R2 may be separated from the weld beads B1 and B2 by at least 0.5 mm or more.

（２）回転子積層鉄心２の温度は溶接時に回転時温度域にあればよい。そのため、樹脂封止処理の後に、回転子積層鉄心２の温度がいったん回転時温度域を下回る程度まで回転子積層鉄心２が冷却され、再び回転時温度域となるまで回転子積層鉄心２が加熱されてもよい。あるいは、樹脂封止処理の後に回転子積層鉄心２が冷却され（図１０のステップＳ１６参照）、回転子積層鉄心２の温度が回転時温度域に至ったときに、溶接処理が行われてもよい。この場合、樹脂封止処理の際に回転子積層鉄心２及び端面板３，４が回転時温度域を上回る程度まで十分加熱されているので、溶接処理時における回転子積層鉄心２及び各端面板３，４の温度を回転時温度域とするために、樹脂封止処理時の熱が利用される。そのため、回転子積層鉄心２及び各端面板３，４の温度を回転時温度域とするために、加熱源等を用いて回転子積層鉄心２及び各端面板３，４を再加熱する必要がなくなる。従って、設備コストを削減することが可能となると共に、熱エネルギーの有効利用を図ることが可能となる。なお、樹脂封止処理と溶接処理との間における回転子積層鉄心２の冷却は、自然冷却であってもよいし、図示しない冷却機を用いた冷却であってもよい。冷却機を用いる場合には、自然冷却と比較して、冷却に要する時間が短縮される。そのため、溶接処理を開始するまでの時間が短縮されるので、回転体６の製造効率を高めることが可能となる。   (2) The temperature of the rotor laminated core 2 may be in the temperature range during rotation during welding. Therefore, after the resin sealing process, the rotor laminated core 2 is cooled until the temperature of the rotor laminated core 2 is once lower than the temperature range during rotation, and the rotor laminated core 2 is heated until it reaches the temperature range during rotation again. May be. Alternatively, after the resin sealing process, the rotor laminated core 2 is cooled (see step S16 in FIG. 10), and the welding process is performed when the temperature of the rotor laminated core 2 reaches the rotation temperature range. Good. In this case, since the rotor laminated core 2 and the end face plates 3 and 4 are sufficiently heated during the resin sealing process to exceed the temperature range during rotation, the rotor laminated core 2 and each end face plate during the welding process In order to make the temperature of 3 and 4 into the temperature range at the time of rotation, the heat | fever at the time of a resin sealing process is utilized. Therefore, in order to set the temperature of the rotor laminated core 2 and each end face plate 3, 4 to the temperature range during rotation, it is necessary to reheat the rotor laminated core 2 and each end face plate 3, 4 using a heating source or the like. Disappear. Therefore, the facility cost can be reduced and the thermal energy can be effectively used. The cooling of the rotor laminated core 2 between the resin sealing process and the welding process may be natural cooling or cooling using a cooler (not shown). When a cooler is used, the time required for cooling is shortened compared to natural cooling. Therefore, since the time until the welding process is started is shortened, the manufacturing efficiency of the rotating body 6 can be increased.

（３）回転子積層鉄心２の製造後に、内部が回転時温度域に保たれた保温庫等に回転子積層鉄心２を入れておいてもよい。この場合、回転子１の製造ラインが停止した場合でも、回転子積層鉄心２の温度低下が避けられる。そのため、当該製造ラインが再稼働した際に、回転子積層鉄心２の再加熱を要しない。   (3) After the rotor laminated core 2 is manufactured, the rotor laminated iron core 2 may be put in a heat insulating chamber or the like in which the inside is kept in the temperature range during rotation. In this case, even when the production line of the rotor 1 is stopped, a temperature drop of the rotor laminated core 2 can be avoided. Therefore, it is not necessary to reheat the rotor laminated core 2 when the production line is restarted.

（４）回転子積層鉄心２に端面板３，４を配置する際の回転子積層鉄心２の温度は特に限定されない。すなわち、回転時温度域を下回る温度の回転子積層鉄心２に対して、端面板３，４を配置してもよい。あるいは、樹脂封止処理の後であって、回転子積層鉄心２の温度が回転時温度域に至る前に又は回転時温度域となった後に、回転子積層鉄心２に端面板３，４を配置してもよい。後者の場合、各端面Ｓ１，Ｓ２に各端面板３，４がそれぞれ配置されると、回転子積層鉄心２の熱により各端面板３，４が加熱されて、各端面板３，４の温度が回転時温度域に到達する。そのため、加熱源等を用いて各端面板３，４を別途加熱する必要がない。従って、設備コストを削減することが可能となると共に、熱エネルギーの有効利用を図ることが可能となる。   (4) The temperature of the rotor laminated core 2 when the end face plates 3 and 4 are arranged on the rotor laminated core 2 is not particularly limited. That is, the end face plates 3 and 4 may be disposed on the rotor laminated core 2 having a temperature lower than the rotating temperature range. Alternatively, after the resin sealing process, before the temperature of the rotor laminated core 2 reaches the rotational temperature range or after the rotational temperature range, the end face plates 3 and 4 are attached to the rotor laminated iron core 2. You may arrange. In the latter case, when the end face plates 3 and 4 are arranged on the end faces S1 and S2, the end face plates 3 and 4 are heated by the heat of the rotor laminated core 2, and the temperature of the end face plates 3 and 4 is increased. Reaches the temperature range during rotation. Therefore, it is not necessary to heat each end face plate 3 and 4 separately using a heating source or the like. Therefore, the facility cost can be reduced and the thermal energy can be effectively used.

（５）シャフト５を回転体６に取り付けることができれば、端面板３，４の軸孔３ａ，４ａの内周縁全体が、積層体１０の軸孔１０ａの内周縁と一致していなくてもよい。例えば、端面板３，４の軸孔３ａ，４ａの内周縁全体が積層体１０の軸孔１０ａの内周縁よりも径方向外方に位置していてもよい。   (5) If the shaft 5 can be attached to the rotating body 6, the entire inner peripheral edge of the shaft holes 3 a, 4 a of the end face plates 3, 4 may not coincide with the inner peripheral edge of the shaft hole 10 a of the laminated body 10. . For example, the entire inner peripheral edge of the shaft holes 3 a and 4 a of the end face plates 3 and 4 may be located radially outward from the inner peripheral edge of the shaft hole 10 a of the laminate 10.

（６）シャフト５を積層体１０に取り付けた後に、磁石挿入孔１６内に永久磁石１２を樹脂封止してもよい。あるいは、シャフト５を回転子積層鉄心２に取り付けた後に、回転子積層鉄心２に端面板３，４を溶接してもよい。これらの場合、シャフト５の焼き嵌めの際の熱を、樹脂封止処理又は溶接処理に利用できる。   (6) After attaching the shaft 5 to the laminated body 10, the permanent magnet 12 may be resin-sealed in the magnet insertion hole 16. Alternatively, after attaching the shaft 5 to the rotor laminated core 2, the end face plates 3, 4 may be welded to the rotor laminated core 2. In these cases, the heat at the time of shrink fitting of the shaft 5 can be used for the resin sealing process or the welding process.

（７）上記の実施形態では、位置決め部材Ｍ１３，Ｍ２３の傾斜面Ｓ６を端面板３，４及び積層体１０の傾斜面Ｓ３〜Ｓ５に当接させることにより、端面板３，４を積層体１０に対して位置決めしていたが、これらの位置決めのために傾斜面Ｓ３〜Ｓ６を利用しなくてもよい。例えば、交差する方向に移動する二対の位置決め部材を用いてもよい。   (7) In the above embodiment, the end surface plates 3 and 4 are brought into contact with the end surface plates 3 and 4 and the inclined surfaces S3 to S5 of the laminate 10 by bringing the inclined surfaces S6 of the positioning members M13 and M23 into contact with the laminate 10. However, the inclined surfaces S3 to S6 may not be used for the positioning. For example, two pairs of positioning members that move in the intersecting direction may be used.

（８）溶接処理の際に、溶接トーチＭ１５，Ｍ２５を上下方向に移動させながら、積層体１０の外周面を積層方向に複数箇所溶接してもよい。   (8) During the welding process, the outer peripheral surface of the laminate 10 may be welded at a plurality of locations in the stacking direction while moving the welding torches M15 and M25 in the vertical direction.

（９）上記の実施形態では、溶接装置１５０が二つの溶接機Ｍ１０，Ｍ２０を含んでいたが、溶接装置１５０が一つの溶接機を含んでいてもよい。この場合、例えば、当該溶接機の溶接トーチは、端面板３と積層体１０とをまず溶接した後、高さ方向に移動して（降下して）、端面板４と積層体１０とを溶接してもよい。あるいはこの場合、例えば、端面板３と積層体１０とをまず溶接した後、接合された端面板３と共に回転子積層鉄心２を反転させて溶接装置１５０にセットし、端面板４と積層体１０とを溶接してもよい。   (9) In the above embodiment, the welding apparatus 150 includes the two welding machines M10 and M20. However, the welding apparatus 150 may include one welding machine. In this case, for example, the welding torch of the welding machine first welds the end face plate 3 and the laminate 10 and then moves (lowers) in the height direction to weld the end face plate 4 and the laminate 10. May be. Alternatively, in this case, for example, after the end face plate 3 and the laminated body 10 are first welded, the rotor laminated iron core 2 is reversed and set to the welding apparatus 150 together with the joined end face plate 3, and the end face plate 4 and the laminated body 10 are set. And may be welded.

（１０）上記の実施形態では、凹溝１８及び切欠２２，２４内に向けて溶接トーチからレーザを照射することで端面板４及び積層体１０を接合していたが、凹溝１８及び切欠２２，２４以外の箇所に向けて溶接トーチからレーザを照射することで端面板４及び積層体１０を接合してもよい。   (10) In the above embodiment, the end face plate 4 and the laminated body 10 are joined by irradiating the laser from the welding torch into the concave groove 18 and the notches 22, 24. , 24 may be joined to the end plate 4 and the laminated body 10 by irradiating a laser beam from a welding torch toward a place other than.

（１１）積層体１０、回転子積層鉄心２又は回転体６の搬送に際して、コンベアＣｖ１〜Ｃｖ３を用いなくてもよい。例えば、これらがコンテナに載置された状態で、人手によって搬送されてもよい。   (11) The conveyors Cv <b> 1 to Cv <b> 3 may not be used when the laminated body 10, the rotor laminated iron core 2 or the rotating body 6 is conveyed. For example, they may be transported manually with these placed on a container.

（１２）複数の永久磁石１２が一つの磁石挿入孔１６内に挿入されていてもよい。この場合、複数の永久磁石１２は、一つの磁石挿入孔１６内において積層方向に沿って隣り合うように並んでいてもよいし、磁石挿入孔１６の長手方向に並んでいてもよい。   (12) A plurality of permanent magnets 12 may be inserted into one magnet insertion hole 16. In this case, the plurality of permanent magnets 12 may be arranged adjacent to each other in the stacking direction in one magnet insertion hole 16, or may be arranged in the longitudinal direction of the magnet insertion hole 16.

（１３）上記の実施形態では、複数の打抜部材Ｗが積層されてなる積層体１０が、永久磁石１２が取り付けられる鉄心本体として機能していたが、鉄心本体が積層体１０以外で構成されていてもよい。具体的には、鉄心本体は、例えば、強磁性体粉末が圧縮成形されたものであってもよいし、強磁性体粉末を含有する樹脂材料が射出成形されたものであってもよい。   (13) In the above embodiment, the laminated body 10 formed by laminating a plurality of punching members W functions as an iron core main body to which the permanent magnet 12 is attached. However, the iron core main body is configured other than the laminated body 10. It may be. Specifically, the iron core main body may be, for example, one obtained by compression-molding a ferromagnetic powder or one obtained by injection-molding a resin material containing a ferromagnetic powder.

［摘記］
例１．本開示の一つの例に係る回転体（６）の製造方法は、高さ方向に貫通して延びるように鉄心本体（１０）に設けられた磁石挿入孔（１６）内の永久磁石（１２）を樹脂封止することと、高さ方向における鉄心本体（１０）の第１及び第２の端面（Ｓ１，Ｓ２）に第１及び第２の端面板（３，４）をそれぞれ配置することと、各端面板（３，４）と鉄心本体（１０）とを溶接して回転体（６）を構成することとを含む。回転体（６）を構成することは、鉄心本体（１０）及び各端面板（３，４）の温度が回転体（６）の回転時温度域にある状態で、各端面板（３，４）と鉄心本体（１０）とを溶接することを含む。この場合、回転体（６）が実際に回転動作する際の回転時温度域にある鉄心本体（１０）及び各端面板（３，４）が溶接される。そのため、鉄心本体（１０）と端面板（３，４）とで熱膨張係数が異なっていても、実際の回転体（６）の回転時において鉄心本体（１０）と端面板（３，４）との間の溶接部（Ｂ１，Ｂ２）に応力が作用し難い。従って、端面板（３，４）の鉄心本体（１０）に対する接合状態を良好に維持することが可能となる。 [Note]
Example 1. The manufacturing method of the rotating body (6) according to an example of the present disclosure includes a permanent magnet (12) in a magnet insertion hole (16) provided in the iron core body (10) so as to extend through the height direction. Sealing the resin, and disposing the first and second end face plates (3, 4) on the first and second end faces (S1, S2) of the iron core body (10) in the height direction, respectively. And each end face plate (3, 4) and the iron core body (10) are welded to form the rotating body (6). The rotating body (6) is configured in such a manner that the temperatures of the core body (10) and the end face plates (3, 4) are in the temperature range when the rotating body (6) is rotated. ) And the iron core body (10). In this case, the core body (10) and the end face plates (3, 4) in the temperature range during rotation when the rotating body (6) actually rotates are welded. Therefore, even if the thermal expansion coefficient differs between the core body (10) and the end face plates (3, 4), the core body (10) and the end face plates (3, 4) when the actual rotating body (6) is rotated. Stress is unlikely to act on the welds (B1, B2) between the two. Therefore, it becomes possible to maintain the joining state with respect to the iron core main body (10) of an end surface board (3, 4) favorably.

例２．例１の方法において、回転体（６）を構成することは、加熱源（Ｍ１６，Ｍ２６）を用いて鉄心本体（１０）及び各端面板（３，４）の温度を回転時温度域に維持した状態で、各端面板（３，４）と鉄心本体（１０）とを溶接することを含んでもよい。この場合、鉄心本体（１０）と各端面板（３，４）とを複数箇所において溶接する際に時間を要したとしても、溶接処理の間、鉄心本体（１０）及び各端面板（３，４）の温度が回転時温度域に維持される。そのため、鉄心本体（１０）と各端面板（３，４）との間の全ての溶接部において、端面板（３，４）の鉄心本体（１０）に対する接合状態を良好に維持することが可能となる。   Example 2. In the method of Example 1, configuring the rotating body (6) is to maintain the temperature of the core body (10) and each end face plate (3, 4) in the temperature range during rotation using the heating source (M16, M26). In this state, welding each end face plate (3, 4) and the core body (10) may be included. In this case, even if it takes time to weld the core body (10) and each end face plate (3, 4) at a plurality of locations, during the welding process, the core body (10) and each end face plate (3, 3). The temperature of 4) is maintained in the temperature range during rotation. Therefore, it is possible to satisfactorily maintain the joining state of the end face plate (3, 4) to the core body (10) in all the welds between the core body (10) and each end face plate (3,4). It becomes.

例３．例１又は例２の方法において、回転体（６）を構成することは、磁石挿入孔（１６）内の永久磁石（１２）を樹脂封止した後において鉄心本体（１０）及び各端面板（３，４）の温度が回転時温度域を下回る前に、各端面板（３，４）と鉄心本体（１０）とを溶接することを含んでもよい。樹脂封止処理の際に各端面板（３，４）及び鉄心本体（１０）が加熱されるので、後続の溶接処理に際してこの熱を利用して、鉄心本体（１０）及び各端面板（３，４）の温度を回転時温度域とすることができる。そのため、鉄心本体（１０）及び各端面板（３，４）の温度を回転時温度域とするために、加熱源等を用いて鉄心本体（１０）及び各端面板（３，４）を再加熱する必要がなくなる。従って、設備コストを削減することが可能となると共に、熱エネルギーの有効利用を図ることが可能となる。   Example 3 In the method of Example 1 or Example 2, the rotating body (6) is configured by the permanent magnet (12) in the magnet insertion hole (16) being resin-sealed and then the core body (10) and each end face plate ( It may include welding each end face plate (3, 4) and the core body (10) before the temperature of 3, 4) falls below the temperature range during rotation. Since each end face plate (3, 4) and the iron core body (10) are heated during the resin sealing process, this heat is used during the subsequent welding process, and the core body (10) and each end face plate (3). , 4) can be the temperature range during rotation. Therefore, in order to set the temperature of the core body (10) and each end face plate (3, 4) to the temperature range during rotation, the core body (10) and each end face plate (3, 4) are re-used using a heating source or the like. No need to heat. Therefore, the facility cost can be reduced and the thermal energy can be effectively used.

例４．例１〜例３のいずれかの方法において、各端面（Ｓ１，Ｓ２）に各端面板（３，４）をそれぞれ配置することは、鉄心本体（１０）の温度が回転時温度域に至る前に又は回転時温度域となった後に、各端面（Ｓ１，Ｓ２）に各端面板（３，４）をそれぞれ配置することを含んでもよい。この場合、各端面（Ｓ１，Ｓ２）に各端面板（３，４）がそれぞれ配置されると、鉄心本体（１０）の熱により各端面板（３，４）が加熱されて、各端面板（３，４）の温度が回転時温度域に到達する。そのため、加熱源等を用いて各端面板（３，４）を別途加熱する必要がない。従って、設備コストを削減することが可能となると共に、熱エネルギーの有効利用を図ることが可能となる。   Example 4 In any of the methods of Examples 1 to 3, the arrangement of the end face plates (3, 4) on the end faces (S1, S2) means that the temperature of the core body (10) reaches the temperature range during rotation. Alternatively, after the temperature range has been reached during rotation, each end face plate (3, 4) may be disposed on each end face (S1, S2). In this case, when each end face plate (3, 4) is arranged on each end face (S1, S2), each end face plate (3, 4) is heated by the heat of the core body (10), and each end face plate The temperature of (3, 4) reaches the temperature range during rotation. Therefore, it is not necessary to heat each end face plate (3, 4) separately using a heating source or the like. Therefore, the facility cost can be reduced and the thermal energy can be effectively used.

例５．例１〜例４のいずれかの方法は、永久磁石（１２）の樹脂封止後で且つ各端面板（３，４）と鉄心本体（１０）との溶接の前に、鉄心本体（１０）の温度が回転時温度域に達するまで鉄心本体（１０）を冷却機により冷却することをさらに含んでもよい。この場合、樹脂封止処理が行われた後の鉄心本体（１０）を自然冷却する場合と比較して、冷却に要する時間が短縮される。そのため、溶接処理を開始するまでの時間が短縮されるので、回転体（６）の製造効率を高めることが可能となる。   Example 5. Any of the methods of Examples 1 to 4 is performed after the permanent magnet (12) is sealed with the resin and before the end face plates (3, 4) and the core body (10) are welded. It may further include cooling the core body (10) with a cooler until the temperature reaches the temperature range during rotation. In this case, the time required for cooling is shortened as compared with the case where the core body (10) after the resin sealing process is naturally cooled. Therefore, since the time until the welding process is started is shortened, the manufacturing efficiency of the rotating body (6) can be increased.

例６．例１〜例５のいずれかの方法において、回転体（６）を構成することは、鉄心本体（１０）及び各端面板（３，４）の温度が回転時温度域にある状態で、各端面板（３，４）を高さ方向に貫通する第１の軸孔（３ａ，４ａ）の内周縁の一部（Ｓ４，Ｓ５）が、鉄心本体（１０）を高さ方向に貫通する第２の軸孔（１０ａ）の内周縁の一部（Ｓ３）と略一致すると共に、第１の軸孔（３ａ，４ａ）の内周縁の残部が第２の軸孔（１０ａ）の内周縁の残部よりも径方向外方に位置するように鉄心本体（１０）に重ねられている各端面板（３，４）と、鉄心本体（１０）とを溶接することを含んでもよい。この場合、第１の軸孔（３ａ，４ａ）の内周縁の一部（Ｓ４，Ｓ５）が第２の軸孔（１０ａ）の内周縁の一部（Ｓ３）と略一致しているので、これらの部分を基準にして、各端面板（３，４）と鉄心本体（１０）とを位置決めすることが可能となる。またこの場合、第１の軸孔（３ａ，４ａ）の内周縁の残部が第２の軸孔（１０ａ）の内周縁の残部よりも径方向外方に位置しているので、回転体（６）にシャフト（５）を挿通する際にシャフト（５）の挿通が端面板（３，４）によって阻害されない。そのため、回転体（６）へのシャフト（５）の取り付けを容易に行うことが可能となる。   Example 6 In any of the methods of Examples 1 to 5, the rotating body (6) is configured in a state where the temperatures of the core body (10) and the end face plates (3, 4) are in the temperature range during rotation. Part (S4, S5) of the inner periphery of the first shaft hole (3a, 4a) penetrating the end face plate (3, 4) in the height direction passes through the core body (10) in the height direction. 2 substantially coincides with a part (S3) of the inner peripheral edge of the shaft hole (10a), and the remaining part of the inner peripheral edge of the first shaft hole (3a, 4a) is the inner peripheral edge of the second shaft hole (10a). It may include welding each end face plate (3, 4) superimposed on the core body (10) and the core body (10) so as to be positioned radially outward from the remaining portion. In this case, since a part (S4, S5) of the inner peripheral edge of the first shaft hole (3a, 4a) substantially coincides with a part (S3) of the inner peripheral edge of the second shaft hole (10a), It becomes possible to position each end surface plate (3, 4) and the core body (10) with reference to these portions. Further, in this case, the remaining part of the inner peripheral edge of the first shaft hole (3a, 4a) is positioned radially outward from the remaining part of the inner peripheral edge of the second shaft hole (10a). ), The insertion of the shaft (5) is not obstructed by the end face plates (3, 4). Therefore, it becomes possible to easily attach the shaft (5) to the rotating body (6).

例７．例１〜例６のいずれかの方法において、回転体（６）を構成することは、各端面板（３，４）を高さ方向に貫通する第１の軸孔（３ａ，４ａ）及び鉄心本体（１０）を高さ方向に貫通する第２の軸孔（１０ａ）に挿入された位置決め部材（Ｍ１３，Ｍ２３）によって各端面板（３，４）が鉄心本体（１０）に対して位置決めされ、且つ、鉄心本体（１０）及び各端面板（３，４）の温度が回転時温度域にある状態で、各端面板（３，４）と鉄心本体（１０）とを溶接することを含んでもよい。この場合、位置決め部材（Ｍ１３，Ｍ２３）によって各端面板（３，４）が鉄心本体（１０）に対して位置決めされた状態で溶接処理が行われる。そのため、溶接時の熱による各端面板（３，４）の鉄心本体（１０）に対する位置ずれを抑制することが可能となる。   Example 7. In any of the methods of Examples 1 to 6, the rotating body (6) is configured by first axial holes (3a, 4a) and iron cores penetrating each end face plate (3, 4) in the height direction. Each end face plate (3, 4) is positioned with respect to the core body (10) by positioning members (M13, M23) inserted into the second shaft hole (10a) penetrating the main body (10) in the height direction. And welding the end face plates (3, 4) and the core body (10) in a state where the temperatures of the core body (10) and the end face plates (3, 4) are in the temperature range during rotation. But you can. In this case, the welding process is performed in a state where the end face plates (3, 4) are positioned with respect to the core body (10) by the positioning members (M13, M23). Therefore, it becomes possible to suppress the position shift with respect to the iron core main body (10) of each end surface plate (3,4) by the heat at the time of welding.

例８．例７の方法において、位置決め部材（Ｍ１３，Ｍ２３）は、径方向に移動可能に構成されており、位置決め部材の移動方向と斜めに交差するように拡がる第１の傾斜面（Ｓ６）を含み、第１及び第２の軸孔（３ａ，４ａ，１０ａ）の内周面は、移動方向と斜めに交差するように拡がり且つ第１の傾斜面（Ｓ６）と対応する形状を呈する第２の傾斜面（Ｓ４，Ｓ５）を含み、回転体（６）を構成することは、第１の傾斜面（Ｓ６）が第２の傾斜面（Ｓ４，Ｓ５）に当接するように位置決め部材が径方向外方に移動することにより、各端面板（３，４）が鉄心本体（１０）に対して位置決めされることを含んでもよい。この場合、位置決め部材（Ｍ１３，Ｍ２３）の第１の傾斜面（Ｓ６）が第１及び第２の軸孔（３ａ，４ａ，１０ａ）の第２の傾斜面（Ｓ４，Ｓ５）に当接することにより、各端面板（３，４）は、鉄心本体（１０）に対して、位置決め部材（Ｍ１３，Ｍ２３）の移動方向のみならず当該移動方向に交差する方向においても位置決めされる。そのため、位置決め部材（Ｍ１３，Ｍ２３）を一方向に移動させるだけで、各端面板（３，４）を鉄心本体（１０）に対してより正確に位置決めすることが可能となる。   Example 8 In the method of Example 7, the positioning members (M13, M23) are configured to be movable in the radial direction, and include a first inclined surface (S6) extending so as to obliquely intersect the moving direction of the positioning member, Inner peripheral surfaces of the first and second shaft holes (3a, 4a, 10a) expand so as to obliquely intersect the moving direction and have a second inclination that has a shape corresponding to the first inclined surface (S6). The rotating body (6) including the surfaces (S4, S5) is configured such that the positioning member is radially outward so that the first inclined surface (S6) contacts the second inclined surface (S4, S5). It may include that each end face plate (3, 4) is positioned with respect to the core body (10) by moving in the direction. In this case, the first inclined surface (S6) of the positioning member (M13, M23) abuts on the second inclined surface (S4, S5) of the first and second shaft holes (3a, 4a, 10a). Thus, each end face plate (3, 4) is positioned with respect to the core body (10) not only in the moving direction of the positioning members (M13, M23) but also in the direction crossing the moving direction. Therefore, each end face plate (3, 4) can be more accurately positioned with respect to the iron core body (10) simply by moving the positioning members (M13, M23) in one direction.

例９．例１〜例８のいずれかの方法において、回転体（６）を構成することは、溶接によって形成される溶接ビード（Ｂ１，Ｂ２）が、磁石挿入孔（１６）を囲むように設定されるバッファ領域（Ｒ１）に到達しないように、各端面板（３，４）と鉄心本体（１０）とを溶接することを含んでもよい。ところで、磁石挿入孔（１６）に永久磁石（１２）を樹脂封止する際、溶融樹脂の有機成分が磁石挿入孔（１６）の周囲に拡がることがある。この有機成分が拡がる領域に溶接ビード（Ｂ１，Ｂ２）が重なると、有機成分が発泡して溶接ビード（Ｂ１，Ｂ２）内に空孔が生じてしまう懸念がある。しかしながら、例９によれば、溶接ビード（Ｂ１，Ｂ２）が所定のバッファ領域（Ｒ１）に到達しないので、溶接ビード（Ｂ１，Ｂ２）内に空孔が生じ難い。そのため、端面板（３，４）の鉄心本体（１０）に対する接合状態を良好に維持することが可能となる。   Example 9. In any of the methods of Examples 1 to 8, configuring the rotating body (6) is set so that the weld beads (B1, B2) formed by welding surround the magnet insertion hole (16). It may include welding each end face plate (3, 4) and the core body (10) so as not to reach the buffer region (R1). By the way, when the permanent magnet (12) is resin-sealed in the magnet insertion hole (16), the organic component of the molten resin may spread around the magnet insertion hole (16). When the weld bead (B1, B2) overlaps the region where the organic component spreads, there is a concern that the organic component is foamed and voids are generated in the weld bead (B1, B2). However, according to Example 9, since the weld bead (B1, B2) does not reach the predetermined buffer region (R1), it is difficult for voids to occur in the weld bead (B1, B2). Therefore, it becomes possible to maintain the joining state with respect to the iron core main body (10) of an end surface board (3, 4) favorably.

例１０．例１〜例９のいずれかの方法において、端面板（３，４）の熱膨張係数は鉄心本体（１０）の熱膨張係数と異なっていてもよい。   Example 10 In any of the methods of Examples 1 to 9, the thermal expansion coefficient of the end face plates (3, 4) may be different from the thermal expansion coefficient of the core body (10).

１…回転子、２…回転子積層鉄心（回転子鉄心、回転体）、３…端面板（第１の端面板）、３ａ…軸孔（第１の軸孔）、４…端面板（第２の端面板）、４ａ…軸孔（第１の軸孔）、５…シャフト、６…回転体、１０…積層体（鉄心本体）、１０ａ…軸孔（第２の軸孔）、１２…永久磁石、１４…固化樹脂、１６…磁石挿入孔、１００…製造装置、１４０…樹脂注入装置、１５０…溶接装置、Ｂ１，Ｂ２…溶接ビード、Ｍ１０，Ｍ２０…溶接機、Ｍ１１…フレーム（第２の挟持部材）、Ｍ２１…フレーム（第１の挟持部材）、Ｍ１３…位置決め部材、Ｍ２３…位置決め部材、Ｍ１５…溶接トーチ（第２の溶接トーチ）、Ｍ２５…溶接トーチ（第１の溶接トーチ）、Ｍ１６，Ｍ２６…内蔵熱源（加熱源）、Ｒ１，Ｒ２…バッファ領域、Ｓ１…上端面（第１の端面）、Ｓ２…下端面（第２の端面）、Ｓ３…傾斜面（第２の傾斜面）、Ｓ４…傾斜面（第２の傾斜面）、Ｓ５…傾斜面（第２の傾斜面）、Ｓ６…傾斜面（第１の傾斜面）。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Rotor, 2 ... Rotor laminated iron core (rotor iron core, rotor), 3 ... End face plate (first end face plate), 3a ... Shaft hole (first shaft hole), 4 ... End face plate (first 2 end face plate), 4a ... shaft hole (first shaft hole), 5 ... shaft, 6 ... rotating body, 10 ... laminated body (iron core body), 10a ... shaft hole (second shaft hole), 12 ... Permanent magnet, 14 ... solidified resin, 16 ... magnet insertion hole, 100 ... manufacturing device, 140 ... resin injection device, 150 ... welding device, B1, B2 ... weld bead, M10, M20 ... welding machine, M11 ... frame (second) M21 ... frame (first clamping member), M13 ... positioning member, M23 ... positioning member, M15 ... welding torch (second welding torch), M25 ... welding torch (first welding torch), M16, M26 ... Built-in heat source (heating source), R1, R2 ... Buffer area, S1 ... Upper end (First end face), S2 ... lower end face (second end face), S3 ... inclined face (second inclined face), S4 ... inclined face (second inclined face), S5 ... inclined face (second inclined face) Inclined surface), S6... Inclined surface (first inclined surface).

Claims (9)

高さ方向における鉄心本体の端面に端面板を配置することと、
前記端面板と前記鉄心本体とを溶接して回転体を構成することとを含み、
前記回転体を構成することは、前記鉄心本体及び前記端面板の温度が前記回転体の回転時温度域にある状態で、前記端面板と前記鉄心本体とを溶接することを含む、回転体の製造方法。 And placing the end plates on the end faces of the iron core body that put in the height direction,
And a configuring the rotary member by welding and the core body before and Symbol the end plate,
Wherein configuring the rotary body, in a state where the temperature of the core body and the front Symbol end plates are in the rotated when the temperature range of the rotating body, comprising welding said core body before and Symbol the end plate, the rotation Body manufacturing method. 前記回転体を構成することは、加熱源を用いて前記鉄心本体及び前記端面板の温度を前記回転時温度域に維持した状態で、前記端面板と前記鉄心本体とを溶接することを含む、請求項１に記載の方法。 Configuring the rotating body, the temperature of the core body and the front Symbol end plates with a heat source while maintaining the rotation when temperature range, the welding and before Symbol the end plate and the core body The method of claim 1 comprising. 前記回転体を構成することは、前記鉄心本体及び前記端面板の温度が前記回転時温度域を下回る前に、前記端面板と前記鉄心本体とを溶接することを含む、請求項１又は２に記載の方法。 Configuring the rotating body comprises temperature before SL core body and before Symbol end plates before it falls below the rotation time of temperature range, is welded to the front Symbol the end plate and the core body, according to claim 1 Or the method of 2. 前記端面に端面板を配置することは、前記鉄心本体の温度が前記回転時温度域に至る前に又は前記回転時温度域となった後に、前記端面に端面板を配置することを含む、請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。 Placing the end plates to the end surface, after the temperature of the core body becomes the rotation time of the temperature range or prior to reaching the rotating time of the temperature range, including placing the end plates on the end face, wherein Item 4. The method according to any one of Items 1 to 3. 前記端面板と前記鉄心本体との溶接の前に、前記鉄心本体の温度が前記回転時温度域に達するまで前記鉄心本体を冷却機により冷却することをさらに含む、請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法。 5. The method according to claim 1, further comprising cooling the core body with a cooler until the temperature of the core body reaches the temperature range during rotation before welding the end face plate and the core body. The method according to one item. 前記回転体を構成することは、前記鉄心本体及び前記端面板の温度が前記回転時温度域にある状態で、前記端面板を前記高さ方向に貫通する第１の軸孔の内周縁の一部が、前記鉄心本体を前記高さ方向に貫通する第２の軸孔の内周縁の一部と略一致すると共に、前記第１の軸孔の内周縁の残部が前記第２の軸孔の内周縁の残部よりも径方向外方に位置するように前記鉄心本体に重ねられている前記端面板と、前記鉄心本体とを溶接することを含む、請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法。 Wherein configuring the rotary body, the core body and in a state where the temperature of the previous SL end plates are in the rotated at temperature range, the inner periphery of the first shaft holes through the pre-Symbol end plates the height direction Is substantially coincident with a part of the inner peripheral edge of the second shaft hole penetrating the iron core body in the height direction, and the remaining part of the inner peripheral edge of the first shaft hole is the second shaft. including a pre-Symbol end plates, wherein it is superimposed on the core body so as to be positioned at the inner circumferential edge radially outward of the rest of the hole, to weld the said core body, any one of claims 1 to 5 The method according to one item. 前記回転体を構成することは、前記端面板を前記高さ方向に貫通する第１の軸孔及び前記鉄心本体を前記高さ方向に貫通する第２の軸孔に挿入された位置決め部材によって前記端面板が前記鉄心本体に対して位置決めされ、且つ、前記鉄心本体及び前記端面板の温度が前記回転時温度域にある状態で、前記端面板と前記鉄心本体とを溶接することを含む、請求項１〜６のいずれか一項に記載の方法。 Configuring the rotating body, by a first shaft hole and a second positioning member inserted into the shaft hole passing through the core body in the height direction passing through the front SL end plates to the height direction is positioned previous SL end plates relative to the core body, and, in a state where the temperature of the core body and the front Symbol end plates are in the rotated at temperature range, welding and the core body with the previous SL end plates The method according to claim 1, comprising: 前記位置決め部材は、径方向に移動可能に構成されており、前記位置決め部材の移動方向と斜めに交差するように拡がる第１の傾斜面を含み、
前記第１及び第２の軸孔の内周面は、前記移動方向と斜めに交差するように拡がり且つ前記第１の傾斜面と対応する形状を呈する第２の傾斜面を含み、
前記回転体を構成することは、前記第１の傾斜面が前記第２の傾斜面に当接するように前記位置決め部材が径方向外方に移動することにより、前記端面板が前記鉄心本体に対して位置決めされることを含む、請求項７に記載の方法。 The positioning member is configured to be movable in the radial direction, and includes a first inclined surface that extends so as to obliquely intersect the moving direction of the positioning member,
The inner peripheral surfaces of the first and second shaft holes include a second inclined surface that extends so as to obliquely intersect the moving direction and has a shape corresponding to the first inclined surface,
Configuring the rotating body, by the first inclined surface moves the positioning member radially outwardly so as to be in contact with the second inclined surface, prior Symbol the end plate is the core body The method of claim 7, comprising positioning with respect to each other. 前記端面板の熱膨張係数は前記鉄心本体の熱膨張係数と異なる、請求項１〜８のいずれか一項に記載の方法。 Thermal expansion coefficient of the end surface plate is different from the thermal expansion coefficient of the core body, the method according to any one of claims 1-8.
JP2018136955A 2018-07-20 2018-07-20 Manufacturing method of rotating body Active JP6430058B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018136955A JP6430058B1 (en) 2018-07-20 2018-07-20 Manufacturing method of rotating body

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018136955A JP6430058B1 (en) 2018-07-20 2018-07-20 Manufacturing method of rotating body

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018049480A Division JP6382465B1 (en) 2018-03-16 2018-03-16 Manufacturing method of rotating body

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP6430058B1 true JP6430058B1 (en) 2018-11-28
JP2019162013A JP2019162013A (en) 2019-09-19

Family

ID=64480557

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018136955A Active JP6430058B1 (en) 2018-07-20 2018-07-20 Manufacturing method of rotating body

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6430058B1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020088313A (en) * 2018-11-30 2020-06-04 株式会社三井ハイテック Manufacturing method of lamination iron core product
JP2020115730A (en) * 2019-01-18 2020-07-30 株式会社明電舎 Rotor of rotary electric machine
JP2020127325A (en) * 2019-02-06 2020-08-20 トヨタ紡織株式会社 Manufacturing method of laminated structure
WO2023274373A1 (en) * 2021-06-30 2023-01-05 上海法雷奥汽车电器系统有限公司 Rotor and motor
EP4084297A4 (en) * 2019-12-23 2023-06-21 LG Innotek Co., Ltd. Motor

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021106488A (en) * 2019-12-26 2021-07-26 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 Rotor manufacturing method

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11318048A (en) * 1998-03-13 1999-11-16 Kollmorgen Corp Permanent magnet rotor and assembling method therefor
JP2010130885A (en) * 2008-12-01 2010-06-10 Mitsubishi Electric Corp Rotating electric machine
JP2010288417A (en) * 2009-06-15 2010-12-24 Otics Corp Rotor for rotary electric machine and method of manufacturing the same

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11318048A (en) * 1998-03-13 1999-11-16 Kollmorgen Corp Permanent magnet rotor and assembling method therefor
JP2010130885A (en) * 2008-12-01 2010-06-10 Mitsubishi Electric Corp Rotating electric machine
JP2010288417A (en) * 2009-06-15 2010-12-24 Otics Corp Rotor for rotary electric machine and method of manufacturing the same

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020088313A (en) * 2018-11-30 2020-06-04 株式会社三井ハイテック Manufacturing method of lamination iron core product
US11451122B2 (en) 2018-11-30 2022-09-20 Mitsui High-Tec, Inc. Method for manufacturing laminated iron core product
JP7187287B2 (en) 2018-11-30 2022-12-12 株式会社三井ハイテック Laminated core product manufacturing method
JP2020115730A (en) * 2019-01-18 2020-07-30 株式会社明電舎 Rotor of rotary electric machine
US11303168B2 (en) 2019-01-18 2022-04-12 Meidensha Corporation Rotor of rotary electric machine
JP2020127325A (en) * 2019-02-06 2020-08-20 トヨタ紡織株式会社 Manufacturing method of laminated structure
JP7211128B2 (en) 2019-02-06 2023-01-24 トヨタ紡織株式会社 Laminated structure manufacturing method
EP4084297A4 (en) * 2019-12-23 2023-06-21 LG Innotek Co., Ltd. Motor
WO2023274373A1 (en) * 2021-06-30 2023-01-05 上海法雷奥汽车电器系统有限公司 Rotor and motor

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019162013A (en) 2019-09-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6430058B1 (en) Manufacturing method of rotating body
EP2600508B1 (en) Rotor for motor and method of manufacturing the same
JP5746873B2 (en) Manufacturing method of rotor
JP6933624B2 (en) Rotor manufacturing method
JP6382465B1 (en) Manufacturing method of rotating body
JP7187287B2 (en) Laminated core product manufacturing method
JP2018082539A (en) Manufacturing device of lamination layer iron core and method for manufacturing the same
JP2011067027A (en) Steel plate pair, laminated steel plate, and method of manufacturing core of rotary electric machine
WO2019176543A1 (en) Method for manufacturing iron core product, iron core product, and method for manufacturing rotor
JP6626934B1 (en) Iron core product manufacturing method and iron core product
WO2019188048A1 (en) Method for manufacturing iron core product
JP7356307B2 (en) Manufacturing method of iron core products and iron core products
CN112519064A (en) Method and apparatus for manufacturing iron core product
JP2020054148A (en) Manufacturing method for iron core product
JP2024022823A (en) Magnet manufacturing method
JP2020141489A (en) Method for manufacturing iron core product
JP2022107996A (en) Manufacturing method of rotor
JP2014236614A (en) Permanent magnet embedded rotor, electric motor and manufacturing method

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180723

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180723

A871 Explanation of circumstances concerning accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871

Effective date: 20180723

A975 Report on accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005

Effective date: 20181012

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20181023

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20181030

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6430058

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313114

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250