JP6429645B2 - Cutting machine - Google Patents
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Description
本発明は、棒状の素材を所定の長さに切断する切断機に関する。更に詳しくは、昇降駆動装置側の往復運動を可動刃側に、断続的に伝達することができる係脱可能な伝達装置を備えた切断機に関する。 The present invention relates to a cutting machine for cutting a rod-shaped material into a predetermined length. More specifically, the present invention relates to a cutting machine including a detachable transmission device capable of intermittently transmitting the reciprocating motion on the lifting drive side to the movable blade side.
金属部品である鍛工品(鍛造品)を製造するには、先ずその素材である棒状定尺素材(例えば、断面円形、多角形状の棒鋼定尺素材であり、以下棒材と称す)から、その一部品単位の必要分量に相当する体積分を切り出す必要がある。言い換えると、棒材よりビレット(金属片、鋼片)と称する必要長さのものを切断して取り出すことが必要である。この素材取り方法には種々の方法があるが、その一方法に通称シャーせん断と称されるプレス式切断がある。 In order to manufacture a forged product (forged product) that is a metal part, first of all, from a bar-shaped material (for example, a circular steel bar material with a circular cross section and a bar-shaped material, hereinafter referred to as a bar material) It is necessary to cut out the volume corresponding to the required amount for each part. In other words, it is necessary to cut and take out a required length called billet (metal piece, steel piece) from the bar. There are various methods for removing the material. One of the methods is a press-type cutting commonly called shear shear.
このようなビレットを切断する機械の一つとして、固定刃に対して可動刃を進退移動させて行う切断機が知られている。例えば、昇降盤及び固定盤に各々高硬度座片を埋設し、この高硬度座片上に切断刃の基端を支承させている切断機に関する技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。また、従来の電動せん断機に設置されているクラッチ機構に変えて、エアシリンダにより水平方向に往復動する摺動子が設けられた電動せん断機に関する技術も知られている(例えば、特許文献2参照)。さらに、スライダの昇降運動を可動刃に間欠駆動させる機構として、揺動ヘッドのヘッド本体は、スライダの下端部に、揺動軸が保持されることにより垂下及び傾倒可能に支持され、揺動ヘッドの揺動駆動源の動力が遮断された時に、揺動ヘッドの加圧面を可動刃の昇降軌道から退避する方向へ付勢する退避機構を備えた棒材切断機に関する技術も知られている(例えば、特許文献3参照)。 As one of machines for cutting such billets, there is known a cutting machine that moves a movable blade forward and backward relative to a fixed blade. For example, a technique related to a cutting machine in which a high-hardness seat piece is embedded in each of an elevator board and a fixed board and a base end of a cutting blade is supported on the high-hardness seat piece is known (see, for example, Patent Document 1). . In addition, a technique related to an electric shearing machine provided with a slider that reciprocates in the horizontal direction by an air cylinder is known instead of the clutch mechanism installed in the conventional electric shearing machine (for example, Patent Document 2). reference). Furthermore, as a mechanism for intermittently driving the slider up and down by the movable blade, the head body of the swing head is supported by the lower end portion of the slider so that it can be suspended and tilted by holding the swing shaft. There is also known a technique related to a bar cutting machine provided with a retracting mechanism that biases the pressure surface of the swinging head in the direction of retracting from the lifting track of the movable blade when the power of the swing drive source is cut off ( For example, see Patent Document 3).
しかしながら、特許文献1、2に記載された技術では、クランク軸、偏心カムの回転位置の検出がされていないため、自動棒材送出装置、ビレット搬出装置等を付設し、連続的に棒材切断を行う自動化を図ることが困難であるという問題点が生じていた。また、特許文献2の技術では、摺動子がエアシリンダのロッドに枢支部材を以て枢支連結されているため、ガイド、摺動子、シリンダ等を昇降移動するラムの下面に取り付けなければならないとともに機体内に設ける必要があり、組立・調整作業、メンテナンス作業等がやりにくく、シリンダも昇降移動するため配管処理等にも工夫が必要であった。 However, in the techniques described in Patent Documents 1 and 2, the rotation position of the crankshaft and the eccentric cam is not detected. Therefore, an automatic bar feeding device, a billet carry-out device and the like are attached, and the bar is continuously cut. There has been a problem that it is difficult to achieve automation. In the technique of Patent Document 2, since the slider is pivotally connected to the rod of the air cylinder by a pivot member, the guide, the slider, the cylinder, etc. must be attached to the lower surface of the ram that moves up and down. At the same time, it is necessary to provide the inside of the machine body, and it is difficult to perform assembly / adjustment work, maintenance work, etc., and the cylinder also moves up and down.
さらに、特許文献3に記載された技術は、棒材切断の自動化を行うことができる。しかし、この技術の棒材切断機は、揺動ヘッドをスライダの昇降が可動刃に対して作用する有効位相(垂下姿勢)と作用しない無効位相(傾倒姿勢)に回転させて行うため、垂下姿勢の角度位置がほんの少しずれることにより、揺動ヘッドが反発離脱し、スライダの昇降を可動刃側に伝達することに不具合が生じ、確実な切断作業を行うことが困難になるおそれがあるという問題点が生じていた。また、この棒材切断機も、揺動駆動源、ユニバーサルジョイント、シャフト等が、スライダの下部に取り付けられる構成のものであった。 Furthermore, the technique described in Patent Document 3 can automate bar cutting. However, the rod cutting machine of this technology rotates the oscillating head to the effective phase (hanging position) where the lifting and lowering of the slider acts on the movable blade and the invalid phase (tilting position) where it does not work. If the angular position of the head is slightly shifted, the swinging head will repel and detach, causing a problem in transmitting the slider lift to the movable blade side, which may make it difficult to perform reliable cutting work. There was a point. This bar cutting machine also has a configuration in which a swing drive source, a universal joint, a shaft, and the like are attached to the lower part of the slider.
一方、切断機では、可動刃の切断速度を高速化することが要望されており、高速化を図った切断機においても、高精度、高信頼性が図れる切断機の開発が要望されている。言い換えると、連続して確実な切断作業を行うために、昇降スライダの昇降方向の往復運動を可動刃側に断続的に伝達する機構を、簡素な構成で、伝達動作の信頼性高く、かつ、組立、メンテナンス等の作業が容易にした切断機の開発が要望されている。 On the other hand, in the cutting machine, it is desired to increase the cutting speed of the movable blade, and also in the cutting machine aiming at high speed, the development of a cutting machine capable of achieving high accuracy and high reliability is demanded. In other words, a mechanism that intermittently transmits the reciprocating motion of the lifting / lowering direction of the lifting / lowering slider to the movable blade side in order to perform continuous reliable cutting work, with a simple configuration, high transmission operation reliability, and There is a demand for the development of a cutting machine that facilitates operations such as assembly and maintenance.
本発明は、前述したような問題点を解決するためになされたものであり、次のような目的を達成する。
本発明の目的は、昇降駆動装置側の昇降方向の往復運動を可動刃側に、断続的に伝達することができ、しかも、確実に係脱可能な伝達装置を備えた切断機を提供することにある。
The present invention has been made to solve the above-described problems, and achieves the following object.
An object of the present invention is to provide a cutting machine equipped with a transmission device that can intermittently transmit the reciprocating motion in the lifting direction on the lifting drive side to the movable blade side and that can be reliably engaged and disengaged. It is in.
本発明の他の目的は、係脱可能な伝達装置の主要部を、切断機本体の外側に設け、組立・調整、メンテナンス等の作業を容易に行えるようにした切断機を提供することにある。 Another object of the present invention is to provide a cutting machine in which the main part of the detachable transmission device is provided outside the cutting machine body so that operations such as assembly, adjustment, and maintenance can be easily performed. .
本発明は、前記目的を達成するため、次の手段を採る。
本発明1の切断機は、
切断機本体に設けられる固定刃(31)と、
棒材を切断するために、前記固定刃に対して移動可能な可動刃(32)と、
前記切断機本体に、昇降方向に移動可能に設けられる昇降スライダ(12)と、
前記昇降スライダ(12)を前記昇降方向に往復運動させるための昇降駆動装置(10)とを備えた切断機であって、
前記昇降スライダ(12)の下部に設けられる伝達部(23)と、
前記昇降スライダ(12)と前記可動刃(32)との間に設けられ、前記伝達部(23)と当接可能な第1の位置と前記伝達部(23)に当接しない第2の位置とに進退移動可能な部材であって、前記第1の位置にあるとき、前記昇降スライダ(12)の下降移動を前記可動刃(32)に伝達可能な被伝達部材(22)と、
前記被伝達部材(22)を進退移動させるための係脱用駆動体(20A)とを有する伝達装置(20)を備え、
前記被伝達部材(22)及び前記伝達部(23)は、対向する当接部が2以上の段を有する段状当接部に形成され、前記第1の位置に位置したとき、前記被伝達部材(22)の段状当接部と前記伝達部(23)の段状当接部とが互いに当接するように構成されていることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention employs the following means.
The cutting machine of the present invention 1
A fixed blade (31) provided in the cutting machine body;
A movable blade (32) movable relative to the fixed blade to cut the bar;
An elevating slider (12) provided in the cutting machine main body so as to be movable in the elevating direction;
A cutting machine comprising a lifting drive (10) for reciprocating the lifting slider (12) in the lifting direction,
A transmission portion (23) provided at a lower portion of the elevating slider (12) ;
Provided, said second position not abutting the transmission unit (23) and the first position and the transfer portion capable of contacting (23) between the elevating slider (12) and said movable blade (32) A movable member (22) capable of transmitting the downward movement of the elevating slider (12) to the movable blade (32) when in the first position;
A transmission device (20) having an engaging / disengaging drive body (20A) for moving the member to be transmitted (22) forward and backward;
The transmitted member (22) and the transmitting portion (23) are formed in a stepped contact portion in which opposing contact portions have two or more steps and are positioned at the first position. The step contact portion of the member (22) and the step contact portion of the transmission portion (23) are configured to contact each other.
本発明2の切断機は、
切断機本体に設けられる固定刃と、棒材を切断するために、前記固定刃に対して移動可能な可動刃と、前記切断機本体に、昇降方向に移動可能に設けられる昇降スライダと、前記昇降スライダを前記昇降方向に往復運動させるための昇降駆動装置とを備えた切断機であって、前記昇降スライダの下部に設けられる伝達部と、前記昇降スライダと前記可動刃との間に設けられ、前記伝達部と当接可能な第1の位置と前記伝達部に当接しない第2の位置とに進退移動可能な部材であって、前記第1の位置にあるとき、前記昇降スライダの下降移動を前記可動刃に伝達可能な被伝達部材と、前記被伝達部材を進退移動させるための係脱用駆動体とを有する伝達装置を備え、前記被伝達部材の被駆動係合部と、前記係脱用駆動体の係合部とは、前記昇降方向に移動可能に、かつ、前記進退移動する方向に係合されているものであることを特徴とする。
The cutting machine of the present invention 2
A fixed blade provided in the cutting machine main body, a movable blade movable with respect to the fixed blade in order to cut the bar, a lifting slider provided in the cutting machine main body so as to be movable in the lifting direction, A cutting machine including an elevating drive device for reciprocating the elevating slider in the elevating direction, and provided between a transmission portion provided at a lower portion of the elevating slider, and the elevating slider and the movable blade. A member that is movable back and forth between a first position that can contact the transmission section and a second position that does not contact the transmission section; A transmission device having a transmitted member capable of transmitting the movement to the movable blade, and an engagement / disengagement drive body for moving the received member forward and backward, a driven engagement portion of the transmitted member; The engaging portion of the engagement / disengagement drive body refers to the ascending Movable in the direction, and is characterized in that those engaged in the direction of the forward and backward movement.
本発明3の切断機は、
切断機本体に設けられる固定刃と、棒材を切断するために、前記固定刃に対して移動可能な可動刃と、前記切断機本体に、昇降方向に移動可能に設けられる昇降スライダと、
前記昇降スライダを前記昇降方向に往復運動させるための昇降駆動装置とを備えた切断機であって、前記昇降スライダの下部に設けられる伝達部と、前記昇降スライダと前記可動刃との間に設けられ、前記伝達部と当接可能な第1の位置と前記伝達部に当接しない第2の位置とに進退移動可能な部材であって、前記第1の位置にあるとき、前記昇降スライダの下降移動を前記可動刃に伝達可能な被伝達部材と、前記被伝達部材を進退移動させるための係脱用駆動体とを有する伝達装置を備え、前記被伝達部材の被駆動係合部と、前記係脱用駆動体の係合部とは、前記昇降方向に移動可能に、かつ、前記進退移動する方向に係合されているものであり、前記被伝達部材及び前記伝達部は、対向する当接部が2以上の段を有する段状当接部に形成され、前記第1の位置に位置したとき、前記被伝達部材の段状当接部と前記伝達部の段状当接部とが互いに当接するように構成されていることを特徴とする。
The cutting machine of the present invention 3
A fixed blade provided in the cutting machine main body, a movable blade movable with respect to the fixed blade in order to cut the bar material, and a lifting slider provided in the cutting machine main body so as to be movable in the lifting direction;
A cutting machine comprising an elevating drive device for reciprocating said elevating slider to the lifting direction, provided between the transmission portion provided in the lower portion of the elevation slider, and the elevation slider and the movable blade A member that is capable of moving back and forth between a first position that can contact the transmission portion and a second position that does not contact the transmission portion, and is in the first position, A transmission device having a transmitted member capable of transmitting a downward movement to the movable blade and an engagement / disengagement drive body for moving the received member forward and backward; a driven engagement portion of the transmitted member; The engaging portion of the engagement / disengagement drive body is one that is movable in the ascending / descending direction and is engaged in the forward / backward moving direction, and the transmitted member and the transmitting portion face each other. The contact part is formed in a stepped contact part with two or more steps. Are, when positioned in the first position, wherein said is a stepped abutment stepped abutting portion and the transmission portion of the transmission member being configured to abut one another.
本発明4の切断機は、本発明2又は3において、
前記被駆動係合部は平面視T字状又は略T字状をした溝が前記昇降方向に延びたT溝であり、前記係合部は前記T溝に嵌り込むT字状に形成された部位であることを特徴とする。
The cutting machine of the present invention 4 is the present invention 2 or 3,
The driven engagement portion is a T-groove in which a groove having a T-shape or a substantially T-shape in plan view extends in the ascending / descending direction, and the engagement portion is formed in a T-shape that fits into the T-groove. It is a region.
本発明5の切断機は、本発明1から4において、
前記係脱用駆動体は、圧力流体の供給によりピストンロッドが進退移動する流体圧シリンダ、サーボモータの駆動によりロッドが進退移動する電動シリンダ、及び、サーボモータとボールねじ機構による送り駆動体から選択される1種であることを特徴とする。
The cutting machine of the
The engagement / disengagement drive body is selected from a fluid pressure cylinder in which the piston rod moves forward and backward by the supply of pressure fluid, an electric cylinder in which the rod moves forward and backward by the drive of the servo motor, and a feed drive body by the servo motor and ball screw mechanism It is characterized by being one kind.
本発明6の切断機は、本発明5において、
前記係脱用流体圧シリンダには、前記ピストンロッドが前記第1の位置又は前記第2の位置に移動したとき、当接する際に加わる荷重を緩和させるとともに位置決めを行うストッパが設けられていることを特徴とする。
The cutting machine of the present invention 6 is the
The engagement / disengagement fluid pressure cylinder is provided with a stopper that relaxes and positions the load applied when the piston rod moves to the first position or the second position. It is characterized by.
本発明7の切断機は、本発明1から6において、
前記固定刃を固定するための基台と、前記基台に対して前記昇降方向に移動可能に設けられ、前記可動刃が取り付けられる昇降ラムとを備え、前記基台と前記昇降ラムとの間には、前記基台に対して前記昇降ラムを押し上げるためのラム押上装置が設けられていることを特徴とする。
The cutting machine of the present invention 7 is the invention 1 to 6,
A base for fixing the fixed blade; and a lifting ram provided so as to be movable in the lifting direction with respect to the base and to which the movable blade is attached; and between the base and the lifting ram Is provided with a ram push-up device for pushing up the elevating ram with respect to the base.
本発明8の切断機は、本発明7において、
前記ラム押上装置は、前記可動刃を囲むように複数の位置に設けられ、圧力流体が供給されることにより前記昇降ラムを押し上げるラム押上用流体圧シリンダ、又は、弾発力を用いて前記昇降ラムを押し上げるラム押上用弾発装置であることを特徴とする。
The cutting machine of the present invention 8 is the present invention 7,
The ram push-up device is provided at a plurality of positions so as to surround the movable blade, and the ram push-up fluid pressure cylinder pushes up the lift ram when supplied with pressure fluid, or the lift using the elastic force. It is a ram push-up bullet device that pushes up a ram.
本発明9の切断機は、本発明8において、
前記ラム押上用流体圧シリンダ、又は、前記ラム押上用弾発装置は、前記昇降ラムの外方側の複数の位置に設けられているものであることを特徴とする。
The cutting machine of the present invention 9 is the present invention 8,
The ram push-up fluid pressure cylinder or the ram push-up elastic device is provided at a plurality of positions on the outer side of the elevating ram.
本発明10の切断機は、本発明1から9において、
前記昇降駆動装置は、昇降用駆動体の回転運動を、前記昇降スライダの前記昇降方向の往復運動に変換するための偏心機構を備え、前記昇降用駆動体の回転を、前記偏心機構を介して前記昇降スライダを前記昇降方向に往復運動させるものであり、前記偏心機構を構成する偏心軸体(13)の回転角度位置が検出可能な回転角度位置検出器(51)と、予め設定された所望の回転角度位置に、前記偏心軸体が位置したとき、前記係脱用駆動体に、前記被伝達部材を前記第1の位置又は前記第2の位置に移動させる制御を行う制御装置とを備えていることを特徴とする。
The cutting machine of the
The elevating drive device includes an eccentric mechanism for converting the rotational movement of the elevating drive body into the reciprocating movement of the elevating slider in the elevating direction, and the rotation of the elevating drive body is transmitted via the eccentric mechanism. A revolving motion of the elevating slider in the elevating direction, a rotation angle position detector (51) capable of detecting the rotation angle position of the eccentric shaft body (13) constituting the eccentric mechanism, and a preset desired A control device that controls the engagement / disengagement drive body to move the member to be transmitted to the first position or the second position when the eccentric shaft body is positioned at the rotation angle position. It is characterized by.
本発明11の切断機は、本発明1から10において、
前記可動刃による前記棒材の切断は、前記昇降スライダの前記往復運動の下至点近傍の所定の範囲で行うことを特徴とする。
The cutting machine of the present invention 11 is the invention 1 to 10,
The cutting of the bar by the movable blade is performed in a predetermined range in the vicinity of the lowermost point of the reciprocating motion of the elevating slider.
本発明12の切断機は、本発明1から11において、
前記可動刃による前記棒材の切断開始は、前記可動刃の速度が0.4m/s乃至1.5m/sの範囲で行うことを特徴とする。
The cutting machine of the
The cutting of the bar by the movable blade is started when the speed of the movable blade is in the range of 0.4 m / s to 1.5 m / s.
本発明の切断機は、昇降駆動装置側の往復運動を可動刃側に、断続的に伝達することができる伝達装置を、係脱可能な伝達部と被伝達部材、被伝達部材を進退移動させる係脱用駆動体とからなる簡素の構成にし、かつ、伝達部と被伝達部材とが当接する当接部の受圧面積を適正にすることで、伝達動作の高信頼性を図ることができる。 The cutting machine according to the present invention causes the transmission device capable of intermittently transmitting the reciprocating motion on the lifting drive side to the movable blade side, and the forward and backward movement of the detachable transmission part, the transmitted member, and the transmitted member. High reliability of the transmission operation can be achieved by adopting a simple configuration including the engagement / disengagement drive body and making the pressure receiving area of the contact portion where the transmission portion and the transmitted member contact each other appropriate.
また、この切断機は、昇降駆動装置の昇降用駆動体を高い回転数で回転運動させても、伝達装置の伝達部と被伝達部材とを係脱させて、1回毎、複数回に1回のように、断続的に伝達することで、確実に、可動刃側に伝達することができ、可動刃の刃物速度を高速化を図ることができる。また、この切断機は、従来の刃物速度より高い刃物速度(例えば、0.4m/s以上)で切断を行えるため切断精度の向上が図れる。さらに、このような高速切断を行うことで、高速脆性を利用して切断できるため、従来の切断機では切断が困難とされていた材料の切断を行うことができる。 Moreover, even if this cutting machine rotates the raising / lowering drive body of a raising / lowering drive apparatus with high rotation speed, it disengages the transmission part of a transmission apparatus and a to-be-transmitted member, and it is 1 once every several times. By transmitting intermittently as in the case of rotation, it can be reliably transmitted to the movable blade side, and the blade speed of the movable blade can be increased. Moreover, since this cutting machine can perform cutting at a blade speed higher than the conventional blade speed (for example, 0.4 m / s or more), the cutting accuracy can be improved. Further, by performing such high-speed cutting, cutting can be performed using high-speed brittleness, so that it is possible to cut materials that have been difficult to cut with conventional cutting machines.
また、この切断機は、係脱用駆動体に対して、被伝達部材が昇降方向に移動可能に係合されているため、昇降スライダの下降移動に合わせて被伝達部材も下降移動できるようになっている。そのため、この切断機は、被伝達部材を進退移動させるための係脱用駆動体等を、切断機本体の外側に設けることができる構成になっていて、組立・調整、メンテナンス等の作業を容易に行うことができる。さらに、この切断機は、係脱用駆動体等が昇降移動しない構成のため、安全性の向上も図れる。 Further, in this cutting machine, since the transmitted member is engaged with the engagement / disengagement drive body so as to be movable in the up-and-down direction, the transmitted member can also be moved down in accordance with the downward movement of the lifting slider. It has become. For this reason, this cutting machine is configured so that an engagement / disengagement drive body for moving the transmitted / retracted member forward and backward can be provided on the outside of the cutting machine main body, which facilitates assembly, adjustment, maintenance, and the like. Can be done. Furthermore, since this cutting machine is configured such that the engagement / disengagement drive body does not move up and down, safety can be improved.
また、この切断機において、被伝達部材、及び、伝達部に段状当接部が形成されている構成のものは、段状当接部を有していない被伝達部材、伝達部で構成されているものに比べ、係脱用駆動体の移動ストロークが少なくてよいため移動時間を短縮でき、さらなる高速切断を行うことができる。また係脱用駆動体の小型化が図れる。 Further, in this cutting machine, the member to be transmitted and the structure in which the stepped contact portion is formed in the transmission portion is constituted by the member to be transmitted and the transmission portion not having the stepped contact portion. Compared with the present invention, the engagement / disengagement drive body may have less travel stroke, so the travel time can be shortened and further high-speed cutting can be performed. Further, the engagement / disengagement drive body can be reduced in size.
以下、本発明の切断機の実施の形態を図面に基づき説明する。
図1は、本発明の切断機の実施の形態を示す正面図である。 図2(a)は、この切断機に設けられた係脱可能な昇降運動の伝達装置を説明するための図であって、伝達部に対して被伝達部材が離脱した状態の部分図である。図2(b)は、図2(a)をA方向から矢視した矢視図であって、係脱用駆動体と被伝達部材との係合関係を示す図、図2(c)は、図2(a)の一部をB−B線で切断して断面で示した部分図である。図3は、この切断機に設けられた係脱可能な伝達装置を説明するための図であって、昇降運動の伝達部と被伝達部材とが係合した状態の部分図である。図4は、この切断機における固定刃と可動刃の関係を説明するために一部断面にして示した部分図である。図5は、昇降駆動装置、伝達装置、ラム押上装置、及び、制御装置を模式的に示した説明図である。図6は、この切断機における昇降スライダ、可動刃、伝達装置との関係を説明するための動作チャートである。
Hereinafter, embodiments of a cutting machine of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a cutting machine according to the present invention. FIG. 2A is a view for explaining a transmission device for detachable lifting motion provided in this cutting machine, and is a partial view of a state in which a member to be transmitted is detached from the transmission portion. . 2 (b) is an arrow view of FIG. 2 (a) as viewed from the direction A, showing the engagement relationship between the engagement / disengagement drive body and the transmitted member, and FIG. 2 (c) FIG. 3 is a partial view showing a cross section of a part of FIG. FIG. 3 is a view for explaining the detachable transmission device provided in the cutting machine, and is a partial view showing a state in which the transmission part of the up-and-down movement and the transmitted member are engaged. FIG. 4 is a partial view showing a partial cross-section for explaining the relationship between the fixed blade and the movable blade in this cutting machine. FIG. 5 is an explanatory diagram schematically showing a lifting drive device, a transmission device, a ram push-up device, and a control device. FIG. 6 is an operation chart for explaining the relationship between the lifting slider, the movable blade, and the transmission device in this cutting machine.
図1から図5に従って、切断機1の構成を説明する。切断機1は、切断機本体5、昇降駆動装置10、係脱可能な伝達装置20、固定刃31、可動刃32を備えた素材切断機構30、ラム押上装置40等から構成されている。
切断機本体5には、昇降スライダ12が、切断機本体5に形成された案内部5a、5aに案内され昇降方向(図2、3に示す矢印Y方向)に移動可能に設けられている。昇降スライダ12は、正面視額縁状をした部材であって、矩形状をした空間部が形成されている。この空間部には、水平方向に移動可能に水平スライダ14が設けられている。水平スライダ14は、案内部12a、12aに案内されて水平方向(図2、3における矢印X方向)に移動する。水平スライダ14には、穴部12bが形成されている。この穴部12bには、偏心軸体13の偏心軸部13bが嵌り込んでいる。偏心軸体13は、支軸部13aが切断機本体5に図示しない軸受部を介して回転可能に支持されている。偏心軸部13bの中心c2は、支軸部13aの中心c1に対して、偏心量e分偏心するように形成されている。
The configuration of the cutting machine 1 will be described with reference to FIGS. The cutting machine 1 includes a cutting machine
The cutting machine
図5に従って、昇降駆動装置10について説明を行う。昇降用駆動体であるモータ15の出力軸には一方のプーリ16が設けられている。偏心軸体13の支軸部13aのうち一方には、他方のプーリ17が設けられている。一方のプーリ16と他方のプーリとの間には、ベルト18が掛け渡されている(図5参照)。モータ15、一方のプーリ16、ベルト18、他方のプーリ17を介して偏心軸体13を回転させると、支軸部13aの中心c1を中心にして偏心軸体13は回転する。このとき、偏心軸部13bの中心c2は、中心c1を中心とする偏心量eの偏心回転運動を行う。そのため、水平スライダ14は水平方向(図2、3に示す矢印X方向)に移動する。
The lifting
また、昇降スライダ12は昇降方向(図2、3に示す矢印Y方向)に移動する。言い換えると、昇降スライダ12は、水平スライダ14を介して、偏心軸体13の回転角度位置に対応して昇降方向の往復運動(以下、昇降運動と記載)を行う。モータ(昇降用駆動体)15、ベルト・プーリ機構16〜18、偏心軸体13、水平スライダ14等が昇降スライダ12を昇降させる昇降駆動装置10を構成している。なお、この実施の形態の説明では、ベルト・プーリ機構で説明を行っているが、モータ15の回転を偏心軸体13に伝達できる機構であればよく、例えば、歯車機構、スプロケット・チェーン機構などであってもよい。
Further, the
偏心軸体13の支軸部13aの他方には、偏心軸体13の回転角度位置を検出するために、回転角度位置検出器(例えば、アブソリュート方式のエンコーダ)51が設けられている。回転角度位置検出器51は接続ケーブルを介して制御装置50の制御部52に接続され、回転角度検出器51から出力された出力信号は、制御装置50の制御部52に入力される(図5参照)。制御部52は、回転角度検出器51からの角度情報を元に、制御部52に予め設定された所望の角度位置に位置したとき、ON/OFF信号(オン/オフ信号)を出力する。このような技術は、例えば特公平7−40205号公報等に記載されているものであり、この説明では詳細な説明を省略する。
A rotation angle position detector (for example, an absolute encoder) 51 is provided on the other side of the
切断機本体5には、昇降スライダ12の昇降運動を後述する可動刃32に、選択的に、断続して伝達するために係脱可能な昇降運動の伝達装置20が設けられている。伝達装置20は、昇降スライダ12の下面に取り付けられた伝達部である伝達部材23と、この伝達部材23と係脱可能であり、係合状態にあるとき昇降運動が伝達される被伝達部材22と、被伝達部材22を第1の位置である前進位置(係合位置)、第2の位置である後退位置(非係合位置)に進退移動させる係脱用駆動体である係脱用流体圧シリンダ(以下、係脱用シリンダと記載)20A等から構成されている。
The cutting machine
昇降スライダ12の下面には、昇降運動の伝達装置20の一方の側を構成し、係脱動作の固定側を構成する部位である伝達部材(伝達部)23が設けられている。この実施の形態では、昇降スライダ12に伝達部材23がボルト(図示せず)で取り付けられている。係脱用シリンダ20Aは、圧力源55から供給される所定の圧力に加圧された作動流体である圧力流体(例えば、圧縮空気)の供給方向を方向切換弁29で切り換えることによりピストンロッド25が進退移動する。すなわち、係脱用シリンダ20Aは、方向切換弁29のソレノイド29aを励磁するとピストンロッド25は後退位置に移動し、方向切換弁29のソレノイド29bを励磁するとピストンロッド25は前進位置に移動する(図5参照)。
A lower surface of the elevating
伝達部材23は、下面に複数の段(例えば、2段)が形成された段状当接部23aが形成されている部材である。被伝達部材22は、昇降運動の伝達装置20の他方の側を構成し、係脱動作の可動側を構成する部材である。被伝達部材22には、上面に複数の段(例えば、2段)が形成された段状当接部22cが形成されている。被伝達部材22が係脱用シリンダ20Aにより、伝達部材23と係合する前進位置に位置したとき、被伝達部材22の段状当接部22cと伝達部材23の段状当接部23aが当接して係合可能となる。被伝達部材22が係脱用シリンダ20Aにより後退位置に位置したとき、被伝達部材22の段状当接部22cと伝達部材23の段状当接部23aとは所定の寸法d離れた状態となり、係合することがない(図2参照)。
The
段状当接部22cと段状当接部23aには、昇降スライダ12の伝達部材23側から被伝達部材22を介して可動刃32側に伝達するのに問題が生じることがない受圧面積が形成されている。この伝達部材22と被伝達部材23は、当接部の形状が平面視矩形状をしているため受圧面積の形成が容易である。段数が3段以上の場合でも、平面視の受圧面積を同一またはほぼ同一にすれば問題はない。また、段状当接部22cと段状当接部23aが、このような受圧面積を有するようにしていることで、被伝達部材23が前進位置に位置決めされる際、この位置決めに多少の誤差が生じても、常に、確実な伝達が行えるような構成になっている。
The
このように、段状当接部22cが形成されている被伝達部材22、段状当接部23aが形成されている伝達部材23は、段状当接部を有していない被伝達部材、伝達部材(伝達部)で構成されているものに比べ、係脱用シリンダ20Aの移動ストロークが少なくてよいため移動時間を短縮でき、さらなる高速切断を行うことができる。また、係脱用シリンダ20Aの移動ストロークを短くすることができるので係脱用シリンダ20Aの小型化が図れる。
Thus, the transmitted
係脱用シリンダ20Aは、ヘッドカバー21a、ロッドカバー21b、シリンダチューブ21c、タイロッド21d、ナット21e等からなるシリンダ本体21と、シリンダチューブ21cの内周部を摺動するピストン(図示せず)が設けられたピストンロッド25等から構成されている(図2、3参照)。切断機本体5の側面部には、シリンダ取付部材24がボルト24aで固定されている。シリンダ本体21は、シリンダ取付部材24にボルト24bで固定されている。
The engagement /
ピストンロッド25の一方の端部側には、平面視T字状の係合部25aが形成されている。この係合部25aは、被伝達部材22の他方の端部側に形成された被駆動係合部である平面視T字状のT溝部22aに係合するものである(図2(b)参照)。被伝達部材22とピストンロッド25とは、ピストンロッド25が、前進位置と後退位置の間を進退移動する方向(ピストンロッドの軸線方向)には係合状態を維持しながら、昇降方向には相対的に移動可能な構成となっている。ピストンロッド25の他方の端部側にはねじ部が形成され、ナット28がねじ込まれ、止めねじ(図示せず)で固定されている。なお、この実施の形態の説明では、係合部と被駆動係合部の形状をT字状のもので説明を行っているが、これに限定されることはない。係合部と被駆動係合部は、ピストンロッドが急速な進退移動を行っても係合部と被駆動係合部との進退移動方向の係合状態を維持可能であるとともに、昇降方向に相対移動できる形状のものであればよいことはいうまでもない。例えば、係合部が円筒状のもので被駆動係合部が円筒穴状のもの、係合部が平面視あり型のもので被駆動係合部があり溝のものなどであってもよい。
On one end side of the
ナット28の一方の側の端面には、前進側ストッパ27がボルト28aで取り付けられている。前進側ストッパ27は硬質ゴム製の部材であり、ピストンロッド25が前進位置側に移動したときに、位置決めを行うとともに当接する際に加わる荷重を緩和するための部材である。シリンダ本体21の一方の側の端面には、後退側ストッパ26がボルト(図示せず)で取り付けられている。後退側ストッパ26は、硬質ゴム製の部材であり、ピストンロッド25が後退位置側に移動したときに、位置決めを行うとともに当接する際に加わる荷重を緩和するための部材である。
A
この切断機1は、係脱用シリンダ20Aのピストンロッド25に対して、被伝達部材22が昇降方向に移動可能に係合されているため、昇降スライダ12の下降移動に合わせて被伝達部材22も下降移動できるようになっている。このように構成されているため、被伝達部材22を進退移動させるための係脱用シリンダ20A等は、切断機本体5の外側に設けることが可能であり、組立・調整、及び、メンテナンス等の作業が容易に行え、作業性が向上する。
In this cutting machine 1, the transmitted
伝達部材23の下方には、平面視円形の昇降ラム38が設けられている。切断機本体5の中央には、ラム案内部材39がボルト39aで固定されている。ラム案内部材39は、昇降ラム38の外周面38aを案内支持して、昇降ラム38を昇降方向に移動可能にしている部材である。
昇降ラム38の上面には、側面視T字状のT溝部38bが形成されている。T溝部38bは、被伝達部材22の両側面に形成された案内部22b、22bを案内するためのものである(図2(c)参照)。言い換えると、被伝達部材22は、昇降ラム38のT字状の案内部であるT溝部38bに、案内部22b、22bが案内され、ピストンロッド25の軸線方向(ピストンロッド25が、前進位置と後退位置の間を進退移動する方向)に移動可能になっている。
Below the
A T-
図2、図3に従って、昇降スライダ12、伝達部材23、被伝達部材22、及び、係脱用シリンダ20Aとの関係について説明を行う。
図2は、被伝達部材22が後退位置に位置している状態を示している。昇降スライダ12は、偏心軸体13が回転運動しているとき、上至点における中心c2と下至点における中心c2’との間を昇降方向に往復運動する。図2では、昇降スライダ12が上至点に位置している状態を実線で示し、下至点に位置して状態を2点鎖線で示している。被伝達部材22が後退位置に位置しているときには、昇降スライダ12が下至点に位置しても、伝達部材23と被伝達部材22とが所定の寸法d分離れていて当接しないため、昇降スライダ12の往復運動は、昇降ラム38側に伝達されることがない。この状態のとき、切断機1は、いわゆる空打ちをしている状態となる。
The relationship among the elevating
FIG. 2 shows a state where the transmitted
図3は、被伝達部材22が前進位置に位置している状態を示している。昇降スライダ12は、偏心軸体13が回転運動しているとき、上至点における中心c2’と下至点における中心c2との間を昇降方向に往復移動する。図2では、昇降スライダ12が上至点に位置している状態を2点鎖線で示し、下至点に位置して状態を実線で示している。
FIG. 3 shows a state in which the transmitted
被伝達部材22が前進位置に位置しているときには、昇降スライダ12が下至点側に移動するとき、伝達部材23の段状当接部23aと被伝達部材22の段状当接部22cとが当接する。昇降スライダ12は、後述する押上シリンダ40A、40B、40Cによる押し上げ力に抗して、被伝達部材22、昇降ラム38等を下方側に押圧して移動させる。この昇降ラム38の移動が、可動刃取付部材34、可動刃32に伝達され、可動刃32による切断を行うことになる。
When the transmitted
図4に示すように、昇降ラム38の下方には、可動刃取付部材34が固定されている。可動刃取付部材34には可動刃32が固定されている。また、切断機本体5の下方側には基台37が設けられている。基台37には、固定刃31が設けられている。基台37には、棒状の素材Bを案内するための案内部が設けられている。素材Bは図示しない素材送り出し装置により、素材ストッパ33に当接するまで基台37の案内部に挿入される。素材ストッパ33に当接されている素材Bは、可動刃32が下降移動することで、固定刃31と可動刃32との間に作用するせん断力で切断される。切断された素材は、搬出シュート35により切断機1の外部に搬出される。
As shown in FIG. 4, a movable
基台37と昇降ラム38との間には、昇降ラム38を常時上昇側に押し上げているラム押上装置40が設けられている。ラム押上装置40は、この実施の形態では、ラム押上用流体圧シリンダ(以下、押上シリンダと記載)40A、40B、40Cで構成されている。押上シリンダ40A、40B、40Cは、昇降ラム38を囲むように複数(この形態では、前部側に1つ、後部側に2つ)設けられている。押上シリンダ40A、40B、40Cは、昇降ラム38の外方に設け、メンテナンス等の作業を容易にしている。
Between the
基台37の前部側(図4における左側)には、シリンダ取付部材45がボルト45aで固定されている(図1、4参照)。シリンダ取付部材45には、押上シリンダ40Aのシリンダ本体41が、図示しないボルトで固定されている。シリンダ本体41のシリンダ室41bには、ピストン42が挿入されている。シリンダ本体41とピストン42との間には、シール部材(例えば、ウェアリング、パッキン)41aが設けられており、シリンダ室41bを密封している。
A
可動刃取付部材34には、ステー部材44がボルト44aで固定されている。ピストン42は、シリンダ室41bに、所定の圧力に加圧された作動流体である圧力流体(例えば、圧縮空気)が供給されることで、ステー部材44を介して可動刃取付部材34、昇降ラム38を上方に常時押し上げている。すなわち、圧力源55から供給される圧力流体を、方向切換弁49を介して押上シリンダ40A、40B、40Cに、常時、供給している。この圧力流体の供給を停止する場合には、ソレノイド49aを励磁して供給方向を切り換える。可動刃取付部材34には、上面にラム側ストッパ36が設けられており、このラム側ストッパ36がラム案内部材39の下面に当接することで、昇降ラム38、可動刃取付部材34等は昇降方向における上昇側の位置(上端位置)が定められている。
A
基台37の後部側(図4における右側)には、押上シリンダ40B、40Cが、正面視対称の位置に設けられている(図1、4参照)。押上シリンダ40B、40Cは、基台37にボルト41c、41cで固定されている。押上シリンダ40B、40Cのピストン42は、可動刃取付部材34に固定されたプレート46を上方に常時押し上げている。言い換えると、可動刃取付部材34、昇降ラム38は、押上シリンダ40A、40B、40Cが共働して上方に常時押し上げている。なお、押上シリンダ40A、40B、40Cは、基台37等に取り付ける取り付け部の構造が異なるだけで、シリンダとしての内部構造は同一であるので、この実施の形態の説明では、押上シリンダ40B、40Cの内部構造について説明を省略している。
On the rear side of the base 37 (the right side in FIG. 4), push-up
図6に従って、この切断機における切断動作の説明を行う。なお、この実施の形態の説明では、説明の都合上、昇降スライダ12が上至点に位置している回転角度位置を0°、下至点に位置している回転角度位置を180°として説明を行う。また、この説明では、説明の都合上、切断動作と空打ち動作を交互に行うものとしている。
The cutting operation in this cutting machine will be described with reference to FIG. In the description of this embodiment, for convenience of explanation, the rotation angle position at which the elevating
昇降駆動装置10のモータ15は、偏心軸体13を所定の回転数(例えば、100〜140rpm)で回転させている。この偏心軸体13の回転により、昇降スライダ12は、上至点と下至点との間を昇降する往復運動を繰り返している。すなわち、昇降スライダ12は、上至点である回転角度位置0°から下至点である回転角度位置180°まで下降移動し、その後、下至点(回転角度位置180°)から上至点[回転角度位置360°(0°)]まで上昇移動する往復運動を繰り返している。
The
昇降スライダ12が上至点(0°位置)にある状態から説明を行う。この状態のとき、昇降ラム38等は押上シリンダ40A、40B、40Cにより押し上げられ、ラム側ストッパ36がラム案内部材39の下面に当接している。従って、伝達部材(伝達部)23の下面と昇降ラム38の上面との間は、所定の間隔分、離隔している。
Description will be made from a state in which the elevating
上至点(0°位置)から回転位置検出器51から出力信号が制御部52に予め設定された所定の回転角度位置(例えば、90°位置)に達したと制御部52が判断したとき、制御部52は方向切換弁29のソレノイド29bを励磁するとともにソレノイド29aを消磁し、係脱用シリンダ20Aのピストンロッド25を前進位置に移動させる。このピストンロッド25が前進位置にあるとき、伝達部材23の段状当接部(下面)23aと被伝達部材22の段状当接部(上面)22cとが係合可能になる。昇降スライダ12が下降移動すると、伝達部材23の段状当接部23aと被伝達部材22の段状当接部22cとが当接し、昇降スライダ12の下降移動が昇降ラム38、可動刃32側に伝達される。このとき、被伝達部材22は、昇降スライダ12と一体のようになって下降移動する。また、昇降スライダ12は、押上シリンダ40A、40B、40Cの押し上げ力に抗して押圧し、ピストン42を伸長位置から縮小位置に押し下げる。すなわち、可動刃32は、ラム側ストッパ36がラム案内部材39に当接している上端位置から下至点まで下降移動する。このとき、可動刃32は固定刃31と共働して素材Bの切断を行う。すなわち、可動刃32と固定刃31とは、可動刃32が、上端位置から下至点に移動する際の下至点近傍の所定の範囲(例えば、下至点に対して10mm手前の位置から下至点に対して1.0mm手前の位置の範囲)に移動したときに切断を開始する。
When the
下至点(180°位置)を過ぎると、昇降スライダ12は、上至点側に上昇移動する。昇降スライダ12が上昇すると、昇降ラム38、可動刃32等は、押上シリンダ40A、40B、40Cの押し上げ力により押し上げられ、ラム側ストッパ36がラム案内部材39に当接する上端位置まで移動する。昇降スライダ12は、さらに上昇移動し、伝達部材23の段状当接部23aと被伝達部材22の段状当接部22cとは離隔する。制御部52は、予め設定された所定の回転角度位置(例えば、270°位置)に達したと判断したとき、方向切換弁29のソレノイド29aを励磁するとともにソレノイド29bを消磁し、係脱用シリンダ20Aのピストンロッド25を後退位置に移動させる。
After the lower solstice point (180 ° position), the elevating
切断動作を行わない場合、ピストンロッド25及び被伝達部材22は後退位置にあるため、伝達部材23と被伝達部材22とは係合することがない。従って、昇降スライダ12は、昇降方向に往復運動を行っているが、その往復運動は、昇降ラム38、可動刃32側には伝達されることがない。従って。可動刃32は、押上シリンダ40A、40B、40Cの押し上げ力の作用により、上端位置に位置決めされている状態を維持する。
When the cutting operation is not performed, since the
この切断機1は、高い切断速度での切断を行うため、昇降スライダ12の昇降運動と完全に一致した連続切断を行うと、素材Bの送り出し動作等との関係において、送り速度が間に合わず、切断長の寸法が不安定になる場合がある。その場合には、図6に示すように、切断動作と空打ち動作を交互に繰り返す断続切断を行うとよい。また、複数回の切断動作と1回の空打ち動作、1回の切断動作と複数回の空打ち動作を行うように動作させてもよい。
Since this cutting machine 1 performs cutting at a high cutting speed, if continuous cutting that completely matches the lifting movement of the lifting
この切断機1は、昇降駆動装置10に駆動される昇降スライダ12の往復運動を可動刃32側に、断続的に伝達するための伝達部材23と被伝達部材22とが係脱可能な伝達装置20を、伝達部材23、被伝達部材22、係脱用シリンダ20Aとからなる簡素の構成で、かつ、伝達部材23と被伝達部材22とが当接する部位の受圧面積を適正にすることができ、伝達動作の高信頼性を図ることができる。
This cutting machine 1 is a transmission device in which a
また、この切断機1は、昇降駆動装置10のモータ15により偏心軸体13を高い回転数で回転運動させても、伝達装置20の伝達部材23と被伝達部材22とを係脱させて、1回毎、複数回に1回のように断続的に伝達することができる。このように、この切断機1は、昇降スライダ12の往復運動を可動刃32側に、確実に、伝達することができるため、可動刃32の刃物速度の高速化を図ることができる。また、この切断機1は、従来の刃物速度より高い刃物速度(例えば、0.4m/s以上)で切断を行えるため切断精度の向上が図れる。さらに、この切断機1は、このような高速切断を行うことで、高速脆性を利用して切断できるため、従来の切断機では切断が困難とされていた材料の切断を行うことができる。
Moreover, even if this cutting machine 1 rotates the
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこの実施の形態に限定されないことはいうまでもない。例えば、伝達部と被伝達部材とは平面状の当接部が形成されているものであってもよい。この場合、被伝達部材は、直方体状又は略直方体状のものであるとよい。また、伝達部は、昇降スライダに一体に形成された部位であってもよい。さらに、ラム押上装置は、コイルバネ、または、生ゴム等の弾発力を用いて昇降ラムを押し上げるラム押上用弾発装置であってもよい。また、係脱用駆動体は、サーボモータを利用して進退移動させる駆動体[例えば、サーボモータの駆動によりロッドが進退移動する電動シリンダ(電動アクチュエータ、サーボシリンダなどとも称す)、サーボモータとねじ機構またはボールねじ機構とにより駆動される送り駆動体]等であってもよい。さらに、係脱用駆動体は、カム機構により被伝達部材を進退移動させるものであってもよい。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, it cannot be overemphasized that this invention is not limited to this embodiment. For example, the transmission part and the member to be transmitted may be formed with a planar contact part. In this case, the transmitted member may be a rectangular parallelepiped or a substantially rectangular parallelepiped. Moreover, the site | part integrally formed in the raising / lowering slider may be sufficient as a transmission part. Furthermore, the ram push-up device may be a ram push-up elastic device that pushes up the lifting ram using a spring force such as a coil spring or raw rubber. The engagement / disengagement drive body is a drive body that moves forward and backward using a servo motor [for example, an electric cylinder (also referred to as an electric actuator, servo cylinder, etc.) in which a rod moves forward / backward by driving the servo motor, a servo motor and a screw Or a feed driver driven by a mechanism or a ball screw mechanism]. Furthermore, the engagement / disengagement drive body may be configured to move the transmitted member forward and backward by a cam mechanism.
1…切断機
5…切断機本体
10…昇降駆動装置
12…昇降スライダ
13…偏心軸体
14…水平スライダ
15…モータ(昇降用駆動体)
20…伝達装置
20A…係脱用流体圧シリンダ(係脱用駆動体)
21…シリンダ本体
22…被伝達部材
22c…段状当接部
23…伝達部
23a…段状当接部
25…ピストンロッド
26…後退側ストッパ
27…前進側ストッパ
30…素材切断機構
31…固定刃
32…可動刃
33…素材ストッパ
34…可動刃取付部材
36…ラム側ストッパ
38…昇降ラム
39…ラム案内部材
40…ラム押上装置
40A、40B、40C…ラム押上用流体圧シリンダ
41…シリンダ本体
42…ピストンロッド
50…制御装置
51…回転位置検出器
52…制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Cutting
20 ...
DESCRIPTION OF
Claims (12)
棒材を切断するために、前記固定刃に対して移動可能な可動刃(32)と、
前記切断機本体に、昇降方向に移動可能に設けられる昇降スライダ(12)と、
前記昇降スライダ(12)を前記昇降方向に往復運動させるための昇降駆動装置(10)とを備えた切断機であって、
前記昇降スライダ(12)の下部に設けられる伝達部(23)と、
前記昇降スライダ(12)と前記可動刃(32)との間に設けられ、前記伝達部(23)と当接可能な第1の位置と前記伝達部(23)に当接しない第2の位置とに進退移動可能な部材であって、前記第1の位置にあるとき、前記昇降スライダ(12)の下降移動を前記可動刃(32)に伝達可能な被伝達部材(22)と、
前記被伝達部材(22)を進退移動させるための係脱用駆動体(20A)とを有する伝達装置(20)を備え、
前記被伝達部材(22)及び前記伝達部(23)は、対向する当接部が2以上の段を有する段状当接部に形成され、前記第1の位置に位置したとき、前記被伝達部材(22)の段状当接部と前記伝達部(23)の段状当接部とが互いに当接するように構成されている
ことを特徴とする切断機。 A fixed blade (31) provided in the cutting machine body;
A movable blade (32) movable relative to the fixed blade to cut the bar;
An elevating slider (12) provided in the cutting machine main body so as to be movable in the elevating direction;
A cutting machine comprising a lifting drive (10) for reciprocating the lifting slider (12) in the lifting direction,
A transmission portion (23) provided at a lower portion of the elevating slider (12) ;
Provided, said second position not abutting the transmission unit (23) and the first position and the transfer portion capable of contacting (23) between the elevating slider (12) and said movable blade (32) A movable member (22) capable of transmitting the downward movement of the elevating slider (12) to the movable blade (32) when in the first position;
A transmission device (20) having an engaging / disengaging drive body (20A) for moving the member to be transmitted (22) forward and backward;
The transmitted member (22) and the transmitting portion (23) are formed in a stepped contact portion in which opposing contact portions have two or more steps and are positioned at the first position. A cutting machine, wherein the stepped contact portion of the member (22) and the stepped contact portion of the transmission portion (23) are in contact with each other.
棒材を切断するために、前記固定刃に対して移動可能な可動刃と、
前記切断機本体に、昇降方向に移動可能に設けられる昇降スライダと、
前記昇降スライダを前記昇降方向に往復運動させるための昇降駆動装置とを備えた切断機であって、
前記昇降スライダの下部に設けられる伝達部と、
前記昇降スライダと前記可動刃との間に設けられ、前記伝達部と当接可能な第1の位置と前記伝達部に当接しない第2の位置とに進退移動可能な部材であって、前記第1の位置にあるとき、前記昇降スライダの下降移動を前記可動刃に伝達可能な被伝達部材と、
前記被伝達部材を進退移動させるための係脱用駆動体とを有する伝達装置を備え、
前記被伝達部材の被駆動係合部(22c)と、前記係脱用駆動体の係合部(25a)とは、前記昇降方向に移動可能に、かつ、前記進退移動する方向に係合されているものである
ことを特徴とする切断機。 A fixed blade provided in the cutting machine body;
A movable blade movable with respect to the fixed blade to cut the bar;
An elevating slider provided on the cutting machine main body so as to be movable in the elevating direction;
A cutting machine comprising a lifting drive for reciprocating the lifting slider in the lifting direction,
A transmission portion provided at a lower portion of the elevating slider;
The elevating slider and provided between the movable blade, a member that can move back and forth and a second position not abutting the transmission portion and the first position capable of contacting with the transmitting unit, the When in the first position, a transmitted member capable of transmitting the downward movement of the elevating slider to the movable blade;
A transmission device having an engagement / disengagement drive body for moving the member to be advanced / retracted,
The driven engagement portion (22c) of the transmitted member and the engagement portion (25a) of the engagement / disengagement driving body are engaged in the moving direction and moving in the forward / backward direction. A cutting machine characterized by that.
棒材を切断するために、前記固定刃に対して移動可能な可動刃と、
前記切断機本体に、昇降方向に移動可能に設けられる昇降スライダと、
前記昇降スライダを前記昇降方向に往復運動させるための昇降駆動装置とを備えた切断機であって、
前記昇降スライダの下部に設けられる伝達部と、
前記昇降スライダと前記可動刃との間に設けられ、前記伝達部と当接可能な第1の位置と前記伝達部に当接しない第2の位置とに進退移動可能な部材であって、前記第1の位置にあるとき、前記昇降スライダの下降移動を前記可動刃に伝達可能な被伝達部材と、
前記被伝達部材を進退移動させるための係脱用駆動体とを有する伝達装置を備え、
前記被伝達部材の被駆動係合部と、前記係脱用駆動体の係合部とは、前記昇降方向に移動可能に、かつ、前記進退移動する方向に係合されているものであり、
前記被伝達部材及び前記伝達部は、対向する当接部が2以上の段を有する段状当接部に形成され、前記第1の位置に位置したとき、前記被伝達部材の段状当接部と前記伝達部の段状当接部とが互いに当接するように構成されている
ことを特徴とする切断機。 A fixed blade provided in the cutting machine body;
A movable blade movable with respect to the fixed blade to cut the bar;
An elevating slider provided on the cutting machine main body so as to be movable in the elevating direction;
A cutting machine comprising a lifting drive for reciprocating the lifting slider in the lifting direction,
A transmission portion provided at a lower portion of the elevating slider;
The elevating slider and provided between the movable blade, a member that can move back and forth and a second position not abutting the transmission portion and the first position capable of contacting with the transmitting unit, the When in the first position, a transmitted member capable of transmitting the downward movement of the elevating slider to the movable blade;
A transmission device having an engagement / disengagement drive body for moving the member to be advanced / retracted,
The driven engagement portion of the transmitted member and the engagement portion of the engagement / disengagement drive body are engaged with each other so as to be movable in the up-and-down direction and in the forward / backward movement direction,
The transmitted member and the transmitting portion are formed in a stepped contact portion having two or more steps in contact with each other, and the stepped contact of the transmitted member is located at the first position. The cutting machine is configured such that the portion and the stepped contact portion of the transmission portion contact each other.
前記被駆動係合部(22a)は平面視T字状又は略T字状をした溝が前記昇降方向に延びたT溝であり、前記係合部(25a)は前記T溝に嵌り込むT字状に形成された部位である
ことを特徴とする切断機。 The cutting machine according to claim 2 or 3,
The driven engagement portion (22a) is a T-groove in which a groove having a T-shape or a substantially T-shape in plan view extends in the ascending / descending direction, and the engagement portion (25a) is fitted into the T-groove. A cutting machine characterized in that it is a part formed in a letter shape.
前記係脱用駆動体は、圧力流体の供給によりピストンロッドが進退移動する流体圧シリンダ、サーボモータの駆動によりロッドが進退移動する電動シリンダ、及び、サーボモータとボールねじ機構による送り駆動体から選択される1種である
ことを特徴とする切断機 In the cutting machine according to any one of claims 1 to 4,
The engagement / disengagement drive body is selected from a fluid pressure cylinder in which the piston rod moves forward and backward by the supply of pressure fluid, an electric cylinder in which the rod moves forward and backward by the drive of the servo motor, and a feed drive body by the servo motor and ball screw mechanism Cutting machine characterized by being one type
前記流体圧シリンダには、前記ピストンロッドが前記第1の位置又は前記第2の位置に移動したとき、当接する際に加わる荷重を緩和させるとともに位置決めを行うストッパが設けられている
ことを特徴とする切断機。 The cutting machine according to claim 5, wherein
The fluid pressure cylinder is provided with a stopper for relieving a load applied when the piston rod moves to the first position or the second position, and for positioning. Cutting machine to do.
前記固定刃を固定するための基台と、
前記基台に対して前記昇降方向に移動可能に設けられ、前記可動刃が取り付けられる昇降ラムとを備え、
前記基台と前記昇降ラムとの間には、前記基台に対して前記昇降ラムを押し上げるためのラム押上装置(40)が設けられている
ことを特徴とする切断機。 The cutting machine according to any one of claims 1 to 6,
A base for fixing the fixed blade;
An elevating ram that is movably provided in the elevating direction with respect to the base and to which the movable blade is attached;
A cutting machine, wherein a ram push-up device (40) is provided between the base and the elevating ram to push up the elevating ram with respect to the base.
前記ラム押上装置は、前記可動刃を囲むように複数の位置に設けられ、圧力流体が供給されることにより前記昇降ラムを押し上げるラム押上用流体圧シリンダ、又は、弾発力を用いて前記昇降ラムを押し上げるラム押上用弾発装置である
ことを特徴とする切断機。 The cutting machine according to claim 7,
The ram push-up device is provided at a plurality of positions so as to surround the movable blade, and the ram push-up fluid pressure cylinder pushes up the lift ram when supplied with pressure fluid, or the lift using the elastic force. A cutting machine characterized by being a ram lifting device that pushes up a ram.
前記ラム押上用流体圧シリンダ、又は、前記ラム押上用弾発装置は、前記昇降ラムの外方側の複数の位置に設けられているものである
ことを特徴とする切断機。 The cutting machine according to claim 8,
The ram push-up fluid pressure cylinder or the ram push-up elastic device is provided at a plurality of positions on the outer side of the elevating ram.
前記昇降駆動装置は、昇降用駆動体の回転運動を、前記昇降スライダの前記昇降方向の往復運動に変換するための偏心機構を備え、前記昇降用駆動体の回転を、前記偏心機構を介して前記昇降スライダを前記昇降方向に往復運動させるものであり、
前記偏心機構を構成する偏心軸体(13)の回転角度位置が検出可能な回転角度位置検出器(51)と、予め設定された所望の回転角度位置に、前記偏心軸体が位置したとき、前記係脱用駆動体に、前記被伝達部材を前記第1の位置又は前記第2の位置に移動させる制御を行う制御装置とを備えている
ことを特徴とする切断機。 In the cutting machine according to any one of claims 1 to 9,
The elevating drive device includes an eccentric mechanism for converting the rotational movement of the elevating drive body into the reciprocating movement of the elevating slider in the elevating direction, and the rotation of the elevating drive body is transmitted via the eccentric mechanism. Reciprocating the elevating slider in the elevating direction,
When the eccentric shaft body is positioned at a rotation angle position detector (51) capable of detecting the rotation angle position of the eccentric shaft body (13) constituting the eccentric mechanism and a preset desired rotation angle position, A cutting machine comprising: a control device that controls the engagement / disengagement drive body to move the transmitted member to the first position or the second position.
前記可動刃による前記棒材の切断は、前記昇降スライダの往復運動の下至点近傍の所定の範囲で行う
ことを特徴とする切断機。 The cutting machine according to claim 10, wherein
The cutting machine characterized in that the cutting of the bar by the movable blade is performed within a predetermined range in the vicinity of the lowermost point of the reciprocating motion of the elevating slider.
前記可動刃による前記棒材の切断開始は、前記可動刃の速度が0.4m/s乃至1.5m/sの範囲で行う
ことを特徴とする切断機。 The cutting machine according to any one of claims 1 to 11,
The cutting machine is characterized in that the cutting of the bar by the movable blade is performed in a range where the speed of the movable blade is 0.4 m / s to 1.5 m / s.
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