JP6428287B2 - Data transceiver - Google Patents

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Description

本発明は、第１制御装置と、第２制御装置と、前記第１制御装置および前記第２制御装置を接続する１または複数の通信線とを備えるデータ送受信装置に関する。   The present invention relates to a data transmission / reception device including a first control device, a second control device, and one or a plurality of communication lines connecting the first control device and the second control device.

たとえば特許文献１には、電動ポンプを操作する制御装置（ＥＯＰＥＣＵ）と、ＥＯＰＥＣＵに通信線を介して指令を出す上位ＥＣＵとを備えるデータ送受信装置が提案されている。ＥＯＰＥＣＵは、電動ポンプの電動機に交流電圧を印加するためのインバータと、インバータを操作する演算装置（マイコン）とを備えている。   For example, Patent Literature 1 proposes a data transmission / reception device including a control device (EOPECU) that operates an electric pump and a host ECU that issues a command to the EOPECU via a communication line. The EOPECU includes an inverter for applying an AC voltage to the electric motor of the electric pump, and an arithmetic device (microcomputer) for operating the inverter.

特開２０１３−１３７０６９号公報JP 2013-137069 A

ところで、上記インバータの出力電圧は、インバータの入力電圧によって規定される。このため、電動機の制御性を維持する上では、インバータの入力電圧が電動機の制御に対する要求を満たすものであるかが問題となる。ここで、上位ＥＣＵがインバータの入力電圧を監視する場合、電圧の監視精度が低くなるおそれがある。すなわち、上位ＥＣＵとＥＯＰＥＣＵとはある程度離れて配置されることがあり、その場合、上位ＥＣＵが自身に対する給電電圧に基づきインバータの入力電圧を検出したのでは、入力電圧の検出精度が、上位ＥＣＵからＥＯＰＥＣＵまでの電力線による電圧降下の影響で低下する。   By the way, the output voltage of the inverter is defined by the input voltage of the inverter. For this reason, in order to maintain the controllability of the electric motor, it becomes a problem whether the input voltage of the inverter satisfies the requirement for the control of the electric motor. Here, when the host ECU monitors the input voltage of the inverter, the voltage monitoring accuracy may be lowered. In other words, the host ECU and the EOPECU may be arranged apart from each other to some extent. In this case, if the host ECU detects the input voltage of the inverter based on the power supply voltage to itself, the detection accuracy of the input voltage is higher than the host ECU. Decrease due to the voltage drop due to the power line to EOPECU

本発明は、そうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、第１制御装置と、第２制御装置と、前記第１制御装置および前記第２制御装置を接続する１または複数の通信線とを備えるものにあって、第１制御装置による第２制御装置側の給電電圧を高精度に検出することのできるデータ送受信装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a first control device, a second control device, and one or a plurality of communications connecting the first control device and the second control device. An object of the present invention is to provide a data transmission / reception device capable of detecting a power supply voltage on the second control device side by a first control device with high accuracy.

以下、上記課題を解決するための手段およびその作用効果について記載する。
１．データ送受信装置は、第１制御装置と、第２制御装置と、前記第１制御装置および前記第２制御装置を接続する１または複数の通信線とを備え、前記１または複数の通信線は、前記第２制御装置の給電電圧でプルアップされた第２装置側プルアップ通信線を含み、前記第１制御装置および前記第２制御装置のいずれかは、前記第２装置側プルアップ通信線および接地間を開閉する開閉器を備え、前記第１制御装置は、前記第２装置側プルアップ通信線の電圧をサンプリングする第２プルアップ電圧サンプリング部を備える。 Hereinafter, means for solving the above-described problems and the effects thereof will be described.
1. The data transmission / reception device includes a first control device, a second control device, and one or more communication lines connecting the first control device and the second control device, wherein the one or more communication lines are: A second device-side pull-up communication line that is pulled up with a power supply voltage of the second control device, and one of the first control device and the second control device includes the second device-side pull-up communication line and The first control device includes a second pull-up voltage sampling unit that samples a voltage of the second device-side pull-up communication line.

第２装置側プルアップ通信線は、第２制御装置の給電電圧でプルアップされているため、第２装置側プルアップ通信線のうち第１制御装置に接続される箇所の電圧は、開閉器が開状態である場合、第２制御装置および第１制御装置間を流れる電流に起因した電圧降下を除いて、第２制御装置の給電電圧に等しくなる。ところで、通信線に流れる電流は電力線に流れる電流と比較して小さいため、通信線における電圧降下は電力線における電圧降下と比較して小さくなる。このため、第２プルアップ電圧サンプリング部によってサンプリングされる電圧は、第２制御装置の給電電圧に高精度で一致する。したがって、第１制御装置による第２制御装置側の給電電圧を高精度に検出することができる。   Since the second device-side pull-up communication line is pulled up with the power supply voltage of the second control device, the voltage at the location connected to the first control device in the second device-side pull-up communication line is a switch. Is in the open state, it becomes equal to the power supply voltage of the second control device except for the voltage drop due to the current flowing between the second control device and the first control device. By the way, since the current flowing through the communication line is smaller than the current flowing through the power line, the voltage drop in the communication line is smaller than the voltage drop in the power line. For this reason, the voltage sampled by the second pull-up voltage sampling unit matches the power supply voltage of the second control device with high accuracy. Therefore, the power supply voltage on the second control device side by the first control device can be detected with high accuracy.

２．上記１記載のデータ送受信装置において、前記第２制御装置は、前記給電電圧を降圧して定電圧を前記演算装置に印加するレギュレータを備え、前記演算装置は、前記レギュレータを電源とする。   2. 2. The data transmission / reception device according to 1 above, wherein the second control device includes a regulator that steps down the power supply voltage and applies a constant voltage to the arithmetic device, and the arithmetic device uses the regulator as a power source.

上記構成では、第２制御装置の操作対象となるアクチュエータは、第２制御装置の給電電圧によって駆動される。このため、給電電圧に異常がある場合には、アクチュエータの操作に不都合が生じることが懸念される。したがって、第１制御装置の第２プルアップ電圧サンプリング部によって第２装置側通信線の電圧をサンプリングすることの利用価値が特に大きい。   In the above configuration, the actuator to be operated by the second control device is driven by the power supply voltage of the second control device. For this reason, when there is an abnormality in the power supply voltage, there is a concern that inconvenience may occur in the operation of the actuator. Therefore, the utility value of sampling the voltage of the second device side communication line by the second pull-up voltage sampling unit of the first control device is particularly great.

３．上記２記載のデータ送受信装置において、前記第２制御装置は、前記給電電圧を降圧して前記演算装置に印加するレギュレータを備え、前記演算装置は、前記レギュレータを電源とする。   3. 3. The data transmission / reception device according to 2 above, wherein the second control device includes a regulator that steps down the power supply voltage and applies the voltage to the arithmetic device, and the arithmetic device uses the regulator as a power source.

上記演算装置には、第２制御装置の給電電圧が直接印加されることはない。このため、給電電圧が、アクチュエータの操作に不都合が生じることが懸念される値であったとしても、演算装置自体の動作には何ら問題が生じないこともあり得る。したがって、アクチュエータの操作に不都合が生じるか否かを的確に判断する上では、演算装置に印加される電圧ではなく、第２制御装置の給電電圧を検出することが望まれる。この点、上記構成では、第２プルアップ電圧サンプリング部を備えることで、第２制御装置の給電電圧を検出することができる。   The power supply voltage of the second control device is not directly applied to the arithmetic device. For this reason, even if the power supply voltage is a value that is likely to cause inconvenience in the operation of the actuator, there may be no problem in the operation of the arithmetic device itself. Therefore, in order to accurately determine whether or not an inconvenience occurs in the operation of the actuator, it is desirable to detect the power supply voltage of the second control device, not the voltage applied to the arithmetic device. In this regard, in the above configuration, the power supply voltage of the second control device can be detected by including the second pull-up voltage sampling unit.

４．上記１〜３のいずれか１項に記載のデータ送受信装置において、前記第１制御装置は、前記通信線と接続されることで該通信線側の電圧を入力電圧とし、該入力電圧と同一の値を有する電圧を出力するインピーダンス変換器を備え、前記第２プルアップ電圧サンプリング部は、前記インピーダンス変換器の出力電圧をサンプリングする。   4). 4. The data transmission / reception device according to any one of the above items 1 to 3, wherein the first control device is connected to the communication line to set the voltage on the communication line side as an input voltage, and is the same as the input voltage. An impedance converter that outputs a voltage having a value is provided, and the second pull-up voltage sampling unit samples the output voltage of the impedance converter.

上記構成では、インピーダンス変換器を備えることで、第２プルアップ電圧サンプリング部による第２装置側プルアップ通信線の電圧のサンプリングによって、第２装置側プルアップ通信線の電圧が変化することを好適に抑制することができる。   In the above configuration, it is preferable that the impedance converter is provided so that the voltage of the second device side pull-up communication line is changed by sampling the voltage of the second device side pull-up communication line by the second pull-up voltage sampling unit. Can be suppressed.

５．上記２または３記載のデータ送受信装置において、前記第１制御装置および前記第２制御装置は、車両に搭載されるものであり、前記車両には、駆動輪に動力を付与する内燃機関が搭載されており、前記アクチュエータは、電動機を内蔵して且つ前記車両に搭載される変速装置にオイルを吐出するオイルポンプであり、前記第１制御装置は、前記第２プルアップ電圧サンプリング部によってサンプリングされた電圧に基づき、前記内燃機関の自動停止処理の実行の有無を判断する。   5. In the data transmitting / receiving apparatus according to 2 or 3, the first control device and the second control device are mounted on a vehicle, and the vehicle is mounted with an internal combustion engine that applies power to the drive wheels. The actuator is an oil pump that incorporates an electric motor and discharges oil to a transmission mounted on the vehicle. The first control device is sampled by the second pull-up voltage sampling unit. Based on the voltage, it is determined whether or not an automatic stop process of the internal combustion engine is executed.

オイルポンプの吐出能力は、電動機の動力に依存する。そして、電動機の動力は、第２制御装置の給電電圧によって制限される。そこで、上記構成では、第２制御装置の給電電圧に基づき自動停止処理を実行することで、自動停止処理からの復帰時にオイルポンプの吐出能力が十分であることを条件に自動停止処理を実行することができる。ただし、第２制御装置の給電電圧を高精度に把握できない場合、吐出能力が十分であることを条件に自動停止処理を実行することとすると、実際にはオイルポンプの吐出能力が十分であるにも関わらず、自動停止処理が実行されない事態が生じうる。この点、上記構成では、第２プルアップ電圧サンプリング部によってサンプリングされた電圧を用いて自動停止処理を実行することで、第２制御装置の給電電圧についての精度の高い情報に基づき自動停止処理を実行することができることから、自動停止処理の実行頻度を向上させることができる。   The discharge capacity of the oil pump depends on the power of the electric motor. And the motive power of an electric motor is restrict | limited by the electric power feeding voltage of a 2nd control apparatus. Therefore, in the above-described configuration, the automatic stop process is executed based on the power supply voltage of the second control device, and the automatic stop process is executed on condition that the discharge capacity of the oil pump is sufficient when returning from the automatic stop process. be able to. However, when the power supply voltage of the second control device cannot be grasped with high accuracy, if the automatic stop process is executed on the condition that the discharge capacity is sufficient, the discharge capacity of the oil pump is actually sufficient. Nevertheless, a situation may occur in which the automatic stop process is not executed. In this regard, in the above configuration, the automatic stop process is performed using the voltage sampled by the second pull-up voltage sampling unit, so that the automatic stop process is performed based on highly accurate information about the power supply voltage of the second control device. Since it can be executed, the execution frequency of the automatic stop process can be improved.

６．上記２〜４のいずれか１項に記載のデータ送受信装置において、前記第１制御装置は、前記第２プルアップ電圧サンプリング部によってサンプリングされた電圧に基づき、前記第１制御装置および前記第２制御装置の少なくとも一方の電力線に異常があると判断する第１装置側給電異常判断処理部を備える。   6). 5. The data transmission / reception device according to any one of 2 to 4, wherein the first control device is configured to control the first control device and the second control based on a voltage sampled by the second pull-up voltage sampling unit. A first apparatus-side power supply abnormality determination processing unit that determines that there is an abnormality in at least one power line of the apparatus.

第２制御装置の給電電圧が正常時に想定される範囲から外れる場合、第２制御装置の電力線に異常があると考えられる。また、たとえば、第２制御装置の電力線が第１制御装置の電力線と共通する場合、第２制御装置の給電電圧が異常である場合、第１制御装置の電力線に異常がある可能性がある。さらにたとえば、第２制御装置の給電電圧と第１制御装置の給電電圧との相違が想定される範囲から外れる場合には、第１制御装置の電力線と第２制御装置の電力線との少なくとも一方に異常があると考えられる。上記構成では、この点に鑑み、第２プルアップ電圧サンプリング部によってサンプリングされる電圧を利用することで、第１制御装置および第２制御装置の少なくとも一方の電力線に異常があるか否かを判断することができる。   If the power supply voltage of the second control device deviates from the range assumed at the normal time, it is considered that there is an abnormality in the power line of the second control device. Further, for example, when the power line of the second control device is common with the power line of the first control device, when the power supply voltage of the second control device is abnormal, there is a possibility that the power line of the first control device is abnormal. Further, for example, when the difference between the power supply voltage of the second control device and the power supply voltage of the first control device is outside the assumed range, the power line of the first control device and the power line of the second control device are connected to at least one of them. There seems to be an abnormality. In the above configuration, in view of this point, it is determined whether or not there is an abnormality in at least one of the power lines of the first control device and the second control device by using the voltage sampled by the second pull-up voltage sampling unit. can do.

７．上記６記載のデータ送受信装置において、前記第１制御装置は、当該第１制御装置の給電電圧をサンプリングする第１給電電圧サンプリング部を備え、前記第１装置側給電異常判断処理部は、前記第２プルアップ電圧サンプリング部によってサンプリングされた電圧と前記第１給電電圧サンプリング部によってサンプリングされた電圧との差に基づき、前記電力線に異常があると判断する。   7). 6. The data transmission / reception device according to 6, wherein the first control device includes a first power supply voltage sampling unit that samples a power supply voltage of the first control device, and the first device-side power supply abnormality determination processing unit includes the first power supply abnormality determination processing unit. Based on the difference between the voltage sampled by the two pull-up voltage sampling unit and the voltage sampled by the first power supply voltage sampling unit, it is determined that the power line is abnormal.

第１制御装置側の電力消費量や第２制御装置側の電力消費量には正常時に想定される範囲があるため、第１制御装置の電力線における電圧降下や第２制御装置の電力線の電圧降下にも正常時に想定される範囲がある。このため、第１制御装置の給電電圧と第２制御装置の給電電圧との差や差の変化速度には想定される範囲が存在することとなる。上記構成では、この点に鑑み、第２プルアップ電圧サンプリング部によってサンプリングされた電圧と第１給電電圧サンプリング部によってサンプリングされた電圧との差を利用することで、電力線に異常があるか否かを判断することができる。   Since the power consumption on the first control device side and the power consumption on the second control device side have a range that is assumed in the normal state, a voltage drop in the power line of the first control device or a voltage drop in the power line of the second control device There is also a range that is assumed during normal operation. For this reason, there is an assumed range for the difference between the power supply voltage of the first control device and the power supply voltage of the second control device and the rate of change of the difference. In the above configuration, in view of this point, whether or not there is an abnormality in the power line by using the difference between the voltage sampled by the second pull-up voltage sampling unit and the voltage sampled by the first power supply voltage sampling unit. Can be judged.

８．上記１〜７のいずれか１項に記載のデータ送受信装置において、前記第１制御装置が前記開閉器を備える。
第２プルアップ通信線の電圧が第２制御装置の給電電圧となるのは、上記開閉器が閉状態となるときである。ここで、上記構成では、第１制御装置に開閉器を備えることで、第１制御装置は、第２プルアップ通信線の電圧が第２制御装置の給電電圧となる期間を容易に把握することができる。 8). 8. The data transmission / reception device according to any one of 1 to 7, wherein the first control device includes the switch.
The voltage of the second pull-up communication line becomes the power supply voltage of the second control device when the switch is closed. Here, in the above configuration, by providing the first control device with a switch, the first control device can easily grasp the period during which the voltage of the second pull-up communication line becomes the power supply voltage of the second control device. Can do.

９．上記７記載のデータ送受信装置において、前記１または複数の通信線は、前記第１制御装置の給電電圧でプルアップされた第１プルアップ通信線を含み、前記第２制御装置は、前記第１プルアップ通信線の電圧をサンプリングする第１プルアップ電圧サンプリング部と、前記第１プルアップ電圧サンプリング部によってサンプリングされた電圧に基づき、前記第１制御装置および前記第２制御装置の少なくとも一方の電力線の異常の有無を判断する第２装置側給電異常判断処理部と、を備える。   9. 8. The data transmission / reception device according to 7 above, wherein the one or more communication lines include a first pull-up communication line pulled up with a power supply voltage of the first control device, and the second control device includes the first control line. A first pull-up voltage sampling unit that samples a voltage of the pull-up communication line; and a power line of at least one of the first control device and the second control device based on the voltage sampled by the first pull-up voltage sampling unit. A second device-side power supply abnormality determination processing unit that determines whether there is any abnormality.

第１装置側プルアップ通信線は、第１制御装置の給電電圧でプルアップされているため、第１装置側プルアップ通信線のうち第２制御装置に接続される箇所の電圧は、所定の条件下、第１制御装置および第２制御装置間を流れる電流に起因した電圧降下を除いて、第１制御装置の給電電圧に等しくなる。ところで、通信線に流れる電流は電力線に流れる電流と比較して小さいため、通信線における電圧降下は電力線における電圧降下と比較して小さくなる。このため、第１プルアップ電圧サンプリング部によってサンプリングされる電圧は、第１制御装置の給電電圧に高精度で一致する。したがって、第２制御装置による第１制御装置側の給電電圧を高精度に検出することができる。   Since the first device-side pull-up communication line is pulled up with the power supply voltage of the first control device, the voltage at the location connected to the second control device in the first device-side pull-up communication line is predetermined. Under the conditions, except for the voltage drop due to the current flowing between the first control device and the second control device, it becomes equal to the power supply voltage of the first control device. By the way, since the current flowing through the communication line is smaller than the current flowing through the power line, the voltage drop in the communication line is smaller than the voltage drop in the power line. For this reason, the voltage sampled by the first pull-up voltage sampling unit matches the power supply voltage of the first control device with high accuracy. Therefore, the power supply voltage on the first control device side by the second control device can be detected with high accuracy.

ところで、第１制御装置の給電電圧が正常時に想定される範囲から外れる場合、第１制御装置の電力線に異常があると考えられる。また、たとえば、第１制御装置の電力線が第２制御装置の電力線と共通する場合、第１制御装置の給電電圧が異常である場合、第２制御装置の電力線にも異常がある可能性がある。さらにたとえば、第１制御装置の給電電圧と第２制御装置の給電電圧との相違が想定される範囲から外れる場合には、第１制御装置の電力線と第２制御装置の電力線との少なくとも一方に異常があると考えられる。上記構成では、この点に鑑み、第１プルアップ電圧サンプリング部によってサンプリングされる電圧を利用することで、第１制御装置および第２制御装置の少なくとも一方の電力線に異常があるか否かを判断することができる。   By the way, when the power supply voltage of the first control device is out of the range assumed at the normal time, it is considered that the power line of the first control device is abnormal. Further, for example, when the power line of the first control device is common with the power line of the second control device, if the power supply voltage of the first control device is abnormal, the power line of the second control device may also be abnormal. . Further, for example, when the difference between the power supply voltage of the first control device and the power supply voltage of the second control device is outside the assumed range, the power line of the first control device and the power line of the second control device are connected to at least one of them. There seems to be an abnormality. In the above configuration, in view of this point, it is determined whether there is an abnormality in at least one of the power lines of the first control device and the second control device by using the voltage sampled by the first pull-up voltage sampling unit. can do.

１０．上記９記載のデータ送受信装置において、前記第２制御装置は、当該第２制御装置の給電電圧をサンプリングする第２給電電圧サンプリング部を備え、前記第２装置側給電異常判断処理部は、前記第２給電電圧サンプリング部によって算出された電圧と前記第１プルアップ電圧サンプリング部によってサンプリングされた電圧との差に基づき、前記電力線の異常の有無を判断する。   10. 10. The data transmission / reception device according to 9, wherein the second control device includes a second power supply voltage sampling unit that samples a power supply voltage of the second control device, and the second device-side power supply abnormality determination processing unit includes the second power supply voltage abnormality determination processing unit. Based on the difference between the voltage calculated by the two power supply voltage sampling unit and the voltage sampled by the first pull-up voltage sampling unit, it is determined whether there is an abnormality in the power line.

第１制御装置側の電力消費量や第２制御装置側の電力消費量には正常時に想定される範囲があるため、第１制御装置の電力線における電圧降下や第２制御装置の電力線の電圧降下にも正常時に想定される範囲がある。このため、第１制御装置の給電電圧と第２制御装置の給電電圧との差や差の変化速度には想定される範囲が存在することとなる。上記構成では、この点に鑑み、第１プルアップ電圧サンプリング部によってサンプリングされた電圧と第２給電電圧サンプリング部によってサンプリングされた電圧との差を利用することで、電力線に異常があるか否かを判断することができる。   Since the power consumption on the first control device side and the power consumption on the second control device side have a range that is assumed in the normal state, a voltage drop in the power line of the first control device or a voltage drop in the power line of the second control device There is also a range that is assumed during normal operation. For this reason, there is an assumed range for the difference between the power supply voltage of the first control device and the power supply voltage of the second control device and the rate of change of the difference. In the above configuration, in view of this point, whether or not there is an abnormality in the power line by using the difference between the voltage sampled by the first pull-up voltage sampling unit and the voltage sampled by the second power supply voltage sampling unit. Can be judged.

第１の実施形態にかかるシステム構成図。1 is a system configuration diagram according to a first embodiment. FIG. 同実施形態にかかるアイドリングストップの実行および解除処理の手順を示す流れ図。The flowchart which shows the procedure of the idling stop execution and cancellation | release process concerning the embodiment. 同実施形態にかかるＥＯＰ電圧範囲外フラグのオン・オフ処理を示す流れ図。The flowchart which shows the ON / OFF process of the EOP voltage out-of-range flag concerning the embodiment. 第２の実施形態にかかる電力線の異常判断処理を示す流れ図。The flowchart which shows the abnormality determination process of the power line concerning 2nd Embodiment. 第３の実施形態にかかる電力線の異常判断処理を示す流れ図。The flowchart which shows the abnormality determination process of the power line concerning 3rd Embodiment. 第４の実施形態にかかるシステム構成図。The system block diagram concerning 4th Embodiment. 同実施形態にかかる電力線の異常判断処理を示す流れ図。The flowchart which shows the abnormality determination process of the power line concerning the embodiment. 第５の実施形態にかかる電力線の異常判断処理を示す流れ図。The flowchart which shows the abnormality determination process of the power line concerning 5th Embodiment.

＜第１の実施形態＞
以下、データ送受信装置の第１の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図１に、本実施形態にかかるシステム構成を示す。図１に示すＣＶＴ（無段変速装置）１０は、内燃機関１６の回転軸と車輪との間に介在する変速装置である。ＣＶＴ１０は、オイルの油圧によって入力側の回転速度に対する出力側の回転速度の比を可変とする。ＣＶＴ１０に供給されるオイルは、タンク１２に貯蔵されており、タンク１２内のオイルは、内燃機関１６によって駆動されるオイルポンプ１４によって汲み上げられ、ＣＶＴ１０に吐出される。また、タンク１２内のオイルは、電動機２０内蔵のオイルポンプ１８によって汲み上げられ、ＣＶＴ１０に吐出される。 <First Embodiment>
A data transmission / reception apparatus according to a first embodiment will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a system configuration according to the present embodiment. A CVT (continuously variable transmission) 10 shown in FIG. 1 is a transmission that is interposed between a rotating shaft of an internal combustion engine 16 and wheels. The CVT 10 makes the ratio of the rotational speed on the output side to the rotational speed on the input side variable by the oil pressure of the oil. The oil supplied to the CVT 10 is stored in the tank 12, and the oil in the tank 12 is pumped up by the oil pump 14 driven by the internal combustion engine 16 and discharged to the CVT 10. The oil in the tank 12 is pumped up by an oil pump 18 built in the electric motor 20 and discharged to the CVT 10.

電動機２０には、インバータ２２、電力線Ｌ３、およびリレー２５を介してバッテリ（直流電圧源）２４が接続されている。インバータ２２は、バッテリ２４の正極および負極のそれぞれと電動機２０の３個の端子のそれぞれとの間を開閉するスイッチング素子ＳＷを備えた回路である。   A battery (DC voltage source) 24 is connected to the electric motor 20 via an inverter 22, a power line L 3, and a relay 25. The inverter 22 is a circuit including a switching element SW that opens and closes between each of the positive electrode and the negative electrode of the battery 24 and each of the three terminals of the electric motor 20.

ＥＧＥＣＵ２３は、内燃機関１６を制御対象とする電子制御装置である。また、ＥＯＰＥＣＵ３０は、オイルポンプ１８を制御対象とする電子制御装置である。なお、本実施形態では、ＥＯＰＥＣＵ３０は、インバータ２２を内蔵している。また、ＩＳＭＥＣＵ５０は、車両の停車時等において内燃機関１６の燃焼制御を自動停止させるいわゆるアイドリングストップを実行する制御装置である。   The EGECU 23 is an electronic control device that controls the internal combustion engine 16. The EOPECU 30 is an electronic control device that controls the oil pump 18. In the present embodiment, the EOPECU 30 incorporates an inverter 22. The ISM ECU 50 is a control device that executes a so-called idling stop that automatically stops the combustion control of the internal combustion engine 16 when the vehicle is stopped.

ＩＳＭＥＣＵ５０は、内燃機関１６の自動停止処理を実行する場合、ＥＯＰＥＣＵ３０に、オイルポンプ１８を駆動するように指令する。これは、内燃機関１６の自動停止処理がなされる場合、オイルポンプ１４からＣＶＴ１０にオイルを吐出することができないからである。ＩＳＭＥＣＵ５０は、リレー２５を開閉操作することで、ＥＯＰＥＣＵ３０への電力の供給および停止を制御する。そして、ＥＯＰＥＣＵ３０に電力が供給される期間において、ＥＯＰＥＣＵ３０との通信を通じてＥＯＰＥＣＵ３０に指令を出し、オイルポンプ１４の駆動および停止を指令する。   When executing the automatic stop process of the internal combustion engine 16, the ISM ECU 50 instructs the EOP ECU 30 to drive the oil pump 18. This is because oil cannot be discharged from the oil pump 14 to the CVT 10 when the internal combustion engine 16 is automatically stopped. The ISM ECU 50 controls the supply and stop of power to the EOPECU 30 by opening and closing the relay 25. Then, during the period when electric power is supplied to the EOPECU 30, an instruction is issued to the EOPECU 30 through communication with the EOPECU 30 to instruct the drive and stop of the oil pump 14.

ここで、ＩＳＭＥＣＵ５０とＥＯＰＥＣＵ３０との通信機能について詳述する。
ＥＯＰＥＣＵ３０は、電力線Ｌ３から供給される電力の電圧であるＥＯＰＥＣＵ３０の給電電圧Ｖｃ２を降圧して定電圧を出力するレギュレータ３２と、レギュレータ３２を電源とするＭＣ（マイクロコンピュータ）３４とを備えている。なお、図１においては、電力線Ｌ３を直接の電源とするものに、適宜、逆三角形の電源記号を記載している。ＭＣ３４は、中央処理装置やメモリを備える。また、ＥＯＰＥＣＵ３０は、通信線Ｌ１と接地との間に設けられた保護用の抵抗体４０とスイッチング素子（バイポーラトランジスタ）４２との直列接続体を備えている。また、ＥＯＰＥＣＵ３０は、通信線Ｌ２を給電電圧Ｖｃ２でプルアップするためのプルアップ抵抗体３６と、通信線Ｌ２の電圧を調整してＭＣ３４に出力するバッファ３８とを備えている。バッファ３８は、通信線Ｌ２を伝搬する信号の論理値をＭＣ３４が高精度に把握することを狙ったものである。 Here, the communication function between the ISMECU 50 and the EOPECU 30 will be described in detail.
The EOPECU 30 includes a regulator 32 that steps down a power supply voltage Vc2 of the EOPECU 30 that is a voltage of power supplied from the power line L3 and outputs a constant voltage, and an MC (microcomputer) 34 that uses the regulator 32 as a power source. In FIG. 1, an inverted triangular power supply symbol is appropriately described for the power line L3 as a direct power supply. The MC 34 includes a central processing unit and a memory. Further, the EOPECU 30 includes a series connection body of a protective resistor 40 and a switching element (bipolar transistor) 42 provided between the communication line L1 and the ground. Further, the EOPECU 30 includes a pull-up resistor 36 for pulling up the communication line L2 with the power supply voltage Vc2, and a buffer 38 for adjusting the voltage of the communication line L2 and outputting it to the MC 34. The buffer 38 is intended for the MC 34 to grasp the logical value of the signal propagating through the communication line L2 with high accuracy.

ＩＳＭＥＣＵ５０は、電力線Ｌ３から供給される電力の電圧であるＩＳＭＥＣＵ５０の給電電圧Ｖｃ１を降圧して定電圧を出力するレギュレータ５２と、レギュレータ５２を電源とするＭＣ（マイクロコンピュータ）５４とを備えている。なお、図１においては、電力線Ｌ３を直接の電源とするものに、適宜、丸印の電源記号を記載している。ＭＣ５４は、中央処理装置やメモリ、アナログデジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器５４ａ）を備えている。ＩＳＭＥＣＵ５０は、通信線Ｌ１を給電電圧Ｖｃ１でプルアップするためのプルアップ抵抗体５６と、通信線Ｌ１の電圧を調整してＭＣ５４に出力するバッファ５８とを備えている。バッファ５８は、通信線Ｌ２を伝搬する信号の論理値をＭＣ５４が高精度に把握することを狙ったものである。   The ISM ECU 50 includes a regulator 52 that steps down the power supply voltage Vc1 of the ISM ECU 50 that is the voltage of power supplied from the power line L3 and outputs a constant voltage, and an MC (microcomputer) 54 that uses the regulator 52 as a power source. In FIG. 1, a circled power supply symbol is appropriately described for the power line L3 as a direct power supply. The MC 54 includes a central processing unit, a memory, and an analog / digital converter (A / D converter 54a). The ISM ECU 50 includes a pull-up resistor 56 for pulling up the communication line L1 with the power supply voltage Vc1, and a buffer 58 for adjusting the voltage of the communication line L1 and outputting it to the MC 54. The buffer 58 is intended for the MC 54 to grasp the logical value of the signal propagating through the communication line L2 with high accuracy.

ＩＳＭＥＣＵ５０は、通信線Ｌ２と接地との間に設けられた保護用の抵抗体６０と、スイッチング素子（バイポーラトランジスタ）６２との直列接続体を備えている。そして、通信線Ｌ２には、センシング線Ｌ４が接続されており、センシング線Ｌ４には、ボルテージフォロワ６６が接続されている。詳しくは、センシング線Ｌ４には、分圧抵抗６７を介してボルテージフォロワ６６が接続されている。ボルテージフォロワ６６は、入力側の電圧の変動を抑制しつつ入力側と同一の値の電圧を出力するインピーダンス変換回路である。ボルテージフォロワ６６の出力するプルアップ電圧Ｖｐ２は、ＭＣ５４のＡ／Ｄ変換器５４ａによってサンプリングされる。   The ISM ECU 50 includes a series connection body of a protective resistor 60 provided between the communication line L2 and the ground and a switching element (bipolar transistor) 62. A sensing line L4 is connected to the communication line L2, and a voltage follower 66 is connected to the sensing line L4. Specifically, a voltage follower 66 is connected to the sensing line L4 via a voltage dividing resistor 67. The voltage follower 66 is an impedance conversion circuit that outputs a voltage having the same value as that on the input side while suppressing fluctuations in the voltage on the input side. The pull-up voltage Vp2 output from the voltage follower 66 is sampled by the A / D converter 54a of the MC 54.

ここで、ボルテージフォロワ６６に入力される電圧は、スイッチング素子６２がオフ状態であるなら、ＥＯＰＥＣＵ３０の給電電圧Ｖｃ２によってプルアップされた電圧に対応する。したがって、このときのボルテージフォロワ６６の出力する電圧も、給電電圧Ｖｃ２によってプルアップされた電圧に対応するものであり、本実施形態では、これをプルアップ電圧Ｖｐ２とする。なお、厳密には、ボルテージフォロワ６６に入力される電圧は、スイッチング素子６２がオフ状態であるなら、ＥＯＰＥＣＵ３０の給電電圧Ｖｃ２によってプルアップされた電圧が分圧抵抗６７によって分圧された値である。しかし、分圧抵抗６７はプルアップ電圧Ｖｐ２をＡ／Ｄ変換器５４ａの入力可能電圧に変換するために設けられたものであるに過ぎない。このため、本実施形態では、ボルテージフォロワ６６の出力電圧をプルアップ電圧Ｖｐ２（通信線Ｌ２の電圧）と称し、ボルテージフォロワ６６の出力をＡ／Ｄ変換器５４ａによってサンプリングすることを、Ａ／Ｄ変換器５４ａによってプルアップ電圧Ｖｐ２（通信線Ｌ２の電圧）をサンプリングすると称する。   Here, the voltage input to the voltage follower 66 corresponds to the voltage pulled up by the power supply voltage Vc2 of the EOPECU 30 if the switching element 62 is in the OFF state. Therefore, the voltage output from the voltage follower 66 at this time also corresponds to the voltage pulled up by the power supply voltage Vc2, and in the present embodiment, this is the pull-up voltage Vp2. Strictly speaking, the voltage input to the voltage follower 66 is a value obtained by dividing the voltage pulled up by the power supply voltage Vc2 of the EOPECU 30 by the voltage dividing resistor 67 when the switching element 62 is in the OFF state. . However, the voltage dividing resistor 67 is merely provided for converting the pull-up voltage Vp2 into an input possible voltage of the A / D converter 54a. Therefore, in this embodiment, the output voltage of the voltage follower 66 is referred to as a pull-up voltage Vp2 (voltage of the communication line L2), and the output of the voltage follower 66 is sampled by the A / D converter 54a. It is referred to as sampling the pull-up voltage Vp2 (voltage of the communication line L2) by the converter 54a.

ＩＳＭＥＣＵ５０は、ボルテージフォロワ６４を備えている。ボルテージフォロワ６４は、給電電圧Ｖｃ１を入力とする。詳しくは、ボルテージフォロワ６４は、分圧抵抗６５によって分圧された給電電圧Ｖｃ１を入力とする。ボルテージフォロワ６４の出力する電圧は、Ａ／Ｄ変換器５４ａによってサンプリングされる。ここで、ボルテージフォロワ６４の出力電圧は、給電電圧Ｖｃ１が分圧抵抗６５によって分圧されたものである。しかし、分圧抵抗６５は給電電圧Ｖｃ１をＡ／Ｄ変換器５４ａの入力可能電圧に変換するものに過ぎないため、以下では、ボルテージフォロワ６４の出力電圧を給電電圧Ｖｃ１と称し、Ａ／Ｄ変換器５４ａでボルテージフォロワ６４の出力電圧をサンプリングすることを、Ａ／Ｄ変換器５４ａによって給電電圧Ｖｃ１をサンプリングすると称する。   The ISM ECU 50 includes a voltage follower 64. The voltage follower 64 receives the supply voltage Vc1. Specifically, the voltage follower 64 receives the power supply voltage Vc1 divided by the voltage dividing resistor 65 as an input. The voltage output from the voltage follower 64 is sampled by the A / D converter 54a. Here, the output voltage of the voltage follower 64 is obtained by dividing the power supply voltage Vc1 by the voltage dividing resistor 65. However, since the voltage dividing resistor 65 is merely for converting the power supply voltage Vc1 into a voltage that can be input to the A / D converter 54a, hereinafter, the output voltage of the voltage follower 64 is referred to as the power supply voltage Vc1, and A / D conversion is performed. Sampling the output voltage of the voltage follower 64 by the device 54a is referred to as sampling the power supply voltage Vc1 by the A / D converter 54a.

上記構成では、ＩＳＭＥＣＵ５０において、ＭＣ５４がスイッチング素子６２をオン・オフ操作することで、ＥＯＰＥＣＵ３０のＭＣ３４は、通信線Ｌ２を介して論理信号を受信する。すなわち、ＭＣ５４がスイッチング素子６２をオン操作すると、通信線Ｌ２の電圧が接地電位に対応する値となるため、ＭＣ３４は論理Ｌの信号を受信する。一方、ＭＣ５４がスイッチング素子６２をオフ操作すると、通信線Ｌ２の電圧が給電電圧Ｖｃ２となるため、ＭＣ３４は論理Ｈの信号を受信する。   In the above configuration, the MC 54 of the EOPECU 30 receives the logic signal via the communication line L2 by the MC 54 turning on / off the switching element 62 in the ISM ECU 50. That is, when the MC 54 turns on the switching element 62, the voltage of the communication line L2 becomes a value corresponding to the ground potential, so the MC 34 receives a logic L signal. On the other hand, when the MC 54 turns off the switching element 62, the voltage of the communication line L2 becomes the power supply voltage Vc2, so the MC 34 receives a logic H signal.

一方、ＥＯＰＥＣＵ３０において、ＭＣ３４がスイッチング素子４２をオン・オフ操作することで、ＩＳＭＥＣＵ５０のＭＣ５４は、通信線Ｌ１を介して論理信号を受信する。すなわち、ＭＣ３４がスイッチング素子４２をオン操作すると、通信線Ｌ１の電圧が接地電位に対応する値となるため、ＭＣ５４は論理Ｌの信号を受信する。一方、ＭＣ３４がスイッチング素子４２をオフ操作すると、通信線Ｌ１の電圧が給電電圧Ｖｃ１となるため、ＭＣ５４は論理Ｈの信号を受信する。   On the other hand, in MC, the MC 54 of the ISMECU 50 receives the logic signal via the communication line L1 when the MC 34 turns the switching element 42 on and off. That is, when the MC 34 turns on the switching element 42, the voltage of the communication line L1 becomes a value corresponding to the ground potential, so the MC 54 receives a logic L signal. On the other hand, when the MC 34 turns off the switching element 42, the voltage of the communication line L1 becomes the power supply voltage Vc1, so the MC 54 receives a logic H signal.

なお、本実施形態では、ＥＯＰＥＣＵ３０のＭＣ３４の演算処理能力が、ＩＳＭＥＣＵ５０のＭＣ５４の演算処理能力よりも低いことを想定している。すなわち、ＩＳＭＥＣＵ５０に対してＥＯＰＥＣＵ３０は指令を受ける下位のＥＣＵであり、ＥＯＰＥＣＵ３０は指令に応じて電動機２０を駆動する処理を行うにすぎないため、極力簡素な構成とされている。   In the present embodiment, it is assumed that the calculation processing capability of MC 34 of EOPECU 30 is lower than the calculation processing capability of MC 54 of ISM ECU 50. That is, the EOPECU 30 is a subordinate ECU that receives a command with respect to the ISM ECU 50, and the EOPECU 30 merely performs a process of driving the electric motor 20 in accordance with the command, so that the configuration is as simple as possible.

本実施形態では、ＩＳＭＥＣＵ５０が内燃機関１６の自動停止処理を実行する条件の１つに、給電電圧Ｖｃ２が所定範囲内にある旨の条件を設けている。これは、給電電圧Ｖｃ２が低下すると、インバータ２２から出力される電圧が低下することから、電動機２０の出力が低下し、ひいてはオイルポンプ１８から吐出されるオイルの油圧が不足することが懸念されるためである。油圧が不足すると、内燃機関１６の自動始動処理後に再始動処理を実行して車両を発進させるに際し、ＣＶＴ１０に供給される油圧が本来の油圧に復帰するに際し、ＣＶＴ１０に内蔵されるベルトが把持力不足によって滑り、発進ショックにつながることが懸念される。   In the present embodiment, a condition that the power supply voltage Vc2 is within a predetermined range is provided as one of the conditions under which the ISM ECU 50 executes the automatic stop process of the internal combustion engine 16. This is because when the power supply voltage Vc2 is reduced, the voltage output from the inverter 22 is reduced, so that the output of the electric motor 20 is reduced and the hydraulic pressure of the oil discharged from the oil pump 18 is thus insufficient. Because. When the hydraulic pressure is insufficient, when the vehicle is started by executing the restart process after the automatic start process of the internal combustion engine 16, the belt built in the CVT 10 is held by the gripping force when the hydraulic pressure supplied to the CVT 10 returns to the original hydraulic pressure. There is concern that the shortage will cause a slip and start shock.

上記のＥＯＰＥＣＵ３０の給電電圧Ｖｃ２は、電力線Ｌ３における電圧降下に起因してＩＳＭＥＣＵ５０の給電電圧Ｖｃ１よりも低くなる傾向にある。そこで、本実施形態では、プルアップ電圧Ｖｐ２を用いて、給電電圧Ｖｃ２が所定範囲内にあるか否かを判断する。以下、これについて詳述する。   The feed voltage Vc2 of the above EOPECU 30 tends to be lower than the feed voltage Vc1 of the ISM ECU 50 due to a voltage drop in the power line L3. Therefore, in the present embodiment, it is determined whether or not the power supply voltage Vc2 is within a predetermined range using the pull-up voltage Vp2. This will be described in detail below.

図２に、本実施形態にかかる内燃機関１６の自動停止および再始動処理の手順を示す。この処理は、ＭＣ５４によって、たとえば所定周期で繰り返し実行される。
図２に示す一連の処理において、ＭＣ５４は、まず内燃機関１６の自動停止処理がなされているときであるか否かを、換言すればアイドリングストップ中であるか否かを判断する（Ｓ１０）。そして、ＭＣ５４は、アイドリングストップ中であると判断する場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、自動停止処理の実行条件のうちの基本条件が不成立となったか否かを判断する（Ｓ１２）。この処理は、内燃機関１６の再始動処理を実行するか否かを判断するためのものである。ここで、基本条件とは、自動停止処理の実行条件として周知の条件を用いればよい。こうした条件としては、たとえばブレーキが踏まれている旨の条件等がある。そして、ＭＣ５４は、基本条件が成立していると判断する場合（Ｓ１２：ＮＯ）、ＥＯＰ電圧範囲外フラグがオンとなっているか否かを判断する（Ｓ１４）。ＥＯＰ電圧範囲外フラグは、オンとなることで、プルアップ電圧Ｖｐ２が異常である旨を示し、オフとなることで、プルアップ電圧Ｖｐ２が正常である旨を示す。 FIG. 2 shows a procedure for automatic stop and restart processing of the internal combustion engine 16 according to the present embodiment. This process is repeatedly executed by the MC 54 at a predetermined cycle, for example.
In the series of processing shown in FIG. 2, the MC 54 first determines whether or not the internal combustion engine 16 is being automatically stopped, in other words, whether or not idling is stopped (S10). If the MC 54 determines that idling is stopped (S10: YES), the MC 54 determines whether or not the basic condition among the execution conditions of the automatic stop process is not satisfied (S12). This process is for determining whether or not to restart the internal combustion engine 16. Here, as the basic condition, a known condition may be used as an execution condition of the automatic stop process. Such conditions include, for example, a condition that the brake is depressed. Then, when determining that the basic condition is satisfied (S12: NO), the MC 54 determines whether or not the EOP voltage out-of-range flag is on (S14). The EOP voltage out-of-range flag is turned on to indicate that the pull-up voltage Vp2 is abnormal, and turned off to indicate that the pull-up voltage Vp2 is normal.

ＭＣ５４は、上記基本条件が不成立となる場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）や、ＥＯＰ電圧範囲外フラグがオンであると判断する場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）には、アイドリングストップを解除し、内燃機関１６を再始動させる（Ｓ１６）。この処理は、実際には、ＭＣ５４からＥＧＥＣＵ２３に内燃機関１６を再始動するように指令する処理となる。   When the basic condition is not satisfied (S12: YES) or when the MC 54 determines that the EOP voltage out-of-range flag is on (S14: YES), the MC 54 cancels the idling stop and restarts the internal combustion engine 16. Start (S16). This process is actually a process of instructing the EGECU 23 to restart the internal combustion engine 16 from the MC 54.

ＭＣ５４は、アイドリングストップ中ではないと判断する場合（Ｓ１０：ＮＯ）、基本条件が成立するか否かを判断する（Ｓ１８）。そしてＭＣ５４は、基本条件が成立すると判断する場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、ＥＯＰ電圧範囲外フラグがオフであるか否かを判断する（Ｓ２０）。ステップＳ１８，Ｓ２０の処理は、内燃機関１６の自動停止処理の実行条件が成立するか否かを判断するためのものである。そしてＭＣ５４は、ＥＯＰ電圧範囲外フラグがオフであると判断する場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、内燃機関１６の自動停止処理を実行する（Ｓ２２）。   If the MC 54 determines that idling is not stopped (S10: NO), the MC 54 determines whether the basic condition is satisfied (S18). When determining that the basic condition is satisfied (S18: YES), the MC 54 determines whether or not the EOP voltage out-of-range flag is off (S20). The processes in steps S18 and S20 are for determining whether or not the conditions for executing the automatic stop process of the internal combustion engine 16 are satisfied. If the MC 54 determines that the EOP voltage out-of-range flag is off (S20: YES), the MC 54 performs an automatic stop process of the internal combustion engine 16 (S22).

なお、ＭＣ５４は、ステップＳ１６，Ｓ２２の処理が完了する場合や、ステップＳ１４，Ｓ１８，Ｓ２０において否定判断する場合には、図２に示した一連の処理を一旦終了する。   Note that the MC 54 once ends the series of processes shown in FIG. 2 when the processes of steps S16 and S22 are completed or when a negative determination is made in steps S14, S18, and S20.

図３に、ＥＯＰ電圧範囲外フラグのオン・オフ処理の手順を示す。この処理は、ＭＣ５４によって、たとえば所定周期で繰り返し実行される。
図３に示す一連の処理において、ＭＣ５４は、まず、通信線Ｌ２を介してＥＯＰＥＣＵ３０に出力する信号の論理が「Ｈ」であるか否かを判断する（Ｓ３０）。この処理は、通信線Ｌ２の電圧がＥＯＰＥＣＵ３０の給電電圧Ｖｃ２となっているか否かを判断するためのものである。ＭＣ５４は、論理「Ｈ」であると判断する場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、Ａ／Ｄ変換器５４ａによってプルアップ電圧Ｖｐ２をサンプリングすることでプルアップ電圧Ｖｐ２を取得する（Ｓ３２）。そしてＭＣ５４は、プルアップ電圧Ｖｐ２が上限電圧ＶｔｈＨ以上であることと、プルアップ電圧Ｖｐ２が下限電圧ＶｔｈＬ以下であることとの論理和が真であるか否かを判断する（Ｓ３４）。この処理は、プルアップ電圧Ｖｐ２が所定範囲から外れるか否かを判断するためのものである。ここで上限電圧ＶｔｈＨは、電動機２０への電力供給系統が正常である場合に想定される電圧の最大値を上回る値に設定されている。また、下限電圧ＶｔｈＬは、電動機２０の出力が要求される出力を満たすことができなくなると想定される最高電圧に基づき設定される。具体的には、上記最高電圧よりもわずかに高い値に設定すればよい。 FIG. 3 shows a procedure for the on / off processing of the EOP voltage out-of-range flag. This process is repeatedly executed by the MC 54 at a predetermined cycle, for example.
In the series of processes shown in FIG. 3, the MC 54 first determines whether or not the logic of the signal output to the EOPECU 30 via the communication line L2 is “H” (S30). This process is for determining whether or not the voltage of the communication line L2 is the power supply voltage Vc2 of the EOPECU 30. If the MC 54 determines that the logic is “H” (S10: YES), the A / D converter 54a samples the pull-up voltage Vp2 to acquire the pull-up voltage Vp2 (S32). Then, the MC 54 determines whether the logical sum of whether the pull-up voltage Vp2 is equal to or higher than the upper limit voltage VthH and that the pull-up voltage Vp2 is equal to or lower than the lower limit voltage VthL is true (S34). This process is for determining whether or not the pull-up voltage Vp2 is out of the predetermined range. Here, the upper limit voltage VthH is set to a value exceeding the maximum value of the voltage assumed when the power supply system to the electric motor 20 is normal. The lower limit voltage VthL is set based on the highest voltage that is assumed to prevent the output of the electric motor 20 from satisfying the required output. Specifically, it may be set to a value slightly higher than the maximum voltage.

ＭＣ５４は、ステップＳ３４において肯定判断する場合、ＥＯＰ電圧範囲外フラグをオンする（Ｓ３６）。一方、ＭＣ５４は、ステップＳ３４において否定判断する場合、ＥＯＰ電圧範囲外フラグをオフする（Ｓ３８）。ＭＣ５４は、ステップＳ３６，Ｓ３８の処理が完了する場合や、ステップＳ３０において否定判断する場合には、この一連の処理を一旦終了する。   If the determination is affirmative in step S34, the MC 54 turns on the EOP voltage out-of-range flag (S36). On the other hand, when making a negative determination in step S34, the MC 54 turns off the EOP voltage out-of-range flag (S38). When the processing of steps S36 and S38 is completed or when a negative determination is made in step S30, the MC 54 temporarily ends this series of processing.

ここで、本実施形態の作用を説明する。
ＭＣ５４は、内燃機関１６の自動停止処理の実行条件の１つを、プルアップ電圧Ｖｐ２が所定範囲内である旨とする（Ｓ３４）。ここで、プルアップ電圧Ｖｐ２は、通信線Ｌ２にＭＣ５４が出力する信号が論理「Ｈ」の期間にサンプリングされる。このため、通信線Ｌ２の電圧がＥＯＰＥＣＵ３０の給電電圧Ｖｃ２に近いときにサンプリングがなされる。しかも、通信線Ｌ２に流れる電流は、電力線Ｌ３を流れる電流の「１／５００〜１／１０００」程度の微小なものであるため、通信線Ｌ２の電圧降下は無視しうる。このため、ＭＣ５４側で通信線Ｌ２の電圧として検出されるプルアップ電圧Ｖｐ２は、ＥＯＰＥＣＵ３０の給電電圧Ｖｃ２に高精度で一致する。 Here, the operation of the present embodiment will be described.
The MC 54 assumes that one of the execution conditions of the automatic stop process of the internal combustion engine 16 is that the pull-up voltage Vp2 is within a predetermined range (S34). Here, the pull-up voltage Vp2 is sampled while the signal output from the MC 54 to the communication line L2 is logic “H”. For this reason, sampling is performed when the voltage of the communication line L2 is close to the power supply voltage Vc2 of the EOPECU 30. Moreover, since the current flowing through the communication line L2 is as small as “1/500 to 1/1000” of the current flowing through the power line L3, the voltage drop of the communication line L2 can be ignored. For this reason, the pull-up voltage Vp2 detected as the voltage of the communication line L2 on the MC 54 side coincides with the power supply voltage Vc2 of the EOPECU 30 with high accuracy.

これに対し、ＩＳＭＥＣＵ５０の給電電圧Ｖｃ１は、電力線Ｌ３における電圧降下の影響等によってＥＯＰＥＣＵ３０の給電電圧Ｖｃ２から大きくずれうる。このため、給電電圧Ｖｃ１に基づき電動機２０の出力が不足しないように自動停止処理の実行条件を規定する場合、実際には自動停止しても問題ない場合に、自動停止処理の実行条件が成立しない事態が生じうる。   On the other hand, the power supply voltage Vc1 of the ISM ECU 50 can greatly deviate from the power supply voltage Vc2 of the EOPECU 30 due to the influence of a voltage drop in the power line L3. For this reason, when the execution condition of the automatic stop process is specified so that the output of the electric motor 20 is not insufficient based on the power supply voltage Vc1, the execution condition of the automatic stop process is not satisfied when there is no problem even if the automatic stop is actually performed. Things can happen.

以上説明した本実施形態によれば、以下に記載する効果が得られるようになる。
（１）内燃機関１６の自動停止処理の実行条件の１つを、プルアップ電圧Ｖｐ２が所定範囲内である旨とすることで、自動停止処理の実行頻度を向上させることができる。 According to the present embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) The execution frequency of the automatic stop process can be improved by setting one of the conditions for executing the automatic stop process of the internal combustion engine 16 that the pull-up voltage Vp2 is within a predetermined range.

（２）インバータ２２の入力電圧を、給電電圧Ｖｃ２とした。この場合、給電電圧Ｖｃ２に異常がある場合には、オイルポンプ１８の操作に不都合が生じることが懸念される。したがって、プルアップ電圧Ｖｐ２をサンプリングすることの利用価値が特に大きい。   (2) The input voltage of the inverter 22 is set to the power supply voltage Vc2. In this case, there is a concern that the operation of the oil pump 18 may be inconvenient if the power supply voltage Vc2 is abnormal. Therefore, the utility value of sampling the pull-up voltage Vp2 is particularly great.

（３）ＥＯＰＥＣＵ３０内のＭＣ３４の電源を、レギュレータ３２とした。この場合、給電電圧Ｖｃ２の異常は、必ずしもＭＣ３４の動作に支障をきたさないため、給電電圧Ｖｃ２の異常が電動機２０の出力の不足を招くものであっても、ＩＳＭＥＣＵ５０とＥＯＰＥＣＵ３０との通信が正常に成立しうる。このため、ＩＳＭＥＣＵ５０側でプルアップ電圧Ｖｐ２をサンプリングすることの意義が特に大きい。   (3) The power source of the MC 34 in the EOPECU 30 is the regulator 32. In this case, an abnormality in the power supply voltage Vc2 does not necessarily interfere with the operation of the MC 34. Therefore, even if the abnormality in the power supply voltage Vc2 causes a shortage of the output of the motor 20, the communication between the ISMECU 50 and the EOPECU 30 is normal. It can be established. For this reason, it is particularly significant to sample the pull-up voltage Vp2 on the ISM ECU 50 side.

（４）プルアップ電圧Ｖｐ２を、ボルテージフォロワ６６を介してサンプリングした。これにより、通信線Ｌ２の電圧がサンプリングのために変動する事態を好適に抑制することができる。   (4) The pull-up voltage Vp2 was sampled via the voltage follower 66. Thereby, the situation where the voltage of the communication line L2 fluctuates due to sampling can be suitably suppressed.

（５）ＭＣ３４の演算処理能力をＭＣ５４の演算処理能力よりも小さいものとした。この場合、ＭＣ３４が給電電圧Ｖｃ２を検出してその検出結果をＭＣ５４側に送信することは困難である。このため、ＭＣ５４側でプルアップ電圧Ｖｐ２をサンプリングすることのメリットが特に大きい。   (5) The calculation processing capability of MC34 is smaller than that of MC54. In this case, it is difficult for the MC 34 to detect the power supply voltage Vc2 and transmit the detection result to the MC 54 side. For this reason, the merit of sampling the pull-up voltage Vp2 on the MC 54 side is particularly great.

＜第２の実施形態＞
以下、第２の実施形態について、第１の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。 <Second Embodiment>
Hereinafter, the second embodiment will be described with reference to the drawings with a focus on differences from the first embodiment.

本実施形態では、電力線Ｌ３の経年劣化等の異常を判断する処理を行う。なお、ここでの電力線Ｌ３の異常には、電力線Ｌ３の途中に設けられたリレー２５部分の異常や、電力線Ｌ３とＥＯＰＥＣＵ３０とを接続するコネクタ部分の異常を含む。   In the present embodiment, a process for determining an abnormality such as aged deterioration of the power line L3 is performed. Here, the abnormality of the power line L3 includes an abnormality of the relay 25 portion provided in the middle of the power line L3 and an abnormality of the connector portion connecting the power line L3 and the EOPECU 30.

図４に、電力線Ｌ３の異常判断処理の手順を示す。この処理は、ＭＣ５４によって、たとえば所定周期で繰り返し実行される。
図４に示す一連の処理において、ＭＣ５４は、まず通信線Ｌ２に出力する信号が論理「Ｈ」であるか否かを判断する（Ｓ４０）。この処理の趣旨は、図２のステップＳ３０の処理の趣旨と同様である。そして、ＭＣ５４は、論理「Ｈ」であると判断する場合（Ｓ４０：ＹＥＳ）、プルアップ電圧Ｖｐ２と給電電圧Ｖｃ１とをサンプリングする。ここで、これら一対の電圧のサンプリングタイミング間の時間差は、極力短くなるようにすることが望ましい。 FIG. 4 shows the procedure of abnormality determination processing for the power line L3. This process is repeatedly executed by the MC 54 at a predetermined cycle, for example.
In the series of processes shown in FIG. 4, the MC 54 first determines whether or not the signal output to the communication line L2 is logic “H” (S40). The purpose of this process is the same as the purpose of step S30 in FIG. If the MC 54 determines that the logic is “H” (S40: YES), the MC 54 samples the pull-up voltage Vp2 and the power supply voltage Vc1. Here, it is desirable to make the time difference between the sampling timings of the pair of voltages as short as possible.

そしてＭＣ５４は、給電電圧Ｖｃ１とプルアップ電圧Ｖｐ２との差の絶対値が規定差圧ΔＶ以上であるか否かを判断する（Ｓ４４）。この処理は、電力線Ｌ３に異常があるか否かを判断するためのものである。上記規定差圧ΔＶは、正常時において電力線Ｌ３に流れる電流の絶対値の大きさが最大となるときの給電電圧Ｖｃ１とプルアップ電圧Ｖｐ２との差の絶対値に基づき設定される。具体的には、たとえば、上記差の絶対値よりもわずかに大きい値に設定すればよい。   Then, the MC 54 determines whether or not the absolute value of the difference between the power supply voltage Vc1 and the pull-up voltage Vp2 is equal to or greater than the specified differential pressure ΔV (S44). This process is for determining whether or not there is an abnormality in the power line L3. The specified differential pressure ΔV is set based on the absolute value of the difference between the power supply voltage Vc1 and the pull-up voltage Vp2 when the magnitude of the absolute value of the current flowing through the power line L3 is maximized under normal conditions. Specifically, for example, it may be set to a value slightly larger than the absolute value of the difference.

ＭＣ５４は、規定差圧ΔＶ以上であると判断する場合（Ｓ４４：ＹＥＳ）、電力線Ｌ３に異常があると判断する（Ｓ４６）。ＭＣ５４は、この場合、警告灯を点灯するなど、ユーザにその旨を通知することが望ましい。ただし、異常判断がなされた旨を不揮発性のメモリに記憶しておき、ディーラ等において異常判断の履歴の有無を認知可能とするのみであってもよい。なお、ＭＣ５４は、ステップＳ４６の処理が完了する場合や、ステップＳ４０，Ｓ４４において否定判断する場合には、図４に示した一連の処理を一旦終了する。   If the MC 54 determines that the pressure difference is equal to or greater than the specified differential pressure ΔV (S44: YES), the MC 54 determines that there is an abnormality in the power line L3 (S46). In this case, it is desirable for the MC 54 to notify the user to that effect, for example, by turning on a warning lamp. However, the fact that the abnormality determination has been made may be stored in a non-volatile memory so that a dealer or the like can recognize the presence or absence of the abnormality determination history. Note that the MC 54 once ends the series of processes shown in FIG. 4 when the process of step S46 is completed or when a negative determination is made in steps S40 and S44.

ここで、本実施形態の作用を説明する。
電力線Ｌ３が正常である場合には、電動機２０を最大出力で駆動する場合を含めて電力線Ｌ３における電圧降下によっては、給電電圧Ｖｃ１とプルアップ電圧Ｖｐ２との差の絶対値が規定差圧ΔＶ以上となることはない。これに対し、電力線Ｌ３の経年劣化等でその抵抗値が大きくなっている場合には、給電電圧Ｖｃ１とプルアップ電圧Ｖｐ２との差の絶対値が規定差圧ΔＶ以上となり、ＭＣ５４によって電力線Ｌ３が異常であると判断される。 Here, the operation of the present embodiment will be described.
When the power line L3 is normal, the absolute value of the difference between the power supply voltage Vc1 and the pull-up voltage Vp2 is greater than or equal to the specified differential pressure ΔV depending on the voltage drop in the power line L3, including when the motor 20 is driven at the maximum output. It will never be. On the other hand, when the resistance value of the power line L3 is increased due to aging or the like, the absolute value of the difference between the power supply voltage Vc1 and the pull-up voltage Vp2 becomes equal to or greater than the specified differential pressure ΔV, and the power line L3 is Judged to be abnormal.

このように、本実施形態によれば、給電電圧Ｖｃ１とプルアップ電圧Ｖｐ２との差に基づき、電力線Ｌ３の異常を判断することができる。
＜第３の実施形態＞
以下、第３の実施形態について、第２の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。 Thus, according to the present embodiment, it is possible to determine the abnormality of the power line L3 based on the difference between the power supply voltage Vc1 and the pull-up voltage Vp2.
<Third Embodiment>
Hereinafter, the third embodiment will be described with reference to the drawings with a focus on differences from the second embodiment.

本実施形態では、電力線Ｌ３の経年劣化のような長い時間をかけて進行する劣化に起因した異常ではなく、短時間に生じる異常を検出対象とする。
図５に、電力線Ｌ３の異常判断処理の手順を示す。この処理は、ＭＣ５４によって、たとえば所定周期で繰り返し実行される。 In the present embodiment, an abnormality that occurs in a short time is set as a detection target, not an abnormality caused by deterioration that proceeds over a long period of time such as aging deterioration of the power line L3.
FIG. 5 shows the procedure of the abnormality determination process for the power line L3. This process is repeatedly executed by the MC 54 at a predetermined cycle, for example.

図５に示す一連の処理において、ＭＣ５４は、まず通信線Ｌ２に出力する信号が論理「Ｈ」であるか否かを判断する（Ｓ５０）。この処理の趣旨は、図２のステップＳ３０の処理の趣旨と同様である。そして、ＭＣ５４は、論理「Ｈ」であると判断する場合（Ｓ５０：ＹＥＳ）、プルアップ電圧Ｖｐ２と給電電圧Ｖｃ１との今回値Ｖｐ２（ｎ），Ｖｃ１（ｎ）をサンプリングする。ここで、これら一対の電圧のサンプリングタイミング間の時間差は、極力短くなるようにすることが望ましい。   In the series of processing shown in FIG. 5, the MC 54 first determines whether or not the signal output to the communication line L2 is logic “H” (S50). The purpose of this process is the same as the purpose of step S30 in FIG. If the MC 54 determines that the logic is “H” (S50: YES), the MC 54 samples the current values Vp2 (n) and Vc1 (n) of the pull-up voltage Vp2 and the power supply voltage Vc1. Here, it is desirable to make the time difference between the sampling timings of the pair of voltages as short as possible.

そしてＭＣ５４は、プルアップ電圧Ｖｐ２と給電電圧Ｖｃ１とに関する今回値Ｖｐ２（ｎ），Ｖｃ１（ｎ）同士の差と前回値Ｖｐ２（ｎ−１），Ｖｃ１（ｎ−１）同士の差との差の絶対値が規定速度ΔΔＶ以上であるか否かを判断する（Ｓ５４）。この処理は、電力線Ｌ３に異常があるか否かを判断するための処理である。上記規定速度ΔΔＶは、電力線Ｌ３の正常時に想定されるプルアップ電圧Ｖｐ２と給電電圧Ｖｃ１との差圧の変化速度の最大値よりも大きい値に設定される。ＭＣ５４は、規定速度ΔΔＶ以上であると判断する場合（Ｓ５４：ＹＥＳ）、電力線Ｌ３の異常である旨判断する（Ｓ５６）。ＭＣ５４は、この場合、警告灯を点灯するなど、ユーザにその旨を通知することが望ましい。そして、ＭＣ５４は、ステップＳ５６の処理が完了する場合や、ステップＳ５４において否定判断する場合には、サンプリング番号を規定する変数ｎを更新する（Ｓ５８）。なお、ＭＣ５４は、ステップＳ５８の処理が完了する場合や、ステップＳ５０において否定判断する場合には、図５に示す一連の処理を一旦終了する。   MC 54 is the difference between the difference between the current values Vp2 (n) and Vc1 (n) and the difference between the previous values Vp2 (n−1) and Vc1 (n−1) regarding the pull-up voltage Vp2 and the power supply voltage Vc1. It is determined whether or not the absolute value of is greater than or equal to the specified speed ΔΔV (S54). This process is a process for determining whether or not there is an abnormality in the power line L3. The specified speed ΔΔV is set to a value larger than the maximum value of the differential pressure change speed between the pull-up voltage Vp2 and the power supply voltage Vc1 that is assumed when the power line L3 is normal. If the MC 54 determines that the speed is greater than or equal to the specified speed ΔΔV (S54: YES), the MC 54 determines that the power line L3 is abnormal (S56). In this case, it is desirable for the MC 54 to notify the user to that effect, for example, by turning on a warning lamp. And MC54 updates the variable n which prescribes | regulates a sampling number, when the process of step S56 is completed or when negative determination is made in step S54 (S58). Note that the MC 54 once ends the series of processes shown in FIG. 5 when the process of step S58 is completed or when a negative determination is made in step S50.

ここで、本実施形態の作用を説明する。
たとえば電動機２０が起動される場合には、起動前と比較して電力線Ｌ３に流れる電流量が増加する。この場合、プルアップ電圧Ｖｐ２と給電電圧Ｖｃ１とに関する今回値Ｖｐ２（ｎ），Ｖｃ１（ｎ）同士の差と前回値Ｖｐ２（ｎ−１），Ｖｃ１（ｎ−１）同士の差との差の絶対値は大きくなる。しかし、電力線Ｌ３が正常である場合、この絶対値が規定速度ΔΔＶ以上となることはない。これに対し、電力線Ｌ３にたとえば断線のような異常が生じる場合には、上記絶対値が規定速度ΔΔＶ以上となる。 Here, the operation of the present embodiment will be described.
For example, when the electric motor 20 is started, the amount of current flowing through the power line L3 increases compared to before the start. In this case, the difference between the difference between the current values Vp2 (n) and Vc1 (n) and the difference between the previous values Vp2 (n−1) and Vc1 (n−1) regarding the pull-up voltage Vp2 and the supply voltage Vc1. The absolute value increases. However, when the power line L3 is normal, the absolute value does not exceed the specified speed ΔΔV. On the other hand, when an abnormality such as disconnection occurs in the power line L3, the absolute value is equal to or higher than the specified speed ΔΔV.

このため、本実施形態によれば、ＭＣ５４によって電力線Ｌ３の異常を判断することができる。
＜第４の実施形態＞
以下、第４の実施形態について、第２の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。 For this reason, according to this embodiment, abnormality of the power line L3 can be determined by the MC 54.
<Fourth Embodiment>
Hereinafter, the fourth embodiment will be described with reference to the drawings with a focus on differences from the second embodiment.

本実施形態では、ＥＯＰＥＣＵ３０のＭＣ３４の演算処理能力を向上させ、ＥＯＰＥＣＵ３０側でも、電力線Ｌ３等の異常の有無を検出可能とする。
図６に、本実施形態にかかるシステム構成を示す。なお、図６において、図１に示した部材に対応するものについては、便宜上同一の符号を付している。 In the present embodiment, the calculation processing capability of the MC 34 of the EOPECU 30 is improved, and the presence or absence of an abnormality such as the power line L3 can be detected even on the EOPECU 30 side.
FIG. 6 shows a system configuration according to the present embodiment. In FIG. 6, the same reference numerals are assigned for convenience to those corresponding to the members shown in FIG. 1.

図６に示すように、本実施形態では、ＥＯＰＥＣＵ３０のＭＣ３４は、Ａ／Ｄ変換器３４ａを備えている。また、ＥＯＰＥＣＵ３０は、プルアップ抵抗体５６によって給電電圧Ｖｃ１にプルアップされた通信線Ｌ１の電圧を入力とするボルテージフォロワ７０を備えている。詳しくは、ボルテージフォロワ７０は、分圧抵抗７１によって分圧された通信線Ｌ１の電圧を入力とする。ボルテージフォロワ７０の出力電圧は、分圧抵抗７１によって分圧された後、Ａ／Ｄ変換器３４ａによってサンプリングされる。ただし、分圧抵抗７１は、通信線Ｌ１の電圧をＡ／Ｄ変換器３４ａの入力可能電圧に変換するものに過ぎない。このため、以下では、ボルテージフォロワ７０の出力電圧をプルアップ電圧Ｖｐ１（通信線ｌ１の電圧）と称し、これがＡ／Ｄ変換器３４ａによってサンプリングされることをプルアップ電圧Ｖｐ１（通信線ｌ１の電圧）がＡ／Ｄ変換器３４ａによってサンプリングされたと称する。   As shown in FIG. 6, in the present embodiment, the MC 34 of the EOPECU 30 includes an A / D converter 34a. Further, the EOPECU 30 includes a voltage follower 70 that receives the voltage of the communication line L1 pulled up to the power supply voltage Vc1 by the pull-up resistor 56. Specifically, the voltage follower 70 receives the voltage of the communication line L1 divided by the voltage dividing resistor 71 as an input. The output voltage of the voltage follower 70 is divided by the voltage dividing resistor 71 and then sampled by the A / D converter 34a. However, the voltage dividing resistor 71 merely converts the voltage of the communication line L1 into a voltage that can be input to the A / D converter 34a. Therefore, hereinafter, the output voltage of the voltage follower 70 is referred to as a pull-up voltage Vp1 (voltage of the communication line 11), and the fact that this is sampled by the A / D converter 34a is referred to as the pull-up voltage Vp1 (voltage of the communication line 11). ) Is sampled by the A / D converter 34a.

ＥＯＰＥＣＵ３０は、給電電圧Ｖｃ２を入力とするボルテージフォロワ７２を備えている。詳しくは、ボルテージフォロワ７２は、給電電圧Ｖｃ２が分圧抵抗７３によって分圧されたものを入力とする。ただし、分圧抵抗７３は給電電圧Ｖｃ２をＡ／Ｄ変換器３４ａの入力可能電圧にするものに過ぎないため、ボルテージフォロワ７２の出力電圧を給電電圧Ｖｃ２と称し、ボルテージフォロワ７２の出力電圧がＡ／Ｄ変換器３４ａによってサンプリングされることを、給電電圧Ｖｃ２がＡ／Ｄ変換器３４ａによってサンプリングされたと称する。   The EOPECU 30 includes a voltage follower 72 that receives the power supply voltage Vc2. Specifically, the voltage follower 72 receives a voltage obtained by dividing the power supply voltage Vc2 by the voltage dividing resistor 73. However, since the voltage dividing resistor 73 is merely a voltage that makes the power supply voltage Vc2 an input voltage to the A / D converter 34a, the output voltage of the voltage follower 72 is referred to as a power supply voltage Vc2, and the output voltage of the voltage follower 72 is A. Sampling by the / D converter 34a is referred to as the supply voltage Vc2 being sampled by the A / D converter 34a.

図７に、本実施形態にかかる電力線Ｌ３の異常判断処理の手順を示す。この処理は、ＭＣ３４によって、たとえば所定周期で繰り返し実行される。
図７に示す一連の処理において、ＭＣ３４は、まず、通信線Ｌ１に出力する信号の論理が「Ｈ」であるか否かを判断する（Ｓ６０）。この処理は、通信線Ｌ１の電圧が、給電電圧Ｖｃ１に近似する状態にあるか否かを判断するためのものである。そして、ＭＣ３４は、論理「Ｈ」であると判断する場合（Ｓ６０：ＹＥＳ）、プルアップ電圧Ｖｐ１と給電電圧Ｖｃ２とをＡ／Ｄ変換器３４ａによってサンプリングすることで、それらを取得する（Ｓ６２）。続いてＭＣ３４は、プルアップ電圧Ｖｐ１と給電電圧Ｖｃ２との差の絶対値が規定差圧ΔＶ以上であるか否かを判断する。この処理の意義は、図４のステップＳ４４の処理の意義と同様である。そして、ＭＣ３４は、ステップＳ６４において肯定判断する場合、電力線Ｌ３に異常がある旨判断する（Ｓ６６）。ＭＣ３４は、この場合、異常がある旨を、たとえば通信線Ｌ１を介してＩＳＭＥＣＵ５０に通知することが望ましい。この場合、ＩＳＭＥＣＵ５０は、ユーザにその旨を通知することも可能である。ただし、たとえばＭＣ３４に不揮発性メモリを備えてこれに異常判断がなされた旨を記憶しておき、異常判断の履歴をディーラがアクセス可能とするのみであってもよい。 FIG. 7 shows the procedure of the abnormality determination process for the power line L3 according to this embodiment. This process is repeatedly executed by the MC 34 at a predetermined cycle, for example.
In the series of processes shown in FIG. 7, the MC 34 first determines whether or not the logic of the signal output to the communication line L1 is “H” (S60). This process is for determining whether or not the voltage of the communication line L1 is in a state that approximates the power supply voltage Vc1. When the MC 34 determines that the logic is “H” (S60: YES), the A / D converter 34a samples the pull-up voltage Vp1 and the power supply voltage Vc2 to acquire them (S62). . Subsequently, the MC 34 determines whether or not the absolute value of the difference between the pull-up voltage Vp1 and the power supply voltage Vc2 is greater than or equal to the specified differential pressure ΔV. The significance of this processing is the same as the significance of the processing in step S44 in FIG. If the determination is affirmative in step S64, the MC 34 determines that there is an abnormality in the power line L3 (S66). In this case, it is desirable for the MC 34 to notify the ISMECU 50 that there is an abnormality, for example, via the communication line L1. In this case, the ISM ECU 50 can notify the user to that effect. However, for example, the MC 34 may be provided with a non-volatile memory to store the fact that an abnormality has been determined, and the dealer can only access the history of the abnormality determination.

なお、ＭＣ３４は、ステップＳ６６の処理が完了する場合や、ステップＳ６０，Ｓ６４において否定判断する場合には、図７に示した一連の処理を一旦終了する。
本実施形態によれば、第２の実施形態と同様の原理を用いて、ＥＯＰＥＣＵ３０側で電力線Ｌ３の異常の有無を判断することができる。 Note that the MC 34 once ends the series of processes shown in FIG. 7 when the process of step S66 is completed or when a negative determination is made in steps S60 and S64.
According to the present embodiment, it is possible to determine whether or not there is an abnormality in the power line L3 on the EOPECU 30 side, using the same principle as in the second embodiment.

＜第５の実施形態＞
以下、第５の実施形態について、第４の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。 <Fifth Embodiment>
Hereinafter, the fifth embodiment will be described with reference to the drawings with a focus on differences from the fourth embodiment.

本実施形態では、ＥＯＰＥＣＵ３０において、ＩＳＭＥＣＵ５０の給電電圧Ｖｃ１（プルアップ電圧Ｖｐ１）とＥＯＰＥＣＵ３０の給電電圧Ｖｃ２との差圧を見ることなく、給電電圧Ｖｃ１の絶対値に基づき異常の有無を判断する。   In this embodiment, the EOPECU 30 determines whether there is an abnormality based on the absolute value of the power supply voltage Vc1 without looking at the differential pressure between the power supply voltage Vc1 (pull-up voltage Vp1) of the ISECU 50 and the power supply voltage Vc2 of the EOPECU 30.

図８に、本実施形態にかかる異常判断処理の手順を示す。この処理は、ＭＣ３４によって、たとえば所定周期で繰り返し実行される。
図８に示す一連の処理において、ＭＣ３４は、まず、通信線Ｌ１に出力する信号の論理が「Ｈ」であるか否かを判断する（Ｓ７０）。この処理は、図７のステップＳ６０の処理に対応する。そして、ＭＣ３４は、論理「Ｈ」であると判断する場合（Ｓ７０：ＹＥＳ）、プルアップ電圧Ｖｐ１をＡ／Ｄ変換器３４ａによってサンプリングすることでプルアップ電圧Ｖｐ１を取得する（Ｓ７２）。そして、ＭＣ３４は、プルアップ電圧Ｖｐ１が最高電圧ＶｂＨ以上であることと、プルアップ電圧Ｖｐ１が最低電圧ＶｂＬ以下であることとの論理和が真であるか否かを判断する（Ｓ７４）。この処理は、電力線Ｌ３に異常があるか否かを判断するためのものである。そして、ＭＣ３４は、ステップＳ７４において肯定判断する場合、電力線Ｌ３に異常がある旨判断する（Ｓ７６）。ＭＣ３４は、この場合、異常がある旨を、たとえば通信線Ｌ１を介してＩＳＭＥＣＵ５０に通知することが望ましい。この場合、ＩＳＭＥＣＵ５０は、ユーザにその旨を通知することも可能である。ただし、たとえばＭＣ３４に不揮発性メモリを備えてこれに異常判断がなされた旨を記憶しておき、異常判断の履歴をディーラがアクセス可能とするのみであってもよい。 FIG. 8 shows a procedure of abnormality determination processing according to the present embodiment. This process is repeatedly executed by the MC 34 at a predetermined cycle, for example.
In the series of processes shown in FIG. 8, the MC 34 first determines whether or not the logic of the signal output to the communication line L1 is “H” (S70). This process corresponds to the process in step S60 of FIG. If the MC 34 determines that the logic is “H” (S70: YES), the pull-up voltage Vp1 is obtained by sampling the pull-up voltage Vp1 by the A / D converter 34a (S72). Then, the MC 34 determines whether or not the logical sum of the pull-up voltage Vp1 being equal to or higher than the maximum voltage VbH and the pull-up voltage Vp1 being equal to or lower than the minimum voltage VbL is true (S74). This process is for determining whether or not there is an abnormality in the power line L3. If the determination is affirmative in step S74, the MC 34 determines that there is an abnormality in the power line L3 (S76). In this case, it is desirable for the MC 34 to notify the ISMECU 50 that there is an abnormality, for example, via the communication line L1. In this case, the ISM ECU 50 can notify the user to that effect. However, for example, the MC 34 may be provided with a non-volatile memory to store the fact that an abnormality has been determined, and the dealer can only access the history of the abnormality determination.

なお、ＭＣ３４は、ステップＳ７６の処理が完了する場合や、ステップＳ７０，Ｓ７４において否定判断する場合には、図８に示した一連の処理を一旦終了する。
ここで、本実施形態の作用を説明する。 When the process of step S76 is completed or when a negative determination is made in steps S70 and S74, the MC 34 temporarily ends the series of processes shown in FIG.
Here, the operation of the present embodiment will be described.

電力線Ｌ３のうち少なくともＩＳＭＥＣＵ５０側に分岐する部分よりもバッテリ２４側における抵抗値が大きくなる場合、この部分の電圧降下が大きくなる。このため、給電電圧Ｖｃ１が過度に低くなり、ひいてはプルアップ電圧Ｖｐ１が過度に低くなる。この場合、ＭＣ３４は、プルアップ電圧Ｖｐ１が最低電圧ＶｂＬ以下となったとして、異常判断をする。   When the resistance value on the battery 24 side is larger than at least the portion branching to the ISM ECU 50 side of the power line L3, the voltage drop in this portion becomes large. For this reason, the feed voltage Vc1 becomes excessively low, and consequently the pull-up voltage Vp1 becomes excessively low. In this case, the MC 34 determines that the pull-up voltage Vp1 is equal to or lower than the minimum voltage VbL, and makes an abnormality determination.

＜その他の実施形態＞
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。なお、下記において、「課題を解決するための手段」に記載した各事項と上記実施形態との代表的な対応関係を符号や図番によって記載するが、対応関係を例示した符号や図番に対応するものに上記各事項を限定する意図はない。特に、以下では、主に、第１制御装置をＩＳＭＥＣＵ５０に対応付け、第２制御装置をＥＯＰＥＣＵ３０に対応付ける例を記載するが、第１制御装置をＥＯＰＥＣＵ３０に対応付けることができるケースもあることについては、下記の「第１制御装置と第２制御装置について」の欄に記載したとおりである。 <Other embodiments>
Each of the above embodiments may be modified as follows. In the following, typical correspondence between each item described in “Means for Solving the Problems” and the above-described embodiment is described with reference numerals and figure numbers. There is no intention to limit the above items to the corresponding ones. In particular, in the following, an example will be described in which the first control device is associated with the ISMECU 50 and the second control device is associated with the EOPECU 30, but there are cases where the first control device can be associated with the EOPECU 30. It is as having described in the column of "about the 1st control device and the 2nd control device" below.

・「開閉器（６２）について」
バイポーラトランジスタに限らない。たとえば、ＭＯＳ電界効果トランジスタによって構成してもよい。 ・ About the switch (62)
It is not limited to bipolar transistors. For example, a MOS field effect transistor may be used.

・「第２装置側プルアップ通信線（Ｌ２）について」
第１制御装置（ＩＳＭＥＣＵ５０）からの論理信号が出力されるものに限らない。すなわち、たとえば図１において、ＩＳＭＥＣＵ５０に、通信線Ｌ２を伝搬する論理信号が入力されるバッファを備え、ＥＯＰＥＣＵ３０に、通信線Ｌ２と接地との間を開閉する開閉器を備えてもよい。この場合、通信線Ｌ２は、ＥＯＰＥＣＵ３０の給電電圧Ｖｃ２によってプルアップされるものであって且つ、ＥＯＰＥＣＵ３０からの論理信号が出力されるものとなる。この場合、ＭＣ５４は、論理Ｈの信号がＥＯＰＥＣＵ３０から出力されるタイミングに同期してプルアップ電圧Ｖｐ２をサンプリングすればよい。 ・ "About the second device side pull-up communication line (L2)"
The logic signal from the first control device (ISMECU50) is not limited to being output. That is, for example, in FIG. 1, the ISMECU 50 may include a buffer to which a logic signal propagating through the communication line L2 is input, and the EOPECU 30 may include a switch that opens and closes between the communication line L2 and the ground. In this case, the communication line L2 is pulled up by the power supply voltage Vc2 of the EOPECU 30, and the logic signal from the EOPECU 30 is output. In this case, the MC 54 may sample the pull-up voltage Vp2 in synchronization with the timing at which the logic H signal is output from the EOPECU 30.

・「第１装置側プルアップ通信線（Ｌ１）について」
第２制御装置（ＥＯＰＥＣＵ３０）からの論理信号が出力されるものに限らない。すなわち、たとえば図１において、ＥＯＰＥＣＵ３０に、通信線Ｌ１を伝搬する論理信号が入力されるバッファを備え、ＩＳＭＥＣＵ５０に、通信線Ｌ１と接地との間を開閉する開閉器を備えてもよい。この場合、通信線Ｌ１は、ＩＳＭＥＣＵ５０の給電電圧Ｖｃ１によってプルアップされるものであって且つ、ＩＳＭＥＣＵ５０からの論理信号が出力されるものとなる。この場合、ＭＣ３４は、論理Ｈの信号がＩＳＭＥＣＵ５０から出力されるタイミングに同期してプルアップ電圧Ｖｐ１をサンプリングすればよい。 ・ "About the first device side pull-up communication line (L1)"
The logic signal is not limited to the one output from the second control device (EOP ECU 30). That is, for example, in FIG. 1, the EOPECU 30 may be provided with a buffer to which a logic signal propagating through the communication line L1 is input, and the ISMECU 50 may be provided with a switch that opens and closes between the communication line L1 and the ground. In this case, the communication line L1 is pulled up by the power supply voltage Vc1 of the ISM ECU 50, and the logic signal from the ISM ECU 50 is output. In this case, the MC 34 may sample the pull-up voltage Vp1 in synchronization with the timing when the logic H signal is output from the ISM ECU 50.

・「アクチュエータ（１８）について」
オイルポンプ１８によるオイルの吐出対象としては、ＣＶＴ１０に限らず、たとえば有段変速装置であってもよい。オイルポンプ１８のオイルの吐出先としては、変速装置に限らず、たとえば内燃機関であってもよい。 ・ "Actuator (18)"
The oil discharge target by the oil pump 18 is not limited to the CVT 10 and may be, for example, a stepped transmission. The oil discharge destination of the oil pump 18 is not limited to the transmission, and may be, for example, an internal combustion engine.

電動機内蔵のポンプとしては、オイルポンプに搭載されるものに限らず、たとえば、内燃機関の冷却水を循環させるポンプであってもよい。また、オイルポンプに限らず、たとえば電動機内蔵の空冷用のファンであってもよい。   The pump with a built-in electric motor is not limited to the one mounted on the oil pump, and may be a pump for circulating the cooling water of the internal combustion engine, for example. Moreover, it is not limited to the oil pump, and may be an air cooling fan with a built-in electric motor, for example.

・「インピーダンス変換器（６６）について」
ボルテージフォロワ６４，６６の電源を給電電圧Ｖｃ１とする代わりに、レギュレータ５２としてもよい。また、ボルテージフォロワ７０，７２の電源を給電電圧Ｖｃ２とする代わりに、レギュレータ３２としてもよい。 ・ "About the impedance converter (66)"
The power source of the voltage followers 64 and 66 may be the regulator 52 instead of the power supply voltage Vc1. Further, the power source of the voltage followers 70 and 72 may be the regulator 32 instead of the power supply voltage Vc2.

たとえば、センシング線Ｌ４にボルテージフォロワ６６の入力端子をショートさせ、ボルテージフォロワ６６の出力電圧を分圧抵抗６７によって分圧したものをＡ／Ｄ変換器５４ａによってサンプリングしてもよい。同様、ボルテージフォロワ６４の出力電圧を分圧抵抗６５によって分圧したり、ボルテージフォロワ７０の出力電圧を分圧抵抗７１によって分圧したり、ボルテージフォロワ７２の出力電圧を分圧抵抗７３によって分圧したりしてもよい。   For example, the input terminal of the voltage follower 66 may be short-circuited to the sensing line L4, and the output voltage of the voltage follower 66 divided by the voltage dividing resistor 67 may be sampled by the A / D converter 54a. Similarly, the output voltage of the voltage follower 64 is divided by the voltage dividing resistor 65, the output voltage of the voltage follower 70 is divided by the voltage dividing resistor 71, and the output voltage of the voltage follower 72 is divided by the voltage dividing resistor 73. May be.

インピーダンス変換器としては、ボルテージフォロワに限らない。要は、入力電圧の値と同じ値の電圧を出力するものであって、電圧を出力するに際して入力電圧に与える影響を、インピーダンス変換器を設けない場合と比較して低減するものであればよい。   The impedance converter is not limited to a voltage follower. The point is that it outputs a voltage having the same value as the input voltage, and can reduce the influence on the input voltage when outputting the voltage compared to the case where no impedance converter is provided. .

また、インピーダンス変換器自体、必須ではない。たとえば、分圧抵抗６７の抵抗値を、プルアップ抵抗体３６の抵抗値よりも大きくすることで、分圧抵抗に起因した通信線Ｌ２の電圧の変化を抑制することができ、ボルテージフォロワ６６自体を削除することも可能である。ただし、ボルテージフォロワ６６は、ＩＳＭＥＣＵ５０の端子に静電ノイズが重畳した際に同ノイズからＭＣ５４を保護する機能を有するため、備えることが望ましい。   Further, the impedance converter itself is not essential. For example, by making the resistance value of the voltage dividing resistor 67 larger than the resistance value of the pull-up resistor 36, a change in the voltage of the communication line L2 due to the voltage dividing resistor can be suppressed, and the voltage follower 66 itself It is also possible to delete. However, it is desirable that the voltage follower 66 has a function of protecting the MC 54 from the noise when the electrostatic noise is superimposed on the terminal of the ISM ECU 50.

・「演算装置（３４）について」
バッテリ２４の電圧を降圧するレギュレータを電源とするものに限らない。たとえばバッテリ２４自体を直接電源とするものであってもよい。 ・ "Calculation unit (34)"
The power supply is not limited to a regulator that steps down the voltage of the battery 24. For example, the battery 24 itself may be directly used as a power source.

・「サンプリング部について」
プルアップ電圧Ｖｐ２をサンプリングする部材（第２プルアップ電圧サンプリング部）と、給電電圧Ｖｃ１をサンプリングする部材（第１給電電圧サンプリング部）とを同一のＡ／Ｄ変換器５４ａとする代わりに、互いに異なるＡ／Ｄ変換器としてもよい。 ・ About the sampling unit
Instead of using the same A / D converter 54a for the member that samples the pull-up voltage Vp2 (second pull-up voltage sampling unit) and the member that samples the power supply voltage Vc1 (first power supply voltage sampling unit), Different A / D converters may be used.

プルアップ電圧Ｖｐ１をサンプリングする部材（第１プルアップ電圧サンプリング部）と、給電電圧Ｖｃ２をサンプリングする部材（第２給電電圧サンプリング部）とを同一のＡ／Ｄ変換器３４ａとする代わりに、互いに異なるＡ／Ｄ変換器としてもよい。   Instead of using the same A / D converter 34a for the member that samples the pull-up voltage Vp1 (first pull-up voltage sampling unit) and the member that samples the power supply voltage Vc2 (second power supply voltage sampling unit), Different A / D converters may be used.

・「電力線Ｌ３について」
図１においては、バッテリ２４からシリアルラインとしての電力線Ｌ３でＩＳＭＥＣＵ５０やＥＯＰＥＣＵ３０に電力を供給し、その際、ＩＳＭＥＣＵ５０が上流側となるようにしたが、これに限らない。たとえば、バッテリ２４に対して、ＥＯＰＥＣＵ３０とＩＳＭＥＣＵ５０とを並列接続し、バッテリ２４からＩＳＭＥＣＵ５０に電力を供給する電力線と、バッテリ２４からＥＯＰＥＣＵ３０に電力を供給する電力線とを互いに異なる電力線としてもよい。 ・ "About power line L3"
In FIG. 1, power is supplied from the battery 24 to the ISM ECU 50 or the EOP ECU 30 via the power line L3 as a serial line, and at this time, the ISM ECU 50 is on the upstream side, but this is not restrictive. For example, the EOPECU 30 and the ISECU 50 may be connected in parallel to the battery 24, and the power line that supplies power from the battery 24 to the ISECU 50 may be different from the power line that supplies power from the battery 24 to the EOPECU 30.

・「第１装置側給電異常判断処理部（図４，図５）について」
ＩＳＭＥＣＵ５０によって、図４の処理と図５の処理との双方を実行してもよい。また、図４の処理や図５の処理に併せて、もしくは図４の処理や図５の処理に代えて、プルアップ電圧Ｖｐ２や給電電圧Ｖｃ１が所定範囲から外れる場合に異常と判断する処理を実行してもよい。 ・ "About the first device side power supply abnormality judgment processing part (Figs. 4 and 5)"
Both the process of FIG. 4 and the process of FIG. 5 may be executed by the ISM ECU 50. In addition to the processing of FIG. 4 and FIG. 5, or in place of the processing of FIG. 4 and FIG. 5, processing for determining an abnormality when the pull-up voltage Vp <b> 2 or the feed voltage Vc <b> 1 is out of a predetermined range. May be executed.

上記実施形態では、図４の処理や図５の処理において、ＥＯＰＥＣＵ３０に電力を供給する電力線の異常と判断したが、これに限らない。たとえば、バッテリ２４に対して、ＥＯＰＥＣＵ３０よりもＩＳＭＥＣＵ５０の方が下流に位置するなら、ＩＳＭＥＣＵ５０に電力を供給する電力線の異常と判断してもよい。   In the above embodiment, it is determined in the process of FIG. 4 or the process of FIG. 5 that the power line supplying power to the EOPECU 30 is abnormal, but the present invention is not limited to this. For example, if the ISECU 50 is positioned downstream of the EOPECU 30 with respect to the battery 24, it may be determined that the power line supplying power to the ISECCU 50 is abnormal.

・「第２装置側給電異常判断処理部（図７，図８）について」
ＥＯＰＥＣＵ３０が、図７の処理と図８の処理との双方を実行してもよい。また、図７の処理や図８の処理に併せて、もしくは図７の処理や図８の処理に代えて、プルアップ電圧Ｖｐ１と給電電圧Ｖｃ２との差の変化速度の絶対値が閾値速度以上となるか否かに基づき異常と判断する処理を実行してもよい。さらに、給電電圧Ｖｃ２が所定範囲から外れる場合に異常と判断する処理を実行してもよい。 ・ "About the second device side power supply abnormality judgment processing part (Figs. 7 and 8)"
The EOPECU 30 may execute both the process of FIG. 7 and the process of FIG. In addition to the processing of FIG. 7 and FIG. 8, or in place of the processing of FIG. 7 and FIG. 8, the absolute value of the change rate of the difference between the pull-up voltage Vp1 and the feed voltage Vc2 is equal to or greater than the threshold speed. A process for determining an abnormality may be executed based on whether or not. Further, a process for determining that the power supply voltage Vc2 is abnormal when the power supply voltage Vc2 is out of the predetermined range may be executed.

・「第１制御装置と第２制御装置について」
上記実施形態では、主としてアクチュエータを操作する制御装置であるＥＯＰＥＣＵ３０の給電電圧Ｖｃ２を、アクチュエータを備えない制御装置であるＩＳＭＥＣＵ５０によって検出するものを例示したが、これに限らない。たとえば、ＩＳＭＥＣＵ５０もアクチュエータを操作するものであってもよい。またたとえば、上記第３の実施形態や第４の実施形態において、ＩＳＭＥＣＵ５０がＥＯＰＥＣＵ３０の給電電圧Ｖｃ２を検出する処理を行うことなく、ＥＯＰＥＣＵ３０がＩＳＭＥＣＵ５０の給電電圧Ｖｃ１を検出する処理を行うようにしてもよい。すなわち、第２制御装置がアクチュエータを操作することや、第１制御装置がアクチュエータを操作しないことは必須ではない。 ・ "About the first control device and the second control device"
In the embodiment described above, the power supply voltage Vc2 of the EOPECU 30 that is a control device that mainly operates the actuator is detected by the ISMECU 50 that is a control device that does not include the actuator. However, the present invention is not limited thereto. For example, the ISEC ECU 50 may also operate an actuator. Further, for example, in the third embodiment and the fourth embodiment, the IOMECU 50 does not perform the process of detecting the power supply voltage Vc2 of the EOPECU 30, and the EOPECU 30 performs the process of detecting the power supply voltage Vc1 of the ISMECU 50. Good. That is, it is not essential that the second control device operates the actuator or that the first control device does not operate the actuator.

Ｌ１，Ｌ２…通信線、Ｌ３…電力線、Ｌ４…センシング線、ＳＷ…スイッチング素子、
Ｖｃ１，Ｖｃ２…給電電圧、Ｖｐ１，Ｖｐ２…プルアップ電圧、１０…ＣＶＴ、１２…タンク、１４…オイルポンプ、１６…内燃機関、１８…オイルポンプ、２０…電動機、２２…インバータ、２３…ＥＧＥＣＵ、２４…バッテリ、２５…リレー、３０…ＥＯＰＥＣＵ、３２…レギュレータ、３４…内燃機関、３４ａ…Ａ／Ｄ変換器、３６…プルアップ抵抗体、３８…バッファ、４０…抵抗体、４２…スイッチング素子、５０…ＩＳＭＥＣＵ、５２…レギュレータ、５４ａ…Ａ／Ｄ変換器、５６…プルアップ抵抗体、５８…バッファ、６０…抵抗体、６２…スイッチング素子、６４…ボルテージフォロワ、６５…分圧抵抗、６６…ボルテージフォロワ、６７…分圧抵抗、７０，７２…ボルテージフォロワ、７１，７３…分圧抵抗。 L1, L2 ... communication line, L3 ... power line, L4 ... sensing line, SW ... switching element,
Vc1, Vc2 ... feed voltage, Vp1, Vp2 ... pull-up voltage, 10 ... CVT, 12 ... tank, 14 ... oil pump, 16 ... internal combustion engine, 18 ... oil pump, 20 ... electric motor, 22 ... inverter, 23 ... EG ECU, 24 ... battery, 25 ... relay, 30 ... EOPECU, 32 ... regulator, 34 ... internal combustion engine, 34a ... A / D converter, 36 ... pull-up resistor, 38 ... buffer, 40 ... resistor, 42 ... switching element, 50 ... ISMECU, 52 ... regulator, 54a ... A / D converter, 56 ... pull-up resistor, 58 ... buffer, 60 ... resistor, 62 ... switching element, 64 ... voltage follower, 65 ... voltage dividing resistor, 66 ... Voltage follower, 67: voltage dividing resistor, 70, 72: voltage follower, 71, 73: voltage dividing resistor.

Claims (10)

第１制御装置と、
第２制御装置と、
前記第１制御装置および前記第２制御装置を接続する１または複数の通信線とを備え、
前記１または複数の通信線は、前記第２制御装置の給電電圧でプルアップされた第２装置側プルアップ通信線を含み、
前記第１制御装置および前記第２制御装置のいずれかは、前記第２装置側プルアップ通信線および接地間を開閉する開閉器を備え、
前記第１制御装置は、前記開閉器が開状態であるときの前記第２装置側プルアップ通信線の電圧をサンプリングする第２プルアップ電圧サンプリング部を備えるデータ送受信装置。 A first control device;
A second control device;
One or a plurality of communication lines connecting the first control device and the second control device,
The one or more communication lines include a second device-side pull-up communication line that is pulled up with a power supply voltage of the second control device,
Either the first control device or the second control device includes a switch that opens and closes between the second device-side pull-up communication line and the ground,
The first control device is a data transmission / reception device including a second pull-up voltage sampling unit that samples a voltage of the second device-side pull-up communication line when the switch is in an open state. 前記第２制御装置は、アクチュエータを操作する演算装置を備え、
前記アクチュエータは、前記第２制御装置の給電電圧によって駆動される請求項１記載のデータ送受信装置。 The second control device includes an arithmetic device that operates an actuator,
The data transmitting / receiving apparatus according to claim 1, wherein the actuator is driven by a power supply voltage of the second control apparatus. 前記第２制御装置は、前記給電電圧を降圧して定電圧を前記演算装置に印加するレギュレータを備え、
前記演算装置は、前記レギュレータを電源とする請求項２記載のデータ送受信装置。 The second control device includes a regulator that steps down the power supply voltage and applies a constant voltage to the arithmetic device,
The data transmitting / receiving apparatus according to claim 2, wherein the arithmetic unit uses the regulator as a power source. 前記第１制御装置は、前記通信線と接続されることで該通信線側の電圧を入力電圧とし、該入力電圧と同一の値を有する電圧を出力するインピーダンス変換器を備え、
前記第２プルアップ電圧サンプリング部は、前記インピーダンス変換器の出力電圧をサンプリングする請求項１〜３のいずれか１項に記載のデータ送受信装置。 The first control device includes an impedance converter that is connected to the communication line to set a voltage on the communication line side as an input voltage and outputs a voltage having the same value as the input voltage;
The data transmission / reception apparatus according to claim 1, wherein the second pull-up voltage sampling unit samples an output voltage of the impedance converter. 前記第１制御装置および前記第２制御装置は、車両に搭載されるものであり、
前記車両には、駆動輪に動力を付与する内燃機関が搭載されており、
前記アクチュエータは、電動機を内蔵して且つ前記車両に搭載される変速装置にオイルを吐出するオイルポンプであり、
前記第１制御装置は、前記第２プルアップ電圧サンプリング部によってサンプリングされた電圧に基づき、前記内燃機関の自動停止処理の実行の有無を判断する請求項２または３記載のデータ送受信装置。 The first control device and the second control device are mounted on a vehicle,
The vehicle is equipped with an internal combustion engine that applies power to the drive wheels,
The actuator is an oil pump that includes an electric motor and discharges oil to a transmission that is mounted on the vehicle.
4. The data transmission / reception device according to claim 2, wherein the first control device determines whether or not an automatic stop process of the internal combustion engine is executed based on a voltage sampled by the second pull-up voltage sampling unit. 前記第１制御装置は、前記第２プルアップ電圧サンプリング部によってサンプリングされた電圧に基づき、前記第１制御装置および前記第２制御装置の少なくとも一方の電力線に異常があると判断する第１装置側給電異常判断処理部を備える請求項２〜４のいずれか１項に記載のデータ送受信装置。   The first control device determines that there is an abnormality in at least one of the power lines of the first control device and the second control device based on the voltage sampled by the second pull-up voltage sampling unit. The data transmitting / receiving apparatus according to claim 2, further comprising a power supply abnormality determination processing unit. 前記第１制御装置は、当該第１制御装置の給電電圧をサンプリングする第１給電電圧サンプリング部を備え、
前記第１装置側給電異常判断処理部は、前記第２プルアップ電圧サンプリング部によってサンプリングされた電圧と前記第１給電電圧サンプリング部によってサンプリングされた電圧との差に基づき、前記電力線に異常があると判断する請求項６記載のデータ送受信装置。 The first control device includes a first power supply voltage sampling unit that samples a power supply voltage of the first control device,
The first device-side power supply abnormality determination processing unit has an abnormality in the power line based on a difference between a voltage sampled by the second pull-up voltage sampling unit and a voltage sampled by the first power supply voltage sampling unit The data transmitting / receiving apparatus according to claim 6, which determines that 前記第１制御装置が前記開閉器を備える請求項１〜７のいずれか１項に記載のデータ送受信装置。   The data transmission / reception apparatus according to claim 1, wherein the first control device includes the switch. 前記１または複数の通信線は、前記第１制御装置の給電電圧でプルアップされた第１プルアップ通信線を含み、
前記第２制御装置は、
前記第１プルアップ通信線の電圧をサンプリングする第１プルアップ電圧サンプリング部と、
前記第１プルアップ電圧サンプリング部によってサンプリングされた電圧に基づき、前記第１制御装置および前記第２制御装置の少なくとも一方の電力線の異常の有無を判断する第２装置側給電異常判断処理部と、を備える請求項７記載のデータ送受信装置。 The one or more communication lines include a first pull-up communication line pulled up with a power supply voltage of the first control device,
The second control device includes:
A first pull-up voltage sampling unit that samples a voltage of the first pull-up communication line;
A second device-side power supply abnormality determination processing unit that determines whether or not there is an abnormality in at least one power line of the first control device and the second control device, based on the voltage sampled by the first pull-up voltage sampling unit; The data transmitting / receiving apparatus according to claim 7. 前記第２制御装置は、当該第２制御装置の給電電圧をサンプリングする第２給電電圧サンプリング部を備え、
前記第２装置側給電異常判断処理部は、前記第２給電電圧サンプリング部によって算出された電圧と前記第１プルアップ電圧サンプリング部によってサンプリングされた電圧との差に基づき、前記電力線の異常の有無を判断する請求項９記載のデータ送受信装置。 The second control device includes a second power supply voltage sampling unit that samples the power supply voltage of the second control device,
The second device-side power supply abnormality determination processing unit is configured to determine whether the power line is abnormal based on a difference between the voltage calculated by the second power supply voltage sampling unit and the voltage sampled by the first pull-up voltage sampling unit. 10. The data transmitting / receiving apparatus according to claim 9, wherein
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