JP6425372B2 - 通信装置及び通信方法 - Google Patents

Description

本発明は、通信装置及び通信方法に関する。

近年、電化製品等を制御するエネルギー管理システムが普及しつつある。このようなエネルギー管理システムの一種として、ＨＥＭＳ（Home Energy Management System）と呼ばれるシステムが知られている。例えば、ＨＥＭＳには、標準プロトコルとして、ＥＣＨＯＮＥＴやＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅが適用される。

"エコーネット規格（一般公開）"、［online］、［平成２４年１１月２６日検索］、インターネット＜http://www.echonet.gr.jp/spec/spec_v101_lite.htm＞

ＥＣＨＯＮＥＴやＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅでは、電文と呼ばれるフレームを電化製品等のノードに送信することで、ノードを遠隔制御することができる。このような電文には、プロパティと呼ばれる値を書き込むことでノードを制御する命令や、プロパティの値を読み出すことでノードの状態を取得する命令などが設定される。そして、ＥＣＨＯＮＥＴやＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅでは、１個の電文に複数の命令が設定される場合がある。

また、ＥＣＨＯＮＥＴやＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅにおいては、ノードは、ミドルウェアアダプタとレディ機器とによって形成される場合がある。ミドルウェアアダプタは、通信機能を具備する外付けの通信装置である。レディ機器は、ミドルウェアアダプタを接続する接続端子を具備する電化製品等の機器である。このようなミドルウェアアダプタは、管理装置等から電文を受信した場合に、受信した電文に含まれる命令に対応する信号をレディ機器に送信する。ここで、標準仕様のミドルウェアアダプタは、１回の通信で１個の命令に対応する信号しかレディ機器に送信することができない。すなわち、ミドルウェアアダプタは、複数の命令が含まれる電文を受信した場合には、電文に含まれる命令毎に、その命令に対応する信号をレディ機器に順次送信する。

また、ＥＣＨＯＮＥＴ規格では、命令が公衆回線経由の場合には、電文に含まれる命令の先頭に公衆回線経由であることを示す命令を付与することが規定されている。一方、公衆回線非経由の場合には、過去との互換のために電文に公衆回線非経由であることを示す命令を付与することが規定されていないので、電文に通信経路に関する命令が何も付与されていない場合がある。このため、レディ機器は、公衆回線経由の命令と公衆回線非経由の命令とを判別することができない場合がある。具体的には、レディ機器は、公衆回線経由の命令を受信した後に、公衆回線非経由であることを示す命令が付与されていない電文に含まれる命令を受信した場合に、かかる命令が公衆回線非経由であることを判別することができない。

例えば、ミドルウェアアダプタが、公衆回線経由であることを示す命令Ｉ１１と、電源状態をオンにする命令Ｉ１２と、動作モードを冷房に設定する命令Ｉ１３とが含まれる電文を受信した後に、温度設定を２０℃にする公衆回線非経由の命令Ｉ１４と、動作モードを暖房に設定する公衆回線非経由の命令Ｉ１５とが含まれる電文を受信したものとする。この場合、ミドルウェアアダプタは、命令Ｉ１１、命令Ｉ１２、命令Ｉ１３、命令Ｉ１４、命令Ｉ１５の順に、各命令に対応する信号をレディ機器に送信する。すなわち、レディ機器は、公衆回線非経由であることを示す命令に対応する信号を受信しないので、命令Ｉ１２〜Ｉ１５に対応する各信号が公衆回線経由及び公衆回線非経由のいずれに該当する信号であるかを判別することができない。

本発明が解決しようとする課題は、レディ機器に公衆回線経由の命令と公衆回線非経由の命令とを判別させることができる通信装置を提供することである。

実施形態に係る通信装置は、受信部と、判定部と、生成部と、送信部とを具備する。受信部は、ノード宛に送信された電文を受信する。判定部は、前記受信部によって受信された電文が通信経路に関する命令を含むか否かを判定する。生成部は、前記受信した電文に含まれる命令をそれぞれの要求信号として生成するとともに、前記判定部によって電文が通信経路に関する命令を含むと判定された場合に、前記電文が公衆回線経由であることを示す経由信号を生成し、前記判定部によって電文が通信経路に関する命令を含まないと判定された場合に、前記電文が公衆回線非経由であることを示す非経由信号を生成する。送信部は、前記生成部によって生成された非経由信号または経由信号を要求信号とともに前記ノードに送信する。

図１は、第１の実施形態に係るエネルギー管理システムの構成例を示す図である。 図２は、第１の実施形態に係る通信装置の構成例を示す図である。 図３は、第１の実施形態に係る通信装置による電文の送受信処理の一例を示す図である。 図４は、第１の実施形態に係る通信装置による電文の送受信処理の一例を示す図である。 図５は、第１の実施形態に係るエネルギー管理システムによる処理手順を示すシーケンス図である。 図６は、第２の実施形態に係る管理装置の構成例を示す図である。 図７は、第２の実施形態に係る通信装置による電文の送受信処理の一例を示す図である。 図８は、第２の実施形態に係るエネルギー管理システムによる処理手順を示すシーケンス図である。

以下で説明する実施形態に係る通信装置１００は、受信部１３１と、判定部１３２と、生成部１３３と、送信部１３４とを具備する。受信部１３１は、ノード宛に送信された電文を受信する。判定部１３２は、受信部１３１によって受信された電文が通信経路に関する命令を含むか否かを判定する。生成部１３３は、判定部１３２によって電文が通信経路に関する命令を含まないと判定された場合に、かかる電文が公衆回線非経由であることを示す非経由信号を生成する。送信部１３４は、生成部１３３によって生成された非経由信号をノードに送信する。

また、以下で説明する実施形態に係る管理装置８０は、受信部２３１と、判定部２３２と、生成部２３３と、送信部２３４とを具備する。受信部２３１は、ノード宛に送信された命令を受信する。判定部２３２は、受信部２３１によって受信された命令が公衆回線経由であるか否かを判定する。生成部２３３は、判定部２３２によって命令が公衆回線経由でないと判定された場合に、公衆回線非経由であることを示す命令を含む電文を生成する。送信部２３４は、生成部２３３によって生成された電文をノードに送信する。

以下、図面を参照して、実施形態に係る通信装置及び管理装置を説明する。実施形態において同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略される。

（第１の実施形態）
［エネルギー管理システムの構成］
図１は、第１の実施形態に係るエネルギー管理システム１の構成例を示す図である。図１に示したエネルギー管理システム１は、例えば、宅内に設置されている家電等の制御や監視を実現するシステムであり、ＨＥＭＳなどと呼ばれる。第１の実施形態に係るエネルギー管理システム１は、ＨＥＭＳ標準プロトコルのＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅが適用されているものとする。

このエネルギー管理システム１には、図１に示すように、ホームネットワークシステム２と、ユーザ端末３と、管理サーバ４とが含まれる。ホームネットワークシステム２、ユーザ端末３及び管理サーバ４は、ネットワーク５を介して、有線又は無線により通信可能に接続される。かかるネットワーク５は、例えば、インターネットなどの公衆回線に該当する。なお、エネルギー管理システム１には、複数のホームネットワークシステム２や、複数台のユーザ端末３や、複数台の管理サーバ４が含まれてもよい。

ホームネットワークシステム２は、例えばユーザ宅内や店舗内などに構築され、ノード６_１、ノード６_２、ノード６_３、ゲートウェイ装置２０、ユーザ端末３０、管理装置４０などを有する。

ノード６_１〜６_３は、ミドルウェアアダプタとレディ機器とによって形成される電化製品等である。図１に示すように、ノード６_１は、レディ機器１０に相当する分電盤１０_１とミドルウェアアダプタに相当する通信装置１００_１とによって形成される。ノード６_２は、レディ機器１０に相当する家電１０_２とミドルウェアアダプタに相当する通信装置１００_２とによって形成される。ノード６_３は、レディ機器１０に相当する家電１０_３とミドルウェアアダプタに相当する通信装置１００_３とによって形成される。以下では、ノード６_１〜６_３を区別する必要がない場合には、単に「ノード６」と表記する。

分電盤１０_１は、例えばユーザ宅内の壁などに設けられ、各種ブレーカーを有し、家電１０_２や家電１０_３へ電力を供給する。家電１０_２や家電１０_３は、ユーザ宅内に設置されている電化製品である。例えば、家電１０_２や家電１０_３は、冷蔵庫、テレビ、エアコン、クッキングヒーター、暖房器具、給湯器、電気錠、インターホン（ドアホン）、照明器具、洗濯機などに該当する。

ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅにおいて、このような分電盤１０_１、家電１０_２及び家電１０_３は、「ＥＣＨＯＮＥＴオブジェクト」などと呼ばれる。そして、各ＥＣＨＯＮＥＴオブジェクトには、設定値や状態といった属性が「ＥＣＨＯＮＥＴプロパティ」として定義される。このようなＥＣＨＯＮＥＴオブジェクトは、後述する管理装置４０から、「ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ電文（以下、単に「電文」と表記する場合がある）」を受信することにより、ＥＣＨＯＮＥＴプロパティを書き込む処理や読み出す処理を行う。

例えば、ＥＣＨＯＮＥＴオブジェクトは、ＥＣＨＯＮＥＴプロパティに所定のプロパティ値を書き込む旨の書込命令が設定されている電文を受信した場合に、ＥＣＨＯＮＥＴプロパティに所定のプロパティ値を書き込む。これにより、ＥＣＨＯＮＥＴオブジェクトは、管理装置４０によって「電源のオン／オフ」や「動作モードの切り替え」などの各種制御が行われる。

また、例えば、ＥＣＨＯＮＥＴオブジェクトは、ＥＣＨＯＮＥＴプロパティに設定されているプロパティ値を読み出す旨の読出命令が設定されている電文を受信した場合に、ＥＣＨＯＮＥＴプロパティに設定されているプロパティ値を管理装置４０に送信する。これにより、ＥＣＨＯＮＥＴオブジェクトは、管理装置４０によって動作状況の監視などが行われる。

以下では、分電盤１０_１、家電１０_２及び１０_３などのＥＣＨＯＮＥＴオブジェクトを区別する必要がない場合には、単に「レディ機器１０」と表記し、ＥＣＨＯＮＥＴプロパティを単に「プロパティ」と表記する。

ゲートウェイ装置２０は、管理装置４０と接続され、ホームネットワークシステム２を外部のネットワーク５に接続する通信機器である。図１の例では、ゲートウェイ装置２０は、ホームネットワークシステム２内の管理装置４０と、ホームネットワークシステム２外のユーザ端末３や管理サーバ４とをネットワーク５を介して接続する。

ユーザ端末３０は、例えば、タブレット端末、ＰＣ（Personal Computer）、携帯電話機、ＰＤＡ（Personal Data Assistance）などであり、無線ＬＡＮ（Local Area Network）や有線ＬＡＮなどを介して管理装置４０に接続される。かかるユーザ端末３０は、ユーザ操作に従ってノード６に対する命令を管理装置４０に送信したり、管理装置４０から受信したノード６に関する各種情報を表示したりする。

管理装置４０は、アクセスポイントとしての役割を担い、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線技術や宅内ＬＡＮを用いて、ゲートウェイ装置２０やユーザ端末３０や通信装置１００_１〜１００_３と通信を行う。かかる管理装置４０は、ユーザ端末３０から入力された各種命令に基づいて、「プロパティ値の書き込み」や「プロパティ値の読み出し」といった命令が設定されている電文を生成し、生成した電文を通信装置１００_１〜１００_３に送信する。

例えば、管理装置４０は、公衆回線であるネットワーク５を介してユーザ端末３から命令を受信した場合には、公衆回線経由であることを示す命令を電文に付与することが規定されているので、公衆回線経由であることを示す命令が含まれた電文を生成し、生成した電文を通信装置１００_１〜１００_３に送信する。

また、管理装置４０は、例えば、ユーザ端末３０から命令を受信した場合には、公衆回線経由でないことを示す命令を電文に付与することが規定されていないので、公衆回線経由でないことを示す命令を任意に設定した電文を生成し、生成した電文を通信装置１００_１〜１００_３に送信する。

また、管理装置４０は、通信装置１００_１〜１００_３から受信した電文から得られる各種情報をユーザ端末３０に送信する。これにより、例えば、ユーザ端末３０のディスプレイなどにユーザ端末３０から送信した命令の実行結果が表示される。なお、管理装置４０は、ゲートウェイ装置２０と一体となって形成されてもよい。

なお、管理装置４０から通信装置１００_１〜１００_３に送信される電文を「要求電文」と表記し、通信装置１００_１〜１００_３から管理装置４０に送信される要求電文に対する応答の電文を「応答電文」と表記する場合がある。

通信装置１００_１〜１００_３は、レディ機器１０と管理装置４０との間で送受信される電文を中継する。なお、通信装置１００_１〜１００_３からレディ機器１０には、要求電文に含まれる命令に対応する信号が送信される。以下では、通信装置１００_１〜１００_３からレディ機器１０に送信される信号を「要求信号」と表記する場合がある。また、レディ機器１０から通信装置１００_１〜１００_３には、要求信号に対する応答の信号が送信される。なお、レディ機器１０から通信装置１００_１〜１００_３に送信される信号を「応答信号」と表記する場合がある。また、以下では、通信装置１００_１〜１００_３を区別する必要がない場合には、単に「通信装置１００」と表記する場合がある。

このように、ホームネットワークシステム２を利用するユーザは、ユーザ端末３０を用いることで、管理装置４０を介してレディ機器１０を制御することができる。例えば、ユーザ端末３０が携帯電話機である場合、ユーザは、宅内で携帯電話機を操作するだけで、レディ機器１０の動作を制御する宅内制御や、レディ機器１０の動作状況を監視したりすることができる。

また、図１において、ホームネットワークシステム２の外部に示したユーザ端末３は、例えば、携帯電話機、ＰＤＡ、タブレット端末、ＰＣなどであり、無線ＬＡＮや有線ＬＡＮなどを介して公衆回線であるネットワーク５に接続される。かかるユーザ端末３は、ユーザ端末３０と同様に、ユーザ操作に従ってレディ機器１０に対する命令を管理サーバ４に送信したり、管理サーバ４から受信したレディ機器１０に関する各種情報を表示したりする。なお、ユーザ端末３から管理サーバ４に送信される命令には、公衆回線経由であることを示す命令が含まれる。

管理サーバ４は、ネットワーク５を介してユーザ端末３から受信した各種命令を管理装置４０に送信する。これにより、管理装置４０は、ホームネットワークシステム２の外部に位置するユーザ端末３から送信された命令に基づいて、レディ機器１０を制御する。また、管理サーバ４は、ネットワーク５を介して管理装置４０から受信したレディ機器１０に関する各種情報をユーザ端末３に送信する。これにより、ユーザ端末３は、ホームネットワークシステム２内に設置されているレディ機器１０に関する各種情報を表示する。このように、ユーザ端末３のユーザは、ホームネットワークシステム２内に所在しない場合であっても、レディ機器１０を制御する遠隔制御や、レディ機器１０の動作状況を監視したりすることができる。

詳細については後述するが、上述した通信装置１００は、管理装置４０から要求電文を受信した場合に、かかる要求電文に通信経路に関する命令が含まれるか否かを判定する。図１の例では、通信装置１００は、例えば、ユーザ端末３からネットワーク５を介して命令を受信した管理装置４０から要求電文を受信した場合に、要求電文に公衆回線経由であることを示す命令が含まれるので、通信経路に関する命令が含まれると判定する。他の例では、通信装置１００は、ユーザ端末３０から命令を受信した管理装置４０から公衆回線経由でないことを示す命令が含まれない要求電文を受信した場合には、通信経路に関する命令が含まれないと判定する。

そして、通信装置１００は、通信経路に関する命令が含まれないと判定した場合に、要求電文が公衆回線非経由であることを示す非経由信号を生成し、生成した非経由信号をレディ機器１０に送信する。その後、通信装置１００は、管理装置４０から受信した要求電文に含まれる命令から要求信号を生成し、生成した要求信号を、要求電文に含まれる命令の順にレディ機器１０に送信する。これにより、レディ機器１０は、公衆回線経由の命令と公衆回線非経由の命令とを判別することが可能となる。

このようなエネルギー管理システム１では、通信装置１００による処理によって、各レディ機器１０に公衆回線経由の命令と公衆回線非経由の命令とを判別させることを可能にする。これにより、ノード６は、レディ機器１０を変更することなく、電気用品の技術上の基準を定める省令の解釈の一部改正で要求される仕様、すなわち、命令が公衆経由であるか公衆非経由であるかによって挙動を変える仕様を満たすことができる。

例えば、レディ機器１０は、通信回線を介して操作する遠隔制御によって送信された公衆回線経由の命令を受信した場合に、通常の動作に加えて、通信回線（例えば、ネットワーク５）に障害が発生した際に、機器の電源を切るなどといった各種の安全な制御を行いながら命令を処理する遠隔制御モードで動作させることができる。また、レディ機器１０は、宅内のリモコン等で操作する宅内制御によって送信された公衆回線非経由の命令を受信した場合に、宅内制御モードとして通常の動作をさせることができる。このため、レディ機器１０は、例えば、遠隔制御モードで動作している状態で公衆回線非経由の命令を受信した場合に、遠隔制御モードから宅内制御モードに切り替えて命令を処理することができる。

［通信装置の構成］
図２は、第１の実施形態に係る通信装置１００の構成例を示す図である。図２に示すように、第１の実施形態に係る通信装置１００は、通信部１１０と、制御部１３０とを有する。

通信部１１０は、無線通信処理や有線通信処理を行う。例えば、通信部１１０は、図１に示したレディ機器１０や管理装置４０との間で、無線通信又は有線通信により電文や信号等の各種情報を送受信する。

制御部１３０は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現される。また、制御部１３０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等によって、内部の記憶装置に記憶されているプログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。かかる制御部１３０は、受信部１３１と、判定部１３２と、生成部１３３と、送信部１３４と、結合部１３５とを有する。

受信部１３１は、ノード６宛の要求電文を管理装置４０から受信する。すなわち、第１の実施形態では、管理装置４０からレディ機器１０に要求電文が直接送信されるのではなく、管理装置４０から送信された要求電文は通信装置１００によってインターセプトされる。

また、受信部１３１は、後述する送信部１３４によって送信された要求信号を受信したレディ機器１０から、かかる要求信号に対する応答信号を受信する。この場合、受信部１３１は、レディ機器１０から受信した応答信号を結合部１３５に出力する。

判定部１３２は、受信部１３１によって受信された要求電文に通信経路に関する命令が含まれるか否かを判定する。具体的には、判定部１３２は、受信部１３１によって受信された要求電文に公衆回線経由であることを示す公衆回線経由命令または公衆回線非経由であることを示す公衆回線非経由命令が含まれているか否か判定する。例えば、判定部１３２は、通信経路に関する命令が電文の先頭の命令に設定される場合には、要求電文に含まれる命令のうち、先頭の命令が公衆回線経由命令または公衆回線非経由命令であるか否かを判定する。ただし、この例に限らず、通信経路に関する命令が電文の先頭の命令に設定されることが規定されていない場合には、判定部１３２は、電文内のいずれかの命令が公衆回線経由命令または公衆回線非経由命令であるか否かを判定する。

生成部１３３は、レディ機器１０に送信される命令に対応する信号を生成する。具体的には、生成部１３３は、判定部１３２によって要求電文に通信経路に関する命令が含まれていないと判定された場合に、公衆回線非経由であることを示す非経由信号を生成する。また、生成部１３３は、受信部１３１によって受信された要求電文に含まれる命令に対応する要求信号を生成する。具体的には、生成部１３３は、要求電文に含まれる命令を分離し、個別に信号を生成する。なお、生成部１３３は、判定部１３２によって要求電文に通信経路に関する命令が含まれていると判定された場合には、非経由信号を生成せず、要求信号を生成する。

送信部１３４は、生成部１３３によって生成された信号をレディ機器１０に送信する。具体的には、送信部１３４は、判定部１３２によって要求電文に通信経路に関する命令が含まれていないと判定された場合に、非経由信号をレディ機器１０に送信した上で、信号を、要求電文に含まれる命令の順にレディ機器１０に送信する。なお、送信部１３４は、判定部１３２によって要求電文に通信経路に関する命令が含まれると判定された場合には、生成部１３３によって生成された信号を要求電文に含まれる命令の順にレディ機器１０に送信する。

結合部１３５は、受信部１３１によって応答信号が受信された場合に、かかる応答信号を結合することで、１個の応答電文を生成する。そして、結合部１３５は、生成した応答電文を送信部１３４に出力することで、管理装置４０へ応答電文を送信させる。

［通信装置の処理例（１）］
次に、図３を用いて、通信装置１００による通信経路に関する命令が含まれていない電文の送受信処理について説明する。図３は、第１の実施形態に係る通信装置１００による電文の送受信処理の一例を示す図である。図３の上段には、管理装置４０から受信した要求電文Ｄ１０を示し、図３の下段には、通信装置１００がレディ機器１０に送信する要求信号Ｃ１１、Ｔ１２及びＴ１３を示す。

図３の上段に示すように、要求電文Ｄ１０には、「ＥＨＤ」、「ＴＩＤ」、「ＳＥＯＪ」、「ＤＥＯＪ」、「ＥＳＶ」、「ＯＰＣ」、「ＥＰＣ１」、「ＰＤＣ１」、「ＥＤＴ１」、「ＥＰＣ２」、「ＰＤＣ２」、「ＥＤＴ２」といった項目が含まれる。

「ＥＨＤ」は、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ電文のヘッダを示し、プロトコル種別等が設定される。「ＴＩＤ」は、電文を識別するための識別子を示す。かかる「ＴＩＤ」は、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ通信において、送信側（例えば、管理装置４０）が、要求電文と応答電文とを紐付ける際に用いる。「ＳＥＯＪ」は、送信元ＥＣＨＯＮＥＴオブジェクトを識別するための識別子を示す。「ＤＥＯＪ」は、送信先ＥＣＨＯＮＥＴオブジェクトを識別するための識別子を示す。

「ＥＳＶ」は、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅサービスを示す。例えば、要求電文Ｄ１０に含まれる命令が「プロパティ値の書き込み」である場合、「ＥＳＶ」には「０ｘ６１」が設定され、要求電文Ｄ１０に含まれる命令が「プロパティ値の読み出し」である場合、「ＥＳＶ」には「０ｘ６２」が設定される。

「ＯＰＣ」は、処理対象プロパティカウンタを示し、要求電文Ｄ１０に含まれる命令数に該当する。具体的には、「ＯＰＣ」には、「プロパティ値の書き込み対象となるプロパティの数」や「プロパティ値の読み出し対象となるプロパティの数」として、後段の「ＥＰＣ」、「ＰＤＣ」及び「ＥＤＴ」の組合せの数が設定される。

「ＥＰＣ」、「ＰＤＣ」及び「ＥＤＴ」は、１個の命令に該当する。このうち、「ＥＰＣ」は、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅプロパティを示す。「ＰＤＣ」は、後段の「ＥＤＴ」のバイト数を示す。「ＥＤＴ」は、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅプロパティの値を示す。

すなわち、図３に示した要求電文Ｄ１０には、「ＥＰＣ」、「ＰＤＣ」及び「ＥＤＴ」の組合せが２個存在するので、プロパティへの命令が２個含まれていることとなる。

また、図３の例では、「ＥＰＣ１＝０ｘ８０」は、プロパティが電源であることを示す。「ＰＤＣ１＝１」は、「ＥＤＴ１」が１バイトであることを示す。「ＥＤＴ１＝３０」は、電源をＯＮにする命令であることを示す。「ＥＰＣ２＝Ｂ０」は、プロパティが運転モードであることを示す。「ＰＤＣ２＝１」は、「ＥＤＴ２」が１バイトであることを示す。「ＥＤＴ２＝４２」は、運転モードを冷房にする命令であることを示す。

ここで、通信経路に関する命令がある場合には、通信経路に関する命令が、電文に含まれる命令の先頭の命令に設定されるものとする。この場合、判定部１３２は、このような要求電文Ｄ１０が受信部１３１によって受信された場合に、要求電文Ｄ１０に含まれる先頭の命令、すなわち「ＥＰＣ１」、「ＰＤＣ１」及び「ＥＤＴ１」が、公衆回線経由命令または公衆回線非経由命令であるか否かを判定する。例えば、判定部１３２は、「ＥＰＣ１」に「０ｘ９３」が設定されているか否かを判定する。ここで、判定部１３２は、「ＥＰＣ１」に「０ｘ９３」が設定されている場合に、要求電文Ｄ１０に通信経路に関する命令が含まれていると判定する。なお、「ＥＰＣ１」に「０ｘ９３」が設定され、かつ、「ＥＤＴ１」に「４２」が設定されている場合には、要求電文Ｄ１０が公衆回線経由であることを示す。また、「ＥＰＣ１」に「０ｘ９３」が設定され、かつ、「ＥＤＴ１」に「４１」が設定されている場合には、要求電文Ｄ１０が公衆回線非経由であることを示す。

すなわち、図３の例では、「ＥＰＣ１」に「０ｘ８０」が設定されているので、判定部１３２は、要求電文Ｄ１０に通信経路に関する命令が含まれていないと判定する。

続いて、生成部１３３は、図３の例では、要求電文Ｄ１０に通信経路に関する命令が含まれていないので、公衆回線非経由であることを示す非経由信号Ｃ１１を生成する。図３に示すように、非経由信号Ｃ１１には、「ＳＴＸ」、「ＦＴ」、「ＣＮ」、「ＦＮ」、「ＤＬ」、「ＥＯＪ」、「Ｌｅｎｇｔｈ」、「ＥＰＣ」、「ＥＤＴ」、「ＦＣＣ」といった項目が含まれる。

「ＳＴＸ」は、制御コードを示す。「ＦＴ」は、信号毎のタイプを示す。「ＣＮ」は、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅミドルウェアアダプタ通信インターフェースのサービスを指定するための１バイトのコードを示す。「ＦＮ」は、要求側が付与する信号を識別する番号を示す。なお、「ＦＮ」は、応答信号の場合は、要求信号と同じ番号が設定される。「ＤＬ」は、後に続くフレームデータ「ＦＤ」部のサイズを示す。「ＥＯＪ」は、アダプタ内で保持しているオブジェクトコードを示す。「Ｌｅｎｇｔｈ」は、「ＥＰＣ」及び「ＥＤＴ」の和のバイト数を示す。「ＥＰＣ」は、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅプロパティを示す。「ＥＤＴ」は、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅプロパティの値を示す。「ＦＣＣ」は、１バイトのチェックコードを示す。

また、図３に示すように、生成部１３３は、非経由信号Ｃ１１の「ＥＰＣ」に「０ｘ９３」を設定し、「ＥＤＴ」に「４１」を設定する。これにより、生成部１３３は、公衆回線非経由であることを示す非経由信号Ｃ１１を生成することができる。

続いて、生成部１３３は、図３の下段に示すように、要求電文Ｄ１０に含まれる「ＥＰＣ１」、「ＰＤＣ１」及び「ＥＤＴ１」の命令を示す要求信号Ｔ１２と、要求電文Ｄ１０に含まれる「ＥＰＣ２」、「ＰＤＣ２」及び「ＥＤＴ２」の命令を示す要求信号Ｔ１３とを生成する。

そして、送信部１３４は、生成部１３３によって生成された非経由信号Ｃ１１、要求信号Ｔ１２及びＴ１３を要求信号Ｃ１１、Ｔ１２、Ｔ１３の順にレディ機器１０に送信する。これにより、通信装置１００は、要求信号Ｔ１２及び要求信号Ｔ１３が公衆回線非経由の命令であることをレディ機器１０に認識させることができる。この後に、受信部１３１は、要求信号Ｃ１１、Ｔ１２及びＴ１３のそれぞれに対応する応答信号をレディ機器１０から受信し、受信した各応答信号を結合部１３５に出力する。

そして、結合部１３５は、要求信号Ｃ１１、Ｔ１２及びＴ１３に対応する全ての応答信号が受信済みとなった場合に、各応答信号を結合することで、要求電文Ｄ１０に対する応答電文を生成する。具体的には、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅの応答電文には、要求電文に設定されていた命令（「ＥＰＣ」、「ＰＤＣ」及び「ＥＤＴ」の組合せ）の順に、かかる命令に対応する応答内容（「ＥＰＣ」、「ＰＤＣ」及び「ＥＤＴ」の組合せ）が設定される。したがって、結合部１３５は、レディ機器１０から受信した各応答信号から応答内容を抽出し、抽出した応答内容を要求電文Ｄ１０に設定されていた命令の順に配置することで、要求電文Ｄ１０に対する応答電文を生成する。

なお、結合部１３５は、要求信号を送出した後に所定の時間が経過しても要求信号に対する応答信号の一部が受信できなかった場合は、受信済みの応答信号のみから要求電文Ｄ１０に対する応答電文を生成することもできる。この場合、結合部１３５は、応答のなかった命令に対応する応答内容を飛ばし、後に続く命令に対応する応答内容を前に詰めることで、要求電文Ｄ１０に対する応答電文を生成する。

そして、送信部１３４は、結合部１３５によって生成された応答電文を管理装置４０に送信する。

［通信装置の処理例（２）］
次に、図４を用いて、通信装置１００による通信経路に関する命令が含まれる電文の送受信処理について説明する。図４は、第１の実施形態に係る通信装置１００による電文の送受信処理の一例を示す図である。図４の上段には、管理装置４０から受信した要求電文Ｄ１１を示し、図４の下段には、通信装置１００がレディ機器１０に送信する要求信号Ｔ１１〜Ｔ１３を示す。

図４の上段に示すように、要求電文Ｄ１１には、「ＥＨＤ」、「ＴＩＤ」、「ＳＥＯＪ」、「ＤＥＯＪ」、「ＥＳＶ」、「ＯＰＣ」、「ＥＰＣ１」、「ＰＤＣ１」、「ＥＤＴ１」、「ＥＰＣ２」、「ＰＤＣ２」、「ＥＤＴ２」、「ＥＰＣ３」、「ＰＤＣ３」、「ＥＤＴ３」といった項目が含まれる。

すなわち、図４に示した要求電文Ｄ１１には、「ＥＰＣ」、「ＰＤＣ」及び「ＥＤＴ」の組合せが３個存在するので、プロパティへの命令が３個含まれていることとなる。

また、図４の例では、「ＥＰＣ１＝０ｘ９３」は、プロパティが公衆回線であることを示す。「ＰＤＣ１＝１」は、「ＥＤＴ１」が１バイトであることを示す。「ＥＤＴ１＝４２」は、要求電文Ｄ１１が公衆回線経由であることを示す。「ＥＰＣ２＝０ｘ８０」は、プロパティが電源であることを示す。「ＰＤＣ２＝１」は、「ＥＤＴ２」が１バイトであることを示す。「ＥＤＴ２＝３０」は、電源をＯＮにする命令であることを示す。「ＥＰＣ３＝Ｂ０」は、プロパティが運転モードであることを示す。「ＰＤＣ３＝１」は、「ＥＤＴ３」が１バイトであることを示す。「ＥＤＴ３＝４２」は、運転モードを冷房にする命令であることを示す。

判定部１３２は、このような要求電文Ｄ１１が受信部１３１によって受信された場合に、要求電文Ｄ１１に含まれる先頭の命令、すなわち「ＥＰＣ１」、「ＰＤＣ１」及び「ＥＤＴ１」が、通信経路に関する命令であるか否かを判定する。具体的には、判定部１３２は、「ＥＰＣ１」に「０ｘ９３」が設定されているか否かを判定する。なお、電文は、通信経路に関する命令ある場合には、電文に含まれる命令の先頭の命令に通信経路に関する命令が設定されるものとする。

すなわち、図４の例では、「ＥＰＣ１」に「０ｘ９３」が設定されているので、判定部１３２は、要求電文Ｄ１１に通信経路に関する命令が含まれると判定する。

続いて、生成部１３３は、図４の例では、要求電文Ｄ１１に通信経路に関する命令が含まれているので、図４の下段に示すように、「ＥＰＣ１」、「ＰＤＣ１」及び「ＥＤＴ１」の命令を示す要求信号Ｔ１１と、「ＥＰＣ２」、「ＰＤＣ２」及び「ＥＤＴ２」の命令を示す要求信号Ｔ１２と、「ＥＰＣ３」、「ＰＤＣ３」及び「ＥＤＴ３」の命令を示す要求信号Ｔ１３をそれぞれ生成する。

そして、送信部１３４は、生成部１３３によって生成された要求信号Ｔ１１〜Ｔ１３をレディ機器１０に送信する。これにより、受信部１３１は、要求信号Ｔ１１〜Ｔ１３のそれぞれに対応する応答信号をレディ機器１０から受信し、受信した各応答信号を結合部１３５に出力する。

そして、結合部１３５は、要求信号Ｔ１１〜Ｔ１３に対応する全ての応答信号が受信済みとなった場合に、各応答信号を結合することで、要求電文Ｄ１１に対する応答電文を生成する。そして、送信部１３４は、結合部１３５によって生成された応答電文を管理装置４０に送信する。

［エネルギー管理システムの処理手順］
次に、図５を用いて、エネルギー管理システム１による処理の手順について説明する。図５は、第１の実施形態に係るエネルギー管理システム１による処理手順を示すシーケンス図である。なお、図５では、通信装置１００が、通信経路に関する命令が含まれる要求電文を受信した後に、通信経路に関する命令が含まれない要求電文を受信した場合の処理の例を示す。

図５に示した例において、管理装置４０は、通信経路に関する命令が含まれる要求電文を通信装置１００に送信する（ステップＳ１０１）。通信装置１００の判定部１３２は、管理装置４０から受信した要求電文に通信経路に関する命令が含まれるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。ここでは、判定部１３２が、要求電文に通信経路に関する命令が含まれると判定する。この場合に、生成部１３３は、図４に示した例のように、要求信号を生成する（ステップＳ１０３）。

そして、送信部１３４は、生成部１３３によって生成された要求信号をレディ機器１０へ個別に送信する（ステップＳ１０４）。そして、レディ機器１０は、通信装置１００から受信した要求信号に対する応答信号を通信装置１００に個別に送信する（ステップＳ１０５）。

また、結合部１３５は、ステップＳ１０４及びＳ１０５の間に、送信部１３４によって送信された各信号に対する応答信号を全て受信したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。そして、結合部１３５は、全ての応答信号を受信した場合には、受信した応答信号を結合することで応答電文を生成する（ステップＳ１０７）。そして、送信部１３４は、ステップＳ１０１において受信した要求電文に対する応答電文として、結合部１３５によって応答信号が結合された後の応答電文を管理装置４０に送信する（ステップＳ１０８）。

続いて、管理装置４０は、通信経路に関する命令が含まれない要求電文を通信装置１００に送信する（ステップＳ１０９）。通信装置１００の判定部１３２は、管理装置４０から受信した要求電文に通信経路に関する命令が含まれるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。ここでは、判定部１３２が、要求電文に通信経路に関する命令が含まれないと判定する。この場合に、生成部１３３は、図３に示した例のように、非経由信号を生成する（ステップＳ１１１）。

そして、送信部１３４は、生成部１３３によって生成された非経由信号をレディ機器１０へ送信する（ステップＳ１１２）。これにより、レディ機器１０は、非経由信号を受信するので、以降受信する要求信号が公衆回線経由でないことを判別することができる。そして、レディ機器１０は、通信装置１００から受信した非経由信号に対する応答信号を通信装置１００に送信する（ステップＳ１１３）。

続いて、生成部１３３は、図３に示した例のように、要求信号を生成する（ステップＳ１１４）。そして、送信部１３４は、生成部１３３によって生成された信号をレディ機器１０へ個別に送信する（ステップＳ１１５）。なお、レディ機器１０は、ステップＳ１１２で非経由信号を受信しているので、ステップＳ１１５でレディ機器１０に送信された要求信号を公衆回線非経由であると判別することができる。そして、レディ機器１０は、通信装置１００から受信した信号に対する応答信号を通信装置１００に個別に送信する（ステップＳ１１６）。

なお、通信装置１００は、ステップＳ１１４の要求信号を生成する処理を、ステップＳ１１１やステップＳ１１２やステップＳ１１３の処理の前に実行してもかまわない。ただし、通信装置１００は、ステップＳ１１２の非経由信号を送信する処理を、ステップＳ１１５の要求信号を個別に送信する処理よりも前に実行する。

また、結合部１３５は、ステップＳ１１５及びＳ１１６の間に、送信部１３４によって送信された各信号に対する応答信号を全て受信したか否かを判定する（ステップＳ１１７）。そして、結合部１３５は、全ての応答信号を受信した場合には、受信した応答信号を結合することで応答電文を生成する（ステップＳ１１８）。そして、送信部１３４は、ステップＳ１０１において受信した要求電文に対する応答電文として、結合部１３５によって応答信号が結合された後の応答電文を管理装置４０に送信する（ステップＳ１１９）。

［第１の実施形態の効果］
上述してきたように、第１の実施形態に係る通信装置１００によれば、管理装置４０から受信した要求電文に通信経路に関する命令が含まれていない場合に、非経由信号を生成し、生成した非経由信号をレディ機器１０に送信するので、レディ機器１０に公衆回線経由の命令と公衆回線非経由の命令とを判別させることができる。

（第２の実施形態）
上記第１の実施形態では、通信装置１００が、通信経路に関する命令がない場合に、通信経路に関する命令を生成するものとして説明した。しかし、通信経路に関する命令は、管理装置４０によって生成されてもよい。そこで、第２の実施形態では、管理装置８０が通信経路に関する命令を含む電文を生成する例について説明する。なお、第２の実施形態に係るエネルギー管理システム１の構成は、図１に示した例と同様であるので、以下では説明を省略する。

［管理装置の構成］
図６は、第２の実施形態に係る管理装置８０の構成例を示す図である。図６に示すように、管理装置８０は、通信部２１０と、制御部２３０とを有する。

通信部２１０は、無線通信処理や有線通信処理を行う。例えば、通信部２１０は、図１に示したノード６や、ゲートウェイ装置２０や、ユーザ端末３０との間で、無線通信又は有線通信により電文や命令等の各種情報を送受信する。

制御部２３０は、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現される。また、制御部２３０は、例えば、ＣＰＵやＭＰＵ等によって、内部の記憶装置に記憶されているプログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。かかる制御部２３０は、受信部２３１、判定部２３２、生成部２３３及び送信部２３４とを有する。

受信部２３１は、レディ機器１０宛の命令をゲートウェイ装置２０やユーザ端末３０から受信する。すなわち、ゲートウェイ装置２０やユーザ端末３０からレディ機器１０に命令が直接送信されるのではなく、ゲートウェイ装置２０やユーザ端末３０から送信された命令は管理装置８０によってインターセプトされる。

また、受信部２３１は、後述する送信部２３４によって送信された要求電文を受信した通信装置１００から、かかる要求電文に対する応答電文を受信する。この場合、受信部２３１は、通信装置１００から受信した応答電文をユーザ端末３やユーザ端末３０に出力する。

判定部２３２は、受信部２３１によって受信された命令が公衆回線経由であるか否かを判定する。具体的には、判定部２３２は、受信部２３１によって受信された命令がゲートウェイ装置２０から送信された命令である場合に、公衆回線経由であると判定する。ゲートウェイ装置２０から送信された命令は、公衆回線であるネットワーク５を介してユーザ端末３などから送信された命令であるからである。

生成部２３３は、通信装置１００に送信される電文を生成する。具体的には、生成部２３３は、判定部２３２によって命令が公衆回線経由でないと判定された場合に、公衆回線非経由であることを示す命令と、受信部２３１によって受信された命令に対応する命令を含む電文を生成する。

送信部２３４は、生成部２３３によって生成された電文を通信装置１００に送信する。また、送信部２３４は、受信部２３１によって受信された応答電文をユーザ端末３に送信する。

［管理装置の処理例］
次に、図７を用いて、管理装置８０による通信経路に関する命令が含まれる要求電文の生成信処理について説明する。なお、以下の説明では、管理装置８０がユーザ端末３０から、電源をオンにする命令と、運転モードを冷房にする命令とを受信したものとする。

この場合、判定部２３２は、受信部２３１によって受信された命令がゲートウェイ装置２０から送信された命令でないので、公衆回線経由でないと判定する。そして、生成部２３３は、判定部２３２によって公衆回線経由でないと判定されたので、公衆回線経由でないことを示す命令を含む要求電文Ｄ１２を生成する。

図７は、第２の実施形態に係る管理装置８０によって生成される要求電文の一例を示す図である。図７には、公衆回線経由でないことを示す命令と、ユーザ端末３０から受信した命令とを含む要求電文Ｄ１２を示す。

図７に示すように、生成部２３３は、要求電文Ｄ１２の「ＥＰＣ１」にプロパティが公衆回線であることを示す「０ｘ９３」を設定する。また、生成部２３３は、「ＰＤＣ１」に「ＥＤＴ１」が１バイトであることを示す「１」を設定し、「ＥＤＴ１」に公衆回線非経由であることを示す「４１」を設定する。

そして、送信部２３４は、生成部２３３によって生成された要求電文Ｄ１２を通信装置１００に送信する。そして、通信装置１００は、受信した要求電文Ｄ１２に含まれる命令に対応する信号をレディ機器１０に個別に送信するので、公衆回線経由でないことを示す命令に対応する信号がレディ機器１０に送信される。これにより、レディ機器１０は、公衆回線経由でないことを示す命令に対応する信号を受信するので、要求電文Ｄ１２に含まれる命令に対応する信号が公衆回線経由でないことを判別することができる。

そして、受信部２３１は、要求電文Ｄ１２に対応する応答電文を通信装置１００から受信し、受信した各応答電文をユーザ端末３０に送信する。

［エネルギー管理システムの処理手順］
次に、図８を用いて、エネルギー管理システム１による処理の手順について説明する。図８は、第２の実施形態に係るエネルギー管理システム１による処理手順を示すシーケンス図である。

図８に示した例において、ユーザ端末３０は、命令を管理装置８０に送信する（ステップＳ２０１）。管理装置８０の判定部２３２は、ユーザ端末３０から受信した命令が公衆回線経由であるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。ここでは、判定部２３２が、命令が公衆回線経由でないと判定したものとする。この場合に、生成部２３３は、図７に示した例のように、要求電文を生成する（ステップＳ２０３）。

そして、送信部２３４は、生成部２３３によって生成された要求電文を通信装置１００へ送信する（ステップＳ２０４）。これにより、通信装置１００は、レディ機器１０から受信した応答信号を結合した応答電文を管理装置８０に送信する（ステップＳ２０５）。

［第２の実施形態の効果］
上述してきたように、第２の実施形態に係る管理装置８０によれば、ユーザ端末３０から受信した命令が公衆回線経由でない場合に、公衆回線経由であることを示す命令を含む要求電文を生成し、生成した要求電文を通信装置１００に送信するので、レディ機器１０に公衆回線経由の命令と公衆回線非経由の命令とを判別させることができる。

（他の実施形態）
上記第１実施形態では、要求信号に対する全ての応答信号を受信した場合に、応答信号を結合する例を示した。しかし、通信装置１００は、所定時間が経過しても全ての応答信号を受信しない場合には、応答信号を受信していない要求信号をレディ機器１０に再送してもよいし、受信済み応答信号のみを結合した応答電文を不可応答として管理装置４０に送信してもよい。

上記第１及び第２の実施形態では、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅを例に挙げて説明したが、上述してきた各実施形態は、ＥＣＨＯＮＥＴにも同様に適用することができる。

また、上記実施形態におけるエネルギー管理システム１の構成は図１の例に限られない。例えば、管理サーバ４からホームネットワークシステム２に要求電文が送信されるようなシステムの場合には、管理装置４０（又は管理装置８０）と通信装置１００とが一体となって構成されてもよい。この場合、図１の例のように複数の通信装置１００がホームネットワークシステム２に設置されるのではなく、管理装置４０（又は管理装置８０）が、上述してきた通信装置１００と同等の機能を有することとなる。また、この例に限られず、ゲートウェイ装置２０と通信装置１００とが一体となって構成されてもよい。

また、例えば、エネルギー管理システム１には、ユーザ端末３や管理サーバ４が含まれなくてもよい。また、例えば、ホームネットワークシステム２にはユーザ端末３０が含まれなくてもよい。この場合、管理装置４０は、レディ機器１０を制御するための制御画面等を表示する。そして、ユーザは、かかる制御画面を操作することにより、レディ機器１０を制御及び監視する。

以上説明したとおり、上記実施形態によれば、レディ機器に公衆回線経由の命令と公衆回線非経由の命令とを判別させることができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１ エネルギー管理システム
１０ レディ機器
４０ 管理装置
１００ 通信装置
１３１ 受信部
１３２ 判定部
１３３ 生成部
１３４ 送信部
１３５ 結合部

Claims (2)

1. ノード宛に送信された電文を受信する受信部と、
   前記受信部によって受信された電文が通信経路に関する命令を含むか否かを判定する判定部と、
   前記受信した電文に含まれる命令をそれぞれの要求信号として生成するとともに、前記判定部によって電文が通信経路に関する命令を含むと判定された場合に、前記電文が公衆回線経由であることを示す経由信号を生成し、前記判定部によって電文が通信経路に関する命令を含まないと判定された場合に、前記電文が公衆回線非経由であることを示す非経由信号を生成する生成部と、
   前記生成部によって生成された非経由信号または経由信号を要求信号とともに前記ノードに送信する送信部と
   を具備する通信装置。
2. 通信装置が実行する通信方法であって、
   ノード宛に送信された電文を受信する受信工程と、
   前記受信工程によって受信された電文が通信経路に関する命令を含むか否かを判定する判定工程と、
   前記受信した電文に含まれる命令をそれぞれの要求信号として生成するとともに、前記判定工程によって電文が通信経路に関する命令を含むと判定された場合に、前記電文が公衆回線経由であることを示す経由信号を生成し、前記判定工程によって電文が通信経路に関する命令を含まないと判定された場合に、前記電文が公衆回線非経由であることを示す非経由信号を生成する生成工程と、
   前記生成工程によって生成された非経由信号または経由信号を要求信号とともに前記ノードに送信する送信工程と
   を含む通信方法。

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