JP6418881B2 - Parameter processing apparatus, parameter processing method, and parameter processing program - Google Patents

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Description

本発明は、パラメータ処理装置、パラメータ処理方法、及びパラメータ処理プログラムに関する。   The present invention relates to a parameter processing device, a parameter processing method, and a parameter processing program.

心臓疾患の1つとして、心臓弁膜症が知られている。心臓弁膜症として、大動脈弁狭窄症(AS:Aortic valve stenosis)及び大動脈弁閉鎖不全(AR:Aortic regurgitation)が知られている。図14(A)は、大動脈弁狭窄症と診断される心臓の左室短軸断面図である。図14(B)は、大動脈弁閉鎖不全と診断される心臓の左室短軸断面図である。   As one of the heart diseases, valvular heart disease is known. As heart valve disease, aortic valve stenosis (AS) and aortic regurgitation (AR) are known. FIG. 14 (A) is a left ventricular short-axis cross-sectional view of the heart diagnosed as aortic valve stenosis. FIG. 14B is a left ventricular short-axis cross-sectional view of the heart diagnosed with aortic regurgitation.

大動脈弁狭窄症は、大動脈弁が十分に開かなくなり、左室から血液が駆出され難くなる疾患である。大動脈弁閉鎖不全は、大動脈弁が十分に閉まらなくなり、左室から駆出された血液が逆流し易くなる疾患である。大動脈弁狭窄症、大動脈弁閉鎖不全と診断された場合、例えば大動脈弁を人工弁に置換する処置が行われる。図15では、矢印先端部の位置が、心臓における大動脈弁の位置に相当する。   Aortic stenosis is a disease in which the aortic valve does not open sufficiently and blood is hardly ejected from the left ventricle. Aortic insufficiency is a disease in which the aortic valve does not close sufficiently and blood ejected from the left ventricle is likely to flow backward. When aortic stenosis or aortic regurgitation is diagnosed, for example, a procedure for replacing the aortic valve with an artificial valve is performed. In FIG. 15, the position of the arrow tip corresponds to the position of the aortic valve in the heart.

心臓弁膜症を診断する方法として、例えば、心エコー検査、心臓カテーテル検査、及び心臓CT(Computed Tomography)検査が知られている。   Known methods for diagnosing valvular heart disease include, for example, echocardiography, cardiac catheterization, and cardiac CT (Computed Tomography) examination.

心エコー検査では、超音波を利用する超音波検査装置により、心臓及び大血管の像が抽出される。検査担当者は、心エコー検査により、血流を確認できる。心エコー検査の1つとして、TTE(Transthoracic echocardiogram)がある。TTEでは、超音波接触子が心臓の各部に当てられて、心臓付近の像が抽出される。TTEは、経胸壁心エコー検査とも称される。   In echocardiography, images of the heart and large blood vessels are extracted by an ultrasound examination apparatus that uses ultrasound. The examiner can check the blood flow by echocardiography. One of the echocardiographic examinations is TTE (Transoracic echocardiogram). In TTE, an ultrasonic contact is applied to each part of the heart, and an image around the heart is extracted. TTE is also referred to as transthoracic echocardiography.

心臓カテーテル検査では、心臓に大腿部等の血管からカテーテルが挿入され、心臓カテーテル検査装置により、例えば、心臓内の各場所の血圧、心拍出量、血中の酸素含有量が測定される。心臓カテーテル検査では、必要に応じて造影剤が体内に注入される。   In a cardiac catheter test, a catheter is inserted into a heart from a blood vessel such as a thigh, and the blood pressure, cardiac output, and oxygen content in the blood are measured by a cardiac catheter test device, for example. . In cardiac catheterization, a contrast medium is injected into the body as needed.

心臓CT検査では、心臓付近にX線が照射され、心臓CT検査装置により、体内を通過したX線量の差がデータとして収集されて、心臓が画像化される。心臓カテーテル検査では、必要に応じて体内に造影剤が注入される。   In the cardiac CT examination, X-rays are irradiated in the vicinity of the heart, and the cardiac CT examination apparatus collects the difference in the X-ray dose that has passed through the body as data, thereby imaging the heart. In cardiac catheterization, a contrast medium is injected into the body as needed.

心臓CT検査として、心臓CT血管造影法(CCTA:Cardiac Computed Tomography Angigraphy)がある。CCTAを用いることで、検査担当者は、複数のフェーズからなるボリュームデータから作られる動画から、心臓全体の動きを認識し易くなり、心臓付近の弁(大動脈弁等)の動きや形状を直接観察できる。検査担当者は、例えば、最大時の心室の大きさと最小時の心室の大きさとを視認し、左室駆出率(LVEF:Left Ventricle Ejection Fraction)を確認できる。   As a cardiac CT examination, there is a cardiac CT angiography (CCTA: Cardiac Computed Tomography Angiography). By using CCTA, the person in charge of the examination can easily recognize the movement of the entire heart from the video created from volume data consisting of multiple phases, and directly observe the movement and shape of the valve (aortic valve, etc.) near the heart. it can. For example, the person in charge of the inspection can visually check the size of the ventricle at the maximum time and the size of the ventricle at the minimum time, and can confirm the left ventricular ejection fraction (LVEF).

また、上記CT画像のボリュームデータを用いて、大動脈弁狭窄症の治療方針を補助する医用画像処理装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。この医用画像処理装置は、ボリュームデータの画像における大動脈弁本体の領域と石灰化領域とを別々に補間処理して合成することで、弁口面積の変化に対する石灰化部分の影響を判断する。   Further, a medical image processing apparatus that assists in the treatment policy for aortic stenosis using the volume data of the CT image is known (see, for example, Patent Document 1). This medical image processing apparatus determines the influence of the calcified portion on the change in the valve opening area by separately interpolating and synthesizing the aortic valve body region and the calcified region in the volume data image.

特開2013−106870号公報JP 2013-106870 A

従来の心臓弁膜症の各検査では、検査担当者及び患者の負担が大きいことがあった。また、検査により得られるパラメータの精度が不十分であり、心臓弁膜症の診断精度が低下する可能性があった。また、検査担当者により結果がばらつくものもあった。   In each examination of the conventional valvular heart disease, the burden on the examiner and the patient may be large. In addition, the accuracy of the parameters obtained by the examination is insufficient, and the diagnostic accuracy of valvular heart disease may be reduced. In addition, some of the results varied depending on the person in charge of the inspection.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、心臓弁膜症の検査において、検査担当者及び患者の負担を低減でき、検査により得られるパラメータの精度が向上できるパラメータ処理装置、パラメータ処理方法、及びパラメータ処理プログラムを提供する。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and a parameter processing apparatus and a parameter processing method that can reduce the burden on the person in charge of the examination and the patient in the examination of valvular heart disease and improve the accuracy of parameters obtained by the examination. And a parameter processing program.

本発明のパラメータ処理装置は、時系列に並ぶ複数のフェーズにおける心臓の領域を含み、CT(Computed Tomography)装置により得られたボリュームデータを取得する画像取得部と、各フェーズの前記ボリュームデータにおいて、所定の断面で切断された断面画像を導出する断面画像導出部と、各フェーズの前記断面画像において、心室心筋の輪郭を設定する輪郭設定部と、各フェーズの前記輪郭に基づいて、心周期における所定期間又は所定時点における前記輪郭の長さの変化を示す変化情報を導出する変化情報導出部と、前記変化情報を表示する表示部と、を備える。 The parameter processing device of the present invention includes a region of the heart in a plurality of phases arranged in time series, an image acquisition unit that acquires volume data obtained by a CT (Computed Tomography) device, and the volume data of each phase, A cross-sectional image deriving unit for deriving a cross-sectional image cut at a predetermined cross section, a contour setting unit for setting a contour of a ventricular myocardium in the cross-sectional image of each phase, and a cardiac cycle based on the contour of each phase A change information deriving unit for deriving change information indicating a change in the length of the contour during a predetermined period or a predetermined time point; and a display unit for displaying the change information.

本発明のパラメータ処理方法は、パラメータ処理装置におけるパラメータ処理方法であって、時系列に並ぶ複数のフェーズにおける心臓の領域を含み、CT装置により得られたボリュームデータを取得するステップと、各フェーズの前記ボリュームデータにおいて、所定の断面で切断された断面画像を導出するステップと、各フェーズの前記断面画像において、心室心筋の輪郭を設定するステップと、各フェーズの前記輪郭に基づいて、心周期における所定期間又は所定時点における前記輪郭の長さの変化を示す変化情報を導出するステップと、前記変化情報を表示部に表示するステップと、を備える。 The parameter processing method of the present invention is a parameter processing method in a parameter processing apparatus, including a step of acquiring volume data obtained by a CT apparatus, including a heart region in a plurality of phases arranged in time series, In the volume data, a step of deriving a cross-sectional image cut at a predetermined cross-section, a step of setting a contour of a ventricular myocardium in the cross-sectional image of each phase, and a cardiac cycle based on the contour of each phase A step of deriving change information indicating a change in length of the contour during a predetermined period or a predetermined time, and a step of displaying the change information on a display unit.

本発明のパラメータ処理方法は、時系列に並ぶ複数のフェーズにおける心臓の領域を含み、CT装置により得られたボリュームデータを取得するステップと、各フェーズの前記ボリュームデータにおいて、所定の断面で切断された断面画像を導出するステップと、各フェーズの前記断面画像において、心室心筋の輪郭を設定するステップと、各フェーズの前記輪郭に基づいて、心周期における所定期間又は所定時点における前記輪郭の長さの変化を示す変化情報を導出するステップと、前記変化情報を表示部に表示するステップと、をコンピュータに実行させるためのパラメータ処理プログラムである。 Parameter processing method of the present invention, when viewed including the region of the heart at a plurality of phases arranged in series, a step of acquiring volume data obtained by the CT apparatus, in the volume data for each phase, cut at a predetermined cross section A step of deriving a cross-sectional image obtained, a step of setting a contour of a ventricular myocardium in the cross-sectional image of each phase, and a length of the contour in a predetermined period or a predetermined time point in a cardiac cycle based on the contour of each phase It is a parameter processing program for causing a computer to execute a step of deriving change information indicating a change in height and a step of displaying the change information on a display unit .

本発明によれば、心臓弁膜症の検査において、検査担当者及び患者の負担を低減でき、検査により得られるパラメータの精度が向上できる。   According to the present invention, in testing for valvular heart disease, the burden on the person in charge of the examination and the patient can be reduced, and the accuracy of parameters obtained by the examination can be improved.

実施形態における画像処理装置の構成例を示すブロック図1 is a block diagram illustrating a configuration example of an image processing apparatus according to an embodiment. (A)〜(C)実施形態における心臓の領域を含むボリュームデータの3軸断面像を示す模式図(A)-(C) The schematic diagram which shows the triaxial cross-sectional image of the volume data containing the area | region of the heart in embodiment. 実施形態における左室短軸断面像における左室心筋の輪郭の一例を示す模式図The schematic diagram which shows an example of the outline of the left ventricular myocardium in the left ventricular short-axis cross-sectional image in embodiment 実施形態における左室垂直長軸断面像における左室心筋の輪郭の一例を示す模式図The schematic diagram which shows an example of the outline of the left ventricular myocardium in the left ventricle vertical long-axis cross-sectional image in embodiment 実施形態における左室水平長軸断面像における左室心筋の輪郭の一例を示す模式図The schematic diagram which shows an example of the outline of the left ventricular myocardium in the left ventricular horizontal long-axis cross-sectional image in embodiment 実施形態における心周期の1周期における時間位置と輪郭長との関係性のイメージを示す模式図The schematic diagram which shows the image of the relationship between the time position and outline length in 1 period of the cardiac cycle in embodiment 実施形態における左室短軸断面像における輪郭長の変化例を示す模式図The schematic diagram which shows the example of a change of the outline length in the left ventricular short-axis cross-sectional image in embodiment (A),(B)実施形態における左室短軸断面像における輪郭の長さの変化速度及び変化加速度の分布例を示す模式図(A), (B) The schematic diagram which shows the example of distribution of the change speed and change acceleration of the length of the outline in the left ventricular short-axis cross-sectional image in embodiment (A),(B)実施形態における実施形態における左室垂直長軸断面像における輪郭の長さの変化速度及び変化加速度の分布例を示す模式図(A), (B) The schematic diagram which shows the example of distribution of the change speed and change acceleration of the length of the length in the left ventricular vertical-long-axis cross-sectional image in embodiment in embodiment (A),(B)実施形態における左室水平長軸断面像における輪郭の長さの変化速度及び変化加速度の分布例を示す模式図(A), (B) The schematic diagram which shows the example of distribution of the change speed and change acceleration of the length of the outline in the left ventricle horizontal long-axis cross-sectional image in embodiment 実施形態における画像処理装置の動作例を示すフローチャート6 is a flowchart illustrating an operation example of the image processing apparatus according to the embodiment. (A)〜(C)実施形態における画像処理装置がフェーズ補間しない場合を説明するための模式図(A)-(C) The schematic diagram for demonstrating the case where the image processing apparatus in embodiment does not perform phase interpolation (A)〜(C)実施形態における画像処理装置がフェーズ補間する場合を説明するための模式図(A)-(C) The schematic diagram for demonstrating the case where the image processing apparatus in embodiment performs phase interpolation (A)大動脈弁閉鎖不全と診断される心臓の左室短軸断面図、(B)大動脈弁閉鎖不全と診断される心臓の左室短軸断面図(A) Left ventricular short-axis cross section of heart diagnosed with aortic regurgitation, (B) Left ventricular short axis cross-section of heart diagnosed with aortic regurgitation 心臓における大動脈弁の位置を示す模式図Schematic diagram showing the position of the aortic valve in the heart

以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(本発明の一形態を得るに至った経緯) (Background to obtaining one embodiment of the present invention)

従来の心エコー検査では、検査時の患者の負担は小さいが、体外から心臓部分に接触させる超音波接触子の角度によって、超音波検査装置により取得される画像が変化する。従って、心エコー検査の検査担当者によって、画像から得られる検査結果が変わる可能性がある。   In conventional echocardiography, the burden on the patient at the time of the examination is small, but the image acquired by the ultrasound examination apparatus varies depending on the angle of the ultrasound contactor that contacts the heart part from outside the body. Therefore, the examination result obtained from the image may change depending on the person in charge of the echocardiography examination.

従来の心臓カテーテル検査では、カテーテルを患者の体内に挿入し、プローブを心臓の弁付近に配置しないと、各種計測ができない。従って、検査担当者及び患者の負担が大きく、患者への侵襲の可能性もある。   In a conventional cardiac catheter test, various measurements cannot be performed unless the catheter is inserted into the patient's body and the probe is placed near the heart valve. Therefore, the burden on the inspector and the patient is large, and there is a possibility of invasion to the patient.

従来の心臓CT検査では、検査担当者は、左室から駆出された血液の逆流や左室の圧力を、CT画像から確認することが困難である。また、CT画像を用いた検査結果の評価に手間を要していた。   In a conventional cardiac CT examination, it is difficult for the person in charge of the examination to check the backflow of blood ejected from the left ventricle and the pressure in the left ventricle from the CT image. In addition, it takes time and effort to evaluate the inspection result using the CT image.

特許文献1に記載された医用画像処理装置では、心臓弁膜症の診断の重要な指標となる左室圧力及び左室駆出率の情報を取得しないので、心臓弁膜症の診断精度が低下する可能性がある。   The medical image processing apparatus described in Patent Document 1 does not acquire information on left ventricular pressure and left ventricular ejection fraction, which are important indicators for diagnosis of cardiac valvular disease, so that the diagnostic accuracy of cardiac valvular disease may be reduced There is sex.

以下、心臓弁膜症の検査において、検査担当者及び患者の負担を低減でき、検査により得られるパラメータの精度が向上できるパラメータ処理装置、パラメータ処理方法、及びパラメータ処理プログラムについて説明する。   Hereinafter, a parameter processing device, a parameter processing method, and a parameter processing program that can reduce the burden on the person in charge of the examination and the patient and can improve the accuracy of the parameters obtained by the examination in the examination of valvular heart disease will be described.

(実施形態)
図1は、実施形態における画像処理装置100の構成例を示すブロック図である。画像処理装置100は、画像取得部110、操作部120、表示部130、制御部140及び記憶部150を備える。尚、レジストレーション処理部142及びフェーズ補間処理部145は、省略されてもよい。画像処理装置100は、CT(Computed Tomography)装置200からCT画像を取得し、取得されたCT画像に対して処理を行う。
(Embodiment)
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of an image processing apparatus 100 according to the embodiment. The image processing apparatus 100 includes an image acquisition unit 110, an operation unit 120, a display unit 130, a control unit 140, and a storage unit 150. Note that the registration processing unit 142 and the phase interpolation processing unit 145 may be omitted. The image processing apparatus 100 acquires a CT image from a CT (Computed Tomography) apparatus 200 and performs processing on the acquired CT image.

制御部140は、設定部141、レジストレーション処理部142、輪郭情報処理部143、画像導出部144、及びフェーズ補間処理部145を備える。制御部140は、例えば、CPU(Central Processing Unit)又はDSP(Digital Signal Processing)を含む。制御部140は、例えば、ROM(Read Only Memory)又はRAM(Random Access Memry)、を含む。CPU又はDSPは、ROM又はRAMに記憶された画像処理プログラムを実行することにより、制御部140の各機能を実現する。   The control unit 140 includes a setting unit 141, a registration processing unit 142, a contour information processing unit 143, an image derivation unit 144, and a phase interpolation processing unit 145. The control unit 140 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) or a DSP (Digital Signal Processing). The control unit 140 includes, for example, a ROM (Read Only Memory) or a RAM (Random Access Memory). The CPU or DSP realizes each function of the control unit 140 by executing an image processing program stored in the ROM or RAM.

CT装置200は、生体へX線を照射し、体内の組織によるX線の吸収の違いを利用して、画像(CT画像)を撮像する。CT画像は、時系列に複数撮像される。本実施形態では、時系列に並ぶ各時点をフェーズとも称する。CT装置200は、各フェーズにおいてCT画像を撮像する。CT画像は、生体内部の任意の箇所の情報を含むボリュームデータを形成する。CT画像が撮像されることにより、CT画像における各画素(ボクセル)の画素値(CT値)が得られる。   The CT apparatus 200 irradiates a living body with X-rays and captures an image (CT image) using the difference in X-ray absorption by tissues in the body. A plurality of CT images are taken in time series. In the present embodiment, each time point arranged in time series is also referred to as a phase. The CT apparatus 200 captures a CT image in each phase. The CT image forms volume data including information on an arbitrary location inside the living body. By capturing a CT image, a pixel value (CT value) of each pixel (voxel) in the CT image is obtained.

また、CT装置200は、CT画像として、ボリュームレンダリングを用いてボリュームデータから三次元画像を生成してもよい。CT装置200は、CT画像として、三次元画像を時系列に配列して三次元動画像(四次元画像)を生成してもよい。尚、三次元画像及び四次元画像の生成は、画像処理装置100により行われてもよい。   Further, the CT apparatus 200 may generate a three-dimensional image from volume data using volume rendering as a CT image. The CT apparatus 200 may generate a three-dimensional moving image (four-dimensional image) by arranging a three-dimensional image in time series as a CT image. Note that the generation of the three-dimensional image and the four-dimensional image may be performed by the image processing apparatus 100.

画像取得部110は、CT装置200からCT画像を取得する。画像取得部110は、例えば、CT装置200から、有線回線又は無線回線を介して通信によりCT画像を取得してもよいし、任意の記憶媒体(不図示)を介して取得してもよい。   The image acquisition unit 110 acquires a CT image from the CT apparatus 200. For example, the image acquisition unit 110 may acquire a CT image from the CT apparatus 200 by communication via a wired line or a wireless line, or may acquire via an arbitrary storage medium (not shown).

画像導出部144は、画像取得部110により取得されたCT画像のボリュームデータから、複数の断面により切断された状態を示す断面画像(2次元画像)を導出する。例えば、画像導出部144は、3断面(左室短軸断面、左室垂直長軸断面、及び左室水平長軸断面)の断面画像を導出する。画像導出部144は、断面画像導出部の一例である。   The image deriving unit 144 derives a cross-sectional image (two-dimensional image) showing a state cut by a plurality of cross sections from the volume data of the CT image acquired by the image acquisition unit 110. For example, the image deriving unit 144 derives cross-sectional images of three cross sections (a left ventricular short-axis cross section, a left ventricular vertical long-axis cross section, and a left ventricular horizontal long-axis cross section). The image deriving unit 144 is an example of a cross-sectional image deriving unit.

図2(A)〜(C)は、心臓の領域を含むボリュームデータの3軸断面像(断面画像)を示す模式図である。図2(A)は、ボリュームデータBDが左室短軸断面D1により切断され、左室短軸断面像が形成されることを例示する。図2(B)は、ボリュームデータBDが左室垂直長軸断面D2により切断され、左室垂直長軸断面像が形成されることを例示する。図2(C)は、ボリュームデータBDが左室水平長軸断面D3により切断され、左室水平長軸断面像が形成されることを例示する。   FIGS. 2A to 2C are schematic diagrams showing three-axis cross-sectional images (cross-sectional images) of volume data including a heart region. FIG. 2A illustrates that the volume data BD is cut by the left ventricular short-axis cross section D1, and a left ventricular short-axis cross-sectional image is formed. FIG. 2B illustrates that the volume data BD is cut by the left ventricular vertical long-axis cross section D2, and a left ventricular vertical long-axis cross-sectional image is formed. FIG. 2C illustrates that the volume data BD is cut by the left ventricle horizontal long-axis cross section D3 to form a left ventricle horizontal long-axis cross-sectional image.

操作部120は、例えば、タッチパネル、ポインティングデバイス(例えばマウス)、キーボードを含む。操作部120は、画像処理装置100のユーザ(例えば、医師、放射線技師)から、任意の入力操作を受け付ける。   The operation unit 120 includes, for example, a touch panel, a pointing device (for example, a mouse), and a keyboard. The operation unit 120 receives an arbitrary input operation from a user (for example, a doctor or a radiologist) of the image processing apparatus 100.

操作部120は、例えば、ボリュームデータの左室短軸断面像10において、左室11を包囲する心筋12(左室心筋)の輪郭13(図3の白点線部分)を指定する入力操作を受け付ける(図3参照)。   For example, in the left ventricular short-axis cross-sectional image 10 of the volume data, the operation unit 120 receives an input operation for designating the contour 13 (white dotted line portion in FIG. 3) of the myocardium 12 (left ventricular myocardium) surrounding the left ventricle 11. (See FIG. 3).

図3は、左室短軸断面像10における左室心筋の輪郭13の一例を示す模式図である。図3では、心筋12の左側には右室14が位置し、心筋12の右上側には肺15(図3では黒色)が位置する。左室11には造影剤を含む血液が多く含まれており、CT値が高くなっている。   FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of the contour 13 of the left ventricular myocardium in the left ventricular short-axis cross-sectional image 10. In FIG. 3, the right ventricle 14 is located on the left side of the myocardium 12, and the lung 15 (black in FIG. 3) is located on the upper right side of the myocardium 12. The left ventricle 11 contains a lot of blood containing a contrast agent and has a high CT value.

操作部120は、例えば、ボリュームデータの左室垂直長軸断面像20において、左室11の下壁11aにおける心基部21から心尖部22までの左室11の外壁(心筋12の外周端部)に沿った輪郭23(図4の白点線矢印部分)を指定するための入力操作を受け付ける(図4参照)。図4は、左室垂直長軸断面像20における左室心筋の輪郭23の一例を示す模式図である。尚、図4における輪郭23は、図3における左室心筋の輪郭に相当する。   For example, in the left ventricular vertical long-axis cross-sectional image 20 of the volume data, the operation unit 120 includes the outer wall of the left ventricle 11 from the base 21 to the apex 22 in the lower wall 11a of the left ventricle 11 (the outer peripheral end of the myocardium 12). An input operation for designating the contour 23 (white dotted line arrow portion in FIG. 4) along the line is accepted (see FIG. 4). FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of the contour 23 of the left ventricular myocardium in the left ventricular vertical long-axis cross-sectional image 20. The contour 23 in FIG. 4 corresponds to the contour of the left ventricular myocardium in FIG.

操作部120は、例えば、ボリュームデータの左室水平長軸断面像30において、左室11の側壁11cにおける心尖部31から心基部32までの左室11の外壁(心筋12の外周端部)に沿った輪郭33(図5の白点線矢印部分)を指定するための入力操作を受け付ける(図5参照)。図5は、左室水平長軸断面像30における左室心筋の輪郭33の一例を示す模式図である。図5における輪郭33は、図3における左室心筋の輪郭に相当する。   For example, in the left ventricle horizontal long-axis cross-sectional image 30 of the volume data, the operation unit 120 is provided on the outer wall of the left ventricle 11 from the apex 31 to the base 32 on the side wall 11c of the left ventricle 11 (the outer peripheral end of the myocardium 12). An input operation for designating the contour 33 along the white dotted line arrow portion in FIG. 5 is accepted (see FIG. 5). FIG. 5 is a schematic diagram showing an example of the contour 33 of the left ventricular myocardium in the left ventricular horizontal long-axis cross-sectional image 30. The contour 33 in FIG. 5 corresponds to the contour of the left ventricular myocardium in FIG.

設定部141は、例えば操作部120により入力操作を受け付けた場合、入力された情報に基づいて、各種設定を行う。設定部141は、例えば、操作部120により受け付けられた輪郭13,23,33を設定する。設定された輪郭13,23,33は、左室短軸断面像、左室垂直長軸断面像、及び左室水平長軸断面像における指定された位置に表示される。   For example, when an input operation is received by the operation unit 120, the setting unit 141 performs various settings based on the input information. For example, the setting unit 141 sets the contours 13, 23, and 33 received by the operation unit 120. The set contours 13, 23, and 33 are displayed at designated positions in the left ventricular short-axis cross-sectional image, left ventricular vertical long-axis cross-sectional image, and left ventricular horizontal long-axis cross-sectional image.

尚、設定部141は、操作部120による入力操作ではなく、ソフトウェアにより輪郭抽出されてもよい。この場合、例えば、制御部140が、各断面画像において左室11、心筋12、心基部21、心尖部22の位置を抽出し、各部の位置に基づいて、輪郭を導出して設定してもよい。設定部141は、輪郭設定部の一例である。   Note that the setting unit 141 may perform contour extraction by software instead of the input operation by the operation unit 120. In this case, for example, the control unit 140 may extract the positions of the left ventricle 11, the myocardium 12, the heart base 21, and the apex 22 in each cross-sectional image, and derive and set the contour based on the positions of the respective units. Good. The setting unit 141 is an example of a contour setting unit.

レジストレーション処理部142は、複数の画像(2次元画像又は3次元画像)において、レジストレーションを実行する。レジストレーションでは、関連する領域(例えば心臓の領域)の位置合わせ(位置の調整)が行われる。この場合、レジストレーション処理部142は、3次元画像を考慮して、立体的な位置合わせを行ってもよいし、2次元画像を考慮して、平面的な位置合わせを行ってもよい。   The registration processing unit 142 performs registration on a plurality of images (two-dimensional images or three-dimensional images). In registration, alignment (position adjustment) of related areas (for example, the heart area) is performed. In this case, the registration processing unit 142 may perform a three-dimensional alignment in consideration of a three-dimensional image, or may perform a two-dimensional alignment in consideration of a two-dimensional image.

レジストレーション処理部142は、例えば、複数のフェーズを含むボリュームデータにおいて、各フェーズ間でレジストレーションを実行する。   For example, in the volume data including a plurality of phases, the registration processing unit 142 performs registration between the phases.

レジストレーションの具体的な方法として、例えば公知の方法(例えば参考特許文献1参照)を用いる。
(参考特許文献1:米国特許第8311300号明細書)
As a specific method of registration, for example, a known method (see, for example, Patent Document 1) is used.
(Reference Patent Document 1: US Pat. No. 8311300)

輪郭情報処理部143は、設定部141により設定された、各断面画像における輪郭13,23,33の長さ(輪郭長)を導出(例えば算出)する。輪郭情報処理部143は、例えば、表示部130の画面上の輪郭13,23,33の長さと、ボリュームデータに含まれるボクセルの物理的な大きさの情報とに基づいて、輪郭13,23,33の長さ(実際の長さ)を導出する。また、輪郭情報処理部143は、心周期における輪郭13,23,33の長さの変化を示す変化情報を導出する。輪郭情報処理部143は、変化情報に係る画面を生成する。これにより、ユーザは、輪郭情報処理部143により得られた輪郭長の情報を解析し、各種病状を診断できる。輪郭情報処理部143は、変化情報導出部の一例である。   The contour information processing unit 143 derives (for example, calculates) the lengths (contour lengths) of the contours 13, 23, and 33 in each cross-sectional image set by the setting unit 141. The contour information processing unit 143, for example, based on the lengths of the contours 13, 23, and 33 on the screen of the display unit 130 and the physical size information of the voxels included in the volume data, The length 33 (actual length) is derived. In addition, the contour information processing unit 143 derives change information indicating changes in the lengths of the contours 13, 23, and 33 in the cardiac cycle. The contour information processing unit 143 generates a screen related to change information. Thereby, the user can analyze the information on the contour length obtained by the contour information processing unit 143 and diagnose various medical conditions. The contour information processing unit 143 is an example of a change information deriving unit.

例えば、輪郭情報処理部143は、各フェーズの断面画像に設定された輪郭13,23,33に基づいて、心臓の収縮時における輪郭13,23,33の長さの時間変化率(輪郭長の変化速度)を導出(例えば算出)する。   For example, the contour information processing unit 143 uses the contours 13, 23, and 33 set in the cross-sectional images of the respective phases, based on the contours 13, 23, and 33, the time change rate (the contour length of the contours 13, 23, and 33 when the heart contracts). (Change rate) is derived (for example, calculated).

例えば、輪郭情報処理部143は、各フェーズの断面画像に設定された輪郭13,23,33に基づいて、心臓の収縮期における輪郭13,23,33の長さの時間変化率の時間変化率(輪郭長の変化加速度)を導出(例えば算出)する。   For example, the contour information processing unit 143 sets the time change rate of the time change rate of the length of the contours 13, 23, and 33 in the systole of the heart based on the contours 13, 23, and 33 set in the cross-sectional images of each phase. The (contour length change acceleration) is derived (for example, calculated).

また、輪郭情報処理部143は、例えば、各断面画像における輪郭13,23,33の長さを示すグラフを生成する。(図6,図7参照)。   In addition, the contour information processing unit 143 generates a graph indicating the lengths of the contours 13, 23, and 33 in each cross-sectional image, for example. (See FIGS. 6 and 7).

尚、輪郭情報処理部143は、左室心筋の輪郭13,23,33の長さに係る変化の情報の代わりに、左室心筋の輪郭13に包囲された領域の面積に係る変化の情報を導出してもよい。つまり、輪郭情報処理部143は、各フェーズの断面画像に設定された輪郭13に基づいて、心臓の収縮時における上記領域の面積の変化速度、心臓の収縮期における上記領域の面積の変化加速度を導出してもよい。   Note that the contour information processing unit 143 uses the information on the change related to the area of the region surrounded by the contour 13 of the left ventricular myocardium instead of the information on the change related to the length of the contours 13, 23, and 33 of the left ventricular myocardium. It may be derived. That is, the contour information processing unit 143 calculates the change rate of the area of the region when the heart contracts and the change acceleration of the area of the region during the systole based on the contour 13 set in the cross-sectional image of each phase. It may be derived.

フェーズ補間処理部145は、ボリュームデータが生成される複数のフェーズの間において、フェーズを補間し、補間されたフェーズのボリュームデータを導出する(フェーズ補間)。つまり、フェーズ補間では、ボリュームデータが存在しない時点におけるボリュームデータが仮想的に生成される。フェーズ補間の具体的な方法として、例えば公知の方法(例えば参考特許文献2参照)を用いる。フェーズ補間の詳細については後述する。
(参考特許文献2:特許第5408493号公報)
The phase interpolation processing unit 145 interpolates phases between a plurality of phases in which volume data is generated, and derives volume data of the interpolated phases (phase interpolation). That is, in phase interpolation, volume data at a time point when no volume data exists is virtually generated. As a specific method of phase interpolation, for example, a known method (see, for example, Reference Patent Document 2) is used. Details of the phase interpolation will be described later.
(Reference Patent Document 2: Japanese Patent No. 5408493)

表示部130は、例えばLCD(Liquid Crystal Display)を含み、各種情報を表示する。表示部130は、各種画像(例えば、CT画像の2次元画像(断面画像)、3次元画像(静止画)、4次元画像(動画)、輪郭が付与された2次元画像)を表示する。また、表示部130は、例えば、変化情報を表示し、時間経過に伴う左室心筋の輪郭13,23,33の変化に基づく変化情報(例えば変化加速度、変化速度)を示すグラフや分布図を表示する。また、表示部130は、各種操作画面を表示する。   The display unit 130 includes, for example, an LCD (Liquid Crystal Display) and displays various types of information. The display unit 130 displays various images (for example, a two-dimensional image (cross-sectional image) of a CT image, a three-dimensional image (still image), a four-dimensional image (moving image), and a two-dimensional image with an outline). In addition, the display unit 130 displays, for example, change information, and graphs and distribution diagrams showing change information (for example, change acceleration, change speed) based on changes in the contours 13, 23, and 33 of the left ventricular myocardium over time. indicate. The display unit 130 displays various operation screens.

記憶部150は、各種画像(例えば、CT画像の2次元画像(断面画像)、3次元画像(静止画)、4次元画像(動画))、各種データ、各種プログラム、各種情報(例えば手動又は自動的に設定された設定情報)、を記憶する。   The storage unit 150 stores various images (for example, two-dimensional images (cross-sectional images) of CT images, three-dimensional images (still images), four-dimensional images (moving images)), various data, various programs, and various information (for example, manual or automatic). (Setting information set automatically).

次に、各断面画像における輪郭長の変化例について説明する。   Next, an example of changes in the contour length in each cross-sectional image will be described.

図6は、心周期の1周期における時刻(時間位置)と輪郭長との関係性を示すイメージ図である。1つの心周期は、拡張期と収縮期を含む。心周期が反復されると、拡張期と収縮期とが順に反復される。拡張期には、左室11の容量が最大となり、つまり各輪郭13,23,33の長さが最長となる。収縮期には、左室11の容量が最小となり、つまり各輪郭13,23,33の長さが最短となる。尚、心周期の1周期における時間位置は、0〜100(%)で示され、心周期における位相を示す。   FIG. 6 is an image diagram showing the relationship between time (time position) and contour length in one cardiac cycle. One cardiac cycle includes a diastole and a systole. When the cardiac cycle is repeated, the diastole and the systole are repeated in turn. In the diastole, the capacity of the left ventricle 11 is maximized, that is, the length of each contour 13, 23, 33 is the longest. During the systole, the volume of the left ventricle 11 is minimized, that is, the length of each contour 13, 23, 33 is the shortest. In addition, the time position in 1 period of a cardiac cycle is shown by 0-100 (%), and shows the phase in a cardiac cycle.

輪郭情報処理部143は、心臓の収縮時の各断面における輪郭13,23,33の長さの変化速度を導出する。心臓の収縮時とは、拡張期から収縮期までの間の所定期間又は所定時点である。心臓の収縮時の輪郭13,23,33の長さの変化速度は、拡張期(earrly systole)に左室11に導入された血液が収縮期(end−systole)に左室11から駆出される割合に相当するので、左室駆出率に相当すると言える。   The contour information processing unit 143 derives the changing speed of the lengths of the contours 13, 23, and 33 in each cross section when the heart contracts. The time of contraction of the heart is a predetermined period or a predetermined time point from the diastole to the systole. The rate of change of the lengths of the contours 13, 23, and 33 when the heart contracts is such that blood introduced into the left ventricle 11 during the early diastole is ejected from the left ventricle 11 during the end-systole. Since it corresponds to the ratio, it can be said that it corresponds to the left ventricular ejection fraction.

輪郭13,23,33の長さの変化速度は、例えば、拡張期(時刻t1)から収縮期(時刻t2)までの所定の瞬間(時点)の瞬間変化速度の平均値又は最小値(負の値の絶対値が最大)でもよい。図6では、時刻t3において、ASの瞬間変化速度が最小となる。また、この変化速度は、例えば、拡張期(時刻t1)における輪郭13,23,33の長さと収縮期(時刻t2)における輪郭13,23,33の長さの傾き(点線L1の傾き)により示されてもよい。   The change rate of the length of the contours 13, 23, 33 is, for example, the average value or the minimum value (negative value) of the instantaneous change rate at a predetermined moment (time point) from the diastole (time t1) to the systole (time t2). The absolute value of the value may be maximum). In FIG. 6, at the time t3, the instantaneous change rate of the AS becomes the minimum. The rate of change is determined by, for example, the slopes of the contours 13, 23, and 33 in the diastole (time t1) and the lengths of the contours 13, 23, and 33 in the systole (time t2) (slope of the dotted line L1). May be shown.

輪郭情報処理部143は、心臓の収縮期における輪郭13,23,33の長さの変化加速度を導出する。この変化加速度から、収縮期における左室11が血液を駆出する駆出率の変化率が類推できるので、収縮期の左室の圧力に相当すると言える。   The contour information processing unit 143 derives the change acceleration of the lengths of the contours 13, 23, and 33 during the systole of the heart. From this change acceleration, the rate of change in ejection rate at which the left ventricle 11 ejects blood in the systole can be inferred, and it can be said that this corresponds to the pressure in the left ventricle in the systole.

輪郭13,23,33の長さの変化加速度は、例えば、収縮期(時刻t2)における瞬間加速度でもよい。また、この変化加速度は、収縮期(時刻t2)近傍に含まれる所定の瞬間(時点)の瞬間加速度の平均値又は最大値でもよい。この最大値の瞬間は、時刻t2からずれていてもよい。この平均値は、収縮期近傍の所定期間の変化加速度を示すことになる。本実施形態では、主に収縮期における変化加速度を例示する。   The change acceleration of the lengths of the contours 13, 23, and 33 may be, for example, instantaneous acceleration in the systole (time t2). The change acceleration may be an average value or a maximum value of the instantaneous acceleration at a predetermined moment (time point) included in the vicinity of the systole (time t2). The instant of the maximum value may deviate from the time t2. This average value indicates the change acceleration in a predetermined period near the systole. In this embodiment, the change acceleration mainly in the systole is exemplified.

尚、図6では、輪郭長の変化のグラフが1つであるが、各断面画像における輪郭13,23,33の長さは3つあるので、輪郭長の変化のグラフは3つ存在する。3つのグラフにおいて、上記変化速度及び上記変化加速度が1つずつパラメータとして存在するので、全部で6つのパラメータが存在する。輪郭情報処理部143は、この6つのパラメータを導出する。   In FIG. 6, there is one contour length change graph, but since there are three contours 13, 23, and 33 in each cross-sectional image, there are three contour length change graphs. In the three graphs, the change speed and the change acceleration exist as parameters one by one, so there are six parameters in total. The contour information processing unit 143 derives these six parameters.

また、図6では、心周期における輪郭13,23,33の長さの変化をグラフで示したが、心周期における輪郭13に包囲された領域の面積の変化をグラフで示してもよい。   In FIG. 6, the change in the length of the contours 13, 23, and 33 in the cardiac cycle is shown in a graph. However, the change in the area of the region surrounded by the contour 13 in the cardiac cycle may be shown in a graph.

次に、各断面画像における実際の被験者の心筋12の輪郭13,23,33の長さの変化について説明する。ここでは、CT装置200が実際に被験者の心臓付近のCT画像を撮像し、画像処理装置100が、ボリュームデータの各断面画像における輪郭13,23,33の長さの変化を解析した。   Next, changes in the lengths of the contours 13, 23 and 33 of the myocardium 12 of the actual subject in each cross-sectional image will be described. Here, the CT apparatus 200 actually captured a CT image near the subject's heart, and the image processing apparatus 100 analyzed changes in the lengths of the contours 13, 23, and 33 in each cross-sectional image of the volume data.

図7は、左室短軸断面像10における輪郭13の長さの変化例を示す模式図である。図7では、横軸において、1つの心周期を0〜100(%)の時点に分けて示し、縦軸において、心筋12の輪郭13の長さを示している。図7の実験データに対する考察は、図8(A),(B)に示されている。   FIG. 7 is a schematic diagram illustrating a change example of the length of the contour 13 in the left ventricular short-axis cross-sectional image 10. In FIG. 7, on the horizontal axis, one cardiac cycle is divided into 0 to 100 (%) time points, and on the vertical axis, the length of the contour 13 of the myocardium 12 is shown. The consideration for the experimental data in FIG. 7 is shown in FIGS. 8 (A) and 8 (B).

図8(A),(B)、図9(A),(B)、図10(A),(B)は、各断面画像における心臓の収縮時の輪郭長の変化速度、又は、心臓の収縮期における輪郭長の変化加速度、の分布例を示す模式図である。   8 (A), (B), FIG. 9 (A), (B), FIG. 10 (A), and (B) show the change rate of the contour length when the heart contracts in each cross-sectional image, It is a schematic diagram which shows the example of distribution of the change acceleration of the contour length in a systole.

図8(A),(B)、図9(A),(B)、図10(A),(B)では、「AS」は大動脈弁狭窄症の被験者に対する実験結果を示し、「AR」は大動脈弁閉鎖不全の被験者に対する実験結果を示し、「Control」は健常者の被験者に対する実験結果を示す。   In FIG. 8 (A), (B), FIG. 9 (A), (B), FIG. 10 (A), (B), “AS” indicates the experimental result for a subject with aortic stenosis, and “AR” Indicates experimental results for subjects with aortic regurgitation, and “Control” indicates experimental results for healthy subjects.

図8(A)は、心臓の収縮時の左室短軸断面像10における輪郭13の長さの変化速度の分布例を示す模式図である。図8(A)での実験サンプルの変化速度の分布は、「AS」が5.7±2.1(mm/msec)であり、「AR」が9.0±1.7(mm/msec)であり、「control」が8.4±3.5(mm/msec)である。尚、「±」の記号の前の数値は、平均値を示し、「±」の記号の後の数値は、標準偏差を示す。   FIG. 8A is a schematic diagram showing a distribution example of the change speed of the length of the contour 13 in the left ventricular short-axis cross-sectional image 10 when the heart contracts. In the distribution of the change rate of the experimental sample in FIG. 8A, “AS” is 5.7 ± 2.1 (mm / msec), and “AR” is 9.0 ± 1.7 (mm / msec). ), And “control” is 8.4 ± 3.5 (mm / msec). The numerical value before the symbol “±” indicates an average value, and the numerical value after the symbol “±” indicates a standard deviation.

図8(B)は、心臓の収縮期の左室短軸断面像10における輪郭13の長さの変化加速度の分布例を示す模式図である。図9(B)での実験サンプルの変化加速度の分布は、「AS」が0.22±0.14(mm/msec)であり、「AR」が0.40±0.13(mm/msec)であり、「control」が0.29±0.17(mm/msec)である。   FIG. 8B is a schematic diagram showing a distribution example of the change acceleration of the length of the contour 13 in the left ventricular short-axis cross-sectional image 10 during the systole of the heart. In the distribution of change acceleration of the experimental sample in FIG. 9B, “AS” is 0.22 ± 0.14 (mm / msec), and “AR” is 0.40 ± 0.13 (mm / msec). ) And “control” is 0.29 ± 0.17 (mm / msec).

図9(A)は、心臓の収縮時の左室垂直長軸断面像20における輪郭23の長さの変化速度の分布例を示す模式図である。図9(A)での実験サンプルの変化速度の分布は、「AS」が2.4±1.0(mm/msec)であり、「AR」が4.2±0.9(mm/msec)であり、「control」が3.7±1.0(mm/msec)である。   FIG. 9A is a schematic diagram showing a distribution example of the change speed of the length of the contour 23 in the left ventricular vertical long-axis cross-sectional image 20 when the heart contracts. In the distribution of the change rate of the experimental sample in FIG. 9A, “AS” is 2.4 ± 1.0 (mm / msec), and “AR” is 4.2 ± 0.9 (mm / msec). ), And “control” is 3.7 ± 1.0 (mm / msec).

図9(B)は、心臓の収縮期の左室垂直長軸断面像20における輪郭23の長さの変化加速度の分布例を示す模式図である。図9(B)での実験サンプルの変化加速度の分布は、「AS」が0.11±0.06(mm/msec)であり、「AR」が0.16±0.07(mm/msec)であり、「control」が0.15±0.06(mm/msec)である。   FIG. 9B is a schematic diagram showing a distribution example of the change acceleration of the length of the contour 23 in the left ventricular vertical long-axis cross-sectional image 20 in the systole of the heart. In the distribution of change acceleration of the experimental sample in FIG. 9B, “AS” is 0.11 ± 0.06 (mm / msec), and “AR” is 0.16 ± 0.07 (mm / msec). And “control” is 0.15 ± 0.06 (mm / msec).

図10(A)は、心臓の収縮時の左室水平長軸断面像30における輪郭33の長さの変化速度の分布例を示す模式図である。図10(A)での実験サンプルの変化速度の分布は、「AS」が3.0±1.1(mm/msec)であり、「AR」が3.7±0.8(mm/msec)であり、「control」が3.4±0.7(mm/msec)である。   FIG. 10A is a schematic diagram showing a distribution example of the change speed of the length of the contour 33 in the left ventricular horizontal long-axis cross-sectional image 30 when the heart contracts. In the distribution of the change rate of the experimental sample in FIG. 10A, “AS” is 3.0 ± 1.1 (mm / msec), and “AR” is 3.7 ± 0.8 (mm / msec). ), And “control” is 3.4 ± 0.7 (mm / msec).

図10(B)は、心臓の収縮期の左室水平長軸断面像30における輪郭33の長さの変化加速度の分布例を示す模式図である。図10(B)での実験サンプルの変化加速度の分布は、「AS」が0.13±0.08(mm/msec)であり、「AR」が0.16±0.06(mm/msec)であり、「control」が0.13±0.04(mm/msec)である。   FIG. 10B is a schematic diagram showing an example of the distribution of change in the length of the contour 33 in the left ventricular horizontal long-axis cross-sectional image 30 during the systole of the heart. In the distribution of change acceleration of the experimental sample in FIG. 10B, “AS” is 0.13 ± 0.08 (mm / msec), and “AR” is 0.16 ± 0.06 (mm / msec). ), And “control” is 0.13 ± 0.04 (mm / msec).

このように、図8(A),図9(A),図10(A)では、「AR」のサンプル(□印で示す)が「AS」のサンプル(○印)よりも変化速度の値が大きい方に分布していることが理解できる。これは、ASが、大動脈弁が開き難いので、左室11から血液が駆出され難く、左室11の収縮具合が比較的穏やかであり、左室駆出率が小さいことに起因すると考えられる。また、ARが、大動脈弁が開き易いので、左室11から血液が駆出され易く、左室11の収縮具合が比較的急峻であり、左室駆出率が高いことに起因すると考えられる。尚、図10(A)では、AS、AR、及びControl間で、変化速度の分布が顕著な傾向を示さなかった。   Thus, in FIG. 8A, FIG. 9A, and FIG. 10A, the sample of “AR” (indicated by □) has a change rate value higher than that of the sample of “AS” (◯). It can be understood that the distribution is larger. This is because AS is difficult to open the aortic valve, blood is not easily ejected from the left ventricle 11, the degree of contraction of the left ventricle 11 is relatively gentle, and the left ventricular ejection fraction is small. . In addition, since the aortic valve is easily opened in the AR, it is considered that blood is easily ejected from the left ventricle 11, the contraction degree of the left ventricle 11 is relatively steep, and the left ventricular ejection rate is high. In FIG. 10A, the change rate distribution did not show a significant tendency among AS, AR, and Control.

また、図8(B),図9(B),図10(B)では、「AR」のサンプルが「AS」のサンプルよりも変化加速度の値が大きい方に分布している。これは、ASが、大動脈弁が開きにくいので、左室11へ血液が逆流し難く、左室11の拡張具合が比較的緩やかであり、左室11の圧力がある程度保たれることに起因すると考えられる。また、ARが、大動脈弁が開き易いので、左室11へ血液が逆流し易く、左室11の拡張具合が比較的急峻であり、左室11の圧力が下がることに起因すると考えられる。尚、図10(B)では、AS、AR、及びControl間で、変化速度の分布が顕著な傾向を示さなかった。   8B, FIG. 9B, and FIG. 10B, the “AR” sample is distributed in the direction in which the value of the change acceleration is larger than the “AS” sample. This is because AS is difficult to open the aortic valve, blood hardly flows back to the left ventricle 11, the degree of expansion of the left ventricle 11 is relatively gentle, and the pressure in the left ventricle 11 is maintained to some extent. Conceivable. In addition, since the aortic valve is easy to open in the AR, blood is likely to flow back to the left ventricle 11, the degree of expansion of the left ventricle 11 is relatively steep, and it is considered that the pressure in the left ventricle 11 decreases. In FIG. 10B, the change rate distribution did not show a significant tendency among AS, AR, and Control.

上記被験者に対する実験結果により、表示部130が、左室短軸断面像10の輪郭13、左室垂直長軸断面像20の輪郭23を表示することで、ユーザによる大動脈弁狭窄症の診断を有効に補助できることが理解できる。また、各パラメータの回帰分析等を更に検討することで、上記実験結果を大動脈弁狭窄症及び大動脈弁閉鎖不全の診断に対して一層有効に活用可能となることが期待できる。   The display unit 130 displays the contour 13 of the left ventricular short-axis cross-sectional image 10 and the contour 23 of the left ventricular vertical long-axis cross-sectional image 20 based on the experimental results for the subject, thereby effectively diagnosing aortic stenosis by the user. I can understand that you can help. Further, by further examining regression analysis of each parameter, it can be expected that the above experimental results can be used more effectively for diagnosis of aortic stenosis and aortic regurgitation.

尚、左室駆出率の計測など従来の手法は、心室内腔の体積などを計測しているが、本実施形態では心筋、特に心筋の外壁を計測している。これは、心室内腔には乳頭筋などの組織が存在することによって画像が不明瞭であり、特に心尖部において心室内腔の計測が安定しなかったことを鑑みてのことである。一方、心筋、特に心筋の外壁は明瞭な組織であり、安定した計測結果が期待できる。また、心筋は造影剤を用いないでも計測が出来る。   Note that conventional methods such as measurement of the left ventricular ejection fraction measure the volume of the intraventricular cavity, but in this embodiment, the myocardium, particularly the outer wall of the myocardium, is measured. This is because the image is unclear due to the presence of tissues such as papillary muscles in the intraventricular cavity, and in particular, the measurement of the intraventricular cavity is not stable at the apex. On the other hand, the myocardium, particularly the outer wall of the myocardium, is a clear tissue, and stable measurement results can be expected. The myocardium can be measured without using a contrast medium.

次に、画像処理装置100の動作例について説明する。
図11は、画像処理装置100の動作例を示すフローチャートである。
Next, an operation example of the image processing apparatus 100 will be described.
FIG. 11 is a flowchart illustrating an operation example of the image processing apparatus 100.

CT装置200は、人体の心臓付近を含むCT画像を撮像する。画像処理装置100では、CT装置200から、複数フェーズのボリュームデータを取得する(S101)。   The CT apparatus 200 captures a CT image including the vicinity of the human heart. The image processing apparatus 100 acquires volume data of a plurality of phases from the CT apparatus 200 (S101).

操作部120は、複数フェーズのうちの1つのフェーズにおいて、ボリュームデータから3断面(例えば、左室短軸断面、左室垂直長軸断面、左室水平長軸断面)を指定するための入力操作を受け付ける(S102)。設定部141は、操作部120の入力操作に応じて、上記3断面を指定する。画像導出部144は、3断面の断面画像(例えば、左室短軸断面像10、左室垂直長軸断面像20、左室水平長軸断面像30)を導出する。   The operation unit 120 is an input operation for designating three sections (for example, a left ventricular minor axis section, a left ventricular vertical major axis section, and a left ventricular horizontal major axis section) from volume data in one of a plurality of phases. Is received (S102). The setting unit 141 specifies the three cross sections according to the input operation of the operation unit 120. The image deriving unit 144 derives cross-sectional images of three cross sections (for example, the left ventricular short-axis cross-sectional image 10, the left ventricular vertical long-axis cross-sectional image 20, and the left ventricular horizontal long-axis cross-sectional image 30).

操作部120は、導出された左室短軸断面像10において輪郭13を指定するための入力操作を受け付ける(S103)。設定部141は、輪郭13を設定する。表示部130は、輪郭13を視認可能にするため、設定された輪郭13を左室短軸断面像10に重ねて表示してもよい。   The operation unit 120 receives an input operation for designating the contour 13 in the derived left ventricular short-axis cross-sectional image 10 (S103). The setting unit 141 sets the contour 13. The display unit 130 may display the set contour 13 so as to overlap the left ventricular short-axis cross-sectional image 10 in order to make the contour 13 visible.

操作部120は、導出された左室垂直長軸断面像20において輪郭23を指定するための入力操作を受け付ける(S104)。設定部141は、輪郭23を設定する。表示部130は、輪郭23を視認可能にするため、設定された輪郭23を左室垂直長軸断面像20に重ねて表示してもよい。   The operation unit 120 receives an input operation for designating the contour 23 in the derived left ventricular vertical long-axis cross-sectional image 20 (S104). The setting unit 141 sets the contour 23. The display unit 130 may display the set contour 23 so as to overlap the left ventricular vertical long-axis cross-sectional image 20 in order to make the contour 23 visible.

操作部120は、導出された左室水平長軸断面像30において輪郭33を指定するための入力操作を受け付ける(S105)。設定部141は、輪郭33を設定する。表示部130は、輪郭33を視認可能にするため、設定された輪郭33を左室水平長軸断面像30に重ねて表示してもよい。   The operation unit 120 receives an input operation for designating the contour 33 in the derived left ventricular horizontal long-axis cross-sectional image 30 (S105). The setting unit 141 sets the contour 33. The display unit 130 may display the set contour 33 so as to overlap the left ventricular horizontal long-axis cross-sectional image 30 in order to make the contour 33 visible.

レジストレーション処理部142は、S101において取得されたボリュームデータの複数のフェーズ間において、レジストレーションを実行する(S106)。つまり、レジストレーション処理部142は、ボリュームデータの所定の領域(例えば心臓)の位置を複数のフェーズ間で調整する。   The registration processing unit 142 performs registration between a plurality of phases of the volume data acquired in S101 (S106). That is, the registration processing unit 142 adjusts the position of a predetermined region (eg, heart) of the volume data between a plurality of phases.

設定部141は、レジストレーション処理部142によるレジストレーション結果、つまり位置合わせの結果に応じて、複数フェーズのうちの上記1つのフェーズ以外のフェーズにおいて、各断面画像における各輪郭13,23,33を設定する(S107)。   In accordance with the registration result by the registration processing unit 142, that is, the alignment result, the setting unit 141 sets the contours 13, 23, and 33 in the cross-sectional images in phases other than the one phase among the plurality of phases. Set (S107).

輪郭情報処理部143は、各フェーズにおける各輪郭13,23,33の長さを導出する(S108)。   The contour information processing unit 143 derives the length of each contour 13, 23, 33 in each phase (S108).

輪郭情報処理部143は、各フェーズにおける心臓の収縮時の各輪郭13,23,33の長さの変化速度を導出する(S109)。   The contour information processing unit 143 derives the changing speed of the lengths of the contours 13, 23, and 33 when the heart contracts in each phase (S109).

輪郭情報処理部143は、各フェーズにおける心臓の収縮期における各輪郭13,23,33の長さの変化加速度を導出する(S110)。   The contour information processing unit 143 derives a change acceleration of the length of each contour 13, 23, 33 in the systole of the heart in each phase (S110).

輪郭情報処理部143は、各フェーズにおける各輪郭13,23,33の長さを示すグラフ(例えば、図6、図7参照)を生成する。表示部130は、生成されたグラフを表示する(S111)。   The contour information processing unit 143 generates a graph (see, for example, FIGS. 6 and 7) indicating the lengths of the contours 13, 23, and 33 in each phase. The display unit 130 displays the generated graph (S111).

輪郭情報処理部143は、各フェーズにおける心臓の収縮時の各輪郭13,23,33の長さの変化速度を示す分布図(例えば、図8(A),図9(A),図10(A))を生成する。表示部130は、この生成された輪郭長の変化速度の分布図を表示する(S112)。尚、表示部130は、分布図以外によって、輪郭長の変化速度を表してもよい。   The contour information processing unit 143 is a distribution diagram (for example, FIG. 8 (A), FIG. 9 (A), FIG. 10 () showing the change rate of the length of each contour 13, 23, 33 when the heart contracts in each phase. A)) is generated. The display unit 130 displays the generated distribution map of the changing speed of the contour length (S112). In addition, the display part 130 may represent the change speed of outline length by a figure other than a distribution map.

輪郭情報処理部143は、各フェーズにおける心臓の収縮期における各輪郭13,23,33の長さの変化加速度を示す分布図(例えば、図8(B),図9(B),図10(B))を生成する。表示部130は、この生成された輪郭長の変化加速度の分布図を表示する(S113)。尚、表示部130は、分布図以外によって、輪郭長の変化加速度を表してもよい。   The contour information processing unit 143 is a distribution diagram (for example, FIG. 8B, FIG. 9B, FIG. 10) showing the change acceleration of the length of each contour 13, 23, 33 during the systole of the heart in each phase. B)) is generated. The display unit 130 displays a distribution map of the generated change acceleration of the contour length (S113). In addition, the display part 130 may represent the change acceleration of a contour length by other than a distribution map.

画像処理装置100による動作例によれば、生体内部を撮像した画像から、大動脈弁狭窄症、大動脈弁閉鎖不全の診断の重要な指標となる左室圧力及び左室駆出率に相当するパラメータ(上記変化加速度、上記変化速度)を取得できる。また、画像処理装置100は、上記変化加速度、上記変化速度の分布状態を導出して表示することで、ユーザは、分布状態の傾向から、大動脈弁狭窄症及び大動脈弁閉鎖不全を容易に区別して診断できる。   According to the operation example of the image processing apparatus 100, parameters corresponding to the left ventricular pressure and the left ventricular ejection rate, which are important indicators for the diagnosis of aortic stenosis and aortic regurgitation, are obtained from an image of the inside of the living body. The change acceleration and the change speed can be acquired. Further, the image processing apparatus 100 derives and displays the distribution state of the change acceleration and the change speed, so that the user can easily distinguish aortic valve stenosis and aortic regurgitation from the tendency of the distribution state. Can be diagnosed.

次に、フェーズ補間の詳細について説明する。   Next, details of phase interpolation will be described.

フェーズ補間処理部145は、フェーズ補間において、例えば、断面画像における各領域の位置、断面画像の各画素の画素値、心周期における3次元画像のピッチ(時間間隔)及び3次元画像の数、に基づいて、補間されたフェーズでのボリュームデータを導出する。   In the phase interpolation processing unit 145, for example, the position of each region in the cross-sectional image, the pixel value of each pixel in the cross-sectional image, the pitch (time interval) of the three-dimensional image in the cardiac cycle, and the number of three-dimensional images are used. Based on this, the volume data in the interpolated phase is derived.

例えば、CT装置200がCT画像を撮像する場合、1周期の心周期では、例えば、フェーズ数は10個〜20個程度、つまり撮像される3次元画像は10枚〜20枚である。フェーズ補間処理部145がフェーズ補間を行うことで、フェーズ間の画像の変化を滑らかにすることができる。   For example, when the CT device 200 captures a CT image, in one cardiac cycle, for example, the number of phases is about 10 to 20, that is, the number of captured three-dimensional images is 10 to 20. The phase interpolation processing unit 145 performs phase interpolation, so that the change of the image between phases can be smoothed.

図12(A)は、フェーズ補間しない場合の左室短軸断面像10における心周期の位相と左室面積(左室の断面面積)との関係性を示す模式図である。図12(B)は、フェーズ補間しない場合の各フェーズの左室短軸断面像10を時系列に並べた例を示す模式図である。図12(C)は、フェーズ補間しない場合の左室短軸断面像10の一例を示す模式図である。尚、左室面積は、左室の心筋の輪郭と同様のパラメータとして扱うことができる。   FIG. 12A is a schematic diagram showing the relationship between the phase of the cardiac cycle and the left ventricular area (left ventricular cross-sectional area) in the left ventricular short-axis cross-sectional image 10 when phase interpolation is not performed. FIG. 12B is a schematic diagram illustrating an example in which the left ventricular short-axis cross-sectional images 10 of the respective phases when phase interpolation is not performed are arranged in time series. FIG. 12C is a schematic diagram illustrating an example of the left ventricular short-axis cross-sectional image 10 when phase interpolation is not performed. The left ventricular area can be treated as a parameter similar to the contour of the left ventricular myocardium.

図13(A)は、フェーズ補間する場合の左室短軸断面像10の心周期の位相と左室面積との関係性を示す模式図である。図13(B)は、フェーズ補間する場合の各フェーズの左室短軸断面像10を時系列に並べた例を示す模式図である。図13(C)は、フェーズ補間する場合における補間されたフレームでの左室短軸断面像10の一例を示す模式図である。   FIG. 13A is a schematic diagram showing the relationship between the phase of the cardiac cycle of the left ventricular short-axis cross-sectional image 10 and the left ventricular area when performing phase interpolation. FIG. 13B is a schematic diagram illustrating an example in which the left ventricular short-axis cross-sectional images 10 of the respective phases when phase interpolation is performed are arranged in time series. FIG. 13C is a schematic diagram illustrating an example of the left ventricular short-axis cross-sectional image 10 in the interpolated frame in the case of phase interpolation.

図12(A),(B)及び図13(A),(B)を比較すると、図13(A)の方が、フレーム数が多く、各フレームにより導出される心周期の位相に対する左室面積のサンプル数が多くなり、グラフが滑らかに描かれていることが理解できる。   Comparing FIGS. 12A and 12B and FIGS. 13A and 13B, FIG. 13A has a larger number of frames and the left ventricle with respect to the phase of the cardiac cycle derived by each frame. It can be understood that the number of samples in the area increases and the graph is drawn smoothly.

フェーズ間の画像の変化の加速度は、例えば、下記の(式1)により示される。   The acceleration of the image change between phases is expressed by, for example, (Equation 1) below.

尚、nは微分を示し、Φ(t)は時刻tにおける輪郭長を示し、±hは前後のフレームを示す。つまり、(式1)では、ボリュームデータから連続する3フレームの画像を抽出し、フレーム間の画像の差分をとり、2次微分を行って、時刻tにおける加速度を導出することを示している。   Note that n represents differentiation, Φ (t) represents the contour length at time t, and ± h represents the preceding and following frames. That is, (Expression 1) indicates that three consecutive frames of images are extracted from the volume data, the difference between the images between the frames is taken, and second order differentiation is performed to derive the acceleration at time t.

一般的に、心臓は時間経過に伴い、収縮又は拡張による移動以外にも、生体が動くことにより位置が多少移動する。従って、CT画像における心臓の位置が移動することになる。この場合でも、フェーズ補間処理部145がフェーズ補間を行うことで、例えば3断面における形状変化を追跡し易くなる。従って、輪郭長の変化を高精度に追跡でき、パラメータの導出精度を向上できる。特に、心臓はねじれながら収縮するので、フェーズ補間を一旦行うことによってフレーム間の対応関係を設定しやくなり、レジストレーションひいては輪郭長の分析精度の向上が期待できる。   In general, with the passage of time, the position of the heart moves somewhat as the living body moves in addition to movement due to contraction or expansion. Therefore, the position of the heart in the CT image moves. Even in this case, when the phase interpolation processing unit 145 performs the phase interpolation, for example, it becomes easy to track the shape change in the three cross sections. Therefore, the change in the contour length can be tracked with high accuracy, and the parameter derivation accuracy can be improved. In particular, since the heart contracts while twisting, it is easy to set the correspondence between frames by performing phase interpolation once, and it can be expected that the analysis accuracy of the registration and thus the contour length will be improved.

このように、画像処理装置100によれば、生体内部を撮像した画像から、心臓弁膜症(例えば、大動脈弁狭窄症、大動脈弁閉鎖不全)の診断の重要な指標となる左室圧力及び左室駆出率に相当する指標を取得できる。従って、超音波を用いることなく心臓弁膜症の検査を実施でき、検査担当者による検査結果のばらつきを低減できる。また、カテーテルを使用せずに心臓弁膜症の検査を実施できるので、人体への侵襲を低減でき、検査担当者及び患者の手間を低減できる。   As described above, according to the image processing apparatus 100, the left ventricular pressure and the left ventricle, which are important indicators for diagnosing cardiac valvular disease (for example, aortic stenosis, aortic valve insufficiency) from an image taken inside the living body. An index equivalent to ejection fraction can be acquired. Therefore, a test for valvular heart disease can be performed without using ultrasonic waves, and variation in test results by the person in charge of the test can be reduced. In addition, since valvular heart disease can be examined without using a catheter, invasiveness to the human body can be reduced, and labor for the person in charge of the examination and the patient can be reduced.

このように、心臓弁膜症の検査において、検査担当者及び患者の負担を低減でき、検査により得られるパラメータの精度が向上できる。よって、ユーザは、得られたパラメータを用いて、心臓弁膜症の診断を高精度に実施できる。   Thus, in the examination of valvular heart disease, the burden on the person in charge of the examination and the patient can be reduced, and the accuracy of the parameters obtained by the examination can be improved. Therefore, the user can perform diagnosis of valvular heart disease with high accuracy using the obtained parameters.

なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られるものではなく、特許請求の範囲で示した機能、または本実施形態の構成が持つ機能が達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。   The present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment, and any configuration can be used as long as the functions shown in the claims or the functions of the configuration of the present embodiment can be achieved. Is also applicable.

上記実施形態では、画像処理装置100が、輪郭13,23,33の長さの変化に基づいて、左室駆出率及び左室圧力に相当するパラメータを導出することを例示したが、これに限られない。例えば、画像処理装置100は、断面画像における左室面積又はボリュームデータにおける左室体積に基づいて、左室駆出率及び左室の収縮期の圧力に相当するパラメータを導出してもよい。例えば、画像処理装置100は、左室心筋の輪郭と同様に、心臓の収縮時における左室面積の変化速度を導出し、心臓の収縮期における左室面積の変化加速度を導出してもよい。   In the above embodiment, the image processing apparatus 100 has exemplified that the parameters corresponding to the left ventricular ejection fraction and the left ventricular pressure are derived based on the change in the length of the contours 13, 23, and 33. Not limited. For example, the image processing apparatus 100 may derive parameters corresponding to the left ventricular ejection fraction and the left ventricular systolic pressure based on the left ventricular area in the cross-sectional image or the left ventricular volume in the volume data. For example, the image processing apparatus 100 may derive the change rate of the left ventricular area during the contraction of the heart and the change acceleration of the left ventricular area during the systole of the heart, similarly to the contour of the left ventricular myocardium.

上記実施形態では、画像処理装置100は、輪郭13,23,33の長さの変化速度又は変化加速度を導出する際に用いられるフィルタを備えてもよい。これにより、輪郭情報処理部143は、例えば差分を求めて傾きを導出する場合に、フィルタを用いることで、ノイズの影響を低減でき、変化速度又は変化加速度の導出精度を向上できる。   In the above-described embodiment, the image processing apparatus 100 may include a filter used when deriving the change speed or change acceleration of the lengths of the contours 13, 23, and 33. Thereby, the contour information processing unit 143 can reduce the influence of noise and improve the accuracy of deriving the change speed or the change acceleration by using a filter when, for example, obtaining the difference and deriving the inclination.

上記実施形態では、CT装置200により画像を撮像し、生体内部の情報を含むボリュームデータを生成することを例示したが、他の装置(例えばMRI(Magnetic Resonance Imaging)装置)により画像を撮像し、ボリュームデータを生成してもよい。尚、MRI装置を用いる場合、人口弁が体内に挿入された患者に対しては、ボリュームデータの精度が低下する可能性がある。従って、心臓弁膜症の患者に対して検査、人口弁の挿入、人口弁の挿入後の検査を継続的に実施する場合、CT装置200を用いることで、検査精度を向上できる。   In the above-described embodiment, it is exemplified that the CT apparatus 200 captures an image and generates volume data including information inside the living body. However, another apparatus (for example, an MRI (Magnetic Resonance Imaging) apparatus) captures an image, Volume data may be generated. In addition, when using an MRI apparatus, the precision of volume data may fall with respect to the patient in which the artificial valve was inserted in the body. Therefore, when the examination, the insertion of the prosthetic valve, and the examination after the insertion of the artificial valve are continuously performed on patients with valvular heart disease, the examination accuracy can be improved by using the CT apparatus 200.

上記実施形態では、ボリュームデータを切断する断面として、左室短軸断面、左室垂直長軸断面、左室水平長軸断面の3断面を用いることを例示したが、他の断面(例えば、斜めとなる断面)を用いてもよい。また、それぞれの断面方向について、複数の断面(例えば、複数の左室短軸断面)を用いても良い。また、断面は、曲面(例えば、左室短軸断面の重心を連結した曲線に沿った、いわゆるCurved Planar Reconstructionに用いる曲面)であっても良い。   In the above embodiment, three cross sections, ie, a left ventricular short axis cross section, a left ventricular vertical long axis cross section, and a left ventricular horizontal long axis cross section, are exemplified as the cross section for cutting the volume data. May be used. Moreover, you may use several cross sections (for example, several left ventricular short-axis cross section) about each cross-sectional direction. The cross section may be a curved surface (for example, a curved surface used for so-called Curved Planar Construction along a curve connecting the centroids of the left ventricular short-axis cross sections).

上記実施形態では、生体内部を撮像した画像から、大動脈弁狭窄症及び大動脈弁閉鎖不全を診断するためのパラメータを導出することを主に例示したが、大動脈弁狭窄症及び大動脈弁閉鎖不全以外の心臓弁膜症を診断するためのパラメータを導出してもよい。例えば、画像処理装置100が、右室の心筋の輪郭の長さ又は輪郭に包囲された領域の面積の変化情報(例えば変化加速度、変化速度)を導出することで、右室の圧力及び駆出率(流出率)を導出できる。これにより、心臓の各弁(例えば僧帽弁、三尖弁、大動脈弁、肺動脈弁)に関する狭窄や閉鎖不全を診断するためのパラメータを、CT画像等から得ることができる。このとき、例えば、右室短軸断面のなかで左室に接していない部分の輪郭長が優良な指標となり得る。このように、肺動脈弁狭窄症及び肺動脈弁閉鎖不全を診断するためのパラメータを導出してもよい。また、心機能解析に応用することも考えられる。   In the above embodiment, it is mainly exemplified to derive parameters for diagnosing aortic stenosis and aortic regurgitation from an image obtained by imaging the inside of the living body, but other than aortic stenosis and aortic regurgitation Parameters for diagnosing valvular heart disease may be derived. For example, the image processing apparatus 100 derives change information (for example, change acceleration, change speed) of the length of the outline of the right ventricular myocardium or the area of the region surrounded by the outline, so that the right ventricular pressure and ejection Rate (outflow rate) can be derived. Thereby, parameters for diagnosing stenosis or insufficiency related to each heart valve (for example, mitral valve, tricuspid valve, aortic valve, and pulmonary valve) can be obtained from a CT image or the like. At this time, for example, the contour length of the portion not in contact with the left ventricle in the right ventricular short-axis cross section can be an excellent index. Thus, parameters for diagnosing pulmonary valve stenosis and pulmonary valve insufficiency may be derived. It can also be applied to cardiac function analysis.

(本発明の一態様の概要)
本発明の一態様のパラメータ処理装置は、時系列に並ぶ複数のフェーズにおける心臓の領域を含むボリュームデータを取得する画像取得部と、各フェーズの前記ボリュームデータにおいて、所定の断面で切断された断面画像を導出する断面画像導出部と、各フェーズの前記断面画像において、心室心筋の輪郭を設定する輪郭設定部と、各フェーズの前記輪郭に基づいて、心周期における所定期間又は所定時点における前記輪郭の長さ又は前記輪郭に包囲された領域の面積の変化を示す変化情報を導出する変化情報導出部と、前記変化情報を表示する表示部と、を備える。
(Overview of one embodiment of the present invention)
The parameter processing apparatus according to one aspect of the present invention includes an image acquisition unit that acquires volume data including heart regions in a plurality of phases arranged in time series, and a cross section cut at a predetermined cross section in the volume data of each phase. A cross-sectional image deriving unit for deriving an image, a contour setting unit for setting a contour of a ventricular myocardium in the cross-sectional image of each phase, and the contour at a predetermined period or a predetermined time point in a cardiac cycle based on the contour of each phase A change information deriving unit for deriving change information indicating a change in the length or area of the region surrounded by the contour, and a display unit for displaying the change information.

この構成によれば、生体内部を撮像した画像から、心臓弁膜症の診断の指標に相当するパラメータを取得できる。従って、超音波を用いることなく心臓弁膜症の検査を実施でき、検査担当者による検査結果のばらつきを低減できる。また、カテーテルを使用せずに心臓弁膜症の検査を実施できるので、人体への侵襲を低減でき、検査担当者及び患者の手間を低減できる。このように、心臓弁膜症の検査において、検査担当者及び患者の負担を低減でき、検査により得られるパラメータの精度が向上できる。よって、ユーザは、得られたパラメータを用いて、心臓弁膜症の診断を高精度に実施できる。   According to this configuration, a parameter corresponding to an index for diagnosis of valvular heart disease can be acquired from an image obtained by imaging the inside of the living body. Therefore, a test for valvular heart disease can be performed without using ultrasonic waves, and variation in test results by the person in charge of the test can be reduced. In addition, since valvular heart disease can be examined without using a catheter, invasiveness to the human body can be reduced, and labor for the person in charge of the examination and the patient can be reduced. Thus, in the examination of valvular heart disease, the burden on the person in charge of the examination and the patient can be reduced, and the accuracy of the parameters obtained by the examination can be improved. Therefore, the user can perform diagnosis of valvular heart disease with high accuracy using the obtained parameters.

本発明の一態様のパラメータ処理装置は、前記変化情報導出部が、各フェーズの前記輪郭に基づいて、心周期における収縮期を含む収縮期近傍の所定期間又は所定時点における前記輪郭の長さ又は前記領域の面積の変化加速度を導出し、前記表示部が、前記変化加速度の情報を表示する、を備える。   In the parameter processing device according to one aspect of the present invention, the change information deriving unit is configured to determine the length of the contour at a predetermined period or a predetermined time in the vicinity of the systole including the systole in the cardiac cycle based on the contour of each phase. A change acceleration of the area of the region is derived, and the display unit displays information on the change acceleration.

この構成によれば、生体内部を撮像した画像から、心臓弁膜症の診断の重要な指標となる心室(例えば左室又は右室)の圧力を類推可能なパラメータ(上記変化加速度)を取得できる。   According to this configuration, it is possible to acquire a parameter (the change acceleration described above) capable of analogizing the pressure in the ventricle (for example, the left ventricle or the right ventricle), which is an important index for diagnosis of valvular heart disease, from an image obtained by imaging the inside of the living body.

本発明の一態様のパラメータ処理装置は、前記変化情報導出部が、各フェーズの前記輪郭に基づいて、心周期における拡張期から収縮期までの間の所定期間又は所定時点における前記輪郭の長さ又は前記領域の面積の変化速度を導出し、前記表示部が、前記変化速度の情報を表示する。   In the parameter processing device according to one aspect of the present invention, the change information deriving unit is configured to determine the length of the contour in a predetermined period or a predetermined time from the diastole to the systole in the cardiac cycle based on the contour in each phase. Alternatively, the change rate of the area of the region is derived, and the display unit displays the change rate information.

この構成によれば、生体内部を撮像した画像から、心臓弁膜症の診断の重要な指標となる心室(例えば左室又は右室)の駆出率を類推可能なパラメータ(上記変化速度)を取得できる。   According to this configuration, a parameter (the above change rate) that can estimate the ejection fraction of the ventricle (for example, the left ventricle or the right ventricle), which is an important index for diagnosis of valvular heart disease, is obtained from an image captured inside the living body. it can.

本発明の一態様のパラメータ処理装置は、前記所定の断面が、左室短軸断面又は左室長軸断面を含む。   In the parameter processing apparatus according to one aspect of the present invention, the predetermined cross section includes a left ventricular short-axis cross section or a left ventricular long-axis cross section.

この構成によれば、一般的な左室の断面を用いて変化情報を容易に導出できる。   According to this configuration, change information can be easily derived using a general left ventricular cross section.

本発明の一態様のパラメータ処理装置は、前記所定の断面が複数存在し、前記輪郭設定部が、各フェーズの複数の断面画像において、前記輪郭を設定し、前記変化情報導出部が、各フェーズの複数の前記輪郭に基づいて、複数の前記変化情報を導出し、前記表示部が、複数の前記変化情報を表示する。   In the parameter processing device according to an aspect of the present invention, the predetermined cross section exists in a plurality, the contour setting unit sets the contour in a plurality of cross-sectional images of each phase, and the change information deriving unit includes each phase. The plurality of pieces of change information are derived based on the plurality of the contours, and the display unit displays the plurality of pieces of change information.

この構成によれば、複数の断面画像において心室心筋に係る複数の変化情報を導出し、表示するので、ユーザは、複数の変化情報(例えば異なる断面画像を用いた変化情報)を参照して、心臓弁膜症の診断を容易に実施できる。   According to this configuration, since a plurality of change information related to the ventricular myocardium is derived and displayed in the plurality of cross-sectional images, the user refers to the plurality of change information (for example, change information using different cross-sectional images), and Diagnosis of valvular heart disease can be easily performed.

本発明の一態様のパラメータ処理装置は、各フェーズの断面画像における前記輪郭の位置を調整するレジストレーション処理部を備える。   A parameter processing apparatus according to an aspect of the present invention includes a registration processing unit that adjusts the position of the contour in a cross-sectional image of each phase.

この構成によれば、各フェーズの断面画像において心臓の位置が移動する場合でも、心臓の動きの変化に容易に追従できる。   According to this configuration, even when the position of the heart moves in the cross-sectional image of each phase, it is possible to easily follow the change in the movement of the heart.

本発明の一態様のパラメータ処理装置は、連続するフェーズの間においてフェーズを補間して前記ボリュームデータを導出するフェーズ補間処理部を備え、前記断面画像導出部が、前記画像取得部により取得されたフェーズ及び前記フェーズ補間処理部により補間されたフェーズのボリュームデータにおいて、前記断面画像を導出する。   A parameter processing apparatus according to an aspect of the present invention includes a phase interpolation processing unit that derives the volume data by interpolating phases between successive phases, and the cross-sectional image deriving unit is acquired by the image acquisition unit The cross-sectional image is derived from the phase and phase volume data interpolated by the phase interpolation processing unit.

この構成によれば、例えば1つの心周期において導出される上記輪郭又は上記領域の面積の数を増大できるので、各フェーズの上記輪郭の長さ又は上記領域の面積に基づいて導出される変化情報の精度を向上できる。従って、心臓の位置が移動する場合でも、心臓の動きの変化に容易に追従できる。   According to this configuration, for example, the number of areas of the contour or the region derived in one cardiac cycle can be increased, so that the change information derived based on the length of the contour or the area of the region in each phase Accuracy can be improved. Therefore, even when the position of the heart moves, it is possible to easily follow changes in the movement of the heart.

本発明の一態様のパラメータ処理装置は、前記表示部が、前記輪郭設定部により設定された前記輪郭の長さ又は前記領域の面積の変化を示すグラフを表示する。   In the parameter processing device according to one aspect of the present invention, the display unit displays a graph indicating a change in the length of the contour or the area of the region set by the contour setting unit.

この構成によれば、ユーザは、上記輪郭又は上記領域の面積の変化を容易に視認でき、上記輪郭又は上記領域の面積の変化を直感的に把握できる。   According to this configuration, the user can easily visually recognize the change in the area of the contour or the region, and can intuitively grasp the change in the area of the contour or the region.

本発明の一態様のパラメータ処理方法は、時系列に並ぶ複数のフェーズにおける心臓の領域を含むボリュームデータを取得するステップと、各フェーズの前記ボリュームデータにおいて、所定の断面で切断された断面画像を導出するステップと、各フェーズの前記断面画像において、心室心筋の輪郭を設定するステップと、各フェーズの前記輪郭に基づいて、心周期における所定期間又は所定時点における前記輪郭の長さ又は前記輪郭に包囲された領域の面積の変化を示す変化情報を導出するステップと、前記変化情報を表示部に表示するステップと、を備える。   The parameter processing method of one aspect of the present invention includes a step of acquiring volume data including heart regions in a plurality of phases arranged in time series, and a cross-sectional image cut at a predetermined cross section in the volume data of each phase. A step of deriving, a step of setting a contour of a ventricular myocardium in the cross-sectional image of each phase, and a length or a contour of the contour in a predetermined period or a predetermined time point in a cardiac cycle based on the contour of each phase Deriving change information indicating a change in the area of the enclosed region, and displaying the change information on a display unit.

この方法によれば、生体内部を撮像した画像から、心臓弁膜症の診断の指標に相当するパラメータを取得できる。従って、超音波を用いることなく心臓弁膜症の検査を実施でき、検査担当者による検査結果のばらつきを低減できる。また、カテーテルを使用せずに心臓弁膜症の検査を実施できるので、人体への侵襲を低減でき、検査担当者及び患者の手間を低減できる。このように、心臓弁膜症の検査において、検査担当者及び患者の負担を低減でき、検査により得られるパラメータの精度が向上できる。よって、ユーザは、得られたパラメータを用いて、心臓弁膜症の診断を高精度に実施できる。   According to this method, a parameter corresponding to an index for diagnosis of valvular heart disease can be acquired from an image obtained by imaging the inside of a living body. Therefore, a test for valvular heart disease can be performed without using ultrasonic waves, and variation in test results by the person in charge of the test can be reduced. In addition, since valvular heart disease can be examined without using a catheter, invasiveness to the human body can be reduced, and labor for the person in charge of the examination and the patient can be reduced. Thus, in the examination of valvular heart disease, the burden on the person in charge of the examination and the patient can be reduced, and the accuracy of the parameters obtained by the examination can be improved. Therefore, the user can perform diagnosis of valvular heart disease with high accuracy using the obtained parameters.

本発明の一態様のパラメータ処理プログラムは、上記パラメータ処理方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムである。   A parameter processing program according to an aspect of the present invention is a program for causing a computer to execute each step of the parameter processing method.

このプログラムによれば、生体内部を撮像した画像から、心臓弁膜症の診断の指標に相当するパラメータを取得できる。従って、超音波を用いることなく心臓弁膜症の検査を実施でき、検査担当者による検査結果のばらつきを低減できる。また、カテーテルを使用せずに心臓弁膜症の検査を実施できるので、人体への侵襲を低減でき、検査担当者及び患者の手間を低減できる。このように、心臓弁膜症の検査において、検査担当者及び患者の負担を低減でき、検査により得られるパラメータの精度が向上できる。よって、ユーザは、得られたパラメータを用いて、心臓弁膜症の診断を高精度に実施できる。   According to this program, a parameter corresponding to an index for diagnosis of valvular heart disease can be acquired from an image obtained by imaging the inside of a living body. Therefore, a test for valvular heart disease can be performed without using ultrasonic waves, and variation in test results by the person in charge of the test can be reduced. In addition, since valvular heart disease can be examined without using a catheter, invasiveness to the human body can be reduced, and labor for the person in charge of the examination and the patient can be reduced. Thus, in the examination of valvular heart disease, the burden on the person in charge of the examination and the patient can be reduced, and the accuracy of the parameters obtained by the examination can be improved. Therefore, the user can perform diagnosis of valvular heart disease with high accuracy using the obtained parameters.

本発明は、心臓弁膜症の検査において、検査担当者及び患者の負担を低減でき、検査により得られるパラメータの精度が向上できるパラメータ処理装置、パラメータ処理方法、及びパラメータ処理プログラム等に有用である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is useful for a parameter processing device, a parameter processing method, a parameter processing program, and the like that can reduce the burden on the person in charge of the examination and the patient in the examination of valvular heart disease and can improve the accuracy of parameters obtained by the examination.

10 左室短軸断面像
11 左室
12 心筋
13,23,33 輪郭
14 右室
15 肺
20 左室垂直長軸断面像
21,32 心基部
22,31 心尖部
30 左室水平長軸断面像
100 画像処理装置
110 画像取得部
120 操作部
130 表示部
140 制御部
141 設定部
142 レジストレーション処理部
143 輪郭情報処理部
144 画像導出部
145 フェーズ補間処理部
150 記憶部
200 CT装置
10 Left ventricular short-axis cross-sectional image 11 Left ventricle 12 Myocardium 13, 23, 33 Contour 14 Right ventricle 15 Lung 20 Left ventricular vertical long-axis cross-sectional image 21, 32 Heart base 22, 31 Apex 30 Left ventricle horizontal long-axis cross-sectional image 100 Image processing device 110 Image acquisition unit 120 Operation unit 130 Display unit 140 Control unit 141 Setting unit 142 Registration processing unit 143 Contour information processing unit 144 Image deriving unit 145 Phase interpolation processing unit 150 Storage unit 200 CT apparatus

Claims (13)

時系列に並ぶ複数のフェーズにおける心臓の領域を含み、CT(Computed Tomography)装置により得られたボリュームデータを取得する画像取得部と、
各フェーズの前記ボリュームデータにおいて、所定の断面で切断された断面画像を導出する断面画像導出部と、
各フェーズの前記断面画像において、心室心筋の輪郭を設定する輪郭設定部と、
各フェーズの前記輪郭に基づいて、心周期における所定期間又は所定時点における前記輪郭の長さの変化を示す変化情報を導出する変化情報導出部と、
前記変化情報を表示する表示部と、
を備えるパラメータ処理装置。
Including an area of the heart in a plurality of phases arranged in time series, an image acquisition unit for acquiring volume data obtained by a CT (Computed Tomography) apparatus;
In the volume data of each phase, a cross-sectional image deriving unit for deriving a cross-sectional image cut at a predetermined cross-section,
In the cross-sectional image of each phase, a contour setting unit that sets the contour of the ventricular myocardium,
Based on the contour of each phase, a change information deriving unit for deriving change information indicating a change in the length of the contour at a predetermined period or a predetermined time in a cardiac cycle;
A display unit for displaying the change information;
A parameter processing apparatus comprising:
請求項1に記載のパラメータ処理装置であって、The parameter processing apparatus according to claim 1,
前記輪郭は、左室心筋の輪郭、左室の下壁における心基部から心尖部までの左室の外壁に沿った輪郭、及び左室の側壁における心尖部から心基部までの左室の外壁に沿った輪郭、のうち少なくとも1つである、パラメータ処理装置。The contour includes the contour of the left ventricular myocardium, the contour along the outer wall of the left ventricle from the base of the left ventricle to the apex, and the outer wall of the left ventricle from the apex to the base of the left ventricle. A parameter processing device which is at least one of contours along.
請求項1または2に記載のパラメータ処理装置であって、
前記変化情報導出部は、各フェーズの前記輪郭に基づいて、心周期における収縮期を含む収縮期近傍の所定期間又は所定時点における前記輪郭の長さの変化加速度を導出し、
前記表示部は、前記変化加速度の情報を表示する、を備えるパラメータ処理装置。
The parameter processing device according to claim 1 or 2 ,
The change information deriving unit derives a change acceleration of the length of the contour in a predetermined period near a systole including a systole in a cardiac cycle or a predetermined time based on the contour of each phase,
The parameter processing device comprising: the display unit displaying information on the change acceleration.
請求項1または2に記載のパラメータ処理装置であって、
前記変化情報導出部は、各フェーズの前記輪郭に基づいて、心周期における拡張期から収縮期までの間の所定期間又は所定時点における前記輪郭の長さの変化速度を導出し、
前記表示部は、前記変化速度の情報を表示する、パラメータ処理装置。
The parameter processing device according to claim 1 or 2 ,
The change information deriving unit derives a change rate of the length of the contour in a predetermined period or a predetermined time point from the diastole to the systole in the cardiac cycle based on the contour of each phase,
The display unit is a parameter processing device that displays information on the change speed.
請求項1ないしのいずれか1項に記載のパラメータ処理装置であって、
前記所定の断面は、左室短軸断面又は左室長軸断面を含む、パラメータ処理装置。
The parameter processing device according to any one of claims 1 to 4 ,
The parameter processing apparatus, wherein the predetermined cross section includes a left ventricular short-axis cross section or a left ventricular long-axis cross section.
請求項1ないしのいずれか1項に記載のパラメータ処理装置であって、
前記所定の断面は複数存在し、
前記輪郭設定部は、各フェーズの複数の断面画像において、前記輪郭を設定し、
前記変化情報導出部は、各フェーズの複数の前記輪郭に基づいて、複数の前記変化情報を導出し、
前記表示部は、複数の前記変化情報を表示する、パラメータ処理装置。
The parameter processing device according to any one of claims 1 to 5 ,
There are a plurality of the predetermined cross sections,
The contour setting unit sets the contour in a plurality of cross-sectional images of each phase,
The change information deriving unit derives a plurality of the change information based on the plurality of the contours of each phase,
The said display part is a parameter processing apparatus which displays the said some change information.
請求項1ないしのいずれか1項に記載のパラメータ処理装置であって、更に、
各フェーズの断面画像における前記輪郭の位置を調整するレジストレーション処理部を備える、パラメータ処理装置。
The parameter processing device according to any one of claims 1 to 6 , further comprising:
A parameter processing apparatus comprising a registration processing unit that adjusts the position of the contour in a cross-sectional image of each phase.
請求項1ないしのいずれか1項に記載のパラメータ処理装置であって、更に、
連続するフェーズの間においてフェーズを補間して前記ボリュームデータを導出するフェーズ補間処理部を備え、
前記断面画像導出部は、前記画像取得部により取得されたフェーズ及び前記フェーズ補間処理部により補間されたフェーズのボリュームデータにおいて、前記断面画像を導出する、パラメータ処理装置。
The parameter processing device according to any one of claims 1 to 7 , further comprising:
A phase interpolation processing unit for interpolating phases between successive phases to derive the volume data;
The parameter processing device, wherein the cross-sectional image deriving unit derives the cross-sectional image in the volume data of the phase acquired by the image acquiring unit and the phase interpolated by the phase interpolation processing unit.
請求項1ないしのいずれか1項に記載のパラメータ処理装置であって、
前記表示部は、前記輪郭設定部により設定された前記輪郭の長さの変化を示すグラフを表示する、パラメータ処理装置。
The parameter processing device according to any one of claims 1 to 8 ,
The display unit displays a graph showing the change in length of the contour set by the contour setting unit, the parameter processing device.
パラメータ処理装置におけるパラメータ処理方法であって、
時系列に並ぶ複数のフェーズにおける心臓の領域を含み、CT装置により得られたボリュームデータを取得するステップと、
各フェーズの前記ボリュームデータにおいて、所定の断面で切断された断面画像を導出するステップと、
各フェーズの前記断面画像において、心室心筋の輪郭を設定するステップと、
各フェーズの前記輪郭に基づいて、心周期における所定期間又は所定時点における前記輪郭の長さの変化を示す変化情報を導出するステップと、
前記変化情報を表示部に表示するステップと、
を備えるパラメータ処理方法。
A parameter processing method in a parameter processing apparatus,
Including the heart region in a plurality of phases arranged in time series, and obtaining volume data obtained by a CT apparatus;
Deriving a cross-sectional image cut at a predetermined cross-section in the volume data of each phase;
In the cross-sectional image of each phase, setting a ventricular myocardial contour;
Deriving change information indicating a change in length of the contour at a predetermined period or a predetermined time point in a cardiac cycle based on the contour of each phase;
Displaying the change information on a display unit;
A parameter processing method comprising:
請求項10に記載のパラメータ処理方法であって、The parameter processing method according to claim 10, comprising:
前記輪郭は、左室心筋の輪郭、左室の下壁における心基部から心尖部までの左室の外壁に沿った輪郭、及び左室の側壁における心尖部から心基部までの左室の外壁に沿った輪郭、のうち少なくとも1つである、パラメータ処理方法。The contour includes the contour of the left ventricular myocardium, the contour along the outer wall of the left ventricle from the base of the left ventricle to the apex, and the outer wall of the left ventricle from the apex to the base of the left ventricle. A parameter processing method which is at least one of contours along.
時系列に並ぶ複数のフェーズにおける心臓の領域を含み、CT装置により得られたボリュームデータを取得するステップと、
各フェーズの前記ボリュームデータにおいて、所定の断面で切断された断面画像を導出するステップと、
各フェーズの前記断面画像において、心室心筋の輪郭を設定するステップと、
各フェーズの前記輪郭に基づいて、心周期における所定期間又は所定時点における前記輪郭の長さの変化を示す変化情報を導出するステップと、
前記変化情報を表示部に表示するステップと、
をコンピュータに実行させるためのパラメータ処理プログラム。
A step when viewed including the region of the heart at a plurality of phases arranged in series, to obtain the volume data obtained by the CT apparatus,
Deriving a cross-sectional image cut at a predetermined cross-section in the volume data of each phase;
In the cross-sectional image of each phase, setting a ventricular myocardial contour;
Deriving change information indicating a change in length of the contour at a predetermined period or a predetermined time point in a cardiac cycle based on the contour of each phase;
Displaying the change information on a display unit;
A parameter processing program for causing a computer to execute.
請求項12に記載のパラメータ処理プログラムであって、A parameter processing program according to claim 12,
前記輪郭は、左室心筋の輪郭、左室の下壁における心基部から心尖部までの左室の外壁に沿った輪郭、及び左室の側壁における心尖部から心基部までの左室の外壁に沿った輪郭、のうち少なくとも1つである、パラメータ処理プログラム。The contour includes the contour of the left ventricular myocardium, the contour along the outer wall of the left ventricle from the base of the left ventricle to the apex, and the outer wall of the left ventricle from the apex to the base of the left ventricle. A parameter processing program which is at least one of contours along.
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