JP6418685B2 - Authentication processing apparatus and authentication processing method - Google Patents

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本発明は、認証対象者の認証処理を行う認証処理装置及び認証処理方法に関するものである。   The present invention relates to an authentication processing device and an authentication processing method for performing authentication processing of a person to be authenticated.

現在、銀行の現金自動預け払い機(ATM:Automated Teller Machine)などでは、セキュリティキーとして暗証番号が用いられ、例えば、4桁の数字が利用されている。その一方で、カードの偽造や暗証番号入力時の盗撮などによる犯罪は、後を絶たないのが現状である。   Currently, in an automated teller machine (ATM) of a bank, a personal identification number is used as a security key, for example, a four-digit number is used. On the other hand, crimes forged by card counterfeiting or voyeurism at the time of entering a personal identification number are not unending.

このような背景のもと、近時では、セキュリティ向上の観点から、セキュリティキーとして、手の指紋や静脈パターンなどのバイオメトリック情報を用いた認証が提案されて実現されている(例えば、下記の特許文献1及び特許文献2参照)。   Against this background, recently, from the viewpoint of improving security, authentication using biometric information such as hand fingerprints and vein patterns as a security key has been proposed and realized (for example, (See Patent Document 1 and Patent Document 2).

特開2002−49913号公報JP 2002-49913 A 特開2007−115072号公報JP 2007-115072 A

しかしながら、上述したバイオメトリック情報をセキュリティキーとする認証処理システムでは、その導入コストがかなりの高額となり、容易に導入することが難しいという問題があった。   However, the authentication processing system using the above-described biometric information as a security key has a problem that its introduction cost is considerably high and it is difficult to easily introduce it.

また、上述したバイオメトリック情報をセキュリティキーとする認証処理システムでは、認証を行う際に、手などを入力センサに対して接触させる必要がある。これは、入力センサに不特定多数の人が接触することになり、例えば、潔癖症の人には、嫌悪感を与えるという問題があった。   Further, in the authentication processing system using the above-described biometric information as a security key, it is necessary to bring a hand or the like into contact with the input sensor when performing authentication. This means that an unspecified number of people come into contact with the input sensor. For example, there is a problem of giving disgust to a person who is tidy.

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、認証処理システムを導入し易くすると共に、非接触で、且つ、セキュリティ性の確保を実現する仕組みを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such problems, and it is an object of the present invention to make it easy to introduce an authentication processing system, and to provide a mechanism that realizes non-contact and secure security. .

本発明の認証処理装置は、認証対象者の手の距離画像を動画撮影する距離画像センサを備え、前記距離画像を用いて前記認証対象者の認証処理を行う認証処理装置であって、前記認証対象者の暗証番号を記憶する記憶手段と、前記距離画像センサによる動画撮影領域を複数の区分領域に分けて、各区分領域に対して一意の番号を設定する番号設定手段と、前記動画撮影により得られた前記距離画像に基づいて前記手における指先の静止位置を示す静止位置情報を取得する静止位置情報取得手段と、前記静止位置情報に基づいて前記静止位置が属する前記区分領域を判別し、前記番号設定手段によって当該区分領域に設定された番号を取得する番号取得手段と、前記番号取得手段において時系列で取得された番号である時系列番号と、前記暗証番号とに基づいて、前記認証対象者の認証処理を行う認証処理手段とを有し、前記距離画像センサは、暗箱内に設置されており、当該暗箱内に挿入された前記手の前記距離画像を動画撮影するAn authentication processing apparatus according to the present invention is an authentication processing apparatus that includes a distance image sensor that captures a moving image of a distance image of the authentication subject's hand, and performs authentication processing of the authentication subject using the distance image. A storage means for storing a personal identification number of the subject, a number setting means for setting a unique number for each divided area by dividing the moving image shooting area by the distance image sensor into a plurality of divided areas; Based on the obtained distance image, stationary position information acquisition means for acquiring stationary position information indicating a stationary position of the fingertip in the hand, and determining the segmented region to which the stationary position belongs based on the stationary position information, Number acquisition means for acquiring the number set in the segmented area by the number setting means; time-series number that is a time-series number acquired by the number acquisition means; and the password Based on the item, possess an authentication processing unit for performing authentication processing of the authentication target person, the range image sensor is installed in a dark box, the distance image of the hand inserted into the dark box Take a video .

本発明の認証処理方法は、認証対象者の手の距離画像を動画撮影する距離画像センサと、前記認証対象者の暗証番号を記憶する記憶手段とを備え、前記距離画像を用いて前記認証対象者の認証処理を行う認証処理装置による認証処理方法であって、前記距離画像センサによる動画撮影領域を複数の区分領域に分けて、各区分領域に対して一意の番号を設定する番号設定ステップと、前記動画撮影により得られた前記距離画像に基づいて前記手における指先の静止位置を示す静止位置情報を取得する静止位置情報取得ステップと、前記静止位置情報に基づいて前記静止位置が属する前記区分領域を判別し、前記番号設定ステップによって当該区分領域に設定された番号を取得する番号取得ステップと、前記番号取得ステップにおいて時系列で取得された番号である時系列番号と、前記暗証番号とに基づいて、前記認証対象者の認証処理を行う認証処理ステップとを有し、前記距離画像センサは、暗箱内に設置されており、当該暗箱内に挿入された前記手の前記距離画像を動画撮影するThe authentication processing method of the present invention includes a distance image sensor that takes a moving image of a distance image of the authentication subject's hand, and a storage unit that stores a personal identification number of the authentication subject, and uses the distance image for the authentication target. An authentication processing method by an authentication processing device that performs authentication processing of a person, wherein the moving image shooting area by the distance image sensor is divided into a plurality of divided areas, and a number setting step for setting a unique number for each divided area; A stationary position information acquisition step for acquiring stationary position information indicating a stationary position of a fingertip on the hand based on the distance image obtained by the moving image shooting, and the classification to which the stationary position belongs based on the stationary position information An area is determined, and a number acquisition step for acquiring the number set in the section area by the number setting step, and a time series in the number acquisition step. A time series number is by number, based on said PIN, possess an authentication processing step of performing authentication processing of the authentication target person, the range image sensor is installed in a dark box, the The moving image of the distance image of the hand inserted in the dark box is taken .

本発明によれば、認証処理システムが導入し易くなると共に、非接触で、且つ、セキュリティ性の確保を実現することができる。   According to the present invention, it is easy to introduce an authentication processing system, and non-contact and secure security can be realized.

本発明の第1の実施形態に係る認証処理装置の外観の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the external appearance of the authentication processing apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る認証処理装置の機能構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a function structure of the authentication processing apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る認証処理装置において、距離画像センサによる動画撮影領域を複数の区分領域に分ける処理の一例を示す図である。In the authentication processing apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention, it is a figure which shows an example of the process which divides the moving image shooting area | region by a distance image sensor into a some division area. 図2に示す暗証番号記憶部に記憶されている各認証対象者の暗証番号の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the personal identification number of each authentication subject memorize | stored in the personal identification number memory | storage part shown in FIG. 図2に示す区分領域・番号対応情報記憶部に記憶されている複数の対応付けパターンの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the some matching pattern memorize | stored in the division area and number corresponding | compatible information storage part shown in FIG. 図2に示す番号設定部によって、図3に示す各区分領域に対して一意の番号を設定した一例を示す図である。It is a figure which shows an example which set the unique number with respect to each division area shown in FIG. 3 by the number setting part shown in FIG. 本発明の第1の実施形態に係る認証処理装置における認証処理方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process sequence of the authentication processing method in the authentication processing apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 図7のステップS6における番号取得処理の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the number acquisition process in step S6 of FIG. 本発明の第2の実施形態における区分領域を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the division area in the 2nd Embodiment of this invention.

以下に、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態(実施形態)について説明する。   Hereinafter, embodiments (embodiments) for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

(第1の実施形態)
まず、本発明の第1の実施形態について説明する。
(First embodiment)
First, a first embodiment of the present invention will be described.

図1は、本発明の第1の実施形態に係る認証処理装置100の外観の一例を示す図である。   FIG. 1 is a diagram illustrating an example of an appearance of an authentication processing apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention.

本実施形態に係る認証処理装置100は、図1に示すように、距離画像センサ110と、操作入力装置120と、処理・制御装置130と、表示装置140と、電気錠装置150を有して構成されている。この認証処理装置100は、認証対象者の手200の距離画像を動画撮影する距離画像センサ110を備え、当該距離画像を用いて認証対象者の認証処理を行う装置である。   As shown in FIG. 1, the authentication processing device 100 according to the present embodiment includes a distance image sensor 110, an operation input device 120, a processing / control device 130, a display device 140, and an electric lock device 150. It is configured. This authentication processing device 100 is a device that includes a distance image sensor 110 that takes a moving image of a distance image of the authentication subject's hand 200 and performs authentication processing of the authentication subject using the distance image.

距離画像センサ110は、本実施形態では黒色などの暗箱300内に設置されており、処理・制御装置130による制御に基づいて、当該暗箱300内に挿入された認証対象者の手200の距離画像を動画撮影するものである。具体的に、距離画像センサ110は、赤外線を放射する赤外線LED111と、反射した赤外線を受光して距離画像を生成する赤外線カメラ112を有して構成されている。この距離画像センサ110は、図1に示す例では、暗箱300の第1の面310に備え付けられている。また、暗箱300には、例えば、第2の面320に、認証対象者の手200を挿入するための挿入口321が設けられている。   The distance image sensor 110 is installed in a dark box 300 of black or the like in the present embodiment, and the distance image of the hand 200 of the person to be authenticated inserted in the dark box 300 based on the control by the processing / control device 130. To shoot video. Specifically, the distance image sensor 110 includes an infrared LED 111 that emits infrared rays, and an infrared camera 112 that receives the reflected infrared rays and generates a distance image. In the example shown in FIG. 1, the distance image sensor 110 is provided on the first surface 310 of the dark box 300. In addition, the dark box 300 is provided with an insertion port 321 for inserting the authentication subject's hand 200 on the second surface 320, for example.

操作入力装置120は、例えばセキュリティ管理者や認証対象者などの操作者が処理・制御装置130に対して各種の情報の入力を行う際に操作されるものであり、当該操作入力された各種の情報を処理・制御装置130に対して入力する入力手段である。この操作入力装置120は、例えば、キーボード121や、ポインティング・デバイスであるマウス122を具備して構成されている。   The operation input device 120 is operated when, for example, an operator such as a security administrator or an authentication subject inputs various information to the processing / control device 130. This is an input means for inputting information to the processing / control device 130. The operation input device 120 includes, for example, a keyboard 121 and a mouse 122 that is a pointing device.

処理・制御装置130は、認証処理装置100における動作を統括的に制御するものである。   The processing / control device 130 controls the overall operation of the authentication processing device 100.

表示装置140は、処理・制御装置130による制御に基づいて、距離画像センサ110で撮影された距離画像を表示したり、各種の情報を表示したりする。   The display device 140 displays a distance image captured by the distance image sensor 110 or displays various information based on the control by the processing / control device 130.

電気錠装置150は、処理・制御装置130による制御に基づいて、例えば、ドアなどの施錠/解錠を行うものである。   The electric lock device 150 performs locking / unlocking of, for example, a door based on the control by the processing / control device 130.

図2は、本発明の第1の実施形態に係る認証処理装置100の機能構成の一例を示す図である。ここで、図2において、図1と同様の構成については、同じ符号を付しており、その詳細な説明は省略する。   FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of the authentication processing apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention. Here, in FIG. 2, the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

処理・制御装置130は、暗証番号記憶部131、区分領域・番号対応情報記憶部132、番号設定部133、静止位置情報取得部134、番号取得部135、及び、認証処理部136の各機能構成を有している。   The processing / control device 130 includes functional units of a personal identification number storage unit 131, a classification area / number correspondence information storage unit 132, a number setting unit 133, a stationary position information acquisition unit 134, a number acquisition unit 135, and an authentication processing unit 136. have.

本実施形態においては、例えば、処理・制御装置130の外部メモリから、暗証番号記憶部131、及び、区分領域・番号対応情報記憶部132が構成される。また、例えば、処理・制御装置130のCPU及びROM内に記録されているプログラム並びに通信インタフェースから、番号設定部133、静止位置情報取得部134、及び、認証処理部136が構成される。また、例えば、処理・制御装置130のCPU及びROM内に記録されているプログラム並びに外部メモリから、番号取得部135が構成される。   In the present embodiment, for example, a password storage unit 131 and a segmented area / number correspondence information storage unit 132 are configured from the external memory of the processing / control device 130. Further, for example, a number setting unit 133, a stationary position information acquisition unit 134, and an authentication processing unit 136 are configured from a program and a communication interface recorded in the CPU and ROM of the processing / control apparatus 130. In addition, for example, the number acquisition unit 135 is configured from the CPU and ROM of the processing / control device 130 and the program recorded in the ROM and the external memory.

ここで、本実施形態に係る認証処理装置100では、距離画像センサ110による動画撮影領域を複数の区分領域に分ける処理を行う。この処理の一例について図3を用いて説明する。   Here, in the authentication processing apparatus 100 according to the present embodiment, processing for dividing the moving image shooting area by the distance image sensor 110 into a plurality of divided areas is performed. An example of this process will be described with reference to FIG.

図3は、本発明の第1の実施形態に係る認証処理装置100において、距離画像センサ110による動画撮影領域を複数の区分領域に分ける処理の一例を示す図である。図3に示す例では、図1に示す第1の面310を底面とし、距離画像センサ110の座標(X,Y,Z)を(0,0,0)とするX軸、Y軸及びZ軸を設定している。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a process of dividing the moving image shooting area by the distance image sensor 110 into a plurality of divided areas in the authentication processing apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention. In the example shown in FIG. 3, the first surface 310 shown in FIG. 1 is the bottom surface, and the coordinates (X, Y, Z) of the distance image sensor 110 are (0, 0, 0). An axis is set.

図3(a)には、距離画像センサ110による動画撮影領域を、区分領域a〜区分領域hまでの8つの区分領域に分けた例を示している。また、図3(b)には、図3(a)に示す各区分領域a〜hの座標(X,Y,Z)の例を示している。ここで、本実施形態では、各区分領域a〜hは、例えば立方体や直方体などの六面体の形状からなる領域とする。   FIG. 3A shows an example in which the moving image shooting area by the distance image sensor 110 is divided into eight divided areas from a divided area a to a divided area h. FIG. 3B shows an example of the coordinates (X, Y, Z) of the respective divided areas a to h shown in FIG. Here, in the present embodiment, each of the divided regions a to h is a region having a hexahedral shape such as a cube or a rectangular parallelepiped.

ここで、再び、図2の説明に戻る。
暗証番号記憶部131は、認証対象者の暗証番号を記憶する記憶手段である。
Here, it returns to description of FIG. 2 again.
The personal identification number storage unit 131 is a storage unit that stores the personal identification number of the person to be authenticated.

図4は、図2に示す暗証番号記憶部131に記憶されている各認証対象者の暗証番号の一例を示す図である。図4に示す例では、認証対象者を識別するための認証対象者IDと暗証番号とが対応付けられて記憶されている。   FIG. 4 is a diagram showing an example of the personal identification number of each person to be authenticated stored in the personal identification number storage unit 131 shown in FIG. In the example illustrated in FIG. 4, an authentication target person ID for identifying an authentication target person and a personal identification number are stored in association with each other.

ここで、再び、図2の説明に戻る。
区分領域・番号対応情報記憶部132は、距離画像センサ110による動画撮影領域を複数の区分領域に分けた際の各区分領域と、各区分領域に対して対応付けた一意の番号との複数の組合せに係る対応付けパターンの情報を記憶する記憶手段である。
Here, it returns to description of FIG. 2 again.
The segmented area / number correspondence information storage unit 132 includes a plurality of segmented areas when the moving image capturing area by the distance image sensor 110 is divided into a plurality of segmented areas and a unique number associated with each segmented area. It is a memory | storage means to memorize | store the information of the matching pattern concerning a combination.

図5は、図2に示す区分領域・番号対応情報記憶部132に記憶されている複数の対応付けパターンの一例を示す図である。具体的に、図5に示す例では、対応付けパターン1として、図3に示す区分領域aに番号「1」、図3に示す区分領域bに番号「2」、図3に示す区分領域cに番号「3」、図3に示す区分領域dに番号「4」、図3に示す区分領域eに番号「5」、図3に示す区分領域fに番号「6」、図3に示す区分領域gに番号「7」、図3に示す区分領域hに番号「8」を対応付ける対応付けパターンが示されている。さらに、図5に示す例では、対応付けパターン2として、図3に示す区分領域aに番号「1」、図3に示す区分領域bに番号「5」、図3に示す区分領域cに番号「8」、図3に示す区分領域dに番号「4」、図3に示す区分領域eに番号「2」、図3に示す区分領域fに番号「6」、図3に示す区分領域gに番号「7」、図3に示す区分領域hに番号「3」を対応付ける対応付けパターンが示されている。   FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a plurality of association patterns stored in the segmented area / number association information storage unit 132 illustrated in FIG. Specifically, in the example shown in FIG. 5, as the association pattern 1, the number “1” is assigned to the divided area a shown in FIG. 3, the number “2” is assigned to the divided area b shown in FIG. 3, and the divided area c shown in FIG. 3, the number “4” in the divided area d shown in FIG. 3, the number “5” in the divided area e shown in FIG. 3, the number “6” in the divided area f shown in FIG. 3, and the classification shown in FIG. 3. An association pattern in which the number “7” is associated with the region g and the number “8” is associated with the segmented region h illustrated in FIG. 3 is illustrated. Further, in the example shown in FIG. 5, as the association pattern 2, the number “1” is assigned to the divided area a shown in FIG. 3, the number “5” is assigned to the divided area b shown in FIG. 3, and the number is assigned to the divided area c shown in FIG. “8”, the number “4” in the divided area d shown in FIG. 3, the number “2” in the divided area e shown in FIG. 3, the number “6” in the divided area f shown in FIG. 3, and the divided area g shown in FIG. No. “7” is shown in FIG. 3, and an association pattern in which the number “3” is associated with the segmented area h shown in FIG. 3 is shown.

ここで、再び、図2の説明に戻る。
番号設定部133は、距離画像センサ110による動画撮影領域を複数の区分領域に分けて、各区分領域に対して一意の番号を設定する処理を行う。具体的に、番号設定部133は、例えば認証対象者が操作入力装置120を介して入力した、各区分領域a〜hに対して一意の番号を対応付けるための対応付け情報に従って、各区分領域a〜hに対して一意の番号を設定する。
Here, it returns to description of FIG. 2 again.
The number setting unit 133 divides the moving image shooting area by the distance image sensor 110 into a plurality of divided areas, and performs a process of setting a unique number for each divided area. Specifically, the number setting unit 133, for example, according to the association information for associating a unique number with each of the divided areas a to h input by the person to be authenticated via the operation input device 120, A unique number is set for ~ h.

図6は、図2に示す番号設定部133によって、図3に示す各区分領域a〜hに対して一意の番号1〜8を設定した一例を示す図である。
具体的に、図6は、例えば認証対象者が操作入力装置120を介して図5に示す対応付けパターン1を選択する旨の対応付け情報を入力した際に、図2に示す番号設定部133によって、図3に示す各区分領域a〜hに対して、それぞれ、一意の番号1〜8を設定した場合を示している。
FIG. 6 is a diagram showing an example in which unique numbers 1 to 8 are set for the respective divided areas a to h shown in FIG. 3 by the number setting unit 133 shown in FIG.
Specifically, FIG. 6 shows, for example, when the person to be authenticated inputs association information indicating that the association pattern 1 shown in FIG. 5 is selected via the operation input device 120, the number setting unit 133 shown in FIG. 3 shows a case where unique numbers 1 to 8 are set for the respective divided areas a to h shown in FIG.

ここで、再び、図2の説明に戻る。
静止位置情報取得部134は、距離画像センサ110による動画撮影により得られた距離画像に基づいて、例えば図1に示す認証対象者の手200における人差し指210の指先211(以下、単に、「認証対象者の指先211」と称する)の静止位置を示す静止位置情報を取得する処理を行う。ここでは、例えば、静止位置情報取得部134は、静止位置情報として、図3(a)に示す座標(X,Y,Z)に係る情報を取得する。
Here, it returns to description of FIG. 2 again.
The stationary position information acquisition unit 134, for example, based on the distance image obtained by moving image shooting by the distance image sensor 110, for example, the fingertip 211 of the index finger 210 in the authentication target person's hand 200 shown in FIG. A process of acquiring stationary position information indicating the stationary position of the person's fingertip 211 ”is performed. Here, for example, the stationary position information acquisition unit 134 acquires information related to the coordinates (X, Y, Z) illustrated in FIG. 3A as the stationary position information.

番号取得部135は、静止位置情報取得部134で取得された静止位置情報に基づいて当該静止位置が属する区分領域を判別し、番号設定部133によって当該区分領域に設定された番号を取得する処理を行う。   The number acquisition unit 135 determines a partitioned region to which the stationary position belongs based on the stationary position information acquired by the stationary position information acquisition unit 134, and acquires a number set in the partitioned region by the number setting unit 133 I do.

認証処理部136は、番号取得部135において時系列で取得された番号である時系列番号と、暗証番号記憶部131に記憶されている当該認証対象者の暗証番号とに基づいて、当該認証対象者の認証処理を行う。具体的に、認証処理部136は、上述した時系列番号と上述した暗証番号とが一致する場合には、当該認証対象者の認証を許可する処理(以下、「認証OK処理」と称する)を行い、一方、上述した時系列番号と上述した暗証番号とが不一致の場合には、当該認証対象者の認証を不許可とする処理(以下、「認証NG処理」と称する)を行う。ここで、例えば、認証処理部136は、認証OK処理として電気錠装置150の解錠を行う処理を行い、一方、認証NG処理として電気錠装置150の施錠を行う処理を行う。さらに、認証処理部136は、必要に応じて、認証対象者における認証処理の結果を、表示装置140に表示する処理を行う。   The authentication processing unit 136 determines the authentication target based on the time series number that is the time series acquired by the number acquisition unit 135 and the personal identification number of the authentication target stored in the personal identification number storage unit 131. Authentication process is performed. Specifically, the authentication processing unit 136 performs a process for permitting authentication of the person to be authenticated (hereinafter referred to as “authentication OK process”) when the above-described time-series number matches the above-described personal identification number. On the other hand, when the above-described time-series number and the above-described personal identification number do not match, a process for disabling the authentication of the person to be authenticated (hereinafter referred to as “authentication NG process”) is performed. Here, for example, the authentication processing unit 136 performs a process of unlocking the electric lock device 150 as an authentication OK process, and performs a process of locking the electric lock device 150 as an authentication NG process. Further, the authentication processing unit 136 performs a process of displaying the result of the authentication process for the person to be authenticated on the display device 140 as necessary.

次に、認証処理装置100における認証処理方法の処理手順について説明する。   Next, the processing procedure of the authentication processing method in the authentication processing apparatus 100 will be described.

図7は、本発明の第1の実施形態に係る認証処理装置100における認証処理方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、図7に示すフローチャートの処理の開始時点では、既に、暗証番号記憶部131には図4に示す暗証番号が記憶されており、区分領域・番号対応情報記憶部132には図5に示す対応付けパターンが記憶されているものとする。   FIG. 7 is a flowchart showing an example of the processing procedure of the authentication processing method in the authentication processing apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention. 7 is already stored in the personal identification number storage unit 131 at the start of the processing of the flowchart shown in FIG. 7, and the classification area / number correspondence information storage unit 132 has the configuration shown in FIG. Assume that the association pattern is stored.

まず、認証対象者などの操作者から操作入力装置120を介して処理・制御装置130に認証対象者IDが入力されると、図7のステップS1において、認証処理部136は、暗証番号記憶部131から、入力された認証対象者IDに対応付けられている暗証番号を読み出す処理を行う。この図7に示すフローチャートの説明では、認証対象者IDとして、図4に示す「0001」が入力されて、暗証番号「1457」が読み出されたものとする。さらに、認証処理部136は、読み出した暗証番号の桁数Nを設定する。本例では、暗証番号が「1457」であるため、N=4が設定される。   First, when an authentication subject person ID is input to the processing / control device 130 via an operation input device 120 from an operator such as an authentication subject person, in step S1 of FIG. From 131, the process which reads the PIN code matched with the input authentication subject person ID is performed. In the description of the flowchart illustrated in FIG. 7, it is assumed that “0001” illustrated in FIG. 4 is input as the authentication target person ID, and the personal identification number “1457” is read. Further, the authentication processing unit 136 sets the number N of digits of the read password. In this example, since the personal identification number is “1457”, N = 4 is set.

続いて、ステップS2において、番号設定部133は、距離画像センサ110による動画撮影領域を複数の区分領域に分けて、各区分領域に対して一意の番号を設定する処理を行う。具体的に、認証対象者などの操作者から操作入力装置120を介して処理・制御装置130に、図3に示す各区分領域a〜hに対して一意の番号を対応付けるための対応付け情報が入力されると、番号設定部133は、入力された対応付け情報に従って各区分領域a〜hに対して一意の番号を設定する。この図7に示すフローチャートの説明では、対応付け情報として、図5に示す「対応付けパターン1」を選択する旨の情報が入力されて、図3に示す区分領域aに番号「1」、図3に示す区分領域bに番号「2」、図3に示す区分領域cに番号「3」、図3に示す区分領域dに番号「4」、図3に示す区分領域eに番号「5」、図3に示す区分領域fに番号「6」、図3に示す区分領域gに番号「7」、図3に示す区分領域hに番号「8」が設定されたものとする。   Subsequently, in step S2, the number setting unit 133 performs a process of dividing the moving image shooting area by the distance image sensor 110 into a plurality of divided areas and setting a unique number for each divided area. Specifically, association information for associating a unique number with each of the divided areas a to h illustrated in FIG. 3 from an operator such as an authentication target to the processing / control apparatus 130 via the operation input device 120. When input, the number setting unit 133 sets a unique number for each of the divided areas a to h according to the input association information. In the description of the flowchart shown in FIG. 7, information indicating that “association pattern 1” shown in FIG. 5 is selected is input as the association information, and the number “1” is displayed in the segment area a shown in FIG. 3 is the number “2”, the number “3” is the number “c”, the number “4” is the number “4”, the number “5” is the number “5”. 3, the number “6” is set in the divided area f shown in FIG. 3, the number “7” is set in the divided area g shown in FIG. 3, and the number “8” is set in the divided area h shown in FIG.

続いて、ステップS3において、処理・制御装置130は、距離画像センサ110から取得した距離画像に基づいて、認証対象者の手200が検出されたか否かを判断する。この判断の結果、認証対象者の手200が検出されていない場合には(S3/NO)、認証対象者の手200が検出されるまで、ステップS3で待機する。   Subsequently, in step S <b> 3, the processing / control apparatus 130 determines whether or not the authentication subject's hand 200 has been detected based on the distance image acquired from the distance image sensor 110. As a result of this determination, when the authentication subject's hand 200 is not detected (S3 / NO), the process waits in step S3 until the authentication subject's hand 200 is detected.

一方、ステップS3の判断の結果、認証対象者の手200が検出された場合には(S3/YES)、ステップS4に進み、認証処理を開始する。
ステップS4に進むと、処理・制御装置130は、当該認証対象者により時系列で入力される番号の入力順番を示す時系列入力番号nに1を設定する。
On the other hand, if the result of the determination in step S3 is that the hand 200 of the person to be authenticated is detected (S3 / YES), the process proceeds to step S4 to start the authentication process.
In step S4, the processing / control apparatus 130 sets 1 to the time series input number n indicating the input order of the numbers input in time series by the authentication subject.

続いて、ステップS5において、静止位置情報取得部134は、距離画像センサ110による動画撮影により得られた距離画像に基づいて、例えば図1に示す認証対象者の指先211が静止したか否かを判断する。ここで、静止位置情報取得部134は、例えば、所定時間当たりの認証対象者の指先211の移動量が所定量未満である場合に、認証対象者の指先211が静止していると判断するものとする。   Subsequently, in step S5, the stationary position information acquisition unit 134 determines whether the fingertip 211 of the person to be authenticated illustrated in FIG. 1 is stationary based on the distance image obtained by moving image shooting by the distance image sensor 110, for example. to decide. Here, the stationary position information acquisition unit 134 determines that the fingertip 211 of the authentication target person is stationary when the movement amount of the fingertip 211 of the authentication target person per predetermined time is less than a predetermined amount, for example. And

ステップS5の判断の結果、認証対象者の指先211が静止していない場合には(S5/NO)、認証対象者の指先211が静止するまで、ステップS5で待機する。   If the authentication target person's fingertip 211 is not stationary as a result of the determination in step S5 (S5 / NO), the process waits in step S5 until the authentication person's fingertip 211 is stationary.

一方、ステップS5の判断の結果、認証対象者の指先211が静止している場合には(S5/YES)、静止位置情報取得部134は、認証対象者の指先211の静止位置を示す静止位置情報を取得する処理を行い、ステップS6に進む。ここでは、静止位置情報取得部134は、静止位置情報として、図3(a)に示す座標(X,Y,Z)に係る情報を取得する。   On the other hand, as a result of the determination in step S5, when the fingertip 211 of the person to be authenticated is stationary (S5 / YES), the stationary position information acquisition unit 134 indicates a stationary position that indicates the stationary position of the fingertip 211 of the person to be authenticated. A process of acquiring information is performed, and the process proceeds to step S6. Here, the stationary position information acquisition unit 134 acquires information relating to the coordinates (X, Y, Z) illustrated in FIG. 3A as the stationary position information.

ステップS6に進むと、番号取得部135は、静止位置情報取得部134で取得された静止位置情報に基づいて当該静止位置が属する区分領域を判別し、ステップS2によって当該区分領域に設定された番号を取得する処理を行う。   In step S6, the number acquisition unit 135 determines the partitioned area to which the stationary position belongs based on the stationary position information acquired by the stationary position information acquisition unit 134, and the number set in the partitioned area in step S2 Process to get.

図8は、図7のステップS6における番号取得処理の一例を示す図である。図8(a)は、認証対象者の指先211の静止位置が図3(a)に示す区分領域aである場合を示し、この場合、図5に示す対応付けパターン1によって当該区分領域aに設定された番号「1」を取得する例を示している。また、図8(b)は、認証対象者の指先211の静止位置が図3(a)に示す区分領域dである場合を示し、この場合、図5に示す対応付けパターン1によって当該区分領域dに設定された番号「4」を取得する例を示している。   FIG. 8 is a diagram showing an example of the number acquisition process in step S6 of FIG. FIG. 8A shows a case where the stationary position of the fingertip 211 of the person to be authenticated is the partitioned area a shown in FIG. 3A. In this case, the matching pattern 1 shown in FIG. An example is shown in which the set number “1” is acquired. FIG. 8B shows a case where the stationary position of the fingertip 211 of the person to be authenticated is the divided area d shown in FIG. 3A. In this case, the divided area is shown by the association pattern 1 shown in FIG. In the example, the number “4” set in d is acquired.

ここで、再び、図7の説明に戻る。
ステップS6の処理が終了すると、続いて、ステップS7において、処理・制御装置130は、現在設定されている時系列入力番号nが、ステップS1で設定された暗証番号の桁数Nより小さいか否かを判断する。
Here, it returns to description of FIG. 7 again.
When the process of step S6 is completed, subsequently, in step S7, the processing / control device 130 determines whether the currently set time-series input number n is smaller than the number N of digits of the personal identification number set in step S1. Determine whether.

ステップS7の判断の結果、現在設定されている時系列入力番号nがステップS1で設定された暗証番号の桁数Nより小さい場合には(S7/YES)、暗証番号の入力処理が未だ完了していないと判断し、ステップS8に進む。   As a result of the determination in step S7, if the currently set time-series input number n is smaller than the number N of digits of the password set in step S1 (S7 / YES), the password input process is still completed. If not, the process proceeds to step S8.

ステップS8に進むと、例えば静止位置情報取得部134は、距離画像センサ110による動画撮影により得られた距離画像に基づいて、例えば図1に示す認証対象者の指先211が動いたか否かを判断する。ここで、例えば静止位置情報取得部134は、例えば、所定時間当たりの認証対象者の指先211の移動量が所定量以上である場合に、認証対象者の指先211が動いたと判断するものとする。   In step S8, for example, the stationary position information acquisition unit 134 determines, for example, whether the fingertip 211 of the person to be authenticated shown in FIG. 1 has moved based on the distance image obtained by moving image shooting by the distance image sensor 110. To do. Here, for example, the stationary position information acquisition unit 134 determines that the fingertip 211 of the authentication target person has moved when the movement amount of the fingertip 211 of the authentication target person per predetermined time is equal to or greater than a predetermined amount. .

ステップS8の判断の結果、認証対象者の指先211が動いていない場合には(S8/NO)、認証対象者の指先211が動くまで、ステップS8で待機する。   As a result of the determination in step S8, if the fingertip 211 of the person to be authenticated is not moving (S8 / NO), the process waits in step S8 until the fingertip 211 of the person to be authenticated moves.

一方、ステップS8の判断の結果、認証対象者の指先211が動いた場合には(S8/YES)、ステップS9に進む。
ステップS9に進むと、処理・制御装置130は、当該認証対象者により時系列で入力される番号の入力順番を示す時系列入力番号nに1を加算して、時系列入力番号nを変更する。その後、ステップS5に戻り、変更した時系列入力番号nに基づく処理を行う。即ち、図7に示すフローチャートの処理では、ステップS5〜ステップS9の処理は、ステップS1で設定された暗証番号の桁数(N)分、繰り返し行われることになる。
On the other hand, as a result of the determination in step S8, if the fingertip 211 of the person to be authenticated has moved (S8 / YES), the process proceeds to step S9.
In step S9, the processing / control apparatus 130 changes the time-series input number n by adding 1 to the time-series input number n indicating the input order of the numbers input in time series by the authentication subject. . Then, it returns to step S5 and performs the process based on the changed time series input number n. That is, in the process of the flowchart shown in FIG. 7, the processes in steps S5 to S9 are repeatedly performed for the number of digits (N) of the personal identification number set in step S1.

また、ステップS7の判断の結果、現在設定されている時系列入力番号nがステップS1で設定された暗証番号の桁数Nより小さくない場合には(S7/NO)、暗証番号の入力処理が完了したと判断し、ステップS10に進む。   If the result of the determination in step S7 is that the currently set time-series input number n is not smaller than the number of digits N of the password set in step S1 (S7 / NO), the password number input process is performed. It is determined that the process has been completed, and the process proceeds to step S10.

ステップS10に進むと、認証処理部136は、ステップS6において時系列で取得された番号である時系列番号と、ステップS1で読み出した暗証番号とが一致するか否かを判断する。   In step S10, the authentication processing unit 136 determines whether or not the time-series number, which is the number acquired in time series in step S6, matches the password read in step S1.

ステップS10の判断の結果、ステップS6において時系列で取得された番号である時系列番号とステップS1で読み出した暗証番号とが一致する場合には(S10/YES)、ステップS11に進む。
ステップS11に進むと、認証処理部136は、認証対象者の認証を許可する認証OK処理を行う。例えば、認証処理部136は、認証OK処理として、電気錠装置150の解錠を行う処理を行って、認証対象者がドアなどを開けて入室できるようにする。
As a result of the determination in step S10, when the time-series number that is the number acquired in time-series in step S6 matches the password read in step S1 (S10 / YES), the process proceeds to step S11.
In step S11, the authentication processing unit 136 performs an authentication OK process for permitting authentication of the person to be authenticated. For example, the authentication processing unit 136 performs a process of unlocking the electric lock device 150 as an authentication OK process so that the person to be authenticated can enter the room by opening a door or the like.

一方、ステップS10の判断の結果、ステップS6において時系列で取得された番号である時系列番号とステップS1で読み出した暗証番号とが一致しない場合には(S10/NO)、ステップS12に進む。
ステップS12に進むと、認証処理部136は、認証対象者の認証を不許可とする認証NG処理を行う。例えば、認証処理部136は、認証NG処理として、電気錠装置150の施錠を行う(施錠を維持する)処理を行って、認証対象者がドアなどを開けることができずに入室できないようにする。
On the other hand, as a result of the determination in step S10, if the time series number, which is the number acquired in time series in step S6, does not match the password read in step S1 (S10 / NO), the process proceeds to step S12.
In step S12, the authentication processing unit 136 performs an authentication NG process that disallows authentication of the person to be authenticated. For example, the authentication processing unit 136 performs a process of locking the electric lock device 150 (maintaining locking) as the authentication NG process so that the person to be authenticated cannot enter the room without opening the door or the like. .

ステップS11の処理が終了した場合、或いは、ステップS12の処理が終了した場合には、ステップS13に進む。
ステップS13に進むと、処理・制御装置130(例えば認証処理部136)は、当該認証対象者における認証処理の結果を、表示装置140に表示する処理を行う。これにより、ステップS12で認証NGとされた場合には、表示装置140に認証NGである旨の表示がなされ、ステップS11で認証OKとされた場合には、表示装置140に認証OKである旨の表示がなされる。また、処理・制御装置130は、必要に応じて、例えば、当該認証対象者における認証処理の結果を、ネットワーク(不図示)を介して外部装置に送信する。
When the process of step S11 is completed, or when the process of step S12 is completed, the process proceeds to step S13.
In step S13, the processing / control device 130 (for example, the authentication processing unit 136) performs processing for displaying the result of the authentication processing for the authentication target person on the display device 140. As a result, if the authentication is determined to be NG in step S12, the display device 140 indicates that the authentication is NG, and if the authentication is determined to be OK in step S11, the display device 140 indicates that the authentication is OK. Is displayed. In addition, for example, the processing / control device 130 transmits the result of the authentication processing for the person to be authenticated to an external device via a network (not shown) as necessary.

以上のステップS1〜ステップS13の処理を経ることにより、番号設定部133で設定された番号に基づく認証処理が行われる。   Through the processes in steps S1 to S13 described above, an authentication process based on the number set by the number setting unit 133 is performed.

また、本実施形態では、図4に示す例に倣って、4桁の暗証番号による認証処理の例について説明を行ったが、本発明においては、必ずしも4桁の暗証番号である必要は無く、例えば、2桁や3桁の暗証番号を用いた認証処理を行う形態であっても、或いは、5桁以上の暗証番号を用いた認証処理を行う形態であっても、本発明に適用可能である。   Further, in the present embodiment, the example of the authentication process using a 4-digit password has been described following the example shown in FIG. For example, the present invention can be applied to a form in which an authentication process using a two-digit or three-digit password is performed or a form in which an authentication process using a five-digit or more password is performed. is there.

また、本実施形態では、図3に示す例に倣って、距離画像センサ110による動画撮影領域を8つの区分領域に分ける例について説明を行ったが、本発明においては、必ずしも8つの区分領域に分ける必要は無く、複数の区分領域に分ける形態であれば他の数の区分領域に分ける形態であっても本発明に適用可能である。   Further, in the present embodiment, the example in which the moving image shooting area by the distance image sensor 110 is divided into eight divided areas according to the example shown in FIG. 3 has been described. However, in the present invention, the moving area is not necessarily divided into eight divided areas. There is no need to divide, and any form that divides into a plurality of divided areas can be applied to the present invention.

上述した第1の実施形態によれば、認証処理システムが導入し易くなると共に、非接触で、且つ、セキュリティ性の確保を実現することができる。   According to the first embodiment described above, it is easy to introduce an authentication processing system, and it is possible to realize non-contact and secure security.

また、第1の実施形態では、認証対象者は、手を暗箱内に挿入して暗証番号入力を行うため、暗証番号が第三者に漏洩することを防止することができる。
さらに、第1の実施形態では、認証対象者が各区分領域に対して一意の番号を対応付けるための対応付け情報を入力することにより、各区分領域に対して一意の番号を自由に設定できるため、認証対象者自身にとってオリジナルな暗証番号入力設定を行うことが可能となる。これにより、セキュリティ性をより強固なものとすることができる。
Further, in the first embodiment, the person to be authenticated inserts his / her hand into the dark box and inputs the password, so that the password can be prevented from leaking to a third party.
Furthermore, in the first embodiment, the authentication target person can freely set a unique number for each divided area by inputting association information for associating a unique number with each divided area. Therefore, it is possible to perform the original password input setting for the person to be authenticated. Thereby, security can be made stronger.

(第2の実施形態)
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described.

上述した第1の実施形態では、距離画像センサ110による動画撮影領域を複数の区分領域に分ける際に、図3(a)などの各区分領域a〜hに示すように、例えば立方体や直方体などの六面体の形状からなる領域に分けるものであった。これに対して、第2の実施形態では、距離画像センサ110による動画撮影領域を複数の区分領域に分ける際に、球体の形状からなる領域に分けるものである。   In the first embodiment described above, when the moving image shooting area by the distance image sensor 110 is divided into a plurality of divided areas, as shown in the divided areas a to h in FIG. It was divided into regions consisting of the hexahedron shape. On the other hand, in the second embodiment, when the moving image shooting area by the distance image sensor 110 is divided into a plurality of divided areas, the moving image shooting area is divided into areas having a spherical shape.

図9は、本発明の第2の実施形態における区分領域を説明するための図である。この図9では、図3(a)に示す区分領域a〜hのうち、Z座標が負の値となる区分領域a〜dのみを平面で図示している。   FIG. 9 is a diagram for explaining segmented areas in the second embodiment of the present invention. In FIG. 9, only the divided areas a to d in which the Z coordinate has a negative value among the divided areas a to h illustrated in FIG.

図9(a)は、上述した第1の実施形態における六面体の形状からなる区分領域a〜dを示している。この場合、例えば、認証対象者の指先211が、図9(a)の矢印で示すように区分領域aから区分領域cに斜めに移動した際に、当該移動の途中で区分領域bや区分領域dを通過し、番号の誤入力が生じる懸念があった。   FIG. 9A shows segmented regions a to d each having a hexahedron shape according to the first embodiment described above. In this case, for example, when the fingertip 211 of the person to be authenticated moves obliquely from the segmented region a to the segmented region c as indicated by the arrow in FIG. 9A, the segmented region b or the segmented region during the movement. There is a concern that an incorrect number may be entered after passing through d.

一方、図9(b)は、第2の実施形態における球体の形状からなる区分領域a〜dを示している。本実施形態の場合、例えば、認証対象者の指先211が、図9(b)の矢印で示すように区分領域aから区分領域cに斜めに移動した際においても、各区分領域間に隙間があるため、当該移動の途中で区分領域bや区分領域dを通過することが生じ難く、番号の誤入力を抑制することが可能となる。これにより、認証対象者による認証処理を、より正確に行うことができる。   On the other hand, FIG.9 (b) has shown the division area ad which consists of the shape of the sphere in 2nd Embodiment. In the case of the present embodiment, for example, even when the fingertip 211 of the person to be authenticated moves obliquely from the divided area a to the divided area c as indicated by the arrow in FIG. For this reason, it is unlikely to pass through the segmented region b and the segmented region d during the movement, and it is possible to suppress erroneous input of numbers. Thereby, the authentication process by the person to be authenticated can be performed more accurately.

第2の実施形態によれば、上述した第1の実施形態における効果に加えて、認証対象者による認証処理を、より正確に行うことができる。   According to the second embodiment, in addition to the effects of the first embodiment described above, authentication processing by the person to be authenticated can be performed more accurately.

(第3の実施形態)
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described.

上述した第1の実施形態などでは、暗箱300内に挿入された認証対象者の手200の距離画像を動画撮影して、当該距離画像を用いて認証対象者の認証処理を行うものであった。即ち、認証対象者が手を暗箱内に挿入して指先を動かして自身の暗証番号入力を行うことで、暗証番号が第三者に漏洩することを防止することができるものであった。   In the first embodiment and the like described above, the distance image of the hand 200 of the person to be authenticated inserted into the dark box 300 is captured as a moving image, and the authentication process of the person to be authenticated is performed using the distance image. . That is, when the person to be authenticated inserts his / her hand into the dark box and moves his / her fingertip to input his / her own personal identification number, it is possible to prevent the personal identification number from leaking to a third party.

しかしながら、例え、暗証番号入力の際の認証対象者の指先の動きが第三者に漏洩したとしても、認証対象者が対応付け情報を入力することにより各区分領域に対して一意の番号を自由に設定できるため、認証対象者自身にとってオリジナルな暗証番号入力設定を行うことが可能であることから、セキュリティ性を確保することができる。   However, even if the movement of the fingertip of the person to be authenticated at the time of entering the password is leaked to a third party, the person to be authenticated can freely assign a unique number to each divided area by entering the association information. Therefore, since it is possible to perform the original password input setting for the person to be authenticated, security can be ensured.

そこで、第3の実施形態では、上述した点を考慮して、図1及び図2に示す暗箱300を設けずに、認証対象者の認証処理を行うものである。この第3の実施形態においても、第1の実施形態と同様に、認証処理システムが導入し易くなると共に、非接触で、且つ、セキュリティ性の確保を実現することができる。   Therefore, in the third embodiment, in consideration of the above points, the authentication process for the person to be authenticated is performed without providing the dark box 300 shown in FIGS. 1 and 2. Also in the third embodiment, as in the first embodiment, it is easy to introduce the authentication processing system, and it is possible to realize non-contact and secure security.

(その他の実施形態)
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。
即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(又はCPUやMPUなど)がプログラムを読み出して実行する処理である。
このプログラム及び当該プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、本発明に含まれる。
(Other embodiments)
The present invention can also be realized by executing the following processing.
That is, software (program) that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media, and a computer (or CPU, MPU, etc.) of the system or apparatus reads the program. It is a process to be executed.
This program and a computer-readable recording medium storing the program are included in the present invention.

なお、上述した本発明の実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。即ち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。   Note that the above-described embodiments of the present invention are merely examples of implementation in practicing the present invention, and the technical scope of the present invention should not be construed as being limited thereto. It is. That is, the present invention can be implemented in various forms without departing from the technical idea or the main features thereof.

100:認証処理装置、110:距離画像センサ、120:操作入力装置、130:処理・制御装置、131:暗証番号記憶部、132:区分領域・番号対応情報記憶部、133:番号設定部、134:静止位置情報取得部、135:番号取得部、136:認証処理部、140:表示装置、150:電気錠装置、200:認証対象者の手、211:認証対象者の指先、300:暗箱 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100: Authentication processing apparatus, 110: Distance image sensor, 120: Operation input apparatus, 130: Processing / control apparatus, 131: PIN code storage part, 132: Classification area | number corresponding | compatible information storage part, 133: Number setting part, 134 : Stationary position information acquisition unit, 135: number acquisition unit, 136: authentication processing unit, 140: display device, 150: electric lock device, 200: hand of authentication target person, 211: fingertip of authentication target person, 300: dark box

Claims (5)

認証対象者の手の距離画像を動画撮影する距離画像センサを備え、前記距離画像を用いて前記認証対象者の認証処理を行う認証処理装置であって、
前記認証対象者の暗証番号を記憶する記憶手段と、
前記距離画像センサによる動画撮影領域を複数の区分領域に分けて、各区分領域に対して一意の番号を設定する番号設定手段と、
前記動画撮影により得られた前記距離画像に基づいて前記手における指先の静止位置を示す静止位置情報を取得する静止位置情報取得手段と、
前記静止位置情報に基づいて前記静止位置が属する前記区分領域を判別し、前記番号設定手段によって当該区分領域に設定された番号を取得する番号取得手段と、
前記番号取得手段において時系列で取得された番号である時系列番号と、前記暗証番号とに基づいて、前記認証対象者の認証処理を行う認証処理手段と
を有し、
前記距離画像センサは、暗箱内に設置されており、当該暗箱内に挿入された前記手の前記距離画像を動画撮影することを特徴とする認証処理装置。
An authentication processing device that includes a distance image sensor that captures a moving image of a distance image of a hand of an authentication subject, and performs authentication processing of the authentication subject using the distance image,
Storage means for storing a personal identification number of the person to be authenticated;
Dividing the moving image shooting area by the distance image sensor into a plurality of divided areas, number setting means for setting a unique number for each divided area;
Stationary position information acquisition means for acquiring stationary position information indicating a stationary position of a fingertip in the hand based on the distance image obtained by the video shooting;
Number acquisition means for determining the segmented region to which the stationary position belongs based on the stationary position information, and acquiring the number set in the segmented region by the number setting unit;
A time series number is by number acquired in time series in the number obtaining means, based on said PIN, possess an authentication processing unit for performing authentication processing of the authentication target person,
The distance image sensor is installed in a dark box, and the distance image sensor captures a moving image of the distance image of the hand inserted in the dark box .
前記認証対象者が前記各区分領域に対して前記一意の番号を対応付けるための対応付け情報を入力する入力手段を更に有し、
前記番号設定手段は、前記対応付け情報に従って前記各区分領域に対して前記一意の番号を設定することを特徴とする請求項1に記載の認証処理装置。
The authentication subject further has an input means for inputting association information for associating the unique number with each of the divided areas,
The authentication processing apparatus according to claim 1, wherein the number setting unit sets the unique number for each of the divided areas according to the association information.
前記各区分領域は、六面体の形状からなる領域であることを特徴とする請求項1または2に記載の認証処理装置。   3. The authentication processing apparatus according to claim 1, wherein each of the divided areas is an area having a hexahedral shape. 前記各区分領域は、球体の形状からなる領域であることを特徴とする請求項1または2に記載の認証処理装置。   The authentication processing apparatus according to claim 1, wherein each of the divided areas is an area having a spherical shape. 認証対象者の手の距離画像を動画撮影する距離画像センサと、前記認証対象者の暗証番号を記憶する記憶手段とを備え、前記距離画像を用いて前記認証対象者の認証処理を行う認証処理装置による認証処理方法であって、
前記距離画像センサによる動画撮影領域を複数の区分領域に分けて、各区分領域に対して一意の番号を設定する番号設定ステップと、
前記動画撮影により得られた前記距離画像に基づいて前記手における指先の静止位置を示す静止位置情報を取得する静止位置情報取得ステップと、
前記静止位置情報に基づいて前記静止位置が属する前記区分領域を判別し、前記番号設定ステップによって当該区分領域に設定された番号を取得する番号取得ステップと、
前記番号取得ステップにおいて時系列で取得された番号である時系列番号と、前記暗証番号とに基づいて、前記認証対象者の認証処理を行う認証処理ステップと
を有し、
前記距離画像センサは、暗箱内に設置されており、当該暗箱内に挿入された前記手の前記距離画像を動画撮影することを特徴とする認証処理方法。
An authentication process comprising a distance image sensor for capturing a moving image of a distance image of the authentication subject's hand and a storage means for storing a personal identification number of the authentication subject, and performing authentication processing of the authentication subject using the distance image An authentication processing method by a device,
A number setting step for dividing a moving image shooting area by the distance image sensor into a plurality of divided areas and setting a unique number for each divided area;
A stationary position information acquisition step of acquiring stationary position information indicating a stationary position of a fingertip in the hand based on the distance image obtained by the video shooting;
A number acquisition step of determining the partition area to which the stationary position belongs based on the stationary position information, and acquiring a number set in the partition area by the number setting step;
A time series number is by number acquired in time series in the number obtaining step, based on said PIN, possess an authentication processing step of performing authentication processing of the authentication target person,
The distance image sensor is installed in a dark box, and the distance image sensor captures a moving image of the distance image of the hand inserted in the dark box .
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