JP6417078B1 - Input device for electronic equipment - Google Patents
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Abstract
複雑な設定を必要とすることなく、使用する荷重センサの特性にバラツキがあっても、また周囲温度が変動しても、入力の判定を誤ることがない電子機器用入力装置を提供する。入力制御部９のトリガ信号発生部１１が、タッチパネルとしての静電容量パネル５の入力操作面に操作者の指が近付いたことを静電容量の変化で検出してトリガ信号を出力する。基準値ホールド部１３が、トリガ信号が発生したときの感圧センサ７からの出力値を荷重がゼロのときの基準値としてホールドする。判定部１５は、トリガ信号が発生した後に感圧センサ７からの出力値と基準値との差が予め定めた値の範囲に入っていることを判定すると静電容量パネル５からの座標情報を座標情報出力部１７から出力させる。 Provided is an electronic device input device that does not require an erroneous input determination even when the characteristics of load sensors used vary and the ambient temperature fluctuates without requiring complicated settings. The trigger signal generation unit 11 of the input control unit 9 detects that the operator's finger has approached the input operation surface of the capacitance panel 5 as a touch panel, and outputs a trigger signal. The reference value hold unit 13 holds the output value from the pressure sensor 7 when the trigger signal is generated as a reference value when the load is zero. When the determination unit 15 determines that the difference between the output value from the pressure sensor 7 and the reference value is within a predetermined range after the trigger signal is generated, the coordinate information from the capacitance panel 5 is obtained. Output from the coordinate information output unit 17.
Description
本発明は、静電式タッチパネルと荷重センサとを備えた電子機器のための入力装置に関するものである。 The present invention relates to an input device for an electronic device including an electrostatic touch panel and a load sensor.
従来、液晶表示装置やＣＲＴ等の表示装置を備えた電子機器のための入力装置として、その表示装置の画面上に配置され、画面に表示される文字、数字及びその他の記号（図形、像等からなるアイコンと称される絵記号等を含む。複数の記号で１つの記号をなすものも含む。）を、その表面側から透かして見ながら所望の文字、数字及びその他の記号（以下、記号と総称する。）の位置を指等でタッチし、その記号位置に応じた情報を生成して出力する装置（以下、このような入力装置をタッチパネルともいう）が広く普及している（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, as an input device for an electronic apparatus equipped with a display device such as a liquid crystal display device or a CRT, characters, numbers and other symbols (graphics, images, etc.) arranged on the screen of the display device and displayed on the screen The desired characters, numbers and other symbols (hereinafter referred to as symbols) while seeing through the front side of the symbols, including pictorial symbols called icons, etc. (Hereinafter collectively referred to as a touch panel) that generates and outputs information corresponding to the symbol position is widely spread (for example, Patent Document 1).
例えば、銀行等の現金自動預け払い機やカーナビゲータ等の電子機器においては、タッチパネル式ディスプレーが以前から普及しており、また携帯情報端末、電子辞書等の小型の電子機器でも盛んに使われるようになっている。 For example, in electronic devices such as automated teller machines such as banks and car navigators, touch panel displays have been widely used for a long time, and are also actively used in small electronic devices such as portable information terminals and electronic dictionaries. It has become.
また周囲温度等の変化によりタッチパネルへの指のタッチの検出にバラツキが生じるのを防止するために、タッチ判定の基準値を更新する技術も知られている（特許文献２）。しかしながらこの技術でもタッチ判定の不安定性を大幅に改善することは難しい。 In addition, a technique for updating a reference value for touch determination in order to prevent variation in detection of a finger touch on the touch panel due to a change in ambient temperature or the like is also known (Patent Document 2). However, even with this technique, it is difficult to significantly improve the instability of touch determination.
しかしながら、このような従来の入力装置では、ユーザーが意図的に入力操作を実行する場合以外にも、ユーザーの指等がタッチパネルに近接または接触しさえすれば、それが入力操作として誤認されるおそれがある。そこで静電式タッチパネルと荷重センサと組み合わせた電子機器のための入力装置が提案されている（特許文献２）。この入力装置では、タッチパネルによって検知される入力操作のうち、ユーザーが意図的に実行した真の入力操作と、ユーザーの入力意図とは関わりなく検知された偽入力操作とを、荷重情報（操作部に加わる荷重の応答として、荷重センサによって検出される荷重値）の時間変動パターン（荷重応答曲線ともいう）の相違に基づいて判別している。 However, in such a conventional input device, in addition to the case where the user intentionally executes the input operation, if the user's finger or the like approaches or touches the touch panel, it may be mistaken for the input operation. There is. Therefore, an input device for an electronic device combined with an electrostatic touch panel and a load sensor has been proposed (Patent Document 2). In this input device, among the input operations detected by the touch panel, a true input operation intentionally performed by the user and a false input operation detected regardless of the user's input intention are represented by load information (operation unit). As a response to a load applied to the load, a determination is made based on a difference in a time variation pattern (also referred to as a load response curve) of a load value detected by a load sensor.
特許文献３に記載の入力装置では、時間変動パターンを予め決定しておく必要があり、設定が面倒になる問題がある。また時間変動パターンを決定する際に、使用する荷重センサの特性のバラツキや、周囲温度の変化による特性の変化を考慮していないため、特定のバラツキ及び温度変化により電子部品の特性が変化することにより、入力の判定に誤りが発生するのを避けることができなかった。 In the input device described in Patent Document 3, it is necessary to determine the time variation pattern in advance, and there is a problem that the setting becomes troublesome. In addition, when determining the time variation pattern, the characteristics of the electronic components change due to specific variations and temperature changes, because variations in the characteristics of the load sensor used and changes in characteristics due to changes in the ambient temperature are not taken into account. Therefore, it is impossible to avoid an error in the input determination.
本発明の目的は、複雑な設定を必要とすることなく、使用する荷重センサの特性にバラツキがあっても、また周囲温度が変動しても、入力の判定を誤ることがない電子機器用入力装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an input for an electronic device that does not require a complicated setting and does not erroneously determine an input even if the characteristics of the load sensor used vary or the ambient temperature fluctuates. To provide an apparatus.
本発明の電子機器用入力装置は、入力操作面、及び該入力操作面に対する入力操作の発生位置を検知する静電容量方式のタッチパネルを備える操作部と、操作部に加わる荷重を検知して荷重に応じた電圧を出力する荷重センサと、タッチパネルからの入力操作の発生位置の座標情報及び荷重センサからの荷重情報が入力され、座標情報に対応する出力情報を生成して電子機器に対して出力する入力制御部を備えている。本発明では、入力制御部が、タッチパネルの入力操作面に操作者の指または操作部材が近付いたことを静電容量の変化で検出してトリガ信号を出力するトリガ信号発生部と、トリガ信号が発生したときの荷重センサからの出力値を荷重がゼロのときの基準値としてホールドする基準値ホールド部と、トリガ信号が発生した後に荷重センサからの出力値と基準値との差が予め定めた値の範囲に入っていることを判定するとタッチパネルからの座標情報を出力する判定部と、タッチパネルの入力操作面から操作者の指または操作部材が離れたことを検出すると、トリガ信号発生部、基準値ホールド部及び判定部をリセットするリセット部を備えている。本発明によれば、使用する荷重センサに特性のバラツキがあっても、トリガ信号が発生したときの荷重センサからの出力値を荷重がゼロのときの基準値と定め、その後実際に荷重が加えられて発生する荷重センサからの出力と基準値との差に基づいて、所定の荷重が付加されたか否かを判定するため、荷重センサの特性にバラツキがあっても、判定結果にそのバラツキが影響を与えることがない。また基準値には、温度変化に基づく変動分が含まれることになる。そして温度変化に基づく変動分を含む基準値と温度変化に基づく変動分を含む荷重センサの出力値との差を求めることにより、温度変化に基づく変動分が相殺されることになる。その結果、簡単な構成で、荷重センサの特性のバラツキ及び周囲の温度変化に基づく特性の変化の影響を受けることなく、タッチパネルから正しい入力がされたか否かを判定することができる。 An input device for an electronic device according to the present invention includes an operation unit including an input operation surface and a capacitive touch panel that detects an input operation generation position on the input operation surface, and detects a load applied to the operation unit to detect a load. A load sensor that outputs a voltage according to the input coordinate information of the position where the input operation from the touch panel and load information from the load sensor are input, and output information corresponding to the coordinate information is generated and output to the electronic device. An input control unit is provided. In the present invention, the input control unit detects a proximity of an operator's finger or an operation member to the input operation surface of the touch panel based on a change in capacitance, and outputs a trigger signal. A reference value holding unit that holds an output value from the load sensor when it is generated as a reference value when the load is zero, and a difference between the output value from the load sensor and the reference value after the trigger signal is generated is predetermined. A determination unit that outputs coordinate information from the touch panel when it is determined that it is within the range of values, and a trigger signal generation unit, a reference when detecting that the operator's finger or operation member is separated from the input operation surface of the touch panel A reset unit for resetting the value hold unit and the determination unit is provided. According to the present invention, even if there is a variation in characteristics of the load sensor to be used, the output value from the load sensor when the trigger signal is generated is determined as the reference value when the load is zero, and then the load is actually applied. In order to determine whether or not a predetermined load has been applied based on the difference between the output from the generated load sensor and the reference value, even if there is a variation in the characteristics of the load sensor, the variation in the determination result There is no impact. Further, the reference value includes a variation based on a temperature change. Then, by obtaining the difference between the reference value including the fluctuation based on the temperature change and the output value of the load sensor including the fluctuation based on the temperature change, the fluctuation based on the temperature change is canceled out. As a result, with a simple configuration, it is possible to determine whether or not a correct input has been made from the touch panel without being affected by variations in the characteristics of the load sensor and changes in characteristics based on ambient temperature changes.
なおタッチパネルの入力操作面は、表示画面であっても、また表示画面が無いもののいずれでも良い。また荷重センサとしては、力を検出できるものであれば何でもよく、シート状の抵抗値が変化する感圧センサや、半導体力センサ等の圧力センサを用いることができる。 Note that the input operation surface of the touch panel may be either a display screen or one without a display screen. The load sensor may be anything as long as it can detect force, and a pressure sensor such as a pressure sensor that changes a sheet-like resistance value or a semiconductor force sensor can be used.
入力制御部は、荷重センサの出力値と基準値との差が予め定めた値の範囲を越えているときに、荷重センサの出力を感圧情報として電子機器に出力する感圧情報出力部を更に備えていてもよい。このようにすると荷重センサの出力も電子機器への入力として利用することができる。この場合、リセット部は、感圧情報出力部が感圧情報を出力した後、荷重センサの出力値と基準値との差が無くなると、感圧情報出力部をリセットするのが好ましい。このようにすれば、荷重センサの出力がなくなったときに、確実に、感圧情報出力部をリセットすることができる。 The input control unit includes a pressure-sensitive information output unit that outputs the output of the load sensor to the electronic device as pressure-sensitive information when the difference between the output value of the load sensor and the reference value exceeds a predetermined value range. Furthermore, you may provide. If it does in this way, the output of a load sensor can also be utilized as an input to electronic equipment. In this case, it is preferable that the reset unit resets the pressure sensitive information output unit when the difference between the output value of the load sensor and the reference value disappears after the pressure sensitive information output unit outputs the pressure sensitive information. In this way, when the output of the load sensor is lost, the pressure sensitive information output unit can be reliably reset.
入力制御部の主要部は、プロセッサを用いて実現することができる。プロセッサには、タッチパネルの入力操作面に操作者の指または操作部材が近付いたことを静電容量の変化で検出してトリガ信号を出力するトリガ信号発生ステップと、トリガ信号が発生したときの荷重センサからの出力値を荷重がゼロのときの基準値としてホールドする基準値ホールド・ステップと、トリガ信号が発生した後に荷重センサからの出力値と基準値との差が予め定めた値の範囲に入っていることを判定するとタッチパネルからの座標情報を出力する判定ステップと、タッチパネルの入力操作面から操作者の指または操作部材が離れたことを検出すると、トリガ信号ステップ、基準値ホールド・ステップ及び判定ステップをリセットするリセットステップとを実行するプログラムがインストールされている。 The main part of the input control unit can be realized using a processor. The processor includes a trigger signal generation step for detecting that the operator's finger or operation member has approached the input operation surface of the touch panel by a change in capacitance and outputting a trigger signal, and a load when the trigger signal is generated. A reference value hold step for holding the output value from the sensor as a reference value when the load is zero, and the difference between the output value from the load sensor and the reference value after the trigger signal is generated is within a predetermined value range. A determination step of outputting coordinate information from the touch panel when it is determined that it has entered, and a trigger signal step, a reference value hold step, and a detection step when detecting that the operator's finger or operation member is separated from the input operation surface of the touch panel; A program for executing a reset step for resetting the determination step is installed.
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。図１に示すように、本実施の形態における入力装置１は、パーソナルコンピュータ、携帯タブレット等の電子機器３のキーボード装置を構成するものであり、静電容量パネル５と、荷重センサとしての感圧センサ７と、入力制御部９とを含み、入力制御部９は、トリガ信号発生部１１、基準値ホールド部１３、判定部１５、座標情報出力部１７、感圧情報出力部１９及びリセット部２１を含んでいる。操作部を構成する静電容量パネル５は、入力操作面、及び該入力操作面に対する入力操作の発生位置を検知する静電容量方式のタッチパネルである。感圧センサ７は、静電容量パネル５の操作部に加わる荷重を検知して荷重に応じた荷重情報を電圧として出力する。入力制御部９には、静電容量パネル５（タッチパネル）からの入力操作の発生位置の座標情報及び感圧センサ７からの荷重情報が入力され、座標情報に対応する出力情報を生成して電子機器３に対して出力する。本発明では、入力制御部９のトリガ信号発生部１１が、静電容量パネル（タッチパネル）５の入力操作面に操作者の指またはタッチペン等の操作部材が近付いたことを静電容量の変化で検出してトリガ信号を出力する。そして基準値ホールド部１３が、トリガ信号が発生したときの感圧センサ７からの出力値を荷重がゼロのときの基準値としてホールドする。判定部１５は、トリガ信号が発生した後に感圧センサ７からの出力値と基準値との差が予め定めた値の範囲に入っていることを判定すると静電容量パネル（タッチパネル）５からの座標情報を座標情報出力部１７から出力させる。そしてリセット部２１は、静電容量パネル（タッチパネル）５の入力操作面から操作者の指または操作部材が離れたことを検出すると、トリガ信号発生部１１、基準値ホールド部１３及び判定部１５をリセットする。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. As shown in FIG. 1, an input device 1 according to the present embodiment constitutes a keyboard device of an electronic device 3 such as a personal computer or a portable tablet, and includes a capacitance panel 5 and a pressure sensor as a load sensor. The input control unit 9 includes a sensor 7 and an input control unit 9. The input control unit 9 includes a trigger signal generation unit 11, a reference value holding unit 13, a determination unit 15, a coordinate information output unit 17, a pressure sensitive information output unit 19, and a reset unit 21. Is included. The capacitance panel 5 constituting the operation unit is a capacitance type touch panel that detects an input operation surface and a position where an input operation is generated on the input operation surface. The pressure sensor 7 detects a load applied to the operation unit of the capacitance panel 5 and outputs load information corresponding to the load as a voltage. The input control unit 9 is input with coordinate information of a position where an input operation is generated from the capacitance panel 5 (touch panel) and load information from the pressure-sensitive sensor 7, and generates output information corresponding to the coordinate information to generate an electronic signal. Output to the device 3. In the present invention, the trigger signal generation unit 11 of the input control unit 9 indicates that an operation member such as an operator's finger or a touch pen has come close to the input operation surface of the capacitance panel (touch panel) 5 due to a change in capacitance. Detect and output trigger signal. The reference value hold unit 13 holds the output value from the pressure sensor 7 when the trigger signal is generated as a reference value when the load is zero. When the determination unit 15 determines that the difference between the output value from the pressure-sensitive sensor 7 and the reference value is within a predetermined value range after the trigger signal is generated, the determination unit 15 outputs from the capacitance panel (touch panel) 5. The coordinate information is output from the coordinate information output unit 17. When the reset unit 21 detects that the operator's finger or the operation member is separated from the input operation surface of the capacitance panel (touch panel) 5, the reset unit 21 activates the trigger signal generation unit 11, the reference value hold unit 13, and the determination unit 15. Reset.
静電容量パネル５は、静電容量タッチパネルであり、入力装置の操作部を構成する。この操作部は、図２を参照して後述するように、静電容量パネル５の上面側に位置する平坦な入力操作面を含み、ユーザーは、各キーに対応する入力操作面上の特定の位置を指等により触れることにより、入力操作を実行する。この際、静電容量パネル５は、入力操作によって生じる静電容量の変化に基づいて入力操作の発生位置を検知し、その座標情報は、入力制御部９の座標情報出力部１７からキーコードに変換されて出力される。 The capacitance panel 5 is a capacitance touch panel and constitutes an operation unit of the input device. As will be described later with reference to FIG. 2, the operation unit includes a flat input operation surface located on the upper surface side of the capacitance panel 5, and the user can select a specific on the input operation surface corresponding to each key. An input operation is executed by touching the position with a finger or the like. At this time, the capacitance panel 5 detects the generation position of the input operation based on the change in capacitance caused by the input operation, and the coordinate information is converted from the coordinate information output unit 17 of the input control unit 9 into the key code. It is converted and output.
尚、本発明は、静電容量パネル５における位置検知方式の具体的態様に限定されるものではなく、入力操作によって生じる静電容量の変化に基づいて入力操作の発生位置を検知し、その座標情報をキーコードに変換して出力可能である限り、任意の適切な静電容量方式タッチパネルを使用することができる。さらに、入力制御部９は、静電容量パネル５の態様に応じた適切な静電容量パネル駆動部（図示は省略する）を含むものであり、このためのハードウェア及び、必要な場合、ソフトウェアは、周知技術を適用して構成することができる。 Note that the present invention is not limited to a specific mode of the position detection method in the capacitance panel 5, and detects the position where the input operation is generated based on the change in capacitance caused by the input operation, and coordinates thereof. Any suitable capacitive touch panel can be used as long as the information can be converted into a key code and output. Further, the input control unit 9 includes an appropriate capacitance panel drive unit (not shown) according to the mode of the capacitance panel 5, and hardware for this purpose, and software if necessary Can be configured by applying a known technique.
本実施の形態において、感圧センサ７は、図２に模式的に示すように、静電容量パネル２の下側の、四隅に相当する位置にそれぞれ設けられており、この四点で荷重を検知するものである。感圧センサ７とベースフレーム６との間には、感圧センサ７に対して集中的に力を加えるシリコンゴムなどの弾性体から形成された圧子８が配置されている。図３は、この感圧センサ７を使用する回路の一例を示している。この回路では、感圧センサ７と並列に接続された抵抗Ｒ１と、感圧センサ７と抵抗Ｒ１の並列回路に直列接続された抵抗Ｒ２とからなる。抵抗Ｒ１は、電圧検出と断線検出の機能を果たし、抵抗Ｒ２は電圧検出と電流検出の機能を果たす。感圧センサ７と抵抗Ｒ２との接続点が出力点を構成している。操作部に加わる荷重の応答として各感圧センサ７が検知したそれぞれの荷重値は、荷重情報として入力制御部９の基準値ホールド部１３及び判定部１５に入力される。本実施の形態では、基準値ホールド部１３及び判定部１５では、４つの感圧センサ７の出力のオア値をとるか、平均値を荷重値としてもよい。 In the present embodiment, as schematically shown in FIG. 2, the pressure-sensitive sensor 7 is provided at a position corresponding to the four corners on the lower side of the capacitance panel 2, and the load is applied at these four points. It is something to detect. Between the pressure sensor 7 and the base frame 6, an indenter 8 formed of an elastic body such as silicon rubber that applies a force to the pressure sensor 7 is disposed. FIG. 3 shows an example of a circuit using this pressure sensitive sensor 7. This circuit includes a resistor R1 connected in parallel to the pressure sensor 7 and a resistor R2 connected in series to a parallel circuit of the pressure sensor 7 and the resistor R1. The resistor R1 functions as voltage detection and disconnection detection, and the resistor R2 functions as voltage detection and current detection. A connection point between the pressure sensor 7 and the resistor R2 constitutes an output point. Each load value detected by each pressure sensor 7 as a response to the load applied to the operation unit is input to the reference value hold unit 13 and the determination unit 15 of the input control unit 9 as load information. In the present embodiment, the reference value hold unit 13 and the determination unit 15 may take OR values of the outputs of the four pressure sensitive sensors 7 or may use an average value as a load value.
本実施の形態の入力制御部９は、感圧センサ７の出力値と基準値との差が予め定めた値の範囲を越えているときに、感圧センサ７の出力を感圧情報として電子機器に出力する感圧情報出力部１７を備えている。このようにすると感圧センサ７の出力も電子機器への入力として利用することができる。この場合、リセット部２１は、感圧情報出力部１９が感圧情報を出力した後、感圧センサ７の出力値と基準値との差が無くなると、感圧情報出力部１９をリセットする。 When the difference between the output value of the pressure sensor 7 and the reference value exceeds the predetermined value range, the input control unit 9 of the present embodiment electronically uses the output of the pressure sensor 7 as pressure sensitive information. A pressure-sensitive information output unit 17 that outputs to the device is provided. If it does in this way, the output of the pressure sensor 7 can also be utilized as an input to an electronic device. In this case, the reset unit 21 resets the pressure-sensitive information output unit 19 when the difference between the output value of the pressure-sensitive sensor 7 and the reference value disappears after the pressure-sensitive information output unit 19 outputs the pressure-sensitive information.
本実施の形態では、感圧センサ７として、北陸電気工業株式会社がメンブレンプレッシャセンサの名称で販売する、力が加わると抵抗値が変化する荷重センサを用いている。この種の荷重センサは、同じロットの製品でも、図４に示すように、出力特性にバラツキがある。具体的には、面圧４ＫＰａ点で３ｋΩとなるように回路の定数を設定した場合で、２．５ＫＰａ〜５ＫＰａのバラツキがある。そのため、軽く操作できるものや、強く押さないと操作できないものがある。またこの荷重センサは、図５に示すように、周囲温度の変化に対して特性が変化する。図５の例では、面圧４ＫＰａ点で、−３０℃〜＋８５℃の範囲で、抵抗値は４５ｋΩ〜１３ｋΩのバラツキ範囲を有している。そのため２５℃で４ＫＰａ点を設定した場合、−３０℃では、約６．５ＫＰａ、＋８５℃では約３ＫＰａとなる温度特性のバラツキが生じる。 In the present embodiment, as the pressure-sensitive sensor 7, a load sensor that Hokuriku Electric Industry Co., Ltd. sells under the name of a membrane pressure sensor that changes its resistance value when a force is applied is used. As shown in FIG. 4, this type of load sensor has variations in output characteristics even in products of the same lot. Specifically, when the circuit constant is set to be 3 kΩ at a surface pressure of 4 KPa, there is a variation of 2.5 KPa to 5 KPa. For this reason, there are some that can be operated lightly and others that cannot be operated unless pressed hard. Further, as shown in FIG. 5, the characteristics of this load sensor change with changes in ambient temperature. In the example of FIG. 5, the resistance value has a variation range of 45 kΩ to 13 kΩ in a range of −30 ° C. to + 85 ° C. at a surface pressure of 4 KPa. For this reason, when a 4 KPa point is set at 25 ° C., there is a variation in temperature characteristics of about 6.5 KPa at −30 ° C. and about 3 KPa at + 85 ° C.
このように使用する荷重センサの特性にバラツキがあっても、本実施の形態では、トリガ信号発生部１１からトリガ信号が発生したときの感圧センサ７からの出力値を荷重がゼロのときの基準値として基準値ホールド部１３がホールドし、その後実際に荷重が加えられて発生する荷重センサからの出力値と基準値との差に基づいて、判定部１５が、荷重が付加されたか否かを判定する。そのため、荷重センサの特性にバラツキがあっても、判定結果にそのバラツキが影響を与えることがない。また基準値には、温度変化に基づく変動分が含まれることになる。そして温度変化に基づく変動分を含む基準値と温度変化に基づく変動分を含む感圧センサ７の出力値との差を求めることにより、温度変化に基づく変動分が相殺されることになる。その結果、本実施の形態によれば、簡単な構成で、感圧センサ７の特性のバラツキ及び周囲の温度変化に基づく特性の変化の影響を受けることなく、タッチパネルから正しい入力がされたか否かを判定することができる。 Even if there is variation in the characteristics of the load sensor used in this way, in the present embodiment, the output value from the pressure-sensitive sensor 7 when the trigger signal is generated from the trigger signal generator 11 is the same as when the load is zero. Based on the difference between the reference value and the output value from the load sensor that is generated when the reference value hold unit 13 holds the reference value and then the load is actually applied, whether or not the determination unit 15 has applied the load. Determine. Therefore, even if there is a variation in the characteristics of the load sensor, the variation does not affect the determination result. Further, the reference value includes a variation based on a temperature change. Then, by obtaining the difference between the reference value including the fluctuation based on the temperature change and the output value of the pressure sensor 7 including the fluctuation based on the temperature change, the fluctuation based on the temperature change is canceled out. As a result, according to the present embodiment, whether or not a correct input has been made from the touch panel with a simple configuration without being affected by variations in the characteristics of the pressure-sensitive sensor 7 and changes in characteristics based on ambient temperature changes. Can be determined.
本実施の形態において、入力制御部９は、マイクロコンピュータ、そのソフトウェアや各種データを記憶するＲＯＭ、作業用に用いられるＲＡＭ、及び必要な周辺回路等により、一般的なマイクロコンピュータシステムとして構成されている。そして、入力制御部９の各エレメント（１１乃至２１）の少なくとも主要部分は、マイクロコンピュータのソフトウェアルーチンとして実装されており、必要な場合、入出力インタフェース用回路等のハードウェアを含むものである。但し、本発明に係る入力制御部９は、その実装態様によって限定されるものでなく、後述する入力制御動作を実行する限り、任意の適切なハードウェアまたはソフトウェア、またはそれらの組合せによって構成されるものであってもよい。 In this embodiment, the input control unit 9 is configured as a general microcomputer system by a microcomputer, a ROM for storing software and various data, a RAM used for work, and necessary peripheral circuits. Yes. At least the main part of each element (11 to 21) of the input control unit 9 is implemented as a microcomputer software routine, and includes hardware such as an input / output interface circuit if necessary. However, the input control unit 9 according to the present invention is not limited by its implementation, and is configured by any appropriate hardware or software, or a combination thereof as long as the input control operation described later is executed. It may be a thing.
図６は、本実施の形態の入力制御部９を、プロセッサ（マイクロコンピュータ）とソフトウエアを利用して実現する場合に用いるプログラムのアルゴリズムの一例を示すフローチャートである。なおこのフローチャートでは、静電容量パネル５のセンサ部分を静電タッチセンサと表現している。ステップＳＴ１（トリガ信号発生ステップ）で、操作者の指の接近を検知する（静電タッチセンサＯＮ）と、トリガ信号発生部１１がトリガ信号を発生し、ステップＳＴ２（基準値ホールド・ステップ）でそのときの感圧センサ７の出力値が、荷重がゼロのときの基準値として基準値ホールド部１３にホールドされる。次にステップＳＴ３において（判定部１５において）、感圧センサ７の出力の有無が判定される。感圧センサ７の出力がある場合には、ステップＳＴ４において、感圧センサ７の出力の大小が判定される。この例では、静電容量パネル５に加わる押圧荷重（基準値と出力値の差）をＦとし、判定のための基準荷重Ａ，Ｂ及びＣが０＜Ａ＜Ｂ＜Ｃの関係を有するものと定める。押圧荷重ＦがＡ＜Ｆ＜Ｂの場合には、ステップＳＴ４からステップＳＴ５へと進み、座標情報出力部１７から座標情報が電子機器に出力される。その後ステップＳＴ６で感圧センサ７の押圧がなくなったことを判定すると、ステップ７で指が静電タッチセンサの検知範囲から外れた（離れた）か否かが判定される。これらステップＳＴ３乃至ＳＴ７によって判定ステップが構成されている。指が検知範囲から外れていない場合にはステップＳＴ２へ戻り、外れている場合にはステップＳＴ８（リセットステップ）で、リセット部２１が感圧センサ７の出力値をリセットするために、トリガ信号発生部１１、基準値ホールド部１３及び判定部１５をリセットする。ステップＳＴ４で、押圧荷重ＦがＦ＞Ｃを判定すると、ステップＳＴ９へと進み感圧情報出力部１９から荷重情報が電子機器３に出力される。そしてステップＳＴ１０で感圧センサ７が検出する押圧荷重Ｆがゼロ（基準値と感圧センサ７の出力値の差がゼロ）になったことを検出すると、ステップＳＴ６へ移行し、そうでない場合にはステップＳＴ２へと移行する。そして最終的に感圧情報出力部１９はリセットされる。 FIG. 6 is a flowchart showing an example of a program algorithm used when the input control unit 9 of the present embodiment is realized by using a processor (microcomputer) and software. In this flowchart, the sensor portion of the capacitance panel 5 is expressed as an electrostatic touch sensor. When the approach of the operator's finger is detected at step ST1 (trigger signal generation step) (electrostatic touch sensor ON), the trigger signal generation unit 11 generates a trigger signal, and at step ST2 (reference value hold step). The output value of the pressure sensor 7 at that time is held in the reference value holding unit 13 as a reference value when the load is zero. Next, in step ST3 (in the determination part 15), the presence or absence of the output of the pressure sensor 7 is determined. If there is an output from the pressure sensor 7, the magnitude of the output from the pressure sensor 7 is determined in step ST4. In this example, the pressing load (difference between the reference value and the output value) applied to the capacitance panel 5 is F, and the reference loads A, B and C for determination have a relationship of 0 <A <B <C. It is determined. When the pressing load F is A <F <B, the process proceeds from step ST4 to step ST5, and coordinate information is output from the coordinate information output unit 17 to the electronic device. Thereafter, when it is determined in step ST6 that the pressure sensor 7 is no longer being pressed, it is determined in step 7 whether or not the finger is out of (detected from) the detection range of the electrostatic touch sensor. These steps ST3 to ST7 constitute a determination step. If the finger is not out of the detection range, the process returns to step ST2. If the finger is out of the detection range, a trigger signal is generated so that the reset unit 21 resets the output value of the pressure sensor 7 in step ST8 (reset step). The unit 11, the reference value hold unit 13, and the determination unit 15 are reset. When the pressing load F determines that F> C in step ST4, the process proceeds to step ST9, and load information is output from the pressure-sensitive information output unit 19 to the electronic device 3. If it is detected in step ST10 that the pressure load F detected by the pressure sensor 7 is zero (the difference between the reference value and the output value of the pressure sensor 7 is zero), the process proceeds to step ST6. Moves to step ST2. Finally, the pressure sensitive information output unit 19 is reset.
本実施の形態における荷重センサとしての感圧センサ７は、図２に示すように、４点で荷重を検知する個別の荷重センサを含んでいるが、本実施の形態における入力制御動作は、少なくとも１つの感圧センサ７を備えていれば実施可能である。 As shown in FIG. 2, the pressure-sensitive sensor 7 as a load sensor in the present embodiment includes individual load sensors that detect loads at four points, but the input control operation in the present embodiment is at least This is possible if one pressure-sensitive sensor 7 is provided.
尚、本発明は、入力制御部９における入力制御動作の実装態様に限定されるものではない。 The present invention is not limited to the implementation mode of the input control operation in the input control unit 9.
以上のように、本発明に係る電子機器用入力装置によれば、複雑な設定を必要とすることなく、使用する荷重センサの特性にバラツキがあっても、また周囲温度が変動しても、入力の判定を誤ることがない電子機器用入力装置を得ることができる。 As described above, according to the input device for electronic equipment according to the present invention, even if the characteristics of the load sensor to be used vary and the ambient temperature fluctuates without requiring a complicated setting, It is possible to obtain an electronic device input device that does not make a mistake in input determination.
１ 入力装置
３ 電子機器
５ 静電容量パネル（タッチパネル）
７ 感圧センサ（荷重センサ）
９ 入力制御部
１１ トリガ信号発生部
１３ 基準値ホールド部
１５ 判定部
１７ 座標情報出力部
１９ 感圧情報出力部
２１ リセット部1 Input device 3 Electronic device 5 Capacitance panel (touch panel)
7 Pressure sensor (load sensor)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 Input control part 11 Trigger signal generation part 13 Reference value hold part 15 Judgment part 17 Coordinate information output part 19 Pressure sensitive information output part 21 Reset part
Claims (5)
前記操作部に加わる荷重を検知して前記荷重に応じた電圧を出力する荷重センサと、
前記タッチパネルからの前記入力操作の発生位置の座標情報、及び、前記荷重センサからの荷重情報が入力され、前記座標情報に対応する出力情報を生成して電子機器に対して出力する入力制御部を備えた電子機器用入力装置であって、
前記入力制御部は、
前記タッチパネルの前記入力操作面に操作者の指または操作部材が近付いたことを静電容量の変化で検出してトリガ信号を出力するトリガ信号発生部と、
前記トリガ信号が発生したときの前記荷重センサからの出力値を前記荷重がゼロのときの基準値としてホールドする基準値ホールド部と、
前記トリガ信号が発生した後に前記荷重センサからの出力値と前記基準値との差が予め定めた値の範囲に入っていることを判定すると前記タッチパネルからの前記座標情報を出力する判定部と、
前記タッチパネルの前記入力操作面から前記操作者の指または前記操作部材が離れたことを検出すると、前記トリガ信号発生部、前記基準値ホールド部及び前記判定部をリセットするリセット部とを備えていることを特徴とする電子機器用入力装置。An operation unit including an input operation surface and a capacitive touch panel for detecting a generation position of the input operation on the input operation surface;
A load sensor that detects a load applied to the operation unit and outputs a voltage corresponding to the load;
An input control unit that receives coordinate information of the generation position of the input operation from the touch panel and load information from the load sensor, generates output information corresponding to the coordinate information, and outputs the output information to an electronic device. An electronic device input device comprising:
The input control unit
A trigger signal generation unit that detects that an operator's finger or operation member has approached the input operation surface of the touch panel based on a change in capacitance and outputs a trigger signal;
A reference value holding unit that holds an output value from the load sensor when the trigger signal is generated as a reference value when the load is zero;
A determination unit that outputs the coordinate information from the touch panel when it is determined that the difference between the output value from the load sensor and the reference value is within a predetermined value range after the trigger signal is generated;
A reset unit that resets the trigger signal generation unit, the reference value hold unit, and the determination unit when it is detected that the operator's finger or the operation member is separated from the input operation surface of the touch panel. An input device for an electronic device.
前記タッチパネルの前記入力操作面に操作者の指または操作部材が近付いたことを静電容量の変化で検出してトリガ信号を出力するトリガ信号発生ステップと、
前記トリガ信号が発生したときの前記荷重センサからの出力値を前記荷重がゼロのときの基準値としてホールドする基準値ホールド・ステップと、
前記トリガ信号が発生した後に前記荷重センサからの出力値と前記基準値との差が予め定めた値の範囲に入っていることを判定すると前記タッチパネルからの前記座標情報を出力する判定ステップと、
前記タッチパネルの前記入力操作面から前記操作者の指または前記操作部材が離れたことを検出すると、前記トリガ信号発生ステップ、前記基準値ホールド・ステップ及び前記判定ステップをリセットするリセットステップを実行するプログラムがインストールされていることを特徴とする請求項４に記載の電子機器用入力装置。The processor includes
A trigger signal generation step of detecting that an operator's finger or operation member has approached the input operation surface of the touch panel by a change in capacitance and outputting a trigger signal;
A reference value hold step for holding an output value from the load sensor when the trigger signal is generated as a reference value when the load is zero;
A determination step of outputting the coordinate information from the touch panel when it is determined that the difference between the output value from the load sensor and the reference value is within a predetermined value range after the trigger signal is generated;
A program for executing a reset step for resetting the trigger signal generation step, the reference value hold step, and the determination step when it is detected that the operator's finger or the operation member is separated from the input operation surface of the touch panel The electronic device input device according to claim 4, wherein the electronic device is installed.
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