JP6412911B2 - Information processing apparatus and program - Google Patents
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Description
本発明の実施形態は、情報処理装置及びプログラムに関する。 Embodiments described herein relate generally to an information processing apparatus and a program.
従来、農産物や加工食品等の商品について、当該商品の生産から小売までのトレーサビリティを消費者が閲覧できるようにしたトレーサビリティシステムが存在している。係るトレーサビリティシステムでは、商品の産地、生産・製造方法等を対応する商品の識別情報と関連付けて記録しておき、商品に添付されるバーコードや無線ICタグから識別情報を読み取ることで、その商品の産地や生産・製造方法等を特定することが可能となっている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is a traceability system that enables consumers to browse traceability from production to retail of products such as agricultural products and processed foods. In such a traceability system, the product origin, production / manufacturing method, etc. are recorded in association with the corresponding product identification information, and the product is read by reading the identification information from a barcode or wireless IC tag attached to the product. It is possible to specify the production area and production / manufacturing method.
しかしながら、従来の技術では、産地等の付加的な情報を得るためにバーコードや無線ICタグを各商品に直接付加する必要があるため、商品が増えるほど、それらの取り付けに要する作業量やコストが増加するという問題がある。 However, in the conventional technology, since it is necessary to directly add a barcode or a wireless IC tag to each product in order to obtain additional information such as the production area, the amount of work and cost required for attaching them increases as the number of products increases. There is a problem that increases.
実施の形態の情報処理装置は、第1記憶手段と、品種識別手段と、検出手段と、個体識別手段と、出力手段とを備える。第1記憶手段は、商品の品種を示す商品コードと、商品に付されたシンボルを含むよう前記商品コードの品種に属する商品の個体毎に撮像された基準画像と、当該基準画像で撮像された個体に固有の特性情報とを関連付けて記憶する。品種識別手段は、識別対象の商品を撮像した撮像画像の特徴量と、前記第1記憶手段に記憶された各商品の前記基準画像に含まれる前記シンボルが存在する領域以外の他の領域の特徴量とを比較し、両特徴量の類似度に基づいて前記識別対象の商品の商品コードを識別する。検出手段は、前記品種識別手段で商品コードが識別された商品の撮像画像から当該商品に付された前記シンボルを検出する。個体識別手段は、前記検出手段で前記シンボルが検出された場合に、前記品種識別手段で識別された商品コードに関連付けて記憶されている前記基準画像の各々に含まれる前記シンボルが存在する領域の特徴量と、前記撮像画像の特徴量とを比較し、両特徴量の類似度に基づいて前記識別対象の商品に対応する個体の基準画像を識別する。出力手段は、前記個体識別手段で識別された基準画像に関連付けて記憶されている前記特性情報を出力する。 The information processing apparatus according to the embodiment includes first storage means, product type identification means, detection means, individual identification means, and output means. The first storage means includes a product code indicating the product type, a reference image captured for each product belonging to the product code type so as to include a symbol attached to the product, and the reference image. The characteristic information unique to the individual is associated and stored. The product type identification means is a feature of an area other than the area where the feature amount of the captured image obtained by imaging the product to be identified and the symbol included in the reference image of each product stored in the first storage means. The product code of the product to be identified is identified based on the similarity between the two feature values. The detection means detects the symbol attached to the product from the captured image of the product for which the product code is identified by the product type identification means. When the symbol is detected by the detection unit, the individual identification unit is a region in which the symbol included in each of the reference images stored in association with the product code identified by the type identification unit exists. The feature amount is compared with the feature amount of the captured image, and an individual reference image corresponding to the product to be identified is identified based on the similarity between both feature amounts. The output means outputs the characteristic information stored in association with the reference image identified by the individual identification means .
以下では、チェックアウトシステムを例に本実施形態に係る情報処理装置及びプログラムについて、図面を参照して説明する。店舗システムは、一取引に係る商品の登録、精算を行うPOS端末を備えるチェックアウトシステム(POSシステム)等である。本実施形態は、スーパーマーケット等の店舗に導入されたチェックアウトシステムへの適用例である。 Hereinafter, an information processing apparatus and a program according to the present embodiment will be described with reference to the drawings, taking a checkout system as an example. The store system is a checkout system (POS system) provided with a POS terminal that performs registration and settlement of commodities related to one transaction. This embodiment is an application example to a checkout system introduced in a store such as a supermarket.
図1は、チェックアウトシステム1の外観構成を示す斜視図である。図1に示すように、チェックアウトシステム1は、一取引に係る商品の登録、精算を行うPOS端末11を備える。POS端末11は、チェックアウト台51上のドロワ21上面に載置されている。ドロワ21は、POS端末11によって開放動作の制御を受ける。
FIG. 1 is a perspective view showing an external configuration of the
POS端末11の上面には、オペレータ(店員)によって押下操作されるキーボード22が配置されている。キーボード22を操作するオペレータから見てキーボード22よりも奥側には、オペレータに向けて情報を表示する表示デバイス23が設けられている。表示デバイス23は、その表示面23aに情報を表示する。表示面23aには、タッチパネル26が積層されている。表示デバイス23よりもさらに奥側には、顧客用表示デバイス24が回転自在に立設されている。顧客用表示デバイス24は、その表示面24aに情報を表示する。
On the upper surface of the
なお、図1に示す顧客用表示デバイス24は、表示面24aを図1中手前側に向けているが、表示面24aが図1中奥側に向くように顧客用表示デバイス24を回転させることによって、顧客用表示デバイス24は顧客に向けて情報を表示する。
The
POS端末11が載置されているチェックアウト台51とL字を形成するようにして、横長テーブル状のカウンタ台151が配置されている。カウンタ台151の上面には、荷受け面152が形成されている。荷受け面152には、商品Gを収納する買物カゴ153が載置される。買物カゴ153は、顧客によって持ち込まれる第1の買物カゴ153aと、第1の買物カゴ153aから商品読取装置101を挟んだ位置に載置される第2の買物カゴ153bとに分けて考えることができる。
A horizontally long table-shaped counter table 151 is arranged so as to form an L shape with the checkout table 51 on which the
カウンタ台151の荷受け面152には、POS端末11とデータ送受信可能に接続された商品読取装置101が設置されている。商品読取装置101は、薄型矩形形状のハウジング102を備える。
On the
ハウジング102の正面には読取窓103が配置されている。ハウジング102の上部には、表示・操作部104が取り付けられている。表示・操作部104には、タッチパネル105が表面に積層された表示デバイス106が設けられている。表示デバイス106の右隣にはキーボード107が配設されている。キーボード107の右隣には、図示しないカードリーダのカード読取溝108が設けられている。オペレータから見て表示・操作部104の裏面左奥側には、顧客に情報を提供するための顧客用表示デバイス109が設置されている。
A
このような商品読取装置101は、商品読取部110(図2参照)を備えている。商品読取部110は、読取窓103の奥側に撮像部164(図2参照)を配置している。
Such a
顧客によって持ち込まれた第1の買物カゴ153aには、一取引に係る商品Gが収納されている。第1の買物カゴ153a内の商品Gは、商品読取装置101を操作するオペレータにより第2の買物カゴ153bへと移動される。この移動過程で、商品Gが商品読取装置101の読取窓103に向けられる。この際、読取窓103内に配置された撮像部164(図2参照)は商品Gを撮像する。
In the
図2は、POS端末11及び商品読取装置101のハードウェア構成を示すブロック図である。POS端末11は、情報処理を実行する情報処理部としてのマイクロコンピュータ60を備える。マイクロコンピュータ60は、各種演算処理を実行し各部を制御するCPU(Central Processing Unit)61に、ROM(Read Only Memory)62とRAM(Random Access Memory)63とがバス接続されて構成されている。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a hardware configuration of the
POS端末11のCPU61には、前述したドロワ21、キーボード22、表示デバイス23、タッチパネル26、顧客用表示デバイス24がいずれも各種の入出力回路(いずれも図示せず)を介して接続されている。
The
キーボード22は、「1」、「2」、「3」…等の数字や「×」という乗算の演算子が上面に表示されているテンキー22d、仮締めキー22e、及び締めキー22fを含む。
The
POS端末11のCPU61には、HDD64(Hard Disk Drive)が接続されている。HDD64には、プログラムや各種ファイルが記憶されている。HDD64に記憶されているプログラムや各種ファイルは、POS端末11の起動時に、その全部又は一部がRAM63にコピーされてCPU61により順次実行される。
An HDD 64 (Hard Disk Drive) is connected to the
HDD64が記憶するプログラムとして、後述する商品販売データ処理用のプログラムPR等が挙げられる。また、HDD64が記憶するファイルとして、PLUファイルF1及び商品特性ファイルF2等が挙げられる。なお、PLUファイルF1及び商品特性ファイルF2は、後述する接続インターフェース65を介し、商品読取装置101が読み出し(参照)可能に構成されているものとする。
Examples of programs stored in the
PLUファイルF1は、商品Gの売上登録にかかる情報と、その商品Gの画像との関連付けが設定されたデータファイルである。 The PLU file F1 is a data file in which an association between information related to sales registration of the product G and an image of the product G is set.
図3は、PLUファイルF1のデータ構成の一例を模式的に示す図である。同図に示すように、PLUファイルF1には、商品G毎に、ユニークに割り当てられた商品コードと、商品Gが属する商品分類、商品名、単価等の商品に関する商品情報と、商品Gを撮像した商品画像(以下、第1商品画像という)と、商品Gに後述する商品特性情報が付帯されているか否かを示したフラグ情報と、が関連付けて登録されている。なお、図3では、フラグ情報の値“1”が、商品特性情報が付帯されていることを示し、フラグ情報の値“0”が、商品特性情報が付帯されていないことを示しめている。 FIG. 3 is a diagram schematically illustrating an example of the data configuration of the PLU file F1. As shown in the figure, the PLU file F1 captures a product code uniquely assigned to each product G, product information about the product such as the product classification, product name, and unit price to which the product G belongs, and the product G. The product image (hereinafter referred to as the first product image) and the flag information indicating whether or not product characteristic information described later is attached to the product G are registered in association with each other. In FIG. 3, the value “1” of the flag information indicates that product characteristic information is attached, and the value “0” of the flag information indicates that no product characteristic information is attached.
また、商品特性ファイルF2は、商品Gと商品特性情報との関連付けが設定されたデータファイルである。 The product characteristic file F2 is a data file in which an association between the product G and the product characteristic information is set.
図4は、商品特性ファイルF2のデータ構成の一例を模式的に示す図である。同図に示すように、商品特性ファイルF2には、商品特性情報の付帯対象となった商品G毎に、その商品Gの商品コードと、その商品Gの商品特性情報と、各商品特性情報を識別する商品特性コードと、商品Gを撮像した商品画像(以下、第2商品画像という)と、が関連付けて登録されている。 FIG. 4 is a diagram schematically illustrating an example of the data configuration of the product characteristic file F2. As shown in the figure, in the product property file F2, the product code of the product G, the product property information of the product G, and each product property information are stored for each product G to which the product property information is attached. A product characteristic code to be identified and a product image obtained by imaging the product G (hereinafter referred to as a second product image) are registered in association with each other.
商品特性ファイルF2には、PLUファイルF1に登録された商品Gのうち、商品特性情報の付帯対象となった各商品Gの商品コードが登録される。商品特性情報には、例えば、産地、等級、糖度、生産者、収穫日等の、商品Gの生産履歴に係るトレーサビリティ情報が含まれる。また、商品特性情報毎に、固有の商品特性コードが割り当てられている。なお、本実施形態では、商品特性情報の付帯対象となった商品Gの表面に、ロゴマーク等のシール、焼印等の所定のシンボル(以下、特性シンボルという)が予め付加されているものとする。 In the product property file F2, the product code of each product G that is the supplementary target of the product property information among the products G registered in the PLU file F1 is registered. The product characteristic information includes, for example, traceability information relating to the production history of the product G, such as the production area, grade, sugar content, producer, and harvest date. A unique product characteristic code is assigned to each product characteristic information. In this embodiment, it is assumed that a predetermined symbol (hereinafter referred to as a characteristic symbol) such as a seal such as a logo mark or a branding mark is added in advance to the surface of the product G that is an ancillary object of the product characteristic information. .
第2商品画像は、所定の撮像条件で撮像された商品Gの商品画像が登録される。本実施形態では、図4に示すように、商品Gに付加された特性シンボルCSを中心に撮像することを撮像条件としており、この特性シンボルCSを中心に撮像された商品Gの一部を表す商品画像が第2商品画像として登録される。 As the second product image, the product image of the product G imaged under a predetermined imaging condition is registered. In the present embodiment, as shown in FIG. 4, imaging is performed centering on the characteristic symbol CS added to the product G, and a part of the product G captured centering on the characteristic symbol CS is represented. The product image is registered as the second product image.
ここで、PLUファイルF1の第1商品画像が、商品Gの品種(例えば、りんご(ふじ)、りんご(王林)等)の識別(認識)に用いられるのに対し、商品特性ファイルF2の第2商品画像は、同一品種の商品Gの各個体を識別(認識)するのに用いられる。そのため、第1商品画像は、各品種における任意の商品Gを撮像した画像となっており、第2商品画像は、特性シンボルを中心とする同一の撮像条件の下、各商品Gを個別に撮像した画像となっている。本実施形態では、これら二つの商品画像を段階的に用いて商品Gの認識を行うことで、商品Gの品種から当該商品Gの個体を絞り込むことが可能となっている。 Here, the first product image in the PLU file F1 is used for identifying (recognizing) the type of the product G (for example, apple (Fuji), apple (Wanglin), etc.), while the first product image in the product characteristic file F2. The two product images are used to identify (recognize) each individual product G of the same product type. Therefore, the first product image is an image obtained by capturing an arbitrary product G in each product type, and the second product image is individually captured for each product G under the same imaging conditions centering on the characteristic symbol. It has become an image. In this embodiment, it is possible to narrow down the individual product G from the product G type by recognizing the product G using these two product images in stages.
なお、PLUファイルF1及び商品特性ファイルF2のデータ構成は、図3及び図4の例に限らないものとする。例えば、図3及び図4では、第1商品画像、第2商品画像を画像として格納する形態としたが、これに代わり、第1商品画像、第2商品画像の各々から読み取った特徴量(色合いや表面の凹凸状況等)を格納する形態としてもよい。 Note that the data structures of the PLU file F1 and the product property file F2 are not limited to the examples in FIGS. For example, in FIG. 3 and FIG. 4, the first product image and the second product image are stored as images, but instead of this, feature amounts (color shades) read from each of the first product image and the second product image. Or a surface irregularity state) may be stored.
図2に戻り、POS端末11のCPU61には、ストアコンピュータSCとデータ通信を実行するための通信インターフェース25が入出力回路(図示せず)を介して接続されている。ストアコンピュータSCは、店舗のバックヤード等に設置されている。ストアコンピュータSCのHDD(図示せず)には、POS端末11に配信されるPLUファイルF1、商品特性ファイルF2が格納されている。
Returning to FIG. 2, a
さらに、POS端末11のCPU61には、商品読取装置101との間でデータ送受信を可能にする接続インターフェース65が接続されている。接続インターフェース65には、商品読取装置101が接続されている。また、POS端末11のCPU61には、レシート等に印字を行うプリンタ66が接続されている。POS端末11は、CPU61の制御の下、一取引の取引内容をレシートに印字する。
Further, the
商品読取装置101も、マイクロコンピュータ160を備える。マイクロコンピュータ160は、CPU161にROM162とRAM163とがバス接続されて構成されている。ROM162には、CPU161によって実行されるプログラムが記憶されている。CPU161には、撮像部164、音声出力部165が各種の入出力回路(いずれも図示せず)を介して接続されている。撮像部164、音声出力部165は、CPU161によって動作が制御される。表示・操作部104は接続インターフェース176を介してPOS端末11に接続されている。表示・操作部104はPOS端末11のCPU61によって動作が制御される。
The
撮像部164は、カラーCCDイメージセンサやカラーCMOSイメージセンサ等であり、CPU161の制御の下で読取窓103からの撮像を行う撮像手段である。例えば撮像部164では30fpsの動画像の撮像を行う。撮像部164が所定のフレームレートで順次撮像したフレーム画像(撮像画像)はRAM163に保存される。
The
音声出力部165は、予め設定された警告音等を発生するための音声回路とスピーカ等である。音声出力部165は、CPU161の制御の下で警告音等の音声による報知を行う。
The
さらに、CPU161には、POS端末11の接続インターフェース65に接続して、POS端末11との間でデータ送受信を可能にする接続インターフェース175が接続されている。CPU161の制御の下、商品読取装置101の撮像部164によって撮像された撮像画像から認識された商品Gの商品情報や商品特性情報は、接続インターフェース175を介して出力され、接続インターフェース65を介してPOS端末11に入力される。
Furthermore, a
次に、CPU161、CPU61がプログラムを順次実行することで実現されるCPU161、CPU61の機能部について、図5を参照して説明する。
Next, functional units of the
図5は、POS端末11及び商品読取装置101の機能構成を示すブロック図である。図5に示すように、商品読取装置101のCPU161は、プログラムを順次実行することにより、画像取込部1611、品種識別部1612、個体識別部1613、商品情報表示部1614及び情報送信部1615としての機能を備える。
FIG. 5 is a block diagram illustrating functional configurations of the
画像取込部1611は、撮像部164に撮像オン信号を出力して撮像部164に撮像動作を開始させる。画像取込部1611は、撮像動作開始後に撮像部164が撮像してRAM163に保存された撮像画像を順次取り込む。画像取込部1611による撮像画像の取り込みは、RAM163に保存された順に行われる。
The
品種識別部1612は、画像取込部1611により取り込まれた撮像画像から商品Gの品種を識別(認識)し、その品種に対応する商品情報(商品コード)を特定する。
The product
具体的に、品種識別部1612は、撮像画像に含まれる商品Gの全部または一部の輪郭線を、公知のパターンマッチング技術等を用いて検出する。次いで、直近のフレーム画像から抽出された輪郭線と、今回のフレーム画像から抽出された輪郭線とを比較し、変更があった部分、すなわち、読取窓103に向けられた商品Gの写り込みを検出する。
Specifically, the product
なお、商品Gを検出する別の方法としては、撮像画像から肌色領域が検出されたか否かを判定し、肌色領域が検出された場合、つまり店員の手の写り込みが検出された場合には、店員の手が把持していると想定される商品Gの輪郭線の検出を行う。この時、手の形状を示す輪郭と、それ以外の輪郭とが検出された場合には、店員の手が商品Gを把持していることから、商品Gの写り込みが検出される。 In addition, as another method of detecting the product G, it is determined whether or not a skin color area is detected from the captured image, and when the skin color area is detected, that is, when the reflection of the clerk's hand is detected. The contour line of the product G that is assumed to be held by the clerk's hand is detected. At this time, when the contour indicating the shape of the hand and the other contours are detected, since the store clerk's hand holds the product G, the reflection of the product G is detected.
また、品種識別部1612は、撮像画像中に含まれた商品Gの表面の状態(表面の色合い、模様(パターン)、凸凹状況等)を特徴量として読み取り、PLUファイルF1に登録された各第1商品画像の特徴量と比較することにより、商品Gの品種を識別する。ここで、品種識別部1612は、両特徴量を比較することで、PLUファイルF1に登録された各第1商品画像と、撮像画像中に含まれた商品Gとの類似度を算出し、その類似度が最大又は所定の閾値を上回った第1商品画像を、商品Gの品種を表す商品画像として識別する。そして、品種識別部1612は、識別した第1商品画像に係る商品コードを、商品Gの商品情報として特定する。
In addition, the product
なお、上記のように画像中に含まれる物体を識別(認識)することは、一般物体認識(generic object recognition)と呼ばれている。このような一般物体認識については、下記の文献において各種認識技術が解説されている。
柳井 啓司,“一般物体認識の現状と今後”,情報処理学会論文誌,Vol.48,No.SIG16 [平成22年8月10日検索],インターネット<URL: http://mm.cs.uec.ac.jp/IPSJ-TCVIM-Yanai.pdf >
Note that identifying (recognizing) an object included in an image as described above is called generic object recognition. Regarding such general object recognition, various recognition techniques are described in the following documents.
Keiji Yanai, “Current Status and Future of General Object Recognition”, IPSJ Journal, Vol. 48, no. SIG16 [Search August 10, 2010], Internet <URL: http://mm.cs.uec.ac.jp/IPSJ-TCVIM-Yanai.pdf>
また、画像をオブジェクトごとに領域分割することによって一般物体認識を行う技術が、下記の文献において解説されている。
Jamie Shottonら,“Semantic Texton Forests for Image Categorization and Segmentation”,[平成22年8月10日検索],インターネット<URL: http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.145.3036&rep=rep1&type=pdf >
Further, techniques for performing general object recognition by dividing an image into regions for each object are described in the following documents.
Jamie Shotton et al., “Semantic Texton Forests for Image Categorization and Segmentation”, [searched August 10, 2010], Internet <URL: http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1. 1.145.3036 & rep = rep1 & type = pdf>
個体識別部1613は、品種識別部1612で品種が識別された商品の個体を識別し、当該個体に固有の商品特性情報(商品特性コード)を特定する。
The individual identifying
具体的に、個体識別部1613は、品種識別部1612で特定された商品コードに関連付けられたPLUファイルF1のフラグ情報に基づき、その商品に商品特定情報が付帯されているか否かを判定する。ここで、フラグ情報の値が、商品特定情報が付帯されていることを示す場合、個体識別部1613は、公知のパターンマッチング技術等を用いることで、撮像画像に含まれた商品Gの画像から特性シンボルを検出する。
Specifically, the
撮像画像中から特性シンボルを検出した場合、個体識別部1613は、第2商品画像の撮像条件と同様の撮像条件で商品Gが撮像されていると判定し、この特性シンボルを中心とする商品Gの撮像画像から、上記品種識別部1612と同様の手法により、当該商品G及び特性シンボルの特徴量(表面の色合い、模様、凸凹状況等)を読み取る。個体識別部1613は、撮像画像から読み取った特徴量と、品種識別部1612で特定された商品コードに関連付けられた商品特性ファイルF2の各第2商品画像の特徴量とを比較し、当該特徴量の類似度が最大又は所定の閾値以上となる第2商品画像を、その商品Gの個体を表す商品画像として識別する。そして、個体識別部1613は、識別した第2商品画像に係る商品特性コードを、商品Gの個体に対応する商品特性情報として特定する。
When the characteristic symbol is detected from the captured image, the
なお、特性シンボルが検出されない場合、個体識別部1613は、第2商品画像の撮像条件と同様の撮像条件で商品Gが撮像されていないと判定し、特性シンボルを撮像部164に向けることを促す画面(撮像条件指示画面)を、表示デバイス106に表示(提示)することで、商品Gの撮像条件の変更をオペレータに指示する。
When the characteristic symbol is not detected, the
ここで、図6は、個体識別部1613の制御により、表示デバイス106に表示された撮像条件指示画面の一例を示す図である。同図では、画面内の領域A11において、特性シンボルを撮像部164に向けることを促すメッセージ「特性シンボルをカメラに向けて下さい」を表示した例を示している。また、領域A12は、撮像部164で撮像中の撮像画像を表示するための領域である。
Here, FIG. 6 is a diagram illustrating an example of an imaging condition instruction screen displayed on the
上記撮像条件指示画面の表示により、商品読取装置101のオペレータは、領域A11に表示されたメッセージに応じて、商品Gの撮像方向(撮像条件)を領域A12に表示される撮像画像を確認しながら変更し、この商品Gに付加された特性シンボルを撮像部164に向けることになる。そして、個体識別部1613は、撮像条件の変更により、画像取込部1611が取り込む撮像画像から特性シンボルを検出すると、この撮像画像から商品Gの商品特性を特定するための処理を開始する。
By displaying the imaging condition instruction screen, the operator of the
このように、本実施形態の個体識別部1613では、商品Gに付加された特性シンボルを基準に、商品Gの撮像条件が第2商品画像が撮像された際の撮像条件に該当するか否かを判定し、この特性シンボルが検出されない場合に、第2商品画像が撮像された際の撮像条件に近づくよう、商品Gの撮像条件の変更を指示することで、商品Gの個体の識別率を向上させることができる。なお、本実施形態では、撮像画像から特性シンボルを検出した場合に商品Gの個体を識別することとしたが、撮像画像内での特性シンボルの検出位置、つまり撮像画像の略中央に特性シンボルが存在するかを含めて、撮像条件に該当するか否かを判定する形態としてもよい。
As described above, in the
図5に戻り、商品情報表示部1614は、品種識別部1612及び個体識別部1613で特定された商品コード及び商品特性コードのそれぞれに対応する商品情報及び商品特性情報を、表示デバイス106や顧客用表示デバイス109に表示出力する。
Returning to FIG. 5, the product
具体的に、商品情報表示部1614は、品種識別部1612で特定された商品Gの商品コードに対応する商品情報等をPLUファイルF1から読み出し、表示デバイス106や顧客用表示デバイス109に表示する。また、品種識別部1612は、個体識別部1613で商品Gの商品特性コードが特定された場合、この商品特性コードに対応する商品詳細情報等を商品特性ファイルF2から読み出し、対応する商品の商品情報とともに表示デバイス106や顧客用表示デバイス109に表示する。
Specifically, the product
ここで、図7は、商品情報表示部1614の制御により、表示デバイス106(顧客用表示デバイス109)に表示された、商品情報画面の一例を示す図である。同図において、画面内の領域A21には、品種識別部1612で認識された商品の商品画像(第1商品画像)が表示される。また、画面内の領域A22には、品種識別部1612で特定された商品Gの商品コード、個体識別部1613で特定された商品Gの商品特性コードのそれぞれに対応する商品情報及び商品特性情報が表示される。
Here, FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a product information screen displayed on the display device 106 (customer display device 109) under the control of the product
このように、商品Gの商品情報、商品特性情報を、表示デバイス106及び顧客用表示デバイス109に表示することで、読み取り対象となった商品Gを、オペレータ及び顧客の両者に確認させることができる。なお、図7では、領域A21に第1商品画像を表示する形態としたが、これに限らず第2商品画像を表示する形態としてもよいし、商品画像の表示を行わない形態としてもよい。
In this way, by displaying the product information and product characteristic information of the product G on the
図5に戻り、情報送信部1615は、品種識別部1612が特定した商品Gの商品コード、個体識別部1613が特定した商品Gの商品特性コードをPOS端末11に通知するものである。
Returning to FIG. 5, the
また、図5に示すように、POS端末11のCPU61は、プログラムを順次実行することにより、情報受信部611、商品情報取得部612、商品特性情報取得部613、売上登録部614、会計処理部615としての機能を備える。
Further, as shown in FIG. 5, the
情報受信部611は、商品読取装置101の情報送信部1615から送信される情報、即ち、商品コード、商品特性コード等の情報を受信するものである。
The
商品情報取得部612は、情報受信部611が受信した商品コードに基づき、当該商品コードに対応する商品の商品情報を、PLUファイルF1から検索して取得する。
Based on the product code received by the
商品特性情報取得部613は、情報受信部611が受信した商品特性コードに基づき、当該商品特性コードに対応する商品の商品特性情報を、商品特性ファイルF2から検索して取得する。
Based on the product characteristic code received by the
売上登録部614は、商品情報取得部612が取得した商品情報に含まれる単価、情報受信部611が受信した情報に含まれる販売個数等から商品の販売価格を算出する。また、売上登録部614は、商品読取装置101で読み取られた商品Gの商品情報、商品特性情報等を、図示しない売上マスタファイル等に記録することで売上登録を行う。
The
会計処理部615は、売上登録部614により登録された一取引に係る商品の会計処理を行う。また、会計処理部615は、売上登録部614により登録された一取引に係る各商品の商品情報を、商品特性情報取得部613が取得した対応する商品の特性情報と関連付けて、表示デバイス23や顧客用表示デバイス24に表示出力したり、プリンタ66を用いてレシート等に印字出力したりする。
The
次に、上記した構成を有するチェックアウトシステム1の動作について説明する。まず、商品読取装置101の処理動作について説明する。図8は、商品読取装置101における処理動作の手順を示すフローチャートである。
Next, the operation of the
図8に示すように、POS端末11による商品登録の開始等に応じて処理が開始されると、画像取込部1611は、撮像部164に撮像オン信号を出力して撮像部164による撮像を開始する(ステップS11)。続いて、画像取込部1611は、撮像部164が撮像してRAM163に保存されたフレーム画像(撮像画像)を取り込む(ステップS12)。
As illustrated in FIG. 8, when processing is started in response to the start of product registration by the
次いで、品種識別部1612は、画像取込部1611が取り込んだ撮像画像中の商品Gの画像の特徴量と、PLUファイルF1に登録された各第1商品画像の特徴量とを比較することで、商品Gの品種の商品コードを特定する(ステップS13)。なお、商品Gの品種の識別候補が複数存在する場合には、それら識別候補の商品画像や商品情報を表示デバイス106に表示(提示)し、該当する商品(品種)の選択を、タッチパネル105を介してオペレータから受け付ける形態としてもよい。
Next, the product
続いて、個体識別部1613は、ステップS13で特定された商品Gの商品コードに関連付けられたフラグ情報の値に基づき、この商品Gの品種に商品特性情報が付帯されているか否かを判定する(ステップS14)。ここで、フラグ情報の値が、商品特性情報が付帯されていないことを示す場合(ステップS14;No)、個体識別部1613は、商品特性の特定は行わずに、ステップS15に移行する。
Subsequently, the
ステップS15では、商品情報表示部1614が、ステップS13で特定された商品の商品コードに対応する商品情報をPLUファイルF1から読み出し、表示デバイス106や顧客用表示デバイス109に表示する(ステップS15)。次いで、情報送信部1615は、ステップS13で特定された商品の商品コード等をPOS端末11に送信し(ステップS16)、ステップS22に移行する。
In step S15, the product
また、ステップS14において、フラグ情報の値が、商品特性情報が付帯されていることを示す場合(ステップS14;Yes)、個体識別部1613は、画像取込部1611が取り込んだ撮像画像から特性シンボルの検出に係る処理を行い、当該特性シンボルを検出できたか否かを判定する(ステップS17)。
In step S14, when the value of the flag information indicates that the product characteristic information is attached (step S14; Yes), the
ここで、特性シンボルを検出できないと判定した場合(ステップS17;No)、個体識別部1613は、第2商品画像の撮像条件と同様の撮像条件で商品Gが撮像されていないと判定し、特性シンボルを撮像部164に向けることを指示する撮像条件指示画面(図6参照)を表示デバイス106に表示する(ステップS18)。そして、ステップS17に再び戻り、撮像画像から特性シンボルが検出できるまで撮像条件指示画面の表示を継続する。
Here, when it is determined that the characteristic symbol cannot be detected (step S17; No), the
また、ステップS17において、撮像画像から特性シンボルを検出すると(ステップS17;Yes)、個体識別部1613は、この特性シンボルを中心とした商品G及び特性シンボルの画像の特徴量と、ステップS13で特定された商品コードに関連付けられた商品特性ファイルF2の各第2商品画像の特徴量とを比較することで、商品Gの個体を識別し、この個体に対応する商品特性コードを特定する(ステップS19)。
In step S17, when the characteristic symbol is detected from the captured image (step S17; Yes), the
続いて、商品情報表示部1614は、ステップS13で特定された商品Gの商品コード、ステップS19で特定された商品Gの商品特性コードのそれぞれに対応する商品情報、商品特性情報を、PLUファイルF1及び商品特性ファイルF2から読み出し、図7に示したように、表示デバイス106や顧客用表示デバイス109に表示する(ステップS20)。次いで、情報送信部1615は、ステップS13で特定された商品Gの商品コード、ステップS19で特定された商品Gの商品特性コード等をPOS端末11に送信し(ステップS21)、ステップS22に移行する。
Subsequently, the product
ステップS22において、CPU161は、POS端末11から商品登録の終了通知等による業務終了の有無を判定する(ステップS22)。ここで、業務を継続する場合(ステップS22;No)、CPU161は、ステップS12へ処理を戻して処理を継続させる。また、業務を終了する場合(ステップS22;Yes)、画像取込部1611は、撮像部164に撮像オフ信号を出力することで、撮像部164による撮像を終了し(ステップS23)、処理を終了する。
In step S <b> 22, the
次に、POS端末11の処理動作について説明する。図9は、POS端末11における処理動作の流れを示すフローチャートである。
Next, the processing operation of the
図9に示すように、POS端末11では、情報受信部611が、商品読取装置101から商品コード、商品特性コード等の情報を受信する(ステップS31)。商品情報取得部612は、ステップS31で受信された情報に含まれる商品コードに基づき、当該商品コードに対応する商品情報をPLUファイルF1から取得する(ステップS32)。
As shown in FIG. 9, in the
商品特性情報取得部613は、ステップS31で受信された情報に商品特性コードが含まれるか否かを判定する(ステップS33)。ここで、受信された情報に商品特性コードが含まれる場合(ステップS33;Yes)、商品特性情報取得部613は、この商品特性コードに対応する商品特性情報を商品特性ファイルF2から取得し(ステップS34)、ステップS35に移行する。なお、受信された情報に商品特性コードが含まれない場合には(ステップS33;No)、ステップS35に直ちに移行する。
The product characteristic
その後、POS端末11では、売上登録部614が、ステップS32で取得された商品情報に基づいて商品の売上情報を売上マスタファイル等に登録する処理を実行する(ステップS35)。なお、ステップS31において、商品の販売個数を受信していた場合には、このステップS35において、商品情報に含まれる単価と販売個数とを乗算することで、販売個数分の販売価格を算出する。
Thereafter, in the
続いて、POS端末11では、CPU61が、キーボード22の操作指示(締めキー22fの押下操作等)による売上登録の終了等による業務終了の有無を判定する(ステップS36)。ここで、業務を継続する場合(ステップS36;No)、CPU61は、ステップS31へ処理を戻して処理を継続させる。
Subsequently, in the
また、ステップS36において、業務を終了する場合(ステップS36;Yes)、会計処理部615が、一取引に係る各商品Gの会計処理を実行する(ステップS37)。そして、会計処理部615は、これら各商品の商品情報を、商品特性情報と関連付けて、表示デバイス23や顧客用表示デバイス24に表示出力したり、プリンタ66を用いてレシート等に印字出力したりした後(ステップS38)、処理を終了する。
In Step S36, when the business is ended (Step S36; Yes), the
以上のように、本実施形態のチェックアウトシステム1によれば、撮像部164で撮像された撮像画像から商品Gの個体を識別し、当該個体に付帯された商品特性情報を商品特性ファイルF2から特定して出力する。これにより、バーコードや無線ICタグを用いずとも、商品Gそのものから、当該商品Gに固有の商品特性情報を得ることができるため、商品特性情報の取得を効率的に行うことができる。また、商品Gそのものを用いて個体を識別し、その個体の商品識別情報を特定することで、無線ICタグ等を用いて商品識別情報を保持する場合に起こり得る、偽造やすり替え等の不正行為を防止することができるため、商品識別情報の信頼性を向上させることができる。
As described above, according to the
以上、本発明の実施形態を説明したが、上記実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、追加等を行うことができる。また、上記実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, the said embodiment was shown as an example and is not intending limiting the range of invention. The above embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, changes, additions, and the like can be made without departing from the scope of the invention. Moreover, the said embodiment and its deformation | transformation are included in the range of the invention, the summary, and the invention described in the claim, and its equal range.
例えば、上記実施形態では、第1商品画像と、第2商品画像とを異なる商品画像としたが、これに限らず、第2商品画像をPLUファイルF1に登録することで、第1商品画像として用いる形態としてもよい。なお、この形態の場合、品種識別部1612は、第2商品画像の特性シンボルが存在する領域以外の他の領域から特徴量を読み取り、商品Gの特徴量との比較を行うものとする。具体的には、図4に例示した第2商品画像の場合、画像の中央部に特性シンボルCSが存在するため、この中央部以外の領域(例えば、画像の外縁部等)から特徴量を読み取る。
For example, in the above embodiment, the first product image and the second product image are different product images. However, the present invention is not limited to this, and by registering the second product image in the PLU file F1, It is good also as a form to use. In the case of this embodiment, it is assumed that the product
また、第2商品画像を第1商品画像として用いる上記形態の場合、フラグ情報の値に応じて、特徴量の読み取りを行う領域を切り替える形態としてもよい。具体的に、フラグ情報の値が、商品特性情報が付帯されていることを示す場合には、特性シンボルCSの存在位置以外の領域から特徴量を読み取り、商品特性情報が付帯されていないことを示す場合には、画像中の任意の位置から特徴量を読み取る。 Further, in the case of the above form using the second product image as the first product image, it is possible to switch the region where the feature amount is read in accordance with the value of the flag information. Specifically, when the value of the flag information indicates that the product characteristic information is attached, the feature amount is read from an area other than the position where the characteristic symbol CS is present, and the product characteristic information is not attached. In the case of showing, the feature amount is read from an arbitrary position in the image.
また、上記実施形態では、商品Gの撮像条件を、第2商品画像の撮像時の撮像条件に近づけるため、特性シンボルを基準に撮像を行う形態を説明したが、これに限らず、例えば、果物や野菜のへたの部分等を基準に、第2商品画像及び商品Gを撮像することで、特性シンボルを用いずに両撮像条件を略同等とする形態としてもよい。 Moreover, in the said embodiment, since the imaging condition of the goods G was brought close to the imaging condition at the time of imaging of a 2nd product image, the form imaged on the basis of a characteristic symbol was demonstrated, but it is not restricted to this, For example, fruit By capturing the second product image and the product G on the basis of, for example, the vegetable nape portion, etc., both imaging conditions may be made substantially equal without using characteristic symbols.
また、上記実施形態では、商品読取装置101からPOS端末11に商品コード、商品特性コードを送信する形態としたが、これに限らず、商品コード、商品特性コードの各々に対応する商品情報、商品特性情報をPOS端末11に送信する形態としてもよい。
In the above embodiment, the product code and the product characteristic code are transmitted from the
また、上記実施形態では、POS端末11がPLUファイルF1及び商品特性ファイルF2を備える形態としたが、これに限らず、商品読取装置101がPLUファイルF1及び商品特性ファイルF2を備える形態としてもよいし、POS端末11及び商品読取装置101がアクセス可能な外部装置がPLUファイルF1及び商品特性ファイルF2を備える形態としてもよい。
In the above embodiment, the
また、上記実施形態では、POS端末11及び商品読取装置101の二台構成としたが、これに限らず、POS端末11及び商品読取装置101の両機能を備える一台構成の装置としてもよい。
In the above embodiment, the
また、上記実施形態では、POS端末11において商品情報、商品特性情報の出力(表示出力、印字出力)を行う形態としたが、これに限らず、商品読取装置101において、品種識別部1612が認識した商品の商品コード、及び個体識別部1613が特定した商品特性コードのそれぞれ対応する商品情報、商品特性情報を、表示デバイス106や顧客用表示デバイス109に表示出力する形態としてもよい。
In the above embodiment, the product information and the product characteristic information are output (display output and print output) in the
また、上記実施形態の各装置で実行されるプログラムは、各装置が備える記憶媒体(ROM又は記憶部)に予め組み込んで提供するものとするが、これに限らず、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでCD−ROM、フレキシブルディスク(FD)、CD−R、DVD(Digital Versatile Disk)等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。さらに、記憶媒体は、コンピュータ或いは組み込みシステムと独立した媒体に限らず、LANやインターネット等により伝達されたプログラムをダウンロードして記憶又は一時記憶した記憶媒体も含まれる。 In addition, the program executed by each device of the above embodiment is provided by being incorporated in advance in a storage medium (ROM or storage unit) included in each device, but is not limited thereto, and can be installed in a form or executable. Various types of files may be recorded and provided on a computer-readable recording medium such as a CD-ROM, a flexible disk (FD), a CD-R, or a DVD (Digital Versatile Disk). Furthermore, the storage medium is not limited to a medium independent of a computer or an embedded system, but also includes a storage medium that downloads and stores or temporarily stores a program transmitted via a LAN, the Internet, or the like.
また、上記実施形態の各装置で実行されるプログラムをインターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよく、インターネット等のネットワーク経由で提供又は配布するように構成してもよい。 Further, the program executed by each device of the above embodiment may be stored on a computer connected to a network such as the Internet and provided by being downloaded via the network, or via a network such as the Internet. It may be configured to be provided or distributed.
1 チェックアウトシステム
11 POS端末
61 CPU
611 情報受信部
612 商品情報取得部
613 商品特性情報取得部
614 売上登録部
615 会計処理部
101 商品読取装置
105 タッチパネル
106 表示デバイス
107 キーボード
161 CPU
164 撮像部
165 音声出力部
1611 画像取込部
1612 品種識別部
1613 個体識別部
1614 商品情報表示部
1615 情報送信部
F1 PLUファイル
F2 商品特性ファイル
1
611
164
Claims (5)
識別対象の商品を撮像した撮像画像の特徴量と、前記第1記憶手段に記憶された各商品の前記基準画像に含まれる前記シンボルが存在する領域以外の他の領域の特徴量とを比較し、両特徴量の類似度に基づいて前記識別対象の商品の商品コードを識別する品種識別手段と、
前記品種識別手段で商品コードが識別された商品の撮像画像から当該商品に付された前記シンボルを検出する検出手段と、
前記検出手段で前記シンボルが検出された場合に、前記品種識別手段で識別された商品コードに関連付けて記憶されている前記基準画像の各々に含まれる前記シンボルが存在する領域の特徴量と、前記撮像画像の特徴量とを比較し、両特徴量の類似度に基づいて前記識別対象の商品に対応する個体の基準画像を識別する個体識別手段と、
前記個体識別手段で識別された基準画像に関連付けて記憶されている前記特性情報を出力する出力手段と、
を備える情報処理装置。 A product code indicating the product type, a reference image captured for each product belonging to the product code type so as to include a symbol attached to the product, and characteristic information specific to the individual imaged in the reference image And a first storage means for storing
A feature amount of a captured image obtained by imaging a product to be identified is compared with a feature amount of a region other than the region where the symbol included in the reference image of each product stored in the first storage unit is present. , Product type identifying means for identifying the product code of the product to be identified based on the similarity between both feature quantities;
Detecting means for detecting the symbol attached to the product from a captured image of the product whose product code is identified by the product type identifying unit;
When the symbol is detected by the detection means, a feature amount of an area where the symbol included in each of the reference images stored in association with the product code identified by the product identification means, An individual identifying means for comparing a feature amount of a captured image and identifying a reference image of an individual corresponding to the product to be identified based on the similarity between both feature amounts;
Output means for outputting the characteristic information stored in association with the reference image identified by the individual identification means ;
An information processing apparatus comprising:
前記品種識別手段は、前記第1記憶手段に記憶された各商品の商品コードのうち、前記特性情報の有を示すフラグ情報が関連付けられた商品コードについては、当該商品コードに関連付けて記憶された前記基準画像の前記他の領域の特徴量を用いて比較を行い、前記特性情報の無を示すフラグ情報が関連付けられた商品コードについては、当該商品コードに関連付けて記憶された前記基準画像の任意の領域の特徴量を用いて比較を行い、
前記出力手段は、前記品種識別手段で前記特性情報の無を示すフラグ情報が関連付けられた商品コードが前記識別対象の商品の商品コードと識別された場合に、当該商品コードの品種に関する情報を出力する請求項1に記載の情報処理装置。 A second storage means for storing flag information indicating the presence or absence of the characteristic information in association with each product code;
The product identification means stores a product code associated with flag information indicating the presence of the characteristic information among the product codes stored in the first storage means in association with the product code. The product code associated with flag information indicating the absence of the characteristic information is compared using the feature quantity of the other region of the reference image, and any of the reference images stored in association with the product code is stored. Comparison using feature values of
When the product code associated with flag information indicating the absence of the characteristic information is identified by the product identification unit as the product code of the product to be identified, the output unit outputs information on the product code type The information processing apparatus according to claim 1.
商品の品種を示す商品コードと、商品に付されたシンボルを含むよう前記商品コードの品種に属する商品の個体毎に撮像された基準画像と、当該基準画像で撮像された個体に固有の特性情報とを関連付けて記憶する第1記憶手段と、
識別対象の商品を撮像した撮像画像の特徴量と、前記第1記憶手段に記憶された各商品の前記基準画像に含まれる前記シンボルが存在する領域以外の他の領域の特徴量とを比較し、両特徴量の類似度に基づいて前記識別対象の商品の商品コードを識別する品種識別手段と、
前記品種識別手段で商品コードが識別された商品の撮像画像から当該商品に付された前記シンボルを検出する検出手段と、
前記検出手段で前記シンボルが検出された場合に、前記品種識別手段で識別された商品コードに関連付けて記憶されている前記基準画像の各々に含まれる前記シンボルが存在する領域の特徴量と、前記撮像画像の特徴量とを比較し、両特徴量の類似度に基づいて前記識別対象の商品に対応する個体の基準画像を識別する個体識別手段と、
前記個体識別手段で識別された基準画像に関連付けて記憶されている前記特性情報を出力する出力手段と、
して機能させるためのプログラム。 The computer of the information processing device
A product code indicating the product type, a reference image captured for each product belonging to the product code type so as to include a symbol attached to the product, and characteristic information specific to the individual imaged in the reference image And a first storage means for storing
A feature amount of a captured image obtained by imaging a product to be identified is compared with a feature amount of a region other than the region where the symbol included in the reference image of each product stored in the first storage unit is present. , Product type identifying means for identifying the product code of the product to be identified based on the similarity between both feature quantities;
Detecting means for detecting the symbol attached to the product from a captured image of the product whose product code is identified by the product type identifying unit;
When the symbol is detected by the detection means, a feature amount of an area where the symbol included in each of the reference images stored in association with the product code identified by the product identification means, An individual identifying means for comparing a feature amount of a captured image and identifying a reference image of an individual corresponding to the product to be identified based on the similarity between both feature amounts;
Output means for outputting the characteristic information stored in association with the reference image identified by the individual identification means ;
Program to make it function.
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