JP6412449B2 - Automatic transmission and control method of automatic transmission - Google Patents

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Description

本発明は、油圧制御回路により供給される油圧により変速比が制御される自動変速機を備える車両に関する。   The present invention relates to a vehicle including an automatic transmission whose gear ratio is controlled by hydraulic pressure supplied by a hydraulic control circuit.

有段の変速機構を有する変速機において、運転者によるセレクトレバーにより走行レンジが指示され、セレクトレバーに応動するインヒビタスイッチからのレンジ信号に基づいて油圧による変速制御が行なわれる。セレクトレバーにはマニュアルバルブとリンクしており、セレクトレバーのレンジ位置に応じて各レンジに対応する油路に油圧が供給される。   In a transmission having a stepped transmission mechanism, a driving range is instructed by a driver's select lever, and transmission control by hydraulic pressure is performed based on a range signal from an inhibitor switch that responds to the select lever. The select lever is linked to a manual valve, and hydraulic pressure is supplied to the oil passage corresponding to each range according to the range position of the select lever.

特開2011−47418号公報JP 2011-47418 A

特許文献1に記載の従来技術のようにインヒビタスイッチからの信号とマニュアルバルブによる制御を行なう変速機において、前進走行レンジで所定車速以上の場合にインヒビタスイッチが後進走行レンジ信号を検出した場合は、ショックの緩和やエンストの防止の観点から変速機をニュートラル状態とする制御が一般的に行なわれている。   In the transmission that performs control by the signal from the inhibitor switch and the manual valve as in the prior art described in Patent Document 1, when the inhibitor switch detects the reverse travel range signal when the forward travel range is equal to or higher than the predetermined vehicle speed, In order to alleviate shocks and prevent engine stalls, control is generally performed to put the transmission in a neutral state.

一方で、インヒビタスイッチの故障やインヒビタスイッチが中間レンジ位置に留まっている場合など、インヒビタスイッチからレンジ信号が出力されない場合には、セレクトレバーのレンジ位置が検出されない。そして、インヒビタスイッチからレンジ信号が出力されない間は、直前のレンジ位置を維持するように制御する。   On the other hand, when the range signal is not output from the inhibitor switch, such as when the inhibitor switch is faulty or the inhibitor switch remains in the intermediate range position, the range position of the select lever is not detected. Then, while the range signal is not output from the inhibitor switch, control is performed so as to maintain the previous range position.

また、セレクトレバーが前進走行レンジ位置からニュートラルレンジ位置に移動される途中の中間レンジ位置の場合には、インヒビタスイッチがニュートラルレンジ信号を検出するまでは直前のレンジ信号である前進走行レンジ位置を維持するように制御する。   If the select lever is in the middle range position while being moved from the forward travel range position to the neutral range position, the forward travel range position that is the previous range signal is maintained until the inhibitor switch detects the neutral range signal. Control to do.

ところで、このような制御において、インヒビタスイッチの故障等により後進走行レンジのレンジ信号が出力できない状態のときに、セレクトレバーが前進走行レンジから後進走行レンジに変更されたとする。この場合は、レンジ信号が不明であるため、直前の前進走行レンジを維持するが、セレクトレバーによりマニュアルバルブが後進走行レンジ位置に変更されるため、後進走行レンジ用の摩擦要素に油圧が供給されるために、ショックやエンストが発生する可能性がある。   By the way, in such control, it is assumed that the select lever is changed from the forward travel range to the reverse travel range when the range signal of the reverse travel range cannot be output due to a failure of the inhibitor switch or the like. In this case, since the range signal is unknown, the previous forward travel range is maintained, but the manual valve is changed to the reverse travel range position by the select lever, so that hydraulic pressure is supplied to the friction element for the reverse travel range. Therefore, shocks and engine stalls may occur.

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、インヒビタスイッチの故障等により後進走行レンジのレンジ信号が出力できない状態で、かつ、所定車速以上のときにセレクトレバーが前進走行レンジから後進走行レンジに変更された場合に、後進走行レンジ用の摩擦要素に油圧が供給されない自動変速機及びその制御方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such problems, and the select lever is moved from the forward travel range when the range signal of the reverse travel range cannot be output due to a failure of the inhibitor switch or the like and when the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined vehicle speed. An object of the present invention is to provide an automatic transmission in which hydraulic pressure is not supplied to a friction element for the reverse travel range when the reverse travel range is changed, and a control method thereof.

本発明の一実施態様によると、前進第1速変速段、前進第2速変速段及び後進変速段を有する有段変速機構を備える自動変速機であって、有段変速機構は、油圧源からの作動油の油圧を調圧して供給されることで締結状態が制御される第1摩擦要素、第2摩擦要素及び第3摩擦要素を備え、第1摩擦要素が締結されることで前進第1速変速段が実現され、第2摩擦要素が締結されることで前進第2速変速段が実現され、第3摩擦要素が締結されることで後進変速段が実現され、運転者の操作により走行レンジが選択されるセレクトレバーのレンジ位置に応動して油圧源からの油圧の供給先が切り換えられ、前進走行レンジが選択された場合に、第1油圧制御弁を介して第1摩擦要素に油圧源からの油圧が供給可能となると共に第2油圧制御弁を介して第2摩擦要素に油圧源からの油圧が供給可能となり、後進走行レンジが選択された場合は、第2油圧制御弁を介して第3摩擦要素に油圧源からの油圧が供給可能となる油圧制御回路と、セレクトレバーのレンジ位置を検出するレンジ位置検出部の検出結果に基づいて、第1油圧制御弁及び第2油圧制御弁が供給する油圧を制御する制御装置と、を備え、制御装置は、レンジ位置検出部の異常の確定前であってレンジ位置検出部からレンジ信号が検出できない場合は、第2油圧制御弁が油圧を供給することを禁止することを特徴とする。 According to one embodiment of the present invention, there is provided an automatic transmission including a stepped transmission mechanism having a forward first speed shift stage, a forward second speed shift stage, and a reverse shift stage. The first friction element, the second friction element, and the third friction element whose engagement state is controlled by adjusting the hydraulic pressure of the hydraulic oil to be supplied are provided. A forward speed is achieved, the second friction element is engaged, the forward second speed is established, and the third friction element is engaged, a reverse speed is achieved, and the vehicle is driven by the driver's operation. When the hydraulic pressure supply source from the hydraulic pressure source is switched in response to the range position of the select lever where the range is selected and the forward travel range is selected, the hydraulic pressure is applied to the first friction element via the first hydraulic control valve. The hydraulic pressure from the power source can be supplied and the second hydraulic control valve The hydraulic pressure from the hydraulic power source can be supplied to the second friction element via the second friction element, and the hydraulic pressure from the hydraulic power source can be supplied to the third friction element via the second hydraulic control valve when the reverse travel range is selected. A hydraulic control circuit, and a control device that controls the hydraulic pressure supplied by the first hydraulic control valve and the second hydraulic control valve based on the detection result of the range position detection unit that detects the range position of the select lever. The apparatus is characterized in that the second hydraulic control valve is prohibited from supplying hydraulic pressure when a range signal cannot be detected from the range position detection unit before the abnormality of the range position detection unit is confirmed .

上記態様によると、レンジ位置が検出できない状態となった場合に、第2油圧制御弁が油圧を供給すること禁止するので、レンジ位置を検出するセンサ等の故障が発生した場合にも、第3摩擦要素に油圧が供給されてトルク容量を持つことが禁止されるので、ショックやエンストを防止することができる。 According to the above embodiment, when the range position is a state that can not be detected, since the second hydraulic pressure control valve is inhibited to supply the hydraulic pressure, even when a failure of a sensor for detecting the range position has occurred, the Since the hydraulic pressure is supplied to the three friction elements and it is prohibited to have a torque capacity, shock and engine stall can be prevented.

本発明の実施形態の変速機を搭載した車両の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the vehicle carrying the transmission of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の油圧制御回路の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the hydraulic control circuit of embodiment of this invention. 本発明の実施形態のコントローラが実行する制御のフローチャートである。It is a flowchart of the control which the controller of embodiment of this invention performs. 本発明の実施形態のコントローラが実行する制御の別の例のフローチャートである。It is a flowchart of another example of the control which the controller of embodiment of this invention performs.

以下に、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は、本実施形態の自動変速機4を搭載した車両の構成を示す説明図である。   FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of a vehicle equipped with the automatic transmission 4 of the present embodiment.

車両は動力源としてエンジン1を備える。エンジン1の出力回転は、ロックアップクラッチ付きトルクコンバータ2、自動変速機4、終減速装置6を介して駆動輪へと伝達される。   The vehicle includes an engine 1 as a power source. The output rotation of the engine 1 is transmitted to the drive wheels via the torque converter 2 with a lock-up clutch, the automatic transmission 4, and the final reduction gear 6.

車両には、エンジン1の動力の一部を利用して駆動されるオイルポンプ10と、オイルポンプ10から供給される作動油の圧力を調圧して変速機4の各部位に油圧を供給する油圧制御回路11と、油圧制御回路11を制御するコントローラ12とが設けられている。   The vehicle includes an oil pump 10 that is driven by using a part of the power of the engine 1, and hydraulic pressure that adjusts the pressure of hydraulic oil supplied from the oil pump 10 and supplies hydraulic pressure to each part of the transmission 4. A control circuit 11 and a controller 12 that controls the hydraulic control circuit 11 are provided.

自動変速機4は、無段変速機構(以下、「バリエータ20」という。)と、バリエータ20の下流側に配置され、バリエータ20に対して直列に設けられる有段変速機構(以下、「副変速機構30」という。)と、を備える。   The automatic transmission 4 includes a continuously variable transmission mechanism (hereinafter referred to as “variator 20”) and a stepped transmission mechanism (hereinafter referred to as “sub-transmission”) disposed downstream of the variator 20 and provided in series with the variator 20. Mechanism 30 ”).

バリエータ20は、プライマリプーリ21と、セカンダリプーリ22と、プーリ21、22の間に掛け回されるVベルト23とを備えるベルト式無段変速機構である。プーリ21、22は、それぞれ固定円錐板と、固定円錐板に対してシーブ面を対向させた状態で配置され固定円錐板との間にV溝を形成する可動円錐板と、可動円錐板の背面に設けられて可動円錐板を軸方向に変位させる油圧シリンダ23a、23bとを備える。油圧シリンダ23a、23bに供給される油圧を調整すると、V溝の幅が変化してVベルト23と各プーリ21、22との接触半径が変化し、バリエータ20の変速比vRatioが無段階に変化する。   The variator 20 is a belt-type continuously variable transmission mechanism that includes a primary pulley 21, a secondary pulley 22, and a V-belt 23 that is wound around the pulleys 21 and 22. Each of the pulleys 21 and 22 includes a fixed conical plate, a movable conical plate that is arranged with a sheave surface facing the fixed conical plate, and forms a V-groove between the fixed conical plate, and a rear surface of the movable conical plate. And hydraulic cylinders 23a and 23b for displacing the movable conical plate in the axial direction. When the hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinders 23a, 23b is adjusted, the width of the V groove changes, the contact radius between the V belt 23 and each pulley 21, 22 changes, and the speed ratio vRatio of the variator 20 changes steplessly. To do.

副変速機構30は前進2段・後進1段の変速機構である。副変速機構30は、遊星歯車機構と、この遊星歯車機構の連係状態を変更する複数の摩擦要素31(LOWブレーキ(LOW/B)32、HIGHクラッチ(HI/C)33、REVブレーキ(REV/B)34)と、を備える。   The subtransmission mechanism 30 is a transmission mechanism having two forward speeds and one reverse speed. The subtransmission mechanism 30 includes a planetary gear mechanism and a plurality of friction elements 31 (LOW brake (LOW / B) 32, HIGH clutch (HI / C) 33, REV brake (REV / B) 34).

摩擦要素31に供給される油圧を調整して、摩擦要素31の締結・解放状態を変更すると、副変速機構30の変速段が変更される。例えば、LOW/B32を締結し、HI/C33とREV/B34とを解放すれば副変速機構30の変速段は前進第1速変速段となる。HI/C33を締結し、LOW/B32とREV/B34とを解放すれば副変速機構30の変速段は第1速変速段よりも変速比が小さな前進第2速変速段となる。REV/B34を締結し、LOW/B32とHI/C33とを解放すれば副変速機構30の変速段は後進変速段となる。   When the engagement / release state of the friction element 31 is changed by adjusting the hydraulic pressure supplied to the friction element 31, the gear position of the subtransmission mechanism 30 is changed. For example, if the LOW / B 32 is engaged and the HI / C 33 and the REV / B 34 are released, the shift speed of the auxiliary transmission mechanism 30 is the forward first speed shift speed. When the HI / C 33 is engaged and the LOW / B 32 and the REV / B 34 are released, the gear position of the subtransmission mechanism 30 becomes the forward second speed gear stage having a smaller gear ratio than the first speed gear stage. When the REV / B 34 is engaged and the LOW / B 32 and the HI / C 33 are released, the gear position of the subtransmission mechanism 30 becomes the reverse gear position.

コントローラ12は、アクセルペダルの開度を検出するアクセル開度センサ41の出力信号、自動変速機4の入力回転速度を検出する回転速度センサ42の出力信号、車両速度を検出する車速センサ43の出力信号、自動変速機4の油温を検出する油温センサ44の出力信号、セレクトレバー45のレンジ位置を検出するインヒビタスイッチ46の出力信号、ブレーキペダルが踏み込まれていることを検出するブレーキスイッチ47の出力信号などが入力される。セレクトレバー45は、例えば前進走行レンジ(Dレンジ)、ニュートラルレンジ(Nレンジ)後進走行レンジ(Rレンジ)を備える。インヒビタスイッチ46には、これらレンジ位置の間はレンジ位置を検出しない不感帯が設定されており、レンジ位置とレンジ位置との間はレンジ信号を出力しない。   The controller 12 outputs an output signal of an accelerator opening sensor 41 that detects the opening of an accelerator pedal, an output signal of a rotation speed sensor 42 that detects an input rotation speed of the automatic transmission 4, and an output of a vehicle speed sensor 43 that detects a vehicle speed. Signal, output signal of the oil temperature sensor 44 for detecting the oil temperature of the automatic transmission 4, output signal of the inhibitor switch 46 for detecting the range position of the select lever 45, brake switch 47 for detecting that the brake pedal is depressed. The output signal is input. The select lever 45 includes, for example, a forward travel range (D range), a neutral range (N range), and a reverse travel range (R range). The inhibitor switch 46 is set with a dead zone that does not detect the range position between these range positions, and does not output a range signal between the range positions.

コントローラ12は、入力された信号に基づいて、目標変速比を決定し、目標変速比に自動変速機4の全体の変速比(スルー変速比)が追従するように、予め記録されている変速マップ等を参照して、バリエータ20の変速比及び副変速機構30の変速段を制御するための変速制御信号を生成し、生成した変速制御信号を油圧制御回路11に出力する。   The controller 12 determines a target gear ratio based on the input signal, and a shift map recorded in advance so that the entire gear ratio (through gear ratio) of the automatic transmission 4 follows the target gear ratio. , Etc., a shift control signal for controlling the gear ratio of the variator 20 and the shift speed of the auxiliary transmission mechanism 30 is generated, and the generated shift control signal is output to the hydraulic control circuit 11.

油圧制御回路11はコントローラ12からの変速制御信号に基づき、オイルポンプ10で発生した油圧から必要な油圧を調整し、これを自動変速機4の各部位に供給する。これにより、バリエータ20の変速比及び副変速機構30の変速段が変更され、自動変速機4の変速が行われる。   Based on the shift control signal from the controller 12, the hydraulic control circuit 11 adjusts the necessary hydraulic pressure from the hydraulic pressure generated by the oil pump 10, and supplies this to each part of the automatic transmission 4. As a result, the gear ratio of the variator 20 and the gear position of the auxiliary transmission mechanism 30 are changed, and the automatic transmission 4 is shifted.

図2は、本実施形態の油圧制御回路11の説明図である。図2は、副変速機構30に供給される油圧を制御する回路を主に示す。   FIG. 2 is an explanatory diagram of the hydraulic control circuit 11 of the present embodiment. FIG. 2 mainly shows a circuit that controls the hydraulic pressure supplied to the auxiliary transmission mechanism 30.

油圧制御回路11において、オイルポンプ10から供給される作動油の圧力がライン圧として調圧され、ライン圧油路PLに供給される。   In the hydraulic control circuit 11, the pressure of the hydraulic oil supplied from the oil pump 10 is regulated as a line pressure and supplied to the line pressure oil path PL.

ライン圧油路PLは、運転者によるセレクトレバー45の動作と機械的又は電気的にリンクしてストロークするマニュアルバルブ121を備える。   The line pressure oil path PL includes a manual valve 121 that strokes mechanically or electrically linked with the operation of the select lever 45 by the driver.

マニュアルバルブ121は、ライン圧油路PLのライン圧を、セレクトレバー45により選択されたレンジ位置に応じて前進走行レンジ用油路P1又は後進走行レンジ用油路P2に切り換える。   The manual valve 121 switches the line pressure of the line pressure oil path PL to the forward travel range oil path P1 or the reverse travel range oil path P2 according to the range position selected by the select lever 45.

運転者によるセレクトレバー45の動作により前進走行レンジ(Dレンジ)が選択されると、マニュアルバルブ121は、図2中上方にストロークし、ライン圧油路PLと前進走行レンジ用油路P1とを連通すると共に、後進走行レンジ用油路P2とドレン回路(図2中の×。以下同じ)とを連通する。これにより、ライン圧がLOW/B32及びHI/C33に供給可能となり、副変速機構30の変速段を第1速変速段又は第2速変速段とすることができる。REV/B34に供給されていた油圧は排出される。   When the forward travel range (D range) is selected by the operation of the select lever 45 by the driver, the manual valve 121 strokes upward in FIG. 2 to move the line pressure oil path PL and the forward travel range oil path P1. While communicating, it connects the reverse travel range oil passage P2 and the drain circuit (x in FIG. 2; the same applies hereinafter). Thereby, the line pressure can be supplied to LOW / B32 and HI / C33, and the shift speed of the subtransmission mechanism 30 can be set to the first speed shift stage or the second speed shift stage. The hydraulic pressure supplied to REV / B34 is discharged.

運転者によるセレクトレバー45の動作により後進走行レンジ(Rレンジ)が選択されると、マニュアルバルブ121は図2中下方にストロークし、ライン圧油路PLと後進走行レンジ用油路P2とを連通して、前進走行レンジ用油路P1とドレン回路とを連通する。これにより、ライン圧がREV/B34に供給可能となり、副変速機構30の変速段を後進変速段とすることができる。LOW/B32又はHI/C33に供給されていた油圧は排出される。   When the reverse travel range (R range) is selected by the operation of the select lever 45 by the driver, the manual valve 121 strokes downward in FIG. 2 to communicate the line pressure oil path PL and the reverse travel range oil path P2. Then, the forward travel range oil passage P1 and the drain circuit are communicated with each other. Thereby, the line pressure can be supplied to the REV / B 34, and the shift speed of the auxiliary transmission mechanism 30 can be set to the reverse shift speed. The hydraulic pressure supplied to LOW / B32 or HI / C33 is discharged.

運転者によるセレクトレバー45の動作によりニュートラルレンジ(Nレンジ)が選択されると、マニュアルバルブ121は前進走行レンジと後進走行レンジとの中間位置にストロークし、前進走行レンジ用油路P1及び後進走行レンジ用油路P2とが、いずれもドレン回路と連通する。これにより、LOW/B32、HI/C33又はREV/B34に供給されていた油圧は排出され、副変速機構30がトルクを伝達しないニュートラル状態となる。   When the neutral range (N range) is selected by the operation of the select lever 45 by the driver, the manual valve 121 strokes to an intermediate position between the forward travel range and the reverse travel range, and the forward travel range oil passage P1 and the reverse travel are performed. Both of the range oil passages P2 communicate with the drain circuit. As a result, the hydraulic pressure supplied to LOW / B32, HI / C33, or REV / B34 is discharged, and the auxiliary transmission mechanism 30 enters a neutral state where torque is not transmitted.

前進走行レンジ用油路P1は、LOW/B供給用油路P101と、HI/C供給用油路P110とに分岐する。   The forward travel range oil passage P1 branches into a LOW / B supply oil passage P101 and a HI / C supply oil passage P110.

LOW/B供給用油路P101は、第1電磁弁122を備える。第1電磁弁122は、LOW/B作動用油路P102とLOW/B供給用油路P101との間の開度を調節することでLOW/B作動用油路P102に供給される油圧を調圧する第1油圧制御弁として構成される。過剰な油圧はドレン回路から排出される。   The LOW / B supply oil passage P <b> 101 includes a first electromagnetic valve 122. The first solenoid valve 122 adjusts the hydraulic pressure supplied to the LOW / B operating oil passage P102 by adjusting the opening between the LOW / B operating oil passage P102 and the LOW / B supplying oil passage P101. The first hydraulic control valve is configured to be pressurized. Excess hydraulic pressure is discharged from the drain circuit.

第1電磁弁122は、ソレノイドを有し、コントローラ12からの指示に基づいて、LOW/B供給用油路P101とLOW/B作動用油路P102との間の開度が調節される。非通電時にはLOW/B供給用油路P101とLOW/B作動用油路P102とが接続されたままとなる。   The first solenoid valve 122 has a solenoid, and the opening between the LOW / B supply oil passage P101 and the LOW / B operation oil passage P102 is adjusted based on an instruction from the controller 12. When not energized, the LOW / B supply oil passage P101 and the LOW / B operation oil passage P102 remain connected.

このようにして調圧された油圧が、LOW/B作動用油路P102からLOW/B32へと供給され、LOW/B32の締結状態が制御されて、LOW/B32の伝達トルクが制御される。LOW/B作動用油路P102には、LOW/B作動用油路P102の油圧を検出する油圧センサ232が備えられる。   The hydraulic pressure adjusted in this way is supplied from the LOW / B operation oil passage P102 to LOW / B32, the engagement state of LOW / B32 is controlled, and the transmission torque of LOW / B32 is controlled. The LOW / B operation oil passage P102 is provided with a hydraulic pressure sensor 232 that detects the oil pressure of the LOW / B operation oil passage P102.

HI/C供給用油路P110は、メイン油路P111とHI/C切換用油路P112とに分岐する。   The HI / C supply oil passage P110 branches into a main oil passage P111 and an HI / C switching oil passage P112.

メイン油路P111は切換弁126に接続される。切換弁126は、前進走行レンジのときにメイン油路P111からの油を第2電磁弁123を介してHI/C33へと供給し、後進走行レンジのときにメイン油路P201からの油を第2電磁弁123を介してREV/B34へと供給するように切り換えられる。   The main oil passage P111 is connected to the switching valve 126. The switching valve 126 supplies oil from the main oil passage P111 to the HI / C 33 via the second electromagnetic valve 123 during the forward travel range, and supplies oil from the main oil passage P201 during the reverse travel range. 2 is switched to supply to REV / B34 via the solenoid valve 123.

切換弁126は、スプールを一方側(図2中右側方向)へと付勢するコイルスプリング126aを備え、常時、切換弁126を一方側に付勢している。   The switching valve 126 includes a coil spring 126a that biases the spool to one side (rightward in FIG. 2), and always biases the switching valve 126 to one side.

HI/C切換用油路P112は、切換弁126の一方側の端部に接続されており、HI/C切換用油路P112にライン圧が供給されることにより、切換弁126のスプールを他方側(図2中左側方向)に移動させる。これにより、メイン油路P111と油路P213とが連通し、油路P214とHI/C作動用油路P215とが連通する。HI/C作動用油路P215には、HI/C作動用油路P215の油圧を検出する油圧センサ233が備えられる。   The HI / C switching oil passage P112 is connected to one end of the switching valve 126, and the line pressure is supplied to the HI / C switching oil passage P112 so that the spool of the switching valve 126 is connected to the other end. Move to the side (left side in FIG. 2). As a result, the main oil path P111 and the oil path P213 communicate with each other, and the oil path P214 and the HI / C operating oil path P215 communicate with each other. The HI / C operating oil passage P215 is provided with a hydraulic pressure sensor 233 that detects the oil pressure of the HI / C operating oil passage P215.

切換弁126に接続された油路P213には第2電磁弁123が備えられる。第2電磁弁123は、油路P213と油路P214との間の開度を調節することで、油路P214の油圧を調圧する第2油圧制御弁として構成される。過剰な油圧はドレン回路から排出する。   The oil path P213 connected to the switching valve 126 is provided with a second electromagnetic valve 123. The second solenoid valve 123 is configured as a second hydraulic control valve that regulates the hydraulic pressure of the oil passage P214 by adjusting the opening between the oil passage P213 and the oil passage P214. Excess hydraulic pressure is discharged from the drain circuit.

第2電磁弁123は、第1電磁弁122と同様にソレノイドを有し、コントローラ12からの指示に基づいて、油路P213と油路P214との間の開度が調節される。第2電磁弁123の非通電時には油路P214とドレン回路とが接続される。   The second solenoid valve 123 has a solenoid similar to the first solenoid valve 122, and the opening degree between the oil passage P213 and the oil passage P214 is adjusted based on an instruction from the controller 12. When the second solenoid valve 123 is not energized, the oil passage P214 and the drain circuit are connected.

油路P214は、切換弁126に接続され、油路P214を通った油は切換弁126に接続されたHI/C作動用油路P215へと供給される。   The oil passage P214 is connected to the switching valve 126, and the oil passing through the oil passage P214 is supplied to the HI / C operating oil passage P215 connected to the switching valve 126.

後進走行レンジ用油路P2は、メイン油路P201とREV/B切換用油路P202とに分岐する。   The reverse travel range oil passage P2 branches into a main oil passage P201 and a REV / B switching oil passage P202.

メイン油路P201は切換弁126と接続され、REV/B切換用油路P202は切換弁126の他方側の端部に接続されている。REV/B切換用油路P202にライン圧が供給されることにより、切換弁126のスプールを一方側(図2中右側方向)に移動させる。これにより、メイン油路P201と油路P213とが連通し、油路P214とREV/B作動用油路P216とが連通する。REV/B作動用油路P216には、REV/B作動用油路P216の油圧を検出する油圧センサ234が備えられる。   The main oil passage P201 is connected to the switching valve 126, and the REV / B switching oil passage P202 is connected to the other end of the switching valve 126. When the line pressure is supplied to the REV / B switching oil passage P202, the spool of the switching valve 126 is moved to one side (right side in FIG. 2). As a result, the main oil path P201 and the oil path P213 communicate with each other, and the oil path P214 and the REV / B operating oil path P216 communicate with each other. The REV / B operating oil passage P216 is provided with a hydraulic pressure sensor 234 that detects the oil pressure of the REV / B operating oil passage P216.

運転者によりセレクトレバー45が操作されて前進走行レンジが選択されると、マニュアルバルブ121により前進走行レンジ用油路P1にライン圧が供給され、HI/C切換用油路P112のライン圧によって切換弁126が一方側に移動することで、メイン油路P111と油路P213が連通し、油路P214とHI/C作動用油路P215とが連通する。これにより、ライン圧油路PLのライン圧が、前進走行レンジ用油路P1、メイン油路P111及び油路P213を介して第2電磁弁123により調圧され、油路P214及びHI/C作動用油路P215を介してHI/C33に供給される。このように、切換弁126によって前進走行レンジ用油路P1の油圧が第2電磁弁123により調圧されてHI/C33に供給される状態を、「第1の状態」と呼ぶ。   When the driver operates the select lever 45 to select the forward travel range, the line pressure is supplied to the forward travel range oil passage P1 by the manual valve 121 and is switched by the line pressure of the HI / C switching oil passage P112. When the valve 126 moves to one side, the main oil path P111 and the oil path P213 communicate with each other, and the oil path P214 and the HI / C operating oil path P215 communicate with each other. Thereby, the line pressure of the line pressure oil path PL is regulated by the second electromagnetic valve 123 via the forward travel range oil path P1, the main oil path P111, and the oil path P213, and the oil path P214 and the HI / C operation are performed. HI / C33 is supplied via the oil passage P215. The state in which the hydraulic pressure of the forward travel range oil passage P1 is regulated by the second electromagnetic valve 123 by the switching valve 126 and supplied to the HI / C 33 is referred to as a “first state”.

運転者によりセレクトレバー45が操作されて後進走行レンジが選択されると、マニュアルバルブ121により後進走行レンジ用油路P2にライン圧が供給され、REV/B切換用油路P202のライン圧によって切換弁126が他方側に移動することによって、メイン油路P201と油路P213とが連通し、油路P214とREV/B作動用油路P216とが連通する。これにより、ライン圧油路PLのライン圧が、後進走行レンジ用油路P2、メイン油路P201及び油路P213を介して第2電磁弁123により調圧され、油路P214及びREV/B作動用油路P216を介してREV/B34に供給される。このように、切換弁126によって後進走行レンジ用油路P2の油圧が第2電磁弁123により調圧されてREV/B34に供給される状態を、「第2の状態」と呼ぶ。   When the select lever 45 is operated by the driver to select the reverse travel range, the line pressure is supplied to the reverse travel range oil passage P2 by the manual valve 121 and is switched by the line pressure of the REV / B switching oil passage P202. When the valve 126 moves to the other side, the main oil passage P201 and the oil passage P213 communicate with each other, and the oil passage P214 and the REV / B operation oil passage P216 communicate with each other. Thereby, the line pressure of the line pressure oil path PL is regulated by the second electromagnetic valve 123 via the reverse travel range oil path P2, the main oil path P201, and the oil path P213, and the oil path P214 and the REV / B operation are performed. It is supplied to REV / B34 via the oil passage P216. The state in which the hydraulic pressure of the reverse travel range oil passage P2 is regulated by the second electromagnetic valve 123 by the switching valve 126 and supplied to the REV / B 34 is referred to as a “second state”.

従って、第2電磁弁123は、前進走行レンジが選択されているときは、切換弁126が第1の状態となり、HI/C33の油圧を制御する。後進走行レンジが選択されているときは切換弁126が第2の状態となり、REV/B34の油圧を制御する。   Accordingly, when the forward travel range is selected, the second electromagnetic valve 123 controls the hydraulic pressure of the HI / C 33 with the switching valve 126 in the first state. When the reverse travel range is selected, the switching valve 126 is in the second state and controls the hydraulic pressure of the REV / B34.

次に、本実施形態のインヒビタスイッチ46のレンジ信号に基づく動作を説明する。   Next, the operation based on the range signal of the inhibitor switch 46 of this embodiment will be described.

前述のように、副変速機構30は、セレクトレバー45の動作にリンクするマニュアルバルブ121の位置により、摩擦要素31への油圧の供給先が選択される。   As described above, the auxiliary transmission mechanism 30 selects the supply destination of the hydraulic pressure to the friction element 31 according to the position of the manual valve 121 linked to the operation of the select lever 45.

車両が所定車速以上で前進走行しているときに、セレクトレバー45が動作されてインヒビタスイッチ46が後進走行レンジ信号を検出した場合は、コントローラ12は、副変速機構30をニュートラル状態(トルクが伝達されない状態)とする「リバースインヒビット制御」を行なう。リバースインヒビット制御により、車両のショックやエンストが防止される。   When the select lever 45 is operated and the inhibitor switch 46 detects the reverse travel range signal when the vehicle is traveling forward at a predetermined vehicle speed or higher, the controller 12 sets the auxiliary transmission mechanism 30 in the neutral state (torque is transmitted). (Reverse inhibit control) is performed. Reverse inhibit control prevents vehicle shock and engine stall.

また、インヒビタスイッチ46からレンジ信号が出力されない(無信号となる)状態が発生する場合がある。インヒビタスイッチ46が無信号の場合は、コントローラ12は、レンジ位置を検出できないため、次にレンジ信号を検出するまで、直前に検出したレンジ位置に基づき、第1電磁弁122及び第2電磁弁123を制御する。   In some cases, a range signal is not output from the inhibitor switch 46 (no signal is generated). When the inhibitor switch 46 has no signal, the controller 12 cannot detect the range position. Therefore, the first solenoid valve 122 and the second solenoid valve 123 are based on the range position detected immediately before the next range signal is detected. To control.

具体的には、インヒビタスイッチ46が前進走行レンジ信号を検出しているときにレンジ信号が検出されなくなった場合は、インヒビタスイッチ46から再びレンジ信号を検出するまで、コントローラ12は、直前に検出したレンジ位置、すなわち、前進走行レンジに基づき、第1電磁弁122及び第2電磁弁123を制御する。   Specifically, if the range signal is no longer detected when the inhibitor switch 46 is detecting the forward travel range signal, the controller 12 detects it immediately before detecting the range signal from the inhibitor switch 46 again. The first solenoid valve 122 and the second solenoid valve 123 are controlled based on the range position, that is, the forward travel range.

一例として、セレクトレバー45がゆっくりと動かされ、インヒビタスイッチ46がレンジ位置とレンジ位置との間の不感帯に留まった場合は、インヒビタスイッチ46からレンジ信号が検出されない。この場合は、再びレンジ位置を検出するまでは、コントローラ12は、直前に検出したレンジ位置である前進走行レンジを維持するように制御する。その後、セレクトレバー45が例えばニュートラルレンジ位置まで移動された場合は、インヒビタスイッチ46がニュートラルレンジ信号を検出してから、コントローラ12は、副変速機構30をニュートラル状態に制御して、各摩擦要素31を解放状態とする。   As an example, when the select lever 45 is moved slowly and the inhibitor switch 46 stays in the dead zone between the range position, the range signal is not detected from the inhibitor switch 46. In this case, until the range position is detected again, the controller 12 performs control so as to maintain the forward travel range that is the range position detected immediately before. After that, when the select lever 45 is moved to, for example, the neutral range position, the controller 12 controls the auxiliary transmission mechanism 30 to the neutral state after the inhibitor switch 46 detects the neutral range signal, and each friction element 31 is detected. Is released.

また、インヒビタスイッチ46の故障等によっても、レンジ信号が出力されなくなる場合がある。   In addition, the range signal may not be output due to a failure of the inhibitor switch 46 or the like.

具体例として、インヒビタスイッチ46が前進走行レンジを検出しているときにインヒビタスイッチ46の故障が発生した場合を想定する。この場合は、インヒビタスイッチ46からのレンジ信号が検出されないため、コントローラ12は、直前に検出したレンジ位置である前進走行レンジに基づき、第1電磁弁122及び第2電磁弁123を制御する。すなわち、コントローラ12は、第1電磁弁122及び第2電磁弁123を制御して、LOW/B32及びHI/C33に供給する油圧を制御する。   As a specific example, a case is assumed in which a failure of the inhibitor switch 46 occurs when the inhibitor switch 46 detects the forward travel range. In this case, since the range signal from the inhibitor switch 46 is not detected, the controller 12 controls the first electromagnetic valve 122 and the second electromagnetic valve 123 based on the forward travel range that is the range position detected immediately before. That is, the controller 12 controls the hydraulic pressure supplied to the LOW / B 32 and the HI / C 33 by controlling the first electromagnetic valve 122 and the second electromagnetic valve 123.

インヒビタスイッチ46の故障等により後進走行レンジのレンジ信号が出力できない状態のときに、セレクトレバー45が前進走行レンジ位置から後進走行レンジ位置に変更された場合には、セレクトレバー45の移動により、マニュアルバルブ121により後進走行レンジ用油路P2にライン圧が供給される。これにより、切換弁126が第1の状態から第2の状態へと切り替わり、後進走行レンジ用油路P2のライン圧が第2電磁弁123を介してREV/B34へと供給される状態となる。   When the select lever 45 is changed from the forward travel range position to the reverse travel range position when the range signal of the reverse travel range cannot be output due to a failure of the inhibitor switch 46 or the like, the manual operation is performed by moving the select lever 45. The valve 121 supplies line pressure to the reverse travel range oil passage P2. Accordingly, the switching valve 126 is switched from the first state to the second state, and the line pressure of the reverse travel range oil passage P2 is supplied to the REV / B 34 via the second electromagnetic valve 123. .

このとき、コントローラ12は、直前に検出したレンジ位置である前進走行レンジを維持するように制御するので、特に副変速機構30の変速段が第2速変速段である場合は、HI/C33に供給するための油圧を第2電磁弁123により制御する。結果として、切換弁126が第2の状態となり、第2電磁弁123を介してREV/B34に油圧が供給されてしまう。これにより、REV/B34が伝達トルクを持ってしまい、ショックやエンストが発生するという問題が発生しうる。   At this time, the controller 12 performs control so as to maintain the forward travel range which is the range position detected immediately before, so that the HI / C 33 is set to the HI / C 33 particularly when the shift speed of the auxiliary transmission mechanism 30 is the second speed shift speed. The hydraulic pressure for supply is controlled by the second electromagnetic valve 123. As a result, the switching valve 126 enters the second state, and hydraulic pressure is supplied to the REV / B 34 via the second electromagnetic valve 123. As a result, the REV / B 34 has a transmission torque, which may cause a problem of shock or engine stall.

そこで、本実施形態は、次のような制御を行なうことによって、このような問題の発生を防止するように構成した。   Therefore, the present embodiment is configured to prevent the occurrence of such a problem by performing the following control.

図3は、本実施形態のコントローラ12が実行する制御のフローチャートである。   FIG. 3 is a flowchart of the control executed by the controller 12 of this embodiment.

図3に示すフローチャートは、コントローラ12により所定の周期(例えば10ms)で実行される。   The flowchart shown in FIG. 3 is executed by the controller 12 at a predetermined cycle (for example, 10 ms).

コントローラ12は、ステップS10において、インヒビタスイッチ46がレンジ位置を検出しない(無信号)であるか否かを判定する。無信号でない場合は本フローチャートによる処理を終了し、他の処理に移る。   In step S10, the controller 12 determines whether or not the inhibitor switch 46 does not detect the range position (no signal). If it is not a no signal, the process according to this flowchart is terminated and the process proceeds to another process.

インヒビタスイッチ46が無信号であると判定した場合は、ステップS20に移行し、副変速機構30を第1速変速段へと制御する。コントローラ12は、第1電磁弁122からLOW/B32に油圧を供給すると共に、第2電磁弁123が油圧を供給しないように第2電磁弁123をOFF(ドレン又は油路を遮断)に制御する。 If it is determined that the inhibitor switch 46 has no signal, the process proceeds to step S20, and the subtransmission mechanism 30 is controlled to the first speed gear stage. The controller 12 supplies the hydraulic pressure from the first electromagnetic valve 122 to LOW / B32 and controls the second electromagnetic valve 123 to OFF (drain or oil passage is shut off) so that the second electromagnetic valve 123 does not supply the hydraulic pressure. To do.

通常、インヒビタスイッチ46が無信号であると判定した場合、コントローラ12は、前述のように、前回検出したレンジ位置を維持するように制御する。しかしながら、前進走行レンジで車両が前進走行している場合に後進走行レンジがセレクトされてからインヒビタスイッチ46が無信号となった場合に、前述のようにコントローラ12はレンジ位置を確定できないため、切換弁126から第2電磁弁123を介してREV/B34に油圧が供給される可能性がある。   Normally, when the inhibitor switch 46 determines that there is no signal, the controller 12 controls to maintain the previously detected range position as described above. However, when the vehicle is traveling forward in the forward travel range and the inhibitor switch 46 becomes no signal after the reverse travel range is selected, the controller 12 cannot determine the range position as described above. There is a possibility that the hydraulic pressure is supplied from the valve 126 to the REV / B 34 via the second electromagnetic valve 123.

そこで、本実施形態では、インヒビタスイッチ46からの信号が取得できない状態においてREV/B34に油圧が供給されることを防ぐために、インヒビタスイッチ46が無信号となった場合には、第2電磁弁123をOFFにして、REV/B34に油圧が供給されることを防止する。第2電磁弁123をOFFにすることによりHI/C33に対しても油圧が供給されなくなるので、車両の走行状態を維持するために、副変速機構30を第1速変速段として、副変速機構30がトルクを伝達可能とする。   Therefore, in the present embodiment, in order to prevent the hydraulic pressure from being supplied to the REV / B 34 in a state where the signal from the inhibitor switch 46 cannot be acquired, when the inhibitor switch 46 becomes no signal, the second electromagnetic valve 123 is used. To prevent the hydraulic pressure from being supplied to REV / B34. Since the hydraulic pressure is not supplied to the HI / C 33 by turning off the second electromagnetic valve 123, the auxiliary transmission mechanism 30 is set to the first speed shift stage in order to maintain the traveling state of the vehicle. 30 can transmit torque.

次に、ステップS30において、コントローラ12は、インヒビタスイッチ46が無信号を検出してから所定時間が経過したかを判定する。所定時間が経過するまでは、ステップS10に戻り、待機する。   Next, in step S30, the controller 12 determines whether a predetermined time has elapsed since the inhibitor switch 46 detected no signal. Until the predetermined time elapses, the process returns to step S10 and waits.

前述のように、運転者によりセレクトレバー45がゆっくりと動かされ、インヒビタスイッチ46がレンジ位置とレンジ位置との間の不感帯に留まった場合にも、インヒビタスイッチ46が無信号状態となる。セレクトレバー45は、バネ等の機構により各レンジ位置へと誘引されるように構成されているので、運転者が通常の操作を行なった場合には、インヒビタスイッチ46から再びレンジ信号が検出される。   As described above, even when the select lever 45 is slowly moved by the driver and the inhibitor switch 46 stays in the dead zone between the range positions, the inhibitor switch 46 is in a no-signal state. Since the select lever 45 is configured to be attracted to each range position by a mechanism such as a spring, the range signal is detected again from the inhibitor switch 46 when the driver performs a normal operation. .

そこで、インヒビタスイッチ46からの信号が取得できない状態が所定時間以上継続した場合には、ステップS40において、コントローラ12は、インヒビタスイッチ46が故障等による異常と確定する。インヒビタスイッチ46が異常と確定した場合は、コントローラ12は、ステップS50に移行する。ステップS30における所定時間は、例えば十数秒〜数十秒とする。   Therefore, when the state in which the signal from the inhibitor switch 46 cannot be acquired continues for a predetermined time or longer, the controller 12 determines in step S40 that the inhibitor switch 46 is abnormal due to a failure or the like. If the inhibitor switch 46 is determined to be abnormal, the controller 12 proceeds to step S50. The predetermined time in step S30 is, for example, ten to several tens of seconds.

ステップS50では、コントローラ12は、インヒビタスイッチ46が異常と確定した場合の制御を実行する。具体的には、第1電磁弁122をOFFに制御すると共に、第2電磁弁123をON(油圧を供給可能)に制御する。これにより、副変速機構30が第2速変速段へと変速される。第2電磁弁123をONにすることでHI/C33に油圧が供給される。   In step S50, the controller 12 executes control when the inhibitor switch 46 is determined to be abnormal. Specifically, the first electromagnetic valve 122 is controlled to be OFF, and the second electromagnetic valve 123 is controlled to be ON (hydraulic pressure can be supplied). Thereby, the subtransmission mechanism 30 is shifted to the second speed gear stage. The hydraulic pressure is supplied to the HI / C 33 by turning on the second electromagnetic valve 123.

ステップS50の処理の後、本フローチャートによる処理を終了し、他の処理に移る。   After the process of step S50, the process according to this flowchart is terminated, and the process proceeds to another process.

前述のように、インヒビタスイッチ46の故障である場合に、コントローラ12がレンジ位置を取得できない状態で意図しないREV/B34の締結によるショックが発生する。   As described above, when the inhibitor switch 46 is in failure, a shock due to unintended REV / B 34 engagement occurs in a state where the controller 12 cannot acquire the range position.

一方で、本実施形態では、コントローラ12が、インヒビタスイッチ46の異常を確定した場合は、車両を緊急的に移動可能に制御することができる。   On the other hand, in the present embodiment, when the controller 12 determines the abnormality of the inhibitor switch 46, the vehicle can be controlled to be urgently movable.

まず、ステップS20で副変速機構30を1速変速段に変速させることでショックを発生させ、運転者に異常が発生したことを通知できる。   First, in step S20, a shock is generated by shifting the subtransmission mechanism 30 to the first gear, and the driver can be notified that an abnormality has occurred.

その後、ステップS40において、前進走行レンジでは切換弁126が第1の状態となり、第2電磁弁123からHI/C33に油圧が供給されることで前進走行を可能にする。後進走行レンジでは切換弁126が第2の状態となり、第2電磁弁123からREV/B34に油圧が供給されることで後進走行を可能とする。このとき、運転者にランプ等によってインヒビタスイッチ46の異常を通知してもよい。 Thereafter, in step S40, the switching valve 126 is in the first state in the forward travel range, and hydraulic travel is supplied from the second electromagnetic valve 123 to the HI / C 33 to enable forward travel . Switching valve 126 is in a post-advance drive range becomes the second state, the hydraulic pressure from the second solenoid valve 123 to the REV / B34 to allow reverse travel by being supplied. At this time, the driver may be notified of the abnormality of the inhibitor switch 46 by a lamp or the like.

このように、図3の制御を実行することにより、インヒビタスイッチ46がレンジ信号を検出できない状態のときに、一旦第2電磁弁123をOFFにするので、REV/B34に油圧が供給されることを防止するので、REV/B34が伝達トルクを持つことによるエンスト等の発生を防止できる。   As described above, by executing the control of FIG. 3, when the inhibitor switch 46 cannot detect the range signal, the second electromagnetic valve 123 is once turned off, so that the hydraulic pressure is supplied to the REV / B 34. Therefore, the occurrence of engine stall or the like due to the transmission torque of the REV / B 34 can be prevented.

図4は、本実施形態のコントローラ12が実行する制御の他の例のフローチャートである。   FIG. 4 is a flowchart of another example of the control executed by the controller 12 of the present embodiment.

図4に示す例では、インヒビタスイッチ46が無信号であると判定した場合は、ステップS120に移行し、副変速機構30をニュートラル状態へと制御する。コントローラ12は、第1電磁弁122及び第2電磁弁123を共にOFF(ドレン又は油路を遮断)に制御する。   In the example shown in FIG. 4, when it is determined that the inhibitor switch 46 has no signal, the process proceeds to step S <b> 120, and the auxiliary transmission mechanism 30 is controlled to the neutral state. The controller 12 controls both the first solenoid valve 122 and the second solenoid valve 123 to be OFF (drain or oil passage is shut off).

なお、その他の制御は図3と同一であるため、説明を省略する。   Other controls are the same as those in FIG.

図4に示す制御では、ステップS120で副変速機構30を一旦ニュートラル状態とする。これにより、トルクが伝達されなくなることによるショックを発生させ、運転者に異常が発生したことを知らせることができる。例えば、セレクトレバー45が中間レンジに留まっている場合に、運転者にこれを知らせることができる。 In the control shown in FIG. 4, in step S120 , the auxiliary transmission mechanism 30 is once brought into the neutral state. As a result, it is possible to generate a shock due to the torque not being transmitted and inform the driver that an abnormality has occurred. For example, when the select lever 45 remains in the intermediate range, this can be notified to the driver.

その後、インヒビタスイッチ46の異常が確定した場合には、ステップS40において、前進走行レンジではHI/C33に第2電磁弁123から油圧が供給されることで前進走行を可能にし、後進走行レンジでは、第2電磁弁123を介してREV/B34に油圧が供給されることで後進走行を可能とする。このとき、運転者にランプ等によってインヒビタスイッチ46の異常を通知してもよい。   Thereafter, when the abnormality of the inhibitor switch 46 is confirmed, in step S40, the forward travel range enables the forward travel by supplying hydraulic pressure from the second electromagnetic valve 123 to the HI / C 33, and in the reverse travel range, Reverse travel is enabled by supplying hydraulic pressure to the REV / B 34 via the second solenoid valve 123. At this time, the driver may be notified of the abnormality of the inhibitor switch 46 by a lamp or the like.

以上説明したように、本発明の実施形態は、前進第1速変速段、前進第2速変速段及び後進変速段を有する有段変速機構である副変速機構30を備える車両に適用される。副変速機構30は、油圧源であるオイルポンプ10からの作動油の油圧を調圧して供給されることで締結状態が制御される第1摩擦要素(LOW/B32)、第2摩擦要素(HI/C33)及び第3摩擦要素(REV/B34)を備え、第1摩擦要素が締結されることで前進第1速変速段が実現され、第2摩擦要素が締結されることで前進第2速変速段が実現され、第3摩擦要素が締結されることで後進変速段が実現される。   As described above, the embodiment of the present invention is applied to a vehicle including the auxiliary transmission mechanism 30 that is a stepped transmission mechanism having a first forward speed, a second forward speed, and a reverse speed. The sub-transmission mechanism 30 regulates and supplies the hydraulic pressure of the hydraulic oil from the oil pump 10 that is a hydraulic pressure source, and the first friction element (LOW / B32) and the second friction element (HI) whose engagement state is controlled. / C33) and a third friction element (REV / B34), the forward first speed is realized by fastening the first friction element, and the forward second speed is achieved by fastening the second friction element. A shift speed is realized, and the reverse gear is realized by engaging the third friction element.

車両は、運転者の操作により走行レンジが選択されるセレクトレバー45のレンジ位置に応動して油圧源からの油圧の供給先が切り換えられ、前進走行レンジが選択された場合に、第1油圧制御弁としての第1電磁弁122を介してLOW/B32に油圧源からの油圧が供給されると共に第2油圧制御弁としての第2電磁弁123を介してHI/C33に油圧源からの油圧が供給可能となる。一方、後進走行レンジが選択された場合は、第2電磁弁123を介してREV/B34に油圧源からの油圧が供給可能となる油圧制御回路11と、車速を検出する車速検出部としての車速センサ43と、セレクトレバー45の位置を検出するレンジ位置検出部としてのインヒビタスイッチ46と、HI/C33に供給される油圧を検出する油圧検出部としての油圧センサ233と、インヒビタスイッチ46の検出結果に基づいて、第1電磁弁122及び第2電磁弁123が供給する油圧を制御する制御装置としてのコントローラ12と、を備える。   In the vehicle, the first hydraulic control is performed when the supply destination of the hydraulic pressure from the hydraulic source is switched in response to the range position of the select lever 45 where the travel range is selected by the driver's operation and the forward travel range is selected. The hydraulic pressure from the hydraulic source is supplied to the LOW / B 32 via the first electromagnetic valve 122 as a valve, and the hydraulic pressure from the hydraulic source is supplied to the HI / C 33 via the second electromagnetic valve 123 as the second hydraulic control valve. Supply is possible. On the other hand, when the reverse travel range is selected, the hydraulic pressure control circuit 11 that can supply the hydraulic pressure from the hydraulic pressure source to the REV / B 34 via the second electromagnetic valve 123, and the vehicle speed as the vehicle speed detection unit that detects the vehicle speed. Detection result of the sensor 43, the inhibitor switch 46 as a range position detection unit for detecting the position of the select lever 45, the hydraulic sensor 233 as a hydraulic pressure detection unit for detecting the hydraulic pressure supplied to the HI / C 33, and the detection result of the inhibitor switch 46 And a controller 12 as a control device that controls the hydraulic pressure supplied by the first electromagnetic valve 122 and the second electromagnetic valve 123.

このように構成された車両において、コントローラ12は、インヒビタスイッチ46からのレンジ信号が検出できない場合は、第2電磁弁123を介したHI/C33への油圧供給、及び、第2電磁弁123を介したREV/B34への油圧供給を禁止する制御を実行する。   In the vehicle configured as described above, when the controller 12 cannot detect the range signal from the inhibitor switch 46, the controller 12 supplies the hydraulic pressure to the HI / C 33 via the second electromagnetic valve 123 and the second electromagnetic valve 123. The control which prohibits the hydraulic pressure supply to REV / B34 via is performed.

本発明の実施形態は、このような構成により、レンジ位置が検出できない状態となった場合に、第2電磁弁123が油圧を供給することを禁止して、REV/B34に油圧が供給されてトルク容量を持つことを未然に防止できるので、インヒビタスイッチ46に故障等が発生した場合にも、ショックやエンストを防止することができる。この効果は請求項1及び請求項6に対応する。   In the embodiment of the present invention, with such a configuration, when the range position cannot be detected, the second electromagnetic valve 123 is prohibited from supplying the hydraulic pressure, and the hydraulic pressure is supplied to the REV / B 34. Since the torque capacity can be prevented, it is possible to prevent a shock or engine stall even when a failure occurs in the inhibitor switch 46. This effect corresponds to claims 1 and 6.

さらに、本発明の実施形態は、コントローラ12は、インヒビタスイッチ46からレンジ信号が検出できない場合が所定時間継続した場合は、副変速機構30を第2速変速段に制御して、第1電磁弁122が油圧を介したLOW/B32への油圧供給を禁止し、第2電磁弁123を介したHI/C33又はREV/B34への油圧供給を許可するように制御する。このような制御により、インヒビタスイッチ46の異常が確定した場合は、第2電磁弁123により、前進走行レンジにはHI/C33に油圧を供給可能にし、後進走行レンジではREV/B34に油圧を供給可能に制御することができるので、車両を移動可能にできる。この効果は請求項2に対応する。   Further, in the embodiment of the present invention, the controller 12 controls the sub-transmission mechanism 30 to the second speed shift stage when the range signal cannot be detected from the inhibitor switch 46 for a predetermined time, and the first solenoid valve Control is performed so that the hydraulic pressure 122 prohibits the hydraulic pressure supply to the LOW / B 32 via the hydraulic pressure and permits the hydraulic pressure supply to the HI / C 33 or the REV / B 34 via the second electromagnetic valve 123. When the abnormality of the inhibitor switch 46 is determined by such control, the second solenoid valve 123 enables the hydraulic pressure to be supplied to the HI / C 33 in the forward travel range, and the hydraulic pressure is supplied to the REV / B 34 in the reverse travel range. Since it can be controlled, the vehicle can be moved. This effect corresponds to claim 2.

さらに、本発明の実施形態は、コントローラ12は、インヒビタスイッチ46からレンジ信号が検出できない場合は、第1電磁弁122弁を介したLOW/B32への油圧供給を禁止する。このように制御することにより、インヒビタスイッチ46からレンジ信号を検出できない場合に、LOW/B32を一旦解放状態としてエンストを防止することができると共に、変速によるショックを起こさせることで運転者に異常を通知することができる。この効果は請求項3に対応する。   Furthermore, in the embodiment of the present invention, when the range signal cannot be detected from the inhibitor switch 46, the controller 12 prohibits the supply of hydraulic pressure to the LOW / B 32 via the first solenoid valve 122. By controlling in this way, when the range signal cannot be detected from the inhibitor switch 46, it is possible to prevent the engine stall by temporarily setting the LOW / B 32 in the released state, and to cause an abnormality to the driver by causing a shock due to the shift. You can be notified. This effect corresponds to the third aspect.

一方で、本発明の実施形態は、コントローラ12は、インヒビタスイッチ46からレンジ信号が検出できない場合は、第1電磁弁122弁を介したLOW/B32への油圧供給を許可する。このように制御することにより、インヒビタスイッチ46からレンジ信号を検出できない場合に、LOW/B32を締結状態として副変速機構30を一旦第1速変速段に変速させることで、インヒビタスイッチ46が異常である場合にも車両の走行を可能にすると共に、変速によるショックを起こさせることで運転者に異常を通知することができる。この効果は請求項4に対応する。   On the other hand, in the embodiment of the present invention, when the range signal cannot be detected from the inhibitor switch 46, the controller 12 permits the hydraulic pressure supply to the LOW / B 32 via the first solenoid valve 122. By controlling in this way, when the range signal cannot be detected from the inhibitor switch 46, the inhibitor switch 46 is abnormal by temporarily shifting the auxiliary transmission mechanism 30 to the first speed gear stage with the LOW / B 32 in the engaged state. In some cases, the vehicle can be allowed to travel, and the driver can be notified of the abnormality by causing a shock due to the shift. This effect corresponds to claim 4.

さらに、本発明の実施形態は、油圧制御回路11は、セレクトレバー45のレンジ位置に応動し、前進走行レンジが選択されたときに第1の油路(前進走行レンジ用油路P1)にライン圧を供給し、後進走行レンジが選択されたときに第2の油路(後進走行レンジ用油路P2)にライン圧を供給するマニュアルバルブ121と、前進走行レンジ用油路P1から分岐して第1電磁弁122に連通する第3油路(LOW/B供給用油路P101)と、前進走行レンジ用油路P1から分岐する第4油路(メイン油路P111)と、前進走行レンジ用油路P1から分岐する第5油路(HI/C切換用油路P112)と、後進走行レンジ用油路P2から分岐する第6油路(メイン油路P201)と、後進走行レンジ用油路P2から分岐する第7油路(REV/B切換用油路P202)とを備える。   Further, in the embodiment of the present invention, the hydraulic control circuit 11 responds to the range position of the select lever 45, and when the forward travel range is selected, the hydraulic control circuit 11 is connected to the first oil path (forward travel range oil path P1). A manual valve 121 for supplying pressure to the second oil passage (reverse travel range oil passage P2) when the reverse travel range is selected, and a branch from the forward travel range oil passage P1 The third oil passage (LOW / B supply oil passage P101) communicating with the first solenoid valve 122, the fourth oil passage (main oil passage P111) branched from the forward travel range oil passage P1, and the forward travel range A fifth oil path (HI / C switching oil path P112) that branches from the oil path P1, a sixth oil path (main oil path P201) that branches from the reverse travel range oil path P2, and a reverse travel range oil path Seventh oil passage branching from P2 (R V / B comprises a switching fluid passage P202) and.

油圧制御回路11は、さらに、HI/C切換用油路P112にライン圧が供給されることでメイン油路P111のライン圧を第2電磁弁123へと供給すると共に、第2電磁弁123により調圧された油圧をHI/C33に供給させる第1の状態と、REV/B切換用油路P202にライン圧が供給されることでメイン油路P201のライン圧を第2電磁弁123へと供給すると共に、第2電磁弁123により調圧された油圧をREV/B34に供給させる第2の状態と、が切り換えられる切換弁126を備える。   The hydraulic control circuit 11 further supplies the line pressure of the main oil passage P111 to the second electromagnetic valve 123 by supplying the line pressure to the HI / C switching oil passage P112. In the first state in which the adjusted hydraulic pressure is supplied to the HI / C 33, and the line pressure is supplied to the REV / B switching oil passage P202, the line pressure in the main oil passage P201 is transferred to the second solenoid valve 123. A switching valve 126 is provided that can be switched between a second state in which the hydraulic pressure adjusted by the second electromagnetic valve 123 is supplied to the REV / B 34 while being supplied.

このような構成により、前進走行レンジにおいて締結状態が制御されるHI/C33と、後進走行レンジにおいて締結状態が制御されるREV/B34とを、セレクトレバー45に応動するマニュアルバルブ121と、切換弁126とにより、一つの第2電磁弁123を共有させることができ、部品点数を削減することができる。この効果は請求項5に対応する。   With such a configuration, the HI / C 33 whose engagement state is controlled in the forward travel range and the REV / B 34 whose engagement state is controlled in the reverse travel range include the manual valve 121 that responds to the select lever 45, and the switching valve. 126, the second electromagnetic valve 123 can be shared, and the number of parts can be reduced. This effect corresponds to the fifth aspect.

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。   The embodiment of the present invention has been described above, but the above embodiment is merely one example of application of the present invention, and the technical scope of the present invention is limited to the specific configuration of the above embodiment. is not.

また、上記実施形態では、バリエータ20としてベルト式無段変速機構を備えているが、バリエータ20は、Vベルト23の代わりにチェーンがプーリ21、22の間に掛け回される無段変速機構であってもよい。あるいは、バリエータ20は、入力ディスクと出力ディスクの間に傾転可能なパワーローラを配置するトロイダル式無段変速機構であってもよい。   In the above embodiment, the variator 20 includes a belt-type continuously variable transmission mechanism. The variator 20 is a continuously variable transmission mechanism in which a chain is wound around pulleys 21 and 22 instead of the V-belt 23. There may be. Alternatively, the variator 20 may be a toroidal continuously variable transmission mechanism in which a tiltable power roller is disposed between the input disk and the output disk.

また、上記実施形態では、副変速機構30は前進用の変速段として1速と2速の2段を有する変速機構としたが、副変速機構30を前進用の変速段として3段以上の変速段を有する変速機構としても構わない。   In the above-described embodiment, the sub-transmission mechanism 30 is a transmission mechanism having two stages of first speed and second speed as the forward shift stage. However, the sub-transmission mechanism 30 is a shift stage having three or more stages as the forward shift stage. A transmission mechanism having stages may be used.

4 変速機
10 オイルポンプ
11 油圧制御回路
12 コントローラ
30 副変速機構
32 LOWブレーキ(LOW/B、第1摩擦要素)
33 HIGHクラッチ(HI/C、第2摩擦要素)
34 REVブレーキ(REV/B、第3摩擦要素)
43 車速センサ
45 セレクトレバー
46 インヒビタスイッチ
121 マニュアルバルブ
122 第1電磁弁
123 第2電磁弁
126 切換弁
232、233、234 油圧センサ
PL ライン圧油路
P1 前進走行レンジ用油路(第1油路)
P2 後進走行レンジ用油路(第2油路)
P101 LOW/B供給用油路(第3油路)
P102 LOW/B作動用油路
P110 HI/C供給用油路
P111 メイン油路(第4油路)
P112 HI/C切換用油路(第5油路)
P213 油路
P214 油路
P215 HI/C作動用油路
P216 REV/B作動用油路
P201 メイン油路(第6油路)
P202 REV/B切換用油路(第7油路)
4 Transmission 10 Oil pump 11 Hydraulic control circuit 12 Controller 30 Sub transmission mechanism 32 LOW brake (LOW / B, first friction element)
33 HIGH clutch (HI / C, 2nd friction element)
34 REV brake (REV / B, third friction element)
43 Vehicle speed sensor 45 Select lever 46 Inhibitor switch 121 Manual valve 122 First solenoid valve 123 Second solenoid valve 126 Switching valve 232, 233, 234 Hydraulic sensor PL Line pressure oil path P1 Forward travel range oil path (first oil path)
P2 Reverse drive range oil passage (second oil passage)
P101 LOW / B supply oil passage (third oil passage)
P102 Oil passage for LOW / B operation P110 Oil passage for HI / C supply P111 Main oil passage (fourth oil passage)
P112 HI / C switching oil passage (5th oil passage)
P213 oil passage P214 oil passage P215 oil passage for HI / C operation P216 oil passage for REV / B operation P201 main oil passage (sixth oil passage)
P202 REV / B switching oil passage (seventh oil passage)

Claims (6)

前進第1速変速段、前進第2速変速段及び後進変速段を有する有段変速機構を備える自動変速機であって、
前記有段変速機構は、油圧源からの作動油の油圧を調圧して供給されることで締結状態が制御される第1摩擦要素、第2摩擦要素及び第3摩擦要素を備え、前記第1摩擦要素が締結されることで前記前進第1速変速段が実現され、前記第2摩擦要素が締結されることで前記前進第2速変速段が実現され、前記第3摩擦要素が締結されることで前記後進変速段が実現され、
運転者の操作により走行レンジが選択されるセレクトレバーのレンジ位置に応動して前記油圧源からの油圧の供給先が切り換えられ、前進走行レンジが選択された場合に、第1油圧制御弁を介して前記第1摩擦要素に前記油圧源からの油圧が供給可能となると共に第2油圧制御弁を介して前記第2摩擦要素に前記油圧源からの油圧が供給可能となり、後進走行レンジが選択された場合は、前記第2油圧制御弁を介して前記第3摩擦要素に前記油圧源からの油圧が供給可能となる油圧制御回路と、
前記セレクトレバーのレンジ位置を検出するレンジ位置検出部と、
前記レンジ位置検出の検出結果に基づいて、前記第1油圧制御弁及び第2油圧制御弁が供給する油圧を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記レンジ位置検出部の異常の確定前であって前記レンジ位置検出部からレンジ信号が検出できない場合は、前記第2油圧制御弁を介した前記第2摩擦要素への油圧供給、及び、前記第2油圧制御弁を介した前記第3摩擦要素への油圧供給を禁止する制御を実行する
ことを特徴とする自動変速機。
An automatic transmission comprising a stepped transmission mechanism having a first forward speed, a second forward speed, and a reverse speed,
The stepped transmission mechanism includes a first friction element, a second friction element, and a third friction element that are controlled by adjusting a hydraulic pressure of hydraulic oil from a hydraulic source and controlled to be engaged. When the friction element is fastened, the forward first speed gear stage is realized, and when the second friction element is fastened, the forward second speed speed stage is realized, and the third friction element is fastened. Thus, the reverse gear is realized,
The hydraulic pressure supply source from the hydraulic source is switched in response to the range position of the select lever where the travel range is selected by the driver's operation, and when the forward travel range is selected, the first hydraulic control valve is used. Thus, the hydraulic pressure from the hydraulic source can be supplied to the first friction element, and the hydraulic pressure from the hydraulic source can be supplied to the second friction element via the second hydraulic control valve, and the reverse travel range is selected. A hydraulic pressure control circuit capable of supplying hydraulic pressure from the hydraulic pressure source to the third friction element via the second hydraulic pressure control valve;
A range position detector for detecting a range position of the select lever;
A control unit based on a detection result of the range position detecting section, the first hydraulic control valve and the second hydraulic control valve controls the hydraulic pressure supplied,
With
The control device supplies hydraulic pressure to the second friction element via the second hydraulic control valve when the range signal cannot be detected from the range position detection unit before the abnormality of the range position detection unit is confirmed. And an automatic transmission that executes control for prohibiting the supply of hydraulic pressure to the third friction element via the second hydraulic control valve.
請求項1に記載の自動変速機であって、
前記制御装置は、前記レンジ位置検出部からレンジ信号が検出できない場合が所定時間継続した場合は、前記レンジ位置検出部の異常を確定した後、前記第1油圧制御弁を介した前記第1摩擦要素への油圧供給を禁止すると共に、前記第2油圧制御弁を介した前記第2摩擦要素又は前記第3摩擦要素への油圧供給を許可することを特徴とする自動変速機。
The automatic transmission according to claim 1,
When the range signal cannot be detected from the range position detection unit for a predetermined time, the control device determines the abnormality of the range position detection unit , and then performs the first friction via the first hydraulic control valve. An automatic transmission that prohibits the supply of hydraulic pressure to an element and permits the supply of hydraulic pressure to the second friction element or the third friction element via the second hydraulic control valve.
請求項1又は2に記載の自動変速機であって、
前記制御装置は、前記レンジ位置検出部の異常の確定前であって前記レンジ位置検出部からレンジ信号が検出できない場合は、前記第1油圧制御弁を介した前記第1摩擦要素への油圧供給を禁止することを特徴とする自動変速機。
The automatic transmission according to claim 1 or 2,
The control device supplies hydraulic pressure to the first friction element via the first hydraulic control valve when a range signal cannot be detected from the range position detection unit before the abnormality of the range position detection unit is determined. Automatic transmission characterized by prohibiting
請求項1又は2に記載の自動変速機であって、
前記制御装置は、前記レンジ位置検出部の異常の確定前であって前記レンジ位置検出部からレンジ信号が検出できない場合は、前記第1油圧制御弁を介した前記第1摩擦要素への油圧供給を許可することを特徴とする自動変速機。
The automatic transmission according to claim 1 or 2,
The control device supplies hydraulic pressure to the first friction element via the first hydraulic control valve when a range signal cannot be detected from the range position detection unit before the abnormality of the range position detection unit is determined. An automatic transmission characterized by permitting.
請求項1から4のいずれか一つに記載の自動変速機であって、
前記油圧制御回路は、
前記セレクトレバーのレンジ位置に応動し、前進走行レンジが選択されたときに第1の油路にライン圧を供給し、後進走行レンジが選択されたときに第2の油路にライン圧を供給するマニュアル弁と、
前記第1の油路から分岐して前記第1油圧制御弁に連通する第3油路と、
前記第1の油路から分岐する第4油路と、
前記第1の油路から分岐する第5油路と、
前記第2の油路から分岐する第6油路と、
前記第2の油路から分岐する第7油路と、 前記第5油路にライン圧が供給されることで前記第4油路のライン圧を前記第2油圧制御弁へと供給すると共に、前記第2油圧制御弁により調圧された油圧を前記第2摩擦要素に供給させる第1の状態と、
前記第7油路にライン圧が供給されることで前記第6油路のライン圧を前記第2油圧制御弁へと供給すると共に、前記第2油圧制御弁により調圧された油圧を前記第3摩擦要素に供給させる第2の状態と、
が切り換えられる切換弁と、
を備えることを特徴とする自動変速機。
The automatic transmission according to any one of claims 1 to 4,
The hydraulic control circuit
Responsive to the range position of the select lever, when the forward travel range is selected, the line pressure is supplied to the first oil passage, and when the reverse travel range is selected, the line pressure is supplied to the second oil passage. Manual valve to do,
A third oil passage branched from the first oil passage and communicating with the first hydraulic control valve;
A fourth oil passage branching from the first oil passage;
A fifth oil passage branched from the first oil passage;
A sixth oil passage branched from the second oil passage;
A seventh oil passage branched from the second oil passage; and a line pressure is supplied to the fifth oil passage to supply the line pressure of the fourth oil passage to the second hydraulic control valve; A first state in which the hydraulic pressure regulated by the second hydraulic control valve is supplied to the second friction element;
When the line pressure is supplied to the seventh oil passage, the line pressure of the sixth oil passage is supplied to the second hydraulic control valve, and the hydraulic pressure adjusted by the second hydraulic control valve is supplied to the seventh hydraulic passage. A second state to be fed to the three friction elements;
A switching valve that can be switched,
An automatic transmission comprising:
前進第1速変速段、前進第2速変速段及び後進変速段を有する有段変速機構を備える自動変速機の制御方法であって、
前記有段変速機構は、油圧源からの作動油の油圧を調圧して供給されることで締結状態が制御される第1摩擦要素、第2摩擦要素及び第3摩擦要素を備え、
運転者の操作により走行レンジが選択されるセレクトレバーのレンジ位置に応動して前記油圧源からの油圧の供給先が切り換えられ、前進走行レンジが選択された場合に、第1油圧制御弁を介して前記第1摩擦要素に前記油圧源からの油圧が供給可能となると共に第2油圧制御弁を介して前記第2摩擦要素に前記油圧源からの油圧が供給可能となり、後進走行レンジが選択された場合は、前記第2油圧制御弁を介して前記第3摩擦要素に前記油圧源からの油圧が供給可能となる油圧制御回路と、
前記セレクトレバーのレンジ位置を検出するレンジ位置検出部と、を備え、
前記セレクトレバーのレンジ位置に基づいて、前記第1油圧制御弁及び第2油圧制御弁が供給する油圧を制御して、前記第1摩擦要素を締結することで前記前進第1速変速段を実現し、前記第2摩擦要素を締結することで前記前進第2速変速段を実現し、前記第3摩擦要素を締結することで前記後進変速段を実現し、
前記レンジ位置検出部の異常の確定前であって前記レンジ位置検出部からレンジ信号が検出できない場合は、前記第2油圧制御弁を介した前記第2摩擦要素への油圧供給、及び、前記第2油圧制御弁を介した前記第3摩擦要素への油圧供給を禁止する制御を実行する
ことを特徴とする自動変速機の制御方法。
A control method for an automatic transmission comprising a stepped transmission mechanism having a first forward speed, a second forward speed, and a reverse speed,
The stepped transmission mechanism includes a first friction element, a second friction element, and a third friction element that are controlled by adjusting the hydraulic pressure of hydraulic oil from a hydraulic source to be controlled.
The hydraulic pressure supply source from the hydraulic source is switched in response to the range position of the select lever where the travel range is selected by the driver's operation, and when the forward travel range is selected, the first hydraulic control valve is used. Thus, the hydraulic pressure from the hydraulic source can be supplied to the first friction element, and the hydraulic pressure from the hydraulic source can be supplied to the second friction element via the second hydraulic control valve, and the reverse travel range is selected. A hydraulic pressure control circuit capable of supplying hydraulic pressure from the hydraulic pressure source to the third friction element via the second hydraulic pressure control valve ;
A range position detector for detecting the range position of the select lever ,
Based on the range position of the select lever, the hydraulic pressure supplied by the first hydraulic pressure control valve and the second hydraulic pressure control valve is controlled to engage the first friction element, thereby realizing the first forward speed shift stage. The second forward speed is achieved by fastening the second friction element, and the reverse speed is achieved by fastening the third friction element.
When the range signal cannot be detected from the range position detector before the abnormality of the range position detector is confirmed, the hydraulic pressure is supplied to the second friction element via the second hydraulic control valve, and the second 2. A control method for an automatic transmission, wherein control for prohibiting the supply of hydraulic pressure to the third friction element via a hydraulic control valve is executed.
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