JP6411873B2 - Flow dividing device, control method, flow dividing method and program, and flow rate characteristic measuring method - Google Patents
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Description
本発明は分流装置、制御方法、分流方法およびプログラム、並びに流量特性測定方法に関し、特に、粉体を分流するのに適した分流装置、制御方法、分流方法およびプログラム、並びに流量特性測定方法に関する。 The present invention relates to a flow dividing device, a control method, a flow dividing method and a program, and a flow rate characteristic measuring method, and more particularly to a flow dividing device, a control method, a flow dividing method and a program, and a flow rate characteristic measuring method suitable for diverting powder.
飲み薬などの医薬品、小麦粉やそば粉などの食品、塗装、金属の焼結、電池製造、印刷などの広い分野で、粉体が用いられている。 Powders are used in a wide range of fields such as medicines such as swallows, foods such as wheat flour and buckwheat, painting, metal sintering, battery manufacturing, and printing.
従来、搬送経路の途中に設けた分配器により粉粒体を複数の搬送経路に分配して搬送する粉粒体の気流搬送方法において、分配器の下流側の搬送経路に、流れに対して抵抗となるように気体を吹き込み、各搬送経路に流れる粉粒体の流量バランスを調整するようにしたものもある(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, in the air current conveyance method of a granular material in which the granular material is distributed and conveyed to a plurality of conveyance paths by a distributor provided in the middle of the conveyance path, resistance to the flow in the conveyance path downstream of the distributor. In some cases, the gas is blown so that the flow rate balance of the granular material flowing in each conveyance path is adjusted (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、特許文献1に記載の分配器では、流量バランスを調整できるものの、流れを切り換える程度にまで分流させることはできない。また、粉体が搬送される搬送経路を機械的に開閉する方式の弁が搬送経路に設けることも考えられるが、その弁に粉体が詰まってしまい、搬送できなくなってしまう。また、所望の流量の粉体を安定的に搬送することも困難であった。
However, in the distributor described in
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、より簡単に、詰まりをより少なくしつつ、粉体をより確実に分流し、所望の流量の粉体を搬送できるようにするものである。また、所望の流量の粉体を搬送する条件を取得することができるようにするものである。さらに、より簡単に、詰まりをより少なくしつつ、粉体をより確実に分流できるようにするものである。 The present invention has been made in view of such a situation, and more easily, while reducing clogging, more reliably diverts powder and enables conveyance of powder at a desired flow rate. It is. Further, it is possible to acquire conditions for conveying powder having a desired flow rate. Furthermore, the powder can be more reliably diverted more easily while reducing clogging.
本発明の第1の側面の分流装置は、気体である搬送媒体と共に粉体が搬送される中空筒状の第1の搬送経路、および搬送媒体と粉体とが搬送される中空筒状の第2の搬送経路であって、第1の搬送経路に対して15度から165度のいずれかの角度で第1の搬送経路から分岐している第2の搬送経路が形成されている搬送経路形成部と、第1の搬送経路の入口または出口のいずれか一方に設けられ、第1の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体とを搬出するとき、搬送される搬送媒体および粉体が通る中空筒状の壁面に設けられている穴またはスリットから、搬送媒体および粉体の搬送方向の軸に対して直角または鋭角に搬送媒体を噴出し、第1の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に搬送媒体と粉体とを搬送する第1の搬送手段と、第2の搬送経路の出口に設けられ、第2の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体とを搬出するとき、搬送される搬送媒体および粉体が通る中空筒状の壁面に設けられている穴またはスリットから、搬送媒体および粉体の搬送方向の軸に対して直角または鋭角に搬送媒体を噴出し、第2の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に搬送媒体と粉体とを搬送する第2の搬送手段と、第1の搬送経路と第2の搬送経路との分岐の上流側における第1の搬送経路の搬送媒体の圧力を測定する圧力測定手段と、時間的に排他的に第1の搬送手段または第2の搬送手段のいずれか一方に搬送させると共に、第1の搬送手段に粉体を搬送させる場合、圧力測定手段で測定される圧力が所定の目標値となるように、第1の搬送手段の穴またはスリットから噴出される搬送媒体の圧力を変更する制御手段とを備える。 The shunt device according to the first aspect of the present invention includes a hollow cylindrical first transport path through which powder is transported together with a transport medium that is a gas, and a hollow cylindrical first transport path through which the transport medium and the powder are transported. Forming a second transport path that is branched from the first transport path at an angle of 15 degrees to 165 degrees with respect to the first transport path. And a hollow through which the transported medium and powder are transported when the transport medium and powder are unloaded from the outlet of the first transport path and from the outlet of the first transport path. From the hole or slit provided in the cylindrical wall surface, the carrier medium is ejected at a right angle or an acute angle with respect to the axis of the carrier medium and the powder in the conveyance direction, and is coaxial with the axis of the first conveyance path in the conveyance direction. A first transport means for transporting the transport medium and powder to the When the carrier medium and powder are carried out from the outlet of the second conveyance path, the holes or slits provided in the hollow cylindrical wall surface through which the carrier medium and powder to be conveyed pass are provided. The second conveying medium and the powder are ejected at a right angle or an acute angle with respect to the conveying medium axis of the conveying medium and the powder, and the conveying medium and the powder are conveyed coaxially with the conveying direction axis of the second conveying path. A transport unit, a pressure measuring unit for measuring the pressure of the transport medium in the first transport path on the upstream side of the branch between the first transport path and the second transport path, and the first transport exclusively in time. When the powder is conveyed to either the first conveying means or the second conveying means and the first conveying means is conveyed, the first measurement is performed so that the pressure measured by the pressure measuring means becomes a predetermined target value. Transport medium ejected from holes or slits in transport means And a control means for changing the pressure.
搬送経路形成部に形成されている第2の搬送経路を、第1の搬送経路に対して90度から150度のいずれかの角度で第1の搬送経路から分岐させることができる。 The second conveyance path formed in the conveyance path forming unit can be branched from the first conveyance path at any angle of 90 degrees to 150 degrees with respect to the first conveyance path.
第2の搬送経路の断面形状を、第1の搬送経路の断面形状と同じとすることができる。 The cross-sectional shape of the second transport path can be the same as the cross-sectional shape of the first transport path.
本発明の第1の側面の制御方法は、気体である搬送媒体と共に粉体が搬送される中空筒状の第1の搬送経路、および搬送媒体と粉体とが搬送される中空筒状の第2の搬送経路であって、第1の搬送経路に対して15度から165度のいずれかの角度で第1の搬送経路から分岐している第2の搬送経路が形成されている搬送経路形成部と、第1の搬送経路の入口または出口のいずれか一方に設けられ、搬送される搬送媒体および粉体が通る中空筒状の壁面に、搬送媒体および粉体の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に搬送媒体を噴出する穴またはスリットが形成されている第1の搬送手段と、第2の搬送経路の出口に設けられ、搬送される搬送媒体および粉体が通る中空筒状の壁面に、搬送媒体および粉体の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に搬送媒体を噴出する穴またはスリットが形成されている第2の搬送手段と、第1の搬送経路と第2の搬送経路との分岐の上流側における第1の搬送経路の搬送媒体の圧力を測定する圧力測定手段とを備える分流装置の制御方法であって、第1の搬送経路の出口から粉体を搬出する場合、第1の搬送手段の穴またはスリットから搬送媒体を噴出させると共に、圧力測定手段で測定される圧力が所定の目標値となるように、第1の搬送手段の穴またはスリットから噴出される搬送媒体の圧力を変更し、第2の搬送経路の出口から粉体を搬出する場合、第2の搬送手段の穴またはスリットから搬送媒体を噴出させるステップを含む。 The control method according to the first aspect of the present invention includes a hollow cylindrical first transport path through which powder is transported together with a transport medium that is a gas, and a hollow cylindrical first transport path through which the transport medium and the powder are transported. Forming a second transport path that is branched from the first transport path at an angle of 15 degrees to 165 degrees with respect to the first transport path. And a hollow cylindrical wall surface that is provided at either the inlet or the outlet of the first conveyance path and through which the conveyance medium and the powder to be conveyed pass, with respect to an axis in the conveyance direction of the conveyance medium and the powder A first conveying means in which a hole or a slit for ejecting a conveying medium in a direction forming a right angle or an acute angle is formed, and a hollow cylinder provided at the outlet of the second conveying path through which the conveyed conveying medium and powder are passed. To the axis of the conveyance medium and powder in the conveyance direction Second transport means in which a hole or slit for ejecting a transport medium in a direction forming a right angle or an acute angle is formed, and a first transport path on the upstream side of the branch between the first transport path and the second transport path And a pressure measuring means for measuring the pressure of the transport medium, and when the powder is transported from the outlet of the first transport path, the transport medium from the hole or slit of the first transport means And the pressure of the conveying medium ejected from the hole or slit of the first conveying means is changed so that the pressure measured by the pressure measuring means becomes a predetermined target value. When carrying out powder from an exit, the step which ejects a conveyance medium from the hole or slit of a 2nd conveyance means is included.
本発明の第1の側面のプログラムは、気体である搬送媒体と共に粉体が搬送される中空筒状の第1の搬送経路、および搬送媒体と粉体とが搬送される中空筒状の第2の搬送経路であって、第1の搬送経路に対して15度から165度のいずれかの角度で第1の搬送経路から分岐している第2の搬送経路が形成されている搬送経路形成部と、第1の搬送経路の入口または出口のいずれか一方に設けられ、搬送される搬送媒体および粉体が通る中空筒状の壁面に、搬送媒体および粉体の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に搬送媒体を噴出する穴またはスリットが形成されている第1の搬送手段と、第2の搬送経路の出口に設けられ、搬送される搬送媒体および粉体が通る中空筒状の壁面に、搬送媒体および粉体の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に搬送媒体を噴出する穴またはスリットが形成されている第2の搬送手段と、第1の搬送経路と第2の搬送経路との分岐の上流側における第1の搬送経路の搬送媒体の圧力を測定する圧力測定手段とを備える分流装置を制御するコンピュータに、第1の搬送経路の出口から粉体を搬出する場合、第1の搬送手段の穴またはスリットから搬送媒体を噴出させると共に、圧力測定手段で測定される圧力が所定の目標値となるように、第1の搬送手段の穴またはスリットから噴出される搬送媒体の圧力を変更し、第2の搬送経路の出口から粉体を搬出する場合、第2の搬送手段の穴またはスリットから搬送媒体を噴出させるステップを含む処理を行わせる。 The program according to the first aspect of the present invention includes a hollow cylindrical first conveyance path through which powder is conveyed together with a gaseous conveyance medium, and a hollow cylindrical second through which the conveyance medium and powder are conveyed. A transport path forming unit in which a second transport path branched from the first transport path at an angle of 15 degrees to 165 degrees with respect to the first transport path is formed And a hollow cylindrical wall surface that is provided at either the inlet or the outlet of the first transport path and through which the transport medium and powder to be transported pass, is perpendicular to the transport medium and powder transport axis. Alternatively, a hollow cylindrical shape is provided at the outlet of the second transport path through which the first transport means in which holes or slits for ejecting the transport medium in an acute angle direction are formed, and through which the transported medium and powder are transported. Against the axis of the conveying medium and powder conveying direction. The first transport on the upstream side of the branch between the first transport path and the second transport path, the second transport means formed with holes or slits for ejecting the transport medium in a direction that forms a right angle or an acute angle. When the powder is carried out from the outlet of the first conveying path to a computer that controls a flow dividing device including a pressure measuring unit that measures the pressure of the conveying medium on the path, the conveying medium is formed from the hole or slit of the first conveying means. And the pressure of the conveying medium ejected from the hole or slit of the first conveying means is changed so that the pressure measured by the pressure measuring means becomes a predetermined target value. When carrying out powder from an exit, the process including the step which ejects a conveyance medium from the hole or slit of a 2nd conveyance means is performed.
本発明の第1の側面の分流装置、制御方法またはプログラムにおいては、搬送経路形成部に、気体である搬送媒体と共に粉体が搬送される中空筒状の第1の搬送経路、および搬送媒体と粉体とが搬送される中空筒状の第2の搬送経路であって、第1の搬送経路に対して15度から165度のいずれかの角度で第1の搬送経路から分岐している第2の搬送経路が形成され、第1の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体とを搬出するとき、第1の搬送経路の入口または出口のいずれか一方に設けられている第1の搬送手段により、搬送される搬送媒体および粉体が通る中空筒状の壁面に設けられている穴またはスリットから、搬送媒体および粉体の搬送方向の軸に対して直角または鋭角に搬送媒体が噴出され、第1の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に搬送媒体と粉体とが搬送され、第2の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体とを搬出するとき、第2の搬送経路の出口に設けられている第2の搬送手段により、搬送される搬送媒体および粉体が通る中空筒状の壁面に設けられている穴またはスリットから、搬送媒体および粉体の搬送方向の軸に対して直角または鋭角に搬送媒体が噴出され、第2の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に搬送媒体と粉体とが搬送され、圧力測定手段により、第1の搬送経路と第2の搬送経路との分岐の上流側における第1の搬送経路の搬送媒体の圧力が測定され、時間的に排他的に第1の搬送手段または第2の搬送手段のいずれか一方に搬送させると共に、第1の搬送手段に粉体を搬送させる場合、圧力測定手段で測定される圧力が所定の目標値となるように、第1の搬送手段の穴またはスリットから噴出される搬送媒体の圧力が変更される。 In the flow dividing device, the control method, or the program according to the first aspect of the present invention, a hollow cylindrical first transport path through which powder is transported together with a transport medium that is a gas, and a transport medium A hollow cylindrical second transport path through which the powder is transported, and is branched from the first transport path at an angle of 15 degrees to 165 degrees with respect to the first transport path. The first transport means is provided at either the inlet or the outlet of the first transport path when the transport medium and the powder are transported from the outlet of the first transport path. From the hole or slit provided in the hollow cylindrical wall surface through which the transport medium and the powder to be transported pass, the transport medium is ejected at a right angle or an acute angle with respect to the axis in the transport direction of the transport medium and the powder, Coaxial with the conveyance direction axis of the first conveyance path When the conveyance medium and the powder are conveyed in the direction, and the conveyance medium and the powder are carried out from the outlet of the second conveyance path, the second conveyance means provided at the outlet of the second conveyance path, From the hole or slit provided in the hollow cylindrical wall surface through which the conveyance medium and powder to be conveyed pass, the conveyance medium is ejected at a right angle or an acute angle with respect to the axis in the conveyance direction of the conveyance medium and powder. The transport medium and the powder are transported in a direction coaxial with the transport direction axis of the transport path, and the first transport path on the upstream side of the branch between the first transport path and the second transport path is measured by the pressure measuring means. When the pressure of the transport medium is measured and transported to either the first transport means or the second transport means exclusively in terms of time, and the powder is transported to the first transport means, pressure measurement is performed. The pressure measured by the means will be the predetermined target value The pressure of the conveying medium ejected from the hole or slit in the first transport device is changed.
本発明の一側面の流量特性測定方法は、気体である搬送媒体と共に粉体が搬送される中空筒状の第1の搬送経路、および搬送媒体と粉体とが搬送される中空筒状の第2の搬送経路であって、第1の搬送経路に対して15度から165度のいずれかの角度で第1の搬送経路から分岐している第2の搬送経路が形成されている搬送経路形成部と、第1の搬送経路の入口または出口のいずれか一方に設けられ、搬送される搬送媒体および粉体が通る中空筒状の壁面に、搬送媒体および粉体の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に搬送媒体を噴出する穴またはスリットが形成されている第1の搬送手段と、第2の搬送経路の出口に設けられ、搬送される搬送媒体および粉体が通る中空筒状の壁面に、搬送媒体および粉体の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に搬送媒体を噴出する穴またはスリットが形成されている第2の搬送手段と、第1の搬送経路と第2の搬送経路との分岐の上流側における第1の搬送経路の搬送媒体の圧力を測定する圧力測定手段とを備える分流装置の流量特性測定方法であって、第2の搬送手段の穴またはスリットから噴出される搬送媒体の圧力を一定としつつ、第1の搬送手段の穴またはスリットから噴出される搬送媒体の圧力を変化させ、第1の搬送手段の穴またはスリットから噴出される搬送媒体の圧力のそれぞれにおける、第1の搬送経路の出口から搬出される粉体の流量を測定し、第1の搬送手段の穴またはスリットから噴出される搬送媒体の圧力のそれぞれにおいて、圧力測定手段によって、第1の搬送経路と第2の搬送経路との分岐の上流側における第1の搬送経路の搬送媒体の圧力を測定し、所望の流量の粉体が第1の搬送経路の出口から搬出されるときの、第1の搬送経路と第2の搬送経路との分岐の上流側における第1の搬送経路の搬送媒体の圧力および第1の搬送手段の穴またはスリットから噴出される搬送媒体の圧力を特定するステップを含む。 The flow characteristic measurement method according to one aspect of the present invention includes a hollow cylindrical first transport path through which powder is transported together with a transport medium that is a gas, and a hollow cylindrical first transport path through which the transport medium and the powder are transported. Forming a second transport path that is branched from the first transport path at an angle of 15 degrees to 165 degrees with respect to the first transport path. And a hollow cylindrical wall surface that is provided at either the inlet or the outlet of the first conveyance path and through which the conveyance medium and the powder to be conveyed pass, with respect to an axis in the conveyance direction of the conveyance medium and the powder A first conveying means in which a hole or a slit for ejecting a conveying medium in a direction forming a right angle or an acute angle is formed, and a hollow cylinder provided at the outlet of the second conveying path through which the conveyed conveying medium and powder are passed. On the axis of the conveying medium and powder conveying direction A second conveying means formed with a hole or a slit for ejecting the conveying medium in a direction that forms a right angle or an acute angle, and a first upstream of the branch between the first conveying path and the second conveying path. A flow rate characteristic measuring method for a flow dividing device comprising a pressure measuring means for measuring the pressure of a transport medium in a transport path, wherein the pressure of the transport medium ejected from the hole or slit of the second transport means is kept constant. The pressure of the transport medium ejected from the hole or slit of the first transport means is changed, and the transport medium is ejected from the outlet of the first transport path at each of the pressures of the transport medium ejected from the hole or slit of the first transport means. The first and second transport paths are measured by the pressure measuring means at each of the pressures of the transport medium measured from the holes or slits of the first transport means. The pressure of the transport medium in the first transport path on the upstream side of the first branch is measured, and the first transport path and the second transport powder when the powder having a desired flow rate is transported from the outlet of the first transport path. Identifying the pressure of the transport medium on the first transport path upstream of the branch with the transport path and the pressure of the transport medium ejected from the hole or slit of the first transport means.
本発明の一側面の流量特性測定方法においては、第2の搬送手段の穴またはスリットから噴出される搬送媒体の圧力を一定としつつ、第1の搬送手段の穴またはスリットから噴出される搬送媒体の圧力が変化させられ、第1の搬送手段の穴またはスリットから噴出される搬送媒体の圧力のそれぞれにおける、第1の搬送経路の出口から搬出される粉体の流量が測定され、第1の搬送手段の穴またはスリットから噴出される搬送媒体の圧力のそれぞれにおいて、圧力測定手段によって、第1の搬送経路と第2の搬送経路との分岐の上流側における第1の搬送経路の搬送媒体の圧力が測定され、所望の流量の粉体が第1の搬送経路の出口から搬出されるときの、第1の搬送経路と第2の搬送経路との分岐の上流側における第1の搬送経路の搬送媒体の圧力および第1の搬送手段の穴またはスリットから噴出される搬送媒体の圧力が特定される。 In the flow characteristic measurement method according to one aspect of the present invention, the transport medium ejected from the hole or slit of the first transport means while the pressure of the transport medium ejected from the hole or slit of the second transport means is constant. And the flow rate of the powder discharged from the outlet of the first transfer path at each of the pressures of the transfer medium ejected from the holes or slits of the first transfer means is measured, At each of the pressures of the transport medium ejected from the holes or slits of the transport means, the pressure measurement means causes the transport medium of the first transport path upstream of the branch between the first transport path and the second transport path. When the pressure is measured and the powder at a desired flow rate is unloaded from the outlet of the first transfer path, the first transfer path upstream of the branch between the first transfer path and the second transfer path Carrier medium The pressure in the pressure and the first conveying means of holes or conveying medium ejected from the slit of is identified.
本発明の第2の側面の分流装置は、気体である搬送媒体と共に粉体が搬送される中空筒状の第1の搬送経路、および搬送媒体と粉体とが搬送される中空筒状の第2の搬送経路であって、第1の搬送経路に対して15度から165度のいずれかの角度で第1の搬送経路から分岐している第2の搬送経路が形成されている搬送経路形成部と、第1の搬送経路の入口に設けられ、第1の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体とを搬出するとき、第1の搬送経路の入口側で搬送媒体に圧力を生じさせて、第1の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に搬送媒体と粉体とを搬送する第1の搬送手段と、第2の搬送経路の出口に設けられ、第2の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体とを搬出するとき、第2の搬送経路の出口側で搬送媒体に圧力を生じさせて、第2の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に搬送媒体と粉体とを搬送する第2の搬送手段とを備え、第1の搬送手段および第2の搬送手段は、時間的に排他的に搬送媒体と粉体とを搬送する。 The shunting device according to the second aspect of the present invention includes a hollow cylindrical first conveying path through which powder is conveyed together with a gaseous conveying medium, and a hollow cylindrical first conveying path through which the conveying medium and the powder are conveyed. Forming a second transport path that is branched from the first transport path at an angle of 15 degrees to 165 degrees with respect to the first transport path. And when the carrier medium and the powder are carried out from the outlet of the first conveyance path, pressure is generated on the conveyance medium on the inlet side of the first conveyance path. A first transport means for transporting the transport medium and the powder in the same direction as the transport direction axis of the first transport path, and an outlet of the second transport path. When carrying out the carrying medium and the powder, a pressure is generated in the carrying medium on the exit side of the second carrying path, Second conveying means for conveying the conveying medium and the powder in a direction coaxial with the conveying direction axis of the two conveying paths, and the first conveying means and the second conveying means are exclusively in time. Transport the transport medium and powder.
本発明の第2の側面の分流方法は、気体である搬送媒体と共に粉体が搬送される中空筒状の第1の搬送経路、および搬送媒体と粉体とが搬送される中空筒状の第2の搬送経路であって、第1の搬送経路に対して15度から165度のいずれかの角度で第1の搬送経路から分岐している第2の搬送経路が形成されている搬送経路形成部と、第1の搬送経路の入口に設けられ、第1の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に搬送媒体と粉体とを搬送する第1の搬送手段と、第2の搬送経路の出口に設けられ、第2の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に搬送媒体と粉体とを搬送する第2の搬送手段とを備える分流装置の分流方法であって、第1の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体とを搬出するとき、第1の搬送手段に、第1の搬送経路の入口側で搬送媒体に圧力を生じさせるとともに、第2の搬送手段による搬送媒体への圧力の発生を抑制し、第2の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体とを搬出するとき、第2の搬送手段に、第2の搬送経路の出口側で搬送媒体に圧力を生じさせるとともに、第1の搬送手段による搬送媒体への圧力の発生を抑制するステップを含む。 The shunting method according to the second aspect of the present invention includes a hollow cylindrical first transport path through which powder is transported together with a transport medium that is a gas, and a hollow cylindrical first transport path through which the transport medium and the powder are transported. Forming a second transport path that is branched from the first transport path at an angle of 15 degrees to 165 degrees with respect to the first transport path. A first conveying means that is provided at an inlet of the first conveying path, and that conveys the conveying medium and the powder in the same direction as the axis of the conveying direction of the first conveying path, and the second conveying path A shunting method for a shunting device comprising a second transporting means provided at an outlet and transporting a transporting medium and powder in a direction coaxial with a transporting direction axis of a second transporting path, wherein the first transporting path When carrying out the carrying medium and the powder from the outlet of the first carrying means, the first carrying means is arranged on the inlet side of the first carrying path. When the pressure is generated in the feeding medium, the generation of the pressure on the conveying medium by the second conveying means is suppressed, and the conveying medium and the powder are carried out from the outlet of the second conveying path, the second conveying means And a step of generating pressure on the transport medium on the exit side of the second transport path and suppressing generation of pressure on the transport medium by the first transport means.
本発明の第2の側面のプログラムは、気体である搬送媒体と共に粉体が搬送される中空筒状の第1の搬送経路、および搬送媒体と粉体とが搬送される中空筒状の第2の搬送経路であって、第1の搬送経路に対して15度から165度のいずれかの角度で第1の搬送経路から分岐している第2の搬送経路が形成されている搬送経路形成部と、第1の搬送経路の入口に設けられ、第1の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に搬送媒体と粉体とを搬送する第1の搬送手段と、第2の搬送経路の出口に設けられ、第2の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に搬送媒体と粉体とを搬送する第2の搬送手段とを備える分流装置を制御するコンピュータに、第1の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体とを搬出するとき、第1の搬送手段に、第1の搬送経路の入口側で搬送媒体に圧力を生じさせるとともに、第2の搬送手段による搬送媒体への圧力の発生を抑制し、第2の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体とを搬出するとき、第2の搬送手段に、第2の搬送経路の出口側で搬送媒体に圧力を生じさせるとともに、第1の搬送手段による搬送媒体への圧力の発生を抑制するステップを含む処理を行わせる。 The program according to the second aspect of the present invention includes a hollow cylindrical first conveyance path through which powder is conveyed together with a gaseous conveyance medium, and a hollow cylindrical second through which the conveyance medium and powder are conveyed. A transport path forming unit in which a second transport path branched from the first transport path at an angle of 15 degrees to 165 degrees with respect to the first transport path is formed A first conveying means that is provided at an inlet of the first conveying path, and that conveys the conveying medium and the powder in a direction coaxial with an axis in the conveying direction of the first conveying path, and an outlet of the second conveying path And a computer for controlling a flow dividing device provided with a second transport means for transporting the transport medium and the powder in a direction coaxial with the transport direction axis of the second transport path. When carrying out the carrying medium and powder from the first carrying means, the first carrying means is connected to the first carrying path. When the pressure is generated in the transport medium on the mouth side, the generation of the pressure on the transport medium by the second transport unit is suppressed, and the transport medium and the powder are unloaded from the outlet of the second transport path, the second The transporting unit causes the transporting medium to generate pressure on the exit side of the second transporting path, and performs processing including a step of suppressing generation of pressure on the transporting medium by the first transporting unit.
本発明の第2の側面の分流装置、分流方法またはプログラムにおいては、搬送経路形成部に、気体である搬送媒体と共に粉体が搬送される中空筒状の第1の搬送経路、および搬送媒体と粉体とが搬送される中空筒状の第2の搬送経路であって、第1の搬送経路に対して15度から165度のいずれかの角度で第1の搬送経路から分岐している第2の搬送経路が形成され、第1の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に搬送媒体と粉体とを搬送する第1の搬送手段が、第1の搬送経路の入口に設けられ、第2の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に搬送媒体と粉体とを搬送する第2の搬送手段が、第2の搬送経路の出口に設けられ、第1の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体とを搬出するとき、第1の搬送手段が、第1の搬送経路の入口側で搬送媒体に圧力を生じさせるとともに、第2の搬送手段による搬送媒体への圧力の発生が抑制され、第2の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体とを搬出するとき、第2の搬送手段が、第2の搬送経路の出口側で搬送媒体に圧力を生じさせるとともに、第1の搬送手段による搬送媒体への圧力の発生が抑制される。 In the flow dividing device, the flow dividing method, or the program according to the second aspect of the present invention, a hollow cylindrical first conveying path through which powder is conveyed together with a gaseous conveying medium to the conveying path forming unit, and a conveying medium A hollow cylindrical second transport path through which the powder is transported, and is branched from the first transport path at an angle of 15 degrees to 165 degrees with respect to the first transport path. And a first conveying means for conveying the conveying medium and the powder in the same direction as the axis of the conveying direction of the first conveying path is provided at the entrance of the first conveying path, 2nd conveyance means which conveys a conveyance medium and powder in the direction of the same axis as the axis of the conveyance direction of 2 conveyance paths is provided in the exit of the 2nd conveyance path, and is conveyed from the exit of the 1st conveyance path. And the powder are transported by the first transport means on the inlet side of the first transport path While generating pressure on the body, generation of pressure on the transport medium by the second transport means is suppressed, and when the transport medium and powder are unloaded from the outlet of the second transport path, the second transport means In addition, pressure is generated in the transport medium on the exit side of the second transport path, and generation of pressure on the transport medium by the first transport unit is suppressed.
以上のように、本発明によれば、粉体を分流することができる。 As described above, according to the present invention, the powder can be divided.
また、本発明の第1の側面によれば、より簡単に、詰まりをより少なくしつつ、粉体をより確実に分流し、所望の流量の粉体を搬送できる。また、本発明の一側面の流量特性測定方法によれば、所望の流量の粉体を搬送する条件を取得することができる。本発明の第2の側面によれば、より簡単に、詰まりをより少なくしつつ、粉体をより確実に分流できる。 Further, according to the first aspect of the present invention, it is possible to more easily divert powder and more reliably convey powder at a desired flow rate while reducing clogging more easily. In addition, according to the flow rate characteristic measuring method of one aspect of the present invention, conditions for conveying powder having a desired flow rate can be acquired. According to the second aspect of the present invention, the powder can be more reliably diverted more easily and with less clogging.
以下に本発明の実施の形態を説明するが、本発明の構成要件と、発明の詳細な説明に記載の実施の形態との対応関係を例示すると、次のようになる。この記載は、本発明をサポートする実施の形態が、発明の詳細な説明に記載されていることを確認するためのものである。従って、発明の詳細な説明中には記載されているが、本発明の構成要件に対応する実施の形態として、ここには記載されていない実施の形態があったとしても、そのことは、その実施の形態が、その構成要件に対応するものではないことを意味するものではない。逆に、実施の形態が構成要件に対応するものとしてここに記載されていたとしても、そのことは、その実施の形態が、その構成要件以外の構成要件には対応しないものであることを意味するものでもない。 Embodiments of the present invention will be described below. Correspondences between the configuration requirements of the present invention and the embodiments described in the detailed description of the present invention are exemplified as follows. This description is to confirm that the embodiments supporting the present invention are described in the detailed description of the invention. Accordingly, although there are embodiments that are described in the detailed description of the invention but are not described here as embodiments corresponding to the constituent elements of the present invention, It does not mean that the embodiment does not correspond to the configuration requirements. Conversely, even if an embodiment is described here as corresponding to a configuration requirement, that means that the embodiment does not correspond to a configuration requirement other than the configuration requirement. It's not something to do.
本発明の第1の側面の分流装置は、第1に、気体である搬送媒体と共に粉体が搬送される中空筒状の第1の搬送経路(例えば、図3の搬送経路71)、および搬送媒体と粉体とが搬送される中空筒状の第2の搬送経路であって、第1の搬送経路に対して15度から165度のいずれかの角度で第1の搬送経路から分岐している第2の搬送経路(例えば、図3の搬送経路72)が形成されている搬送経路形成部(例えば、図2の分岐ブロック51)と、第1の搬送経路の入口または出口のいずれか一方に設けられ、第1の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体とを搬出するとき、搬送される搬送媒体および粉体が通る中空筒状の壁面に設けられている穴(例えば、図3のエア噴出口84)またはスリットから、搬送媒体および粉体の搬送方向の軸に対して直角または鋭角に搬送媒体を噴出し、第1の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に搬送媒体と粉体とを搬送する第1の搬送手段(例えば、図2のイジェクタ52)と、第2の搬送経路の出口に設けられ、第2の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体とを搬出するとき、搬送される搬送媒体および粉体が通る中空筒状の壁面に設けられている穴(例えば、図3のエア噴出口94)またはスリットから、搬送媒体および粉体の搬送方向の軸に対して直角または鋭角に搬送媒体を噴出し、第2の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に搬送媒体と粉体とを搬送する第2の搬送手段(例えば、図2のイジェクタ53)と、第1の搬送経路と第2の搬送経路との分岐の上流側における第1の搬送経路の搬送媒体の圧力を測定する圧力測定手段(例えば、図2の圧力センサ54)と、時間的に排他的に第1の搬送手段または第2の搬送手段のいずれか一方に搬送させると共に、第1の搬送手段に粉体を搬送させる場合、圧力測定手段で測定される圧力が所定の目標値となるように、第1の搬送手段の穴またはスリットから噴出される搬送媒体の圧力を変更する制御手段(例えば、図1の制御装置14)とを備える。
The shunting device according to the first aspect of the present invention firstly includes a hollow cylindrical first transport path (for example,
本発明の第1の側面の制御方法は、気体である搬送媒体と共に粉体が搬送される中空筒状の第1の搬送経路(例えば、図3の搬送経路71)、および搬送媒体と粉体とが搬送される中空筒状の第2の搬送経路であって、第1の搬送経路に対して15度から165度のいずれかの角度で第1の搬送経路から分岐している第2の搬送経路(例えば、図3の搬送経路72)が形成されている搬送経路形成部(例えば、図2の分岐ブロック51)と、第1の搬送経路の入口または出口のいずれか一方に設けられ、搬送される搬送媒体および粉体が通る中空筒状の壁面に、搬送媒体および粉体の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に搬送媒体を噴出する穴(例えば、図3のエア噴出口84)またはスリットが形成されている第1の搬送手段(例えば、図2のイジェクタ52)と、第2の搬送経路の出口に設けられ、搬送される搬送媒体および粉体が通る中空筒状の壁面に、搬送媒体および粉体の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に搬送媒体を噴出する穴(例えば、図3のエア噴出口94)またはスリットが形成されている第2の搬送手段(例えば、図2のイジェクタ53)と、第1の搬送経路と第2の搬送経路との分岐の上流側における第1の搬送経路の搬送媒体の圧力を測定する圧力測定手段(例えば、図2の圧力センサ54)とを備える分流装置の制御方法であって、第1の搬送経路の出口から粉体を搬出する場合、第1の搬送手段の穴またはスリットから搬送媒体を噴出させると共に、圧力測定手段で測定される圧力が所定の目標値となるように、第1の搬送手段の穴またはスリットから噴出される搬送媒体の圧力を変更し(例えば、図8のステップS60の手続き)、第2の搬送経路の出口から粉体を搬出する場合、第2の搬送手段の穴またはスリットから搬送媒体を噴出させる(例えば、図8のステップS62の手続き)ステップを含む。
The control method according to the first aspect of the present invention includes a hollow cylindrical first transport path (for example,
本発明の第1の側面のプログラムは、気体である搬送媒体と共に粉体が搬送される中空筒状の第1の搬送経路(例えば、図3の搬送経路71)、および搬送媒体と粉体とが搬送される中空筒状の第2の搬送経路であって、第1の搬送経路に対して15度から165度のいずれかの角度で第1の搬送経路から分岐している第2の搬送経路(例えば、図3の搬送経路72)が形成されている搬送経路形成部(例えば、図2の分岐ブロック51)と、第1の搬送経路の入口または出口のいずれか一方に設けられ、搬送される搬送媒体および粉体が通る中空筒状の壁面に、搬送媒体および粉体の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に搬送媒体を噴出する穴(例えば、図3のエア噴出口84)またはスリットが形成されている第1の搬送手段(例えば、図2のイジェクタ52)と、第2の搬送経路の出口に設けられ、搬送される搬送媒体および粉体が通る中空筒状の壁面に、搬送媒体および粉体の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に搬送媒体を噴出する穴(例えば、図3のエア噴出口94)またはスリットが形成されている第2の搬送手段(例えば、図2のイジェクタ53)と、第1の搬送経路と第2の搬送経路との分岐の上流側における第1の搬送経路の搬送媒体の圧力を測定する圧力測定手段(例えば、図2の圧力センサ54)とを備える分流装置を制御するコンピュータに、第1の搬送経路の出口から粉体を搬出する場合、第1の搬送手段の穴またはスリットから搬送媒体を噴出させると共に、圧力測定手段で測定される圧力が所定の目標値となるように、第1の搬送手段の穴またはスリットから噴出される搬送媒体の圧力を変更し(例えば、図8のステップS60の手続き)、第2の搬送経路の出口から粉体を搬出する場合、第2の搬送手段の穴またはスリットから搬送媒体を噴出させる(例えば、図8のステップS62の手続き)ステップを含む処理を行わせる。
The program according to the first aspect of the present invention includes a hollow cylindrical first transport path (for example,
本発明の一側面の流量特性測定方法は、気体である搬送媒体と共に粉体が搬送される中空筒状の第1の搬送経路(例えば、図3の搬送経路71)、および搬送媒体と粉体とが搬送される中空筒状の第2の搬送経路であって、第1の搬送経路に対して15度から165度のいずれかの角度で第1の搬送経路から分岐している第2の搬送経路(例えば、図3の搬送経路72)が形成されている搬送経路形成部(例えば、図2の分岐ブロック51)と、第1の搬送経路の入口または出口のいずれか一方に設けられ、搬送される搬送媒体および粉体が通る中空筒状の壁面に、搬送媒体および粉体の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に搬送媒体を噴出する穴(例えば、図3のエア噴出口84)またはスリットが形成されている第1の搬送手段(例えば、図2のイジェクタ52)と、第2の搬送経路の出口に設けられ、搬送される搬送媒体および粉体が通る中空筒状の壁面に、搬送媒体および粉体の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に搬送媒体を噴出する穴(例えば、図3のエア噴出口94)またはスリットが形成されている第2の搬送手段(例えば、図2のイジェクタ53)と、第1の搬送経路と第2の搬送経路との分岐の上流側における第1の搬送経路の搬送媒体の圧力を測定する圧力測定手段(例えば、図2の圧力センサ54)とを備える分流装置の流量特性測定方法であって、第2の搬送手段の穴またはスリットから噴出される搬送媒体の圧力を一定としつつ、第1の搬送手段の穴またはスリットから噴出される搬送媒体の圧力を変化させ(例えば、図6のステップS11の手続き)、第1の搬送手段の穴またはスリットから噴出される搬送媒体の圧力のそれぞれにおける、第1の搬送経路の出口から搬出される粉体の流量を測定し(例えば、図6のステップS12の手続き)、第1の搬送手段の穴またはスリットから噴出される搬送媒体の圧力のそれぞれにおいて、圧力測定手段によって、第1の搬送経路と第2の搬送経路との分岐の上流側における第1の搬送経路の搬送媒体の圧力を測定し(例えば、図6のステップS13の手続き)、所望の流量の粉体が第1の搬送経路の出口から搬出されるときの、第1の搬送経路と第2の搬送経路との分岐の上流側における第1の搬送経路の搬送媒体の圧力および第1の搬送手段の穴またはスリットから噴出される搬送媒体の圧力を特定する(例えば、図6のステップS14の手続き)ステップを含む。
The flow characteristic measurement method according to one aspect of the present invention includes a hollow cylindrical first conveyance path (for example,
本発明の第2の側面の分流装置は、気体である搬送媒体と共に粉体が搬送される中空筒状の第1の搬送経路(例えば、図3の搬送経路71)、および搬送媒体と粉体とが搬送される中空筒状の第2の搬送経路であって、第1の搬送経路に対して15度から165度のいずれかの角度で第1の搬送経路から分岐している第2の搬送経路(例えば、図3の搬送経路72)が形成されている搬送経路形成部(例えば、図2の分岐ブロック51)と、第1の搬送経路の入口に設けられ、第1の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体とを搬出するとき、第1の搬送経路の入口側で搬送媒体に圧力を生じさせて、第1の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に搬送媒体と粉体とを搬送する第1の搬送手段(例えば、図2のイジェクタ52)と、第2の搬送経路の出口に設けられ、第2の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体とを搬出するとき、第2の搬送経路の出口側で搬送媒体に圧力を生じさせて、第2の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に搬送媒体と粉体とを搬送する第2の搬送手段(例えば、図2のイジェクタ53)とを備え、第1の搬送手段および第2の搬送手段は、時間的に排他的に搬送媒体と粉体とを搬送する。
The flow dividing device according to the second aspect of the present invention includes a hollow cylindrical first transport path (for example,
本発明の第2の側面の分流方法は、気体である搬送媒体と共に粉体が搬送される中空筒状の第1の搬送経路(例えば、図3の搬送経路71)、および搬送媒体と粉体とが搬送される中空筒状の第2の搬送経路であって、第1の搬送経路に対して15度から165度のいずれかの角度で第1の搬送経路から分岐している第2の搬送経路(例えば、図3の搬送経路72)が形成されている搬送経路形成部(例えば、図2の分岐ブロック51)と、第1の搬送経路の入口に設けられ、第1の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に搬送媒体と粉体とを搬送する第1の搬送手段(例えば、図2のイジェクタ52)と、第2の搬送経路の出口に設けられ、第2の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に搬送媒体と粉体とを搬送する第2の搬送手段(例えば、図2のイジェクタ53)とを備える分流装置の分流方法であって、第1の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体とを搬出するとき、第1の搬送手段に、第1の搬送経路の入口側で搬送媒体に圧力を生じさせるとともに、第2の搬送手段による搬送媒体への圧力の発生を抑制し(例えば、図8のステップS59およびステップS60の手続き)、第2の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体とを搬出するとき、第2の搬送手段に、第2の搬送経路の出口側で搬送媒体に圧力を生じさせるとともに、第1の搬送手段による搬送媒体への圧力の発生を抑制する(例えば、図8のステップS61およびステップS62の手続き)ステップを含む。
The shunting method according to the second aspect of the present invention includes a hollow cylindrical first transport path (for example,
本発明の第2の側面のプログラムは、気体である搬送媒体と共に粉体が搬送される中空筒状の第1の搬送経路(例えば、図3の搬送経路71)、および搬送媒体と粉体とが搬送される中空筒状の第2の搬送経路であって、第1の搬送経路に対して15度から165度のいずれかの角度で第1の搬送経路から分岐している第2の搬送経路(例えば、図3の搬送経路72)が形成されている搬送経路形成部(例えば、図2の分岐ブロック51)と、第1の搬送経路の入口に設けられ、第1の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に搬送媒体と粉体とを搬送する第1の搬送手段(例えば、図2のイジェクタ52)と、第2の搬送経路の出口に設けられ、第2の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に搬送媒体と粉体とを搬送する第2の搬送手段(例えば、図2のイジェクタ53)とを備える分流装置を制御するコンピュータに、第1の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体とを搬出するとき、第1の搬送手段に、第1の搬送経路の入口側で搬送媒体に圧力を生じさせるとともに、第2の搬送手段による搬送媒体への圧力の発生を抑制し(例えば、図8のステップS59およびステップS60の手続き)、第2の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体とを搬出するとき、第2の搬送手段に、第2の搬送経路の出口側で搬送媒体に圧力を生じさせるとともに、第1の搬送手段による搬送媒体への圧力の発生を抑制する(例えば、図8のステップS61およびステップS62の手続き)ステップを含む処理を行わせる。
The program according to the second aspect of the present invention includes a hollow cylindrical first transport path (for example,
以下、図1乃至図8を参照して、本発明の一実施の形態の加工システム1について説明する。
Hereinafter, with reference to FIG. 1 thru | or FIG. 8, the
図1は、加工システム1の全体の構成を示すブロック図である。加工システム1は、粉末状の固体、すなわち粉または粒(粒子)などの集合体である粉体を分流して、加工する。例えば、粉体は、飲み薬などの医薬品、小麦粉やそば粉などの食品、塗装に用いる粉体塗料、焼結に用いるタングステンなどの金属の粉末、電池の負極の製造に用いる粉体、印刷用のインクに製造に用いる顔料、複写機に用いるトナー、セメント、カーボンパウダー、磁性流体、磁性粉末などである。加工システム1が分流する粉体をなす粒子の粒径(粒度)は、10−2mから10−9mである。
FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of the
加工システム1は、単位時間当たり所望の量(例えば、質量または体積)の粉体を搬送して、加工する。すなわち、加工システム1は、粉体を定量供給し、定量供給された粉体を加工する。また、加工システム1は、所望のタイミングで、粉体の加工と停止とを切り替えることができる。加工システム1が、所望のタイミングで、粉体の加工と停止とを切り替えて、粉体を加工するとき、単位時間当たり所望の量の粉体を搬送するので、より高い加工効率で、より均一で、不良のより少ない、より優れた品質で加工することができる。
The
加工システム1は、供給タンク11、供給装置12、分流装置13、制御装置14、加工装置15、および回収タンク16からなる。供給タンク11は、加工装置15において加工するための粉体を格納する。流動エアが供給されると、供給タンク11に格納されている粉体が撹拌されて、供給タンク11から配管を通じて供給装置12に粉体が供給される。
The
供給装置12は、例えば、スクリュー式のフィーダおよびイジェクタなどからなり、制御装置14から供給される搬送エアACと共に、制御装置14から供給される供給量指示信号に応じた量の粉体を、配管を通じて分流装置13に供給する。
分流装置13は、制御装置14から供給される作動エアAd1および作動エアAd2に応じて、供給装置12から搬送エアACと共に供給された粉体を、配管を通じて加工装置15に流すか、または配管を通じて回収タンク16に流す。さらに、分流装置13は、粉体が搬送される経路の所定の位置の搬送エアACの圧力の値を示す圧力測定信号を制御装置14に供給する。加工装置15は、分流装置13から供給された粉体を加工する。例えば、加工装置15は、飲み薬などの医薬品である粉体を、円筒形のゼラチン製のボディーとキャップからなるカプセルに充填して、そのカプセルを閉じる。例えば、加工装置15は、小麦粉である粉体を水でこねて、パン生地を製造する。また、加工装置15は、カーボンパウダーである粉体を充電池のケースに格納する。
Or
また、制御装置14は、分流装置13が供給装置12から供給された粉体を加工装置15に供給する場合、定量供給の制御を行い、圧力測定信号で示される圧力が、粉体の流量に応じた所定の目標値となるように、作動エアAd1の圧力を変更する。例えば、作動エアAd1の圧力が動作圧力Pdc1である場合に単位時間当たり搬送される粉体の量よりも、単位時間当たりより少ない量の粉体を搬送するとき、作動エアAd1の圧力は、動作圧力Pdc1に比較して低い圧力である動作圧力Pdc2とされる。ここで、動作圧力Pdc1および動作圧力Pdc2は、動作圧力Pdの一例である。
Further, when the
なお、以下、搬送エアAC、作動エアAd1および作動エアAd2として、空気を用いる実施の形態について説明するが、空気に限らず、窒素などの不活性ガスまたは活性ガスなどの気体を用いることもできる。 Hereinafter, embodiments in which air is used as the carrier air A C , the working air A d1, and the working air A d2 will be described. However, the present invention is not limited to air, and an inert gas such as nitrogen or a gas such as an active gas is used. You can also.
図2は、分流装置13の構成の概要を示す図である。分流装置13は、分岐ブロック51、イジェクタ52、イジェクタ53、および圧力センサ54からなる。分岐ブロック51は、ポリエチレンなどの樹脂、セラミックス、またはステンレス鋼などの金属で形成されている。分岐ブロック51の内部には、搬送エアACおよび粉体を搬送するための中空筒状の搬送経路が形成されている。分岐ブロック51の内部に形成されている搬送経路の入口の上流側には、イジェクタ52が設けられている。すなわち、イジェクタ52は、分岐ブロック51の内部に形成されている搬送経路の入口に設けられている。分岐ブロック51の内部に形成されている搬送経路の出口は、配管などを介して加工装置15に接続されている。また、分岐ブロック51の内部に形成されている搬送経路は、イジェクタ53側に分岐している。すなわち、分岐ブロック51の搬送経路が内部で分岐しているので、分岐ブロック51の搬送経路には、1つの入口と2つの出口とがある。
FIG. 2 is a diagram showing an outline of the configuration of the
イジェクタ52は、ポリエチレンなどの樹脂、セラミックス、またはステンレス鋼などの金属で形成されている。イジェクタ52は、制御装置14から供給される作動エアAd1が動作圧力Pdである場合、入口側に負圧を生じさせるとともに、出口側に正圧を生じさせることで、搬送エアACおよび粉体を搬送する。動作圧力Pdは、搬送エアACの圧力と同じ圧力か、または搬送エアACの圧力より高い圧力である。すなわち、イジェクタ52は、動作圧力Pdである作動エアAd1によって、分岐ブロック51の搬送経路の入口の搬送エアACに正圧を生じさせることで、分岐ブロック51の搬送経路の中の搬送エアACおよび粉体を加工装置15側に搬送する。
The
イジェクタ52は、制御装置14から供給される作動エアAd1がシール圧力Psである場合、搬送経路の出口から搬送エアACと粉体とを搬出するときに生じさせる正圧の絶対値に比較して小さい絶対値の正圧を生じさせて、分岐ブロック51から制御装置14への搬送エアACおよび粉体の逆流を防止する。シール圧力Psは、動作圧力Pdより低い圧力であって、大気圧より高い圧力である。作動エアAd1をシール圧力Psとすると、搬送経路の出口から加工装置15側に搬送エアACと粉体とを搬出するときに生じさせる正圧の絶対値に比較して小さい絶対値の正圧がイジェクタ52内に生じて、供給装置12から供給される搬送エアACおよび粉体が制御装置14に接続されている配管に吸い込まれることがなく、配管の目詰まりを防止して、作動エアAd1の流量および圧力を適正に維持することができる。
When the working air A d1 supplied from the
イジェクタ53は、ポリエチレンなどの樹脂、セラミックス、またはステンレス鋼などの金属で形成されている。イジェクタ53は、制御装置14から供給される作動エアAd2が動作圧力Pdである場合、入口側に負圧を生じさせるとともに、出口側に正圧を生じさせることで、搬送エアACおよび粉体を搬送する。すなわち、イジェクタ53は、動作圧力Pdである作動エアAd2によって、分岐ブロック51の搬送経路のうち、イジェクタ53側に分岐している搬送経路の搬送エアACに負圧を生じさせるとともに、回収タンク16への配管側の搬送エアACに正圧を生じさせることで、分岐ブロック51の搬送経路の中の搬送エアACおよび粉体を回収タンク16への配管に向かって搬送する。
The
イジェクタ53は、制御装置14から供給される作動エアAd2がシール圧力Psである場合、搬送経路の出口から搬送エアACと粉体とを搬出するときに生じさせる負圧の絶対値に比較して小さい絶対値の負圧を生じさせて、搬送エアACおよび粉体の逆流を防止する。作動エアAd2をシール圧力Psとすると、搬送経路の出口から搬送エアACと粉体とを搬出するときに生じさせる負圧の絶対値に比較して小さい絶対値の負圧が生じて、出口側に、搬送エアACおよび粉体を搬送するときに生じさせる正圧の絶対値に比較して小さい絶対値の正圧が生じるので、回収タンク16への配管からの粉体の吸い込みを防止することができる。
圧力センサ54は、粉体が搬送される経路の搬送エアACの圧力の値を測定し、測定された圧力の値を示す圧力測定信号を制御装置14に供給する。圧力センサ54は、大気圧を基準として負圧となる搬送エアACの圧力を測定するものでも、絶対真空を基準として搬送エアACの圧力を測定するものでも良い。圧力センサ54は、ダイアフラム式、ベローズ式、またはブルドン管式などいずれの方式であってもよい。例えば、圧力センサ54として、ピエゾ抵抗効果を有する半導体などのひずみゲージによりダイアフラムのひずみを検出するダイアフラム式を用いることができる。また、例えば、圧力センサ54として、静電容量の変化を検出することによりダイアフラムの変形を検出するダイアフラム式を用いることができる。
The
次に、分岐ブロック51、イジェクタ52、イジェクタ53、および圧力センサ54の詳細な構造を説明する。
Next, detailed structures of the
図3は、分流装置13の断面を示す図である。分岐ブロック51の内部には、搬送エアACおよび粉体を搬送するための搬送経路71および搬送経路72が形成されている。搬送経路71は、図3中の左側に示されている入口から、図3中の右側に示されている出口に繋がる空洞として形成されている。例えば、搬送経路71は、入口から出口まで搬送方向に直線状に伸びる形状とすることができる。また、搬送経路71の断面形状は、入口から出口まで一定の円形とすることができる。
FIG. 3 is a view showing a cross section of the
搬送経路72は、分岐ブロック51の内部において搬送経路71から分岐し、搬送経路71の出口とは別の出口である、図3中の下側に示されている出口に繋がる空洞として形成されている。例えば、搬送経路72は、搬送経路71から分岐する位置から出口まで搬送方向に直線状に伸びる形状とすることができる。また、搬送経路72の断面形状は、搬送経路71から分岐する位置から出口まで一定の円形とすることができる。搬送経路72の断面は、搬送経路71の断面に等しい形状とすることができる。
The
より具体的には、搬送経路72の搬送方向を示す軸である、搬送経路72の円形の断面の中心を通る軸が、搬送経路71の搬送方向を示す軸である、円形の断面の中心を通る軸と交わるように、搬送経路72の一端は、搬送経路71の途中につながる。
More specifically, the axis passing through the center of the circular section of the
このように、搬送経路71および搬送経路72は、搬送エアACおよび粉体の流れを妨げない形状に形成されている。搬送経路71および搬送経路72には、開閉する弁などの流れを規制する機構は設けられていない。
Thus, the
搬送経路71から搬送経路72が分岐する位置における、搬送経路71の搬送方向を示す軸と、搬送経路72の搬送方向を示す軸とがなす角度θは、15度から165度のいずれかとすることができる。実験により、15度から165度の範囲以内で、搬送経路71から搬送経路72が分岐するようにすれば、搬送エアACおよび粉体を分流することができ、加工装置15または回収タンク16のいずれか一方に搬送エアACおよび粉体を流せることが確認された。
The angle θ formed by the axis indicating the conveyance direction of the
より好ましくは、搬送経路71から搬送経路72が分岐する位置における、搬送経路71と搬送経路72とがなす角度θは、30度から60度のいずれかとすることができる。実験により、30度から60度の範囲以内で、搬送経路71から搬送経路72が分岐するようにすると、分流の再現性が増して、さらに確実に、さらに安定して、分流できることが確認された。従って、この場合、さらに確実に、さらに安定して、加工装置15または回収タンク16のいずれか一方に搬送エアACおよび粉体を流せるようになる。
More preferably, the angle θ formed by the
また、より好ましくは、搬送経路71から搬送経路72が分岐する位置における、搬送経路71と搬送経路72とがなす角度θは、90度から150度のいずれかとすることができる。実験により、90度から150度の範囲以内で、搬送経路71から搬送経路72が分岐するようにすると、加工装置15に粉体を供給するとき、所望の流量の粉体をより安定して供給できることが確認された。従って、この場合、さらに確実に、さらに安定して、加工装置15への搬送エアACおよび粉体の供給とその停止ができるようになる。
More preferably, the angle θ formed by the
すなわち、搬送経路72は、搬送経路71に対して15度から165度のいずれかの角度で搬送経路71から分岐している。より確実に分流したい場合には、搬送経路72を、搬送経路71に対して30度から60度のいずれかの角度で搬送経路71から分岐させるのがより好ましい。また、加工装置15に所望の流量の粉体をより安定して供給したい場合には、搬送経路72を、搬送経路71に対して90度から150度のいずれかの角度で搬送経路71から分岐させるのがより好ましい。
That is, the
なお、図3に示される例において搬送経路72は、搬送経路71に対して150度の角度で搬送経路71から分岐している。
In the example shown in FIG. 3, the
搬送経路71の入口からは、イジェクタ52を介して、供給装置12から供給される搬送エアACおよび粉体が取り込まれる。搬送経路71の入口から取り込まれた搬送エアACおよび粉体は、搬送経路71の出口から搬出されるか、または搬送経路72の出口から搬出される。
From the entrance of the
このように、搬送経路71は、中空であって、筒状に形成されている。搬送経路72は、搬送経路71から分岐する、中空であって、筒状に形成されている。搬送経路71および搬送経路72は、それぞれ、入口および出口以外が閉じられて、気密性が保たれるように形成される。
Thus, the
搬送経路71の入口は、気密性が保たれるように、イジェクタ52の出口側に接続されている。また、搬送経路71の出口は、気密性が保たれるように、加工装置15への配管に接続されている。さらに、搬送経路72の出口は、気密性が保たれるように、イジェクタ53の入口側に接続されている。
The entrance of the
また、圧力導管73は、搬送経路71の位置のうち、搬送経路71と搬送経路72との分岐より上流側の位置から圧力センサ54に繋がる空洞として形成されている。すなわち、圧力導管73は、搬送経路71の位置のうち、搬送経路71と搬送経路72との分岐と搬送経路71の入口との間の位置を圧力センサ54に繋ぐ空洞として形成されている。圧力導管73の長さおよび内容積は、圧力センサ54の応答性および精度等を得るのに好適なものとされている。例えば、圧力導管73の断面は、搬送経路71の断面積より小さい断面積とされ、また、圧力導管73は、搬送経路71と圧力センサ54とを直線的に繋ぐように形成されている。圧力センサ54は、圧力導管73の圧力センサ54側における搬送エアACの圧力を測定することで、搬送経路71と搬送経路72との分岐の上流側における搬送経路71の搬送エアACの圧力を測定する。
Further, the pressure conduit 73 is formed as a cavity connected to the
以下、搬送経路71と搬送経路72との分岐の上流側における搬送経路71の搬送エアACの圧力を、分岐前搬送媒体圧力と称する。
Hereinafter, the pressure of the transport air A C of the
イジェクタ52は、搬送経路81、作動エア導入部82、作動エア分配部83、エア噴出口84、および絞り部85を備える。搬送経路81は、イジェクタ52本体の内部に形成されている。搬送経路81は、搬送経路71の搬送方向の軸と同軸方向に伸びる空洞(中空筒状)とされている。例えば、搬送経路81は、搬送経路71の入口に直線状に伸びる空洞として形成されている。搬送経路81の出口の断面形状は、搬送経路71の入口の断面形状と同じに形成されている。このようにすることで、搬送エアACの流れの乱れおよび粉体の付着を防止することができる。
The
作動エア導入部82には、作動エアAd1を導入するための配管が接続されて、作動エアAd1が供給される。作動エア導入部82に供給された作動エアAd1は、作動エア分配部83に送られる。作動エア分配部83は、搬送経路81と別に形成されている空洞であって、搬送経路81の搬送方向の軸上の点を中心として、搬送経路81の外側を1周する円環状に形成されている空洞である。
A pipe for introducing the working air A d1 is connected to the working
作動エア分配部83から、搬送経路81(搬送経路71)における搬送エアACおよび粉体の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に、作動エアAd1を通すための管が形成されて、作動エアAd1を通すための管は、搬送経路81の壁面上にエア噴出口84として開口する。作動エアAd1を通すための管は、等間隔に複数形成され、複数のエア噴出口84は、それぞれ、搬送経路81の壁面上に等間隔に開口する。より詳細には、エア噴出口84は、搬送経路81の搬送方向の軸上の点を中心として、その軸に直交する円の周上に設けられている。
From working
搬送経路81の途中には、絞り部85が設けられている。絞り部85において、搬送経路81は絞り込まれている。すなわち、搬送経路81の断面積は、入口から進むにつれて絞り部85まで、徐々に小さくなり、絞り部85から出口に進むにつれて、徐々に大きくなる。エア噴出口84は、絞り部85の近傍であって、搬送経路81の出口により近い位置に配置されている。
A
入口側から見て絞り部85を超えた位置に設けられたエア噴出口84から、搬送エアACおよび粉体の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に、動作圧力Pdである作動エアAd1が搬送エアACとして噴出されると、絞られている絞り部85において、搬送エアACおよび粉体の流速が上がり、イジェクタ52の入口側で搬送エアACに負圧が生じ、イジェクタ52の出口側で搬送エアACに正圧が生じることになる。この場合、搬送経路71の入口側で搬送エアACに、粉体を搬送するのに必要な正圧が生じる。
From the
また、エア噴出口84からシール圧力Psである作動エアAd1が搬送エアACとして噴出されると、エア噴出口84で搬送エアACに、逆流を防止するのに必要な正圧が生じる。
Further, when the operating air A d1 is sealing pressure P s is ejected as a transport air A C from the
イジェクタ53は、搬送経路91、作動エア導入部92、作動エア分配部93、エア噴出口94、および絞り部95を備える。搬送経路91は、イジェクタ53本体の内部に形成されている。搬送経路91は、搬送経路72の搬送方向の軸と同軸方向に伸びる空洞(中空筒状)とされている。例えば、搬送経路91は、搬送経路72の出口から直線状に伸びる空洞として形成されている。搬送経路91の入口の断面形状は、搬送経路72の出口の断面形状と同じに形成されている。このようにすることで、搬送エアACの流れの乱れおよび粉体の付着を防止することができる。
The
作動エア導入部92には、作動エアAd2を導入するための配管が接続されて、作動エアAd2が供給される。作動エア導入部92に供給された作動エアAd2は、作動エア分配部93に送られる。作動エア分配部93は、搬送経路91と別に形成されている空洞であって、搬送経路91の搬送方向の軸上の点を中心として、搬送経路91の外側を1周する円環状に形成されている空洞である。
A pipe for introducing the working air Ad2 is connected to the working
作動エア分配部93から、搬送経路91(搬送経路72)における搬送エアACおよび粉体の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に、作動エアAd2を通すための管が形成されて、作動エアAd2を通すための管は、搬送経路91の壁面上にエア噴出口94として開口する。作動エアAd2を通すための管は、等間隔に複数形成され、複数のエア噴出口94は、それぞれ、搬送経路91の壁面上に等間隔に開口する。より詳細には、エア噴出口94は、搬送経路91の搬送方向の軸上の点を中心として、その軸に直交する円の周上に設けられている。
A tube for passing the working air Ad2 is formed from the working
搬送経路91の途中には、絞り部95が設けられている。絞り部95において、搬送経路91は絞り込まれている。すなわち、搬送経路91の断面積は、入口から進むにつれて絞り部95まで、徐々に小さくなり、絞り部95から出口に進むにつれて、徐々に大きくなる。エア噴出口94は、絞り部95の近傍であって、搬送経路91の出口により近い位置に配置されている。
A
入口側から見て絞り部95を超えた位置に設けられたエア噴出口94から、搬送エアACおよび粉体の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に、動作圧力Pdである作動エアAd2が搬送エアACとして噴出されると、絞られている絞り部95において、搬送エアACおよび粉体の流速が上がり、イジェクタ53の入口側で搬送エアACに負圧が生じ、搬送経路72の出口側で搬送エアACに負圧が生じることになる。この場合、イジェクタ53の出口側で搬送エアACに、粉体を搬送するのに必要な正圧が生じる。
At an operating pressure P d , a direction perpendicular to or perpendicular to the axis of the conveying air AC and the powder conveying direction from an
また、エア噴出口94からシール圧力Psである作動エアAd2が搬送エアACとして噴出されると、イジェクタ53の出口側で搬送エアACに、逆流を防止するのに必要な正圧が生じる。
Further, when the operating air A d2 is sealing pressure P s is ejected as a transport air A C from the
このように、分岐ブロック51には、搬送エアACと共に粉体が搬送される中空筒状の搬送経路71および搬送経路72が形成されている。この搬送経路72は、搬送経路71に対して15度から165度のいずれかの角度θで搬送経路71から分岐している。
Thus, the
イジェクタ52は、搬送経路71の入口に設けられ、搬送経路71の搬送方向の軸と同軸方向に搬送エアACと粉体とを搬送する。イジェクタ52は、搬送経路71の出口から搬送エアACと粉体とを搬出するとき、搬送経路71の入口側で搬送エアACに圧力を生じさせる。
The
イジェクタ53は、搬送経路72の出口に設けられ、搬送経路72の搬送方向の軸と同軸方向に搬送経路72から搬送エアACと粉体とを搬送する。イジェクタ53は、搬送経路72の出口から搬送エアACと粉体とを搬出するとき、搬送経路72の出口側で搬送エアACに圧力を生じさせる。
The
搬送経路71の出口から搬出されてくる粉体は、加工装置15に供給され、加工される。搬送経路72の出口から搬出されてくる粉体は、回収タンク16に供給され、回収される。
The powder carried out from the exit of the
次に、制御装置14の構成を説明する。図4は、制御装置14の構成を示すブロック図である。制御装置14は、コンピュータ101および電空変換部102からなる。
Next, the configuration of the
コンピュータ101は、いわゆるシーケンサ(プログラマブルロジックコントローラ)などの専用の制御装置としてのコンピュータ、ファクトリコンピュータ、または汎用のパーソナルコンピュータなどであり、制御プログラムを実行することにより、供給装置12および分流装置13を制御する。
The
電空変換部102は、電気信号により開度が制御されるエアバルブなどからなる。電空変換部102は、外部から供給されたエアを搬送エアAC、作動エアAd1または作動エアAd2に分流する。電空変換部102は、コンピュータ101から供給される電気信号に応じて、搬送エアAC、作動エアAd1および作動エアAd2の圧力および流量などを変える。
The
コンピュータ101は、CPU(Central Processing Unit)121,ROM(Read Only Memory)122,RAM(Random Access Memory)123、バス124、入出力インタフェース125、入力部126、出力部127、記憶部128、通信部129、およびドライブ130を備える。
The
コンピュータ101において、CPU121,ROM122,RAM123は、バス124により相互に接続されている。
In the
バス124には、さらに、入出力インタフェース125が接続されている。入出力インタフェース125には、指示ボタンやスイッチ、ダイヤル、または分流装置13若しくは加工装置15の状態(例えば、準備、洗浄や加工などのモード、または停止、待ち受け中や加工中などのステータス)を示す信号を取得する入力基板などよりなる入力部126、ディスプレイ、スピーカ、2値または可変電圧/電流を出力する出力基板などよりなる出力部127、ハードディスクや不揮発性のメモリなどよりなる記憶部128、ネットワークインタフェースや機器制御通信インタフェースなどよりなる通信部129、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリなどのリムーバブルメディア131を駆動するドライブ130が接続されている。
An input /
より詳細には、入力部126は、圧力センサ54から供給される、搬送経路71と搬送経路72との分岐の上流側における搬送経路71の搬送エアACの圧力、すなわち分岐前搬送媒体圧力の値を示す圧力測定信号を取得する。また、出力部127は、電空変換部102に、搬送エアAC、作動エアAd1および作動エアAd2の圧力および流量などを制御するための電気信号を供給する。また、出力部127は、高圧発生部103に、帯電印加電圧のオン/オフおよび帯電印加電圧の電圧を指示する電気信号を供給する。
More specifically, the
以上のように構成されるコンピュータ101では、CPU121が、例えば、記憶部128に記憶されている制御プログラムを、入出力インタフェース125及びバス124を介して、RAM123にロードして実行することにより、以下に説明する一連の処理が行われる。
In the
コンピュータ101(CPU121)が実行する制御プログラムは、例えば、磁気ディスク(フレキシブルディスクを含む)、光ディスク(CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory),DVD(Digital Versatile Disc)等)、光磁気ディスク、もしくは半導体メモリなどよりなるパッケージメディアであるリムーバブルメディア131に記録して、あるいは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供される。
The control program executed by the computer 101 (CPU 121) is, for example, a magnetic disk (including a flexible disk), an optical disk (CD-ROM (Compact Disc-Read Only Memory), DVD (Digital Versatile Disc), etc.), a magneto-optical disk, Alternatively, it is recorded on a
そして、制御プログラムは、リムーバブルメディア131をドライブ130に装着することにより、入出力インタフェース125を介して、記憶部128に記憶することで、コンピュータ101にインストールすることができる。また、制御プログラムは、有線または無線の伝送媒体を介して、通信部129で受信し、記憶部128に記憶することで、コンピュータ101にインストールすることができる。その他、制御プログラムは、ROM122や記憶部128にあらかじめ記憶しておくことで、コンピュータ101にあらかじめインストールしておくことができる。
The control program can be installed in the
次に、作動エアAd1および作動エアAd2の圧力の制御について説明する。図5は、制御装置14から分流装置13に供給される作動エアAd1および作動エアAd2の圧力の変化を示すタイミングチャートである。図5において、横軸は、時間方向を示し、縦軸は、圧力を示す。
Next, control of the pressure of the working air A d1 and the working air A d2 will be described. FIG. 5 is a timing chart showing changes in pressure of the working air A d1 and the working air A d2 supplied from the
時刻t1までは、加工装置15が準備モードであり粉体を加工する前なので、作動エアAd1は、シール圧力Psとされ、作動エアAd2は、動作圧力Pdとされる。このとき、供給装置12から分流装置13に供給された搬送エアACおよび粉体は、搬送経路72の出口側で生じた搬送エアACの負圧によって、分岐ブロック51の搬送経路72の出口側に流れて、配管を通じて回収タンク16に流れる。搬送エアACおよび粉体は、分岐ブロック51の搬送経路71の出口側には流れないので、加工装置15には供給されない。
Until time t 1, since the
時刻t1から時刻t2までの時間において、加工モードになった加工装置15で粉体を加工するので、作動エアAd1は、動作圧力Pdc1とされ、作動エアAd2は、シール圧力Psとされる。このとき、供給装置12から分流装置13に供給された搬送エアACおよび粉体は、搬送経路71の入口側で生じた搬送エアACの正圧によって、分岐ブロック51の搬送経路71の出口側に流れて、配管を通じて加工装置15に流れる。搬送エアACおよび粉体は、分岐ブロック51の搬送経路72の出口側には流れないので、回収タンク16に流れない。また、作動エアAd2が、シール圧力Psとされているので、回収タンク16への配管から粉体が逆流することはない。
During the time from time t 1 to time t 2 , the powder is processed by the
時刻t2から時刻t3までの時間において、洗浄モードになった加工装置15が粉体の加工を停止するので、作動エアAd1は、シール圧力Psとされ、作動エアAd2は、動作圧力Pdとされる。このとき、搬送エアACおよび粉体は、配管を通じて回収タンク16に流れ、加工装置15には流れない。
At time from time t 2 to time t 3, since the
さらに、時刻t3から時刻t4までの時間において、再度加工モードになった加工装置15で粉体を加工するので、作動エアAd1は、動作圧力Pdc2とされ、作動エアAd2は、シール圧力Psとされる。動作圧力Pdc2は、シール圧力Psより高く、動作圧力Pdc1よりも低い圧力である。このとき、搬送エアACおよび粉体は、配管を通じて加工装置15に流れ、回収タンク16に流れない。
Further, since the powder is processed by the
また、作動エアAd1の圧力を、動作圧力Pdc1よりも低い動作圧力Pdc2とすることで、時刻t1から時刻t2までの時間において単位時間当たり搬送される量に比較して、時刻t3から時刻t4までの時間において、単位時間当たりより少ない量の粉体が加工装置15に供給される。これにより、例えば、加工装置15が、同じサイクルタイムで、時刻t1から時刻t2までの時間と、時刻t3から時刻t4までの時間とで、それぞれ、内容積の異なる容器に、その内容積に応じた量の粉体を格納させることができる。
Further, the pressure of the working air A d1, by the operating pressure P dc1 operating pressure P dc2 lower than compared to the amount conveyed per unit time in the time from time t 1 to time t 2, the time During the time from t 3 to time t 4 , a smaller amount of powder per unit time is supplied to the
加工装置15での粉体の加工を終了した時刻t4以後において、作動エアAd1は、シール圧力Psとされ、作動エアAd2は、動作圧力Pdとされるので、搬送エアACおよび粉体は、配管を通じて回収タンク16に流れ、加工装置15には流れない。
After time t 4 when the processing of the powder in the
このように、制御装置14は、イジェクタ52およびイジェクタ53に時間的に排他的に搬送エアACと粉体とを搬送させるようにイジェクタ52およびイジェクタ53を制御する。また、制御装置14は、加工装置15に粉体を供給する場合、イジェクタ52のエア噴出口84から噴出される作動エアAd1の圧力を変更する。
In this way, the
より詳細には、制御装置14は、加工装置15に粉体を供給する場合、圧力センサ54で測定される圧力が、単位時間当たり搬送する粉体の量に応じた所定の目標値となるように、イジェクタ52のエア噴出口84から噴出される作動エアAd1の圧力を変更する。
More specifically, when the
次に、加工装置15に供給される粉体の流量と、分岐前搬送媒体圧力と、イジェクタ52のエア噴出口84から噴出される搬送エアACの圧力との関係の特定について説明する。ここで、流量とは、単位時間当たりに移動させられる粉体の量をいう。流量は、単位時間当たりに移動させられる粉体の質量である、いわゆる質量流量であってもよく、単位時間当たりに移動させられる粉体の体積の量である、いわゆる体積流量であってもよい。以下、質量流量を例に説明する。
Then, the flow rate of the powder to be supplied to the
図6および図7は、加工装置15に供給される粉体の流量と、分岐前搬送媒体圧力と、イジェクタ52のエア噴出口84から噴出される搬送エアACの圧力との関係を特定し、その関係を示すデータを制御装置14に設定する定量供給設定手順を説明するフローチャートである。まず、定量供給設定手順の前段として、供給装置12に供給される搬送エアACの量および圧力は一定とされ、作動エアAd2は、シール圧力Psとされ、一定とされる。
6 and 7, it identifies a flow of the powder to be supplied to the
ステップS11において、制御装置14は、イジェクタ52のエア噴出口84から噴出される作動エアAd1の圧力を0.05kg/cm2毎に段階的に変化させる。ステップS11において、加工システム1を操作するユーザが、手動で、イジェクタ52のエア噴出口84から噴出される作動エアAd1の圧力を0.05kg/cm2毎に段階的に変化させるようにしてもよい。なお、ユーザには、加工システム1のオペレーターや加工システム1の保守管理を行う保守担当者、加工システム1が設置されている加工工程の作業者、加工システム1を設置する工事の担当者などが含まれる。
In step S11, the
ステップS12において、ユーザは、イジェクタ52のエア噴出口84から噴出される作動エアAd1の圧力のそれぞれにおいて、搬送経路71の出口から1分間または30秒間など所定の長さの単位時間当たりに実際に搬出される粉体の量、すなわち実流量を測定する。例えば、ユーザは、停止している加工装置15に供給された粉体を回収し、回収された粉体の質量を測定することで、粉体の流量を測定する。例えば、ユーザは、搬送経路71の出口から加工装置15に繋がる配管を取り外して、搬送経路71の出口または配管に缶や箱、袋などの専用または汎用の容器をあてがうことによって、搬送経路71の出口から搬出される粉体を回収し、回収された粉体の質量を測定することで、粉体の流量を測定する。
In step S12, the user actually performs per unit time of a predetermined length such as 1 minute or 30 seconds from the exit of the
ステップS13において、制御装置14は、圧力センサ54から供給される圧力測定信号を読み取ることで、イジェクタ52のエア噴出口84から噴出される作動エアAd1の圧力のそれぞれでの粉体の流量の測定時における、分岐前搬送媒体圧力である負圧を測定する。ステップS13において、ユーザが、圧力センサ54の表示を読み取ることにより、分岐前搬送媒体圧力である負圧を測定するようにしてもよい。
In step S13, the
なお、ステップS11乃至ステップS13の手続きは、順に説明したが、実際には、並列的、すなわち同時に行われる。 In addition, although the procedure of step S11 thru | or step S13 was demonstrated in order, actually, it is performed in parallel, ie, simultaneously.
ステップS11乃至ステップS13の手続きの後、ステップS14において、ユーザは、作動エアAd1の圧力と、粉体の流量と、分岐前搬送媒体圧力である負圧との相関関係を示す相関関係図を作成する。すなわち、ステップS14において、所望の流量の粉体が搬送経路71の出口から搬出されるときの、搬送経路71と搬送経路72との分岐の上流側における搬送経路71の搬送エアACの圧力およびイジェクタ52のエア噴出口84から噴出される搬送エアACの圧力が特定される。相関関係図は、作動エアAd1の圧力によって変わる搬送経路71の搬送エアACの負圧(圧力)の値と、搬送経路71の搬送エアACの負圧(圧力)によって変わる粉体の流量とが把握できるものであればよい。例えば、相関関係図は、作動エアAd1の圧力と、粉体の流量と、分岐前搬送媒体圧力である負圧との関係を1つの図で示すものであっても、作動エアAd1の圧力に対する、分岐前搬送媒体圧力である負圧の関係を示す図と、分岐前搬送媒体圧力である負圧に対する粉体の流量の関係を示す図の2つの図からなるものであってもよい。また、例えば、相関関係図は、図表として表されたものでもよく、配列されたデータで表されたものでも、電子的なデータにより表されるものでもよい。
After the procedure of Steps S11 to S13, in Step S14, the user displays a correlation diagram showing the correlation among the pressure of the working air Ad1 , the flow rate of the powder, and the negative pressure that is the transport medium pressure before branching. create. That is, in step S14, the pressure of the desired when the flow rate of the powder is unloaded from the exit of the conveying
次の手順であるステップS15乃至ステップS26は、相関関係図に表された関係を実証する実証試験の手順である。ステップS15において、ユーザは、ステップS14で作成された相関関係図から、10g/minの流量における、作動エアAd1の圧力および分岐前搬送媒体圧力である負圧を読み取る。 The next procedure, step S15 to step S26, is a verification test procedure that demonstrates the relationship shown in the correlation diagram. In step S15, the user reads the pressure of the working air Ad1 and the negative pressure that is the pre-branch transport medium pressure at a flow rate of 10 g / min from the correlation diagram created in step S14.
ステップS16において、ユーザは、実証試験として、制御装置14に対して、10g/minの流量における、分岐前搬送媒体圧力である負圧を目標値に設定する。
In step S <b> 16, as a verification test, the user sets the negative pressure, which is the pre-branch conveyance medium pressure, at the flow rate of 10 g / min to the
ステップS17において、制御装置14は、ユーザからの操作によって、設定された負圧の目標値で作動エアAd1の圧力のPID(Proportional-Integral-Derivative)制御を開始する。すなわち、制御装置14は、圧力センサ54から供給される圧力測定信号で示される、分岐前搬送媒体圧力である負圧をフィードバックの値として、設定された目標値との偏差の値、その積分値、および微分値から、分岐前搬送媒体圧力である負圧が目標値となるように作動エアAd1の圧力を変更する。
In step S <b> 17, the
ステップS18において、ユーザは、1分間または30秒間など所定の長さで、搬送経路71の出口から搬出される粉体の流量を測定する。
In step S18, the user measures the flow rate of the powder discharged from the exit of the
ステップS19において、ユーザは、ステップS18において測定された流量が、ステップS15または後述するステップS22で所望する流量に対して所定の誤差の範囲であるか否かを判定する。例えば、10g/min(グラム毎分)の流量に対する搬送エアACの負圧(圧力)が目標値とされている場合、ユーザは、ステップS18において測定された流量が10g/minの5%の誤差の範囲であるか否かを判定する。ステップS19において、測定された流量が所定の誤差の範囲でないと判定された場合、手続きはステップS20に進み、ユーザは、相関関係図における搬送エアACの負圧(圧力)および作動エアAd1の圧力を補正する。具体的には、例えば、ステップS19において、測定された流量が、ステップS15または後述するステップS22で所望する流量(例えば、10g/min)の誤差の範囲の上限より多いと判定された場合、ステップS20において、ユーザは、相関関係図における、粉体の流量に対する搬送エアACの負圧(圧力)および作動エアAd1の圧力を低くする補正をする。また、例えば、ステップS19において、測定された流量が、ステップS15または後述するステップS22で所望する流量(例えば、10g/min)の誤差の範囲の下限より少ないと判定された場合、ステップS20において、ユーザは、相関関係図における、粉体の流量に対する搬送エアACの負圧(圧力)および作動エアAd1の圧力を高くする補正をする。 In step S19, the user determines whether or not the flow rate measured in step S18 is within a predetermined error range with respect to the flow rate desired in step S15 or step S22 described later. For example, when the negative pressure in the conveying air A C to the flow rate of 10 g / min (grams per minute) (pressure) is the target value, the user is measured flow rate in step S18 is 5% of the 10 g / min It is determined whether it is within the error range. In step S19, if the measured flow rate is determined not to be within a predetermined error tolerance range, the procedure proceeds to step S20, the user, the negative pressure in the conveying air A C in the correlation diagram (pressure) and working air A d1 Correct the pressure. Specifically, for example, if it is determined in step S19 that the measured flow rate is larger than the upper limit of the error range of the desired flow rate (for example, 10 g / min) in step S15 or step S22 described later, in S20, the user, in the correlation diagram, the negative pressure (pressure) and the pressure be lowered correct working air a d1 of the transporting air a C of the powder to the flow rate. For example, when it is determined in step S19 that the measured flow rate is less than the lower limit of the error range of the desired flow rate (for example, 10 g / min) in step S15 or step S22 described later, in step S20, the user, in the correlation diagram, the negative pressure (pressure) and pressure increasing correction of the working air a d1 of the transporting air a C of the powder to the flow rate.
ステップS20の後、手続きはステップS18に戻り、上述した処理が繰り返される。 After step S20, the procedure returns to step S18, and the above-described processing is repeated.
ステップS19において、測定された流量が所定の誤差の範囲であると判定された場合、手続きはステップS21に進み、ユーザは、120g/minまでの流量の範囲について測定したか否かを判定する。ステップS21において、120g/minまでの流量の範囲について測定していないと判定された場合、手続きはステップS22に進み、ユーザは、現在の目標値から流量を5g/min増やした場合の作動エアAd1の圧力、および分岐前搬送媒体圧力である負圧を相関関係図から読み取る。 If it is determined in step S19 that the measured flow rate is within a predetermined error range, the procedure proceeds to step S21, and the user determines whether or not the flow rate range up to 120 g / min has been measured. If it is determined in step S21 that the flow rate range up to 120 g / min is not measured, the procedure proceeds to step S22, and the user operates the operating air A when the flow rate is increased by 5 g / min from the current target value. The pressure of d1 and the negative pressure that is the transport medium pressure before branching are read from the correlation diagram.
ステップS23において、ユーザは、実証試験として、現在の目標値から1分間当たりの流量を5g/min増やした場合の分岐前搬送媒体圧力である負圧を目標値に設定する。ステップS23の後、手続きはステップS17に戻り、上述した処理が繰り返される。 In step S23, as a demonstration test, the user sets the negative pressure, which is the conveyance medium pressure before branching when the flow rate per minute is increased by 5 g / min from the current target value, to the target value. After step S23, the procedure returns to step S17, and the above-described processing is repeated.
ステップS21において、120g/minまでの流量の範囲について測定したと判定された場合、手続きはステップS24に進み、ユーザは、1分間当たりの流量として10g/minから120g/minまでの流量の範囲において、ステップS20の手続きで補正された分岐前搬送媒体圧力である負圧による、粉体の流量を測定する。 If it is determined in step S21 that the flow rate range up to 120 g / min has been measured, the procedure proceeds to step S24, and the user operates in the flow rate range from 10 g / min to 120 g / min as the flow rate per minute. Then, the flow rate of the powder by the negative pressure that is the transport medium pressure before branching corrected in the procedure of step S20 is measured.
ステップS25において、ユーザは、10g/minから120g/minまでの流量の範囲において、測定された粉体の流量が所定の誤差の範囲であるか否かを判定する。例えば、ユーザは、10g/minから120g/minまでの流量の範囲において、ステップS24において測定された流量が、その負圧に対する流量の5%の誤差の範囲であるか否かを判定する。 In step S25, the user determines whether or not the measured powder flow rate is within a predetermined error range in the flow rate range from 10 g / min to 120 g / min. For example, the user determines whether or not the flow rate measured in step S24 is in the range of 5% error of the flow rate with respect to the negative pressure in the flow rate range from 10 g / min to 120 g / min.
ステップS25において、10g/minから120g/minまでの流量の範囲において、測定された粉体の流量が所定の誤差の範囲でないと判定された場合、手続きはステップS26に進み、ユーザは、ステップS20と同様の手続きで、相関関係図における搬送エアACの負圧(圧力)および作動エアAd1の圧力を補正する。 If it is determined in step S25 that the measured powder flow rate is not within the predetermined error range in the flow rate range from 10 g / min to 120 g / min, the procedure proceeds to step S26, and the user proceeds to step S20. in a similar procedure as to correct the pressure of the negative pressure (pressure) and working air a d1 of the transporting air a C in the correlation diagram.
ステップS26の後、手続きはステップS24に戻り、上述した処理が繰り返される。 After step S26, the procedure returns to step S24, and the above-described processing is repeated.
ステップS25において、10g/minから120g/minまでの流量の範囲において、測定された粉体の流量が所定の誤差の範囲であると判定された場合、粉体の流量と、分岐前搬送媒体圧力である負圧と、作動エアAd1の圧力との対応が適正なので、手続きはステップS27に進み、ユーザは、粉体の流量と、分岐前搬送媒体圧力である負圧と、作動エアAd1の圧力との対応が示される流量/エア圧データをコンピュータ101の記憶部128に記憶させて、定量供給設定手順は終了する。
If it is determined in step S25 that the measured powder flow rate is within a predetermined error range in the flow rate range from 10 g / min to 120 g / min, the powder flow rate and the pre-branch transport medium pressure are determined. Since the correspondence between the negative pressure and the pressure of the working air A d1 is appropriate, the procedure proceeds to step S27, and the user proceeds with the flow rate of the powder, the negative pressure that is the conveyance medium pressure before branching, and the working air A d1. The flow rate / air pressure data indicating the correspondence with the pressure is stored in the storage unit 128 of the
このように、コンピュータ101の記憶部128には、粉体の流量と、分岐前搬送媒体圧力である負圧と、作動エアAd1の圧力との対応が示される流量/エア圧データが記憶されることになる。
As described above, the storage unit 128 of the
なお、流量/エア圧データにおいて、粉体の流量および分岐前搬送媒体圧力である負圧に対応付けられた作動エアAd1の圧力は、供給の制御の処理に含まれる定量供給の制御において、動作圧力Pdcとして用いられる。 In the flow rate / air pressure data, the flow rate of the powder and the pressure of the working air Ad1 associated with the negative pressure that is the transport medium pressure before branching are determined in the control of the quantitative supply included in the supply control process. Used as operating pressure P dc .
以上のように、所望の流量の粉体を搬送する条件を取得することができる。 As described above, it is possible to acquire conditions for conveying powder at a desired flow rate.
加工システム1は、粉体を加工するか、または粉体を加工しないで、回収タンク16に粉体を格納するための配管に流すかを切り換えると共に、粉体を加工する場合、コンピュータ101の記憶部128に記憶されている流量/エア圧データを参照して、定量供給の制御を行う。
The
図8は、制御プログラムを実行するコンピュータ101により行われる供給の制御の処理を説明するフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart for explaining supply control processing performed by the
ステップS51において、コンピュータ101は、粉体の流量の指示値を取得する。例えば、コンピュータ101は、加工装置15などの外部の機器から、その時点での粉体の流量の指示値を取得する。また、例えば、コンピュータ101は、指示ボタンやスイッチ、またはダイヤルなどの入力部126から、入力部126を操作するユーザから指示された粉体の流量の指示値を取得する。
In step S51, the
ステップS52において、コンピュータ101は、記憶部128に記憶されている流量/エア圧データから、指示された流量の粉体が供給させられる、分岐前搬送媒体圧力である負圧および作動エアAd1の圧力である動作圧力Pdcを抽出する。
In step S <b> 52, the
ステップS53において、コンピュータ101は、ステップS52で抽出した負圧(圧力)をPID制御の目標値に設定する。ステップS54において、コンピュータ101は、シーケンス制御プログラムの割り込みや入力部126への外部の機器からの信号、またはユーザによる入力部126への操作などを参照して、流量を変更するか否かを判定する。
In step S53, the
ステップS54において、流量を変更すると判定された場合、手続きはステップS55に進み、コンピュータ101は、ステップS51と同様に、粉体の流量の新たな指示値を取得する。ステップS56において、コンピュータ101は、記憶部128に記憶されている流量/エア圧データから、新たに指示された流量の粉体が供給させられる、分岐前搬送媒体圧力である負圧および作動エアAd1の圧力である動作圧力Pdcを抽出する。
If it is determined in step S54 that the flow rate is to be changed, the procedure proceeds to step S55, and the
ステップS57において、コンピュータ101は、ステップS56で抽出した負圧(圧力)をPID制御の目標値に設定する。ステップS57の後、手続きはステップS58に進む。
In step S57, the
ステップS54において、流量を変更しないと判定された場合、ステップS55乃至ステップS57の手続きはスキップされて、手続きはステップS58に進む。 If it is determined in step S54 that the flow rate is not changed, the procedure from step S55 to step S57 is skipped, and the procedure proceeds to step S58.
ステップS58において、コンピュータ101は、加工装置15から送信されてくる指示または入力部126への操作に応じたユーザからの指示などから、粉体を加工装置15に搬出するか否かを判定する。ステップS58において、粉体を加工装置15に搬出すると判定された場合、手続きはステップS59に進み、出力部127に、作動エアAd2をシール圧力Psにさせる電気信号を出力させる。電空変換部102は、出力部127からの電気信号による指示に応じて、作動エアAd2をシール圧力Psにする。イジェクタ53は、シール圧力Psの作動エアAd2によって、搬送経路72の出口側で搬送エアACに負圧を生じさせる。
In step S <b> 58, the
ステップS59の後、手続きはステップS60に進み、コンピュータ101は、設定された搬送経路71の搬送エアACの負圧(圧力)を目標値とするPID制御を開始して、作動エアAd1を、ステップS52またはステップS56で流量/エア圧データから抽出された動作圧力Pdcにさせる電気信号を出力部127に出力させる。電空変換部102は、出力部127からの電気信号による指示に応じて、作動エアAd1を動作圧力Pdcにする。イジェクタ52は、動作圧力Pdcの作動エアAd1によって、搬送経路71の出口側で搬送エアACに負圧を生じさせる。すなわち、ステップS60において、制御装置14は、圧力センサ54から供給される圧力測定信号で示される、分岐前搬送媒体圧力である負圧をフィードバックの値として、設定された目標値との偏差の値、その積分値、および微分値から、分岐前搬送媒体圧力である負圧が目標値となるように作動エアAd1の圧力を変更する。
After step S59, the procedure proceeds to step S60, the
これにより、供給装置12から供給された粉体は、搬送経路71の出口から搬出されて、加工装置15に供給される。また、指示された流量の粉体が加工装置15に供給される。
Thereby, the powder supplied from the
一方、ステップS58において、粉体を加工装置15に搬出しないと判定された場合、手続きはステップS61に進み、コンピュータ101は、出力部127に、作動エアAd1をシール圧力Psにさせる電気信号を出力させる。電空変換部102は、出力部127からの電気信号による指示に応じて、作動エアAd1をシール圧力Psにする。イジェクタ52は、シール圧力Psの作動エアAd1によって、エア噴出口84で搬送エアACに、逆流を防止するのに必要な正圧を生じさせる。
On the other hand, in step S58, the case where the powder is determined not to carry-out the
ステップS61の後、手続きはステップS62に進み、コンピュータ101は、出力部127に、作動エアAd2を動作圧力Pdにさせる電気信号を出力させる。電空変換部102は、出力部127からの電気信号による指示に応じて、作動エアAd2を動作圧力Pdにする。イジェクタ53は、動作圧力Pdの作動エアAd2によって、搬送経路72の出口側で搬送エアACに負圧を生じさせる。
After step S61, the procedure proceeds to step S62, and the
これにより、供給装置12から供給された粉体は、回収タンク16に戻り、加工装置15には供給されない。
As a result, the powder supplied from the
ステップS60の後、およびステップS62の後、手続きはステップS54に戻り、上述した処理が繰り返される。 After step S60 and after step S62, the procedure returns to step S54, and the above-described processing is repeated.
外部から供給の停止が要求された場合、供給の制御の処理は、割り込みにより停止する。 When a supply stop is requested from the outside, the supply control process is stopped by an interrupt.
上述した一連の処理は、ソフトウエアにより実行することもできるし、ハードウエアにより実行することもできる。 The series of processes described above can be executed by software or can be executed by hardware.
なお、コンピュータ101が実行する制御プログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。
The control program executed by the
このように、より簡単に、詰まりをより少なくしつつ、粉体をより確実に分流できる。また、より簡単に、詰まりをより少なくしつつ、粉体をより確実に分流し、所望の流量の粉体を搬送できる。さらに、所望の流量の粉体を搬送する条件を取得することができる。 In this way, the powder can be more reliably diverted more easily and with less clogging. Further, the powder can be more reliably divided and conveyed at a desired flow rate while reducing clogging more easily. Furthermore, it is possible to acquire conditions for conveying powder at a desired flow rate.
なお、イジェクタ52を搬送経路71の入口に設けると説明したが、イジェクタ52を搬送経路71の出口に設けるようにしてもよい。また、イジェクタ52が搬送エアACおよび粉体を加工装置15に向かって搬送すると説明したが、イジェクタ53の出口側に加工装置15を設けて、イジェクタ53が搬送エアACおよび粉体を加工装置15に向かって搬送するようにしてもよい。この場合、イジェクタ52を、搬送経路71の入口または搬送経路71の出口のいずれか一方に設けることができる。
In addition, although demonstrated that the
さらに、加工されないでイジェクタ53から搬送された粉体を供給タンク11に戻すようにしてもよい。
Further, the powder conveyed from the
また、イジェクタ52およびイジェクタ53には、それぞれ、搬送媒体である作動エアAd1または作動エアAd2を噴出するエア噴出口84またはエア噴出口94に代えて、作動エアAd1または作動エアAd2を噴出するスリットを設けるようにしてもよい。
In addition, the
なお、分岐ブロック51、イジェクタ52、およびイジェクタ53を一体に形成するようにしてもよい。
Note that the
搬送経路71および搬送経路72は、直線状に限らず、曲線状に形成し、婉曲していてもよい。また、搬送経路71および搬送経路72を板状の部材で囲って形成するようにしてもよい。
The
搬送経路71の断面および搬送経路72の断面は、それぞれ、円に限らず、矩形または多角形とすることができる。搬送経路72の断面形状は、搬送経路71の断面形状と同じであると説明したが、異なっていても良い。搬送経路72の断面の面積は、搬送経路71の断面の面積と同じであっても、異なっていても良い。
The cross section of the
なお、流量/エア圧データにおいて、分岐前搬送媒体圧力である負圧および作動エアAd1の圧力に対して、圧力の低い範囲および高い範囲で所定の値の補正係数を乗じて値を補正するようにしてもよい。例えば、圧力が低い範囲では0.7の値の補正係数を乗じ、圧力が高い範囲では1.2である値の補正係数を乗じるようにすることができる。 In the flow rate / air pressure data, the value is corrected by multiplying the negative pressure, which is the pre-branch conveyance medium pressure, and the pressure of the working air Ad1 , by a predetermined correction coefficient in the low pressure range and high pressure range. You may do it. For example, a correction factor of 0.7 can be multiplied in the low pressure range, and a correction factor of 1.2 can be multiplied in the high pressure range.
以上のように、分岐ブロック51には、搬送エアACと共に粉体が搬送される中空筒状の搬送経路71、および搬送エアACと粉体とが搬送される中空筒状の搬送経路72であって、搬送経路71に対して15度から165度のいずれかの角度で搬送経路71から分岐している搬送経路72が形成されている。
As described above, the
イジェクタ52は、搬送経路71の入口または出口のいずれか一方に設けられ、搬送経路71の出口から搬送エアACと粉体とを搬出するとき、搬送される搬送エアACおよび粉体が通る中空筒状の壁面に設けられている穴であるエア噴出口84から、搬送エアACおよび粉体の搬送方向の軸に対して直角または鋭角に搬送エアACを噴出し、搬送経路71の搬送方向の軸と同軸方向に搬送エアACと粉体とを搬送する。
また、イジェクタ52は、搬送経路71の入口または出口のいずれか一方に設けられ、イジェクタ52には、搬送される搬送エアACおよび粉体が通る中空筒状の壁面に、搬送エアACおよび粉体の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に搬送エアACを噴出する穴であるエア噴出口84が形成されている。
In addition, the
イジェクタ53は、搬送経路72の出口に設けられ、搬送経路72の出口から搬送エアACと粉体とを搬出するとき、搬送される搬送エアACおよび粉体が通る中空筒状の壁面に設けられている穴であるエア噴出口94から、搬送エアACおよび粉体の搬送方向の軸に対して直角または鋭角に搬送エアACを噴出し、搬送経路72の搬送方向の軸と同軸方向に搬送エアACと粉体とを搬送する。
The
また、イジェクタ53は、搬送経路72の出口に設けられ、イジェクタ53には、搬送される搬送エアACおよび粉体が通る中空筒状の壁面に、搬送エアACおよび粉体の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に搬送エアACを噴出するエア噴出口94が形成されている。
The
圧力センサ54は、搬送経路71と搬送経路72との分岐の上流側における搬送経路71の搬送エアACの圧力を測定する。
The
制御装置14は、時間的に排他的にイジェクタ52またはイジェクタ53のいずれか一方に搬送させると共に、イジェクタ52に粉体を搬送させる場合、圧力センサ54で測定される圧力が所定の目標値となるように、イジェクタ52のエア噴出口84から噴出される搬送エアACの圧力を変更する。
When the
このようにすることで、粉体が搬送される搬送経路を機械的に開閉する機構を設けることなく粉体を分流でき、また、分岐の上流側の圧力を、粉体が搬送される流量に応じた値にすることができるので、より簡単に、詰まりをより少なくしつつ、粉体をより確実に分流し、所望の流量の粉体を搬送できる。 In this way, the powder can be divided without providing a mechanism for mechanically opening and closing the conveyance path for conveying the powder, and the pressure on the upstream side of the branch is set to the flow rate at which the powder is conveyed. Since it can be set to a corresponding value, the powder can be more reliably divided and conveyed at a desired flow rate while reducing clogging more easily.
分岐ブロック51に形成されている搬送経路72を、搬送経路71に対して90度から150度のいずれかの角度で搬送経路71から分岐させることができる。この場合、粉体をさらに確実に分流して、所望の流量の粉体を、より安定して、より確実に搬送することができる。
The
搬送経路72の断面形状を、搬送経路71の断面形状と同じとすることができる。粉体の分流を繰り返した場合でも、搬送経路72および搬送経路71における搬送エアACの気流の乱れをより少なくすることができるので、粉体による詰まりをより確実に防止することができる。
The cross-sectional shape of the
制御装置14は、搬送経路71の出口から粉体を搬出する場合、イジェクタ52のエア噴出口84から搬送エアACを噴出させると共に、圧力センサ54で測定される圧力が所定の目標値となるように、イジェクタ52のエア噴出口84から噴出される搬送エアACの圧力を変更し、搬送経路72の出口から粉体を搬出する場合、イジェクタ53のエア噴出口94から搬送エアACを噴出させる。このようにすることで、分岐の上流側の圧力を、粉体が搬送される流量に応じた値にすることができるので、より簡単に、詰まりをより少なくしつつ、粉体をより確実に分流し、所望の流量の粉体を搬送できる。
コンピュータ101が実行する制御プログラムは、コンピュータ101に、搬送経路71の出口から粉体を搬出する場合、イジェクタ52のエア噴出口84から搬送エアACを噴出させると共に、圧力センサ54で測定される圧力が所定の目標値となるように、イジェクタ52のエア噴出口84から噴出される搬送エアACの圧力を変更し、搬送経路72の出口から粉体を搬出する場合、イジェクタ53のエア噴出口94から搬送エアACを噴出させるステップを含む処理を行わせる。このようにすることで、分岐の上流側の圧力を、粉体が搬送される流量に応じた値にすることができるので、より簡単に、詰まりをより少なくしつつ、粉体をより確実に分流し、所望の流量の粉体を搬送できる。
加工システム1の流量特性の測定方法は、イジェクタ53のエア噴出口94から噴出される搬送エアACの圧力を一定としつつ、イジェクタ52のエア噴出口84から噴出される搬送エアACの圧力を変化させ、イジェクタ52のエア噴出口84から噴出される搬送エアACの圧力のそれぞれにおける、搬送経路71の出口から搬出される粉体の流量を測定し、イジェクタ52のエア噴出口84から噴出される搬送エアACの圧力のそれぞれにおいて、圧力センサ54によって、搬送経路71と搬送経路72との分岐の上流側における搬送経路71の搬送エアACの圧力を測定し、所望の流量の粉体が搬送経路71の出口から搬出されるときの、搬送経路71と搬送経路72との分岐の上流側における搬送経路71の搬送エアACの圧力およびイジェクタ52のエア噴出口84から噴出される搬送エアACの圧力を特定するステップを含む。
Method of measuring the flow characteristics of the
また、加工システム1には、気体である搬送エアACと共に粉体が搬送される中空筒状の搬送経路71、および搬送エアACと粉体とが搬送される中空筒状の搬送経路72であって、搬送経路71に対して15度から165度のいずれかの角度で搬送経路71から分岐している搬送経路72が形成されている分岐ブロック51と、搬送経路71の入口に設けられ、搬送経路71の出口から搬送エアACと粉体とを搬出するとき、搬送経路71の入口側で搬送エアACに圧力を生じさせて、搬送経路71の搬送方向の軸と同軸方向に搬送エアACと粉体とを搬送するイジェクタ52と、搬送経路72の出口に設けられ、搬送経路72の出口から搬送エアACと粉体とを搬出するとき、搬送経路72の出口側で搬送エアACに圧力を生じさせて、搬送経路72の搬送方向の軸と同軸方向に搬送エアACと粉体とを搬送するイジェクタ53とが設けられ、イジェクタ52およびイジェクタ53は、時間的に排他的に搬送エアACと粉体とを搬送する。
In addition, the
イジェクタ52は、搬送経路71の入口に設けられ、搬送経路71の搬送方向の軸と同軸方向に搬送エアACと粉体とを搬送する。イジェクタ53は、搬送経路72の出口に設けられ、搬送経路72の搬送方向の軸と同軸方向に搬送エアACと粉体とを搬送する。
The
加工システム1における制御方法は、搬送経路71の出口から搬送エアACと粉体とを搬出するとき、イジェクタ52に、搬送経路71の入口側で搬送エアACに圧力を生じさせるとともに、イジェクタ53による搬送エアACへの圧力の発生を抑制し、搬送経路72の出口から搬送エアACと粉体とを搬出するとき、イジェクタ53に、搬送経路72の出口側で搬送エアACに圧力を生じさせるとともに、イジェクタ52による搬送エアACへの圧力の発生を抑制するステップを含む。
Control method in the
さらに、コンピュータ101が実行する制御プログラムは、コンピュータ101に、搬送経路71の出口から搬送エアACと粉体とを搬出するとき、イジェクタ52に、搬送経路71の入口側で搬送エアACに圧力を生じさせるとともに、イジェクタ53による搬送エアACへの圧力の発生を抑制し、搬送経路72の出口から搬送エアACと粉体とを搬出するとき、イジェクタ53に、搬送経路72の出口側で搬送エアACに圧力を生じさせるとともに、イジェクタ52による搬送エアACへの圧力の発生を抑制するステップを含む処理を行わせる。
Further, the control program by the
このようにすることで、詰まりをより少なくしつつ、粉体をより確実に分流することができる。 By doing in this way, powder can be more reliably shunted while reducing clogging.
なお、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。 The embodiment of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
1 加工システム, 11 供給タンク, 12 供給装置, 13 分流装置, 14 制御装置, 15 加工装置, 16 回収タンク, 51 分岐ブロック, 52および53 イジェクタ, 54 圧力センサ, 71および72 搬送経路, 73 圧力導管, 81 搬送経路, 82 作動エア導入部, 83 作動エア分配部, 84 エア噴出口, 85 絞り部, 91 搬送経路, 92 作動エア導入部, 93 作動エア分配部, 94 エア噴出口, 95 絞り部, 101 コンピュータ, 102 電空変換部, 103 高圧発生部, 121 CPU, 122 ROM, 123 RAM, 128 記憶部, 131 リムーバブルメディア
DESCRIPTION OF
Claims (9)
前記第1の搬送経路の入口または出口のいずれか一方に設けられ、前記第1の搬送経路の出口から前記搬送媒体と前記粉体とを搬出するとき、搬送される前記搬送媒体および前記粉体が通る中空筒状の壁面に設けられている穴またはスリットから、前記搬送媒体および前記粉体の搬送方向の軸に対して直角または鋭角に前記搬送媒体を噴出し、前記第1の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に前記搬送媒体と前記粉体とを搬送する第1の搬送手段と、
前記第2の搬送経路の出口に設けられ、前記第2の搬送経路の出口から前記搬送媒体と前記粉体とを搬出するとき、搬送される前記搬送媒体および前記粉体が通る中空筒状の壁面に設けられている穴またはスリットから、前記搬送媒体および前記粉体の搬送方向の軸に対して直角または鋭角に前記搬送媒体を噴出し、前記第2の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に前記搬送媒体と前記粉体とを搬送する第2の搬送手段と、
前記第1の搬送経路と前記第2の搬送経路との分岐の上流側における前記第1の搬送経路の前記搬送媒体の圧力を測定する圧力測定手段と、
時間的に排他的に前記第1の搬送手段または前記第2の搬送手段のいずれか一方に搬送させると共に、前記第1の搬送手段に前記粉体を搬送させる場合、前記圧力測定手段で測定される圧力が所定の目標値となるように、前記第1の搬送手段の穴またはスリットから噴出される前記搬送媒体の圧力を変更する制御手段と
を備える分流装置。 A hollow cylindrical first transport path through which powder is transported together with a transport medium that is a gas, and a hollow cylindrical second transport path through which the transport medium and the powder are transported, A transport path forming unit in which a second transport path branched from the first transport path at an angle of 15 degrees to 165 degrees with respect to one transport path;
The transport medium and the powder that are provided at either the entrance or the exit of the first transport path and are transported when the transport medium and the powder are unloaded from the exit of the first transport path. From the hole or slit provided in the hollow cylindrical wall surface through which the carrier passes, the carrier medium is ejected at a right angle or an acute angle with respect to the axis in the conveyance direction of the carrier medium and the powder, and the first conveyance path A first transport means for transporting the transport medium and the powder in a direction coaxial with a transport direction axis;
A hollow cylindrical shape that is provided at the outlet of the second transport path, and that transports the transport medium and the powder when the transport medium and the powder are unloaded from the outlet of the second transport path. From the hole or slit provided in the wall surface, the transport medium is ejected at a right angle or an acute angle with respect to the transport medium axis of the transport medium and the powder, and is coaxial with the transport direction axis of the second transport path. Second conveying means for conveying the conveying medium and the powder in a direction;
Pressure measuring means for measuring the pressure of the transport medium in the first transport path on the upstream side of the branch between the first transport path and the second transport path;
When the powder is transported to one of the first transport means or the second transport means exclusively in time and the powder is transported to the first transport means, it is measured by the pressure measuring means. And a control unit that changes the pressure of the transport medium ejected from the hole or slit of the first transport unit so that the pressure to be a predetermined target value.
前記搬送経路形成部に形成されている前記第2の搬送経路は、前記第1の搬送経路に対して90度から150度のいずれかの角度で前記第1の搬送経路から分岐している
分流装置。 The flow dividing device according to claim 1,
The second transport path formed in the transport path forming unit is branched from the first transport path at an angle of 90 degrees to 150 degrees with respect to the first transport path. apparatus.
前記第2の搬送経路の断面形状は、第1の搬送経路の断面形状と同じである
分流装置。 The flow dividing device according to claim 1,
The cross-sectional shape of the second transport path is the same as the cross-sectional shape of the first transport path.
前記第1の搬送経路の出口から前記粉体を搬出する場合、前記第1の搬送手段の穴またはスリットから前記搬送媒体を噴出させると共に、前記圧力測定手段で測定される圧力が所定の目標値となるように、前記第1の搬送手段の穴またはスリットから噴出される前記搬送媒体の圧力を変更し、
前記第2の搬送経路の出口から前記粉体を搬出する場合、前記第2の搬送手段の穴またはスリットから前記搬送媒体を噴出させる
ステップを含む制御方法。 A hollow cylindrical first transport path through which powder is transported together with a transport medium that is a gas, and a hollow cylindrical second transport path through which the transport medium and the powder are transported, A transport path forming unit in which a second transport path branched from the first transport path is formed at an angle of 15 degrees to 165 degrees with respect to one transport path; and the first transport path Provided at either the entrance or the exit of the path, a hollow cylindrical wall surface through which the transport medium and the powder to be transported pass is perpendicular to the transport medium and the axis in the transport direction of the powder, or at an acute angle A first conveying means formed with holes or slits for ejecting the conveying medium in the direction of forming a hollow, and a hollow provided at the outlet of the second conveying path through which the conveying medium and the powder to be conveyed pass. On the cylindrical wall surface, the carrier medium and A second conveying means for holes or slits for jetting the transport medium in a direction perpendicular or acute angle is formed relative to the axis of the conveying direction of Kikotai, the first conveying path and the second In a control method of a flow dividing device comprising pressure measuring means for measuring the pressure of the transport medium in the first transport path on the upstream side of the branch with the transport path,
When carrying out the powder from the outlet of the first conveyance path, the conveyance medium is ejected from the hole or slit of the first conveyance means, and the pressure measured by the pressure measurement means is a predetermined target value. So as to change the pressure of the transport medium ejected from the hole or slit of the first transport means,
A control method including a step of ejecting the transport medium from a hole or a slit of the second transport means when the powder is transported from an outlet of the second transport path.
前記第1の搬送経路の出口から前記粉体を搬出する場合、前記第1の搬送手段の穴またはスリットから前記搬送媒体を噴出させると共に、前記圧力測定手段で測定される圧力が所定の目標値となるように、前記第1の搬送手段の穴またはスリットから噴出される前記搬送媒体の圧力を変更し、
前記第2の搬送経路の出口から前記粉体を搬出する場合、前記第2の搬送手段の穴またはスリットから前記搬送媒体を噴出させる
ステップを含む処理を行わせるプログラム。 A hollow cylindrical first transport path through which powder is transported together with a transport medium that is a gas, and a hollow cylindrical second transport path through which the transport medium and the powder are transported, A transport path forming unit in which a second transport path branched from the first transport path is formed at an angle of 15 degrees to 165 degrees with respect to one transport path; and the first transport path Provided at either the entrance or the exit of the path, a hollow cylindrical wall surface through which the transport medium and the powder to be transported pass is perpendicular to the transport medium and the axis in the transport direction of the powder, or at an acute angle A first conveying means formed with holes or slits for ejecting the conveying medium in the direction of forming a hollow, and a hollow provided at the outlet of the second conveying path through which the conveying medium and the powder to be conveyed pass. On the cylindrical wall surface, the carrier medium and A second conveying means for holes or slits for jetting the transport medium in a direction perpendicular or acute angle is formed relative to the axis of the conveying direction of Kikotai, the first conveying path and the second A computer for controlling a flow dividing device comprising pressure measuring means for measuring the pressure of the transport medium in the first transport path on the upstream side of the branch with the transport path;
When carrying out the powder from the outlet of the first conveyance path, the conveyance medium is ejected from the hole or slit of the first conveyance means, and the pressure measured by the pressure measurement means is a predetermined target value. So as to change the pressure of the transport medium ejected from the hole or slit of the first transport means,
When carrying out the said powder from the exit of the said 2nd conveyance path | route, the program which performs the process including the step of ejecting the said conveyance medium from the hole or slit of a said 2nd conveyance means.
前記第2の搬送手段の穴またはスリットから噴出される前記搬送媒体の圧力を一定としつつ、前記第1の搬送手段の穴またはスリットから噴出される前記搬送媒体の圧力を変化させ、
前記第1の搬送手段の穴またはスリットから噴出される前記搬送媒体の圧力のそれぞれにおける、前記第1の搬送経路の出口から搬出される前記粉体の流量を測定し、
前記第1の搬送手段の穴またはスリットから噴出される前記搬送媒体の圧力のそれぞれにおいて、前記圧力測定手段によって、前記第1の搬送経路と前記第2の搬送経路との分岐の上流側における前記第1の搬送経路の前記搬送媒体の圧力を測定し、
所望の流量の前記粉体が前記第1の搬送経路の出口から搬出されるときの、前記第1の搬送経路と前記第2の搬送経路との分岐の上流側における前記第1の搬送経路の前記搬送媒体の圧力および前記第1の搬送手段の穴またはスリットから噴出される前記搬送媒体の圧力を特定する
ステップを含む流量特性測定方法。 A hollow cylindrical first transport path through which powder is transported together with a transport medium that is a gas, and a hollow cylindrical second transport path through which the transport medium and the powder are transported, A transport path forming unit in which a second transport path branched from the first transport path is formed at an angle of 15 degrees to 165 degrees with respect to one transport path; and the first transport path Provided at either the entrance or the exit of the path, a hollow cylindrical wall surface through which the transport medium and the powder to be transported pass is perpendicular to the transport medium and the axis in the transport direction of the powder, or at an acute angle A first conveying means formed with holes or slits for ejecting the conveying medium in the direction of forming a hollow, and a hollow provided at the outlet of the second conveying path through which the conveying medium and the powder to be conveyed pass. On the cylindrical wall surface, the carrier medium and A second conveying means for holes or slits for jetting the transport medium in a direction perpendicular or acute angle is formed relative to the axis of the conveying direction of Kikotai, the first conveying path and the second In a flow rate characteristic measurement method for a flow dividing device comprising pressure measuring means for measuring the pressure of the transport medium in the first transport path on the upstream side of the branch with the transport path,
While keeping the pressure of the transport medium ejected from the hole or slit of the second transport means constant, the pressure of the transport medium ejected from the hole or slit of the first transport means is changed,
Measuring the flow rate of the powder carried out from the outlet of the first carrying path in each of the pressures of the carrying medium ejected from the holes or slits of the first carrying means,
In each of the pressures of the transport medium ejected from the holes or slits of the first transport means, the pressure measurement means causes the pressure upstream of the branch between the first transport path and the second transport path. Measuring the pressure of the transport medium in the first transport path;
When the powder at a desired flow rate is unloaded from the outlet of the first transfer path, the first transfer path on the upstream side of the branch between the first transfer path and the second transfer path. A flow rate characteristic measuring method including a step of specifying a pressure of the transport medium and a pressure of the transport medium ejected from a hole or a slit of the first transport means.
前記第1の搬送経路の入口に設けられ、前記第1の搬送経路の出口から前記搬送媒体と前記粉体とを搬出するとき、前記第1の搬送経路の入口側で前記搬送媒体に圧力を生じさせて、前記第1の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に前記搬送媒体と前記粉体とを搬送する第1の搬送手段と、
前記第2の搬送経路の出口に設けられ、前記第2の搬送経路の出口から前記搬送媒体と前記粉体とを搬出するとき、前記第2の搬送経路の出口側で前記搬送媒体に圧力を生じさせて、前記第2の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に前記搬送媒体と前記粉体とを搬送する第2の搬送手段と
を備え、
前記第1の搬送手段および前記第2の搬送手段は、時間的に排他的に前記搬送媒体と前記粉体とを搬送する
分流装置。 A hollow cylindrical first transport path through which powder is transported together with a transport medium that is a gas, and a hollow cylindrical second transport path through which the transport medium and the powder are transported, A transport path forming unit in which a second transport path branched from the first transport path at an angle of 15 degrees to 165 degrees with respect to one transport path;
Provided at the inlet of the first transport path, and when the transport medium and the powder are unloaded from the outlet of the first transport path, pressure is applied to the transport medium on the inlet side of the first transport path. A first transport means for transporting the transport medium and the powder in a direction coaxial with the transport direction axis of the first transport path;
Provided at the exit of the second transport path, and when the transport medium and the powder are unloaded from the exit of the second transport path, pressure is applied to the transport medium on the exit side of the second transport path. And a second transport means for transporting the transport medium and the powder in a direction coaxial with the transport direction axis of the second transport path,
The first and second conveying means is a diversion device that conveys the conveying medium and the powder exclusively in terms of time.
前記第1の搬送経路の出口から前記搬送媒体と前記粉体とを搬出するとき、前記第1の搬送手段に、前記第1の搬送経路の入口側で前記搬送媒体に圧力を生じさせるとともに、前記第2の搬送手段による前記搬送媒体への圧力の発生を抑制し、
前記第2の搬送経路の出口から前記搬送媒体と前記粉体とを搬出するとき、前記第2の搬送手段に、前記第2の搬送経路の出口側で前記搬送媒体に圧力を生じさせるとともに、前記第1の搬送手段による前記搬送媒体への圧力の発生を抑制する
ステップを含む分流方法。 A hollow cylindrical first transport path through which powder is transported together with a transport medium that is a gas, and a hollow cylindrical second transport path through which the transport medium and the powder are transported, A transport path forming unit in which a second transport path branched from the first transport path is formed at an angle of 15 degrees to 165 degrees with respect to one transport path; and the first transport path Provided at the entrance of the path, provided at the exit of the second transport path, and a first transport means for transporting the transport medium and the powder in the same direction as the transport direction axis of the first transport path In a flow dividing method of a flow dividing device comprising: a second conveying unit that conveys the conveying medium and the powder in a direction coaxial with an axis in a conveying direction of the second conveying path,
When unloading the conveyance medium and the powder from the outlet of the first conveyance path, the first conveyance unit causes pressure on the conveyance medium on the inlet side of the first conveyance path, and Suppressing the generation of pressure on the transport medium by the second transport means;
When unloading the conveyance medium and the powder from the outlet of the second conveyance path, the second conveyance means causes pressure on the conveyance medium on the outlet side of the second conveyance path, and A diversion method including a step of suppressing generation of pressure on the transport medium by the first transport means.
前記第1の搬送経路の出口から前記搬送媒体と前記粉体とを搬出するとき、前記第1の搬送手段に、前記第1の搬送経路の入口側で前記搬送媒体に圧力を生じさせるとともに、前記第2の搬送手段による前記搬送媒体への圧力の発生を抑制し、
前記第2の搬送経路の出口から前記搬送媒体と前記粉体とを搬出するとき、前記第2の搬送手段に、前記第2の搬送経路の出口側で前記搬送媒体に圧力を生じさせるとともに、前記第1の搬送手段による前記搬送媒体への圧力の発生を抑制する
ステップを含む処理を行わせるプログラム。 A hollow cylindrical first transport path through which powder is transported together with a transport medium that is a gas, and a hollow cylindrical second transport path through which the transport medium and the powder are transported, A transport path forming unit in which a second transport path branched from the first transport path is formed at an angle of 15 degrees to 165 degrees with respect to one transport path; and the first transport path Provided at the entrance of the path, provided at the exit of the second transport path, and a first transport means for transporting the transport medium and the powder in the same direction as the transport direction axis of the first transport path A computer for controlling a flow dividing device comprising: a second transport unit configured to transport the transport medium and the powder in a direction coaxial with a transport direction axis of the second transport path;
When unloading the conveyance medium and the powder from the outlet of the first conveyance path, the first conveyance unit causes pressure on the conveyance medium on the inlet side of the first conveyance path, and Suppressing the generation of pressure on the transport medium by the second transport means;
When unloading the conveyance medium and the powder from the outlet of the second conveyance path, the second conveyance means causes pressure on the conveyance medium on the outlet side of the second conveyance path, and The program which performs the process including the step which suppresses generation | occurrence | production of the pressure to the said conveyance medium by the said 1st conveyance means.
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