JP6411839B2 - Communication terminal and communication processing system - Google Patents
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Description
本発明は、車両等の移動体に搭載される複数の通信機能を有する通信端末に関する。 The present invention relates to a communication terminal having a plurality of communication functions mounted on a moving body such as a vehicle.
工事規制区間の手前における交通渋滞状況を勘案しながら、当該工事規制に関する情報を道路に設置された電子看板により車両運転者に対して通知する技術が提案されている（特許文献１参照）。車両が逆走等、交通規則に違反した形態で走行している場合、当該走行が事故または災害発生などの不可避的事由による場合には、違反走行である旨のプローブ情報の送信を省略する技術が提案されている（特許文献２参照）。 There has been proposed a technology for notifying a vehicle driver of information related to the construction regulation by using an electronic signboard installed on the road while taking into consideration the traffic jam situation before the construction regulation section (see Patent Document 1). Technology that omits transmission of probe information that the vehicle is in violation if the vehicle is traveling in a form that violates traffic rules, such as reverse running, or if the vehicle is inevitable due to an accident or disaster Has been proposed (see Patent Document 2).
しかし、車両に搭載されている通信端末が複数の異なる形態の通信機能を有する場合、当該複数の通信機能が同時に利用される際にそのうち少なくとも１つの通信機能の低下を招来する可能性がある。このため、車両により走行中に認識された交通渋滞等に関する情報が、当該少なくとも１つの通信機能にしたがった通信対象であるためにこの車両の外部にある他の通信端末に対して送信または伝達されないような事態が生じる。 However, when a communication terminal mounted on a vehicle has a plurality of different forms of communication functions, there is a possibility that at least one of the communication functions will be degraded when the plurality of communication functions are used simultaneously. For this reason, information relating to traffic jams recognized while traveling by the vehicle is not transmitted or transmitted to other communication terminals outside the vehicle because it is a communication target according to the at least one communication function. Such a situation occurs.
そこで、本発明は、車両等の移動体と外部との情報通信または情報伝達の確実性の向上を図りうる通信端末等を提供することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a communication terminal or the like that can improve the reliability of information communication or information transmission between a moving body such as a vehicle and the outside.
本発明は、移動体に搭載され、他の通信端末とのアクセスポイントを経由しない直接的な無線通信機能としての第１通信機能およびアクセスポイントを経由する間接的な無線通信機能としての第２通信機能を含む複数の通信機能を有する通信端末に関する。 The present invention is mounted on a mobile unit and includes a first communication function as a direct wireless communication function that does not pass through an access point with another communication terminal, and a second communication as an indirect wireless communication function that passes through an access point. The present invention relates to a communication terminal having a plurality of communication functions including functions.
本発明の通信端末は、前記移動体を基準として同一道路または対向道路における交通に影響する指定事象の発生を検知した際、前記第１通信機能を用いる第１通信制御処理、および、前記第２通信機能を用いる第２通信制御処理を選択的に実行するように構成され、前記指定事象の発生箇所に存在する情報発信源から、前記第１通信機能を用いて当該指定事象に関する直接通知情報を受信したことを要件として、前記第１通信機能により他の通信端末に対して前記指定事象に関する間接通知情報を送信するための前記第１通信制御処理、および、前記第２通信機能によりセンターサーバに対して前記間接通知情報または前記移動体の移動状況を送信するための前記第２通信制御処理を選択的に実行し、前記情報発信源から前記直接通知情報を受信したことを要件として、前記第２通信機能によりセンターサーバに対して前記間接通知情報または前記移動体の移動状況を送信するために前記第２通信制御処理を実行した上で、前記第１通信機能により他の通信端末に対して前記間接通知情報を送信するために前記第１通信制御処理を実行するように構成されていることを特徴とする。
When the communication terminal of the present invention detects the occurrence of a specified event that affects traffic on the same road or on the opposite road with respect to the mobile object, the first communication control process using the first communication function, and the second The second communication control process using the communication function is selectively executed, and direct notification information regarding the specified event is sent from the information transmission source existing at the location where the specified event occurs using the first communication function. The first communication control process for transmitting the indirect notification information related to the specified event to another communication terminal by the first communication function, and the center server by the second communication function, on the condition that it has been received In contrast, the second communication control process for transmitting the indirect notification information or the movement status of the mobile body is selectively executed, and the direct notification information is transmitted from the information transmission source. The second communication function is executed to execute the second communication control process to transmit the indirect notification information or the movement status of the moving body to the center server by the second communication function. The first communication control process is configured to execute the first communication control process in order to transmit the indirect notification information to another communication terminal by a function .
当該構成の通信端末によれば、第１通信機能による通信が優先されるべき状況で他の通信機能の利用による当該第１通信機能の低下、ひいては当該通信が失敗する可能性が低減される。同様に、第２通信機能による通信が優先されるべき状況で他の通信機能の利用による当該第２通信機能の低下、ひいては当該通信が失敗する可能性が低減される。よって、移動体から他の移動体などの外部機器への指定事象に関する情報の伝達の確実性向上が図られる。 According to the communication terminal configured as described above, in a situation where communication by the first communication function is to be prioritized, a decrease in the first communication function due to the use of another communication function, and thus a possibility that the communication fails will be reduced. Similarly, in a situation where communication by the second communication function is to be prioritized, a decrease in the second communication function due to the use of another communication function, and thus a possibility that the communication fails will be reduced. Therefore, it is possible to improve the certainty of transmission of information related to the specified event from the moving body to an external device such as another moving body.
なお、本発明の構成要素が情報を「認識する」とは、当該情報を受信またはセンサを通じて検知すること、記憶装置またはデータベースから当該情報を読み出すまたは検索すること、受信、検知または検索等された基礎情報に対して所定の演算処理を実行することにより目的とする当該情報を導出することなど、当該情報を取得するためのあらゆる動作または演算処理を包含する概念である。 Note that the “recognition” of information by the component of the present invention means that the information is received or detected through a sensor, the information is read or searched from a storage device or a database, received, detected or searched, etc. It is a concept including all operations or arithmetic processes for acquiring the information, such as deriving the target information by executing a predetermined arithmetic process on the basic information.
当該構成の通信端末によれば、他の通信端末およびセンターサーバとの間で指定事象に関する情報通信の確実性の向上が図られ、ひいては指定事象に関する情報の他の移動体への伝達および周知の迅速化が図られる。 According to the communication terminal of the said structure, the reliability of the information communication regarding a designated event between other communication terminals and a center server can be improved, and as a result, the information relating to the designated event is transmitted to other mobile units and is well known. Speed is achieved.
当該構成の通信端末によれば、移動体からセンターサーバおよびアクセスポイントを経由した他の移動体への指定事象に関する情報（間接通知情報）の広範な伝達が図られた上で、移動体からアクセスポイントを経由せずにその近傍にある他の移動体への指定事象に関する情報の局所的な伝達が図られる。これにより、指定事象に関する情報の他の移動体への伝達および周知の迅速化が図られうる。 According to the communication terminal configured as described above, a wide range of information (indirect notification information) related to a specified event is transmitted from the mobile body to another mobile body via the center server and the access point, and then accessed from the mobile body. Information regarding the designated event is transmitted locally to other mobile objects in the vicinity without passing through the point. As a result, the information related to the specified event can be transmitted to other mobile units and known speed-up can be achieved.
本発明の一態様としての通信端末は、前記直接通知情報を未受信の状態で前記第１通信機能により他の情報端末から前記間接通知情報を受信した後、前記情報発信源から前記直接通知情報を受信したことを要件として、前記第２通信機能によりセンターサーバに対して前記間接通知情報または前記移動体の移動状況を送信するために前記第２通信制御処理を実行した上で、前記第１通信機能により他の通信端末に対して前記間接通知情報を送信するために前記第１通信制御処理を実行するように構成されている。 The communication terminal as one aspect of the present invention receives the indirect notification information from another information terminal by the first communication function in a state where the direct notification information is not received, and then receives the direct notification information from the information transmission source. The second communication control process is executed in order to transmit the indirect notification information or the movement status of the mobile body to the center server by the second communication function. The first communication control process is executed to transmit the indirect notification information to another communication terminal by a communication function.
当該構成の通信端末によれば、間接通知情報および直接通知情報の両方が受信され、当該情報に関する指定事象の発生蓋然性がより高まった状態で、移動体から指定事象に関する情報の伝達が開始される。このため、前記のように当該情報の他の移動体への伝達の迅速に加えて、当該伝達対象である情報の信頼性および確度の向上が図られる。 According to the communication terminal configured as described above, both indirect notification information and direct notification information are received, and transmission of information related to the specified event is started from the mobile body in a state where the probability of occurrence of the specified event related to the information is further increased. . For this reason, in addition to the rapid transmission of the information to other moving bodies as described above, the reliability and accuracy of the information to be transmitted can be improved.
本発明の一態様としての通信端末は、前記直接通知情報を未受信の状態で前記第１通信機能により他の情報端末から前記間接通知情報を受信した後、前記移動体と前記間接通知情報に基づいて定まる前記指定事象の発生箇所との距離が指定距離以下であることを要件として、前記情報発信源から前記直接通知情報を受信するために前記第１通信制御処理を実行するように構成されている。 The communication terminal as one aspect of the present invention receives the indirect notification information from another information terminal by the first communication function in a state where the direct notification information is not received, and then transmits the indirect notification information to the mobile body and the indirect notification information. The first communication control process is executed to receive the direct notification information from the information transmission source on the condition that a distance from the occurrence location of the designated event determined based on the distance is equal to or less than a designated distance. ing.
当該構成の通信端末によれば、移動体が情報発信源の近傍を通過する際に、当該情報発信源との通信の確実が図られる。このため、前記のように他の通信端末およびセンターサーバとの間で事象に関する情報通信の確実性の向上が図られ、ひいては指定事象に関する情報の他の移動体への伝達および周知の迅速が図られる。 According to the communication terminal of the said structure, when a mobile body passes the vicinity of an information transmission source, the communication with the said information transmission source is ensured. For this reason, as described above, the reliability of the information communication regarding the event between the other communication terminals and the center server is improved, and as a result, the information related to the specified event is transmitted to other mobile units and the known speed is improved. It is done.
本発明の一態様としての通信端末は、前記第１通信機能により前記情報発信源と通信することによって前記直接通知情報を受信した順位または前記指定事象の発生から前記直接通知情報の受信までの経過期間を認識し、当該順位が第１指定順位以内であることまたは当該経過期間が第１指定期間以下であることを要件として、前記第２通信機能によりセンターサーバに対して前記間接通知情報または前記移動体の移動状況を送信するために前記第２通信制御処理を実行した上で、前記第１通信機能により他の通信端末に対して前記間接通知情報を送信するために前記第１通信制御処理を実行するように構成されている。 The communication terminal as one aspect of the present invention is a communication terminal that communicates with the information transmission source by the first communication function, or the order from the reception of the direct notification information to the reception of the direct notification information from the occurrence of the designated event. Recognizing the period, the indirect notification information to the center server or the indirect notification information by the second communication function, on the condition that the order is within the first designated order or the elapsed period is not more than the first designated period. The first communication control process for transmitting the indirect notification information to another communication terminal by the first communication function after executing the second communication control process to transmit the movement status of the mobile object Is configured to run.
当該構成の通信端末によれば、指定事象に関する情報の新鮮度が高く、その周知の必要性がなおも高い状態で、移動体から他の移動体への当該情報伝達の迅速化および確実性の向上が図られる。 According to the communication terminal of the configuration, the information related to the specified event is high in freshness, and the necessity of the well-known need is still high. Improvement is achieved.
本発明の一態様としての通信端末は、前記順位が前記第１指定順位より低い一方で第２指定順位以内であることまたは前記経過期間が前記第１指定期間を超えている一方で第２指定期間以下であることを要件として、前記第２通信機能によりセンターサーバに対して前記間接通知情報または前記移動体の移動状況を送信するために前記第２通信制御処理を実行し、前記第１通信制御処理の実行を省略するように構成されている。 The communication terminal according to one aspect of the present invention is configured such that the rank is lower than the first designation rank and within the second designation rank, or the elapsed period exceeds the first designation period and the second designation. The second communication control process is executed to transmit the indirect notification information or the movement status of the moving body to the center server by the second communication function, and the first communication The configuration is such that execution of the control process is omitted.
本発明の一態様としての通信端末は、前記第２通信機能により前記センターサーバから前記間接通知情報を受信したことを要件として、前記第１通信機能により他の通信端末に対して前記間接通知情報を送信するための前記第１通信制御処理を停止するように構成されている。 The communication terminal as one aspect of the present invention is provided with the requirement that the indirect notification information is received from the center server by the second communication function, and the indirect notification information is transmitted to another communication terminal by the first communication function. Is configured to stop the first communication control process for transmitting.
本発明の一態様としての通信端末は、前記第１通信機能による前記間接通知情報の送信回数が基準値に達したこと、または、前記直接通知情報の受信から基準期間が経過したことを要件として、前記第１通信機能により他の通信端末に対して前記間接通知情報を送信するための前記第１通信制御処理を停止するように構成されている。 The communication terminal as one aspect of the present invention has a requirement that the number of transmissions of the indirect notification information by the first communication function has reached a reference value, or that a reference period has elapsed since the reception of the direct notification information. The first communication function is configured to stop the first communication control process for transmitting the indirect notification information to another communication terminal.
当該構成の通信端末によれば、指定事象の発生からある程度の時間が経過して当該指定事象に関する情報の新鮮度が低下してその周知の必要性が低い状態で、第１通信機能の優先利用によって第２通信機能を用いた情報伝達が阻害されるような事態が回避される。 According to the communication terminal having the configuration, the first communication function is preferentially used in a state in which a certain amount of time has elapsed from the occurrence of the specified event and the freshness of the information related to the specified event is reduced and the need for the communication is low. This avoids a situation where information transmission using the second communication function is hindered.
本発明の一態様としての通信端末は、前記移動体が前記指定事象を発生させたことを認識したことを要件として、前記情報発信源として前記直接通知情報を他の情報端末に対して送信するために前記第１通信制御処理を実行するように構成されている。 The communication terminal as one aspect of the present invention transmits the direct notification information as another information transmission source to another information terminal on the condition that the mobile body has recognized that the designated event has occurred. Therefore, the first communication control process is executed.
当該構成の通信端末によれば、情報発信源としての移動体の近傍を他の移動体が通過する際に、当該他の移動体との通信の確実が図られる。このため、前記のように他の通信端末およびセンターサーバとの間で事象に関する情報通信の確実性の向上が図られ、ひいては指定事象に関する情報の他の移動体への伝達および周知の迅速が図られる。 According to the communication terminal of the said structure, when another mobile body passes the vicinity of the mobile body as an information transmission source, the communication with the said other mobile body is ensured. For this reason, as described above, the reliability of the information communication regarding the event between the other communication terminals and the center server is improved, and as a result, the information related to the specified event is transmitted to other mobile units and the known speed is improved. It is done.
本発明の一態様としての通信端末は、前記指定事象の発生を認識した際、前記移動体に搭載されている出力装置に前記指定事象に関する情報を出力させるように構成されている。 The communication terminal as one aspect of the present invention is configured to cause the output device mounted on the mobile body to output information on the specified event when the occurrence of the specified event is recognized.
本発明の通信処理システムは、前記のいずれかの通信端末と、前記第２通信機能により前記通信端末と相互通信可能なセンターサーバとにより構成されている。 A communication processing system according to the present invention includes any one of the communication terminals and a center server capable of mutual communication with the communication terminal by the second communication function.
（構成）
図１に示されている本発明の一実施形態としての通信処理システムは、ネットワークを介して相互通信可能な複数の通信端末１およびセンターサーバ２により構成されている。
(Constitution)
The communication processing system as an embodiment of the present invention shown in FIG. 1 includes a plurality of communication terminals 1 and a center server 2 that can communicate with each other via a network.
通信端末１は、車両Ｘ（移動体）に搭載され、通信制御装置１０と、第１通信モジュール１１と、第２通信モジュール１２と、第３通信モジュール１３と、を備えている。通信制御装置１０、第１通信モジュール１１、第２通信モジュール１２および第３通信モジュール１３は同一の筐体に収納されている。 The communication terminal 1 is mounted on a vehicle X (mobile body) and includes a communication control device 10, a first communication module 11, a second communication module 12, and a third communication module 13. The communication control device 10, the first communication module 11, the second communication module 12, and the third communication module 13 are housed in the same casing.
第１通信モジュール１１は、通信端末１と車両Ｘの近傍または周囲に存在する他の通信端末とのアクセスポイントを経由しない直接的な無線通信機能である「第１通信機能」を実現する。これにより、通信端末１は、たとえば車−車間ＷｉＦｉネットワーク（ＷｉＦｉは登録商標）経由で他の通信端末１と相互通信することができる。第２通信モジュール１２は、通信端末１と車両Ｘの外部に存在する他の通信端末とのアクセスポイントおよびインターネット等のネットワークを経由する間接的な無線通信機能である「第２通信機能」を実現する。アクセスポイントは固定的に設置されている基地局（固定局）により構成されていてもよく、車両Ｘなどの移動体に搭載されている基地局（移動局）により構成されていてもよい。これにより、通信端末１は、たとえば携帯電話通信ネットワークまたはＷｉＦｉスポットもしくは無線ＬＡＮのアクセスポイントと、インターネットとを経由してセンターサーバ２と相互通信することができる。第２通信モジュール２は、携帯電話通信ネットワークの通信規格に適合する通信モジュールと、ＷｉＦｉまたは無線ＬＡＮの通信規格に適合する通信モジュールとにより構成されていてもよい。 The first communication module 11 realizes a “first communication function” that is a direct wireless communication function that does not pass through an access point between the communication terminal 1 and another communication terminal that exists in the vicinity of or around the vehicle X. Thereby, the communication terminal 1 can mutually communicate with the other communication terminal 1 via a vehicle-to-vehicle WiFi network (WiFi is a registered trademark), for example. The second communication module 12 realizes a “second communication function” which is an indirect wireless communication function via an access point between the communication terminal 1 and another communication terminal existing outside the vehicle X and a network such as the Internet. To do. The access point may be configured by a base station (fixed station) that is fixedly installed, or may be configured by a base station (mobile station) mounted on a mobile object such as the vehicle X. Thereby, the communication terminal 1 can mutually communicate with the center server 2 via a mobile phone communication network or a WiFi spot or a wireless LAN access point and the Internet. The second communication module 2 may be configured by a communication module that conforms to the communication standard of the mobile phone communication network and a communication module that conforms to the communication standard of WiFi or wireless LAN.
第３通信モジュール１３は、通信端末１と車両Ｘのキャビンスペース（および必要に応じてラゲッジスペース）に存在するスマホ等の第２車載機器１０２とのアクセスポイントを経由しない直接的な無線通信機能である「第３通信機能」を実現する。これにより、通信端末１は、たとえば車内ＷｉＦｉネットワーク経由で第２車載機器１０２と相互通信することができる。通信端末１は、ナビゲーション装置等の第１車載機器１０１とのＣＡＮなどの車内ネットワークを通じた有線通信機能を有する。 The third communication module 13 is a direct wireless communication function that does not pass through an access point between the communication terminal 1 and the second in-vehicle device 102 such as a smartphone that exists in the cabin space of the vehicle X (and the luggage space as necessary). A certain “third communication function” is realized. Thereby, the communication terminal 1 can mutually communicate with the 2nd vehicle equipment 102, for example via an in-vehicle WiFi network. The communication terminal 1 has a wired communication function through an in-vehicle network such as CAN with the first in-vehicle device 101 such as a navigation device.
通信制御装置１０は、コンピュータ（一または複数のプロセッサにより構成される演算処理装置および記憶装置を備えている。）により構成され、第１通信機能を用いる「第１通信制御処理」および第２通信機能を用いる「第２通信制御処理」を含む情報演算処理を実行するように構成されている。 The communication control device 10 is configured by a computer (including an arithmetic processing device and a storage device configured by one or a plurality of processors), and uses a first communication function and “first communication control processing” and second communication. An information calculation process including a “second communication control process” using a function is executed.
本発明の構成要素が情報演算処理を実行するように構成されているとは、当該制御装置の構成要素である演算処理装置が記憶装置（メモリ）からアプリおよび必要な情報を読み取り、当該アプリにしたがって当該情報演算処理を実行するように設計またはプログラムされていることを意味する。 The constituent elements of the present invention are configured to execute information arithmetic processing when the arithmetic processing device that is a constituent element of the control device reads an app and necessary information from a storage device (memory) and Therefore, it means that the information calculation processing is designed or programmed.
（機能）
第１車載機器１０１としてのナビ装置により、プローブ情報の送信タイミングであるか否かが判定される（図２／ＳＴＥＰ０２）。たとえば、プローブ情報の前回送信時から指定期間Ｔが経過したか否かが判定される。
(function)
It is determined by the navigation device as the first in-vehicle device 101 whether or not it is the probe information transmission timing (FIG. 2 / STEP02). For example, it is determined whether or not a specified period T has elapsed since the last transmission of probe information.
プローブ情報の送信タイミングであると判定された場合（図２／ＳＴＥＰ０２‥ＹＥＳ）、通信端末１により第２通信機能を用いてプローブ情報がセンターサーバ２に対して送信される（図２／ＳＴＥＰ０４）。プローブ情報には、指定期間Ｔにおいて測定された車両Ｘの位置の時系列のほか、ブレーキ装置、アクセル装置等の第１車載機器１０１の動作状況などが含まれている。 When it is determined that it is the probe information transmission timing (FIG. 2 / STEP02... YES), the communication information is transmitted from the communication terminal 1 to the center server 2 using the second communication function (FIG. 2 / STEP04). . The probe information includes not only the time series of the position of the vehicle X measured in the specified period T, but also the operation status of the first in-vehicle device 101 such as a brake device and an accelerator device.
通信端末１により第２通信機能を用いてセンターサーバ２から交通情報が定期的に受信される（図２／ＳＴＥＰ０６）。交通情報には、プローブ情報から計算されるまたは道路に設置された固定局からの収集情報に基づいて道路交通情報センターなどの外部局から提供される各リンクにおける交通コスト（移動所要時間）が含まれている。交通情報には、そのほか、後述するように指定事象の内容および指定事象が発生したリンク（識別子または経緯度座標群）が含まれうる。プローブ情報の送信タイミングではないと判定された場合（図２／ＳＴＥＰ０２‥ＮＯ）も、同様に通信端末１により第２通信機能を用いてセンターサーバ２から交通情報が定期的に受信される（図２／ＳＴＥＰ０６）。 Traffic information is periodically received from the center server 2 by the communication terminal 1 using the second communication function (FIG. 2 / STEP06). The traffic information includes the traffic cost (travel time) for each link calculated from the probe information or provided from an external station such as a road traffic information center based on information collected from fixed stations installed on the road. It is. In addition, as described later, the traffic information may include the contents of the designated event and the link (identifier or longitude / latitude coordinate group) where the designated event has occurred. Similarly, when it is determined that it is not the probe information transmission timing (FIG. 2 / STEP02... NO), the communication terminal 1 similarly receives the traffic information from the center server 2 using the second communication function (FIG. 2). 2 / STEP06).
第１車載機器１０１としてのナビ装置により、ユーザにより目的位置が設定されたか否かが判定される（図２／ＳＴＥＰ０８）。第２車載機器１０２「としてのスマホが操作されることにより入力された目的位置が、通信端末１の第３通信機能および車内ネットワーク経由の通信機能によって、第１車載機器１０１としてのナビ装置に送信されてもよい。目的位置が設定されていないと判定された場合（図２／ＳＴＥＰ０８‥ＮＯ）、プローブ情報の送信タイミング判定以降の処理が繰り返される（図２／ＳＴＥＰ０２参照）。ユーザにより目的位置が設定されたと判定された場合（図２／ＳＴＥＰ０８‥ＹＥＳ）、ナビ装置により車両Ｘの現在位置から当該目的位置まで車両Ｘを案内するためのルートがマップ情報および交通情報を用いて探索され、当該ナビ装置のディスプレイにおいてマップ上に探索ルートが重畳表示される（図２／ＳＴＥＰ１０）。交通情報が勘案されることで、たとえば指定事象が発生しているリンクまたは交通コストが高いリンクを迂回するようなルートが探索されうる。 It is determined by the navigation device as the first in-vehicle device 101 whether or not the target position has been set by the user (FIG. 2 / STEP08). The target position input by operating the smartphone as the second in-vehicle device 102 “is transmitted to the navigation device as the first in-vehicle device 101 by the third communication function of the communication terminal 1 and the communication function via the in-vehicle network. When it is determined that the target position is not set (FIG. 2 / STEP08... NO), the processing after the probe information transmission timing determination is repeated (see FIG. 2 / STEP02). Is determined to be set (FIG. 2 / STEP08... YES), a route for guiding the vehicle X from the current position of the vehicle X to the target position by the navigation device is searched using map information and traffic information. The search route is superimposed on the map on the display of the navigation device (FIG. 2 / STEP 10). By being, for example, the route, such as links or traffic costs specified event has occurred to bypass the high link can be searched.
なお、センターサーバ２によってルートが探索されてもよい。この場合、目的位置およびこれが設定された時点における車両Ｘの測定位置（または出発位置）が第１車載機器１０１としてのナビ装置から通信端末１に対して送信され、かつ、通信端末１により第２通信機能を用いてセンターサーバ２に対して送信される。センターサーバ２により目的位置までのルートがサーバマップ情報を用いて探索され、通信端末１により第２通信機能を用いて当該探索ルートを構成するリンクの少なくとも一部を表わすリンク識別子がセンターサーバ２から受信される。通信端末１によりリンク識別子がナビ装置に対して送信され、ナビ装置が当該リンク識別子により識別されるリンクを含むように探索ルートを再現し、この再現結果をディスプレイに表示する。 Note that the center server 2 may search for a route. In this case, the target position and the measurement position (or departure position) of the vehicle X at the time when it is set are transmitted from the navigation device as the first in-vehicle device 101 to the communication terminal 1, and the communication terminal 1 performs the second operation. It is transmitted to the center server 2 using the communication function. The center server 2 searches for the route to the target position using the server map information, and the communication terminal 1 uses the second communication function to obtain a link identifier representing at least a part of the link constituting the searched route from the center server 2. Received. A link identifier is transmitted to the navigation device by the communication terminal 1, the navigation device reproduces the search route so as to include the link identified by the link identifier, and displays the reproduction result on the display.
第１車載機器１０１としてのＥＣＵ（電子制御ユニット）により、自車両Ｘが故障、事故または乗員の体調不良等の原因によって停止した等の指定事象の有無が判定される（図２／ＳＴＥＰ１２）。第１車載機器１０１としての各種センサの出力信号に基づき、エアバッグ等の車両の構成要素の稼働状況、故障または異常の有無が認識されうる。第２車載機器１０２としてのスマホ等の携帯通信端末に対して車両Ｘ０の乗員によって入力された体調不良または接触事故発生などの事由が、通信端末１により第３通信機能が用いられて受信されることで停車原因が判定されうる。たとえば、第１車載機器１０１としてのナビゲーション装置等、測位機能を有する機器のほか、速度計など車速計測機能を有する機器により、車両Ｘ０が停車しているか否かが判定されうる。 The ECU (electronic control unit) as the first in-vehicle device 101 determines whether or not there is a designated event such as a stop of the host vehicle X due to a failure, an accident, or a poor physical condition of the passenger (FIG. 2 / STEP 12). Based on the output signals of various sensors as the first in-vehicle device 101, it is possible to recognize the operating status of a vehicle component such as an air bag, the presence or absence of a failure or abnormality. Reasons such as poor physical condition or occurrence of a contact accident input by a passenger of the vehicle X0 to a mobile communication terminal such as a smartphone as the second in-vehicle device 102 are received by the communication terminal 1 using the third communication function. Thus, the cause of the stop can be determined. For example, it is possible to determine whether or not the vehicle X0 is stopped by a device having a positioning function such as a navigation device as the first in-vehicle device 101 or a device having a vehicle speed measuring function such as a speedometer.
自車両Ｘに指定事象があると判定された場合（図２／ＳＴＥＰ１２‥ＹＥＳ）、通信端末１により第１通信機能を用いて「直接通知情報」がその周囲にある他車両Ｘに搭載されている通信端末１に対して送信される（図２／ＳＴＥＰ１４）。 When it is determined that there is a specified event in the host vehicle X (FIG. 2 / STEP12... YES), the communication terminal 1 uses the first communication function to mount “direct notification information” on other vehicles X around it. Is transmitted to the existing communication terminal 1 (FIG. 2 / STEP 14).
自車両Ｘに指定事象がないと判定された場合（図２／ＳＴＥＰ１２‥ＮＯ）、通信端末１により第１通信機能を用いて「直接通知情報」が受信されたか否かが判定される（図２／ＳＴＥＰ１６）。直接通知情報が受信されたと判定された場合（図２／ＳＴＥＰ１６‥ＹＥＳ）、通信端末１により第２通信機能を用いて「間接通知情報」がセンターサーバ２に対して送信される（図２／ＳＴＥＰ１８）。さらに、通信端末１により第１通信機能を用いて「間接通知情報」がその周囲にある他車両Ｘに搭載されている通信端末１に対して送信される（図２／ＳＴＥＰ２０）。 When it is determined that there is no specified event in the host vehicle X (FIG. 2 / STEP12... NO), it is determined whether or not “direct notification information” is received by the communication terminal 1 using the first communication function (FIG. 2). 2 / STEP 16). When it is determined that the direct notification information has been received (FIG. 2 / STEP 16... YES), the communication terminal 1 transmits “indirect notification information” to the center server 2 using the second communication function (FIG. 2 / (STEP 18). Furthermore, “indirect notification information” is transmitted from the communication terminal 1 to the communication terminal 1 mounted on the other vehicle X around the first communication function (FIG. 2 / STEP 20).
その後、または直接通知情報が受信されていないと判定された場合（図２／ＳＴＥＰ１６‥ＮＯ）、通信端末１により第１または第２通信機能を用いて「間接通知情報」が受信されたか否かが判定される（図２／ＳＴＥＰ２２）。通信端末１により「間接通知情報」が受信されていないと判定された場合（図２／ＳＴＥＰ２２‥ＮＯ）、プローブ情報の送信タイミング判定以降の処理が繰り返される（図２／ＳＴＥＰ０２参照）。通信端末１により「間接通知情報」が受信されたと判定された場合（図２／ＳＴＥＰ２２‥ＹＥＳ）、当該間接通知情報により表わされる指定事象の内容が車内ネットワークを通じてナビ装置１に送信されてディスプレイに表示される（図２／ＳＴＥＰ２４）。 Thereafter, or when it is determined that direct notification information has not been received (FIG. 2 / STEP 16... NO), whether or not “indirect notification information” has been received by the communication terminal 1 using the first or second communication function. Is determined (FIG. 2 / STEP 22). When it is determined that the “indirect notification information” has not been received by the communication terminal 1 (FIG. 2 / STEP22... NO), the processing after the probe information transmission timing determination is repeated (see FIG. 2 / STEP02). When it is determined that the “indirect notification information” has been received by the communication terminal 1 (FIG. 2 / STEP22... YES), the content of the designated event represented by the indirect notification information is transmitted to the navigation device 1 through the in-vehicle network and displayed on the display. It is displayed (FIG. 2 / STEP 24).
以後、車両ＸのＡＣＣスイッチがＯＦＦになる等、通信端末１に対する電力供給が停止されるまで、上述の処理が繰り返される。 Thereafter, the above-described processing is repeated until the power supply to the communication terminal 1 is stopped, for example, the ACC switch of the vehicle X is turned off.
（第１実施形態）
図３（ａ）に示されているように、一の道路において２つの車線のうち一の車線に車両Ｘ０が故障、事故または乗員の体調不良等の原因によって停止した場合における前記構成の通信処理システムの機能について説明する。
(First embodiment)
As shown in FIG. 3 (a), the communication processing of the above configuration when the vehicle X0 stops in one of the two lanes on one road due to a failure, accident or poor physical condition of the occupant. The function of the system will be described.
この場合、車両Ｘ０に搭載されている通信端末１が第１通信機能を用いて、車両Ｘ０の周囲に存在する他車両に搭載されている通信端末１に対して「直接通知情報」を送信する（図３（ａ）／ＳＴＥＰ１００（図２／ＳＴＥＰ１４参照））。車両Ｘ０に搭載されている通信端末１は、第１通信機能を用いて「直接通知情報」を継続的に送信する。なお、直接通知情報のサーバ２への送信のため、車両Ｘ０に搭載されている通信端末１が「第２通信制御処理」を実行してもよい。 In this case, the communication terminal 1 mounted on the vehicle X0 transmits “direct notification information” to the communication terminal 1 mounted on another vehicle existing around the vehicle X0 using the first communication function. (FIG. 3A / STEP 100 (see FIG. 2 / STEP 14)). The communication terminal 1 mounted on the vehicle X0 continuously transmits “direct notification information” using the first communication function. Note that the communication terminal 1 mounted on the vehicle X0 may execute the “second communication control process” in order to directly transmit the notification information to the server 2.
直接通知情報は、車両Ｘ０が路上で停止しているという指定事象に関する情報であり、当該指定事象の内容および発生箇所（経緯度）が含まれている。車両Ｘ０に搭載されている通信端末１は、指定事象の発生個所に存在する情報発信源に相当する。 The direct notification information is information related to a specified event that the vehicle X0 is stopped on the road, and includes the contents of the specified event and the occurrence location (latitude and longitude). The communication terminal 1 mounted on the vehicle X0 corresponds to an information transmission source existing at the location where the designated event occurs.
これにより、たとえば車両Ｘ０の対向道路を走行している車両Ｘ１がこの車両Ｘ０とすれ違う際、当該車両Ｘ１に搭載されている通信端末１が第１通信機能を用いて当該直接通知情報を受信する（図３（ａ）／ＳＴＥＰ１１１（図２／ＳＴＥＰ１６参照））。 Thereby, for example, when the vehicle X1 traveling on the opposite road of the vehicle X0 passes the vehicle X0, the communication terminal 1 mounted on the vehicle X1 receives the direct notification information using the first communication function. (FIG. 3A / STEP 111 (see FIG. 2 / STEP 16)).
車両Ｘ１に搭載されている通信端末１が「第２通信制御処理」を実行する。この際、車両Ｘ１が第１通信機能によって他の車両との気象情報またはＰＯＩ情報などの交換をしている場合、第２通信機能が用いられる。これにより、第２通信機能が用いられて、直接通知情報がそのまま、または、車両Ｘ１が停止車両Ｘ０の対向道路を走行している等の付加情報とともに「間接通知情報」として車両Ｘ１から適当なアクセスポイント経由でセンターサーバ２に対して送信される（図３（ｂ）／ＳＴＥＰ１１２（図２／ＳＴＥＰ１８およびＳＴＥＰ０４参照））。センターサーバ２は、間接通知情報に含まれている経緯度により表わされる道路地点において指定事象（車両Ｘ０の路上停止）が発生していることを示す道路交通情報を生成する。 The communication terminal 1 mounted on the vehicle X1 executes the “second communication control process”. At this time, when the vehicle X1 is exchanging weather information or POI information with another vehicle by the first communication function, the second communication function is used. As a result, the second communication function is used so that the direct notification information remains as it is or appropriate information from the vehicle X1 as “indirect notification information” together with additional information such as the vehicle X1 traveling on the opposite road of the stopped vehicle X0. It is transmitted to the center server 2 via the access point (FIG. 3 (b) / STEP 112 (see FIG. 2 / STEP 18 and STEP 04)). The center server 2 generates road traffic information indicating that a specified event (a road stop of the vehicle X0) has occurred at a road point represented by longitude and latitude included in the indirect notification information.
その後、車両Ｘ１に搭載されている通信端末１が「第１通信制御処理」を実行する。この際、車両Ｘ１から第２通信機能によってセンターサーバ２に対してプローブ情報が送信されるまたは他人のスマホ等の情報端末に対して画像情報または音声情報等が送信される場合、第１通信機能が用いられ、当該情報の送信が停止される。これにより、第１通信機能が用いられて「間接通知情報」が車両Ｘ１からその周囲に存在する他車両に搭載されている通信端末１に対して送信される（図３（ｃ）／ＳＴＥＰ１１３（図２／ＳＴＥＰ２０参照））。これにより、たとえば車両Ｘ１の対向道路を走行している車両Ｘ２（停止車両Ｘ０の後続車両）がこの車両Ｘ１とすれ違う際、当該車両Ｘ２に搭載されている通信端末１が第１通信機能を用いて当該間接通知情報を受信する（図３（ｃ）／ＳＴＥＰ１２１（図２／ＳＴＥＰ２２参照））。 Thereafter, the communication terminal 1 mounted on the vehicle X1 executes the “first communication control process”. At this time, when the probe information is transmitted from the vehicle X1 to the center server 2 by the second communication function or the image information or the voice information is transmitted to an information terminal such as another person's smartphone, the first communication function Is used, and transmission of the information is stopped. As a result, the first communication function is used and “indirect notification information” is transmitted from the vehicle X1 to the communication terminal 1 mounted on another vehicle existing around the vehicle X1 (FIG. 3 (c) / STEP 113 ( FIG. 2 / STEP 20)). Thus, for example, when a vehicle X2 (a vehicle following the stopped vehicle X0) traveling on the opposite road of the vehicle X1 passes this vehicle X1, the communication terminal 1 mounted on the vehicle X2 uses the first communication function. The indirect notification information is received (FIG. 3 (c) / STEP 121 (see FIG. 2 / STEP 22)).
これに応じて、車両Ｘ２に搭載されている通信端末１が、第１車内機器１０１としてのナビゲーション装置に対して間接通知情報を送信し、ナビゲーション装置を構成するディスプレイに間接通知情報に含まれている地点において指定事象が発生している旨のメッセージを出力させる（図３（ｃ）／ＳＴＥＰ１２２（図２／ＳＴＥＰ２４参照））。なお、車両Ｘ２に搭載されている通信端末１が、第２車載機器１０２としてのスマホに対して間接通知情報を送信し、スマホを構成するディスプレイに当該メッセージを出力させてもよい。たとえば、図５に示されているように、ディスプレイにはマップ（鳥瞰マップ）とともに「１００ｍ先停車あり 右車線に寄れ」というメッセージが表示される。 In response to this, the communication terminal 1 mounted on the vehicle X2 transmits indirect notification information to the navigation device as the first in-vehicle device 101, and is included in the indirect notification information on the display constituting the navigation device. A message indicating that a specified event has occurred at a certain point is output (FIG. 3 (c) / STEP 122 (see FIG. 2 / STEP 24)). Note that the communication terminal 1 mounted on the vehicle X2 may transmit indirect notification information to the smartphone serving as the second in-vehicle device 102, and output the message on a display constituting the smartphone. For example, as shown in FIG. 5, a message “There is a stop 100 meters ahead and stop in the right lane” is displayed on the display together with a map (bird's eye view map).
さらに、各車両Ｘに搭載されている通信端末１が、第２通信機能を用いてセンターサーバ２から「道路交通情報」を受信する。これにより、たとえば車両Ｘ２の後続車両Ｘ２’に搭載されている通信端末１が、第２通信機能を用いてセンターサーバ２からアクセスポイント経由で「道路交通情報」を受信する（図３（ｃ）／ＳＴＥＰ１２３（図２／ＳＴＥＰ０６参照））。 Furthermore, the communication terminal 1 mounted on each vehicle X receives “road traffic information” from the center server 2 using the second communication function. Thereby, for example, the communication terminal 1 mounted on the succeeding vehicle X2 ′ of the vehicle X2 receives “road traffic information” from the center server 2 via the access point using the second communication function (FIG. 3C). / STEP 123 (see FIG. 2 / STEP 06)).
これに応じて、車両Ｘ２’に搭載されている通信端末１が、第１車載機器１０１または第２車載機器１０２に対して間接通知情報を送信し、当該装置を構成するディスプレイに道路交通情報に応じたメッセージを出力させる（図３（ｃ）／ＳＴＥＰ１２４）。 In response to this, the communication terminal 1 mounted on the vehicle X2 ′ transmits indirect notification information to the first in-vehicle device 101 or the second in-vehicle device 102, and the road traffic information is displayed on the display constituting the device. A corresponding message is output (FIG. 3 (c) / STEP 124).
その後、適当なタイミングで第１通信制御処理が停止されることにより、通信端末１は第２通信機能を用いて、車両ＸのＧＰＳ位置の時系列など、当該車両Ｘが走行している道路の交通状況を推定可能なプローブ情報をセンターサーバ２に対して送信することができる（図２／ＳＴＥＰ０４参照）。 Thereafter, when the first communication control process is stopped at an appropriate timing, the communication terminal 1 uses the second communication function to detect the road on which the vehicle X is traveling, such as the time series of the GPS position of the vehicle X. Probe information capable of estimating the traffic situation can be transmitted to the center server 2 (see FIG. 2 / STEP04).
（第２実施形態）
第１実施形態と同様の状況において、車両Ｘ０に搭載されている通信端末１は、第１通信機能を用いて「直接通知情報」を車両Ｘ０の周辺に存在する他車両に搭載されている通信端末１に対して送信する（図４（ａ）／ＳＴＥＰ２００（図２／ＳＴＥＰ１４参照））。
(Second Embodiment)
In the same situation as in the first embodiment, the communication terminal 1 mounted on the vehicle X0 uses the first communication function to communicate “direct notification information” on other vehicles existing around the vehicle X0. It transmits to the terminal 1 (FIG. 4A / STEP 200 (see FIG. 2 / STEP 14)).
これにより、たとえば車両Ｘ２が車両Ｘ０の停止車線とは別の車線を走行して車両Ｘ０を追い越す際、当該車両Ｘ２に搭載されている通信端末１が第１通信機能を用いて当該直接通知情報を受信する（図４（ａ）／ＳＴＥＰ２２１（図２／ＳＴＥＰ１６参照））。 Accordingly, for example, when the vehicle X2 travels in a lane different from the stop lane of the vehicle X0 and passes the vehicle X0, the communication terminal 1 mounted on the vehicle X2 uses the first communication function to perform the direct notification information. (FIG. 4A / STEP 221 (see FIG. 2 / STEP 16)).
これに応じて、車両Ｘ２に搭載されている通信端末１が「第２通信制御処理」を実行する。これにより、第２通信機能が用いられて、直接通知情報がそのまま、または、車両Ｘ２が停止車両Ｘ０と同一道路を走行している等の付加情報とともに「間接通知情報」として車両Ｘ２からアクセスポイント経由でセンターサーバ２に対して送信される（図４（ｂ）／ＳＴＥＰ２２２（図２／ＳＴＥＰ１８およびＳＴＥＰ０４参照））。センターサーバ２は、間接通知情報に含まれている経緯度により表わされる道路地点において指定事象（車両Ｘ０の路上停止）が発生していることを示す道路交通情報を生成する。 In response to this, the communication terminal 1 mounted on the vehicle X2 executes the “second communication control process”. As a result, the second communication function is used and the direct notification information is used as it is or the access point from the vehicle X2 as “indirect notification information” together with additional information such as the vehicle X2 traveling on the same road as the stopped vehicle X0. And transmitted to the center server 2 (FIG. 4B / STEP 222 (see FIG. 2 / STEP 18 and STEP 04)). The center server 2 generates road traffic information indicating that a specified event (a road stop of the vehicle X0) has occurred at a road point represented by longitude and latitude included in the indirect notification information.
その後、車両Ｘ２に搭載されている通信端末１が「第１通信制御処理」を実行する。これにより、第１通信機能が用いられて「間接通知情報」が車両Ｘ２からその周囲に存在する他車両に搭載されている通信端末１に対して送信される（図４（ｃ）／ＳＴＥＰ２２３（図２／ＳＴＥＰ２０参照））。これにより、たとえば車両Ｘ２の対向道路を走行している車両Ｘ１がこの車両Ｘ２とすれ違う際、当該車両Ｘ１に搭載されている通信端末１が第１通信機能を用いて当該間接通知情報を受信する（図４（ｃ）／ＳＴＥＰ２１１（図２／ＳＴＥＰ２２参照））。 Thereafter, the communication terminal 1 mounted on the vehicle X2 executes the “first communication control process”. As a result, the first communication function is used, and “indirect notification information” is transmitted from the vehicle X2 to the communication terminal 1 mounted on another vehicle existing around the vehicle X2 (FIG. 4 (c) / STEP223 ( FIG. 2 / STEP 20)). Thereby, for example, when the vehicle X1 traveling on the opposite road of the vehicle X2 passes the vehicle X2, the communication terminal 1 mounted on the vehicle X1 receives the indirect notification information using the first communication function. (FIG. 4 (c) / STEP 211 (see FIG. 2 / STEP 22)).
これに応じて、車両Ｘ２に搭載されている通信端末１が、第１車載機器１０１または第２車載機器１０２に対して間接通知情報を送信し、当該装置を構成するディスプレイに間接通知情報に含まれている地点において指定事象が発生している旨のメッセージを出力させる（図４（ｃ）／ＳＴＥＰ２１２（図２／ＳＴＥＰ２４参照）、図５参照）。 In response to this, the communication terminal 1 mounted on the vehicle X2 transmits indirect notification information to the first in-vehicle device 101 or the second in-vehicle device 102, and is included in the indirect notification information in the display constituting the device. A message indicating that a designated event has occurred at the specified location is output (FIG. 4 (c) / STEP 212 (see FIG. 2 / STEP 24), see FIG. 5).
さらに、各車両Ｘに搭載されている通信端末１が、第２通信機能を用いてセンターサーバ２からアクセスポイント経由で「道路交通情報」を受信する。これにより、たとえば車両Ｘ１の後続車両Ｘ１’に搭載されている通信端末１が、第２通信機能を用いてセンターサーバ２から「道路交通情報」を受信する（図４（ｃ）／ＳＴＥＰ２１３（図２／ＳＴＥＰ０６参照））。 Furthermore, the communication terminal 1 mounted on each vehicle X receives “road traffic information” from the center server 2 via the access point using the second communication function. Thereby, for example, the communication terminal 1 mounted on the following vehicle X1 ′ of the vehicle X1 receives “road traffic information” from the center server 2 using the second communication function (FIG. 4 (c) / STEP 213 (FIG. 4). 2 / STEP06))).
これに応じて、車両Ｘ１’に搭載されている通信端末１が、第１車載機器１０１または第２車載機器１０２に対して間接通知情報を送信し、当該装置を構成するディスプレイに道路交通情報に応じたメッセージを出力させる（図４（ｃ）／ＳＴＥＰ２１４）。 In response to this, the communication terminal 1 mounted on the vehicle X1 ′ transmits indirect notification information to the first in-vehicle device 101 or the second in-vehicle device 102, and the road traffic information is displayed on the display constituting the device. A corresponding message is output (FIG. 4 (c) / STEP 214).
その後、適当なタイミングで第１通信制御処理が停止されることにより、通信端末１は第２通信機能を用いて、車両ＸのＧＰＳ位置の時系列など、当該車両Ｘが走行している道路の交通状況を推定可能なプローブ情報をセンターサーバ２に対して送信することができる。 Thereafter, when the first communication control process is stopped at an appropriate timing, the communication terminal 1 uses the second communication function to detect the road on which the vehicle X is traveling, such as the time series of the GPS position of the vehicle X. Probe information capable of estimating the traffic situation can be transmitted to the center server 2.
（作用効果）
本発明の通信処理システムおよびこれを構成する通信端末１によれば、「第１通信制御処理」の実行により、第１通信機能による通信が優先されるべき状況で他の通信機能の利用による当該第１通信機能の低下、ひいては当該通信が失敗する可能性が低減される（図３（ｃ）／ＳＴＥＰ１１３および図４（ｃ）／ＳＴＥＰ２２３参照）。また、「第２通信制御処理」の実行により、第２通信機能による通信が優先されるべき状況で他の通信機能の利用による当該第２通信機能の低下、ひいては当該通信が失敗する可能性が低減される（図３（ｂ）／ＳＴＥＰ１１２および図４（ｂ）／ＳＴＥＰ２２２参照）。よって、移動体Ｘ１（Ｘ２）から他の移動体Ｘ２，Ｘ２’（Ｘ１，Ｘ１’）などの外部機器への指定事象に関する情報の伝達の迅速および確実性の向上が図られる。
(Function and effect)
According to the communication processing system of the present invention and the communication terminal 1 constituting the communication processing system, the execution of the “first communication control process” allows the communication by the first communication function to be prioritized by using another communication function The first communication function is lowered, and thus the possibility of the communication failing is reduced (see FIG. 3 (c) / STEP 113 and FIG. 4 (c) / STEP 223). In addition, the execution of the “second communication control process” may cause a decrease in the second communication function due to the use of another communication function in a situation where communication by the second communication function should be prioritized, and thus the communication may fail. (See FIG. 3B / STEP 112 and FIG. 4B / STEP 222). Therefore, the transmission of information related to the specified event from the moving body X1 (X2) to the external devices such as the other moving bodies X2, X2 ′ (X1, X1 ′) can be quickly and reliably improved.
（本発明の他の実施形態）
前記実施形態では、直接通知情報の送信主体である情報発信源が停止車両Ｘ０に搭載されている通信端末１であった（図３（ａ）／ＳＴＥＰ１００および図４（ａ）／ＳＴＥＰ２００参照）。他の実施形態として、情報発信源がスマホ等の携帯情報端末または道路上または道路横に設置された看板、ロードコーンもしくはポールなどの交通標識により構成されていてもよい。
(Other embodiments of the present invention)
In the above-described embodiment, the information transmission source that is the transmission subject of the direct notification information is the communication terminal 1 mounted on the stopped vehicle X0 (see FIG. 3 (a) / STEP 100 and FIG. 4 (a) / STEP 200). As another embodiment, the information transmission source may be constituted by a mobile information terminal such as a smartphone or a traffic sign such as a signboard, road cone or pole installed on or next to the road.
前記実施形態では、車両Ｘ０が故障等の原因で路上に停止していることが指定事象として例示されたが、同一道路を構成する複数車線の一部が工事中であること、または土砂崩れなどの自然災害などのため走行禁止になっていること、など、道路交通に影響を与えるようなあらゆる事象が指定事象に含まれる。 In the above embodiment, it is exemplified as the designated event that the vehicle X0 is stopped on the road due to a failure or the like. However, a part of a plurality of lanes constituting the same road is under construction, or a landslide, etc. All events that affect road traffic, such as being prohibited from driving due to natural disasters, are included in the designated event.
前記実施形態では第２通信制御処理の実行後に第１通信制御処理が実行されたが（図３（ｂ）／ＳＴＥＰ１１２→図３（ｃ）／ＳＴＥＰ１１３、図４（ｂ）／ＳＴＥＰ２２２→図４（ｃ）／ＳＴＥＰ２２３参照）、他の実施形態としてこれとは逆に第１通信制御処理の実行後に第２通信制御処理が実行されてもよい。 In the above embodiment, the first communication control process is executed after the second communication control process is executed (FIG. 3 (b) / STEP 112 → FIG. 3 (c) / STEP 113, FIG. 4 (b) / STEP 222 → FIG. 4 ( c) / STEP 223), as another embodiment, the second communication control process may be executed after the first communication control process is executed.
第１実施形態において、車両Ｘ１に搭載されている通信端末１が、直接通知情報を未受信の状態で第１通信機能を用いて間接通知情報を受信した後、第１通信機能を用いて直接通知情報を受信したことを要件として、第２通信制御処理を実行するように構成されていてもよい（図４（ｃ）／ＳＴＥＰ２１１→図３（ａ）／ＳＴＥＰ１１１→図３（ｂ）／ＳＴＥＰ１１２参照）。第２実施形態において、車両Ｘ２に搭載されている通信端末１が、直接通知情報を未受信の状態で第１通信機能を用いて間接通知情報を受信した後、第１通信機能を用いて直接通知情報を受信したことを要件として、第２通信制御処理を実行するように構成されていてもよい（図３（ｃ）／ＳＴＥＰ１２１→図４（ａ）／ＳＴＥＰ２２１→図４（ｂ）／ＳＴＥＰ２２２参照）。 In the first embodiment, after the communication terminal 1 mounted on the vehicle X1 receives the indirect notification information using the first communication function in a state where the direct notification information is not received, the communication terminal 1 directly uses the first communication function. The second communication control process may be executed on the condition that the notification information is received (FIG. 4 (c) / STEP 211 → FIG. 3 (a) / STEP 111 → FIG. 3 (b) / STEP 112). reference). In the second embodiment, after the communication terminal 1 mounted on the vehicle X2 receives the indirect notification information using the first communication function in a state where the direct notification information is not received, the communication terminal 1 directly uses the first communication function. The second communication control process may be executed on the condition that the notification information is received (FIG. 3 (c) / STEP 121 → FIG. 4 (a) / STEP 221 → FIG. 4 (b) / STEP 222). reference).
当該実施形態の通信端末１によれば、間接通知情報および直接通知情報の両方が受信され、当該情報に関する指定事象の発生蓋然性がより高まった状態で、車両Ｘ１（Ｘ２）から指定事象に関する情報の伝達が開始される。このため、前記のように当該情報の他の車両Ｘ２，Ｘ２’（Ｘ１，Ｘ１’）への伝達の迅速化に加えて、当該伝達対象である情報の信頼性および確度の向上が図られる。 According to the communication terminal 1 of the embodiment, both the indirect notification information and the direct notification information are received, and the probability of occurrence of the designated event related to the information is further increased, and the information related to the designated event is transmitted from the vehicle X1 (X2). Transmission begins. For this reason, in addition to speeding up the transmission of the information to other vehicles X2, X2 '(X1, X1') as described above, the reliability and accuracy of the information to be transmitted can be improved.
第１実施形態において、車両Ｘ１に搭載されている通信端末１が、第１通信機能を用いて間接通知情報を受信した後（図４（ｃ）／ＳＴＥＰ２１１参照）、当該間接通知情報から特定される指定事象発生箇所（または車両Ｘ０）と車両Ｘ１との距離が指定距離以下であることを要件として「第１通信制御処理」を実行することにより第１通信機能を用いて直接通知情報を受信するように構成されていてもよい。第２実施形態において、車両Ｘ２に搭載されている通信端末１が、第１通信機能を用いて間接通知情報を受信した後（図３（ｃ）／ＳＴＥＰ１２２参照）、当該間接通知情報から特定される指定事象発生箇所と車両Ｘ２との距離が指定距離以下であることを要件として「第１通信制御処理」を実行することにより第１通信機能を用いて直接通知情報を受信するように構成されていてもよい。 In 1st Embodiment, after the communication terminal 1 mounted in the vehicle X1 receives indirect notification information using a 1st communication function (refer FIG.4 (c) / STEP211), it is specified from the said indirect notification information. Direct notification information is received using the first communication function by executing the “first communication control process” on the condition that the distance between the specified event occurrence location (or vehicle X0) and the vehicle X1 is equal to or less than the specified distance. It may be configured to. In 2nd Embodiment, after the communication terminal 1 mounted in the vehicle X2 receives indirect notification information using a 1st communication function (refer FIG.3 (c) / STEP122), it is specified from the said indirect notification information. It is configured to receive the notification information directly using the first communication function by executing the “first communication control process” on the condition that the distance between the designated event occurrence location and the vehicle X2 is equal to or less than the specified distance. It may be.
当該実施形態の通信端末１によれば、移動体が情報発信源の近傍を通過する際に、当該情報発信源との通信の確実が図られる。このため、前記のように他の通信端末１およびセンターサーバ２との間で事象に関する情報通信の確実性の向上が図られ、ひいては指定事象に関する情報の他の移動体への伝達および周知の迅速化が図られる。 According to the communication terminal 1 of the embodiment, when the mobile body passes near the information transmission source, the communication with the information transmission source is ensured. For this reason, the reliability of the information communication regarding the event between the other communication terminal 1 and the center server 2 is improved as described above. As a result, the information related to the specified event is transmitted to other mobile units and the known quick communication is performed. Is achieved.
通信端末１が、第１通信機能により情報発信源（車両Ｘ０に搭載されている他の通信端末１）と通信することによって直接通知情報を受信した順位または指定事象の発生から前記直接通知情報の受信までの経過期間を認識するように構成されていてもよい（図３（ａ）／ＳＴＥＰ１１１および図４（ａ）／ＳＴＥＰ２２１参照）。通信端末１が、さらに当該順位が第１指定順位（たとえば第１０位）以内であるか否かまたは当該経過期間が第１指定期間（たとえば３０分間）以下であるか否かを判定し、当該判定結果が肯定的であることを要件として、第２通信制御処理および第１通信制御処理を順に実行するように構成されていてもよい（図３（ｂ）／ＳＴＥＰ１１２→図３（ｃ）／ＳＴＥＰ１１３および図４（ｂ）／ＳＴＥＰ２２２→図４（ｃ）／ＳＴＥＰ２２３）。 The communication terminal 1 communicates with the information transmission source (another communication terminal 1 mounted on the vehicle X0) by the first communication function to receive the direct notification information from the order of reception of the direct notification information or the occurrence of the designated event. It may be configured to recognize an elapsed period until reception (see FIG. 3A / STEP 111 and FIG. 4A / STEP 221). The communication terminal 1 further determines whether or not the order is within the first designated order (for example, 10th place) or whether the elapsed period is equal to or less than the first designated period (for example, 30 minutes), and On condition that the determination result is affirmative, the second communication control process and the first communication control process may be executed in order (FIG. 3 (b) / STEP 112 → FIG. 3 (c) / STEP113 and FIG.4 (b) / STEP222-> FIG.4 (c) / STEP223).
第１指定順位または第１指定期間は、各車両Ｘからセンターサーバ２に対して送信されるプローブ情報に基づき、各道路の交通量の多少または走行コスト（走行時間）の高低に応じてセンターサーバ２により定常的に設定された上で、各車両Ｘに対して最新の設定結果が配信されてもよい。第１指定順位および第１指定期間は、車両Ｘが情報発信源（車両Ｘ０）とすれ違う場合または対向道路を走行している場合（図３（ａ）／車両Ｘ１）および情報発信源（車両Ｘ０）を追い越す場合または同一道路を走行している場合（図４（ａ）／車両Ｘ２）の別に応じて、差別化されて設定されてもよい。 The first designated order or the first designated period is based on the probe information transmitted from each vehicle X to the center server 2 according to the traffic volume of each road or the travel cost (travel time). The latest setting result may be distributed to each vehicle X after being constantly set by 2. In the first designated order and the first designated period, the vehicle X passes the information transmission source (vehicle X0) or travels on the opposite road (FIG. 3 (a) / vehicle X1) and the information transmission source (vehicle X0). ) May be set differently depending on whether the vehicle is overtaking or traveling on the same road (FIG. 4A / vehicle X2).
当該実施形態の通信端末１によれば、指定事象に関する情報の新鮮度が高く、その周知の必要性がなおも高い状態で、車両Ｘ１（Ｘ２）から他の車両Ｘ２，Ｘ２’（Ｘ１，Ｘ１’）への当該情報伝達の迅速および確実性の向上が図られる（図３（ｃ）および図４（ｃ）参照）。 According to the communication terminal 1 of the embodiment, the freshness of the information related to the specified event is high, and the well-known necessity is still high, so that the vehicle X1 (X2) and the other vehicles X2, X2 ′ (X1, X1 The information transmission to ') can be quickly and reliably improved (see FIGS. 3C and 4C).
通信端末１が、前記順位が第１指定順位より低い一方で第２指定順位（たとえば第２０位）以内であることまたは前記経過期間が第１指定期間を超えている一方で第２指定期間（たとえば３時間）以下であるか否かを判定し、当該判定結果が肯定的であることを要件として、第２通信機能によりセンターサーバ２に対して間接通知情報（または車両Ｘの走行状況を表わすプローブ情報）を送信するために第２通信制御処理を実行し、第１通信制御処理の実行を省略するように構成されていてもよい。 While the communication terminal 1 has a lower rank than the first designation rank and is within the second designation rank (for example, the twentieth rank) or the elapsed period exceeds the first designation period, the second designation period ( For example, 3 hours) or less, and on the condition that the determination result is affirmative, the indirect notification information (or the traveling state of the vehicle X is represented to the center server 2 by the second communication function) The second communication control process may be executed to transmit the probe information), and the execution of the first communication control process may be omitted.
第２指定順位または第２指定期間は、各車両Ｘからセンターサーバ２に対して送信されるプローブ情報に基づき、各道路の交通量の多少または走行コスト（走行時間）の高低に応じてセンターサーバ２により定常的に設定された上で、各車両Ｘに対して最新の設定結果が配信されてもよい。第２指定順位および第２指定期間は、車両Ｘが情報発信源（車両Ｘ０）とすれ違う場合または対向道路を走行している場合（図３（ａ）／車両Ｘ１）および情報発信源（車両Ｘ０）を追い越す場合または同一道路を走行している場合（図４（ａ）／車両Ｘ２）の別に応じて、差別化されて設定されてもよい。 The second designated order or the second designated period is based on the probe information transmitted from each vehicle X to the center server 2 according to the traffic volume of each road or the travel cost (travel time). The latest setting result may be distributed to each vehicle X after being constantly set by 2. In the second designated order and the second designated period, the vehicle X passes the information transmission source (vehicle X0) or travels on the opposite road (FIG. 3 (a) / vehicle X1) and the information transmission source (vehicle X0). ) May be set differently depending on whether the vehicle is overtaking or traveling on the same road (FIG. 4A / vehicle X2).
当該実施形態の通信端末１によれば、指定事象の発生からある程度の時間が経過して当該指定事象に関する情報の新鮮度が低下してその周知の必要性が低い状態で、第１通信機能の優先利用によって第２通信機能を用いた情報伝達が阻害されるような事態が回避される。 According to the communication terminal 1 of the embodiment, in a state in which a certain amount of time has elapsed since the occurrence of the designated event and the freshness of the information related to the designated event is reduced and the known necessity is low, A situation in which information transmission using the second communication function is hindered by priority use is avoided.
同様の観点から、通信端末１が、第２通信機能によりセンターサーバ２から間接通知情報を受信したことを要件として（図３（ｃ）／ＳＴＥＰ１２３および図４（ｃ）／ＳＴＥＰ２１３参照）、第１通信機能により他の通信端末１に対して間接通知情報を送信するための第１通信制御処理を停止するように構成されていてもよい。また、通信端末１が、第１通信機能による間接通知情報の送信回数が基準値に達したこと、または、直接通知情報の受信から基準期間が経過したことを要件として、第１通信機能により他の通信端末１に対して間接通知情報を送信するための第１通信制御処理を停止するように構成されていてもよい。 From the same point of view, the first requirement is that the communication terminal 1 has received indirect notification information from the center server 2 by the second communication function (see FIG. 3 (c) / STEP 123 and FIG. 4 (c) / STEP 213). You may be comprised so that the 1st communication control process for transmitting indirect notification information with respect to the other communication terminal 1 may be stopped with a communication function. In addition, the communication terminal 1 uses the first communication function as a requirement that the number of indirect notification information transmissions by the first communication function has reached the reference value or that the reference period has elapsed since the reception of the direct notification information. The first communication control process for transmitting the indirect notification information to the communication terminal 1 may be stopped.
センターサーバ２が、停止車両Ｘ０から直接通知情報を受信したすれ違い車両Ｘ１および車両Ｘ０から直接通知情報を受信した追い越し車両Ｘ２のそれぞれから間接通知情報を受信したことを要件として（図３（ｂ）／ＳＴＥＰ１１２および図４（ｂ）／ＳＴＥＰ２２２参照）、各車両Ｘに対して道路交通情報を配信するように構成されていてもよい（図３（ｃ） ／ＳＴＥＰ１２３および図４（ｃ）／ＳＴＥＰ２１３参照）。これにより、間接通知情報に基づいて作成される指定事象の内容および発生地点に関する道路交通情報の確度または信頼性の向上が図られる。 As a requirement, the center server 2 has received indirect notification information from each of the passing vehicle X1 that has received the notification information directly from the stopped vehicle X0 and the overtaking vehicle X2 that has received the notification information directly from the vehicle X0 (FIG. 3B). / STEP112 and FIG.4 (b) / STEP222), you may be comprised so that road traffic information may be delivered with respect to each vehicle X (refer FIG.3 (c) / STEP123 and FIG.4 (c) / STEP213). ). As a result, the accuracy or reliability of the road traffic information related to the contents of the designated event and the point of occurrence generated based on the indirect notification information can be improved.
センターサーバ２が、停止車両Ｘ０から直接通知情報を受信した車両Ｘから間接通知情報を指定回数以上にわたって受信したことを要件として（図３（ｂ）／ＳＴＥＰ１１２および図４（ｂ）／ＳＴＥＰ２２２参照）、各車両Ｘに対して道路交通情報を配信するように構成されていてもよい（図３（ｃ）／ＳＴＥＰ１２３および図４（ｃ）／ＳＴＥＰ２１３参照）。これにより、間接通知情報に基づいて作成される指定事象の内容および発生地点に関する道路交通情報の確度または信頼性の向上が図られる。 It is a requirement that the center server 2 has received indirect notification information from the vehicle X that has received direct notification information from the stopped vehicle X0 over a specified number of times (see FIG. 3 (b) / STEP 112 and FIG. 4 (b) / STEP 222). The road traffic information may be distributed to each vehicle X (see FIG. 3 (c) / STEP 123 and FIG. 4 (c) / STEP 213). As a result, the accuracy or reliability of the road traffic information related to the contents of the designated event and the point of occurrence generated based on the indirect notification information can be improved.
１‥通信端末、２‥センターサーバ、１１‥第１通信モジュール、１２‥第２通信モジュール、１３‥第３通信モジュール、Ｘ‥車両（移動体）。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Communication terminal, 2 ... Center server, 11 ... 1st communication module, 12 ... 2nd communication module, 13 ... 3rd communication module, X ... vehicle (mobile body).
Claims (10)
前記移動体を基準として同一道路または対向道路における交通に影響する指定事象の発生を検知した際、前記第１通信機能を用いる第１通信制御処理、および、前記第２通信機能を用いる第２通信制御処理を選択的に実行するように構成され、
前記指定事象の発生箇所に存在する情報発信源から、前記第１通信機能を用いて当該指定事象に関する直接通知情報を受信したことを要件として、前記第１通信機能により他の通信端末に対して前記指定事象に関する間接通知情報を送信するための前記第１通信制御処理、および、前記第２通信機能によりセンターサーバに対して前記間接通知情報または前記移動体の移動状況を送信するための前記第２通信制御処理を選択的に実行し、
前記情報発信源から前記直接通知情報を受信したことを要件として、前記第２通信機能によりセンターサーバに対して前記間接通知情報または前記移動体の移動状況を送信するために前記第２通信制御処理を実行した上で、前記第１通信機能により他の通信端末に対して前記間接通知情報を送信するために前記第１通信制御処理を実行するように構成されていることを特徴とする通信端末。 Plural including a first communication function as a direct wireless communication function that does not go through an access point with another communication terminal and a second communication function as an indirect wireless communication function that goes through an access point that is mounted on a mobile body A communication terminal having the communication function of
The first communication control process using the first communication function and the second communication using the second communication function when the occurrence of a designated event that affects traffic on the same road or the opposite road is detected with the moving body as a reference. Configured to selectively execute control processes ;
With the requirement that direct notification information related to the specified event is received from the information transmission source existing at the location where the specified event occurs using the first communication function, the first communication function is used for other communication terminals. The first communication control process for transmitting the indirect notification information related to the designated event, and the second communication function for transmitting the indirect notification information or the movement status of the moving body to a center server by the second communication function. 2 Selectively execute communication control processing,
The second communication control process for transmitting the indirect notification information or the movement status of the mobile body to the center server by the second communication function, on the condition that the direct notification information is received from the information transmission source. The communication terminal is configured to execute the first communication control process in order to transmit the indirect notification information to another communication terminal using the first communication function. .
前記直接通知情報を未受信の状態で前記第１通信機能により他の情報端末から前記間接通知情報を受信した後、前記情報発信源から前記直接通知情報を受信したことを要件として、前記第２通信機能によりセンターサーバに対して前記間接通知情報または前記移動体の移動状況を送信するために前記第２通信制御処理を実行した上で、前記第１通信機能により他の通信端末に対して前記間接通知情報を送信するために前記第１通信制御処理を実行するように構成されていることを特徴とする通信端末。 The communication terminal according to claim 1, wherein
After receiving the indirect notification information from another information terminal by the first communication function in a state where the direct notification information has not been received, the second notification information is received from the information transmission source as a requirement. After executing the second communication control process to transmit the indirect notification information or the movement status of the mobile body to the center server by the communication function, the first communication function to the other communication terminal A communication terminal configured to execute the first communication control process to transmit indirect notification information.
前記直接通知情報を未受信の状態で前記第１通信機能により他の情報端末から前記間接通知情報を受信した後、前記移動体と前記間接通知情報に基づいて定まる前記指定事象の発生箇所との距離が指定距離以下であることを要件として、前記情報発信源から前記直接通知情報を受信するために前記第１通信制御処理を実行するように構成されていることを特徴とする通信端末。 The communication terminal according to claim 2 , wherein
After receiving the indirect notification information from another information terminal by the first communication function in a state in which the direct notification information has not been received, the mobile body and the occurrence location of the designated event determined based on the indirect notification information A communication terminal configured to execute the first communication control process in order to receive the direct notification information from the information transmission source on the condition that a distance is equal to or less than a specified distance.
前記第１通信機能により前記情報発信源と通信することによって前記直接通知情報を受信した順位または前記指定事象の発生から前記直接通知情報の受信までの経過期間を認識し、当該順位が第１指定順位以内であることまたは当該経過期間が第１指定期間以下であることを要件として、前記第２通信機能によりセンターサーバに対して前記間接通知情報または前記移動体の移動状況を送信するために前記第２通信制御処理を実行した上で、前記第１通信機能により他の通信端末に対して前記間接通知情報を送信するために前記第１通信制御処理を実行するように構成されていることを特徴とする通信端末。 In the communication terminal as described in any one of Claims 1-3 ,
Recognizing the order of receiving the direct notification information by communicating with the information source by the first communication function or the elapsed time from the occurrence of the designated event to the reception of the direct notification information, the order is the first designation In order to transmit the indirect notification information or the moving status of the moving body to the center server by the second communication function, on the condition that it is within the rank or that the elapsed period is not more than the first specified period After performing the second communication control process, the first communication control process is configured to execute the first communication control process to transmit the indirect notification information to another communication terminal. A characteristic communication terminal.
前記第２通信機能により前記センターサーバから前記間接通知情報を受信したことを要件として、前記第１通信機能により他の通信端末に対して前記間接通知情報を送信するための前記第１通信制御処理を停止するように構成されていることを特徴とする通信端末。 In the communication terminal as described in any one of Claims 1-5 ,
The first communication control process for transmitting the indirect notification information to another communication terminal by the first communication function on the condition that the indirect notification information is received from the center server by the second communication function. A communication terminal configured to stop the communication.
前記第１通信機能による前記間接通知情報の送信回数が基準値に達したこと、または、前記直接通知情報の受信から基準期間が経過したことを要件として、前記第１通信機能により他の通信端末に対して前記間接通知情報を送信するための前記第１通信制御処理を停止するように構成されていることを特徴とする通信端末。 In the communication terminal as described in any one of Claims 1-6 ,
If the first communication function requires that the number of times of transmission of the indirect notification information has reached a reference value, or if a reference period has elapsed since the reception of the direct notification information, the first communication function allows another communication terminal. The communication terminal is configured to stop the first communication control process for transmitting the indirect notification information.
前記移動体が前記指定事象を発生させたことを検知したことを要件として、前記情報発信源として前記直接通知情報を他の情報端末に対して送信するために前記第１通信制御処理を実行するように構成されていることを特徴とする通信端末。 In the communication terminal as described in any one of Claims 1-7 ,
The first communication control process is executed to transmit the direct notification information to another information terminal as the information transmission source on the condition that the mobile body has detected that the specified event has occurred. A communication terminal configured as described above.
前記指定事象の発生を検知した際、前記移動体に搭載されている出力装置に前記指定事象に関する情報を出力させるように構成されていることを特徴とする通信端末。 In the communication terminal as described in any one of Claims 1-8 ,
A communication terminal configured to cause an output device mounted on the mobile body to output information on the specified event when the occurrence of the specified event is detected.
Communication terminal and a communication processing system is constituted by said communication terminal mutually communicable center server by the second communication function according to any one of claims 1-9.
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