JP6410770B2 - Bicycle communication device and bicycle collision prevention system - Google Patents

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Description

本発明は、自転車用通信装置および自転車用衝突予防システムに関する。   The present invention relates to a bicycle communication device and a bicycle collision prevention system.

近年、自動車の分野において、無線通信を利用して、互いの位置や状態などを周囲に伝達することで、運転者に警告を発して、衝突の回避などに活用する仕組みが実用化されている。   In recent years, in the field of automobiles, a mechanism for issuing a warning to a driver and utilizing it for avoiding a collision by transmitting each other's position and state to the surroundings using wireless communication has been put into practical use. .

一方、自転車においては、同様の技術の導入は進んでいない。ロードバイクなどの速度の出やすいものを選択する人も増えており、他の車両衝突事故に繋がりかねないということが懸念されている。   On the other hand, the introduction of similar technology has not progressed in bicycles. There are an increasing number of people who choose road bikes and other items that are easy to get out of speed, and there is a concern that this may lead to other vehicle collisions.

そのため、自転車に無線発信機を取り付け、自転車の速度を自動車に無線で通知することで、自動車のドライバに注意を促し、事故を未然に防ぐ通知システムが提案されている(例えば、特許文献1参照)。   For this reason, a notification system has been proposed in which a wireless transmitter is attached to a bicycle and the speed of the bicycle is wirelessly notified to the vehicle, thereby alerting the driver of the vehicle and preventing an accident (see, for example, Patent Document 1). ).

また、外部に対してマイクロ波を送信して、当該マイクロ波が物体に当って反射した反射波を受信することで、自転車に接近してくる物体の接近速度を測定し、物体の接近速度に応じて、自転車の運転者に対して警報を発生して注意を促し、事故を未然に防止する自転車用衝突防止装置が提案されている(例えば、特許文献2参照)。   In addition, by transmitting a microwave to the outside and receiving a reflected wave reflected by the microwave hitting the object, the approach speed of the object approaching the bicycle is measured, and the approach speed of the object is determined. Accordingly, there has been proposed a bicycle collision prevention device that generates a warning for a bicycle driver to urge attention and prevent an accident in advance (see, for example, Patent Document 2).

特開2008−143222号公報JP 2008-143222 A 特開2003−300492号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-300492

上記の特許文献1および特許文献2においては、自転車側に設置する通信機が用いられているが、これらの通信機は一般に電気負荷が大きい。特許文献1および特許文献2では、通信機を駆動させるための電力源について何ら記載されていないが、充電式の電池を電力源として使用する場合、充電操作が面倒であるという課題があった。   In Patent Document 1 and Patent Document 2 described above, communication devices installed on the bicycle side are used, but these communication devices generally have a large electric load. Patent Document 1 and Patent Document 2 do not describe any power source for driving the communication device. However, when a rechargeable battery is used as the power source, there is a problem that the charging operation is troublesome.

また、特許文献1および2に記載のような自転車側の通信機を、電池ではなく、例えば自転車の車輪の回転を利用して発電した電力で動作させることを考えた場合、充電操作は不要となる。しかしながら、上述したように、通信機は電気負荷が大きいことにより、当該発電を行うためには、車輪への抵抗力が大きくなってしまうという課題があった。自転車は、一般的に、特に漕ぎ出し時にふらつきやすいので、車輪への抵抗力の増大で車輪を漕ぐペダルが重くなった場合には、運転者がバランスを崩して、自転車が転倒する可能性が増すといった課題があった。   In addition, when it is considered that a bicycle-side communication device as described in Patent Documents 1 and 2 is operated with electric power generated using, for example, rotation of a bicycle wheel instead of a battery, a charging operation is unnecessary. Become. However, as described above, the communication device has a problem that the resistance to the wheels becomes large in order to generate the power due to a large electric load. Bicycles are generally prone to wobbling especially when starting out, so if the pedals that hit the wheels become heavy due to increased resistance to the wheels, the driver may lose balance and the bicycle may tip over. There was a problem of increasing.

本発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、充電操作が不要で、且つ、漕ぎ出し時の車輪への抵抗を抑制することで、自転車の転倒を防ぐ、自転車用通信装置、および、自転車用衝突予防システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in order to solve such a problem, and does not require a charging operation, and suppresses the resistance to the wheel when rowing, thereby preventing the bicycle from falling, And it aims at providing the collision prevention system for bicycles.

本発明は、自転車の車輪の回転を利用して発電を行う発電部と、外部に対して前記自転車の走行速度を送信する通信部と、前記発電部と前記通信部との間に設けられ、前記自転車の走行速度が閾値以上になったときに、これに伴う前記車輪の回転速度の増加による前記発電部の発電電圧の上昇によりONになるリレースイッチ、または、前記車輪の回転速度の増加による遠心力の上昇によりONになる遠心力スイッチを用いて、前記発電部と前記通信部とを導通させ、前記自転車の走行速度が前記閾値未満のときは前記発電部と前記通信部との導通を遮断する、電源部とを備えた自転車用通信装置である。 The present invention is provided between a power generation unit that generates power using rotation of a bicycle wheel, a communication unit that transmits a traveling speed of the bicycle to the outside, and the power generation unit and the communication unit. When the traveling speed of the bicycle exceeds a threshold value , a relay switch that is turned on by an increase in the power generation voltage of the power generation unit due to an increase in the rotational speed of the wheel accompanying this, or by an increase in the rotational speed of the wheel Using a centrifugal force switch that is turned on by an increase in centrifugal force, the power generation unit and the communication unit are electrically connected. When the traveling speed of the bicycle is less than the threshold, the power generation unit and the communication unit are electrically connected. A communication device for a bicycle including a power supply unit for blocking.

本発明に係る自転車用通信装置は、電源部により、前記自転車の走行速度が閾値以上になったときに前記発電部と前記通信部とを導通させ、前記自転車の走行速度が前記閾値未満のときは前記発電部と前記通信部との導通を遮断するようにしたので、充電操作が不要で、且つ、漕ぎ出し時の車輪への抵抗を抑制することで、自転車の転倒を防ぐことができる。   In the bicycle communication device according to the present invention, the power generation unit causes the power generation unit and the communication unit to conduct when the traveling speed of the bicycle is equal to or higher than a threshold, and when the traveling speed of the bicycle is less than the threshold. Since the continuity between the power generation unit and the communication unit is cut off, a charging operation is unnecessary, and the bicycle can be prevented from falling by suppressing resistance to the wheel when starting to row.

本発明の実施の形態1に係る自転車用通信装置の構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the structure of the communication apparatus for bicycles which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態2に係る自転車用通信装置の構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the structure of the communication apparatus for bicycles concerning Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2に係る自転車用通信装置の構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the structure of the communication apparatus for bicycles concerning Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態3に係る自転車用通信装置の構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the structure of the communication apparatus for bicycles concerning Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態4に係る自転車用衝突予防システムの構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the structure of the bicycle collision prevention system which concerns on Embodiment 4 of this invention.

以下に、本発明の自転車用通信装置及び自転車用通信装置を有する自転車を実現するための実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。なお、これらの実施の形態により、本発明が限定されるものではない。   Embodiments for realizing a bicycle communication device and a bicycle having the bicycle communication device of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to these embodiments.

実施の形態1.
実施の形態1では、自転車の車輪の回転速度が一定以上になったときに動作を開始する通信部を備えた自転車用通信装置について説明する。
Embodiment 1 FIG.
In the first embodiment, a bicycle communication device including a communication unit that starts an operation when the rotation speed of a bicycle wheel reaches a certain level will be described.

図1は、本発明の実施の形態1に係る自転車用通信装置の構成を示した構成図である。図1に示すように、実施の形態1に係る自転車用通信装置は、発電部200と、電源部300と、通信部400とから構成されている。実施の形態1に係る自転車用通信装置は、自転車に取り付けられて使用される。   FIG. 1 is a configuration diagram showing the configuration of a bicycle communication device according to Embodiment 1 of the present invention. As shown in FIG. 1, the bicycle communication device according to Embodiment 1 includes a power generation unit 200, a power supply unit 300, and a communication unit 400. The bicycle communication device according to Embodiment 1 is used by being attached to a bicycle.

発電部200は、自転車の車輪100に取り付けられる。発電部200は、車輪100の回転を利用して発電する。発電部200は、例えば、ローラー発電機またはハブ発電機等の自転車用の発電機から構成すればよい。発電部200は、自転車の運転者がペダルをこぐことにより、車輪100が回転するので、その回転エネルギーを電気エネルギーに変換することで、発電を行う。   The power generation unit 200 is attached to the bicycle wheel 100. The power generation unit 200 generates power using the rotation of the wheel 100. The power generation unit 200 may be configured from a bicycle generator such as a roller generator or a hub generator, for example. The power generation unit 200 generates power by converting the rotational energy into electric energy because the wheel 100 rotates when the bicycle driver pedals.

電源部300は、発電部200と通信部400との間に設けられ、自転車の走行速度が予め設定した閾値以上になった場合に、発電部200と通信部400とを導通させるように動作する。また、電源部300は、自転車の走行速度が閾値未満の場合は、発電部200と通信部400との導通を遮断する。電源部300は、例えば、自転車の走行速度が閾値以上になったときに閉成し、自転車の走行速度が閾値未満になったときに開放される、スイッチング素子から構成される。   The power supply unit 300 is provided between the power generation unit 200 and the communication unit 400, and operates so as to make the power generation unit 200 and the communication unit 400 conductive when the traveling speed of the bicycle exceeds a preset threshold value. . Moreover, the power supply part 300 interrupts | blocks conduction | electrical_connection between the electric power generation part 200 and the communication part 400, when the traveling speed of a bicycle is less than a threshold value. The power supply unit 300 includes, for example, a switching element that is closed when the traveling speed of the bicycle is equal to or higher than a threshold value and is opened when the traveling speed of the bicycle is lower than the threshold value.

電源部300の構成例について説明する。電源部300は、例えば、以下に挙げるような構成例のいずれかの構成を有し、自転車の速度が一定以上になったときに、発電部200と通信部400とを導通させるように動作する。   A configuration example of the power supply unit 300 will be described. The power supply unit 300 has, for example, any one of the configuration examples described below, and operates so as to make the power generation unit 200 and the communication unit 400 conductive when the speed of the bicycle becomes a certain level or more. .

電源部300の構成例の1つめとしては、電源部300を、リレースイッチ等のスイッチング素子から構成する。当該スイッチング素子は発電部200と通信部400とに接続されている。また、当該スイッチング素子は、一定電圧以上の電圧が印加された場合に閉成するという特性を有している。そのため、車輪100の回転速度上昇に伴い、発電部200の発電電圧が上昇して、スイッチング素子に一定電圧以上の電圧が印可された場合に、スイッチング素子がオフからオンに切り替わって、電源部300から通信部400への通電が成立する。   As a first configuration example of the power supply unit 300, the power supply unit 300 is configured by a switching element such as a relay switch. The switching element is connected to the power generation unit 200 and the communication unit 400. In addition, the switching element has a characteristic of closing when a voltage higher than a certain voltage is applied. Therefore, when the power generation voltage of the power generation unit 200 increases as the rotation speed of the wheel 100 increases and a voltage higher than a certain voltage is applied to the switching element, the switching element is switched from off to on, and the power supply unit 300 To the communication unit 400 is established.

さらに詳しく説明する。スイッチング素子がリレースイッチから構成されている場合を考える。リレースイッチの動作電圧が5V(DC)であり、発電部200の特性が、直流に変換して平滑化した起電力をV[V](DC)、回転速度をω[rpm]としたときに、V=0.8×ωであるとする。また、車輪の外周が200cm(車輪のサイズが24〜26インチ相当)であり、車輪の回転と発電部200の回転のギア比が1:1であったとすると、自転車の走行速度が5km/hになったとき、車輪の回転速度はおよそ40rpmとなり、起電力Vが、リレースイッチの動作電圧である5Vに至ることになる。このとき、電源部300は、車輪の回転による電磁誘導によって発電部200で得られた交流電流を直流に変換して通信部400に出力する。   This will be described in more detail. Consider a case where the switching element is configured by a relay switch. When the operating voltage of the relay switch is 5 V (DC), and the characteristics of the power generation unit 200 are V [V] (DC) and the rotation speed is ω [rpm], the electromotive force converted to direct current and smoothed V = 0.8 × ω. If the outer circumference of the wheel is 200 cm (wheel size is equivalent to 24 to 26 inches) and the gear ratio between the wheel rotation and the power generation unit 200 is 1: 1, the traveling speed of the bicycle is 5 km / h. Then, the rotational speed of the wheel becomes approximately 40 rpm, and the electromotive force V reaches 5 V, which is the operating voltage of the relay switch. At this time, the power supply unit 300 converts the alternating current obtained by the power generation unit 200 by electromagnetic induction due to the rotation of the wheels into a direct current and outputs the direct current to the communication unit 400.

電源部300の構成例の2つめとしては、電源部300を、遠心力スイッチから構成する。遠心力スイッチは、車輪100に取り付けられる。また、当該遠心力スイッチは、発電部200と通信部400とに接続されている。また、遠心力スイッチは、車輪100の回転速度上昇に伴う遠心力の上昇により機械的に動作し、端子が接触して閉成するという特性を有する。そのため、車輪100の回転速度上昇に伴い、車輪100の遠心力が一定値以上になった場合に、遠心力スイッチがオフからオンに切り替わることで通電し、電源部300から通信部400への通電が成立する。   As a second configuration example of the power supply unit 300, the power supply unit 300 is configured by a centrifugal force switch. The centrifugal force switch is attached to the wheel 100. Further, the centrifugal force switch is connected to the power generation unit 200 and the communication unit 400. Further, the centrifugal force switch has a characteristic that it is mechanically operated by an increase in the centrifugal force accompanying an increase in the rotational speed of the wheel 100 and is closed when the terminal contacts. Therefore, when the centrifugal force of the wheel 100 becomes a certain value or more with an increase in the rotational speed of the wheel 100, the power is supplied by switching the centrifugal force switch from OFF to ON, and the power supply unit 300 supplies power to the communication unit 400. Is established.

さらに詳細に説明する。例えば、遠心力スイッチが、回転中心からの距離が20cmのとき40rpmで作動する特性を持ち、車輪の外周が200cmであったとすると、自転車の走行速度がおよそ5km/hになったとき、遠心力スイッチが作動する。   Further details will be described. For example, if the centrifugal force switch has a characteristic of operating at 40 rpm when the distance from the center of rotation is 20 cm, and the outer circumference of the wheel is 200 cm, the centrifugal force when the traveling speed of the bicycle is about 5 km / h. The switch is activated.

通信部400は、周囲に対して、自転車の情報を発信する。通信部400は、例えば、無線通信により自転車の情報を送信する通信機から構成される。その場合、自転車の情報としては、例えば、自転車の走行速度、または、自転車の走行方向(右に曲がる又は左に曲がる等)などが含まれる。あるいは、自転車の接近を知らせるためのブザー音などの警報を発声する発声装置から構成するようにしてもよい。このように、通信部400から警報を発声させる場合には、自転車の走行速度を数値で伝えることができないため、警報パターンを複数種類用意しておき、警報の音の大きさや、警報発声の時間長などを変化させるように、自転車の走行速度に応じて警報パターンを切り替えて、自転車が急接近しているのか、自転車が比較的ゆっくり接近しているのかを、周囲に伝えるようにする。なお、実施の形態1においては、通信部400は、送信機能のみを有していればよく、受信機能については特に必要ないため、有していなくてもよい。   The communication unit 400 transmits bicycle information to the surroundings. The communication part 400 is comprised from the communication apparatus which transmits the information of a bicycle by wireless communication, for example. In this case, the bicycle information includes, for example, the traveling speed of the bicycle or the traveling direction of the bicycle (turning to the right or turning to the left). Or you may make it comprise from the speech apparatus which utters alarms, such as a buzzer sound for notifying the approach of a bicycle. In this manner, when the alarm is issued from the communication unit 400, the traveling speed of the bicycle cannot be transmitted numerically. Therefore, a plurality of types of alarm patterns are prepared, and the volume of the alarm sound and the time of the alarm utterance are prepared. The alarm pattern is switched according to the traveling speed of the bicycle so as to change the length, etc., so as to inform the surroundings whether the bicycle is approaching rapidly or whether the bicycle is approaching relatively slowly. In the first embodiment, the communication unit 400 only needs to have a transmission function and does not need to have a reception function.

上記の構成に依れば、自転車の走行速度が一定以上になり、自転車の姿勢が安定したときのみ、電源部300から通信部400に通電されて、通信部400が電気負荷として扱われるので、速度の遅い漕ぎ出し時の車輪への抵抗力を低減し、自転車がふらつきにくくなるようにできるので、自転車の漕ぎ出し時の転倒を防止することができる。   According to the above configuration, the communication unit 400 is energized from the power supply unit 300 and the communication unit 400 is treated as an electric load only when the traveling speed of the bicycle becomes a certain level or more and the posture of the bicycle is stable. Since the resistance to the wheels when starting out at a low speed can be reduced and the bicycle can be made less likely to wobble, it is possible to prevent the bicycle from falling over when starting out.

尚、通信部400にバッテリーを備えておき、バッテリーに蓄積された電力で通信部400が動作するようにしてもよい。通信部400がバッテリーを有している場合の動作について説明する。自転車の走行速度が閾値以上になった場合に、電源部300から通信部400に通電するまでの動作は、上述した動作と同じである。そのため、自転車の走行速度が閾値以上になった場合に、電源部300から電力が供給されるので、当該電力によりバッテリーへの充電を開始する。このように、通信部400がバッテリーで動作する場合には、自転車の速度にかかわらず、通信部400が常にバッテリーで動作するため、自転車の走行速度が遅くなった時でも、通信部400による通信を行うことができるほか、通信部400をスマートフォンなどのバッテリーを有する汎用的な通信端末に置き換えても同様の構成で実現できる。また、通信部400がバッテリーで動作するため、実質的に、通信部400が電気負荷として扱われないので、速度の遅い漕ぎ出し時の車輪への抵抗力が増加することもなく、自転車がふらつくことも防止できるので、自転車の漕ぎ出し時の転倒を防止することができる。   The communication unit 400 may be provided with a battery, and the communication unit 400 may be operated with the electric power stored in the battery. An operation when the communication unit 400 includes a battery will be described. The operation until the communication unit 400 is energized from the power supply unit 300 when the traveling speed of the bicycle is equal to or higher than the threshold value is the same as the above-described operation. Therefore, when the traveling speed of the bicycle becomes equal to or higher than the threshold value, power is supplied from the power supply unit 300, and charging of the battery is started with the power. As described above, when the communication unit 400 operates with a battery, the communication unit 400 always operates with a battery regardless of the speed of the bicycle. Therefore, even when the traveling speed of the bicycle decreases, the communication by the communication unit 400 can be performed. In addition, it can be realized with the same configuration even if the communication unit 400 is replaced with a general-purpose communication terminal having a battery such as a smartphone. In addition, since the communication unit 400 is operated by a battery, the communication unit 400 is practically not handled as an electric load, so that the resistance to the wheel at the time of rowing at a low speed does not increase, and the bicycle fluctuates. Can also be prevented, so that it is possible to prevent the bicycle from toppling over when starting a bicycle.

以上のように、実施の形態1に係る自転車用通信装置は、自転車の車輪の回転を利用して発電を行う発電部200と、外部に対して自転車の情報を送信する通信部400と、発電部200と通信部400との間に設けられ、自転車の走行速度が閾値以上になったときに発電部200と通信部400とを導通させ、自転車の走行速度が閾値未満のときは発電部200と通信部400との導通を遮断する、電源部300とが設けられている。当該構成により、自転車用通信装置は、自転車が低速で走行している時は、電源部300により、通信部400を回路から切り離すことで、通信部400の電気負荷による車輪への抵抗を低減して、自転車のふらつきを抑制する。また、自転車が高速で走行しはじめたときには、通信部400に電力を供給して、通信部400から周囲の自動車や自転車などに対して、自身の自転車の情報を送信することで、周囲に注意を促すことができる。また、車輪の回転を利用して発電した電力で、通信部400を駆動するようにしたので、面倒な充電操作が不要となる。   As described above, the bicycle communication device according to the first embodiment includes the power generation unit 200 that generates power using the rotation of the bicycle wheel, the communication unit 400 that transmits bicycle information to the outside, and the power generation. Provided between the unit 200 and the communication unit 400, the power generation unit 200 and the communication unit 400 are electrically connected when the traveling speed of the bicycle exceeds a threshold value, and the power generation unit 200 when the traveling speed of the bicycle is less than the threshold value. And a power supply unit 300 that interrupts conduction between the communication unit 400 and the communication unit 400. With this configuration, when the bicycle is traveling at a low speed, the bicycle communication device reduces the resistance to the wheels due to the electrical load of the communication unit 400 by disconnecting the communication unit 400 from the circuit by the power supply unit 300. To prevent the bicycle from wobbling. In addition, when the bicycle starts to travel at high speed, supply power to the communication unit 400 and send information about the bicycle to the surrounding car or bicycle from the communication unit 400. Can be encouraged. In addition, since the communication unit 400 is driven by the electric power generated using the rotation of the wheels, a troublesome charging operation becomes unnecessary.

実施の形態2.
実施の形態2では、自転車のギアを操作して車輪が重くなるタイミングに通信部の動作を開始することで、運転の違和感を抑制する構成を備えた自転車用通信装置について説明する。
Embodiment 2. FIG.
In the second embodiment, a bicycle communication device having a configuration that suppresses the uncomfortable driving by starting the operation of the communication unit at the timing when the wheel of the bicycle becomes heavy by operating the gear of the bicycle will be described.

図2及び図3は、本発明の実施の形態2に係る自転車用通信装置の構成を示した構成図である。ここでは、図1の実施の形態1の構成に追加した構成のみを説明する。図2及び図3において、ギア操作部500は、自転車の運転者により、自転車のギアを切り替える際に操作される。また、ギア操作部500と通信部400との間には、ギア操作部500におけるギアの切り替え操作に伴って、通信部400に電気的な信号を送るギア操作検知部501,502が設けられている。ギア操作検知部501,502から当該電気的な信号が出力されたときに、通信部400は、当該電気的な信号をウェイクアップ割り込みあるいはパワーオンリセット信号として利用することで動作を開始する。なお、図2及び図3においては、電源部300を設けていないが、ギア操作部500を電源部300を介して通信部400に接続するようにしてもよい。その場合には、ギア操作検知部501,502が上記の電気的な信号を電源部300に送信すると、電源部300がそれを受けて、発電部200と通信部400とを導通させるようにする。また、図2及び図3では図示を省略しているが、実施の形態2においても、実施の形態1と同様に、車輪100に取り付けられた発電部200が設けられており、通信部400は発電部200で発電された電力により駆動される。   2 and 3 are configuration diagrams showing the configuration of the bicycle communication device according to Embodiment 2 of the present invention. Here, only the structure added to the structure of Embodiment 1 of FIG. 1 is demonstrated. 2 and 3, the gear operation unit 500 is operated by the bicycle driver when switching the bicycle gear. In addition, gear operation detection units 501 and 502 are provided between the gear operation unit 500 and the communication unit 400 to send electrical signals to the communication unit 400 in accordance with the gear switching operation in the gear operation unit 500. Yes. When the electrical signal is output from the gear operation detection units 501 and 502, the communication unit 400 starts operation by using the electrical signal as a wake-up interrupt or a power-on reset signal. 2 and 3, the power supply unit 300 is not provided, but the gear operation unit 500 may be connected to the communication unit 400 via the power supply unit 300. In that case, when the gear operation detection units 501 and 502 transmit the electrical signal to the power supply unit 300, the power supply unit 300 receives the signal and causes the power generation unit 200 and the communication unit 400 to conduct. . Although not shown in FIGS. 2 and 3, the power generation unit 200 attached to the wheel 100 is also provided in the second embodiment as in the first embodiment. It is driven by the electric power generated by the power generation unit 200.

ギア操作部500は、自転車の運転者のギアの切り替え操作により、ギア部品や配線等が機械的に変位する。ギア操作検知部は、ギア操作部500の機械的な変位により生み出される電気的な変化を検知する。ギア操作検知部は、例えば、以下の(a)〜(c)のいずれかの方法で、ギアの切り替えを検知する。   The gear operation unit 500 mechanically displaces gear components, wiring, and the like by a bicycle driver's gear switching operation. The gear operation detection unit detects an electrical change generated by the mechanical displacement of the gear operation unit 500. For example, the gear operation detection unit detects a gear change by any one of the following methods (a) to (c).

(a)図3に示すように、ギア操作検知部が、多段スイッチ501と、通信部400とギア操作部500との間に設けられた複数の配線とから構成されている。この方法においては、多段スイッチ501の各端子と通信部400との間に、各端子ごとに別個の配線が接続されており、ギアの切り替えによって、選択された端子の配線のみが通電される。この通電が、ギア操作検知部から出力される電気的な信号となる。これにより、通信部400は、各配線の通電状態を検知することにより、ギアが切り替えられたことを検知することができる。   (A) As shown in FIG. 3, the gear operation detection unit includes a multi-stage switch 501 and a plurality of wires provided between the communication unit 400 and the gear operation unit 500. In this method, separate wires are connected for each terminal between each terminal of the multistage switch 501 and the communication unit 400, and only the wire of the selected terminal is energized by switching the gears. This energization becomes an electrical signal output from the gear operation detection unit. Thereby, the communication part 400 can detect that the gear was switched by detecting the energization state of each wiring.

(b)ギア操作検知部を、多段スイッチ501と、通信部400とギア操作部500との間に設けられた1本の配線とから構成する。この方法においては、多段スイッチ501の各端子と通信部400との間に、全ての端子に共通に1本の配線が接続されている。従って、ギアの切り替えによって、どの端子が選択されても、同一の配線が通電する。この方法では、ギアが切り替わる際に、1つの端子から他の端子に接続が移行するので、切り替えの開始直後に、一旦どの端子とも接触しておらず、配線が通電されていない状態になり、一方、切り替えが完了したときに、再度通電した状態になることで、信号電圧が上下する。この信号電圧の上下変化が、ギア操作検知部から出力される電気的な信号となる。これにより、通信部400は、信号電圧の上下変化により、ギアが切り替えられたことを検知することができる。   (B) The gear operation detection unit includes a multi-stage switch 501 and a single wiring provided between the communication unit 400 and the gear operation unit 500. In this method, one wiring is connected in common to all terminals between each terminal of the multistage switch 501 and the communication unit 400. Accordingly, the same wiring is energized regardless of which terminal is selected by switching the gears. In this method, when the gear is switched, the connection is transferred from one terminal to the other terminal, so immediately after the start of switching, none of the terminals is in contact and the wiring is not energized, On the other hand, when the switching is completed, the signal voltage rises and falls by being energized again. This vertical change of the signal voltage becomes an electrical signal output from the gear operation detection unit. Thereby, the communication part 400 can detect that the gear was switched by the up-and-down change of the signal voltage.

(c)図2に示すように、ギア操作検知部を、ワイヤ700と部品502とから構成する。図2において、ギア操作部500は、ギアの切り替え時に、図2の矢印で示すように、時計回りまたは反時計回りのいずれか一方の方向に回転する。ワイヤ700の先端は、ギア操作部500に巻き回されて取り付けられているので、ワイヤ700は、ギア操作部500の回転方向に応じて、引っ張られる、あるいは、解放されて張力により戻される。部品502は、図2に示すように、導電部502aと絶縁部502bとが交互に並んで構成されている。図2においては、部品502の黒色に色付けされた部分が導電部502aであり、部品502の白色部分が絶縁部502bである。導電部502aは導電性部材で構成されており、電気を通すが、絶縁部502bは、絶縁部材で構成されていて、電気を通さない。ギア操作部500の回転により、ワイヤ700が変位すると、通信部400に設けられた端子に対して、部品502の導電部502aと絶縁部502bとが交互に接触することにより、信号電圧が上下する。この信号電圧の上下変化が、ギア操作検知部から出力される電気的な信号となる。こうして、通信部400は、信号電圧の上下変化により、ギアが切り替えられたことを検知することができる。   (C) As shown in FIG. 2, the gear operation detection unit includes a wire 700 and a component 502. In FIG. 2, the gear operation unit 500 rotates in either the clockwise direction or the counterclockwise direction as indicated by an arrow in FIG. 2 when the gear is switched. Since the tip of the wire 700 is wound around and attached to the gear operation unit 500, the wire 700 is pulled or released according to the rotation direction of the gear operation unit 500 and returned by tension. As shown in FIG. 2, the component 502 is configured by alternately arranging conductive portions 502 a and insulating portions 502 b. In FIG. 2, the black colored portion of the component 502 is the conductive portion 502a, and the white portion of the component 502 is the insulating portion 502b. The conductive portion 502a is made of a conductive member and conducts electricity, but the insulating portion 502b is made of an insulating member and does not conduct electricity. When the wire 700 is displaced by the rotation of the gear operation unit 500, the signal voltage is increased or decreased by alternately contacting the conductive unit 502 a and the insulating unit 502 b of the component 502 with respect to the terminals provided in the communication unit 400. . This vertical change of the signal voltage becomes an electrical signal output from the gear operation detection unit. In this way, the communication unit 400 can detect that the gear has been switched based on the vertical change of the signal voltage.

信号電圧の上下変化を示す当該信号が電源部300あるいは通信部400に入力されるときは、電源部300あるいは通信部400は、この信号を、ウェイクアップ割り込みあるいはパワーオンリセット信号として利用することで、通信部400が動作状態になる。   When the signal indicating the vertical change of the signal voltage is input to the power supply unit 300 or the communication unit 400, the power supply unit 300 or the communication unit 400 uses this signal as a wake-up interrupt or a power-on reset signal. The communication unit 400 is in an operating state.

上記の構成に依れば、自転車の運転者がギアを切り替えたときに、通信部400が動作状態になるので、電気負荷による車輪の抵抗力の増加のタイミングがギアの切り替えに重なり、運転の違和感を抑制する。   According to the above configuration, when the bicycle driver switches the gear, the communication unit 400 is in an operating state. Therefore, the timing of the increase in the wheel drag force due to the electric load overlaps with the gear switching, Suppress discomfort.

以上のように、本実施の形態に係る自転車用通信装置は、自転車の車輪の回転を利用して発電を行う発電部200と、発電部200からの電力を用いて、外部に対して自転車の情報を送信する通信部400と、ギア操作部500により自転車のギアの切り替え操作が行われたときに、ギアの切り替え操作が行われたことを示す信号を出力するギア操作検知部501とを備え、通信部400は、ギア操作検知部501が当該信号を出力したときに動作を開始する。このように、本実施の形態に係る自転車用通信装置は、自転車の運転者がギア操作部500を操作したことによって、多段スイッチ501あるいはギア部品やワイヤ700等の機械的な変位により生み出される電気的な変化に応じて信号を出力するギア操作検知部を有している。当該構成により、本実施の形態においては、自転車のギアが操作されたときに、通信部400の動作状態を変化させることにより、電気負荷の増加による車輪への抵抗力の増加のタイミングをギアチェンジのタイミングに合わせて、運転の違和感を解消することができる。   As described above, the bicycle communication device according to the present embodiment includes the power generation unit 200 that generates power using the rotation of the bicycle wheel, and the bicycle power to the outside using the power from the power generation unit 200. A communication unit 400 that transmits information, and a gear operation detection unit 501 that outputs a signal indicating that the gear switching operation has been performed when the gear operation unit 500 performs a bicycle gear switching operation. The communication unit 400 starts operation when the gear operation detection unit 501 outputs the signal. As described above, the bicycle communication apparatus according to the present embodiment is configured to generate electricity generated by mechanical displacement of the multistage switch 501, the gear component, the wire 700, or the like when the driver of the bicycle operates the gear operation unit 500. It has a gear operation detection part which outputs a signal according to a change. With this configuration, in this embodiment, when the bicycle gear is operated, the operation state of the communication unit 400 is changed to change the timing of the increase in the resistance force to the wheels due to the increase in the electrical load. The uncomfortable feeling of driving can be eliminated at the same timing.

また、本実施の形態においても、実施の形態1と同様に、自転車の車輪の回転を利用して発電した電力で動作し、且つ、漕ぎ出し時の車輪への抵抗を抑制することができる。すなわち、自転車用通信装置は、自転車が低速で走行している時は、通信部400の動作を停止させることで、通信部400の電気負荷による車輪への抵抗を低減して、自転車の漕ぎ出し時のふらつきを抑制することができる。また、自転車が高速で走行しはじめて、運転者がギアをチェンジしたときには、そのタイミングに合わせて、通信部400の動作を開始して、通信部400から周囲の自動車や自転車などに対して、自身の自転車の情報を送信することで、周囲に注意を促すことができる。   Also in the present embodiment, as in the first embodiment, it is possible to operate with the electric power generated by utilizing the rotation of the bicycle wheel, and to suppress the resistance to the wheel at the start of rowing. That is, the bicycle communication device stops the operation of the communication unit 400 when the bicycle is traveling at a low speed, thereby reducing the resistance to the wheels due to the electrical load of the communication unit 400 and starting out the bicycle. Time wobble can be suppressed. In addition, when the bicycle starts to run at a high speed and the driver changes gears, the communication unit 400 starts to operate in accordance with the timing, and the communication unit 400 makes a self-response to surrounding cars and bicycles. By sending information about your bicycle, you can call attention to your surroundings.

実施の形態3.
実施の形態3では、自転車の速度を周囲に伝えるための構成を備えた自転車用通信装置について説明する。
Embodiment 3 FIG.
In the third embodiment, a bicycle communication device having a configuration for transmitting a bicycle speed to the surroundings will be described.

図4は、本発明の実施の形態3に係る自転車用通信装置の構成を示した構成図である。ここでは、実施の形態1に追加の構成のみ説明する。図4に示すように、実施の形態3では、図1の実施の形態1の構成に対して、速度算出部600が追加されている。   FIG. 4 is a configuration diagram showing the configuration of the bicycle communication device according to Embodiment 3 of the present invention. Here, only the configuration added to the first embodiment will be described. As shown in FIG. 4, in the third embodiment, a speed calculation unit 600 is added to the configuration of the first embodiment in FIG.

図4において、速度算出部600は、自転車の走行速度を算出し、通信部400に伝達する。通信部400は、取得した走行速度情報を、メッセージデータに格納して周囲に伝達する。なお、速度算出部600は、発電部200の発電電圧値、または、自転車のGPSの位置情報の変化、または、自転車に取り付けた加速度計または速度計の測定結果などから、自転車の走行速度を算出すればよい。   In FIG. 4, the speed calculation unit 600 calculates the traveling speed of the bicycle and transmits it to the communication unit 400. The communication unit 400 stores the acquired traveling speed information in message data and transmits it to the surroundings. The speed calculation unit 600 calculates the traveling speed of the bicycle from the generated voltage value of the power generation unit 200, the change in the GPS position information of the bicycle, or the measurement result of the accelerometer or speedometer attached to the bicycle. do it.

上記の構成に依れば、無線通信に自身の速度の情報を乗せて周囲に伝えることができる。   According to the above configuration, it is possible to convey information about its own speed to wireless communication and transmit it to the surroundings.

なお、通信部400として、スマートフォンなどの汎用的な通信端末を用いる場合、速度算出部600は、通信端末に内蔵された機能を用いても良いし、通信端末と独立した構成として用意しても良い。   When a general-purpose communication terminal such as a smartphone is used as the communication unit 400, the speed calculation unit 600 may use a function built in the communication terminal or may be prepared as a configuration independent of the communication terminal. good.

通信部400を構成する通信機と速度算出部600を構成する装置とが独立している場合、速度算出部600からは有線または無線で通信機に速度の情報を伝達してよい。   When the communication device constituting the communication unit 400 and the device constituting the speed calculation unit 600 are independent, the speed calculation unit 600 may transmit speed information to the communication device by wire or wirelessly.

以上のように、本実施の形態においても、実施の形態1と同じ電源部300を備えるようにしたので、実施の形態1と同様の効果が得られる。さらに、本実施の形態においては、発電部200の発電電圧等に基づいて、自転車の走行速度を算出する速度算出部600を備えている。これにより、通信部400は、速度算出部600によって算出された自転車の走行速度を、自転車の情報として外部に対して送信することができる。こうして、通信部400から自転車の走行速度の情報を送信することで周囲に注意を促すことができる。   As described above, also in the present embodiment, since the same power supply unit 300 as that in the first embodiment is provided, the same effect as in the first embodiment can be obtained. Further, in the present embodiment, a speed calculation unit 600 that calculates the traveling speed of the bicycle based on the power generation voltage of the power generation unit 200 and the like is provided. Thereby, the communication part 400 can transmit the traveling speed of the bicycle calculated by the speed calculation part 600 to the outside as information on the bicycle. Thus, by sending information on the traveling speed of the bicycle from the communication unit 400, it is possible to call attention to the surroundings.

なお、上記の実施の形態3においては、図1の実施の形態1の構成に速度算出部600を追加した実施形態について説明したが、その場合に限らず、図2及び図3の実施の形態2の構成に速度算出部600を追加するようにしてもよい。その場合においては、実施の形態2で得られる効果とともに、上記の効果が得られることは言うまでもない。   In the third embodiment, the embodiment in which the speed calculation unit 600 is added to the configuration of the first embodiment in FIG. 1 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the embodiments in FIGS. The speed calculation unit 600 may be added to the configuration of 2. In that case, it goes without saying that the above-described effects can be obtained together with the effects obtained in the second embodiment.

実施の形態4.
実施の形態4では、実施の形態1〜3の特徴を持つ通信装置を用いて、自転車の衝突を予防するための自転車用衝突予防システムについて説明する。
Embodiment 4 FIG.
In the fourth embodiment, a bicycle collision prevention system for preventing a bicycle collision will be described using the communication device having the characteristics of the first to third embodiments.

図5は、本発明の実施の形態4に係る自転車用衝突予防システムの構成を示した構成図である。ここでは、実施の形態1〜3の構成に対して追加した構成のみを説明する。すなわち、図5では、実施の形態1〜3の構成に対して、報知部800が追加されている。すなわち、実施の形態4に係る自転車用衝突予防システムは、実施の形態1〜3で示した自転車用通信装置に報知部800を追加して構成されている。なお、図5では、実施の形態1〜3の全ての構成を図示しているが、その場合に限らず、図1の構成に報知部800を追加、図2の構成に報知部800を追加、図4の構成に報知部800を追加した構成としてもよい。また、図5の構成において、報知部800以外の他の構成の動作については、実施の形態1〜3で説明した動作と同じであるため、ここでは、その説明を省略する。   FIG. 5 is a configuration diagram showing a configuration of a bicycle collision prevention system according to Embodiment 4 of the present invention. Here, only the structure added with respect to the structure of Embodiment 1-3 is demonstrated. That is, in FIG. 5, a notification unit 800 is added to the configuration of the first to third embodiments. That is, the bicycle collision prevention system according to the fourth embodiment is configured by adding a notification unit 800 to the bicycle communication device shown in the first to third embodiments. 5 illustrates all the configurations of the first to third embodiments. However, the configuration is not limited thereto, and the notification unit 800 is added to the configuration of FIG. 1, and the notification unit 800 is added to the configuration of FIG. The notification unit 800 may be added to the configuration of FIG. In the configuration of FIG. 5, the operation of the configuration other than the notification unit 800 is the same as the operation described in the first to third embodiments, and thus the description thereof is omitted here.

図5において、報知部800は、周囲に存在する他の自動車や他の自転車の情報を、それらの自動車や自転車から受信する受信部を有している。なお、以下では、周囲に存在する他の自動車および他の自転車を、まとめて、周囲の車両と呼ぶこととする。周囲の車両の情報には、周囲の車両の位置情報が含まれる。あるいは、周囲の車両の情報が、周囲の車両の走行速度及び進行方向の情報などを含むようにしてもよい。   In FIG. 5, a notification unit 800 includes a receiving unit that receives information about other automobiles and other bicycles existing in the vicinity from the automobiles and bicycles. In the following, other automobiles and other bicycles existing around are collectively referred to as surrounding vehicles. The information on the surrounding vehicles includes position information on the surrounding vehicles. Alternatively, the information on the surrounding vehicles may include information on the traveling speed and traveling direction of the surrounding vehicles.

また、報知部800は、周囲の車両の各車両ごとの相対速度を算出して、相対速度に基づいて、接近してきている車両があるか否かを判定する判定部を備えている。判定部は、まず、周囲の車両から受信した情報に基づいて、車両ごとにその位置情報の変化から各車両の走行速度と進行方向とを算出する。また、判定部は、速度算出部600から自身の自転車の走行速度を取得するとともに、自身の位置情報の変化から自身の進行方向を求める。こうして、判定部は、それらの情報から、周囲の各車両の相対速度と進行方向とを算出して、進行方向が自転車に接近してくる方向で、且つ、当該相対速度が予め設定された第2の閾値以上だった場合に、当該車両が接近していると判定する。   In addition, the notification unit 800 includes a determination unit that calculates the relative speed of each surrounding vehicle and determines whether there is a vehicle approaching based on the relative speed. The determination unit first calculates the traveling speed and the traveling direction of each vehicle from the change in position information for each vehicle based on information received from surrounding vehicles. In addition, the determination unit obtains the traveling speed of its own bicycle from the speed calculation unit 600 and obtains its traveling direction from the change in its own position information. Thus, the determination unit calculates the relative speed and the traveling direction of each surrounding vehicle from the information, the traveling direction is the direction approaching the bicycle, and the relative speed is set in advance. If it is equal to or greater than the threshold value of 2, it is determined that the vehicle is approaching.

さらに、報知部800は、判定部により接近してきている車両があると判定された場合に、自身の自転車の運転者に対して、音または光を発して、注意を促す警報部を有している。警報部を、例えば、LED等の発光装置から構成し、発光装置を点灯または点滅させることで、運転者に対して、視覚的な警報を発する。あるいは、警報部を、例えば、ブザー音は発声させるブザー等の発声装置から構成し、発声装置を発声させることで、運転者に対して、聴覚的な警報を発するようにしてもよい。さらに、警報部に、発光装置と発声装置の両方の機能を備えさせて、視覚的な警報と聴覚的な警報の両方を行うようにしてもよい。あるいは、視覚的な警報が見えにくい明るい昼間などの状況下では聴覚的な警報を行い、夜間においては視覚的な警報にするなど、周囲の状況あるいは時間帯等によって、視覚的な警報と聴覚的な警報とを切り替えるようにしてもよい。なお、いずれの場合においても、警報部は、自転車に取り付けるための治具を備えており、自転車の任意の位置に取り付け可能になっているが、自転車の運転者が見やすい或いは聞きやすいことを前提にして、自転車のハンドル等の運転者が目にする位置に設置することが望ましい。   Further, the notification unit 800 includes an alarm unit that emits a sound or light to alert the driver of the bicycle when the determination unit determines that there is a vehicle approaching. Yes. A warning part is comprised from light-emitting devices, such as LED, for example, and a visual warning is emitted with respect to a driver | operator by lighting or blinking a light-emitting device. Alternatively, for example, the alarm unit may be configured by an utterance device such as a buzzer that utters a buzzer sound, and an audible alarm may be issued to the driver by uttering the utterance device. Further, the alarm unit may be provided with both functions of the light emitting device and the sounding device so as to perform both a visual alarm and an audible alarm. Or, depending on the surrounding situation or time of day, an audible alarm is given in bright daytime situations where it is difficult to see a visual alarm, and a visual alarm is given at night. You may make it switch between various alarms. In either case, the alarm unit is equipped with a jig for attaching to the bicycle and can be attached to any position of the bicycle, but it is assumed that the bicycle driver is easy to see or hear. Thus, it is desirable to install it at a position that the driver sees, such as a bicycle handle.

このように、本実施の形態では、周囲の車両からの情報を取得して、当該車両が接近していると判定した場合には、自転車の運転者に対して警報を発する報知部800を備えるようにしたので、報知部800が、周囲の車両から取得した情報から、接近してきている車両があると判定した場合には、自転車の運転者に当該接近を通知して、注意を促すことができる。   As described above, the present embodiment includes the notification unit 800 that obtains information from the surrounding vehicle and issues a warning to the bicycle driver when it is determined that the vehicle is approaching. As described above, when the notification unit 800 determines that there is an approaching vehicle from information acquired from surrounding vehicles, the bicycle driver is notified of the approach and urged to pay attention. it can.

また、本実施の形態においては、自転車が静止状態である時、実施の形態1〜3で説明したように、電源部300と通信部400とは切断されていて、通信部400に対しての電力の供給を行っていない。そのため、通信部400は、周囲の車両への無線送信を行っていない。また、通信部400がバッテリーで動作している場合においては、通信部400は、弱い出力で送信を行っているか、又は、報知部800を介しての受信だけを行っている。   In the present embodiment, when the bicycle is stationary, as described in the first to third embodiments, the power supply unit 300 and the communication unit 400 are disconnected, and the communication unit 400 is not connected. There is no power supply. Therefore, the communication unit 400 does not perform wireless transmission to surrounding vehicles. In addition, when the communication unit 400 is operating with a battery, the communication unit 400 performs transmission with a weak output or only performs reception via the notification unit 800.

そのため、このときは、周囲の車両の通信機、あるいは、歩行者のスマートフォン等の携帯端末に対して、自転車の通信装置からのメッセージが届かずに、注意を促すことができなくとも、自転車は静止しているので、自転車から周囲に衝突する可能性は低い。   Therefore, at this time, even if the communication device of the surrounding vehicle or the portable terminal such as a pedestrian's smartphone does not receive a message from the bicycle communication device and cannot call attention, the bicycle Because it is stationary, the possibility of collision from the bicycle to the surroundings is low.

自転車が静止状態の場合には、受信機能もOFFにしており、報知部800は動作せず、自転車の運転者は、周囲の車両からの情報を受信することができず、接近してくる車両の存在を知ることができない。しかしながら、自転車は静止しているので、静止している自転車に対して、周囲の車両が衝突してくる可能性は低い。あるいは、静止中にも、自転車の運転者に注意を促すようにしたい場合には、報知部800をバッテリーで動作させるようにする。これにより、自転車の運転者は、接近してくる車両の存在を検知することができる。   When the bicycle is stationary, the reception function is also turned off, the notification unit 800 does not operate, and the bicycle driver cannot receive information from surrounding vehicles and approaches the vehicle. I can not know the existence of. However, since the bicycle is stationary, it is unlikely that a surrounding vehicle will collide with the stationary bicycle. Alternatively, when it is desired to alert the bicycle driver even when the bicycle is stationary, the notification unit 800 is operated by a battery. Thereby, the driver of the bicycle can detect the presence of the approaching vehicle.

一方、自転車が予め設定された閾値以上の走行速度で動いている場合には、自転車用衝突防止システムは、通信部400から自転車の情報を送信する。通信機を持つ周囲の車両、あるいは、歩行者の携帯端末は、自転車の通信部400から情報を取得した場合、それらの車両の所持者、あるいは、携帯端末の所持者に注意を促す。   On the other hand, when the bicycle is moving at a traveling speed equal to or higher than a preset threshold, the bicycle collision prevention system transmits bicycle information from the communication unit 400. When the surrounding vehicle having the communication device or the portable terminal of the pedestrian acquires information from the communication unit 400 of the bicycle, the vehicle owner or the portable terminal owner is cautioned.

また、自転車が予め設定された閾値以上の走行速度で動いている場合、報知部800の受信機能も動作しているため、他の自転車や自動車が接近していることを示すメッセージを受信したときは、報知部800にて運転者に注意を促す。   In addition, when the bicycle is moving at a traveling speed that is equal to or higher than a preset threshold, the reception function of the notification unit 800 is also operating, and therefore when a message indicating that another bicycle or car is approaching is received. Alerts the driver with the notification unit 800.

上記の構成に依れば、自転車用衝突防止システムを装備した自転車が、周囲の歩行者や自転車、自動車などに衝突する可能性がある場合のみ、通信部400により周囲に注意を促すための通信を行うことができる。   According to the above configuration, communication for prompting attention to the surroundings by the communication unit 400 only when a bicycle equipped with a bicycle collision prevention system may collide with a surrounding pedestrian, bicycle, car, or the like. It can be performed.

以上のように、本実施の形態に係る自転車用衝突防止システムは、自転車に取り付けて使用する自転車用衝突防止システムであって、周囲の車両から、当該車両の情報を受信する受信部を構成する報知部800と、周囲の車両に対して、自身の自転車の情報を送信する送信部を構成する通信部400と、自転車の車輪100の回転を利用して発電を行い、当該発電により得られた電力を報知部800と通信部400とに供給する、発電部200と、発電部200と報知部800及び通信部400との間に設けられた電源部300とを有している。こうして、本実施の形態においても、実施の形態1の自転車用通信装置と同様に、電源部300が、自転車の走行速度が閾値以上になったときに、発電部200を報知部800及び通信部400に導通させ、一方、自転車の走行速度が閾値未満のときは、発電部200を報知部800及び通信部400から電気的に遮断する。当該構成により、本実施の形態においても、実施の形態1の自転車用通信装置と同様に、自転車の速度が遅いときは、報知部800と通信部400とを回路から遮断して、電気負荷による車輪への抵抗を低減し、漕ぎ出し時のふらつきを抑制することができる。さらに、本実施の形態においては、周囲の車両から、当該車両の接近を知らせる通知信号を受信する報知部800を備えるようにしたので、報知部800が、周囲の車両から取得した情報から接近してきている車両があると判定した場合には、自転車の運転者に当該接近を通知して、注意を促すことができる。   As described above, the bicycle collision prevention system according to the present embodiment is a bicycle collision prevention system used by being attached to a bicycle, and constitutes a receiving unit that receives information on the vehicle from surrounding vehicles. Power is generated using the notification unit 800, the communication unit 400 that constitutes a transmission unit that transmits information about the bicycle to the surrounding vehicles, and the rotation of the bicycle wheel 100, and is obtained by the power generation. It has the power generation part 200 which supplies electric power to the alerting | reporting part 800 and the communication part 400, and the power supply part 300 provided between the power generation part 200, the alerting | reporting part 800, and the communication part 400. Thus, in the present embodiment as well, as in the bicycle communication device of the first embodiment, when the power supply unit 300 has reached the threshold value of the bicycle running speed, the power generation unit 200 is connected to the notification unit 800 and the communication unit. On the other hand, when the traveling speed of the bicycle is less than the threshold value, the power generation unit 200 is electrically disconnected from the notification unit 800 and the communication unit 400. With this configuration, also in the present embodiment, as with the bicycle communication device of the first embodiment, when the speed of the bicycle is low, the notification unit 800 and the communication unit 400 are disconnected from the circuit, and the electric load is applied. The resistance to the wheel can be reduced, and the wobbling at the start of rowing can be suppressed. Furthermore, in the present embodiment, since the notification unit 800 that receives a notification signal that notifies the approach of the vehicle from the surrounding vehicle is provided, the notification unit 800 approaches from the information acquired from the surrounding vehicle. If it is determined that there is a vehicle that is present, the bicycle driver can be notified of the approach and alerted.

あるいは、本実施の形態に係る自転車用衝突防止システムは、周囲の車両から、当該車両の情報を受信する受信部を構成する報知部800と、周囲の車両に対して、自転車の情報を送信する送信部を構成する通信部400と、自転車の車輪の回転を利用して発電を行い、当該発電により得られた電力を報知部800と通信部400とに供給する、発電部200と、自転車のギアの切り替え操作が行われたときに、ギアの切り替え操作が行われたことを示す信号を出力するギア操作検知部(502,700)とを備え、報知部800および通信部400は、ギア操作検知部(502,700)が信号を出力したときに動作を開始する。当該構成により、本実施の形態においても、実施の形態1及び2の自転車用通信装置と同様に、自転車の速度が遅いときは、報知部800と通信部400とを回路から遮断して、電気負荷による車輪への抵抗を低減し、漕ぎ出し時のふらつきを抑制することができる。また、本実施の形態に係る自転車用衝突防止システムは、自転車の運転者がギア操作部500を操作したことによって、多段スイッチ501あるいはギア部品やワイヤ700等の機械的な変位により生み出される電気的な変化を検知するギア操作検知部を有している。当該構成により、本実施の形態においては、実施の形態2と同様に、自転車のギアが操作されたときに、報知部800及び通信部400の動作状態を変化させることにより、電気負荷の増加による車輪への抵抗力の増加のタイミングをギアチェンジのタイミングに合わせて、運転の違和感を解消することができる。さらに、本実施の形態においては、周囲の車両から、当該車両の接近を知らせる通知信号を受信する報知部800を備えるようにしたので、報知部800が、周囲の車両からの情報を取得した場合には、自転車の運転者に通知して、注意を促すことができる。   Alternatively, the bicycle collision prevention system according to the present embodiment transmits bicycle information from a surrounding vehicle to the notifying unit 800 that constitutes a receiving unit that receives the vehicle information and the surrounding vehicle. A power generation unit 200 configured to generate power using rotation of a bicycle wheel, a power generation unit 200 that supplies power to the notification unit 800 and the communication unit 400, A gear operation detecting unit (502, 700) that outputs a signal indicating that the gear switching operation has been performed when the gear switching operation is performed, and the notification unit 800 and the communication unit 400 include the gear operation. The operation starts when the detection unit (502, 700) outputs a signal. With this configuration, also in the present embodiment, as with the bicycle communication devices of the first and second embodiments, when the speed of the bicycle is slow, the notification unit 800 and the communication unit 400 are disconnected from the circuit to The resistance to the wheel due to the load can be reduced, and the wobbling at the start of rowing can be suppressed. In addition, the bicycle collision prevention system according to the present embodiment is electrically generated by mechanical displacement of the multistage switch 501, the gear component, the wire 700, or the like when the bicycle driver operates the gear operation unit 500. It has a gear operation detection part which detects a simple change. With this configuration, in the present embodiment, as in the second embodiment, when the bicycle gear is operated, the operating state of the notification unit 800 and the communication unit 400 is changed, thereby increasing the electric load. The uncomfortable feeling of driving can be eliminated by matching the timing of increasing the resistance force to the wheels with the timing of the gear change. Further, in the present embodiment, since notification unit 800 that receives a notification signal that notifies the approach of the vehicle from the surrounding vehicle is provided, when notification unit 800 acquires information from the surrounding vehicle. You can alert the bicycle driver to call attention.

さらに、本実施の形態においては、実施の形態3の自転車用通信装置と同様に、発電部200の発電電圧等に基づいて、自転車の走行速度を算出する速度算出部600を備えるようにした。これにより、通信部400は、速度算出部600によって算出された自転車の走行速度を、自転車の情報として外部に対して送信することができる。こうして、通信部400から自転車の走行速度の情報を送信することで周囲に注意を促すことができる。   Further, in the present embodiment, as with the bicycle communication device of the third embodiment, a speed calculation unit 600 that calculates the traveling speed of the bicycle based on the power generation voltage of the power generation unit 200 and the like is provided. Thereby, the communication part 400 can transmit the traveling speed of the bicycle calculated by the speed calculation part 600 to the outside as information on the bicycle. Thus, by sending information on the traveling speed of the bicycle from the communication unit 400, it is possible to call attention to the surroundings.

さらに、本実施の形態においては、報知部800が、受信した周囲の車両からの情報および速度算出部600が算出した自転車の走行速度に基づいて、周囲の車両の進行方向および相対速度を算出し、当該車両の進行方向および相対速度に基づいて、自転車に接近してくる車両があるか否かの判定を行う判定部と、判定部が自転車に接近してくる車両があると判定した場合に、当該接近を知らせる警報を発生する警報部とを備えるようにしたので、接近車両の存在を自転車の運転者に知らせることで、自転車の運転者に注意を喚起し、安全運転を行うように促すことができる。   Further, in the present embodiment, notification unit 800 calculates the traveling direction and relative speed of the surrounding vehicles based on the received information from the surrounding vehicles and the traveling speed of the bicycle calculated by speed calculation unit 600. A determination unit that determines whether there is a vehicle approaching the bicycle based on a traveling direction and a relative speed of the vehicle, and a determination unit that determines that there is a vehicle approaching the bicycle And an alarm unit that generates an alarm to notify the approach, so that the bicycle driver is alerted to the presence of the approaching vehicle, and the bicycle driver is alerted and urged to perform safe driving. be able to.

100 車輪、200 発電部、300 電源部、400 通信部、500 ギア操作部、600 速度検知部、700 ワイヤ、800 報知部。   100 wheel, 200 power generation unit, 300 power supply unit, 400 communication unit, 500 gear operation unit, 600 speed detection unit, 700 wire, 800 notification unit.

Claims (7)

自転車の車輪の回転を利用して発電を行う発電部と、
外部に対して前記自転車の走行速度を送信する通信部と、
前記発電部と前記通信部との間に設けられ、前記自転車の走行速度が閾値以上になったときに、これに伴う前記車輪の回転速度の増加による前記発電部の発電電圧の上昇によりONになるリレースイッチ、または、前記車輪の回転速度の増加による遠心力の上昇によりONになる遠心力スイッチを用いて、記発電部と前記通信部とを導通させ、前記自転車の走行速度が前記閾値未満のときは前記発電部と前記通信部との導通を遮断する、電源部と
を備えた自転車用通信装置。
A power generation unit that generates power using rotation of a bicycle wheel;
A communication unit for transmitting the traveling speed of the bicycle to the outside;
Provided between the power generation unit and the communication unit, and when the traveling speed of the bicycle exceeds a threshold value, it is turned ON by the increase in the power generation voltage of the power generation unit due to the increase in the rotational speed of the wheel accompanying this The power generation unit and the communication unit are connected to each other using a relay switch or a centrifugal force switch that is turned on when the centrifugal force increases due to an increase in the rotational speed of the wheel, and the traveling speed of the bicycle is less than the threshold value. In this case, a bicycle communication device comprising: a power supply unit that interrupts conduction between the power generation unit and the communication unit.
自転車の車輪の回転を利用して発電を行う発電部と、
前記発電部からの電力を用いて、外部に対して前記自転車の走行速度を送信する通信部と、
入力端子を有し、前記自転車のギアの切り替え操作が行われたときに、前記ギアの変位によって前記入力端子に生じる電気的な変化から前記ギアの切り替え操作が行われたことを検知するギア操作検知部と
を備え、
前記通信部は、前記ギア操作検知部が前記ギアが複数段のうちの高速段に設定されている段に切り替えられたことを検知したときに動作を開始し、前記ギアが前記複数段のうちの低速段に設定されている段に切り替えられたことを検知したときに動作を停止する、
自転車用通信装置。
A power generation unit that generates power using rotation of a bicycle wheel;
A communication unit that transmits the traveling speed of the bicycle to the outside using electric power from the power generation unit,
A gear operation that has an input terminal and detects that the gear switching operation has been performed from an electrical change that occurs at the input terminal due to the displacement of the gear when the gear switching operation of the bicycle is performed. A detector and
The communication unit starts operation when the gear operation detection unit detects that the gear is switched to a high speed stage among a plurality of stages, and the gear is out of the plurality of stages. Stop operation when it is detected that it has been switched to the low speed stage set to
Bicycle communication device.
前記発電部の発電電圧に基づいて、前記自転車の前記走行速度を算出する速度算出部を備え、
前記通信部は、前記速度算出部によって算出された前記走行速度を、前記自転車の情報として外部に対して送信する、
請求項1または2に記載の自転車用通信装置。
A speed calculation unit that calculates the traveling speed of the bicycle based on the generated voltage of the power generation unit;
The communication unit transmits the travel speed calculated by the speed calculation unit to the outside as information on the bicycle.
The bicycle communication device according to claim 1 or 2.
自転車に取り付けて使用する自転車用衝突防止システムであって、
周囲の車両から、当該車両の情報を受信する受信部と、
前記車両に対して、前記自転車の走行速度を送信する送信部と、
前記自転車の車輪の回転を利用して発電を行い、前記発電により得られた電力を前記受信部と前記送信部とに供給する、発電部と、
前記発電部と前記受信部及び前記送信部との間に設けられ、前記自転車の走行速度が閾値以上になったときに、これに伴う前記車輪の回転速度の増加による前記発電部の発電電圧の上昇によりONになるリレースイッチ、または、前記車輪の回転速度の増加による遠心力の上昇によりONになる遠心力スイッチを用いて、前記発電部に対して前記受信部及び前記送信部を導通させ、前記自転車の走行速度が前記閾値未満のときは前記発電部に対して前記受信部および前記送信部の導通を遮断する、電源部と
を備えた自転車用衝突防止システム。
A bicycle anti-collision system that is attached to a bicycle for use.
A receiving unit that receives information on the vehicle from surrounding vehicles;
A transmitter for transmitting the traveling speed of the bicycle to the vehicle;
A power generation unit that performs power generation using rotation of wheels of the bicycle, and supplies the power obtained by the power generation to the reception unit and the transmission unit;
Provided between the power generation unit and the reception unit and the transmission unit, when the traveling speed of the bicycle exceeds a threshold value, the power generation voltage of the power generation unit due to the increase in the rotation speed of the wheel accompanying this Using a relay switch that is turned on by raising, or a centrifugal force switch that is turned on by raising the centrifugal force due to an increase in the rotational speed of the wheel, the receiving unit and the sending unit are made conductive to the power generation unit, A bicycle collision prevention system comprising: a power supply unit configured to block conduction of the reception unit and the transmission unit to the power generation unit when the traveling speed of the bicycle is less than the threshold value.
自転車に取り付けて使用する自転車用衝突防止システムであって、
周囲の車両から、当該車両の情報を受信する受信部と、
前記車両に対して、前記自転車の走行速度を送信する送信部と、
前記自転車の車輪の回転を利用して発電を行い、前記発電により得られた電力を前記受信部と前記送信部とに供給する、発電部と、
入力端子を有し、前記自転車のギアの切り替え操作が行われたときに、前記ギアの変位によって前記入力端子に生じる電気的な変化から前記ギアの切り替え操作が行われたことを検知するギア操作検知部と
を備え、
前記受信部および前記送信部は、前記ギア操作検知部が前記ギアが複数段のうちの高速段に設定されている段に切り替えられたことを検知したときに動作を開始し、前記ギアが前記複数段のうちの低速段に設定されている段に切り替えられたことを検知したときに動作を停止する、
自転車用衝突防止システム。
A bicycle anti-collision system that is attached to a bicycle for use.
A receiving unit that receives information on the vehicle from surrounding vehicles;
A transmitter for transmitting the traveling speed of the bicycle to the vehicle;
A power generation unit that performs power generation using rotation of wheels of the bicycle, and supplies the power obtained by the power generation to the reception unit and the transmission unit;
A gear operation that has an input terminal and detects that the gear switching operation has been performed from an electrical change that occurs at the input terminal due to the displacement of the gear when the gear switching operation of the bicycle is performed. A detector and
The reception unit and the transmission unit start operating when the gear operation detection unit detects that the gear is switched to a high speed stage among a plurality of stages, and the gear is Stops operation when it is detected that it has been switched to a low speed stage among multiple stages .
Bicycle collision prevention system.
前記発電部の発電電圧に基づいて、前記自転車の前記走行速度を算出する速度算出部を備え、
前記送信部は、前記速度算出部によって算出された前記走行速度を、前記自転車の情報として、前記車両に対して送信する、
請求項4または5に記載の自転車用衝突防止システム。
A speed calculation unit that calculates the traveling speed of the bicycle based on the generated voltage of the power generation unit;
The transmission unit transmits the traveling speed calculated by the speed calculation unit to the vehicle as information on the bicycle.
The bicycle collision prevention system according to claim 4 or 5.
前記送信部が受信した周囲の前記車両からの情報および前記速度算出部が算出した前記自転車の前記走行速度に基づいて、前記車両の進行方向および相対速度を算出し、前記車両の進行方向および相対速度に基づいて、前記自転車に接近してくる車両があるか否かの判定を行う判定部と、
前記判定部が前記自転車に接近してくる車両があると判定した場合に、当該接近を知らせる警報を発生する警報部と
を備えた、請求項6に記載の自転車用衝突防止システム。
Based on the information from the surrounding vehicle received by the transmission unit and the traveling speed of the bicycle calculated by the speed calculation unit, the traveling direction and relative speed of the vehicle are calculated, and the traveling direction and relative direction of the vehicle are calculated. A determination unit configured to determine whether there is a vehicle approaching the bicycle based on speed;
The bicycle collision prevention system according to claim 6, further comprising: an alarm unit that generates an alarm for notifying the approach when the determination unit determines that there is a vehicle approaching the bicycle.
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