JP6406024B2 - Manufacturing method of motor - Google Patents
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Description
本発明は、モータの製造方法に関するものである。 The present invention relates to a method for manufacturing a motor.
例えば特許文献１に記載されているように、モータには、環状のステータコアを一対のエンドフレームにて軸方向から挟持した構成のものがある。特許文献１に記載されたモータでは、図１０に示すように、ステータコア１０１は、鋼板を打ち抜いて形成された板状の複数枚のコアシート１０２を軸方向に積層して形成されている。また、各エンドフレーム１０３は、軸受１０４を保持しており、これら軸受１０４によってロータ１０５の回転軸１０６が軸支されている。 For example, as described in Patent Document 1, some motors have a configuration in which an annular stator core is sandwiched from a pair of end frames in the axial direction. In the motor described in Patent Document 1, as shown in FIG. 10, the stator core 101 is formed by laminating a plurality of plate-like core sheets 102 formed by punching steel plates in the axial direction. Each end frame 103 holds a bearing 104, and the rotation shaft 106 of the rotor 105 is pivotally supported by these bearings 104.
特許文献１に記載されたモータの製造方法では、まず、ステータコア１０１の軸方向の両側にエンドフレーム１０３を配置する配置工程を行う。各エンドフレーム１０３には、回転軸１０６の軸線と直交する平面状をなすコア保持面１０７と、該コア保持面１０７と平行な平面状をなす被加圧面１０８とが設けられている。そして、一対のエンドフレーム１０３は、ステータコア１０１の軸方向の端面にコア保持面１０７を当接させて同ステータコア１０１の軸方向の両側に配置される。その後、加圧治具１１０にてエンドフレーム１０３をステータコア１０１側に加圧する加圧工程を行う。加圧治具１１０は、一方のエンドフレーム１０３の被加圧面１０８に当接する第１加圧面１１１と、該第１加圧面１１１と平行をなし他方のエンドフレーム１０３の被加圧面１０８に当接する第２加圧面１１２とを有する。そして、加圧治具１１０は、第１加圧面１１１及び第２加圧面１１２で一対のエンドフレーム１０３の被加圧面１０８をステータコア１０１側に加圧する。また、加圧工程の途中若しくは加圧工程の後に、一対のエンドフレーム１０３をスルーボルト１０９にて連結する連結工程行う。このように、一対のエンドフレーム１０３を、互いのコア保持面１０７を平行に維持した状態でステータコア１０１側に加圧することで、ステータコア１０１の軸方向の両端面（軸方向両端のコアシート１０２）を平行に維持した状態でエンドフレーム１０３とステータコア１０１とを一体化することができる。従って、ステータコア１０１の軸方向両端面に当接する一対のエンドフレーム１０３が平行に維持されるため、当該一対のエンドフレーム１０３に支持された軸受１０４同士の軸ずれが抑制される。即ち、軸受１０４にて軸支されるロータ１０５の軸ずれが抑制される。 In the method for manufacturing a motor described in Patent Document 1, first, an arrangement process is performed in which end frames 103 are arranged on both sides of the stator core 101 in the axial direction. Each end frame 103 is provided with a core holding surface 107 having a planar shape perpendicular to the axis of the rotation shaft 106 and a pressed surface 108 having a planar shape parallel to the core holding surface 107. The pair of end frames 103 are disposed on both sides of the stator core 101 in the axial direction with the core holding surface 107 in contact with the axial end surface of the stator core 101. Thereafter, a pressurizing step of pressurizing the end frame 103 toward the stator core 101 with the pressurizing jig 110 is performed. The pressing jig 110 is in contact with the pressed surface 108 of the one end frame 103, and is in contact with the pressed surface 108 of the other end frame 103, parallel to the first pressing surface 111. A second pressure surface 112. The pressing jig 110 pressurizes the pressed surfaces 108 of the pair of end frames 103 toward the stator core 101 with the first pressing surface 111 and the second pressing surface 112. Further, a connecting step of connecting the pair of end frames 103 with the through bolts 109 is performed during or after the pressing step. In this way, by pressing the pair of end frames 103 toward the stator core 101 while maintaining the core holding surfaces 107 in parallel with each other, both axial end surfaces of the stator core 101 (core sheets 102 at both axial ends). The end frame 103 and the stator core 101 can be integrated with each other maintained in parallel. Therefore, since the pair of end frames 103 that are in contact with both axial end surfaces of the stator core 101 are maintained in parallel, the shaft misalignment between the bearings 104 supported by the pair of end frames 103 is suppressed. That is, the axial deviation of the rotor 105 supported by the bearing 104 is suppressed.
ところで、複数枚のコアシート１０２を積層して形成されたステータコア１０１においては、コアシート１０２間に隙間がある。そのため、加圧工程において加圧治具１１０による加圧力が小さいと、図１１に示すように、コアシート１０２間の隙間が残ってしまう。すると、ステータコア１０１の軸方向の両端のコアシート１０２を平行に維持することが困難となり、ステータコア１０１の軸方向の端面に当接する一対のエンドフレーム１０３が平行に維持され難くなってしまう。その結果、エンドフレーム１０３に支持された軸受１０４にて軸支されるロータ１０５が軸ずれする虞が出てくる。 By the way, in the stator core 101 formed by laminating a plurality of core sheets 102, there is a gap between the core sheets 102. Therefore, if the pressure applied by the pressurizing jig 110 is small in the pressurizing step, a gap between the core sheets 102 remains as shown in FIG. Then, it is difficult to maintain the core sheets 102 at both ends in the axial direction of the stator core 101 in parallel, and it becomes difficult to maintain the pair of end frames 103 in contact with the axial end surfaces of the stator core 101 in parallel. As a result, the rotor 105 supported by the bearing 104 supported by the end frame 103 may be displaced.
そこで、コアシート１０２間の隙間を無くすために、加工工程において、加圧治具１１０による加圧力を大きくすると、図１２に示すように、エンドフレーム１０３が変形する虞がある。なお、図１２に示すエンドフレーム１０３において二点鎖線で図示した部分は、変形前の状態を示している。 Therefore, in order to eliminate the gap between the core sheets 102, if the pressure applied by the pressing jig 110 is increased in the processing step, the end frame 103 may be deformed as shown in FIG. In addition, the part shown with the dashed-two dotted line in the end frame 103 shown in FIG. 12 has shown the state before a deformation | transformation.
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、エンドフレームの変形を抑制しつつロータの軸ずれを抑制することができるモータの製造方法を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a method for manufacturing a motor capable of suppressing rotor shaft misalignment while suppressing deformation of an end frame. .
上記課題を解決するモータの製造方法は、円環状をなす環状部と、前記環状部から径方向に延びるとともに周方向に並びコイルが巻装される複数のティースとを有し、複数枚のコアシートを軸方向に積層してなる環状のステータコアと、前記ステータコアの軸方向の両側に配置されそれぞれ軸受を保持し互いに連結された一対のエンドフレームと、２つの前記軸受に回転可能に支持された回転軸とを備え、各前記エンドフレームは、前記回転軸の軸線と直交する平面状をなすコア保持面及び前記コア保持面と平行な平面状をなす被加圧面を有するモータの製造方法であって、前記複数枚のコアシートを軸方向に積層し形成されたステータコアの前記ティースに前記コイルを巻装する巻線工程と、前記コイルが巻装された前記ステータコアの軸方向の両端面における前記コア保持面が当接されるフレーム当接部の少なくとも一部にコア加圧治具を当接させて前記コア加圧治具で前記ステータコアを軸方向に加圧することで、隣り合う前記コアシートに形成された係合部が軸方向に互いに嵌り合って隣り合う前記コアシートが結合される積層コア加圧工程と、前記積層コア加圧工程の後に、前記フレーム当接部に前記コア保持面を当接させて前記ステータコアの軸方向の両側に前記エンドフレームを配置する配置工程と、前記配置工程の後に、一方の前記エンドフレームの前記被加圧面に当接する第１加圧面及び前記第１加圧面と平行をなし他方の前記エンドフレームの前記被加圧面に当接する第２加圧面を有する加圧治具で、前記一対のエンドフレームを前記ステータコア側に加圧する加圧工程と、前記加圧工程の途中若しくは前記加圧工程の後に、前記一対のエンドフレームを互いに連結する連結工程とを備えた。 A method of manufacturing a motor that solves the above-described problem includes an annular portion having an annular shape, and a plurality of teeth that extend in the radial direction from the annular portion and are wound in a circumferential direction with a coil wound thereon. An annular stator core formed by laminating sheets in the axial direction, a pair of end frames arranged on both sides in the axial direction of the stator core, each holding a bearing and connected to each other, and rotatably supported by the two bearings Each of the end frames is a method of manufacturing a motor having a core holding surface that forms a plane perpendicular to the axis of the rotation shaft and a surface to be pressed that forms a plane parallel to the core holding surface. Te, a winding step of winding the coils on the teeth of said plurality of stator cores formed core sheets are laminated in the axial direction, the axis of the stator core in which the coil is wound Said stator core by pressurizing axially the core pressing jig the core holding surface by contacting the core pressing jig to at least a portion of the frame abutment portion which is abutting the end surfaces of the counter A laminated core pressurizing step in which engaging portions formed in adjacent core sheets are fitted to each other in the axial direction and the adjacent core sheets are joined, and after the laminated core pressurizing step, the frame contact An arrangement step in which the end holding frame is disposed on both sides of the stator core in the axial direction by bringing the core holding surface into contact with a portion, and a first contact with the pressed surface of one of the end frames after the arrangement step A pressurizing jig having a pressurizing surface and a second pressurizing surface that is parallel to the first pressurizing surface and abuts against the pressed surface of the other end frame, and presses the pair of end frames toward the stator core. A pressurizing step, wherein after about halfway or the pressurization step of the pressing step, and a connecting step of connecting said pair of end frames to each other.
この製造方法によれば、積層コア加圧工程では、ステータコアの軸方向の両端面においてエンドフレームのコア保持面が当接されるフレーム当接部の少なくとも一部に当接したコア加圧治具でステータコアを軸方向に加圧する。即ち、ステータコアを構成する複数枚のコアシートがコア加圧治具によって積層方向に加圧される。従って、ステータコアにおいてコア加圧治具で軸方向に加圧された部分のコアシート間の隙間を無くすことが可能となる。そして、この積層コア加圧工程の後に配置工程及び加圧工程を行うため、加圧工程において加圧治具にて一対のエンドフレームをステータコア側に加圧するときには、コアシート間の隙間に起因してステータコアの軸方向の両端のコアシートが平行でなくなることが抑制されている。そのため、加圧治具による加圧力が小さくとも、ステータコアの軸方向の端面に当接する一対のエンドフレームを平行に維持することが可能である。また、加圧工程においては、コアシート間の隙間を無くすために大きな力でエンドフレームを加圧しなくてもよいため、エンドフレームの変形を抑制することができる。そして、一対のエンドフレームを、互いのコア保持面を平行に維持した状態でステータコア側に加圧しながら若しくは加圧した後に、エンドフレームとステータコアとを一体化するため、製造されたモータにおいて一対のエンドフレームが平行に維持される。従って、一対のエンドフレームに支持された軸受同士の軸ずれが抑制されるため、当該軸受にて支持されるロータが軸ずれすることを抑制できる。
また、この製造方法によれば、積層コア加圧工程において、隣り合うコアシートの係合部が軸方向に嵌り合うことにより、積層されたコアシート同士が軸方向と直交する方向に位置ずれすることを抑制できる。従って、コア加圧治具によるステータコアの加圧を行い易くなる。また、嵌り合った係合部によって隣り合うコアシート同士が容易に結合される。
According to this manufacturing method, in the laminated core pressurizing step, the core pressurizing jig that abuts at least a part of the frame abutting portion with which the core holding surface of the end frame abuts at both axial end surfaces of the stator core. To pressurize the stator core in the axial direction. That is, a plurality of core sheets constituting the stator core are pressed in the stacking direction by the core pressing jig. Therefore, it is possible to eliminate the gap between the core sheets in the portion pressed in the axial direction by the core pressing jig in the stator core. And since this arrangement | positioning process and a pressurization process are performed after this lamination | stacking core pressurization process, when pressurizing a pair of end frame to the stator core side in a pressurization process, it originates in the clearance gap between core sheets. Thus, the core sheets at both ends in the axial direction of the stator core are prevented from becoming non-parallel. Therefore, even if the pressure applied by the pressurizing jig is small, it is possible to maintain the pair of end frames that are in contact with the axial end surface of the stator core in parallel. Further, in the pressurizing step, it is not necessary to pressurize the end frame with a large force in order to eliminate the gap between the core sheets, so that deformation of the end frame can be suppressed. Then, in order to integrate the end frame and the stator core while applying pressure to the stator core side or after pressing the pair of end frames in a state where the core holding surfaces of the pair are maintained in parallel, The end frames are kept parallel. Accordingly, since the shaft misalignment between the bearings supported by the pair of end frames is suppressed, it is possible to suppress the shaft misalignment of the rotor supported by the bearing.
Further, according to this manufacturing method, in the laminated core pressurizing step, the engaging portions of adjacent core sheets are fitted in the axial direction, so that the laminated core sheets are displaced in the direction orthogonal to the axial direction. This can be suppressed. Therefore, it becomes easy to pressurize the stator core with the core pressing jig. Moreover, the adjacent core sheets are easily coupled to each other by the fitted engaging portions.
上記モータの製造方法において、前記係合部は、前記環状部に形成されており、前記積層コア加圧工程において前記コア加圧治具を当接させる前記フレーム当接部の少なくとも一部とは、前記係合部を含む前記環状部の少なくとも一部である。In the motor manufacturing method, the engagement portion is formed in the annular portion, and at least a part of the frame abutting portion that abuts the core pressing jig in the laminated core pressing step. And at least a part of the annular portion including the engaging portion.
上記モータの製造方法において、前記積層コア加圧工程では、前記コア加圧治具は、前記ステータコアの軸方向の両側で前記フレーム当接部全体に当接して前記ステータコアを軸方向に加圧することが好ましい。 In the motor manufacturing method, in the laminated core pressurizing step, the core pressurizing jig presses the stator core in the axial direction by contacting the entire frame contact portion on both sides in the axial direction of the stator core. Is preferred.
この製造方法によれば、環状部においてコアシート間に隙間が残ることをより抑制できる。また、フレーム当接部全体にコア加圧治具が当接するため、積層コア加圧工程においてより安定してステータコアを軸方向に加圧することができる。 According to this manufacturing method, it can suppress more that a clearance gap remains between core sheets in an annular part. In addition, since the core pressing jig contacts the entire frame contact portion, the stator core can be pressed more stably in the axial direction in the laminated core pressing step.
本発明のモータの製造方法によれば、エンドフレームの変形を抑制しつつロータの軸ずれを抑制することができる。 According to the method for manufacturing a motor of the present invention, it is possible to suppress the axial deviation of the rotor while suppressing the deformation of the end frame.
以下、モータの製造方法の一実施形態について説明する。
図１、図２及び図３（ａ）に示すように、モータ１０は、第１エンドフレーム１１（以下、第１フレーム１１とする）と第２エンドフレーム１２（以下、第２フレーム１２とする）とによって環状のステータ１３を回転軸方向に挟持した構成となっている。そして、ステータ１３の内側にロータ１４が回転可能に配置されている。なお、本実施形態では、モータ１０の軸方向反出力側（図１において上側）でステータ１３を保持するエンドフレームを第１フレーム１１とし、軸方向出力側でステータ１３を保持するエンドフレームを第２フレーム１２としている。
Hereinafter, an embodiment of a motor manufacturing method will be described.
As shown in FIGS. 1, 2 and 3A, the motor 10 includes a first end frame 11 (hereinafter referred to as a first frame 11) and a second end frame 12 (hereinafter referred to as a second frame 12). ) To hold the annular stator 13 in the direction of the rotation axis. A rotor 14 is rotatably disposed inside the stator 13. In this embodiment, the end frame that holds the stator 13 on the opposite side in the axial direction of the motor 10 (upper side in FIG. 1) is referred to as the first frame 11, and the end frame that holds the stator 13 on the axial direction output side is the first frame. Two frames 12 are provided.
ステータ１３は、環状のステータコア１５と、該ステータコア１５に巻装されたコイル１６とを有する。図４に示すように、ステータコア１５は、円環状をなす環状部１５ａと、環状部１５ａから径方向内側に延び周方向に並ぶ複数のティース１５ｂとから構成されている。そして、このステータコア１５は、鋼板をプレス加工により打ち抜いて形成した複数枚のコアシート１７を軸方向に積層してかしめて一体化することにより形成されている。各コアシート１７は、円環状をなす積層環状部１７ａと、積層環状部１７ａから径方向内側に延び周方向に並ぶ複数の積層ティース部１７ｂとを有する。 The stator 13 includes an annular stator core 15 and a coil 16 wound around the stator core 15. As shown in FIG. 4, the stator core 15 includes an annular portion 15 a that forms an annular shape, and a plurality of teeth 15 b that extend radially inward from the annular portion 15 a and are arranged in the circumferential direction. The stator core 15 is formed by laminating a plurality of core sheets 17 formed by stamping a steel plate by press working in the axial direction and integrating them. Each core sheet 17 has an annular laminated annular portion 17a having an annular shape and a plurality of laminated teeth portions 17b extending radially inward from the laminated annular portion 17a and arranged in the circumferential direction.
図４及び図６に示すように、各コアシート１７の積層環状部１７ａの軸方向（板厚方向に同じ）の一端面（図６において上側の端面）には、複数（本実施形態では２０個）の第１係合部１７ｃが形成されている。複数の第１係合部１７ｃは周方向に離間して形成されている。また、各第１係合部１７ｃは、積層環状部１７ａの径方向の略中央部に形成されている。そして、各第１係合部１７ｃは、軸方向に凹設された形状をなしている。本実施形態では、各第１係合部１７ｃは、軸方向から見た形状が円形状をなしている。 As shown in FIGS. 4 and 6, there are a plurality (20 in this embodiment) on one end surface (the upper end surface in FIG. 6) in the axial direction (the same as the plate thickness direction) of the laminated annular portion 17 a of each core sheet 17. Pieces of first engaging portions 17c are formed. The plurality of first engaging portions 17c are formed to be separated from each other in the circumferential direction. Moreover, each 1st engaging part 17c is formed in the approximate center part of the radial direction of the lamination | stacking cyclic | annular part 17a. Each first engagement portion 17c has a shape recessed in the axial direction. In the present embodiment, each first engagement portion 17c has a circular shape when viewed from the axial direction.
また、各コアシート１７の積層環状部１７ａの軸方向の他端面（図６において下側の端面）には、第１係合部１７ｃと同数の第２係合部１７ｄが形成されている。各コアシート１７において、複数の第２係合部１７ｄは、複数の第１係合部１７ｃの裏側に形成されている。そして、各第２係合部１７ｄは、積層環状部１７ａから軸方向（板厚方向に同じ）に突出している。本実施形態では、各第２係合部１７ｄは、第１係合部１７ｃの内径と略等しい外径を有する円柱状をなしている。また、各第２係合部１７ｄの突出方向の高さは、第１係合部１７ｃの深さと略等しい。 Further, the same number of second engaging portions 17d as the first engaging portions 17c are formed on the other end surface in the axial direction of the laminated annular portion 17a of each core sheet 17 (the lower end surface in FIG. 6). In each core sheet 17, the plurality of second engaging portions 17d are formed on the back side of the plurality of first engaging portions 17c. Each second engagement portion 17d protrudes in the axial direction (the same in the plate thickness direction) from the laminated annular portion 17a. In the present embodiment, each second engagement portion 17d has a cylindrical shape having an outer diameter substantially equal to the inner diameter of the first engagement portion 17c. Further, the height in the protruding direction of each second engagement portion 17d is substantially equal to the depth of the first engagement portion 17c.
上記のようなコアシート１７は、積層環状部１７ａが軸方向に積層されるように、且つ複数の積層ティース部１７ｂがそれぞれ軸方向に積層されるように、軸方向に積層されている。また、各コアシート１７の第１係合部１７ｃには、軸方向（積層方向）に隣り合うコアシート１７の第２係合部１７ｄが軸方向から嵌入され、第１係合部１７ｃと第２係合部１７ｄとが互いに嵌り合っている。そして、軸方向に積層された積層環状部１７ａによって環状部１５ａが構成されるとともに、軸方向に積層された積層ティース部１７ｂによってティース１５ｂが構成されている。そして、図３（ａ）に示すように、複数のティース１５ｂにコイル１６が巻装されている。なお、図１に示すように、ステータコア１５の軸方向の両端のコアシート１７は、それぞれ積層ティース部１７ｂの径方向内側端部が軸方向外側に屈曲されて断面Ｌ字状をなしている。そのため、ステータコア１５の積厚（積層されたコアシート１７全体の厚み）を小さく抑えつつも、ティース１５ｂの径方向内側端面１５ｃ（ロータ１４との対向面）の軸方向長さを確保することが可能となっている。なお、図４では、軸方向の両端のコアシート１７を省略して図示している。 The core sheet 17 as described above is laminated in the axial direction so that the laminated annular portion 17a is laminated in the axial direction, and the plurality of laminated tooth portions 17b are laminated in the axial direction. Further, the second engaging portion 17d of the core sheet 17 adjacent in the axial direction (stacking direction) is fitted into the first engaging portion 17c of each core sheet 17 from the axial direction, and the first engaging portion 17c and the first engaging portion 17c The two engaging portions 17d are fitted with each other. And the annular part 15a is comprised by the lamination | stacking annular part 17a laminated | stacked on the axial direction, and the teeth 15b are comprised by the lamination | stacking teeth part 17b laminated | stacked on the axial direction. And as shown to Fig.3 (a), the coil 16 is wound by the some teeth 15b. As shown in FIG. 1, the core sheets 17 at both ends in the axial direction of the stator core 15 each have an L-shaped cross section by bending the radially inner end of the laminated tooth portion 17 b outward in the axial direction. Therefore, it is possible to secure the axial length of the radially inner end surface 15c (the surface facing the rotor 14) of the teeth 15b while keeping the stack thickness of the stator core 15 (the thickness of the laminated core sheets 17 as a whole) small. It is possible. In FIG. 4, the core sheets 17 at both ends in the axial direction are omitted.
図１に示すように、第１フレーム１１及び第２フレーム１２は、鋼鉄等の金属材料にて形成されている。そして、第１フレーム１１及び第２フレーム１２は、略円盤状の本体部２１と、本体部２１から軸方向に延出された円筒状のステータ保持部２２とをそれぞれ備えている。 As shown in FIG. 1, the 1st flame | frame 11 and the 2nd flame | frame 12 are formed with metal materials, such as steel. Each of the first frame 11 and the second frame 12 includes a substantially disc-shaped main body 21 and a cylindrical stator holding portion 22 that extends from the main body 21 in the axial direction.
第１フレーム１１のステータ保持部２２の先端部には、ステータコア１５の軸方向の一端部（図１において上側の端部）が内側に嵌め込まれた嵌合部２４が形成されている。同様に、第２フレーム１２のステータ保持部２２の先端部には、ステータコア１５の軸方向の他端部（図１において下側の端部）が内側に嵌め込まれた嵌合部２５が形成されている。各嵌合部２４，２５は、ステータ保持部２２の先端部の内径を大きくすることにより同ステータ保持部２２の径方向の厚さが薄く形成された部分であり、円環状をなしている。そして、各嵌合部２４，２５の内周面は、軸方向に延びる円筒状をなしている。また、各嵌合部２４，２５の底面２４ａ，２５ａは、円環状をなすとともに、後述するロータ１４の回転軸４１の軸線Ｌ１と直交する平面状をなし、ステータコア１５の軸方向端面（軸方向端のコアシート１７）と軸方向に当接している。なお、図３（ｃ）に示すように、ステータコア１５の軸方向の一端面において、第１フレーム１１の嵌合部２４の底面２４ａが当接される部分は、フレーム当接部１５ｄとなっている。従って、図５に示すように、フレーム当接部１５ｄ（図５においてドットを付した部分）は、環状部１５ａの外周縁に沿った円環状をなしている。同様に、図３（ｂ）に示すように、ステータコア１５の軸方向の他端面において、第２フレーム１２の嵌合部２５の底面２５ａが当接される部分は、フレーム当接部１５ｅとなっている。従って、フレーム当接部１５ｅは、環状部１５ａの外周縁に沿った円環状をなしている。なお、図１、図５及び図６に示すように、前記第１係合部１７ｃ及び第２係合部１７ｄは、ステータコア１５においてフレーム当接部１５ｄとフレーム当接部１５ｅとの間に位置している。 A fitting portion 24 in which one end portion in the axial direction of the stator core 15 (the upper end portion in FIG. 1) is fitted inside is formed at the distal end portion of the stator holding portion 22 of the first frame 11. Similarly, a fitting portion 25 in which the other axial end portion (the lower end portion in FIG. 1) of the stator core 15 is fitted inside is formed at the distal end portion of the stator holding portion 22 of the second frame 12. ing. Each of the fitting portions 24 and 25 is a portion in which the radial thickness of the stator holding portion 22 is reduced by increasing the inner diameter of the tip portion of the stator holding portion 22, and has an annular shape. And the inner peripheral surface of each fitting part 24 and 25 has comprised the cylindrical shape extended in an axial direction. In addition, the bottom surfaces 24a and 25a of the fitting portions 24 and 25 have an annular shape and a planar shape perpendicular to the axis L1 of the rotation shaft 41 of the rotor 14 described later, and the axial end surface (axial direction) of the stator core 15 It is in axial contact with the end core sheet 17). As shown in FIG. 3C, the portion of the axial end of the stator core 15 where the bottom surface 24a of the fitting portion 24 of the first frame 11 contacts is a frame contact portion 15d. Yes. Therefore, as shown in FIG. 5, the frame contact portion 15d (the portion with dots in FIG. 5) has an annular shape along the outer peripheral edge of the annular portion 15a. Similarly, as shown in FIG. 3 (b), the portion of the other end surface in the axial direction of the stator core 15 where the bottom surface 25a of the fitting portion 25 of the second frame 12 contacts is a frame contact portion 15e. ing. Therefore, the frame contact portion 15e has an annular shape along the outer peripheral edge of the annular portion 15a. As shown in FIGS. 1, 5 and 6, the first engagement portion 17c and the second engagement portion 17d are positioned between the frame contact portion 15d and the frame contact portion 15e in the stator core 15. doing.
図１に示すように、第１フレーム１１の本体部２１の軸方向外側端面には被加圧面２６が形成されるとともに、第２フレーム１２の本体部２１の軸方向外側端面には被加圧面２７が形成されている。各被加圧面２６，２７は、後述するロータ１４の回転軸４１の軸線Ｌ１と直交する平面状をなしている。更に、被加圧面２６は、前記嵌合部２４の底面２４ａと平行をなすとともに、被加圧面２７は、前記嵌合部２５の底面２５ａと平行をなしている。また、第２フレーム１２の軸方向外側端面には、被加圧面２７から軸方向外側に突出する段差部２８が形成されている。 As shown in FIG. 1, a pressurized surface 26 is formed on the axially outer end surface of the main body portion 21 of the first frame 11, and a pressurized surface is formed on the axially outer end surface of the main body portion 21 of the second frame 12. 27 is formed. Each of the pressurized surfaces 26 and 27 has a planar shape perpendicular to an axis L1 of a rotation shaft 41 of the rotor 14 described later. Further, the pressurized surface 26 is parallel to the bottom surface 24 a of the fitting portion 24, and the pressurized surface 27 is parallel to the bottom surface 25 a of the fitting portion 25. Further, a stepped portion 28 that protrudes outward in the axial direction from the pressurized surface 27 is formed on the axially outer end surface of the second frame 12.
また、各フレーム１１，１２の本体部２１には、ステータ１３の外形よりも径方向外側に延びる複数のボルト締結部２１ａ（図１では２つのみ図示）が形成されている。第１フレーム１１及び第２フレーム１２は、各フレーム１１，１２のボルト締結部２１ａがスルーボルト２９にて互いに連結固定されることにより、互いに固定されて一体化されている。また、第１フレーム１１及び第２フレーム１２は、ステータ保持部２２でステータ１３を挟持する状態で互いに固定されている。 In addition, a plurality of bolt fastening portions 21 a (only two are shown in FIG. 1) are formed on the main body portions 21 of the frames 11 and 12 and extend radially outward from the outer shape of the stator 13. The first frame 11 and the second frame 12 are fixed and integrated with each other by connecting and fixing the bolt fastening portions 21 a of the frames 11 and 12 with through bolts 29. The first frame 11 and the second frame 12 are fixed to each other in a state where the stator 13 is sandwiched by the stator holding portion 22.
第１フレーム１１の本体部２１の中央部には、ボールベアリングＢ１を回転軸方向のステータ１３側（モータ１０の内部側）から組付け可能に構成された軸受収容部３１が形成されている。軸受収容部３１は、軸方向視で円形状をなしており、その内周面が軸方向に延びる円筒状をなしている。そして、第１フレーム１１は、この軸受収容部３１内に円環状のボールベアリングＢ１を収容して保持している。また、第１フレーム１１の本体部２１において軸受収容部３１よりもモータ１０の外部側（軸方向において外部側）となる部分には、軸受収容部３１よりも小径の貫通孔３２ａを有し軸受収容部３１と軸方向に隣り合う押さえ部３２が形成されている。この押さえ部３２と軸受収容部３１に収容されたボールベアリングＢ１との間には、ボールベアリングＢ１をステータ１３側に軸方向に付勢するウェーブワッシャ３３が介在されている。 A bearing housing portion 31 is formed at the central portion of the main body portion 21 of the first frame 11 so that the ball bearing B1 can be assembled from the stator 13 side (inside the motor 10) in the rotation axis direction. The bearing housing portion 31 has a circular shape when viewed in the axial direction, and has a cylindrical shape with an inner peripheral surface extending in the axial direction. The first frame 11 accommodates and holds an annular ball bearing B1 in the bearing accommodating portion 31. Further, a portion of the main body portion 21 of the first frame 11 that is on the outer side of the motor 10 than the bearing housing portion 31 (the outer side in the axial direction) has a through-hole 32 a having a smaller diameter than the bearing housing portion 31. A holding portion 32 that is adjacent to the housing portion 31 in the axial direction is formed. A wave washer 33 for biasing the ball bearing B1 toward the stator 13 in the axial direction is interposed between the pressing portion 32 and the ball bearing B1 accommodated in the bearing accommodating portion 31.
第２フレーム１２の本体部２１の中央部には、円環状のボールベアリングＢ２を収容して保持する軸受収容部３４が形成されている。軸受収容部３４は、第２フレーム１２の軸方向外側端面からモータ１０の内部側（ステータ１３側）に窪む形状をなしている。つまり、軸受収容部３１は、ボールベアリングＢ２をモータ１０の外部側（ステータ１３と反対側）から組付け可能に形成されている。そして、第２フレーム１２は、ボールベアリングＢ２を、第１フレーム１１に保持されたボールベアリングＢ１と同軸となるように保持している。なお、軸受収容部３４のモータ１０の内部側の端部には、ボールベアリングＢ２と軸方向に当接する位置決め底部３５が形成されている。ボールベアリングＢ２は、位置決め底部３５に軸方向から当接することで、軸方向の位置決めがなされる。また、位置決め底部３５の中央部には、該位置決め底部３５を軸方向に貫通する貫通孔３５ａが形成されている。 A bearing housing portion 34 that houses and holds an annular ball bearing B <b> 2 is formed at the center of the main body portion 21 of the second frame 12. The bearing housing portion 34 has a shape that is recessed from the axially outer end surface of the second frame 12 toward the inner side of the motor 10 (stator 13 side). That is, the bearing housing portion 31 is formed so that the ball bearing B2 can be assembled from the outside of the motor 10 (the side opposite to the stator 13). The second frame 12 holds the ball bearing B <b> 2 so as to be coaxial with the ball bearing B <b> 1 held by the first frame 11. In addition, a positioning bottom portion 35 that is in axial contact with the ball bearing B <b> 2 is formed at the end of the bearing housing portion 34 on the inner side of the motor 10. The ball bearing B2 is axially positioned by coming into contact with the positioning bottom 35 from the axial direction. In addition, a through hole 35 a is formed in the center of the positioning bottom 35 so as to penetrate the positioning bottom 35 in the axial direction.
ロータ１４は、ボールベアリングＢ１，Ｂ２に回転可能に支持された回転軸４１と、回転軸４１に一体回転可能に固定された円筒状のロータコア４２と、ロータコア４２の外周面に固着された複数の磁石４３とからなる。各磁石４３は、ステータコア１５の内周面（ティース１５ｂの径方向内側端面１５ｃ）と径方向に対向している。回転軸４１の先端部（図１において下端部）は、貫通孔３５ａを貫通しボールベアリングＢ２からモータ１０の外部に突出しており、その突出部分には、出力部としてのジョイント（図示略）が装着される。 The rotor 14 includes a rotation shaft 41 rotatably supported by the ball bearings B1 and B2, a cylindrical rotor core 42 fixed to the rotation shaft 41 so as to be integrally rotatable, and a plurality of members fixed to the outer peripheral surface of the rotor core 42. And a magnet 43. Each magnet 43 is opposed to the inner peripheral surface of the stator core 15 (the radially inner end surface 15c of the tooth 15b) in the radial direction. The front end portion (lower end portion in FIG. 1) of the rotating shaft 41 passes through the through hole 35a and protrudes from the ball bearing B2 to the outside of the motor 10, and a joint (not shown) as an output portion is formed on the protruding portion. Installed.
図２に示すように、第１フレーム１１の外側面には制御部５１が固定されている。制御部５１は、第１フレーム１１に固定されるカバー５２と、カバー５２の内部に収容される回路基板５３とを備えている。回路基板５３には、前記コイル１６の端部が電気的に接続される。また、回路基板５３には、モータ１０に給電するための外部コネクタ（図示略）が接続されるコネクタ部５４が固定されるとともに、該コネクタ部５４はカバー５２の外部に露出している。そして、外部コネクタから供給される電源が回路基板５３を介してコイル１６に供給されることにより、ロータ１４が回転するようになっている。 As shown in FIG. 2, a control unit 51 is fixed to the outer surface of the first frame 11. The control unit 51 includes a cover 52 fixed to the first frame 11 and a circuit board 53 accommodated in the cover 52. The end of the coil 16 is electrically connected to the circuit board 53. A connector portion 54 to which an external connector (not shown) for supplying power to the motor 10 is connected is fixed to the circuit board 53, and the connector portion 54 is exposed to the outside of the cover 52. The power supplied from the external connector is supplied to the coil 16 via the circuit board 53, so that the rotor 14 rotates.
次に、本実施形態のモータ１０の製造方法を作用と合わせて説明する。
まず、複数枚のコアシート１７を軸方向に積層して形成されたステータコア１５にコイル１６を巻装する巻線工程を行う。巻線工程では、ステータコア１５のティース１５ｂにコイル１６を巻装する。
Next, the manufacturing method of the motor 10 of this embodiment will be described together with the operation.
First, a winding step of winding the coil 16 around the stator core 15 formed by laminating a plurality of core sheets 17 in the axial direction is performed. In the winding process, the coil 16 is wound around the teeth 15 b of the stator core 15.
次に、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、コア加圧治具６０にてステータコア１５を軸方向に加圧する積層コア加圧工程を行う。
ここで、コア加圧治具６０について説明する。図８（ａ）に示すように、コア加圧治具６０は、対向配置された固定加圧部６１と可動加圧部６２とを有する。可動加圧部６２は、固定加圧部６１側に突出し円環状をなす第１コア保持部６３を有する。第１コア保持部６３の内径は、ステータコア１５の外径よりも小さく形成されている。また、第１コア保持部６３の先端部には、積層コア加圧工程においてステータコア１５の軸方向の一端部（図８（ａ）において上端部）を保持する第１加圧保持部６４が形成されている。第１加圧保持部６４は、第１コア保持部６３の先端部の内径を大きくすることにより同第１コア保持部６３の径方向の厚さが薄く形成された部分であり、円環状をなしている。そして、第１コア保持部６３の内周面は、第１コア保持部６３の軸方向に延びる円筒状をなすとともに、第１コア保持部６３の内径は、ステータコア１５の外径と略等しく形成されている。更に、第１コア保持部６３の底面は、円環状をなすとともに、第１コア保持部６３の軸方向と直交する平面状をなす第１コア加圧面６５となっている。このような可動加圧部６２は、図示しない駆動機構によって第１加圧保持部６４の軸方向に沿って移動可能に構成されている。
Next, as shown in FIGS. 8A and 8B, a laminated core pressurizing process is performed in which the stator core 15 is pressed in the axial direction by the core pressurizing jig 60.
Here, the core pressing jig 60 will be described. As shown in FIG. 8A, the core pressurizing jig 60 has a fixed pressurizing unit 61 and a movable pressurizing unit 62 that are arranged to face each other. The movable pressing part 62 has a first core holding part 63 that protrudes toward the fixed pressing part 61 and forms an annular shape. The inner diameter of the first core holding part 63 is formed smaller than the outer diameter of the stator core 15. In addition, a first pressure holding portion 64 that holds one end portion in the axial direction of the stator core 15 (upper end portion in FIG. 8A) is formed at the distal end portion of the first core holding portion 63 in the laminated core pressing step. Has been. The first pressure holding portion 64 is a portion in which the radial thickness of the first core holding portion 63 is reduced by increasing the inner diameter of the tip portion of the first core holding portion 63, and has an annular shape. There is no. The inner peripheral surface of the first core holding part 63 has a cylindrical shape that extends in the axial direction of the first core holding part 63, and the inner diameter of the first core holding part 63 is substantially equal to the outer diameter of the stator core 15. Has been. Furthermore, the bottom surface of the first core holding part 63 forms a first core pressure surface 65 that forms an annular shape and has a planar shape perpendicular to the axial direction of the first core holding part 63. Such a movable pressurizing unit 62 is configured to be movable along the axial direction of the first pressurizing and holding unit 64 by a driving mechanism (not shown).
また、固定加圧部６１は、可動加圧部６２側に突出し円環状をなす第２コア保持部６６を有する。第２コア保持部６６は、第１コア保持部６３と同軸となるように形成されている。また、第２コア保持部６６の内径は、ステータコア１５の外径よりも小さく形成されている。そして、第２コア保持部６６の先端部には、ステータコア１５の軸方向の他端部（図８（ａ）において下端部）が配置される第２加圧保持部６７が形成されている。第２加圧保持部６７は、第２コア保持部６６の先端部の内径を大きくすることにより同第２コア保持部６６の径方向の厚さが薄く形成された部分であり、円環状をなしている。そして、第２コア保持部６６の内周面は、第２コア保持部６６の軸方向に延びる円筒状をなすとともに、第２コア保持部６６の内径は、ステータコア１５の外径と略等しく形成されている。更に、第２コア保持部６６の底面は、円環状をなすとともに、第２コア保持部６６の軸方向と直交する平面状をなす第２コア加圧面６８となっている。そして、この第２コア加圧面６８は、前記第１コア加圧面６５と平行をなしている。 The fixed pressure unit 61 includes a second core holding unit 66 that protrudes toward the movable pressure unit 62 and has an annular shape. The second core holding part 66 is formed so as to be coaxial with the first core holding part 63. Further, the inner diameter of the second core holding portion 66 is formed smaller than the outer diameter of the stator core 15. And the 2nd pressurization holding part 67 by which the other end part (lower end part in Fig.8 (a)) of the axial direction of the stator core 15 is arrange | positioned at the front-end | tip part of the 2nd core holding part 66 is formed. The second pressure holding part 67 is a part formed by reducing the radial thickness of the second core holding part 66 by increasing the inner diameter of the tip of the second core holding part 66, and has an annular shape. There is no. The inner peripheral surface of the second core holding portion 66 has a cylindrical shape that extends in the axial direction of the second core holding portion 66, and the inner diameter of the second core holding portion 66 is substantially equal to the outer diameter of the stator core 15. Has been. Further, the bottom surface of the second core holding part 66 forms a second core pressure surface 68 that forms an annular shape and has a planar shape perpendicular to the axial direction of the second core holding part 66. The second core pressure surface 68 is parallel to the first core pressure surface 65.
積層コア加圧工程では、まず、固定加圧部６１の第２コア保持部６６にステータコア１５を配置する。ステータコア１５は、その軸方向の他端部（図８（ａ）において下端部）が第２加圧保持部６７内に配置されるように第２コア保持部６６に対して配置され、ステータコア１５の軸方向の端面におけるフレーム当接部１５ｅに第２コア加圧面６８が軸方向から当接する。本実施形態では、第２コア加圧面６８はフレーム当接部１５ｅ全体に当接する。このとき、ステータコア１５においては、軸方向に隣り合うコアシート１７の第１係合部１７ｃと第２係合部１７ｄとが軸方向に嵌り合っているものの、積層されたコアシート１７は第１係合部１７ｃ及び第２係合部１７ｄによって仮固定された状態である。また、隣り合うコアシート１７間には隙間が生じている。なお、図８（ａ）では、隣り合うコアシート１７間の隙間を省略して図示している。 In the laminated core pressing step, first, the stator core 15 is disposed on the second core holding portion 66 of the fixed pressing portion 61. The stator core 15 is disposed with respect to the second core holding portion 66 such that the other end portion in the axial direction (the lower end portion in FIG. 8A) is disposed in the second pressure holding portion 67. The second core pressure surface 68 abuts from the axial direction on the frame abutting portion 15e on the end surface in the axial direction. In the present embodiment, the second core pressure surface 68 contacts the entire frame contact portion 15e. At this time, in the stator core 15, although the first engaging portion 17c and the second engaging portion 17d of the core sheet 17 adjacent in the axial direction are fitted in the axial direction, the stacked core sheets 17 are the first ones. This is a state temporarily fixed by the engaging portion 17c and the second engaging portion 17d. Further, a gap is generated between the adjacent core sheets 17. In FIG. 8A, a gap between adjacent core sheets 17 is omitted.
次に、図８（ｂ）に示すように、可動加圧部６２が固定加圧部６１の方へ移動され、可動加圧部６２の第１コア保持部６３内に、ステータコア１５の軸方向の一端部（図８（ｂ）において上端部）が配置される。そして、ステータコア１５の軸方向の端面におけるフレーム当接部１５ｄに、第１コア加圧面６５が軸方向から当接する。本実施形態では、第１コア加圧面６５はフレーム当接部１５ｄ全体に当接する。更に、固定加圧部６１の第２コア加圧面６８及び可動加圧部６２の第１コア加圧面６５がステータコア１５を軸方向に加圧する。本実施形態では、第１コア加圧面６５と第２コア加圧面６８とによって環状部１５ａにおけるフレーム当接部１５ｄとフレーム当接部１５ｅとの間の部分が軸方向に加圧される。これにより、コア加圧治具６０によって加圧した環状部１５ａにおいて、ステータコア１５の隣り合うコアシート１７間の隙間を無くすことができる。同時に、ステータコア１５を構成する複数枚のコアシート１７が軸方向にかしめられ、隣り合うコアシート１７において第１係合部１７ｃに第２係合部１７ｄが軸方向に圧入されて嵌る。これにより、隣り合うコアシート１７同士が結合されて強固に一体化される。その後、可動加圧部６２が固定加圧部６１から離間する方向に移動され、ステータコア１５がコア加圧治具６０から取り出される。 Next, as shown in FIG. 8B, the movable pressurizing unit 62 is moved toward the fixed pressurizing unit 61, and the axial direction of the stator core 15 is within the first core holding unit 63 of the movable pressurizing unit 62. One end portion (the upper end portion in FIG. 8B) is disposed. Then, the first core pressing surface 65 contacts the frame contact portion 15d on the axial end surface of the stator core 15 from the axial direction. In the present embodiment, the first core pressure surface 65 is in contact with the entire frame contact portion 15d. Further, the second core pressing surface 68 of the fixed pressing unit 61 and the first core pressing surface 65 of the movable pressing unit 62 press the stator core 15 in the axial direction. In the present embodiment, the first core pressure surface 65 and the second core pressure surface 68 press the portion between the frame contact portion 15d and the frame contact portion 15e in the annular portion 15a in the axial direction. Thereby, in the annular portion 15a pressed by the core pressing jig 60, a gap between the adjacent core sheets 17 of the stator core 15 can be eliminated. At the same time, a plurality of core sheets 17 constituting the stator core 15 are caulked in the axial direction, and in the adjacent core sheets 17, the second engaging portions 17d are press-fitted into the first engaging portions 17c and fitted. Thereby, the adjacent core sheets 17 are combined and firmly integrated. Thereafter, the movable pressing part 62 is moved away from the fixed pressing part 61, and the stator core 15 is taken out from the core pressing jig 60.
次に、第１フレーム１１及び第２フレーム１２をステータコア１５の軸方向両側にそれぞれ配置する配置工程を行う。配置工程では、まず、図７に示すように、コイル１６が巻装されたステータコア１５と第１フレーム１１とを芯出しつつ組み付ける。このとき、ステータコア１５においては、その内周面（ティース１５ｂの径方向内側端面１５ｃ）を芯出し基準面とし、第１フレーム１１においては、軸受収容部３１の内周面を芯出し基準面とする。そして、芯出し治具としての芯金７０を使用する。芯金７０は、円柱状の大径部７１と、大径部７１の先端に設けられ同大径部７１よりも小径の円柱状をなす小径部７２とを有する。そして、芯金７０の大径部７１にステータコア１５を外挿し、ステータコア１５の内周面を大径部７１の外周面と当接させる。その後、芯金７０の小径部７２に第１フレーム１１の軸受収容部３１を外挿し、軸受収容部３１の内周面を小径部７２の外周面と当接させつつ、第１フレーム１１の嵌合部２４をステータコア１５の軸方向一端に外嵌させる。このとき、嵌合部２４の底面２４ａは、ステータコア１５の軸方向一端面におけるフレーム当接部１５ｄと軸方向に当接する。このように、ステータコア１５の内周面及び軸受収容部３１の内周面と当接する芯金７０によって、ステータコア１５と第１フレーム１１との芯出し（径方向の位置決め）がなされる。なお、嵌合部２４の内周面の径は、ステータコア１５の外径よりも僅かに大きい寸法に設定されている。 Next, an arrangement step of arranging the first frame 11 and the second frame 12 on both sides in the axial direction of the stator core 15 is performed. In the arranging step, first, as shown in FIG. 7, the stator core 15 around which the coil 16 is wound and the first frame 11 are assembled while being centered. At this time, in the stator core 15, the inner peripheral surface (the radially inner end surface 15c of the tooth 15b) is used as a centering reference surface, and in the first frame 11, the inner peripheral surface of the bearing housing portion 31 is used as the centering reference surface. To do. And the core metal 70 as a centering jig is used. The cored bar 70 has a cylindrical large-diameter portion 71 and a small-diameter portion 72 that is provided at the tip of the large-diameter portion 71 and has a cylindrical shape with a smaller diameter than the large-diameter portion 71. Then, the stator core 15 is extrapolated to the large diameter portion 71 of the core metal 70, and the inner peripheral surface of the stator core 15 is brought into contact with the outer peripheral surface of the large diameter portion 71. Thereafter, the bearing housing portion 31 of the first frame 11 is extrapolated to the small diameter portion 72 of the core metal 70, and the first frame 11 is fitted while the inner peripheral surface of the bearing housing portion 31 is in contact with the outer peripheral surface of the small diameter portion 72. The joint portion 24 is fitted on one end of the stator core 15 in the axial direction. At this time, the bottom surface 24 a of the fitting portion 24 is in contact with the frame contact portion 15 d on the one axial end surface of the stator core 15 in the axial direction. As described above, the centering (positioning in the radial direction) between the stator core 15 and the first frame 11 is performed by the cored bar 70 that contacts the inner peripheral surface of the stator core 15 and the inner peripheral surface of the bearing housing portion 31. The diameter of the inner peripheral surface of the fitting portion 24 is set to be slightly larger than the outer diameter of the stator core 15.
その後、嵌合部２４の周方向の複数個所を径方向外側からかしめる。すると、嵌合部２４におけるかしめ箇所が内周側に塑性変形してステータコア１５の外周面と圧接される。これにより、ステータコア１５が嵌合部２４に対して固定され、ステータコア１５と第１フレーム１１との一体組付品Ｘが形成される。 Thereafter, a plurality of circumferential portions of the fitting portion 24 are caulked from the outside in the radial direction. Then, the caulking portion in the fitting portion 24 is plastically deformed toward the inner peripheral side and is brought into pressure contact with the outer peripheral surface of the stator core 15. Thereby, the stator core 15 is fixed with respect to the fitting part 24, and the integral assembly X of the stator core 15 and the 1st flame | frame 11 is formed.
次に、図９に示すように、第２フレーム１２の軸受収容部３４にボールベアリングＢ２を固定し、その後、ロータ１４の回転軸４１をボールベアリングＢ２に組み付ける。また、回転軸４１の反出力端部近傍にもう一方のボールベアリングＢ１を組み付ける。なお、ボールベアリングＢ１の回転軸４１への組付けは、必ずしもこの工程で行わなくてもよく、事前に行っておいてもよい。その後、ロータ１４の回転軸４１をステータコア１５の内側に挿通し、第１フレーム１１の軸受収容部３１にボールベアリングＢ１を固定する。 Next, as shown in FIG. 9, the ball bearing B2 is fixed to the bearing housing portion 34 of the second frame 12, and then the rotating shaft 41 of the rotor 14 is assembled to the ball bearing B2. Further, the other ball bearing B <b> 1 is assembled in the vicinity of the non-output end portion of the rotating shaft 41. In addition, the assembly | attachment to the rotating shaft 41 of the ball bearing B1 does not necessarily need to be performed at this process, and may be performed in advance. Thereafter, the rotating shaft 41 of the rotor 14 is inserted inside the stator core 15, and the ball bearing B <b> 1 is fixed to the bearing housing portion 31 of the first frame 11.
次に、前記一体組付品Ｘと第２フレーム１２とを組み付ける。この工程を行って配置工程が終了する。この工程では、ステータコア１５における第１フレーム１１と反対側の軸方向の端部が第２フレーム１２の嵌合部２５に嵌合され、ステータコア１５の軸方向他端面におけるフレーム当接部１５ｅが嵌合部２５の底面２５ａに軸方向に当接される。また、第２フレーム１２の嵌合部２５の内周面は、切削加工によって嵌合精度が高められており、その嵌合部２５にステータコア１５の外周面１５ｆを嵌合させることでステータコア１５（一体組付品Ｘ）と第２フレーム１２との芯出しが可能となっている。つまり、一体組付品Ｘの芯出し基準面は、ステータコア１５の外周面１５ｆであり、第２フレーム１２の芯出し基準面は、嵌合部２５の内周面となっている。なお、一体組付品Ｘと第２フレーム１２との組み付け前に、ウェーブワッシャ３３を第１フレーム１１の軸受収容部３１に収容しておく（あるいは、ウェーブワッシャ３３を回転軸４１に外装してボールベアリングＢ１の上側（ステータ１３と反対側）に載置しておく）。 Next, the integrated assembly X and the second frame 12 are assembled. This step is performed to complete the arrangement step. In this step, the axial end of the stator core 15 opposite to the first frame 11 is fitted into the fitting portion 25 of the second frame 12, and the frame contact portion 15e on the other axial end surface of the stator core 15 is fitted. It abuts on the bottom surface 25a of the joint portion 25 in the axial direction. In addition, the fitting accuracy of the inner peripheral surface of the fitting portion 25 of the second frame 12 is increased by cutting, and the outer peripheral surface 15f of the stator core 15 is fitted to the fitting portion 25 so that the stator core 15 ( The center assembly X) and the second frame 12 can be centered. That is, the centering reference surface of the integrally assembled product X is the outer peripheral surface 15 f of the stator core 15, and the centering reference surface of the second frame 12 is the inner peripheral surface of the fitting portion 25. Before assembling the integrally assembled product X and the second frame 12, the wave washer 33 is accommodated in the bearing accommodating portion 31 of the first frame 11 (or the wave washer 33 is mounted on the rotating shaft 41. It is placed on the upper side of ball bearing B1 (the side opposite to stator 13)).
上記の配置工程後、図９に示すように、互いに平行な第１加圧面８１及び第２加圧面８２を有する加圧治具８０を用いて加圧工程を行う。加圧治具８０は、対向配置された固定台８３及び可動加圧部８４を備えている。本実施形態では、第１加圧面８１は、可動加圧部８４に設けられ、回転軸４１の軸線Ｌ１と直交する平面状をなしている。また、第２加圧面８２は、固定台８３に設けられ、回転軸４１の軸線Ｌ１と直交し第１加圧面８１と平行な平面状をなしている。そして、加圧工程では、第１加圧面８１は、第１フレーム１１の被加圧面２６に軸方向から当接して密着する。同様に、第２加圧面８２は、第２フレーム１２の被加圧面２７に軸方向から当接して密着する。そして、第１フレーム１１の被加圧面２６が、可動加圧部８４の第１加圧面８１にて軸方向に沿ってステータコア１５側に加圧される。即ち、第１フレーム１１及び第２フレーム１２を加圧治具８０でステータコア１５側に軸方向に加圧する。このとき、各フレーム１１，１２は、回転軸４１の軸線Ｌ１と直交する各嵌合部２４，２５の底面２４ａ，２５ａが平行に維持された状態でステータコア１５側に加圧される。これにより、ステータコア１５は、回転軸４１の軸線Ｌ１と直交する各底面２４ａ，２５ａにて軸方向両側から挟まれるように加圧される。 After the placement step, as shown in FIG. 9, a pressurizing step is performed using a pressurizing jig 80 having a first pressurizing surface 81 and a second pressurizing surface 82 that are parallel to each other. The pressurizing jig 80 includes a fixed base 83 and a movable pressurizing unit 84 that are disposed to face each other. In the present embodiment, the first pressure surface 81 is provided in the movable pressure portion 84 and has a planar shape perpendicular to the axis L <b> 1 of the rotation shaft 41. The second pressure surface 82 is provided on the fixed base 83 and has a planar shape that is orthogonal to the axis L 1 of the rotation shaft 41 and parallel to the first pressure surface 81. In the pressurizing step, the first pressurizing surface 81 comes into close contact with the pressed surface 26 of the first frame 11 from the axial direction. Similarly, the second pressure surface 82 comes into close contact with the pressure surface 27 of the second frame 12 from the axial direction. Then, the pressurized surface 26 of the first frame 11 is pressed toward the stator core 15 along the axial direction by the first pressing surface 81 of the movable pressing portion 84. That is, the first frame 11 and the second frame 12 are pressed in the axial direction toward the stator core 15 by the pressing jig 80. At this time, the frames 11 and 12 are pressurized toward the stator core 15 in a state where the bottom surfaces 24a and 25a of the fitting portions 24 and 25 orthogonal to the axis L1 of the rotating shaft 41 are maintained in parallel. Thereby, the stator core 15 is pressurized so that it may be pinched | interposed from the axial direction both sides by each bottom face 24a, 25a orthogonal to the axis line L1 of the rotating shaft 41. FIG.
なお、前に行った積層コア加圧工程において隣り合うコアシート１７間の隙間が無くなるようにステータコア１５が軸方向に加圧されている。そのため、ステータコア１５の軸方向の両端のコアシート１７が平行でなくなることが抑制されている。従って、この加圧工程において第１フレーム１１及び第２フレーム１２を加圧治具８０にてステータコア側に加圧する際、加圧治具８０による加圧力が小さくとも、第１フレーム１１及び第２フレーム１２は平行に維持される。また、この加圧工程においてコアシート１７間の隙間を無くすために加圧治具８０による加圧力を大きくしなくてもよい。 The stator core 15 is pressed in the axial direction so that there is no gap between the adjacent core sheets 17 in the previously performed laminated core pressing step. Therefore, the core sheets 17 at both ends in the axial direction of the stator core 15 are prevented from becoming non-parallel. Therefore, when the first frame 11 and the second frame 12 are pressed to the stator core side by the pressurizing jig 80 in this pressurizing step, the first frame 11 and the second frame 12 even if the pressurizing force by the pressurizing jig 80 is small. The frame 12 is kept parallel. Further, in order to eliminate the gap between the core sheets 17 in this pressing step, the pressing force by the pressing jig 80 does not have to be increased.
また、本実施形態では、加圧工程の途中に、第１フレーム１１及び第２フレーム１２を互いに連結する連結工程を行う。即ち、第１及び第２加圧面８１，８２で第１及び第２フレーム１１，１２の被加圧面２６，２７を加圧した状態で、第１フレーム１１及び第２フレーム１２をスルーボルト２９にて互いに連結固定する。こうして、第１及び第２フレーム１１，１２とステータコア１５とが一体に組み付けられる。その後、第１フレーム１１に制御部５１が組付けられてモータ１０が完成する。 Moreover, in this embodiment, the connection process which connects the 1st flame | frame 11 and the 2nd flame | frame 12 to each other is performed in the middle of a pressurization process. That is, the first frame 11 and the second frame 12 are attached to the through bolt 29 in a state where the pressure-receiving surfaces 26 and 27 of the first and second frames 11 and 12 are pressed by the first and second pressure surfaces 81 and 82. To fix them together. Thus, the first and second frames 11 and 12 and the stator core 15 are assembled together. Then, the control part 51 is assembled | attached to the 1st flame | frame 11, and the motor 10 is completed.
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）積層コア加圧工程では、ステータコア１５の軸方向の両端面において第１フレーム１１の嵌合部２４の底面２４ａ及び第２フレーム１２の嵌合部２５の底面２５ａが当接されるフレーム当接部１５ｄ，１５ｅに当接したコア加圧治具６０でステータコア１５を軸方向に加圧する。即ち、ステータコア１５を構成する複数枚のコアシート１７がコア加圧治具６０によって積層方向に加圧される。従って、ステータコア１５においてコア加圧治具６０で軸方向に加圧された部分のコアシート１７間の隙間を無くすことが可能となる。そして、この積層コア加圧工程の後に配置工程及び加圧工程を行うため、加圧工程において加圧治具８０にて第１フレーム１１及び第２フレーム１２をステータコア１５側に加圧するときには、コアシート１７間の隙間に起因してステータコア１５の軸方向の両端のコアシート１７が平行でなくなることが抑制されている。そのため、加圧治具８０による加圧力が小さくとも、ステータコア１５の軸方向の端面に当接する第１フレーム１１及び第２フレーム１２を平行に維持することが可能である。また、加圧工程においては、コアシート１７間の隙間を無くすために大きな力で第１フレーム１１及び第２フレーム１２を加圧しなくてもよいため、第１フレーム１１及び第２フレーム１２の変形を抑制することができる。そして、第１フレーム１１及び第２フレーム１２を、互いの嵌合部２４，２５の底面２４ａ，２５ａを平行に維持した状態でステータコア１５側に加圧しながら、第１フレーム１１及び第２フレーム１２とステータコア１５とを一体化するため、製造されたモータ１０において第１フレーム１１及び第２フレーム１２が平行に維持される。従って、第１フレーム１１及び第２フレーム１２に支持されたボールベアリングＢ１，Ｂ２同士の軸ずれが抑制されるため、当該ボールベアリングＢ１，Ｂ２にて支持されるロータ１４が軸ずれすることを抑制できる。
Next, characteristic effects of the present embodiment will be described.
(1) In the laminated core pressurizing step, the bottom surface 24a of the fitting portion 24 of the first frame 11 and the bottom surface 25a of the fitting portion 25 of the second frame 12 are brought into contact with both end surfaces of the stator core 15 in the axial direction. The stator core 15 is pressed in the axial direction by the core pressing jig 60 in contact with the contact portions 15d and 15e. That is, the plurality of core sheets 17 constituting the stator core 15 are pressed in the stacking direction by the core pressing jig 60. Therefore, it is possible to eliminate a gap between the core sheets 17 in the portion pressed in the axial direction by the core pressing jig 60 in the stator core 15. In order to perform the placement process and the pressurization process after the laminated core pressurization process, when the first frame 11 and the second frame 12 are pressed toward the stator core 15 by the pressurizing jig 80 in the pressurization process, It is suppressed that the core sheets 17 at both ends in the axial direction of the stator core 15 are not parallel due to the gap between the sheets 17. Therefore, even if the pressure applied by the pressurizing jig 80 is small, the first frame 11 and the second frame 12 that are in contact with the end surface of the stator core 15 in the axial direction can be maintained in parallel. Further, in the pressurizing step, since it is not necessary to pressurize the first frame 11 and the second frame 12 with a large force in order to eliminate the gap between the core sheets 17, the deformation of the first frame 11 and the second frame 12 is not necessary. Can be suppressed. The first frame 11 and the second frame 12 are pressed against the stator core 15 side while the bottom surfaces 24a and 25a of the fitting portions 24 and 25 are maintained in parallel with each other. In order to integrate the stator core 15 and the stator core 15, the first frame 11 and the second frame 12 are maintained in parallel in the manufactured motor 10. Accordingly, since the axial displacement between the ball bearings B1 and B2 supported by the first frame 11 and the second frame 12 is suppressed, the axial displacement of the rotor 14 supported by the ball bearings B1 and B2 is suppressed. it can.
（２）積層コア加圧工程において、環状部１５ａの軸方向の両端面に設けられたフレーム当接部１５ｄ，１５ｅに当接したコア加圧治具６０にてステータコア１５を軸方向に加圧することにより、環状部１５ａにおいてコアシート１７間の隙間を無くすことが可能となる。よって、加圧工程においてエンドフレームが変形するほどの大きな加圧力をエンドフレームに加えなくてもよいため、第１フレーム１１及び第２フレーム１２の変形をより抑制することができる。 (2) In the laminated core pressing step, the stator core 15 is pressed in the axial direction by the core pressing jig 60 that is in contact with the frame contact portions 15d and 15e provided on both end surfaces of the annular portion 15a in the axial direction. This makes it possible to eliminate the gap between the core sheets 17 in the annular portion 15a. Therefore, since it is not necessary to apply a large pressing force to the end frame so as to deform the end frame in the pressurizing step, the deformation of the first frame 11 and the second frame 12 can be further suppressed.
（３）積層コア加圧工程では、コア加圧治具６０は、ステータコア１５の軸方向の両側でフレーム当接部１５ｄ，１５ｅ全体に当接してステータコア１５を軸方向に加圧する。そのため、環状部１５ａにおいてコアシート１７間に隙間が残ることをより抑制できる。また、フレーム当接部１５ｄ，１５ｅ全体にコア加圧治具６０が当接するため、積層コア加圧工程においてより安定してステータコア１５を軸方向に加圧することができる。 (3) In the laminated core pressurizing step, the core pressurizing jig 60 presses the stator core 15 in the axial direction by coming into contact with the entire frame contact portions 15d and 15e on both sides of the stator core 15 in the axial direction. Therefore, it can suppress more that a clearance gap remains between the core sheets 17 in the cyclic | annular part 15a. In addition, since the core pressing jig 60 contacts the entire frame contact portions 15d and 15e, the stator core 15 can be pressed more stably in the axial direction in the laminated core pressing step.
（４）積層コア加圧工程において、軸方向に隣り合うコアシート１７の第１係合部１７ｃと第２係合部１７ｄとが軸方向に嵌り合うことにより、積層されたコアシート１７同士が軸方向と直交する方向に位置ずれすることを抑制できる。従って、コア加圧治具６０によるステータコア１５の加圧を行い易くなる。また、嵌り合った第１係合部１７ｃ及び第２係合部１７ｄによって軸方向に隣り合うコアシート１７同士が容易に結合される。 (4) In the laminated core pressurizing step, the first and second engaging portions 17c and 17d of the core sheets 17 adjacent to each other in the axial direction are fitted in the axial direction, so that the laminated core sheets 17 are aligned. It is possible to suppress displacement in a direction orthogonal to the axial direction. Accordingly, it becomes easy to pressurize the stator core 15 by the core pressurizing jig 60. Further, the core sheets 17 adjacent in the axial direction are easily coupled to each other by the fitted first engaging portion 17c and second engaging portion 17d.
（５）配置工程の前に予め積層コア加圧工程を行うことにより加圧工程において第１フレーム１１及び第２フレーム１２を加圧するときに第１フレーム１１及び第２フレーム１２が変形することが抑制されているため、連結工程において第１フレーム１１と第２フレーム１２との連結を容易に行うことができる。 (5) The first frame 11 and the second frame 12 may be deformed when the first frame 11 and the second frame 12 are pressurized in the pressurizing step by performing the laminated core pressurizing step in advance before the arranging step. Since it is suppressed, the 1st frame 11 and the 2nd frame 12 can be connected easily in a connection process.
（６）第１係合部１７ｃ及び第２係合部１７ｄは、ステータコア１５においてフレーム当接部１５ｄとフレーム当接部１５ｅとの間に位置する。従って、積層コア加圧工程においてコア加圧治具６０にてステータコア１５を加圧したときに、第１係合部１７ｃへの第２係合部１７ｄへの圧入が容易になされる。 (6) The first engagement portion 17c and the second engagement portion 17d are located between the frame contact portion 15d and the frame contact portion 15e in the stator core 15. Therefore, when the stator core 15 is pressurized with the core pressing jig 60 in the laminated core pressing step, the press-fitting into the second engaging portion 17d into the first engaging portion 17c is facilitated.
なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・第１係合部１７ｃ及び第２係合部１７ｄは、積層ティース部１７ｂに形成されてもよい。また、各コアシート１７は、必ずしも第１係合部１７ｃ及び第２係合部１７ｄを備えなくてもよい。
In addition, you may change the said embodiment as follows.
-The 1st engaging part 17c and the 2nd engaging part 17d may be formed in the lamination | stacking tooth | gear part 17b. Moreover, each core sheet 17 does not necessarily need to be provided with the 1st engaging part 17c and the 2nd engaging part 17d.
・上記実施形態では、積層コア加圧工程において、コア加圧治具６０は、フレーム当接部１５ｄ，１５ｅ全体に当接してステータコア１５を軸方向に加圧する。しかしながら、コア加圧治具６０は、フレーム当接部１５ｄ及びフレーム当接部１５ｅに部分的に当接してステータコア１５を軸方向に加圧するものであってもよい。 In the above embodiment, in the laminated core pressurizing step, the core pressurizing jig 60 presses the stator core 15 in the axial direction by contacting the entire frame contact portions 15d and 15e. However, the core pressing jig 60 may be configured to press the stator core 15 in the axial direction by partially contacting the frame contact portion 15d and the frame contact portion 15e.
また、積層コア加圧工程において、コア加圧治具６０は、ステータコア１５の軸方向の両側でフレーム当接部１５ｄ，１５ｅを含むステータコア１５の軸方向の端面全体に当接してステータコア１５を軸方向に加圧してもよい。この場合、積層コア加圧工程の後且つ配置工程の前に、ティース１５ｂにコイル１６を巻装する巻線工程を行う。このようにすると、環状部１５ａだけでなく各ティース１５ｂにおいても、コアシート１７間の隙間を無くすことが可能となる。また、ステータコア１５の軸方向の端面全体にコア加圧治具６０が当接するため、積層コア加圧工程において更に安定してステータコア１５を軸方向に加圧することができる。 In the laminated core pressing step, the core pressing jig 60 is in contact with the entire axial end surface of the stator core 15 including the frame contact portions 15d and 15e on both sides of the stator core 15 in the axial direction so that the stator core 15 is pivoted. You may pressurize in the direction. In this case, a winding step of winding the coil 16 around the teeth 15b is performed after the laminated core pressing step and before the arranging step. If it does in this way, it will become possible to eliminate the crevice between core sheets 17 not only in annular part 15a but in each tooth 15b. Further, since the core pressing jig 60 contacts the entire axial end surface of the stator core 15, the stator core 15 can be pressed more stably in the axial direction in the laminated core pressing step.
・上記実施形態では、積層コア加圧工程の前に巻線工程を行っている。しかしながら、巻線工程は、配置工程の前であれば、積層コア加圧工程の後に行ってもよい。
・上記実施形態では、第１フレーム１１及び第２フレーム１２が当接するフレーム当接部１５ｄ，１５ｅは、ステータコア１５の軸方向の両端面において環状部１５ａの外周縁に沿った円環状をなしている。しかしながら、フレーム当接部１５ｄ，１５ｅの形状はこれに限らない。フレーム当接部１５ｄ，１５ｅの形状及びステータコア１５における形成部位は、第１フレーム１１及び第２フレーム１２におけるステータコア１５の軸方向の端面に当接する部分の形状に応じて適宜変更される。例えば、第１フレーム１１及び第２フレーム１２がステータコア１５の軸方向の端面においてティース１５ｂの先端部に当接する場合には、フレーム当接部１５ｄ，１５ｅは、ステータコア１５の軸方向の端面においてティース１５ｂの先端部に設けられる。
In the above embodiment, the winding process is performed before the laminated core pressing process. However, the winding step may be performed after the laminated core pressurizing step as long as it is before the arranging step.
In the above embodiment, the frame contact portions 15d and 15e with which the first frame 11 and the second frame 12 abut each other form an annular shape along the outer peripheral edge of the annular portion 15a on both axial end surfaces of the stator core 15. Yes. However, the shape of the frame contact portions 15d and 15e is not limited to this. The shape of the frame contact portions 15d and 15e and the formation portion of the stator core 15 are appropriately changed according to the shape of the portions of the first frame 11 and the second frame 12 that contact the end surfaces of the stator core 15 in the axial direction. For example, when the first frame 11 and the second frame 12 are in contact with the tip end portion of the tooth 15 b at the axial end surface of the stator core 15, the frame contact portions 15 d and 15 e are the teeth at the axial end surface of the stator core 15. It is provided at the tip of 15b.
・上記実施形態では、加圧工程の途中に連結工程を行っているが、連結工程は加圧工程の後に行ってもよい。
・上記実施形態では、大径部７１をステータコア１５の内周面に当接させるとともに小径部７２を軸受収容部３１の内周面に当接させることによって芯出しを行うことにしているが、芯出しのために必ずしもそれらを当接させなくてもよい。例えば、小径部７２及び大径部７１がそれぞれステータコア１５の内周面及び軸受収容部３１の内周面に対して極僅かの隙間を持って対向するように構成してもよい。このようにしても、ステータコア１５と第１フレーム１１との芯出しを行うことは可能である。
-In the said embodiment, although a connection process is performed in the middle of a pressurization process, you may perform a connection process after a pressurization process.
In the above embodiment, centering is performed by bringing the large diameter portion 71 into contact with the inner peripheral surface of the stator core 15 and bringing the small diameter portion 72 into contact with the inner peripheral surface of the bearing housing portion 31. They do not necessarily have to abut for centering. For example, the small-diameter portion 72 and the large-diameter portion 71 may be configured to face the inner peripheral surface of the stator core 15 and the inner peripheral surface of the bearing housing portion 31 with a very small gap, respectively. Even in this way, it is possible to center the stator core 15 and the first frame 11.
・加圧治具８０は、第１加圧面８１及び第２加圧面８２の少なくとも一方からステータコア１５に対して能動的な加圧がなされるように構成してもよい。
・上記実施形態では、ステータコア１５は、環状部１５ａと該環状部１５ａから径方向に延びる複数のティース１５ｂとが一体に形成されてなる。しかしながら、ステータコア１５は、環状部１５ａを周方向に複数に分割してなる複数の分割コアを周方向に連結した構成であってもよい。
The pressing jig 80 may be configured so that active pressing is performed on the stator core 15 from at least one of the first pressing surface 81 and the second pressing surface 82.
In the above embodiment, the stator core 15 is formed by integrally forming the annular portion 15a and the plurality of teeth 15b extending in the radial direction from the annular portion 15a. However, the stator core 15 may have a configuration in which a plurality of divided cores obtained by dividing the annular portion 15a in the circumferential direction are connected in the circumferential direction.
・モータ１０に備えられる軸受はボールベアリングＢ１，Ｂ２に限らない。例えば、ボールベアリングＢ１，Ｂ２に代えて、一対のすべり軸受をモータ１０に備えてもよい。 The bearing provided in the motor 10 is not limited to the ball bearings B1 and B2. For example, the motor 10 may be provided with a pair of sliding bearings instead of the ball bearings B1 and B2.
１０…モータ、１１…エンドフレームとしての第１エンドフレーム、１２…エンドフレームとしての第２エンドフレーム、１５…ステータコア、１５ａ…環状部、１５ｂ…ティース、１５ｄ，１５ｅ…フレーム当接部、１６…コイル、１７…コアシート、１７ｃ…第１係合部、１７ｄ…第２係合部、２４ａ，２５ａ…コア保持面としての底面、２６，２７…被加圧面、４１…回転軸、６０…コア加圧治具、８０…加圧治具、８１…第１加圧面、８２…第２加圧面、Ｂ１，Ｂ２…軸受としてのボールベアリング、Ｌ１…軸線。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Motor, 11 ... 1st end frame as an end frame, 12 ... 2nd end frame as an end frame, 15 ... Stator core, 15a ... Annular part, 15b ... Teeth, 15d, 15e ... Frame contact part, 16 ... Coil, 17 ... core sheet, 17c ... first engaging portion, 17d ... second engaging portion, 24a, 25a ... bottom surface as a core holding surface, 26,27 ... pressed surface, 41 ... rotating shaft, 60 ... core Pressure jig, 80... Pressure jig, 81... First pressure surface, 82... Second pressure surface, B1, B2.
Claims (3)
前記ステータコアの軸方向の両側に配置されそれぞれ軸受を保持し互いに連結された一対のエンドフレームと、
２つの前記軸受に回転可能に支持された回転軸とを備え、
各前記エンドフレームは、前記回転軸の軸線と直交する平面状をなすコア保持面及び前記コア保持面と平行な平面状をなす被加圧面を有するモータの製造方法であって、
前記複数枚のコアシートを軸方向に積層し形成されたステータコアの前記ティースに前記コイルを巻装する巻線工程と、
前記コイルが巻装された前記ステータコアの軸方向の両端面における前記コア保持面が当接されるフレーム当接部の少なくとも一部にコア加圧治具を当接させて前記コア加圧治具で前記ステータコアを軸方向に加圧することで、隣り合う前記コアシートに形成された係合部が軸方向に互いに嵌り合って隣り合う前記コアシートが結合される積層コア加圧工程と、
前記積層コア加圧工程の後に、前記フレーム当接部に前記コア保持面を当接させて前記ステータコアの軸方向の両側に前記エンドフレームを配置する配置工程と、
前記配置工程の後に、一方の前記エンドフレームの前記被加圧面に当接する第１加圧面及び前記第１加圧面と平行をなし他方の前記エンドフレームの前記被加圧面に当接する第２加圧面を有する加圧治具で、前記一対のエンドフレームを前記ステータコア側に加圧する加圧工程と、
前記加圧工程の途中若しくは前記加圧工程の後に、前記一対のエンドフレームを互いに連結する連結工程と
を備えたことを特徴とするモータの製造方法。 An annular portion having an annular shape and a plurality of teeth extending in the radial direction from the annular portion and wound in the circumferential direction, and wound with a coil, and are formed by laminating a plurality of core sheets in the axial direction. A stator core;
A pair of end frames disposed on both sides of the stator core in the axial direction, each holding a bearing and coupled to each other;
A rotating shaft rotatably supported by the two bearings,
Each of the end frames is a method of manufacturing a motor having a core holding surface having a planar shape orthogonal to the axis of the rotation shaft and a pressed surface having a planar shape parallel to the core holding surface,
A winding step of winding the coil around the teeth of the stator core formed by laminating the plurality of core sheets in the axial direction;
The core pressurizing jig is brought into contact with at least a part of a frame contact portion where the core holding surface is in contact with both axial end faces of the stator core around which the coil is wound. And pressurizing the stator core in the axial direction so that the engaging portions formed in the adjacent core sheets fit in each other in the axial direction and the adjacent core sheets are joined together ,
After the laminated core pressurizing step, an arrangement step of placing the end frames on both sides in the axial direction of the stator core by bringing the core holding surface into contact with the frame abutting portion;
After the arrangement step, a first pressure surface that abuts on the surface to be pressurized of one of the end frames and a second pressure surface that is parallel to the first pressure surface and abuts on the surface to be pressurized of the other end frame. A pressurizing step of pressurizing the pair of end frames to the stator core side with a pressurizing jig having
A motor manufacturing method comprising: a connecting step of connecting the pair of end frames to each other during or after the pressing step.
前記係合部は、前記環状部に形成されており、The engaging portion is formed in the annular portion,
前記積層コア加圧工程において前記コア加圧治具を当接させる前記フレーム当接部の少なくとも一部とは、前記係合部を含む前記環状部の少なくとも一部であることを特徴とするモータの製造方法。At least a part of the frame abutting part that abuts the core pressing jig in the laminated core pressing step is at least a part of the annular part including the engaging part. Manufacturing method.
前記積層コア加圧工程では、前記コア加圧治具は、前記ステータコアの軸方向の両側で前記フレーム当接部全体に当接して前記ステータコアを軸方向に加圧することを特徴とするモータの製造方法。 In the manufacturing method of the motor of Claim 1 or Claim 2,
In the laminated core pressing step, the core pressing jig presses the stator core in the axial direction by contacting the entire frame contact portion on both sides in the axial direction of the stator core. Method.
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