JP6404527B1 - カメラ制御システム、カメラ制御方法、およびプログラム - Google Patents
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Abstract
【課題】人工知能が画像解析する為の画像の撮像に用いるカメラを制御するカメラ制御システムにおいて、画像解析における被写体の検出および識別精度を向上させる。
【解決手段】被写体が何であるかを表すラベルと、そのラベルが付された画像データを対応付けた複数の教師データを用いて機械学習を行う画像解析システムで、教師データの撮像条件を解析する撮像条件解析モジュール211と、解析した撮像条件で撮像させるようにカメラを制御するカメラ制御モジュール212とを備え、撮像条件にあわせて撮像した画像の画像解析を行う。
【選択図】図1
Description
人工知能が画像解析する為の画像の撮像に用いるカメラを制御するカメラ制御システムであって、
教師データの撮像条件を解析する撮像条件解析手段と、
前記解析した撮像条件で撮像させるようにカメラを制御するカメラ制御手段と、
を備えることを特徴とするカメラ制御システムを提供する。
前記撮像条件解析手段で解析した教師データが複数ある場合に、
複数の教師データの中から1以上の教師データを選択させる教師データ選択手段を備え、
前記カメラ制御手段は、前記選択された教師データの撮像条件で撮像させるようにカメラを制御することを特徴とするカメラ制御システムを提供する。
前記教師データの入力を受け付ける受付手段を備えることを特徴とするカメラ制御システムを提供する。
前記撮像条件に、解像度、カメラ角度、カメラ倍率、の少なくとも一つを含むことを特徴とするカメラ制御システムを提供する。
前記カメラがドローンに搭載されている場合に、
前記解析した撮像条件を満たす位置に、前記ドローンを飛行させるように制御する飛行制御手段を備えることを特徴とするカメラ制御システムを提供する。
人工知能が画像解析する為の画像の撮像に用いるカメラを制御するカメラ制御方法であって、
教師データの撮像条件を解析するステップと、
前記解析した撮像条件で撮像させるようにカメラを制御するステップと、
を備えることを特徴とするカメラ制御方法を提供する。
人工知能が画像解析する為の画像の撮像に用いるカメラを制御するコンピュータシステムに、
教師データの撮像条件を解析するステップ、
前記解析した撮像条件で撮像させるようにカメラを制御するステップ、
を実行させるためのプログラムを提供する。
図1は、本発明の好適な実施形態の概要図である。この図1に基づいて、本発明の概要を説明する。カメラ制御システムは、カメラ100、コンピュータ200、通信網300から構成される。
図2は、カメラ100とコンピュータ200の機能ブロックと各機能の関係を示す図である。カメラ100は、撮像部10、制御部110、通信部120から構成される。また、コンピュータ200は、制御部210、通信部220、記憶部230、入出力部240、から構成される。制御部210は記憶部230と協働して撮像条件解析モジュール211を実現する。また、制御部210は通信部220、記憶部230と協働してカメラ制御モジュール212を実現する。通信網300は、インターネット等の公衆通信網でも専用通信網でもよく、カメラ100とコンピュータ200間の通信を可能とする。
図3は、カメラ100での撮像画像をコンピュータ200で画像解析処理を行う場合のフローチャート図である。上述した各モジュールが実行する処理について、本処理にあわせて説明する。
図4は、教師データ選択処理を行う場合の、カメラ100とコンピュータ200の機能ブロックと各機能の関係を示す図である。図2の構成に加え、コンピュータ200の入出力部240は制御部210、記憶部230と協働して教師データ選択モジュール241を実現する。また、図5は、教師データ選択処理を行う場合の、カメラ100とコンピュータ200のフローチャート図である。上述した各モジュールが実行する処理について、本処理にあわせて説明する。図5のステップS501とステップS502の処理は、図3のステップS301とステップS302の処理に相当するため、ステップS503以降について説明する。ステップS501の処理は、ステップS301と同じく、既に複数の教師データが記憶されている場合にはスキップしてよいものとする。また、ステップS502の処理は、ステップS501で教師データが記憶されない場合、または更新されない場合にはスキップしてよいものとする。
図6は、教師データの受付処理を行う場合の、カメラ100とコンピュータ200の機能ブロックと各機能の関係を示す図である。図2の構成に加え、コンピュータ200の入出力部240は制御部210と協働して受付モジュール242を実現する。また、図7は、教師データの受付処理を行う場合の、カメラ100とコンピュータ200のフローチャート図である。上述した各モジュールが実行する処理について、本処理にあわせて説明する。図7のステップS701とステップS702の処理は、図3のステップS301とステップS302の処理に相当するため、ステップS703以降について説明する。
図8は、カメラ100とコンピュータ200とドローン400の機能ブロックと各機能の関係を示す図である。ドローン400は、カメラ100を搭載しての移動が可能であるものとする。カメラ100はドローン400に直接搭載されていてもよいし、通信部120を介してコンピュータ200やドローン400と通信を行うものとしてもよい。図2の構成に加え、コンピュータ200の制御部210は通信部220、記憶部230と協働して飛行制御モジュール213を実現する。ドローン400は、駆動部40、制御部410、通信部420から構成される。ここでのドローンとは、無線やWi−Fi、Bluetooth(登録商標)等の通信方法や自動操縦で制御可能な無人の移動体を表すものとする。通常ドローンとは、無人航空機をさすことが多いが、ここでは、航空機による空中の飛行のみならず、地上、地中、水上、水中等の移動も含むものとする。通信網300は、インターネット等の公衆通信網でも専用通信網でもよく、カメラ100とコンピュータ200間の通信、ドローン400とコンピュータ200間の通信を可能とする。
本発明でのカメラ100は、被写体までの距離を測定可能、または、被写体を複数の異なる方向から同時に撮像可能な撮像装置である。被写体までの距離を測定する方法については、カメラ100のセンサ等から取得する他に、被写体を複数の異なる方向から同時に撮像可能である場合には、その複数のカメラそれぞれで撮像した画像のズレの長さと、実際の距離を学習させて、距離を測定することも可能である。また、その測定した距離を用いて、撮像角度を算出することも可能である。複数のカメラから距離を測定する方法については、既存技術として知られているため、ここでは、図12に基づいて、撮像角度を取得する方法について説明する。
Claims (7)
- 人工知能が、被写体が何であるかを表すラベルと画像データとを対応付けた教師データをもとに、画像解析のための機械学習を行い、画像解析する為の画像の撮像に用いるカメラを制御するカメラ制御システムであって、
前記教師データについて、解像度、カメラ角度、カメラ倍率、の少なくとも一つを含む撮像条件を解析する撮像条件解析手段と、
前記解析した撮像条件で撮像させるようにカメラを制御するカメラ制御手段と、
を備えることを特徴とするカメラ制御システム。 - 前記撮像条件解析手段で解析した教師データが複数ある場合に、
複数の教師データの中から1以上の教師データを選択させる教師データ選択手段を備え、
前記カメラ制御手段は、前記選択された教師データの撮像条件で撮像させるようにカメラを制御することを特徴とする請求項1に記載のカメラ制御システム。 - 前記教師データ選択手段は、ユーザが教師データの選択を行うかどうかを前記ユーザにより指定可能とし、ユーザが教師データの選択を行う場合には、教師データを提示してユーザからの選択を受け付け、ユーザが教師データの選択を行わない場合には、これから撮影する被写体にあわせた教師データ、または、画像解析の識別精度の高い教師データ、または、前記カメラの機能と撮像条件が適合する教師データ、を選択することを特徴とする請求項2に記載のカメラ制御システム。
- 前記教師データの入力を受け付ける受付手段を備えることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のカメラ制御システム。
- 前記カメラがドローンに搭載されている場合に、
前記解析した撮像条件を満たす位置に、前記ドローンを飛行させるように制御する飛行制御手段を備えることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載のカメラ制御システム。 - 人工知能が、被写体が何であるかを表すラベルと画像データとを対応付けた教師データをもとに、画像解析のための機械学習を行い、画像解析する為の画像の撮像に用いるカメラを制御するカメラ制御システムが実行するカメラ制御方法であって、
前記教師データについて、解像度、カメラ角度、カメラ倍率、の少なくとも一つを含む撮像条件を解析するステップと、
前記解析した撮像条件で撮像させるようにカメラを制御するステップと、
を備えることを特徴とするカメラ制御方法。 - 人工知能が、被写体が何であるかを表すラベルと画像データとを対応付けた教師データをもとに、画像解析のための機械学習を行い、画像解析する為の画像の撮像に用いるカメラを制御するコンピュータシステムに、
前記教師データについて、解像度、カメラ角度、カメラ倍率、の少なくとも一つを含む撮像条件を解析するステップ、
前記解析した撮像条件で撮像させるようにカメラを制御するステップ、
を実行させるためのコンピュータ読み取り可能なプログラム。
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