JP6404088B2 - Electronic control device for internal combustion engine - Google Patents

Electronic control device for internal combustion engine Download PDF

Info

Publication number
JP6404088B2
JP6404088B2 JP2014226031A JP2014226031A JP6404088B2 JP 6404088 B2 JP6404088 B2 JP 6404088B2 JP 2014226031 A JP2014226031 A JP 2014226031A JP 2014226031 A JP2014226031 A JP 2014226031A JP 6404088 B2 JP6404088 B2 JP 6404088B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
state
internal combustion
combustion engine
engine
clutch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2014226031A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2016089742A (en
Inventor
石川 伸一
伸一 石川
裕信 卜部
裕信 卜部
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Keihin Corp
Original Assignee
Keihin Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Keihin Corp filed Critical Keihin Corp
Priority to JP2014226031A priority Critical patent/JP6404088B2/en
Publication of JP2016089742A publication Critical patent/JP2016089742A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6404088B2 publication Critical patent/JP6404088B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Description

本発明は、内燃機関用電子制御装置に関し、特に、車両に搭載された内燃機関の自動停止及び自動始動を制御する内燃機関用電子制御装置に関する。   The present invention relates to an electronic control device for an internal combustion engine, and more particularly to an electronic control device for an internal combustion engine that controls automatic stop and automatic start of an internal combustion engine mounted on a vehicle.

近年、排気ガスの排出量の削減や燃料消費量の低減を目的として、車両が停止した場合に内燃機関(エンジン)を自動停止し、エンジンの自動停止後に車両の発進指示があった場合には、エンジンを自動的に再始動させる内燃機関用電子制御装置が実用化されてきている。   In recent years, for the purpose of reducing exhaust gas emissions and fuel consumption, when the vehicle stops, the internal combustion engine (engine) is automatically stopped, and when the vehicle is instructed to start after the engine stops automatically Electronic control devices for internal combustion engines that automatically restart the engine have been put into practical use.

特許文献1は、燃料噴射制御装置に関し、エンジン自動停止始動システムを搭載した車両において、エンジン自動停止状態からのエンジン始動性を向上させることを目的として、エンジン始動判定部が、エンジンの自動停止中に、スロットルスイッチの状態に基づいて発進操作の有無を検知し、かつシートスイッチの状態に基づいて運転者の着座を確認することによりエンジンを始動する構成を開示している。   Patent Document 1 relates to a fuel injection control device, in a vehicle equipped with an engine automatic stop / start system, for the purpose of improving engine startability from an engine automatic stop state, an engine start determination unit is automatically stopping the engine. In addition, a configuration is disclosed in which the engine is started by detecting the presence or absence of a start operation based on the state of the throttle switch and confirming the seating of the driver based on the state of the seat switch.

特開2005−98113号公報JP 2005-98113 A

しかしながら、本発明者の検討によれば、特許文献1の構成においては、エンジン始動判定部が、エンジンの自動停止中に、スロットルスイッチの状態に基づいて発進操作の有無を検知し、かつシートスイッチの状態に基づいて運転者の着座を確認することによりエンジンを始動するものではあるが、かかる構成は、あくまでもスクーター等の自動遠心式クラッチ及びゴムベルト式CVT(Continuously Variable Transmission)型自動変速機を備える自動二輪車に適用されることを前提としたものである。   However, according to the study of the present inventor, in the configuration of Patent Document 1, the engine start determination unit detects the start operation based on the state of the throttle switch while the engine is automatically stopped, and the seat switch The engine is started by confirming the seating of the driver based on the state of the vehicle, but such a configuration includes an automatic centrifugal clutch such as a scooter and a rubber belt type CVT (Continuously Variable Transmission) type automatic transmission. It is premised on being applied to a motorcycle.

ここで、本発明者の検討によれば、手動式クラッチ及び手動式変速機を備える車両においては、手動式クラッチの断続状態や手動式変速機のニュートラル・インギヤ状態によらずにエンジンが自動停止されるものであって、その後に適切に自動再始動がなされる必要がある。かかる手動式クラッチ及び手動式変速機を備える車両に特許文献1の構成の構成を適用すると、自動再始動時に、手動式クラッチの状態が接続状態であり、かつ、手動式変速機の状態がインギヤ(非ニュートラル)状態である場合に、スタータモータが駆動され、この結果、車両が不要に前進して、運転者に違和感を与えたり、スタータモータの負荷を増大する傾向が考えられて改良の余地がある。   Here, according to the inventor's study, in a vehicle equipped with a manual clutch and a manual transmission, the engine automatically stops regardless of whether the manual clutch is engaged or not, and whether the manual transmission is in a neutral in-gear state. After that, automatic restart needs to be performed appropriately. When the configuration of Patent Document 1 is applied to a vehicle including such a manual clutch and a manual transmission, the state of the manual clutch is in the connected state and the state of the manual transmission is the in-gear at the time of automatic restart. In the (non-neutral) state, the starter motor is driven, and as a result, the vehicle moves forward unnecessarily, giving the driver a sense of incongruity or increasing the load on the starter motor. There is.

また、本発明者の更なる検討によれば、シートスイッチ等の車両の走行やエンジンの制御にとって本質的でない付加的なスイッチを設けることは、部品点数やコストの増加につながるため、極力避けるべきものでもある。   Further, according to further studies by the present inventor, provision of additional switches that are not essential for vehicle driving and engine control, such as seat switches, increases the number of parts and costs, and should be avoided as much as possible. It is also a thing.

つまり、現状では、簡便な構成で、手動式クラッチの断続状態や手動式変速機のニュートラル・インギヤ状態を考慮しながら、エンジンの自動停止後の自動再始動を適切に実行可能な内燃機関用電子制御装置の提供が期待されている状況にある。   In other words, at present, an electronic device for an internal combustion engine is capable of appropriately performing automatic restart after an automatic stop of an engine with a simple configuration and taking into consideration the intermittent state of a manual clutch and the neutral / in-gear state of a manual transmission. It is in a situation where provision of a control device is expected.

本発明は、以上の検討を経てなされたものであり、簡便な構成で、手動式クラッチの断続状態や手動式変速機のニュートラル・インギヤ状態を考慮しながら、エンジンの自動停止後の自動再始動を適切に実行可能な内燃機関用電子制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made through the above-described studies, and has a simple configuration, and automatically restarts after an automatic stop of the engine while taking into account the intermittent state of the manual clutch and the neutral in-gear state of the manual transmission. An object of the present invention is to provide an electronic control device for an internal combustion engine that can appropriately execute the above.

以上の目的を達成するべく、本発明は、内燃機関と、前記内燃機関の動力を変速して車輪側に伝達する手動式変速機と、前記内燃機関と前記手動式変速機との間で前記内燃機関の前記動力を断続する手動式クラッチと、前記手動式クラッチの断続状態に応じてオン/オフ状態が切り替わるクラッチスイッチと、を搭載した車両に適用されると共に、前記クラッチスイッチの前記オン/オフ状態に応じて前記手動式クラッチの前記断続状態を判別するクラッチ状態判別部と、前記内燃機関の自動停止及び自動始動を制御する制御部と、を備えた内燃機関用電子制御装置において、前記車両に更に搭載されると共に前記内燃機関のスロットルバルブの開度を検出するスロットル開度センサの出力信号を用いて前記スロットルバルブがアイドル開度状態に在るか否か判別するアイドル開度判別部を更に備え、前記制御部は、前記内燃機関の自動停止後において、前記クラッチ状態判別部が判別した前記手動式クラッチの前記断続状態が、前記自動停止時における非接続状態から接続状態に遷移した後で、再度前記非接続状態に遷移したという自動再始動条件が満足された場合に、前記内燃機関を自動再始動するものであり、前記自動再始動条件は、前記内燃機関の前記自動停止後において、前記アイドル開度判別部が、前記スロットルバルブが前記自動停止時における前記アイドル開度状態から非アイドル開度状態に遷移した後で、再度前記アイドル開度状態に遷移したと判別したことを更に含んで設定されることを第1の局面とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides an internal combustion engine, a manual transmission that shifts the power of the internal combustion engine and transmits the power to a wheel side, and between the internal combustion engine and the manual transmission. The present invention is applied to a vehicle equipped with a manual clutch that interrupts the power of the internal combustion engine, and a clutch switch that switches on / off according to the on / off state of the manual clutch, and the on / off of the clutch switch In the internal combustion engine electronic control device comprising: a clutch state determination unit that determines the on / off state of the manual clutch according to an off state; and a control unit that controls automatic stop and automatic start of the internal combustion engine, The throttle valve is further mounted on a vehicle and the throttle valve is idled using an output signal of a throttle opening sensor that detects the opening of the throttle valve of the internal combustion engine. Further comprising an idle opening degree determination unit that determines whether there the state, the control unit, after the automatic stop of the internal combustion engine, the intermittent state of the manual clutch, wherein the clutch state judgment unit has determined that, After the transition from the disconnected state to the connected state at the time of the automatic stop, when the automatic restart condition that the transition to the disconnected state is satisfied again, the internal combustion engine is automatically restarted , The automatic restart condition is that after the automatic stop of the internal combustion engine, after the idle opening degree determination unit transitions from the idle opening state to the non-idle opening state when the throttle valve is in the automatic stop state, It is a first aspect that the setting is further included to determine that the state has again changed to the idle opening state .

本発明は、第1の局面に加えて、前記車両に更に搭載されると共に前記手動式変速機のニュートラル状態に応じてオン/オフ状態が切り替わるニュートラルスイッチの前記オン/オフ状態に応じて前記手動式変速機が前記ニュートラル状態に在るか否か判別するニュートラル状態判別部を更に備え、前記自動再始動条件は、前記内燃機関の前記自動停止後において、前記ニュートラル状態判別部が、前記手動式変速機が前記ニュートラル状態に在ると判別したことを更に含んで設定されることを第2の局面とする。   In addition to the first aspect, the present invention provides the manual switch according to the on / off state of a neutral switch that is further mounted on the vehicle and that is switched on / off according to a neutral state of the manual transmission. A neutral state determining unit that determines whether or not the transmission is in the neutral state, and the automatic restart condition is that the neutral state determining unit is configured to perform the manual operation after the automatic stop of the internal combustion engine. The second aspect is that the transmission is further set so as to be determined that the transmission is in the neutral state.

本発明は、第1又は第2の局面に加えて、前記車両に更に搭載されると共に前記内燃機関のクランクシャフトの回転に応じた電気信号を出力するクランクセンサの出力信号を用いて前記内燃機関の回転数を算出する回転数算出部と、前記車両に更に搭載されると共に前記車両の車輪の回転に応じた電気信号を出力する車速センサの出力信号を用いて車速を算出する車速算出部と、を更に備え、前記制御部は、前記回転数算出部が算出した前記内燃機関の前記回転数が所定値以下であり、前記スロットルバルブが前記アイドル開度状態にあると前記アイドル開度判別部が判別し、前記車速算出部が算出した前記車速が所定値以下であり、かつ、前記クラッチ状態判別部が判別した前記クラッチの前記断続状態が前記非接続状態であるという自動停止条件が満足された場合に、前記内燃機関を自動停止することを第の局面とする。 In addition to the first or second aspect, the present invention further includes the internal combustion engine using an output signal of a crank sensor that is further mounted on the vehicle and outputs an electrical signal corresponding to the rotation of the crankshaft of the internal combustion engine. A rotation speed calculation unit that calculates the rotation speed of the vehicle, and a vehicle speed calculation unit that calculates a vehicle speed using an output signal of a vehicle speed sensor that is further mounted on the vehicle and outputs an electrical signal corresponding to the rotation of the wheels of the vehicle. The control unit further includes the idle opening degree determination unit when the rotation number of the internal combustion engine calculated by the rotation number calculation unit is equal to or less than a predetermined value and the throttle valve is in the idle opening state. And the vehicle speed calculated by the vehicle speed calculation unit is less than or equal to a predetermined value, and the on / off state of the clutch determined by the clutch state determination unit is the unconnected state. If the stop condition is satisfied, the third aspect to automatically stop the internal combustion engine.

本発明は、第の局面に加えて、前記車両に更に搭載されると共に前記手動式変速機のニュートラル状態に応じてオン/オフ状態が切り替わるニュートラルスイッチの前記オン/オフ状態に応じて前記手動式変速機が前記ニュートラル状態に在るか否か判別するニュートラル状態判別部を更に備え、前記自動停止条件は、前記ニュートラル状態判別部が、前記手動式変速機が前記ニュートラル状態に在ると判別したことを更に含んで設定されることを第の局面とする。 In addition to the third aspect, the present invention provides the manual switch according to the on / off state of a neutral switch that is further mounted on the vehicle and that is switched on / off according to a neutral state of the manual transmission. A neutral state determining unit that determines whether or not the type transmission is in the neutral state, and the automatic stop condition is determined by the neutral state determining unit that the manual transmission is in the neutral state. It is a fourth aspect that the setting is further included.

以上の本発明の第1の局面にかかる内燃機関用電子制御装置によれば、制御部が、内燃機関の自動停止後において、クラッチ状態判別部が判別した手動式クラッチの断続状態が、自動停止時における非接続状態から接続状態に遷移した後で、再度非接続状態に遷移したという自動再始動条件が満足された場合に、内燃機関を自動再始動するものであるため、運転者の車両発進意志を示すクラッチ操作を契機として、簡便な構成でエンジンの自動停止後の自動再始動を適切に実行することができる。また、自動再始動条件が、内燃機関の自動停止後において、アイドル開度判別部が、スロットルバルブが自動停止時におけるアイドル開度状態から非アイドル開度状態に遷移した後で、再度アイドル開度状態に遷移したと判別したことを更に含んで設定されるものであるため、運転者の車両発進意志を示すアクセル操作をも契機として、簡便な構成でエンジンの自動停止後の自動再始動を適切に実行することができる。 According to the electronic control device for an internal combustion engine according to the first aspect of the present invention described above, the intermittent state of the manual clutch determined by the clutch state determination unit after the automatic stop of the internal combustion engine is automatically stopped. After the transition from the disconnected state to the connected state at the time, when the automatic restart condition that the transition to the disconnected state is satisfied again, the internal combustion engine is automatically restarted. The automatic restart after the automatic stop of the engine can be appropriately executed with a simple configuration triggered by the clutch operation indicating the will. In addition, after the automatic restart condition is that the internal combustion engine is automatically stopped, the idle opening degree determination unit again determines the idle opening degree after the throttle valve transitions from the idle opening state to the non-idle opening state when the throttle valve is automatically stopped. Since it is set to further include that it has been determined that the state has been changed, the automatic operation after the automatic stop of the engine is appropriately performed with a simple configuration, triggered by the accelerator operation indicating the driver's intention to start the vehicle. Can be executed.

また、本発明の第2の局面にかかる内燃機関用電子制御装置によれば、自動再始動条件が、内燃機関の自動停止後において、ニュートラル状態判別部が、手動式変速機がニュートラル状態に在ると判別したことを更に含んで設定されるものであるため、手動式変速機のニュートラル・インギヤ状態を考慮して、簡便な構成でエンジンの自動停止後の自動再始動を適切に実行することができる。   Further, according to the internal combustion engine electronic control device according to the second aspect of the present invention, the automatic restart condition is that the neutral state determination unit is configured so that the manual transmission is in the neutral state after the automatic stop of the internal combustion engine. In consideration of the neutral / in-gear state of the manual transmission, the automatic restart after the automatic stop of the engine is appropriately executed with a simple configuration. Can do.

また、本発明の第の局面にかかる内燃機関用電子制御装置によれば、制御部が、回転数算出部が算出した内燃機関の回転数が所定値以下であり、スロットルバルブがアイドル開度状態にあるとアイドル開度判別部が判別し、車速算出部が算出した車速が所定値以下であり、かつ、クラッチ状態判別部が判別したクラッチの断続状態が非接続状態であるという自動停止条件が満足された場合に、内燃機関を自動停止するものであるため、エンジンの自動再始動に円滑に移行し得るエンジンの自動停止を適切に実行することができる。 Further, according to the electronic control device for an internal combustion engine according to the third aspect of the present invention, the control unit has the engine speed calculated by the engine speed calculation unit equal to or less than a predetermined value, and the throttle valve has an idle opening degree. An automatic stop condition that the idle opening degree determination unit determines that the vehicle is in a state, the vehicle speed calculated by the vehicle speed calculation unit is equal to or less than a predetermined value, and the on / off state of the clutch determined by the clutch state determination unit is a disconnected state When the above is satisfied, the internal combustion engine is automatically stopped. Therefore, the automatic engine stop that can smoothly shift to the automatic engine restart can be appropriately executed.

また、本発明の第の局面にかかる内燃機関用電子制御装置によれば、自動停止条件が、ニュートラル状態判別部が手動式変速機がニュートラル状態に在ると判別したことを更に含んで設定されるものであるため、エンジンの自動再始動に円滑に移行し得るエンジンの自動停止をより適切に実行することができる。 Further, according to the electronic control device for an internal combustion engine according to the fourth aspect of the present invention, the automatic stop condition is further set including that the neutral state determination unit has determined that the manual transmission is in the neutral state. Therefore, it is possible to more appropriately execute the automatic stop of the engine that can smoothly shift to the automatic restart of the engine.

図1は、本発明の実施形態における内燃機関用電子制御装置の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an electronic control device for an internal combustion engine in an embodiment of the present invention. 図2は、本実施形態における内燃機関用電子制御装置のアイドルストップ・再スタート制御処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing the flow of idle stop / restart control processing of the internal combustion engine electronic control unit according to this embodiment. 図3は、図に示す本実施形態における内燃機関用電子制御装置のアイドルストップ・再スタート制御処理に引き続くアイドルストップ・再スタート制御処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing the flow of the idle stop / restart control process subsequent to the idle stop / restart control process of the internal combustion engine electronic control apparatus according to the present embodiment shown in the figure.

以下、図面を適宜参照して、本発明の実施形態における内燃機関用電子制御装置につき、詳細に説明する。   Hereinafter, an electronic control device for an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate.

〔内燃機関用電子制御装置の構成〕
まず、図1を参照して、本発明の実施形態における内燃機関用電子制御装置の構成について説明する。
[Configuration of electronic control unit for internal combustion engine]
First, the configuration of an electronic control device for an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

図1は、本実施形態における内燃機関用電子制御装置の構成を示すブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an electronic control device for an internal combustion engine in the present embodiment.

図1に示すように、本実施形態における内燃機関用電子制御装置1は、自動二輪車等の車両に搭載されると共に、ECU(Electronic Control Unit)等の電子制御装置によって構成され、車両が備えるバッテリBからの電力を利用して動作する。本実施形態では、内燃機関用電子制御装置1は、図示しないエンジンの動力を変速して車輪側に伝達する手動式変速機2と、エンジンと手動式変速機2との間でエンジンの動力を断続する手動式クラッチ3と、を備える車両に搭載されている。   As shown in FIG. 1, an electronic control device 1 for an internal combustion engine in the present embodiment is mounted on a vehicle such as a motorcycle and is configured by an electronic control device such as an ECU (Electronic Control Unit), and is a battery provided in the vehicle. It operates using the power from B. In this embodiment, the internal combustion engine electronic control unit 1 shifts engine power (not shown) and transmits the engine power between the engine and the manual transmission 2 between the engine and the manual transmission 2. It is mounted on a vehicle equipped with an intermittent manual clutch 3.

この内燃機関用電子制御装置1は、波形整形回路11、A/D(Analog−to−Digital)変換器12、入力回路13a〜13c、ROM(Read−Only Memory)14、RAM(Random Access Memory)15、タイマ16、CPU(Central Processing Unit)17、点火回路18、及び駆動回路19a及び19bを備えている。   The internal combustion engine electronic control device 1 includes a waveform shaping circuit 11, an A / D (Analog-to-Digital) converter 12, input circuits 13a to 13c, a ROM (Read-Only Memory) 14, a RAM (Random Access Memory). 15, a timer 16, a CPU (Central Processing Unit) 17, an ignition circuit 18, and drive circuits 19 a and 19 b.

波形整形回路11は、クランク角センサ21の出力信号を検出し、このように検出した出力信号に対して所定の整形処理を施した後にCPU17に入力する。クランク角センサ21は、エンジンのクランクシャフトと共に回転するリラクタ22の外周面に設けられた歯部22aの始端位置及び終端位置に対応した立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジを有する電圧信号を出力する。   The waveform shaping circuit 11 detects the output signal of the crank angle sensor 21, performs a predetermined shaping process on the output signal thus detected, and then inputs it to the CPU 17. The crank angle sensor 21 outputs a voltage signal having a rising edge and a falling edge corresponding to the start end position and the end position of the tooth portion 22a provided on the outer peripheral surface of the reluctator 22 that rotates together with the crankshaft of the engine.

A/D変換器12は、スロットル開度センサ23によって検出されたエンジンのスロットルバルブの開度(スロットル開度)に応じたアナログ形態の電気信号をデジタル形態に変換した後にCPU17に入力する。   The A / D converter 12 converts an analog electric signal corresponding to the opening of the engine throttle valve (throttle opening) detected by the throttle opening sensor 23 into a digital form and then inputs the signal to the CPU 17.

入力回路13aは、車速センサ24によって検出された車輪の回転に応じた電気信号をCPU17に入力する。   The input circuit 13 a inputs an electric signal corresponding to the rotation of the wheel detected by the vehicle speed sensor 24 to the CPU 17.

入力回路13bは、手動式クラッチ3の断続状態(接続状態及び非接続状態)に応じてオン/オフ状態が切り替わるクラッチスイッチ25の状態を示す信号をCPU17に入力する。   The input circuit 13 b inputs to the CPU 17 a signal indicating the state of the clutch switch 25 that is switched on / off according to the on / off state (connected state and non-connected state) of the manual clutch 3.

入力回路13cは、手動式変速機2の状態(ニュートラル状態及び非ニュートラル状態)に応じてオン/オフ状態が切り替わるニュートラルスイッチ26の状態を示す信号をCPU17に入力する。   The input circuit 13c inputs to the CPU 17 a signal indicating the state of the neutral switch 26 that is switched on / off according to the state of the manual transmission 2 (neutral state and non-neutral state).

ROM14は、不揮発性の記憶装置によって構成され、その詳細は後述するアイドルストップ・再スタート制御処理用等の制御プログラムや制御データを格納している。   The ROM 14 is configured by a nonvolatile storage device, and stores a control program and control data for idle stop / restart control processing described later in detail.

RAM15は、揮発性の記憶装置によって構成され、CPU17のワーキングエリアとして機能する。   The RAM 15 is configured by a volatile storage device and functions as a working area for the CPU 17.

タイマ16は、CPU17からの制御信号に従って計時処理を実行する。   The timer 16 performs a time measurement process according to a control signal from the CPU 17.

CPU17は、内燃機関用電子制御装置1全体の動作を制御する。本実施形態では、CPU17は、ROM14内に記憶されている制御プログラムを実行することによって、クラッチ状態判別部17a、ニュートラル状態判別部17b、アイドル開度判別部17c、回転数算出部17d、車速算出部17e、及び制御部17fとして機能する。これら各部は、図1中で機能ブロックとして示し、それらの機能についての詳細については、後述する。   The CPU 17 controls the overall operation of the internal combustion engine electronic control unit 1. In the present embodiment, the CPU 17 executes a control program stored in the ROM 14 to thereby execute a clutch state determination unit 17a, a neutral state determination unit 17b, an idle opening determination unit 17c, a rotation speed calculation unit 17d, and a vehicle speed calculation. It functions as the unit 17e and the control unit 17f. Each of these units is shown as a functional block in FIG. 1, and details of these functions will be described later.

点火回路18は、CPU17からの制御信号に従って、点火コイル27によるエンジンへの点火動作を制御する。   The ignition circuit 18 controls the ignition operation of the engine by the ignition coil 27 in accordance with a control signal from the CPU 17.

駆動回路19aは、CPU17からの制御信号に従って、エンジンに燃料を噴射するインジェクタ28の動作を制御する。   The drive circuit 19 a controls the operation of the injector 28 that injects fuel into the engine in accordance with a control signal from the CPU 17.

駆動回路19bは、CPU17からの制御信号に従って、エンジンのクランクシャフトを回転駆動するスタータモータ29の動作を制御する。   The drive circuit 19b controls the operation of the starter motor 29 that rotates the crankshaft of the engine in accordance with a control signal from the CPU 17.

以上のような構成を有する内燃機関用電子制御装置1は、以下に示すアイドルストップ・再スタート制御処理を実行することによって、手動式変速機2や手動式クラッチ3の状態に応じて自動停止後の自動再始動処理を適切に実行する。以下、更に図2及び図3をも参照して、アイドルストップ・再スタート制御処理を実行する際の内燃機関用電子制御装置1の動作について、詳細に説明する。   The internal-combustion-engine electronic control device 1 having the above-described configuration performs an idle stop / restart control process described below to perform automatic stop according to the state of the manual transmission 2 or the manual clutch 3. Execute the automatic restart process appropriately. The operation of the internal combustion engine electronic control device 1 when executing the idle stop / restart control process will be described in detail below with reference to FIGS.

〔アイドルストップ・再スタート制御処理〕
図2は、本実施形態における内燃機関用電子制御装置のアイドルストップ・再スタート制御処理の流れを示すフローチャートである。また、図3は、図に示す本実施形態における内燃機関用電子制御装置のアイドルストップ・再スタート制御処理に引き続くアイドルストップ・再スタート制御処理の流れを示すフローチャートである。
[Idle stop / restart control processing]
FIG. 2 is a flowchart showing the flow of idle stop / restart control processing of the internal combustion engine electronic control unit according to this embodiment. FIG. 3 is a flowchart showing the flow of the idle stop / restart control process subsequent to the idle stop / restart control process of the internal combustion engine electronic control apparatus in the present embodiment shown in the figure.

図2に示すフローチャートは、車両のイグニッションスイッチがオンされて内燃機関用電子制御装置1が起動されたタイミングで開始となり、アイドルストップ・再スタート制御処理はステップS1の処理に進む。アイドルストップ・再スタート制御処理は、車両が起動されて内燃機関用電子制御装置1が起動されている間、所定の制御周期毎に繰り返し実行される。   The flowchart shown in FIG. 2 starts at the timing when the ignition switch of the vehicle is turned on and the internal combustion engine electronic control device 1 is activated, and the idle stop / restart control process proceeds to step S1. The idle stop / restart control process is repeatedly executed at predetermined control cycles while the vehicle is started and the internal combustion engine electronic control device 1 is started.

ステップS1の処理では、制御部17fが、車両の現在の状態がエンジンを自動停止したアイドルストップエンジン停止中の状態であるか否かを判別する。車両の現在の状態がアイドルストップエンジン停止中の状態であるか否かは、車両の状態がアイドルストップエンジン停止中の状態であるか否かを示すフラグの状態の確認することによって判別することができる。判別の結果、車両の現在の状態がアイドルストップエンジン停止中の状態である場合には、制御部17fは、アイドルストップ・再スタート制御処理をステップS12の処理に進める。一方、車両の現在の状態がアイドルストップエンジン停止中の状態でない場合には、制御部17fは、アイドルストップ・再スタート制御処理をステップS2の処理に進める。   In the process of step S1, the control unit 17f determines whether or not the current state of the vehicle is a state where the idle stop engine in which the engine is automatically stopped is stopped. Whether or not the current state of the vehicle is the state where the idle stop engine is stopped can be determined by checking the state of the flag indicating whether or not the state of the vehicle is the state where the idle stop engine is stopped. it can. As a result of the determination, if the current state of the vehicle is a state where the idle stop engine is stopped, the control unit 17f advances the idle stop / restart control process to the process of step S12. On the other hand, if the current state of the vehicle is not the state where the idle stop engine is stopped, the control unit 17f advances the idle stop / restart control process to the process of step S2.

ステップS2の処理では、制御部17fが、車両の現在の状態がエンジンの自動停止中の状態であるか否かを判別する。判別の結果、車両の現在の状態がエンジンの自動停止中の状態である場合には、制御部17fは、アイドルストップ・再スタート制御処理をステップS3の処理に進める。一方、車両の現在の状態がエンジンの自動停止中の状態でない場合には、制御部17fは、アイドルストップ・再スタート制御処理をステップS5の処理に進める。   In step S2, the control unit 17f determines whether or not the current state of the vehicle is a state in which the engine is automatically stopped. As a result of the determination, if the current state of the vehicle is a state in which the engine is automatically stopped, the control unit 17f advances the idle stop / restart control process to the process of step S3. On the other hand, if the current state of the vehicle is not the state in which the engine is automatically stopped, the control unit 17f advances the idle stop / restart control process to the process of step S5.

ステップS3の処理では、回転数算出部17dが、波形整形回路11から入力された電気信号に基づいてエンジンの回転数を算出する。そして、制御部17fが、回転数算出部17dによって算出されたエンジンの回転数に基づき、エンジンが停止状態にあるか否かを判別する。判別の結果、エンジンが停止状態にある場合には、制御部17fは、アイドルストップ・再スタート制御処理をステップS4の処理に進める。一方、エンジンが停止状態にない場合には、制御部17fは、アイドルストップ・再スタート制御処理をステップS11の処理に進める。   In the process of step S3, the rotation speed calculation unit 17d calculates the rotation speed of the engine based on the electrical signal input from the waveform shaping circuit 11. Then, the control unit 17f determines whether or not the engine is stopped based on the engine speed calculated by the engine speed calculating unit 17d. If the result of determination is that the engine is in a stopped state, the controller 17f advances the idle stop / restart control process to the process of step S4. On the other hand, when the engine is not stopped, the control unit 17f advances the idle stop / restart control process to the process of step S11.

ステップS4の処理では、制御部17fが、車両の現在の状態がアイドルストップエンジン停止中の状態であると判別し、車両の状態がアイドルストップエンジン停止中の状態であるか否かを示すフラグの状態をオン状態に設定する。これにより、ステップS4の処理は完了し、今回の一連のアイドルストップ・再スタート制御処理は終了する。   In the process of step S4, the control unit 17f determines that the current state of the vehicle is a state where the idle stop engine is stopped, and a flag indicating whether or not the state of the vehicle is a state where the idle stop engine is stopped. Set the state to the on state. Thereby, the process in step S4 is completed, and the current series of idle stop / restart control processes ends.

ステップS5の処理では、回転数算出部17dが、波形整形回路11から入力された電気信号に基づいてエンジンの回転数を算出する。そして、制御部17fが、回転数算出部17dによって算出されたエンジンの回転数に基づき、エンジンが停止状態にあるか否かを判別する。判別の結果、エンジンが停止状態にある場合には、制御部17fは、今回の一連のアイドルストップ・再スタート制御処理を終了する。一方、エンジンが停止状態にない場合には、制御部17fは、アイドルストップ・再スタート制御処理をステップS6の処理に進める。   In the process of step S5, the rotation speed calculation unit 17d calculates the rotation speed of the engine based on the electrical signal input from the waveform shaping circuit 11. Then, the control unit 17f determines whether or not the engine is stopped based on the engine speed calculated by the engine speed calculating unit 17d. As a result of the determination, if the engine is in a stopped state, the control unit 17f ends the current series of idle stop / restart control processing. On the other hand, when the engine is not stopped, the control unit 17f advances the idle stop / restart control process to the process of step S6.

ステップS6の処理では、車速算出部17eが、入力回路13aから入力された電気信号に基づいて車速を算出する。そして、制御部17fが、車速算出部17eによって算出された車速が所定値(例えば0km/h)以下であるか否かを判別する。判別の結果、車速がかかる所定値以下である場合には、制御部17fは、アイドルストップ・再スタート制御処理をステップS7の処理に進める。一方、車速がかかる所定値より大きい場合には、制御部17fは、今回の一連のアイドルストップ・再スタート制御処理を終了する。   In the process of step S6, the vehicle speed calculation unit 17e calculates the vehicle speed based on the electrical signal input from the input circuit 13a. And the control part 17f discriminate | determines whether the vehicle speed calculated by the vehicle speed calculation part 17e is below a predetermined value (for example, 0 km / h). As a result of the determination, if the vehicle speed is less than the predetermined value, the control unit 17f advances the idle stop / restart control process to the process of step S7. On the other hand, if the vehicle speed is greater than the predetermined value, the control unit 17f ends the current series of idle stop / restart control processes.

ステップS7の処理では、回転数算出部17dが、波形整形回路11から入力された電気信号に基づいてエンジンの回転数を算出する。そして、制御部17fが、回転数算出部17dによって算出されたエンジンの回転数が所定値(例えばアイドル回転数)以下であるか否かを判別する。判別の結果、エンジンの回転数がかかる所定値以下である場合には、制御部17fは、アイドルストップ・再スタート制御処理をステップS8の処理に進める。一方、エンジンの回転数がかかる所定値より大きい場合には、制御部17fは、今回の一連のアイドルストップ・再スタート制御処理を終了する。   In the process of step S7, the rotation speed calculation unit 17d calculates the rotation speed of the engine based on the electric signal input from the waveform shaping circuit 11. Then, the control unit 17f determines whether or not the engine speed calculated by the engine speed calculating unit 17d is equal to or less than a predetermined value (for example, idle engine speed). As a result of the determination, if the engine speed is equal to or less than the predetermined value, the control unit 17f advances the idle stop / restart control process to the process of step S8. On the other hand, if the engine speed is greater than the predetermined value, the control unit 17f ends the current series of idle stop / restart control processes.

ステップS8の処理では、アイドル開度判別部17cが、A/D変換器12から入力された電気信号に基づいてスロットル開度が所定値(例えばアイドル開度)以下であるか否かを判別する。そして、制御部17fは、アイドル開度判別部17cによって判別された判別結果に基づき、スロットル開度がかかる所定値以下である場合には、アイドルストップ・再スタート制御処理をステップS9の処理に進める。一方、スロットル開度がかかる所定値より大きい場合には、制御部17fは、今回の一連のアイドルストップ・再スタート制御処理を終了する。   In the process of step S8, the idle opening degree determination unit 17c determines whether or not the throttle opening is equal to or less than a predetermined value (for example, an idle opening) based on the electrical signal input from the A / D converter 12. . Then, based on the determination result determined by the idle opening determination unit 17c, the control unit 17f advances the idle stop / restart control process to the process of step S9 when the throttle opening is less than the predetermined value. . On the other hand, when the throttle opening is larger than the predetermined value, the control unit 17f ends the current series of idle stop / restart control processing.

ステップS9の処理では、ニュートラル状態判別部17bが、入力回路13cから入力された電気信号に基づいてニュートラルスイッチ26がオン状態(手動式変速機2がニュートラル状態)であるか否かを判別する。そして、制御部17fは、ニュートラル状態判別部17bによって判別された判別結果に基づき、ニュートラルスイッチ26がオン状態である場合には、アイドルストップ・再スタート制御処理をステップS10の処理に進める。一方、ニュートラルスイッチ26がオフ状態である場合には、制御部17fは、今回の一連のアイドルストップ・再スタート制御処理を終了する。   In the process of step S9, the neutral state determination unit 17b determines whether or not the neutral switch 26 is in the on state (the manual transmission 2 is in the neutral state) based on the electrical signal input from the input circuit 13c. Then, based on the determination result determined by the neutral state determination unit 17b, the control unit 17f advances the idle stop / restart control process to the process of step S10 when the neutral switch 26 is in the on state. On the other hand, when the neutral switch 26 is in the OFF state, the control unit 17f ends the current series of idle stop / restart control processing.

ステップS10の処理では、クラッチ状態判別部17aが、入力回路13bから入力された電気信号に基づいてクラッチスイッチ25がオン状態(手動式クラッチ3が非接続状態)であるか否かを判別する。そして、制御部17fは、クラッチ状態判別部17aによって判別された判別結果に基づき、クラッチスイッチ25がオン状態である場合には、アイドルストップ・再スタート制御処理をステップS11の処理に進める。一方、クラッチスイッチ25がオフ状態である場合には、制御部17fは、今回の一連のアイドルストップ・再スタート制御処理を終了する。   In the process of step S10, the clutch state determination unit 17a determines whether or not the clutch switch 25 is in an on state (the manual clutch 3 is not connected) based on the electric signal input from the input circuit 13b. Then, based on the determination result determined by the clutch state determination unit 17a, the control unit 17f advances the idle stop / restart control process to the process of step S11 when the clutch switch 25 is in the on state. On the other hand, when the clutch switch 25 is in the OFF state, the control unit 17f ends the current series of idle stop / restart control processing.

ステップS11の処理では、制御部17fが、点火回路18及び駆動回路19aを制御することによって点火コイル27を介した点火動作及びインジェクタ28を介した燃料の噴射動作を停止することにより、エンジンを自動停止させる。これにより、ステップS11の処理は完了し、今回の一連のアイドルストップ・再スタート制御処理は終了する。   In the process of step S11, the controller 17f controls the ignition circuit 18 and the drive circuit 19a to stop the ignition operation via the ignition coil 27 and the fuel injection operation via the injector 28, thereby automatically operating the engine. Stop. Thereby, the process of step S11 is completed, and the current series of idle stop / restart control processes ends.

ステップS12の処理では、制御部17fが、車両の現在の状態がエンジン自動停止後にエンジンを自動再始動させるアイドルストップエンジン自動再始動中の状態であるか否かを判別する。車両の現在の状態がアイドルストップエンジン自動再始動中の状態であるか否かは、車両の状態がアイドルストップエンジン自動再始動中の状態であるか否かを示すフラグの状態の確認することによって判別することができる。判別の結果、車両の現在の状態がアイドルストップエンジン自動再始動中の状態である場合には、制御部17fは、アイドルストップ・再スタート制御処理をステップS13の処理に進める。一方、車両の現在の状態がアイドルストップエンジン自動再始動中の状態でない場合には、制御部17fは、アイドルストップ・再スタート制御処理をステップS17の処理に進める。   In the process of step S12, the control unit 17f determines whether or not the current state of the vehicle is an idle stop engine automatic restart state in which the engine is automatically restarted after the engine automatic stop. Whether or not the current state of the vehicle is during the automatic restart of the idle stop engine is determined by checking the state of the flag indicating whether or not the state of the vehicle is during the automatic restart of the idle stop engine. Can be determined. As a result of the determination, if the current state of the vehicle is a state where the idle stop engine is being automatically restarted, the control unit 17f advances the idle stop / restart control process to the process of step S13. On the other hand, if the current state of the vehicle is not the state in which the idle stop engine is being automatically restarted, the control unit 17f advances the idle stop / restart control process to the process of step S17.

ステップS13の処理では、回転数算出部17dが、波形整形回路11から入力された電気信号に基づいてエンジンの回転数を算出する。そして、制御部17fが、回転数算出部17dによって算出されたエンジンの回転数が所定値(例えばアイドル回転数)以上であるか否かを判別する。判別の結果、エンジンの回転数がかかる所定値以上である場合には、制御部17fは、エンジンは再始動済みであると判断し、アイドルストップ・再スタート制御処理をステップS14の処理に進める。一方、エンジンの回転数がかかる所定値未満である場合には、制御部17fは、アイドルストップ・再スタート制御処理をステップS23の処理に進める。   In the process of step S13, the rotation speed calculation unit 17d calculates the rotation speed of the engine based on the electrical signal input from the waveform shaping circuit 11. Then, the control unit 17f determines whether or not the engine speed calculated by the engine speed calculating unit 17d is equal to or greater than a predetermined value (for example, idle engine speed). As a result of the determination, if the engine speed is equal to or higher than the predetermined value, the control unit 17f determines that the engine has been restarted, and advances the idle stop / restart control process to the process of step S14. On the other hand, if the engine speed is less than the predetermined value, the control unit 17f advances the idle stop / restart control process to the process of step S23.

ステップS14の処理では、制御部17fが、駆動回路19bを制御することによってスタータモータ29の駆動を停止することにより、エンジンの自動再始動処理を終了する。これにより、ステップS14の処理は完了し、アイドルストップ・再スタート制御処理はステップS15の処理に進む。   In the process of step S14, the controller 17f stops the starter motor 29 by controlling the drive circuit 19b, thereby ending the automatic engine restart process. Thereby, the process of step S14 is completed, and the idle stop / restart control process proceeds to the process of step S15.

ステップS15の処理では、制御部17fが、車両の状態がアイドルストップエンジン停止中の状態であるか否かを示すフラグをオフ状態に設定する。これにより、ステップS15の処理は完了し、アイドルストップ・再スタート制御処理はステップS16の処理に進む。   In the process of step S15, the control unit 17f sets a flag indicating whether or not the vehicle is in a state where the idle stop engine is stopped to an off state. Thereby, the process of step S15 is completed, and the idle stop / restart control process proceeds to the process of step S16.

ステップS16の処理では、制御部17fが、車両の状態がアイドルストップエンジン自動再始動中の状態であるか否かを示すフラグをオフ状態に設定する。これにより、ステップS16の処理は完了し、今回の一連のアイドルストップ・再スタート制御処理は終了する。   In the process of step S16, the control unit 17f sets a flag indicating whether or not the vehicle is in an idle restart engine automatic restart state to an off state. Thereby, the process of step S16 is completed, and the current series of idle stop / restart control processes ends.

ステップS17の処理では、ニュートラル状態判別部17bが、入力回路13cから入力された電気信号に基づいてニュートラルスイッチ26がオン状態(手動式変速機2がニュートラル状態)であるか否かを判別する。そして、制御部17fは、ニュートラル状態判別部17bによって判別された判別結果に基づき、ニュートラルスイッチ26がオン状態である場合には、ニュートラル状態判別部17bはアイドルストップ・再スタート制御処理をステップS18の処理に進める。一方、ニュートラルスイッチ26がオフ状態である場合には、制御部17fは、アイドルストップ・再スタート制御処理をステップS25の処理に進める。   In the process of step S17, the neutral state determination unit 17b determines whether or not the neutral switch 26 is in the on state (the manual transmission 2 is in the neutral state) based on the electrical signal input from the input circuit 13c. When the neutral switch 26 is in the ON state based on the determination result determined by the neutral state determination unit 17b, the control unit 17f performs the idle stop / restart control process in step S18. Proceed to processing. On the other hand, when the neutral switch 26 is in the OFF state, the control unit 17f advances the idle stop / restart control process to the process of step S25.

ステップS18の処理では、クラッチ状態判別部17aが、入力回路13bから入力された電気信号に基づいてクラッチスイッチ25がオン状態(手動式クラッチ3が非接続状態)であるか否かを判別する。そして、制御部17fは、クラッチ状態判別部17aによって判別された判別結果に基づき、クラッチスイッチ25がオン状態である場合には、アイドルストップ・再スタート制御処理をステップS19の処理に進める。一方、クラッチスイッチ25がオフ状態である場合には、制御部17fは、アイドルストップ・再スタート制御処理をステップS26の処理に進める。   In the process of step S18, the clutch state determination unit 17a determines whether or not the clutch switch 25 is in an on state (manual clutch 3 is not connected) based on the electric signal input from the input circuit 13b. Based on the determination result determined by the clutch state determination unit 17a, the control unit 17f advances the idle stop / restart control process to the process of step S19 when the clutch switch 25 is in the on state. On the other hand, when the clutch switch 25 is in the OFF state, the control unit 17f advances the idle stop / restart control process to the process of step S26.

ステップS19の処理では、制御部17fが、エンジンの自動停止後にクラッチスイッチ25がオフ状態(手動式クラッチ3が接続状態)になった履歴があるか否かを示すフラグの状態に基づいてエンジンの自動停止後にクラッチスイッチ25がオフ状態になった履歴があるか否かを判別する。判別の結果、エンジンの自動停止後にクラッチスイッチ25がオフ状態になった履歴がある場合には、制御部17fは、アイドルストップ・再スタート制御処理をステップS23の処理に進める。一方、エンジンの自動停止後にクラッチスイッチ25がオフ状態になった履歴がない場合には、制御部17fは、アイドルストップ・再スタート制御処理をステップS20の処理に進める。   In the process of step S19, the controller 17f determines whether or not the engine has been switched based on the state of the flag indicating whether or not there is a history that the clutch switch 25 has been turned off (the manual clutch 3 is engaged) after the engine has been automatically stopped. It is determined whether there is a history that the clutch switch 25 has been turned off after the automatic stop. As a result of the determination, if there is a history that the clutch switch 25 has been turned off after the engine is automatically stopped, the control unit 17f advances the idle stop / restart control process to the process of step S23. On the other hand, if there is no history that the clutch switch 25 has been turned off after the engine is automatically stopped, the control unit 17f advances the idle stop / restart control process to the process of step S20.

ステップS20の処理では、アイドル開度判別部17cが、A/D変換器12から入力された電気信号に基づいてスロットル開度が所定値(例えばアイドル開度)以下であるか否かを判別する。そして、制御部17fは、アイドル開度判別部17cによって判別された判別結果に基づき、スロットル開度がかかる所定値以下である場合には、アイドルストップ・再スタート制御処理をステップS22の処理に進める。一方、スロットル開度がかかる所定値より大きい場合には、制御部17fは、アイドルストップ・再スタート制御処理をステップS21の処理に進める。   In the process of step S20, the idle opening determination unit 17c determines whether the throttle opening is equal to or less than a predetermined value (for example, an idle opening) based on the electrical signal input from the A / D converter 12. . Then, based on the determination result determined by the idle opening determination unit 17c, the control unit 17f advances the idle stop / restart control process to the process of step S22 when the throttle opening is equal to or less than the predetermined value. . On the other hand, when the throttle opening is larger than the predetermined value, the controller 17f advances the idle stop / restart control process to the process of step S21.

ステップS21の処理では、制御部17fが、エンジンの自動停止後にスロットル開度が所定値(例えばアイドル開度)より大きくなった履歴があるか否かを示すフラグをオン状態(履歴あり)に設定する。これにより、ステップS21の処理は完了し、今回の一連のアイドルストップ・再スタート制御処理は終了する。   In the process of step S21, the control unit 17f sets a flag indicating whether there is a history that the throttle opening is larger than a predetermined value (for example, an idle opening) after the engine is automatically stopped to an on state (history exists). To do. Thereby, the process of step S21 is completed, and this series of idle stop / restart control processes ends.

ステップS22の処理では、制御部17fが、エンジンの自動停止後にスロットル開度が所定値(例えばアイドル開度)より大きくなった履歴があるか否かを示すフラグの状態に基づいてエンジンの自動停止後にスロットル開度がかかる所定値より大きくなった履歴があるか否かを判別する。判別の結果、エンジンの自動停止後にスロットル開度がかかる所定値より大きくなった履歴がある場合には、制御部17fは、アイドルストップ・再スタート制御処理をステップS23の処理に進める。一方、エンジンの自動停止後にスロットル開度がかかる所定値より大きくなった履歴がない場合には、制御部17fは、今回の一連のアイドルストップ・再スタート制御処理を終了する。   In the process of step S22, the control unit 17f automatically stops the engine based on the state of a flag indicating whether or not there is a history that the throttle opening is larger than a predetermined value (for example, an idle opening) after the engine is automatically stopped. It is determined whether or not there is a history in which the throttle opening later becomes larger than the predetermined value. As a result of the determination, if there is a history that the throttle opening is larger than the predetermined value after the engine is automatically stopped, the control unit 17f advances the idle stop / restart control process to the process of step S23. On the other hand, if there is no history that the throttle opening has become larger than the predetermined value after the engine is automatically stopped, the control unit 17f ends the current series of idle stop / restart control processing.

ステップS23の処理では、制御部17fが、エンジンの自動再始動処理を実行する。即ち、制御部17fは、駆動回路19bを制御することによってスタータモータ29を駆動する。また、制御部17fは、点火回路18及び駆動回路19aを制御することによって点火コイル27による点火動作及びインジェクタ28による燃料の噴射動作を許可する。これにより、ステップS23の処理は完了し、アイドルストップ・再スタート制御処理はステップS24の処理に進む。   In the process of step S23, the control unit 17f executes an automatic engine restart process. In other words, the control unit 17f drives the starter motor 29 by controlling the drive circuit 19b. The control unit 17f permits the ignition operation by the ignition coil 27 and the fuel injection operation by the injector 28 by controlling the ignition circuit 18 and the drive circuit 19a. Thereby, the process of step S23 is completed, and the idle stop / restart control process proceeds to the process of step S24.

ステップS24の処理では、制御部17fが、車両の状態がアイドルストップエンジン自動再始動中の状態であるか否かを示すフラグをオン状態に設定する。これにより、ステップS24の処理は完了し、今回の一連のアイドルストップ・再スタート制御処理は終了する。   In the process of step S24, the control unit 17f sets a flag indicating whether or not the vehicle is in an idle restart engine automatic restart state to an on state. Thereby, the process of step S24 is completed, and this series of idle stop / restart control process ends.

ステップS25の処理では、クラッチ状態判別部17aが、入力回路13bから入力された電気信号に基づいてクラッチスイッチ25がオン状態(手動式クラッチ3が非接続状態)であるか否かを判別する。そして、制御部17fは、クラッチ状態判別部17aによって判別された判別結果に基づき、クラッチスイッチ25がオン状態である場合には、アイドルストップ・再スタート制御処理をステップS27の処理に進める。一方、クラッチスイッチ25がオフ状態である場合には、制御部17fは、アイドルストップ・再スタート制御処理をステップS26の処理に進める。   In step S25, the clutch state determination unit 17a determines whether or not the clutch switch 25 is in the on state (the manual clutch 3 is not connected) based on the electric signal input from the input circuit 13b. Based on the determination result determined by the clutch state determination unit 17a, the control unit 17f advances the idle stop / restart control process to the process of step S27 when the clutch switch 25 is in the on state. On the other hand, when the clutch switch 25 is in the OFF state, the control unit 17f advances the idle stop / restart control process to the process of step S26.

ステップS26の処理では、制御部17fが、エンジンの自動停止後にクラッチスイッチ25がオフ状態(手動式クラッチ3が接続状態)になった履歴があるか否かを示すフラグの状態をオン状態(履歴あり)に設定する。これにより、ステップS26の処理は完了し、アイドルストップ・再スタート制御処理はステップS27の処理に進む。   In the process of step S26, the control unit 17f sets the flag state indicating whether or not there is a history that the clutch switch 25 is in the off state (the manual clutch 3 is in the connected state) after the engine is automatically stopped (history Yes). Thereby, the process of step S26 is completed, and the idle stop / restart control process proceeds to the process of step S27.

ステップS27の処理では、アイドル開度判別部17cが、A/D変換器12から入力された電気信号に基づいてスロットル開度が所定値(例えばアイドル開度)以下であるか否かを判別する。そして、制御部17fは、アイドル開度判別部17cによって判別された判別結果に基づき、スロットル開度がかかる所定値以下である場合には、アイドルストップ・再スタート制御処理をステップS29の処理に進める。一方、スロットル開度がかかる所定値より大きい場合には、制御部17fは、アイドルストップ・再スタート制御処理をステップS28の処理に進める。   In the process of step S27, the idle opening degree determination unit 17c determines whether or not the throttle opening is equal to or less than a predetermined value (for example, an idle opening) based on the electric signal input from the A / D converter 12. . Then, based on the determination result determined by the idle opening determination unit 17c, the control unit 17f advances the idle stop / restart control process to the process of step S29 when the throttle opening is less than the predetermined value. . On the other hand, if the throttle opening is larger than the predetermined value, the controller 17f advances the idle stop / restart control process to the process of step S28.

ステップS28の処理では、制御部17fが、エンジンの自動停止後にスロットル開度が所定値(例えばアイドル開度)より大きくなった履歴があるか否かを示すフラグをオン状態(履歴あり)に設定する。これにより、ステップS28の処理は完了し、今回の一連のアイドルストップ・再スタート制御処理は終了する。   In the process of step S28, the control unit 17f sets a flag indicating whether there is a history that the throttle opening is larger than a predetermined value (for example, an idle opening) after the engine is automatically stopped to an on state (history exists). To do. As a result, the processing in step S28 is completed, and the current series of idle stop / restart control processing ends.

ステップS29の処理では、制御部17fが、エンジンの自動停止後にスロットル開度が所定値(例えばアイドル開度)より大きくなった履歴があるか否かを示すフラグの状態に基づいてスロットル開度がかかる所定値より大きくなった履歴があるか否かを判別する。判別の結果、エンジンの自動停止後にスロットル開度がかかる所定値より大きくなった履歴がある場合には、制御部17fは、アイドルストップ・再スタート制御処理をステップS30の処理に進める。一方、エンジンの自動停止後にスロットル開度がかかる所定値より大きくなった履歴がない場合には、制御部17fは、今回の一連のアイドルストップ・再スタート制御処理を終了する。   In the process of step S29, the controller 17f determines the throttle opening based on the state of a flag indicating whether or not there is a history that the throttle opening has become larger than a predetermined value (for example, an idle opening) after the engine is automatically stopped. It is determined whether there is a history larger than the predetermined value. As a result of the determination, if there is a history that the throttle opening is larger than the predetermined value after the engine is automatically stopped, the control unit 17f advances the idle stop / restart control process to the process of step S30. On the other hand, if there is no history that the throttle opening has become larger than the predetermined value after the engine is automatically stopped, the control unit 17f ends the current series of idle stop / restart control processing.

ステップS30の処理では、制御部17fが、エンジンの自動再始動処理を実行する。即ち、制御部17fは、駆動回路19bを制御することによってスタータモータ29を駆動する。また、制御部17fは、点火回路18及び駆動回路19aを制御することによって点火コイル27による点火動作及びインジェクタ28による燃料の噴射動作を許可する。これにより、ステップS30の処理は完了し、アイドルストップ・再スタート制御処理はステップS31の処理に進む。   In the process of step S30, the control unit 17f executes an engine automatic restart process. In other words, the control unit 17f drives the starter motor 29 by controlling the drive circuit 19b. The control unit 17f permits the ignition operation by the ignition coil 27 and the fuel injection operation by the injector 28 by controlling the ignition circuit 18 and the drive circuit 19a. Thereby, the process of step S30 is completed, and the idle stop / restart control process proceeds to the process of step S31.

ステップS31の処理では、制御部17fが、車両の状態がアイドルストップエンジン自動再始動中の状態であるか否かを示すフラグをオン状態に設定する。これにより、ステップS31の処理は完了し、今回の一連のアイドルストップ・再スタート制御処理は終了する。   In the process of step S31, the control unit 17f sets a flag indicating whether or not the vehicle is in the state where the idle stop engine is being automatically restarted to an on state. Thereby, the process of step S31 is completed, and a series of this idle stop / restart control process ends.

以上の説明から明らかなように、本実施形態における内燃機関用電子制御装置1では、制御部17fが、エンジンの自動停止後において、クラッチ状態判別部17aが判別した手動式クラッチの断続状態が、自動停止時における非接続状態から接続状態に遷移した後で、再度非接続状態に遷移したという自動再始動条件が満足された場合に、エンジンを自動再始動するものであるため、運転者の車両発進意志を示すクラッチ操作を契機として、簡便な構成でエンジンの自動停止後の自動再始動を適切に実行することができる。   As is apparent from the above description, in the internal combustion engine electronic control apparatus 1 according to the present embodiment, the control unit 17f determines that the manual clutch intermittent state determined by the clutch state determination unit 17a after the engine is automatically stopped is After the transition from the disconnected state to the connected state at the time of automatic stop, the engine is automatically restarted when the automatic restart condition of transitioning to the disconnected state is satisfied again. With the clutch operation indicating the intention to start, automatic restart after automatic engine stop can be appropriately executed with a simple configuration.

また、本実施形態における内燃機関用電子制御装置1では、自動再始動条件が、内燃機関の自動停止後において、ニュートラル状態判別部17bが、手動式変速機がニュートラル状態に在ると判別したことを更に含んで設定されるものであるため、手動式変速機のニュートラル・インギヤ状態を考慮して、簡便な構成でエンジンの自動停止後の自動再始動を適切に実行することができる。   In the internal combustion engine electronic control device 1 according to the present embodiment, the automatic restart condition is that the neutral state determination unit 17b has determined that the manual transmission is in the neutral state after the automatic stop of the internal combustion engine. Therefore, the automatic restart after the automatic stop of the engine can be appropriately executed with a simple configuration in consideration of the neutral in-gear state of the manual transmission.

また、本実施形態における内燃機関用電子制御装置1では、自動再始動条件が、内燃機関の自動停止後において、アイドル開度判別部17cが、スロットルバルブが自動停止時におけるアイドル開度状態から非アイドル開度状態に遷移した後で、再度アイドル開度状態に遷移したと判別したことを更に含んで設定されるものであるため、運転者の車両発進意志を示すアクセル操作を契機として、簡便な構成でエンジンの自動停止後の自動再始動を適切に実行することができる。   Further, in the internal combustion engine electronic control device 1 according to the present embodiment, the automatic restart condition is that the idle opening degree determination unit 17c is not changed from the idle opening state when the throttle valve is automatically stopped after the automatic stop of the internal combustion engine. Since it is set to further determine that it has transitioned to the idle opening state again after transitioning to the idle opening state, it is easy to use with the accelerator operation indicating the driver's intention to start the vehicle as a trigger. In the configuration, the automatic restart after the automatic stop of the engine can be appropriately executed.

また、本実施形態における内燃機関用電子制御装置1では、制御部17fが、回転数算出部17dが算出した内燃機関の回転数が所定値以下であり、スロットルバルブがアイドル開度状態にあるとアイドル開度判別部17cが判別し、車速算出部17eが算出した車速が所定値以下であり、かつ、クラッチ状態判別部17aが判別したクラッチの断続状態が非接続状態であるという自動停止条件が満足された場合に、内燃機関を自動停止するものであるため、エンジンの自動再始動に円滑に移行し得るエンジンの自動停止を適切に実行することができる。   In the internal combustion engine electronic control apparatus 1 according to the present embodiment, when the control unit 17f calculates the rotational speed of the internal combustion engine calculated by the rotational speed calculation unit 17d to be equal to or less than a predetermined value, the throttle valve is in the idle opening state. There is an automatic stop condition in which the vehicle speed calculated by the idle opening determining unit 17c and calculated by the vehicle speed calculating unit 17e is equal to or less than a predetermined value, and the on / off state of the clutch determined by the clutch state determining unit 17a is a disconnected state. When satisfied, the internal combustion engine is automatically stopped. Therefore, it is possible to appropriately execute the automatic stop of the engine that can smoothly shift to the automatic restart of the engine.

また、本実施形態における内燃機関用電子制御装置1では、自動停止条件が、ニュートラル状態判別部17bが手動式変速機がニュートラル状態に在ると判別したことを更に含んで設定されるものであるため、エンジンの自動再始動に円滑に移行し得るエンジンの自動停止をより適切に実行することができる。   In the electronic control device 1 for an internal combustion engine in the present embodiment, the automatic stop condition is set further including that the neutral state determination unit 17b has determined that the manual transmission is in the neutral state. Therefore, the automatic stop of the engine that can smoothly shift to the automatic restart of the engine can be executed more appropriately.

なお、本発明は、部材の種類、形状、配置、個数等は前述の実施形態に限定されるものではなく、その構成要素を同等の作用効果を奏するものに適宜置換する等、発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であることはもちろんである。   In the present invention, the type, shape, arrangement, number, and the like of the members are not limited to the above-described embodiment, and the gist of the invention is appropriately replaced such that the constituent elements are appropriately replaced with those having the same operational effects. Of course, it can be changed as appropriate without departing from the scope.

以上のように、本発明は、簡便な構成で、手動式クラッチの断続状態や手動式変速機のニュートラル・インギヤ状態を考慮しながら、エンジンの自動停止後の自動再始動を適切に実行可能な内燃機関用電子制御装置を提供することができるものであり、その汎用普遍的な性格から車両等の内燃機関用電子制御装置に広く適用され得るものと期待される。   As described above, the present invention can appropriately execute automatic restart after automatic stop of the engine with a simple configuration and taking into consideration the intermittent state of the manual clutch and the neutral in-gear state of the manual transmission. An electronic control device for an internal combustion engine can be provided, and is expected to be widely applicable to an electronic control device for an internal combustion engine such as a vehicle because of its general universal character.

1…内燃機関用電子制御装置
2…手動式変速機
3…手動式クラッチ
11…波形整形回路
12…A/D変換器
13a〜13c…入力回路
14…ROM
15…RAM
16…タイマ
17…CPU
17a…クラッチ状態判別部
17b…ニュートラル状態判別部
17c…アイドル開度判別部
17d…回転数算出部
17e…車速算出部
17f…制御部
18…点火回路
19a、19b…駆動回路
21…クランク角センサ
22…リラクタ
22a…歯部
23…スロットル開度センサ
24…車速センサ
25…クラッチスイッチ
26…ニュートラルスイッチ
27…点火コイル
28…インジェクタ
29…スタータモータ
B…バッテリ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electronic control apparatus for internal combustion engines 2 ... Manual transmission 3 ... Manual clutch 11 ... Waveform shaping circuit 12 ... A / D converter 13a-13c ... Input circuit 14 ... ROM
15 ... RAM
16 ... Timer 17 ... CPU
17a ... Clutch state determination unit 17b ... Neutral state determination unit 17c ... Idle opening determination unit 17d ... Rotational speed calculation unit 17e ... Vehicle speed calculation unit 17f ... Control unit 18 ... Ignition circuit 19a, 19b ... Drive circuit 21 ... Crank angle sensor 22 ... Reluctator 22a ... Tooth part 23 ... Throttle opening sensor 24 ... Vehicle speed sensor 25 ... Clutch switch 26 ... Neutral switch 27 ... Ignition coil 28 ... Injector 29 ... Starter motor B ... Battery

Claims (4)

内燃機関と、前記内燃機関の動力を変速して車輪側に伝達する手動式変速機と、前記内燃機関と前記手動式変速機との間で前記内燃機関の前記動力を断続する手動式クラッチと、前記手動式クラッチの断続状態に応じてオン/オフ状態が切り替わるクラッチスイッチと、を搭載した車両に適用されると共に、前記クラッチスイッチの前記オン/オフ状態に応じて前記手動式クラッチの断続状態を判別するクラッチ状態判別部と、前記内燃機関の自動停止及び自動始動を制御する制御部と、を備えた内燃機関用電子制御装置において、
前記車両に更に搭載されると共に前記内燃機関のスロットルバルブの開度を検出するスロットル開度センサの出力信号を用いて前記スロットルバルブがアイドル開度状態に在るか否か判別するアイドル開度判別部を更に備え、
前記制御部は、前記内燃機関の自動停止後において、前記クラッチ状態判別部が判別した前記手動式クラッチの前記断続状態が、前記自動停止時における非接続状態から接続状態に遷移した後で、再度前記非接続状態に遷移したという自動再始動条件が満足された場合に、前記内燃機関を自動再始動するものであり、
前記自動再始動条件は、前記内燃機関の前記自動停止後において、前記アイドル開度判別部が、前記スロットルバルブが前記自動停止時における前記アイドル開度状態から非アイドル開度状態に遷移した後で、再度前記アイドル開度状態に遷移したと判別したことを更に含んで設定されることを特徴とする内燃機関用電子制御装置。
An internal combustion engine, a manual transmission that shifts the power of the internal combustion engine and transmits it to the wheels, and a manual clutch that intermittently connects the power of the internal combustion engine between the internal combustion engine and the manual transmission And a clutch switch that switches on / off according to the on / off state of the manual clutch, and the on / off state of the manual clutch according to the on / off state of the clutch switch. In an electronic control device for an internal combustion engine, comprising: a clutch state determination unit that determines the above; and a control unit that controls automatic stop and automatic start of the internal combustion engine,
Idle opening determination that determines whether or not the throttle valve is in an idle opening state by using an output signal of a throttle opening sensor that is further mounted on the vehicle and detects the opening of the throttle valve of the internal combustion engine. Further comprising
After the automatic stop of the internal combustion engine, the control unit again after the intermittent state of the manual clutch determined by the clutch state determination unit transitions from a non-connected state to a connected state at the time of the automatic stop. When the automatic restart condition of transition to the disconnected state is satisfied, the internal combustion engine is automatically restarted ,
The automatic restart condition is that after the automatic stop of the internal combustion engine, after the idle opening degree determining unit has changed the throttle valve from the idle opening state to the non-idle opening state at the time of the automatic stop. Further , the electronic control device for an internal combustion engine is set to further include determining that the state has again changed to the idle opening state .
前記車両に更に搭載されると共に前記手動式変速機のニュートラル状態に応じてオン/オフ状態が切り替わるニュートラルスイッチの前記オン/オフ状態に応じて前記手動式変速機が前記ニュートラル状態に在るか否か判別するニュートラル状態判別部を更に備え、
前記自動再始動条件は、前記内燃機関の前記自動停止後において、前記ニュートラル状態判別部が、前記手動式変速機が前記ニュートラル状態に在ると判別したことを更に含んで設定されることを特徴とする請求項1に記載の内燃機関用電子制御装置。
Whether the manual transmission is in the neutral state according to the on / off state of a neutral switch that is further mounted on the vehicle and switches on / off state according to the neutral state of the manual transmission. A neutral state determination unit for determining whether or not
The automatic restart condition is set further including that the neutral state determination unit determines that the manual transmission is in the neutral state after the automatic stop of the internal combustion engine. The electronic control device for an internal combustion engine according to claim 1.
前記車両に更に搭載されると共に前記内燃機関のクランクシャフトの回転に応じた電気信号を出力するクランクセンサの出力信号を用いて前記内燃機関の回転数を算出する回転数算出部と、
前記車両に更に搭載されると共に前記車両の車輪の回転に応じた電気信号を出力する車速センサの出力信号を用いて車速を算出する車速算出部と、を更に備え、
前記制御部は、前記回転数算出部が算出した前記内燃機関の前記回転数が所定値以下であり、前記スロットルバルブが前記アイドル開度状態にあると前記アイドル開度判別部が判別し、前記車速算出部が算出した前記車速が所定値以下であり、かつ、前記クラッチ状態判別部が判別した前記クラッチの前記断続状態が前記非接続状態であるという自動停止条件が満足された場合に、前記内燃機関を自動停止することを特徴とする請求項1又は2に記載の内燃機関用電子制御装置。
A rotation speed calculation unit that is further mounted on the vehicle and that calculates the rotation speed of the internal combustion engine using an output signal of a crank sensor that outputs an electrical signal corresponding to the rotation of the crankshaft of the internal combustion engine;
A vehicle speed calculation unit that is further mounted on the vehicle and that calculates a vehicle speed using an output signal of a vehicle speed sensor that outputs an electrical signal corresponding to the rotation of a wheel of the vehicle;
The control unit determines that the rotation number of the internal combustion engine calculated by the rotation number calculation unit is equal to or less than a predetermined value, and the idle opening determination unit determines that the throttle valve is in the idle opening state, When the vehicle speed calculated by the vehicle speed calculation unit is equal to or lower than a predetermined value and the automatic stop condition that the disengaged state of the clutch determined by the clutch state determination unit is the disconnected state is satisfied, an internal combustion engine electronic control device according to claim 1 or 2, characterized in that automatically stop the internal combustion engine.
前記車両に更に搭載されると共に前記手動式変速機のニュートラル状態に応じてオン/オフ状態が切り替わるニュートラルスイッチの前記オン/オフ状態に応じて前記手動式変速機が前記ニュートラル状態に在るか否か判別するニュートラル状態判別部を更に備え、
前記自動停止条件は、前記ニュートラル状態判別部が、前記手動式変速機が前記ニュートラル状態に在ると判別したことを更に含んで設定されることを特徴とする請求項に記載の内燃機関用電子制御装置。
Whether the manual transmission is in the neutral state according to the on / off state of a neutral switch that is further mounted on the vehicle and switches on / off state according to the neutral state of the manual transmission. A neutral state determination unit for determining whether or not
4. The internal combustion engine according to claim 3 , wherein the automatic stop condition is further set so that the neutral state determination unit determines that the manual transmission is in the neutral state. 5. Electronic control device.
JP2014226031A 2014-11-06 2014-11-06 Electronic control device for internal combustion engine Expired - Fee Related JP6404088B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014226031A JP6404088B2 (en) 2014-11-06 2014-11-06 Electronic control device for internal combustion engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014226031A JP6404088B2 (en) 2014-11-06 2014-11-06 Electronic control device for internal combustion engine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016089742A JP2016089742A (en) 2016-05-23
JP6404088B2 true JP6404088B2 (en) 2018-10-10

Family

ID=56019292

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014226031A Expired - Fee Related JP6404088B2 (en) 2014-11-06 2014-11-06 Electronic control device for internal combustion engine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6404088B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210069874A (en) 2019-12-04 2021-06-14 현대자동차주식회사 Method of Remote Control Based On Forced Neutral Status and Manual Transmission Vehicle Thereof
JPWO2023053353A1 (en) * 2021-09-30 2023-04-06

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011179597A (en) * 2010-03-01 2011-09-15 Denso Corp Control device of vehicle driving system
JP5750020B2 (en) * 2011-09-29 2015-07-15 本田技研工業株式会社 Motorcycle

Also Published As

Publication number Publication date
JP2016089742A (en) 2016-05-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11421640B2 (en) Intermittent restart for automatic engine stop start system
JP5278753B2 (en) Automatic stop / start control device for internal combustion engine
JP5470241B2 (en) Vehicle control device
JP2008051014A (en) Automatic start control device for internal combustion engine
JP4121984B2 (en) Idle stop control device
JP6404088B2 (en) Electronic control device for internal combustion engine
US9188070B2 (en) Vehicle stop control system
RU2657041C2 (en) Engine operation method (versions)
JP4907573B2 (en) Engine start control device
JP2010185315A (en) Control device for on-vehicle internal combustion engine
JP2007327434A (en) Engine control device
TW201529963A (en) Engine stop-start control apparatus
EP2865574A1 (en) Vehicle drive apparatus, and vehicle drive method
JP5221786B1 (en) Fuel injection control device and automobile equipped with the same
JP2015075009A (en) Automatic stop restarting device of internal combustion engine
JP2007040151A (en) Start device for engine
JP5881508B2 (en) Idle stop control device for motorcycles
JP6278390B2 (en) Engine control device
JP5541177B2 (en) Engine stop / start control device
JP6253544B2 (en) Automatic stop / restart control system for internal combustion engine
JP3777946B2 (en) Vehicle engine control device
JP2010144619A (en) Start control device for engine
JP2012117413A (en) Control device of internal combustion engine
JP4932022B2 (en) Engine start control device for idle stop car
JP2018115568A (en) Engine control device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170810

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20180524

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180530

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180724

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20180905

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20180912

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6404088

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees