JP6403482B2 - Device control apparatus, device control method, and program - Google Patents
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Description
本発明は、移動体に設置されている座席に座っている人物に応じて、移動体に設置されている機器を自動制御する機器制御装置等に関するものである。 The present invention relates to a device control apparatus that automatically controls a device installed in a moving body in accordance with a person sitting in a seat installed in the moving body.
従来、ボタンを押すと、予め登録していた位置に運転座席を移動する装置が開発されている（非特許文献１参照）。 Conventionally, an apparatus has been developed that moves a driver's seat to a previously registered position when a button is pressed (see Non-Patent Document 1).
従来の装置等では、移動体に設置されている座席に座っている人物に応じて、自動的に、移動体の内部機器を制御することができなかった。 In a conventional apparatus or the like, it is not possible to automatically control the internal devices of the moving body according to a person sitting on a seat installed on the moving body.
本第一の開示の機器制御装置は、移動体の座席に座っている人物を撮影した画像である人物画像が格納される人物画像格納部と、人物を識別するための情報である人物識別情報と、人物識別情報に対応する情報であり、移動体に設置されている機器である内部機器を制御するために使用する情報である制御情報とを有する１または２または３以上の識別制御情報が格納される識別制御情報格納部と、人物画像から、人物画像に写っている人物に関する情報である１または２つの識別対象情報を取得する識別対象情報取得部と、識別対象情報に対応する人物識別情報を、識別制御情報格納部から特定する人物識別部と、人物識別部が特定した人物識別情報に対応する制御情報を、識別制御情報格納部から取得する制御情報取得部と、制御情報を用いて、内部機器の制御を行う制御部とを備える機器制御装置である。 The device control apparatus according to the first disclosure includes a person image storage unit that stores a person image that is an image of a person sitting on a seat of a moving object, and person identification information that is information for identifying a person And 1 or 2 or 3 or more pieces of identification control information having control information that is information corresponding to the person identification information and used for controlling an internal device that is a device installed in the mobile body. An identification control information storage unit to be stored; an identification target information acquisition unit that acquires one or two pieces of identification target information that is information related to a person in the person image from a person image; and a person identification corresponding to the identification target information A person identification unit that identifies information from the identification control information storage unit, a control information acquisition unit that retrieves control information corresponding to the person identification information identified by the person identification unit from the identification control information storage unit, and a control information There are a device control apparatus and a control unit for controlling the internal device.
このような構成により、移動体に設置されている座席に座っている人物に応じて、自動的に、移動体の内部機器を制御することができる。 With such a configuration, it is possible to automatically control the internal devices of the moving body according to the person sitting on the seat installed in the moving body.
また、本第二の開示の機器制御装置は、第一の開示に対して、人物画像は、２以上の静止画を有する動画であり、識別対象情報取得部は、動画である人物画像が有する２以上の静止画のうち、人物画像に写っている人物が静止している状態に対応する１つの静止画から識別対象情報を取得する機器制御装置である。 Further, the device control apparatus of the present second disclosure, for the first disclosure, the person image is moving with two or more still images, identification object information acquisition unit includes a person image is moving This is a device control apparatus that acquires identification target information from one still image corresponding to a state in which a person shown in a person image is stationary among two or more still images.
このような構成により、移動体に設置されている座席に座っている人物の識別精度を向上させることができる。 With such a configuration, it is possible to improve the identification accuracy of the person sitting on the seat installed in the moving body.
また、本第三の開示の機器制御装置は、第一または第二の開示に対して、人物識別情報および識別対象情報は、人物の目に関する情報を含まない機器制御装置である。 Further, the device control apparatus of the present third disclosure, for the first or second disclosure, the person identification information and the identification target information is a device controller that does not include information about the person's eyes.
このような構成により、移動体に設置されている座席に座っている人物の目以外の情報を用いて、当該人物を識別することができる。この結果、例えば、当該人物がサングラスを掛けている場合でも、当該人物を識別することができる。 With such a configuration, it is possible to identify the person using information other than the eyes of the person sitting on the seat installed in the moving body. As a result, for example, even when the person is wearing sunglasses, the person can be identified.
また、本第四の開示の機器制御装置は、第一から第三いずれか１つの開示に対して、人物識別情報および識別対象情報は、人物の体の輪郭に関する情報を有する機器制御装置である。 Further, the device control apparatus of the present fourth disclosure, for the first to the third one of the disclosed, personal identification information and the identification target information, in the device control apparatus with information on the outline of the body of the person is there.
このような構成により、移動体に設置されている座席に座っている人物の体の輪郭の情報を用いて、当該人物を識別することができる。この結果、例えば、当該人物がサングラスを掛けている場合でも、当該人物を識別することができる。 With such a configuration, it is possible to identify the person using information on the contour of the body of the person sitting on the seat installed in the moving body. As a result, for example, even when the person is wearing sunglasses, the person can be identified.
また、本第五の開示の機器制御装置は、第一から第四いずれか１つの開示に対して、内部機器は、２以上であり、制御情報は、内部機器を識別する情報である機器識別情報を有し、制御部は、制御情報取得部が取得した制御情報を用いて、制御情報が有する機器識別情報により識別される内部機器を制御する機器制御装置である。 Further, the device control apparatus of the present fifth disclosure, for the first to the fourth one of the disclosure, the internal devices, is 2 or more, the control information is information for identifying the internal device equipment has an identification information, the control unit uses the control information control information acquisition unit has acquired, a device control unit for controlling the internal device identified by the device identification information included in the control information.
このような構成により、移動体に設置されている座席に座っている人物に応じて、自動的に、移動体の２以上の内部機器を制御することができる。 With such a configuration, it is possible to automatically control two or more internal devices of the moving body according to a person sitting on a seat installed on the moving body.
また、本第六の開示の機器制御装置は、第一から第五いずれか１つの開示に対して、人物画像から、人物画像に写っている人物に関する情報である１または２つの識別用情報を取得する識別用情報取得部と、内部機器から、内部機器の現在の状態を示す制御情報を取得する状態情報取得部と、識別用情報取得部が取得した識別用情報と、状態情報取得部が取得した制御情報とを有する識別制御情報を、識別制御情報格納部に蓄積する識別制御情報蓄積部とをさらに備える機器制御装置である。 The present sixth disclosure of the device control apparatus, for the first to the fifth one of the disclosure, the human image, one or two of the identification information that is information about the person that is reflected in the personal image An identification information acquisition unit for acquiring information, a status information acquisition unit for acquiring control information indicating the current state of the internal device from the internal device, an identification information acquired by the identification information acquisition unit, and a status information acquisition unit The device control apparatus further includes an identification control information storage unit that stores identification control information having control information acquired by the device in an identification control information storage unit.
このような構成により、移動体に設置されている座席に座っている人物に対応する制御情報を、自動的に取得することができる。 With such a configuration, it is possible to automatically acquire control information corresponding to a person sitting on a seat installed in a moving body.
また、本第七の開示の機器制御装置は、第六の開示に対して、予め決められた条件を満たすほど識別用情報取得部が取得した識別用情報と近似する人物識別情報が、識別制御情報格納部に格納されているか否かを判断する蓄積判断部をさらに備え、識別制御情報蓄積部は、蓄積判断部が格納されていないと判断した場合にのみ、識別用情報取得部が取得した識別用情報と、状態情報取得部が取得した状態情報とを有する識別制御情報を、識別制御情報格納部に蓄積する機器制御装置である。 Further, the device control apparatus of the present seventh disclosure for the sixth disclosure, previously personal identification information satisfying as identification information acquisition unit that is determined to approximate the acquired identification information, identification control It further includes an accumulation determination unit that determines whether or not the information is stored in the information storage unit, and the identification control information accumulation unit acquires the identification information acquisition unit only when it is determined that the accumulation determination unit is not stored. It is a device control device that accumulates identification control information having identification information and status information acquired by a status information acquisition unit in an identification control information storage unit.
このような構成により、移動体に設置されている座席に、初めて座った人物に対応する制御情報を、自動的に取得することができる。 With such a configuration, it is possible to automatically acquire control information corresponding to a person sitting for the first time on a seat installed in the moving body.
また、本第八の開示の機器制御装置は、第一から第七いずれか１つの開示に対して、内部機器は、移動体の座席を調整する調整装置である機器制御装置である。 Further, the device control apparatus of the present eighth disclosure, for the first to the seventh one of disclosure, the internal device is a device control apparatus is an adjustment device for adjusting the seat of the moving body.
このような構成により、移動体に設置されている座席に座っている人物に応じて、当該座席の位置などを自動的に調整することができる。 With such a configuration, the position of the seat can be automatically adjusted according to the person sitting on the seat installed in the moving body.
また、本第九の開示の機器制御装置は、第一から第七いずれか１つの開示に対して、内部機器は、移動体のミラーを調整する調整装置である機器制御装置である。 Further, the device control apparatus of the present ninth disclosure, for the first to the seventh one of disclosure, the internal device is a device control apparatus is an adjustment device for adjusting the mirror of the moving body.
このような構成により、移動体に設置されている座席に座っている人物に応じて、ルームミラーなどの位置を自動的に調整することができる。 With such a configuration, the position of the room mirror or the like can be automatically adjusted according to the person sitting on the seat installed in the moving body.
また、本第十の開示の機器制御装置は、第一から第七いずれか１つの開示に対して、内部機器は、ナビゲーション装置であり、制御部は、制御情報を用いて、ナビゲーション装置のユーザインターフェースの構成または配置を変更する機器制御装置である。 Further, the device control apparatus of the present tenth disclosure, for the first to the seventh one of disclosure, internal equipment, a navigation device, the control unit uses the control information, the navigation device This is a device control device that changes the configuration or arrangement of a user interface.
このような構成により、移動体に設置されている座席に座っている人物に応じて、ナビゲーション装置のユーザインターフェースの構成または配置を自動的に変更することができる。 With such a configuration, the configuration or arrangement of the user interface of the navigation device can be automatically changed according to the person sitting on the seat installed in the moving body.
また、本第十一の開示の機器制御装置は、第一から第七いずれか１つの開示に対して、内部機器は、オーディオ装置であり、制御部は、制御情報を用いて、オーディオ装置が再生する楽曲を選択する機器制御装置である。 Further, the device control apparatus of the present eleventh disclosure, for the first to the seventh one of disclosure, internal equipment, an audio device, the control unit uses the control information, the audio device Is a device control device that selects music to be played.
このような構成により、移動体に設置されている座席に座っている人物に応じて、オーディオ装置が再生する楽曲を自動的に選択することができる。 With such a configuration, it is possible to automatically select music to be played back by the audio device in accordance with a person sitting on a seat installed on the moving body.
また、本第十二の開示の機器制御装置は、第一から第十一いずれか１つの開示に対して、人物画像は、移動体に設置されているナビゲーション装置内またはナビゲーション装置の近辺に配置されているカメラが撮影した画像である機器制御装置である。 Further, the device control apparatus of the present twelfth disclosure, for the first to the eleventh any one disclosure, the human image is in the vicinity of the navigation device or the navigation device installed in the mobile It is a device control device that is an image taken by a camera that is arranged.
このような構成により、移動体に設置されている運転座および助手席に座っている人物に応じて、自動的に、移動体の内部機器を制御することができる。 With such a configuration, it is possible to automatically control the internal devices of the moving body according to the person sitting in the driver's seat and the passenger seat installed in the moving body.
また、本第十三の開示の移動体の座席システムは、第八の開示に対して、機器制御装置から制御信号を受け付け、制御信号に基づいて、移動体の座席を調整する調整装置と、移動体の座席とを備える移動体の座席システムである。 Also, seating system of the moving body of the present thirteenth disclosure for the eighth disclosure receives a control signal from the device controller, based on the control signal, and the adjustment device for adjusting the seat of the moving body, A mobile seat system comprising a mobile seat.
このような構成により、移動体に設置されている座席に座っている人物に応じて、当該座席の位置などを自動的に調整することができる。 With such a configuration, the position of the seat can be automatically adjusted according to the person sitting on the seat installed in the moving body.
また、本第十四の開示の移動体のミラーシステムは、第九の開示に対して、機器制御装置から制御信号を受け付け、制御信号に基づいて、移動体のミラーを調整する調整装置と、移動体のミラーとを備える移動体のミラーシステムである。 The mirror system of the moving body of the present fourteenth disclosure for the ninth disclosure receives a control signal from the device controller, based on the control signal, and the adjustment device for adjusting the mirror of the moving body, A moving body mirror system comprising a moving body mirror.
このような構成により、移動体に設置されている座席に座っている人物に応じて、ルームミラーなどの位置を自動的に調整することができる。 With such a configuration, the position of the room mirror or the like can be automatically adjusted according to the person sitting on the seat installed in the moving body.
また、本第十五の開示のナビゲーション装置は、第十の開示に対して、機器制御装置から制御信号を受け付ける受付部と、制御信号に基づいて、ユーザインターフェースの構成または配置を変更する変更部とを備えるナビゲーション装置である。 The navigation device of the present fifteenth disclosure for the disclosure of the tenth, a receiver for receiving a control signal from the device controller, based on the control signal, changing unit for changing the configuration or arrangement of the user interface A navigation device.
このような構成により、移動体に設置されている座席に座っている人物に応じて、ナビゲーション装置のユーザインターフェースの構成または配置を自動的に変更することができる。 With such a configuration, the configuration or arrangement of the user interface of the navigation device can be automatically changed according to the person sitting on the seat installed in the moving body.
また、本第十六の開示のオーディオ装置は、第十一の開示に対して、機器制御装置から制御信号を受け付ける受付部と、制御信号に基づいて、再生する楽曲を選択する選曲部とを備えるオーディオ装置である。 The audio apparatus of the present sixteenth disclosure for the eleventh disclosure, a receiver for receiving a control signal from the device controller, based on the control signal, and a music selection unit for selecting the music to be reproduced An audio device is provided.
このような構成により、移動体に設置されている座席に座っている人物に応じて、オーディオ装置が再生する楽曲を自動的に選択することができる。 With such a configuration, it is possible to automatically select music to be played back by the audio device in accordance with a person sitting on a seat installed on the moving body.
本発明による機器制御装置等によれば、移動体に設置されている座席に座っている人物に応じて、自動的に、移動体の内部機器を制御することができる。 According to the device control apparatus and the like according to the present invention, it is possible to automatically control the internal devices of the moving body according to the person sitting on the seat installed in the moving body.
以下、本発明による機器制御装置等の実施形態について図面を参照して説明する。なお、実施の形態において同じ符号を付した構成要素は同様の動作を行うので、再度の説明を省略する場合がある。また、本実施の形態において説明する各情報の形式、内容などは、あくまで例示であり、各情報の持つ意味を示すことができれば、形式、内容などは問わない。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of an apparatus control device and the like according to the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, since the component which attached | subjected the same code | symbol in embodiment performs the same operation | movement, description may be abbreviate | omitted again. In addition, the format, content, and the like of each information described in this embodiment are merely examples, and the format, content, and the like are not limited as long as the meaning of each information can be indicated.
（実施の形態１）
本実施の形態において、移動体に設置されている座席に座っている人物を識別し、当該識別の結果に応じて、移動体に設置されている機器（以下、適宜、内部機器とする）を制御する機器制御装置１について説明する。なお、当該人物の識別は、例えば、人物の特定であってもよい。
(Embodiment 1)
In the present embodiment, a person sitting in a seat installed in a moving body is identified, and a device installed in the moving body (hereinafter, referred to as an internal device as appropriate) according to a result of the identification. The
本実施の形態における機器制御装置１は、例えば、移動体に設置される装置である。また、機器制御装置１は、通常、いわゆるコンピュータである。また、機器制御装置１は、例えば、携帯電話、スマートフォン、ＰＤＡなどの携帯端末、ナビゲーション装置（カーナビゲーションシステム）、オーディオ装置（カーオーディオ）、ラジオ装置（カーラジオ）などであってもよい。また、移動体は、例えば、いわゆる自動車、自動二輪車、列車、飛行機などである。自動車の種類は、問わない。自動車は、例えば、いわゆる乗用車、貨物車（トラック）、旅客輸送用の自動車（バス、タクシー）などである。
The
また、本実施の形態における機器制御装置１が制御する内部機器は、例えば、空間的な制御が行われる内部機器である空間機器、または、非空間的な制御が行われる内部機器である非空間機器である。空間的な制御とは、空間的な変化が伴う制御である。空間的な制御は、例えば、位置や角度などの変更である。また、空間機器は、例えば、構造的（機械的）な内部機器であるとも言える。また、非空間的な制御とは、空間的な変化が伴わない制御である。非空間的な制御は、例えば、ユーザインターフェース（以下、適宜、ＵＩとする）の変更、選曲、選局、設定温度の変更などである。また、非空間機器は、例えば、電子的な内部機器であるとも言える。
The internal device controlled by the
空間機器は、例えば、座席、ルームミラー、サイドミラー、ハンドル（ステアリングホイール）、エアコンなどである。つまり、空間機器に対する制御の内容は、例えば、座席の前後の位置の変更、座席の上下の位置（高さ）の変更、座席の背もたれの角度の変更、座席のヘッドレストの上下の位置（高さ）の変更、座席のヘッドレストの角度の変更、ルームミラーの左右の角度の変更、ルームミラーの上下の角度の変更、サイドミラーの左右の角度の変更、サイドミラーの上下の角度の変更、ハンドルの上下の位置（高さ）の変更、エアコンのルーバーの角度の変更などである。内部機器が空間機器である場合、機器制御装置１は、例えば、移動体の座席に座っている人物を識別し、当該識別の結果に応じて、これらの制御を行う。
The space device is, for example, a seat, a rearview mirror, a side mirror, a handle (steering wheel), an air conditioner, or the like. In other words, the contents of the control for the space device are, for example, a change in the position of the front and back of the seat, a change in the vertical position (height) of the seat, a change in the angle of the seat back, and the vertical position (height of the seat headrest). ), Change the seat headrest angle, change the left and right angle of the rearview mirror, change the vertical angle of the rearview mirror, change the left and right angle of the side mirror, change the upper and lower angle of the side mirror, For example, changing the vertical position (height) or changing the angle of the air conditioner louvers. When the internal device is a space device, the
また、非空間機器は、例えば、ナビゲーション装置、オーディオ装置、ラジオ装置などである。また、非空間機器には、例えば、エアコンが含まれてもよい。つまり、非空間機器に対する制御の内容は、例えば、ナビゲーション装置のＵＩの変更、オーディオ装置のＵＩの変更、オーディオ装置が再生する楽曲の選択（選曲）、ラジオ装置が受信する放送局の選択（選局）、エアコンの設定温度の変更などである。内部機器が非空間機器である場合、機器制御装置１は、例えば、移動体の座席に座っている人物を識別し、当該識別の結果に応じて、これらの制御を行う。
The non-spatial device is, for example, a navigation device, an audio device, a radio device, or the like. Further, the non-space device may include, for example, an air conditioner. That is, the content of control for non-spatial devices includes, for example, a change of UI of the navigation device, a change of UI of the audio device, selection of music to be played by the audio device (music selection), selection of a broadcast station to be received by the radio device (selection). Bureau), changing the set temperature of the air conditioner. When the internal device is a non-space device, the
また、上記、空間機器に対する制御は、例えば、予め決められた位置や角度などに、空間機器の位置や角度などを変更することである。具体的に、座席に対する制御は、例えば、座席の前後の位置を、予め決められた位置に変更すること、座席の上下の位置を、予め決められた位置に変更すること、座席の背もたれの角度を、予め決められた角度に変更することなどである。また、ルームミラーに対する制御は、例えば、ルームミラーの左右の角度を、予め決められた角度に変更すること、ルームミラーの上下の角度を、予め決められた角度に変更することなどである。また、サイドミラーに対する制御は、例えば、サイドミラーの左右の角度を、予め決められた角度に変更すること、サイドミラーの上下の角度を、予め決められた角度に変更することなどである。 In addition, the control for the space device is to change the position or angle of the space device to a predetermined position or angle, for example. Specifically, the control for the seat's seat, for example, the position of the front and rear seats, changing to a predetermined position, the position of the upper and lower seats, changing to a predetermined position, the seat back of the For example, the angle may be changed to a predetermined angle. Also, control for Le Mumira, for example, the angle of the left and right rearview mirror, changing the predetermined angle, the vertical angle of the room mirror, or the like to change the predetermined angle. Also, control for service Idomira, for example, the angle of the left and right side mirrors, changing the predetermined angle, the vertical angle of the side mirror, and the like to change the predetermined angle.
また、上記、非空間機器に対する制御は、例えば、非空間機器において制御される対象である制御対象の属性を、予め決められた属性に変更することなどである。具体的に、ナビゲーション装置に対する制御は、例えば、ナビゲーション装置のＵＩの構成や配置、色などを、予め決められた構成や配置、色などに変更することなどである。また、オーディオ装置に対する制御は、例えば、オーディオ装置が再生する楽曲を、予め決められたカテゴリやジャンル、タイトルなどの楽曲に変更すること（予め決められたカテゴリやジャンル、タイトルなどの楽曲を選択すること）などである。また、エアコンに対する制御は、例えば、エアコンの設定温度を、予め決められた設定温度に変更することなどである。 Further, the control for the non-space device is, for example, changing an attribute of a control target that is a target controlled in the non-space device to a predetermined attribute. Specifically, the control for the navigation device, for example, UI configuration and arrangement of navigation device, color, etc., predetermined configuration or arrangement, or the like to change like color. Also, control for Oh Dio device selection, for example, a music audio device is playing, the predetermined category or genre, to change the music, such as title (predetermined category or genre, music, such as title To do). Also, control for air conditioners, for example, the air conditioner set temperature, or the like to change to a predetermined set temperature.
また、機器制御装置１が制御する内部機器は、例えば、機器制御装置１からの制御信号に従い、制御が行われる。
The internal device controlled by the
例えば、内部機器が空間機器である場合、空間機器は、機器制御装置１から制御信号を受け付け、当該制御信号に基づいて、内部機器の位置や角度などを変更する調整装置により、位置や角度などの変更が行われる。当該調整装置は、例えば、当該制御信号を受け付ける受付部と、当該制御信号に基づいて、空間機器の位置や角度などを調整する調整部とを備える。また、当該空間機器と当該調整装置とは、空間機器と調整装置とを備える空間機器システムであるとも言える。つまり、空間機器が移動体の座席である場合、移動体の座席と調整装置とは、移動体の座席と調整装置とを備える移動体の座席システムである。また、空間機器が移動体のミラーである場合、移動体のミラーと調整装置とは、移動体のミラーと調整装置とを備える移動体のミラーシステムである。また、空間機器が移動体のハンドルである場合、移動体のハンドルと調整装置とは、移動体のハンドルと調整装置とを備える移動体のハンドルシステムである。また、調整装置は、例えば、空間機器と物理的に一体になっていてもよいし、そうでなくてもよい。
For example, when the internal device is a space device, the space device receives a control signal from the
また、例えば、内部機器が非空間機器である場合、非空間機器は、例えば、機器制御装置１から制御信号を受け付け、当該制御信号に基づいて、制御対象の変更や選択などを行う。非空間機器は、例えば、機器制御装置１から制御信号を受け付ける受付部と、制御対象の変更や選択などを行う制御部を備えていてもよい。この場合、制御部は、非空間機器ごとに、行う処理や動作などが異なる。つまり、例えば、非空間機器がナビゲーション装置である場合、制御部は、受付部が受け付けた制御信号に基づいて、ユーザインターフェースの構成や配置、色などを変更する変更部である。また、例えば、非空間機器がオーディオ装置である場合、制御部は、受付部が受け付けた制御信号に基づいて、再生する楽曲を選択する選曲部である。また、例えば、非空間機器がラジオ装置である場合、制御部は、受付部が受け付けた制御信号に基づいて、受信する放送局を選択する選局部である。また、例えば、非空間機器がエアコンである場合、制御部は、受付部が受け付けた制御信号に基づいて、設定温度を変更する変更部である。
For example, when the internal device is a non-space device, the non-space device receives a control signal from, for example, the
また、機器制御装置１が制御する内部機器は、通常、予め決められている。また、機器制御装置１が制御する内部機器は、例えば、１または２以上である。
Moreover, the internal apparatus which the
また、図１は、本実施の形態における機器制御装置１のブロック図である。機器制御装置１は、カメラ１００、人物画像格納部１０１、識別制御情報格納部１０２、識別対象情報取得部１０３、人物識別部１０４、制御情報取得部１０５、制御部１０６、識別用情報取得部１０７、状態情報取得部１０８、蓄積判断部１０９、識別制御情報蓄積部１１０を備える。
FIG. 1 is a block diagram of the
カメラ１００は、人物画像を取得し、当該人物画像を、人物画像格納部１０１に蓄積する。人物画像とは、移動体の座席に座っている人物を撮影した画像（移動体の座席に座っている人物が写った画像）である。また、当該移動体の座席は、通常、カメラ１００の前方に位置する座席である。当該移動体の座席は、通常、いわゆる運転席である。また、当該移動体の座席は、例えば、いわゆる助手席であってもよい。つまり、人物画像は、通常、運転席に座っている人物を撮影した画像（運転席に座っている人物が写った画像）である。また、人物画像は、例えば、助手席に座っている人物を撮影した画像（助手席に座っている人物が写った画像）であってもよい。また、人物画像は、例えば、運転席に座っている人物および助手席に座っている人物を撮影した画像であってもよい。
The
また、例えば、移動体に運転席と助手席が設置されている場合において、当該運転席と助手席のそれぞれに人物が座っているとする。このような場合、カメラ１００は、例えば、運転席に座っている人物を撮影した人物画像と、助手席に座っている人物を撮影した人物画像との、２つの人物画像を取得する。また、このような場合、カメラ１００は、例えば、運転席に座っている人物および助手席に座っている人物を撮影した１つの人物画像を取得してもよい。また、カメラ１００は、例えば、運転席に座っている人物および助手席に座っている人物を一度に撮影できるほど広角なレンズを備えていることが好適である。
Further, for example, when a driver's seat and a passenger seat are installed on a moving body, it is assumed that a person is sitting in each of the driver seat and the passenger seat. In such a case, the
また、カメラ１００は、移動体の座席に座っている人物を撮影した結果、人物画像を取得する。つまり、カメラ１００は、移動体の人物に写っている人物を撮影し、その結果、人物画像を取得する。また、人物画像は、通常、いわゆる動画である。また、人物画像は、例えば、いわゆる静止画であってもよい。
Further, the
また、カメラ１００は、通常、移動体に設置される。当該設置の位置は、通常、撮影の対象となる人物が座り得る座席の前方である。この場合、カメラ１００は、例えば、移動体に設置されているナビゲーション装置に搭載される。また、この場合、カメラ１００は、例えば、移動体に設置されているナビゲーション装置の付近に設置されていてもよい。
Moreover, the
また、人物画像の人物画像格納部１０１への蓄積は、通常、一時的な蓄積である。また、人物画像の人物画像格納部１０１への蓄積は、例えば、恒久的な蓄積であってもよい。
In addition, accumulation of person images in the person
また、カメラ１００は、通常、１つであるが、２つであってもよい。
In addition, the number of
人物画像格納部１０１には、人物画像が格納される。当該人物画像は、通常、カメラ１００が取得した人物画像である。また、当該人物画像は、例えば、カメラ１００が取得した人物画像でなくてもよい。この場合、機器制御装置１は、カメラ１００を備えない。そして、人物画像格納部１０１には、カメラ１００以外のカメラであり、移動体に設置されているカメラが取得した人物画像が蓄積される。
A person image is stored in the person
識別制御情報格納部１０２には、１または２または３以上の識別制御情報が格納される。識別制御情報とは、人物識別情報と、制御情報とを有する情報である。また、一の識別制御情報において、人物識別情報と制御情報とは、対応付いている。以下、人物識別情報と制御情報のそれぞれについて、順に説明する。
The identification control
人物識別情報とは、人物を識別するための情報である。また、当該人物は、移動体の座席に座っている人物（人物画像に写っている人物）である。つまり、人物識別情報は、人物画像に写っている人物を識別する（人物画像に写っている人物が誰であるかを特定する）ための情報である。従って、人物識別情報は、通常、人物を撮影した画像から取得することが可能な情報である。また、当該人物を撮影した画像は、通常、人物画像格納部１０１に蓄積された人物画像である。
The person identification information is information for identifying a person. The person is a person sitting on the seat of the moving body (a person shown in the person image). That is, the person identification information is information for identifying a person shown in a person image (specifying who is the person shown in the person image). Therefore, the person identification information is usually information that can be acquired from an image obtained by photographing a person. The image obtained by photographing the person is usually a person image accumulated in the person
また、人物識別情報は、通常、人物画像に写っている人物の輪郭に関する特徴量（以下、適宜、輪郭特徴量とする）である。当該人物の輪郭は、通常、人物の外側の輪郭（人物の形状を表す輪郭）である。また、当該人物の輪郭は、例えば、人物の内側の輪郭を含んでもよい。当該人物の内側の輪郭とは、いわゆるエッジ検出により検出されるエッジである。つまり、人物の内側の輪郭とは、例えば、目の輪郭、鼻の輪郭、唇の輪郭、髪の輪郭、人物が着ている服のしわなどである。また、人物の輪郭は、例えば、首から肩にかけての輪郭であることが好適である。 The person identification information is usually a feature amount related to the contour of the person shown in the person image (hereinafter, appropriately referred to as a contour feature amount). The outline of the person is usually an outline outside the person (an outline representing the shape of the person). Further, the outline of the person may include, for example, an outline inside the person. The contour inside the person is an edge detected by so-called edge detection. That is, the inner contour of the person is, for example, the contour of the eyes, the contour of the nose, the contour of the lips, the contour of the hair, the wrinkles of the clothes worn by the person. The outline of the person is preferably an outline from the neck to the shoulder, for example.
また、上記、輪郭特徴量の種類は、問わない。当該特徴量は、例えば、ＣｏＨＯＧ特徴量、ＨＯＧ特徴量、ＥＯＨ特徴量、ＳＩＦＴ特徴量、ＳＵＲＦ特徴量などである。なお、画像（ここでは人物画像）から、当該画像に写っている人物の輪郭に関する特徴量（ここでは、輪郭得稜々）の詳細や当該特徴量を取得する方法や手順などは、公知であるので、詳細な説明を省略する。ＣｏＨＯＧ特徴量については、例えば、「新しい特徴量を用いた高精度人物検出技術（http://www.toshiba.co.jp/tech/review/2010/04/65_04pdf/rd01.pdf）」、「動的な背景の中から人物だけを検出する画像認識技術（www.toshiba.co.jp/tech/review/2010/06/65_06pdf/rd01.pdf）」などを参照されたい。また、ＨＯＧ特徴量については、例えば、「物体認識における特徴量の発展（http://www.vision.cs.chubu.ac.jp/features/PPT/SSII2009/090610_SSII2009_Tutorial.pdf）」、「特定物体認識に有効な特徴量（http://www.vision.cs.chubu.ac.jp/features/PDF/CVIM2008/paper.pdf）」などを参照されたい。また、ＥＯＨ特徴量については、例えば、「差分ステレオを用いたＥＯＨ特徴量による車両検出（http://www.mech.chuo-u.ac.jp/umedalab/publications/pdf/2011/201109_arie_JSPE2011a.pdf）」、「車両前方画像における影に着目した先行車両抽出（http://www.cst.nihon-u.ac.jp/research/gakujutu/56/pdf/G-9.pdf）」などを参照されたい。 Moreover, the kind of said outline feature-value is not ask | required. The feature amount is, for example, a CoHOG feature amount, an HOG feature amount, an EOH feature amount, a SIFT feature amount, a SURF feature amount, or the like. It should be noted that the details of the feature amount (here, the contour acquisition edge) of the person in the image and the method and procedure for acquiring the feature amount from the image (here, the person image) are well known. Therefore, detailed description is omitted . For C OHOG feature amount, for example, "High-precision human detection technique using the new feature quantity (http://www.toshiba.co.jp/tech/review/2010/04/65_04pdf/rd01.pdf)", See “Image recognition technology that detects only people from a dynamic background (www.toshiba.co.jp/tech/review/2010/06/65_06pdf/rd01.pdf)”. As for the H OG feature amount, for example, "Development of the feature in the object recognition (http://www.vision.cs.chubu.ac.jp/features/PPT/SSII2009/090610_SSII2009_Tutorial.pdf)", "specific Refer to “Features Effective for Object Recognition (http://www.vision.cs.chubu.ac.jp/features/PDF/CVIM2008/paper.pdf)”. Also, the E OH feature amount, for example, a vehicle according EOH Features Using the "difference stereo detection (http://www.mech.chuo-u.ac.jp/umedalab/publications/pdf/2011/201109_arie_JSPE2011a. pdf) ”,“ Prior Vehicle Extraction Focusing on Shadows in Vehicle Front Images (http://www.cst.nihon-u.ac.jp/research/gakujutu/56/pdf/G-9.pdf) ” Please refer.
また、人物識別情報は、例えば、人物画像に関する特徴量（以下、適宜、画像特徴量とする）であってもよい。画像特徴量は、例えば、濃度ヒストグラム、輝度の平均、画素値（ＲＧＢ値）の平均などである。 The person identification information may be, for example, a feature amount related to a person image (hereinafter, referred to as an image feature amount as appropriate). The image feature amount is, for example, a density histogram, an average of luminance, an average of pixel values (RGB values), or the like.
また、人物識別情報は、例えば、人物の輪郭線を構成する１以上の座標の集合（以下、適宜、輪郭座標集合とする）であってもよい。輪郭座標集合は、例えば、いわゆるベクトルであってもよい。また、当該１以上の座標は、輪郭線上のいわゆる特徴点に対応する画素の座標であることが好適である。特徴点については、例えば、「解説 コンピュータビジョンのための画像の特徴点の抽出（www.iim.cs.tut.ac.jp/~kanatani/papers/harris.pdf）」などを参照されたい。 In addition, the person identification information may be, for example, a set of one or more coordinates constituting the outline of the person (hereinafter, appropriately referred to as a contour coordinate set). The outline coordinate set may be a so-called vector, for example. The one or more coordinates are preferably coordinates of pixels corresponding to so-called feature points on the contour line. For the feature points, refer to “Explanation of image feature points for computer vision (www.iim.cs.tut.ac.jp/~kanatani/papers/harris.pdf)”, for example.
また、人物識別情報は、例えば、人物の輪郭を示す画像（以下、適宜、人物輪郭画像とする）であってもよい。人物の輪郭を示す画像は、例えば、人物部分が白く、いわゆる背景部分が黒い画像、人物部分が黒く、いわゆる背景部分が白い画像、人物の輪郭部分の色のみが、他の部分の色と異なる画像（以下、適宜、人物の輪郭線を示す画像とする）などである。 Further, the person identification information may be, for example, an image showing the outline of a person (hereinafter, appropriately referred to as a person outline image). An image showing the outline of a person is, for example, an image in which the person portion is white, the so-called background portion is black, an image in which the person portion is black, the so-called background portion is white, and only the color of the outline portion of the person is different from the colors of the other portions. An image (hereinafter referred to as an image showing the outline of a person as appropriate).
また、人物識別情報は、通常、１つの静止画から取得された情報である。また、人物識別情報は、人物の目に関する情報を含まないことが好適である。人物の目に関する情報とは、例えば、目の輪郭に関する特徴量、目の画像、目の輪郭を示す画像、目の輪郭線を構成する１以上の座標の集合などである。 Also, the person identification information is usually information acquired from one still image. In addition, it is preferable that the person identification information does not include information regarding the eyes of the person. The information related to the eyes of the person is, for example, a feature amount related to the eye outline, an eye image, an image indicating the eye outline, a set of one or more coordinates constituting the eye outline.
また、人物識別情報は、例えば、人物を撮影した画像から取得することが可能な数値に関する条件（以下、適宜、人物識別条件とする）であってもよい。当該数値は、例えば、輝度の平均や、画素値の平均、固有値などである。人物識別条件は、例えば、輝度の平均が、予め決められた数値と同一であること、輝度の平均が、予め決められた第一の閾値以上かつ予め決められた第二の閾値未満であること、画素値の平均が、予め決められた数値と同一であること、画素値の平均が、予め決められた第一の閾値以上かつ予め決められた第二の閾値未満であること、固有値が、予め決められた数値と同一であること、固有値が、予め決められた第一の閾値以上かつ予め決められた第二の閾値未満であることなどである。 Further, the person identification information may be, for example, a condition relating to a numerical value that can be acquired from an image obtained by photographing a person (hereinafter referred to as a person identification condition as appropriate). The numerical value is, for example, an average brightness, an average pixel value, an eigenvalue, or the like. The person identification condition is, for example, that the average brightness is the same as a predetermined numerical value, and the average brightness is equal to or higher than a predetermined first threshold and lower than a predetermined second threshold. The average of the pixel values is the same as the predetermined numerical value, the average of the pixel values is greater than or equal to the predetermined first threshold and less than the predetermined second threshold, and the eigenvalue is That is, it is the same as a predetermined numerical value, and the eigenvalue is not less than a predetermined first threshold and less than a predetermined second threshold.
また、制御情報とは、内部機器を制御するために使用する情報である。制御情報は、例えば、空間機器の位置や角度などを示す情報である。当該空間機器の位置や角度などを示す情報は、例えば、空間機器の位置や角度などのパラメータの集合であるとも言える。また、制御情報は、例えば、非空間機器の制御対象に対する変更内容を示す情報である。当該変更内容は、例えば、ＵＩの構成や配置、色、選択する楽曲のカテゴリやジャンル、タイトル、選択する放送局の電波周波数などである。 Control information is information used to control an internal device. The control information is information indicating, for example, the position and angle of the space device. It can be said that the information indicating the position and angle of the space device is, for example, a set of parameters such as the position and angle of the space device. Moreover, control information is information which shows the change content with respect to the control object of a non-space device, for example. The contents of the change include, for example, UI configuration and arrangement, color, category and genre of the music to be selected, title, radio frequency of the selected broadcasting station, and the like.
また、制御情報は、例えば、内部機器を識別する情報である機器識別情報を有していてもよい。機器識別情報は、例えば、内部機器の名称、いわゆるＩＤなどである。また、制御情報は、例えば、いわゆる制御信号であってもよい。 Further, the control information may include device identification information that is information for identifying the internal device, for example. The device identification information is, for example, a name of an internal device, a so-called ID. The control information may be a so-called control signal, for example.
また、一の識別制御情報において、人物識別情報と制御情報とは、通常、１対１で対応付いている。また、一の制御識別情報において、人物識別情報と制御情報とは、例えば、１対２以上で対応付いていてもよい。 Further, in one identification control information, the person identification information and the control information are usually associated one-to-one. Further, in one piece of control identification information, the person identification information and the control information may be associated, for example, in a one-to-two or more manner.
識別対象情報取得部１０３は、人物画像から、識別対象情報を取得する。識別対象情報とは、人物画像に写っている人物に関する情報である。また、識別対象情報は、人物画像に写っている人物を識別するための対象となる情報であるとも言える。また、人物画像には、通常、１人または２人の人物が写っている。従って、識別対象情報取得部１０３は、通常、人物画像から、１または２つの識別対象情報を取得する。また、識別対象情報の形式や内容などは、人物識別情報と同様である。つまり、人物画像から識別対象情報を取得する方法や手順などは、公知であるので、詳細な説明を省略する。
The identification target
なお、人物画像が動画である場合、識別対象情報取得部１０３は、通常、当該動画が有する２枚以上の静止画のうちの１枚の静止画から、識別対象情報を取得する。識別対象情報取得部１０３は、例えば、動画が有する２枚以上の静止画の中から、１枚の静止画を選択する。当該選択は、例えば、特定であってもよい。また、当該選択は、例えば、取得であってもよい。そして、識別対象情報取得部１０３は、当該選択した静止画から、識別対象情報を取得する。当該１枚の静止画を選択する方法や手順などは、問わない。識別対象情報取得部１０３は、通常、移動体に座っている人物が静止している状態に対応する１枚の静止画を、動画が有する２枚以上の静止画の中から選択する。具体的に、識別対象情報取得部１０３は、例えば、動画において時間的に連続する２枚以上の静止画を用いて、当該動画に写っている人物の動きに関する特徴量を取得する。当該特徴量の内容や形式、および、当該特徴量を算出する方法や手順などは、問わない。当該特徴量は、例えば、動きベクトルである。そして、識別対象情報取得部１０３は、取得した特徴量が、予め決められた条件を満たすほど動きが小さいことを示す場合に、当該特徴量の取得に用いた２枚以上の静止画の中から、１枚の静止画を選択する。このとき、識別対象情報取得部１０３は、通常、時間的に連続する最後の１枚の静止画を選択する。また、このとき、識別対象情報取得部１０３は、例えば、時間的に連続する最初の１枚の静止画を選択する。
When the person image is a moving image, the identification target
また、人物画像から取得することが可能な情報であり、人物画像に写っている人物に関する情報を、以下、適宜、人物情報とする。つまり、識別対象情報取得部１０３は、例えば、人物画像から、人物情報を、識別対象情報として取得する。
Further, information that can be acquired from a person image, and information related to the person shown in the person image is hereinafter referred to as person information as appropriate. That is, the identification target
人物識別部１０４は、識別対象情報に対応する人物識別情報を特定する。当該特定は、例えば、取得であってもよい。また、当該識別対象情報は、識別対象情報取得部１０３が取得した識別対象情報である。また、当該人物識別情報は、識別制御情報格納部１０２に格納されている人物識別情報である。つまり、当該識別対象情報に対応する人物識別情報を特定することは、人物画像に写っている人物が誰であるかを特定することでもある。
The
人物識別部１０４は、例えば、識別対象情報と人物識別情報との差分に関する条件（以下、適宜、特定条件とする）を用いて、識別対象情報に対応する人物識別情報を特定する。特定条件は、例えば、識別対象情報と人物識別情報との差分が、予め決められた閾値未満であること、識別対象情報と人物識別情報との差分が、予め決められた閾値以下であることなどである。
For example, the
具体的に、人物識別部１０４は、例えば、特定条件を予め保持している。そして、人物識別部１０４は、例えば、識別制御情報格納部１０２に格納されている１以上の各人物識別情報に対して、識別対象情報との差分を算出する。当該差分の内容や形式、および、当該差分を算出する方法や手順などは、問わない。当該差分は、例えば、いわゆるベクトルや距離などである。そして、人物識別部１０４は、当該算出した１以上の各差分に対して、当該差分が、特定条件を満たすか否かを判断する。そして、人物識別部１０４は、特定条件を満たすと判断した差分に対応する人物識別情報を、識別対象情報に対応する人物識別情報であると特定する。また、このとき、人物識別部１０４は、例えば、当該特定条件を満たすと判断した差分に対応する人物識別情報を取得してもよい。
Specifically, the
また、人物識別部１０４は、例えば、同一の種類の識別対象情報と人物識別情報との差分を算出する。つまり、例えば、識別対象情報が輪郭特徴量である場合、人物識別部１０４は、当該識別対象情報と同種の輪郭特徴量である１以上の各人物識別情報に対して、当該識別対象情報との差分を算出する。また、例えば、識別対象情報が輪郭座標集合である場合、人物識別部１０４は、輪郭座標集合である１以上の各人物識別情報に対して、当該識別対象情報との差分を算出する。また、輪郭座標集合同士の差分を算出する際、人物識別部１０４は、例えば、いわゆる位置ずれの補正を行ったあとに、輪郭座標集合同士の差分を算出する。また、識別対象情報が人物輪郭画像である場合、人物識別部１０４は、人物輪郭画像である１以上の各人物識別情報に対して、当該識別対象情報との差分を算出する。また、人物輪郭画像同士の差分を算出する際、人物識別部１０４は、例えば、いわゆる位置ずれの補正を行ったあとに、人物輪郭画像同士の差分を算出する。
In addition, the
また、例えば、識別制御情報格納部１０２に格納されている人物識別情報が人物識別条件である場合、人物識別部１０４は、例えば、識別対象情報が、識別制御情報格納部１０２に格納されている１以上の人物識別条件のいずれを満たすかを判断する。そして、人物識別部１０４は、満たすと判断した人物識別条件を、識別対象情報に対応する人物識別情報であると特定する。また、このとき、人物識別部１０４は、当該識別対象情報が満たす人物識別条件を取得してもよい。
For example, when the person identification information stored in the identification control
また、人物識別部１０４は、識別対象情報取得部１０３が取得した識別対象情報ごとに、当該識別対象情報に対応する人物識別情報を特定する。
In addition, the
なお、人物が写っている画像（ここでは、人物画像）から、人物の輪郭を検出する方法や手順、人物が写っている画像（ここでは、人物画像）から、人物の輪郭に関する特徴量、当該画像に関する特徴量、人物の輪郭を示す画像などの情報（ここでは、識別対象情報）を用いて、当該人物を識別する方法や手順などは、公知であるので、詳細な説明を省略する。これらの方法や手順などについては、例えば、「新しい特徴量を用いた高精度人物検出技術（http://www.toshiba.co.jp/tech/review/2010/04/65_04pdf/rd01.pdf）」、「顔・人物画像検出のための特徴量と認識率について（http://www.cc.kyoto-su.ac.jp/~kano/pdf/study/student/NishiuraPresen.pdf）」、「動的な背景の中から人物だけを検出する画像認識技術（http://www.toshiba.co.jp/tech/review/2010/06/65_06pdf/rd01.pdf）」、「横顔輪郭線を用いた個人の自動識別−入室管理システムへの応用−（https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss1987/119/6/119_6_691/_pdf）」などを参照されたい。 It should be noted that a method and procedure for detecting the outline of a person from an image showing a person (here, a person image), a feature amount related to the outline of a person from an image showing a person (here, a person image), Since a method and a procedure for identifying a person using information (here, identification target information) such as a feature amount related to an image and an image showing an outline of the person are known, detailed description thereof is omitted. For these methods and procedures, for example, “High-precision human detection technology using new features (http://www.toshiba.co.jp/tech/review/2010/04/65_04pdf/rd01.pdf) ”,“ Features and recognition rate for face / person image detection (http://www.cc.kyoto-su.ac.jp/~kano/pdf/study/student/NishiuraPresen.pdf) ”,“ Image recognition technology (http://www.toshiba.co.jp/tech/review/2010/06/65_06pdf/rd01.pdf) that detects only people from a dynamic background, Refer to “Automatic identification of a person who has been present-Application to an entry management system (https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss1987/119/6/119_6_691/_pdf)".
制御情報取得部１０５は、人物識別情報に対応する制御情報を、識別制御情報格納部１０２から取得する。当該人物識別情報は、人物識別部１０４が特定した人物識別情報である。また、当該人物識別情報は、例えば、人物識別部１０４が取得した人物識別情報であってもよい。
The control
制御部１０６は、制御情報を用いて、内部機器の制御を行う。当該制御情報は、制御情報取得部１０５が取得した制御情報である。また、内部機器の制御には、内部機器の直接的な制御および内部機器の間接的な制御を含む。内部機器の直接的な制御とは、制御部１０６が内部機器を直接的に制御することである。また、内部機器の直接的な制御は、例えば、内部機器に対して直接的に作用して、当該内部機器を制御することである。また、内部機器の間接的な制御とは、制御部１０６が内部機器を間接的に制御することである。また、内部機器の間接的な制御は、例えば、内部機器に対して、当該内部機器を制御するための制御信号を送信することである。当該内部機器に対する制御信号の送信には、内部機器が備える調整装置に対する制御信号の送信も含まれる。
The
例えば、制御情報が「シート前後位置：１０」であるとする。当該制御情報は、例えば、シート（座席）の前後の位置を、予め決められた「１０」の位置に調整（移動）することを示す。このような場合、制御部１０６は、例えば、シートの前後の位置を、予め決められた「１０」の位置に調整する。また、このような場合、制御部１０６は、例えば、シートの前後の位置を、予め決められた「１０」の位置に調整するための制御信号を、シートに送信する。
For example, it is assumed that the control information is “seat front-rear position: 10”. The control information indicates, for example, that the position before and after the seat (seat) is adjusted (moved) to a predetermined “10” position. In such a case, for example, the
また、例えば、制御情報が「ルームミラー左右角度：右１５°」であるとする。当該制御情報は、例えば、ルームミラーの左右の角度を、右方向に「１５°」の角度に調整（移動）することを示す。このような場合、制御部１０６は、例えば、ルームミラーの左右の角度を、右方向に「１５°」の角度に調整する。また、このような場合、制御部１０６は、例えば、ルームミラーの左右の角度を、右方向に「１５°」の角度に調整するための制御信号を、ルームミラーに送信する。
Further, for example, it is assumed that the control information is “room mirror left-right angle: right 15 °”. The control information indicates, for example, that the left and right angles of the rearview mirror are adjusted (moved) to an angle of “15 °” in the right direction. In such a case, for example, the
また、例えば、制御情報が「アイコン種類：目的地設定，周辺地点検索」であるとする。当該制御情報は、例えば、ＵＩ上に配置されるアイコンの種類を、目的地を設定する機能のアイコンと、周辺の地点を検索する機能のアイコンとに変更することを示す。また、当該ＵＩは、例えば、いわゆるトップ画面であることが好適である。このような場合、制御部１０６は、例えば、ナビゲーション装置が表示しているＵＩ上のアイコンの種類を、目的地を設定する機能のアイコンと、周辺の地点を検索する機能のアイコンとに変更する。また、このような場合、制御部１０６は、例えば、ＵＩ上のアイコンの種類を、目的地を設定する機能のアイコンと、周辺の地点を検索する機能のアイコンとに変更するための制御信号を、ナビゲーション装置に送信する。
For example, assume that the control information is “icon type: destination setting, peripheral point search”. The control information indicates, for example, that the type of icon arranged on the UI is changed to an icon for a function for setting a destination and an icon for a function for searching for nearby points. Further, the UI is preferably a so-called top screen, for example. In such a case, for example, the
また、例えば、制御情報が「楽曲ジャンル：ロック，ポップス」であるとする。当該制御情報は、例えば、ジャンルがロックまたはポップスである楽曲を選択することを示す。このような場合、制御部１０６は、例えば、オーディオ装置が再生する楽曲として、ジャンルがロックまたはポップスである楽曲を選択する。また、このような場合、制御部１０６は、例えば、ジャンルがロックまたはポップスである楽曲を選択するための制御信号を、オーディオ装置に送信する。
For example, assume that the control information is “music genre: rock, pop”. The control information indicates, for example, that a music piece whose genre is rock or pop is selected. In such a case, for example, the
また、制御部１０６は、通常、予め決められた内部機器の制御を、制御情報を用いて行う。また、例えば、制御の対象となる内部機器が２以上である場合、制御部１０６は、上記のとおり、制御情報が有する機器識別情報により識別される内部機器を制御する。また、制御部１０６が内部機器に送信する制御信号は、例えば、制御情報取得部１０５が取得した制御情報であってもよい。
In addition, the
識別用情報取得部１０７は、人物画像から、識別用情報を取得する。識別用情報とは、人物画像に写っている人物に関する情報である。また、識別用情報は、人物画像に写っている人物を識別するための基になる情報であるとも言える。また、人物画像には、通常、１人または２人の人物が写っている。従って、識別用情報取得部１０７は、通常、人物画像から、１または２つの識別用情報を取得する。また、識別用情報の形式や内容などは、通常、人物識別情報と同様である。つまり、人物画像から識別用情報を取得する方法や手順などは、公知であるので、詳細な説明を省略する。また、識別用情報取得部１０７が、人物画像から識別用情報を取得する方法や手順などは、識別対象情報取得部１０３が、人物画像から識別対象情報を取得する方法や手順などと同様であるので、説明を省略する。
The identification
また、識別用情報取得部１０７は、例えば、人物画像から、人物情報を、識別用情報として取得する。また、識別用情報取得部１０７は、例えば、識別対象情報取得部１０３が取得した識別対象情報を、識別用情報として取得してもよい。
The identification
状態情報取得部１０８は、内部機器から制御情報を取得する。当該取得は、例えば、受信であってもよい。また、当該制御情報は、内部機器の現在の状態を示す情報である。また、内部機器の現在の状態とは、例えば、現に設定されている内部機器の状態であるとも言える。また、ここで、内部機器の現在の状態を示す情報を、状態情報とする。すると、状態情報取得部１０８は、内部機器から、当該内部機器の現在の状態を示す状態情報を、当該内部機器の制御に用いる制御情報として取得する、と言える。
The state
内部機器が空間機器である場合、状態情報取得部１０８は、例えば、空間機器の現在の位置や角度などを示す状態情報を、制御情報として、当該空間機器から取得する。また、内部機器が非空間機器である場合、状態情報取得部１０８は、例えば、非空間機器の現在のＵＩの構成や配置、色などを示す情報、再生している楽曲のカテゴリやジャンル、タイトルなどを示す状態情報、受信している放送局の電波周波数などを示す状態情報を、制御情報として、当該非空間機器から取得する。なお、内部機器から制御情報（状態情報）を取得する方法や手順などは、公知であるので、詳細な説明を省略する。状態情報取得部１０８は、例えば、内部機器が備える調整装置や制御部などから、制御情報（状態情報）を取得する。
If the internal device is a space apparatus, the state
蓄積判断部１０９は、識別用情報および制御情報を、識別制御情報として、識別制御情報格納部１０２に蓄積するか否かを判断する。当該識別用情報は、識別用情報取得部１０７が取得した識別用情報である。また、当該制御情報は、状態情報取得部１０８が取得した状態情報である。また、蓄積判断部１０９は、予め決められた条件（以下、適宜、蓄積条件とする）を満たすほど識別用情報と近似する人物識別情報が、識別制御情報格納部１０２に格納されているか否かを判断することにより、識別用情報および制御情報を蓄積するか否かを判断する。
The
蓄積条件は、例えば、識別用情報と人物識別情報との差分に関する条件である。蓄積条件は、例えば、識別用情報と人物識別情報との差分が、予め決められた閾値未満であること、識別用情報と人物識別情報との差分が、予め決められた閾値以下であることなどである。 The accumulation condition is, for example, a condition relating to a difference between identification information and person identification information. The accumulation condition is, for example, that the difference between the identification information and the person identification information is less than a predetermined threshold, or that the difference between the identification information and the person identification information is not more than a predetermined threshold. It is.
具体的に、蓄積判断部１０９は、例えば、蓄積条件を予め保持している。そして、蓄積判断部１０９は、例えば、識別制御情報格納部１０２に格納されている１以上の各人物識別情報に対して、識別用情報との差分を算出する。当該差分の内容や形式、および、当該差分を算出する方法や手順などは、問わない。そして、蓄積判断部１０９は、当該算出した１以上の各差分に対して、当該差分が、蓄積条件を満たすか否かを判断する。そして、例えば、蓄積条件を満たす差分が１つでも存在する場合、蓄積判断部１０９は、蓄積条件を満たすほど識別用情報と近似する人物識別情報が、識別制御情報格納部１０２に格納されていると判断する。そして、蓄積判断部１０９は、識別用情報および状態情報を、識別制御情報格納部１０２に蓄積しないと判断する。また、例えば、蓄積条件を満たす差分が１つも存在しない場合、蓄積判断部１０９は、蓄積条件を満たすほど識別用情報と近似する人物識別情報が、識別制御情報格納部１０２に格納されていないと判断する。そして、そして、蓄積判断部１０９は、識別用情報および状態情報を、識別制御情報格納部１０２に蓄積すると判断する。
Specifically, the
また、蓄積条件は、例えば、識別用情報と人物識別情報との差分が、予め決められた閾値超過であること、識別用情報と人物識別情報との差分が、予め決められた閾値以上であることなどであってもよい。この場合、蓄積判断部１０９は、例えば、蓄積条件を満たさない差分が１つでも存在する場合に、識別用情報および状態情報を、識別制御情報格納部１０２に蓄積しないと判断する。また、この場合、蓄積判断部１０９は、例えば、すべての差分が蓄積条件を満たす場合に、識別用情報および状態情報を、識別制御情報格納部１０２に蓄積すると判断する。
Further, accumulation conditions, for example, the difference between the identification information and the personal identification information, it is a predetermined threshold exceeded by the difference between the identification information and the personal identification information, the predetermined threshold value or more It may be something. In this case, for example, the
また、蓄積判断部１０９は、例えば、同一の種類の識別用情報と人物識別情報との差分を算出する。当該差分を算出する方法や手順などは、人物識別部１０４が、識別対象情報と人物識別情報との差分を算出する方法や手順などと同様であるので、説明を省略する。
Further, the
また、蓄積判断部１０９が行う判断は、例えば、今までに座ったことのない人物が移動体の座席に座った場合に、当該人物を識別するための人物識別情報および当該人物に対する内部機器の制御の内容を示す制御情報を、識別制御情報格納部１０２に蓄積するか否かの判断でもある。
In addition, the determination performed by the
識別制御情報蓄積部１１０は、識別用情報と制御情報とを有する識別制御情報を、識別制御情報格納部１０２に蓄積する。当該識別用情報は、識別用情報取得部１０７が取得した識別用情報である。また、当該制御情報は、状態情報取得部１０８が取得した制御情報状態情報である。ここで、識別制御情報は、人物識別情報と制御情報とを有する情報である。従って、識別制御情報蓄積部１１０は、識別用情報を人物識別情報とし、当該人物識別情報と制御情報とを有する識別制御情報を、識別制御情報格納部１０２に蓄積する。このとき、識別制御情報蓄積部１１０は、例えば、人物識別情報とした識別用情報と制御情報とを対応付け、識別制御情報を構成する。そして、識別制御情報蓄積部１１０は、当該構成した識別制御情報を蓄積する。
The identification control
また、識別制御情報蓄積部１１０は、例えば、蓄積判断部１０９が、識別用情報および制御情報を、識別制御情報として、識別制御情報格納部１０２に蓄積すると判断した場合（蓄積条件を満たすほど識別用情報と近似する人物識別情報が、識別制御情報格納部１０２に格納されていないと判断した場合）にのみ、識別用情報と制御情報とを有する識別制御情報を蓄積する。
In addition, the identification control
また、識別制御情報蓄積部１１０が行う蓄積は、例えば、今までに座ったことのない人物が移動体の座席に座った場合に、当該人物を識別するための人物識別情報および当該人物に対する内部機器の制御の内容を示す制御情報を、識別制御情報格納部１０２に蓄積することでもある。
In addition, the accumulation performed by the identification control
なお、人物画像格納部１０１、識別制御情報格納部１０２は、不揮発性の記録媒体が好適であるが、揮発性の記録媒体でも実現可能である。また、人物画像格納部１０１などに所定の情報が記憶される過程は、問わない。例えば、当該所定の情報は、記録媒体や、通信回線、入力デバイスなどを介して人物画像格納部１０１などに記憶されてもよい。
The person
また、識別対象情報取得部１０３、人物識別部１０４、制御情報取得部１０５、制御部１０６、識別用情報取得部１０７、状態情報取得部１０８、蓄積判断部１０９、識別制御情報蓄積部１１０は、通常、ＭＰＵやメモリ等から実現され得る。また、識別対象情報取得部１０３などの処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。なお、識別対象情報取得部１０３などは、ハードウェア（専用回路）で実現されてもよい。
In addition, the identification target
また、本実施の形態において、特定条件を満たすほど識別対象情報と近似する人物識別情報が、識別制御情報格納部１０２に格納されているか否かの判断と、蓄積条件を満たすほど識別用情報と近似する人物識別情報が、識別制御情報格納部１０２に格納されているか否かの判断とは、例えば、一の判断によって行われてもよい。つまり、例えば、人物識別部１０４が、特定条件を満たすほど識別対象情報と近似する人物識別情報が、識別制御情報格納部１０２に格納されていると判断した場合、蓄積判断部１０９は、識別制御情報を蓄積しないと判断する。また、例えば、人物識別部１０４が、特定条件を満たすほど識別対象情報と近似する人物識別情報が、識別制御情報格納部１０２に格納されていないと判断した場合、蓄積判断部１０９は、識別制御情報を蓄積すると判断する。また、例えば、蓄積判断部１０９が、蓄積条件を満たすほど識別用情報と近似する人物識別情報が、識別制御情報格納部１０２に格納されていると判断した場合、人物識別部１０４は、当該識別用情報を識別対象情報とし、当該識別対象情報に対応する人物識別情報を特定する。また、例えば、蓄積判断部１０９が、蓄積条件を満たすほど識別用情報と近似する人物識別情報が、識別制御情報格納部１０２に格納されていないと判断した場合、人物識別部１０４は、識別対象情報に対応する人物識別情報を特定しない。
Further, in the present embodiment, it is determined whether or not the person identification information that approximates the identification target information as the specific condition is satisfied is stored in the identification control
また、識別用情報取得部１０７および状態情報取得部１０８は、例えば、上記、蓄積判断部１０９が識別制御情報を蓄積すると判断した場合に、当該判断に応じて、識別用情報および状態情報を取得してもよい。この場合、識別用情報取得部１０７は、通常、識別対象情報取得部１０３が取得した識別対象情報を、識別用情報として取得する。また、この場合、状態情報取得部１０８は、例えば、蓄積判断部１０９が識別制御情報を蓄積すると判断したタイミングで、状態情報を取得する。
The identification
また、本実施の形態において、識別制御情報蓄積部１１０は、例えば、制御部１０６が内部機器の制御を行ったあとに、ユーザが、内部機器に対して、内部機器の位置や角度などを調整した場合に、識別制御情報を、識別制御情報格納部１０２に蓄積してもよい。この場合、状態情報取得部１０８は、例えば、内部機器から、定期的（予め決められた期間が経過するたび）に、状態情報を取得する。そして、状態情報取得部１０８は、当該状態情報が、１つ前のタイミングで取得した状態情報と異なる場合に、識別制御情報蓄積部１１０に対して、識別制御情報を蓄積する旨を通知する。そして、識別制御情報蓄積部１１０は、人物識別部１０４が特定した人物識別情報および状態情報取得部１０８が取得した最新の状態情報を、識別制御情報として、識別制御情報格納部１０２に蓄積する。
In the present embodiment, the identification control
また、本実施の形態において、識別対象情報取得部１０３と識別用情報取得部１０７とは、同一の部であってもよい。この場合、機器制御装置１は、識別対象情報取得部１０３および識別用情報取得部１０７に代えて、人物画像から人物情報を取得する人物情報取得部を備える。そして、人物識別部１０４は、当該人物情報取得部が取得した人物情報を、識別対象情報として用いる。また、蓄積判断部１０９および識別制御情報蓄積部１１０は、当該人物情報取得部が取得した人物情報を、識別用情報として用いる。
In the present embodiment, the identification target
次に、機器制御装置１の全体動作について、フローチャートを用いて説明する。なお、所定の情報におけるｉ番目の情報は、「情報［ｉ］」と記載するものとする。図２は、機器制御装置１の全体動作を示すフローチャートである。
Next, the overall operation of the
（ステップＳ２０１）識別対象情報取得部１０３は、人物画像格納部１０１に人物画像が蓄積されたか否かを判断する。蓄積された場合は、ステップＳ２０２に進み、そうでない場合は、ステップＳ２０１に戻る。
(Step S <b> 201) The identification target
（ステップＳ２０２）識別対象情報取得部１０３は、人物画像格納部１０１に蓄積された人物画像から、識別対象情報を取得する。
(Step S202) The identification target
（ステップＳ２０３）人物識別部１０４は、ステップＳ２０２で取得した識別対象情報に対応する人物識別情報を、識別制御情報格納部１０２から特定する。この処理の詳細は、図３のフローチャートを用いて説明する。
(Step S <b> 203) The
（ステップＳ２０４）制御情報取得部１０５は、識別対象情報に対応する人物識別情報が特定されたか否かを示すフラグである特定フラグがｔｒｕｅであるか否かを判断する。ｔｒｕｅである場合は、ステップＳ２０５に進み、そうでない場合は、ステップＳ２０７に進む。
(Step S204) The control
（ステップＳ２０５）制御情報取得部１０５は、人物識別部１０４が特定した人物識別情報に対応する制御情報を、識別制御情報格納部１０２から取得する。
(Step S205) The control
（ステップＳ２０６）制御部１０６は、ステップＳ２０５で取得した制御情報を用いて、内部機器の制御を行う。そして、ステップＳ２０１に戻る。
(Step S206) the
（ステップＳ２０７）識別用情報取得部１０７は、人物画像格納部１０１に蓄積された人物画像から、識別用情報を取得する。このとき、識別用情報取得部１０７は、例えば、ステップＳ２０２で取得した識別対象情報を、識別用情報として取得してもよい。
(Step S207) The identification
（ステップＳ２０８）状態情報取得部１０８は、状態情報を、制御情報として取得するタイミングであるか否かを判断する。当該タイミングは、例えば、人物画像が人物画像格納部１０１に蓄積されたあと、予め決められた期間が経過したとき、人物画像が人物画像格納部１０１に蓄積されたあと、内部機器の状態が変化したとき（ユーザが、内部機器の状態を変更したとき）などである。そして、状態情報を取得するタイミングである場合は、ステップＳ２０９に進み、そうでない場合は、ステップＳ２０８に戻る。
(Step S208) The state
（ステップＳ２０９）状態情報取得部１０８は、内部機器から、状態情報を、制御情報取得する。
(Step S209) The state
（ステップＳ２１０）蓄積判断部１０９は、ステップＳ２０７で取得した識別用情報およびステップＳ２０９で取得した制御情報を、識別制御情報として、識別制御情報格納部１０２に蓄積するか否かを判断する。この処理の詳細は、図４のフローチャートを用いて説明する。
(Step S210) The
（ステップＳ２１１）識別制御情報蓄積部１１０は、識別用情報および状態情報を、識別制御情報として蓄積するか否かを示すフラグである蓄積フラグがｔｒｕｅであるか否かを判断する。ｔｒｕｅである場合は、ステップＳ２１２に進み、そうでない場合は、ステップＳ２０１に戻る。
(Step S211) The identification control
（ステップＳ２１２）識別制御情報蓄積部１１０は、ステップＳ２０７で取得した識別用情報およびステップＳ２０９で取得した状態情報を、識別制御情報として、識別制御情報格納部１０２に蓄積する。そして、ステップＳ２０１に戻る。
(Step S212) The identification control
なお、図２のフローチャートにおいて、電源オフや処理終了の割り込みにより処理を終了してもよい。 In the flowchart of FIG. 2, the process may be terminated by powering off or a process termination interrupt.
図３は、図２のフローチャートのステップＳ２０３の人物識別情報の特定処理を示すフローチャートである。なお、図３のフローチャートにおいて、識別制御情報格納部１０２には、ｍ個の識別制御情報が格納されているものとする。
FIG. 3 is a flowchart showing the person identification information specifying process in step S203 of the flowchart of FIG. In the flowchart of FIG. 3, it is assumed that m identification control information is stored in the identification control
（ステップＳ３０１）人物識別部１０４は、特定フラグにｆａｌｓｅをセットする。
(Step S301) The
（ステップＳ３０２）人物識別部１０４は、カウンタｉに１をセットする。
(Step S302) The
（ステップＳ３０３）人物識別部１０４は、識別対象情報取得部１０３が取得した識別対象情報と、識別制御情報［ｉ］が有する人物識別情報である人物識別情報［ｉ］との差分を算出する。
(Step S303) The
（ステップＳ３０４）人物識別部１０４は、ステップＳ３０３で算出した差分が特定条件を満たすか否かを判断する。満たす場合は、ステップＳ３０５に進み、そうでない場合は、ステップＳ３０７に進む。
(Step S304) The
（ステップＳ３０５）人物識別部１０４は、人物識別情報［ｉ］を、識別対象情報取得部１０３が取得した識別対象情報に対応する人物識別情報であると特定する。
(Step S305) The
（ステップＳ３０６）人物識別部１０４は、特定フラグにｔｒｕｅをセットする。
(Step S306) The
（ステップＳ３０７）人物識別部１０４は、ｉがｍであるか否かを判断する。ｍである場合は、上位処理にリターンし、そうでない場合は、ステップＳ３０８に進む。
(Step S307) The
（ステップＳ３０８）人物識別部１０４は、ｉを１インクリメントする。そして、ステップＳ３０３に戻る。
(Step S308) The
図４は、図２のフローチャートのステップＳ２１０の識別制御情報を蓄積するか否かの判断処理を示すフローチャートである。なお、図４のフローチャートにおいて、識別制御情報格納部１０２には、ｍ個の識別制御情報が格納されているものとする。
FIG. 4 is a flowchart showing a process for determining whether or not to store the identification control information in step S210 of the flowchart of FIG. In the flowchart of FIG. 4, it is assumed that the identification control
（ステップＳ４０１）蓄積判断部１０９は、蓄積フラグにｔｒｕｅをセットする。
(Step S401) The
（ステップＳ４０２）蓄積判断部１０９は、カウンタｉに１をセットする。
(Step S402) The
（ステップＳ４０３）蓄積判断部１０９は、識別用情報取得部１０７が取得した識別用情報と、識別制御情報［ｉ］が有する人物識別情報である人物識別情報［ｉ］との差分を算出する。
(Step S403) The
（ステップＳ４０４）蓄積判断部１０９は、ステップＳ４０３で算出した差分が蓄積条件を満たすか否かを判断する。満たす場合は、ステップＳ４０５に進み、そうでない場合は、ステップＳ４０６に進む。
(Step S404) The
（ステップＳ４０５）蓄積判断部１０９は、蓄積フラグにｆａｌｓｅをセットする。
(Step S405) The
（ステップＳ４０６）蓄積判断部１０９は、ｉがｍであるか否かを判断する。ｍである場合は、上位処理にリターンし、そうでない場合は、ステップＳ４０７に進む。
(Step S406) The
（ステップＳ４０７）蓄積判断部１０９は、ｉを１インクリメントする。そして、ステップＳ４０３に戻る。
(Step S407) The
なお、上記で説明した機器制御装置１の全体動作は、あくまで一例である。つまり、機器制御装置１の全体動作は、上記の説明に限定されるものではない。
In addition, the whole operation | movement of the
（具体例）
次に、機器制御装置１の動作の具体例について説明する。なお、本具体例において、機器制御装置１は、移動体の内部に設置されているものとする。また、移動体は、自動車であるものとする。また、自動車には、ナビゲーション装置が設置されているものとする。また、ナビゲーション装置が備えるモニタの前面上部には、カメラが搭載されているものとする。また、当該カメラは、自動車のエンジンがＯＮになった際に、座席に座っている人物を撮影するものとする。また、当該カメラは、当該撮影の結果、取得した人物画像を、人物画像格納部１０１に蓄積するものとする。
(Concrete example)
Next, a specific example of the operation of the
（例１）
本例において、識別制御情報を蓄積する例などについて説明する。なお、本例において、識別対象情報取得部１０３は、人物画像から、輪郭特徴量を、識別対象情報として取得するものとする。また、識別用情報取得部１０７も同様に、人物画像から、輪郭特徴量を、識別対象情報として取得するものとする。また、識別制御情報格納部１０２には、当初、識別制御情報が格納されていないものとする。
(Example 1)
In this example, an example of storing identification control information will be described. In this example, it is assumed that the identification target
まず、ユーザＡが、自動車に乗り込み、運転席に座り、自動車のエンジンをＯＮにしたとする。すると、カメラ１００は、当該ユーザＡを撮影し、当該ユーザＡが写った人物画像を、人物画像格納部１０１に蓄積する。当該人物画像は、例えば、図５である。
First, it is assumed that the user A gets into the car, sits in the driver's seat, and turns on the car engine. Then, the
次に、識別対象情報取得部１０３は、人物画像格納部１０１に蓄積された人物画像に対して画像処理を施し、人物画像に写っている人物の輪郭線を抽出する。当該輪郭線を示す画像は、例えば、図６である。そして、識別対象情報取得部１０３は、図６の画像を、予め決められたサイズ（寸法）ごとに分割する。当該分割の様子は、例えば、図７である。そして、識別対象情報取得部１０３は、当該分割した画像ごとに、当該画像における輪郭線（以下、適宜、部分輪郭線とする）が、縦線（垂直線）、横線（水平線）、右上斜め線（右上斜め４５°の線）、右下斜め線（右下斜め４５°の線）のうちのいずれの線（以下、適宜、分類線とする）に該当するかを判断する。これにより、１以上の部分輪郭線は、当該４つの分類線のいずれかに分類される。そして、識別対象情報取得部１０３は、当該４つの分類線ごとに、該当する部分輪郭線の数をカウントする。当該カウントした数は、識別対象情報である。また、当該識別対象情報は、例えば、「（９，２，２，３）」である。当該識別対象情報は、縦線に該当する部分輪郭線の数が９本、横線に該当する部分輪郭線の数が２本、右上斜め線に該当する部分輪郭線の数が２本、右下斜め線に該当する部分輪郭線の数が３本であることを示す。
Next, the identification target
次に、人物識別部１０４は、上記、識別対象情報取得部１０３が取得した識別対象情報（輪郭特徴量）に対応する人物識別情報を、識別制御情報格納部１０２から特定しようとする。しかしながら、識別制御情報格納部１０２には識別制御情報が格納されていないため、人物識別部１０４は、輪郭特徴量に対応する人物識別情報を特定することができない。つまり、人物識別部１０４は、特定条件を満たすほど当該輪郭特徴量と近似する人物識別情報が、識別制御情報格納部１０２に格納されていないと判断する。
Next, the
次に、蓄積判断部１０９は、上記、人物識別部１０４の判断結果に応じて、ユーザＡに関する識別制御情報を、識別制御情報格納部１０２に蓄積すると判断する。
Next, the
次に、識別用情報取得部１０７は、上記、蓄積判断部１０９の判断結果に応じて、識別対象情報取得部１０３が取得した識別対象情報（輪郭特徴量）を、識別用情報として取得する。
Next, the identification
次に、状態情報取得部１０８は、制御情報を取得するタイミングであるか否かを判断する。ここで、当該タイミングは、自動車のエンジンがＯＮになったあと、ユーザが、内部機器の状態を変更したときであるものとする。そして、ユーザが、例えば、運転席の前後の位置、運転席の上下の位置、運転席の背もたれの角度を変更したとする。すると、状態情報取得部１０８は、制御情報を取得するタイミングであると判断する。そして、状態情報取得部１０８は、内部機器から、状態情報を、制御情報として取得する。このとき、状態情報取得部１０８は、通常、ユーザが、状態を変更した内部機器（ここでは、運転席）から、当該内部機器の現在の状態を示す制御情報（ここでは、運転席の前後の位置を示す情報、運転席の上下の位置を示す情報、運転席の背もたれの角度を示す情報）を取得する。
Next, the state
次に、識別制御情報蓄積部１１０は、識別用情報取得部１０７が取得した識別用情報と、状態情報取得部１０８が取得した制御情報とを対応付け、識別制御情報を構成する。そして、識別制御情報蓄積部１１０は、当該構成した識別制御情報を、識別制御情報格納部１０２に蓄積する。
Next, the identification control
次に、上記の自動車に、ユーザＢが乗り込み、運転席に座り、自動車のエンジンをＯＮにしたとする。すると、上記と同様に、カメラ１００は、当該ユーザＢを撮影し、当該ユーザＢが写った人物画像を、人物画像格納部１０１に蓄積する。そして、上記と同様の処理や動作などが行われ、最終的に、識別制御情報蓄積部１１０は、ユーザＢに関する識別制御情報を、識別制御情報格納部１０２に蓄積する。
Next, it is assumed that the user B gets into the car, sits in the driver's seat, and turns on the car engine. Then, similarly to the above, the
次に、上記の自動車に、ユーザＡとユーザＣが乗り込み、ユーザＡが運転席、ユーザＣが助手席に座り、自動車のエンジンをＯＮにしたとする。すると、カメラ１００は、当該ユーザＡとユーザＣとを撮影し、当該ユーザＡとユーザＣとが写った人物画像を、人物画像格納部１０１に蓄積する。当該人物画像は、例えば、図８である。また、このとき、カメラ１００は、例えば、ユーザＡとユーザＣとをそれぞれ別々に撮影し、ユーザＡが写った人物画像と、ユーザＣが写った人物画像とを、人物画像格納部１０１に蓄積してもよい。
Next, it is assumed that the user A and the user C get into the automobile, the user A sits in the driver's seat, the user C sits in the passenger seat, and the engine of the automobile is turned on. Then, the
次に、識別対象情報取得部１０３は、人物画像格納部１０１に蓄積された人物画像から、２つの識別対象情報（輪郭特徴量）を取得する。このとき、識別対象情報取得部１０３は、例えば、人物画像を、左右均等に分割する。これにより、識別対象情報取得部１０３は、例えば、ユーザＡが写った人物画像、ユーザＣが写った人物画像を取得する。当該ユーザＡが写った人物画像は、図５である。また、当該ユーザＣが写った人物画像は、図９である。そして、識別対象情報取得部１０３は、当該２つの人物画像のそれぞれから、輪郭特徴量を取得する。なお、図９の画像から、当該図９に写っているユーザＣの輪郭線を抽出し、輪郭特徴量を取得する方法や手順などは、図５の画像から、当該図５に写っているユーザＡの輪郭線を抽出し、輪郭特徴量を取得する方法や手順などと同様であるので、説明を省略する。なお、ここで、識別対象情報取得部１０３は、ユーザＣの輪郭特徴量「（１１，２，５，２）」を取得したものとする。
Next, the identification target
また、例えば、カメラ１００が、ユーザＡが写った人物画像と、ユーザＣが写った人物画像とを、人物画像格納部１０１に蓄積した場合、識別対象情報取得部１０３は、当該２つの人物画像のそれぞれから、輪郭特徴量を取得する。
For example, when the
次に、上記において、ユーザＡに関する識別制御情報が識別制御情報格納部１０２に格納されているため、人物識別部１０４は、ユーザＡの輪郭特徴量に対応する人物識別情報を、識別制御情報格納部１０２から特定する。このあと、制御情報取得部１０５が、当該人物識別情報に対応する制御情報を取得するが、この処理の具体例については、後述する。また、人物識別部１０４は、上記と同様に、ユーザＣの輪郭特徴量に対応する人物識別情報を、特定できない。つまり、人物識別部１０４は、特定条件を満たすほど当該ユーザＣの輪郭特徴量と近似する人物識別情報が、識別制御情報格納部１０２に格納されていないと判断する。
Next, in the above, since the identification control information related to the user A is stored in the identification control
次に、上記、ユーザＡに関する識別制御情報を蓄積する処理や動作などと同様の処理や動作などが行われ、最終的に、識別制御情報蓄積部１１０は、ユーザＣに関する識別制御情報を、識別制御情報格納部１０２に蓄積する。
Next, processing and operation similar to the processing and operation for storing the identification control information related to the user A are performed. Finally, the identification control
以上のようにして識別制御情報格納部１０２に蓄積された識別制御情報は、例えば、図１０である。図１０において、識別制御情報は、レコードを一意に特定するためのＩＤと、人物識別情報と、制御情報とを有する。また、当該人物識別情報は、上記、輪郭特徴量である。
The identification control information accumulated in the identification control
（例２）
本例において、内部機器を制御する例などについて説明する。なお、本例において、識別制御情報格納部１０２には、図１０の識別制御情報が格納されているものとする。
(Example 2)
In this example, an example of controlling an internal device will be described. In this example, it is assumed that the identification control
まず、例１と同様に、ユーザＡが、自動車に乗り込み、運転席に座り、エンジンをＯＮにしたとする。すると、カメラ１００は、当該ユーザＡを撮影し、当該ユーザＡが写った人物画像を、人物画像格納部１０１に蓄積する。
First, similarly to Example 1, it is assumed that the user A gets into the car, sits in the driver's seat, and turns on the engine. Then, the
次に、識別対象情報取得部１０３は、人物画像格納部１０１に蓄積された人物画像から、識別対象情報（輪郭特徴量）を取得する。
Next, the identification target
次に、人物識別部１０４は、上記、識別対象情報取得部１０３が取得した輪郭特徴量に対応する人物識別情報を、識別制御情報格納部１０２から特定する。このとき、人物識別部１０４は、識別制御情報格納部１０２に格納されているすべての人物識別情報のうち、輪郭特徴量である１以上の各人物識別情報と、識別対象情報取得部１０３が取得した輪郭特徴量との差分を算出する。また、このとき、人物識別部１０４は、輪郭特徴量を、いわゆるベクトルと見なし、当該ベクトル同士の差分を算出する。
Next, the
ここで、識別制御情報格納部１０２に格納されているすべての人物識別情報に対して算出した差分のうち、図１０の「ＩＤ＝０１１」から「ＩＤ＝０１３」までの各人物識別情報に対する差分が、特定条件を満たすとする。すると、人物識別部１０４は、図１０の「ＩＤ＝０１１」から「ＩＤ＝０１３」までの各人物識別情報に対して算出した差分が、特定条件を満たすと判断する。そして、人物識別部１０４は、識別対象情報取得部１０３が取得した輪郭特徴量に対応する人物識別情報は、図１０の「ＩＤ＝０１１」から「ＩＤ＝０１３」までの人物識別情報であると特定する。
Here, among the differences calculated for all the person identification information stored in the identification control
次に、制御情報取得部１０５は、図１０の「ＩＤ＝０１１」から「ＩＤ＝０１３」までの制御情報「シート前後位置：１０」、「シート上下位置：５」、「シート背もたれ角度：１０５°」を取得する。そして、制御部１０６は、制御情報「シート前後位置：１０」に従い、運転席の前後の位置を、予め決められた「１０」の位置に移動する。また、制御部１０６は、制御情報「シート上下位置：５」に従い、運転席の上下の位置を、予め決められた「５」の位置に移動する」。また、制御部１０６は、制御情報「シート背もたれ角度：１０５°」に従い、運転席の背もたれの角度を「１０５°」に変更する。
Next, the control
また、例えば、制御情報取得部１０５が、図１０の「ＩＤ＝０２３」の制御情報「アイコン種類：目的地設定，周辺地点検索」と、「ＩＤ＝０２４」の制御情報「配色：ブルー」を取得したとする。すると、制御部１０６は、ナビゲーション装置が表示するＵＩ上のアイコンの種類を、目的地を設定する機能のアイコンと、周辺地点を検索する機能のアイコンとに変更する。また、制御部１０６は、当該アイコンの配色を、予め決められた「ブルー」のアイコンに変更する。当該変更前のナビゲーション装置のＵＩは、例えば、図１１である。また、当該変更後のナビゲーション装置のＵＩは、例えば、図１２である。また、図１１および図１２において、目的地を設定する機能のアイコンは、「目的地」と表記されているアイコンである。また、図１１および図１２において、周辺地点を検索する機能のアイコンは、「周辺地点」と表記されているアイコンである。
Further, for example, the control
以上、本実施の形態による機器制御装置１によれば、移動体に設置されている座席に座っている人物に応じて、自動的に、移動体の内部機器を制御することができる。これにより、例えば、１台の自動車を複数人（例えば、家族）で共有するような場合において、各人が調整した内部機器の状態を、他の人が変更した場合でも、各人が調整した内部機器の状態を自動的に復元することができる。これにより、ユーザは、特別な操作を行うことなく、自身にとって最適な内部機器の状態で、自動車の運転を楽しむことができる。
As mentioned above, according to the
また、上記各実施の形態における機器制御装置は、例えば、スタンドアロンの装置であってもよいし、サーバ・クライアントシステムにおけるサーバ装置であってもよい。 The device control apparatus in each of the above embodiments may be a stand-alone apparatus or a server apparatus in a server / client system, for example.
また、上記各実施の形態において、各処理または各機能は、単一の装置または単一のシステムによって集中処理されることによって実現されてもよいし、あるいは、複数の装置または複数のシステムによって分散処理されることによって実現されてもよい。 In each of the above embodiments, each process or each function may be realized by centralized processing by a single device or a single system, or distributed by a plurality of devices or a plurality of systems. It may be realized by being processed.
また、上記各実施の形態において、各構成要素は専用のハードウェアにより構成されてもよいし、あるいは、ソフトウェアにより実現可能な構成要素については、プログラムを実行することによって実現されてもよい。例えば、ハードディスクや半導体メモリ等の記録媒体に記録されたソフトウェア・プログラムをＣＰＵ等のプログラム実行部が読み出して実行することによって、各構成要素が実現され得る。 In each of the above embodiments, each component may be configured by dedicated hardware, or a component that can be realized by software may be realized by executing a program. For example, each component can be realized by a program execution unit such as a CPU reading and executing a software program recorded on a recording medium such as a hard disk or a semiconductor memory.
また、上記各実施の形態における機器制御装置を実現するソフトウェアは、例えば、以下のようなプログラムである。つまり、このプログラムは、移動体の座席に座っている人物を撮影した画像である人物画像が格納される人物画像格納部と、人物を識別するための情報である人物識別情報と、当該人物識別情報に対応する情報であり、移動体に設置されている機器である内部機器を制御するために使用する情報である制御情報とを有する１または２または３以上の識別制御情報が格納される識別制御情報格納部とにアクセス可能なコンピュータを、前記人物画像から、当該人物画像に写っている人物に関する情報である１または２つの識別対象情報を取得する識別対象情報取得部前記識別対象情報に対応する人物識別情報を、前記識別制御情報格納部から特定する人物識別部前記人物識別部が特定した人物識別情報に対応する制御情報を、前記識別制御情報格納部から取得する制御情報取得部前記制御情報を用いて、前記内部機器の制御を行う制御部として機能させるためのプログラムである。 Moreover, the software which implement | achieves the apparatus control apparatus in each said embodiment is the following programs, for example. That is, this program includes a person image storage unit that stores a person image that is an image of a person sitting on a seat of a moving body, person identification information that is information for identifying a person, and the person identification Identification corresponding to information and storing one, two, or three or more pieces of identification control information having control information that is information used to control an internal device that is a device installed in a moving body A computer accessible to the control information storage unit corresponds to the identification target information acquiring unit for acquiring one or two pieces of identification target information that is information related to the person shown in the person image from the person image. The person identification unit that identifies the person identification information to be identified from the identification control information storage unit The control information corresponding to the person identification information identified by the person identification unit is the identification control information Using the control information acquisition unit the control information acquired from the paying unit, a program for functioning as a control unit for controlling the internal device.
なお、上記プログラムにおいて、上記プログラムが実現する機能には、ハードウェアでしか実現できない機能は含まれない。 In the program, the functions realized by the program do not include functions that can be realized only by hardware.
また、上記プログラムは、サーバなどからダウンロードされることによって実行されてもよいし、所定の記録媒体（例えば、ＣＤ−ＲＯＭなどの光ディスクや磁気ディスク、半導体メモリなど）に記録されたプログラムが読み出されることによって実行されてもよい。また、このプログラムは、プログラムプロダクトを構成するプログラムとして用いられてもよい。 The program may be executed by being downloaded from a server or the like, or a program recorded on a predetermined recording medium (for example, an optical disk such as a CD-ROM, a magnetic disk, a semiconductor memory, or the like) is read out. May be executed. Further, this program may be used as a program constituting a program product.
また、上記プログラムを実行するコンピュータは、単数であってもよいし、複数であってもよい。つまり、集中処理を行ってもよいし、あるいは分散処理を行ってもよい。 Moreover, the computer which performs the said program may be single, and plural may be sufficient as it. That is, centralized processing may be performed, or distributed processing may be performed.
また、図１３は、前述のプログラムを実行して、前述の実施の形態の機器制御装置等を実現するコンピュータシステム９の概観図である。前述の実施の形態は、コンピュータハードウェア、およびその上で実行されるコンピュータプログラムで実現され得る。
FIG. 13 is a schematic diagram of a
図１３において、コンピュータシステム９は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ９０１１を含むコンピュータ９０１と、キーボード９０２と、マウス９０３と、モニタ９０４とを備える。
In FIG. 13, the
図１４は、コンピュータシステム９のブロック図である。図１４において、コンピュータ９０１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ９０１１に加えて、ＭＰＵ９０１２と、ブートアッププログラム等のプログラムを記憶するためのＲＯＭ９０１４と、ＭＰＵ９０１２に接続され、アプリケーションプログラムの命令を一時的に記憶するとともに一時記憶空間を提供するためのＲＡＭ９０１４と、アプリケーションプログラム、システムプログラム、およびデータを記憶するためのハードディスク９０１５と、ＣＤ−ＲＯＭドライブ９０１１、ＭＰＵ９０１２等を相互に接続するバス９０１６とを備える。ここでは図示しないが、コンピュータ９０１は、さらに、ＬＡＮへの接続を提供するネットワークカードを備えていてもよい。
FIG. 14 is a block diagram of the
コンピュータシステム９に、前述の実施の形態の機器制御装置等の機能を実行させるプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ９１０１に記憶されて、ＣＤ−ＲＯＭドライブ９０１１に挿入され、さらにハードディスク９０１５に転送されてもよい。これに代えて、プログラムは、図示しないネットワークを介してコンピュータ９０１に送信され、ハードディスク９０１５に記憶されてもよい。プログラムは実行の際にＲＡＭ９０１４にロードされる。プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ９１０１またはネットワークから直接、ロードされてもよい。
A program that causes the
プログラムは、コンピュータ９０１に、前述の実施の形態の機器制御装置等の機能を実行させるオペレーティングシステム（ＯＳ）、またはサードパーティープログラム等は、必ずしも含まなくてもよい。プログラムは、制御された態様で適切な機能（モジュール）を呼び出し、所望の結果が得られるようにする命令の部分のみを含んでいればよい。コンピュータシステム９がどのように動作するかは周知であり、詳細な説明は省略する。
The program does not necessarily include an operating system (OS), a third party program, or the like that causes the
また、本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。 Further, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible, and it goes without saying that these are also included in the scope of the present invention.
以上のように、本発明にかかる機器制御装置は、移動体に設置されている座席に座っている人物に応じて、自動的に、移動体の内部機器を制御することができるという効果を有し、カーナビゲーションシステム等として有用である。 As described above, the device control apparatus according to the present invention has an effect that it can automatically control the internal device of the mobile body according to the person sitting on the seat installed in the mobile body. It is useful as a car navigation system.
１ 機器制御装置
１００ カメラ
１０１ 人物画像格納部
１０２ 識別制御情報格納部
１０３ 識別対象情報取得部
１０４ 人物識別部
１０５ 制御情報取得部
１０６ 制御部
１０７ 識別用情報取得部
１０８ 状態情報取得部
１０９ 蓄積判断部
１１０ 識別制御情報蓄積部
DESCRIPTION OF
Claims (6)
人物を識別するための人物識別情報と、当該人物識別情報に対応する情報であり、前記移動体に設置されている内部機器を制御するために使用する制御情報とを有する識別制御情報が格納される識別制御情報格納部と、
前記人物画像から、当該人物画像に写っている人物に関する識別対象情報を取得する識別対象情報取得部と、
前記識別対象情報に対応する前記人物識別情報を、前記識別制御情報格納部から特定する人物識別部と、
前記人物識別部が特定した前記人物識別情報に対応する前記制御情報を、前記識別制御情報格納部から取得する制御情報取得部と、
前記制御情報を用いて、前記内部機器の制御を行う制御部と、
前記人物画像から、当該人物画像に写っている人物に関する識別用情報を取得する識別用情報取得部と、
前記内部機器から、当該内部機器の現在の状態を示す前記制御情報を取得する状態情報取得部と、
前記識別用情報取得部が取得した前記識別用情報と、前記状態情報取得部が取得した前記制御情報とを有する識別制御情報を、前記識別制御情報格納部に蓄積する識別制御情報蓄積部とを備え、
前記状態情報取得部は、前記内部機器から予め決められた期間が経過するたびに前記内部機器の現在の状態を示す状態情報を取得し、且つ前記状態情報が、１つ前のタイミングで取得した前記状態情報と異なる場合に前記識別制御情報蓄積部に対して、識別制御情報を蓄積させる旨を通知する機器制御装置。 A portrait image storage unit that human workpiece image obtained by photographing a person sitting in the seat of the moving body is stored,
Yusuke and human identifying information for identifying a person was a information corresponding to the personal identification information, and to use control information to control the unit devices have that are installed in the moving body identification control information storage unit identification control information is stored that,
Before Symbol person image, and the identification object information acquisition unit that acquires identification target information about the person captured in the portrait image,
Said human identifying information that corresponds to the prior SL identification target information, a person identification unit for identifying from the identification control information storage unit,
The control information that corresponds to the prior SL said human identifying information that the person identification unit has identified, the control information acquisition unit that acquires from the identification control information storage unit,
Using front Stories control information, and a control unit for controlling the internal device,
An identification information acquisition unit that acquires identification information about a person in the person image from the person image;
A status information acquisition unit that acquires the control information indicating the current status of the internal device from the internal device;
An identification control information accumulating unit for accumulating identification control information having the identification information acquired by the identification information acquiring unit and the control information acquired by the state information acquiring unit in the identification control information storage unit; Prepared,
The status information acquisition unit acquires status information indicating the current status of the internal device every time a predetermined period elapses from the internal device, and the status information is acquired at a previous timing. A device control apparatus that notifies the identification control information storage unit that the identification control information is to be accumulated when different from the state information .
前記識別対象情報取得部は、前記動画である前記人物画像が有する２以上の静止画のうち、当該人物画像に写っている人物が静止している状態に対応する１つの静止画から前記識別対象情報を取得する請求項１記載の機器制御装置。 Before Symbol human image is a moving image having two or more still images,
Before SL identification target information acquiring unit, prior SL of two or more still images with the said human object image Ru moving der, one still image corresponding to the state where the person who appears in the person image is stationary device control apparatus according to claim 1, wherein acquiring the pressurized et the identification target information.
前記制御情報は、前記内部機器を識別する機器識別情報を有し、
前記制御部は、前記制御情報取得部が取得した前記制御情報を用いて、当該制御情報が有する機器識別情報により識別される前記内部機器を制御する請求項１または請求項２記載の機器制御装置。 The internal device is 2 or more,
The control information includes device identification information for identifying the internal device,
Wherein the control unit uses the control information by the control information acquisition unit acquires, the device control of 請 Motomeko 1 or claim 2, wherein controlling the internal device identified by the device identification information to which the control information has apparatus.
前記識別制御情報蓄積部は、前記蓄積判断部が格納されていないと判断した場合にのみ、前記識別用情報取得部が取得した前記識別用情報と、前記状態情報取得部が取得した前記状態情報とを有する識別制御情報を、前記識別制御情報格納部に蓄積する請求項１から請求項３いずれか一項に記載の機器制御装置。 An accumulation determination unit that determines whether or not the person identification information that approximates the identification information acquired by the identification information acquisition unit is stored in the identification control information storage unit as the predetermined condition is satisfied; In addition,
The identification control information storage unit acquires the identification information acquired by the identification information acquisition unit and the state information acquired by the state information acquisition unit only when it is determined that the storage determination unit is not stored. DOO identification control information having the said identification device control apparatus according to claims 1 you accumulate in the control information storage unit in any one of claims 3.
前記識別対象情報取得部が、前記人物画像から、当該人物画像に写っている人物に関する識別対象情報を取得する識別対象情報取得ステップと、
前記人物識別部が、前記識別対象情報に対応する前記人物識別情報を、前記識別制御情報格納部から特定する人物識別ステップと、
前記制御情報取得部が、前記人物識別部が特定した前記人物識別情報に対応する制御情報を、前記識別制御情報格納部から取得する制御情報取得ステップと、
前記制御部が、前記制御情報を用いて、前記内部機器の制御を行う制御ステップと、
識別用情報取得部が、前記人物画像から、当該人物画像に写っている人物に関する識別用情報を取得する識別用情報取得ステップと、
状態情報取得部が、前記内部機器から、当該内部機器の現在の状態を示す前記制御情報を取得する状態情報取得ステップと、
識別制御情報蓄積部が、前記識別用情報取得部が取得した前記識別用情報と、前記状態情報取得部が取得した前記制御情報とを有する識別制御情報を、前記識別制御情報格納部に蓄積する識別制御情報蓄積ステップとを備え、
前記状態情報取得部は、前記内部機器から予め決められた期間が経過するたびに前記内部機器の現在の状態を示す状態情報を取得し、且つ前記状態情報が、１つ前のタイミングで取得した前記状態情報と異なる場合に前記識別制御情報蓄積部に対して、識別制御情報を蓄積させる旨を通知する機器制御方法。 A person image storage unit that stores a person image obtained by photographing a person sitting on a seat of a moving body, person identification information for identifying the person, and information corresponding to the person identification information, which is installed in the moving body An identification control information storage unit that stores identification control information having control information used to control the internal devices that are connected, an identification target information acquisition unit, a person identification unit, a control information acquisition unit, and a control A device control method that is performed using an information acquisition unit, an identification information acquisition unit, a state information acquisition unit, and an identification control information storage unit,
An identification target information acquisition step in which the identification target information acquisition unit acquires identification target information about a person appearing in the person image from the person image;
A person identifying step in which the person identifying unit identifies the person identifying information corresponding to the identification target information from the identification control information storage unit;
A control information acquisition step in which the control information acquisition unit acquires control information corresponding to the person identification information specified by the person identification unit from the identification control information storage unit;
A control step in which the control unit controls the internal device using the control information;
An identification information acquisition step in which an identification information acquisition unit acquires identification information about the person in the person image from the person image;
A state information acquisition unit that acquires the control information indicating the current state of the internal device from the internal device; and
An identification control information storage unit stores, in the identification control information storage unit, identification control information having the identification information acquired by the identification information acquisition unit and the control information acquired by the state information acquisition unit. An identification control information accumulation step,
The status information acquisition unit acquires status information indicating the current status of the internal device every time a predetermined period elapses from the internal device, and the status information is acquired at a previous timing. A device control method for notifying the identification control information storage unit that the identification control information is to be accumulated when different from the state information .
前記人物画像から、当該人物画像に写っている人物に関する識別対象情報を取得する識別対象情報取得部、An identification target information acquisition unit that acquires identification target information about a person shown in the person image from the person image;
前記識別対象情報に対応する前記人物識別情報を、前記識別制御情報格納部から特定する人物識別部、A person identification unit that identifies the person identification information corresponding to the identification target information from the identification control information storage unit;
前記人物識別部が特定した前記人物識別情報に対応する前記制御情報を、前記識別制御情報格納部から取得する制御情報取得部、A control information acquisition unit that acquires the control information corresponding to the person identification information specified by the person identification unit from the identification control information storage unit;
前記制御情報を用いて、前記内部機器の制御を行う制御部、A control unit that controls the internal device using the control information,
前記人物画像から、当該人物画像に写っている人物に関する識別用情報を取得する識別用情報取得部、An identification information acquisition unit that acquires identification information about a person in the person image from the person image;
前記内部機器から、当該内部機器の現在の状態を示す前記制御情報を取得する状態情報取得部、A status information acquisition unit that acquires the control information indicating the current status of the internal device from the internal device,
前記識別用情報取得部が取得した前記識別用情報と、前記状態情報取得部が取得した前記制御情報とを有する識別制御情報を、前記識別制御情報格納部に蓄積する識別制御情報蓄積部として機能させ、Functions as an identification control information storage unit that stores identification control information having the identification information acquired by the identification information acquisition unit and the control information acquired by the state information acquisition unit in the identification control information storage unit Let
前記状態情報取得部は、前記内部機器から予め決められた期間が経過するたびに前記内部機器の現在の状態を示す状態情報を取得し、且つ前記状態情報が、１つ前のタイミングで取得した前記状態情報と異なる場合に前記識別制御情報蓄積部に対して、識別制御情報を蓄積させる旨を通知するためのプログラム。The status information acquisition unit acquires status information indicating the current status of the internal device every time a predetermined period elapses from the internal device, and the status information is acquired at a previous timing. A program for notifying the identification control information accumulating unit of accumulation of identification control information when different from the state information.
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