JP6402852B2 - Crushing and recovery equipment - Google Patents

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Description

本発明は、破砕回収装置に関するものである。   The present invention relates to a crushing and collecting apparatus.

一般に、原子力施設において発生する被処理液としての高レベル放射性廃液は、高レベル放射性廃液ガラス固化施設のガラス溶融炉に送給され、ガラス固化体として処理された後、放射性廃棄物保管施設に保管される。   In general, high-level radioactive liquid waste that is generated at nuclear facilities is sent to the glass melting furnace of the high-level radioactive liquid waste glass solidification facility, treated as a glass solid, and then stored in the radioactive waste storage facility. Is done.

前記ガラス固化施設においては、前記ガラス溶融炉の内部で原料ガラスを溶融する際に高レベル放射性廃液を混入し、該高レベル放射性廃液が混入された溶融ガラスをキャニスタ(ステンレス製容器)に注入し、溶融ガラスを固化させることにより、ガラス固化体を形成している。   In the vitrification facility, high-level radioactive waste liquid is mixed when the raw glass is melted inside the glass melting furnace, and the molten glass mixed with the high-level radioactive waste liquid is poured into a canister (stainless steel container). The glass solidified body is formed by solidifying the molten glass.

従来のガラス溶融炉は、例えば、内部に溶融空間が形成されるよう耐火レンガ等の耐火物で構築され且つ外周が金属のケーシングで覆われた溶融炉本体を備えている。該溶融炉本体の上部天井壁には、被処理液としての高レベル放射性廃液及びガラスビーズのような原料ガラスが投入される投入口が設けられ、前記溶融炉本体の内壁の上下方向中間部には、相互間での通電により溶融空間内の原料ガラスを加熱し溶融させる主電極が対向配置されると共に、前記溶融炉本体内の下方へ向け窄まる形状とした底部の下端には、前記主電極との間での通電により溶融空間内底部のガラスを加熱し溶融させる底部電極が配置されている。該底部電極に穿設された流下孔には、高レベル放射性廃液が混入された溶融ガラスを抜き出してキャニスタへ注入するための流下ノズルが接続されるように設けられ、該流下ノズルの外周部には、ノズル用高周波誘導加熱コイルが配置されている。更に、前記溶融炉本体の内壁の下方へ向け窄まる形状とした部分の外周には、補助電極が前記主電極と底部電極との間に位置するよう配置されている。   A conventional glass melting furnace includes, for example, a melting furnace body that is constructed of a refractory material such as a refractory brick so that a melting space is formed therein, and whose outer periphery is covered with a metal casing. The upper ceiling wall of the melting furnace body is provided with an inlet into which raw glass such as high-level radioactive liquid waste and glass beads is charged as a liquid to be treated, and is provided at the middle in the vertical direction of the inner wall of the melting furnace body. The main electrode that heats and melts the raw glass in the melting space by energization between each other is arranged oppositely, and the lower end of the bottom portion that has a shape that narrows downward in the melting furnace body has the main electrode A bottom electrode is provided that heats and melts the glass at the bottom of the melting space by energization with the electrode. The flow-down hole formed in the bottom electrode is connected to a flow-down nozzle for extracting molten glass mixed with high-level radioactive waste liquid and injecting it into the canister. The high frequency induction heating coil for nozzles is arranged. Further, an auxiliary electrode is disposed between the main electrode and the bottom electrode on the outer periphery of the portion that is shaped to be narrowed downwardly on the inner wall of the melting furnace body.

前述の如き従来のガラス溶融炉においては、溶融炉本体の投入口から高レベル放射性廃液及び原料ガラスが投入され、先ず、主電極間並びに補助電極間に電流を流すことでその間の溶融ガラスのジュール熱により高レベル放射性廃液及び原料ガラスが充分に溶かし合わされる。続いて、主電極と底部電極との間に電流を流すことによって生じるジュール熱により底部電極上部のガラスが加熱される。この後、前記底部電極の流下孔から延びる流下ノズルを、ノズル用高周波誘導加熱コイルへ通電を行うことにより加熱すると、その内部に詰まっている固化ガラスが溶けて下方へ抜き出され、これにより、溶融炉本体内の溶融ガラスがその下部にセットされたキャニスタ内に流下し、ガラス固化体として密閉収容されるようになっている。   In the conventional glass melting furnace as described above, high-level radioactive liquid waste and raw glass are introduced from the inlet of the melting furnace main body, and first, a current is passed between the main electrodes and between the auxiliary electrodes to cause a joule of the molten glass therebetween. The high-level radioactive liquid waste and the raw glass are sufficiently melted together by heat. Subsequently, the glass on the top of the bottom electrode is heated by Joule heat generated by passing a current between the main electrode and the bottom electrode. After that, when the flow nozzle extending from the flow hole of the bottom electrode is heated by energizing the high frequency induction heating coil for the nozzle, the solidified glass clogged therein is melted and extracted downward, The molten glass in the melting furnace body flows down into a canister set in the lower part thereof and is hermetically accommodated as a glass solidified body.

尚、前述の如きガラス溶融炉と関連する一般的技術水準を示すものとしては、例えば、特許文献1がある。   For example, Patent Document 1 shows a general technical level related to the glass melting furnace as described above.

特開2007−302531号公報JP 2007-302531 A

ところで、前記高レベル放射性廃液中にはルテニウム、パラジウム、ロジウム等の白金族元素が1%程度含まれているが、該白金族元素は、ガラス溶融炉の内部においてガラスに溶け込まずに分離しており、その粒子が小さければ、ガラスと同じような動きをするものの、粒子が大きくなると、ガラス溶融炉内部の溶融ガラスの動きに比べガラス溶融炉の底部へ沈降し堆積しやすくなる。   By the way, the high-level radioactive liquid waste contains about 1% of platinum group elements such as ruthenium, palladium, rhodium, etc., but the platinum group elements are separated without being dissolved in the glass inside the glass melting furnace. If the particles are small, they move in the same manner as glass, but if the particles are large, they tend to settle and deposit on the bottom of the glass melting furnace compared to the movement of the molten glass inside the glass melting furnace.

しかも、前記白金族元素は導電性であるため、ガラス溶融炉の底部に沈降堆積して該底部におけるガラス中の白金族元素の濃度が高くなると、あたかもそこに金属が存在しているような形となる。この結果、ガラスの電気的抵抗が低くなってしまい、主電極と底部電極との間に通電を行ってガラスに電流を流しても充分なジュール熱が得られなくなり、ガラスの粘性が低くならず、前記白金族元素を含むガラスが固化してガラス溶融炉の底部内面に付着したまま残存してしまうことがあった。   Moreover, since the platinum group element is conductive, when the concentration of the platinum group element in the glass at the bottom of the glass melting furnace is increased by sedimentation, the shape is as if metal is present there. It becomes. As a result, the electrical resistance of the glass is lowered, and even if a current is passed between the main electrode and the bottom electrode and current is passed through the glass, sufficient Joule heat cannot be obtained, and the viscosity of the glass is not lowered. The glass containing the platinum group element may solidify and remain attached to the inner surface of the bottom of the glass melting furnace.

このため、前記ガラス溶融炉の底部内面に固化して残存したガラスは、先端部がタガネのような形状の破砕専用の工具をガラス溶融炉内部へ挿入して破砕した後、前記工具の代わりに回収専用の吸引装置等を付け替えて回収する必要があった。   For this reason, the glass solidified and remained on the inner surface of the bottom of the glass melting furnace is crushed by inserting a dedicated tool for crushing with a tip like a chisel into the glass melting furnace, and instead of the tool. It was necessary to replace the suction device dedicated to the recovery and recover.

しかしながら、ガラスの破砕、回収の作業毎に専用の工具や吸引装置等をその都度付け替えるのでは、作業効率が悪く、手間と時間がかかるという欠点を有していた。   However, if a dedicated tool, a suction device, or the like is replaced each time the glass is crushed and collected, the work efficiency is poor and it takes time and effort.

又、破砕後のガラス片を吸引装置等で吸引するためには、ガラス片をより細かく破砕する工具が別途必要となり、作業効率を更に低下させる要因となっていた。   Further, in order to suck the glass piece after crushing with a suction device or the like, a tool for crushing the glass piece more finely is required, which has been a factor of further reducing the work efficiency.

更に又、吸引によるガラス片の回収時には、該ガラス片によって装置が閉塞することもあり、装置の閉塞解除についても何らかの対応策を講じる必要があった。   Furthermore, when the glass piece is collected by suction, the apparatus may be blocked by the glass piece, and it is necessary to take some measures for releasing the blockage of the apparatus.

本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなしたもので、工具や装置の付け替えを行うことなく、構造物の内面に付着した被回収物を破砕して回収し得、作業効率向上を図り得ると共に、被回収物による閉塞にも対応し得る破砕回収装置を提供しようとするものである。   The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and can collect and recover the object attached to the inner surface of the structure without changing tools and devices, thereby improving work efficiency. An object of the present invention is to provide a crushing and collecting device that can be obtained and can cope with a blockage caused by an object to be collected.

本発明は、ガラス溶融炉の外部から内部へ挿入配置され、該ガラス溶融炉の内面に付着したガラスを破砕して回収する破砕回収装置であって、
前記ガラス溶融炉の内面からガラスをはつり、該はつられたガラスを更に押圧して破砕するはつり工具ユニットと、
該はつり工具ユニットに隣接するよう配設され且つ前記はつり工具ユニットで破砕されたガラスを吸引する吸引ユニットと、
該吸引ユニットの内部に挿通されて遠隔操作され且つ前記ガラスによる吸引ユニットの内部での詰まりを解除するための閉塞解除ユニットと
前記ガラス溶融炉の開口部に取り付けられるベースフランジと、
該ベースフランジに対し球面軸受を介して傾動自在に貫通配置されるガイドパイプと、
該ガイドパイプに対しその軸線方向へスライド自在に貫通配置されるメインパイプとを備え、
前記はつり工具ユニットは、前記メインパイプの先端に着脱自在に取り付けられ、
前記吸引ユニットは、前記メインパイプの内部を貫通して前記はつり工具ユニットと並設されることを特徴とする破砕回収装置にかかるものである。
The present invention is inserted disposed externally of the glass melting furnace to the inside, a crushing recovery apparatus for recovering by crushing glass adhered to the inner surface of the glass melting furnace,
A suspension tool unit that suspends glass from the inner surface of the glass melting furnace and further presses and crushes the suspended glass ;
A suction unit disposed adjacent to the lifting tool unit and sucking the glass crushed by the lifting tool unit;
An occlusion release unit that is inserted into the suction unit and is remotely operated and for releasing clogging in the suction unit due to the glass ;
A base flange attached to the opening of the glass melting furnace;
A guide pipe penetratingly arranged with respect to the base flange via a spherical bearing;
A main pipe that is slidably arranged in the axial direction with respect to the guide pipe;
The hanging tool unit is detachably attached to the tip of the main pipe,
The suction unit is related to a crushing and collecting apparatus characterized in that the suction unit passes through the inside of the main pipe and is juxtaposed with the suspension tool unit .

前記破砕回収装置において、前記閉塞解除ユニットは、前記吸引ユニットの内部に挿通されるワイヤと、該ワイヤの上端に嵌着される把持部と、前記ワイヤにその長手方向へ間隔をあけて複数配設されるよう嵌着される管材とを備えていることが好ましい。   In the crushing and collecting apparatus, a plurality of the clogging release units are arranged at intervals in the longitudinal direction of a wire inserted into the suction unit, a gripping part fitted to the upper end of the wire, and the wire. It is preferable to provide a pipe member fitted so as to be installed.

本発明の破砕回収装置によれば、工具や装置の付け替えを行うことなく、構造物としてのガラス溶融炉の内面に付着した被回収物を破砕して回収し得、作業効率向上を図り得ると共に、被回収物による閉塞にも対応し得るという優れた効果を奏し得る。 According to the crushing and collecting apparatus of the present invention, the object to be collected attached to the inner surface of the glass melting furnace as a structure can be crushed and collected without changing tools and apparatuses, and work efficiency can be improved. In addition, it is possible to achieve an excellent effect of being able to cope with a blockage caused by an object to be collected.

本発明の破砕回収装置の実施例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the Example of the crushing collection | recovery apparatus of this invention. 本発明の破砕回収装置の実施例をガラス溶融炉の内部へ挿入した状態を示す全体概要図である。It is a whole schematic diagram which shows the state which inserted the Example of the crushing collection | recovery apparatus of this invention into the inside of a glass melting furnace. 図2のIII部詳細図である。FIG. 3 is a detailed view of part III in FIG. 2. 図2のIV部詳細図である。FIG. 4 is a detailed view of a part IV in FIG. 2. 図2のV部詳細図である。FIG. 3 is a detailed view of a portion V in FIG. 2. 本発明の破砕回収装置の実施例における閉塞解除ユニットの作動を示す図であって、図4のVI−VI矢視図であり、(a)は閉塞解除ユニットを下降端に位置させた状態図、(b)は閉塞解除ユニットを上昇端に位置させた状態図である。It is a figure which shows the action | operation of the obstruction | occlusion release unit in the Example of the crushing collection | recovery apparatus of this invention, Comprising: It is VI-VI arrow line view of FIG. 4, (a) is the state figure which located the obstruction | occlusion release unit in the descent | fall end. , (B) is a state diagram in which the closure release unit is located at the rising end.

以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図1〜図6は本発明の破砕回収装置の実施例であって、該破砕回収装置は、構造物としてのガラス溶融炉1(図2参照)の外部から内部へ挿入配置され、該ガラス溶融炉1の内面に付着した被回収物としてのガラスGを破砕して回収するものである。   1 to 6 show an embodiment of the crushing and collecting apparatus of the present invention. The crushing and collecting apparatus is inserted and arranged from the outside to the inside of a glass melting furnace 1 (see FIG. 2) as a structure, The glass G as an object to be collected attached to the inner surface of the furnace 1 is crushed and collected.

前記破砕回収装置は、前記ガラス溶融炉1の内面からガラスGをはつり、該はつられたガラスGを更に押圧して破砕するはつり工具ユニット2と、該はつり工具ユニット2に隣接するよう配設され且つ前記はつり工具ユニット2で破砕されたガラスGを吸引する吸引ユニット3と、該吸引ユニット3の内部に挿通されて遠隔操作され且つ前記ガラスGによる吸引ユニット3の内部での詰まりを解除するための閉塞解除ユニット4とを備えている。   The crushing and collecting apparatus is arranged so that the glass G is suspended from the inner surface of the glass melting furnace 1, the suspended glass G is further pressed to crush the suspended glass G, and the suspended tool unit 2 is adjacent to the suspended tool unit 2. The suction unit 3 sucks the glass G crushed by the lifting tool unit 2, and is inserted into the suction unit 3 so as to be remotely operated and to release the clogging of the glass G inside the suction unit 3. The closure release unit 4 is provided.

前記ガラス溶融炉1の開口部1aには、図2及び図5に示す如く、ベースフランジ5が取り付けられ、該ベースフランジ5に対しては球面軸受6を介してガイドパイプ7が傾動自在に貫通配置され、該ガイドパイプ7に対してはその軸線方向へスライド自在にメインパイプ8が貫通配置されている。   As shown in FIGS. 2 and 5, a base flange 5 is attached to the opening 1 a of the glass melting furnace 1, and a guide pipe 7 penetrates the base flange 5 via a spherical bearing 6 in a tiltable manner. The main pipe 8 is pierced through the guide pipe 7 so as to be slidable in the axial direction.

前記はつり工具ユニット2は、図3に示す如く、前記メインパイプ8の先端に着脱自在に取り付けられ、前記吸引ユニット3は、その吸引パイプ3aが前記メインパイプ8の内部を貫通して前記はつり工具ユニット2と並設され、前記吸引パイプ3aの先端には吸引ノズル3bが取り付けられている。   As shown in FIG. 3, the lifting tool unit 2 is detachably attached to the tip of the main pipe 8, and the suction unit 3 has a suction pipe 3 a that penetrates the inside of the main pipe 8 and the lifting tool unit 2. A suction nozzle 3b is attached to the tip of the suction pipe 3a in parallel with the unit 2.

前記メインパイプ8の上端には、図1及び図4に示す如く、把持ユニット9が設けられている。該把持ユニット9は、前記メインパイプ8の上端に取り付けられる枠体9Aと、該枠体9Aの上ベースプレート9a上に防振器9Bを介して載置されるサポートプレート9Cと、該サポートプレート9C上に立設される把持パイプ9Dとを備えている。又、前記枠体9Aの下ベースプレート9bの両幅端部には支柱9Eが立設され、該支柱9Eの上端部間には、図示していないロボットアームの先端に取り付けられたホイスト10のフック10aが引っ掛けられる吊下部材9Fを掛け渡すように枢着してある。尚、前記防振器9Bは、ワイヤロープの弾性変形を利用して三次元で衝撃と振動を吸収する器具である。   As shown in FIGS. 1 and 4, a grip unit 9 is provided at the upper end of the main pipe 8. The gripping unit 9 includes a frame body 9A attached to the upper end of the main pipe 8, a support plate 9C placed on the upper base plate 9a of the frame body 9A via a vibration isolator 9B, and the support plate 9C. And a gripping pipe 9D standing on the top. Further, a support post 9E is erected at both width ends of the lower base plate 9b of the frame body 9A, and a hook of a hoist 10 attached to the tip of a robot arm (not shown) is provided between the upper ends of the support post 9E. The suspension member 9 </ b> F to which 10 a is hooked is pivotally attached. The vibration isolator 9B is an instrument that absorbs shock and vibration in three dimensions using elastic deformation of the wire rope.

前記はつり工具ユニット2は、図3に示す如く、先端工具2bを空気圧によって振動させる工具本体2aを備え、該工具本体2aへ圧縮空気を送給するコネクタプラグ2c(図4参照)が前記メインパイプ8の上端に接続されるよう前記把持ユニット9の枠体9A内部に配設されている。尚、図示していないコンプレッサからエアホースを介して前記コネクタプラグ2cに導入される圧縮空気は、前記メインパイプ8内部を流れて空気管2d(図3参照)から前記工具本体2aへ送給されるようになっている。又、前記先端工具2bとしては、例えば、石材の表面仕上げ用の特殊硬質合金製のハンマー(「ビシャン」と称される)を用いることができる。因みに、前記先端工具2bとして用いられるビシャンの先端の打撃面は、先端が尖っているタガネ等とは異なり平面状で、複数の四角錐状の歯2eが突設されている。   As shown in FIG. 3, the lifting tool unit 2 includes a tool body 2a that vibrates the tip tool 2b by air pressure, and a connector plug 2c (see FIG. 4) that supplies compressed air to the tool body 2a is provided in the main pipe. 8 is disposed inside the frame 9A of the gripping unit 9 so as to be connected to the upper end of the gripping unit 9. Note that compressed air introduced into the connector plug 2c from an unillustrated compressor via an air hose flows through the main pipe 8 and is supplied from the air pipe 2d (see FIG. 3) to the tool body 2a. It is like that. As the tip tool 2b, for example, a hammer made of a special hard alloy for surface finishing of a stone material (referred to as “Bishan”) can be used. In this connection, the striking surface of the tip of the bishan used as the tip tool 2b is planar, unlike a chisel with a sharp tip, and a plurality of quadrangular pyramid teeth 2e are projected.

前記吸引パイプ3aの上端部は、図4に示す如く、前記枠体9Aの下ベースプレート9bを貫通し、該下ベースプレート9bを貫通した吸引パイプ3aの上端にはエルボ3cを介して管継手3dが取り付けられ、該管継手3dに対して一端側が接続される吸引ホース3e(図1参照)の他端側に、サイクロン式吸引回収装置11(図2参照)が接続されている。   As shown in FIG. 4, the upper end of the suction pipe 3a passes through the lower base plate 9b of the frame 9A, and a pipe joint 3d is connected to the upper end of the suction pipe 3a passing through the lower base plate 9b via an elbow 3c. A cyclone suction recovery device 11 (see FIG. 2) is connected to the other end of the suction hose 3e (see FIG. 1) which is attached and connected at one end to the pipe joint 3d.

前記閉塞解除ユニット4は、前記吸引ユニット3の吸引パイプ3a内部に挿通されるワイヤ4Aと、円筒体4aの上下端にフランジ部4bが形成され且つ前記ワイヤ4Aの上端に嵌着される把持部4Bと、前記ワイヤ4Aにその長手方向へ間隔をあけて複数配設されるよう嵌着される管材4Cとを備えている。前記閉塞解除ユニット4は、前記把持パイプ9Dの上端から挿入され、前記エルボ3cに取り付けられた受管3fから吸引パイプ3a内部に挿通されるようになっている。そして、図示していないマニピュレータにより前記把持部4Bを把持し、図6(a)及び図6(b)に示す如く、前記閉塞解除ユニット4を昇降させることにより、前記ガラスGによる吸引ユニット3の内部での詰まりを解除するようになっている。尚、前記ワイヤ4Aの把持部4Bと最上部に位置する管材4Cとの間には、前記受管3fに当接してワイヤ4Aの下降を規制する下降ストッパ4Dと、前記把持パイプ9Dの内部でのワイヤ4Aの昇降を案内するスライドガイド4Eとが設けられている。   The clogging release unit 4 includes a wire 4A inserted into the suction pipe 3a of the suction unit 3, and a gripping portion in which a flange portion 4b is formed at the upper and lower ends of the cylindrical body 4a and fitted to the upper end of the wire 4A. 4B, and a tube material 4C that is fitted to the wire 4A so as to be arranged in a plurality of intervals in the longitudinal direction. The blocking release unit 4 is inserted from the upper end of the gripping pipe 9D, and is inserted into the suction pipe 3a from a receiving tube 3f attached to the elbow 3c. Then, the gripping portion 4B is gripped by a manipulator (not shown), and as shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b), the closure release unit 4 is moved up and down, whereby the suction unit 3 made of the glass G is moved. It is designed to release internal clogging. Between the gripping portion 4B of the wire 4A and the tube material 4C positioned at the uppermost portion, there is a lowering stopper 4D that abuts the receiving tube 3f to restrict the lowering of the wire 4A, and the gripping pipe 9D. And a slide guide 4E for guiding the raising and lowering of the wire 4A.

次に、上記実施例の作用を説明する。   Next, the operation of the above embodiment will be described.

構造物としてのガラス溶融炉1の底部内面に固化して残存したガラスGを破砕する際には、先ず、図示していないロボットアームの先端に取り付けられたホイスト10のフック10aが吊下部材9Fに引っ掛けられて装置全体が吊り下げられ、そのはつり工具ユニット2及び吸引ユニット3が、図2に示す如く、ガラス溶融炉1の開口部1a内部に挿入配置され、該開口部1aを覆うようにベースフランジ5がガラス溶融炉1に取り付けられる。   When crushing the glass G that has solidified and remained on the bottom inner surface of the glass melting furnace 1 as a structure, first, the hook 10a of the hoist 10 attached to the tip of the robot arm (not shown) is suspended from the suspension member 9F. The suspension tool unit 2 and the suction unit 3 are inserted and disposed inside the opening 1a of the glass melting furnace 1 so as to cover the opening 1a as shown in FIG. A base flange 5 is attached to the glass melting furnace 1.

この状態で、前記ロボットアームの駆動と前記ホイスト10によるフック10aの巻上げ下げ動作を組み合わせると、球面軸受6を基点としてガイドパイプ7及びメインパイプ8が傾動すると共に、該メインパイプ8がガイドパイプ7に対してその軸線方向へスライドし、はつり工具ユニット2の先端工具2bを、前記ガラス溶融炉1の底部内面に固化して残存したガラスGの位置に合わせて移動させることが可能となる。   In this state, when the driving of the robot arm and the hoisting / lowering operation of the hook 10a by the hoist 10 are combined, the guide pipe 7 and the main pipe 8 tilt with respect to the spherical bearing 6 and the main pipe 8 is guided to the guide pipe 7 The tip tool 2b of the lifting tool unit 2 can be moved in accordance with the position of the remaining glass G solidified on the inner surface of the bottom of the glass melting furnace 1.

前記はつり工具ユニット2の工具本体2aには、図示していないコンプレッサからエアホースを介して前記コネクタプラグ2cに導入される圧縮空気が、前記メインパイプ8内部を流れて空気管2d(図3参照)から送給され、前記先端工具2bが振動することにより、ガラスGが破砕される。尚、図示していないマニピュレータにより把持パイプ9Dを把持した状態で前記ガラスGの破砕を行う場合、その際に生じる振動は、防振器9Bによって吸収され、前記マニピュレータに伝わることが防止される。   In the tool main body 2a of the lifting tool unit 2, compressed air introduced into the connector plug 2c from a compressor (not shown) via an air hose flows through the main pipe 8 to the air pipe 2d (see FIG. 3). When the tip tool 2b vibrates, the glass G is crushed. Note that when the glass G is crushed while the gripping pipe 9D is gripped by a manipulator (not shown), vibrations generated at that time are absorbed by the vibration isolator 9B and are prevented from being transmitted to the manipulator.

前記はつり工具ユニット2によって破砕されたガラスGは、吸引ユニット3の吸引ノズル3bから吸引パイプ3aに吸い込まれ、吸引ホース3eを経由してサイクロン式吸引回収装置11(図2参照)に回収される。   The glass G crushed by the lifting tool unit 2 is sucked into the suction pipe 3a from the suction nozzle 3b of the suction unit 3, and is recovered by the cyclone suction recovery device 11 (see FIG. 2) via the suction hose 3e. .

この結果、ガラスGの破砕、回収の作業毎に専用の工具や吸引装置等をその都度付け替えなくて済み、作業効率が良くなり、手間と時間がかからなくなる。   As a result, it is not necessary to replace dedicated tools, suction devices, etc. each time the glass G is crushed and recovered, the work efficiency is improved, and labor and time are reduced.

ここで、破砕されたガラスGのうち大きな破片は前記吸引ノズル3bから吸い込まれない。しかし、前記先端工具2bは、先端が尖っているタガネのような形状の工具ではなく、打撃面が平面状で且つ複数の四角錐状の歯2eが突設されているため、ガラス溶融炉1の底部内面における平坦部で装置全体の重量を利用して前記ガラスGの大きな破片を押さえ込むことにより、該ガラスGの大きな破片を逃がさずにより細かく破砕して前記吸引ノズル3bから吸い込むことができる。これにより、ガラスGの破片をより細かく破砕する工具が別途必要とならず、作業効率を更に低下させる要因を排除できる。   Here, large fragments of the crushed glass G are not sucked from the suction nozzle 3b. However, the tip tool 2b is not a chisel-shaped tool with a sharp tip, but has a flat striking surface and a plurality of quadrangular pyramid teeth 2e projecting from the glass melting furnace 1 By pressing the large pieces of the glass G using the weight of the entire apparatus at the flat part on the inner surface of the bottom of the glass, the large pieces of the glass G can be crushed more finely without being released and sucked from the suction nozzle 3b. This eliminates the need for a separate tool for crushing glass G fragments more finely, and can eliminate factors that further reduce the work efficiency.

又、前記吸引ユニット3によるガラスGの破片の回収時には、該ガラスGの破片によって吸引パイプ3aが閉塞することもあるが、図示していないマニピュレータにより把持部4Bを把持し、図6(a)及び図6(b)に示す如く、前記閉塞解除ユニット4を昇降させると、ワイヤ4Aに嵌着された複数の管材4Cが吸引パイプ3a内で移動し、該吸引パイプ3aの内部に詰まっていたガラスGが吸引される空気と一緒に下流側へ流通して行くこととなる。   Further, when the glass G fragments are collected by the suction unit 3, the suction pipe 3a may be blocked by the glass G fragments, but the gripping portion 4B is gripped by a manipulator (not shown), and FIG. As shown in FIG. 6B, when the closure release unit 4 is moved up and down, the plurality of tubes 4C fitted to the wires 4A are moved in the suction pipe 3a and are clogged in the suction pipe 3a. The glass G will circulate downstream along with the sucked air.

こうして、工具や装置の付け替えを行うことなく、構造物としてのガラス溶融炉1の内面に付着したガラスGを破砕して回収し得、作業効率向上を図り得ると共に、ガラスGによる閉塞にも対応し得る。 Thus, it is possible to crush and collect the glass G adhering to the inner surface of the glass melting furnace 1 as a structure without changing tools or devices, and to improve the work efficiency and to cope with the blockage by the glass G. Can do.

そして、本実施例のように、前記構造物としてのガラス溶融炉1の開口部1aに取り付けられるベースフランジ5と、該ベースフランジ5に対し球面軸受6を介して傾動自在に貫通配置されるガイドパイプ7と、該ガイドパイプ7に対しその軸線方向へスライド自在に貫通配置されるメインパイプ8とを備え、前記はつり工具ユニット2が、前記メインパイプ8の先端に着脱自在に取り付けられ、前記吸引ユニット3が、前記メインパイプ8の内部を貫通して前記はつり工具ユニット2と並設されるようにすることは、以下の点で好ましい。即ち、前記球面軸受6を基点としてガイドパイプ7及びメインパイプ8を傾動させつつ、該メインパイプ8をガイドパイプ7に対してその軸線方向へスライドさせることにより、はつり工具ユニット2の先端工具2bの位置調整を、前記ガラス溶融炉1の底部内面に固化して残存したガラスGの位置に合わせて自在に行うことができる。又、前記はつり工具ユニット2は、前記メインパイプ8の先端に着脱自在に取り付けられるため、はつり工具ユニット2の交換を必要に応じて容易に行うことができる。更に又、前記吸引ユニット3は、前記メインパイプ8の内部を貫通して前記はつり工具ユニット2と並設されるため、該はつり工具ユニット2で破砕したガラスGを直ちに吸引することができる。   And, as in this embodiment, a base flange 5 attached to the opening 1a of the glass melting furnace 1 as the structure, and a guide penetratingly disposed through the base flange 5 via a spherical bearing 6 so as to be tiltable. A pipe 7 and a main pipe 8 which is slidably disposed in the guide pipe 7 in the axial direction thereof. The suspension tool unit 2 is detachably attached to a tip of the main pipe 8 and the suction pipe It is preferable in the following points that the unit 3 penetrates the inside of the main pipe 8 and is arranged in parallel with the lifting tool unit 2. That is, while the guide pipe 7 and the main pipe 8 are tilted with the spherical bearing 6 as a base point, the main pipe 8 is slid in the axial direction with respect to the guide pipe 7, so that the tip tool 2 b of the lifting tool unit 2 is moved. The position adjustment can be freely performed according to the position of the glass G remaining after solidifying on the inner surface of the bottom of the glass melting furnace 1. Further, since the hanging tool unit 2 is detachably attached to the tip of the main pipe 8, the hanging tool unit 2 can be easily replaced as necessary. Furthermore, since the suction unit 3 penetrates the inside of the main pipe 8 and is arranged side by side with the suspension tool unit 2, the glass G crushed by the suspension tool unit 2 can be immediately sucked.

又、本実施例のように、前記閉塞解除ユニット4が、前記吸引ユニット3の内部に挿通されるワイヤ4Aと、該ワイヤ4Aの上端に嵌着される把持部4Bと、前記ワイヤ4Aにその長手方向へ間隔をあけて複数配設されるよう嵌着される管材4Cとを備えていることは、以下の点で好ましい。即ち、マニピュレータ(図示せず)により把持部4Bを把持し、図6(a)及び図6(b)に示す如く、前記閉塞解除ユニット4を昇降させると、ワイヤ4Aに嵌着された複数の管材4Cが吸引パイプ3a内で移動し、前記ガラスGによる吸引ユニット3の内部での詰まりを解除することが可能となる。   Further, as in the present embodiment, the blocking release unit 4 includes a wire 4A inserted into the suction unit 3, a gripping portion 4B fitted to the upper end of the wire 4A, and the wire 4A. It is preferable in terms of the following points to include the pipe member 4C that is fitted so as to be disposed in a plurality in the longitudinal direction. That is, when the gripping portion 4B is gripped by a manipulator (not shown) and the closure release unit 4 is moved up and down as shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b), a plurality of pieces fitted to the wire 4A are attached. The tube material 4C moves in the suction pipe 3a, and the clogging of the glass G inside the suction unit 3 can be released.

尚、本発明の破砕回収装置は、上述の実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。   It should be noted that the crushing and collecting apparatus of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it is needless to say that various changes can be made without departing from the scope of the present invention.

1 ガラス溶融炉(構造物)
1a 開口部
2 はつり工具ユニット
3 吸引ユニット
4 閉塞解除ユニット
4A ワイヤ
4B 把持部
4C 管材
4a 円筒体
4b フランジ部
5 ベースフランジ
6 球面軸受
7 ガイドパイプ
8 メインパイプ
G ガラス(被回収物)
1 Glass melting furnace (structure)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1a Opening part 2 Lifting tool unit 3 Suction unit 4 Closure release unit 4A Wire 4B Gripping part 4C Tubing material 4a Cylindrical body 4b Flange part 5 Base flange 6 Spherical bearing 7 Guide pipe 8 Main pipe G Glass (to be collected)

Claims (2)

ガラス溶融炉の外部から内部へ挿入配置され、該ガラス溶融炉の内面に付着したガラスを破砕して回収する破砕回収装置であって、
前記ガラス溶融炉の内面からガラスをはつり、該はつられたガラスを更に押圧して破砕するはつり工具ユニットと、
該はつり工具ユニットに隣接するよう配設され且つ前記はつり工具ユニットで破砕されたガラスを吸引する吸引ユニットと、
該吸引ユニットの内部に挿通されて遠隔操作され且つ前記ガラスによる吸引ユニットの内部での詰まりを解除するための閉塞解除ユニットと
前記ガラス溶融炉の開口部に取り付けられるベースフランジと、
該ベースフランジに対し球面軸受を介して傾動自在に貫通配置されるガイドパイプと、
該ガイドパイプに対しその軸線方向へスライド自在に貫通配置されるメインパイプとを備え、
前記はつり工具ユニットは、前記メインパイプの先端に着脱自在に取り付けられ、
前記吸引ユニットは、前記メインパイプの内部を貫通して前記はつり工具ユニットと並設されることを特徴とする破砕回収装置。
Is inserted and arranged externally of the glass melting furnace to the inside, a crushing recovery apparatus for recovering by crushing glass adhered to the inner surface of the glass melting furnace,
A suspension tool unit that suspends glass from the inner surface of the glass melting furnace and further presses and crushes the suspended glass ;
A suction unit disposed adjacent to the lifting tool unit and sucking the glass crushed by the lifting tool unit;
An occlusion release unit that is inserted into the suction unit and is remotely operated and for releasing clogging in the suction unit due to the glass ;
A base flange attached to the opening of the glass melting furnace;
A guide pipe penetratingly arranged with respect to the base flange via a spherical bearing;
A main pipe that is slidably arranged in the axial direction with respect to the guide pipe;
The hanging tool unit is detachably attached to the tip of the main pipe,
The crushing and collecting apparatus , wherein the suction unit passes through the main pipe and is juxtaposed with the suspension tool unit .
前記閉塞解除ユニットは、前記吸引ユニットの内部に挿通されるワイヤと、該ワイヤの上端に嵌着される把持部と、前記ワイヤにその長手方向へ間隔をあけて複数配設されるよう嵌着される管材とを備えている請求項記載の破砕回収装置。 The occlusion releasing unit is fitted so that a plurality of wires are inserted into the suction unit, a gripping part is fitted to the upper end of the wire, and a plurality of the wires are spaced apart in the longitudinal direction. crushing recovery system of claim 1 wherein a tubing that is.
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