JP6400328B2 - 画像生成装置の作動方法、画像生成装置、及び画像生成装置を備えた内視鏡検査装置 - Google Patents
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Description
図1は、実施形態1に係る内視鏡検査装置1を示す。内視鏡検査装置1は、内視鏡装置10と画像生成装置20とを備える。内視鏡装置10は、第1画像及び第2画像を含む複数の画像を取得する。内視鏡装置10は、本実施形態において、患者の体内を撮影し体内の画像を取得することができる内視鏡である。
以下、図14を参照して、本発明に係る画像生成工程を説明する。図14は、本発明の実施形態2に係る内視鏡検査装置を用いた画像生成工程を示すフローチャートである。なお、画像生成工程においては、推定手段22による推定工程ではSURFアルゴリズムを適用し、除去工程ではRANSACアルゴリズムを適用し、補正手段23による補正工程ではアフィン変換を適用し、画像の評価値としてIQM値を使用した。
ステップS15:推定結果に基づき、第2画像を第1画像と同じ条件にするために、推定した並進・回転・拡大量を用いて、第2画像を補正する。
10 内視鏡装置
20 画像生成装置
21 前処理手段
22 推定手段
23 補正手段
24 生成手段
Claims (13)
- 第1画像及び第2画像を含む複数の画像から全焦点画像を生成する画像生成装置の作動方法であって、
前処理手段が、前記第1画像及び前記第2画像に対して画像の鮮鋭化アルゴリズムを適用して、前記第1画像及び前記第2画像を鮮鋭化する前処理工程と、
推定手段が、前記鮮鋭化された第1画像に対する前記鮮鋭化された第2画像の移動量を推定する推定工程と、
補正手段が、前記移動量に基づいて前記第2画像を補正する補正工程と、
生成手段が、前記第1画像と前記補正後の第2画像との各々に対して焦点を評価し、評価結果に応じて前記全焦点画像を生成する生成工程と
を包含する、画像生成装置の作動方法。 - 前記複数の画像は、N枚(Nは3以上の整数)の画像であり、
前記前処理工程では、前記前処理手段は、前記N枚の画像に対して画像の鮮鋭化アルゴリズムを適用して、前記N枚の画像を鮮鋭化し、
前記推定工程では、前記推定手段は、前記鮮鋭化された第1画像に対する、前記鮮鋭化された第2画像から第N画像までの各々の移動量を推定し、
前記補正工程では、前記補正手段は、前記各々の移動量に基づいて前記第2画像から前記第N画像までの各々を補正し、
前記生成工程では、前記生成手段は、前記第1画像と前記補正後の第2画像から第N画像までの各々とに対して焦点を評価し、評価結果に応じて前記全焦点画像を生成する、請求項1に記載の画像生成装置の作動方法。 - 前記生成工程では、
前記生成手段は、前記第1画像と前記補正後の第2画像から第N画像までの各々とのうち、焦点が合っていないと判定された画像が所定の割合を超えた場合に、前記第1画像と前記補正後の第2画像から第N画像までの各々とから前記全焦点画像を生成する、請求項2に記載の画像生成装置の作動方法。 - 前記生成工程では、
前記生成手段が、前記第1画像と前記補正後の第2画像から第N画像までの各々との同一画素における焦点の評価結果を比較する工程と、
前記生成手段が、前記同一画素のうち、最も評価結果が良い画素の画素値を抽出する工程と、
前記生成手段が、前記抽出した画素値を用いて、前記全焦点画像を生成する工程と
を含む、請求項2又は請求項3に記載の画像生成装置の作動方法。 - 前記生成工程において、前記生成手段が、IQM値に基づいて、深度マップを生成する、請求項4に記載の画像生成装置の作動方法。
- 前記推定工程では、
前記推定手段が、前記第1画像の第1特徴点と前記第2画像の第2特徴点とを検出する検出工程と、
前記推定手段が、前記第1特徴点と前記第2特徴点とを対応付ける工程と、
前記推定手段が、前記第1画像に対する前記第2画像の前記移動量を推定する工程と
を含む、請求項1〜請求項5のうちの1項に記載の画像生成装置の作動方法。 - 前記推定手段は、前記検出工程を、SIFTアルゴリズム又はSURFアルゴリズムによって実行する、請求項6に記載の画像生成装置の作動方法。
- 前記移動量は、前記第1特徴点と前記第2特徴点との並進量、回転量、及び拡大量のうちの少なくとも1つによって示される、請求項6又は請求項7に記載の画像生成装置の作動方法。
- 前記生成工程では、前記生成手段は、前記第2画像から第N画像までの各々の移動量のうち所定の値より大きい移動量に対応する画像を除去して前記全焦点画像を生成する、請求項2〜請求項8のうちの1項に記載の画像生成装置の作動方法。
- 前記前処理工程では、前記前処理手段は、前記第1画像及び前記第2画像にアンシャープマスクを適用して、前記第1画像及び前記第2画像を鮮鋭化する、請求項1〜請求項9のうちの1項に記載の画像生成装置の作動方法。
- 第1画像及び第2画像を含む複数の画像から全焦点画像を生成する画像生成装置であって、
前記第1画像及び前記第2画像に対して画像の鮮鋭化アルゴリズムを適用して、前記第1画像及び前記第2画像を鮮鋭化する前処理手段と、
前記鮮鋭化された第1画像に対する前記鮮鋭化された第2画像の移動量を推定する推定手段と、
前記移動量に基づいて前記第2画像を補正する画像補正手段と、
前記第1画像と前記補正後の第2画像との各々に対して焦点を評価し、評価結果に応じて前記全焦点画像を生成する生成手段と
を備えた、画像生成装置。 - 前記複数の画像は、N枚(Nは3以上の整数)の画像を含み、
前記前処理手段は、前記N枚の画像に対して画像の鮮鋭化アルゴリズムを適用して、前記N枚の画像を鮮鋭化し、
前記推定手段は、前記鮮鋭化された第1画像に対する、前記鮮鋭化された第2画像から第N画像までの各々の移動量を推定し、
前記画像補正手段は、前記各々の移動量に基づいて前記第2画像から前記第N画像までの各々を補正し、
前記生成手段は、前記第1画像と前記補正後の第2画像から第N画像までの各々とに対して焦点を評価し、評価結果に応じて前記全焦点画像を生成する、請求項11に記載の画像生成装置。 - 第1画像及び第2画像を含む複数の画像を取得する内視鏡装置と、
前記複数の画像から全焦点画像を生成する画像生成装置と
を備えた、内視鏡検査装置であって、
前記画像生成装置は、
前記第1画像及び前記第2画像に対して画像の鮮鋭化アルゴリズムを適用して、前記第1画像及び前記第2画像を鮮鋭化する前処理手段と、
前記鮮鋭化された第1画像に対する前記鮮鋭化された第2画像の移動量を推定する推定手段と、
前記移動量に基づいて前記第2画像を補正する補正手段と、
前記第1画像と前記補正後の第2画像との各々に対して焦点を評価し、評価結果に応じて前記全焦点画像を生成する生成手段と
を備えた、内視鏡検査装置。
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JP2014098076A JP6400328B2 (ja) | 2014-05-09 | 2014-05-09 | 画像生成装置の作動方法、画像生成装置、及び画像生成装置を備えた内視鏡検査装置 |
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