JP6397463B2

JP6397463B2 - Web winder

Info

Publication number: JP6397463B2
Application number: JP2016229922A
Authority: JP
Inventors: 浩二掛水; 和也毛利
Original assignee: 川之江造機株式会社
Priority date: 2016-11-28
Filing date: 2016-11-28
Publication date: 2018-09-26
Anticipated expiration: 2036-11-28
Also published as: JP2018087054A

Description

本発明は、ウェブ巻取機に関する。さらに詳しくは、トイレットペーパーやキッチンペーパーになるウェブを巻き取って、紙管に巻き付け、トイレットロールやキッチンロール等のロール製品を製造するためのウェブ巻取機に関する。 The present invention relates to a web winder. More specifically, the present invention relates to a web winder for winding a web that becomes toilet paper or kitchen paper, winding the web around a paper tube, and manufacturing a roll product such as a toilet roll or kitchen roll.

特許文献１に示すように、紙管を用いるウェブ巻取機は、３本の巻取ロールで囲んだ巻取空間に紙管を置き、３本の巻取ロールで紙管を回転させて、その紙管にウェブを巻き付けることを基本としている。しかるに、生産効率を高めようと、ウェブ巻取機を構成する各巻取ロールの回転数を上げて高速巻取を行うと、ウェブテンションが上がり、ウェブを締めながら巻き取ることになるため、巻取径が小さくなる。この場合、３本のロールで形成される巻取空間よりも巻取径が小さくなり、巻取径巻取ロールに巻かれたウェブと、このウェブの上にさらに重ねて巻き取られたウェブとの間に空間が生じることがある。このような空間が生じると、紙管が３本の巻取ロールの中心に位置しない、すなわち、ログ（本明細書において、ログとは紙管にウェブが巻き取られてものを言う）の重心が、３本の巻取ロールの中心に位置せず、振動が生じ、高速巻取ができないという問題がある。すなわち、何ら対策を行わずに高速巻取を行うと、ログが、ロール製品として規格外になり不良率が上がるという問題がある。 As shown in Patent Document 1, a web winder using a paper tube places a paper tube in a winding space surrounded by three winding rolls, rotates the paper tube with three winding rolls, It is based on winding a web around the paper tube. However, in order to increase the production efficiency, if the high-speed winding is performed by increasing the number of rotations of each winding roll constituting the web winder, the web tension increases and the web is wound while being tightened. The diameter becomes smaller. In this case, the winding diameter is smaller than the winding space formed by the three rolls, the web wound around the winding diameter winding roll, and the web wound further on the web. There may be a space between the two. When such a space is generated, the paper tube is not positioned at the center of the three winding rolls, that is, the center of gravity of the log (in this specification, the log means that the web is wound around the paper tube). However, it is not located at the center of the three winding rolls, and there is a problem that vibration occurs and high-speed winding cannot be performed. That is, if high-speed winding is performed without taking any measures, there is a problem that the log becomes out of specification as a roll product and the defect rate increases.

特開２００１−２４７２３７号公報JP 2001-247237 A

本発明は上記事情に鑑み、ロール製品の不良率の発生を抑制しながら、高速で巻取を行い、生産能率を向上できるウェブ巻取機を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a web winder capable of winding at a high speed and improving production efficiency while suppressing the occurrence of a defective rate of a roll product.

第１発明のウェブ巻取機は、ウェブを供給しながら巻取中の紙管を回転させる第１巻取ロールと、巻取中の前記紙管を支えながら回転させる第２巻取ロールと、巻取中の前記紙管を抑える第３巻取ロールと、を備え、前記第１巻取ロール、第２巻取ロールおよび第３巻取ロールで囲まれた巻取空間に前記紙管を供給し、該紙管にウェブを巻き取らせるウェブ巻取機であって、該ウェブ巻取機は、前記第２巻取ロールの回転方向の速度を制御する速度制御モータと、該速度制御モータへの出力信号を送信する制御器と、前記ウェブ巻取機の操作者からの指令を受け付け、該指令に従った入力信号を前記制御器へ送信する入力装置と、を備え、該入力装置には、前記速度制御モータの速度振動のパラメータの入力部が設けられていることを特徴とする。
第２発明のウェブ巻取機は、第１発明において、前記入力部は、二以上の前記速度振動のパラメータを入力可能に構成されており、これら二以上の前記速度振動のパラメータが合成されることで、前記速度制御モータの速度が決定され、前記二以上の前記速度振動のパラメータの周期が異なっていることを特徴とする。 The web winder of the first invention comprises a first winding roll for rotating the paper tube being wound while supplying the web, a second winding roll for rotating while supporting the paper tube being wound, A third winding roll that suppresses the paper tube being wound, and supplies the paper tube to a winding space surrounded by the first winding roll, the second winding roll, and the third winding roll. A web winder that winds the web around the paper tube, wherein the web winder controls a speed control motor that controls a speed in a rotation direction of the second wind roll, and the speed control motor. A controller that transmits an output signal of the web winder , and an input device that receives a command from an operator of the web winder and transmits an input signal according to the command to the controller. and characterized in that the input of the velocity vibration parameters of the speed control motor is provided That.
Web winding machine of the second invention is the first invention, wherein the input unit is inputted configured to be capable of parameters of the speed oscillation of two or more, these two or more said velocity vibration parameters is synthesized Thus, the speed of the speed control motor is determined, and the two or more speed vibration parameters have different periods.

第１発明によれば、速度制御モータの速度振動のパラメータの入力部が設けられ、その入力に従い、速度制御モータの速度の値が、あらかじめ定められた範囲で増減することにより、ウェブ巻取機を構成する巻取ロールの回転数を上げて生産能力を向上させた場合でも、巻取ロールに巻かれたウェブと、このウェブの上にさらに重ねて巻き取られたウェブとの間に空間が生じることがなくなり、ログが３本の巻取ロールの中心に常に位置するようになり、ロール製品の不良率を抑えながら高速巻取が可能となる。
第２発明によれば、振動信号の入力部は、二以上の振動信号を受け付けるよう構成されており、これら二以上の振動信号が合成されることで、速度制御モータの速度が決定され、二以上の振動信号の周期が異なっていることにより、振動の振幅を必要以上に大きくせずに、さらにログの不良率を抑え、高速巻取を行うことができる。 According to the first aspect of the present invention, the input unit for the parameter of the speed vibration of the speed control motor is provided, and the value of the speed of the speed control motor is increased or decreased within a predetermined range according to the input, whereby the web winder Even if the production capacity is improved by increasing the number of rotations of the take-up roll constituting the web, there is a space between the web wound on the take-up roll and the web further wound on the web. The log is always positioned at the center of the three winding rolls, and high-speed winding is possible while suppressing the defect rate of the roll product.
According to the second aspect of the invention, the vibration signal input unit is configured to receive two or more vibration signals, and the speed of the speed control motor is determined by combining the two or more vibration signals. Since the period of the vibration signal is different, the log defect rate can be further suppressed and high-speed winding can be performed without increasing the vibration amplitude more than necessary.

本発明の実施形態に係るウェブ巻取機の入力装置の正面図である。It is a front view of the input device of the web winder concerning the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るウェブ巻取機の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the web winder which concerns on embodiment of this invention. 図２のウェブ巻取機の要部のブロック構成図である。It is a block block diagram of the principal part of the web winder of FIG. 図２のウェブ巻取機の動作説明図（Ｎｏ．１）である。It is operation | movement explanatory drawing (No. 1) of the web winder of FIG. 図２のウェブ巻取機の動作説明図（Ｎｏ．２）である。It is operation | movement explanatory drawing (No. 2) of the web winder of FIG. 図２のウェブ巻取機の動作説明図（Ｎｏ．３）である。It is operation | movement explanatory drawing (No. 3) of the web winder of FIG. 図２のウェブ巻取機の動作説明図（Ｎｏ．４）である。It is operation | movement explanatory drawing (No. 4) of the web winder of FIG. 図２のウェブ巻取機の動作説明図（Ｎｏ．５）である。It is operation | movement explanatory drawing (No. 5) of the web winder of FIG.

つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。図２は第１実施形態のウェブ巻取機の概略側面図である。同図に示すように、第１実施形態のウェブ巻取機は、第１巻取ロール１０、第２巻取ロール２０、第３巻取ロール３０、コア挿入装置５０およびミシン目穿孔ロールユニット７０を含んで構成されたものである。この他にも、本実施形態に係るウェブ巻取機は、図示していない糊付装置や、第１巻取ロール内に設置されているバキューム装置を含んで構成されている。符号２、３はいずれも送りロールを示している。これら送りロール２、３を経由して送られたウェブＷは、ミシン目穿孔ロールユニット７０で加工され、第１巻取ロール１０、第２巻取ロール２０および第３巻取ロール３０で囲まれた巻取空間で、紙管Ｃの周面に巻き取られるようになっている。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a schematic side view of the web winder according to the first embodiment. As shown in the figure, the web winder of the first embodiment includes a first winding roll 10, a second winding roll 20, a third winding roll 30, a core insertion device 50, and a perforation roll unit 70. It is comprised including. In addition to this, the web winder according to the present embodiment includes a gluing device (not shown) and a vacuum device installed in the first winding roll. Reference numerals 2 and 3 denote feed rolls. The web W fed through these feed rolls 2 and 3 is processed by the perforation roll unit 70 and surrounded by the first winding roll 10, the second winding roll 20 and the third winding roll 30. In the winding space, the paper tube C is wound around the circumferential surface.

まず、第１巻取ロール１０を説明する。第１巻取ロール１０は、円筒状のロール１１を倒した状態で、水平な回転軸廻りに回転自在に設けられたものである。このロール１１のロール表面全面には、２つの吸引孔１２（図４参照）が形成されている。この第１巻取ロール１０の内部には、図示しないバキューム装置が設けられており、このバキューム装置により、前記巻取空間の入り口部分でウェブＷを吸着する。 First, the first winding roll 10 will be described. The first winding roll 10 is provided so as to be rotatable around a horizontal rotation axis in a state where the cylindrical roll 11 is tilted. Two suction holes 12 (see FIG. 4) are formed on the entire roll surface of the roll 11. A vacuum device (not shown) is provided inside the first winding roll 10, and the web W is adsorbed by the vacuum device at the entrance of the winding space.

つぎに、ミシン目穿孔ロールユニット７０を説明する。前記送りロール２、３から第１巻取ロール１０に至るウェブＷの供給経路に、左右一対のミシン目穿孔ロール７１Ａ、７１Ｂが、前記ウェブＷを挟む位置にいずれも回転自在に設けられている。一方のミシン目穿孔ロール７１Ａのロール周面には、その幅方向に延びた複数のミシン目形成刃７２（図２では６つ）が等角度をもって取り付けられている。他方のミシン目穿孔ロール７１Ｂのロール周面には、その幅方向に延びたミシン目形成刃７３（図２では１つ）が取り付けられている。このミシン目穿孔ロールユニット７０によれば、左右一対のミシン目穿孔ロール７１Ａ、７１Ｂを回転させて、ミシン目形成刃７２とミシン目形成刃７３とが重なり合うことによって、ウェブＷにミシン目を形成させることができる。なお、ミシン目穿孔ロール７１Ａにおけるミシン目形成刃７２の数およびミシン目穿孔ロール７１Ｂにおけるミシン目形成刃７３の数は、いずれもいくつでもよく、各ミシン目穿孔ロール７１Ａ、７１Ｂの回転数を調整すればよい。なお、ミシン目穿孔ロールユニット７０は、必ずしも設けなくてもよい。 Next, the perforation roll unit 70 will be described. A pair of left and right perforated perforating rolls 71A and 71B are rotatably provided at positions where the web W is sandwiched in the web W supply path from the feed rolls 2 and 3 to the first winding roll 10. . A plurality of perforation forming blades 72 (six in FIG. 2) extending in the width direction are attached at equal angles to the roll peripheral surface of one perforation roll 71A. A perforation forming blade 73 (one in FIG. 2) extending in the width direction is attached to the peripheral surface of the other perforated roll 71B. According to the perforation roll unit 70, the pair of left and right perforation rolls 71A and 71B are rotated, and the perforation forming blade 72 and the perforation forming blade 73 are overlapped to form a perforation on the web W. Can be made. The number of perforation forming blades 72 in the perforation roll 71A and the number of perforation forming blades 73 in the perforation roll 71B may be any number, and the number of rotations of the perforation rolls 71A and 71B is adjusted. do it. Note that the perforation roll unit 70 is not necessarily provided.

つぎに、第２巻取ロール２０を説明する。前記第１巻取ロール１０の斜め下方には、第２巻取ロール２０が回転自在に設けられている。この第２巻取ロール２０は、第１巻取ロール１０との間に紙管Ｃが通るように、紙管Ｃの直径よりも広い間隔をもって配設されている。この第２巻取ロール２０によって、巻取中の紙管Ｃを下から支えながら、紙管Ｃを回転させることができる。 Next, the second winding roll 20 will be described. A second winding roll 20 is rotatably provided obliquely below the first winding roll 10. The second winding roll 20 is disposed with a wider interval than the diameter of the paper tube C so that the paper tube C passes between the second winding roll 20 and the first winding roll 10. With this second winding roll 20, the paper tube C can be rotated while supporting the paper tube C being wound from below.

つぎに、第３巻取ロール３０を説明する。前記第１巻取ロール１０の側方であって第２巻取ロール２０の上方には、第３巻取ロール３０が回転自在に設けられている。この第３巻取ロール３０は、図示しない移動手段、例えばカムによって第１巻取ロール１０および第２巻取ロール２０に接近、離間自在に設けられている。この第３巻取ロール３０によって、ウェブＷが巻き取られている間、常時ログＬを上方から押え、巻取空間からログＬが飛び出ないようにしている。 Next, the third winding roll 30 will be described. A third winding roll 30 is rotatably provided on the side of the first winding roll 10 and above the second winding roll 20. The third winding roll 30 is provided so as to be close to and away from the first winding roll 10 and the second winding roll 20 by a moving means (not shown) such as a cam. While the web W is being wound by the third winding roll 30, the log L is always pressed from above so that the log L does not jump out of the winding space.

前記第１巻取ロール１０、第２巻取ロール２０および第３巻取ロール３０で囲まれた空間が、ウェブＷを紙管Ｃに巻き取るための巻取空間となっている。ウェブ巻取機は、この巻取空間で、第１巻取ロール１０によってウェブＷを供給しながら巻取中の紙管Ｃを回転させ、第２巻取ロール２０によって紙管Ｃを支えながら、第３巻取ロール３０によって紙管Ｃを押さえて、この紙管ＣにウェブＷを巻き取らせ、ログとし、このログの直径が大きくなり、あらかじめ定められた長さのウェブＷが巻き付けられるとロール製品となる。 A space surrounded by the first winding roll 10, the second winding roll 20, and the third winding roll 30 is a winding space for winding the web W around the paper tube C. The web winder rotates the paper tube C being wound while supplying the web W by the first winding roll 10 and supports the paper tube C by the second winding roll 20 in this winding space, When the paper tube C is pressed by the third winding roll 30 and the web W is wound around the paper tube C to form a log, the diameter of the log increases, and the web W having a predetermined length is wound. It becomes a roll product.

つぎに、コア挿入装置５０を説明する。図１の符号５１は、挿入ガイドレールを示している。この挿入ガイドレール５１は、紙管供給装置４０によって順次提供される紙管Ｃを案内するためのレールである。この挿入ガイドレール５１は、連続した４つの部分、すなわち下降部５１ａ、待機部５１ｂ、上昇部５１ｃおよび挿入準備部５１ｄから構成されている。下降部５１ａは、紙管Ｃが転動するように、前方斜め下方に傾斜している。この下降部５１ａに連続して、凹状の待機部５１ｂが形成されている。この待機部５１ｂによって、下降部５１ａ上を転動した紙管Ｃを待機させておくことができる。この待機部５１ｂに連続して、前方斜め上方に傾斜した上昇部５１ｃが形成されている。この上昇部５１ｃに連続して、滑らかな凹状で円弧状の挿入準備部５１ｄが形成されている。この挿入準備部５１ｄの先端は、前記巻取空間まで延びている。 Next, the core insertion device 50 will be described. Reference numeral 51 in FIG. 1 indicates an insertion guide rail. The insertion guide rail 51 is a rail for guiding the paper tubes C sequentially provided by the paper tube supply device 40. The insertion guide rail 51 includes four continuous parts, that is, a descending part 51a, a standby part 51b, an ascending part 51c, and an insertion preparation part 51d. The descending portion 51a is inclined obliquely downward and forward so that the paper tube C rolls. Continuing from the descending portion 51a, a concave standby portion 51b is formed. By this standby part 51b, the paper tube C that has rolled on the descending part 51a can be kept on standby. Continuing from the standby portion 51b, a rising portion 51c inclined obliquely upward and forward is formed. A smooth concave and arcuate insertion preparation portion 51d is formed continuously with the rising portion 51c. The distal end of the insertion preparation portion 51d extends to the winding space.

そして、挿入ガイドレール５１の待機部５１ｂの近傍に、アーム５２が上下揺動自在に設けられている。このアーム５２の先端は、紙管Ｃを支持するためにフォーク状に形成されており、アーム５２の基端は、ピン等で枢着されている。例えばカム等の揺動手段によって、アーム５２の先端を、待機部５１ｂと、挿入準備部５１ｄとの間で揺動させることができる。 An arm 52 is provided in the vicinity of the standby portion 51b of the insertion guide rail 51 so as to be swingable up and down. The tip of the arm 52 is formed in a fork shape to support the paper tube C, and the base end of the arm 52 is pivotally attached by a pin or the like. For example, the tip of the arm 52 can be swung between the standby part 51b and the insertion preparation part 51d by rocking means such as a cam.

つぎに、本実施形態のウェブ巻取機の駆動構成について説明する。図３には、本実施形態に係るウェブ巻取機の要部の制御ブロック構成図を示す。ウェブ巻取機は、ウェブ巻取機全体の制御を行う制御器４０を備えており、この制御器４０には、入力装置４１が接続されている。この入力装置４１は、ウェブ巻取機の操作者からの指令を受け付ける装置であり、タッチパネル上に複数の入力部が表示される。入力装置４１は、ウェブ操作者の入力指令にしたがって、制御器４０へ入力信号を送信する。 Next, the drive configuration of the web winder of the present embodiment will be described. In FIG. 3, the control block block diagram of the principal part of the web winder which concerns on this embodiment is shown. The web winder includes a controller 40 that controls the entire web winder, and an input device 41 is connected to the controller 40. The input device 41 is a device that receives a command from an operator of the web winder, and a plurality of input units are displayed on the touch panel. The input device 41 transmits an input signal to the controller 40 in accordance with an input command from the web operator.

制御器４０には、ウェブ巻取機の動作を制御する駆動機器が接続されている。本実施形態では、駆動機器は、第１巻取ロール等を動作させるための誘導モータであるメインモータ４３、およびこの回転数制御のためのインバータ４２、第２巻取ロールの回転数を変更させるための第１サーボモータ４５、およびこの動作制御のための第１サーボアンプ４４、第３巻取ロールの回転数を変更させるための第２サーボモータ４７、およびこの動作制御のための第２サーボアンプ４６、が含まれて構成されている。これらのインバータ４２、第１サーボアンプ４４、第２サーボアンプ４６に、制御器４０は出力信号を送信し、これらに接続している各モータが動作させられる。 The controller 40 is connected to a driving device that controls the operation of the web winder. In the present embodiment, the drive device changes the main motor 43 that is an induction motor for operating the first winding roll and the like, the inverter 42 for controlling the rotational speed, and the rotational speed of the second winding roll. A first servo motor 45 for controlling the operation, a first servo amplifier 44 for controlling the operation, a second servo motor 47 for changing the rotation speed of the third winding roll, and a second servo for controlling the operation An amplifier 46 is included. The controller 40 transmits output signals to the inverter 42, the first servo amplifier 44, and the second servo amplifier 46, and the motors connected thereto are operated.

本実施形態のウェブ巻取機は、第１巻取ロール１０、第２巻取ロール２０、第３巻取ロール３０の全てが、メインモータ４３によって、１本の駆動ベルトを介して駆動されている。そして、第２巻取ロール２０と、第３巻取ロール３０には、それぞれ差動歯車機構が設けられており、第１サーボモータ４５が、第２巻取ロール２０用の差動歯車機構を介して第２巻取ロール２０の回転数を制御する。同じように、第２サーボモータ４７が、第３巻取ロール３０用の差動歯車機構を介して、第３巻取ロール３０の回転数を制御する。本実施形態では、請求の範囲の「速度制御モータ」が、「第１サーボモータ４５」に該当する。 In the web winder of the present embodiment, all of the first winding roll 10, the second winding roll 20, and the third winding roll 30 are driven by the main motor 43 via one drive belt. Yes. The second winding roll 20 and the third winding roll 30 are each provided with a differential gear mechanism, and the first servo motor 45 provides a differential gear mechanism for the second winding roll 20. The number of rotations of the second winding roll 20 is controlled. Similarly, the second servo motor 47 controls the rotation speed of the third winding roll 30 via the differential gear mechanism for the third winding roll 30. In the present embodiment, the “speed control motor” in the claims corresponds to the “first servo motor 45”.

図１には、本実施形態のウェブ巻取機が備えている入力装置４１の入力画面４１ａの正面図を示す。図１に示すように、入力画面４１ａには、第２巻取ロール２０の速度振動のパラメータを入力する入力部が設けられている。速度振動とは、第２巻取ロール２０の速度を、あらかじめ定められた振幅で、かつ、あらかじめ定められた周期で増減させることを意味する。ウェブ巻取機の操作者が、速度振動の周期と振幅をそれぞれ入力することで、制御器４０において、第１サーボアンプ４４に送信すべき速度指令値が計算され、そして計算された速度指令が第１サーボアンプ４４に送信され、その速度指令により第１サーボモータ４５が動作することで、速度振動は励起される。 In FIG. 1, the front view of the input screen 41a of the input device 41 with which the web winder of this embodiment is provided is shown. As shown in FIG. 1, the input screen 41 a is provided with an input unit for inputting parameters of speed vibration of the second winding roll 20. Speed vibration means increasing or decreasing the speed of the second winding roll 20 with a predetermined amplitude and with a predetermined cycle. When the operator of the web winder inputs the period and amplitude of the speed vibration, the controller 40 calculates the speed command value to be transmitted to the first servo amplifier 44, and the calculated speed command is The first vibration is transmitted to the first servo amplifier 44, and the first servo motor 45 is operated by the speed command to excite the speed vibration.

また、本実施形態においては、入力画面４１ａは、３種類の速度信号を入力することが可能なように構成されている。この３種類の速度信号は、制御器４０で合成されたうえで速度指令値が計算され、その速度指令値が出力信号としてとして第１サーボアンプ４４に送信される。なお、本実施形態では３種類の速度信号を入力することが可能な構成としたが、これに特に限定されるものではなく、１種類であっても、２種類以上であっても問題ない。 In the present embodiment, the input screen 41a is configured to be able to input three types of speed signals. The three types of speed signals are synthesized by the controller 40 and a speed command value is calculated. The speed command value is transmitted to the first servo amplifier 44 as an output signal. In the present embodiment, three types of speed signals can be input. However, the present invention is not particularly limited to this, and there is no problem with one type or two or more types.

速度制御モータである第１サーボモータ４５の速度を振動信号の入力部が設けられ、その入力に従い、速度制御モータの速度の値が、あらかじめ定められた範囲で増減することにより、ウェブ巻取機を構成する巻取ロールの回転数を上げて生産能力を向上させた場合でも、巻取ロールに巻かれたウェブＷと、このウェブＷの上にさらに重ねて巻き取られたウェブＷとの間に空間が生じることがなくなり、ログＬが３本の巻取ロールの中心に常に位置するようになり、ロール製品の不良率を抑えることができる。 A web signal winder is provided by providing a vibration signal input section for the speed of the first servo motor 45, which is a speed control motor, and increasing or decreasing the speed value of the speed control motor within a predetermined range according to the input. Even when the number of rotations of the winding roll constituting the belt is increased to improve the production capacity, between the web W wound on the winding roll and the web W wound further on the web W No space is generated, and the log L is always positioned at the center of the three winding rolls, so that the defect rate of the roll product can be suppressed.

振動信号の入力部は、二以上の振動信号を受け付けるよう構成されており、これら二以上の振動信号が合成されることで、速度制御モータの速度が決定され、二以上の振動信号の周期が異なっていることにより、振動の振幅を必要以上に大きくせずに、さらにログの不良率を抑えることができる。 The vibration signal input unit is configured to receive two or more vibration signals. By combining the two or more vibration signals, the speed of the speed control motor is determined, and the period of the two or more vibration signals is determined. By being different, it is possible to further suppress the log defect rate without increasing the amplitude of vibration more than necessary.

つぎに、本実施形態のウェブ巻取機の動作を、図４から図８を用いて説明する。図４で示すように、第１巻取ロール１０、第２巻取ロール２０、第３巻取ロール３０で囲まれた巻取空間に、ロール製品になる前のログＬが位置している。送りロール２、３により第１巻取ロール１０に送り込まれたウェブＷは、第１巻取ロール１０に巻き付き、第１巻取ロール１０が、第１巻取ロール１０内に記載されている矢印の方向に回転することで、ログＬにウェブＷが供給される。このとき、第２巻取ロール２０および第３巻取ロール３０も、それぞれの内側に記載されている矢印の方向に回転している。図４では、第１巻取ロール１０、第２巻取ロール２０、第３巻取ロール３０の周速度は、全て等しくなっている。 Next, the operation of the web winder of the present embodiment will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 4, the log L before becoming a roll product is located in the winding space surrounded by the first winding roll 10, the second winding roll 20, and the third winding roll 30. The web W fed into the first take-up roll 10 by the feed rolls 2 and 3 is wound around the first take-up roll 10, and the first take-up roll 10 is indicated in the first take-up roll 10. The web W is supplied to the log L by rotating in the direction of. At this time, the 2nd winding roll 20 and the 3rd winding roll 30 are also rotating in the direction of the arrow described inside each. In FIG. 4, the peripheral speeds of the first winding roll 10, the second winding roll 20, and the third winding roll 30 are all equal.

図５で示すように、ログＬにウェブＷがあらかじめ定められた量だけ巻き付くと、図５の紙面上、第１巻取ロール１０の右側に位置しているカッターローラ１５が第１巻取ロール１０に接近し、第１巻取ロール１０に巻き付いているウェブＷを切断する。このとき、この切断部の上方、すなわちウェブＷの送りロール２、３側に位置している、第１巻取ロール１０の吸引孔１２からウェブＷを吸引しているので、ウェブＷは、カッターローラ１５による切断後も、第１巻取ロール１０とともに回転する。 As shown in FIG. 5, when the web W is wound around the log L by a predetermined amount, the cutter roller 15 located on the right side of the first winding roll 10 on the paper surface of FIG. It approaches the roll 10 and cuts the web W wound around the first winding roll 10. At this time, since the web W is sucked from the suction hole 12 of the first winding roll 10 located above the cutting portion, that is, on the feed rolls 2 and 3 side of the web W, the web W is a cutter. Even after cutting by the roller 15, it rotates with the first winding roll 10.

図６を用いて、ロール製品となっているログＬの排出と、新たにログＬとなるための紙管Ｃの供給について説明する。切断されたウェブＷは、ログＬに最後まで巻き付き、その後ログＬはロール製品として排出される。制御器４０は、第２サーボモータ４７の回転数を上げ、第３巻取ローラ３０の周速度を、第１巻取ローラ１０および第２巻取ローラ２０の周速度より上げ、これにより、ログＬは、図６の紙面上左側に排出される。ログＬが排出されることで、巻取空間には、ログＬが存在しなくなり、巻取空間は、次の紙管Ｃを受け入れることができる。 The discharge of the log L that is a roll product and the supply of the paper tube C for newly becoming the log L will be described with reference to FIG. The cut web W is wound around the log L to the end, and then the log L is discharged as a roll product. The controller 40 increases the rotation speed of the second servo motor 47 and increases the peripheral speed of the third winding roller 30 from the peripheral speed of the first winding roller 10 and the second winding roller 20, thereby L is discharged to the left on the paper surface of FIG. By discharging the log L, the log L does not exist in the winding space, and the winding space can accept the next paper tube C.

挿入ガイドレール５１の待機部５１ｂに位置していた、次の紙管Ｃは、コア挿入装置５０のアーム５２により、挿入ガイドレール５１の上昇部５１ｃを通過し、挿入準備部５１ｄに移動させられる。このとき、この紙管Ｃの周囲の一部には接着剤が塗布されている。この挿入準備部５１ｄにおいて、切断されたウェブＷが、紙管Ｃに接触すると、塗布されている接着剤により、ウェブＷは紙管Ｃに巻き取られ始める。 The next paper tube C, which has been located in the standby portion 51b of the insertion guide rail 51, passes through the rising portion 51c of the insertion guide rail 51 by the arm 52 of the core insertion device 50 and is moved to the insertion preparation portion 51d. . At this time, an adhesive is applied to a part of the periphery of the paper tube C. In the insertion preparation section 51d, when the cut web W comes into contact with the paper tube C, the web W starts to be wound around the paper tube C by the applied adhesive.

図７に示すように、紙管Ｃは、ウェブＷを巻取りながら、第１巻取ロール１０と第２巻取ロール２０との間を巻取空間に向けて転動しながら移動する。 As illustrated in FIG. 7, the paper tube C moves while rolling the web W while rolling between the first winding roll 10 and the second winding roll 20 toward the winding space.

図８に示すように、第１巻取ロール１０と第２巻取ロール２０との間を通り、巻取空間に移動した紙管Ｃは、その移動の間にウェブＷがすでに巻き付いてログＬとなり、さらに、巻取空間で、第１巻取ロール１０、第２巻取ロール２０、第３巻取ロール３０によって、あらかじめ定められた長さだけウェブＷが巻き付き、ロール製品になる。この図４から図８に示す動作が繰り返されることにより、ウェブ巻取機によりロール製品が順次製造される。 As shown in FIG. 8, the paper tube C that has passed between the first winding roll 10 and the second winding roll 20 and moved to the winding space has already been wound by the web W during the movement. Furthermore, in the winding space, the web W is wound by a predetermined length by the first winding roll 10, the second winding roll 20, and the third winding roll 30 to form a roll product. By repeating the operations shown in FIGS. 4 to 8, roll products are sequentially manufactured by the web winder.

なお、第１巻取ロール１０等の速度は、制御器４０に接続している入力装置４１から、ウェブ巻取機の操作者が適切な値を入力することにより、制御器４０により制御されている。そして、本実施形態のウェブ巻取機では、図８の状態のログＬから、図４の状態のログＬになるまでの間に、第２巻取ロール２０の速度を増減させると巻き付力が増減して、紙管Ｃの振れが収まって、ロール製品の不良率を抑えながら高速巻取を可能としている。 Note that the speed of the first winding roll 10 and the like is controlled by the controller 40 when the operator of the web winder inputs an appropriate value from the input device 41 connected to the controller 40. Yes. And in the web winder of this embodiment, when the speed of the 2nd winding roll 20 is increased / decreased until it becomes the log L of the state of FIG. 4 from the log L of the state of FIG. Increases or decreases, the deflection of the paper tube C is settled, and high-speed winding is possible while suppressing the defect rate of the roll product.

本実施形態では、第２巻取ロール２０の速度制御は、速度制御モータと差動歯車機構により行われたが、これに限定されない。例えば、速度制御モータのみによって第２巻取ロール２０の速度制御を行うことも可能である。 In the present embodiment, the speed control of the second winding roll 20 is performed by the speed control motor and the differential gear mechanism, but is not limited thereto. For example, the speed control of the second winding roll 20 can be performed only by the speed control motor.

１０第１巻取ロール
２０第２巻取ロール
３０第３巻取ロール
４０制御器
４１入力装置
Ｃ紙管 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 1st winding roll 20 2nd winding roll 30 3rd winding roll 40 Controller 41 Input device C Paper tube

Claims

A first winding roll for rotating the paper tube being wound while supplying the web;
A second winding roll that rotates while supporting the paper tube being wound;
A third winding roll that holds down the paper tube being wound,
A web winder that supplies the paper tube to a winding space surrounded by the first winding roll, the second winding roll, and the third winding roll, and winds the web around the paper tube;
The web winder
A speed control motor for controlling the speed in the rotational direction of the second winding roll;
A controller for transmitting an output signal to the speed control motor;
An input device that receives a command from an operator of the web winder and transmits an input signal according to the command to the controller , and
The input device is provided with an input unit for parameters of speed vibration of the speed control motor.
A web winder characterized by that.

The input unit is
It is configured to be able to input two or more parameters of the speed vibration ,
By combining these two or more parameters of the speed vibration, the speed of the speed control motor is determined,
The two or more speed vibration parameters have different periods;
The web winder according to claim 1.