JP6394551B2

JP6394551B2 - Control device

Info

Publication number: JP6394551B2
Application number: JP2015193245A
Authority: JP
Inventors: 圭祐松川
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2015-09-30
Filing date: 2015-09-30
Publication date: 2018-09-26
Anticipated expiration: 2035-09-30
Also published as: JP2017065477A

Description

本発明は、制御装置に関する。 The present invention relates to a control device.

従来、車両の駆動源であるモータの駆動に係る電力系統の異常を検出する制御装置が知られている。例えば特許文献１では、自動車の運転開始時、運転終了時等のモータを回転させる必要がない期間に、インバータのスイッチング素子を制御し、平滑用コンデンサの放電テストを行う。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a control device that detects an abnormality in a power system related to driving of a motor that is a driving source of a vehicle. For example, in Patent Literature 1, the switching element of the inverter is controlled and the discharge test of the smoothing capacitor is performed during a period when the motor does not need to be rotated, such as at the start of driving or at the end of driving.

特許第５６８０５６９号公報Japanese Patent No. 5680569

始動スイッチがオンされてからオフされるまでを「１ｔｒｉｐ」とすると、例えば運転開始時に放電テストを行う場合、１ｔｒｉｐに実行可能であるテスト回数が少なく、診断カバレッジが低い。
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、異常検出に係る診断カバレッジを向上可能な制御装置を提供することにある。 If “1 trip” is set from when the start switch is turned on to when it is turned off, for example, when a discharge test is performed at the start of operation, the number of tests that can be executed per trip is small, and diagnostic coverage is low.
The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a control device capable of improving diagnostic coverage related to abnormality detection.

本発明の制御装置は、車両駆動システム（１）を制御する。車両駆動システムは、車両（９０）の駆動源である回転電機（１２）と、インバータ（３０）と、断続部（１６）と、を備える。インバータは、複数のスイッチング素子（３１〜３６）を有し、スイッチング素子のオンオフを切り替えることで回転電機の電力を変換する。断接部は、駆動輪（９５）と接続されている車軸（９３）と回転電機とを断接可能である。 The control device of the present invention controls the vehicle drive system (1). A vehicle drive system is provided with the rotary electric machine (12) which is a drive source of a vehicle (90), an inverter (30), and an intermittence part (16). The inverter has a plurality of switching elements (31 to 36), and converts the electric power of the rotating electrical machine by switching on and off of the switching elements. The connection / disconnection part can connect / disconnect the axle (93) connected to the drive wheel (95) and the rotating electrical machine.

制御装置は、インバータ制御部（６１）と、異常判定部（６５）と、を備える。
インバータ制御部は、スイッチング素子のオンオフ作動を制御する。異常判定部は、少なくとも１つのスイッチング素子が遮断不能となるオフ機能異常が生じているか否かを判定する。
回転電機と車軸とが切り離されているとき、インバータ制御部は、回転電機が一定速度で回転するようにスイッチング素子を制御する速度制御から、全てのスイッチング素子をオフする全オフ指令に切り替える。また、異常判定部は、速度制御から全オフ指令に切り替えたときの回転電機の回転速度の低下率が判定閾値以下である場合、オフ機能異常が生じていると判定する。 The control device includes an inverter control unit (61) and an abnormality determination unit (65).
The inverter control unit controls the on / off operation of the switching element. The abnormality determination unit determines whether or not an off-function abnormality that makes it impossible to shut off at least one switching element has occurred.
When the rotating electrical machine and the axle are separated, the inverter control unit switches from speed control that controls the switching elements so that the rotating electrical machine rotates at a constant speed to an all-off command that turns off all the switching elements. The abnormality determination unit determines that an off-function abnormality has occurred when the rate of decrease in the rotational speed of the rotating electrical machine when the speed control is switched to the all-off command is equal to or less than a determination threshold.

本発明の車両駆動システムでは、断接部を設けることで、回転電機と車軸とを切り離すことができるので、例えば信号等で車両が停止しているときに、回転電機の駆動を継続可能である。また、回転電機と車軸とが切り離されている状態において、回転電機が一定速度で回転している状態から、全てのスイッチング素子をオフする全オフ指令とすることで、オフ機能異常が生じているか否かを判定可能である。これにより、回転電機と車軸とを断接可能な断接部を備える車両駆動システムにおいて、１ｔｒｉｐに複数回のオフ機能異常判定を実施可能であり、例えば始動スイッチのオン時等、１ｔｒｉｐに１回の異常判定を行う場合と比較し、診断カバレッジを高めることができる。 In the vehicle drive system of the present invention, since the rotating electrical machine and the axle can be separated by providing the connecting / disconnecting portion, for example, when the vehicle is stopped by a signal or the like, the driving of the rotating electrical machine can be continued. . In addition, when the rotating electrical machine and the axle are separated from each other, if the rotating electrical machine is rotating at a constant speed, an all-off command to turn off all switching elements is used, so that an off function abnormality has occurred. It can be determined whether or not. As a result, in a vehicle drive system having a connecting / disconnecting portion capable of connecting / disconnecting the rotating electrical machine and the axle, it is possible to perform an OFF function abnormality determination multiple times in 1 trip, for example, once in 1 trip, such as when the start switch is on. Compared with the case where the abnormality determination is performed, the diagnostic coverage can be enhanced.

本発明の第１実施形態による車両駆動システムを示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram illustrating a vehicle drive system according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態によるインバータを説明する回路図である。It is a circuit diagram explaining the inverter by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態による異常判定処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the abnormality determination process by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態による異常判定処理を説明するタイムチャートである。It is a time chart explaining the abnormality determination process by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態による異常判定処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the abnormality determination process by 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態による異常判定処理を説明するタイムチャートである。It is a time chart explaining the abnormality determination process by 2nd Embodiment of this invention.

以下、本発明による制御装置を図面に基づいて説明する。以下、複数の実施形態において、実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態の制御装置を図１〜図４に示す。
図１に示すように、車両駆動システム１は、エンジン１１、回転電機としてのモータジェネレータ１２、変速機１３、第１クラッチ１６、第２クラッチ１７、負荷としてのオイルポンプ１９、バッテリ２０、インバータ３０、および、制御装置５０等を備え、車両９０に搭載される。本実施形態の車両９０は、エンジン１１およびモータジェネレータ１２を駆動源とする、所謂ハイブリッド車両であり、車両駆動システム１は、「シリーズハイブリッドシステム」である。以下適宜、「モータジェネレータ」を「ＭＧ」と記載する。 Hereinafter, a control apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. Hereinafter, in a plurality of embodiments, the same numerals are given to the substantially same composition, and explanation is omitted.
(First embodiment)
The control apparatus of 1st Embodiment of this invention is shown in FIGS.
As shown in FIG. 1, the vehicle drive system 1 includes an engine 11, a motor generator 12 as a rotating electric machine, a transmission 13, a first clutch 16, a second clutch 17, an oil pump 19 as a load, a battery 20, and an inverter 30. And the control device 50 and the like, and is mounted on the vehicle 90. The vehicle 90 of the present embodiment is a so-called hybrid vehicle using the engine 11 and the motor generator 12 as drive sources, and the vehicle drive system 1 is a “series hybrid system”. Hereinafter, “motor generator” will be referred to as “MG” as appropriate.

駆動対象である駆動輪９５は、車軸９３と接続されている。車軸９３は、エンジン１１およびＭＧ１２の駆動力が出力される駆動軸９１と、ギア９２等を介して接続される。これにより、エンジン１１およびＭＧ１２の駆動力は、駆動軸９１、ギア９２および車軸９３等を介して、駆動輪９５に伝達され、駆動輪９５を回転駆動させる。 The drive wheel 95 that is the drive target is connected to the axle 93. The axle 93 is connected to a drive shaft 91 that outputs the driving force of the engine 11 and the MG 12 via a gear 92 and the like. Thereby, the driving force of the engine 11 and the MG 12 is transmitted to the driving wheel 95 via the driving shaft 91, the gear 92, the axle 93, and the like, and the driving wheel 95 is rotated.

エンジン１１は、複数の気筒を有する内燃機関である。エンジン１１の駆動力は、第１クラッチ１６を介してＭＧ１２に伝達される。
ＭＧ１２は、バッテリ２０からの電力で駆動されることによりトルクを発生する電動機としての機能、および、エンジン１１による駆動あるいは車両９０の制動時に駆動されて発電する発電機としての機能を有する。本実施形態のＭＧ１２は、永久磁石式同期型の３相交流回転機である。以下、ＭＧ１２が電動機として機能する場合を中心に説明する。
ＭＧ１２の出力軸は、駆動軸９１と接続される。
変速機１３は、ＭＧ１２とギア９２との間に設けられ、ＭＧ１２側の回転を変速して、車軸９３側へ伝達する。本実施形態の変速機１３は、油圧式の無段変速機（ＣＶＴ）である。 The engine 11 is an internal combustion engine having a plurality of cylinders. The driving force of the engine 11 is transmitted to the MG 12 via the first clutch 16.
The MG 12 has a function as an electric motor that generates torque by being driven by electric power from the battery 20, and a function as a generator that is driven by the engine 11 or driven when the vehicle 90 is braked to generate electric power. The MG 12 of the present embodiment is a permanent magnet type synchronous three-phase AC rotating machine. Hereinafter, the case where the MG 12 functions as an electric motor will be mainly described.
The output shaft of MG 12 is connected to drive shaft 91.
The transmission 13 is provided between the MG 12 and the gear 92, shifts the rotation of the MG 12 side, and transmits it to the axle 93 side. The transmission 13 of this embodiment is a hydraulic continuously variable transmission (CVT).

第１クラッチ１６は、ＭＧ１２と変速機１３との間に設けられ、ＭＧ１２と変速機１３とを断接可能に構成される。第１クラッチ１６を切ることで、ＭＧ１２と変速機１３との間での動力伝達が遮断される。また、第１クラッチ１６を繋ぐことで、ＭＧ１２と変速機１３との間での動力伝達が許容される。 The first clutch 16 is provided between the MG 12 and the transmission 13 and is configured to be able to connect and disconnect the MG 12 and the transmission 13. By disengaging the first clutch 16, power transmission between the MG 12 and the transmission 13 is interrupted. Further, by connecting the first clutch 16, power transmission between the MG 12 and the transmission 13 is allowed.

第２クラッチ１７は、エンジン１１とＭＧ１２との間に設けられ、エンジン１１とＭＧ１２とを断接可能に構成される。第２クラッチ１７を切ることで、エンジン１１とＭＧ１２との間での伝達が遮断される。また、第２クラッチ１７を繋ぐことで、エンジン１１とＭＧ１２との間での動力伝達が許容される。
本実施形態では、第１クラッチ１６が「断接部」および「第１断接部」に対応し、第２クラッチ１７が「第２断接部」に対応する。 The second clutch 17 is provided between the engine 11 and the MG 12 and is configured to connect and disconnect the engine 11 and the MG 12. By disengaging the second clutch 17, transmission between the engine 11 and the MG 12 is cut off. Moreover, the power transmission between the engine 11 and the MG 12 is permitted by connecting the second clutch 17.
In the present embodiment, the first clutch 16 corresponds to a “connection / disconnection portion” and a “first connection / disconnection portion”, and the second clutch 17 corresponds to a “second connection / disconnection portion”.

オイルポンプ１９は、ＭＧ１２の駆動力で駆動され、変速機１３に必要な油圧を供給する。オイルポンプ１９は、ＭＧ１２と第２クラッチ１７との間に設けられる。すなわち、オイルポンプ１９は、クラッチ１６、１７が切られた状態においても、ＭＧ１２の駆動力にて駆動可能である。 The oil pump 19 is driven by the driving force of the MG 12 and supplies necessary hydraulic pressure to the transmission 13. The oil pump 19 is provided between the MG 12 and the second clutch 17. That is, the oil pump 19 can be driven by the driving force of the MG 12 even when the clutches 16 and 17 are disengaged.

バッテリ２０は、例えばニッケル水素またはリチウムイオン等の充放電可能な二次電池により構成される直流電源である。バッテリ２０に替えて、電気二重層キャパシタ等の蓄電装置を直流電源として用いてもよい。バッテリ２０は、ＳＯＣ（State Of Charge）が所定の範囲内となるように制御される。 The battery 20 is a direct current power source configured by a rechargeable secondary battery such as nickel hydride or lithium ion. Instead of the battery 20, a power storage device such as an electric double layer capacitor may be used as a DC power source. The battery 20 is controlled so that the SOC (State Of Charge) is within a predetermined range.

図２に示すように、バッテリ２０とインバータ３０との間には、上側電源リレー２１および下側電源リレー２２が設けられる。上側電源リレー２１は、バッテリ２０の正極側に設けられ、下側電源リレー２２は、バッテリ２０の負極側に設けられる。上側電源リレー２１および下側電源リレー２２をオンすることで、バッテリ２０とインバータ３０との間での電力の授受が許容される。また、上側電源リレー２１および下側電源リレー２２をオフすることで、バッテリ２０とインバータ３０との間での電力の授受が禁止される。なお、上側電源リレー２１または下側電源リレー２２の一方を省略してもよい。
コンデンサ２５は、平滑コンデンサであって、インバータ３０と並列に接続される。 As shown in FIG. 2, an upper power supply relay 21 and a lower power supply relay 22 are provided between the battery 20 and the inverter 30. The upper power supply relay 21 is provided on the positive electrode side of the battery 20, and the lower power supply relay 22 is provided on the negative electrode side of the battery 20. By turning on the upper power supply relay 21 and the lower power supply relay 22, power transfer between the battery 20 and the inverter 30 is allowed. Further, by turning off the upper power supply relay 21 and the lower power supply relay 22, power transfer between the battery 20 and the inverter 30 is prohibited. One of the upper power supply relay 21 and the lower power supply relay 22 may be omitted.
The capacitor 25 is a smoothing capacitor and is connected in parallel with the inverter 30.

インバータ３０は、６つのスイッチング素子３１〜３６を有する３相インバータである。以下、「スイッチング素子」を「ＳＷ素子」と記載する。本実施形態のＳＷ素子３１〜３６は、いずれもＩＧＢＴ（絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）であるが、ＩＧＢＴに替えて、ＭＯＳＦＥＴ（金属酸化物電界効果トランジスタ）やサイリスタ等を用いてもよい。
高電位側に配置されるＳＷ素子３１〜３３は、コレクタが高電位ライン３７に接続され、エミッタがそれぞれ対になるＳＷ素子３４〜３６のコレクタと接続される。低電位側に配置されるＳＷ素子３４〜３６のエミッタは、低電位ライン３８に接続される。 The inverter 30 is a three-phase inverter having six switching elements 31 to 36. Hereinafter, the “switching element” is referred to as “SW element”. The SW elements 31 to 36 of this embodiment are all IGBTs (insulated gate bipolar transistors), but MOSFETs (metal oxide field effect transistors), thyristors, or the like may be used instead of the IGBTs.
The SW elements 31 to 33 arranged on the high potential side are connected to the collectors of the SW elements 34 to 36 whose collectors are connected to the high potential line 37 and whose emitters are respectively paired. The emitters of the SW elements 34 to 36 arranged on the low potential side are connected to the low potential line 38.

対になる高電位側のＳＷ素子３１〜３３と、低電位側のＳＷ素子３４〜３６との接続点は、それぞれ、ＭＧ１２の各相巻線の一端に接続される。対になる高電位側のＳＷ素子３１〜３３と、低電位側のＳＷ素子３４〜３６とは、駆動信号に基づき、交互に、かつ、相補的にオンオフ作動する。インバータ３０をオンオフ作動することで、バッテリ２０の直流電力を３相交流電力に変換し、ＭＧ１２に出力する。 A connection point between the paired high potential side SW elements 31 to 33 and the low potential side SW elements 34 to 36 is connected to one end of each phase winding of the MG 12. The high-potential-side SW elements 31 to 33 and the low-potential-side SW elements 34 to 36 are alternately and complementarily turned on and off based on the drive signal. By turning the inverter 30 on and off, the DC power of the battery 20 is converted into three-phase AC power and output to the MG 12.

図１に戻り、制御装置５０は、エンジン制御部５１、クラッチ制御部５３、および、ＭＧ制御部６０等を含む。エンジン制御部５１、クラッチ制御部５３、および、ＭＧ制御部６０における各処理は、ＲＯＭ等の実体的なメモリ装置に予め記憶されたプログラムをＣＰＵで実行することによるソフトウェア処理であってもよいし、専用の電子回路によるハードウェア処理であってもよい。
図１中では、煩雑になることを避けるため、一部の制御線を省略した。 Returning to FIG. 1, the control device 50 includes an engine control unit 51, a clutch control unit 53, an MG control unit 60, and the like. Each process in the engine control unit 51, the clutch control unit 53, and the MG control unit 60 may be a software process in which a CPU stores a program stored in advance in a substantial memory device such as a ROM. Hardware processing by a dedicated electronic circuit may be used.
In FIG. 1, some control lines are omitted to avoid complication.

エンジン制御部５１は、エンジン１１の駆動を制御する。
クラッチ制御部５３は、第１クラッチ１６および第２クラッチ１７の断接を制御する。また、図示しない変速制御部は、変速機１３の変速状態を制御する。 The engine control unit 51 controls driving of the engine 11.
The clutch control unit 53 controls connection / disconnection of the first clutch 16 and the second clutch 17. A shift control unit (not shown) controls the shift state of the transmission 13.

ＭＧ制御部６０は、ＭＧ１２の駆動を制御するものであって、インバータ制御部６１、回転速度演算部６２、および、異常判定部６５等を備える。
インバータ制御部６１は、ＳＷ素子３１〜３６のオンオフ作動を制御する。詳細には、ＳＷ素子３１〜３６のオンオフ作動を制御する駆動信号を生成する。生成された駆動信号は、図示しないドライバ回路等を経由し、ＳＷ素子３１〜３６のゲートに出力される。ＳＷ素子３１〜３６のオンオフ作動を制御することで、ＭＧ１２の駆動が制御される。 The MG control unit 60 controls the driving of the MG 12, and includes an inverter control unit 61, a rotation speed calculation unit 62, an abnormality determination unit 65, and the like.
The inverter control unit 61 controls the on / off operation of the SW elements 31 to 36. Specifically, a drive signal for controlling the on / off operation of the SW elements 31 to 36 is generated. The generated drive signal is output to the gates of the SW elements 31 to 36 via a driver circuit (not shown). By controlling the on / off operation of the SW elements 31 to 36, the driving of the MG 12 is controlled.

回転速度演算部６２は、ＭＧ１２に設けられる図示しない回転角センサから回転角θを取得し、回転角θに基づき、ＭＧ１２の回転速度である回転数Ｎ［ｒｐｍ］を演算する。回転速度は、回転数Ｎに替えて、回転角速度ωとしてもよい。また、回転速度演算部６２は、回転数Ｎの低下率Ｒを演算する。低下率Ｒは、単位時間当たりの回転数Ｎの低下幅とする。 The rotation speed calculation unit 62 acquires the rotation angle θ from a rotation angle sensor (not shown) provided in the MG 12 and calculates the rotation speed N [rpm] that is the rotation speed of the MG 12 based on the rotation angle θ. The rotational speed may be a rotational angular speed ω instead of the rotational speed N. Further, the rotation speed calculation unit 62 calculates a decrease rate R of the rotation speed N. The decrease rate R is a decrease width of the rotational speed N per unit time.

異常判定部６５は、少なくとも１つのＳＷ素子３１〜３６が遮断不能となるオフ機能異常が生じているか否かを判定する。「遮断不能」とは、オフすべきときにオフされず、導通状態が継続されることを意味する。ここで、「オフ機能異常」には、ＳＷ素子３１〜３６そのものの短絡に限らず、駆動信号の異常によりＳＷ素子３１〜３６をオフすることができない信号異常等も含まれるものとする。 Abnormality determination unit 65 determines whether or not an off-function abnormality in which at least one SW element 31 to 36 cannot be shut off has occurred. “Unable to shut off” means that the power is not turned off when it should be turned off and the conduction state is continued. Here, the “off function abnormality” includes not only a short circuit of the SW elements 31 to 36 but also a signal abnormality in which the SW elements 31 to 36 cannot be turned off due to an abnormality of the drive signal.

ＭＧ１２は、車両走行中等、要求トルクが出力されるように、トルクに基づいて制御される。以下、トルクに基づく制御を「トルク制御」という。また、ＭＧ１２は、車両停止中等、所定の回転速度で回転するように、回転速度に基づいて制御される。以下、回転速度に基づく制御を「速度制御」という。 The MG 12 is controlled based on the torque so that the required torque is output when the vehicle is traveling. Hereinafter, control based on torque is referred to as “torque control”. The MG 12 is controlled based on the rotational speed so as to rotate at a predetermined rotational speed, such as when the vehicle is stopped. Hereinafter, the control based on the rotational speed is referred to as “speed control”.

以下、ＳＷ素子３１〜３６のオフ機能異常の判定について、説明する。
図示しないイグニッションスイッチ等である始動スイッチがオンされ、コンデンサ２５の充電中にＳＷ素子３１〜３６の異常判定を行うことがある。ここで、始動スイッチがオンされてからオフされるまでを「１ｔｒｉｐ」とし、始動スイッチのオン時に異常判定を行う場合、異常判定は、１ｔｒｉｐに１回実行される。
また、オフ機能異常判定が終了するまで、コンデンサ２５の充電完了判定を行わない場合、充電完了と判定されるまでの時間が長くなり、車両駆動システム１の起動が完了するまでの時間が長くなる虞がある。 Hereinafter, determination of the OFF function abnormality of the SW elements 31 to 36 will be described.
A start switch such as an ignition switch (not shown) is turned on, and abnormality determination of the SW elements 31 to 36 may be performed while the capacitor 25 is being charged. Here, when the start switch is turned on until it is turned off is set to “1 trip”, and the abnormality determination is performed when the start switch is turned on, the abnormality determination is executed once per trip.
Further, when the completion of charging of the capacitor 25 is not determined until the OFF function abnormality determination is completed, the time until it is determined that charging is complete is increased, and the time until the start of the vehicle drive system 1 is increased. There is a fear.

本実施形態の変速機１３は油圧式であり、常時、油圧を供給する必要がある。そのため、例えば信号待ち等で車両９０が停止しているときにおいても、オイルポンプ１９を駆動すべく、クラッチ１６、１７を切った状態にて、ＭＧ１２の駆動が継続される。クラッチ１６、１７が切られていれば、ＭＧ１２の駆動力が車軸９３へ伝達されないので、車両停止中にＭＧ１２の駆動を継続しても差し支えない。
本実施形態では、クラッチ１６、１７が切られているとき、速度制御から、一時的に全てのＳＷ素子３１〜３６をオフにする全オフ指令に切り替える遮断テストを実施する。そして、異常判定部６５は、遮断テスト時の回転数Ｎの低下率Ｒに基づき、オフ機能異常の判定を行う。 The transmission 13 of this embodiment is a hydraulic type, and it is necessary to always supply hydraulic pressure. Therefore, for example, when the vehicle 90 is stopped due to a signal or the like, the driving of the MG 12 is continued with the clutches 16 and 17 disengaged to drive the oil pump 19. If the clutches 16 and 17 are disengaged, the driving force of the MG 12 is not transmitted to the axle 93, so that the driving of the MG 12 may be continued while the vehicle is stopped.
In the present embodiment, when the clutches 16 and 17 are disengaged, an interruption test is performed in which the speed control is switched to an all-off command that temporarily turns off all the SW elements 31 to 36. And the abnormality determination part 65 determines OFF function abnormality based on the fall rate R of the rotation speed N at the time of the interruption | blocking test.

本実施形態の異常判定処理を図３のフローチャートに基づいて説明する。本処理は、制御装置５０にて、所定の間隔で実行される。
最初のステップＳ１０１では、異常判定部６５は、第１クラッチ１６および第２クラッチ１７が切られているか否かを判断する。第１クラッチ１６を切ることで、ＭＧ１２と車軸９３とが切り離され、第２クラッチ１７を切ることで、ＭＧ１２とエンジン１１とが切り離される。第１クラッチ１６および第２クラッチ１７の少なくとも一方が切られていないと判断された場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、Ｓ１０３へ移行する。第１クラッチ１６および第２クラッチ１７が切られていると判断された場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、Ｓ１０２へ移行する。 The abnormality determination process of this embodiment will be described based on the flowchart of FIG. This process is executed by the control device 50 at predetermined intervals.
In the first step S101, the abnormality determination unit 65 determines whether or not the first clutch 16 and the second clutch 17 are disengaged. By disconnecting the first clutch 16, the MG 12 and the axle 93 are disconnected, and by disconnecting the second clutch 17, the MG 12 and the engine 11 are disconnected. When it is determined that at least one of the first clutch 16 and the second clutch 17 is not disengaged (S101: NO), the process proceeds to S103. When it is determined that the first clutch 16 and the second clutch 17 are disengaged (S101: NO), the process proceeds to S102.

Ｓ１０２では、異常判定部６５は、ＭＧ１２が速度制御中か否かを判断する。ＭＧ１２が速度制御中ではないと判断された場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、Ｓ１０３へ移行する。ＭＧ１２が速度制御中であると判断された場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、すなわち、回転数Ｎが制御値Ｎａとなるように制御されている場合、Ｓ１０４へ移行する。制御値Ｎａは、回転数Ｎの低下率Ｒを演算可能な演算可能回転数より大きい値とする。 In S102, the abnormality determination unit 65 determines whether the MG 12 is performing speed control. When it is determined that the MG 12 is not under speed control (S102: NO), the process proceeds to S103. When it is determined that the MG 12 is under speed control (S102: YES), that is, when the rotation speed N is controlled to be the control value Na, the process proceeds to S104. The control value Na is set to a value larger than a computable rotation speed at which the reduction rate R of the rotation speed N can be calculated.

ＭＧ１２と車軸９３とが切り離されていないと判断された場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、または、ＭＧ１２が速度制御中ではないと判断された場合（Ｓ１０２：ＮＯ）に移行するＳ１０３では、異常判定部６５は、遮断テストを行わない。また、インバータ制御部６１は、トルク制御、または、全てのＳＷ素子３１〜３６がオフされている状態を継続する。なお、後述する完了フラグＦｌｇＣがセットされている場合はリセットする。 When it is determined that the MG 12 and the axle 93 are not disconnected (S101: NO), or when it is determined that the MG 12 is not under speed control (S102: NO), the abnormality determination unit 65 Does not perform a block test. Further, the inverter control unit 61 continues the torque control or the state where all the SW elements 31 to 36 are turned off. It is reset if a completion flag FlgC described later is set.

ＭＧ１２と車軸９３とが切り離されており、かつ、ＭＧ１２が速度制御中である場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ、かつ、Ｓ１０２：ＹＥＳ）に移行するＳ１０４では、異常判定部６５は、完了フラグＦｌｇＣがセットされているか否かを判断する。図中、フラグがセットされている状態を「１」、リセットされている状態を「０」と記載する。完了フラグＦｌｇＣがセットされていると判断された場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、遮断テストを行わず、Ｓ１１１へ移行する。完了フラグＦｌｇＣがセットされていないと判断された場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、Ｓ１０５へ移行する。 In S104, when the MG 12 and the axle 93 are disconnected and the MG 12 is under speed control (S101: YES and S102: YES), the abnormality determination unit 65 sets the completion flag FlgC. Judge whether or not. In the figure, a state where the flag is set is described as “1”, and a state where the flag is reset is described as “0”. When it is determined that the completion flag FlgC is set (S104: YES), the block test is not performed and the process proceeds to S111. When it is determined that the completion flag FlgC is not set (S104: NO), the process proceeds to S105.

Ｓ１０５では、異常判定部６５は、ＭＧ１２が制御値Ｎａで一定回転しているか否かを判断する。ここでは、回転数Ｎが制御値Ｎａを含む所定範囲内である状態が、ＭＧ１２の回転が安定しているとみなせる程度に設定される所定期間Ｐａ以上継続している場合、ＭＧ１２が制御値Ｎａで一定回転しているとみなす。ＭＧ１２が制御値Ｎａで一定回転していないと判断された場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、遮断テストを行わず、Ｓ１１１へ移行する。ＭＧ１２が制御値Ｎａで一定回転していると判断された場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、Ｓ１０６へ移行する。
Ｓ１０６では、遮断テストが実施される。具体的には、インバータ制御部６１は、全てのＳＷ素子３１〜３６をオフする駆動信号を生成し、ＳＷ素子３１〜３６に出力する。 In S105, the abnormality determination unit 65 determines whether the MG 12 is rotating at a constant value with the control value Na. Here, when the state in which the rotation speed N is within a predetermined range including the control value Na continues for a predetermined period Pa or more that is set to such an extent that the rotation of the MG 12 can be regarded as being stable, the MG 12 has the control value Na Is considered to be rotating at a constant speed. When it is determined that the MG 12 does not rotate at the control value Na (S105: NO), the interruption test is not performed and the process proceeds to S111. If it is determined that the MG 12 is rotating at a constant value Na (S105: YES), the process proceeds to S106.
In S106, an interruption test is performed. Specifically, the inverter control unit 61 generates a drive signal for turning off all the SW elements 31 to 36 and outputs the drive signal to the SW elements 31 to 36.

Ｓ１０７では、異常判定部６５は、ＭＧ１２の回転数Ｎの低下率Ｒが判定閾値Ｒｔｈ以下か否かを判断する。低下率Ｒは、例えば、制御値Ｎａと現在の回転数Ｎとの差、および、遮断テストを開始してからの経過時間に基づいて演算される。なお、検出誤差や回転数Ｎの変動等を考慮し、遮断テストを開始してからの経過時間が判定可能時間以上となってから、当該判断を行うようにしてもよい。低下率Ｒが判定閾値Ｒｔｈより大きいと判断された場合（Ｓ１０７：ＮＯ）、Ｓ１１０へ移行する。低下率Ｒが判定閾値Ｒｔｈ以下であると判断された場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、Ｓ１０８へ移行する。
Ｓ１０８では、異常判定部６５は、オフ機能異常が生じていると判定する。
Ｓ１０９では、異常判定部６５は、リレー２１、２２をオフする。これにより、バッテリ２０からＭＧ１２側への電力供給が遮断され、ＭＧ１２の駆動が停止する。 In S107, the abnormality determination unit 65 determines whether or not the reduction rate R of the rotational speed N of the MG 12 is equal to or less than the determination threshold value Rth. The decrease rate R is calculated based on, for example, the difference between the control value Na and the current rotational speed N, and the elapsed time since the start of the interruption test. Note that the determination may be made after the elapsed time from the start of the shut-off test is equal to or longer than the determinable time in consideration of the detection error, the change in the rotational speed N, and the like. When it is determined that the decrease rate R is greater than the determination threshold Rth (S107: NO), the process proceeds to S110. When it is determined that the decrease rate R is equal to or less than the determination threshold value Rth (S107: YES), the process proceeds to S108.
In S108, the abnormality determination unit 65 determines that an off-function abnormality has occurred.
In S109, the abnormality determination unit 65 turns off the relays 21 and 22. Thereby, the power supply from the battery 20 to the MG 12 side is cut off, and the driving of the MG 12 is stopped.

低下率Ｒが判定閾値Ｒｔｈより大きいと判断された場合（Ｓ１０７：ＮＯ）に移行するＳ１１０では、異常判定部６５は、オフ機能異常が生じていないと正常判定する。また、異常判定部６５は、完了フラグＦｌｇＣをセットし、遮断テストを完了する。
完了フラグＦｌｇＣがセットされている場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、回転数Ｎが制御値Ｎａでない場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、または、遮断テストが完了したＳ１１０に続いて移行するＳ１１１では、インバータ制御部６１は、回転数Ｎが制御値Ｎａとなるように、速度制御を行う。 In S110, when the rate of decrease R is determined to be greater than the determination threshold Rth (S107: NO), the abnormality determination unit 65 determines that the OFF function abnormality has not occurred normally. Moreover, the abnormality determination part 65 sets the completion flag FlgC, and completes the interruption | blocking test.
In the case where the completion flag FlgC is set (S104: YES), the rotation speed N is not the control value Na (S105: NO), or in S111 that is shifted to S110 after the interruption test is completed, the inverter control unit 61 Performs the speed control so that the rotation speed N becomes the control value Na.

本実施形態の異常判定処理を、図４のタイムチャートに基づいて説明する。図４では、共通時間軸を横軸とし、（ａ）が回転数Ｎ、（ｂ）が完了フラグＦｌｇＣを示す。なお、図４においては、説明のため、タイムスケールを適宜変更しており、必ずしも実際のタイムスケールとは一致しない。図６も同様である。
図４（ａ）に示す例では、時刻ｘ１０以前のタイミングにて、クラッチ１６、１７が切られ、ＭＧ１２の制御がトルク制御から速度制御に切り替わり、時刻ｘ１０にて回転数Ｎが制御値Ｎａとなっている。
時刻ｘ１０から所定期間Ｐａが経過した時刻ｘ１１にて、ＭＧ１２が制御値Ｎａで一定回転していると判断されると、ＳＷ素子３１〜３６をオフし、遮断テストが実施される。 The abnormality determination process of the present embodiment will be described based on the time chart of FIG. In FIG. 4, the horizontal axis is the common time axis, (a) shows the rotation speed N, and (b) shows the completion flag FlgC. In FIG. 4, the time scale is appropriately changed for the sake of explanation, and does not necessarily match the actual time scale. The same applies to FIG.
In the example shown in FIG. 4A, the clutches 16 and 17 are disengaged at a timing before time x10, the control of the MG 12 is switched from torque control to speed control, and at time x10, the rotational speed N becomes the control value Na. It has become.
When it is determined that the MG 12 is rotating at the control value Na at the time x11 when the predetermined period Pa has elapsed from the time x10, the SW elements 31 to 36 are turned off, and the interruption test is performed.

オフ機能異常が生じている場合、一点鎖線Ｌｅで示すように、ＭＧ１２への電力供給が遮断されず、オフ機能異常が生じてない場合と比較し、回転数Ｎの低下率Ｒが小さい。なお、図４では、オフ機能異常が生じている場合に、回転数Ｎが制御値Ｎａで維持されるものとして記載しているが、判定閾値Ｒｔｈより小さい低下率Ｒで回転数Ｎが低下する等、変動していてもよい。
オフ機能異常が生じている場合、異常判定された時刻ｘ１２にて、リレー２１、２２をオフする。これにより、ＭＧ１２への電力供給が遮断され、ＭＧ１２の駆動が停止される。 When the off function abnormality occurs, as indicated by the one-dot chain line Le, the power supply to the MG 12 is not cut off, and the reduction rate R of the rotational speed N is small compared to the case where the off function abnormality does not occur. In FIG. 4, it is described that the rotation speed N is maintained at the control value Na when the OFF function abnormality occurs. However, the rotation speed N decreases at a reduction rate R smaller than the determination threshold Rth. Etc., and may vary.
When the off function abnormality occurs, the relays 21 and 22 are turned off at the time x12 when the abnormality is determined. Thereby, the power supply to MG12 is interrupted, and driving of MG12 is stopped.

オフ機能異常が生じていない場合、実線Ｌｎ１で示すように、ＳＷ素子３１〜３６がオフされることで、ＭＧ１２への電力供給が遮断され、回転数Ｎが、判定閾値Ｒｔｈより大きい低下率Ｒで低下する。これにより、低下率Ｒに基づき、オフ機能異常が生じているか否かを判定することができる。 When the OFF function abnormality has not occurred, as indicated by the solid line Ln1, the power supply to the MG 12 is cut off by turning off the SW elements 31 to 36, and the reduction rate R is greater than the determination threshold Rth. Decrease. Thereby, based on the reduction rate R, it can be determined whether an off function abnormality has occurred.

オフ機能異常が生じていない場合、時刻ｘ１２にて、遮断テストが完了すると、ＳＷ素子３１〜３６のオフ制御を解除し、ＭＧ１２の制御を速度制御に戻す。これにより、回転数Ｎが上昇に転じ、時刻ｘ１３にて、回転数Ｎが制御値Ｎａに戻る。
本実施形態では、時刻ｘ１２にて遮断テストが完了すると、図４（ｂ）に示すように、完了フラグＦｌｇＣがセットされる。本実施形態では、完了フラグＦｌｇＣがセットされているとき、遮断テストを行わないようにしている。換言すると、１回の速度制御期間において、１回の遮断テストを行う。これにより、遮断テストによるオイルポンプ１９等のＭＧ１２にて駆動される機器に与える影響を、最低限とすることができる。 When the off function abnormality has not occurred, when the interruption test is completed at time x12, the off control of the SW elements 31 to 36 is released, and the control of the MG 12 is returned to the speed control. As a result, the rotational speed N starts to increase, and the rotational speed N returns to the control value Na at time x13.
In this embodiment, when the interruption test is completed at time x12, a completion flag FlgC is set as shown in FIG. In the present embodiment, when the completion flag FlgC is set, the interruption test is not performed. In other words, one interruption test is performed in one speed control period. Thereby, the influence which it has on the apparatus driven by MG12, such as the oil pump 19 by the interruption | blocking test, can be made into the minimum.

また、上述の通り、１回の速度制御が終了し、トルク制御状態またはＭＧ１２の停止状態に移行すると、完了フラグＦｌｇＣがリセットされる。そのため、トルク制御またはＭＧ１２の停止から、速度制御となった場合、再度、遮断テストが行われる。したがって、１ｔｒｉｐに複数回の遮断テストを実行可能である。これにより、１ｔｒｉｐにおいて、起動時の１回の遮断テストを行う場合と比較し、カバレッジを高めることができる。また、起動時に別途に遮断テストを行う場合と比較し、起動完了までの時間を短縮することができる。 Further, as described above, when one speed control is completed and a transition is made to the torque control state or the MG 12 stop state, the completion flag FlgC is reset. Therefore, when the torque control or the stop of the MG 12 is changed to the speed control, the interruption test is performed again. Therefore, a plurality of interruption tests can be executed per trip. Thereby, in 1 trip, a coverage can be improved compared with the case where one interruption test at the time of starting is performed. Also, the time until the completion of activation can be shortened compared to the case where a separate interruption test is performed at the time of activation.

以上説明したように、本実施形態の制御装置５０は、車両駆動システム１を制御するものである。車両駆動システム１は、ＭＧ１２と、インバータ３０と、第１クラッチ１６と、を備える。インバータ３０は、複数のＳＷ素子３１〜３６を有し、ＳＷ素子３１〜３６のオンオフ作動を切り替えることで、ＭＧ１２の電力を変換する。第１クラッチ１６は、ＭＧ１２と車軸９３とを断接可能である。
制御装置５０のＭＧ制御部６０は、インバータ制御部６１と、異常判定部６５と、を備える。
インバータ制御部６１は、ＳＷ素子３１〜３６のオンオフ作動を制御する。
異常判定部６５は、少なくとも１つのＳＷ素子３１〜３６が遮断不能となるオフ機能異常が生じているか否かを判定する。 As described above, the control device 50 of the present embodiment controls the vehicle drive system 1. The vehicle drive system 1 includes an MG 12, an inverter 30, and a first clutch 16. The inverter 30 has a plurality of SW elements 31 to 36 and converts the power of the MG 12 by switching the on / off operation of the SW elements 31 to 36. The first clutch 16 can connect and disconnect the MG 12 and the axle 93.
The MG control unit 60 of the control device 50 includes an inverter control unit 61 and an abnormality determination unit 65.
The inverter control unit 61 controls the on / off operation of the SW elements 31 to 36.
Abnormality determination unit 65 determines whether or not an off-function abnormality in which at least one SW element 31 to 36 cannot be shut off has occurred.

ＭＧ１２と車軸９３とが切り離されているとき、インバータ制御部６１は、ＭＧ１２が一定速度で回転するようにＳＷ素子３１〜３６を制御する速度制御から、全てのＳＷ素子をオフする全オフ指令に切り替える。異常判定部６５は、速度制御から全オフ指令に切り替えたときのＭＧ１２の回転数Ｎの低下率Ｒが判定閾値Ｒｔｈ以下である場合、オフ機能異常が生じていると判定する。 When the MG 12 and the axle 93 are disconnected, the inverter control unit 61 changes from the speed control that controls the SW elements 31 to 36 so that the MG 12 rotates at a constant speed to an all-off command that turns off all the SW elements. Switch. Abnormality determination unit 65 determines that an off-function abnormality has occurred when reduction rate R of rotation speed N of MG12 when switching from speed control to the all-off command is equal to or less than determination threshold value Rth.

本実施形態では、第１クラッチ１６を設けることで、ＭＧ１２と車軸９３とを切り離すことができるので、例えば信号等で車両９０が停止しているときに、ＭＧ１２の駆動を継続可能である。また、ＭＧ１２と車軸９３とが切り離されている状態において、ＭＧ１２が一定速度で回転している状態から、ＳＷ素子３１〜３６をオフする全オフ指令とすることで、オフ機能異常が生じているか否かを判定可能である。これにより、ＭＧ１２と車軸９３と断接可能な第１クラッチ１６を備える車両駆動システム１において、１ｔｒｉｐに複数回のオフ機能異常判定を実施可能であり、例えば始動スイッチのオン時等、１ｔｒｉｐに１回の異常判定を行う場合と比較し、診断カバレッジを高めることができる。 In the present embodiment, since the first clutch 16 is provided, the MG 12 and the axle 93 can be separated, so that the driving of the MG 12 can be continued when the vehicle 90 is stopped by a signal or the like, for example. In the state where the MG 12 and the axle 93 are separated, is the OFF function abnormality caused by setting the all-off command to turn off the SW elements 31 to 36 from the state where the MG 12 is rotating at a constant speed? It can be determined whether or not. As a result, in the vehicle drive system 1 including the first clutch 16 that can be connected to and disconnected from the MG 12 and the axle 93, it is possible to perform an OFF function abnormality determination multiple times in 1 trip. For example, when the start switch is on, 1 in 1 trip. Compared with the case where the abnormality determination is performed once, the diagnostic coverage can be increased.

速度制御が実行される期間を、速度制御期間とする。異常判定部６５は、１回の速度制御期間において、オフ機能異常の判定を１回行う。
また、車両駆動システム１は、ＭＧ１２と車軸９３とが切り離されている状態において、ＭＧ１２にて駆動可能であるオイルポンプ１９をさらに備える。
本実施形態では、１回の速度制御期間におけるオフ機能異常の判定回数を１回に限定することで、オフ機能異常判定を行うことによるオイルポンプ１９への影響を最低限に抑えることができる。 A period during which the speed control is executed is a speed control period. The abnormality determination unit 65 determines the OFF function abnormality once in one speed control period.
The vehicle drive system 1 further includes an oil pump 19 that can be driven by the MG 12 in a state where the MG 12 and the axle 93 are separated.
In the present embodiment, by limiting the number of OFF function abnormality determinations in one speed control period to one, the influence on the oil pump 19 by performing the OFF function abnormality determination can be minimized.

車両駆動システム１は、エンジン１１と、第２クラッチ１７と、をさらに備える。エンジン１１は、車両９０の駆動源である。第２クラッチ１７は、エンジン１１とＭＧ１２とを断接可能である。
異常判定部６５は、車軸９３およびエンジン１１と、ＭＧ１２とが切り離されている状態において、オフ機能異常が生じているか否かを判定する。
これにより、駆動源としてエンジン１１およびＭＧ１２を備えるハイブリッド車両である車両９０において、オフ機能異常を適切に判定することができる。 The vehicle drive system 1 further includes an engine 11 and a second clutch 17. The engine 11 is a drive source for the vehicle 90. The second clutch 17 can connect and disconnect the engine 11 and the MG 12.
Abnormality determination unit 65 determines whether an off-function abnormality has occurred in a state where axle 93 and engine 11 are separated from MG12.
Thereby, in the vehicle 90 which is a hybrid vehicle including the engine 11 and the MG 12 as drive sources, it is possible to appropriately determine the off function abnormality.

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態を図５および図６に示す。本実施形態では、速度制御において、ＭＧ１２の回転数Ｎを、第１制御値Ｎ１で制御する第１速度制御と、第１制御値Ｎ１より小さい第２制御値Ｎ２で制御する第２速度制御とを交互に繰り返す。また、第１制御値Ｎ１から第２制御値Ｎ２に切り替える際、全てのＳＷ素子３１〜３６をオフし、遮断テストを行う。これにより、１回の速度制御期間中に、複数回の遮断テストを実施可能である。 (Second Embodiment)
A second embodiment of the present invention is shown in FIGS. In the present embodiment, in the speed control, the first speed control for controlling the rotational speed N of the MG 12 with the first control value N1, and the second speed control for controlling with the second control value N2 smaller than the first control value N1. Repeat alternately. Further, when switching from the first control value N1 to the second control value N2, all the SW elements 31 to 36 are turned off, and a cutoff test is performed. Thereby, a plurality of interruption tests can be performed during one speed control period.

第１制御値Ｎ１は、第２制御値Ｎ２より大きい値とする。また、第１制御値Ｎ１と第２制御値Ｎ２との差は、回転数Ｎの低下率Ｒを演算可能な幅より大きくなるように、制御値Ｎ１、Ｎ２が設定される。第２制御値Ｎ２は、０であってもよい。すなわち、回転数Ｎが第１制御値Ｎ１で制御される状態と、ＭＧ１２が停止している状態とが交互に繰り返される状態についても、「速度制御中」の概念に含まれるものとする。
以下、回転数Ｎが第１制御値Ｎ１である期間を第１期間Ｐ１、回転数Ｎが第２制御値Ｎ２である期間を第２期間Ｐ２とする。本実施形態では、第１期間Ｐ１は、回転数Ｎが第１制御値Ｎ１となってからの期間として説明するが、回転数Ｎを第１制御値Ｎ１となるように制御を開始してからの期間としてもよい。第２期間Ｐ２についても同様である。 The first control value N1 is larger than the second control value N2. Further, the control values N1 and N2 are set so that the difference between the first control value N1 and the second control value N2 is larger than the range in which the reduction rate R of the rotation speed N can be calculated. The second control value N2 may be 0. That is, the state where the rotational speed N is controlled by the first control value N1 and the state where the MG 12 is stopped alternately are also included in the concept of “during speed control”.
Hereinafter, a period in which the rotational speed N is the first control value N1 is referred to as a first period P1, and a period in which the rotational speed N is the second control value N2 is referred to as a second period P2. In the present embodiment, the first period P1 is described as a period after the rotation speed N becomes the first control value N1, but after the control is started so that the rotation speed N becomes the first control value N1. It is good also as the period. The same applies to the second period P2.

本実施形態の異常判定処理を図５のフローチャートに基づいて説明する。
Ｓ２０１の処理は、図３中のＳ１０１の処理と同様である。
Ｓ２０２では、異常判定部６５は、ＭＧ１２が速度制御中か否かを判断する。ＭＧ１２が速度制御中ではないと判断された場合（Ｓ２０２：ＮＯ）、Ｓ２０３へ移行する。ＭＧ１２が速度制御中であると判断された場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、Ｓ２０４へ移行する。本実施形態では、回転数Ｎが第１制御値Ｎ１または第２制御値Ｎ２となるように、ＭＧ１２が制御されている場合、Ｓ２０２にて肯定判断されるものとする。
Ｓ２０３の処理は、Ｓ１０３の処理と同様である。 The abnormality determination process of this embodiment will be described based on the flowchart of FIG.
The process of S201 is the same as the process of S101 in FIG.
In S202, the abnormality determination unit 65 determines whether the MG 12 is performing speed control. When it is determined that the MG 12 is not under speed control (S202: NO), the process proceeds to S203. If it is determined that the MG 12 is under speed control (S202: YES), the process proceeds to S204. In the present embodiment, when the MG 12 is controlled so that the rotation speed N becomes the first control value N1 or the second control value N2, an affirmative determination is made in S202.
The process of S203 is the same as the process of S103.

Ｓ２０４では、異常判定部６５は、遮断テストを実施可能か否か判断する。ここでは、回転数Ｎが第１制御値Ｎ１となってから、第１期間Ｐ１が経過したとき、遮断テストを実施可能であるとみなす。また、今回の速度制御期間における初回の遮断テスト実施前であれば、第１期間Ｐ１の経過を待たず、回転数Ｎが第１制御値Ｎ１で一定回転となったとき、遮断テストを実施可能であるとみなすことで、初回の遮断テストが速やかに実施されるようにしてもよい。遮断テストを実施可能でないと判断された場合（Ｓ２０４：ＮＯ）、Ｓ２１０へ移行する。遮断テストを実施可能であると判断された場合（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、Ｓ２０５へ移行する。 In S204, the abnormality determination unit 65 determines whether or not the interruption test can be performed. Here, when the first period P1 has elapsed since the rotation speed N has reached the first control value N1, it is considered that the interruption test can be performed. In addition, before the first shut-off test is performed during the current speed control period, the shut-off test can be performed when the rotation speed N becomes a constant rotation at the first control value N1 without waiting for the first period P1. Therefore, the first interruption test may be performed promptly. When it is determined that the interruption test cannot be performed (S204: NO), the process proceeds to S210. When it is determined that the interruption test can be performed (S204: YES), the process proceeds to S205.

Ｓ２０５〜Ｓ２０９の処理は、Ｓ１０６〜Ｓ１１０の処理と同様である。
遮断テストを実施可能でないと判断された場合（Ｓ２０４：ＮＯ）、または、遮断テストが完了したＳ２０９に続いて移行するＳ２１０では、インバータ制御部６１は、回転数Ｎが第１制御値Ｎ１または第２制御値Ｎ２となるように、速度制御を行う。 The processing from S205 to S209 is the same as the processing from S106 to S110.
When it is determined that the shut-off test cannot be performed (S204: NO), or in S210 that moves to S209 after the shut-off test is completed, the inverter control unit 61 sets the rotation speed N to the first control value N1 or the first control value N1. 2 Speed control is performed so that the control value N2 is obtained.

本実施形態の異常判定処理を、図６に示すタイムチャートに基づいて説明する。図６は、横軸が時間、縦軸が回転数Ｎである。なお、オフ機能異常が生じている場合は、第１実施形態と同様であるので、説明を省略する。
図６に示す例では、時刻ｘ２０以前のタイミングにて、クラッチ１６、１７が切られ、ＭＧ１２の制御がトルク制御から速度制御に切り替わり、時刻ｘ２０にて回転数Ｎが制御値Ｎ１となる。時刻ｘ２０から、第１期間Ｐ１が経過する時刻ｘ２１までは、ＭＧ１２は、第１制御値Ｎ１で制御される。 The abnormality determination process of this embodiment will be described based on the time chart shown in FIG. In FIG. 6, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents the rotation speed N. Note that when an off-function abnormality occurs, the description is omitted because it is the same as in the first embodiment.
In the example shown in FIG. 6, the clutches 16 and 17 are disengaged at a timing before time x20, the control of the MG 12 is switched from torque control to speed control, and the rotational speed N becomes the control value N1 at time x20. From time x20 to time x21 when the first period P1 elapses, the MG 12 is controlled with the first control value N1.

第１期間Ｐ１が経過した時刻ｘ２１は、制御値を第１制御値Ｎ１から第２制御値Ｎ２に切り替える切替タイミングであって、回転数Ｎが第１制御値Ｎ１で一定回転しているので、遮断テストを実施可能である。そこで、時刻ｘ２１にて、ＳＷ素子３１〜３６がオフされ、遮断テストが実施される。 The time x21 when the first period P1 has elapsed is a switching timing for switching the control value from the first control value N1 to the second control value N2, and since the rotation speed N is constantly rotating at the first control value N1, A block test can be performed. Therefore, at time x21, the SW elements 31 to 36 are turned off, and the interruption test is performed.

実線Ｌｎ２で示すように、オフ機能異常が生じていない場合、ＳＷ素子３１〜３６がオフされることで、ＭＧ１２への電力供給が遮断されるので、回転数Ｎが、判定閾値Ｒｔｈより大きい低下率Ｒで低下する。回転数Ｎが第２制御値Ｎ２となる時刻ｘ２２から第２期間Ｐ２が経過する時刻ｘ２３まで、ＭＧ１２は制御値Ｎ２で制御される。第２期間Ｐ２が経過した時刻ｘ２３において、ＭＧ１２の制御値を第２制御値Ｎ２から第１制御値Ｎ１に切り替えると、時刻ｘ３０にてＭＧ１２の回転数Ｎが第１制御値Ｎ１に戻る。時刻ｘ３０〜時刻ｘ３３では、時刻ｘ２０〜時刻ｘ２３と同様の処理を行う。 As indicated by the solid line Ln2, when the OFF function abnormality does not occur, the power supply to the MG 12 is cut off by turning off the SW elements 31 to 36, so that the rotation speed N is decreased more than the determination threshold Rth. Decrease at rate R. From time x22 when the rotation speed N becomes the second control value N2 to time x23 when the second period P2 elapses, the MG 12 is controlled with the control value N2. When the control value of MG12 is switched from the second control value N2 to the first control value N1 at time x23 when the second period P2 has elapsed, the rotational speed N of MG12 returns to the first control value N1 at time x30. From time x30 to time x33, processing similar to that at time x20 to time x23 is performed.

なお、図６の例では、第１期間Ｐ１より第２期間Ｐ２が短いが、第１期間Ｐ１と第２期間Ｐ２とが同等であってもよいし、第２期間Ｐ２が第１期間Ｐ１より長くてもよい。また、第２期間Ｐ２をゼロとし、オフ機能異常の判定が完了したら、回転数Ｎが第１制御値Ｎ１となるように、ＭＧ１２を制御してもよい。 In the example of FIG. 6, the second period P2 is shorter than the first period P1, but the first period P1 and the second period P2 may be the same, or the second period P2 is greater than the first period P1. It may be long. Further, when the second period P2 is set to zero and the determination of the off function abnormality is completed, the MG 12 may be controlled so that the rotation speed N becomes the first control value N1.

本実施形態では、ＭＧ１２と車軸９３とが切り離されているとき、インバータ制御部６１は、回転数Ｎが第１制御値Ｎ１となるように制御する第１速度制御と、回転数Ｎが第１制御値Ｎ１より小さい第２制御値Ｎ２となるように制御する第２速度制御とを交互に行う。
異常判定部６５は、第１速度制御から第２速度制御への切り替え時に、オフ機能異常が生じているか否かを判定する。 In the present embodiment, when the MG 12 and the axle 93 are disconnected, the inverter control unit 61 controls the first speed control so that the rotational speed N becomes the first control value N1, and the rotational speed N is the first. The second speed control for controlling the second control value N2 to be smaller than the control value N1 is alternately performed.
The abnormality determination unit 65 determines whether an off function abnormality has occurred when switching from the first speed control to the second speed control.

本実施形態では、速度制御期間中において、第１速度制御と第２速度制御とを交互に繰り返すことで、１回の速度制御期間中に、複数回のオフ機能異常判定を行うことができる。これにより、診断カバレッジをさらに高めることができる。また、１回の速度制御期間中において、１回の遮断テストを実施する場合と比較し、ＳＷ素子３１〜３６がオフされている期間が長くなるため、ＳＷ素子３１〜３６の損失を低減することができる。
また、上記実施形態と同様の効果を奏する。 In the present embodiment, the first speed control and the second speed control are alternately repeated during the speed control period, so that the OFF function abnormality determination can be performed a plurality of times during one speed control period. Thereby, diagnostic coverage can be further improved. In addition, since the period during which the SW elements 31 to 36 are turned off becomes longer compared to the case where one interruption test is performed during one speed control period, the loss of the SW elements 31 to 36 is reduced. be able to.
In addition, the same effects as those of the above embodiment can be obtained.

（他の実施形態）
（ア）制御装置
上記実施形態では、インバータ制御部、および、異常判定部は、いずれもＭＧ制御部が有している。そのため、ＭＧ制御部を「制御装置」とみなしてもよい。また、他の実施形態では、制御装置における各処理の一部または全部は、ＭＧ制御部以外のエンジン制御部、クラッチ制御部、或いは、車両全体の駆動をに制御する上位制御部等にて行われるように構成してもよい。 (Other embodiments)
(A) Control device In the above embodiment, the MG control unit has both the inverter control unit and the abnormality determination unit. Therefore, the MG control unit may be regarded as a “control device”. In other embodiments, a part or all of each process in the control device is performed by an engine control unit other than the MG control unit, a clutch control unit, or a higher-level control unit that controls driving of the entire vehicle. You may comprise.

（イ）駆動システム
上記実施形態では、変速機は、油圧式の無段変速機であり、車両の駆動源である回転電機にて駆動されるオイルポンプから油圧が供給される。他の実施形態では、オイルポンプは、車両の駆動源である回転電機とは別途に設けられるモータにて駆動されるようにしてもよい。また、変速機は、電磁駆動式のものであってもよい。さらにまた、変速機は、無段変速機に限らず、段階的に変速状態が切り替わる多段変速機であってもよい。
上記実施形態では、回転電機と車軸とが切り離されているとき、回転電機の駆動力にて駆動可能に設けられる負荷は、変速機に油圧を供給するオイルポンプである。他の実施形態では、負荷は、オイルポンプ以外のものであってもよい。また、負荷を省略してもよい。 (A) Drive system In the above embodiment, the transmission is a hydraulic continuously variable transmission, and is supplied with hydraulic pressure from an oil pump driven by a rotating electrical machine that is a drive source of the vehicle. In another embodiment, the oil pump may be driven by a motor that is provided separately from the rotating electrical machine that is the drive source of the vehicle. The transmission may be of an electromagnetic drive type. Furthermore, the transmission is not limited to a continuously variable transmission, but may be a multi-stage transmission in which a shift state is switched stepwise.
In the above embodiment, when the rotating electrical machine and the axle are separated from each other, the load that can be driven by the driving force of the rotating electrical machine is an oil pump that supplies hydraulic pressure to the transmission. In other embodiments, the load may be other than an oil pump. Also, the load may be omitted.

上記実施形態では、車両の駆動源として、エンジンおよび１つの回転電機が設けられる。他の実施形態では、車両の駆動源として、複数の回転電機を設けてもよい。上記実施形態では、駆動システムは、シリーズハイブリッドシステムである。他の実施形態では、エンジンと回転電機との接続関係は、どのようであってもよく、所謂パラレルハイブリッドシステムや、シリーズパラレルハイブリッドシステム等としてもよい。
また、エンジンを省略して、車両が、回転電機を駆動源とする、所謂「ＥＶ車両」であってもよい。また、他の実施形態では、車両は、バッテリに替えて燃料電池を用いる燃料電池車両であってもよい。
断接部は、駆動源の数に応じ、１つ、或いは、３つ以上であってもよい。 In the above embodiment, an engine and one rotating electrical machine are provided as a drive source for the vehicle. In another embodiment, a plurality of rotating electrical machines may be provided as a vehicle drive source. In the above embodiment, the drive system is a series hybrid system. In another embodiment, the connection relationship between the engine and the rotating electrical machine may be any way, and may be a so-called parallel hybrid system, a series parallel hybrid system, or the like.
The engine may be omitted, and the vehicle may be a so-called “EV vehicle” using a rotating electrical machine as a drive source. In another embodiment, the vehicle may be a fuel cell vehicle that uses a fuel cell instead of a battery.
One or three or more connecting / disconnecting portions may be provided depending on the number of driving sources.

上記実施形態の回転電機は、永久磁石式同期型の３相交流回転機である。他の実施形態では、永久磁石式同期型の３相交流回転機に限らず、例えば直流モータ等、どのようなものであってもよい。回転電機が直流モータである場合、インバータは、３相インバータに替えて、Ｈブリッジインバータとする。
以上、本発明は、上記実施形態になんら限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。 The rotating electrical machine of the above embodiment is a permanent magnet type synchronous three-phase AC rotating machine. In another embodiment, it is not limited to a permanent magnet type synchronous three-phase AC rotating machine, and may be any type such as a DC motor. When the rotating electrical machine is a DC motor, the inverter is an H-bridge inverter instead of a three-phase inverter.
As mentioned above, this invention is not limited to the said embodiment at all, In the range which does not deviate from the meaning of invention, it can implement with a various form.

１・・・駆動システム
１２・・・モータジェネレータ（回転電機）
１６・・・第１クラッチ（断続部、第１断接部）
１７・・・第２クラッチ（第２断接部）
３０・・・インバータ
５０・・・制御装置
６０・・・ＭＧ制御部
６１・・・インバータ制御部
６５・・・異常判定部
９０・・・車両９３・・・車軸９５・・・駆動輪 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Drive system 12 ... Motor generator (rotary electric machine)
16 ... 1st clutch (interruption part, 1st connection / disconnection part)
17 ... Second clutch (second connecting / disconnecting portion)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 30 ... Inverter 50 ... Control apparatus 60 ... MG control part 61 ... Inverter control part 65 ... Abnormality determination part 90 ... Vehicle 93 ... Axle 95 ... Drive wheel

Claims

A rotating electrical machine (12) as a drive source of the vehicle (90);
An inverter (30) having a plurality of switching elements (31 to 36) and converting the electric power of the rotating electrical machine by switching on and off of the switching elements;
A connecting / disconnecting portion (16) capable of connecting / disconnecting the axle (93) connected to the drive wheel (95) and the rotating electrical machine;
A control device for controlling a vehicle drive system (1) comprising:
An inverter control unit (61) for controlling the on / off operation of the switching element;
An abnormality determination unit (65) for determining whether or not an off-function abnormality is caused in which at least one of the switching elements cannot be shut off;
With
When the rotating electrical machine and the axle are separated,
The inverter control unit switches from a speed control that controls the switching elements so that the rotating electrical machine rotates at a constant speed, to an all-off command that turns off all the switching elements,
The said abnormality determination part is a control apparatus which determines with the said OFF function abnormality having arisen, when the decreasing rate of the rotational speed of the said rotary electric machine when switching from the said speed control to the said all-off command is below a determination threshold value.

When the period during which the speed control is executed is a speed control period,
The control device according to claim 1, wherein the abnormality determination unit performs the determination of the off-function abnormality once in the one speed control period.

When the rotating electrical machine and the axle are separated,
The inverter control unit controls the first speed control so that the rotation speed becomes a first control value, and the second speed controls the rotation speed so that the rotation speed becomes a second control value smaller than the first control value. Alternately with control,
The control device according to claim 1, wherein the abnormality determination unit determines whether or not the off-function abnormality has occurred when switching from the first speed control to the second speed control.

4. The vehicle drive system according to claim 1, further comprising a load (19) that can be driven by the rotating electrical machine in a state where the rotating electrical machine and the axle are separated from each other. 5. Control device.

The connecting / disconnecting portion is a first connecting / disconnecting portion,
The vehicle drive system includes:
An engine (11) as a drive source of the vehicle;
A second connecting / disconnecting portion (17) capable of connecting / disconnecting the engine and the rotating electrical machine;
Further comprising
When the rotating electrical machine is separated from the axle and the engine,
The control device according to any one of claims 1 to 4, wherein the abnormality determination unit determines whether or not the off-function abnormality has occurred.