JP6394117B2

JP6394117B2 - Pneumatic tool

Info

Publication number: JP6394117B2
Application number: JP2014133236A
Authority: JP
Inventors: 石沢　禎紀; 禎紀石沢; 治彦大内; 正顕古海
Original assignee: Koki Holdings Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 2014-06-27
Filing date: 2014-06-27
Publication date: 2018-09-26
Anticipated expiration: 2034-06-27
Also published as: JP2016010826A

Description

本発明は、圧縮空気（高圧空気）を用いて動作する空気圧工具、例えば止具部材を打ち込む打込機の構造に関する。 The present invention relates to a pneumatic tool that operates using compressed air (high pressure air), for example, a structure of a driving machine for driving a stopper member.

圧縮空気（高圧ガス）を動力源として動作する空気圧工具として、板材、例えば、木材、石膏ボード、鋼板等に係合する止具部材（釘、ねじ等）を打ち込む打込機が知られている。釘打機においては、釘を強い打込力で一方向に打ち込む動作が行われ、ねじ打機においては、ねじ（ねじ）を同様に一方向にねじ全長よりも短い距離だけ打ち込み、その後でこれを回転させねじ込む動作が行われる。このような打込機における打込みに係る構成は、例えば特許文献１に記載されている。 As a pneumatic tool that operates using compressed air (high pressure gas) as a power source, a driving machine for driving a stopper member (nail, screw, etc.) that engages with a plate material such as wood, gypsum board, steel plate, or the like is known. . In the nailing machine, the nail is driven in one direction with a strong driving force, and in the screw driving machine, the screw (screw) is similarly driven in one direction by a distance shorter than the total length of the screw, and thereafter Is rotated and screwed in. A configuration related to driving in such a driving machine is described in Patent Document 1, for example.

圧縮空気は、例えばコンプレッサ等で生成されてタンクに溜められたものを用いることができる。このため、こうした打込機においては、圧縮空気を供給するエアホースが装着されるエアバルブが設けられ、エアバルブにチューブが装着された状態で打込機が使用される。この場合、釘やねじが打ち込まれる際の打込み力は、使用される圧縮空気の圧力に応じて定まる。このため、打込機におけるエアバルブの近く、あるいはコンプレッサのタンク側には、打込機の内部で使用される圧縮空気の圧力を調整するための減圧弁が装着された構造も知られており、この減圧弁を調整することによって、打込力を調整することもできる。 As the compressed air, for example, one generated by a compressor or the like and stored in a tank can be used. For this reason, in such a driving machine, an air valve to which an air hose for supplying compressed air is attached is provided, and the driving machine is used in a state where a tube is attached to the air valve. In this case, the driving force when the nail or screw is driven is determined according to the pressure of the compressed air used. For this reason, a structure in which a pressure reducing valve for adjusting the pressure of compressed air used inside the driving machine is installed near the air valve in the driving machine or on the tank side of the compressor is also known, The driving force can be adjusted by adjusting the pressure reducing valve.

特開２０１１−５６６４８号公報JP 2011-56648 A

近年の建築技術等の進展により、木材、石膏ボード、鋼板等、さまざまな種類や硬さ厚さの板材が採用され、また、これらと係合するよう、ねじや釘等の止め具も多少化しており、従来の圧縮空気を用いる打込機やコンプレッサの減圧弁を用いたとしても打込み力の調整可能な範囲は狭く、その調整を行うことが困難になっている。 Due to recent developments in building technology, various types, thicknesses and thicknesses of wood, gypsum board, steel plate, etc. have been adopted. Even if a conventional driving machine using compressed air or a pressure reducing valve of a compressor is used, the adjustable range of the driving force is narrow, making it difficult to adjust the driving force.

すなわち、圧縮空気を動力源とした空気圧工具においては、打込み力の調整範囲を広くすることが望まれている。 That is, in a pneumatic tool using compressed air as a power source, it is desired to widen the adjustment range of the driving force.

本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、上記の問題点を解決する発明を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, and an object thereof is to provide an invention that solves the above problems.

本発明は、上記課題を解決すべく、以下に掲げる構成とした。
本発明の空気圧工具は、圧縮空気が流された空気供給通路から前記圧縮空気を吸気口に流入させることによって動作が開始される空気圧工具であって、一方向における一方の側と他方の側の間で移動可能であり、前記一方の側に位置した際には前記空気供給通路と前記吸気口との間の前記圧縮空気の流れを遮断し、前記他方の側に位置した際には前記空気供給通路と前記吸気口との間の前記圧縮空気の流れを許容するメインバルブと、前記メインバルブが前記他方の側に位置した際の前記空気供給通路と前記吸気口との間の前記圧縮空気の流量を前記圧縮空気の圧力に応じて制御するスリーブバルブと、を具備することを特徴とする。
本発明の空気圧工具において、前記スリーブバルブは前記一方向に沿って移動可能であり、前記流量は、前記スリーブバルブの前記一方向に沿った位置に応じて制御されることを特徴とする。
本発明の空気圧工具において、前記スリーブバルブは、前記圧力が高い場合に前記流量を大きく、前記圧力が低い場合に前記流量を小さく制御することを特徴とする。
本発明の空気圧工具において、前記メインバルブ及び前記スリーブバルブは、共通の溝の内部で前記一方向に沿って移動可能とされたことを特徴とする。
本発明の空気圧工具は、前記吸気口を介して内部に前記圧縮空気が導入されるシリンダが内部に設けられたメインハウジングを具備し、前記溝は、前記メインハウジングにおいて、前記シリンダの中心軸から見て前記シリンダの外側に形成され、前記溝の内部において、前記スリーブバルブは、前記メインバルブの外側に設けられたことを特徴とする。
本発明の空気圧工具において、前記スリーブバルブは、前記空気供給通路側に突出するスリーブバルブ突出部を具備し、前記スリーブバルブ突出部の前記空気供給通路側への突出長さが、前記圧縮空気の圧力に応じて変化することを特徴とする。
本発明の空気圧工具において、前記スリーブバルブの前記空気供給通路側における端部には、切り欠き部が設けられたことを特徴とする。
本発明の空気圧工具は、外部から供給された圧縮空気を溜める蓄圧室を具備し、前記空気供給通路は、前記蓄圧室と連通されたことを特徴とする。
本発明の空気圧工具は、前記メインバルブが前記一方向に沿って移動する際に、前記スリーブバルブが前記メインバルブと連動して移動する構成とされたことを特徴とする。
本発明の空気圧工具において、前記スリーブバルブは、前記メインバルブが前記他方の側に近い位置とされた場合には前記流量が増大し、前記メインバルブが前記一方の側に近い位置とされた場合には前記流量が減少することを特徴とする。
本発明の空気圧工具は、前記メインバルブの前記一方向に沿った移動と、前記スリーブバルブの前記一方向に沿った移動とが独立して行われることを特徴とする。
本発明の空気圧工具は、前記圧縮空気を用いて止具部材を打ち込む動作を行う打込機であることを特徴とする。
本発明の空気圧工具は、前記圧縮空気を用いて止具部材を打ち込み、かつ前記止具部材に対し回転させる動作を行うねじ打機であることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention has the following configurations.
The pneumatic tool of the present invention is a pneumatic tool whose operation is started by allowing the compressed air to flow into an intake port from an air supply passage through which compressed air is flowed. The compressed air flow between the air supply passage and the intake port is blocked when positioned on the one side, and the air when positioned on the other side. A main valve that allows the flow of the compressed air between the supply passage and the intake port; and the compressed air between the air supply passage and the intake port when the main valve is positioned on the other side And a sleeve valve that controls the flow rate of the gas in accordance with the pressure of the compressed air .
In the pneumatic tool according to the present invention, the sleeve valve is movable along the one direction, and the flow rate is controlled according to a position of the sleeve valve along the one direction.
In the pneumatic tool of the present invention, the sleeve valve controls the flow rate to be large when the pressure is high and to decrease the flow rate when the pressure is low.
The pneumatic tool according to the present invention is characterized in that the main valve and the sleeve valve are movable along the one direction within a common groove.
The pneumatic tool of the present invention includes a main housing in which a cylinder into which the compressed air is introduced through the intake port is provided, and the groove extends from a central axis of the cylinder in the main housing. The sleeve valve is formed outside the cylinder as viewed, and inside the groove, the sleeve valve is provided outside the main valve.
In the pneumatic tool of the present invention, the sleeve valve includes a sleeve valve protrusion that protrudes toward the air supply passage, and a protrusion length of the sleeve valve protrusion toward the air supply passage is such that the length of the compressed air is reduced. It is characterized by changing according to pressure.
The pneumatic tool of the present invention is characterized in that a notch portion is provided at an end portion of the sleeve valve on the air supply passage side.
The pneumatic tool according to the present invention includes a pressure accumulating chamber for storing compressed air supplied from the outside, and the air supply passage communicates with the pressure accumulating chamber.
The pneumatic tool of the present invention is characterized in that when the main valve moves along the one direction, the sleeve valve moves in conjunction with the main valve.
In the pneumatic tool of the present invention, the sleeve valve is configured such that the flow rate increases when the main valve is close to the other side, and the main valve is close to the one side. Is characterized in that the flow rate decreases.
In the pneumatic tool of the present invention, the movement of the main valve along the one direction and the movement of the sleeve valve along the one direction are performed independently.
The pneumatic tool according to the present invention is a driving machine that performs an operation of driving a stopper member using the compressed air.
The pneumatic tool according to the present invention is a screw driving machine that drives the stopper member using the compressed air and rotates the stopper member relative to the stopper member.

本発明は以上のように構成されているので、使用範囲の圧縮空気圧力下限側では流量が十分に制限され、かつ、圧力上限側では流量制限を有しない構成を実現することが可能である。すなわち、打込み力の上下限の差を従来技術よりも大きく取ることができ、より広い範囲の硬さ、厚さの木材、石膏ボード、鋼板などの板材とさまざまな長さ、太さ等のねじや釘に対応することができる。 Since the present invention is configured as described above, it is possible to realize a configuration in which the flow rate is sufficiently limited on the lower limit side of the compressed air pressure in the use range and the flow rate is not limited on the upper limit side of the pressure. In other words, the difference in the upper and lower limits of the driving force can be made larger than in the prior art, and plate materials such as wood, gypsum board, steel plate, etc. with a wider range of hardness and screws and screws with various lengths, thicknesses, etc. Can handle nails and nails.

本発明の第１の実施の形態となる空気圧工具全体の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the whole pneumatic tool used as the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態となる空気圧工具におけるメインハウジング内部の構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure inside the main housing in the pneumatic tool used as the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態となる空気圧工具におけるスリーブバルブ周囲の状態（圧縮空気の圧力が低くメインバルブがオフの場合）を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state (when the pressure of compressed air is low and a main valve is OFF) of the sleeve valve periphery in the pneumatic tool used as the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態となる空気圧工具におけるスリーブバルブの形状を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the shape of the sleeve valve in the pneumatic tool used as the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態となる空気圧工具におけるスリーブバルブ周囲の状態（圧縮空気の圧力が低くメインバルブがオンの場合）を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state (when the pressure of compressed air is low and a main valve is ON) of the sleeve valve periphery in the pneumatic tool used as the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態となる空気圧工具におけるスリーブバルブ周囲の状態（圧縮空気の圧力が高くメインバルブがオフの場合）を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state (when the pressure of compressed air is high and a main valve is OFF) of the sleeve valve periphery in the pneumatic tool used as the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態となる空気圧工具におけるスリーブバルブ周囲の状態（圧縮空気の圧力が高くメインバルブがオンの場合）を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state (when the pressure of compressed air is high and a main valve is ON) of the sleeve valve periphery in the pneumatic tool used as the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態となる空気圧工具におけるスリーブバルブ周囲の状態（圧縮空気の圧力が低くメインバルブがオフの場合）を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state (when the pressure of compressed air is low and a main valve is OFF) of the sleeve valve periphery in the pneumatic tool used as the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態となる空気圧工具におけるスリーブバルブ周囲の状態（圧縮空気の圧力が低くメインバルブがオンの場合）を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state (when the pressure of compressed air is low and a main valve is ON) of the sleeve valve periphery in the pneumatic tool used as the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態となる空気圧工具におけるスリーブバルブ周囲の状態（圧縮空気の圧力が高くメインバルブがオフの場合）を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state (when the pressure of compressed air is high and a main valve is OFF) of the sleeve valve periphery in the pneumatic tool used as the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態となる空気圧工具におけるスリーブバルブ周囲の状態（圧縮空気の圧力が高くメインバルブがオンの場合）を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state (when the pressure of compressed air is high and a main valve is ON) of the sleeve valve periphery in the pneumatic tool used as the 2nd Embodiment of this invention.

（第１の実施の形態））
本発明の第１の実施の形態となるねじ打機（空気圧工具）の構成について説明する。図１は、このねじ打機１００の構成を示す断面図である。このねじ打機１００によって、ねじ（止具部材）が下側に載置された板材等に打ち込まれ、図１においては、ねじが打ち込まれる軸方向に沿った断面図が示されている。なお、ねじ打機を用いて説明を行うことはあくまで便宜的な例示であり、本願発明は、同様に圧縮空気を用いて動作する工具、例えば、打込みを行う釘打機等においても同様に適用可能な技術に係る発明である。 (First Embodiment)
A configuration of a screw driving machine (pneumatic tool) according to the first embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a cross-sectional view showing the configuration of the screwdriver 100. With this screw driving machine 100, a screw (fastening member) is driven into a plate material or the like placed on the lower side, and FIG. 1 shows a cross-sectional view along the axial direction in which the screw is driven. It should be noted that the description using the screwdriver is merely an example for convenience, and the present invention is similarly applied to a tool that similarly operates using compressed air, for example, a nailing machine that performs driving. It is an invention related to a possible technology.

このねじ打機１００においては、ねじが打ち込まれる軸を中心軸とした略円筒形状のハウジング１０内に、ねじに対して下側に向かって打込力を印加し、その後でねじを回転させる動作を行わせるための機構が設けられている。この動作の動力源としては、外部から供給された圧縮空気が用いられる。また、上記の打込力やねじを回転させるトルクの発生源としてこの圧縮空気が用いられるが、これを制御するバルブ等の動作においても、この圧縮空気が使用されている。 In the screw driving machine 100, an operation of applying a driving force downward with respect to the screw in the substantially cylindrical housing 10 having a shaft into which the screw is driven as a central axis, and then rotating the screw. A mechanism is provided for performing the above. As a power source for this operation, compressed air supplied from the outside is used. The compressed air is used as a source for generating the driving force and the torque for rotating the screw. The compressed air is also used in the operation of a valve for controlling the compressed air.

図１において、メインハウジング１０の右側には、メインハウジング１０と交差する方向に延伸し、作業者が把持するハンドル５０が固定されている。ハンドル５０の先端（図１における右端）には、圧縮空気を供給するためのエアホース（図示せず）が装着されるエアバルブ５１が設けられる。圧縮空気は、このエアバルブ５１からハンドル５０内に設けられた蓄圧室５２に溜められ、メインハウジング１０側に供給される。なお、エアバルブ５１と蓄圧室５２との間の空気経路にバネ圧と空気圧の差圧を用いる構成等の公知の減圧弁を設けることによって、蓄圧室５２内に供給される圧縮空気の圧力を調整できる構成とすることもできる。また、メインハウジング１０内における圧縮空気を用いた動作の後には、圧縮空気を外部に排出することが必要となるが、このための通路となる排気通路５３もハンドル５０内に蓄圧室５２と分離されて上側に設けられている。排気通路５３を通った圧縮空気は、ハンドル５０の端部においてエアバルブ５１の上側に設けられた排気口５４から外部に排出される。 In FIG. 1, a handle 50 is fixed to the right side of the main housing 10 so as to extend in a direction crossing the main housing 10 and to be gripped by an operator. An air valve 51 to which an air hose (not shown) for supplying compressed air is attached is provided at the tip of the handle 50 (the right end in FIG. 1). Compressed air is stored from the air valve 51 in a pressure accumulating chamber 52 provided in the handle 50 and supplied to the main housing 10 side. The pressure of the compressed air supplied into the pressure accumulating chamber 52 is adjusted by providing a known pressure reducing valve such as a configuration using a differential pressure between the spring pressure and the air pressure in the air path between the air valve 51 and the pressure accumulating chamber 52. It can also be set as the structure which can be performed. In addition, after the operation using the compressed air in the main housing 10, it is necessary to discharge the compressed air to the outside. The exhaust passage 53 serving as a passage for this is also separated from the pressure accumulating chamber 52 in the handle 50. And is provided on the upper side. The compressed air that has passed through the exhaust passage 53 is discharged to the outside through an exhaust port 54 provided on the upper side of the air valve 51 at the end of the handle 50.

ねじを下側に向かって打ち込み、回転させる動作は、メインハウジング１０の中心軸上に設けられたドライバビット１１によって行われる。ドライバビット１１は、図１において上下方向に移動し、かつ回転することによって、その先端（下端）によって、ねじを打ち込み、回転させる。図１においては、この動作が行われる直前の状態（初期状態）が示されている。メインハウジング１０の下側には、上下方向に延伸する射出部１２が装着され、ドライバビット１１の下端は、射出部１２の内部を上下方向に移動する。射出部１２の最下端には、射出部１２に沿って上下方向に摺動可能であり下側に付勢されたプッシュレバー１３が装着されている。また、複数のねじを収容するマガジン６０が射出部１２の右側（ハンドル５０と同じ側）に装着され、１回の動作毎に、ねじ送り部６１によって、１本のねじが自動的に射出路１２に装填される。装填されたねじは、下方向に、ドライバビット１１によって、その全長に満たない部分が打込まれ、その後、回転力が与えられる。 The operation of driving and rotating the screw downward is performed by a driver bit 11 provided on the central axis of the main housing 10. The driver bit 11 moves up and down in FIG. 1 and rotates, so that a screw is driven and rotated by its tip (lower end). FIG. 1 shows a state (initial state) immediately before this operation is performed. An injection part 12 extending in the vertical direction is mounted on the lower side of the main housing 10, and the lower end of the driver bit 11 moves in the vertical direction inside the injection part 12. A push lever 13 slidable in the vertical direction along the injection portion 12 and biased downward is attached to the lowermost end of the injection portion 12. Further, a magazine 60 that accommodates a plurality of screws is mounted on the right side (the same side as the handle 50) of the injection unit 12, and one screw is automatically supplied to the injection path by the screw feeding unit 61 for each operation. 12 is loaded. The loaded screw is driven in a downward direction by a driver bit 11 at a portion less than its entire length, and then a rotational force is applied.

また、ハンドル５０とメインハウジング１０の連結部分の下側には、トリガレバー１４が装着されており、その上側には操作弁１５が設けられている。操作弁１５が動作した（例えば開放された）状態とされることによって、上記の打ち込み動作が行われる。操作弁１５は、トリガレバー１４が上側に引かれ、かつプッシュレバー１３が上側に移動した場合にオンとなるように設定される。当該構造に関しては、周知のトリガレバーやプッシュレバーからなる構造が採用可能である。プッシュレバー１３は、作業者が射出部１２の下端を板材等に当接させた場合に上側に移動し、前記トリガレバーとプッシュレバーの両方が動作した状態の時に、打込み動作が行われる。具体例として、作業者が射出部１２の下端をねじを打つべき箇所に当接させ、プッシュレバーが上側に移動した状態でトリガレバー１４を引くことによって、ねじの打ち込み動作が行われる。 In addition, a trigger lever 14 is mounted below the connecting portion between the handle 50 and the main housing 10, and an operation valve 15 is provided above the trigger lever 14. The driving operation described above is performed by setting the operation valve 15 to an operated (for example, opened) state. The operation valve 15 is set to be turned on when the trigger lever 14 is pulled upward and the push lever 13 is moved upward. As for the structure, a known trigger lever or push lever structure can be employed. The push lever 13 moves upward when the operator makes the lower end of the injection portion 12 abut against a plate material or the like, and a driving operation is performed when both the trigger lever and the push lever are in operation. As a specific example, an operator brings the lower end of the injection portion 12 into contact with a place to be screwed, and pulls the trigger lever 14 in a state where the push lever is moved upward, whereby a screw driving operation is performed.

次に、メインハウジング１０内におけるドライバビット１１の動作に関わる機構、及び操作弁１５がオンとされた際のメインハウジング１０内における動作について説明する。 Next, a mechanism related to the operation of the driver bit 11 in the main housing 10 and an operation in the main housing 10 when the operation valve 15 is turned on will be described.

メインハウジング１０内においては、上側において閉塞され下側で開口され回転自在とされたスピンドル２０が設けられている。スピンドル２０は、メインハウジング１０の最上部に設けられ圧縮空気が導入されることによって回転するエアモータ２１と遊星歯車機構２２を介して接続される。具体的には、遊星歯車機構２２における太陽軸がエアモータ２１の出力軸に固定され、その周囲でこの太陽軸と噛合する公転ギヤの軸部がスピンドル２０に固定されている。このため、スピンドル２０は、エアモータ２１の回転に伴って適切な減速比とした上で、メインハウジング１０内で回転する。 In the main housing 10, there is provided a spindle 20 that is closed on the upper side, opened on the lower side, and rotatable. The spindle 20 is provided at the uppermost part of the main housing 10 and is connected to an air motor 21 that rotates when compressed air is introduced through a planetary gear mechanism 22. Specifically, the sun shaft in the planetary gear mechanism 22 is fixed to the output shaft of the air motor 21, and the shaft portion of the revolving gear that meshes with the sun shaft is fixed to the spindle 20. For this reason, the spindle 20 rotates in the main housing 10 with an appropriate reduction ratio as the air motor 21 rotates.

スピンドル２０の内部においては、スライダ２３がスピンドル２０に対して上下方向に移動可能な状態で設けられる。ただし、スライダ２３の外周、スピンドル２０の内面にはそれぞれ凸部、凹部が係合するように形成され、スピンドル２０の回転に際してはスライダ２３も回転する。すなわち、スライダ２３は、スピンドル２０に対しては回転不能かつ上下方向には移動可能とされる。スライダ２３は、図１においては上下方向に分断されているように記載されているが、実際にはこれらは図示の範囲外で一体化されている。また、スライダ２３には、スライダ２３が下降して後述するプレート部３１と接した際にスライダ２３の上下方向の空間の間を遮断するためのエア遮断面２３Ｂが設けられている。 Inside the spindle 20, the slider 23 is provided so as to be movable in the vertical direction with respect to the spindle 20. However, the outer periphery of the slider 23 and the inner surface of the spindle 20 are formed so that a convex portion and a concave portion are engaged with each other, and the slider 23 also rotates when the spindle 20 rotates. That is, the slider 23 cannot rotate with respect to the spindle 20 and can move in the vertical direction. Although the slider 23 is described as being divided in the vertical direction in FIG. 1, these are actually integrated outside the range shown in the drawing. Further, the slider 23 is provided with an air blocking surface 23B for blocking the space in the vertical direction of the slider 23 when the slider 23 descends and comes into contact with a plate portion 31 described later.

スライダ２３には、副ピストン２４が固定されている。副ピストン２４は、上側に設けられ上端部がスライダ２３に装着された円筒形状のシャフト２４１と、下側においてドライバビット１１が固定されるドライバビット装着部２４２を具備する。このため、ドライバビット１１の動きは、スライダ２３、副ピストン２４の動きを反映する。 A sub piston 24 is fixed to the slider 23. The sub piston 24 includes a cylindrical shaft 241 provided on the upper side and having an upper end mounted on the slider 23, and a driver bit mounting portion 242 to which the driver bit 11 is fixed on the lower side. For this reason, the movement of the driver bit 11 reflects the movement of the slider 23 and the auxiliary piston 24.

スピンドル２０の下側には、円筒形状でありメインハウジング１０に対して固定されたシリンダ３０がスピンドル２０の回転軸をその中心軸とした形態で固定される。スピンドル２０の下側において、シリンダ３０の上部には、スライダ２３が下降した際にスライダ２３におけるエア遮断面２３Ｂを係止するプレート部３１が設けられている。 A cylinder 30 that is cylindrical and fixed to the main housing 10 is fixed to the lower side of the spindle 20 with the rotation axis of the spindle 20 as its central axis. On the lower side of the spindle 20, a plate portion 31 that locks the air blocking surface 23 </ b> B of the slider 23 when the slider 23 descends is provided on the upper portion of the cylinder 30.

また、主ピストン２５が、スライダ２３の下側において、副ピストン２４を囲むように、スピンドル２０の内部に装着される。ただし、主ピストン２５は、副ピストン２４、スライダ２３とは固定されず、これらに対して上下方向で移動可能とされる。なお、図１においては主ピストン２５は上下方向で分断されているように記載されているが、実際にはこれらは図示の範囲外で一体化されている。主ピストン２５には、その内側において副ピストン２４との間に設けられた空間と主ピストン２５の外周とを連通させる連通孔２５ａが形成されている。 Further, the main piston 25 is attached to the inside of the spindle 20 so as to surround the sub piston 24 below the slider 23. However, the main piston 25 is not fixed to the sub-piston 24 and the slider 23, and is movable in the vertical direction with respect to these. In FIG. 1, the main piston 25 is described as being divided in the vertical direction, but in actuality, these are integrated outside the range shown in the figure. A communication hole 25 a is formed in the main piston 25 to communicate a space provided between the main piston 25 and the outer periphery of the main piston 25.

スライダ２３、副ピストン２４、主ピストン２５は連動してスピンドル２０、シリンダ３０の間を上下方向で移動することができるが、スライダ２３の下側への移動は、エア遮断面２３Ｂとプレート部３１とが当接することによって制限され、スライダ２３におけるエア遮断面２３Ｂよりも上側の部分がシリンダ３０側に下降することはない。一方、主ピストン２５及びその内側に設けられた副ピストン２４はシリンダ３０側の内部まで下降することができる。シリンダ３０の下端側には、副ピストン２４等が下降した際にこれに当接して衝撃を吸収する弾性体で構成されたバンパ３２がドライバビット１１を囲むように設けられている。 The slider 23, the sub piston 24, and the main piston 25 can move in the vertical direction between the spindle 20 and the cylinder 30 in conjunction with each other, but the downward movement of the slider 23 is caused by the air blocking surface 23B and the plate portion 31. And the portion above the air blocking surface 23B of the slider 23 does not descend to the cylinder 30 side. On the other hand, the main piston 25 and the sub piston 24 provided on the inside thereof can be lowered to the inside of the cylinder 30 side. On the lower end side of the cylinder 30, a bumper 32 made of an elastic body that abuts against the sub piston 24 and the like to absorb an impact when the sub piston 24 descends is provided so as to surround the driver bit 11.

メインハウジング１０内においては、操作弁１５に接続された第１空気通路１０ａと、スピンドル２０の外側においてスピンドル２０とは隔離された状態でスピンドル２０を囲む形態とされた第２空気通路（空気供給通路）１０ｂと、シリンダ３０を囲む戻し空気室１０ｃが形成されている。また、エアモータ２１を駆動させるための空気が流される第３空気通路１０ｄ（破線）も形成されている。第２空気通路１０ｂは蓄圧室５２と連通し、その内部には圧縮空気が溜められており、第２空気通路１０ｂ内の圧縮空気が、打ち込み動作に直接用いられる。また、スライダ２３の上側とスピンドル２０の上面との間にはスライダ室が、シリンダ３０内にはシリンダ室３０ａが形成されている。また、シリンダ３０における下側付近には、逆止弁が設けられ戻し空気室１０ｃと接続された圧縮空気流出孔３０ｂが設けられている。この逆止弁によって、シリンダ室３０ａ内から戻し空気室１０ｃへの空気の流れが許容され、戻し空気室１０ｃ側からシリンダ室ａ側への空気の流れは抑制される。シリンダ３０における圧縮空気流出孔３０ｂの更に下側には、戻し空気室１０ｃ側からシリンダ室３０ａへの空気の流れを許容する圧縮空気流入孔３０ｃが形成されている。 In the main housing 10, a first air passage 10 a connected to the operation valve 15 and a second air passage (air supply) configured to surround the spindle 20 while being isolated from the spindle 20 outside the spindle 20. A passage 10b and a return air chamber 10c surrounding the cylinder 30 are formed. Further, a third air passage 10d (broken line) through which air for driving the air motor 21 flows is also formed. The second air passage 10b communicates with the pressure accumulating chamber 52, and compressed air is stored therein, and the compressed air in the second air passage 10b is directly used for the driving operation. A slider chamber is formed between the upper side of the slider 23 and the upper surface of the spindle 20, and a cylinder chamber 30 a is formed in the cylinder 30. Further, a compressed air outflow hole 30b provided with a check valve and connected to the return air chamber 10c is provided near the lower side of the cylinder 30. By this check valve, the flow of air from the cylinder chamber 30a to the return air chamber 10c is allowed, and the flow of air from the return air chamber 10c side to the cylinder chamber a side is suppressed. A compressed air inflow hole 30c that allows air to flow from the return air chamber 10c side to the cylinder chamber 30a is formed further below the compressed air outflow hole 30b in the cylinder 30.

上記の構成においては、スライダ室に第２空気通路１０ｂ内の圧縮空気が導入されることによって、ドライバビット１１が下降しねじを回転させる動作が行われる。この動作を行わせるために、上記の構成要素には、空気を通過させる通気口やＯリングが適宜設けられている。以下に、この点について、スライダ２３、副ピストン２４、主ピストン２５等の動作に即して説明する。 In the above configuration, when the compressed air in the second air passage 10b is introduced into the slider chamber, the driver bit 11 is lowered to rotate the screw. In order to perform this operation, the above-described components are appropriately provided with a vent hole through which air passes and an O-ring. Hereinafter, this point will be described in accordance with the operations of the slider 23, the sub piston 24, the main piston 25, and the like.

スピンドル２０の側面には、筒吸気口（吸気口）２０ｂ、筒排気口２０ｃが設けられており、第２空気通路（空気供給通路）１０ｂから筒吸気口（吸気口２０ｂへの圧縮空気の導入のオン・オフが制御される。圧縮空気の導入がオンとされた場合に、打ち込み動作が開始される。スピンドル２０の内部（スライダ室）に圧縮空気が導入されることによって、スライダ２３、副ピストン２４、主ピストン２５は下側に押し下げられる。この動作が円滑に行われるように、副ピストン２４におけるシャフト２４１には、通気口が形成されている。 A cylinder intake port (intake port) 20b and a cylinder exhaust port 20c are provided on the side surface of the spindle 20, and introduction of compressed air from the second air passage (air supply passage) 10b to the cylinder intake port (intake port 20b). When the introduction of the compressed air is turned on, the driving operation is started.By introducing the compressed air into the inside of the spindle 20 (slider chamber), the slider 23 and the auxiliary The piston 24 and the main piston 25 are pushed downward, so that the shaft 241 of the sub piston 24 is formed with a vent so that this operation is performed smoothly.

また、主ピストン２５の上下方向における中央部付近の外周には、Ｏリング２５ｂが装着されている。このため、スライダ室側の空気とシリンダ室３０ａ側の空気は、このＯリング２５ｂが装着された箇所において分離される。このため、スライダ２３等は、Ｏリング２５ｂよりも上側の圧縮空気によって、上記の下降運動をする。 An O-ring 25b is mounted on the outer periphery of the main piston 25 in the vertical direction near the center. For this reason, the air on the slider chamber side and the air on the cylinder chamber 30a side are separated at the place where the O-ring 25b is attached. For this reason, the slider 23 and the like perform the above-described downward movement by the compressed air above the O-ring 25b.

一方、プレート部３１には、エアモータ２１側と接続された第３空気通路１０ｄと連通した通気孔３１ａが形成されている。このため、主ピストン２５が下降し、Ｏリング２５ｂが通気孔３１ａよりも下側となった場合には、スライダ室側の圧縮空気の一部が通気孔３１ａを介して第３空気通路１０ｄに流れる。この圧縮空気が第３空気通路１０ｄからエアモータ２１を通り、排気通路５３に流れる際に、エアモータ２１が回転する。これによって遊星歯車機構２２を介してエアモータ２１と接続されたスピンドル２０が回転し、内部のスライダ２３、副ピストン２４、ドライバビット１１が回転する。 On the other hand, the plate portion 31 is formed with a vent hole 31a communicating with the third air passage 10d connected to the air motor 21 side. For this reason, when the main piston 25 descends and the O-ring 25b is below the vent hole 31a, a part of the compressed air on the slider chamber side passes through the vent hole 31a to the third air passage 10d. Flowing. When this compressed air flows from the third air passage 10d through the air motor 21 to the exhaust passage 53, the air motor 21 rotates. As a result, the spindle 20 connected to the air motor 21 via the planetary gear mechanism 22 rotates, and the internal slider 23, sub piston 24, and driver bit 11 rotate.

主ピストン２５が更に下降し、主ピストン２５の外周においてＯリング２５ｂよりも下側に装着されたＯリング２５ｃが、圧縮空気流出孔３０ｂの位置に達したら、スライダ室２０ａの空気の一部は、シャフト２４１に設けられた通気口、連通孔２５ａ、圧縮空気流出孔３０ｂを介して、戻し空気室１０ｃに流入する。その後、主ピストン２５はバンパ３２で係止され、副ピストン２４のみが下降し、副ピストン２４のみの推力によってドライバビット１１が下降し、かつ回転する。これによって、ねじの締め込み作業が行われる。 When the main piston 25 further descends and the O-ring 25c mounted below the O-ring 25b on the outer periphery of the main piston 25 reaches the position of the compressed air outflow hole 30b, part of the air in the slider chamber 20a is Then, the air flows into the return air chamber 10c through a vent provided in the shaft 241, the communication hole 25a, and the compressed air outflow hole 30b. Thereafter, the main piston 25 is locked by the bumper 32, and only the sub piston 24 is lowered, and the driver bit 11 is lowered and rotated by the thrust of only the sub piston 24. Thereby, a screw tightening operation is performed.

その後、ねじが所定の深さまで締められると、スライダ２３におけるエア遮断面２３Ｂがプレート部３１と当接することによって、その下降が停止する。この際、通気孔３１ａへの空気の供給も停止されるため、副ピストン２４（ドライバビット１１）の回転も停止する。これによって、ねじの締め込み作業が終了する。 Thereafter, when the screw is tightened to a predetermined depth, the air blocking surface 23 </ b> B of the slider 23 comes into contact with the plate portion 31, and the descent stops. At this time, since the supply of air to the vent hole 31a is also stopped, the rotation of the sub piston 24 (driver bit 11) is also stopped. This completes the screw tightening operation.

その後、操作弁１５がオフとされ、第２空気通路１０ｂからスピンドル２０の側面の筒吸気口２０ｂへの空気の導入がオフとされた場合には、スライダ室２０ａ内の空気は筒排気口２０ｃを介して、排気通路５３に流れ、排気される。その後、戻し空気室１０ｃ内の圧縮空気が圧縮空気流入孔３０ｃを介してシリンダ室３０ａに導入されることによって、主ピストン２５等が押し上げられ、初期状態となる。 Thereafter, when the operation valve 15 is turned off and the introduction of air from the second air passage 10b to the cylinder intake port 20b on the side surface of the spindle 20 is turned off, the air in the slider chamber 20a is transferred to the cylinder exhaust port 20c. Through the exhaust passage 53 and exhausted. Thereafter, the compressed air in the return air chamber 10c is introduced into the cylinder chamber 30a through the compressed air inflow hole 30c, so that the main piston 25 and the like are pushed up to be in an initial state.

上記の動作においては、打ち込み動作のオン・オフは、第２空気通路１０ｂから筒吸気口２０ｂへの空気の導入のオン・オフと連動する。以下に、この動作について説明する。図２は、図１の構成において第２空気通路１０ｂから筒吸気口２０ｂへの空気の導入がなされる直前の状態を拡大して示す図であり、図３は、図２において一点鎖線で囲まれた部分を更に拡大して示す図である。 In the above operation, the on / off operation of the driving operation is interlocked with the on / off of the introduction of air from the second air passage 10b to the cylinder intake port 20b. This operation will be described below. 2 is an enlarged view showing a state immediately before air is introduced from the second air passage 10b to the cylinder intake port 20b in the configuration of FIG. 1, and FIG. 3 is surrounded by a one-dot chain line in FIG. FIG.

この構成においては、第２空気通路１０ｂの下側に、後述するメインバルブ４０がその内部を上下方向で移動可能な溝７０が形成されている。溝７０は、その下側において第１空気通路１０ａと連通しており、メインバルブ４０の上端部であるバルブ部４０ａは、溝７０における第１空気通路１０ａよりも内側（筒吸気口２０ｂ側）に位置する。また、溝７０及びメインバルブ４０は、スピンドル２０から隔離されて共にスピンドル２０の周囲を囲むように形成されている。 In this configuration, a groove 70 is formed below the second air passage 10b so that a main valve 40 (to be described later) can move in the vertical direction. The groove 70 communicates with the first air passage 10a on the lower side thereof, and the valve portion 40a, which is the upper end portion of the main valve 40, is located on the inner side of the first air passage 10a in the groove 70 (on the cylinder intake port 20b side). Located in. Further, the groove 70 and the main valve 40 are formed so as to be isolated from the spindle 20 and to surround the spindle 20.

バルブ部４０ａ（メインバルブ４０）が最上部に位置する場合には、溝７０の上面によってバルブ部４０ａが係止され、第１空気通路１０ａと筒吸気口２０ｂとの間がバルブ部４０ａによって閉塞される。一方、バルブ部４０ａ（メインバルブ４０）がこれよりも下側に移動した場合には、第１空気通路１０ａと筒吸気口２０ｂとの間が連通する。メインバルブ４０におけるこうした動作によって、第２空気通路１０ｂと筒吸気口２０ｂとの間の空気の流れが制御される。すなわち、メインバルブ４０は、上下方向（一方向）における上側（一方の側）と下側（他方の側）で移動可能とされ、上側にある場合にはオフ、下側にある場合がオンとなるように設定される。 When the valve portion 40a (main valve 40) is positioned at the uppermost portion, the valve portion 40a is locked by the upper surface of the groove 70, and the space between the first air passage 10a and the cylinder intake port 20b is blocked by the valve portion 40a. Is done. On the other hand, when the valve portion 40a (main valve 40) moves downward, the first air passage 10a and the cylinder intake port 20b communicate with each other. By such an operation in the main valve 40, the flow of air between the second air passage 10b and the cylinder intake port 20b is controlled. That is, the main valve 40 is movable on the upper side (one side) and the lower side (the other side) in the vertical direction (one direction), and is off when it is on the upper side and on when it is on the lower side. Is set to be

メインバルブ４０の下端には、溝７０を閉塞するようにメインバルブ下端部４０ｂが厚く形成され、メインバルブ４０の内側（溝７０のスピンドル２０側の内面と接する側）とメインバルブ下端部４０ｂの外側（溝７０の外側の内面と接する側）には、それぞれＯリング４０ｃ、４０ｄが装着されている。溝７０の内部において、メインバルブ４０の下側には、溝７０の底面に下端が係止されメインバルブ下端部４０ｂに上端が係止されたバネ７１が設置される。このため、メインバルブ４０はバネ７１によって上側に付勢される。一方、第２空気通路１０ｂには高圧の空気が導入されているために、メインバルブ４０は第２空気通路１０ｂ内の圧縮空気によって下側に付勢される。ここで、溝７０の下端部と連通した第１空気通路１０ａ内に圧縮空気が存在する場合には、メインバルブ４０はこれによって上側に付勢されるために、結果としてメインバルブ４０は上側に付勢される。ただし、操作弁１５が開とされた場合には、第１空気通路１０ａ内が外気と連通するために、第１空気通路１０ａと、これに連通した溝７０におけるメインバルブ下端部４０ｂよりも下側の間における空気の圧力が大気圧まで低下する。この場合には、第２空気通路１０ｂ内の圧縮空気の圧力がバネ７１の反力に勝り、メインバルブ４０は下降し、第２空気通路１０ｂと筒吸気口２０ｂとが連通し、上記の打ち込み動作が行われる。図３においては、メインバルブ４０が最上部に位置した状態（オフの状態）が示されている。 A main valve lower end 40b is formed thick at the lower end of the main valve 40 so as to close the groove 70, and the inner side of the main valve 40 (the side in contact with the inner surface of the groove 70 on the spindle 20 side) and the main valve lower end 40b. O-rings 40c and 40d are mounted on the outer side (the side in contact with the inner surface on the outer side of the groove 70), respectively. Inside the groove 70, a spring 71 having a lower end locked to the bottom surface of the groove 70 and an upper end locked to the main valve lower end portion 40 b is installed below the main valve 40. For this reason, the main valve 40 is biased upward by the spring 71. On the other hand, since high-pressure air is introduced into the second air passage 10b, the main valve 40 is urged downward by the compressed air in the second air passage 10b. Here, when compressed air is present in the first air passage 10a communicating with the lower end portion of the groove 70, the main valve 40 is urged upward by this, and as a result, the main valve 40 is moved upward. Be energized. However, when the operation valve 15 is opened, the inside of the first air passage 10a communicates with the outside air, so that the first air passage 10a and the lower portion 40b of the main valve at the groove 70 communicating therewith are lower. The air pressure between the sides drops to atmospheric pressure. In this case, the pressure of the compressed air in the second air passage 10b overcomes the reaction force of the spring 71, the main valve 40 is lowered, the second air passage 10b and the cylinder intake port 20b communicate with each other, and the above driving Operation is performed. FIG. 3 shows a state where the main valve 40 is located at the top (OFF state).

なお、Ｏリング４０ｃ、４０ｄによって、メインバルブ下端部４０ｂと溝７０の内面との間は封止されるため、メインバルブ下端部４０ｂ（メインバルブ４０）と溝７０の内面との間の摺動抵抗を有している。しかしながら、メインバルブ４０は、圧縮空気における高圧と大気圧との間の大きな圧力差によって上端側への移動と下端側への移動が制御されるため、Ｏリング４０ｃ、４０ｄが用いられても、メインバルブ４０の上下方向における移動は問題なく行われる。 Since the space between the main valve lower end portion 40b and the inner surface of the groove 70 is sealed by the O-rings 40c and 40d, the sliding between the main valve lower end portion 40b (main valve 40) and the inner surface of the groove 70 is performed. Has resistance. However, since the main valve 40 is controlled to move to the upper end side and to the lower end side by a large pressure difference between the high pressure and the atmospheric pressure in the compressed air, even if the O-rings 40c and 40d are used, The main valve 40 moves in the vertical direction without any problem.

上記の構成においては、溝７０の内部におけるメインバルブ４０の外側に、メインバルブ４０と同様に溝７０内を上下方向に移動可能なスリーブバルブ４１が装着されている。スリーブバルブ４１の下端となるスリーブバルブ下端部４１ａと、メインバルブ４０の下端において外側に突出するように設けられたメインバルブ下端部４０ｂとの間にはバネ７２が設置される。このため、スリーブバルブ４１は、このバネ７２によって上側に付勢される。一方、メインバルブ４０と同様に、スリーブバルブ４１は、第２空気通路１０ｂ内の圧縮空気によって下側に付勢される。ただし、溝７０内におけるメインバルブ下端部４０ｂよりも下側の空間とスリーブバルブ４１とは隔絶されるため、スリーブバルブ４１は第１空気通路１０ａ内の圧縮空気の影響は直接受けず、本実施の形態では図示しない空気通路を介して大気と連通可能な構成であるため、前記のメインバルブ４０の上下動に伴ってスリーブバルブ４１も上下動する。 In the above-described configuration, the sleeve valve 41 is mounted outside the main valve 40 inside the groove 70, and can move up and down in the groove 70 in the same manner as the main valve 40. A spring 72 is installed between a sleeve valve lower end portion 41a serving as a lower end of the sleeve valve 41 and a main valve lower end portion 40b provided to protrude outward at the lower end of the main valve 40. For this reason, the sleeve valve 41 is biased upward by the spring 72. On the other hand, like the main valve 40, the sleeve valve 41 is urged downward by the compressed air in the second air passage 10b. However, since the space below the main valve lower end portion 40b in the groove 70 is isolated from the sleeve valve 41, the sleeve valve 41 is not directly affected by the compressed air in the first air passage 10a, and this embodiment is performed. In this embodiment, the sleeve valve 41 moves up and down as the main valve 40 moves up and down because it is configured to communicate with the atmosphere via an air passage (not shown).

図４は、スリーブバルブ４１の形状を示す斜視図である。スリーブバルブ４１は、溝７０あるいはメインバルブ４０に沿った円柱形状とされるが、その上端側には上下方向に沿った複数の流量調整溝（切り欠き部）４１ｂが設けられている。スリーブバルブ４１の周上において流量調整溝４１ｂが設けられていない箇所は、上側に突出したスリーブバルブ突出部４１ｃとなる。 FIG. 4 is a perspective view showing the shape of the sleeve valve 41. The sleeve valve 41 has a cylindrical shape along the groove 70 or the main valve 40, and a plurality of flow rate adjusting grooves (notches) 41b along the vertical direction are provided on the upper end side thereof. A portion where the flow rate adjusting groove 41b is not provided on the circumference of the sleeve valve 41 becomes a sleeve valve protruding portion 41c protruding upward.

ここで、スリーブバルブ４１を付勢するバネ７２のバネ定数は、メインバルブ４０を付勢するバネ７１よりも充分低く設定される。この場合、メインバルブ４０が上端部に位置する状態（閉じた状態）におけるスリーブバルブ４１の上下方向における位置は、第２空気通路１０ｂ内の圧縮空気の圧力で定まる。すなわち、この圧力が低い場合はバネ７２による反力によってスリーブバルブ４１は上昇し、この圧力が高い場合には、スリーブバルブ４１は下降する。ここで、前記の通り、第２空気通路１０ｂ、溝７０等はスピンドル２０を囲むように形成されているが、スリーブバルブ４１が上昇した場合に、スリーブバルブ突出部４１ｃは、常時内外周を案内する構成であり、上述したバネ７２のバネ定数は、当該状況において流量調整溝４１ｂの圧縮空気通過面積が小となるように設定される。すなわち、本構成は、流量調整溝４１ｂの空気通過面積を調整することで打込力を調整する機構としたものであり、スリーブバルブ突出部４１ｃによって流量調整溝４１ｂの空気通過面積が制限される構造である。また、スリーブバルブ４１にこうした動作を行わせるために、スリーブバルブ４１と溝７０の内面との間の摺動抵抗は、メインバルブ４０と溝７０の内面との間の摺動抵抗よりも低い構造とすることが好ましい。図３においては、このようにスリーブバルブ突出部４１ｃが第２空気通路１０ｂ側に大きく摺動した状態が示されている。なお、スリーブバルブ突出部４１ｃが第２空気通路１０ｂ側に摺動する開口量は、所定の第２空気通路１０ｂの圧縮空気の圧力で定まるように設定してもよい。 Here, the spring constant of the spring 72 that biases the sleeve valve 41 is set sufficiently lower than the spring 71 that biases the main valve 40. In this case, the position of the sleeve valve 41 in the vertical direction when the main valve 40 is located at the upper end (closed state) is determined by the pressure of the compressed air in the second air passage 10b. That is, when the pressure is low, the sleeve valve 41 is raised by the reaction force of the spring 72, and when the pressure is high, the sleeve valve 41 is lowered. Here, as described above, the second air passage 10b, the groove 70 and the like are formed so as to surround the spindle 20. However, when the sleeve valve 41 is raised, the sleeve valve protrusion 41c always guides the inner and outer circumferences. The spring constant of the spring 72 described above is set so that the compressed air passage area of the flow rate adjusting groove 41b is small in this situation. That is, this configuration is a mechanism that adjusts the driving force by adjusting the air passage area of the flow rate adjustment groove 41b, and the air passage area of the flow rate adjustment groove 41b is limited by the sleeve valve protrusion 41c. It is a structure. Further, in order to cause the sleeve valve 41 to perform such an operation, the sliding resistance between the sleeve valve 41 and the inner surface of the groove 70 is lower than the sliding resistance between the main valve 40 and the inner surface of the groove 70. It is preferable that FIG. 3 shows a state in which the sleeve valve protrusion 41c is slid largely toward the second air passage 10b in this way. The opening amount by which the sleeve valve protrusion 41c slides toward the second air passage 10b may be set to be determined by the pressure of the compressed air in the predetermined second air passage 10b.

図５は、図３の状態から、第１空気通路１０ａ内が大気圧とされた場合の構成を示す。この場合には、メインバルブ４０（バルブ部４０ａ）が下降し、第２空気通路１０ｂと筒吸気口２０ｂとの間が連通する。この際、スリーブバルブ４１は、メインバルブ４０との間の位置関係が図３の状態とされたままで、メインバルブ４０と共に下降する。この際に、第２空気通路１０ｂと溝７０との接続部分にスリーブバルブ突出部４１ｃが存在するように、図３の状態におけるスリーブバルブ突出部４１ｃ（スリーブバルブ４０）の高さが設定されれば、図５の状態において、スリーブバルブ突出部４１は、第２空気通路１０ｂから筒吸気口２０ｂへの空気の流れに対する障害となる。このため、第２空気通路１０ｂから筒吸気口２０ｂへの圧縮空気の流量が低減し、前記の動作におけるスピンドル２０内部の圧力上昇の速度が遅くなり、スライダ２３等を駆動する圧力、特に打ち込み動作初期の圧力を低下させることができる。ただし、図４における流量調整溝４１ｂが存在する箇所（スリーブバルブ突出部４１ｃが設けられない箇所）では、第２空気通路１０ｂから筒吸気口２０ｂへの空気の流れは阻害されない。 FIG. 5 shows a configuration when the inside of the first air passage 10a is at atmospheric pressure from the state of FIG. In this case, the main valve 40 (valve portion 40a) is lowered, and the second air passage 10b and the cylinder intake port 20b communicate with each other. At this time, the sleeve valve 41 descends together with the main valve 40 while the positional relationship with the main valve 40 remains in the state shown in FIG. At this time, the height of the sleeve valve protrusion 41c (sleeve valve 40) in the state of FIG. 3 is set so that the sleeve valve protrusion 41c exists at the connection portion between the second air passage 10b and the groove 70. For example, in the state of FIG. 5, the sleeve valve protrusion 41 becomes an obstacle to the air flow from the second air passage 10 b to the tube intake port 20 b. For this reason, the flow rate of the compressed air from the second air passage 10b to the cylinder intake port 20b is reduced, the speed of the pressure increase inside the spindle 20 in the above operation is reduced, and the pressure for driving the slider 23 and the like, particularly the driving operation The initial pressure can be reduced. However, the flow of air from the second air passage 10b to the cylinder intake port 20b is not hindered at the location where the flow rate adjusting groove 41b in FIG. 4 exists (where the sleeve valve protrusion 41c is not provided).

一方、図６は、メインバルブ４０が最上部に位置した状態（オフの状態）において、第２空気通路１０ｂ内の圧縮空気の圧力が高い場合における構成を、図３に対応させて示している。この場合には、図３の場合と比べて、スリーブバルブ突出部４１ｃ（スリーブバルブ４０）の位置は低くなり、スリーブバルブ突出部４１ｃの摺動長さは小さくなる。このため、この状態でメインバルブ４０を開けた図７の状態においては、スリーブバルブ突出部４１ｃの位置は第２空気通路１０ｂと溝７０との接続部分よりも充分低くなる。このため、円周上においてスリーブバルブ突出部４１ｃが設けられた箇所（流量調整溝４１ｂが設けられない箇所）においても、第２空気通路１０ｂから筒吸気口２０ｂへの空気の流れがスリーブバルブ突出部４１ｃによって阻害されることはない。流量調整溝４１ｂが存在する箇所で、第２空気通路１０ｂから筒吸気口２０ｂへの空気の流れが阻害されない点についても同様である。すなわち、この場合には、スリーブバルブ４１は、第２空気通路１０ｂから筒吸気口２０ｂへの圧縮空気の流れに対して影響を与えず、第２空気通路１０ｂから筒吸気口２０ｂへの圧縮空気の流量が図５の場合よりも大きくなる。 On the other hand, FIG. 6 shows a configuration corresponding to FIG. 3 when the pressure of the compressed air in the second air passage 10b is high in a state where the main valve 40 is located at the uppermost position (off state). . In this case, the position of the sleeve valve protrusion 41c (sleeve valve 40) is lower and the sliding length of the sleeve valve protrusion 41c is smaller than in the case of FIG. Therefore, in the state of FIG. 7 in which the main valve 40 is opened in this state, the position of the sleeve valve protrusion 41c is sufficiently lower than the connection portion between the second air passage 10b and the groove 70. For this reason, the air flow from the second air passage 10b to the cylinder intake port 20b is also caused by the sleeve valve protrusion even at the place where the sleeve valve protrusion 41c is provided on the circumference (the place where the flow rate adjusting groove 41b is not provided). It is not inhibited by the part 41c. The same applies to the point where the flow of air from the second air passage 10b to the tube intake port 20b is not obstructed at the location where the flow rate adjusting groove 41b exists. That is, in this case, the sleeve valve 41 does not affect the flow of compressed air from the second air passage 10b to the cylinder intake port 20b, and the compressed air from the second air passage 10b to the cylinder intake port 20b. Is larger than that in the case of FIG.

このため、上記の構成においては、第２空気通路１０ｂ内の圧縮空気の圧力が低い場合には、スリーブバルブ４１は第２空気通路１０ｂから筒吸気口２０ｂへの空気の流れを阻害し、第２空気通路１０ｂ内の圧縮空気の圧力が高い場合には、スリーブバルブ４１は第２空気通路１０ｂから筒吸気口２０ｂへの空気の流れを阻害しない。第２空気通路１０ｂは蓄圧室５２と連通しているため、結局、メインバルブ４０がオンとされた場合の第２空気通路１０ｂから筒吸気口２０ｂへの圧縮空気の流量は蓄圧室５２内の圧縮空気の圧力で調整され、この圧力が低い場合にはこの流量が小さく、この圧力が高い場合には、流量が大きくなるように制御される。すなわち、上記の構成によって、蓄圧室５２内の圧縮空気の圧力の変化に応じてシリンダ３０に供給される空気流量を調整することができ、結果としてドライバビット１１によって印加される力を大きく変動させることができる。 For this reason, in the above configuration, when the pressure of the compressed air in the second air passage 10b is low, the sleeve valve 41 inhibits the flow of air from the second air passage 10b to the cylinder inlet 20b, When the pressure of the compressed air in the two air passage 10b is high, the sleeve valve 41 does not hinder the flow of air from the second air passage 10b to the cylinder intake port 20b. Since the second air passage 10b communicates with the pressure accumulating chamber 52, the flow rate of the compressed air from the second air passage 10b to the cylinder intake port 20b when the main valve 40 is turned on is eventually in the pressure accumulating chamber 52. The flow rate is adjusted by the pressure of the compressed air. When the pressure is low, the flow rate is small. When the pressure is high, the flow rate is controlled to be large. That is, with the above configuration, the flow rate of air supplied to the cylinder 30 can be adjusted according to the change in the pressure of the compressed air in the pressure accumulating chamber 52, and as a result, the force applied by the driver bit 11 is greatly varied. be able to.

この際、蓄圧室５２内の圧縮空気の圧力と、ドライバビット１１によって印加される力の関係は、図４に例示されたような、スリーブバルブ４１の形状によって調整することが可能である。例えば、流量調整溝４１ｂの上下方向（移動方向）と垂直な幅を狭くすることによって、低圧時においてドライバビット１１によって印加される力をより低くすることができる。また、図４に示されたように矩形の流量調整溝４１ｂを設けず、代わりに、例えばスリーブバルブ４１の上端部側の形状を、鋸刃形状（三角波形状）とし、その形状を調整することによって圧縮空気の圧力と、ドライバビット１１によって印加される力の関係を調整することもできる。すなわち、スリーブバルブ４１の上端部の切り欠き部あるいはスリーブバルブ突出部の形状によって、ドライバビット１１によって印加される力と圧縮空気の圧力との関係を設定することができる。 At this time, the relationship between the pressure of the compressed air in the pressure accumulating chamber 52 and the force applied by the driver bit 11 can be adjusted by the shape of the sleeve valve 41 as illustrated in FIG. For example, the force applied by the driver bit 11 at a low pressure can be further reduced by narrowing the width perpendicular to the vertical direction (movement direction) of the flow rate adjusting groove 41b. Further, as shown in FIG. 4, the rectangular flow rate adjusting groove 41b is not provided, but instead, for example, the shape of the upper end portion side of the sleeve valve 41 is a saw blade shape (triangular wave shape), and the shape is adjusted. Thus, the relationship between the pressure of the compressed air and the force applied by the driver bit 11 can be adjusted. That is, the relationship between the force applied by the driver bit 11 and the pressure of the compressed air can be set by the shape of the notch portion or the sleeve valve protrusion portion at the upper end portion of the sleeve valve 41.

また、上記においては、メインバルブ４０が全閉の状態（図３、６）と全開の状態（図５、７）が示されていた。当該構成に代えて、あるいは、当該構成の過渡的な状態として、メインバルブ４０が全閉の状態から僅かでも開いた状態から筒吸気口２０ｂへ圧縮空気が導入され、打ち込み動作が行われる構成としてもよい。こうした場合においては、例えばスリーブバルブ４１の位置を図３と図５の中間となるような設定とすれば、打ち込み動作の初期においてはスリーブバルブ突出部４１ｃが第２空気通路１０ｂから筒吸気口２０ｂへの空気の流れを阻害し、その後でメインバルブ４０が全開に近い状態になった場合にはスリーブバルブ突出部４１ｃが第２空気通路１０ｂから筒吸気口２０ｂへの空気の流れを阻害しないような構成とすることもできる。この場合には、例えばドライバビット１１によってねじが下側に打ち込まれる際の初期の圧力を低減するが、その後でこの圧力を高くすることができる。あるいは、木ねじを打ち込む際の圧力は低くするが、その後でねじを回転させる際のトルクは低減しないような制御とすることも可能である。 In the above, the main valve 40 is shown in a fully closed state (FIGS. 3 and 6) and a fully open state (FIGS. 5 and 7). Instead of the configuration, or as a transitional state of the configuration, compressed air is introduced into the cylinder intake port 20b from a state where the main valve 40 is slightly opened from a fully closed state, and a driving operation is performed. Also good. In such a case, for example, if the position of the sleeve valve 41 is set so as to be intermediate between FIG. 3 and FIG. 5, the sleeve valve protrusion 41 c is moved from the second air passage 10 b to the cylinder inlet 20 b at the initial stage of the driving operation. When the main valve 40 is almost fully opened after that, the sleeve valve protrusion 41c does not obstruct the air flow from the second air passage 10b to the cylinder intake port 20b. It can also be set as a simple structure. In this case, for example, the initial pressure when the screw is driven downward by the driver bit 11 is reduced, but this pressure can be increased thereafter. Alternatively, it is possible to control so that the pressure when driving the wood screw is lowered but the torque when the screw is rotated thereafter is not reduced.

また、上記の構成においては、メインバルブ４０の開状態（図５、７）においては、溝７０内は、Ｏリング４０ｃ、４０ｄにより、メインバルブ下端部４０ｂを境界として、その上側が高圧、その下側が大気圧とされる。この場合において、スリーブバルブ４１全体は、高圧側の箇所に設けられる。このため、スリーブバルブ４１と溝７０の内面との間を強固に封止する必要はなく、スリーブバルブ４１と溝７０の内面との間の摺動抵抗を充分小さくし、スリーブバルブ４１の上下方向における上記の動きを容易に行わせることができる。 In the above configuration, when the main valve 40 is in the open state (FIGS. 5 and 7), the groove 70 is surrounded by O-rings 40c and 40d with the main valve lower end portion 40b as a boundary, and the upper side thereof has a high pressure. The lower side is atmospheric pressure. In this case, the entire sleeve valve 41 is provided at a location on the high pressure side. For this reason, it is not necessary to tightly seal between the sleeve valve 41 and the inner surface of the groove 70, and the sliding resistance between the sleeve valve 41 and the inner surface of the groove 70 is made sufficiently small, so The above-described movement can be easily performed.

（第２の実施の形態）
第１の実施の形態に係るねじ打機１００においては、スリーブバルブ４１の下端（スリーブバルブ下端部４１ａ）がバネ７２を介してメインバルブ４０（メインバルブ下端部４０ｂ）に係止されたため、メインバルブ４０が下降した場合には、スリーブバルブ４１も同時に下降した。このため、上記のように、打ち込み動作の初期と終期で筒吸気口２０ｂへ導入される圧縮空気の流量を変えることができる。一方、打ち込み動作の初期と終期で筒吸気口２０ｂへ導入される圧縮空気の流量を一様にしたい場合、例えば打ち込み圧力を一様に弱くしたい場合もある。第２の実施の形態に係るねじ打機においては、スリーブバルブの動きとメインバルブの動きが独立して行われる構成とした。 (Second Embodiment)
In the screw driving machine 100 according to the first embodiment, the lower end (sleeve valve lower end portion 41a) of the sleeve valve 41 is locked to the main valve 40 (main valve lower end portion 40b) via the spring 72. When the valve 40 is lowered, the sleeve valve 41 is also lowered at the same time. For this reason, as described above, the flow rate of the compressed air introduced into the cylinder intake port 20b can be changed between the initial stage and the final stage of the driving operation. On the other hand, when the flow rate of the compressed air introduced into the cylinder intake port 20b is desired to be uniform at the initial stage and the final stage of the driving operation, for example, the driving pressure may be uniformly reduced. In the screw driving machine according to the second embodiment, the movement of the sleeve valve and the movement of the main valve are performed independently.

この場合のねじ打機の構成を、図３、５〜７に対応させて、図８〜１１に示す。図８、９は、圧縮空気の圧力が低い場合におけるメインバルブが全閉の場合（図８）、全開の場合（図９）をそれぞれ示し、図１０、１１は圧縮空気の圧力が高い場合におけるメインバルブが全閉の場合（図１０）、全開の場合（図１１）をそれぞれ示す。このねじ打機においては、メインバルブ８０、スリーブバルブ８１、及びこれらが設けられた溝９０の構成以外については、前記のねじ打機１００と同様である。 The configuration of the screwdriver in this case is shown in FIGS. 8 to 11 in correspondence with FIGS. 8 and 9 show the case where the main valve is fully closed (FIG. 8) and the case where it is fully opened (FIG. 9) when the pressure of compressed air is low, respectively, and FIGS. 10 and 11 show the case where the pressure of compressed air is high A case where the main valve is fully closed (FIG. 10) and a case where the main valve is fully opened (FIG. 11) are shown. This screw driving machine is the same as the screw driving machine 100 except for the configuration of the main valve 80, the sleeve valve 81, and the groove 90 provided with these.

この構成において用いられる溝９０も、前記と同様に第２空気通路１０ｂ、第１空気通路１０ａと接続される。メインバルブ８０（バルブ部８０ａ）が溝９０内を上下方向に移動することによって、第２空気通路１０ｂと筒吸気口２０ｂとの間の圧縮空気の流れを制御することも、同様であり、その流れがスリーブバルブ８１によって影響を受けることも同様である。 The groove 90 used in this configuration is also connected to the second air passage 10b and the first air passage 10a as described above. The same applies to controlling the flow of compressed air between the second air passage 10b and the cylinder inlet 20b by moving the main valve 80 (valve portion 80a) in the vertical direction in the groove 90. Similarly, the flow is affected by the sleeve valve 81.

図８に示されるように、ここで用いられるメインバルブ８０におけるメインバルブ下端部８０ｂの下側にも、バネ７１が設けられているため、このメインバルブ８０の動作も前記と同様である。すなわち、溝９０におけるメインバルブ下端部８０ｂよりも下側の空間の空気の圧力が低下した場合に、メインバルブ８０が下側に移動し、第２空気通路（空気供給通路）１０ｂと筒吸気口（吸気口）２０ｂとが連通する。 As shown in FIG. 8, since the spring 71 is also provided below the main valve lower end 80b of the main valve 80 used here, the operation of the main valve 80 is the same as described above. That is, when the pressure of the air in the space below the main valve lower end 80b in the groove 90 decreases, the main valve 80 moves downward, and the second air passage (air supply passage) 10b and the cylinder intake port (Intake port) 20b communicates.

また、スリーブバルブ８１においてスリーブバルブ突出部８１ｃが上側に設けられている点も同様である。このため、スリーブバルブ突出部８１ｃによって、第２空気通路１０ｂと筒吸気口２０ｂとの間の圧縮空気の流れを阻害することができ、圧縮空気の流量を調整することができる。また、スリーブバルブ８１の下端側がバネ７２の上端を係止するスリーブバルブ下端部８１ａとなっている点についても同様である。 The same applies to the sleeve valve 81 in which the sleeve valve protrusion 81c is provided on the upper side. For this reason, the sleeve valve protrusion 81c can inhibit the flow of compressed air between the second air passage 10b and the cylinder intake port 20b, and the flow rate of the compressed air can be adjusted. The same applies to the point that the lower end side of the sleeve valve 81 is a sleeve valve lower end portion 81 a that engages the upper end of the spring 72.

ただし、前記のねじ打機１００とは異なり、バネ７２の下端はメインバルブ８０側で係止されておらず、バネ７２の下端は溝９０（メインハウジング）の内面に形成されたバネ係止部９１で係止される。このため、メインバルブ８０とスリーブバルブ８１の上下方向の動きは独立となり、スリーブバルブ突出部８１ｃの上下方向における位置は、図８、９で示されるように、メインバルブ８０が上下方向で移動した場合にも変化しない。この点は、第２空気通路１０ｂにおける圧縮空気の圧力が高い場合（図１０、１１）においても同様である。この場合においても、スリーブバルブ突出部８１ｃの摺動長さが第２空気通路１０ｂ内の圧縮空気の圧力で定まることは同様であり、スリーブバルブ突出部８１ｃあるいはスリーブバルブ８１における上端部に形成された切り欠き部の形状等、第１の実施の形態やその応用例と同様の開口溝（流量）調整を行う構造によって、第２空気通路１０ｂと筒吸気口２０ｂとの間の圧縮空気の流量と圧力の関係を設定することができる。 However, unlike the screw driving machine 100, the lower end of the spring 72 is not locked on the main valve 80 side, and the lower end of the spring 72 is a spring locking portion formed on the inner surface of the groove 90 (main housing). It is locked at 91. For this reason, the vertical movements of the main valve 80 and the sleeve valve 81 are independent, and the position of the sleeve valve protrusion 81c in the vertical direction is such that the main valve 80 is moved in the vertical direction as shown in FIGS. The case does not change. This is the same when the pressure of the compressed air in the second air passage 10b is high (FIGS. 10 and 11). In this case as well, the sliding length of the sleeve valve protrusion 81c is similarly determined by the pressure of the compressed air in the second air passage 10b, and is formed at the sleeve valve protrusion 81c or the upper end of the sleeve valve 81. The flow rate of compressed air between the second air passage 10b and the cylinder intake port 20b by the structure for adjusting the opening groove (flow rate) similar to that of the first embodiment and its application example, such as the shape of the notch And the pressure relationship can be set.

なお、この構成においては、スリーブバルブ８１とメインバルブ８０とが個別に溝９０内を移動することができるために、前記のねじ打機１００とは異なり、メインバルブ８０が開の場合（図９、１１）の場合において溝９０からの圧縮空気の漏洩を抑制するために、前記のスリーブバルブ４１を用いた場合よりもスリーブバルブ８１と溝９０の内面との間のシール（封止）を強固に行うことが好ましい。 In this configuration, since the sleeve valve 81 and the main valve 80 can individually move in the groove 90, unlike the screw driving machine 100, the main valve 80 is open (FIG. 9). 11), in order to suppress the leakage of compressed air from the groove 90, the seal (sealing) between the sleeve valve 81 and the inner surface of the groove 90 is stronger than when the sleeve valve 41 is used. It is preferable to carry out.

上記の第１、第２の実施の形態においては、スリーブバルブの上下方向における位置が第２空気通路１０ｂにおける圧縮空気の圧力によって自動的に変化し、これによって、第２空気通路１０ｂから筒吸気口２０ｂへ流れる圧縮空気の流量が自動的に制御された。このように自動的にスリーブバルブの上下方向における位置を制御する方法に代えて、手動でその位置が制御できる構成とする応用も可能である。この場合には、例えば上記の溝９０内のスリーブバルブ８１の上下方向の位置を、外部から摺動可能な取手やリブ等のスリーブバルブ手動開閉手段等を設けることが好適であり、また、任意の箇所でビス等によって固定できる構成とすればよい。この場合には、例えば圧縮空気の圧力が高い場合に第２空気通路１０ｂから筒吸気口２０ｂへ流れる圧縮空気の流量を小さく制限することや、この圧力が低い場合に流量を大きくすることも可能である。あるいは、供給される圧縮空気の圧力を一定として、スリーブバルブの位置を調整することのみによって打ち込み圧力を変えることもできる。 In the first and second embodiments described above, the position of the sleeve valve in the vertical direction is automatically changed according to the pressure of the compressed air in the second air passage 10b, whereby the cylinder intake air from the second air passage 10b. The flow rate of the compressed air flowing to the port 20b was automatically controlled. In this way, instead of the method of automatically controlling the position of the sleeve valve in the vertical direction, an application in which the position can be manually controlled is also possible. In this case, for example, it is preferable to provide a sleeve valve manual opening / closing means such as a handle or a rib that can be slid from the outside, in the vertical direction of the sleeve valve 81 in the groove 90, and the like. What is necessary is just to set it as the structure which can be fixed with a bis | screw etc. in this location. In this case, for example, when the pressure of the compressed air is high, the flow rate of the compressed air flowing from the second air passage 10b to the cylinder intake port 20b can be limited to a small value, and when the pressure is low, the flow rate can be increased. It is. Alternatively, it is possible to change the driving pressure only by adjusting the position of the sleeve valve while keeping the pressure of the supplied compressed air constant.

また、上記の第１、第２の実施の形態においては、圧縮空気が供給されるスピンドル２０（筒吸気口（吸気口）２０ｂ）が内側にあり、圧縮空気を供給する第２空気通路（空気供給通路）１０ｂはその外側に形成されるため、メインバルブは、これらの間に設けられる。一方、スリーブバルブは第２空気通路１０ｂ内の圧縮空気に接することが必要であるため、スリーブバルブは第２空気通路１０ｂに近い側に設けることが好ましい。このため、シリンダの中心軸から見て外側においてシリンダを囲むように溝が形成され、この溝の中においてメインバルブ、スリーブバルブが共に移動可能とされ、スリーブバルブがメインバルブの外側に設けられた上記の構成が、圧縮空気の流れを円滑に制御し、かつ打込機の構造を単純化するためには特に好ましい。 In the first and second embodiments, the spindle 20 (cylinder intake port (intake port) 20b) to which compressed air is supplied is provided on the inner side, and the second air passage (air) for supplying compressed air is provided. Since the supply passage 10b is formed on the outside thereof, the main valve is provided between them. On the other hand, since the sleeve valve needs to contact the compressed air in the second air passage 10b, the sleeve valve is preferably provided on the side close to the second air passage 10b. For this reason, a groove is formed so as to surround the cylinder on the outer side when viewed from the center axis of the cylinder, and both the main valve and the sleeve valve are movable in the groove, and the sleeve valve is provided outside the main valve. The above configuration is particularly preferable for smoothly controlling the flow of compressed air and simplifying the structure of the driving machine.

また、上記のようなスリーブバルブをメインバルブと組み合わせた構成は、ねじ打ち機に限定されず、同様の構成を具備し、釘等の止具部材を打ち込む打込機においても有効であることは明らかである。更に、圧縮空気を動力源として用いる他の空気圧工具、例えば、圧縮空気式のドライバやレンチ等のメインバルブ部に適用した場合においても有効であることは明らかである。 In addition, the configuration in which the sleeve valve as described above is combined with the main valve is not limited to the screw driving machine, and has the same configuration and is effective in a driving machine for driving a stopper member such as a nail. it is obvious. Further, it is apparent that the present invention is also effective when applied to other pneumatic tools using compressed air as a power source, for example, a main valve portion such as a compressed air driver or a wrench.

１０メインハウジング
１０ａ第１空気通路
１０ｂ第２空気通路（空気供給通路）
１０ｃ戻し空気室
１０ｄ第３空気通路
１１ドライバビット
１２射出部
１３プッシュレバー
１４トリガレバー
１５操作弁
２０スピンドル
２０ｂ筒吸気口（吸気口）
２０ｃ筒排気口
２１エアモータ
２２遊星歯車機構
２３スライダ
２３Ｂエア遮断面
２４副ピストン
２５主ピストン
２５ａ連通孔
２５ｂ、２５ｃ、４０ｃ、４０ｄＯリング
３０シリンダ
３０ａシリンダ室
３０ｂ圧縮空気流出孔
３０ｃ圧縮空気流入孔
３１プレート部
３１ａ通気孔
３２バンパ
４０、８０メインバルブ
４０ａ、８０ａバルブ部（メインバルブ）
４０ｂ、８０ｂメインバルブ下端部
４１、８１スリーブバルブ
４１ａ、８１ａスリーブバルブ下端部（スリーブバルブ）
４１ｂ流量調整溝（切り欠き部）
４１ｃ、８１ｃスリーブバルブ突出部（スリーブバルブ）
５０ハンドル
５１エアバルブ
５２蓄圧室
５３排気通路
５４排気口
６０マガジン
６１ねじ送り部
７０、９０溝
７１、７２バネ
９１バネ係止部
１００ねじ打機（空気圧工具）
２４１シャフト（副ピストン）
２４２ドライバビット装着部（副ピストン） 10 Main housing 10a First air passage 10b Second air passage (air supply passage)
10c Return air chamber 10d Third air passage 11 Driver bit 12 Injection part 13 Push lever 14 Trigger lever 15 Operation valve 20 Spindle 20b Cylinder intake (intake)
20c Cylinder exhaust port 21 Air motor 22 Planetary gear mechanism 23 Slider 23B Air blocking surface 24 Sub piston 25 Main piston 25a Communication holes 25b, 25c, 40c, 40d O-ring 30 Cylinder 30a Cylinder chamber 30b Compressed air outflow hole 30c Compressed air inflow hole 31 Plate part 31a Ventilation hole 32 Bumper 40, 80 Main valve 40a, 80a Valve part (main valve)
40b, 80b Main valve lower end 41, 81 Sleeve valve 41a, 81a Sleeve valve lower end (sleeve valve)
41b Flow rate adjustment groove (notch)
41c, 81c Sleeve valve protrusion (sleeve valve)
50 Handle 51 Air valve 52 Pressure accumulating chamber 53 Exhaust passage 54 Exhaust port 60 Magazine 61 Screw feed section 70, 90 Groove 71, 72 Spring 91 Spring locking section 100 Screwdriver (pneumatic tool)
241 Shaft (sub piston)
242 Driver bit mounting part (sub piston)

Claims

A pneumatic tool whose operation is started by allowing the compressed air to flow into an intake port from an air supply passage through which compressed air is flowed,
It is movable between one side and the other side in one direction, and when it is located on the one side, shuts off the flow of the compressed air between the air supply passage and the intake port, A main valve that allows the flow of the compressed air between the air supply passage and the intake port when positioned on the other side;
A sleeve valve for controlling the flow rate of the compressed air between the air supply passage and the intake port when the main valve is located on the other side according to the pressure of the compressed air;
A pneumatic tool characterized by comprising:

The pneumatic tool according to claim 1, wherein the sleeve valve is movable along the one direction, and the flow rate is controlled according to a position of the sleeve valve along the one direction.

3. The pneumatic tool according to claim 1, wherein the sleeve valve controls the flow rate to increase when the pressure is high and to decrease the flow rate when the pressure is low.

The pneumatic tool according to any one of claims 1 to 3, wherein the main valve and the sleeve valve are movable along the one direction inside a common groove.

A main housing in which a cylinder into which the compressed air is introduced through the intake port is provided;
The groove is formed outside the cylinder in the main housing when viewed from the center axis of the cylinder, and the sleeve valve is provided outside the main valve inside the groove. The pneumatic tool according to claim 4.

The sleeve valve includes a sleeve valve protrusion that protrudes toward the air supply passage.
6. The pneumatic tool according to claim 4, wherein a protruding length of the sleeve valve protruding portion toward the air supply passage changes in accordance with a pressure of the compressed air.

The pneumatic tool according to claim 6 , wherein a notch portion is provided at an end portion of the sleeve valve on the air supply passage side.

The air pressure according to any one of claims 1 to 7, further comprising a pressure accumulating chamber for storing compressed air supplied from the outside, wherein the air supply passage communicates with the pressure accumulating chamber. tool.

9. The structure according to claim 1, wherein the sleeve valve moves in conjunction with the main valve when the main valve moves along the one direction. 10. Pneumatic tool as described in.

The sleeve valve increases the flow rate when the main valve is positioned close to the other side, and decreases when the main valve is positioned close to the one side. The pneumatic tool according to any one of claims 1 to 9, wherein the pneumatic tool is provided.

The movement along the said one direction of the said main valve and the movement along the said one direction of the said sleeve valve are performed independently, The any one of Claim 4 to 7 characterized by the above-mentioned. The pneumatic tool described.

The pneumatic tool according to any one of claims 1 to 11, wherein the pneumatic tool is a driving machine that performs an operation of driving a stopper member using the compressed air.

12. The screw driving machine according to claim 1, wherein the screw driving machine performs an operation of driving a stopper member using the compressed air and rotating the stopper member. 12. Pneumatic tool.