JP6392478B1 - 情報処理装置、情報処理プログラム、及び、情報処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】教師学習器20は、教師画像16及び教師ラベル18を学習データとして用いることで、教師画像16の画素毎に、人物像の基幹点に対応する画素である信頼度(期待度)を示す基幹点信頼度が表された基幹点信頼度マップ52a、及び、入力画像の画素毎に、人物像の基幹点間(Limb)の向き及び基幹点間の関連度の大きさを示すベクトルが表された関連度マップ52bを出力する。補正教師ラベル生成部26は、基幹点信頼度マップ52aを用いて教師ラベル18に含まれる基幹点信頼度マップ18aを補完し、関連度マップ52bを用いて教師ラベル18に含まれる関連度マップ18bを補完して補正教師ラベルを生成する。学習部28は、補正教師ラベルを用いて学習器22を学習させる。
【選択図】図1
Description
ここで、pは教師画像16の2次元座標(画素)を表し、jは基幹点の種類を表す。したがって、基幹点の種類毎に、教師画像16の各座標の基幹点信頼度を示す基幹点信頼度マップ18aが定義されることになる。複数の基幹点に対応する複数の基幹点信頼度マップ18aは教師ラベル18の一部を構成する。
ここで、pは教師画像16の2次元座標(画素)を表し、cはLimbの種類を表す。したがって、教師ラベル18においては、Limbの種類毎に、教師画像16の各座標に定義された単位ベクトルを含む関連度マップ18bが定義されることになる。複数のLimbに対応する複数の関連度マップ18bは教師ラベル18の一部を構成する。
学習器22の出力をPS=(HS,LS)
補正教師ラベルをyLC=(HLC,LLC)
と表現し、学習器22の出力と補正教師ラベルとの間の平均二乗誤差を
EL2(PS,yLC)
と表す。
EL2(PS,yLC)
で表され、
学習済みの教師学習器20の出力をPT=(HT,LT)と表すとすると、入力画像50に対する学習器22の出力と当該入力画像50に対する学習済みの教師学習器20の出力との間の平均二乗誤差は
EL2(PS,PT)
で表される。
EKD,LC=(1−λ)EL2(PS,yLC)+λEL2(PS,PT)
λは重みであり、適宜設定されてよい。
Claims (12)
- 教師画像と、前記教師画像に含まれる人物像の複数の基幹点の位置及び前記基幹点間の関連度を示す情報を含む教師ラベルとを用いて、入力画像に含まれる人物像の複数の基幹点の位置及び当該基幹点間の関連度を出力するように学習される教師学習器と、
学習済みの前記教師学習器が出力した前記関連度に基づいて、前記教師ラベルにおいて欠損している前記人物像の基幹点に係る前記関連度が前記教師ラベルの前記関連度を示す情報に補完された補正教師ラベルを生成する補正教師ラベル生成部と、
前記補正教師ラベルを用いて、入力画像に含まれる人物像の複数の基幹点の位置及び当該基幹点間の関連度を出力するように学習器を学習させる学習部と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。 - 教師画像と、前記教師画像に含まれる人物像の複数の基幹点の位置及び前記基幹点間の関連度を示す情報を含む教師ラベルとを用いて、入力画像に含まれる人物像の複数の基幹点の位置及び当該基幹点間の関連度を出力するように学習される教師学習器と、
学習済みの前記教師学習器が出力した前記複数の基幹点に基づいて、前記教師ラベルにおいて欠損している前記人物像の基幹点の位置が前記教師ラベルの前記基幹点の位置を示す情報に補完された補正教師ラベルを生成する補正教師ラベル生成部と、
前記補正教師ラベルを用いて、入力画像に含まれる人物像の複数の基幹点の位置及び当該基幹点間の関連度を出力するように学習器を学習させる学習部と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。 - 前記補正教師ラベル生成部は、学習済みの前記教師学習器が出力した前記複数の基幹点に基づいて、前記教師ラベルにおいて欠損している前記人物像の基幹点の位置が前記教師ラベルの前記基幹点の位置を示す情報に補完された前記補正教師ラベルを生成する、
ことを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記関連度は、前記基幹点間のベクトルで表現され、
前記補正教師ラベル生成部は、学習済みの前記教師学習器が出力した基幹点間の前記ベクトルと、前記教師ラベルにおける当該基幹点間の前記ベクトルとのうち、ノルムが大きい方のベクトルを当該基幹点間の関連度とする、
ことを特徴とする請求項1又は3に記載の情報処理装置。 - 前記基幹点の位置は、前記教師画像の画素毎の、人物像の基幹点に対応する画素である信頼度を示す基幹点信頼度で表現され、
前記補正教師ラベル生成部は、前記補正教師ラベルの各画素の前記基幹点信頼度を、学習済みの前記教師学習器が出力した前記基幹点信頼度と、前記教師ラベルにおける前記基幹点信頼度のうち大きい方とする、
ことを特徴とする請求項2又は3に記載の情報処理装置。 - 前記教師学習器は、前記補正教師ラベルを用いてさらに学習され、
前記補正教師ラベル生成部は、前記補正教師ラベルを用いて学習済みの前記教師学習器の出力に基づいて、前記補正教師ラベルをさらに補完した再補正教師ラベルを生成し、
前記学習部は、前記再補正教師ラベルを用いて前記学習器を学習させる、
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記学習部は、前記入力画像に対する前記学習器の出力と前記補正教師ラベルとの間の誤差、及び、前記入力画像に対する前記学習器の出力と前記入力画像に対する学習済みの前記教師学習器の出力との間の誤差に基づいて、前記学習器を学習させる、
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記学習部は、前記入力画像に対する前記学習器の出力と前記再補正教師ラベルとの間の誤差、及び、前記入力画像に対する前記学習器の出力と前記入力画像に対する前記補正教師ラベルを用いて学習済みの前記教師学習器の出力との間の誤差に基づいて、前記学習器を学習させる、
ことを特徴とする請求項6に記載の情報処理装置。 - コンピュータを、
教師画像と、前記教師画像に含まれる人物像の複数の基幹点の位置及び前記基幹点間の関連度を示す情報を含む教師ラベルとを用いて、入力画像に含まれる人物像の複数の基幹点の位置及び当該基幹点間の関連度を出力するように学習される教師学習器と、
学習済みの前記教師学習器が出力した前記関連度に基づいて、前記教師ラベルにおいて欠損している前記人物像の基幹点に係る前記関連度が前記教師ラベルの前記関連度を示す情報に補完された補正教師ラベルを生成する補正教師ラベル生成部と、
前記補正教師ラベルを用いて、入力画像に含まれる人物像の複数の基幹点の位置及び当該基幹点間の関連度を出力するように学習器を学習させる学習部と、
として機能させることを特徴とする情報処理プログラム。 - コンピュータを、
教師画像と、前記教師画像に含まれる人物像の複数の基幹点の位置及び前記基幹点間の関連度を示す情報を含む教師ラベルとを用いて、入力画像に含まれる人物像の複数の基幹点の位置及び当該基幹点間の関連度を出力するように学習される教師学習器と、
学習済みの前記教師学習器が出力した前記複数の基幹点に基づいて、前記教師ラベルにおいて欠損している前記人物像の基幹点の位置が前記教師ラベルの前記基幹点の位置を示す情報に補完された補正教師ラベルを生成する補正教師ラベル生成部と、
前記補正教師ラベルを用いて、入力画像に含まれる人物像の複数の基幹点の位置及び当該基幹点間の関連度を出力するように学習器を学習させる学習部と、
として機能させることを特徴とする情報処理プログラム。 - 教師画像と、前記教師画像に含まれる人物像の複数の基幹点の位置及び前記基幹点間の関連度を示す情報を含む教師ラベルとを用いて、入力画像に含まれる人物像の複数の基幹点の位置及び当該基幹点間の関連度を出力するように学習された教師学習器が出力した前記関連度に基づいて、前記教師ラベルにおいて欠損している前記人物像の基幹点に係る前記関連度が前記教師ラベルの前記関連度を示す情報に補完された補正教師ラベルを生成する補正教師ラベル生成ステップと、
前記補正教師ラベルを用いて、入力画像に含まれる人物像の複数の基幹点の位置及び当該基幹点間の関連度を出力するように学習器を学習させる学習ステップと、
を含むことを特徴とする情報処理方法。 - 教師画像と、前記教師画像に含まれる人物像の複数の基幹点の位置及び前記基幹点間の関連度を示す情報を含む教師ラベルとを用いて、入力画像に含まれる人物像の複数の基幹点の位置及び当該基幹点間の関連度を出力するように学習された教師学習器が出力した前記複数の基幹点に基づいて、前記教師ラベルにおいて欠損している前記人物像の基幹点の位置が前記教師ラベルの前記基幹点の位置を示す情報に補完された補正教師ラベルを生成する補正教師ラベル生成ステップと、
前記補正教師ラベルを用いて、入力画像に含まれる人物像の複数の基幹点の位置及び当該基幹点間の関連度を出力するように学習器を学習させる学習ステップと、
を含むことを特徴とする情報処理方法。
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