JP6392162B2 - Injection needle device and injection instrument set - Google Patents

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恵一 福田
恵一 福田
英明 金澤
英明 金澤
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Description

本発明は、注入針装置及び注入器具セットに関する。   The present invention relates to an injection needle device and an injection instrument set.

近年、iPS細胞などの幹細胞を分化誘導して得られた細胞またはその凝集体を患部組織に移植する、再生医療が注目されている。また、各種薬剤及び/又はウィルスベクターを患者の患部組織に注入して行う、遺伝子治療による組織または臓器の再生が注目されている。このような再生医療等においては、従来、先端部に単一の開口を有する単一の注射針を有する注射器が用いられている。このような従来の注射器では、例えば、細胞を移植する場合、細胞は単一の注射針の単一の開口から送出されるため、一回の刺入によって移植される細胞の数が少なく、また、移植可能な組織の範囲も、針の先端部周辺に限られる。これは、十分な数の細胞を広範囲にわたって移植する必要のある再生医療においては、効率が低い。これに対し、複数の針を有する注射装置も存在するが(特許文献1〜3)、これらの針は、刺入のための尖った縁部を有しており、針の尖った縁部が組織を損傷させることから、低侵襲性の観点から不十分である。また、針の尖った縁部は、組織内を通る血管をも損傷させるおそれがあり、さらに、針の刺入長さによっては、針が組織を貫通してしまうおそれもある。また、細胞は一定の範囲内に均一に移植されることが望まれるが、外科医の手動操作のみでは、一定間隔で適切に針を位置決めすることが困難な場合がある。   In recent years, regenerative medicine in which cells obtained by inducing differentiation of stem cells such as iPS cells or aggregates thereof are transplanted into affected tissues has attracted attention. In addition, regeneration of tissues or organs by gene therapy, which is performed by injecting various drugs and / or virus vectors into the affected tissue of a patient, has attracted attention. In such regenerative medicine, conventionally, a syringe having a single injection needle having a single opening at the tip is used. In such a conventional syringe, for example, when cells are transplanted, since the cells are delivered from a single opening of a single injection needle, the number of cells to be transplanted by one insertion is small, and The range of tissue that can be implanted is also limited to the vicinity of the tip of the needle. This is less efficient in regenerative medicine where a sufficient number of cells need to be transplanted extensively. On the other hand, although there exists an injection device which has a plurality of needles (patent documents 1 to 3), these needles have a sharp edge for insertion, and the sharp edge of the needle is Since it damages tissue, it is insufficient from the viewpoint of minimally invasiveness. Further, the sharp edge of the needle may damage a blood vessel passing through the tissue, and the needle may penetrate the tissue depending on the insertion length of the needle. In addition, although it is desired that the cells are transplanted uniformly within a certain range, it may be difficult to appropriately position the needle at regular intervals only by the manual operation of the surgeon.

特表2013−514114Special table 2013-514114 特表2013−544600Special table 2013-544600 特開2014−036846JP 2014-036846 A

低侵襲性に優れ、且つ、効率に優れた注入針装置の開発が望まれている。   Development of an injection needle device which is excellent in minimal invasiveness and excellent in efficiency is desired.

本発明の一実施形態によれば、閉鎖された先端部と、内腔及び内腔に連通する側部開口を含む本体部とを備える、少なくとも1つの移植針と、少なくとも1つの移植針を支持する支持ブロックと、を備える移植針装置であって、支持ブロックは、少なくとも1つの移植針の本体部の側面に対して傾斜する傾斜面を備えており、少なくとも1つの移植針は、傾斜面から突出して延びている、移植針装置が提供される。この構成によれば、移植針は、閉鎖された先端部と、内腔及び内腔に連通する側部開口を含む本体部とを備えるので、従来の先端部に単一の開口を有する針と比較して、細胞などの移植物質の大きさ等に合わせて、開口の形状を比較的自由に設定することができる。また、針の側部開口を複数形成することによって、細胞などの移植物質を組織内の広い範囲にわたって送出することができる。また、少なくとも1つの移植針を支持する支持ブロックは、少なくとも1つの移植針の本体部の側面に対して傾斜する傾斜面を備えており、少なくとも1つの移植針は、傾斜面から突出して延びているので、傾斜面が移植の対象となる組織に接触するまで移植針を刺入することにより、組織を貫通するおそれなく、且つ、十分な刺入長さを得るように、移植針を所望の角度で容易に刺入することができる。また、傾斜面が組織に接触することにより刺入が停止されるので、所望の刺入長さが得られたことを医師が触覚により容易に確認することができる。また、傾斜面を移植の対象となる組織に密着させることによって、移植物質を送出する間、移植針装置の位置を安定させることができる。   According to one embodiment of the present invention, at least one implantable needle comprising a closed tip and a body including a lumen and a side opening communicating with the lumen, and supporting at least one implantable needle A support block, wherein the support block includes an inclined surface that is inclined with respect to a side surface of the main body portion of the at least one implant needle, and the at least one implant needle extends from the inclined surface. An implantable needle device is provided that protrudes and extends. According to this configuration, the transplant needle includes a closed tip portion and a main body portion including a lumen and a side opening communicating with the lumen. Therefore, a needle having a single opening at a conventional tip portion is provided. In comparison, the shape of the opening can be set relatively freely according to the size of the transplanted substance such as cells. Further, by forming a plurality of side openings of the needle, a transplant substance such as a cell can be delivered over a wide range in the tissue. The support block that supports the at least one transplantation needle includes an inclined surface that is inclined with respect to the side surface of the main body portion of the at least one transplantation needle, and the at least one implantation needle protrudes from the inclined surface and extends. Therefore, by inserting the transplantation needle until the inclined surface comes into contact with the tissue to be transplanted, the transplantation needle can be placed in a desired manner so as to obtain a sufficient insertion length without fear of penetrating the tissue. Easy to insert at an angle. Further, since the insertion is stopped when the inclined surface comes into contact with the tissue, the doctor can easily confirm by touch that the desired insertion length has been obtained. Further, by bringing the inclined surface into close contact with the tissue to be transplanted, the position of the transplant needle device can be stabilized while the transplant substance is delivered.

本発明の一実施形態によれば、少なくとも1つの移植針は、傾斜面において実質的に正五角形の頂点を形成する位置および正五角形の中心に配置されている6つの直線状の移植針から構成されている。この構成によれば、移植針装置を、単に、所定のピッチで直進させることによって、所望の範囲内に効率よく移植することができる。   According to an embodiment of the present invention, the at least one implantation needle is composed of six linear implantation needles arranged at a position forming a substantially pentagonal apex on the inclined surface and at the center of the regular pentagon. Has been. According to this configuration, the transplant needle device can be transplanted efficiently within a desired range simply by moving straight at a predetermined pitch.

本発明の一実施形態によれば、閉鎖された先端部と、内腔及び内腔に連通する側部開口を含む本体部とを備える、少なくとも1つの移植針と、少なくとも1つの移植針を支持する支持ブロックと、を備える移植針装置であって、少なくとも1つの移植針は、円弧状の針である、移植針装置が提供される。この構成によれば、移植針は、閉鎖された先端部と、内腔及び内腔に連通する側部開口を含む本体部とを備えるので、従来の先端部に単一の開口を有する針と比較して、細胞などの移植物質の大きさ等に合わせて、開口の形状を比較的自由に設定することができる。また、針の側部開口を複数形成することによって、細胞などの移植物質を組織内の広い範囲にわたって送出することができる。また、移植針は円弧状の針であるので、移植針を円弧状に刺入することにより、組織を貫通するおそれなく、且つ、十分な刺入長さを得るように、移植針を所望の角度で容易に刺入することができる。   According to one embodiment of the present invention, at least one implantable needle comprising a closed tip and a body including a lumen and a side opening communicating with the lumen, and supporting at least one implantable needle And a support block, wherein the at least one implantation needle is an arcuate needle device. According to this configuration, the transplant needle includes a closed tip portion and a main body portion including a lumen and a side opening communicating with the lumen. Therefore, a needle having a single opening at a conventional tip portion is provided. In comparison, the shape of the opening can be set relatively freely according to the size of the transplanted substance such as cells. Further, by forming a plurality of side openings of the needle, a transplant substance such as a cell can be delivered over a wide range in the tissue. In addition, since the transplant needle is an arc-shaped needle, it is possible to insert the transplant needle in an arc shape so that there is no possibility of penetrating the tissue and the transplant needle has a desired length so as to obtain a sufficient insertion length. Easy to insert at an angle.

本発明の一実施形態によれば、少なくとも1つの移植針は、支持ブロックの先端面に一列に並んで配置されている。この構成により、円弧状の針を、組織内の血管等の、刺入したくない部分を避けた範囲に刺入することができる。   According to an embodiment of the present invention, the at least one implantation needle is arranged in a line on the distal end surface of the support block. With this configuration, the arc-shaped needle can be inserted into a range that avoids a portion that is not desired to be inserted, such as a blood vessel in a tissue.

本発明の一実施形態によれば、移植針装置の支持ブロックは、先端面に対して傾斜する傾斜面を備えている。この構成によれば、傾斜面が移植の対象となる組織に接触するまで移植針を刺入することにより、組織を貫通するおそれなく、且つ、十分な刺入長さを得るように、移植針を所望の角度で容易に刺入することができる。また、傾斜面が組織に接触することにより刺入が停止されるので、所望の刺入長さが得られたことを医師が触覚により容易に確認することができる。また、傾斜面を移植の対象となる組織に密着させることによって、移植物質を送出する間、移植針装置を安定化することができる。   According to an embodiment of the present invention, the support block of the transplant needle device includes an inclined surface that is inclined with respect to the distal end surface. According to this configuration, the transplantation needle is inserted without inserting the transplantation needle until the inclined surface comes into contact with the tissue to be transplanted so as to penetrate the tissue and obtain a sufficient insertion length. Can be easily inserted at a desired angle. Further, since the insertion is stopped when the inclined surface comes into contact with the tissue, the doctor can easily confirm by touch that the desired insertion length has been obtained. Further, by bringing the inclined surface into close contact with the tissue to be transplanted, the transplant needle device can be stabilized while the transplant material is delivered.

本発明の一実施形態によれば、移植針の閉鎖された先端部は、鈍い先端部を形成している。この構成により、針の先端部によって組織や血管を損傷させるおそれを最小限に抑えることができ、低侵襲性に優れる移植針装置を提供することができる。また、針が組織を貫通してしまうおそれを最小限に抑えることができる。   According to one embodiment of the present invention, the closed tip of the implantation needle forms a blunt tip. With this configuration, it is possible to minimize the possibility of damaging tissue or blood vessels by the tip of the needle, and it is possible to provide a transplant needle device that is excellent in minimally invasiveness. Moreover, the possibility that the needle penetrates the tissue can be minimized.

本発明の一実施形態によれば、側部開口は、少なくとも1つの移植針の長さ方向に沿って螺旋状パターンを形成するように配置されている。この構成によれば、適切な数の細胞を、広範囲にわたって三次元的に均一に分配することが容易になる。   According to one embodiment of the invention, the side openings are arranged to form a helical pattern along the length of at least one implantation needle. According to this configuration, an appropriate number of cells can be easily distributed three-dimensionally and uniformly over a wide range.

本発明の一実施形態によれば、少なくとも1つの移植針は、支持ブロックから互いに同じ長さで突出する複数の移植針から構成されている。これにより、複数の移植針を同一の刺入長さで刺入することができる。   According to an embodiment of the present invention, the at least one implantation needle is composed of a plurality of implantation needles that protrude from the support block at the same length. Thereby, a plurality of transplant needles can be inserted with the same insertion length.

本発明の一実施形態によれば、移植針装置を、移植の対象となる組織に対して案内するための案内部材であって、案内部材は、実質的に管状の形態を備えており、案内部材の先端面は、少なくとも1つの移植針の本体部の側面に対して傾斜する傾斜面を備えており、案内部材の側面は、案内部材の周方向の一部にわたって開放されている、案内部材が提供される。この構成によれば、移植針装置を所望の刺入角度に従って、容易に案内することができる。また、刺入後に移植針装置の姿勢を変えることなく容易に案内部材を取り除くことができる。従って、案内部材によって刺入後の外科医の手技が妨げられることがない。また、周方向に閉じられた案内部材が生体組織から蒸散する水蒸気で曇り、刺入箇所の視認を妨げるおそれもない。   According to one embodiment of the present invention, a guide member for guiding a transplant needle device to a tissue to be transplanted, the guide member having a substantially tubular form, The distal end surface of the member includes an inclined surface that is inclined with respect to the side surface of the main body portion of at least one implantation needle, and the side surface of the guide member is open over a part of the circumferential direction of the guide member. Is provided. According to this configuration, the transplant needle device can be easily guided according to a desired insertion angle. Further, the guide member can be easily removed without changing the posture of the transplantation needle device after insertion. Therefore, the surgeon's procedure after insertion is not hindered by the guide member. Further, the guide member closed in the circumferential direction is clouded with water vapor that evaporates from the living tissue, and there is no possibility of hindering the visual recognition of the insertion site.

本発明の一実施形態によれば、移植器具セットであって、移植針装置と、少なくとも1つの移植針を、移植の対象となる組織に対して刺入するための刺入装置と、を備えており、刺入装置は、移植の対象となる組織に対して固定可能な固定部と、移植の対象となる組織の表面に沿って移植針装置を直進させる第1の可動部と、移植の対象となる組織に対して少なくとも1つの移植針を抜き差しするように、移植針装置を回動させる、第2の可動部と、を備える、移植器具セットが提供される。この構成により、刺入装置を用いて移植針装置を組織の表面に沿って直進方向に移動させ、所望の刺入位置で回動させることができるので、所望の範囲内に均一な移植を効率良く容易に行うことができる。   According to one embodiment of the present invention, there is provided a transplantation device set comprising a transplantation needle device and a puncture device for puncturing at least one transplantation needle into a tissue to be transplanted. The insertion device includes a fixing portion that can be fixed to a tissue to be transplanted, a first movable portion that moves the transplant needle device straight along the surface of the tissue to be transplanted, There is provided a transplantation instrument set including a second movable part that rotates the transplantation needle device so as to insert and remove at least one transplantation needle with respect to a target tissue. With this configuration, the transplantation needle device can be moved straight along the surface of the tissue using the puncture device and can be rotated at the desired puncture position, so that uniform implantation within the desired range can be efficiently performed. It can be done well and easily.

本発明の一実施形態によれば、固定部は、移植の対象となる組織の表面上で開口する開口部を有するプレート部材を備えており、第1の可動部は、プレート部材の側部に固定されており、且つ、歯車を備えるレール部材と、歯車と協働する歯部を備えており、レール部材に沿ってスライド可能なラック部材と、を備えており、第2の可動部は、ラック部材に固定される基部と、基部に回転可能に取り付けられる軸部と、軸部に固定される刺入レバーと、一端が軸部に固定され、他端が移植針装置に固定可能な、アーム部とを備えている。   According to one embodiment of the present invention, the fixed portion includes a plate member having an opening that opens on a surface of a tissue to be transplanted, and the first movable portion is disposed on a side portion of the plate member. A rail member that is fixed and includes a gear, a tooth portion that cooperates with the gear, and a rack member that can slide along the rail member, and the second movable portion includes: A base portion fixed to the rack member, a shaft portion rotatably attached to the base portion, an insertion lever fixed to the shaft portion, one end fixed to the shaft portion, and the other end fixed to the transplant needle device, And an arm portion.

本発明の一実施形態によれば、アーム部は、軸部に固定される本体と、移植針装置に固定可能なプランジャと、を備えており、プランジャは、本体に固定されたプランジャ受け部に摺動可能に受け入れられており、移植針装置の支持ブロックは、プランジャを受け入れ可能な切欠きを備えている。この構成によれば、支持ブロックの切欠きにプランジャの先端を挿入することによって、移植針装置を確実にアーム部に固定することができる。   According to an embodiment of the present invention, the arm portion includes a main body fixed to the shaft portion, and a plunger that can be fixed to the transplant needle device, and the plunger is attached to the plunger receiving portion fixed to the main body. The support block of the implantable needle device is slidably received and has a notch that can receive the plunger. According to this configuration, by inserting the tip of the plunger into the notch of the support block, the transplant needle device can be reliably fixed to the arm portion.

本発明の一実施形態によれば、移植器具セットにおいて、アーム部の本体は、支持ブロックに係合可能な係合面を有しており、支持ブロックは、係合面とプランジャの間で保持される。この構成によれば、支持ブロックを、アーム部本体の係合面とプランジャの先端との間で確実に固定することができる。   According to one embodiment of the present invention, in the transplantation instrument set, the main body of the arm portion has an engagement surface that can be engaged with the support block, and the support block is held between the engagement surface and the plunger. Is done. According to this structure, a support block can be reliably fixed between the engaging surface of an arm part main body, and the front-end | tip of a plunger.

本発明の一実施形態によれば、移植器具セットにおいて、アーム部は、軸部の開口部内に配置されており且つプランジャに対して移動可能なロッドを備えており、ロッドと開口部とは互いに対応するねじ部を備えている。この構成によれば、ロッドを回転させることによってプランジャを支持ブロックに対して容易に移動させることができる。   According to one embodiment of the present invention, in the transplant device set, the arm portion includes a rod that is disposed in the opening portion of the shaft portion and is movable with respect to the plunger, and the rod and the opening portion are mutually connected. Corresponding screw part is provided. According to this configuration, the plunger can be easily moved with respect to the support block by rotating the rod.

本発明の一実施形態によれば、移植器具セットにおいて、ロッドは、把持部を備えている。この構成によれば、支持ブロックを固定するために、ロッドを手動により容易に操作することができる。   According to one embodiment of the present invention, in the transplantation instrument set, the rod includes a grip portion. According to this structure, in order to fix a support block, a rod can be easily operated manually.

本発明の一実施形態によれば、移植器具セットにおいて、歯車は、把持部を有する軸部を備えている。この構成によれば、第2の可動部を所望の刺入位置に移動させるために、歯車を手動により容易に操作することができる。   According to one embodiment of the present invention, in the transplant device set, the gear includes a shaft portion having a grip portion. According to this structure, in order to move the 2nd movable part to a desired insertion position, a gear can be easily operated manually.

本発明の一実施形態によれば、閉鎖された先端部と、内腔及び内腔に連通する側部開口を含む本体部とを備える、少なくとも1つの注入針と、少なくとも1つの注入針を支持する支持ブロックと、を備える注入針装置であって、支持ブロックは、少なくとも1つの注入針の本体部の側面に対して傾斜する傾斜面を備えており、少なくとも1つの注入針は、傾斜面から突出して延びている、注入針装置が提供される。   According to one embodiment of the present invention, at least one injection needle comprising a closed tip and a body including a lumen and a side opening communicating with the lumen, and supports at least one injection needle An injection needle device comprising: a support block that includes an inclined surface that is inclined with respect to a side surface of the main body portion of the at least one injection needle, wherein the at least one injection needle is An infusion needle device is provided that protrudes and extends.

本発明の一実施形態によれば、少なくとも1つの注入針は、傾斜面において実質的に正五角形の頂点を形成する位置および正五角形の中心に配置されている6つの直線状の注入針から構成されている。   According to one embodiment of the present invention, the at least one injection needle is composed of six linear injection needles arranged at a position forming a substantially pentagonal apex on the inclined surface and at the center of the regular pentagon. Has been.

本発明の一実施形態によれば、閉鎖された先端部と、内腔及び内腔に連通する側部開口を含む本体部とを備える、少なくとも1つの注入針と、少なくとも1つの注入針を支持する支持ブロックと、を備える注入針装置であって、少なくとも1つの注入針は、円弧状の針である、注入針装置が提供される。   According to one embodiment of the present invention, at least one injection needle comprising a closed tip and a body including a lumen and a side opening communicating with the lumen, and supports at least one injection needle An injection needle device is provided, wherein the injection needle device is an arcuate needle.

本発明の一実施形態によれば、少なくとも1つの注入針は、支持ブロックの先端面に一列に並んで配置されている。   According to one embodiment of the present invention, at least one injection needle is arranged in a line on the distal end surface of the support block.

本発明の一実施形態によれば、注入針装置の支持ブロックは、先端面に対して傾斜する傾斜面を備えている。   According to one embodiment of the present invention, the support block of the injection needle device includes an inclined surface that is inclined with respect to the distal end surface.

本発明の一実施形態によれば、注入針の閉鎖された先端部は、鈍い先端部を形成している。   According to one embodiment of the present invention, the closed tip of the injection needle forms a blunt tip.

本発明の一実施形態によれば、側部開口は、少なくとも1つの注入針の長さ方向に沿って螺旋状パターンを形成するように配置されている。   According to one embodiment of the invention, the side openings are arranged to form a spiral pattern along the length of at least one injection needle.

本発明の一実施形態によれば、少なくとも1つの注入針は、支持ブロックから互いに同じ長さで突出する複数の注入針から構成されている。   According to an embodiment of the present invention, the at least one injection needle is composed of a plurality of injection needles that protrude from the support block at the same length.

本発明の一実施形態によれば、注入針装置を、注入の対象となる組織に対して案内するための案内部材であって、案内部材は、実質的に管状の形態を備えており、案内部材の先端面は、少なくとも1つの注入針の本体部の側面に対して傾斜する傾斜面を備えており、案内部材の側面は、案内部材の周方向の一部にわたって開放されている、案内部材が提供される。   According to an embodiment of the present invention, a guide member for guiding an injection needle device to a tissue to be injected, the guide member having a substantially tubular form, The front end surface of the member includes an inclined surface that is inclined with respect to the side surface of the main body portion of at least one injection needle, and the side surface of the guide member is open over a part of the circumferential direction of the guide member. Is provided.

本発明の一実施形態によれば、注入器具セットであって、注入針装置と、少なくとも1つの注入針を、注入の対象となる組織に対して刺入するための刺入装置と、を備えており、刺入装置は、注入の対象となる組織に対して固定可能な固定部と、注入の対象となる組織の表面に沿って注入針装置を直進させる第1の可動部と、注入の対象となる組織に対して少なくとも1つの注入針を抜き差しするように、注入針装置を回動させる、第2の可動部と、を備える、注入器具セットが提供される。   According to one embodiment of the present invention, an injection device set includes an injection needle device and a puncture device for inserting at least one injection needle into a tissue to be injected. The insertion device includes a fixed portion that can be fixed to the tissue to be injected, a first movable portion that moves the injection needle device straight along the surface of the tissue to be injected, An injection device set is provided, comprising: a second movable part that rotates the injection needle device so as to insert and remove at least one injection needle with respect to a target tissue.

本発明の一実施形態によれば、固定部は、注入の対象となる組織の表面上で開口する開口部を有するプレート部材を備えており、第1の可動部は、プレート部材の側部に固定されており、且つ、歯車を備えるレール部材と、歯車と協働する歯部を備えており、レール部材に沿ってスライド可能なラック部材と、を備えており、第2の可動部は、ラック部材に固定される基部と、基部に回転可能に取り付けられる軸部と、軸部に固定される刺入レバーと、一端が軸部に固定され、他端が注入針装置に固定可能な、アーム部とを備えている。   According to an embodiment of the present invention, the fixed portion includes a plate member having an opening that opens on the surface of the tissue to be injected, and the first movable portion is disposed on a side portion of the plate member. A rail member that is fixed and includes a gear, a tooth portion that cooperates with the gear, and a rack member that can slide along the rail member, and the second movable portion includes: A base portion fixed to the rack member, a shaft portion rotatably attached to the base portion, an insertion lever fixed to the shaft portion, one end fixed to the shaft portion, and the other end fixed to the injection needle device, And an arm portion.

本発明の一実施形態によれば、アーム部は、軸部に固定される本体と、注入針装置に固定可能なプランジャと、を備えており、プランジャは、本体に固定されたプランジャ受け部に摺動可能に受け入れられており、注入針装置の支持ブロックは、プランジャを受け入れ可能な切欠きを備えている。   According to an embodiment of the present invention, the arm portion includes a main body fixed to the shaft portion, and a plunger that can be fixed to the injection needle device, and the plunger is attached to the plunger receiving portion fixed to the main body. The support block of the injection needle device is slidably received and has a notch that can receive the plunger.

本発明の一実施形態によれば、注入器具セットにおいて、アーム部の本体は、支持ブロックに係合可能な係合面を有しており、支持ブロックは、係合面とプランジャの間で保持される。   According to one embodiment of the present invention, in the injection device set, the main body of the arm portion has an engagement surface that can be engaged with the support block, and the support block is held between the engagement surface and the plunger. Is done.

本発明の一実施形態によれば、注入器具セットにおいて、アーム部は、軸部の開口部内に配置されており且つプランジャに対して移動可能なロッドを備えており、ロッドと開口部とは互いに対応するねじ部を備えている。   According to one embodiment of the present invention, in the injection device set, the arm portion includes a rod that is disposed in the opening portion of the shaft portion and is movable with respect to the plunger, and the rod and the opening portion are mutually connected. Corresponding screw part is provided.

本発明の一実施形態によれば、注入器具セットにおいて、ロッドは、把持部を備えている。   According to one embodiment of the present invention, in the injection device set, the rod includes a grip portion.

本発明の一実施形態によれば、注入器具セットにおいて、歯車は、把持部を有する軸部を備えている。   According to one embodiment of the present invention, in the injection device set, the gear includes a shaft portion having a grip portion.

本発明によれば、低侵襲性に優れ、且つ、効率に優れた注入針装置を提供することができる。また、本発明によれば、注入針装置を用いて効率よく容易に注入を行うことのできる刺入装置を提供することができる。尚、本発明においては、細胞を患者の体内に移植することも「注入」の概念に含まれる。注入の対象となる組織は、特に限られない。また、注入される物質は、例えば、細胞、各種薬剤及び/又はウィルスベクター等であることができるが、これらに限られない。   According to the present invention, it is possible to provide an injection needle device that is excellent in low invasiveness and excellent in efficiency. Moreover, according to this invention, the insertion apparatus which can perform injection | pouring efficiently and easily using an injection needle apparatus can be provided. In the present invention, transplantation of cells into a patient's body is also included in the concept of “injection”. The tissue to be injected is not particularly limited. Moreover, the substance to be injected can be, for example, cells, various drugs and / or virus vectors, but is not limited thereto.

本発明の第1実施形態による移植針装置の外観を示す斜視図である。It is a perspective view showing the appearance of the transplant needle device by a 1st embodiment of the present invention. (a)は、図1に示す移植針の長さ方向における側部開口の配置を示す図であり、(b)は、移植針の周方向における側部開口の配置を示す図である。(A) is a figure which shows arrangement | positioning of the side part opening in the length direction of the transplant needle shown in FIG. 1, (b) is a figure which shows arrangement | positioning of the side part opening in the circumferential direction of a transplant needle. シリンジに取り付けられた移動針装置を示す側面図である。It is a side view which shows the moving needle apparatus attached to the syringe. 図3の部分拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view of FIG. 図4のA−A線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the AA line of FIG. 図3の移植針装置の使用説明図である。It is use explanatory drawing of the transplant needle apparatus of FIG. 移植針装置のための案内部材の斜視図である。It is a perspective view of the guide member for a transplant needle device. (a)は、シリンジに取り付けられた、本発明の第3実施形態による移植針装置の一部を断面で示す側面図であり、(b)は、(a)のB−B線に沿った断面図である。(A) is the side view which shows a part of transplant needle device by 3rd Embodiment of this invention attached to the syringe in a cross section, (b) was along the BB line of (a). It is sectional drawing. 第3実施形態による移植針装置の移植針の刺入方向を示す図である。It is a figure which shows the insertion direction of the transplant needle of the transplant needle device by 3rd Embodiment. 第3実施形態による移植針装置を用いた移植工程のイメージ図である。It is an image figure of the transplant process using the transplant needle device by a 3rd embodiment. 移植針装置と共に使用可能な刺入装置の側面図である。It is a side view of the insertion apparatus which can be used with an implantation needle device. 刺入装置を、図10とは反対の側から見た側面図である。It is the side view which looked at the penetration apparatus from the opposite side to FIG. 刺入装置を移植針の直進方向に見た正面図である。It is the front view which looked at the insertion apparatus in the straight direction of the transplant needle. 刺入装置の固定部を示す底面図である。It is a bottom view which shows the fixing | fixed part of a penetration apparatus. 刺入装置の第1可動部及び第2可動部を示す上面図である。It is a top view which shows the 1st movable part and 2nd movable part of a penetration apparatus. 移植針装置のアーム部の機構を示す図である。It is a figure which shows the mechanism of the arm part of a transplant needle apparatus. 移植針装置の取り付け前後における図15の機構を示す図である。It is a figure which shows the mechanism of FIG. 15 before and behind attachment of the transplant needle apparatus. 移植針装置の刺入前の姿勢を説明する図である。It is a figure explaining the attitude | position before insertion of the transplant needle apparatus. 移植針装置の刺入後の姿勢を説明する図である。It is a figure explaining the attitude | position after insertion of the transplant needle apparatus.

以下、図1乃至図6Aに参照して、本発明の第1実施形態について説明する。図1は、本発明の第1実施形態による移植針装置1の外観を示す斜視図である。移植針装置1は、少なくとも1つの移植針2と、少なくとも1つの移植針2を支持する支持ブロック3と、を備えている。本実施形態では、6つの移植針2が設けられているが、移植針2の数は、特に限られない。図1に示すように各移植針2は、複数の側部開口4を備えている。図2は、移植針2の部分破断側面図である。移植針2は、テーパ部を有する先端部5と、実質的に直線状に延びる管状の本体部6を備えており、本体部6は、細胞等の移植物質を溶液と共に受け入れる内腔7および内腔7と連通する側部開口4を有している。本実施形態では、本体部6は、その長さ方向両端において開口しており、先端部5の基端側に形成された小径部9が本体部6の一端に嵌合されることにより、先端部5が本体部6に取り付けられている。しかし、先端部5と本体部6とは、一部品として一体に形成されていてもよい。図2に示されるように、先端部5は中実である。換言すれば、移植針2は、閉鎖された先端部5を有しており、従来の注射針のような針先に形成される開口部を有していない。さらに、本実施形態では、先端部5は、鈍い(換言すれば、丸みを付けられた)先端部を形成している。尚、図1において、8は、移植針装置1を、例えばシリンジに取り付けるために、支持ブロック3を把持する際の滑り止めとして形成される溝である。   Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6A. FIG. 1 is a perspective view showing an external appearance of an implantable needle device 1 according to a first embodiment of the present invention. The transplant needle device 1 includes at least one transplant needle 2 and a support block 3 that supports the at least one transplant needle 2. In the present embodiment, six transplantation needles 2 are provided, but the number of transplantation needles 2 is not particularly limited. As shown in FIG. 1, each transplant needle 2 includes a plurality of side openings 4. FIG. 2 is a partially cutaway side view of the transplant needle 2. The transplant needle 2 includes a distal end portion 5 having a taper portion and a tubular main body portion 6 extending substantially linearly. The main body portion 6 includes a lumen 7 and an inner portion for receiving a transplant substance such as cells together with a solution. It has a side opening 4 that communicates with the cavity 7. In the present embodiment, the main body portion 6 is open at both ends in the length direction, and a small diameter portion 9 formed on the proximal end side of the distal end portion 5 is fitted to one end of the main body portion 6, thereby The part 5 is attached to the main body part 6. However, the tip 5 and the main body 6 may be integrally formed as one component. As shown in FIG. 2, the tip 5 is solid. In other words, the transplant needle 2 has a closed tip portion 5 and does not have an opening formed in the needle tip like a conventional injection needle. Furthermore, in this embodiment, the front-end | tip part 5 forms the blunt (in other words rounded) front-end | tip part. In FIG. 1, reference numeral 8 denotes a groove formed as an anti-slip when the support block 3 is gripped in order to attach the transplant needle device 1 to, for example, a syringe.

上記したように、移植針2の本体部6の側面には、その長さ方向に内腔7と連通する側
部開口4が形成されている。移植針2の先端部5を閉鎖し、本体部6の側面に側部開口4を形成することによって、移植物質を、従来のような、針の先端部近傍の限られた範囲ではなく、移植針2の長さ方向に沿った広い範囲にわたって送出することができる。側部開口4の位置及び数を調整することによって、所望の範囲での送出が可能になる。また、側部開口4は、移植物質の大きさ等に応じて、送出をスムーズに行うために適した形状に自由に設定することが可能である。図示の例では、側部開口4は、長穴の形態を有している。また、側部開口4は、本体部6に対する内径側が円滑な表面を形成するように、バリ取り加工されていてよい。これは、特に移植物質が細胞である場合に、側部開口4からの送出時における細胞の損傷を最小限にするために好ましい。
As described above, the side opening 4 that communicates with the lumen 7 in the length direction is formed on the side surface of the body portion 6 of the transplant needle 2. By closing the distal end portion 5 of the transplant needle 2 and forming the side opening 4 on the side surface of the main body portion 6, the transplant material can be transplanted instead of a limited range in the vicinity of the distal end portion of the needle as in the prior art. It can be delivered over a wide range along the length of the needle 2. By adjusting the position and number of the side openings 4, delivery in a desired range becomes possible. Further, the side opening 4 can be freely set in a shape suitable for smooth delivery according to the size of the transplanted substance and the like. In the illustrated example, the side opening 4 has a long hole shape. Moreover, the side part opening 4 may be deburred so that the inner diameter side with respect to the main body part 6 forms a smooth surface. This is preferred to minimize cell damage during delivery from the side opening 4, especially when the transplant material is cells.

図2の実施形態では、側部開口4は、移植針2の長さ方向に沿って螺旋状パターンを形成するように配置されている。複数の側部開口4を、移植針2の長さ方向に沿って螺旋状パターンを形成するように配置することによって、適切な量の移植物質を、広範囲にわたって三次元的に均一に分配することが容易になる。図2には9つの側部開口4が示されている。しかし、側部開口4の配置される位置、パターン、及び側部開口4の数は、本実施形態のものに限られない。図2の実施形態では、9つの側部開口4の各々が、隣接する側部開口4に対して120度回転した位置に配置されている(図2(b)参照)。しかし、他の実施形態では、例えば、6つの側部開口4を形成することができる。また、このとき、一対の側部開口4が長手方向に一列に並び、且つ、側部開口4の各対が、隣接する対に対して120度の角度位置に配置されるように、6つの側部開口4を位置決めすることもできる。   In the embodiment of FIG. 2, the side openings 4 are arranged to form a spiral pattern along the length of the transplant needle 2. By arranging a plurality of side openings 4 so as to form a spiral pattern along the length of the implantation needle 2, an appropriate amount of the implantation substance is uniformly distributed over a wide range in three dimensions. Becomes easier. In FIG. 2, nine side openings 4 are shown. However, the positions where the side openings 4 are arranged, the patterns, and the number of the side openings 4 are not limited to those of the present embodiment. In the embodiment of FIG. 2, each of the nine side openings 4 is arranged at a position rotated 120 degrees with respect to the adjacent side openings 4 (see FIG. 2B). However, in other embodiments, for example, six side openings 4 can be formed. At this time, the six side openings 4 are arranged in a line in the longitudinal direction, and each pair of the side openings 4 is arranged at an angular position of 120 degrees with respect to the adjacent pair. The side openings 4 can also be positioned.

移植針装置1は、図3に示すように、例えばシリンジに取り付けられることができる。図4は、シリンジに取り付けられた移植針装置1の長さ方向断面を示す。図4において、シリンジは、二点鎖線で示されている。支持ブロック3は、その基端側から先端側に向けて窪んでいる実質的に円形の凹部10と、凹部10の底面から、支持ブロック3の先端側に向けて延びる複数の細長い内腔11を有している。これら細長い内腔11に移植針2の本体部6が固定される。凹部10には、支持ブロック3の内周面に形成される段部12と係合するように配置される外側環状部材13と、外側環状部材13の内側に配置される内側中央部材14とが設けられており、内側中央部材14は、凹部10の底面において、ピン15を介して位置決めされる。外側環状部材13と支持ブロック3の内周面との間には、Oリングが配置される。   The transplant needle device 1 can be attached to, for example, a syringe as shown in FIG. FIG. 4 shows a longitudinal section of the implantation needle device 1 attached to a syringe. In FIG. 4, the syringe is indicated by a two-dot chain line. The support block 3 includes a substantially circular recess 10 that is recessed from the base end side toward the tip end side, and a plurality of elongated lumens 11 that extend from the bottom surface of the recess 10 toward the tip end side of the support block 3. Have. The main body 6 of the transplant needle 2 is fixed to these elongated lumens 11. The recess 10 includes an outer annular member 13 disposed so as to engage with a step 12 formed on the inner peripheral surface of the support block 3, and an inner central member 14 disposed on the inner side of the outer annular member 13. The inner central member 14 is positioned via the pin 15 on the bottom surface of the recess 10. An O-ring is disposed between the outer annular member 13 and the inner peripheral surface of the support block 3.

本実施形態では、移植針装置1をシリンジに取り付けるための取り付けブロック16が、支持ブロック3の基端側から突出するように形成される。取り付けブロック16の基端側は、従来のシリンジに、例えば、ルアーロック式に固定されることができるようにねじ部を有しており、先端側は、外側環状部材13と内側中央部材14の間に挿入可能に構成されている。取り付けブロック16は、シリンジの流路形成部(符号省略)を受け入れ可能なように実質的に管状の形態を有しており、シリンジの流路は、内側中央部材14に形成される中央流路17と連通させられる。凹部10の底面近傍において、中央流路17は、内側中央部材14の中央流路17を画定する環状壁を半径方向に貫通する放射状の分岐流路18と連通しており、分岐流路18は、内側中央部材14の外周面と支持ブロック3の内周面との間に形成される環状流路19に連通している(図5を参照)。環状流路19は、上述した内腔11の各々に連通している。従って、シリンジに供給された細胞等の移植物質20は、シリンジのプランジャ(図示せず)の移動に従って中央流路17内に送られ、中央流路17から分岐流路18及び環状流路19を通って、各内腔11内に送られる。内腔11内に送られた移植物質20は、移植針2の本体部6から側部開口4を通って組織内に送出される。   In this embodiment, the attachment block 16 for attaching the transplant needle device 1 to the syringe is formed so as to protrude from the proximal end side of the support block 3. The proximal end side of the mounting block 16 has a threaded portion so that it can be fixed to a conventional syringe, for example, in a luer lock type, and the distal end side of the outer annular member 13 and the inner central member 14. It is configured to be insertable between them. The attachment block 16 has a substantially tubular shape so as to be able to receive a flow path forming portion (reference number omitted) of the syringe, and the flow path of the syringe is a central flow path formed in the inner central member 14. 17 is communicated with. In the vicinity of the bottom surface of the recess 10, the central channel 17 communicates with a radial branch channel 18 that radially penetrates the annular wall that defines the central channel 17 of the inner central member 14. In addition, it communicates with an annular channel 19 formed between the outer peripheral surface of the inner central member 14 and the inner peripheral surface of the support block 3 (see FIG. 5). The annular channel 19 communicates with each of the lumens 11 described above. Accordingly, the transplant material 20 such as cells supplied to the syringe is sent into the central flow path 17 according to the movement of the plunger (not shown) of the syringe, and passes through the branch flow path 18 and the annular flow path 19 from the central flow path 17. Through each lumen 11. The transplant substance 20 sent into the lumen 11 is delivered from the main body 6 of the transplant needle 2 through the side opening 4 into the tissue.

取り付けブロック16は、支持ブロック3に対して接着剤または溶接等により固定する
ことができる。支持ブロック3は、移植針2の直線状に延びる本体部6の側面に対して傾斜する傾斜面21を有しており、移植針2は、傾斜面21から直線状に外側に突出して延びている。また、移植針2は、互いに同じ長さだけ支持ブロック3から突出していることが好ましい。
The mounting block 16 can be fixed to the support block 3 by an adhesive or welding. The support block 3 has an inclined surface 21 that is inclined with respect to the side surface of the body portion 6 that extends linearly of the transplant needle 2, and the transplant needle 2 extends outwardly in a straight line from the inclined surface 21. Yes. Moreover, it is preferable that the transplant needle 2 protrudes from the support block 3 by the same length.

図6Aに、シリンジに取り付けられた移植針装置1の使用状態を示す。移植針2は、傾斜面21から直線状に外側に突出して延びているので、傾斜面21が移植の対象となる組織に接触するまで刺入を行うことにより、組織を貫通するおそれなく、且つ、十分な刺入長さで移植針2が刺入されたことを、触感によって容易に確認することができる。移植針2は、互いに同じ長さだけ支持ブロック3から突出しているので、複数の移植針2を同じ刺入長さで刺入することができる。また、図6Aに示すように、傾斜面21を組織表面50に密着させた状態で移植物質の送出を行うことにより、移植針2の位置が安定した状態で移植を行うことができる。   FIG. 6A shows a use state of the transplantation needle device 1 attached to the syringe. Since the transplant needle 2 extends from the inclined surface 21 so as to protrude linearly outside, there is no risk of penetrating the tissue by performing insertion until the inclined surface 21 contacts the tissue to be transplanted, and The tactile sensation can easily confirm that the transplant needle 2 has been inserted with a sufficient insertion length. Since the transplant needles 2 protrude from the support block 3 by the same length as each other, a plurality of transplant needles 2 can be inserted with the same insertion length. Moreover, as shown in FIG. 6A, by performing the transplantation with the inclined surface 21 being in close contact with the tissue surface 50, the transplantation can be performed with the position of the transplantation needle 2 being stable.

これにより、第1実施形態によれば、複数の移植針2を所望の角度(例えば、斜め45度)で組織に刺入して、従来と比べて大きな刺入長さで、且つ、組織を貫通するおそれなく移植を行うことができる。従って、従来と比べて、一回の刺入によって十分な量の移植物質を広い範囲にわたって移植することができる。移植針2は、閉鎖された鈍い先端部5を有しているので、組織を損傷させるおそれを最小限にすることができる。また、移植針2は側部開口4を有しているので、移植物質の大きさ等に応じて開口の大きさを比較的自由に設定することができ、また、開口の数、形成位置及びパターンを調整することによって、移植物質の送出量を調整することができる。また、支持ブロック3の傾斜面21を組織表面50に密着させることができるので、移植物質を送出する間、移植針装置1の位置を安定化することができる。これは、例えば、心筋細胞を移植する際、移植針装置1を心臓の拍動に同期させることができるので、移植時に移植針2が組織に対して動くことを効果的に防止することができる。また、移植針2の大きな刺入長さは、移植後に組織から移植針2を引き抜く際に生じる、移植物質の漏出(ポンプアウト)を低減することができる点でも有利である。   Thus, according to the first embodiment, a plurality of transplant needles 2 are inserted into a tissue at a desired angle (for example, 45 degrees obliquely), and the tissue is inserted with a longer insertion length than in the past. Transplantation can be performed without the risk of penetration. Therefore, compared with the conventional case, a sufficient amount of the transplanted substance can be transplanted over a wide range by one insertion. The implantation needle 2 has a closed blunt tip 5 so that the risk of damaging the tissue can be minimized. In addition, since the transplantation needle 2 has the side opening 4, the size of the opening can be set relatively freely according to the size of the transplanted substance, etc. By adjusting the pattern, the amount of implant material delivered can be adjusted. Further, since the inclined surface 21 of the support block 3 can be brought into close contact with the tissue surface 50, the position of the transplant needle device 1 can be stabilized while the transplant material is delivered. This is because, for example, when transplanting cardiomyocytes, the transplant needle device 1 can be synchronized with the pulsation of the heart, so that it is possible to effectively prevent the transplant needle 2 from moving relative to the tissue during transplantation. . In addition, the large insertion length of the transplantation needle 2 is advantageous in that leakage of the transplantation substance (pump-out) that occurs when the transplantation needle 2 is pulled out from the tissue after transplantation can be reduced.

また、本実施形態では、特に図5に示す内腔11の位置から理解できるように、移植針2は、傾斜面21において、実質的に正五角形の頂点を形成する位置および正五角形の中心に配置されている6つの直線状の移植針2から構成されている。複数回の刺入を行うために移植針装置1を組織表面上で直進方向に移動させる場合、正五角形の頂点を形成する位置および正五角形の中心に配置される移植針2の配列は、所定の範囲内で効率よく均一な移植をするのに有利である。   Further, in this embodiment, as can be understood from the position of the lumen 11 shown in FIG. 5 in particular, the transplant needle 2 is substantially at the position where the apex of the regular pentagon is formed on the inclined surface 21 and at the center of the regular pentagon. It is composed of six linear implantation needles 2 arranged. When the transplantation needle device 1 is moved in a straight direction on the tissue surface in order to perform multiple insertions, the position of forming the apex of the regular pentagon and the arrangement of the transplantation needles 2 arranged at the center of the regular pentagon are predetermined. It is advantageous to perform uniform transplantation efficiently within the range.

尚、本発明の第2実施形態によれば、移植針装置1を案内するために好適に用いられる、図6A及び図6Bに示すような案内部材22が提供される。図6Aでは、案内部材22は、断面で示されている。案内部材22は、実質的に管状の形態を備えており、先端面22aが、支持ブロック3の傾斜面21と同様に、案内される移植針装置1の移植針2の本体部6の側面に対して傾斜している。これにより、移植針装置を所望の刺入角度に従って容易に案内することができる。また、案内部材22の側面は、案内部材22の周方向の一部にわたって開放されている。すなわち、案内部材22の側面は、図6Bに示すような開放部22bを有している。これにより、刺入後に案内部材22を、開放部22bを介して移植針装置1から容易に取り除くことが可能になる。従って、刺入後の外科医の手技が、案内部材22によって妨げられることがない。また、周方向に閉じられた壁を有する従来の案内部材は、壁が生体組織の熱で曇り、刺入箇所の視認を妨げる場合があるが、周方向に沿って部分的に開放された案内部材22は、生体組織から蒸散する水蒸気を逃がすことができるので、曇りが生じるおそれがない。   In addition, according to 2nd Embodiment of this invention, the guide member 22 as shown to FIG. 6A and FIG. 6B used suitably in order to guide the transplant needle apparatus 1 is provided. In FIG. 6A, the guide member 22 is shown in cross section. The guide member 22 has a substantially tubular form, and the distal end surface 22a is formed on the side surface of the main body portion 6 of the transplant needle 2 of the transplant needle device 1 to be guided in the same manner as the inclined surface 21 of the support block 3. It is inclined with respect to it. Thereby, the transplant needle device can be easily guided according to a desired insertion angle. Further, the side surface of the guide member 22 is open over a part of the guide member 22 in the circumferential direction. That is, the side surface of the guide member 22 has an open portion 22b as shown in FIG. 6B. Thereby, the guide member 22 can be easily removed from the transplantation needle device 1 through the opening portion 22b after insertion. Therefore, the surgeon's procedure after insertion is not hindered by the guide member 22. In addition, in the conventional guide member having a wall closed in the circumferential direction, the wall is clouded by the heat of the living tissue, and the visual recognition of the insertion site may be hindered, but the guide partially opened along the circumferential direction. Since the member 22 can release the water vapor that evaporates from the living tissue, there is no possibility of clouding.

次に、図7乃至図9に参照して、本発明の第3実施形態による移植針装置30を説明する。図7(a)は、シリンジに取り付けられた、移植針装置30の側面図である。第1実施形態と同様に、移植針装置30は、閉鎖された先端部31と、内腔及び内腔に連通する側部開口42を含む本体部32とを備える、少なくとも1つの移植針33と、少なくとも1つの移植針33を支持する支持ブロック34と、を備えている。また、支持ブロック34には、シリンジに移植針装置30を取り付けるための取り付けブロック35が取り付けられている。図7(a)では、支持ブロック34及び取り付けブロック35のみを断面図で示している。第3実施形態では、移植針33は、全体に円弧状に湾曲した形態に形成されている。第3実施形態の円弧状の移植針33は、複数本(本実施形態では4本)が、支持ブロック34の先端面36に一列に(図7の紙面に垂直な方向に)並んで配置されている。換言すれば、円弧状の移植針33は、あたかもフォークの先のように先端面36に一列に配置されており、これにより、移植針33が円弧状であっても、血管等の刺入したくない部分、損傷を与えたくない部位を避けながら、適切な位置を選択して刺入することが容易になる。また、先端面36から、互いに同一の長さで突出して延びているので、複数の移植針33を同一の刺入長さで組織を貫通するおそれなく刺入することができる。支持ブロック34は、また、移植針33が配置される先端面36に対して傾斜する傾斜面37を備えている。   Next, with reference to FIG. 7 thru | or FIG. 9, the transplant needle apparatus 30 by 3rd Embodiment of this invention is demonstrated. Fig.7 (a) is a side view of the transplantation needle apparatus 30 attached to the syringe. Similar to the first embodiment, the implantation needle device 30 comprises at least one implantation needle 33 comprising a closed tip 31 and a body portion 32 including a lumen and a side opening 42 communicating with the lumen. And a support block 34 for supporting at least one implantation needle 33. In addition, an attachment block 35 for attaching the transplant needle device 30 to the syringe is attached to the support block 34. In FIG. 7A, only the support block 34 and the attachment block 35 are shown in a sectional view. In the third embodiment, the transplant needle 33 is formed in a curved shape in an arc shape as a whole. A plurality (four in this embodiment) of the arcuate transplant needles 33 of the third embodiment are arranged in a row (in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 7) on the distal end surface 36 of the support block 34. ing. In other words, the arcuate transplant needles 33 are arranged in a row on the distal end surface 36 as if the tip of the fork, so that even if the transplantation needle 33 is arcuate, a blood vessel or the like is inserted. It is easy to select and insert an appropriate position while avoiding a portion that is not desired or a portion that is not desired to be damaged. Moreover, since it protrudes and extends with the same length from the front end surface 36, the plurality of transplant needles 33 can be inserted with the same insertion length without fear of penetrating the tissue. The support block 34 also includes an inclined surface 37 that is inclined with respect to the distal end surface 36 on which the transplantation needle 33 is disposed.

支持ブロック34は、その基端側から先端側に向けて窪んでいる実質的に円形の凹部38を有している。取り付けブロック35は、その基端部が、従来のシリンジに、例えば、ルアーロック式に固定されることができるようにねじ部を有しており、且つ、シリンジの流路形成部を受け入れ可能なように管状の形態を有している。取り付けブロック35の先端部は、支持ブロック34の凹部38に挿入可能に構成されており、先端部の中央には、シリンジの流路形成部の流路と連通可能な中央流路39が形成されている。先端部の外周面と凹部38の内周面との間には、Oリングが配置される。支持ブロック34の凹部38の底面には、中央流路39と連通し、且つ、支持ブロック34における、各移植針33を受け入れる内腔と連通する分岐開口40を含む細長い流路41が形成されている。図7(b)に図7(a)のB−B線に沿った断面を示す。図7(b)に示すように、細長い流路41は、移植針33の配列方向(図7の紙面に垂直な方向)に延びる長穴の形状を有しており、移植針33の内腔と連通する分岐開口40を備えている。   The support block 34 has a substantially circular recess 38 that is recessed from the proximal end side toward the distal end side. The mounting block 35 has a threaded portion so that the base end portion of the mounting block 35 can be fixed to a conventional syringe, for example, in a luer lock type, and can receive the flow path forming portion of the syringe. Thus, it has a tubular form. The distal end portion of the attachment block 35 is configured to be insertable into the recess 38 of the support block 34, and a central flow path 39 that can communicate with the flow path of the flow path forming portion of the syringe is formed at the center of the distal end portion. ing. An O-ring is disposed between the outer peripheral surface of the tip portion and the inner peripheral surface of the recess 38. An elongated channel 41 is formed on the bottom surface of the recess 38 of the support block 34. The elongated channel 41 includes a branch opening 40 that communicates with the central channel 39 and communicates with a lumen in the support block 34 that receives each implantation needle 33. Yes. FIG. 7B shows a cross section taken along the line BB in FIG. As shown in FIG. 7B, the elongate channel 41 has a shape of a long hole extending in the arrangement direction of the transplant needles 33 (direction perpendicular to the paper surface of FIG. 7), and the lumen of the transplant needle 33 A branch opening 40 is provided in communication therewith.

図8に、移植針装置30の移植針33の刺入方向を示す。例えば、円弧状の移植針33の曲率中心周りに移植針装置30を回動させることにより、移植針33を組織に刺入することができる。図8の例では、移植針33は、曲率半径R30の円弧状であり、移植針装置30を、組織表面50に対して概ね垂直な姿勢から移植針33の曲率中心周りに約45度回動させることにより刺入を行う。これにより、移植針33が円弧状に組織に刺入され、その結果、移植針33の本体32の先端側が、組織表面50に沿って概ね水平な方向に配置される。従って、組織を貫通するおそれを最小限に抑えつつ、大きな刺入長さを確保することができる。Rの値を変えることにより、刺入長さを所望の大きさに調整することができる。また、傾斜面37が移植の対象となる組織の表面50に接触するまで刺入を行うことにより、組織を貫通するおそれなく、且つ、十分な刺入長さで移植針33が刺入されたことを、触感によって容易に確認することができる。移植針33は、互いに同じ長さだけ支持ブロック34から突出しているので、複数の移植針33を同じ刺入長さで刺入することができる。また、傾斜面37を組織表面50に密着させた状態で移植物質の送出を行うことにより、移植針33の位置が安定した状態で移植を行うことができる。   In FIG. 8, the insertion direction of the transplant needle 33 of the transplant needle device 30 is shown. For example, the transplant needle 33 can be inserted into the tissue by rotating the transplant needle device 30 around the center of curvature of the arc-shaped transplant needle 33. In the example of FIG. 8, the transplant needle 33 has an arc shape with a radius of curvature R30, and the transplant needle device 30 is rotated about 45 degrees around the center of curvature of the transplant needle 33 from a posture substantially perpendicular to the tissue surface 50. To insert. As a result, the transplant needle 33 is inserted into the tissue in an arc shape, and as a result, the distal end side of the main body 32 of the transplant needle 33 is arranged in a substantially horizontal direction along the tissue surface 50. Therefore, a large insertion length can be ensured while minimizing the possibility of penetrating the tissue. By changing the value of R, the insertion length can be adjusted to a desired size. Further, by inserting until the inclined surface 37 comes into contact with the surface 50 of the tissue to be transplanted, the transplant needle 33 was inserted with a sufficient insertion length without fear of penetrating the tissue. This can be easily confirmed by tactile sensation. Since the transplant needles 33 protrude from the support block 34 by the same length as each other, a plurality of transplant needles 33 can be inserted with the same insertion length. In addition, when the transplanted substance is delivered in a state where the inclined surface 37 is in close contact with the tissue surface 50, the transplantation can be performed while the position of the transplantation needle 33 is stable.

また、側部開口42の形状、側部開口42の数、側部開口42の配置される位置及びパターン等を調整することにより、適切な量の移植物質を所望の範囲に均一に移植することができる。また、移植針33の先端部31を鈍い先端部とすることにより、移植針33で組織や血管を損傷させるおそれを最小限にすることができる。   In addition, by adjusting the shape of the side openings 42, the number of the side openings 42, the position and pattern of the side openings 42, and the like, an appropriate amount of the transplanted substance can be uniformly transplanted to a desired range. Can do. Further, by making the distal end portion 31 of the transplantation needle 33 a dull distal end portion, it is possible to minimize the risk of damaging the tissue and blood vessels with the transplantation needle 33.

図9に、この移植針装置30を用いた移植工程のイメージ図を示す。図9(a)に示すように、一回の刺入により、概ね水平方向を向いた本体部32の先端側に形成された側部開口42を通って移植物質が組織内に送出される。図9(b)に示すように、移植針装置30を直進方向に所定のピッチで移動させることにより、所望の範囲に効率よく且つ均一に移植物質を送出することが可能になる。   In FIG. 9, the image figure of the transplant process using this transplant needle device 30 is shown. As shown in FIG. 9 (a), the transplanted substance is delivered into the tissue through a side opening 42 formed on the distal end side of the main body part 32 substantially oriented in the horizontal direction by one insertion. As shown in FIG. 9B, the transplanted substance can be efficiently and uniformly delivered to a desired range by moving the transplant needle device 30 at a predetermined pitch in the straight direction.

尚、移植針2、33には種々のコーティングを施すことができ、例えば、MPCコーティングを施すことができる。   In addition, various coatings can be applied to the transplant needles 2 and 33, for example, MPC coating can be applied.

尚、上記実施形態では、移植針装置1、30をシリンジに取り付けて用いる場合について説明したが、移植針装置1、30は、必ずしもシリンジに取り付けられなくてもよい。例えば、内視鏡等、移植のために使用され得る種々の装置に取り付けることができる。   In addition, although the said embodiment demonstrated the case where the transplantation needle apparatuses 1 and 30 were attached and used for a syringe, the transplantation needle apparatuses 1 and 30 do not necessarily need to be attached to a syringe. For example, it can be attached to various devices that can be used for implantation, such as an endoscope.

本発明の第4実施形態によれば、このような移植針装置1、30の直進方向移動と回動を繰り返すことにより、所望の範囲内に均一な移植を効率よく、容易に行うことのできる刺入装置60を提供することができる。   According to the fourth embodiment of the present invention, it is possible to efficiently and easily perform uniform transplantation within a desired range by repeating such linear movement and rotation of the transplantation needle devices 1 and 30. An insertion device 60 can be provided.

以下、図10乃至図17Bに参照して、刺入装置60の例を説明する。図10は、刺入装置60の側面図であり、図11は、図10とは反対の側から見た側面図である。図12は、刺入装置60を移植針装置30の直進方向から見た正面図であり、換言すれば、図10の左側から見た刺入装置60の図である。図13は、刺入装置60の固定部を示す底面図であり、換言すれば、図10の下側から見た刺入装置60の図である。図14は、刺入装置60の第1の可動部及び第2の可動部を示す上面図である。尚、本実施形態では、刺入装置60が移植針装置30と共に使用される場合について説明するが、刺入装置60は、移植針装置1と共に用いることもでき、また、移植針装置1、30と共に、移植器具セットを構成することができる。   Hereinafter, an example of the insertion device 60 will be described with reference to FIGS. 10 to 17B. FIG. 10 is a side view of the insertion device 60, and FIG. 11 is a side view seen from the side opposite to FIG. FIG. 12 is a front view of the insertion device 60 as seen from the straight direction of the transplant needle device 30. In other words, FIG. 12 is a view of the insertion device 60 as seen from the left side of FIG. FIG. 13 is a bottom view showing the fixing portion of the insertion device 60, in other words, the illustration of the insertion device 60 viewed from the lower side of FIG. FIG. 14 is a top view showing the first movable part and the second movable part of the insertion device 60. In this embodiment, the case where the puncture device 60 is used together with the transplant needle device 30 will be described. However, the puncture device 60 can also be used together with the transplant needle device 1, and the transplant needle devices 1, 30. At the same time, an implant device set can be configured.

刺入装置60は、拍動する心臓の一部分を固定するための、当業者にはよく知られたスタビライザに取り付けられた状態で用いられてよい。図10及び図13には、スタビライザの部分が二点鎖線で示されている。すなわち、本実施形態では、刺入装置60は、針移植装置1、30と共に、心筋組織に細胞を移植するために用いることができる。しかし、本発明において、移植の対象となる組織は、必ずしも心筋組織に限られるものではない。本発明の移植針装置1、30および刺入装置60は、細胞等の移植物質を移植することが必要とされる種々の組織に対して使用可能である。   The penetration device 60 may be used attached to a stabilizer well known to those skilled in the art for fixing a portion of the beating heart. 10 and 13, the stabilizer portion is indicated by a two-dot chain line. In other words, in this embodiment, the insertion device 60 can be used together with the needle transplant devices 1 and 30 to transplant cells into myocardial tissue. However, in the present invention, the tissue to be transplanted is not necessarily limited to the myocardial tissue. The transplantation needle devices 1 and 30 and the insertion device 60 of the present invention can be used for various tissues that require transplantation of transplantation substances such as cells.

刺入装置60は、移植の対象となる組織(本実施形態では心筋組織)に対して固定可能な固定部と、組織の表面に沿って移植針装置30を直進させる第1の可動部と、組織に対して移植針を抜き差しするように移植針装置30を回動させる、第2の可動部とを備えている。固定部は、実質的に板状のプレート部材61によって形成されることができ、プレート部材61は、スタビライザの実質的に馬蹄形状を有するフット部62(特に、図13を参照)の内側表面に沿うように形成された表面を有する係合部63(特に、図12を参照)を有することができる。係合部63をフット部62の内側表面に係合させることにより、プレート部材61をフット部62に固定することができる。プレート部材61は、組織の表面50上で開口する開口部64を有しており、この開口部64は、実質的に馬蹄形状を有するフット部62の開口と整合するように位置決めされる。プレート部材61の上面における、フット部62に沿う左右側部上には、それぞれ、細長いレール部材65が固定されており、各レール部材65の内側に細長いスライドプレート80が配置されている。各レール部材65の内側面には、レール部材65の長さ方向に延びる溝65aが形成されており、スライドプレート80は、溝65aに沿って摺動可能である。一方のレール部
材65の内部には、レール部材65の長さ方向に整列して配置され、プレート部材61及びレール部材65を貫通する軸部67を含む一対の歯車部材66が配置されており、レール部材65の内側面は、溝65a内に開口する開口部(図示せず)を有している。この開口部を介して、歯車部材66の歯部が溝65a内に露出される。一方の歯車部材66は、スライドプレート80を溝65aに沿って摺動させるための駆動歯車として作用することができ、レール部材65の上方に延びた軸部67の先端部には、駆動歯車を手動で操作するための移動ノブ68(把持部)を取り付けることができる。他方の歯車部材66は、アイドル歯車として作用することができ、その軸部67は、ナット69によりプレート部材61及びレール部材65から抜け止めされている。各レール部材65は、プレート部材61にねじ留めにより固定されることができる。他方のレール部材65には、刺入装置60全体を移動させる際に把持するためのハンドル70が取り付けられていてよい。ハンドル70は、略水平方向に延びるバー72とバー72の両端から下方に延びて、レール部材65及びプレート部材61を貫通するピラー73を備えることができる。
The insertion device 60 includes a fixed portion that can be fixed to a tissue to be transplanted (in this embodiment, a myocardial tissue), a first movable portion that advances the transplant needle device 30 straight along the surface of the tissue, And a second movable portion that rotates the transplant needle device 30 so as to insert and remove the transplant needle relative to the tissue. The fixing part may be formed by a substantially plate-like plate member 61, which is on the inner surface of a foot part 62 (see in particular FIG. 13) having a substantially horseshoe shape of the stabilizer. The engaging part 63 (refer FIG. 12 in particular) which has the surface formed so that it may follow can be provided. By engaging the engaging part 63 with the inner surface of the foot part 62, the plate member 61 can be fixed to the foot part 62. The plate member 61 has an opening 64 that opens on the tissue surface 50, and the opening 64 is positioned to align with the opening of the foot 62 having a substantially horseshoe shape. Elongated rail members 65 are fixed on the left and right side portions along the foot portion 62 on the upper surface of the plate member 61, and an elongated slide plate 80 is disposed inside each rail member 65. A groove 65a extending in the length direction of the rail member 65 is formed on the inner side surface of each rail member 65, and the slide plate 80 is slidable along the groove 65a. Inside one rail member 65, a pair of gear members 66 including a plate member 61 and a shaft portion 67 penetrating the rail member 65 are arranged in alignment with the length direction of the rail member 65, and The inner surface of the rail member 65 has an opening (not shown) that opens into the groove 65a. The tooth portion of the gear member 66 is exposed in the groove 65a through the opening. One gear member 66 can act as a drive gear for sliding the slide plate 80 along the groove 65a, and a drive gear is attached to the tip of the shaft portion 67 extending above the rail member 65. A moving knob 68 (gripping part) for manual operation can be attached. The other gear member 66 can act as an idle gear, and its shaft portion 67 is prevented from coming off from the plate member 61 and the rail member 65 by a nut 69. Each rail member 65 can be fixed to the plate member 61 by screwing. The other rail member 65 may be provided with a handle 70 for gripping when the entire insertion device 60 is moved. The handle 70 can include a bar 72 extending in a substantially horizontal direction and a pillar 73 extending downward from both ends of the bar 72 and penetrating the rail member 65 and the plate member 61.

スライドプレート80の一方は、側面に、歯車部材66と協働してスライドプレート80をレール部材65の溝65aに沿ってスライドさせる歯部81を備える、ラック部材を構成することができる。従って、歯車部材66とラック部材80とは、組織の表面50に沿って移植針装置30を直進させることのできる第1の可動部を構成することができる。スライドプレート80は、スライドプレート80上に固定される第2の可動部がスタビライザのアーム82に干渉しない範囲内で、レール部材65に沿って摺動可能であることが好ましい。   One side of the slide plate 80 can constitute a rack member having a tooth portion 81 on the side surface for sliding the slide plate 80 along the groove 65 a of the rail member 65 in cooperation with the gear member 66. Therefore, the gear member 66 and the rack member 80 can constitute a first movable part that can advance the transplant needle device 30 straight along the surface 50 of the tissue. The slide plate 80 is preferably slidable along the rail member 65 as long as the second movable part fixed on the slide plate 80 does not interfere with the arm 82 of the stabilizer.

スライドプレート80の上表面には、第2の可動部の基部83が取り付けられている。基部83は、中央開口84を有するように平面形状が実質的に環状であり、側面形状が略L字状(図10及び図11参照)を形成するように、左右方向に互いに間隔をあけて上方に突出する2つの突出端部85を備えている。基部83は、スライドプレート80にねじ留めされている。尚、基部83とスライドプレート80とは、別体でなく、互いに一体化されていてもよい。   A base 83 of the second movable part is attached to the upper surface of the slide plate 80. The base 83 is substantially annular in plan so as to have a central opening 84, and is spaced from each other in the left-right direction so as to form a substantially L-shaped side surface (see FIGS. 10 and 11). Two projecting end portions 85 projecting upward are provided. The base 83 is screwed to the slide plate 80. The base 83 and the slide plate 80 may be integrated with each other instead of being separated.

基部83の突出端部85には、移植針装置30を回動させる回動部が取り付けられており、回動部は、刺入レバー86と、刺入レバー86が固定される回動軸部87と、回動軸部87に固定されたアーム部88を備えている。回動軸部87は、基部83の突出端部85内に配置される2つの小径軸部89と、両端が小径軸部89に固定され、2つの突出端部85の間に配置される、大径軸部90とを備えることができる。アーム部88は、後述する機構により、移植針装置30に固定可能である。   A rotation part for rotating the transplant needle device 30 is attached to the protruding end part 85 of the base part 83. The rotation part includes an insertion lever 86 and a rotation shaft part to which the insertion lever 86 is fixed. 87 and an arm portion 88 fixed to the rotation shaft portion 87. The rotation shaft portion 87 has two small-diameter shaft portions 89 disposed in the projecting end portion 85 of the base portion 83, and both ends are fixed to the small-diameter shaft portion 89 and disposed between the two projecting end portions 85. A large-diameter shaft portion 90 can be provided. The arm portion 88 can be fixed to the transplantation needle device 30 by a mechanism described later.

アーム部88の具体的構成の例を図15に示す。回動軸部87には、実質的にU字形の平面形状を有するように屈曲する(特に、図14を参照)板状のアーム本体91が固定されており、アーム本体91は、回動軸部87と一体に回動することができる。具体的には、アーム本体91は、長さ方向に延びて、一端が回動軸部87に固定される側面部91aと、側面部91aの他端の間を延びる先端面部91bを備えている。先端面部91bは、移植針装置30の支持ブロック34に係合することができるように構成されている。アーム本体91の内側には、アーム本体91の長さ方向に大径軸部90を貫通するロッド92が延びており、ロッド92の先端部外周に押えノブ93(把持部)が取り付けられている。大径軸部90における、ロッド92が貫通する穴の内周部と、ロッド92の基端部外周には、互いに協働するねじ部が形成されており、押えノブ93を回転させることにより、ロッド92を大径軸部90内で移動させ、プランジャ受け部94内に配置されたプランジャ95の基端側を押えノブ93で押圧することができる。これにより、プランジャ95を前進させることができる。プランジャ受け部94は、アーム本体91に固定されている。プランジャ受け部94内には、プランジャ95を基端方向に付勢するコイルばね96が設
けられており、コイルばね96の端部は、プランジャ受け部94の貫通穴に形成されたばね座97とプランジャ95の外周面に形成された段部98とによって支持される。アーム本体91の先端側には、アーム本体91の下面に対して傾斜する傾斜面99を形成するように切欠きが設けられている。傾斜面99は、アーム本体91が回動する際、移植針装置30の支持ブロック34の傾斜面37と共に、移植の対象となる組織の表面50に接触可能であるように構成されている。
An example of a specific configuration of the arm portion 88 is shown in FIG. A plate-shaped arm body 91 that is bent so as to have a substantially U-shaped planar shape (in particular, see FIG. 14) is fixed to the rotation shaft portion 87. It can rotate integrally with the part 87. Specifically, the arm body 91 includes a side surface portion 91a extending in the length direction and having one end fixed to the rotation shaft portion 87, and a front end surface portion 91b extending between the other ends of the side surface portion 91a. . The distal end surface portion 91 b is configured to be able to engage with the support block 34 of the transplant needle device 30. Inside the arm main body 91, a rod 92 penetrating the large-diameter shaft portion 90 extends in the length direction of the arm main body 91, and a presser knob 93 (gripping portion) is attached to the outer periphery of the tip end portion of the rod 92. . In the large-diameter shaft portion 90, threaded portions that cooperate with each other are formed on the inner peripheral portion of the hole through which the rod 92 passes and the proximal end portion outer periphery of the rod 92, and by rotating the presser knob 93, The rod 92 can be moved in the large-diameter shaft portion 90, and the proximal end side of the plunger 95 arranged in the plunger receiving portion 94 can be pressed by the presser knob 93. Thereby, the plunger 95 can be advanced. The plunger receiver 94 is fixed to the arm body 91. A coil spring 96 that biases the plunger 95 in the proximal direction is provided in the plunger receiving portion 94, and an end portion of the coil spring 96 is connected to a spring seat 97 formed in a through hole of the plunger receiving portion 94 and the plunger. It is supported by the step part 98 formed in the outer peripheral surface of 95. A cutout is provided on the distal end side of the arm body 91 so as to form an inclined surface 99 that is inclined with respect to the lower surface of the arm body 91. The inclined surface 99 is configured to be able to contact the surface 50 of the tissue to be transplanted together with the inclined surface 37 of the support block 34 of the transplant needle device 30 when the arm body 91 rotates.

移植針装置30をアーム部88に固定するために、支持ブロック34の外周面に円錐状の切欠き102を形成することができる。これにより、図16(a)、(b)に示すように、押えノブ93を回転させることにより、プランジャ95の先端を前進させて支持ブロック34の切欠き102内に挿入し、支持ブロック34をアーム本体91の先端面部91bとプランジャ95との間で確実に固定することができる(図16(b))。このとき、押えノブ93は、基端方向にばね付勢されたプランジャ95の戻り止めとして作用することができる。こうして、移植針装置30をアーム部88に機械的に固定することができるので、医師は、刺入時にシリンジを手で保持する必要がない。従って、例えば、開胸した胸壁に近い部位でも容易に刺入を行うことができる。尚、説明の便宜上、図16(a)、(b)において、移植針33は図示を省略されている。   In order to fix the transplant needle device 30 to the arm portion 88, a conical cutout 102 can be formed on the outer peripheral surface of the support block 34. Accordingly, as shown in FIGS. 16A and 16B, by rotating the presser knob 93, the tip of the plunger 95 is advanced and inserted into the notch 102 of the support block 34, and the support block 34 is moved. The arm body 91 can be reliably fixed between the distal end surface portion 91b and the plunger 95 (FIG. 16B). At this time, the presser knob 93 can act as a detent for the plunger 95 spring-biased in the proximal direction. Thus, since the transplantation needle device 30 can be mechanically fixed to the arm portion 88, the doctor does not need to hold the syringe by hand during insertion. Therefore, for example, insertion can be performed easily even at a site close to the opened chest wall. For convenience of explanation, the transplant needle 33 is not shown in FIGS. 16 (a) and 16 (b).

また、図16(a)、(b)に示すように、支持ブロック34における、切欠き102とは反対側の周面に溝103を設け、アーム本体91の先端面部91bを溝103に受け入れることもできる。これにより、支持ブロック34を先端面91bに対して容易に固定することができ、また、溝103によって、湾曲した移植針33が刺入装置60に対して正しい方向を向くように、移植針装置30を容易に位置決めすることもできる。また、切欠き102もまた、移植針装置30の位置決めのための指標として用いられ得る。   Also, as shown in FIGS. 16A and 16B, a groove 103 is provided on the peripheral surface of the support block 34 opposite to the notch 102, and the distal end surface portion 91 b of the arm body 91 is received in the groove 103. You can also. Accordingly, the support block 34 can be easily fixed to the distal end surface 91b, and the transplanted needle device is configured such that the curved transplanted needle 33 faces the correct direction with respect to the insertion device 60 by the groove 103. 30 can also be easily positioned. The notch 102 can also be used as an indicator for positioning the implantation needle device 30.

また、刺入装置60は、アーム部88に固定された移植針装置30の意図しない下方への移動を防止する棒状のストッパー100を備えていてもよい。一例として、ストッパー100は、その両端部が基部83の側面に回動可能に取り付けられており、基部83の中央開口84を横切る中間部が、移植針装置30の支持ブロック34の先端面36に当接可能な凸部を形成するように屈曲していてよい。ストッパー100を回動させ、凸部を先端面36に係合させることにより、移植針装置30を実質的に垂直な姿勢に保持することができる。ストッパー100は、手動により操作することができる。また、アーム部88が回動する際に刺入装置60の全体がスタビライザのフット部62に対して倒れることを防止するため、フット部62に係合させることのできるフック部品を、プレート部材61に設けてもよい。   The insertion device 60 may include a rod-like stopper 100 that prevents the unintended downward movement of the transplant needle device 30 fixed to the arm portion 88. As an example, both ends of the stopper 100 are rotatably attached to the side surfaces of the base portion 83, and an intermediate portion crossing the central opening 84 of the base portion 83 is on the distal end surface 36 of the support block 34 of the implantation needle device 30. You may bend so that the convex part which can contact | abut will be formed. By rotating the stopper 100 and engaging the convex portion with the distal end surface 36, the implantation needle device 30 can be held in a substantially vertical posture. The stopper 100 can be manually operated. Further, in order to prevent the entire insertion device 60 from falling with respect to the foot portion 62 of the stabilizer when the arm portion 88 rotates, a hook component that can be engaged with the foot portion 62 is attached to the plate member 61. May be provided.

以下、刺入装置60の使用方法の例を説明する。細胞等の移植物質と溶液が混合された注入液をシリンジに入れ、取り付けブロック35にねじ込み固定する。レール部材65からスライドプレート80を外し、第2の可動部を固定部から分離した状態で、支持ブロック34の溝103にアーム本体91の先端面部91bを挿入する。このとき、ストッパー100の凸部をアーム本体91の先端側の切欠きに係合させていてもよい。押えノブ93を回転させてロッド92を前進させ、プランジャ95を押圧して、支持ブロック34の切欠き102内にプランジャ95の先端を挿入する。押えノブ93をプランジャ受け部94に対して締め付けることにより、支持ブロック34をアーム本体91の先端面部91bとプランジャ95の間で固定することができる。シリンジが全体に垂直な姿勢を保持するようにストッパー100の凸部を支持ブロック34の先端面36に係合させる。   Hereinafter, an example of how to use the insertion device 60 will be described. An injection solution in which a transplant substance such as cells and a solution are mixed is put into a syringe, and is screwed and fixed to the attachment block 35. With the slide plate 80 removed from the rail member 65 and the second movable part separated from the fixed part, the distal end surface part 91 b of the arm body 91 is inserted into the groove 103 of the support block 34. At this time, the convex portion of the stopper 100 may be engaged with the notch on the distal end side of the arm main body 91. The presser knob 93 is rotated to advance the rod 92 and the plunger 95 is pressed to insert the tip of the plunger 95 into the notch 102 of the support block 34. The support block 34 can be fixed between the distal end surface portion 91 b of the arm body 91 and the plunger 95 by tightening the presser knob 93 against the plunger receiving portion 94. The convex portion of the stopper 100 is engaged with the tip surface 36 of the support block 34 so that the syringe maintains a posture perpendicular to the whole.

次に、スライドプレート80をレール部材85の溝65aに挿入し、ハンドル70を把持して、刺入装置60全体を、移植の対象となる組織の表面50上に配置されたスタビライザのフット部62上に移動させる。プレート部材61の係合部63をスタビライザのフ
ット部62の内側表面に係合させる。このときの状態を図17Aに示す。フット部62は、スタビライザの吸引チューブ(図示せず)を介して組織表面50に吸着固定されているので、刺入装置60のプレート部材61は、組織表面50に対して固定される。また、移植針33の先端部31を、組織表面50から近接した位置に位置決めすることができる。これにより、刺入前の刺入位置の確認を容易に行うことができ、血管等の刺入したくない部分、損傷を与えたくない組織を避けることが容易になる。尚、上記のフック部品が設けられている場合は、フック部品をフット部62に係合させ、アーム部88が回動する際に刺入装置60の全体がフット部62に対して倒れることを防止することができる。
Next, the slide plate 80 is inserted into the groove 65a of the rail member 85, the handle 70 is grasped, and the entire insertion device 60 is placed on the surface 50 of the tissue to be transplanted. Move up. The engaging part 63 of the plate member 61 is engaged with the inner surface of the foot part 62 of the stabilizer. The state at this time is shown in FIG. 17A. Since the foot portion 62 is adsorbed and fixed to the tissue surface 50 via a stabilizer suction tube (not shown), the plate member 61 of the insertion device 60 is fixed to the tissue surface 50. Further, the distal end portion 31 of the transplantation needle 33 can be positioned at a position close to the tissue surface 50. As a result, the insertion position before insertion can be easily confirmed, and it is easy to avoid a portion that does not want to be inserted, such as a blood vessel, or a tissue that does not want to be damaged. When the hook part is provided, the hook part is engaged with the foot part 62, and when the arm part 88 rotates, the entire insertion device 60 falls down with respect to the foot part 62. Can be prevented.

移動ノブ68を手動で回転させてレール部材65内の駆動歯車66を回転させ、スライドプレート80を溝65aに沿って移動させる。スライドプレート80の移動により、スライドプレート80と実質的に一体化された第2の可動部も移動するので、シリンジを所望の刺入位置まで移動させることができる。シリンジを所望の刺入位置まで移動させた後、ストッパー100を回動させてストッパー100の凸部を支持ブロック34の先端面36から外し、刺入レバー86を回動させて、移植針33を所望の位置に刺入する。このときの状態を、図17Bに示す。このとき、支持ブロック34の傾斜面37及び/またはアーム本体91の傾斜面99が組織表面50と接触することにより、医師は、十分な刺入深さが得られたことを触覚により容易に確認することができる。また、傾斜面37及び/または傾斜面99が組織表面50と接触することによって、移植針33の刺入は、予め設定された刺入深さで停止される。従って、移植針33が意図しない深さまで刺入されて組織を貫通することを、確実に防止することができる。   The moving knob 68 is manually rotated to rotate the drive gear 66 in the rail member 65, and the slide plate 80 is moved along the groove 65a. The movement of the slide plate 80 also moves the second movable part that is substantially integrated with the slide plate 80, so that the syringe can be moved to a desired insertion position. After moving the syringe to a desired insertion position, the stopper 100 is rotated to remove the convex portion of the stopper 100 from the distal end surface 36 of the support block 34, and the insertion lever 86 is rotated to move the transplant needle 33. Insert into the desired position. The state at this time is shown in FIG. 17B. At this time, when the inclined surface 37 of the support block 34 and / or the inclined surface 99 of the arm body 91 is in contact with the tissue surface 50, the doctor easily confirms that a sufficient penetration depth is obtained by tactile sense. can do. Further, when the inclined surface 37 and / or the inclined surface 99 comes into contact with the tissue surface 50, the insertion of the transplantation needle 33 is stopped at a preset insertion depth. Therefore, it is possible to reliably prevent the transplantation needle 33 from being inserted to an unintended depth and penetrating the tissue.

刺入後、移植物質が移植針33の複数の側部開口42から送出される。送出後は、刺入レバー86を再び回動させ、移植針33を組織から引き抜く。シリンジが全体に垂直姿勢になったところでストッパー100の凸部を支持ブロック34の先端面36に係合させ、シリンジの垂直姿勢を保持することができる。この状態で、再び移動ノブ68を回転させてスライドプレート80を次の刺入位置まで移動させ、上記の回動操作を繰り返す。スタビライザを移動させ、さらに別の部位に移植を行うことが必要な場合には、ハンドル70を把持して、スタビライザと共に刺入装置60全体を移動させることができる。移動ノブ68の回転量とスライドプレート80の移動距離の関係は、適宜設定することができる。例えば、移植針33の長さ方向に沿って配置された複数の側部開口42のうち、最後端の側部開口42の位置と次の刺入の際に最前端となる側部開口42との間の距離を移植針33の側部開口42間のピッチと一致させることができるように、移動ノブ68の回転量とスライドプレート80の移動距離の関係を設定することができる(図9(b)を参照)。   After the insertion, the transplant material is delivered from the side openings 42 of the transplant needle 33. After the delivery, the insertion lever 86 is rotated again, and the transplantation needle 33 is pulled out from the tissue. When the syringe is in a vertical posture as a whole, the convex portion of the stopper 100 can be engaged with the distal end surface 36 of the support block 34 to maintain the vertical posture of the syringe. In this state, the moving knob 68 is rotated again to move the slide plate 80 to the next insertion position, and the above rotation operation is repeated. When it is necessary to move the stabilizer and perform transplantation to another site, the handle 70 can be grasped and the entire insertion device 60 can be moved together with the stabilizer. The relationship between the rotation amount of the moving knob 68 and the moving distance of the slide plate 80 can be set as appropriate. For example, among the plurality of side openings 42 arranged along the length direction of the transplantation needle 33, the position of the rearmost side opening 42 and the side opening 42 that becomes the foremost end at the time of the next insertion The relationship between the rotation amount of the movement knob 68 and the movement distance of the slide plate 80 can be set so that the distance between the two can be matched with the pitch between the side openings 42 of the implantation needle 33 (FIG. 9 ( see b)).

尚、第1実施形態による移植針装置1及び第3実施形態による移植針装置30は、細胞の移植の他、遺伝子治療のための各種薬剤及び/又はウィルスベクター等の注入に用いることのできる注入針装置として使用されてもよく、その場合、刺入装置60は、注入針装置と共に、細胞の移植の他、遺伝子治療のための各種薬剤及び/又はウィルスベクター等の注入に用いることができる。   The transplant needle device 1 according to the first embodiment and the transplant needle device 30 according to the third embodiment can be used for injection of various drugs and / or virus vectors for gene therapy in addition to cell transplantation. It may be used as a needle device. In that case, the insertion device 60 can be used for injection of various drugs and / or virus vectors for gene therapy in addition to cell transplantation together with the injection needle device.

本発明は、組織又は臓器再生のための細胞、各種薬剤及び/又はウィルスベクター等の注入工程に広く用いることができる。   The present invention can be widely used in the injection process of cells, various drugs and / or virus vectors for tissue or organ regeneration.

1 移植針装置
2 移植針
3 支持ブロック
4 側部開口
5 先端部
6 本体部
7 内腔
8 滑り止め溝
9 小径部
10 凹部
11 内腔
12 段部
13 外側環状部材
14 内側中央部材
15 ピン
16 取り付けブロック
17 中央流路
18 分岐流路
19 環状流路
20 移植物質
21 傾斜面
22 案内部材
22a 先端面
22b 開放部
50 組織表面
30 移植針装置
31 先端部
32 本体部
33 移植針
34 支持ブロック
35 取り付けブロック
36 先端面
37 傾斜面
38 凹部
39 中央流路
40 分岐開口
41 流路
42 側部開口
60 刺入装置
61 プレート部材
62 フット部
63 係合部
64 開口部
65 レール部材
65a 溝
66 歯車部材
67 軸部
68 移動ノブ
69 ナット
70 ハンドル
72 バー
73 ピラー
80 スライドプレート
81 歯部
82 アーム
83 基部
84 中央開口
85 突出端部
86 刺入レバー
87 回動軸部
88 アーム部
89 小径軸部
90 大径軸部
91 アーム本体
91a 側面部
91b 先端面部
92 ロッド
93 押えノブ
94 プランジャ受け部
95 プランジャ
96 コイルばね
97 ばね座
98 段部
99 傾斜面
100 ストッパー
102 切欠き
103 溝
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 transplantation needle apparatus 2 transplantation needle 3 support block 4 side part opening 5 front-end | tip part 6 main body part 7 lumen | bore 8 non-slip groove 9 small diameter part 10 recessed part 11 lumen | bore 12 step part 13 outer annular member 14 inner center member 15 pin 16 attachment Block 17 Central flow path 18 Branch flow path 19 Annular flow path 20 Graft material 21 Inclined surface 22 Guide member 22a Front end surface 22b Opening portion 50 Tissue surface 30 Transplant needle device 31 Tip portion 32 Body portion 33 Transplant needle 34 Support block 35 Mounting block 36 Front end surface 37 Inclined surface 38 Recess 39 Central flow path 40 Branch opening 41 Flow path 42 Side opening 60 Inserting device 61 Plate member 62 Foot part 63 Engagement part 64 Opening part 65 Rail member 65a Groove 66 Gear member 67 Shaft part 68 Moving knob 69 Nut 70 Handle 72 Bar 73 Pillar 80 Slide plate 81 Tooth part 82 Arm 83 Base 4 Center opening 85 Projection end portion 86 Insertion lever 87 Rotating shaft portion 88 Arm portion 89 Small diameter shaft portion 90 Large diameter shaft portion 91 Arm main body 91a Side surface portion 91b Tip surface portion 92 Rod 93 Presser knob 94 Plunger receiving portion 95 Plunger 96 Coil Spring 97 Spring seat 98 Step 99 Inclined surface 100 Stopper 102 Notch 103 Groove

Claims (11)

それぞれ、閉鎖された先端部と、内腔及び前記内腔に連通する複数の側部開口を含む直線状の本体部とを備える、複数の注入針と、
前記複数の注入針を支持する支持ブロックと、を備える注入針装置であって、
前記複数の注入針は、前記支持ブロックに対して固定されており、
前記支持ブロックは、前記複数の注入針の前記本体部の側面に対して傾斜する傾斜面であって、前記複数の注入針が刺入される組織に接触するように構成される傾斜面を備えており、前記複数の注入針は、前記傾斜面から、前記傾斜面に対して垂直でない互いに同じ角度で突出し、前記複数の注入針は、前記傾斜面において実質的に多角形の頂点を形成する位置に配置されており、前記複数の注入針は、前記先端部が前記傾斜面と平行な面を画定するように、前記傾斜面から互いに同じ長さで突出して延びており、
前記支持ブロックは、
前記支持ブロックの基端側に形成された凹部と、
前記凹部の底面から前記支持ブロックの先端側に向けて延在し、前記複数の注入針が固定されるように構成された複数の内腔と、
前記凹部の内周面に取り付けられる外側環状部材と、
前記外側環状部材の内側に配置される環状壁を有する内側中央部材と、を備えており、
前記内側中央部材は、前記環状壁の内周面により画定される中央流路と、前記中央流路から前記環状壁を貫通して放射状に延びる分岐流路と、含んでおり、
前記分岐流路は、前記内側中央部材の外周面と前記支持ブロックの内周面との間に形成され、前記複数の内腔に連通する環状流路に連通する、注入針装置。
A plurality of injection needles each comprising a closed tip and a linear body including a lumen and a plurality of side openings communicating with the lumen;
An injection needle device comprising: a support block that supports the plurality of injection needles;
The plurality of injection needles are fixed to the support block;
The support block includes an inclined surface that is inclined with respect to a side surface of the main body portion of the plurality of injection needles, and is configured to contact a tissue into which the plurality of injection needles are inserted. The plurality of injection needles protrude from the inclined surface at the same angle that is not perpendicular to the inclined surface, and the plurality of injection needles form a substantially polygonal apex on the inclined surface The plurality of injection needles extend from the inclined surface so as to protrude from each other with the same length so that the tip portion defines a surface parallel to the inclined surface ;
The support block is
A recess formed on the base end side of the support block;
A plurality of lumens extending from the bottom surface of the recess toward the distal end side of the support block and configured to fix the plurality of injection needles;
An outer annular member attached to the inner circumferential surface of the recess;
An inner central member having an annular wall disposed inside the outer annular member,
The inner central member includes a central flow path defined by an inner peripheral surface of the annular wall, and branch flow paths that extend radially from the central flow path through the annular wall,
The branch needle channel device is formed between the outer peripheral surface of the inner central member and the inner peripheral surface of the support block, and communicates with an annular channel communicating with the plurality of lumens .
それぞれ、閉鎖された先端部と、内腔及び前記内腔に連通する複数の側部開口を含む直線状の本体部とを備える、複数の注入針と、
前記複数の注入針を支持する支持ブロックと、を備える注入針装置であって、
前記複数の注入針は、前記支持ブロックに対して固定されており、
前記支持ブロックは、前記複数の注入針の前記本体部の側面に対して傾斜する傾斜面であって、前記複数の注入針が刺入される組織に接触するように構成される傾斜面を備えており、前記複数の注入針は、前記傾斜面から、前記傾斜面に対して垂直でない互いに同じ角度及び互いに同じ長さで突出し、
前記注入針装置は、前記傾斜面が前記複数の注入針の前記本体部の側面に対して傾斜する長さ方向断面を有し、前記長さ方向断面において、前記複数の注入針の前記先端部が、前記傾斜面と平行な直線上に配列されており、
前記支持ブロックは、
前記支持ブロックの基端側に形成された凹部と、
前記凹部の底面から前記支持ブロックの先端側に向けて延在し、前記複数の注入針が固定されるように構成された複数の内腔と、
前記凹部の内周面に取り付けられる外側環状部材と、
前記外側環状部材の内側に配置される環状壁を有する内側中央部材と、を備えており、
前記内側中央部材は、前記環状壁の内周面により画定される中央流路と、前記中央流路から前記環状壁を貫通して放射状に延びる分岐流路と、含んでおり、
前記分岐流路は、前記内側中央部材の外周面と前記支持ブロックの内周面との間に形成され、前記複数の内腔に連通する環状流路に連通する、注入針装置。
A plurality of injection needles each comprising a closed tip and a linear body including a lumen and a plurality of side openings communicating with the lumen;
An injection needle device comprising: a support block that supports the plurality of injection needles;
The plurality of injection needles are fixed to the support block;
The support block includes an inclined surface that is inclined with respect to a side surface of the main body portion of the plurality of injection needles, and is configured to contact a tissue into which the plurality of injection needles are inserted. The plurality of injection needles protrude from the inclined surface at the same angle and the same length that are not perpendicular to the inclined surface;
The injection needle device has a longitudinal section in which the inclined surface is inclined with respect to a side surface of the main body portion of the plurality of injection needles, and the distal end portions of the plurality of injection needles in the longitudinal section. Are arranged on a straight line parallel to the inclined surface ,
The support block is
A recess formed on the base end side of the support block;
A plurality of lumens extending from the bottom surface of the recess toward the distal end side of the support block and configured to fix the plurality of injection needles;
An outer annular member attached to the inner circumferential surface of the recess;
An inner central member having an annular wall disposed inside the outer annular member,
The inner central member includes a central flow path defined by an inner peripheral surface of the annular wall, and branch flow paths that extend radially from the central flow path through the annular wall,
The branch needle channel device is formed between the outer peripheral surface of the inner central member and the inner peripheral surface of the support block, and communicates with an annular channel communicating with the plurality of lumens .
前記複数の注入針は、前記傾斜面において実質的に正五角形の頂点を形成する位置および前記正五角形の中心に配置されている6つの注入針から構成されている、請求項1または2に記載の注入針装置。   The said several injection needle is comprised from the position which forms the vertex of a regular pentagon substantially in the said inclined surface, and the six injection needles arrange | positioned in the center of the said regular pentagon. Injection needle device. 前記注入針装置は、さらに、前記支持ブロックをシリンジに取り付けるための取り付けブロックであって、前記シリンジの流路形成部を受け入れ可能な管状の取り付けブロックを備えている、請求項1乃至3のうちいずれか一項に記載の注入針装置。 It said injection needle device further wherein the support block a mounting block for attachment to a syringe, and a mounting block of the flow path forming portion capable of receiving a tubular of the syringe, of the claims 1 to 3 The injection needle device according to any one of the above. 請求項1乃至のうちいずれか一項に記載の注入針装置と前記組織に対して前記注入針装置を案内する管状の案内部材との組み合わせであって、前記案内部材は、前記組織に接触するように構成された先端面を有しており、前記先端面は、前記案内部材により案内される前記注入針の前記本体部の側面に対して、前記支持ブロックの前記傾斜面と同じ角度で傾斜している、組み合わせ。 A combination of the injection needle device according to any one of claims 1 to 4 and a tubular guide member that guides the injection needle device relative to the tissue, wherein the guide member contacts the tissue. The distal end surface is configured at the same angle as the inclined surface of the support block with respect to the side surface of the main body portion of the injection needle guided by the guide member. Inclined, combination. それぞれ、閉鎖された先端部と、内腔及び前記内腔に連通する側部開口を含む本体部とを備える、複数の注入針と、
前記複数の注入針を支持する支持ブロックと、を備える注入針装置であって、
前記支持ブロックは、前記複数の注入針が突出して延びる先端面及び前記先端面に対して傾斜し、前記複数の注入針が刺入される組織に接触するように構成される傾斜面を有し、
前記複数の注入針は、少なくとも前記支持ブロックから突出して延びる部分が互いに同じ向きに同じ曲率半径で湾曲するように前記先端面からフォーク状に互いに同じ長さで突出し、前記支持ブロックから突出して延びる部分は、全体に一定の前記曲率半径を有する円弧状に湾曲し、
前記支持ブロックから突出して延びる部分は、前記傾斜面が前記組織に接触するとき、互いに同じ刺入長さを有する、注入針装置。
A plurality of injection needles each comprising a closed tip and a body including a lumen and a side opening communicating with the lumen;
An injection needle device comprising: a support block that supports the plurality of injection needles;
The support block includes a distal end surface from which the plurality of injection needles protrude and an inclined surface that is inclined with respect to the distal end surface and configured to contact a tissue into which the plurality of injection needles are inserted. ,
The plurality of injection needles protrude from the distal end surface in the same length in a fork shape and extend from the support block so that at least portions extending from the support block are curved in the same direction and with the same radius of curvature. The portion is curved in an arc shape having the constant radius of curvature throughout,
The injecting needle device, wherein the portions extending from the support block have the same insertion length when the inclined surface contacts the tissue.
前記複数の注入針は、前記支持ブロックの先端面に一列に並んで配置されている、請求項に記載の注入針装置。 The injection needle device according to claim 6 , wherein the plurality of injection needles are arranged in a line on a distal end surface of the support block. 前記閉鎖された先端部は、鈍い先端部を形成している、請求項1乃至のうちいずれか一項に記載の注入針装置。 The injection needle device according to any one of claims 1 to 7 , wherein the closed tip portion forms a blunt tip portion. 前記側部開口は、前記複数の注入針の長さ方向に沿って螺旋状パターンを形成するように配置されている、請求項1乃至のうちいずれか一項に記載の注入針装置。 The injection needle device according to any one of claims 1 to 8 , wherein the side openings are arranged so as to form a spiral pattern along a length direction of the plurality of injection needles. 注入器具セットであって、
請求項1乃至のうちいずれか一項に記載の注入針装置と、
前記複数の注入針を、注入の対象となる組織に対して刺入するための刺入装置と、を備えており、
前記刺入装置は、
前記注入の対象となる組織に対して固定可能な固定部と、
前記注入の対象となる組織の表面に沿って前記注入針装置を直進させる第1の可動部と、
前記注入の対象となる組織に対して前記複数の注入針を抜き差しするように、前記注入針装置を回動させる、第2の可動部と、を備える、注入器具セット。
An infusion device set,
An injection needle device according to any one of claims 1 to 9 ,
An insertion device for inserting the plurality of injection needles into a tissue to be injected; and
The insertion device is
A fixing part that can be fixed to the tissue to be injected;
A first movable part for moving the injection needle device straight along the surface of the tissue to be injected;
An injection instrument set comprising: a second movable part that rotates the injection needle device so as to insert and remove the plurality of injection needles with respect to the tissue to be injected.
前記固定部は、前記注入の対象となる組織の表面上で開口する開口部を有するプレート部材を備えており、
前記第1の可動部は、
前記プレート部材の側部に固定されており、且つ、歯車を備えるレール部材と、
前記歯車と協働する歯部を備えており、前記レール部材に沿ってスライド可能なラック部材と、を備えており、
前記第2の可動部は、
前記ラック部材に固定される基部と、
前記基部に回転可能に取り付けられる軸部と、
前記軸部に固定される刺入レバーと、
一端が前記軸部に固定され、他端が前記注入針装置に固定可能な、アーム部とを備えている、請求項10に記載の注入器具セット。
The fixing portion includes a plate member having an opening that opens on the surface of the tissue to be injected,
The first movable part is
A rail member fixed to the side of the plate member and provided with a gear;
A tooth portion cooperating with the gear, and a rack member slidable along the rail member,
The second movable part is
A base fixed to the rack member;
A shaft portion rotatably attached to the base portion;
An insertion lever fixed to the shaft portion;
The injection device set according to claim 10 , further comprising: an arm portion having one end fixed to the shaft portion and the other end fixed to the injection needle device.
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