JP6392072B2 - Method for separating and recovering permanent magnets in motors - Google Patents

Method for separating and recovering permanent magnets in motors Download PDF

Info

Publication number
JP6392072B2
JP6392072B2 JP2014212479A JP2014212479A JP6392072B2 JP 6392072 B2 JP6392072 B2 JP 6392072B2 JP 2014212479 A JP2014212479 A JP 2014212479A JP 2014212479 A JP2014212479 A JP 2014212479A JP 6392072 B2 JP6392072 B2 JP 6392072B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
motor
permanent magnet
recovering
separating
explosive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2014212479A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2016082736A (en
Inventor
健司 村田
健司 村田
良博 鈴木
良博 鈴木
金澤　義一
義一 金澤
藤田　豊久
豊久 藤田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
University of Tokyo NUC
Original Assignee
University of Tokyo NUC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by University of Tokyo NUC filed Critical University of Tokyo NUC
Priority to JP2014212479A priority Critical patent/JP6392072B2/en
Publication of JP2016082736A publication Critical patent/JP2016082736A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6392072B2 publication Critical patent/JP6392072B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Disintegrating Or Milling (AREA)
  • Manufacturing Cores, Coils, And Magnets (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)

Description

本発明は、電子機器、電気機器、自動車、産業用機械などに幅広く使用されている永久磁石を使用したモーターのリサイクルのためにモーターを破砕して分離回収する方法に関する。   The present invention relates to a method for crushing and separating and recovering a motor for recycling of a motor using a permanent magnet widely used in electronic equipment, electrical equipment, automobiles, industrial machines and the like.

従来、モーターを解体してリサイクルする方法は、例えば、特許文献１〜特許文献４に記載された方法などが知られている。
特許文献１は、下記の３つのステップを含む永久磁石を含むモーターの解体方法を開示している。
（１）モーターを含む装置から、モーターを分離する。
（２）モーターを機械破砕方法により破砕する。
（３）破砕品を、銅線（コイル由来）、鉄心、永久磁石に各々分離し、リサイクルする。 Conventionally, methods for disassembling and recycling motors are known, for example, methods described in Patent Documents 1 to 4.
Patent Document 1 discloses a method for disassembling a motor including a permanent magnet including the following three steps.
(1) Separate the motor from the device including the motor.
(2) The motor is crushed by a mechanical crushing method.
(3) The crushed product is separated into a copper wire (coil-derived), iron core, and permanent magnet, and recycled.

また、特許文献１は、永久磁石がキュリー温点以上に加熱されると、その磁力が著しく低下することを利用し、モーターのコイルに大電力を通電し、そのジュール熱により、永久磁石のキュリー温点以上に昇温させ、磁力を破砕前に消すことを開示している。希土類磁石と呼ばれる永久磁石、フェライト系永久磁石のキュリー温点は２００℃〜４００℃以上と、モーターの使用温度範囲を超える高温である。
特許文献２は、磁石と鉄との分離を容易にするために、あらかじめモーターに大電力を投入し、そのジュール熱で内部の永久磁石のキュリー温点以上に加熱し、磁力を消すか弱らせ、機械破砕後の鉄屑と磁石の分離を容易にする方法を開示している。 Further, Patent Document 1 utilizes the fact that when a permanent magnet is heated to a Curie temperature point or higher, the magnetic force is remarkably lowered, and a large electric power is supplied to the coil of the motor. It discloses that the temperature is raised above the warm point and the magnetic force is extinguished before crushing. A Curie temperature point of a permanent magnet called a rare earth magnet or a ferrite permanent magnet is 200 ° C. to 400 ° C. or higher, which is a high temperature exceeding the operating temperature range of the motor.
In Patent Document 2, in order to facilitate separation of the magnet and iron, a large electric power is supplied to the motor in advance, and the Joule heat is applied to heat the Curie temperature point of the internal permanent magnet or more, and the magnetic force is turned off or weakened. A method for facilitating separation of iron scraps and magnets after mechanical crushing is disclosed.

特許文献３は、機械破砕後のモーターより、銅線を分離し、リサイクル時に銅が混入し、鉄としての品位を下げないリサイクル方法を特徴としている。
特許文献４は、モーターコアを破砕するために、窒素化処理を行い脆性材料に変換した後に機械破砕する方法を開示している。また、特許文献４は、破砕前のモーターを窒素化反応により、窒化鉄に化学反応により変化させ、脆性材料としてから機械破砕するという対処方法を開示している。 Patent Document 3 is characterized by a recycling method in which a copper wire is separated from a motor after mechanical crushing, copper is mixed during recycling, and the quality as iron is not lowered.
Patent Document 4 discloses a method of mechanically crushing a motor core after crushing it into a brittle material by performing a nitrogen treatment. Patent Document 4 discloses a coping method in which a motor before crushing is changed to iron nitride by a chemical reaction by a nitrogenation reaction and mechanically crushed after being made into a brittle material.

特許第３６３６０１９号公報Japanese Patent No. 3636019 特開２００１−３４６３６４号公報JP 2001-346364 A 特開１９９６−１９２１０７号公報JP-A-1996-192107 特開２００７−１２４８４１号公報JP 2007-124841 A

しかしながら、特許文献１のモーターをリサイクルする方法では、破砕時に銅線は細かく切断されるので、鉄心、永久磁石の破片に絡む場合がある。銅線が鉄と永久磁石との分離品に混入すると、精錬工程では銅の分離ができず、著しくリサイクル品の性能を低下させるという問題がある。
また、特許文献１及び特許文献２では、永久磁石をキュリー温点以上に加熱して、永久磁石のキュリー温点以上に昇温させ、磁力を破砕前に消す方法を採用しているが、モーターの大きさが大きくなるに従い、非常に大きな電力エネルギーを必要とすると共に、コイルの過熱による焼損と永久磁石の加熱が競争的であり、モーターの構造や出力、永久磁石部分の熱容量によっては、十分に昇温する前にコイルが断線するという問題がある。 However, in the method of recycling the motor of Patent Document 1, since the copper wire is finely cut at the time of crushing, it may be entangled with the iron core and permanent magnet fragments. When the copper wire is mixed in the separated product of iron and permanent magnet, there is a problem that copper cannot be separated in the refining process, and the performance of the recycled product is remarkably lowered.
Moreover, in patent document 1 and patent document 2, although the permanent magnet is heated above the Curie temperature point, the temperature is raised above the Curie temperature point of the permanent magnet, and the method of eliminating the magnetic force before crushing is adopted. As the size of the coil increases, very large electric power energy is required, and burning due to overheating of the coil and heating of the permanent magnet are competitive, and depending on the motor structure and output, and the heat capacity of the permanent magnet part, it is sufficient. There is a problem that the coil is disconnected before the temperature is increased.

特許文献３では、銅線が鋼材部分の破片に絡むと、結果として磁石にくっつき、鉄側の分画に混じるので分離は非常に困難である。
特許文献３が採用する機械破砕方法では、近年のモーターの高出力化に伴い、その強い遠心力や大きな軸トルクに耐えるため、機械的強度が大きくなっており、破砕そのものが困難になっている。
特許文献４では、窒素化反応には、反応に必要な熱エネルギーの供給と純粋窒素など、コストがかかるという問題がある。 In patent document 3, when a copper wire gets entangled with a piece of steel material part, as a result, it sticks to a magnet and mixes with a fraction on the iron side, so separation is very difficult.
In the mechanical crushing method employed in Patent Document 3, mechanical strength is increased and the crushing itself is difficult to withstand the strong centrifugal force and large shaft torque with the recent increase in motor output. .
In Patent Document 4, the nitrogenation reaction has a problem that costs such as supply of heat energy necessary for the reaction and pure nitrogen are required.

本発明は斯かる従来の問題点を解決するために為されたもので、その目的は、電子機器、電気機器、自動車、産業用機械などに幅広く使用されている永久磁石を使用したモーターのリサイクルのために、エネルギー消費量が圧倒的に少なく、有毒ガスや可燃性ガスの発生が無くモーターを破砕して分離回収する方法を提供することにある。   The present invention has been made to solve such conventional problems, and its purpose is to recycle motors using permanent magnets widely used in electronic equipment, electrical equipment, automobiles, industrial machinery, and the like. Therefore, the present invention is to provide a method of crushing and separating and recovering a motor without much energy consumption and generation of toxic gas and flammable gas.

請求項１に係る発明は、永久磁石を含むモーターを使用した機械又は機器類から前記永久磁石を分離回収する方法において、前記機械又は機器類から前記モーターを取り出す工程と、取り出された前記モーターに爆薬を接触配置又は近傍配置して水槽内に配置した後、前記爆薬を外部より遠隔起爆し、前記爆薬の爆発による衝撃波及び前記水槽内の攪拌作用によって前記モーターを破壊する工程と、前記モーターの破壊によって生成された前記永久磁石の小片同士を、磁力により水中で互いに引き合い、互いに磁力を打ち消しあって形成される塊状集合体と、前記永久磁石以外のモーター構成部分の破壊物とを前記水槽から回収する工程と、回収された前記塊状集合体と前記破壊物とをキュリー温度以上に加熱して前記永久磁石を消磁する工程と、消磁した前記永久磁石を回収する工程とを有することを特徴とする。   The invention according to claim 1 is a method of separating and recovering the permanent magnet from a machine or equipment using a motor including a permanent magnet, the step of taking out the motor from the machine or equipment, and the taken out motor. After placing the explosive in contact with or in the vicinity of the tank and disposing the explosive remotely from outside, destroying the motor by a shock wave generated by the explosion of the explosive and the stirring action in the water tank; and From the water tank, a mass aggregate formed by attracting small pieces of the permanent magnets generated by destruction with each other in the water by magnetic force and canceling each other's magnetic force, and a destructive product of a motor component other than the permanent magnets. A step of recovering, and a step of demagnetizing the permanent magnet by heating the recovered aggregate and the destructive material to a Curie temperature or higher. When, characterized in that a step of recovering the permanent magnet is demagnetized.

請求項２に係る発明は、請求項１記載のモーター内の永久磁石を分離回収する方法において、前記モーターに接触配置又は近傍配置された前記爆薬の中心は、前記水槽の有効水深の５０％〜３０％で、前記爆薬の上端は、前記水槽の水面から３０ｃｍ以上離れていることを特徴とする。
請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２記載のモーター内の永久磁石を分離回収する方法において、前記爆薬は、前記モーターの側部又は前記モーターの両側部又は複数の前記モーターを同一平面でそれぞれの側面部を接して組み付けたモーター組立体の前記モーター間に配置されることを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the method for separating and recovering the permanent magnet in the motor according to claim 1, wherein the center of the explosive arranged in contact with or near the motor is 50% to the effective water depth of the water tank. 30%, the upper end of the explosive is 30 cm or more away from the water surface of the aquarium.
According to a third aspect of the present invention, in the method for separating and recovering the permanent magnet in the motor according to the first or second aspect, the explosive is a side portion of the motor, both side portions of the motor, or a plurality of the motors. It is arranged between the motors of the motor assembly assembled in contact with each side surface in the same plane.

請求項４に係る発明は、請求項１又は請求項２記載のモーター内の永久磁石を分離回収する方法において、前記爆薬は、前記モーターが、コンプレッサー一体型モーターの場合、前記コンプレッサー一体型モーターのモーター付近に配置されることを特徴とする。
請求項５に係る発明は、請求項１又は請求項２記載のモーター内の永久磁石を分離回収する方法において、前記爆薬は、前記モーターが、コンプレッサーとローターとで構成される場合、前記ローター付近に配置されることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the method for separating and recovering the permanent magnet in the motor according to the first or second aspect, the explosive is a compressor integrated motor when the motor is a compressor integrated motor. It is arranged near the motor.
The invention according to claim 5 is the method for separating and recovering the permanent magnet in the motor according to claim 1 or 2, wherein the explosive is near the rotor when the motor is composed of a compressor and a rotor. It is characterized by being arranged in.

請求項６に係る発明は、請求項１乃至請求項５の何れか記載のモーター内の永久磁石を分離回収する方法において、前記モーターは、ローターに永久磁石を含むモーター又はステーターが永久磁石で構成されるモーターであることを特徴とする。
請求項７に係る発明は、請求項１乃至請求項６の何れか記載のモーター内の永久磁石を分離回収する方法において、前記機械又は機器類から前記モーターを取り出す工程は、前記機械又は機器類がエアコン室外機の場合は、筐体、前記エアコン室外機を構成する熱交換器、冷却ファン、電子基板を取り外し、コンプレッサー一体型のモーターを取り出すことを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in the method for separating and recovering the permanent magnets in the motor according to any one of the first to fifth aspects, the motor comprises a motor including a permanent magnet in a rotor or a stator composed of permanent magnets. It is characterized by being a motor.
According to a seventh aspect of the present invention, in the method for separating and recovering the permanent magnet in the motor according to any one of the first to sixth aspects, the step of taking out the motor from the machine or equipment includes the machine or equipment. In the case of an air conditioner outdoor unit, the casing, the heat exchanger, the cooling fan, and the electronic board constituting the air conditioner outdoor unit are removed, and the compressor-integrated motor is taken out.

請求項８に係る発明は、請求項１乃至請求項６の何れか記載のモーター内の永久磁石を分離回収する方法において、前記機械又は機器類から前記モーターを取り出す工程は、前記機械又は機器類が洗濯機の場合は、前記洗濯機の底部から洗濯槽を回転させるモーターを取り外すことを特徴とする。
請求項９に係る発明は、請求項１乃至請求項６の何れか記載のモーター内の永久磁石を分離回収する方法において、前記機械又は機器類から前記モーターを取り出す工程は、前記機械又は機器類が冷蔵庫の場合は、前記冷蔵庫の背面下部又は背面上部のコンプレッサー一体型のモーターを取り外すことを特徴とする。 According to an eighth aspect of the present invention, in the method for separating and recovering the permanent magnet in the motor according to any one of the first to sixth aspects, the step of taking out the motor from the machine or equipment includes the machine or equipment. In the case of a washing machine, the motor for rotating the washing tub is removed from the bottom of the washing machine.
The invention according to claim 9 is the method of separating and recovering the permanent magnet in the motor according to any one of claims 1 to 6, wherein the step of taking out the motor from the machine or equipment is the machine or equipment. If it is a refrigerator, characterized in that removing the lower back or upper back compressor integral motor of the refrigerator.

請求項１０に係る発明は、請求項７又は請求項９記載のモーター内の永久磁石を分離回収する方法において、前記機械又は機器類から前記モーターを取り出す工程は、前記コンプレッサー一体型のモーターの場合は、外皮を切断し、前記永久磁石を含むローターを露出させることを特徴とする。
請求項１１に係る発明は、請求項１乃至請求項１０の何れか記載のモーター内の永久磁石を分離回収する方法において、前記水槽から回収される前記塊状集合体と前記永久磁石以外のモーター構成部分の破壊物とは、前記永久磁石の塊状集合体と、前記破壊物中の鉄部にくっついた前記永久磁石の塊状集合体とであることを特徴とする。 According to a tenth aspect of the present invention, in the method for separating and recovering the permanent magnet in the motor according to the seventh or ninth aspect, the step of taking out the motor from the machine or the equipment is the case of the compressor-integrated motor. Is characterized in that the outer skin is cut to expose the rotor including the permanent magnet.
The invention according to claim 11 is the method for separating and recovering the permanent magnet in the motor according to any one of claims 1 to 10, wherein the mass structure recovered from the water tank and the motor configuration other than the permanent magnet are used. The partial destructive materials are a mass aggregate of the permanent magnets and a mass aggregate of the permanent magnets attached to the iron portion in the destructive material.

請求項１２に係る発明は、請求項１１記載のモーター内の永久磁石を分離回収する方法において、前記永久磁石の塊状集合体と、前記破壊物中の鉄部にくっついた前記永久磁石の塊状集合体とは、前記水槽の底部に設けた回収網で回収されることを特徴とする。
請求項１３に係る発明は、請求項１１記載のモーター内の永久磁石を分離回収する方法において、前記永久磁石の塊状集合体と、前記破壊物中の鉄部にくっついた前記永久磁石の塊状集合体とは、水を抜いた前記水槽の底部から回収されることを特徴とする。 The invention according to claim 12 is the method for separating and recovering the permanent magnets in the motor according to claim 11, wherein the aggregates of the permanent magnets and the aggregates of the permanent magnets attached to the iron part in the destructive material. The body is collected by a collection net provided at the bottom of the water tank.
The invention according to claim 13 is the method for separating and recovering permanent magnets in the motor according to claim 11, wherein the aggregates of the permanent magnets and the aggregates of the permanent magnets attached to the iron part in the destructive material. The body is characterized by being collected from the bottom of the water tank from which water has been drained.

請求項１４に係る発明は、請求項１１記載のモーター内の永久磁石を分離回収する方法において、前記永久磁石の塊状集合体と、前記破壊物中の鉄部にくっついた前記永久磁石の塊状集合体とは、前記水槽に垂下される電磁石によって回収されることを特徴とする。
請求項１５に係る発明は、請求項１記載のモーター内の永久磁石を分離回収する方法において、消磁した前記永久磁石の回収は、比重選別により消磁した前記永久磁石と鉄とに分けて回収されることを特徴とする。 The invention according to claim 14 is the method for separating and recovering the permanent magnets in the motor according to claim 11, wherein the aggregates of the permanent magnets and the aggregates of the permanent magnets attached to the iron part in the destructive material. The body is collected by an electromagnet hanging from the water tank.
According to a fifteenth aspect of the present invention, in the method for separating and recovering the permanent magnet in the motor according to the first aspect, the recovery of the demagnetized permanent magnet is recovered by separating the permanent magnet and iron demagnetized by specific gravity sorting. It is characterized by that.

本発明によれば、永久磁石を内蔵するモーターを水槽内に浸漬し、永久磁石を爆薬の衝撃波によって一瞬にして粉砕するとともに、爆薬の爆発により発生したガスによる水中の強力な撹拌作用によって、細かく破砕された永久磁石が水の中をかき回され、ゆっくり沈降し、お互いの磁気に引かれ合い、粒子同士が半ば結合した状態となり、見かけの磁力が弱まり、分離が容易となる塊状集合体を形成し、塊状集合体を熱処理によって、キュリー温点以上に加熱して磁力を失った銅線や鉄心を含まない、永久磁石の破砕物を回収し、リサイクルにより新たな磁石に再生させることができる。   According to the present invention, a motor with a built-in permanent magnet is immersed in a water tank, the permanent magnet is pulverized instantaneously by the shock wave of the explosive, and finely pulverized by the powerful stirring action in water by the gas generated by the explosion of the explosive. Crushed permanent magnets are swirled in water, slowly settled, attracted to each other's magnetism, and the particles are in a semi-bonded state, forming a massive aggregate that weakens the apparent magnetic force and facilitates separation Then, the aggregated mass can be heated to a temperature above the Curie temperature by heat treatment to recover a crushed permanent magnet that does not contain a copper wire or iron core that has lost its magnetic force, and can be recycled to a new magnet by recycling.

本発明によれば、モーターを事前に加熱処理する方法に比べ、加熱すべき重量が少なくて済むために、エネルギー消費量は圧倒的に少ない。
本発明によれば、塊状集合体の加熱時に、絶縁樹脂などの有機物を含む部分はすでに分離されているので、有毒ガスや可燃性ガスの発生が無く、発生ガスの処理装置が必要ない。
本発明によれば、モーターコアをあらかじめ窒化処理する必要が無いので、エネルギー消費量は圧倒的に少なく、窒化反応のための反応処理装置も必要ない。窒化反応後の反応液やガスの処理装置も必要ない。 According to the present invention, since the weight to be heated is smaller than the method of heating the motor in advance, the energy consumption is overwhelmingly small.
According to the present invention, since the portion containing an organic substance such as an insulating resin has already been separated when the mass assembly is heated, there is no generation of toxic gas or flammable gas, and no processing apparatus for the generated gas is required.
According to the present invention, since it is not necessary to perform nitriding treatment on the motor core in advance, the energy consumption is overwhelmingly small, and no reaction treatment apparatus for nitriding reaction is necessary. There is no need for a reaction liquid or gas treatment apparatus after the nitriding reaction.

本発明の一実施形態に係るモーター内の永久磁石を分離回収する方法を説明するフロー図である。It is a flowchart explaining the method to isolate | separate and collect the permanent magnet in the motor which concerns on one Embodiment of this invention. モーターの側部に爆薬をテープで止め付ける又は紐で縛り付けるなどによって取り付けた例を示す概略図である。It is the schematic which shows the example which attached the explosive to the side part of a motor with a tape or tied with a string. 爆薬、電気雷管などを取り付けたモーターを水槽内にロープで吊り下げた状態を示す概略図である。It is the schematic which shows the state which suspended the motor which attached the explosive, the electric detonator, etc. with the rope in the water tank. モーターの側部両側に爆薬をテープで止め付ける又は紐で縛り付けるなどによって取り付けた例を示す概略図である。It is the schematic which shows the example which attached the explosive to the both sides of a motor by fastening with a tape or binding with a string. 複数のモーターをそれぞれの側面部を接して組み付けたモーター組立体の隙間に爆薬を取り付けた例を示す概略図である。It is the schematic which shows the example which attached the explosive to the clearance gap of the motor assembly which assembled | attached the several motor and contacting each side part. コンプレッサー一体型モーターのモーター付近に爆薬を取り付けた例を示す概略図である。It is the schematic which shows the example which attached the explosive near the motor of the compressor integrated motor. コンプレッサーとローターとで構成されるモーターのローター付近に爆薬を取り付けた例を示す概略図である。It is the schematic which shows the example which attached the explosive to the rotor vicinity of the motor comprised with a compressor and a rotor. 水中爆発現象を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an underwater explosion phenomenon. 爆薬の爆発により、衝撃波が発生し、衝撃波は矢印で示すように四方八方へ広がる状態をモーター内のローターを上から見た概略図である。A shock wave is generated by the explosion of an explosive, and the shock wave is a schematic view of a rotor in a motor as viewed from above, as shown by arrows. 爆薬の爆発により、衝撃波が発生し、衝撃波は矢印で示すように四方八方へ広がる状態をモーター内のローターを側面より見た概略図である。FIG. 4 is a schematic view of a state in which a shock wave is generated by the explosion of an explosive, and the shock wave spreads in all directions as indicated by arrows as seen from the side of the rotor in the motor. ガス球が急速に膨張する状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state which a gas ball expand | swells rapidly. ガス球が急速に収縮する状態を示す模式図である。It is a mimetic diagram showing the state where a gas ball contracts rapidly.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るモーター内の永久磁石を分離回収する方法を説明するフロー図である。
以下、本実施形態を図１に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a flowchart illustrating a method for separating and recovering permanent magnets in a motor according to an embodiment of the present invention.
Hereinafter, the present embodiment will be described with reference to FIG.

先ず、永久磁石を含むモーターが使用されているリサイクル対象品を集める収集工程を行う（ステップＳ１）。
リサイクル対象品の主要品は、例えば、エアコン（主に室外機）、冷蔵庫、洗濯機、ハイブリット自動車などの機械又は機器類である。
永久磁石を含むモーターは、回転するローター（回転子）に永久磁石を含むモーターと、モーターケースに固定されるステーター（固定子、磁界発生部分）に永久磁石を含むモーターとが知られており、その形態は、永久磁石型モーターと、コンプレッサー一体型のモーターとがある。 First, a collection process for collecting products to be recycled in which a motor including a permanent magnet is used is performed (step S1).
The main items to be recycled are, for example, machines or devices such as air conditioners (mainly outdoor units), refrigerators, washing machines, and hybrid cars.
As for the motor including the permanent magnet, the motor including the permanent magnet in the rotating rotor (rotor) and the motor including the permanent magnet in the stator (stator, magnetic field generating portion) fixed to the motor case are known. The forms include a permanent magnet motor and a compressor-integrated motor.

永久磁石型モーターには、例えば、汎用モーター、車両用モーター、エレベーター駆動用モーター、洗濯機のモーターなどがある。
一方、コンプレッサー一体型のモーターには、例えば、エアコンの室外機、冷蔵庫のモーターなどがある。
使用される永久磁石は、例えば、フェライト磁石系の永久磁石、希土類磁石系の永久磁石、ネオジム磁石系の永久磁石がある。フェライト磁石系の永久磁石は、例えば、小型のステッピングモーターや高性能直流モーターなどに使用されている。希土類磁石系の永久磁石は、例えば、インバーター式エアコンなどインバーター制御型の高性能モーター、インバーター式洗濯機などの、高トルク薄型のモーターなどに使用されている。ネオジム磁石系の永久磁石は、例えば、ハイブリッド自動車又は電気自動車用のモーターに使用されている。 Permanent magnet type motors include, for example, general-purpose motors, vehicle motors, elevator drive motors, and washing machine motors.
On the other hand, the compressor-integrated motor includes, for example, an air conditioner outdoor unit and a refrigerator motor.
The permanent magnets used include, for example, ferrite magnet permanent magnets, rare earth magnet permanent magnets, and neodymium magnet permanent magnets. Ferrite magnet permanent magnets are used in, for example, small stepping motors and high-performance DC motors. Rare earth magnet permanent magnets are used in, for example, inverter-controlled high-performance motors such as inverter-type air conditioners and high-torque thin motors such as inverter-type washing machines. Neodymium magnet permanent magnets are used, for example, in motors for hybrid vehicles or electric vehicles.

次に、永久磁石を含むモーターと、それ以外の部分とを分けるモーターの取出第一工程を行う（ステップＳ２）。
ステップＳ２のモーターの取出第一工程は、リサイクル対象の機械又は機器類に占めるモーターの体積は僅かであるから、モーター以外の部分を機械又は機器類から取り除いて後段の爆破作業の手間を減らすことを目的とする作業工程である。 Next, a first step of taking out the motor that separates the motor including the permanent magnet from the other portions is performed (step S2).
In the first step of taking out the motor in step S2, the volume of the motor occupying the machine or equipment to be recycled is very small. Therefore, the part other than the motor is removed from the machine or equipment to reduce the labor of the subsequent blasting work. It is a work process aiming at.

そのため、ステップＳ２のモーターの取出第一工程では、例えば、エアコンの室外機の場合は、筐体を取り外し、内部の熱交換器、冷却ファン、電子基板などを取り外し、さらにコンプレッサー一体型のモーターを取り出す。
また、洗濯機の場合は、底部から洗濯槽を回転させるモーターを取り外す。
また、冷蔵庫の場合は、背面下部又は背面上部のコンプレッサー一体型のモーターを取り外す。 Therefore, in the motor extraction first step of step S2, for example, in the case of an outdoor unit of an air conditioner, the housing is removed, the internal heat exchanger, the cooling fan, the electronic board, etc. are removed, and the compressor integrated motor is installed. Take out.
In the case of a washing machine, the motor that rotates the washing tub is removed from the bottom.
In the case of a refrigerator, the compressor-integrated motor at the lower back or upper back is removed.

次に、ステップＳ２で取り出されたモーターが、永久磁石を含むモーターか否かの判断を行う（ステップＳ３）。
ステップＳ３では、ステップＳ２で取り出されたモーターが、リラクタンスモーターやインダクションモーターなどのような上述した永久磁石を含まないモーターであることが確認されると、くず鉄や廃プラ分離などの別のリサイクル工程へ送られる（ステップＳ４）。
また、ステップＳ３では、ステップＳ２において誤ってモーター以外の部品などを取り出した場合にも上述した永久磁石を含まないモーターであることが確認されると、くず鉄や廃プラ分離などの別のリサイクル工程へ送られる（ステップＳ４）。 Next, it is determined whether or not the motor taken out in step S2 is a motor including a permanent magnet (step S3).
In step S3, when it is confirmed that the motor taken out in step S2 is a motor that does not include the above-described permanent magnet, such as a reluctance motor or an induction motor, another recycling process such as scrap metal or waste plastic separation is performed. (Step S4).
In step S3, if it is confirmed that the motor does not include the permanent magnet described above even if parts other than the motor are mistakenly taken out in step S2, another recycling process such as scrap iron or waste plastic separation is performed. (Step S4).

次に、ステップＳ３において、モーターが永久磁石を含むモーターであると判断されると、永久磁石を含むモーター部品を更に分けるモーターの取出第二工程を行う（ステップＳ５）。
ステップＳ５のモーターの取出第二工程は、永久磁石を含む部分をできるだけ露出させ、後段の爆破作業で使用する爆薬量を節約しながら効果的に破砕するための作業工程である。 Next, when it is determined in step S3 that the motor is a motor including a permanent magnet, a motor extraction second step for further dividing the motor component including the permanent magnet is performed (step S5).
The second step of taking out the motor in step S5 is an operation step for exposing the portion including the permanent magnet as much as possible and effectively crushing while saving the amount of explosive used in the subsequent blasting operation.

ステップＳ５では、例えば、モーターの種類に応じて、カバーや配線を取り外す。
また、モーターの外皮（鉄製のケース）が分厚い、コンプレッサー一体型のモーターの場合、外皮を切断し、永久磁石を含むローターを露出させる。
また、コンプレッサー一体型のモーターの場合、引火性の潤滑オイルや冷媒などは、回収する。地球温暖化ガスのフロンガスは冷媒とともに回収する義務がある。
また、自動車用モーターの場合、取付マウントやギアなどを除去する。
また、電線やコンデンサなども取り外す。 In step S5, for example, the cover and wiring are removed according to the type of motor.
In the case of a compressor-integrated motor with a thick motor casing (iron case), the casing is cut to expose the rotor including the permanent magnet.
In the case of a compressor-integrated motor, flammable lubricating oil and refrigerant are collected. The global warming gas, chlorofluorocarbon gas, is obliged to be recovered together with the refrigerant.
In the case of motors for automobiles, mounting mounts and gears are removed.
Also remove wires and capacitors.

次に、ステップＳ５で取り出されたモーターが、永久磁石が壊せそうか否かの判断を行う（ステップＳ６）。
ステップＳ６では、ステップＳ５で取り出されたモーターが、後段の爆破作業において少ない爆薬量で破砕できるか否かの判断を行う。例えば、モーターがモーターケースに入ったままでは、内部の永久磁石を破壊するだけでなく、モーターケースも破壊する必要があるため、爆薬量を所定値より増やす必要がある。そこで、爆薬量を増やさなくても永久磁石を壊せないか否かを確認し、爆薬量を増やさないと永久磁石を壊せないと判断されると、モーターケースの切断、除去を行う（ステップＳ７）。 Next, the motor taken out in step S5 determines whether the permanent magnet is likely to be broken (step S6).
In step S6, it is determined whether or not the motor taken out in step S5 can be crushed with a small amount of explosive in the subsequent blasting operation. For example, if the motor is still in the motor case, it is necessary not only to destroy the internal permanent magnet but also to destroy the motor case. Therefore, it is necessary to increase the amount of explosive from a predetermined value. Therefore, it is confirmed whether or not the permanent magnet can be broken without increasing the amount of explosive. If it is determined that the permanent magnet cannot be broken unless the amount of explosive is increased, the motor case is cut and removed (step S7). .

次に、ステップＳ６において、永久磁石を壊せると判断されたモーター、及びステップＳ７でモーターケースを切断、除去したモーターに爆薬を取り付け、水槽内で爆破する（ステップＳ８）。
例えば、図２に示すように、モーター１が永久磁石型モーターの場合には、モーター１の側部に爆薬２をテープで止め付ける又は紐で縛り付けるなどによって取り付け、爆薬２に電気雷管などの火工品３をテープ４で止め付ける。電気雷管などの火工品３はケーブル５を介して安全な位置に設けた起爆装置などに連絡し、遠隔操作で爆薬２を起爆することができる。 Next, in step S6, an explosive is attached to the motor determined to break the permanent magnet, and the motor case cut and removed in step S7, and blown up in the water tank (step S8).
For example, as shown in FIG. 2, when the motor 1 is a permanent magnet type motor, the explosive 2 is attached to the side of the motor 1 by tape or tied with a string, and the explosive 2 is fired such as an electric detonator. Fix the work 3 with the tape 4. A pyrotechnic 3 such as an electric detonator can communicate with a detonator provided at a safe position via a cable 5 and detonate the explosive 2 by remote control.

爆薬２は、ダイナマイト、含水爆薬、ダイナマイトや含水爆薬を親ダイとしたＡＮ−ＦＯ（硝安油剤爆薬、ただし、ビニール袋、又はカートリッジケースなどで防水処置をして用いる）、ニトラミン系爆薬（ＲＤＸ、ＨＭＸ、コンポジション系爆薬）、ＴＮＴ系爆薬などを用いることができる。
破砕効果は、爆発反応速度（爆速）が高く、密度の大きな、ニトラミン系爆薬やＴＮＴ系爆薬が大きく、次いで、ダイナマイト、含水爆薬の順になる。
耐水性があり、コストも安く、取り扱いが容易なダイナマイト、含水爆薬が望ましい。 Explosives 2, dynamite, hydrous explosives, dynamite and AN-FO the hydrous explosives has a parent die (ammonium nitrate fuel oil explosive, however, plastic bags, or used in a waterproof treated like in the cartridge case), nitramine-based explosive (RDX HMX, composition explosives), TNT explosives, and the like.
As for the crushing effect, the explosion reaction rate (explosion speed) is high, the density is large, the nitramine explosive and the TNT explosive are large, and then the dynamite and the hydrous explosive are in this order.
Dynamite and hydrous explosives that are water resistant, inexpensive, and easy to handle are desirable.

爆薬２、電気雷管３などを取り付けたモーター１は、図３に示すように、水槽７内にロープ６で吊り下げられる。この際、爆薬２の中心が有効水深の半分かやや上（５０％〜３０％）であって、爆薬２の上端から水面８までの距離Ｌが３０ｃｍ以上あることが望ましい。爆薬２の上端から水面８までの距離Ｌが３０ｃｍ未満の場合は、破片が飛び散るおそれがある。そのため、たとえ爆薬２が数ｇと僅かでも、爆薬２の上端から水面８までの距離Ｌは安全上３０ｃｍを確保することが望ましい。   The motor 1 to which the explosive 2, the electric detonator 3 and the like are attached is suspended by a rope 6 in a water tank 7, as shown in FIG. At this time, it is desirable that the center of the explosive 2 is half or slightly above the effective water depth (50% to 30%), and the distance L from the upper end of the explosive 2 to the water surface 8 is 30 cm or more. If the distance L from the upper end of the explosive 2 to the water surface 8 is less than 30 cm, debris may be scattered. Therefore, even if the explosive 2 is as small as several grams, it is desirable that the distance L from the upper end of the explosive 2 to the water surface 8 is 30 cm for safety.

なお、モーター１に対する爆薬２の取付は、図２に限らず、例えば、図４に示すように、モーター１の側部両側に爆薬２を取り付けても良い。また、図５に示すように、複数のモーター１をそれぞれの側面部を接して組み付けたモーター組立体１Ａの隙間９に爆薬を取り付けても良い。
また、モーター１が、コンプレッサー一体型モーターの場合、図６に示すように、コンプレッサー一体型モーターのモーター１ａ付近に爆薬２を配置することが望ましい。
また、モーター１が、図７に示すように、コンプレッサー１ｂとローター１ｃとで構成される場合、ローター１ｃ付近に爆薬２を配置することが望ましい。 The attachment of the explosive 2 to the motor 1 is not limited to FIG. 2, and for example, the explosive 2 may be attached to both sides of the motor 1 as shown in FIG. 4. Moreover, as shown in FIG. 5, you may attach an explosive to the clearance 9 of the motor assembly 1A which assembled | attached the some motor 1 in contact with each side part.
When the motor 1 is a compressor-integrated motor, it is desirable to dispose the explosive 2 near the motor 1a of the compressor-integrated motor as shown in FIG.
Moreover, when the motor 1 is comprised with the compressor 1b and the rotor 1c as shown in FIG. 7, it is desirable to arrange | position the explosive 2 in the rotor 1c vicinity.

爆薬２とモーター１との相対的な位置関係において、最も破砕効果が高いのは、貼り付け発破（モーター１に直接爆薬２を沿わせる）である。爆薬２からモーター１までの距離が離れると、その距離の立方根で破壊効果が小さくなる。
水槽７は、爆発に耐える強度を有するものであれば、特に限定するものではない。例えば、鋼製タンク、池又は岩盤に掘った穴でも良い。本実施形態では、ステンレス製で板厚１０ｍｍの水槽７を使用した。 In the relative positional relationship between the explosive 2 and the motor 1, the most crushing effect is high, a paste blasting (directly placed along the explosives 2 to the motor-1). When the distance from the explosive 2 to the motor 1 is increased, the destructive effect is reduced at the cube root of the distance.
The water tank 7 will not be specifically limited if it has the intensity | strength which can resist an explosion. For example, a hole dug in a steel tank, pond or bedrock may be used. In the present embodiment, a water tank 7 made of stainless steel and having a plate thickness of 10 mm is used.

爆薬使用量と水槽７との関係は、爆発によって発生するガスの水流をある程度抑え込める水槽７であることが望ましく、例えば、下記の関係を把握している。
直径２ｍ、深さ１．５ｍクラスの板厚１０ｍｍ以上の鋼製タンクの場合、含水爆薬など１００ｇまでとする。
直径３ｍ、深さ３．５ｍクラスの板厚１０ｍｍ以上の鋼製タンクの場合、含水爆薬など２００ｇまでとする。 The relationship between the explosive usage amount and the water tank 7 is desirably the water tank 7 that can suppress the water flow of the gas generated by the explosion to some extent. For example, the following relation is grasped.
In the case of a steel tank having a diameter of 2 m and a depth of 1.5 m and a plate thickness of 10 mm or more, it is limited to 100 g of hydrous explosive.
In the case of a steel tank having a diameter of 3 m and a depth of 3.5 m and a thickness of 10 mm or more, it is limited to 200 g including a hydrous explosive.

直径４ｍ、深さ３．５ｍクラスの板厚１０ｍｍ以上の鋼製タンクの場合、含水爆薬など５００ｇまでとする。
岩盤に掘った直径２０ｍ、深さ１０ｍの池の場合、含水爆薬など１０ｋｇまでとする。
水面の直径３６ｍ、底部の直径１０ｍ、深さ８ｍの粘土主体の土壌に掘った池の場合、含水爆薬など２ｋｇまでとする。 In the case of a steel tank having a diameter of 4 m and a depth of 3.5 m and a thickness of 10 mm or more, the maximum amount is 500 g including hydrous explosives.
In the case of a pond with a diameter of 20m and a depth of 10m dug in the bedrock, it should be up to 10kg including hydrous explosives.
In the case of a pond dug in a clay-based soil with a water surface diameter of 36 m, a bottom diameter of 10 m, and a depth of 8 m, the maximum amount is 2 kg including hydrous explosives.

爆薬２が水槽７内で爆発すると、図８の水中爆発現象を示す模式図に示すように、爆薬２は音速以上で化学反応し、非常に高い圧力の強力な衝撃波が発生し、周囲のモーター１や水中に伝播する。衝撃波は、瞬時に圧力最大に達する強力な圧力波であるから、モーター１などの脆性材料は破砕される。作用する衝撃波は、爆薬量の増減と、爆薬２からモーター１内の永久磁石までの距離によって調節する。モーター１内の永久磁石とローターの界面には、微小な隙間があり、衝撃波は界面での反射を生じ、より効果的に破壊作用をする。衝撃波は光のように四方八方に広がるだけではない。   When the explosive 2 explodes in the aquarium 7, as shown in the schematic diagram showing the underwater explosion phenomenon in FIG. 8, the explosive 2 chemically reacts at a speed higher than the sound speed, and a powerful shock wave of very high pressure is generated. 1 and propagates in water. Since the shock wave is a powerful pressure wave that instantaneously reaches the maximum pressure, the brittle material such as the motor 1 is crushed. The acting shock wave is adjusted by increasing or decreasing the amount of explosive and the distance from the explosive 2 to the permanent magnet in the motor 1. There is a minute gap at the interface between the permanent magnet and the rotor in the motor 1, and the shock wave is reflected at the interface and more effectively performs a destructive action. Shock waves are not just spreading in all directions like light.

また、爆薬２が水槽７内で爆発すると、図８に示すように、衝撃波とともに多量の爆発生成ガスを生じる。爆薬２の爆発によって発生するガスは、非常に高温、高圧なので、直ちに膨張を始める。その結果、バブルと呼ばれるガス球が形成され、周囲の水は高速で外側（膨張側）に移動する。含水爆薬では常圧にすると元の体積の４０００倍〜５０００倍のガスを発生する。爆発直後は、この発生ガスは爆薬２と同体積なので、そのガスとしての圧力は数千気圧にもなる。そのため、爆発直後から周囲の水を押しのけ、巨大なガス球１０を形成する。これがバブルである。   Moreover, when the explosive 2 explodes in the water tank 7, as shown in FIG. Since the gas generated by the explosion of explosive 2 is very high temperature and pressure, it immediately begins to expand. As a result, gas spheres called bubbles are formed, and the surrounding water moves outward (expanding side) at high speed. Hydrous explosives generate 4000 to 5000 times the original volume of gas at normal pressure. Immediately after the explosion, the generated gas has the same volume as the explosive 2, so the pressure as the gas is several thousand atmospheres. Therefore, immediately after the explosion, the surrounding water is pushed away to form a huge gas ball 10. This is a bubble.

バブルが発生すると、水中にあるものは、大なり小なりその影響を受け、小さなものほど、水流にのって移動する傾向がある。そのため、破砕された磁石は、ローター１ｃやシャフト１ｄやケースなどより外側へ運ばれる。そして、水流に乗って移動している間に、そもそもが強力な永久磁石なので、互いに引き合い塊状になる。その結果、磁石の塊になっている部分は、バブルに運ばれて、爆源中心よりも、バブル半径分だけ外側に落ちる傾向がある。
ガス球１０は水の慣性力によりその場の水圧と釣り合う圧力よりも大きく膨張する。そのため、次には水圧に負けて収縮に転じる。このときに、水の流れは逆転する。 When a bubble is generated, what is in the water is affected to a greater or lesser extent, and a smaller one tends to move along the water stream. Therefore, the crushed magnet is carried outside from the rotor 1c, the shaft 1d, the case, and the like. And while moving on the water current, it is a strong permanent magnet in the first place, so it attracts each other and forms a lump. As a result, the portion that is a mass of the magnet tends to be carried to the bubble and fall outside the center of the explosion source by the bubble radius.
The gas bulb 10 expands more than the pressure that balances the water pressure of the place due to the inertial force of water. For that reason, it will turn to contraction under the pressure of water. At this time, the flow of water is reversed.

上述した図８の水中爆発現象を示す模式図における次式バブルエネルギー（Ｅｂ）について説明する。
Ｅｂ＝６．８４×１０×Ｐｏ5/2×Ｔｂ3
爆薬には、その種類に応じて、固有のバブルエネルギー（含水爆薬では１．６ＭＪ/ｋｇなど）を持つ。 The following formula bubble energy (Eb) in the schematic diagram showing the underwater explosion phenomenon of FIG. 8 will be described.
Eb = 6.84 × 10 × Po 5/2 × Tb 3
Each explosive has its own bubble energy (eg 1.6 MJ / kg for hydrous explosives) depending on its type.

Ｅｂは、爆薬の爆発により生じた水流のエネルギーと同じなので、爆薬使用量によって決まると共に、爆薬の位置の水圧（Ｐｏ）と脈動周期（Ｔｂ）によっても決まる。
Ｐｏは爆薬の位置の水圧で、０．５ｍの水深ならば、１．０５（ｂａｒ）となる。
Ｔｂ（ｓｅｃ）は脈動周期を表し、バブルの膨張収縮に要する時間である。
爆薬使用量と水深が解っているので、Ｔｂを計算することができる。
例えば、５０ｇの爆薬では、数十ｍｓｅｃと極めて短時間で膨張収縮するので、強い水流が生まれる。 Since Eb is the same as the energy of the water flow generated by the explosion of the explosive, it is determined not only by the amount of explosive used but also by the water pressure (Po) at the position of the explosive and the pulsation cycle (Tb).
Po is the water pressure at the position of the explosive, and if the water depth is 0.5 m, it is 1.05 (bar).
Tb (sec) represents a pulsation cycle and is the time required for bubble expansion and contraction.
Since the explosive usage and water depth are known, Tb can be calculated.
For example, an explosive of 50 g expands and contracts in an extremely short time of several tens of milliseconds, so that a strong water flow is generated.

１００ｇの含水爆薬であれば、膨張に要する時間は約５０ｍｓ、収縮に要する時間も約５０ｍｓであるので、爆薬２の周囲に置かれた破砕されたモーター１内の永久磁石は、約１００ｍｓの間に反転した水流を受ける。そのため、水に乗って非常に強力な撹絆作用を受ける。
それほど破砕されない、モーター１のケースやシャフト、あるいはフィールドコイルなどは、永久磁石の破砕された小片よりも早く水底に沈む。 In the case of a 100 g hydrous explosive, the time required for expansion is about 50 ms, and the time required for contraction is also about 50 ms. Therefore, the permanent magnet in the crushed motor 1 placed around the explosive 2 is about 100 ms. The water flow is reversed. Therefore, it gets on water and receives a very powerful stirring action.
The case, shaft, or field coil of the motor 1 that is not crushed so much sinks to the bottom of the water faster than the crushed pieces of permanent magnets.

例えば、図９に示すように、モーター１内のローター１ｃを上から見ると、爆薬２の爆発により、衝撃波が発生し、衝撃波は矢印で示すように四方八方へ広がる。
また、図１０に示すように、モーター１内のローター１ｃを側面より見ると、爆薬２の爆発により、衝撃波が発生し、衝撃波は矢印で示すように四方八方へ広がる。
モーター１内のローター１ｃ内部を通過する衝撃波により、比較的脆性材料である永久磁石は細かく破壊される。
ローター１ｃやシャフト１ｄは、延性も剛性もある鉄なので、破砕の程度は永久磁石よりも圧倒的に少ない。 For example, as shown in FIG. 9, when the rotor 1c in the motor 1 is viewed from above, a shock wave is generated by the explosion of the explosive 2, and the shock wave spreads in all directions as indicated by arrows.
As shown in FIG. 10, when the rotor 1c in the motor 1 is viewed from the side, a shock wave is generated by the explosion of the explosive 2, and the shock wave spreads in all directions as indicated by arrows.
The permanent magnet, which is a relatively brittle material, is finely broken by the shock wave that passes through the rotor 1 c in the motor 1.
Since the rotor 1c and the shaft 1d are iron having both ductility and rigidity, the degree of crushing is much less than that of a permanent magnet.

ガス球１０は、図１１に示すように、１０ａ→１０ｂ→１０ｃのように、急速に膨張する。そのため、細かく破砕された永久磁石は、水の流れに沿って、いったんは離れるように動き、その後は、図１２に示すように、水流の向きが反転するので、今度は中心部へ戻るように動く。大きな破片である、ローター１ｃやシャフト１ｄ、ケース部などは、水中を落下して行く。
大きな破片である、ローター１ｃやシャフト１ｄ、ケース部などは、水中を落下して行くなか、図１２に示すように、収縮に反転したガス球１０は１０ｃ→１０ｂ→１０ａに伴う流れによって、細かくは破砕された永久磁石はそれぞれ中心部へ向かう。ある程度距離が近づくと互いの磁力により引き合い、永久磁石の塊状集合体となる。 As shown in FIG. 11, the gas bulb 10 expands rapidly as 10a → 10b → 10c. Therefore, the finely crushed permanent magnet moves away along the flow of water, and then the direction of the water flow is reversed as shown in FIG. 12, so that it returns to the center this time. Move. Large pieces such as the rotor 1c, the shaft 1d, and the case part fall underwater.
As shown in FIG. 12, the rotor 1c, the shaft 1d, the case portion, and the like, which are large pieces, are finely divided by the flow accompanying 10c → 10b → 10a, as shown in FIG. Each of the broken permanent magnets goes to the center. When the distance is close to a certain extent, they are attracted by the magnetic force of each other to form a massive aggregate of permanent magnets.

そして、水槽７の外側で生成された永久磁石の塊状集合体と、水槽７の中心側で鉄部にくっついた永久磁石の塊状集合体とは、水槽７の底に落下する。
次に、水槽７の底に落下した永久磁石の塊状集合体と鉄部にくっついた永久磁石の塊状集合体とを回収する。 Then, the aggregates of permanent magnets generated outside the water tank 7 and the aggregates of permanent magnets attached to the iron part on the center side of the water tank 7 fall to the bottom of the water tank 7.
Next, a massive aggregate of permanent magnets that have dropped to the bottom of the water tank 7 and a massive aggregate of permanent magnets attached to the iron part are collected.

回収方法は、例えば、次の３つの方法がある。
（１）破砕池、破砕タンクなどの水槽７の底部に回収網をあらかじめ設置し、爆破破砕後に網を引き揚げて回収する。
（２）破砕池・破砕タンクなどの水槽７の水を抜き、底にある永久磁石の塊状集合体と鉄部にくっついた永久磁石の塊状集合体とを、スコップや重機で回収する。
重機としては、バックホウ（穴掘り用の重機の１つ）などが使用できる。池に重機そのものが入れるスロープなどがあれば、自走式のバックホウ、ホイールローダー、ホイールショベルなど多くの物が使用できる。 For example, there are the following three recovery methods.
(1) A recovery net is installed in advance at the bottom of the water tank 7 such as a crushing pond or crushing tank, and after the blast crushing, the net is lifted and recovered.
(2) Drain the water from the aquarium 7 such as a crushing pond or crushing tank, and collect the aggregate of permanent magnets at the bottom and the aggregate of permanent magnets attached to the iron part with a scoop or heavy equipment.
As a heavy machine, a backhoe (one of heavy machines for digging) can be used. If there is a slope to put heavy equipment itself in the pond, many things such as self-propelled backhoe, wheel loader, wheel excavator can be used.

（３）マグネットキャッチャーをクレーンに吊るし、水槽７の底に降ろし、電磁石を作用させて、磁石および鉄部を回収する。
この場合、電磁石をＯＦＦとしても、永久磁石分は離れないので、掻き落とす設備が必要になる。マグネットキャッチャーを先端につけたバックホウを用いることもできる。水を抜かないで回収する場合は、完全回収は困難なので、ある程度回収残が溜まると、水を抜いての回収を併用することが必要になる。 (3) The magnet catcher is hung on the crane, lowered to the bottom of the water tank 7, and an electromagnet is applied to collect the magnet and the iron part.
In this case, even if the electromagnet is turned off, the permanent magnet portion is not separated, so a facility for scraping is required. A backhoe with a magnetic catcher at the tip can also be used. When recovering without draining water, complete recovery is difficult. Therefore, if recovery remains to some extent, it is necessary to use recovery after draining water.

次に、ステップＳ８において、永久磁石の塊状集合体が生成されたか否かの判断を行う（ステップＳ９）。
次に、ステップＳ９において、永久磁石の塊状集合体が生成されていないと判断されると、くず鉄や廃プラ分離などの別のリサイクル工程へ送られる（ステップＳ１０）。 Next, in step S8, it is determined whether or not a massive aggregate of permanent magnets has been generated (step S9).
Next, in step S9, if it is determined that no lump aggregate of permanent magnets has been generated, it is sent to another recycling process such as scrap iron or waste plastic separation (step S10).

次に、ステップＳ９において、永久磁石の塊状集合体が生成されていると判断されると、永久磁石の塊状集合体をキュリー温度（磁石の残留磁束密度が０になる温度、３００℃〜５００℃）以上に加熱して消磁を行った後、永久磁石を分離する（ステップＳ１１）。
永久磁石のキュリー温度は、例えば、フェライト磁石は約４６０℃、ネオジム磁石は約３３０℃である。また、最も耐熱性に優れる磁石として知られているジスプロニウムを添加したネオジム磁石でも３５０℃程度が限界で、これ以上では磁力を失う。 Next, in step S9, when it is determined that a mass of permanent magnets is generated, the mass of permanent magnets is subjected to Curie temperature (temperature at which the residual magnetic flux density of the magnet becomes 0, 300 ° C. to 500 ° C. ) After demagnetizing by heating as described above, the permanent magnet is separated (step S11).
Queue rie temperature of the permanent magnets, for example, ferrite magnets about 460 ° C., the neodymium magnets is about 330 ° C.. Further, even a neodymium magnet added with dyspronium, which is known as a magnet having the most excellent heat resistance, has a limit of about 350 ° C., and loses the magnetic force beyond this.

なお、モーターに使用される銅は、融点が１０８５℃であるから、永久磁石の塊状集合体をキュリー温度を５００℃程度に止めておけば、銅が溶けて鉄などをコーティングするおそれはない。
ステップＳ９では、例えば、加熱炉で永久磁石の塊状集合体をキュリー温度以上に加熱して消磁を行った後、鉄と消磁した永久磁石とを分離する。 Since copper used for the motor has a melting point of 1085 ° C., if the mass of permanent magnets is kept at a Curie temperature of about 500 ° C., there is no possibility that the copper will melt and coat iron or the like.
In step S9, for example, after demagnetization is performed by heating the aggregate of permanent magnets to the Curie temperature or higher in a heating furnace, iron and the demagnetized permanent magnet are separated.

鉄と消磁した永久磁石との分離方法には、例えば、磁石、鉄、銅の密度差で分ける比重選別などが用いられる。
先ず、湿式の場合は、比重を調整した溶液の中に入れて、浮くか、沈むかで、分離する。この溶液は、分けたい物質の比重をもとに調整する。 As a method for separating iron from a demagnetized permanent magnet, for example, specific gravity sorting based on a density difference between magnet, iron, and copper is used.
First, in the case of a wet type, it is put into a solution having a specific gravity adjusted, and separated depending on whether it floats or sinks. This solution is adjusted based on the specific gravity of the substance to be separated.

ポリタングステン酸ナトリウムの水溶液、ブロモホルム、テトラブロモエタンなどおおよそ、比重が３程度の溶液により、金属とプラスチック、ゴム、塩化ビニルなどの破片を浮かせて除去できる。
これは、廃プラが混じる破砕物の前処理分離としてよく用いられる手法である。 Metal, plastic, rubber, vinyl chloride and other debris can be lifted and removed by a solution having a specific gravity of about 3 such as an aqueous solution of sodium polytungstate, bromoform, tetrabromoethane and the like.
This is a technique often used for pretreatment separation of crushed materials mixed with waste plastic.

また、溶融亜鉛（比重６．５７）などの比較的低融点の金属浴を用いると、フェライト系磁石（比重４．５〜５．５程度）やネオジム系磁石（比重６。８程度）を浮かせて分離できる。
ＪＩＳでは、ＪＩＳ Ｂ ９４４１（１９８７年）に、このような沈降分離装置、（浮上分離装置）の試験法は規定されている。 In addition, if a relatively low melting point metal bath such as molten zinc (specific gravity 6.57) is used, a ferrite magnet (specific gravity 4.5 to 5.5) or a neodymium magnet (specific gravity 6.8) is floated. Can be separated.
In JIS, JIS B 9441 (1987) stipulates a test method for such a sedimentation separator (floating separator).

一方、乾式の場合は、強い風の流れに乗せて、比重の軽いものは遠くに、重いものは近くに落ちることで選別することができる。
例えば、鉄の比重は７．８、コバルト系磁石の比重は８．９、ネオジム系磁石の比重は６．８程度というように、比重差がある。
なお、この乾式でも、プラスチック類も分離できる。 On the other hand, in the case of the dry type, it is possible to sort by placing a lighter specific gravity far away and a heavy one falling closer to a strong wind flow.
For example, the specific gravity of iron is 7.8, the specific gravity of cobalt-based magnets is 8.9, and the specific gravity of neodymium-based magnets is about 6.8.
In addition, plastics can also be separated by this dry method.

次に、ステップＳ１１において、分離された永久磁石を回収する（ステップＳ１２）。
ステップＳ１２では、再利用可能な状態で消磁された永久磁石を回収することができる。
以上により、永久磁石を含むモーターを使用した機械又は機器類から再利用可能な状態で消磁された永久磁石を分離回収することができる。 Next, in step S11, the separated permanent magnet is recovered (step S12).
In step S12, the permanent magnet demagnetized in a reusable state can be recovered.
As described above, the permanent magnet that has been demagnetized in a reusable state can be separated and recovered from a machine or equipment that uses a motor including the permanent magnet.

本実施形態において、破砕のコストは、１回の爆発破砕規模を如何に大きくするかに依存する。
例えば、直径２０ｍ×深さ１０ｍの片麻岩でできた岩盤中に掘削した池では、約２０ｋｇの爆薬による爆発が繰り返し可能である。
また、小スケールでの破砕結果からは、爆薬２０ｋｇであれば、約５０００ｋｇのモーターの破砕処理が可能となる。
大型の池にクレーンを設置して、爆破破砕を大規模に実施し、破砕品はクラブバケットやバックフォーなどの機械力、或いは電磁マグネットにより回収するのが最良の形態である。 In this embodiment, the cost of crushing depends on how large the scale of one explosion crushing is.
For example, in a pond excavated in a bedrock made of gneiss with a diameter of 20 m and a depth of 10 m, an explosion with about 20 kg of explosive can be repeated.
Further, from the result of crushing on a small scale, if the explosive is 20 kg, crushing processing of about 5000 kg of motor can be performed.
The best mode is to install a crane in a large pond, carry out blast crushing on a large scale, and collect the crushed product with a mechanical force such as a club bucket or a back fore, or an electromagnetic magnet.

以上のように、本実施形態によれば、水槽７内において、永久磁石を内蔵するモーター１に、爆薬２の衝撃波を作用させ、一瞬に永久磁石を粉砕するとともに、爆薬２の爆発により発生したガスにより、水中を強力に撹件する。
含水爆薬などの産業用爆薬では、破壊に寄与する衝撃波のエネルギーは１ｋｇ当たり０．７ＭＪ〜０．１ＭＪ程度であるが、爆圧により発生するガスのエネルギーは２．０ＭＪと衝撃波エネルギーよりもはるかに大きい。 As described above, according to the present embodiment, the shock wave of the explosive 2 is applied to the motor 1 containing the permanent magnet in the water tank 7 to pulverize the permanent magnet instantly, and the explosion occurred due to the explosion of the explosive 2. Powerfully stirs water with gas.
In industrial explosives such as hydrous explosives, the energy of shock waves that contribute to destruction is about 0.7 MJ to 0.1 MJ per kg, but the energy of gas generated by explosive pressure is 2.0 MJ, far more than shock wave energy large.

このため、ガスにより水は強力に攪拌され、場合によっては高く水柱を吹き上げるほどである。このとき、大きく破砕されるだけのモーターケースやシャフト、コイル類、ローターなどは、直ちに水底に沈降するが、細かく破砕された永久磁石は、発生ガスに起因する泡の付着などもあり、水の中をかき回され、ゆっくり沈降する。そのため、破砕された永久磁石は、お互いの磁気に引かれ合い、塊状集合体となる。すなわち、粒子同士が半ば結合した状態となるため、見かけの磁力が弱まり、分離が容易となる。   For this reason, the water is strongly stirred by the gas, and in some cases, the water column is blown high. At this time, motor cases, shafts, coils, rotors, etc., which are only crushed greatly, immediately settle on the bottom of the water, but finely crushed permanent magnets may also have foam attached due to the generated gas. It is stirred inside and settles slowly. Therefore, the crushed permanent magnets are attracted to each other's magnetism and become a massive aggregate. That is, since the particles are half-coupled, the apparent magnetic force is weakened and separation is facilitated.

爆薬の衝撃波は、脆性材料である永久磁石を選択的に破砕するが、コイルを形成する銅線は破砕しない。そのため、混入を非常に嫌う銅線の粗分離も容易となる。そして、永久磁石と鉄心の破砕物とに分けられたモーター１を構成する部品は、次の熱処理によって、キュリー点以上に加熱されると磁力を失い、鉄心と完全に分離される。銅線や鉄心を含まない、永久磁石の破砕物は、リサイクルにより新たな磁石に再生される。   The explosive shock wave selectively crushes the permanent magnet, which is a brittle material, but does not crush the copper wire forming the coil. Therefore, rough separation of the copper wire that is very disliked becomes easy. The parts constituting the motor 1 divided into permanent magnets and crushed iron cores lose their magnetic force when heated to the Curie point or higher by the following heat treatment, and are completely separated from the iron cores. Permanent magnet fragments that do not contain copper wire or iron core are recycled into new magnets by recycling.

本実施形態では、モーター１を事前に加熱処理する方法に比べ、加熱すべき重量が少なくて済むために、エネルギー消費量は圧倒的に少ない。
また、キュリー点以上での加熱時に、絶縁樹脂などの有機物を含む部分は既に分離されているので、有毒ガスや可燃性ガスの発生が無く、発生ガスの処理装置が必要ない。
本実施形態では、モーターコアを予め窒化処理する必要が無いので、エネルギー消費量は圧倒的に少なく、窒化反応のための反応処理装置も必要ない。窒化反応後の反応液やガスの処理装置も必要ない。 In the present embodiment, compared with a method in which the motor 1 is heat-treated in advance, since the weight to be heated is small, the energy consumption is overwhelmingly small.
In addition, since the portion containing an organic substance such as an insulating resin is already separated at the time of heating above the Curie point, no toxic gas or flammable gas is generated, and a processing apparatus for the generated gas is not necessary.
In the present embodiment, since it is not necessary to nitridate the motor core in advance, the energy consumption is overwhelmingly small, and a reaction processing apparatus for nitriding reaction is not necessary. There is no need for a reaction liquid or gas treatment apparatus after the nitriding reaction.

なお、上記実施形態では、例えば、図２〜図７に示すように、爆薬２をモーター１にテープや紐で固定する場合について説明したが、本発明はこれに限らず、例えば、モーター１毎網やプラスチックス製バケツなどに入れて水槽７内の所定位置に固定した後、爆薬２とモーター１とが離れないようにモーター１に爆薬２を固定又はモーター１の近傍に爆薬２を配置するようにしても良い。この場合には、爆薬２がモーター１から離れなければ良い。   In the above embodiment, for example, as shown in FIGS. 2 to 7, the case where the explosive 2 is fixed to the motor 1 with a tape or string has been described. However, the present invention is not limited to this, and for example, for each motor 1 After being put in a net or a plastic bucket or the like and fixed at a predetermined position in the water tank 7, the explosive 2 is fixed to the motor 1 or the explosive 2 is arranged in the vicinity of the motor 1 so that the explosive 2 and the motor 1 are not separated. You may do it. In this case, it is sufficient that the explosive 2 is not separated from the motor 1.

（実施例）
直径２ｍ、深さ１．５ｍ、板厚１０ｍｍの円筒形の水を満たした鋼製タンクの中心部に、モーター（家庭用エアコンのコンプレッサーモーター）及びＲＤＸを主成分する爆薬３０ｇ（ＲＤＸ含有量約９０％、密度１．７ｇ／ｃｍ3、爆轟反応速度７５００ｍ／ｓ以上）を配置し、モーターと接する形で、爆薬を電気雷管によって起爆し、その衝撃波と発生ガスをモーターに作用させた。
ローター内部の永久磁石部を破砕することで、細分化された磁石がお互いに磁力を打ち消すような形でくっつきあい、塊状集合体となり容易に分離回収することができた。 (Example)
At the center of a steel tank filled with cylindrical water with a diameter of 2m, a depth of 1.5m, and a thickness of 10mm, a motor (compressor motor for home air conditioner) and 30g of explosives mainly composed of RDX (RDX content approx. 90%, density 1.7 g / cm 3 , detonation reaction speed 7500 m / s or more) was placed, and the explosive was detonated by an electric detonator in contact with the motor, and the shock wave and generated gas were applied to the motor.
By crushing the permanent magnet part inside the rotor, the subdivided magnets adhered to each other in such a way as to cancel each other's magnetic force, and could be easily separated and recovered as a massive aggregate.

産業上の利用分野Industrial application fields

本発明に係るモーター内の永久磁石を分離回収する方法は、例えば、磁気ディスク型のハードディスク内の永久磁石、工作機械用のマグネットベース、マグネットチャックなどの磁気工具などの永久磁石の破砕にも適用できる。   The method for separating and recovering the permanent magnets in the motor according to the present invention is also applicable to the crushing of permanent magnets such as magnetic tools such as permanent magnets in magnetic disk type hard disks, magnet bases for machine tools, and magnet chucks. it can.

１、１ａ モーター
１ｂ コンプレッサー
１ｃ ローター
１ｄ シャフト
２ 爆薬
３ 火工品
４ テープ
５ ケーブル
６ ロープ
７ 水槽
８ 水面
９ 隙間
１０ ガス球
１Ａ モーター組立体
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1a Motor 1b Compressor 1c Rotor 1d Shaft 2 Explosive 3 Pyrotechnic 4 Tape 5 Cable 6 Rope 7 Water tank 8 Water surface 9 Clearance 10 Gas ball 1A Motor assembly

Claims (15)

永久磁石を含むモーターを使用した機械又は機器類から前記永久磁石を分離回収する方法において、
前記機械又は機器類から前記モーターを取り出す工程と、
取り出された前記モーターに爆薬を接触配置又は近傍配置して水槽内に配置した後、前記爆薬を外部より遠隔起爆し、前記爆薬の爆発による衝撃波及び前記水槽内の攪拌作用によって前記モーターを破壊する工程と、
前記モーターの破壊によって生成された前記永久磁石の小片同士を、磁力により水中で互いに引き合い、互いに磁力を打ち消しあって形成される塊状集合体と、前記永久磁石以外のモーター構成部分の破壊物とを前記水槽から回収する工程と、
回収された前記塊状集合体と前記破壊物とをキュリー温度以上に加熱して前記永久磁石を消磁する工程と、
消磁した前記永久磁石を回収する工程と
を有することを特徴とするモーター内の永久磁石を分離回収する方法。 In a method of separating and recovering the permanent magnet from a machine or equipment using a motor including a permanent magnet,
Removing the motor from the machine or equipment;
After the explosive is placed in contact with or in the vicinity of the removed motor and placed in the water tank, the explosive is remotely initiated from the outside, and the motor is destroyed by the shock wave generated by the explosion of the explosive and the stirring action in the water tank. Process,
A lump assembly formed by attracting small pieces of the permanent magnets generated by destruction of the motor to each other in water by magnetic force and canceling each other's magnetic force, and a destructive material of a motor component other than the permanent magnet Recovering from the water tank;
Demagnetizing the permanent magnet by heating the collected aggregate and the destructive material to a Curie temperature or higher;
Recovering the demagnetized permanent magnet, and separating and recovering the permanent magnet in the motor. 請求項１記載のモーター内の永久磁石を分離回収する方法において、
前記モーターに接触配置又は近傍配置された前記爆薬の中心は、前記水槽の有効水深の５０％〜３０％で、前記爆薬の上端は、前記水槽の水面から３０ｃｍ以上離れている
ことを特徴とするモーター内の永久磁石を分離回収する方法。 The method for separating and recovering the permanent magnet in the motor according to claim 1,
The center of the explosive arranged in contact with or near the motor is 50% to 30% of the effective depth of the water tank, and the upper end of the explosive is 30 cm or more away from the water surface of the water tank. A method for separating and recovering permanent magnets in motors. 請求項１又は請求項２記載のモーター内の永久磁石を分離回収する方法において、
前記爆薬は、前記モーターの側部又は前記モーターの両側部又は複数の前記モーターを同一平面でそれぞれの側面部を接して組み付けたモーター組立体の前記モーター間に配置される
ことを特徴とするモーター内の永久磁石を分離回収する方法。 In the method for separating and recovering the permanent magnet in the motor according to claim 1 or 2,
The explosive is arranged between the motors of a motor assembly in which side portions of the motor, both side portions of the motor, or a plurality of the motors are assembled in contact with each other in the same plane. A method to separate and recover the permanent magnets inside. 請求項１又は請求項２記載のモーター内の永久磁石を分離回収する方法において、
前記爆薬は、前記モーターが、コンプレッサー一体型モーターの場合、前記コンプレッサー一体型モーターのモーター付近に配置される
ことを特徴とするモーター内の永久磁石を分離回収する方法。 In the method for separating and recovering the permanent magnet in the motor according to claim 1 or 2,
The explosive is arranged near the motor of the compressor-integrated motor when the motor is a compressor-integrated motor. The method of separating and recovering permanent magnets in the motor. 請求項１又は請求項２記載のモーター内の永久磁石を分離回収する方法において、
前記爆薬は、前記モーターが、コンプレッサーとローターとで構成される場合、前記ローター付近に配置される
ことを特徴とするモーター内の永久磁石を分離回収する方法。 In the method for separating and recovering the permanent magnet in the motor according to claim 1 or 2,
The explosive is arranged near the rotor when the motor is composed of a compressor and a rotor. A method of separating and recovering permanent magnets in the motor. 請求項１乃至請求項５の何れか記載のモーター内の永久磁石を分離回収する方法において、
前記モーターは、ローターに永久磁石を含むモーター又はステーターが永久磁石で構成されるモーターである
ことを特徴とするモーター内の永久磁石を分離回収する方法。 In the method for separating and recovering the permanent magnet in the motor according to any one of claims 1 to 5,
The motor is a motor including a permanent magnet in a rotor or a motor including a stator composed of a permanent magnet. A method for separating and recovering permanent magnets in a motor. 請求項１乃至請求項６の何れか記載のモーター内の永久磁石を分離回収する方法において、
前記機械又は機器類から前記モーターを取り出す工程は、前記機械又は機器類がエアコン室外機の場合は、筐体、前記エアコン室外機を構成する熱交換器、冷却ファン、電子基板を取り外し、コンプレッサー一体型のモーターを取り出す
ことを特徴とするモーター内の永久磁石を分離回収する方法。 In the method for separating and recovering the permanent magnet in the motor according to any one of claims 1 to 6,
In the step of taking out the motor from the machine or equipment, when the machine or equipment is an air conditioner outdoor unit, the casing, the heat exchanger, the cooling fan, and the electronic board constituting the air conditioner outdoor unit are removed, and the compressor is removed. A method for separating and recovering permanent magnets in a motor, which is characterized by taking out the body motor. 請求項１乃至請求項６の何れか記載のモーター内の永久磁石を分離回収する方法において、
前記機械又は機器類から前記モーターを取り出す工程は、前記機械又は機器類が洗濯機の場合は、前記洗濯機の底部から洗濯槽を回転させるモーターを取り外す
ことを特徴とするモーター内の永久磁石を分離回収する方法。 In the method for separating and recovering the permanent magnet in the motor according to any one of claims 1 to 6,
The step of taking out the motor from the machine or equipment includes removing the motor that rotates the washing tub from the bottom of the washing machine when the machine or equipment is a washing machine. Separation and recovery method. 請求項１乃至請求項６の何れか記載のモーター内の永久磁石を分離回収する方法において、
前記機械又は機器類から前記モーターを取り出す工程は、前記機械又は機器類が冷蔵庫の場合は、前記冷蔵庫の背面下部又は背面上部のコンプレッサー一体型のモーターを取り外す
ことを特徴とするモーター内の永久磁石を分離回収する方法。 In the method for separating and recovering the permanent magnet in the motor according to any one of claims 1 to 6,
The step of taking out the motor from the machine or equipment is such that, when the machine or equipment is a refrigerator , the compressor-integrated motor at the lower back or upper back of the refrigerator is removed. How to separate and recover. 請求項７又は請求項９記載のモーター内の永久磁石を分離回収する方法において、
前記機械又は機器類から前記モーターを取り出す工程は、前記コンプレッサー一体型のモーターの場合は、外皮を切断し、前記永久磁石を含むローターを露出させる
ことを特徴とするモーター内の永久磁石を分離回収する方法。 In the method for separating and recovering the permanent magnet in the motor according to claim 7 or 9,
In the case of the compressor-integrated motor, the step of taking out the motor from the machine or the equipment includes cutting the outer shell to expose the rotor including the permanent magnet, and separating and recovering the permanent magnet in the motor. how to. 請求項１乃至請求項１０の何れか記載のモーター内の永久磁石を分離回収する方法において、
前記水槽から回収される前記塊状集合体と前記永久磁石以外のモーター構成部分の破壊物とは、前記永久磁石の塊状集合体と、前記破壊物中の鉄部にくっついた前記永久磁石の塊状集合体とである
ことを特徴とするモーター内の永久磁石を分離回収する方法。 A method for separating and recovering the permanent magnet in the motor according to any one of claims 1 to 10,
The massive aggregates recovered from the water tank and the destruction of the motor components other than the permanent magnets are the aggregates of the permanent magnets and the aggregates of the permanent magnets attached to the iron part in the destruction. A method for separating and recovering a permanent magnet in a motor, characterized in that the body is a body. 請求項１１記載のモーター内の永久磁石を分離回収する方法において、
前記永久磁石の塊状集合体と、前記破壊物中の鉄部にくっついた前記永久磁石の塊状集合体とは、前記水槽の底部に設けた回収網で回収される
ことを特徴とするモーター内の永久磁石を分離回収する方法。 The method for separating and recovering the permanent magnet in the motor according to claim 11,
The permanent magnet lump assembly and the permanent magnet lump assembly attached to the iron part in the destructive material are collected by a collection net provided at the bottom of the water tank. A method for separating and recovering permanent magnets. 請求項１１記載のモーター内の永久磁石を分離回収する方法において、
前記永久磁石の塊状集合体と、前記破壊物中の鉄部にくっついた前記永久磁石の塊状集合体とは、水を抜いた前記水槽の底部から回収される
ことを特徴とするモーター内の永久磁石を分離回収する方法。 The method for separating and recovering the permanent magnet in the motor according to claim 11,
The permanent assembly of permanent magnets and the aggregate of permanent magnets attached to the iron portion in the destruction are recovered from the bottom of the water tank from which water has been drained. A method for separating and collecting magnets. 請求項１１記載のモーター内の永久磁石を分離回収する方法において、
前記永久磁石の塊状集合体と、前記破壊物中の鉄部にくっついた前記永久磁石の塊状集合体とは、前記水槽に垂下される電磁石によって回収される
ことを特徴とするモーター内の永久磁石を分離回収する方法。 The method for separating and recovering the permanent magnet in the motor according to claim 11,
The permanent magnet in the motor is collected by the electromagnet hanging down in the water tank. The permanent magnet mass aggregate and the permanent magnet mass aggregate attached to the iron part in the destruction are collected by the electromagnet suspended in the water tank. How to separate and recover. 請求項１記載のモーター内の永久磁石を分離回収する方法において、
消磁した前記永久磁石の回収は、比重選別により消磁した前記永久磁石と鉄とに分けて回収される
ことを特徴とするモーター内の永久磁石を分離回収する方法。 The method for separating and recovering the permanent magnet in the motor according to claim 1,
Recovery of the demagnetized permanent magnet is recovered separately for the permanent magnet demagnetized by specific gravity selection and iron . A method for separating and recovering permanent magnets in a motor.
JP2014212479A 2014-10-17 2014-10-17 Method for separating and recovering permanent magnets in motors Expired - Fee Related JP6392072B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014212479A JP6392072B2 (en) 2014-10-17 2014-10-17 Method for separating and recovering permanent magnets in motors

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014212479A JP6392072B2 (en) 2014-10-17 2014-10-17 Method for separating and recovering permanent magnets in motors

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016082736A JP2016082736A (en) 2016-05-16
JP6392072B2 true JP6392072B2 (en) 2018-09-19

Family

ID=55959437

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014212479A Expired - Fee Related JP6392072B2 (en) 2014-10-17 2014-10-17 Method for separating and recovering permanent magnets in motors

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6392072B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6901073B2 (en) * 2018-07-13 2021-07-14 潔 朝比奈 How to collect valuables from the object to be processed

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3878787A (en) * 1972-08-23 1975-04-22 Union Carbide Corp Cryogenic explosive fragmentation
JP3835126B2 (en) * 2000-05-31 2006-10-18 三菱電機株式会社 Demagnetizing device, demagnetizing method, and method for dismantling product having permanent magnet
US7318528B1 (en) * 2004-07-26 2008-01-15 Iradj Hessabi Precious metal recovery
JP4733561B2 (en) * 2006-04-25 2011-07-27 日本工機株式会社 Storage medium processing method and storage medium processing apparatus
JP5142292B2 (en) * 2009-02-17 2013-02-13 独立行政法人産業技術総合研究所 Recycling method of sintered magnet
JP5337775B2 (en) * 2010-09-17 2013-11-06 株式会社神戸製鋼所 How to collect neodymium magnets
JP2012176402A (en) * 2012-04-16 2012-09-13 Hitachi Plant Technologies Ltd Method for disposing used refrigerator

Also Published As

Publication number Publication date
JP2016082736A (en) 2016-05-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Huang et al. Enhancement of the recycling of waste Ni–Cd and Ni–MH batteries by mechanical treatment
US10648063B2 (en) Dissolution and separation of rare earth metals
US5678773A (en) Waste processing method and apparatus therefor
JP6392072B2 (en) Method for separating and recovering permanent magnets in motors
JP6056088B2 (en) Processing method for resin-coated wires
EP0703004A1 (en) Waste processing method and apparatus therefor
Marinos et al. An Approach to processing of lithium-ion batteries for the zero-waste recovery of materials
CN104313501B (en) Marine seamless motor shell
JP6303789B2 (en) Magnet recovery method and magnet recovery equipment from rotor
CN209406424U (en) A kind of multi-functional building castoff processing equipment
Fenercioğlu et al. Separation of granule non-ferrous metals in shredded cable waste with eddy current separator
JP2012062533A (en) Collection method of rare earth alloy powder
US3878787A (en) Cryogenic explosive fragmentation
Horn et al. Battery recycling: focus on li-ion batteries
Nemoto et al. Resource recycling for sustainable industrial development
KR101183579B1 (en) High efficient neodymium leaching method using ultrasonic wave
Friebe Development of a prototype shredder for WEEE equipped with NdFeB magnets
RU2617192C1 (en) Method for enrichment of metalliferous scum and slag
Sunmati et al. Re-enactment of retrieving lithium ion batteries by sensor ore and magnetic separation process
JP6137745B2 (en) Rare earth magnet material recovery method and rare earth magnet material recovery system
Friebe et al. Research on hard drives in the context of the construction of shredding knives in the recovery of rare earth elements
Ellery et al. Towards in-situ manufacture of magnetic devices from rare earth materials mined from asteroids
JP7445939B1 (en) Metal equipment rough dismantling machine
JP2005066515A (en) Method for recovering metal and plastic
JP6901073B2 (en) How to collect valuables from the object to be processed

Legal Events

Date Code Title Description
RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7426

Effective date: 20170510

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20170510

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20170512

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170920

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20180614

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180626

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180718

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20180821

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20180822

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6392072

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees