JP6391214B2 - Contactless power supply system - Google Patents
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Description
本発明は、電力によって走行可能な車両（電気車両）に対して非接触で給電を行う非接触給電システムに関する。 The present invention relates to a non-contact power supply system that supplies power in a non-contact manner to a vehicle (electric vehicle) that can travel with electric power.
車両に対して非接触で給電を行う非接触給電システムとして、例えば、特許文献１に記載された移動車両給電システムが知られている。この移動車両給電システムでは、交通信号機が赤信号となり、走行経路に設けられた給電エリアの給電ポイントに移動車両が停車したときに、当該移動車両に対して給電が行われるようになっている。 As a non-contact power supply system that supplies power to a vehicle in a non-contact manner, for example, a moving vehicle power supply system described in Patent Document 1 is known. In this mobile vehicle power supply system, when a traffic signal turns red, and the mobile vehicle stops at a power supply point in a power supply area provided on the travel route, power is supplied to the mobile vehicle.
しかし、特許文献１には、どのようにすれば交通信号機が赤信号のときに移動車両に対する給電を行えるか等に関する記載は全くない。
また、特許文献１に記載の前記移動車両給電システムは、複数の異なる車両に対する給電が可能であり、車両ごとに給電を管理する必要性が生じることも考えられるが、この点についての配慮が何らなされていない。
さらに、前記給電ポイントには電気車両以外の車両も停車する場合があるところ、特許文献１には、電気車両とその他の車両との区別を行った上で実際のどのような手順で前記移動車両に対する給電を実施するのかについても全く記載されていない。
However, Patent Document 1 has no description on how to supply power to a moving vehicle when the traffic signal is red.
Moreover, although the said mobile vehicle electric power feeding system of patent document 1 can be electrically fed with respect to a some different vehicle, it is also considered that the necessity of managing electric power feeding for every vehicle arises, but there is no consideration about this point. Not done.
Furthermore, there are cases where vehicles other than electric vehicles also stop at the power feeding point. In Patent Document 1, the moving vehicle is subjected to any actual procedure after distinguishing between electric vehicles and other vehicles. There is no mention of whether or not to carry out power supply.
そこで、本発明は、車両信号装置の停止表示によって停車した電気車両に対する非接触給電を安定して行うことのできる非接触給電システムを提供することを目的とする。
また、本発明は、車両ごとの給電状況等の管理を可能とする非接触給電システムを提供することを目的とする。
Then, an object of this invention is to provide the non-contact electric power feeding system which can perform non-contact electric power feeding stably with respect to the electric vehicle stopped by the stop display of the vehicle signal apparatus.
Another object of the present invention is to provide a non-contact power supply system that enables management of power supply status for each vehicle.
本発明の一側面による非接触給電システムは、車両用信号装置が停止表示であることを示す状態信号を制御情報として用いて車両走行路に設置された送電装置を制御することにより、前記車両用信号装置が停止表示のときに当該停止表示によって前記車両走行路上で停車した電気車両に対して非接触で給電を行う非接触給電システムであって、前記送電装置から前記電気車両への送電効率が閾値以上であり、かつ、前記停止表示の開始から前記車両用信号装置の停止表示時間よりも短い所定時間が経過していない場合に前記電気車両に対して給電を行うように構成されている。 A contactless power feeding system according to an aspect of the present invention controls a power transmission device installed on a vehicle travel path by using, as control information, a state signal indicating that the vehicle signal device is a stop display. A non-contact power feeding system that performs non-contact power feeding to an electric vehicle stopped on the vehicle travel path by the stop display when the signal device is in a stop display, wherein power transmission efficiency from the power transmission device to the electric vehicle is The electric vehicle is configured to supply power when a predetermined time that is equal to or greater than the threshold and does not elapse from the start of the stop display is shorter than the stop display time of the vehicle signal device .
本発明の他の側面による非接触給電システムは、車両用信号装置の停止表示によって車両走行路上で停車した電気車両に対して非接触で給電を行うものであって、前記車両走行路に設置され、前記車両走行路上で停車した電気車両の受電装置に対して非接触で電力を送信可能な送電装置と、前記車両用信号装置の状態信号を入力し、入力した状態信号が前記停止表示を示す場合に前記送電装置を作動させる制御装置と、を有する。前記制御装置は、前記送電装置を作動させて前記送電装置から前記受電装置への送電効率を求め、求めた送電効率が閾値以上であり、かつ、前記停止表示の開始から前記車両用信号装置の停止表示時間よりも短い所定時間が経過していない場合に前記電気車両に対して給電を行うように前記送電装置を作動させるように構成されている。 A non-contact power supply system according to another aspect of the present invention is a non-contact power supply to an electric vehicle stopped on a vehicle travel path by a stop display of a vehicle signal device, and is installed in the vehicle travel path. A power transmission device capable of transmitting power in a non-contact manner to a power receiving device of an electric vehicle stopped on the vehicle travel path and a status signal of the vehicle signal device are input, and the input status signal indicates the stop indication A control device for operating the power transmission device in some cases. The control device operates the power transmission device to obtain power transmission efficiency from the power transmission device to the power reception device, the obtained power transmission efficiency is equal to or greater than a threshold value, and the vehicle signal device starts from the start of the stop display . and is configured such that the cause the power transmitting device to operate so as to supply power to the electric vehicle when a shorter predetermined time than stop display time has not elapsed.
前記非接触給電システムによると、車両用信号装置が停止表示であることを示す状態信号を制御情報として用いて車両走行路に設置された送電装置を制御する。これにより、前記停止表示によって車両走行路上で停車した電気車両に対して、前記車両用信号装置の前記停止表示と連動した非接触給電を安定して行うことができる。 According to the non-contact power feeding system, the power transmission device installed on the vehicle travel path is controlled using the state signal indicating that the vehicular signal device is a stop display as control information. Thereby, the non-contact electric power feeding interlock | cooperated with the said stop display of the said signal apparatus for vehicles can be performed stably with respect to the electric vehicle stopped on the vehicle travel path by the said stop display.
以下、添付図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。
本発明による非接触給電システムは、車両用信号装置が停止表示のときに、当該停止表示によって車両走行路上に停止（停車）した電気車両に対する非接触給電を可能とする。具体的には、前記非接触給電システムは、前記車両用信号装置の近傍の車両用走行路に設置された送電装置を有する。そして、前記非接触給電システムは、前記車両用信号装置が停止表示であることを示す状態信号を制御情報として用いて前記送電装置を制御し、これにより、前記停止表示によって停車した電気車両に対して非接触で給電（送電）を行う。
なお、以下の説明においては、前記車両用信号装置が、交差点に設置された交通信号機である場合について説明するが、これに限るものではない。前記車両用信号装置は、停止表示を行うことによって車両を車両走行路上で停止（停車）させるものであればよく、踏切道に設置された踏切信号機や踏切警報機なども含む。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
The non-contact power feeding system according to the present invention enables non-contact power feeding to an electric vehicle stopped (stopped) on the vehicle travel path by the stop display when the vehicle signal device displays a stop display. Specifically, the non-contact power feeding system includes a power transmission device installed on a vehicle travel path in the vicinity of the vehicle signal device. And the said non-contact electric power feeding system controls the said power transmission apparatus using the status signal which shows that the said signal device for vehicles is a stop display as control information, and, thereby, with respect to the electric vehicle stopped by the said stop display Power supply (power transmission) without contact.
In addition, in the following description, although the case where the said vehicle signal apparatus is a traffic signal apparatus installed in the intersection is demonstrated, it does not restrict to this. The vehicle signal device may be any device that stops (stops) the vehicle on the vehicle travel path by performing a stop display, and includes a crossing signal device, a crossing warning device, and the like installed on the railroad crossing.
図１は、本発明の一実施形態における非接触給電システムの概略構成を示している。
この非接触給電システム１は、交通信号機１０ａ〜１０ｄが設置された交差点に適用されたものである。交通信号機１０ａ〜１０ｄは、それぞれ信号機制御部１１ａ〜１１ｄによる制御の下で、進行可能である旨の進行表示（例えば青信号）、進行禁止である旨の停止表示（例えば赤信号）、及び進行表示から停止表示に切り替わる間の注意表示（例えば黄信号）を行う。前記注意表示を行わないものであってもよい。
FIG. 1 shows a schematic configuration of a non-contact power feeding system according to an embodiment of the present invention.
This non-contact electric power feeding system 1 is applied to the intersection where the traffic signals 10a to 10d are installed. The traffic signals 10a to 10d are each displayed with a progress indication (for example, a green light) indicating that the vehicle can proceed under the control of the traffic signal controllers 11a to 11d, a stop display (for example, a red signal) indicating that the traffic is prohibited, and a progress indicator A caution display (for example, a yellow signal) is performed while switching from the display to the stop display. The warning display may not be performed.
図１に示すように、本実施形態における非接触給電システム１は、交通信号機１０ａによって通行が規制される車両通行路１２ａに設けられており、送電装置２と、無線通信機３と、送電装置２を制御する制御装置４と、記録装置５と、を含む。なお、ここでは、非接触給電システム１が車両通行路１２ａに設けられているが、これに限るものではなく、非接触給電システム１は、他の交通信号機１０ｂ〜１０ｄによって通行が規制される車両通行路１２ｂ〜１２ｄに設けられてもよい。 As shown in FIG. 1, the non-contact power feeding system 1 according to the present embodiment is provided in a vehicle passage 12a whose traffic is restricted by a traffic signal 10a, and includes a power transmission device 2, a wireless communication device 3, and a power transmission device. 2 and a recording device 5. Here, the non-contact power feeding system 1 is provided in the vehicle passage 12a, but the present invention is not limited to this, and the non-contact power feeding system 1 is a vehicle whose traffic is restricted by other traffic signals 10b to 10d. You may provide in the traffic paths 12b-12d.
送電装置２は、電気車両１３に対して非接触で電力を送信可能な装置である。送電装置２は、車両進行方向（矢印Ａ）で見て、車両走行路１２ａの交差点手前の所定位置に設置される。本実施形態においては、二台の送電装置２が所定の間隔をあけて車両走行路１２ａに埋設されており、各送電装置２は、自身の上に停車した電気車両１３に対して非接触で電力を送信する。なお、ここでは、車両走行路１２ａの有する複数の車線のうちの路肩側車線に二台の送電装置２が設置（埋設）されているが、送電装置２が設置される車線や送電装置２の設置台数などは、任意に設定することができ、各車線に送電装置２が設置されてもよい。また、ここでは、送電装置２が車両走行路１２ａに埋設されているが、送電装置２は、車両走行路１２ａ上に停車した電気車両１３に対して非接触で送電できるように配置されていればよく、例えば、車両走行路１２ａの上方又は側方に設置されて下方又は横方向に送電するように構成されてもよい。
送電装置２の構成については後述する（図３を参照）。
The power transmission device 2 is a device that can transmit electric power to the electric vehicle 13 in a contactless manner. The power transmission device 2 is installed at a predetermined position before the intersection of the vehicle travel path 12a when viewed in the vehicle traveling direction (arrow A). In the present embodiment, the two power transmission devices 2 are embedded in the vehicle travel path 12a with a predetermined interval, and each power transmission device 2 is in contact with the electric vehicle 13 stopped on itself. Send power. Here, two power transmission devices 2 are installed (embedded) in the shoulder lane of the plurality of lanes that the vehicle travel path 12a has, but the lane in which the power transmission device 2 is installed and the power transmission device 2 The number of installed units can be arbitrarily set, and the power transmission device 2 may be installed in each lane. In addition, here, the power transmission device 2 is embedded in the vehicle travel path 12a, but the power transmission device 2 may be arranged so that it can transmit power without contact to the electric vehicle 13 stopped on the vehicle travel path 12a. For example, it may be configured to be installed above or to the side of the vehicle travel path 12a and transmit power downward or laterally.
The configuration of the power transmission device 2 will be described later (see FIG. 3).
ここで、図２を参照して電気車両１３の要部構成について説明する。
図２に示すように、電気車両１３は、車載通信機１３１と、受電装置１３２と、蓄電装置１３３と、を有する。
車載通信機１３１は、例えば無線通信機３からの信号に応答して無線通信機３との間で無線通信を行う。本実施形態において、車載通信機１３１は、事前に登録された電気車両１３に対して付与されたものである。
受電装置１３２は、送電装置２から送信された電力を受信する装置であり、電気車両１３の底部に設置されている。受電装置１３２の構成については後述する（図３を参照）。
蓄電装置１３３は、例えば、二次電池であり、受電装置１３２からの電力を充電により蓄える一方、蓄えた電力を放電して図示省略したモータ等に供給可能に構成されている。
Here, with reference to FIG. 2, the principal part structure of the electric vehicle 13 is demonstrated.
As shown in FIG. 2, the electric vehicle 13 includes an in-vehicle communication device 131, a power receiving device 132, and a power storage device 133.
For example, the in-vehicle communication device 131 performs wireless communication with the wireless communication device 3 in response to a signal from the wireless communication device 3. In the present embodiment, the in-vehicle communication device 131 is given to the electric vehicle 13 registered in advance.
The power receiving device 132 is a device that receives the power transmitted from the power transmitting device 2, and is installed at the bottom of the electric vehicle 13. The configuration of the power receiving device 132 will be described later (see FIG. 3).
The power storage device 133 is, for example, a secondary battery, and is configured to store the power from the power receiving device 132 by charging, and to discharge the stored power and supply it to a motor or the like (not shown).
図１に戻って、無線通信機３は、車両通行路１２ａの側方に立設されたポール３１などを介して各送電装置２の上方に下向きに設置される。各無線通信機３は、例えば光ビーコンであり、主として、対応する送電装置２上に停車した電気車両１３の車載通信機１３１との間で無線通信を行う。各無線通信機３は、前記無線通信を介して、対応する送電装置２上に停車した電気車両１３の車載通信機１３１から、当該電気車両１３の車両識別情報（ＩＤ情報）を含む各種情報を取得する。 Returning to FIG. 1, the wireless communication device 3 is installed downward above each power transmission device 2 via a pole 31 or the like standing on the side of the vehicle traffic path 12a. Each wireless communication device 3 is, for example, an optical beacon, and mainly performs wireless communication with the in-vehicle communication device 131 of the electric vehicle 13 stopped on the corresponding power transmission device 2. Each wireless communication device 3 receives various information including vehicle identification information (ID information) of the electric vehicle 13 from the in-vehicle communication device 131 of the electric vehicle 13 stopped on the corresponding power transmission device 2 via the wireless communication. get.
制御装置４は、信号機制御部１１ａから交通信号機１０ａの状態信号を入力すると共に無線通信機３から各送電装置２の上に停車した電気車両１３の車両識別情報を入力する。また、制御装置４は、停車した電気車両１３が給電可能な位置にあるか否かを判断する。そして、制御装置４は、入力した交通信号機１０の状態信号、電気車両１３の車両識別情報、及び、停車した電気車両１３が給電可能な位置にあるか否かの判断結果などに基づいて送電装置２を制御する。前記状態信号は、交通信号機１０ａが前記進行表示、前記注意表示及び前記停止表示のいずれを行っているかを示す信号であり、信号機制御部１１ａが交通信号機１０ａに出力する駆動信号を含む。
制御装置４の構成及び制御装置４が実施する処理については後述する。
The control device 4 inputs the status signal of the traffic signal device 10a from the traffic signal control unit 11a and inputs the vehicle identification information of the electric vehicle 13 stopped on each power transmission device 2 from the wireless communication device 3. Further, the control device 4 determines whether or not the stopped electric vehicle 13 is in a position where power can be supplied. And the control apparatus 4 is based on the input status signal of the traffic signal apparatus 10, the vehicle identification information of the electric vehicle 13, and the judgment result of whether or not the stopped electric vehicle 13 is in a position where power can be supplied. 2 is controlled. The state signal is a signal indicating whether the traffic signal 10a is performing the progress display, the caution display, or the stop display, and includes a drive signal that the traffic signal controller 11a outputs to the traffic signal 10a.
The configuration of the control device 4 and the processing performed by the control device 4 will be described later.
記録装置５は、送電装置２が電気車両１３に対して電力を送信した場合、すなわち、電気車両１３に対して非接触給電を行った場合に、その給電実績を車両ごとに記録する。具体的には、記録装置５は、制御装置４が送電装置２を作動させて電気車両１３に対して非接触で電力を送信すると、当該電気車両１３の車両識別情報と共に、非接触給電システム１の設置場所（すなわち、給電場所）、送電装置２の作動時間（すなわち、給電時間）や日時情報（すなわち、給電日時）などを記録する。記録装置５に記録された情報は、図示省略したデータ読み出し装置を用いて非接触給電システム１の管理者等が任意に読み出すことができる。なお、複数の非接触給電システム１と、中央管理センターとでネットワークで結び、各非接触給電システム１から、その記録装置５に記録された情報が前記中央管理センターに送信されるように構成してもよい。 When the power transmission device 2 transmits power to the electric vehicle 13, that is, when non-contact power feeding is performed on the electric vehicle 13, the recording device 5 records the power feeding performance for each vehicle. Specifically, when the control device 4 operates the power transmission device 2 to transmit electric power to the electric vehicle 13 in a non-contact manner, the recording device 5 together with the vehicle identification information of the electric vehicle 13, the non-contact power feeding system 1. Installation location (that is, power supply location), operating time of power transmission device 2 (that is, power supply time), date and time information (that is, power supply date and time), and the like are recorded. Information recorded in the recording device 5 can be arbitrarily read by the administrator of the non-contact power feeding system 1 using a data reading device (not shown). A plurality of contactless power supply systems 1 and a central management center are connected by a network, and information recorded in the recording device 5 is transmitted from each contactless power supply system 1 to the central management center. May be.
図３は、送電装置２及び受電装置１３２の構成を示している。
電気車両１３の受電装置１３２が送電装置２に対向する位置にあるときに、送電装置２は受電装置１３２へと非接触で電力を送信することができる。
送電装置２は、送電回路２１と、図示省略の送電コアに巻回された送電コイル２２と、送電側通信部２３と、送電コイル２２の位置を調整可能な位置調整装置２４と、を含む。また、受電装置１３２は、受電コイル１３２１と、受電回路１３２２と、受電側通信部１３２３と、を含む。
FIG. 3 shows the configuration of the power transmission device 2 and the power reception device 132.
When the power receiving device 132 of the electric vehicle 13 is in a position facing the power transmitting device 2, the power transmitting device 2 can transmit power to the power receiving device 132 in a contactless manner.
The power transmission device 2 includes a power transmission circuit 21, a power transmission coil 22 wound around a power transmission core (not shown), a power transmission side communication unit 23, and a position adjustment device 24 that can adjust the position of the power transmission coil 22. The power receiving device 132 includes a power receiving coil 1321, a power receiving circuit 1322, and a power receiving side communication unit 1323.
送電回路２１は、外部電源又は蓄電設備（図示省略）などから得た電力を高周波数に変換し、この高周波電力を送電コイル２２に供給する。送電コイル２２は、送電回路２１から供給された電力を、磁気的な結合を利用して受電コイル１３２１へと（非接触）送信する。前記外部電源としては、例えば、商用電源や太陽光発電電源を利用できる。そして、受電回路１３２２は、受電コイル１３２１が受信した交流電力を直流に変換して蓄電装置１３３に供給する。これにより、蓄電装置１３３が充電される。 The power transmission circuit 21 converts electric power obtained from an external power source or a power storage facility (not shown) into a high frequency and supplies this high frequency power to the power transmission coil 22. The power transmission coil 22 transmits the power supplied from the power transmission circuit 21 to the power reception coil 1321 (contactless) using magnetic coupling. As the external power source, for example, a commercial power source or a photovoltaic power source can be used. Then, the power receiving circuit 1322 converts the alternating current power received by the power receiving coil 1321 into direct current and supplies the direct current to the power storage device 133. Thereby, the power storage device 133 is charged.
送電側通信部２３及び受電側通信部１３２３は、例えば、近距離無線通信を行って互いに所定の情報を送受信するものであり、例えば、通信用コイルとすることができる。本実施形態において、送電側通信部２３からの通信要求に対して受電側通信部１３２３が応答することによって、送電側通信部２３と受電側通信部１３２１との間に通信が確立され、受電側通信部１３２は、送電要求や受電コイル１３２１が受信した受信電力量などを送信側通信部２３に送信するように構成されている。前記送電要求は、例えば、蓄電装置１３３の残容量が少なくなった場合に、図示省略した電気車両１３の車両制御装置によって生成されて受信側通信部１３２を介して出力される。また、受電コイル１３２１が受信した受信電力量は、例えば、図示省略した受電電力検出装置（回路）によって検出される。
送信側通信部２３によって受信された情報は、制御装置４に出力される。
The power transmission side communication unit 23 and the power reception side communication unit 1323 perform, for example, short-range wireless communication and transmit / receive predetermined information to / from each other, and may be, for example, a communication coil. In this embodiment, when the power receiving side communication unit 1323 responds to the communication request from the power transmission side communication unit 23, communication is established between the power transmission side communication unit 23 and the power receiving side communication unit 1321, and the power receiving side The communication unit 132 is configured to transmit a power transmission request, a received power amount received by the power receiving coil 1321, and the like to the transmission side communication unit 23. For example, when the remaining capacity of the power storage device 133 decreases, the power transmission request is generated by the vehicle control device of the electric vehicle 13 (not shown) and output via the reception-side communication unit 132. Further, the received power amount received by the power receiving coil 1321 is detected by, for example, a received power detection device (circuit) (not shown).
Information received by the transmission side communication unit 23 is output to the control device 4.
位置調整装置２４は、送電コイル２２を保持する保持部２４１と、この保持部２４１を前後方向、左右方向及び上下方向に移動させる駆動機構２４２と、を有する。駆動機構２４２は、モータ等のアクチュエータ及びギヤ等（いずれも図示省略）を含む。そして、位置調整装置２４は、制御装置４による制御の下で前記アクチュエータを作動させて保持部２４１を移動させることによって送電コイル２２の位置を調整する。なお、位置調整装置２４は、保持部２４１（送電コイル２２）を前後方向、左右方向及び上下方向の少なくとも一つの方向に移動させることができるものであればよく、その構成等は問わない。 The position adjusting device 24 includes a holding unit 241 that holds the power transmission coil 22 and a drive mechanism 242 that moves the holding unit 241 in the front-rear direction, the left-right direction, and the up-down direction. The drive mechanism 242 includes an actuator such as a motor and a gear (both not shown). The position adjusting device 24 adjusts the position of the power transmission coil 22 by moving the holding unit 241 by operating the actuator under the control of the control device 4. In addition, the position adjustment apparatus 24 should just be what can move the holding | maintenance part 241 (power transmission coil 22) to at least one direction of the front-back direction, the left-right direction, and an up-down direction, The structure etc. are not ask | required.
図４は、制御装置４の構成を示すブロック図である。
図４に示すように、制御装置４は、ＩＤ照合部４１と、送電制御部４２と、送電効率算出部４３と、停車位置判断部４４と、コイル位置制御部４５と、を含む。
ＩＤ照合部４１は、登録済み電気車両の車両識別情報のリスト（図示省略）を有している。そして、ＩＤ照合部１４１は、無線通信機３を介して取得した車両識別情報を入力し、入力した車両識別情報と前記リストとを比較して（すなわち、ＩＤ照合を行って）、各送電装置２の上に停車した電気車両１３が登録済み電気車両であるか否かを判断する。このＩＤ照合により、交通信号機１０ａの前記停止表示によって車両走行路１２ａに設置（埋設）された各送電装置２上に停車した車両が、電気車両であること及び登録済み車両であることが判断される。
ＩＤ照合部４１の判断結果（ＩＤ照合結果）は、送電制御部４２に出力される。
FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of the control device 4.
As shown in FIG. 4, the control device 4 includes an ID collation unit 41, a power transmission control unit 42, a power transmission efficiency calculation unit 43, a stop position determination unit 44, and a coil position control unit 45.
The ID collation unit 41 has a list (not shown) of vehicle identification information of registered electric vehicles. And the ID collation part 141 inputs the vehicle identification information acquired via the radio | wireless communication apparatus 3, compares the input vehicle identification information and the said list (namely, ID collation), and each power transmission apparatus It is determined whether or not the electric vehicle 13 stopped on 2 is a registered electric vehicle. By this ID collation, it is determined that the vehicle stopped on each power transmission device 2 installed (embedded) in the vehicle travel path 12a by the stop display of the traffic signal 10a is an electric vehicle and a registered vehicle. The
The determination result (ID verification result) of the ID verification unit 41 is output to the power transmission control unit 42.
送電制御部４２は、交通信号機１０ａの状態信号、ＩＤ照合部４１の判断結果及び前記送電要求を入力する。そして、送電制御部４２は、交通信号機１０ａの状態信号が前記停止表示であり、送電装置２の上に停車した電気車両１３が登録済み車両であり、かつ、当該電気車両１３からの前記送電要求が入力された場合に、対応する送電装置２を作動させてプレ送電を行う。すなわち、送電回路２１を制御し、前記電源又は前記蓄電設備から得た電力を高周波数に変換して送電コイル２２に供給する。かかるプレ送電は、主に送電装置２上に停車した電気車両１３が給電可能な位置にあるか否かを判断するために行われるものであり、電気車両１３に対する給電を行うためのメイン送電に先立って行われる。好ましくは、前記プレ送電による送電電力量は、前記メイン送電による送電電力量よりも小さく設定される。なお、前記メイン送電については後述する。 The power transmission control unit 42 inputs the status signal of the traffic signal device 10a, the determination result of the ID verification unit 41, and the power transmission request. Then, the power transmission control unit 42 indicates that the status signal of the traffic signal device 10a is the stop display, the electric vehicle 13 stopped on the power transmission device 2 is a registered vehicle, and the power transmission request from the electric vehicle 13 Is input, the corresponding power transmission device 2 is operated to perform pre-power transmission. That is, the power transmission circuit 21 is controlled, and the electric power obtained from the power source or the power storage facility is converted into a high frequency and supplied to the power transmission coil 22. Such pre-power transmission is mainly performed to determine whether or not the electric vehicle 13 stopped on the power transmission device 2 is in a position where power can be supplied. The main power transmission for supplying power to the electric vehicle 13 is performed. Done in advance. Preferably, the transmission power amount by the pre-transmission is set smaller than the transmission power amount by the main transmission. The main power transmission will be described later.
送電効率算出部４３は、前記プレ送電によって送電コイル２２が送信する送電電力量を送電制御部４２から入力すると共に、前記プレ送電によって受電コイル１３２１が受信した受電電力量を送信側通信部２３から入力する。そして、送電効率算出部４３は、前記送電電力量と前記受電電力量とに基づいて送電効率を算出する。前記送電効率は、例えば、前記受電電力量を前記送電電力量で除算した値とすることができる。算出された送電効率は、停止位置判断部４４及びコイル位置調整部４５に出力される。 The power transmission efficiency calculation unit 43 inputs the transmission power amount transmitted by the power transmission coil 22 by the pre-power transmission from the power transmission control unit 42 and receives the power reception power received by the power receiving coil 1321 by the pre-power transmission from the transmission side communication unit 23. input. And the power transmission efficiency calculation part 43 calculates power transmission efficiency based on the said transmitted electric energy and the said received electric energy. The power transmission efficiency may be a value obtained by dividing the received power amount by the transmitted power amount, for example. The calculated power transmission efficiency is output to the stop position determination unit 44 and the coil position adjustment unit 45.
停車位置判断部４４は、前記送電効率に基づいて、各送電装置２の上に停車した電気車両１３が給電可能な位置にある否かを判断する。
本実施形態において、停車位置判断部４４は、前記送電効率が第１閾値未満である場合には、電気車両１３が給電不可の位置にあると判断し、前記送電効率が前記第１閾値以上である場合には、電気車両１３が給電可能な位置にあると判断する。さらに、前記送電効率が第２閾値（＞第１閾値）以上である場合には、停車位置判断部４４は、電気車両１３が給電に適した位置に停車していると判断し、前記メイン送電を許可する許可信号を送電制御部４２に出力する。一方、前記送電効率が前記第１閾値以上かつ前記第２閾値未満の場合には、停車位置判断部４４は、送電コイル２２の位置を調整する必要があると判断し、送電コイル２２の位置調整を要求する要求信号をコイル位置制御部４４に出力する。
The stop position determination unit 44 determines whether or not the electric vehicle 13 stopped on each power transmission device 2 is in a position where power can be supplied, based on the power transmission efficiency.
In the present embodiment, the stop position determination unit 44 determines that the electric vehicle 13 is in a position where power cannot be supplied when the power transmission efficiency is less than the first threshold, and the power transmission efficiency is equal to or higher than the first threshold. If there is, it is determined that the electric vehicle 13 is in a position where power can be supplied. Further, when the power transmission efficiency is equal to or higher than the second threshold (> first threshold), the stop position determination unit 44 determines that the electric vehicle 13 is stopped at a position suitable for power feeding, and the main power transmission To the power transmission control unit 42. On the other hand, when the power transmission efficiency is not less than the first threshold and less than the second threshold, the stop position determination unit 44 determines that the position of the power transmission coil 22 needs to be adjusted, and adjusts the position of the power transmission coil 22. Is output to the coil position control unit 44.
コイル位置制御部４５は、停車位置判断部４４から前記要求信号を入力すると、前記送電効率に基づいて、換言すれば、電気車両１３の受電装置１３２（受電コイル１３２１）の位置に応じて位置調整装置２４の作動を制御し、これにより、送電コイル２２の位置を調整する。例えば、コイル位置制御部４４は、まず、前記送電効率をモニタしつつ、予め定められた手順にしたがって送電コイル２２を前後方向、左右方向、上下方向のそれぞれに移動させて前記送電効率が上昇する方向を探索する。次に、コイル位置制御部４４は、探索された方向に送電コイル２２を所定量ずつ移動させる。すなわち、前記送電効率を高めるように送電コイル２２の位置を調整する。そして、コイル位置制御部４４は、前記送電効率が前記第２閾値となると、位置調整装置２４の作動を停止させる。これにより、送電装置２（送電コイル２２）と受電装置１３２（受電コイル１３２１）との位置ずれによる送電効率（給電効率）の低下が抑制される。 When the request signal is input from the stop position determination unit 44, the coil position control unit 45 adjusts the position based on the power transmission efficiency, in other words, according to the position of the power receiving device 132 (the power receiving coil 1321) of the electric vehicle 13. The operation of the device 24 is controlled, thereby adjusting the position of the power transmission coil 22. For example, the coil position controller 44 first increases the power transmission efficiency by moving the power transmission coil 22 in the front-rear direction, the left-right direction, and the vertical direction according to a predetermined procedure while monitoring the power transmission efficiency. Search for directions. Next, the coil position control unit 44 moves the power transmission coil 22 by a predetermined amount in the searched direction. That is, the position of the power transmission coil 22 is adjusted so as to increase the power transmission efficiency. The coil position control unit 44 stops the operation of the position adjusting device 24 when the power transmission efficiency reaches the second threshold value. Thereby, the fall of the power transmission efficiency (power feeding efficiency) by the position shift with the power transmission apparatus 2 (power transmission coil 22) and the power receiving apparatus 132 (power receiving coil 1321) is suppressed.
次に、送電制御部４２が行う前記メイン送電について説明する。
送電制御部４２は、停車位置判断部４４から前記許可信号が入力されると、すなわち、前記プレ送電での前記送電効率が前記第２閾値以上である場合に、電気車両１３に給電を行うための前記メイン送電を行う。具体的には、送電制御部４２は、停車位置判断部４４によって電気車両１３が給電に適した位置に停車していると判断されたとき又はコイル位置制御部４５による送電コイル２２の位置調整によって前記送電効率が前記第２閾値以上となったときに、前記メイン送電を行う。そして、送電制御部４２は、交通信号機１０ａの前記停止表示が終了し又は交通信号機１０ａが前記停止表示から前記進行表示に切り替わると、前記メイン送電を終了する。
Next, the main power transmission performed by the power transmission control unit 42 will be described.
The power transmission control unit 42 supplies power to the electric vehicle 13 when the permission signal is input from the stop position determination unit 44, that is, when the power transmission efficiency in the pre-power transmission is equal to or greater than the second threshold value. The main power transmission is performed. Specifically, the power transmission control unit 42 determines that the electric vehicle 13 has stopped at a position suitable for power feeding by the stop position determination unit 44 or by adjusting the position of the power transmission coil 22 by the coil position control unit 45. The main power transmission is performed when the power transmission efficiency becomes equal to or higher than the second threshold. And the power transmission control part 42 will complete | finish the said main power transmission, if the said stop display of the traffic signal 10a is complete | finished or the traffic signal 10a switches from the said stop display to the said progress display.
つまり、送電制御部４２は、交通信号機１０ａが前記停止表示のときであり、当該停止表示によって車両走行路１２ａ上に停車した車両が登録済みの電気車両であり、かつ、当該登録済みの電気車両が給電可能な位置に停車している場合に、対応する送電装置２を作動させて当該電気車両１３に対する給電を行う。 That is, the power transmission control unit 42 is when the traffic signal 10a is in the stop display, the vehicle stopped on the vehicle travel path 12a by the stop display is a registered electric vehicle, and the registered electric vehicle When the vehicle stops at a position where power can be supplied, the corresponding power transmission device 2 is operated to supply power to the electric vehicle 13.
図５、図６は、制御装置４が実施する処理の一例を示すフローチャートである。
この処理は、送電装置２毎に実施される。
ステップＳ１では、交通信号機１０ａが前記停止表示であるか否かを判断する。かかる判断は、信号機制御部１１ａから入力される交通信号機１０ａの前記状態信号に基づいて行う。そして、交通信号機１０ａが前記停止表示であればステップＳ２に進み、前記停止表示でなければ本フローを終了する。
5 and 6 are flowcharts illustrating an example of processing performed by the control device 4.
This process is performed for each power transmission device 2.
In step S1, it is determined whether or not the traffic signal 10a is the stop display. Such a determination is made based on the state signal of the traffic signal 10a input from the traffic signal controller 11a. And if the traffic signal 10a is the said stop display, it will progress to step S2, and if it is not the said stop display, this flow will be complete | finished.
ステップＳ２では、前記停止表示によって車両走行路１２ａの送電装置２上で停車した車両（停車車両）が登録済みの電気車両であるか否かを判断する。かかる判断は、無線通信機３を介して取得した車両識別情報に基づいて行う。そして、前記停止表示によって停車した車両が登録済みの電気車両であればステップＳ３に進み、登録済みの電気車両でなければ本フローを終了する。 In step S2, it is determined whether or not the vehicle (stopped vehicle) stopped on the power transmission device 2 on the vehicle travel path 12a is a registered electric vehicle based on the stop display. Such a determination is made based on the vehicle identification information acquired via the wireless communication device 3. And if the vehicle stopped by the said stop display is a registered electric vehicle, it will progress to step S3, and if it is not a registered electric vehicle, this flow will be complete | finished.
ステップＳ３では、前記停車車両（電気車両）が給電可能な位置にあるか否かを判断するためのプレ送電を実施する。
ステップＳ４では、前記プレ送電における送電効率を算出する。かかる送電効率の算出は、送電コイル２２が送信する送電電力量と受電コイル１３２１が受信した受電電力量とに基づいて行う。
ステップＳ５では、ステップＳ４で算出された前記送電効率が前記第１閾値以上であるか否かを判断する。そして、前記送電効率が前記第１閾値ＴＨ１未満であれば、前記停車車両が給電不可の位置にあると判断し、ステップＳ６で前記プレ送電を終了して本フローを終了する。一方、前記送電効率が前記第１閾値ＴＨ１以上であれば、前記停車車両（電気車両）が給電可能な位置にあると判断してステップＳ７に進む。
In step S3, pre-power transmission is performed to determine whether or not the stopped vehicle (electric vehicle) is in a position where power can be supplied.
In step S4, power transmission efficiency in the pre-power transmission is calculated. The calculation of the power transmission efficiency is performed based on the amount of power transmitted by the power transmission coil 22 and the amount of power received by the power receiving coil 1321.
In step S5, it is determined whether or not the power transmission efficiency calculated in step S4 is greater than or equal to the first threshold value. If the power transmission efficiency is less than the first threshold value TH1, it is determined that the stopped vehicle is in a position where power cannot be supplied, the pre-power transmission is terminated in step S6, and the present flow is terminated. On the other hand, if the power transmission efficiency is equal to or higher than the first threshold TH1, it is determined that the stopped vehicle (electric vehicle) is in a position where power can be supplied, and the process proceeds to step S7.
ステップＳ７では、前記送電効率が前記第２閾値ＴＨ２（＞ＴＨ１）以上であるか否かを判断する。前記送電効率が前記第２閾値ＴＨ２以上であればステップＳ８に進み、前記送電効率が前記第２閾値ＴＨ２未満であればステップＳ１２に進む。 In step S7, it is determined whether or not the power transmission efficiency is greater than or equal to the second threshold TH2 (> TH1). If the power transmission efficiency is greater than or equal to the second threshold TH2, the process proceeds to step S8, and if the power transmission efficiency is less than the second threshold TH2, the process proceeds to step S12.
ステップＳ８では、前記停車車両（電気車両）に対する給電を行うためのメイン送電を実施（開始）する。すなわち、前記プレ送電から前記メイン送電へと切り替える。
ステップＳ９では、交通信号機１０ａが前記停止表示を終了したか（又は交通信号機１０ａが前記進行表示に切り替わったか）否かを判断し、交通信号機１０ａが前記停止表示を終了すると（前記進行表示となると）ステップＳ１０に進む。
ステップＳ１０では、前記メイン送電を終了する。すなわち、送電装置２の作動を停止させて前記停車車両に対する給電を終了する。
ステップＳ１１では、前記停車車両に対する給電実績を記録装置５に出力する。具体的には、前記給電場所、前記給電時間及／又は前記給電日時を前記停車車両の車両識別情報に関連付けて記録装置５に出力する。
In step S8, main power transmission for supplying power to the stopped vehicle (electric vehicle) is performed (started). That is, the pre-power transmission is switched to the main power transmission.
In step S9, it is determined whether or not the traffic signal 10a has finished the stop display (or the traffic signal 10a has been switched to the progress display), and when the traffic signal 10a finishes the stop display (when the progress display is reached). ) Proceed to step S10.
In step S10, the main power transmission is terminated. That is, the operation of the power transmission device 2 is stopped, and the power supply to the stopped vehicle is terminated.
In step S <b> 11, the power supply result for the stopped vehicle is output to the recording device 5. Specifically, the power feeding location, the power feeding time and / or the power feeding date and time are output to the recording device 5 in association with vehicle identification information of the stopped vehicle.
ステップＳ１２では、位置調整装置２４（の駆動機構２４２）の作動を制御することによって送電装置２（送電コイル２２）の位置を調整する。
ステップＳ１３では、交通信号機１０ａが前記停止表示となってから、すなわち、前記停止表示の開始から所定時間（＜交通信号機１０が前記停止表示を行う時間）が経過したか否かを判断する。前記所定時間が経過していればステップＳ６に進んで前記プレ送電を終了して本フローを終了する。前記停止表示の残り時間、すなわち、給電（メイン送電）を行える時間がほとんどないためである。一方、前記所定時間が経過していなければステップＳ１４に進む。
In step S12, the position of the power transmission device 2 (power transmission coil 22) is adjusted by controlling the operation of the position adjustment device 24 (drive mechanism 242 thereof).
In step S13, it is determined whether or not a predetermined time (<time during which the traffic signal 10 performs the stop display) has elapsed since the traffic signal 10a has become the stop display, that is, the start of the stop display. If the said predetermined time has passed, it will progress to step S6 and will complete | finish the said pre power transmission, and will complete | finish this flow. This is because the remaining time of the stop display, that is, there is almost no time for power supply (main power transmission). On the other hand, if the predetermined time has not elapsed, the process proceeds to step S14.
ステップＳ１４では、前記送電効率が前記第２閾値以上となったか否かを判定する。そして、前記送電効率が前記第２閾値以上となればステップＳ８に進んで前記メイン送電を行い、前記送電効率が前記第２閾値未満であればステップＳ１２に戻って送電装置２（送電コイル２２）の位置の調整を継続する。 In step S14, it is determined whether the power transmission efficiency is equal to or higher than the second threshold value. If the power transmission efficiency is equal to or higher than the second threshold value, the process proceeds to step S8 to perform the main power transmission. If the power transmission efficiency is less than the second threshold value, the process returns to step S12 and the power transmission device 2 (power transmission coil 22). Continue adjusting the position of.
以上説明したように、本実施形態による非接触給電システム１は、交通信号機１０ａが停止表示であるときに、当該停止表示によって車両走行路１２ａ上で停車した電気車両１３に対して非接触で給電を行う。これにより、電気車両１３は、交通信号機１０ａの前記停止表示によって車両走行路１２ａ上で停車した際に、その蓄電装置１３３への充電が行われることとなる。このため、電気車両１３は、車両走行路を外れて給電設備のある場所に立ち寄る必要がないので、非常に便宜である。 As described above, the contactless power supply system 1 according to the present embodiment supplies contactless power to the electric vehicle 13 stopped on the vehicle travel path 12a by the stop display when the traffic signal 10a is the stop display. I do. Thereby, when the electric vehicle 13 stops on the vehicle travel path 12a by the said stop display of the traffic signal apparatus 10a, the electrical storage device 133 will be charged. For this reason, the electric vehicle 13 is very convenient because it is not necessary to depart from the vehicle traveling path and stop at a place where the power supply facility is provided.
ここで、非接触給電システム１では、交通信号機１０ａが停止表示であることを示す状態信号を制御情報として用いている。これにより、交通信号機１０ａの停止表示と連動した非接触給電を安定して行うことができる。 Here, in the non-contact electric power feeding system 1, the status signal which shows that the traffic signal apparatus 10a is a stop display is used as control information. Thereby, the non-contact electric power feeding interlock | cooperated with the stop display of the traffic signal apparatus 10a can be performed stably.
また、非接触給電システム１は、交通信号機１０ａの停止表示によって車両走行路１２ａに停車した車両が、登録済みの電気車両であるか否かを判断した上で当該電気車両に対する非接触給電を行い、また、その給電実績も記録するので、車両ごとの給電管理等が容易である。これは、特に給電料金を徴収する際に便宜である。 The non-contact power supply system 1 performs non-contact power supply to the electric vehicle after determining whether or not the vehicle stopped on the vehicle travel path 12a is a registered electric vehicle based on the stop display of the traffic signal 10a. Moreover, since the power supply performance is recorded, power supply management for each vehicle is easy. This is particularly convenient when collecting a power supply fee.
また、非接触給電システム１では、プレ送電を行って送電効率を算出し、算出した送電効率が所定値（第１閾値）未満である場合には、電気車両が給電不可の位置に停車していると判断して当該電気車両に対する送電（メイン送電）を行わない。一方、算出した送電効率が前記所定値（第１閾値）以上である場合には、電気車両が給電可能な位置に停車していると判断し、必要に応じて、前記送電効率を高めるように送電装置２（送電コイル２２）の位置を調整した上で当該電気車両に対する送電（メイン送電）を行う。
これにより、前記送電効率の低い状態で電気車両に対する非接触給電が行われることが抑制され、電気車両に対する非接触給電を効率的に行うことができる。また、送電装置２と電気車両の受電装置との間に位置ずれ等が発生しているような場合には、受電装置の位置に応じて送電装置２の位置がより好ましい位置に調整される。
Further, in the non-contact power feeding system 1, pre-power transmission is performed to calculate power transmission efficiency, and when the calculated power transmission efficiency is less than a predetermined value (first threshold), the electric vehicle stops at a position where power cannot be supplied. The power transmission (main power transmission) to the electric vehicle is not performed. On the other hand, when the calculated power transmission efficiency is equal to or greater than the predetermined value (first threshold), it is determined that the electric vehicle is stopped at a position where power can be supplied, and the power transmission efficiency is increased as necessary. After adjusting the position of the power transmission device 2 (power transmission coil 22), power transmission to the electric vehicle (main power transmission) is performed.
Thereby, it is suppressed that the non-contact electric power feeding with respect to an electric vehicle is performed in the state with the said low power transmission efficiency, and the non-contact electric power feeding with respect to an electric vehicle can be performed efficiently. In addition, when a position shift or the like occurs between the power transmission device 2 and the power receiving device of the electric vehicle, the position of the power transmission device 2 is adjusted to a more preferable position according to the position of the power receiving device.
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形や変更が可能である。以下に本実施形態の変形例としていくつか記載しておく。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and changes can be made based on the technical idea of the present invention. Several modified examples of this embodiment will be described below.
上述の実施形態においては、前記送電効率が前記第１閾値以上かつ前記第２閾値未満の場合には、送信装置２（送信コイル２２）の位置を調整するようにしている。しかし、交通信号機１０ａが前記停止表示を行う時間が短い場合などにおいては、送電装置２（送電コイル２２）の位置調整を省略するように構成してもよい。例えば、交通信号機１０ａが前記停止表示を行う時間が、時間帯（時刻）や曜日によって異なる場合には、前記停止表示を行う時間が比較的短い時間帯や曜日においては、送電装置２（送電コイル２２）の位置調整を行わないようにすることができる。この場合、送電制御部４２は、前記プレ送電における前記送電効率が前記第１閾値以上である場合に前記メイン送電を行うようにすればよく、図５、図６におけるステップＳ７、Ｓ１２〜Ｓ１４の処理が省略される。 In the above-described embodiment, when the power transmission efficiency is not less than the first threshold and less than the second threshold, the position of the transmission device 2 (transmission coil 22) is adjusted. However, when the traffic signal 10a performs the stop display for a short time, the position adjustment of the power transmission device 2 (power transmission coil 22) may be omitted. For example, when the time for which the traffic signal 10a performs the stop display varies depending on the time zone (time) or day of the week, the power transmission device 2 (power transmission coil) The position adjustment of 22) can be avoided. In this case, the power transmission control unit 42 may perform the main power transmission when the power transmission efficiency in the pre-power transmission is equal to or higher than the first threshold. Steps S7 and S12 to S14 in FIGS. Processing is omitted.
また、上述の実施形態においては、前記メイン送電を開始した後に、交通信号機１０ａの前記停止表示が終了し又は交通信号機１０ａが前記停止表示から前記進行表示へと切り替わると前記メイン送電を終了するようにしている。しかし、これに限るものではなく、前記停止表示の開始から所定時間（＜交通信号機１０が前記停止表示を行う時間）が経過すると前記メイン送電を終了するように構成してもよい。なお、この場合の所定時間は、ステップＳ１３で用いる前記所定時間とほぼ同じ時間か、あるいは、それよりも僅かに長い時間とすることができる。 In the above-described embodiment, after the main power transmission is started, the main power transmission is terminated when the stop display of the traffic signal 10a ends or when the traffic signal 10a switches from the stop display to the progress display. I have to. However, the present invention is not limited to this, and the main power transmission may be terminated when a predetermined time (<time during which the traffic signal 10 performs the stop display) elapses from the start of the stop display. Note that the predetermined time in this case may be substantially the same as the predetermined time used in step S13 or may be a slightly longer time.
また、上述の実施形態においては、前記プレ送電での前記送電効率を高めるように送電装置２（送電コイル２２）の位置を調整し、これにより、送電装置２（送電コイル２２）と受電装置１３２（受電コイル１３２１）との位置ずれによる送電効率（給電効率）の低下を抑制している。しかし、送電装置２（送電コイル２２）と受電装置１３２（受電コイル１３２１）との位置ずれを低減できればよく、上述の構成及び上述の方法に限るものではない。例えば、送電コイル２２と受電コイル１３２１との磁気的な結合度合いを検出又は算出した上で当該結合度合いを高めるように送電装置２（送電コイル２２）の位置を調整したり、送電装置２及び受電装置１３２にそれぞれ通信用コイルを設け、これらの通信感度を高めるように送電装置２（送電コイル２２）の位置を調整したりするように構成してもよい。 Further, in the above-described embodiment, the position of the power transmission device 2 (power transmission coil 22) is adjusted so as to increase the power transmission efficiency in the pre-power transmission, thereby the power transmission device 2 (power transmission coil 22) and the power reception device 132. A reduction in power transmission efficiency (power feeding efficiency) due to a positional deviation from (power receiving coil 1321) is suppressed. However, it is only necessary to reduce the positional deviation between the power transmission device 2 (power transmission coil 22) and the power reception device 132 (power reception coil 1321), and the present invention is not limited to the above configuration and the above method. For example, after detecting or calculating the degree of magnetic coupling between the power transmission coil 22 and the power reception coil 1321, the position of the power transmission device 2 (power transmission coil 22) is adjusted to increase the degree of coupling, or the power transmission device 2 and power reception Each of the devices 132 may be provided with a communication coil, and the position of the power transmission device 2 (power transmission coil 22) may be adjusted so as to increase the communication sensitivity.
また、上述の実施形態においては、送電装置２（送電コイル２２）の位置を調整しているが、受電装置１３２側に位置調整装置２４に相当する構成を設け、送電装置２（送電コイル２２）の位置を調整することに代えて又は加えて、受電装置１３２（受電コイル１３２１）の位置を調整するようにしてもよい。
さらに、受電装置１３２（受電コイル１３２１）の位置を調整する代わりに、電気車両の運転者に当該電気車両の停車位置を変更させるようにしてもよい。例えば、電気車両がモニタを有している場合には、送電装置２が当該モニタの制御部と通信することにより、当該モニタに電気車両の停車位置を誘導する案内情報を表示させるようにする。この場合においては、例えば、送電装置２にカメラ等の撮像手段を設け、当該撮像手段によって電気車両の底部を撮像し、撮像画像に基づいて送電装置２（固定位置）と受電装置１３２との相対的な位置ずれを算出する。そして、前記相対的な位置ずれを示す画像や当該位置ずれを解消するために電気車両が移動すべき方向の画像などを前記モニタに表示させるようにする。
Moreover, in the above-mentioned embodiment, although the position of the power transmission apparatus 2 (power transmission coil 22) is adjusted, the structure corresponded to the position adjustment apparatus 24 is provided in the power receiving apparatus 132 side, and the power transmission apparatus 2 (power transmission coil 22) is provided. Instead of or in addition to adjusting the position of, the position of the power receiving device 132 (power receiving coil 1321) may be adjusted.
Furthermore, instead of adjusting the position of the power receiving device 132 (power receiving coil 1321), the driver of the electric vehicle may change the stop position of the electric vehicle. For example, when the electric vehicle has a monitor, the power transmission device 2 communicates with the control unit of the monitor to display guidance information for guiding the stop position of the electric vehicle on the monitor. In this case, for example, the power transmission device 2 is provided with imaging means such as a camera, the bottom of the electric vehicle is imaged by the imaging means, and the power transmission device 2 (fixed position) and the power reception device 132 are relative to each other based on the captured image. To calculate the positional deviation. Then, an image showing the relative displacement, an image in a direction in which the electric vehicle should move in order to eliminate the displacement, and the like are displayed on the monitor.
１…非接触給電システム、２…送電装置、３…無線通信機、４…制御装置、１０ａ〜１０ｄ…交通信号機、１１ａ〜１１ｄ…信号機制御部、１２ａ〜１２ｄ…車両走行路、１３…電気車両、２１…送電回路、２２…送電コイル、２３…送電側通信部、２４…コイル位置調整装置、４１…ＩＤ照合部、４２…送電制御部、４３…送電効率算出部、４４…停車位置判断部、４５…コイル位置制御部、１３１…車載通信機、１３２…受電装置、１３３…蓄電装置、１３２１…受電コイル、１３２２…受電回路、１３２３…受電側通信部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Non-contact electric power feeding system, 2 ... Power transmission apparatus, 3 ... Wireless communication apparatus, 4 ... Control apparatus, 10a-10d ... Traffic signal machine, 11a-11d ... Traffic signal control part, 12a-12d ... Vehicle travel path, 13 ... Electric vehicle , 21 ... power transmission circuit, 22 ... power transmission coil, 23 ... power transmission side communication unit, 24 ... coil position adjustment device, 41 ... ID verification unit, 42 ... power transmission control unit, 43 ... power transmission efficiency calculation unit, 44 ... stop position determination unit , 45 ... Coil position control unit, 131 ... In-vehicle communication device, 132 ... Power receiving device, 133 ... Power storage device, 1321 ... Power receiving coil, 1322 ... Power receiving circuit, 1323 ... Power receiving side communication unit
Claims (15)
前記送電装置から前記電気車両への送電効率が閾値以上であり、かつ、前記停止表示の開始から前記車両用信号装置の停止表示時間よりも短い所定時間が経過していない場合に前記電気車両に対して給電を行う、非接触給電システム。 By controlling the power transmission device installed on the vehicle travel path using the state signal indicating that the vehicular signal device is a stop display as control information, the stop signal is displayed when the vehicular signal device is stopped. A non-contact power feeding system that performs non-contact power feeding to an electric vehicle stopped on the vehicle traveling path,
If the power transmission efficiency from the power transmission device to the electric vehicle is equal to or greater than a threshold value and a predetermined time shorter than the stop display time of the vehicle signal device has not elapsed since the start of the stop display , the electric vehicle A non-contact power feeding system that feeds power.
前記車両走行路に設置され、前記車両走行路上で停車した電気車両の受電装置に対して非接触で電力を送信可能な送電装置と、
前記車両用信号装置の状態信号を入力し、入力した状態信号が前記停止表示を示す場合に前記送電装置を作動させる制御装置と、
を有し、
前記制御装置は、前記送電装置を作動させて前記送電装置から前記受電装置への送電効率を求め、求めた送電効率が閾値以上であり、かつ、前記停止表示の開始から前記車両用信号装置の停止表示時間よりも短い所定時間が経過していない場合に前記電気車両に対して給電を行うように前記送電装置を作動させる、非接触給電システム。 A non-contact power supply system that performs non-contact power supply to an electric vehicle stopped on a vehicle traveling path by a stop display of a vehicle signal device,
A power transmission device installed in the vehicle travel path and capable of transmitting power in a non-contact manner to a power reception device of an electric vehicle stopped on the vehicle travel path;
A control device that inputs a state signal of the vehicle signal device, and that activates the power transmission device when the input state signal indicates the stop indication;
Have
The control device operates the power transmission device to obtain power transmission efficiency from the power transmission device to the power reception device, the obtained power transmission efficiency is equal to or greater than a threshold value, and the vehicle signal device starts from the start of the stop display . A non-contact power supply system that operates the power transmission device so as to supply power to the electric vehicle when a predetermined time shorter than a stop display time has not elapsed.
前記制御装置は、前記無線通信機を介して前記電気車両から取得した情報に基づいて前記送電装置を作動させる、請求項１３に記載の非接触給電システム。 A wireless communication device capable of wireless communication with the electric vehicle;
The contactless power supply system according to claim 13, wherein the control device operates the power transmission device based on information acquired from the electric vehicle via the wireless communication device.
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