JP6391000B2 - Window opening and closing system - Google Patents

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Description

この発明は、窓開閉システムに関するものである。   The present invention relates to a window opening / closing system.

従来、例えば車両のウインドウガラスを操作するための操作装置として、電子部品を実装したプリント基板や接点等を内部に備えたものが知られている(例えば特許文献1参照)。
特許文献1に記載の操作装置は、車両のウインドウガラスやサンルーフ等の開閉に用いる装置であって、助手席スイッチ部や後部座席右スイッチ部、後部座席左スイッチ部、パワーウィンドウ操作部等の複数のスイッチ群を備えている。特許文献1によれば、スイッチを操作することにより、各ドアに設けられたウインドウガラスやサンルーフを開閉することができるとされている。
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, an operation device for operating a window glass of a vehicle is known that includes a printed circuit board on which electronic components are mounted, contacts, and the like (see, for example, Patent Document 1).
The operation device described in Patent Document 1 is a device used for opening and closing a vehicle window glass, a sunroof, etc., and includes a passenger seat switch unit, a rear seat right switch unit, a rear seat left switch unit, a power window operation unit, and the like. The switch group is provided. According to Patent Document 1, it is said that a window glass and a sunroof provided on each door can be opened and closed by operating a switch.

特許第3384003号公報Japanese Patent No. 3384003

しかしながら、従来技術にあっては、接点方式のスイッチを採用しているため、ウインドウガラスが所定位置となるまで、スイッチの操作を継続し、ウインドウガラス用のアクチュエータを駆動する必要がある。このように、従来技術の窓開閉システムは、窓の開閉操作が煩わしいため、操作性の向上という点で課題が残されている。   However, since the conventional technique employs a contact-type switch, it is necessary to continue the operation of the switch and drive the window glass actuator until the window glass reaches a predetermined position. As described above, the window opening / closing system of the prior art has a problem in terms of improving operability because the window opening / closing operation is troublesome.

そこで、本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、操作性に優れた窓開閉システムの提供を課題とする。   Therefore, the present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to provide a window opening / closing system excellent in operability.

上記の課題を解決するために、本発明の窓開閉システムは、ウインドウガラスを移動させて車両の窓を開閉するための窓開閉システムであって、前記窓の開閉時において、操作者が設定する目標停止位置で前記ウインドウガラスが停止するように、前記ウインドウガラスの動作を制御し、車室内における被検出領域において、前記操作者が操作する操作物により指示された位置を前記目標停止位置として検出する検出手段と、前記目標停止位置で前記ウインドウガラスが停止するように、前記ウインドウガラスの動作を制御する制御手段と、を備え、前記検出手段は、前記被検出領域における前記操作物の位置を検出するセンサであり、前記センサは、レーザ発生部とレーザ受光部とから構成されており、前記レーザ発生部は、前記ウインドウガラスの移動方向と交差する方向に位置する枠に設けられ、前記レーザ受光部は、前記レーザ発生部が設けられている枠と対向する位置にある枠に設けられていることを特徴としている。
また、本発明の窓開閉システムは、ウインドウガラスを移動させて車両の窓を開閉するための窓開閉システムであって、前記窓の開閉時において、操作者が設定する目標停止位置で前記ウインドウガラスが停止するように、前記ウインドウガラスの動作を制御し、車室内における被検出領域において、前記操作者が操作する操作物により指示された位置を前記目標停止位置として検出する検出手段と、前記目標停止位置で前記ウインドウガラスが停止するように、前記ウインドウガラスの動作を制御する制御手段と、を備え、前記検出手段は、前記被検出領域における前記操作物の位置を検出するセンサであり、前記センサは、反射型のレーザセンサであり、前記反射型のレーザセンサは、前記ウインドウガラスの移動する方向に位置する枠に設けられていることを特徴としている。
In order to solve the above problems, a window opening / closing system of the present invention is a window opening / closing system for moving a window glass to open / close a vehicle window, and is set by an operator when the window is opened / closed. The operation of the window glass is controlled so that the window glass stops at the target stop position, and the position designated by the operation article operated by the operator is detected as the target stop position in the detection area in the passenger compartment. Detecting means that controls the operation of the window glass so that the window glass stops at the target stop position, and the detecting means determines the position of the operation article in the detection area. A sensor for detecting, wherein the sensor includes a laser generator and a laser light receiver, and the laser generator includes the window Provided on the frame which is located in a direction intersecting a moving direction of the glass, the laser light receiving portion is characterized in that provided on the frame which is positioned to the frame opposed to the laser generating portion is provided.
The window opening and closing system of the present invention is a window opening and closing system for opening and closing a vehicle window by moving a window glass, and the window glass is opened at a target stop position set by an operator when the window is opened and closed. Detecting means for controlling the operation of the window glass so as to stop, and detecting the position designated by the operation article operated by the operator as the target stop position in the detection area in the vehicle interior, Control means for controlling the operation of the window glass so that the window glass stops at a stop position, and the detection means is a sensor for detecting the position of the operation article in the detection area, The sensor is a reflection type laser sensor, and the reflection type laser sensor is a frame positioned in the moving direction of the window glass. It is characterized in that is provided.

本発明によれば、操作者は、所望する窓の開閉度合いから直感的にウインドウガラスの目標停止位置を設定するだけで、容易に窓を開閉できる。また、窓開閉システムは、操作者が設定した目標停止位置でウインドウガラスが停止するように制御するので、従来技術のように、ウインドウガラスが目標停止位置に移動するまでの間、操作者がスイッチの操作を継続するという煩わしさがない。したがって、操作性に優れた窓開閉システムとすることができる。
また、従来技術では、スイッチを操作しつつ窓の開閉度合いを見ながら、ウインドウガラスの動作を停止させる必要があるため、操作が煩わしいのに加えて、ウインドウガラスを確実に目標停止位置で停止させるのが困難であった。これに対して、本発明によれば、操作者が操作する操作物により指示された位置を目標停止位置として検出する検出手段を備えているので、操作者の指示により簡単に目標停止位置を設定できる。また、目標停止位置でウインドウガラスが停止するように、ウインドウガラスの動作を制御する制御手段を備えているので、ウインドウガラスを確実に目標停止位置で停止させることができる。
また、車室内における被検出領域を移動する操作物の動きおよび位置を検出できる。したがって、操作物により指示された目標停止位置を正確に検出するとともに、ウインドウガラスを確実に目標停止位置で停止させることができる。
According to the present invention, the operator can easily open and close the window simply by setting the target stop position of the window glass intuitively from the desired degree of opening and closing of the window. Further, since the window opening / closing system controls the window glass to stop at the target stop position set by the operator, the operator switches the window glass until the window glass moves to the target stop position as in the prior art. There is no hassle of continuing the operation. Therefore, it can be set as the window opening / closing system excellent in operativity.
In addition, in the conventional technology, it is necessary to stop the operation of the window glass while watching the opening / closing degree of the window while operating the switch. In addition to the troublesome operation, the window glass is surely stopped at the target stop position. It was difficult. On the other hand, according to the present invention, since the detection means for detecting the position designated by the operation article operated by the operator as the target stop position is provided, the target stop position can be easily set by the operator's instruction. it can. Moreover, since the control means for controlling the operation of the window glass is provided so that the window glass stops at the target stop position, the window glass can be reliably stopped at the target stop position.
Further, it is possible to detect the movement and position of the operation article that moves in the detection area in the vehicle interior. Therefore, the target stop position instructed by the operation article can be accurately detected, and the window glass can be reliably stopped at the target stop position.

また、本発明の窓開閉システムは、ウインドウガラスを移動させて車両の窓を開閉するための窓開閉システムであって、前記窓の開閉時において、操作者が設定する目標停止位置で前記ウインドウガラスが停止するように、前記ウインドウガラスの動作を制御し、車室内における被検出領域において、前記操作者が操作する操作物により指示された位置を前記目標停止位置として検出する検出手段と、前記目標停止位置で前記ウインドウガラスが停止するように、前記ウインドウガラスの動作を制御する制御手段と、を備え、前記ウインドウガラスは、前記車両が有する複数のドア用ウインドウガラスを含み、前記被検出領域は、前記車両の運転席側ドアにおける前記窓の枠内に設けられ、前記検出手段は、前記複数のドア用ウインドウガラスのうち操作対象の前記ウインドウガラスを検出するとともに、前記操作対象の前記ウインドウガラスの前記目標停止位置を検出し、前記制御手段は、前記操作対象の前記ウインドウガラスの動作を制御することを特徴としている。
また、前記被検出領域は、前記複数のドア用ウインドウガラスに対応して複数の領域に分けられ、前記検出手段は、前記複数の領域における前記操作物の位置を検出して、前記操作対象の前記ウインドウガラスを検出することを特徴としている。
The window opening and closing system of the present invention is a window opening and closing system for opening and closing a vehicle window by moving a window glass, and the window glass is opened at a target stop position set by an operator when the window is opened and closed. Detecting means for controlling the operation of the window glass so as to stop, and detecting the position designated by the operation article operated by the operator as the target stop position in the detection area in the vehicle interior, Control means for controlling the operation of the window glass so that the window glass stops at a stop position, the window glass includes a plurality of window windows for the door of the vehicle, and the detected area is The detection means is provided in the window frame of the driver's seat side door of the vehicle, And detecting the target stop position of the operation target window glass, and the control means controls the operation of the operation target window glass. Yes.
The detected area is divided into a plurality of areas corresponding to the plurality of door window glasses, and the detection means detects the position of the operation article in the plurality of areas, and The window glass is detected .

本発明によれば、操作者は、所望する窓の開閉度合いから直感的にウインドウガラスの目標停止位置を設定するだけで、容易に窓を開閉できる。また、窓開閉システムは、操作者が設定した目標停止位置でウインドウガラスが停止するように制御するので、従来技術のように、ウインドウガラスが目標停止位置に移動するまでの間、操作者がスイッチの操作を継続するという煩わしさがない。したがって、操作性に優れた窓開閉システムとすることができる。  According to the present invention, the operator can easily open and close the window simply by setting the target stop position of the window glass intuitively from the desired degree of opening and closing of the window. Further, since the window opening / closing system controls the window glass to stop at the target stop position set by the operator, the operator switches the window glass until the window glass moves to the target stop position as in the prior art. There is no hassle of continuing the operation. Therefore, it can be set as the window opening / closing system excellent in operativity.
また、従来技術では、スイッチを操作しつつ窓の開閉度合いを見ながら、ウインドウガラスの動作を停止させる必要があるため、操作が煩わしいのに加えて、ウインドウガラスを確実に目標停止位置で停止させるのが困難であった。これに対して、本発明によれば、操作者が操作する操作物により指示された位置を目標停止位置として検出する検出手段を備えているので、操作者の指示により簡単に目標停止位置を設定できる。また、目標停止位置でウインドウガラスが停止するように、ウインドウガラスの動作を制御する制御手段を備えているので、ウインドウガラスを確実に目標停止位置で停止させることができる。  In addition, in the conventional technology, it is necessary to stop the operation of the window glass while watching the opening / closing degree of the window while operating the switch. In addition to the troublesome operation, the window glass is surely stopped at the target stop position. It was difficult. On the other hand, according to the present invention, since the detection means for detecting the position designated by the operation article operated by the operator as the target stop position is provided, the target stop position can be easily set by the operator's instruction. it can. Moreover, since the control means for controlling the operation of the window glass is provided so that the window glass stops at the target stop position, the window glass can be reliably stopped at the target stop position.
また、被検出領域が車両の運転席側ドアにおける窓の枠内に設けられ、検出手段が複数のドア用ウインドウガラスのうち操作対象のウインドウガラスを検出するので、操作者は、被検出領域において操作物を操作するだけで、複数のドア用ウインドウガラスを所望に動作させることができる。したがって、操作性に優れた窓開閉システムとすることができる。  In addition, since the detection area is provided in the window frame of the driver's side door of the vehicle and the detection means detects the window glass to be operated among the plurality of door window glasses, A plurality of door window glasses can be operated as desired simply by operating the operation article. Therefore, it can be set as the window opening / closing system excellent in operativity.
また、検出手段は、被検出領域内の複数の領域における操作物の位置を検出して、操作対象のウインドウガラスを検出するので、操作者は、被検出領域内のいずれかの領域内で操作物を操作することにより、操作対象となるウインドウガラスを選定して容易に動作させることができる。したがって、操作性に優れた窓開閉システムとすることができる。  In addition, since the detecting means detects the position of the operation object in a plurality of areas in the detection area and detects the window glass to be operated, the operator can operate in any area in the detection area. By operating an object, a window glass to be operated can be selected and easily operated. Therefore, it can be set as the window opening / closing system excellent in operativity.

また、前記検出手段は、前記被検出領域を通過するレーザおよび前記被検出領域を撮像する撮像装置の少なくともいずれか一方を含むことを特徴としている。   Further, the detection means includes at least one of a laser that passes through the detection area and an imaging device that images the detection area.

本発明によれば、操作物により指示された位置を目標停止位置として検出する検出手段に、レーザや撮像装置を利用した位置検出センサを採用できる。   According to the present invention, a position detection sensor using a laser or an imaging device can be employed as a detection unit that detects a position designated by an operation article as a target stop position.

また、前記検出手段は、前記窓の枠において前記ウインドウガラスの移動方向に沿って設けられ、前記操作物の接触を検出可能な操作パネルを含むことを特徴としている。   Further, the detection means includes an operation panel provided along a moving direction of the window glass in the window frame and capable of detecting contact of the operation article.

本発明によれば、操作物により指示された位置を目標停止位置として検出する検出手段に、例えばタッチパネルやタッチディスプレイ等を採用できる。
また、従来技術では、窓の開閉度合いは、スイッチの操作時間に依存するため、所望の窓の開閉度合いに対応したウインドウガラスの目標停止位置を操作者が直接的に設定するのは困難であった。これに対し、本発明によれば、窓の枠においてウインドウガラスの移動方向に沿って操作パネルが設けられているので、例えば操作者が操作パネルに接触するだけで、簡単かつ直接的に目標停止位置を設定できる。したがって、操作性に優れた窓開閉システムとすることができる。
According to the present invention, for example, a touch panel, a touch display, or the like can be adopted as the detection unit that detects the position designated by the operation article as the target stop position.
In the prior art, since the opening / closing degree of the window depends on the operation time of the switch, it is difficult for the operator to directly set the target stop position of the window glass corresponding to the desired opening / closing degree of the window. It was. On the other hand, according to the present invention, since the operation panel is provided in the window frame along the moving direction of the window glass, the target stop can be easily and directly performed only by the operator touching the operation panel, for example. You can set the position. Therefore, it can be set as the window opening / closing system excellent in operativity.

また、前記操作者以外の同乗者による誤操作を防止するための誤操作防止機能を備えたことを特徴としている。   In addition, an erroneous operation prevention function for preventing an erroneous operation by a passenger other than the operator is provided.

本発明によれば、操作者以外の同乗者によるウインドウガラスの誤操作を防止できるので、安全性に優れた窓開閉システムとすることができる。   According to the present invention, it is possible to prevent an erroneous operation of the window glass by a passenger other than the operator, and thus it is possible to provide a window opening / closing system excellent in safety.

また、前記被検出領域は、前記窓の枠内に設けられ、前記被検出領域には、前記操作物を移動させたときの位置の目印となる位置ガイドが設けられ、前記位置ガイドは、前記ウインドウガラスに映し出された光であることを特徴としている。   The detected area is provided in a frame of the window, and the detected area is provided with a position guide serving as a mark of a position when the operation article is moved. It is characterized by the light projected on the window glass.

本発明によれば、操作者は、位置ガイドを目印として操作物を移動させることができるので、操作対象となるウインドウガラスを確実に目標停止位置で停止させたり、操作対象となるウインドウガラスを正確に選定したりすることができる。したがって、操作性に優れた窓開閉システムとすることができる。   According to the present invention, the operator can move the operation article using the position guide as a mark, so that the window glass to be operated can be reliably stopped at the target stop position, or the window glass to be operated can be accurately Can be selected. Therefore, it can be set as the window opening / closing system excellent in operativity.

本発明によれば、操作者は、所望する窓の開閉度合いから直感的にウインドウガラスの目標停止位置を設定するだけで、容易に窓を開閉できる。また、窓開閉システムは、操作者が設定した目標停止位置でウインドウガラスが停止するように制御するので、従来技術のように、ウインドウガラスが目標停止位置に移動するまでの間、操作者がスイッチの操作を継続するという煩わしさがない。したがって、操作性に優れた窓開閉システムとすることができる。
また、従来技術では、スイッチを操作しつつ窓の開閉度合いを見ながら、ウインドウガラスの動作を停止させる必要があるため、操作が煩わしいのに加えて、ウインドウガラスを確実に目標停止位置で停止させるのが困難であった。これに対して、本発明によれば、操作者が操作する操作物により指示された位置を目標停止位置として検出する検出手段を備えているので、操作者の指示により簡単に目標停止位置を設定できる。また、目標停止位置でウインドウガラスが停止するように、ウインドウガラスの動作を制御する制御手段を備えているので、ウインドウガラスを確実に目標停止位置で停止させることができる。
According to the present invention, the operator can easily open and close the window simply by setting the target stop position of the window glass intuitively from the desired degree of opening and closing of the window. Further, since the window opening / closing system controls the window glass to stop at the target stop position set by the operator, the operator switches the window glass until the window glass moves to the target stop position as in the prior art. There is no hassle of continuing the operation. Therefore, it can be set as the window opening / closing system excellent in operativity.
In addition, in the conventional technology, it is necessary to stop the operation of the window glass while watching the opening / closing degree of the window while operating the switch. In addition to the troublesome operation, the window glass is surely stopped at the target stop position. It was difficult. On the other hand, according to the present invention, since the detection means for detecting the position designated by the operation article operated by the operator as the target stop position is provided, the target stop position can be easily set by the operator's instruction. it can. Moreover, since the control means for controlling the operation of the window glass is provided so that the window glass stops at the target stop position, the window glass can be reliably stopped at the target stop position.

第一実施形態に係る窓開閉システムを備えた車両の車室内を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the vehicle interior of the vehicle provided with the window opening / closing system which concerns on 1st embodiment. 窓開閉システムのブロック図である。It is a block diagram of a window opening and closing system. 車室内側から見たときの運転席側ドアの説明図である。It is explanatory drawing of the driver's seat side door when it sees from the vehicle interior side. 図3のA−A線に沿った断面図を模式的に図示したものである。FIG. 4 schematically illustrates a cross-sectional view along the line AA in FIG. 3. 第一実施形態の第一変形例に係る窓開閉システムの説明図である。It is explanatory drawing of the window opening and closing system which concerns on the 1st modification of 1st embodiment. 第一実施形態の第二変形例に係る窓開閉システムの説明図である。It is explanatory drawing of the window opening and closing system which concerns on the 2nd modification of 1st embodiment. 第二実施形態に係る窓開閉システムの説明図である。It is explanatory drawing of the window opening and closing system which concerns on 2nd embodiment. 第三実施形態に係る窓開閉システムの説明図である。It is explanatory drawing of the window opening and closing system which concerns on 3rd embodiment. 他の実施形態に係る窓開閉システムの説明図である。It is explanatory drawing of the window opening / closing system which concerns on other embodiment.

(第一実施形態)
図1は、第一実施形態に係る窓開閉システム5を備えた車両1の車室内2を示す斜視図であり、図2は、窓開閉システム5のブロック図である。
以下に、本発明の第一実施形態に係る窓開閉システム5について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明における前後左右方向は、特に記載が無ければ、図1に示す車両1における前後左右方向と同一とする。また、各図中の矢印Tは車両1の前方を、矢印LBは車両1の左方を、矢印Hは車両1の上方をそれぞれ示す。また、以下では、いわゆる右ハンドルの車両1を例に説明する。また、分かりやすくするために、図1においては、助手席のシートの図示を省略している。また、本実施形態においては、一例として、運転席側ドア3のウインドウガラス33を上下方向に移動させて、窓32を開閉するための窓開閉システム5について説明する。
(First embodiment)
FIG. 1 is a perspective view showing a vehicle interior 2 of a vehicle 1 including a window opening / closing system 5 according to the first embodiment, and FIG. 2 is a block diagram of the window opening / closing system 5.
Below, the window opening and closing system 5 which concerns on 1st embodiment of this invention is demonstrated, referring drawings. Note that the front-rear and left-right directions in the following description are the same as the front-rear, left-right directions in the vehicle 1 shown in FIG. 1 unless otherwise specified. In each figure, an arrow T indicates the front of the vehicle 1, an arrow LB indicates the left side of the vehicle 1, and an arrow H indicates the upper side of the vehicle 1. Hereinafter, a so-called right-hand drive vehicle 1 will be described as an example. For the sake of clarity, the passenger seat is not shown in FIG. Moreover, in this embodiment, the window opening / closing system 5 for moving the window glass 33 of the driver's seat side door 3 to an up-down direction and opening and closing the window 32 is demonstrated as an example.

図1に示すように、窓開閉システム5は、窓32の開閉時において、ユーザー(請求項の「操作者」に相当。)が設定する目標停止位置でウインドウガラス33が停止するように、ウインドウガラス33の動作を制御するものである。
図2に示すように、本実施形態の窓開閉システム5は、主に制御部10(請求項の「制御手段」に相当。)と、ウインドウガラス駆動部15と、検出部20(請求項の「検出手段」に相当。)と、を備えている。以下に、窓開閉システム5の各構成要素について説明する。
As shown in FIG. 1, the window opening and closing system 5 is configured such that when the window 32 is opened and closed, the window glass 33 is stopped at a target stop position set by the user (corresponding to “operator” in the claims). The operation of the glass 33 is controlled.
As shown in FIG. 2, the window opening and closing system 5 of the present embodiment mainly includes a control unit 10 (corresponding to “control means” in the claims), a window glass driving unit 15, and a detection unit 20 (in the claims). "Corresponding to" detection means "). Below, each component of the window opening and closing system 5 is demonstrated.

図1に示すように、制御部10は、例えば車両1のインストルメントパネル7内に設けられたECU(Electronic Control Unit:電子制御ユニット)等の制御装置である。制御部10は、検出部20およびウインドウガラス駆動部15と、例えば不図示の車体ハーネス等によって接続されている。制御部10は、検出部20から出力される信号等を基に演算を行い、ウインドウガラス駆動部15に対して電圧を印加している。   As shown in FIG. 1, the control unit 10 is a control device such as an ECU (Electronic Control Unit) provided in the instrument panel 7 of the vehicle 1, for example. The control unit 10 is connected to the detection unit 20 and the window glass driving unit 15 by, for example, a vehicle body harness (not shown). The control unit 10 performs an operation based on a signal output from the detection unit 20 and applies a voltage to the window glass driving unit 15.

図3は、車室内2側から見たときの運転席側ドア3の説明図である。
図3に示すように、ウインドウガラス駆動部15は、車室外側に配置された不図示のドアスキンと車室内2側に配置されたドアインナパネルとの間に収納された、既存のいわゆるウインドウレギュレータである。ウインドウガラス駆動部15は、電動モータ部や、ウインドウガラス33の移動を案内するガイドプレート、電動モータ部とウインドウガラス33とを連結するワイヤ等(いずれも不図示)を備えている。ウインドウガラス駆動部15は、制御部10からの指令に基づき、ウインドウガラス33を上下方向に移動(昇降)させている。
FIG. 3 is an explanatory diagram of the driver's seat side door 3 when viewed from the passenger compartment 2 side.
As shown in FIG. 3, the window glass drive unit 15 is an existing so-called window regulator housed between a door skin (not shown) arranged outside the vehicle compartment and a door inner panel arranged on the vehicle interior 2 side. It is. The window glass drive unit 15 includes an electric motor unit, a guide plate that guides the movement of the window glass 33, a wire that connects the electric motor unit and the window glass 33, and the like (all not shown). The window glass driving unit 15 moves (lifts) the window glass 33 in the vertical direction based on a command from the control unit 10.

検出部20は、窓32の枠34の枠内であって、閉状態のウインドウガラス33よりも車室内2側の領域(以下、「被検出領域S」という。)において、ユーザーの指先F(請求項における「操作物」に相当。)により指示された位置P1を、窓32の開閉時におけるウインドウガラス33の目標停止位置Pとして検出する。
本実施形態の検出部20は、例えばレーザを発するレーザ発生部21と、レーザを受けるレーザ受光部23とを有する、レーザを利用した既存の位置検出センサである。
The detection unit 20 is within the frame 34 of the window 32 and in a region closer to the vehicle compartment 2 than the closed window glass 33 (hereinafter referred to as “detected region S”), the user's fingertip F ( The position P1 instructed by “operating article” in the claims is detected as the target stop position P of the window glass 33 when the window 32 is opened and closed.
The detection unit 20 of the present embodiment is an existing position detection sensor using a laser, which includes, for example, a laser generation unit 21 that emits a laser and a laser receiving unit 23 that receives the laser.

レーザ発生部21は、枠34のうち後方枠34aに設けられており、レーザを発生可能な例えばLD(Laser Diode:レーザダイオード)等の半導体レーザ素子22により構成されている。レーザ発生部21の半導体レーザ素子22は、後方枠34aにおいて、ウインドウガラス33の移動方向である上下方向に沿って複数並んで配置されている。レーザ発生部21の半導体レーザ素子22からは、前方に向かってレーザが照射される。なお、レーザ発生部21から照射されるレーザの種類は特に限定はされないが、可視光線よりも波長の短い、例えば紫外線や赤外線等の不可視光線が好ましい。   The laser generator 21 is provided in the rear frame 34a of the frame 34, and is configured by a semiconductor laser element 22 such as an LD (Laser Diode) capable of generating a laser. A plurality of semiconductor laser elements 22 of the laser generator 21 are arranged side by side along the up-down direction, which is the moving direction of the window glass 33, in the rear frame 34a. Laser is emitted forward from the semiconductor laser element 22 of the laser generator 21. The type of laser irradiated from the laser generator 21 is not particularly limited, but invisible light having a shorter wavelength than visible light, such as ultraviolet light and infrared light, is preferable.

レーザ受光部23は、枠34のうち前方枠34bに設けられており、光起電力効果を有する例えばフォトダイオード等の受光素子24により構成されている。レーザ受光部23の複数の受光素子24は、前方枠34bにおいて上下方向に沿うとともに、それぞれ後方枠34aに設けられた半導体レーザ素子22と対向するように配置されている。レーザ受光部23の受光素子24は、レーザ発生部21の半導体レーザ素子22から照射されたレーザを受光するとともに、このとき発生する光起電力を信号として制御部10(図2参照)に対して出力する。   The laser light receiving unit 23 is provided in the front frame 34b of the frame 34, and includes a light receiving element 24 such as a photodiode having a photovoltaic effect. The plurality of light receiving elements 24 of the laser light receiving unit 23 are arranged in the front frame 34b along the vertical direction so as to face the semiconductor laser elements 22 provided on the rear frame 34a. The light receiving element 24 of the laser light receiving unit 23 receives the laser beam emitted from the semiconductor laser element 22 of the laser generating unit 21 and uses the generated electromotive force as a signal to the control unit 10 (see FIG. 2). Output.

図4は、図3のA−A線に沿った断面図を模式的に図示したものである。なお、図4では、ユーザーの指先Fを二点鎖線で図示している。
続いて、以下に窓開閉システム5の作用について説明する。なお、以下では、ウインドウガラス33が窓32を全閉している状態から下方に移動して窓32の開放面積を増加させる、ウインドウガラス33による窓32の開動作について説明する。
FIG. 4 schematically shows a cross-sectional view along the line AA in FIG. In FIG. 4, the user's fingertip F is illustrated by a two-dot chain line.
Next, the operation of the window opening / closing system 5 will be described below. In the following, the opening operation of the window 32 by the window glass 33 that increases the open area of the window 32 by moving downward from the state in which the window glass 33 fully closes the window 32 will be described.

図4に示すように、窓32の枠34内かつ車室内2における被検出領域Sにおいて、ユーザーが指先Fにより位置P1を指示したとき、レーザ発生部21の半導体レーザ素子22(図3参照)から照射されたレーザのうち位置P1に対応するレーザは、指先Fによって指先Fよりも前方への進行が遮断される。   As shown in FIG. 4, when the user designates the position P <b> 1 with the fingertip F in the detected region S in the frame 34 of the window 32 and in the vehicle interior 2, the semiconductor laser element 22 of the laser generator 21 (see FIG. 3). The laser corresponding to the position P <b> 1 among the lasers irradiated from the front is blocked by the fingertip F from traveling forward than the fingertip F.

このとき、複数の受光素子24のうち位置P1に対応する受光素子24a(図4においては上から3番目の受光素子24a)は、レーザ発生部21の半導体レーザ素子22から照射されたレーザを受光することができなくなる。したがって、レーザ受光部23の複数の受光素子24のうち、上から3番目の受光素子24aのみが、制御部10(図2参照)に対して信号を出力できない状態となる。これにより、制御部10は、上下方向において、信号を出力できない上から3番目の受光素子24aに対応する位置P1が、ユーザーにより指示された目標停止位置Pであると認識できる。   At this time, among the plurality of light receiving elements 24, the light receiving element 24a corresponding to the position P1 (the third light receiving element 24a from the top in FIG. 4) receives the laser beam emitted from the semiconductor laser element 22 of the laser generating unit 21. Can not do. Therefore, only the third light receiving element 24a from the top among the plurality of light receiving elements 24 of the laser light receiving unit 23 is in a state where it cannot output a signal to the control unit 10 (see FIG. 2). Thereby, the control part 10 can recognize that the position P1 corresponding to the 3rd light receiving element 24a from the top which cannot output a signal in the up-down direction is the target stop position P instructed by the user.

続いて、制御部10は、目標停止位置Pの情報を基に演算を行い、ウインドウガラス33の移動方向や、ウインドウガラス33の上縁部が目標停止位置Pに到達するまでの移動距離L1、移動距離L1に対応したウインドウガラス駆動部15(図2参照)への駆動電圧の印加時間等を算出する。その後、制御部10は、上記の算出結果を基に、目標停止位置Pでウインドウガラス33が停止するように、ウインドウガラス33の移動を制御する。   Subsequently, the control unit 10 performs a calculation based on the information on the target stop position P, and the moving direction L1 of the window glass 33 until the upper edge of the window glass 33 reaches the target stop position P, An application time of the driving voltage to the window glass driving unit 15 (see FIG. 2) corresponding to the moving distance L1 is calculated. Thereafter, the control unit 10 controls the movement of the window glass 33 so that the window glass 33 stops at the target stop position P based on the above calculation result.

続いて、制御部10は、ウインドウガラス33が移動距離L1だけ下方に移動するように制御する。そして、制御部10は、ウインドウガラス33の上縁部が目標停止位置Pに到達した時点で、ウインドウガラス33の移動を停止させて制御を終了する。以上で、ウインドウガラス33による窓32の開動作が終了する。   Subsequently, the control unit 10 controls the window glass 33 to move downward by the movement distance L1. Then, when the upper edge of the window glass 33 reaches the target stop position P, the control unit 10 stops the movement of the window glass 33 and ends the control. Thus, the opening operation of the window 32 by the window glass 33 is completed.

本発明によれば、ユーザーは、所望する窓32の開閉度合いから直感的にウインドウガラス33の目標停止位置Pを設定するだけで、容易に窓32を開閉できる。また、窓開閉システム5は、ユーザーが設定した目標停止位置Pでウインドウガラス33が停止するように制御するので、従来技術のように、ウインドウガラス33が目標停止位置Pに移動するまでの間、ユーザーがスイッチの操作を継続するという煩わしさがない。したがって、操作性に優れた窓開閉システム5とすることができる。   According to the present invention, the user can easily open and close the window 32 by simply setting the target stop position P of the window glass 33 intuitively from the desired degree of opening and closing of the window 32. Further, since the window opening / closing system 5 controls the window glass 33 to stop at the target stop position P set by the user, until the window glass 33 moves to the target stop position P as in the prior art, There is no hassle for the user to continue to operate the switch. Therefore, it can be set as the window opening / closing system 5 excellent in operability.

また、ユーザーの指先Fにより指示された位置を目標停止位置Pとして検出する検出部20を備えているので、ユーザーの指示により簡単に目標停止位置Pを設定できる。また、目標停止位置Pでウインドウガラス33が停止するように、ウインドウガラス33の動作を制御する制御部10を備えているので、ウインドウガラス33を確実に目標停止位置Pで停止させることができる。   In addition, since the detection unit 20 that detects the position designated by the user's fingertip F as the target stop position P is provided, the target stop position P can be easily set by the user's instruction. Moreover, since the control part 10 which controls operation | movement of the window glass 33 is provided so that the window glass 33 may stop at the target stop position P, the window glass 33 can be reliably stopped at the target stop position P.

また、検出部20は、窓32の枠34において上下方向に沿って設けられたレーザ発生部21とレーザ受光部23とを有し、被検出領域Sにおけるユーザーの指先Fの位置を検出する位置検出センサを含むので、窓32の枠34の枠内かつ車室内2における被検出領域Sを移動するユーザーの指先Fの動きおよび位置を検出できる。また、ユーザーの指先Fにより指示された位置を目標停止位置Pとして検出する検出部20として、レーザを利用した位置検出センサを採用できる。したがって、ユーザーの指先Fにより指示された目標停止位置Pを正確に検出するとともに、ウインドウガラス33を確実に目標停止位置Pで停止させることができる。   The detection unit 20 includes a laser generation unit 21 and a laser light reception unit 23 provided along the vertical direction in the frame 34 of the window 32, and a position for detecting the position of the user's fingertip F in the detection region S. Since the detection sensor is included, it is possible to detect the movement and position of the fingertip F of the user who moves in the detection area S in the frame 34 of the window 32 and in the vehicle interior 2. In addition, as the detection unit 20 that detects the position designated by the user's fingertip F as the target stop position P, a position detection sensor using a laser can be employed. Therefore, the target stop position P instructed by the user's fingertip F can be accurately detected, and the window glass 33 can be reliably stopped at the target stop position P.

(第一実施形態の各変形例)
図5は、第一実施形態の第一変形例に係る窓開閉システム5の説明図である。
図6は、第一実施形態の第二変形例に係る窓開閉システム5の説明図である。
第一実施形態に係る窓開閉システム5は、検出部20として、レーザ発生部21とレーザ受光部23とを有する、レーザを利用した位置検出センサを採用していた。これに対して、以下に説明する第一実施形態の各変形例のように、窓開閉システム5の検出部20は、レーザを利用した位置検出センサに限定されない。なお、以下では、第一実施形態と同様の構成部分については説明を省略する。
(Each variation of the first embodiment)
FIG. 5 is an explanatory diagram of a window opening / closing system 5 according to a first modification of the first embodiment.
FIG. 6 is an explanatory diagram of a window opening / closing system 5 according to a second modification of the first embodiment.
The window opening / closing system 5 according to the first embodiment employs a position detection sensor using a laser having a laser generation unit 21 and a laser light reception unit 23 as the detection unit 20. On the other hand, the detection part 20 of the window opening / closing system 5 is not limited to the position detection sensor using a laser like each modification of 1st embodiment demonstrated below. In addition, below, description is abbreviate | omitted about the component similar to 1st embodiment.

(第一実施形態の第一変形例)
図5に示すように、第一実施形態の第一変形例に係る窓開閉システム5は、検出部20として、被検出領域Sを撮像するカメラユニット26(請求項の「撮像装置」に相当。)を採用している点で、第一実施形態とは異なっている。
カメラユニット26は、撮像素子として、例えばCCD(Charge Coupled Device:電荷結合素子)やCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor:相補性金属酸化膜半導体)等を備えたカメラを有している。カメラユニット26は、被検出領域Sを撮像可能なように、例えば運転席側ドア3よりも前方であって、フロントガラスの上端部に設けられたルームミラー近傍に設けられている。
(First modification of the first embodiment)
As shown in FIG. 5, the window opening and closing system 5 according to the first modification of the first embodiment corresponds to a camera unit 26 that images the detection area S as the detection unit 20 (corresponding to “imaging device” in the claims). ) Is different from the first embodiment.
The camera unit 26 includes a camera including, for example, a CCD (Charge Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) as an imaging device. The camera unit 26 is provided, for example, in front of the driver's seat side door 3 and in the vicinity of a room mirror provided at the upper end of the windshield so that the detected area S can be imaged.

カメラユニット26の撮像により得られたユーザーの指先Fの画像は、周知の方法により、例えば制御部10(図2参照)に設けられた画像分析部によって、位置データに変換される。これにより、制御部10は、ユーザーが指先Fにより指示した位置P1をウインドウガラス33の目標停止位置Pとして検出できる。
このように、第一実施形態の第一変形例によれば、検出部20は、レーザを利用した位置検出センサに限定されることはなく、例えばカメラユニット26を検出部20として採用してもよい。
The image of the user's fingertip F obtained by imaging with the camera unit 26 is converted into position data by a known method, for example, by an image analysis unit provided in the control unit 10 (see FIG. 2). Thereby, the control part 10 can detect the position P1 which the user instruct | indicated with the fingertip F as the target stop position P of the window glass 33. FIG.
As described above, according to the first modification of the first embodiment, the detection unit 20 is not limited to a position detection sensor using a laser. For example, the camera unit 26 may be used as the detection unit 20. Good.

(第一実施形態の第二変形例)
図6に示すように、第一実施形態の第二変形例に係る窓開閉システム5は、検出部20として、操作パネル28を採用している点で、第一実施形態とは異なっている。
操作パネル28は、例えば静電容量センサや圧力センサ等のタッチセンサを備える、いわゆるタッチパッドである。操作パネル28は、例えば窓32の前方枠34bにおいて、上下方向の全体にわたって設けられている。操作パネル28が設けられた領域は、ユーザーの指先Fの位置を検出する被検出領域Sとなっている。
操作パネル28は、ユーザーの指先Fが接触したときの位置P1を制御部10(図2参照)に出力する。これにより、制御部10は、ユーザーが指先Fにより指示した位置P1をウインドウガラス33の目標停止位置Pとして検出できる。
なお、操作パネル28の設置個数および位置は、第一実施形態の第二変形例に限定されない。したがって、例えば窓32の後方枠34aに第二の操作パネル28aを設けてもよいし、窓32の後方枠34aにのみ操作パネル28aを設けてもよい。
(Second modification of the first embodiment)
As shown in FIG. 6, the window opening / closing system 5 according to the second modification of the first embodiment is different from the first embodiment in that an operation panel 28 is employed as the detection unit 20.
The operation panel 28 is a so-called touch pad including a touch sensor such as a capacitance sensor or a pressure sensor. The operation panel 28 is provided over the entire vertical direction, for example, in the front frame 34 b of the window 32. The area where the operation panel 28 is provided is a detected area S in which the position of the user's fingertip F is detected.
The operation panel 28 outputs the position P1 when the user's fingertip F comes into contact to the control unit 10 (see FIG. 2). Thereby, the control part 10 can detect the position P1 which the user instruct | indicated with the fingertip F as the target stop position P of the window glass 33. FIG.
The number and positions of the operation panels 28 are not limited to the second modification of the first embodiment. Therefore, for example, the second operation panel 28 a may be provided on the rear frame 34 a of the window 32, or the operation panel 28 a may be provided only on the rear frame 34 a of the window 32.

第一実施形態の第二変形例によれば、検出部20として、例えばタッチパネルやタッチディスプレイ等の操作パネル28を採用できる。
また、窓32の前方枠34bにおいて上下方向に沿って操作パネル28が設けられているので、ユーザーが操作パネル28における目標停止位置Pに接触するだけで、簡単かつ直接的にウインドウガラス33の目標停止位置Pを設定できる。したがって、操作性に優れた窓開閉システム5とすることができる。
According to the second modification of the first embodiment, an operation panel 28 such as a touch panel or a touch display can be adopted as the detection unit 20.
Further, since the operation panel 28 is provided along the vertical direction in the front frame 34b of the window 32, the user simply and directly touches the target stop position P on the operation panel 28, so that the target of the window glass 33 can be easily and directly. The stop position P can be set. Therefore, it can be set as the window opening / closing system 5 excellent in operability.

(第二実施形態)
続いて、第二実施形態に係る窓開閉システム5について説明する。
図7は、第二実施形態に係る窓開閉システム5の説明図である。
第一実施形態の窓開閉システム5は、検出部20が窓32の後方枠34aおよび前方枠34bにおいてウインドウガラス33の移動方向である上下方向に沿って設けられ、被検出領域Sにおけるユーザーの指先Fの位置を検出していた(図3参照)。
これに対して、図7に示すように、第二実施形態の窓開閉システム5は、検出部20が窓32の下方枠34cにおいてウインドウガラス33の移動方向である上下方向とは交差する前後方向に沿って設けられ、被検出領域Sにおけるユーザーの指先Fの位置および動作を検出している点で、第一実施形態とは異なっている。なお、以下では、第一実施形態と同様の構成部分については説明を省略する。
(Second embodiment)
Next, the window opening / closing system 5 according to the second embodiment will be described.
FIG. 7 is an explanatory diagram of the window opening and closing system 5 according to the second embodiment.
In the window opening / closing system 5 of the first embodiment, the detection unit 20 is provided along the vertical direction that is the moving direction of the window glass 33 in the rear frame 34 a and the front frame 34 b of the window 32, and the user's fingertip in the detection region S The position of F was detected (see FIG. 3).
On the other hand, as shown in FIG. 7, in the window opening and closing system 5 of the second embodiment, the detection unit 20 crosses the vertical direction that is the moving direction of the window glass 33 in the lower frame 34 c of the window 32. Is different from the first embodiment in that the position and motion of the user's fingertip F in the detection area S are detected. In addition, below, description is abbreviate | omitted about the component similar to 1st embodiment.

第二実施形態に係る検出部20は、例えばレーザを発するとともに、レーザの波長の変化からユーザーの指先Fの位置および動作を検出可能ないわゆる反射型のレーザセンサ29である。レーザセンサ29は、複数のセンシング部29aを備えており、窓32の下方枠34cにおいて、前後方向に沿って設けられている。レーザセンサ29からは、上方に向かってレーザが照射される。   The detection unit 20 according to the second embodiment is a so-called reflective laser sensor 29 that emits a laser and can detect the position and operation of the user's fingertip F from a change in the wavelength of the laser. The laser sensor 29 includes a plurality of sensing units 29 a and is provided along the front-rear direction in the lower frame 34 c of the window 32. Laser is emitted upward from the laser sensor 29.

続いて、以下に窓開閉システム5の作用について説明する。
レーザセンサ29のセンシング部29aは、窓32の枠34内かつ車室内2における被検出領域Sにおいて、ユーザーが指先Fにより位置P2を指示した後、後方に向かって位置P3まで移動させたとき、例えばレーザの反射波の波長の変化を基に、指先Fの上下方向の位置および指先Fの後方への移動を検出する。
Next, the operation of the window opening / closing system 5 will be described below.
When the sensing unit 29a of the laser sensor 29 moves backward to the position P3 in the detected area S in the frame 34 of the window 32 and in the vehicle interior 2 after the user indicates the position P2 with the fingertip F, For example, the vertical position of the fingertip F and the backward movement of the fingertip F are detected based on the change in the wavelength of the reflected wave of the laser.

続いて、制御部10(図2参照)は、位置P2,P3の位置および移動方向の情報を基に演算を行い、ウインドウガラス33の移動方向や、ウインドウガラス33の上縁部が目標停止位置に到達するまでの移動距離に対応したウインドウガラス駆動部15(図2参照)への駆動電圧の印加時間等を算出して制御する。
例えば、本実施形態における制御の一例として、指先Fが前方から後方に向かって移動したときには、窓32の開放面積を増加させるようにウインドウガラス33を下方に移動させ、指先Fが後方から前方に向かって移動したときには、窓32の開放面積を減少させるようにウインドウガラス33を上方に移動させる。また、例えばユーザーが指先Fを移動させるときの始点である位置P2と、終点である位置P3との平均値から、ウインドウガラス33の上縁部の目標停止位置を設定する。
Subsequently, the control unit 10 (see FIG. 2) performs calculation based on the information on the positions P2 and P3 and the moving direction, and the moving direction of the window glass 33 and the upper edge of the window glass 33 are the target stop positions. The driving voltage application time to the window glass driving unit 15 (see FIG. 2) corresponding to the moving distance until reaching the position is calculated and controlled.
For example, as an example of control in the present embodiment, when the fingertip F moves from the front to the rear, the window glass 33 is moved downward so as to increase the open area of the window 32, and the fingertip F moves from the rear to the front. When moving in the direction, the window glass 33 is moved upward so as to reduce the open area of the window 32. Further, for example, the target stop position of the upper edge portion of the window glass 33 is set from the average value of the position P2 that is the start point when the user moves the fingertip F and the position P3 that is the end point.

図7に示す例においては、制御部10(図2参照)は、レーザセンサ29による指先Fの移動方向の情報から、指先Fが前方から後方へ移動していると判断するとともに、ウインドウガラス33の移動方向を下方に設定する。また、制御部10(図2参照)は、レーザセンサ29による位置P2,P3の情報を基に演算を行い、ウインドウガラス33の上縁部の目標停止位置を位置P2とP3との平均値である(P2+P3)/2に設定する。その後、制御部10は、上記の算出結果を基に、目標停止位置(P2+P3)/2でウインドウガラス33が停止するように、ウインドウガラス33の移動を制御する。
そして、制御部10は、ウインドウガラス33の上縁部が目標停止位置に到達した時点で、ウインドウガラス33の移動を停止させて制御を終了する。以上で、ウインドウガラス33による窓32の開動作が終了する。
In the example illustrated in FIG. 7, the control unit 10 (see FIG. 2) determines that the fingertip F is moving from the front to the rear from the information on the movement direction of the fingertip F by the laser sensor 29, and the window glass 33. Set the direction of movement downward. Moreover, the control part 10 (refer FIG. 2) calculates based on the information of position P2, P3 by the laser sensor 29, and sets the target stop position of the upper edge part of the window glass 33 by the average value of position P2 and P3. It is set to (P2 + P3) / 2. Thereafter, the control unit 10 controls the movement of the window glass 33 so that the window glass 33 stops at the target stop position (P2 + P3) / 2 based on the above calculation result.
And the control part 10 stops the movement of the window glass 33, and complete | finishes control, when the upper edge part of the window glass 33 reaches | attains a target stop position. Thus, the opening operation of the window 32 by the window glass 33 is completed.

第二実施形態によれば、制御部10は、検出部20であるレーザセンサ29が検出したユーザーの指先Fの位置および移動方向を基に、ユーザーが設定するウインドウガラス33の目標停止位置および移動方向を設定してウインドウガラス33の動作を制御するので、従来技術のように、ウインドウガラス33が目標停止位置に移動するまでの間、ユーザーがスイッチの操作を継続するという煩わしさがない。したがって、操作性に優れた窓開閉システム5とすることができる。   According to the second embodiment, the control unit 10 determines the target stop position and movement of the window glass 33 set by the user based on the position and movement direction of the user's fingertip F detected by the laser sensor 29 that is the detection unit 20. Since the direction is set and the operation of the window glass 33 is controlled, unlike the prior art, there is no inconvenience that the user continues to operate the switch until the window glass 33 moves to the target stop position. Therefore, it can be set as the window opening / closing system 5 excellent in operability.

(第三実施形態)
続いて、第三実施形態に係る窓開閉システム5について説明する。
図8は、第三実施形態に係る窓開閉システム5の説明図である。
第一実施形態および第二実施形態の窓開閉システム5は、操作対象のウインドウガラスが運転席側ドア3のウインドウガラス33であった。
これに対して、図8に示すように、第三実施形態の窓開閉システム5は、操作対象のウインドウガラスが運転席側ドア3のウインドウガラス33に限定されない点で、各実施形態とは異なっている。なお、以下では、第一実施形態および第二実施形態と同様の構成部分については説明を省略する。
(Third embodiment)
Next, the window opening / closing system 5 according to the third embodiment will be described.
FIG. 8 is an explanatory diagram of the window opening and closing system 5 according to the third embodiment.
In the window opening and closing system 5 of the first embodiment and the second embodiment, the window glass to be operated is the window glass 33 of the driver's seat side door 3.
On the other hand, as shown in FIG. 8, the window opening / closing system 5 of the third embodiment is different from each embodiment in that the window glass to be operated is not limited to the window glass 33 of the driver's seat side door 3. ing. In addition, below, description is abbreviate | omitted about the component similar to 1st embodiment and 2nd embodiment.

図8に示すように、被検出領域Sは、車両1の運転席側ドア3の窓32の枠34内に設けられているとともに、複数の領域S1〜S5(第一領域S1〜第五領域S5)に分けられている。なお、図8において、第一領域S1〜第五領域S5の各領域の境界を二点鎖線で図示している。
被検出領域Sは、車両前後方向に沿って略同一の幅を有する4つの領域(第一領域S1〜第四領域S4)と、第一領域S1〜第四領域S4の各領域の間にそれぞれ設けられた第五領域S5と、に分けられている。
As shown in FIG. 8, the detected area S is provided in the frame 34 of the window 32 of the driver's seat side door 3 of the vehicle 1 and includes a plurality of areas S1 to S5 (first area S1 to fifth area). S5). In addition, in FIG. 8, the boundary of each area | region of 1st area | region S1-5th area | region S5 is shown with the dashed-two dotted line.
The detected region S is between four regions (first region S1 to fourth region S4) having substantially the same width along the vehicle front-rear direction and each region of the first region S1 to fourth region S4. It is divided into the fifth region S5 provided.

第一領域S1は、ユーザーが例えば助手席側ドアのウインドウガラスを操作する際に、ユーザーの指先Fにより指示される領域となっている。検出部20は、第一領域S1において、ユーザーの指先Fにより指示された位置P1を、開閉時における助手席側ドアのウインドウガラスの目標停止位置Pとして検出する。
第二領域S2は、ユーザーが例えば運転席側ドア3のウインドウガラス33を操作する際に、ユーザーの指先Fにより指示される領域となっている。検出部20は、第二領域S2において、ユーザーの指先Fにより指示された位置P1を、開閉時における運転席側ドア3のウインドウガラス33の目標停止位置Pとして検出する。
第三領域S3は、ユーザーが例えば後部座席左側ドアのウインドウガラスを操作する際に、ユーザーの指先Fにより指示される領域となっている。検出部20は、第三領域S3において、ユーザーの指先Fにより指示された位置P1を、開閉時における後部座席左側ドアのウインドウガラスの目標停止位置Pとして検出する。
第四領域S4は、ユーザーが例えば後部座席右側ドアのウインドウガラスを操作する際に、ユーザーの指先Fにより指示される領域となっている。検出部20は、第四領域S4において、ユーザーの指先Fにより指示された位置P1を、開閉時における後部座席右側ドアのウインドウガラスの目標停止位置Pとして検出する。
The first area S1 is an area designated by the user's fingertip F when the user operates the window glass of the passenger seat side door, for example. The detection unit 20 detects the position P1 indicated by the user's fingertip F in the first region S1 as the target stop position P of the window glass of the passenger side door at the time of opening and closing.
The second area S2 is an area designated by the user's fingertip F when the user operates the window glass 33 of the driver's seat side door 3, for example. In the second area S2, the detection unit 20 detects the position P1 designated by the user's fingertip F as the target stop position P of the window glass 33 of the driver's seat side door 3 at the time of opening and closing.
The third area S3 is an area designated by the user's fingertip F when the user operates the window glass of the rear seat left door, for example. In the third region S3, the detection unit 20 detects the position P1 designated by the user's fingertip F as the target stop position P of the window glass of the rear seat left door at the time of opening and closing.
The fourth area S4 is an area instructed by the user's fingertip F when the user operates the window glass of the rear seat right door, for example. In the fourth region S4, the detection unit 20 detects the position P1 indicated by the user's fingertip F as the target stop position P of the window glass of the right rear door at the time of opening and closing.

第五領域S5は、第一領域S1〜第四領域S4の各領域の間において、上下方向に延びる帯状の領域となっている。第五領域S5の前後方向に沿う幅は、例えば3cm程度となっており、ユーザーの指先Fの幅よりも十分に広くなっている。
第五領域S5は、ユーザーが各ドアのウインドウガラスのいずれかを操作する際に、第一領域S1〜第四領域S4の境界において、誤操作を防止するために設けられた領域である。第五領域S5は、検出部20がユーザーの指先Fにより指示された位置P1を検出しない不感帯となっている。
The fifth region S5 is a belt-like region extending in the vertical direction between the first region S1 to the fourth region S4. The width of the fifth region S5 along the front-rear direction is about 3 cm, for example, and is sufficiently wider than the width of the user's fingertip F.
The fifth area S5 is an area provided to prevent an erroneous operation at the boundary between the first area S1 and the fourth area S4 when the user operates any one of the window glasses of each door. The fifth region S5 is a dead zone in which the detection unit 20 does not detect the position P1 designated by the user's fingertip F.

図8に示すように、例えば第三領域S3においてユーザーが指先Fにより位置P1を指示したとする。このとき、検出部20は、各ドアのウインドウガラスのうち、第三領域S3に対応する後部座席左側ドアのウインドウガラスを操作対象として検出するとともに、ユーザーの指先Fにより指示された位置P1を、操作対象である後部座席左側ドアのウインドウガラスの目標停止位置Pとして検出する。   As shown in FIG. 8, for example, it is assumed that the user indicates the position P1 with the fingertip F in the third region S3. At this time, the detection unit 20 detects the window glass of the rear seat left door corresponding to the third region S3 among the window glasses of each door as an operation target, and also detects the position P1 designated by the user's fingertip F, It is detected as the target stop position P of the window glass of the rear seat left door which is the operation target.

続いて、制御部10は、目標停止位置Pの情報を基に演算を行い、操作対象である後部座席左側ドアのウインドウガラスの移動方向や、移動距離、移動距離に対応したウインドウガラス駆動部15への駆動電圧の印加時間等を算出する。その後、制御部10は、上記の算出結果を基に、操作対象である後部座席左側ドアのウインドウガラスが目標停止位置Pで停止するように制御する。そして、制御部10は、操作対象である後部座席左側ドアのウインドウガラスが目標停止位置Pに到達した時点で、ウインドウガラスの移動を停止させて制御を終了する。以上で、操作対象である後部座席左側ドアのウインドウガラスによる後部座席左側ドアの窓の開動作が終了する。ユーザーは、第一領域S1〜第四領域S4の各領域において上記動作を行うことにより、第一領域S1〜第四領域S4の各領域に対応した各ドアのウインドウガラスの操作を行うことができる。   Subsequently, the control unit 10 performs calculation based on the information of the target stop position P, and the window glass driving unit 15 corresponding to the moving direction, moving distance, and moving distance of the window glass of the rear seat left door that is the operation target. The application time of the drive voltage to is calculated. Thereafter, the control unit 10 controls the window glass of the rear seat left door, which is the operation target, to stop at the target stop position P based on the above calculation result. And the control part 10 stops a movement of a window glass, and the control is complete | finished when the window glass of the rear-seat left door which is operation object reaches | attains the target stop position P. FIG. The opening operation of the rear seat left door using the window glass of the rear seat left door, which is the operation target, is thus completed. The user can operate the window glass of each door corresponding to each area of the first area S1 to the fourth area S4 by performing the above operation in each area of the first area S1 to the fourth area S4. .

第三実施形態によれば、被検出領域Sが車両1の運転席側ドア3における窓32の枠34内に設けられ、検出部20が複数のドアのウインドウガラスのうち操作対象のウインドウガラスを検出するので、ユーザーは、被検出領域Sにおいて指先Fを移動するだけで、複数のドアのウインドウガラスのいずれかを所望に動作させることができる。したがって、操作性に優れた窓開閉システム5とすることができる。   According to the third embodiment, the detected region S is provided in the frame 34 of the window 32 in the driver's seat side door 3 of the vehicle 1, and the detection unit 20 selects the window glass to be operated among the window glasses of the plurality of doors. Since the detection is performed, the user can move any one of the window glasses of the plurality of doors as desired only by moving the fingertip F in the detection area S. Therefore, it can be set as the window opening / closing system 5 excellent in operability.

また、検出部20は、被検出領域S内の第一領域S1〜第四領域S4におけるユーザーの指先Fの位置を検出して、操作対象のウインドウガラスを検出するので、ユーザーは、被検出領域S内における第一領域S1〜第四領域S4のいずれかの領域内で、指先Fを移動することにより、操作対象となるウインドウガラスを選定して容易に動作させることができる。したがって、操作性に優れた窓開閉システム5とすることができる。   Moreover, since the detection part 20 detects the position of the user's fingertip F in the first region S1 to the fourth region S4 in the detection region S and detects the window glass to be operated, the user By moving the fingertip F within any one of the first region S1 to the fourth region S4 in S, it is possible to easily select and operate the window glass to be operated. Therefore, it can be set as the window opening / closing system 5 excellent in operability.

なお、この発明の技術範囲は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。   The technical scope of the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

図9は、他の実施形態に係る窓開閉システム5の説明図である。
図9に示すように、被検出領域Sを窓32の枠34内に設けた場合において、被検出領域Sには、ユーザーの指先F等の操作物を移動させたときの位置の目印となる位置ガイド40が設けられていてもよい。位置ガイド40は、例えば、車室内2に設けられた不図示の光源より照射されてウインドウガラス33に映し出された複数の光点Dである。なお、位置ガイド40は、ウインドウガラス33に映し出された光点Dに限定されることはなく、例えばウインドウガラス33に映し出された光線であってもよいし、ウインドウガラス33に映し出された映像等であってもよい。
この構成によれば、ユーザーは、位置ガイド40を目印として、指先F等の操作物を移動させることができるので、操作対象となるウインドウガラスを確実に目標停止位置で停止させたり、操作対象となるウインドウガラスを正確に選定したりすることができる。したがって、操作性に優れた窓開閉システム5とすることができる。
FIG. 9 is an explanatory diagram of a window opening and closing system 5 according to another embodiment.
As shown in FIG. 9, when the detection area S is provided in the frame 34 of the window 32, the detection area S serves as a mark of a position when an operation article such as a user's fingertip F is moved. A position guide 40 may be provided. The position guide 40 is, for example, a plurality of light spots D irradiated from a light source (not shown) provided in the vehicle interior 2 and projected on the window glass 33. The position guide 40 is not limited to the light spot D projected on the window glass 33. For example, the position guide 40 may be a light beam projected on the window glass 33, an image projected on the window glass 33, or the like. It may be.
According to this configuration, since the user can move the operation object such as the fingertip F using the position guide 40 as a mark, the user can reliably stop the window glass to be operated at the target stop position, Window glass can be selected accurately. Therefore, it can be set as the window opening / closing system 5 excellent in operability.

第一実施形態では、検出部20としてレーザ発生部21とレーザ受光部23とを有する位置検出センサを例に説明をし、第一実施形態の第一変形例では、検出部20としてカメラユニット26を例に説明をし、第一実施形態の第二変形例では、検出部20として操作パネル28を例に説明をし、第二実施形態では、検出部20として反射型のレーザセンサ29を例に説明をしたが、検出部20は上述の実施形態に限定されない。したがって、検出部20は、例えば光センサであってもよいし、超音波センサであってもよいし、ミリ波レーダであってもよい。
また、第一実施形態では、レーザ発生部21とレーザ受光部23とを有する位置検出センサを例に説明をしたが、例えば発光部としてのLED(Light Emitting Diode:発光ダイオード)を有する、光を利用した位置検出センサであってもよい。
In the first embodiment, a position detection sensor having a laser generation unit 21 and a laser light receiving unit 23 will be described as an example of the detection unit 20. In the first modification of the first embodiment, the camera unit 26 is used as the detection unit 20. In the second modification of the first embodiment, the operation panel 28 is described as an example of the detection unit 20, and in the second embodiment, a reflective laser sensor 29 is used as the detection unit 20 as an example. However, the detection unit 20 is not limited to the above-described embodiment. Therefore, the detection unit 20 may be, for example, an optical sensor, an ultrasonic sensor, or a millimeter wave radar.
In the first embodiment, the position detection sensor having the laser generation unit 21 and the laser light receiving unit 23 has been described as an example. For example, light having an LED (Light Emitting Diode) as a light emitting unit is used. The position detection sensor used may be used.

各実施形態および各変形例に係る窓開閉システム5において、ユーザー以外の同乗者による誤操作を防止するための誤操作防止機能を備えていてもよい。誤操作防止機能としては、例えば、ウインドウガラス駆動部15と電源とを電気的に接続および遮断可能なメカスイッチ等が好適である。この構成によれば、ユーザー以外の同乗者によるウインドウガラスの誤操作を防止できるので、安全性に優れた窓開閉システム5とすることができる。   In the window opening and closing system 5 according to each embodiment and each modification, an erroneous operation preventing function for preventing an erroneous operation by a passenger other than the user may be provided. As the erroneous operation prevention function, for example, a mechanical switch or the like that can electrically connect and disconnect the window glass driving unit 15 and the power source is suitable. According to this configuration, it is possible to prevent erroneous operation of the window glass by a passenger other than the user, so that the window opening / closing system 5 having excellent safety can be obtained.

各実施形態および各変形例では、被検出領域Sにおいてユーザーが操作する操作物として、ユーザーの指先Fを例に説明をしたが、操作物は、ユーザーの指先Fに限定されない。
また、各実施形態および各変形例では、被検出領域Sが、窓32の枠34の枠内であって、閉状態のウインドウガラス33よりも車室内2側の領域に設定されていたが、被検出領域Sは書く実施形態の領域に限定されない。したがって、例えば、被検出領域Sは、窓32の枠34の枠外における車室内2の領域であってもよい。
In each embodiment and each modification, the user's fingertip F has been described as an example of the operation article operated by the user in the detection area S, but the operation article is not limited to the user's fingertip F.
In each embodiment and each modified example, the detected area S is set in the frame 34 of the window 32 and is set to an area closer to the vehicle interior 2 than the window glass 33 in the closed state. The detected area S is not limited to the area of the embodiment to be written. Therefore, for example, the detected area S may be an area of the vehicle interior 2 outside the frame 34 of the window 32.

第一実施形態および第二実施形態では、運転席側ドア3のウインドウガラス33を上下方向に移動させて、運転席側ドア3の窓32を開閉するための窓開閉システム5について説明をしたが、窓開閉システム5の適用は運転席側ドア3の窓32の開閉に限定されない。したがって、例えば窓開閉システム5は、助手席側ドアや後部座席右側ドア、後部座席左側ドア等に設けられた窓32を開閉するためのシステムとして適用してもよいし、例えばいわゆるサンルーフに設けられたウインドウガラスを移動させてサンルーフを開閉するためのシステムとして適用してもよい。   In 1st embodiment and 2nd embodiment, although the window glass 33 of the driver's seat side door 3 was moved to the up-down direction, the window opening / closing system 5 for opening and closing the window 32 of the driver's seat side door 3 was demonstrated. The application of the window opening / closing system 5 is not limited to the opening / closing of the window 32 of the driver side door 3. Therefore, for example, the window opening / closing system 5 may be applied as a system for opening / closing the windows 32 provided in the passenger seat side door, the rear seat right door, the rear seat left door, etc. It may be applied as a system for opening and closing the sunroof by moving the window glass.

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。   In addition, it is possible to appropriately replace the components in the above-described embodiments with known components without departing from the spirit of the present invention.

1 車両
2 車室内
5 窓開閉システム
10 制御部(制御手段)
20 検出部(検出手段)
26 カメラユニット(撮像装置)
28 操作パネル
32 窓
33 ウインドウガラス
34 枠
34a 後方枠(枠)
34b 前方枠(枠)
34c 下方枠(枠)
40 位置ガイド
F 指先(操作物)
S 被検出領域
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 2 Car interior 5 Window opening / closing system 10 Control part (control means)
20 Detection unit (detection means)
26 Camera unit (imaging device)
28 Operation Panel 32 Window 33 Window Glass 34 Frame 34a Rear Frame (Frame)
34b Front frame (frame)
34c Lower frame (frame)
40 Position Guide F Fingertip (Operation Object)
S Detected area

Claims (8)

ウインドウガラスを移動させて車両の窓を開閉するための窓開閉システムであって、
前記窓の開閉時において、操作者が設定する目標停止位置で前記ウインドウガラスが停止するように、前記ウインドウガラスの動作を制御し、
車室内における被検出領域において、前記操作者が操作する操作物により指示された位置を前記目標停止位置として検出する検出手段と、
前記目標停止位置で前記ウインドウガラスが停止するように、前記ウインドウガラスの動作を制御する制御手段と、
を備え
前記検出手段は、前記被検出領域における前記操作物の位置を検出するセンサであり、
前記センサは、レーザ発生部とレーザ受光部とから構成されており、
前記レーザ発生部は、前記ウインドウガラスの移動方向と交差する方向に位置する枠に設けられ、
前記レーザ受光部は、前記レーザ発生部が設けられている枠と対向する位置にある枠に設けられていることを特徴とする窓開閉システム。
A window opening and closing system for moving a window glass to open and close a vehicle window,
When opening and closing the window, control the operation of the window glass so that the window glass stops at the target stop position set by the operator,
Detecting means for detecting, as the target stop position, a position indicated by an operation article operated by the operator in a detection area in a vehicle interior;
Control means for controlling the operation of the window glass so that the window glass stops at the target stop position;
Equipped with a,
The detection means is a sensor that detects a position of the operation article in the detection area,
The sensor is composed of a laser generator and a laser receiver,
The laser generator is provided in a frame located in a direction intersecting the moving direction of the window glass,
The window opening / closing system , wherein the laser light receiving unit is provided in a frame at a position facing a frame in which the laser generating unit is provided .
ウインドウガラスを移動させて車両の窓を開閉するための窓開閉システムであって、
前記窓の開閉時において、操作者が設定する目標停止位置で前記ウインドウガラスが停止するように、前記ウインドウガラスの動作を制御し、
車室内における被検出領域において、前記操作者が操作する操作物により指示された位置を前記目標停止位置として検出する検出手段と、
前記目標停止位置で前記ウインドウガラスが停止するように、前記ウインドウガラスの動作を制御する制御手段と、
を備え、
前記検出手段は、前記被検出領域における前記操作物の位置を検出するセンサであり、
前記センサは、反射型のレーザセンサであり、
前記反射型のレーザセンサは、前記ウインドウガラスの移動する方向に位置する枠に設けられていることを特徴とする窓開閉システム。
A window opening and closing system for moving a window glass to open and close a vehicle window,
When opening and closing the window, control the operation of the window glass so that the window glass stops at the target stop position set by the operator,
Detecting means for detecting, as the target stop position, a position indicated by an operation article operated by the operator in a detection area in a vehicle interior;
Control means for controlling the operation of the window glass so that the window glass stops at the target stop position;
With
The detection means is a sensor that detects a position of the operation article in the detection area,
The sensor is a reflective laser sensor,
The window laser opening and closing system, wherein the reflection type laser sensor is provided in a frame positioned in a moving direction of the window glass .
ウインドウガラスを移動させて車両の窓を開閉するための窓開閉システムであって、  A window opening and closing system for moving a window glass to open and close a vehicle window,
前記窓の開閉時において、操作者が設定する目標停止位置で前記ウインドウガラスが停止するように、前記ウインドウガラスの動作を制御し、  When opening and closing the window, control the operation of the window glass so that the window glass stops at the target stop position set by the operator,
車室内における被検出領域において、前記操作者が操作する操作物により指示された位置を前記目標停止位置として検出する検出手段と、  Detecting means for detecting, as the target stop position, a position indicated by an operation article operated by the operator in a detection area in a vehicle interior;
前記目標停止位置で前記ウインドウガラスが停止するように、前記ウインドウガラスの動作を制御する制御手段と、  Control means for controlling the operation of the window glass so that the window glass stops at the target stop position;
を備え、  With
前記ウインドウガラスは、前記車両が有する複数のドア用ウインドウガラスを含み、  The window glass includes a plurality of door window glasses of the vehicle,
前記被検出領域は、前記車両の運転席側ドアにおける前記窓の枠内に設けられ、  The detected area is provided in a frame of the window in a driver side door of the vehicle,
前記検出手段は、前記複数のドア用ウインドウガラスのうち操作対象の前記ウインドウガラスを検出するとともに、前記操作対象の前記ウインドウガラスの前記目標停止位置を検出し、  The detection means detects the window glass to be operated among the plurality of window glasses for the door, and detects the target stop position of the window glass to be operated,
前記制御手段は、前記操作対象の前記ウインドウガラスの動作を制御することを特徴とする窓開閉システム。  The window opening and closing system, wherein the control means controls the operation of the window glass to be operated.
請求項に記載の窓開閉システムであって、
前記被検出領域は、前記複数のドア用ウインドウガラスに対応して複数の領域に分けられ、
前記検出手段は、前記複数の領域における前記操作物の位置を検出して、前記操作対象の前記ウインドウガラスを検出することを特徴とする窓開閉システム。
The window opening and closing system according to claim 3 ,
The detected area is divided into a plurality of areas corresponding to the plurality of door window glasses,
The window opening / closing system characterized in that the detection means detects the position of the operation object in the plurality of regions to detect the window glass to be operated.
請求項3または4に記載の窓開閉システムであって、
前記検出手段は、前記被検出領域を通過するレーザおよび前記被検出領域を撮像する撮像装置の少なくともいずれか一方を含むことを特徴とする窓開閉システム。
The window opening and closing system according to claim 3 or 4 ,
The window opening / closing system, wherein the detection means includes at least one of a laser that passes through the detection area and an imaging device that images the detection area.
請求項3から5のいずれか1項に記載の窓開閉システムであって、
前記検出手段は、前記窓の枠において前記ウインドウガラスの移動方向に沿って設けられ、前記操作物の接触を検出可能な操作パネルを含むことを特徴とする窓開閉システム。
The window opening and closing system according to any one of claims 3 to 5 ,
The window opening / closing system characterized in that the detection means includes an operation panel provided along a moving direction of the window glass in the window frame and capable of detecting contact of the operation article.
請求項1から6のいずれか1項に記載の窓開閉システムであって、
前記操作者以外の同乗者による誤操作を防止するための誤操作防止機能を備えたことを特徴とする窓開閉システム。
The window opening and closing system according to any one of claims 1 to 6,
A window opening and closing system comprising an erroneous operation preventing function for preventing an erroneous operation by a passenger other than the operator.
請求項1から7のいずれか1項に記載の窓開閉システムであって、
前記被検出領域は、前記窓の枠内に設けられ、
前記被検出領域には、前記操作物を移動させたときの位置の目印となる位置ガイドが設けられ、
前記位置ガイドは、前記ウインドウガラスに映し出された光であることを特徴とする窓開閉システム。
A window opening and closing system according to any one of claims 1 to 7,
The detected area is provided within a frame of the window,
In the detected area, a position guide serving as a mark of a position when the operation article is moved is provided,
The window opening and closing system, wherein the position guide is light projected on the window glass.
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