JP6389684B2

JP6389684B2 - Hoisting machine

Info

Publication number: JP6389684B2
Application number: JP2014154422A
Authority: JP
Inventors: 直樹後藤
Original assignee: Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd
Priority date: 2014-07-30
Filing date: 2014-07-30
Publication date: 2018-09-12
Anticipated expiration: 2034-07-30
Also published as: JP2016030682A

Description

本発明は、ブレーキ動作検知装置を備えた巻上機に関する。 The present invention relates to a hoisting machine provided with a brake operation detecting device.

本技術分野の背景技術として特開２００４−３５９３９１号公報（特許文献１）がある。 There exists Unexamined-Japanese-Patent No. 2004-359391 (patent document 1) as background art of this technical field.

この公報には、「ブレーキ力の調整が容易にできる電動巻上機を提供する。ブレーキと、このブレーキのブレーキ力を調整するブレーキ力調整用モータと、ブレーキ力を検知するブレーキ力検知手段を有し、このブレーキ力検知手段が検知するブレーキ力の検知値に応じたブレーキ力調整用モータの駆動制御により、ブレーキ力を所定値に調整することを特徴とする。」ことが記載されている。（要約参照） This publication provides "an electric hoist capable of easily adjusting the braking force. A brake, a brake force adjusting motor for adjusting the braking force of the brake, and a braking force detecting means for detecting the braking force. And the brake force is adjusted to a predetermined value by driving control of a brake force adjusting motor according to the detected value of the brake force detected by the brake force detecting means. . (See summary)

特開２００４−３５９３９１号公報JP 2004-359391 A

特許文献１に記載の技術では図において、制動動作伝達部材が動作する方向にて制動動作伝達部材の動きを検知しているため、制動動作伝達部材の軸方向にブレーキ検知装置を設けるための空間が必要になりブレーキ動作検知装置が大型化してしまい、結果として巻上機全体の大型化につながってしまう。 In the technique disclosed in Patent Literature 1, since the movement of the braking operation transmission member is detected in the direction in which the braking operation transmission member operates, a space for providing a brake detection device in the axial direction of the braking operation transmission member in the figure. Is required, and the brake operation detection device is increased in size, resulting in an increase in the size of the entire hoisting machine.

そこで、本発明は小型化を実現するブレーキ動作検知装置を備えた巻上機を提供することを目的とする。 Then, an object of this invention is to provide the winding machine provided with the brake operation | movement detection apparatus which implement | achieves size reduction.

上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、荷の巻上げ下げを駆動する電動機と、前記電動機を制動するブレーキ装置を備える巻上機であって、前記ブレーキ装置の動作を検知するブレーキ動作検知部を有し、前記ブレーキ装置は、前記電動機の回転を制動する制動部材と、前記制動部材を駆動させる制動部材駆動部と、を有し、前記ブレーキ動作検知部は、前記制動部材駆動部の動作を検知することを有することを特徴とする。 In order to solve the above problems, for example, the configuration described in the claims is adopted.
The present application includes a plurality of means for solving the above-described problems. For example, a hoisting machine including an electric motor for driving hoisting and lowering of a load and a brake device for braking the electric motor, the brake A brake operation detection unit that detects the operation of the device, and the brake device includes a brake member that brakes rotation of the electric motor and a brake member drive unit that drives the brake member, and the brake operation detection The unit has a feature of detecting an operation of the braking member driving unit.

本発明によれば、小型化を実現するブレーキ動作検知装置を備えた巻上機を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the winding machine provided with the brake operation | movement detection apparatus which implement | achieves size reduction can be provided.

実施例１にかかるブレーキ動作検知装置の正面図である。1 is a front view of a brake operation detection device according to a first embodiment. 実施例１にかかるブレーキ動作検知装置の側面図である。1 is a side view of a brake operation detection device according to a first embodiment. 実施例１にかかる電動巻上機の説明図である。1 is an explanatory diagram of an electric hoist according to Example 1. FIG.

以下、実施例を図面を用いて説明する。 Hereinafter, examples will be described with reference to the drawings.

まず本実施例の電動巻上機について図３を用いて説明する。電動巻上機５２は、吊り荷の巻上げ及び巻下げを行うための駆動源となる電動機５１、吊り荷を吊るためのロープ５５を巻きつけるためのドラム５０、電動機５１の回転を減速するための減速部５３、電動機５１を制動するブレーキ装置５４を有する。 First, the electric hoist according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The electric hoisting machine 52 is an electric motor 51 serving as a driving source for hoisting and lowering the suspended load, a drum 50 for wrapping a rope 55 for suspending the suspended load, and a motor for decelerating rotation of the electric motor 51 A deceleration unit 53 and a brake device 54 that brakes the electric motor 51 are provided.

電動機５１の回転は減速部５３を介してドラム５０に伝達され、ドラム５０が回転することで、ドラム５０に巻きつけられたロープ５５が上下動し、吊り荷を上げ下げすることができる。ドラム５０に巻かれるロープ５５には、荷を吊るロードブロック５６が取り付けられている。 The rotation of the electric motor 51 is transmitted to the drum 50 via the speed reduction unit 53, and the drum 50 rotates, whereby the rope 55 wound around the drum 50 moves up and down, and the suspended load can be raised and lowered. A load block 56 for hanging a load is attached to the rope 55 wound around the drum 50.

本実施例の電動巻上機５２に設けられているブレーキ装置５４は無励磁作動形であり、電源が投入されないとブレーキが開放されないようになっている。ブレーキ装置が壊れていて、ブレーキが開放されない状態のまま巻上げ、巻下げ動作をし、電動機を始動させると、減速機内部の歯車に過大な応力がかかり巻上機の故障の原因また、重大な事故につながる可能性がある。 The brake device 54 provided in the electric hoisting machine 52 of this embodiment is a non-excitation operation type, and the brake is not released unless the power is turned on. If the brake system is broken and the brake is not released, the hoisting / lowering operation is performed and the motor is started. It may lead to an accident.

そのため、ブレーキの動作を検知し、ブレーキが確実に開放されている状態を把握することで巻上機の故障及び重大事故を防ぐことができる。 Therefore, it is possible to prevent a hoisting machine failure and a serious accident by detecting the operation of the brake and grasping the state in which the brake is reliably released.

次に、本実施例の電動巻上機５１に用いられるブレーキ装置５４について図１〜２に基づいて説明する。図１は電動巻上機に取り付けられたブレーキ動作検知装置の正面図であり、図２はブレーキ動作検知装置の側面図である。
電動機５１は端部にエンドブラケット１を有する。このエンドブラケット１はロータ回転軸２６を回転自在に支持する軸受２５を保持している。ここではロータは図示しない。
このエンドブラケット１には台座２がボルト３で締結されている。そして、この台座２には支持部４が設けられている。この支持部４は、折り曲げ構造を有しており、エンドブラケット１と対向する平面部から電動機５１の回転軸の軸方向に折り曲げられた平面部を有する。この軸方向に突出した平面部にブレーキソレノイド５がボルト６で締結されている。 Next, the brake device 54 used for the electric hoist 51 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a front view of a brake operation detecting device attached to the electric hoist, and FIG. 2 is a side view of the brake operation detecting device.
The electric motor 51 has an end bracket 1 at its end. The end bracket 1 holds a bearing 25 that rotatably supports the rotor rotating shaft 26. Here, the rotor is not shown.
A base 2 is fastened to the end bracket 1 with bolts 3. The pedestal 2 is provided with a support portion 4. The support part 4 has a bent structure, and has a flat part bent in the axial direction of the rotating shaft of the electric motor 51 from the flat part facing the end bracket 1. A brake solenoid 5 is fastened with a bolt 6 to the flat portion protruding in the axial direction.

ブレーキソレノイド５は、ブレーキソレノイド５に通電されると所定の位置から移動するように設けられたブレーキコア７を有する。ブレーキソレノイド５に通電されると、コイル２７の内側に磁界が発生し、磁力によってブレーキコア７が所定の位置から鉛直方向の下方向に可動する構造になっている。これにより、ブレーキ開放状態となる。また、ブレーキソレノイド５の通電がされなくなると、ブレーキコア７は所定の位置に戻り、ブレーキ動作状態となる。 The brake solenoid 5 has a brake core 7 provided so as to move from a predetermined position when the brake solenoid 5 is energized. When the brake solenoid 5 is energized, a magnetic field is generated inside the coil 27, and the brake core 7 is configured to move downward in a vertical direction from a predetermined position by a magnetic force. As a result, the brake is released. When the brake solenoid 5 is not energized, the brake core 7 returns to a predetermined position and enters a brake operation state.

ブレーキコア７は金具８の一端とピン９で連結されている。この金具８の他端は別の金具１０とピン１１で連結している。また、ピン９の一端はソレノイド５のコイル２７の側面より外側に向かって長く突出している。 The brake core 7 is connected to one end of the metal fitting 8 by a pin 9. The other end of the metal fitting 8 is connected to another metal fitting 10 and a pin 11. Further, one end of the pin 9 protrudes longer from the side surface of the coil 27 of the solenoid 5 toward the outside.

この金具１０の他端はブレーキロッド１２とピン１３で連結している。このブレーキロッド１２は段付き構造になっており、圧縮バネ１４の中心をくぐる様に取り付けられている。圧縮バネ１４の一端はブレーキロッド１２の段に受け止められており、他端は台座２とボルト１５で締結している金具１６に覆われる様にして受け止められている。 The other end of the metal fitting 10 is connected to the brake rod 12 and the pin 13. The brake rod 12 has a stepped structure and is attached so as to pass through the center of the compression spring 14. One end of the compression spring 14 is received by the step of the brake rod 12, and the other end is received so as to be covered by the metal fitting 16 fastened by the base 2 and the bolt 15.

このブレーキロッド１２は台座２のさらに奥まで突出しており、その先端は穴の開いたブレーキレバー１７に挿入され宙吊りになっている。また、ブレーキロッド１２の先端に止め輪１８が取り付けられている。止め輪１８の外径はブレーキレバー１７に開いている穴径よりも大きいため、止め輪１８を外さない限り、ブレーキレバー１７はブレーキロッド１２から外れない構造になっている。
このブレーキレバー１７の下端がブレーキジスク１９を押圧することでブレーキジスク１９とエンドブラケット１の間にブレーキ力が生じ、ロータの回転を制動することができる。本実施例のブレーキ装置５４は、電動巻上機５２を運転していない時に、上記のようにブレーキがかかった状態となる。
次にブレーキ動作検知について説明する。ブレーキソレノイド５に通電されると、ブレーキコア７が下方に可動する。ピン９はブレーキコア７に固定されているため、ブレーキコア７が可動すると、ピン９もブレーキコア７の移動方向と同じ方向に、ブレーキコア７の移動量分だけ可動することになる。 The brake rod 12 protrudes further into the pedestal 2, and the tip of the brake rod 12 is inserted into a brake lever 17 having a hole and is suspended in the air. A retaining ring 18 is attached to the tip of the brake rod 12. Since the outer diameter of the retaining ring 18 is larger than the hole diameter opened in the brake lever 17, the brake lever 17 is structured not to be detached from the brake rod 12 unless the retaining ring 18 is removed.
When the lower end of the brake lever 17 presses the brake disc 19, a braking force is generated between the brake disc 19 and the end bracket 1, and the rotation of the rotor can be braked. The brake device 54 of the present embodiment is in a state where the brake is applied as described above when the electric hoist 52 is not operated.
Next, the brake operation detection will be described. When the brake solenoid 5 is energized, the brake core 7 moves downward. Since the pin 9 is fixed to the brake core 7, when the brake core 7 moves, the pin 9 also moves in the same direction as the movement direction of the brake core 7 by the movement amount of the brake core 7.

ここで、金具１６の側面にはＳ字型の台座２０がネジ２１で締結されている。この台座２０の下方にはボタン部２２がピン９の下方になるように設けられている。ボタン部２２はスイッチ２３の上部に設けられ、スイッチ２３はネジ２４で台座２０に締結されている。 Here, an S-shaped base 20 is fastened to the side surface of the metal fitting 16 with a screw 21. A button portion 22 is provided below the pedestal 20 so as to be below the pin 9. The button part 22 is provided on the upper part of the switch 23, and the switch 23 is fastened to the base 20 with a screw 24.

ブレーキソレノイド５に通電され、ブレーキコア７が下方に移動するとピン９も同時に下方に移動し、スイッチ２３のボタン部２２に接触する。スイッチ２３のボタン部２２が押されるとスイッチ２３から巻上機本体制御部へ信号が送られ、ブレーキコア７の動作を検知することができる。これより、ブレーキ動作検知を簡易な構成で実現することができ、大型の装置を用いることなくブレーキ動作を検知することができる。また、制動動作伝達部材の軸方向にブレーキ検知装置を設けるための空間が必要のなく、従来よりも小型の巻上機を実現することができる。 When the brake solenoid 5 is energized and the brake core 7 moves downward, the pin 9 also moves downward simultaneously and contacts the button part 22 of the switch 23. When the button part 22 of the switch 23 is pressed, a signal is sent from the switch 23 to the hoisting machine main body control part, and the operation of the brake core 7 can be detected. Thus, the brake operation can be detected with a simple configuration, and the brake operation can be detected without using a large device. Further, there is no need for a space for providing the brake detection device in the axial direction of the braking operation transmitting member, and a hoisting machine smaller than the conventional one can be realized.

そして、本体制御部にて信号を受け取った場合のみ巻上げ、巻下げ可能となり、信号を受けない場合では電動機５１に通電されず巻上げ、巻下げ動作が行えない様制御している。よって、ブレーキが開放されないまま巻上機の巻上げ下げ動作が行われることを防止することができる。 Only when a signal is received by the main body control unit, the hoisting and lowering can be performed. When no signal is received, the electric motor 51 is not energized and the hoisting and lowering operations are not performed. Therefore, it is possible to prevent the hoisting and lowering operation of the hoisting machine from being performed without releasing the brake.

１００…電動巻上機
１…エンドブラケット２…台座３…ボルト４…支持部５…ブレーキソレノイド
６…ボルト７…ブレーキコア８…金具９…ピン１０…金具１１…ピン
１２…ブレーキロッド１３…ピン１４…圧縮バネ１５…ボルト１６…金具
１７…ブレーキレバー１８…止め輪１９…ブレーキジスク２０…S字型台座
２１…ネジ２２…ボタン部２３…スイッチ２４…ネジ２５…軸受
２６…ロータ回転軸２７…コイル５０…ドラム５１…電動機５２…電動巻上機
５３…減速部５４…ブレーキ装置５５…ロープ５６…ロードブロック DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Electric hoist 1 ... End bracket 2 ... Base 3 ... Bolt 4 ... Support part 5 ... Brake solenoid 6 ... Bolt 7 ... Brake core 8 ... Metal fitting 9 ... Pin 10 ... Metal fitting 11 ... Pin 12 ... Brake rod 13 ... Pin DESCRIPTION OF SYMBOLS 14 ... Compression spring 15 ... Bolt 16 ... Metal fitting 17 ... Brake lever 18 ... Retaining ring 19 ... Brake disc 20 ... S-shaped base 21 ... Screw 22 ... Button part 23 ... Switch 24 ... Screw 25 ... Bearing 26 ... Rotor rotating shaft 27 ... Coil 50 ... Drum 51 ... Electric motor 52 ... Electric hoist 53 ... Decelerator 54 ... Brake device 55 ... Rope 56 ... Road block

Claims

An electric motor that drives the lifting and lowering of the load;
A braking member that brakes the rotation of the electric motor, a brake solenoid that operates when energized, and a brake solenoid that is connected to the brake solenoid and moves from a predetermined position according to the operation of the brake solenoid when energized, thereby bringing the braking member into a non-driven state A braking device comprising a braking member drive unit having a brake core;
A brake operation detector for detecting the operation of the brake device,
The brake operation detection unit includes a brake core interlocking member that operates in conjunction with the operation of the brake core, and a switch that transmits a signal when pressed.
The switch is provided at a position pressed by the brake core interlocking member that operates when the brake solenoid is energized, and detects the operation of the brake device by a signal transmitted from the switch.
The hoisting machine, wherein the brake core interlocking member is a pin that connects the brake core and the braking member .

The hoist according to claim 1,
The hoisting machine characterized in that the brake operation detector detects that the brake device is opened.

The hoist according to claim 1 or 2,
A hoisting machine that performs hoisting and lowering operations only when a signal transmitted from the switch is received.

The hoist according to claim 1,
One end of one side of the pin protrudes outward from the side surface of the coil of the brake solenoid, and the protruding portion is a portion that presses the switch.