JP6388551B2 - 複数領域音場再現システムおよび方法 - Google Patents
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Description
原点から見た平面波の音場は、
任意の平面波の音場領域s1,s2,・・・,sNを、複数のスピーカL1,L2,・・・,LMを使って再現する。平面波の波数ベクトル
x=−0.5m、y=−0.5m :d=22cm
x=0.5m、y=0.5m :d=26cm
x=0.5m、y=−0.5m :d=32cm
(3)複数領域音場再現の具体的な構成
図5は、一実施形態の複数領域音場再現装置の構成を示す図である。図5に示す複数領域音場再現装置100は、上述した(25)式に基づいてスピーカの重みPを決定する処理を行っており、制御領域位置設定部110、操作部112、伝達関数設定部120、HOA関数設定部130、スピーカ重み決定部140を備えている。上述した制御領域位置設定部110が制御領域位置設定手段に、伝達関数設定部120が伝達関数設定手段に、スピーカ重み決定部140がスピーカ重み決定手段に、操作部112が操作手段にそれぞれ対応する。
110 制御領域位置設定部
112 操作部
120 伝達関数設定部
130 HOA関数設定部
140 スピーカ重み決定部
220 伝達関数測定部
221 測定信号源
222 スイッチ
224 C特性同定部
225−1、225−2、・・・ マイクロホン
500 音場制御装置
510−1、510−2、・・・ フィルタ
530−1、530−2、・・・ スピーカ
600 オーディオ装置
Claims (11)
- 複数の制御領域の位置を設定する制御領域位置設定手段と、
複数のスピーカと前記複数の制御領域との間の音場の伝達関数を球面調和展開で表現し、前記制御領域位置設定手段によって設定された前記複数の制御領域の位置を用いて前記伝達関数を設定する伝達関数設定手段と、
前記伝達関数設定手段によって設定された伝達関数を用いて、前記複数の制御領域を再現するために必要な前記複数のスピーカの重みであって、前記複数のスピーカに入力するオーディオ信号に重み付けを行う前記重みを決定するスピーカ重み決定手段と、
を備えることを特徴とする複数領域音場再現システム。 - 請求項1において、
利用者によって操作される操作手段をさらに備え、
前記制御領域位置設定手段は、前記操作手段を用いた利用者の指示に基づいて前記複数の制御領域の位置を設定することを特徴とする複数領域音場再現システム。 - 複数のスピーカと複数の制御領域との間の音場の伝達関数を測定する伝達関数測定手段と、
前記伝達関数測定手段によって測定された伝達関数を用いて、前記複数の制御領域を再現するために必要な前記複数のスピーカの重みであって、前記複数のスピーカに入力するオーディオ信号に重み付けを行う前記重みを決定するスピーカ重み決定手段と、
を備え、前記スピーカ重み決定手段は、高次アンビソニックスの変換関数行列をB、前記スピーカの重み行列をP、前記伝達関数により各要素が設定される再変換関数行列をCとしたときに、これらの各行列間の関係に基づいて前記複数のスピーカの重みを決定することを特徴とする複数領域音場再現システム。 - 請求項3において、
前記伝達関数測定手段は、適応フィルタのタップ係数をLMSアルゴリズムを用いて設定することにより、前記伝達関数の同定を行うことを特徴とする複数領域音場再現システム。 - 請求項3または4において、
前記伝達関数測定手段は、
測定信号を発生する測定信号源と、
前記測定信号が入力される適応フィルタと、
前記適応フィルタの出力信号を前記複数の制御領域が含まれる音響空間に出力する前記複数のスピーカと、
前記複数の制御領域に設置されており、前記複数のスピーカから出力される音を収音するマイクロホンと、
前記マイクロホンの出力信号と前記適応フィルタの出力信号の差を計算して誤差信号を出力する演算部と、
前記測定信号と前記誤差信号とが入力されており、LMSアルゴリズムを用いることにより、前記適応フィルタのタップ係数を設定するLMSアルゴリズム処理部と、
を備え、前記適応フィルタの特性を前記伝達関数として同定を行うことを特徴とする複数領域音場再現システム。 - 請求項1または2において、
前記スピーカ重み決定手段は、高次アンビソニックスの変換関数行列をB、前記スピーカの重み行列をP、前記伝達関数により各要素が設定される再変換関数行列をCとしたときに、これらの各行列間の関係に基づいて前記複数のスピーカの重みを決定することを特徴とする複数領域音場再現システム。 - 請求項6において、
前記変換関数行列B、前記スピーカの重み行列P、前記再変換関数行列Cの間には、CP=Bの関係式が成立し、
前記スピーカ重み決定手段は、前記関係式に基づいて前記複数のスピーカの重みを決定することを特徴とする複数領域音場再現システム。 - 請求項1〜7のいずれか一項において、
前記複数の制御領域は、車室内空間内に設置された複数の座席に着座した複数の利用者の頭部位置に対応しており、
前記複数のスピーカのそれぞれに対応しており、前記スピーカ重み決定手段によって決定された前記重みに対応する利得がそれぞれに設定された複数の利得調整手段をさらに備え、
前記複数の利得調整手段によって設定されたオーディオ音を前記複数のスピーカから前記車室内空間に向けて出力することを特徴とする複数領域音場再現システム。 - 請求項1〜7のいずれか一項において、
前記複数の制御領域は、屋内の室内空間に設置された複数の座席に着座した複数の利用者の頭部位置に対応しており、
前記複数のスピーカのそれぞれに対応しており、前記スピーカ重み決定手段によって決定された前記重みに対応する利得がそれぞれに設定された複数の利得調整手段をさらに備え、
前記複数の利得調整手段によって設定されたオーディオ音を前記複数のスピーカから前記室内空間に向けて出力することを特徴とする複数領域音場再現システム。 - 複数の制御領域の位置を制御領域位置設定手段によって設定する制御領域位置設定ステップと、
複数のスピーカと前記複数の制御領域との間の音場の伝達関数を球面調和展開で表現し、前記制御領域位置設定手段によって設定された前記複数の制御領域の位置を用いて前記伝達関数を伝達関数設定手段によって設定する伝達関数設定ステップと、
前記伝達関数設定手段によって設定された伝達関数を用いて、前記複数の制御領域を再現するために必要な前記複数のスピーカの重みであって、前記複数のスピーカに入力するオーディオ信号に重み付けを行う前記重みをスピーカ重み決定手段によって決定するスピーカ重み決定ステップと、
を有することを特徴とする複数領域音場再現方法。 - 複数のスピーカと複数の制御領域との間の音場の伝達関数を伝達関数測定手段によって測定する伝達関数測定ステップと、
前記伝達関数測定手段によって測定された伝達関数を用いて、前記複数の制御領域を再現するために必要な前記複数のスピーカの重みであって、前記複数のスピーカに入力するオーディオ信号に重み付けを行う前記重みをスピーカ重み決定手段によって決定するスピーカ重み決定ステップと、
を有し、前記スピーカ重み決定手段は、高次アンビソニックスの変換関数行列をB、前記スピーカの重み行列をP、前記伝達関数により各要素が設定される再変換関数行列をCとしたときに、これらの各行列間の関係に基づいて前記複数のスピーカの重みを決定することを特徴とする複数領域音場再現方法。
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