JP6388312B2 - Sliding bearing lubrication device and sliding bearing lubrication method - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は、滑り軸受給油装置および滑り軸受給油方法に関する。   Embodiments described herein relate generally to a sliding bearing oil supply apparatus and a sliding bearing oil supply method.

圧延プラントにおいては、数台から数十台の大型電動機が使用されることがある。圧延プラントの大型電動機は、例えばワークロールやバックアップロールなどに回転力を与える。圧延プラントでは、通常、24時間操業が実施されている。そのため、圧延プラントにおける年間の電気エネルギー消費は、多大である。そこで、圧延プラントの電気エネルギー消費を低減する省エネルギー制御が望まれている。   In a rolling plant, several to several tens of large electric motors may be used. A large electric motor of a rolling plant gives a rotational force to, for example, a work roll or a backup roll. The rolling plant is usually operated for 24 hours. Therefore, annual electric energy consumption in a rolling plant is great. Therefore, energy saving control that reduces electric energy consumption of the rolling plant is desired.

圧延プラントの大型電動機においては、例えば圧延材から受ける衝撃トルクが大きく、電動機の軸径が大きいため、電動機の軸の潤滑システムとして滑り軸受給油装置が使用されている。
電動機の始動時には、電動機の軸と電動機の軸受とは互いに接触している。そのため、そのままの状態で電動機の軸を回転させると、軸および軸受の少なくともいずれかが摩擦により損傷するおそれがある。
また、電動機の運転中に、例えば給油配管の破裂やポンプの故障などにより必要な油量を確保できない場合には、軸受が焼損するおそれがある。
そこで、軸受の温度の異常を監視することが望まれている。
In a large electric motor of a rolling plant, for example, a large impact torque is received from a rolled material, and the shaft diameter of the motor is large. Therefore, a sliding bearing oil supply device is used as a lubrication system for the motor shaft.
When the motor is started, the shaft of the motor and the bearing of the motor are in contact with each other. Therefore, if the shaft of the electric motor is rotated as it is, at least one of the shaft and the bearing may be damaged by friction.
Further, when the required amount of oil cannot be ensured during operation of the electric motor due to, for example, rupture of the oil supply pipe or failure of the pump, the bearing may be burned out.
Therefore, it is desired to monitor the temperature abnormality of the bearing.

特開昭60−205098号公報JP 60-205098 A

本発明の実施形態は、圧延プラントの電気エネルギー消費を低減することができる、あるいは軸受の温度の異常を監視することができる滑り軸受給油装置および滑り軸受給油方法を提供する。   Embodiments of the present invention provide a sliding bearing lubrication device and a sliding bearing lubrication method that can reduce electrical energy consumption of a rolling plant or can monitor a bearing temperature abnormality.

実施形態によれば、電動機の軸を支持する軸受に油を供給する滑り軸受給油装置であって、油タンクと、第1のポンプと、第2のポンプと、制御装置と、を備えた滑り軸受給油装置が提供される。前記油タンクは、前記油を貯留する。前記第1のポンプは、前記油タンクに貯留された前記油を汲み上げ前記軸受の内部に供給する。前記第2のポンプは、前記油タンクに貯留された前記油を汲み上げ前記第1のポンプが供給する油の圧力よりも低い圧力の油を前記軸受の内部に供給する。前記制御装置は、前記第1のポンプを起動させることで前記軸が前記軸受から浮上し、前記軸の回転数が所定の回転数に達すると、前記第1のポンプを停止させる制御を実行する。   According to the embodiment, a sliding bearing oil supply device that supplies oil to a bearing that supports a shaft of an electric motor, the slide bearing oil supply device comprising: an oil tank, a first pump, a second pump, and a control device. A bearing oiling device is provided. The oil tank stores the oil. The first pump pumps up the oil stored in the oil tank and supplies it to the inside of the bearing. The second pump pumps up the oil stored in the oil tank and supplies oil having a pressure lower than that of the oil supplied by the first pump into the bearing. The control device executes control to stop the first pump when the shaft is lifted from the bearing by starting the first pump and the rotational speed of the shaft reaches a predetermined rotational speed. .

本発明の実施形態によれば、圧延プラントの電気エネルギー消費を低減することができる、あるいは軸受の温度の異常を監視することができる滑り軸受給油装置および滑り軸受給油方法が提供される。   According to the embodiments of the present invention, there are provided a sliding bearing oil supply apparatus and a sliding bearing oil supply method capable of reducing electric energy consumption of a rolling plant or monitoring an abnormality of a bearing temperature.

実施形態にかかる滑り軸受給油装置および滑り軸受を表すブロック図である。It is a block diagram showing the sliding bearing oil supply apparatus and sliding bearing concerning embodiment. 軸の回転数と摩擦力との関係を例示するグラフ図である。It is a graph which illustrates the relationship between the rotation speed of a shaft, and frictional force. 実施形態にかかる滑り軸受給油方法を説明するフローチャート図である。It is a flowchart figure explaining the sliding bearing oil supply method concerning embodiment. 実施形態にかかる他の滑り軸受給油方法を説明するフローチャート図である。It is a flowchart figure explaining the other sliding bearing oil supply method concerning embodiment.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。
なお、図面は模式的または概念的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、部分間の大きさの比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。また、同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表される場合もある。
なお、本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
The drawings are schematic or conceptual, and the relationship between the thickness and width of each part, the size ratio between the parts, and the like are not necessarily the same as actual ones. Further, even when the same part is represented, the dimensions and ratios may be represented differently depending on the drawings.
Note that, in the present specification and each drawing, the same elements as those described above with reference to the previous drawings are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted as appropriate.

図1は、実施形態にかかる滑り軸受給油装置および滑り軸受を表すブロック図である。 図2は、軸の回転数と摩擦力との関係を例示するグラフ図である。
図2に表したグラフ図の横軸は、軸の回転数を表す。図2に表したグラフ図の縦軸は、軸と軸受との間の摩擦力を表す。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a sliding bearing oil supply device and a sliding bearing according to an embodiment. FIG. 2 is a graph illustrating the relationship between the rotational speed of the shaft and the frictional force.
The horizontal axis of the graph shown in FIG. 2 represents the rotational speed of the shaft. The vertical axis of the graph shown in FIG. 2 represents the frictional force between the shaft and the bearing.

圧延プラントにおいては、圧延機のワークロール(図示せず)などに回転力を与える大型電動機が使用される。圧延プラントの大型電動機においては、可変速制御が用いられている。また、圧延プラントの大型電動機においては、例えば圧延材がワークロールに噛み込むときの衝撃が大きく電動機の軸径が大きいため、電動機の軸の潤滑システムとして滑り軸受給油装置が使用されている。   In a rolling plant, a large electric motor that gives a rotational force to a work roll (not shown) of a rolling mill is used. Variable speed control is used in large electric motors of rolling plants. Moreover, in a large electric motor of a rolling plant, for example, a sliding bearing oil supply device is used as a lubrication system for the motor shaft because a large impact is generated when the rolled material bites into the work roll and the shaft diameter of the motor is large.

図1に表した滑り軸受給油装置100は、制御装置110と、油タンク120と、第1のポンプ131と、第2のポンプ132と、を備える。制御装置110は、第1のポンプ131の動作および第1のポンプ131の停止を制御する。また、制御装置110は、第2のポンプ132の動作および第2のポンプ132の停止を制御する。油タンク120は、潤滑油240を貯留する。第1のポンプ131および第2のポンプ132のそれぞれは、油タンク120に接続されている。   The sliding bearing oil supply device 100 illustrated in FIG. 1 includes a control device 110, an oil tank 120, a first pump 131, and a second pump 132. The control device 110 controls the operation of the first pump 131 and the stop of the first pump 131. Further, the control device 110 controls the operation of the second pump 132 and the stop of the second pump 132. Oil tank 120 stores lubricating oil 240. Each of the first pump 131 and the second pump 132 is connected to the oil tank 120.

図1に表した電動機200は、軸210と、軸受220と、速度センサ231と、軸浮上検出器233と、温度センサ235と、を備える。電動機200は、軸210を介して圧延機のワークロールなどに回転力を与える。電動機200の停止中においては、軸210と軸受220の間の隙間215には、潤滑油がほとんどない。そのため、電動機200の停止中においては、軸210は、軸受220の軸中心から下へ下がり、軸受220と接触している。一方で、電動機200の運転中においては、軸210と軸受220との間の隙間215は、潤滑油240で満たされている。電動機200の運転中において、軸210と軸受220との間の距離D1は、例えば約0.4ミリメートル(mm)以上、0.6mm以下程度である。軸210の直径は、例えば約20センチメートル(cm)以上、50cm以下程度である。   The electric motor 200 illustrated in FIG. 1 includes a shaft 210, a bearing 220, a speed sensor 231, a shaft levitation detector 233, and a temperature sensor 235. The electric motor 200 gives a rotational force to a work roll of the rolling mill through the shaft 210. When the electric motor 200 is stopped, the gap 215 between the shaft 210 and the bearing 220 has almost no lubricating oil. Therefore, when the electric motor 200 is stopped, the shaft 210 is lowered from the shaft center of the bearing 220 and is in contact with the bearing 220. On the other hand, during operation of electric motor 200, gap 215 between shaft 210 and bearing 220 is filled with lubricating oil 240. During operation of the electric motor 200, the distance D1 between the shaft 210 and the bearing 220 is, for example, about 0.4 millimeter (mm) or more and 0.6 mm or less. The diameter of the shaft 210 is, for example, about 20 centimeters (cm) or more and 50 cm or less.

速度センサ231は、軸210の回転速度を検知する。速度センサ231は、軸210の回転数を検知することができる。軸浮上検出器233は、軸210が軸受220から浮上しているか否かを検出する。言い換えれば、軸浮上検出器233は、軸210が軸受220と離隔しているか否かを検出する。温度センサ235は、軸受220の温度を検知する。温度センサ235は、軸受220の温度を検知することで、軸210と軸受220との間に存在する潤滑油240の温度を検知することができる。   The speed sensor 231 detects the rotational speed of the shaft 210. The speed sensor 231 can detect the rotation speed of the shaft 210. The shaft levitation detector 233 detects whether or not the shaft 210 is levitated from the bearing 220. In other words, the shaft levitation detector 233 detects whether or not the shaft 210 is separated from the bearing 220. The temperature sensor 235 detects the temperature of the bearing 220. The temperature sensor 235 can detect the temperature of the lubricating oil 240 existing between the shaft 210 and the bearing 220 by detecting the temperature of the bearing 220.

前述したように、電動機200の停止中においては、軸210は、軸受220と接触している。そのため、そのままの状態で軸210を回転させると、軸210および軸受220の少なくともいずれかが摩擦により損傷するおそれがある。電動機200を起動させる際には、軸210を軸受220から浮上させる必要がある。   As described above, the shaft 210 is in contact with the bearing 220 while the electric motor 200 is stopped. Therefore, if the shaft 210 is rotated as it is, at least one of the shaft 210 and the bearing 220 may be damaged by friction. When starting up the electric motor 200, the shaft 210 needs to be lifted from the bearing 220.

そこで、制御装置110は、第1のポンプ131を起動させる。第1のポンプ131は、高圧給油ポンプなどと呼ばれ、油タンク120と軸受220とを接続する第1の配管251に設けられている。図1に表した矢印A1のように、第1のポンプ131は、起動すると油タンク120に貯留された潤滑油240を汲み上げ、第1の配管251を通して高圧の潤滑油240を軸受220の内部(隙間215)に供給する。第1のポンプ131の最大圧力は、例えば約21メガパスカル(MPa)程度である。第1のポンプ131の通常使用時の圧力は、例えば約5MPa以上、15MPa以下程度である。   Therefore, the control device 110 activates the first pump 131. The first pump 131 is called a high-pressure oil pump or the like, and is provided in a first pipe 251 that connects the oil tank 120 and the bearing 220. 1, the first pump 131 pumps up the lubricating oil 240 stored in the oil tank 120 when activated, and draws the high-pressure lubricating oil 240 through the first pipe 251 into the bearing 220 ( Supply to gap 215). The maximum pressure of the first pump 131 is, for example, about 21 megapascals (MPa). The pressure during normal use of the first pump 131 is, for example, about 5 MPa or more and 15 MPa or less.

制御装置110は、軸210を軸受220から浮上させる際に、第1のポンプ131と第2のポンプ132とを同時に起動させてもよい。第2のポンプ132は、低圧給油ポンプなどと呼ばれ、油タンク120と軸受220とを接続する第2の配管252に設けられている。図1に表した矢印A2のように、第2のポンプ132は、起動すると油タンク120に貯留された潤滑油240を汲み上げ、第2の配管252を通して低圧の潤滑油240を軸受220の内部に供給する。第2のポンプ132の最大圧力は、例えば約0.6MPa程度である。第2のポンプ132の通常使用時の圧力は、例えば約0.1MPa以上、0.25MPa以下程度である。   The control device 110 may activate the first pump 131 and the second pump 132 simultaneously when the shaft 210 is lifted from the bearing 220. The second pump 132 is called a low-pressure oil pump or the like, and is provided in the second pipe 252 that connects the oil tank 120 and the bearing 220. As indicated by an arrow A2 shown in FIG. 1, the second pump 132, when activated, pumps up the lubricating oil 240 stored in the oil tank 120 and passes the low-pressure lubricating oil 240 into the bearing 220 through the second pipe 252. Supply. The maximum pressure of the second pump 132 is about 0.6 MPa, for example. The pressure during normal use of the second pump 132 is, for example, about 0.1 MPa or more and 0.25 MPa or less.

軸受220の内部に供給された潤滑油240は、潤滑剤としての機能を有する。図1に表した矢印A3のように、軸受220の内部に供給された潤滑油240は、潤滑剤としての役割を果たし、油タンク120と軸受220とを接続する第3の配管253を通して油タンク120に戻される。このように、潤滑油240は、第1のポンプ131および第2のポンプ132から力を受け、油タンク120と軸受220との間を循環する。   The lubricating oil 240 supplied into the bearing 220 has a function as a lubricant. As indicated by an arrow A3 in FIG. 1, the lubricating oil 240 supplied to the inside of the bearing 220 serves as a lubricant and passes through the third pipe 253 connecting the oil tank 120 and the bearing 220 to the oil tank. Returned to 120. As described above, the lubricating oil 240 receives force from the first pump 131 and the second pump 132 and circulates between the oil tank 120 and the bearing 220.

軸210は、第1のポンプ131により供給された高圧の潤滑油240から力を受け、軸受220から浮上する。軸210が軸受220から浮上すると、制御装置110は、電動機200を起動させ軸210を回転させる。   The shaft 210 receives a force from the high-pressure lubricating oil 240 supplied by the first pump 131 and floats from the bearing 220. When the shaft 210 floats from the bearing 220, the control device 110 activates the electric motor 200 and rotates the shaft 210.

軸210が回転すると、軸受220の内部の潤滑油240は、軸210の回転につられて、軸210と軸受220との間の隙間215に引きずり込まれる。軸210の回転数が所定の回転数に達すると、軸210と軸受220との間の隙間215に油膜が形成される。また、軸210と軸受220との間の隙間215に圧力が発生する。油膜は摩擦抵抗を低減し、圧力は軸を浮上させる。この現象は、くさび効果などと呼ばれる。   When the shaft 210 rotates, the lubricating oil 240 inside the bearing 220 is dragged into the gap 215 between the shaft 210 and the bearing 220 as the shaft 210 rotates. When the rotational speed of the shaft 210 reaches a predetermined rotational speed, an oil film is formed in the gap 215 between the shaft 210 and the bearing 220. Further, pressure is generated in the gap 215 between the shaft 210 and the bearing 220. The oil film reduces frictional resistance and the pressure causes the shaft to float. This phenomenon is called a wedge effect.

図2に表したグラフ図のように、軸210の回転数が上昇すると、軸210と軸受220との間の摩擦力は低減する。軸210の回転数が定格回転数に到達すると、油膜および圧力は、比較的良好な特性を有する。   As shown in the graph shown in FIG. 2, when the rotational speed of the shaft 210 increases, the frictional force between the shaft 210 and the bearing 220 decreases. When the rotational speed of the shaft 210 reaches the rated rotational speed, the oil film and the pressure have relatively good characteristics.

ここで、圧延プラントにおいては、数台から数十台の電動機200が使用されることがある。圧延プラントでは、通常、24時間操業が実施されている。そのため、圧延プラントにおける年間の電気エネルギー消費は、多大である。   Here, in the rolling plant, several to several tens of electric motors 200 may be used. The rolling plant is usually operated for 24 hours. Therefore, annual electric energy consumption in a rolling plant is great.

これに対して、実施形態の制御装置110は、潤滑油240のくさび効果を利用して、電動機200の始動後(起動後)に軸210の浮上が検出され、軸210の回転数が所定の閾値(例えば定格回転数)以上であることが検出されると、第1のポンプ131を停止させ第2のポンプ132のみを運転させる。言い換えれば、実施形態の制御装置110は、軸210の浮上が検出され、軸210の回転数が所定の閾値以上であることが検出されると、第1のポンプ131による高圧給油を止め、第2のポンプ132による低圧給油のみを実施し、電動機200の軸受220の潤滑を実現する。   On the other hand, the control device 110 according to the embodiment uses the wedge effect of the lubricating oil 240 to detect the floating of the shaft 210 after the motor 200 is started (after startup), and the rotational speed of the shaft 210 is a predetermined value. When it is detected that the value is equal to or higher than a threshold value (for example, rated speed), the first pump 131 is stopped and only the second pump 132 is operated. In other words, the control device 110 according to the embodiment stops the high-pressure refueling by the first pump 131 when the flying of the shaft 210 is detected and the rotation speed of the shaft 210 is detected to be equal to or higher than a predetermined threshold. Only the low-pressure oil supply by the second pump 132 is performed, and the lubrication of the bearing 220 of the electric motor 200 is realized.

また、制御装置110は、第1のポンプ131を停止させた後に、軸受220の温度(潤滑油240の温度でもよい。以下同じ。)が正常ではない場合には、第1のポンプ131を再び起動させる。これにより、潤滑油240の循環を加速させて軸受220および潤滑油240の冷却を図ることができる。
なお、本願明細書において、軸受220の温度が正常ではない場合とは、軸受220の温度が例えば約80度以上である場合をいう。一方で、軸受220の温度が正常である場合とは、軸受220の温度が例えば約80度未満である場合をいう。
In addition, after the first pump 131 is stopped, the control device 110 turns the first pump 131 again when the temperature of the bearing 220 (the temperature of the lubricating oil 240 may be the same) is not normal. Start. Thereby, the circulation of the lubricating oil 240 can be accelerated, and the bearing 220 and the lubricating oil 240 can be cooled.
In the present specification, the case where the temperature of the bearing 220 is not normal refers to the case where the temperature of the bearing 220 is, for example, about 80 degrees or more. On the other hand, the case where the temperature of the bearing 220 is normal refers to the case where the temperature of the bearing 220 is, for example, less than about 80 degrees.

さらに、制御装置110は、第1のポンプ131を再び起動させた後に軸受220の温度が正常に戻ると、第1のポンプ131を停止させる。一方で、制御装置110は、第1のポンプ131を再び起動させた後に軸受220の温度が正常に戻らないと、異常警報を出力し電動機200を停止させる。   Further, the control device 110 stops the first pump 131 when the temperature of the bearing 220 returns to normal after the first pump 131 is started again. On the other hand, if the temperature of the bearing 220 does not return to normal after starting the first pump 131 again, the control device 110 outputs an abnormality alarm and stops the electric motor 200.

実施形態にかかる滑り軸受給油装置によれば、圧延プラントの電気エネルギー消費を低減することができる。これにより、年間を通して、プラント全体の省エネルギー効果を得ることができる。また、軸受220の温度あるいは潤滑油240の温度の異常を監視し、軸受220の温度あるいは潤滑油240の温度が異常である場合には、制御装置110は、異常警報を実行し、電動機200を停止させることができる。   According to the sliding bearing oil supply apparatus concerning embodiment, the electrical energy consumption of a rolling plant can be reduced. Thereby, the energy saving effect of the whole plant can be acquired throughout the year. Also, the abnormality of the temperature of the bearing 220 or the temperature of the lubricating oil 240 is monitored, and if the temperature of the bearing 220 or the temperature of the lubricating oil 240 is abnormal, the control device 110 issues an abnormality alarm and turns the electric motor 200 on. Can be stopped.

次に、実施形態にかかる滑り軸受給油方法について、図面を参照しつつ説明する。
図3は、実施形態にかかる滑り軸受給油方法を説明するフローチャート図である。
Next, a sliding bearing oil supply method according to the embodiment will be described with reference to the drawings.
FIG. 3 is a flowchart for explaining the sliding bearing oil supply method according to the embodiment.

制御装置110は、運転指令を受けると(ステップS101)、第1のポンプ131および第2のポンプ132を起動させる(ステップS103)。続いて、制御装置110は、軸浮上検出器233から受信した検出結果に基づいて、軸210が軸受220から浮上しているか否かを判断する(ステップS105)。軸210が軸受220から浮上していない場合には(ステップS105:No)、制御装置110は、ステップS105の動作を再び実行する。一方で、軸210が軸受220から浮上している場合には(ステップS105:Yes)、制御装置110は、電動機200を起動させ軸210の回転を開始させる(ステップS107)。   When receiving the operation command (step S101), the control device 110 activates the first pump 131 and the second pump 132 (step S103). Subsequently, the control device 110 determines whether the shaft 210 is levitated from the bearing 220 based on the detection result received from the shaft levitation detector 233 (step S105). When the shaft 210 is not lifted from the bearing 220 (step S105: No), the control device 110 executes the operation of step S105 again. On the other hand, when the shaft 210 is floating from the bearing 220 (step S105: Yes), the control device 110 activates the electric motor 200 and starts the rotation of the shaft 210 (step S107).

続いて、制御装置110は、速度センサ231の検知結果に基づいて、軸210の回転数が所定回転数N(例えば定格回転数)に達しているか否かを判断する(ステップS109)。軸210の回転数が所定回転数Nに達していない場合には(ステップS109:No)、制御装置110は、ステップS109の動作を再び実行する。一方で、軸210の回転数が所定回転数Nに達している場合には(ステップS109:Yes)、制御装置110は、第1のポンプ131を停止させ、第2のポンプ132のみを運転させる(ステップS111)。続いて、制御装置110は、停止指令を受けると、第2のポンプ132を停止させる(ステップS113)。   Subsequently, the control device 110 determines whether or not the rotational speed of the shaft 210 has reached a predetermined rotational speed N (for example, a rated rotational speed) based on the detection result of the speed sensor 231 (step S109). When the rotational speed of the shaft 210 has not reached the predetermined rotational speed N (step S109: No), the control device 110 executes the operation of step S109 again. On the other hand, when the rotation speed of the shaft 210 has reached the predetermined rotation speed N (step S109: Yes), the control device 110 stops the first pump 131 and operates only the second pump 132. (Step S111). Subsequently, when receiving the stop command, the control device 110 stops the second pump 132 (step S113).

実施形態にかかる滑り軸受給油方法によれば、電動機200の運転開始後に制御装置110が第1のポンプ131を停止させることで、圧延プラントの電気エネルギー消費を低減することができる。これにより、年間を通して、プラント全体の省エネルギー効果を得ることができる。   According to the sliding bearing oil supply method according to the embodiment, the control device 110 stops the first pump 131 after the operation of the electric motor 200 is started, whereby electric energy consumption of the rolling plant can be reduced. Thereby, the energy saving effect of the whole plant can be acquired throughout the year.

図4は、実施形態にかかる他の滑り軸受給油方法を説明するフローチャート図である。 図4に表したステップS201〜ステップS209の動作は、図3に関して前述したステップS101〜ステップS109の動作と同様である。   FIG. 4 is a flowchart for explaining another sliding bearing oil supply method according to the embodiment. The operations in steps S201 to S209 shown in FIG. 4 are the same as the operations in steps S101 to S109 described above with reference to FIG.

続いて、軸210の回転数が所定回転数Nに達している場合には(ステップS209:Yes)、制御装置110は、第1のポンプ131を停止させる(ステップS211)。続いて、制御装置110は、温度センサ235の検知結果に基づいて、軸受220の温度が正常であるか否かを判断する(ステップS213)。軸受220の温度が正常である場合には(ステップS213:Yes)、制御装置110は、第2のポンプ132の運転を継続させる(ステップS215)。続いて、制御装置110は、停止指令を受けると(ステップS217:Yes)、第2のポンプ132を停止させる。一方で、停止指令を受けない場合には(ステップS217:No)制御装置110は、ステップS213の動作を再び実行する。   Subsequently, when the rotational speed of the shaft 210 has reached the predetermined rotational speed N (step S209: Yes), the control device 110 stops the first pump 131 (step S211). Subsequently, the control device 110 determines whether or not the temperature of the bearing 220 is normal based on the detection result of the temperature sensor 235 (step S213). When the temperature of the bearing 220 is normal (step S213: Yes), the control device 110 continues the operation of the second pump 132 (step S215). Subsequently, when receiving a stop command (step S217: Yes), the control device 110 stops the second pump 132. On the other hand, when the stop command is not received (step S217: No), the control device 110 executes the operation of step S213 again.

軸受220の温度が正常ではない場合には(ステップS213:No)、制御装置110は、第1のポンプ131を再び起動させる(ステップS219)。これにより、潤滑油240の循環を加速させて軸受220および潤滑油240の冷却を図ることができる。   When the temperature of the bearing 220 is not normal (step S213: No), the control device 110 activates the first pump 131 again (step S219). Thereby, the circulation of the lubricating oil 240 can be accelerated, and the bearing 220 and the lubricating oil 240 can be cooled.

続いて、制御装置110は、温度センサ235の検知結果に基づいて、軸受220の温度が正常であるか否かを判断する(ステップS221)。第1のポンプ131を再び起動させ潤滑油240の循環を加速させた後に軸受220の温度が正常に戻る場合には(ステップS221:Yes)、制御装置110は、第1のポンプ131を停止させる(ステップS211)。一方で、第1のポンプ131を再び起動させ潤滑油240の循環を加速させても軸受220の温度が正常に戻らない場合には(ステップS221:No)、制御装置110は、異常警報を出力し(ステップS223)、電動機200を停止させる(ステップS225)。   Subsequently, the control device 110 determines whether or not the temperature of the bearing 220 is normal based on the detection result of the temperature sensor 235 (step S221). When the temperature of the bearing 220 returns to normal after starting the first pump 131 again and accelerating the circulation of the lubricating oil 240 (step S221: Yes), the control device 110 stops the first pump 131. (Step S211). On the other hand, if the temperature of the bearing 220 does not return to normal even when the first pump 131 is started again and the circulation of the lubricating oil 240 is accelerated (step S221: No), the control device 110 outputs an abnormality alarm. Then (step S223), the electric motor 200 is stopped (step S225).

実施形態にかかる滑り軸受給油方法によれば、軸受220の温度あるいは潤滑油240の温度の異常を監視し、軸受220の温度あるいは潤滑油240の温度が異常である場合には、制御装置110は、異常警報を実行し、電動機200を停止させることができる。また、図3に関して前述した効果と同じ効果が得られる。   According to the sliding bearing oil supply method according to the embodiment, the abnormality of the temperature of the bearing 220 or the temperature of the lubricating oil 240 is monitored, and when the temperature of the bearing 220 or the temperature of the lubricating oil 240 is abnormal, the control device 110 An abnormality alarm can be executed and the electric motor 200 can be stopped. Further, the same effect as described above with reference to FIG. 3 can be obtained.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

100 滑り軸受給油装置、 110 制御装置、 120 油タンク、 131 第1のポンプ、 132 第2のポンプ、 200 電動機、 210 軸、 215 隙間、 220 軸受、 231 速度センサ、 233 軸浮上検出器、 235 温度センサ、 240 潤滑油、 251 第1の配管、 252 第2の配管、 253 第3の配管   DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Sliding bearing oil supply apparatus, 110 Control apparatus, 120 Oil tank, 131 1st pump, 132 2nd pump, 200 Electric motor, 210 Axis, 215 Clearance, 220 Bearing, 231 Speed sensor, 233 Shaft levitation detector, 235 Temperature Sensor, 240 lubricating oil, 251 first piping, 252 second piping, 253 third piping

Claims (8)

電動機の軸を支持する軸受に油を供給する滑り軸受給油装置であって、
前記油を貯留する油タンクと、
前記油タンクに貯留された前記油を汲み上げ前記軸受の内部に供給する第1のポンプと、
前記油タンクに貯留された前記油を汲み上げ前記第1のポンプが供給する油の圧力よりも低い圧力の油を前記軸受の内部に供給する第2のポンプと、
前記第1のポンプを起動させることで前記軸が前記軸受から浮上し、前記軸の回転数が所定の回転数に達すると、前記第1のポンプを停止させる制御を実行する制御装置と、
を備えた滑り軸受給油装置。
A sliding bearing oil supply device that supplies oil to a bearing that supports a shaft of an electric motor,
An oil tank for storing the oil;
A first pump that pumps up the oil stored in the oil tank and supplies the oil to the inside of the bearing;
A second pump for pumping the oil stored in the oil tank and supplying oil having a pressure lower than that of the oil supplied by the first pump into the bearing;
A control device that executes control to stop the first pump when the shaft floats from the bearing by activating the first pump and the rotational speed of the shaft reaches a predetermined rotational speed;
Sliding bearing oil supply device with
前記制御装置は、前記第2のポンプを起動させ、前記軸が前記軸受から浮上し、前記軸の回転数が所定の回転数に達したときに、前記第2のポンプの運転を継続させる制御を実行する請求項1記載の滑り軸受給油装置。   The control device starts the second pump, and controls the second pump to continue operation when the shaft floats from the bearing and the rotational speed of the shaft reaches a predetermined rotational speed. The sliding bearing oil supply device according to claim 1, wherein: 前記制御装置は、前記第1のポンプを停止させた後に前記軸受の温度が所定の温度以上になると、前記第1のポンプを再び起動させる制御を実行する請求項1または2記載の滑り軸受給油装置。   3. The sliding bearing oil supply according to claim 1, wherein when the temperature of the bearing becomes equal to or higher than a predetermined temperature after the first pump is stopped, the control device executes control for starting the first pump again. 4. apparatus. 前記制御装置は、前記第1のポンプを再び起動させた後に前記軸受の温度が所定の温度未満になると前記第1のポンプを停止させ、前記第1のポンプを再び起動させた後に前記軸受の温度が所定の温度未満にならないと異常警報を出力し前記電動機を停止させる制御を実行する請求項記載の滑り軸受給油装置。 The control device stops the first pump when the temperature of the bearing becomes lower than a predetermined temperature after starting the first pump again, and stops the first pump after starting the first pump again. The sliding bearing oil supply device according to claim 3, wherein if the temperature does not fall below a predetermined temperature, an abnormality alarm is output and control for stopping the electric motor is executed. 電動機の軸を支持する軸受に油を供給する滑り軸受給油方法であって、
油タンクに貯留された前記油を汲み上げ第2のポンプが供給する油の圧力よりも高い圧力の油を前記軸受の内部に供給する第1のポンプを起動させることで前記軸を前記軸受から浮上させ、前記軸の回転数が所定の回転数に達すると、前記第1のポンプを停止させる滑り軸受給油方法。
A sliding bearing lubrication method for supplying oil to a bearing that supports a shaft of an electric motor,
The shaft is lifted from the bearing by starting the first pump that pumps up the oil stored in the oil tank and supplies oil having a pressure higher than that of the oil supplied by the second pump to the inside of the bearing. And a sliding bearing oil supply method of stopping the first pump when the rotational speed of the shaft reaches a predetermined rotational speed.
前記第2のポンプを起動させ、前記軸が前記軸受から浮上し、前記軸の回転数が所定の回転数に達したときに、前記第2のポンプの運転を継続させる請求項5記載の滑り軸受給油方法。   6. The slip according to claim 5, wherein the second pump is started, the operation of the second pump is continued when the shaft is lifted from the bearing and the rotational speed of the shaft reaches a predetermined rotational speed. Bearing lubrication method. 前記第1のポンプを停止させた後に前記軸受の温度が所定の温度以上になると、前記第1のポンプを再び起動させる請求項5または6に記載の滑り軸受給油方法。   The sliding bearing oil supply method according to claim 5 or 6, wherein when the temperature of the bearing becomes a predetermined temperature or higher after the first pump is stopped, the first pump is started again. 前記第1のポンプを再び起動させた後に前記軸受の温度が所定の温度未満になると前記第1のポンプを停止させ、前記第1のポンプを再び起動させた後に前記軸受の温度が所定の温度未満にならないと異常警報を出力し前記電動機を停止させる請求項記載の滑り軸受給油方法。
When the temperature of the bearing becomes lower than a predetermined temperature after starting the first pump again, the first pump is stopped and the temperature of the bearing is set to a predetermined temperature after starting the first pump again. The sliding bearing oil supply method according to claim 7, wherein if it does not become less, an abnormality alarm is output and the electric motor is stopped.
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