JP6384676B2 - Optical deflector and image forming apparatus provided with the optical deflector - Google Patents

Optical deflector and image forming apparatus provided with the optical deflector Download PDF

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Description

本発明は、光偏向器及び該光偏向器を備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to an optical deflector and an image forming apparatus including the optical deflector.

従来より、振動ミラー部と、振動ミラー部を支持する一対のトーションバー部と、振動ミラー部を一対のトーションバー部回りに揺動させて振動させる圧電素子とを備えた光偏向器は知られている。この種の光偏向器では、振動ミラー部が揺動時の慣性力で変形して光の走査精度が低下するという問題がある。   2. Description of the Related Art Conventionally, an optical deflector including a vibrating mirror unit, a pair of torsion bar units that support the vibrating mirror unit, and a piezoelectric element that swings and vibrates the vibrating mirror unit around the pair of torsion bar units is known. ing. In this type of optical deflector, there is a problem that the scanning mirror of the oscillating mirror is deformed by the inertial force at the time of oscillating and the light scanning accuracy is lowered.

この問題を解決するべく、例えば特許文献1に示す光偏向器では、振動ミラー部とトーションバー部とを連結する連結梁部を設けるようにしている。連結梁部は、各トーションバー部の一側端部からY字状(二股状)に分岐して振動ミラー部を二箇所で支持している。   In order to solve this problem, for example, in the optical deflector disclosed in Patent Document 1, a connecting beam portion that connects the vibrating mirror portion and the torsion bar portion is provided. The connecting beam portion branches in a Y shape (bifurcated shape) from one side end portion of each torsion bar portion, and supports the vibrating mirror portion at two locations.

特開2005−173082号公報JP 2005-173082 A

しかしながら、上記特許文献1に示す光偏向器では、トーションバー部と振動ミラー部との間にY字状の連結梁部を設けるようにしているので、連結梁部を設けない場合に比べて、光偏向器の揺動軸心方向(副走査方向)の寸法が増加するという問題がある。   However, in the optical deflector shown in Patent Document 1, since the Y-shaped connecting beam portion is provided between the torsion bar portion and the vibrating mirror portion, compared to the case where the connecting beam portion is not provided, There is a problem that the dimension of the optical deflector in the direction of the oscillation axis (sub-scanning direction) increases.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、光偏向器の副走査方向の寸法を小さく抑えつつ振動ミラー部の揺動時の変形を抑制することにある。   The present invention has been made in view of this point, and an object of the present invention is to suppress deformation of the oscillating mirror unit during oscillation while suppressing the size of the optical deflector in the sub-scanning direction to be small. .

本発明に係る光偏向器は、光を反射する反射面部を有する板状の振動ミラー部と、該振動ミラー部における主走査方向に直交する副走査方向の両端部にそれぞれ連結梁部を介して連結された一対の板状のトーションバー部と、上記振動ミラー部を上記一対のトーションバー部回りに揺動させて振動させる駆動部とを備えている。 An optical deflector according to the present invention includes a plate-like vibrating mirror portion having a reflecting surface portion for reflecting light, and both ends of the vibrating mirror portion in the sub-scanning direction perpendicular to the main scanning direction via connecting beam portions. A pair of connected plate-like torsion bar portions and a drive portion that swings the vibrating mirror portion around the pair of torsion bar portions to vibrate are provided.

上記振動ミラー部と上記一対のトーションバー部とその連結梁部とは同じ厚さを有していて、側方から見て一枚の板状になるように互いに接続されており、上記反射面部は、上記振動ミラー部の厚さ方向の両側面に設けられ、上記連結梁部は、主走査方向に延びる第一梁部と、該第一梁部の主走査方向の一側端部を上記振動ミラー部に連結させる第二梁部と、該第一梁部の主走査方向の他側端部を上記振動ミラー部に連結させる第三梁部とを有し、上記トーションバー部は、上記第一梁部の主走査方向の中央部に連結され、上記第二及び三梁部は、上記振動ミラー部の副走査方向の端面における主走査方向の両端位置よりも内側に位置し且つ主走査方向に互い離間した所定接続箇所に接続されていて、厚さ方向から見て、主走査方向の内側の端縁が上記振動ミラー部の上記副走査方向の端面に直角に接続され且つ主走査方向の外側の端縁が該端面に傾斜して接続された直角三角形状をなしており、上記各所定接続箇所の主走査方向の寸法は、上記第一梁部の副走査方向の寸法である幅寸法よりも長く設定され、上記連結梁部の厚さ方向の一側面には、上記第一梁部と上記第二梁部と上記第三梁部とに跨って延びる補強リブ部が設けられ、上記補強リブ部は、上記第一梁部に沿って主走査方向に延びる第一リブ部と、上記第二及び第三梁部のそれぞれの略全体を覆う第二及び第三リブ部とを含み上記補強リブ部は圧電素子からなる。


The vibrating mirror part, the pair of torsion bar parts, and the connecting beam part have the same thickness, and are connected to each other so as to form a single plate when viewed from the side, and the reflecting surface part Is provided on both side surfaces in the thickness direction of the vibrating mirror portion, and the connecting beam portion includes a first beam portion extending in the main scanning direction and one side end portion of the first beam portion in the main scanning direction. has a second beam portion which is connected to the oscillating mirror portion, and a third beam portion of the other side end portion in the main scanning direction of the first beam portion is connected to the vibration mirror unit, the torsion bar portion, the The second beam and the three beam portions are connected to the center portion of the first beam portion in the main scanning direction, and the second beam and the three beam portions are located on the inner side of both end positions in the main scanning direction on the end surface in the sub-scanning direction of the vibration mirror portion and Are connected to predetermined connection locations that are spaced apart from each other in the direction of the main scanning direction. Each of the predetermined connection points has an edge connected in a right angle to the end face in the sub-scanning direction of the vibrating mirror section and an outer end edge in the main scanning direction inclined and connected to the end face. The dimension in the main scanning direction is set to be longer than the width dimension that is the dimension in the sub-scanning direction of the first beam portion, and the one side surface in the thickness direction of the connecting beam portion has the first beam portion and the A reinforcing rib portion extending across the second beam portion and the third beam portion is provided, and the reinforcing rib portion includes a first rib portion extending in the main scanning direction along the first beam portion, and the second rib portion. And second and third rib portions covering substantially the whole of the third beam portion, and the reinforcing rib portion is made of a piezoelectric element.


本発明によれば、光偏向器の副走査方向の寸法を小さく抑えつつ振動ミラー部の揺動時の変形を抑制することができる。   According to the present invention, it is possible to suppress deformation of the oscillating mirror unit when it is swung while suppressing the size of the optical deflector in the sub-scanning direction to be small.

図1は、実施形態における光偏向器を備えた画像形成装置を示す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating an image forming apparatus including an optical deflector according to the embodiment. 図2は、実施形態における光偏向器を含む光走査装置を示す反射面部側から見た平面図である。FIG. 2 is a plan view of the optical scanning device including the optical deflector according to the embodiment as viewed from the reflecting surface side. 図3は、実施形態における光偏向器を示す反射面部側とは反対側から見た平面図である。FIG. 3 is a plan view of the optical deflector according to the embodiment as viewed from the side opposite to the reflecting surface side. 図4は、図2のIV−IV線断面図である。4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. 図5は、図2のV部を拡大して示す拡大図である。FIG. 5 is an enlarged view showing a V portion of FIG. 2 in an enlarged manner. 図6は、図3のVI部を拡大して示す拡大図である。FIG. 6 is an enlarged view showing the VI portion of FIG. 図7は、図4のVII部を拡大して示す拡大図である。FIG. 7 is an enlarged view showing a portion VII in FIG. 4 in an enlarged manner. 図8は、リブ部の厚みを種々に変化させて振動ミラー部の変形量を計算した結果を示すグラフである。FIG. 8 is a graph showing the result of calculating the deformation amount of the vibrating mirror portion by variously changing the thickness of the rib portion. 図9は、第一梁部にリブ部を形成した場合と振動ミラー部にリブ部を形成した場合とで振動ミラー部の変形量を計算した結果を示すグラフである。FIG. 9 is a graph showing the calculation results of the deformation amount of the vibrating mirror portion when the rib portion is formed on the first beam portion and when the rib portion is formed on the vibrating mirror portion. 図10は、他の実施形態を示す図6相当図である。FIG. 10 is a view corresponding to FIG. 6 showing another embodiment. 図11は、他の実施形態を示す図6相当図である。FIG. 11 is a view corresponding to FIG. 6 showing another embodiment. 図12は、他の実施形態を示す図7相当図である。FIG. 12 is a view corresponding to FIG. 7 showing another embodiment.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to the following embodiment.

《実施形態1》
図1は、本実施形態における画像形成装置としてのレーザープリンター1の概略構成を示す断面図である。
Embodiment 1
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a laser printer 1 as an image forming apparatus in the present embodiment.

レーザープリンター1は、図1に示すように、箱状のプリンター本体2と、手差し給紙部6と、カセット給紙部7と、画像形成部8と、定着部9と、排紙部10とを備えている。そうして、レーザープリンター1は、プリンター本体2内の搬送路Lに沿って用紙を搬送しながら、不図示の端末等から送信される画像データに基づいて用紙に画像を形成するように構成されている。   As shown in FIG. 1, the laser printer 1 includes a box-shaped printer main body 2, a manual paper feed unit 6, a cassette paper feed unit 7, an image forming unit 8, a fixing unit 9, and a paper discharge unit 10. It has. Thus, the laser printer 1 is configured to form an image on a sheet based on image data transmitted from a terminal (not shown) while conveying the sheet along the conveyance path L in the printer body 2. ing.

手差し給紙部6は、プリンター本体2の1つの側部に開閉可能に設けられた手差しトレイ4と、プリンター本体2の内部に回転可能に設けられた手差し用の給紙ローラー5とを有している。   The manual paper feed unit 6 includes a manual feed tray 4 that can be opened and closed on one side of the printer body 2, and a manual feed roller 5 that is rotatably provided inside the printer body 2. ing.

カセット給紙部7は、プリンター本体2の底部に設けられている。カセット給紙部7は、互いに重ねられた複数の用紙を収容する給紙カセット11と、給紙カセット11内の用紙を1枚ずつ取り出すピックローラー12と、取り出された用紙を1枚ずつ分離して搬送路Lへと送り出すフィードローラー13及びリタードローラー14とを備えている。   The cassette paper feeding unit 7 is provided at the bottom of the printer main body 2. The cassette paper feeding unit 7 separates the paper fed one by one, a paper feeding cassette 11 that stores a plurality of papers stacked on each other, a pick roller 12 that takes out the paper in the paper feeding cassette 11 one by one, and A feed roller 13 and a retard roller 14 that are fed to the transport path L.

画像形成部8は、プリンター本体2内におけるカセット給紙部7の上方に設けられている。画像形成部8は、プリンター本体2内に回転可能に設けられた像担持体である感光ドラム16と、感光ドラム16の周囲に配置された帯電器17と、現像部18と、転写ローラー19及びクリーニング部20と、感光ドラム16の上方に配置された光走査装置30と、トナーホッパー21とを備えている。そうして、画像形成部8は、手差し給紙部6又はカセット給紙部7から供給された用紙に画像を形成するようになっている。   The image forming unit 8 is provided above the cassette paper feeding unit 7 in the printer main body 2. The image forming unit 8 includes a photosensitive drum 16 which is an image carrier rotatably provided in the printer main body 2, a charger 17 disposed around the photosensitive drum 16, a developing unit 18, a transfer roller 19, A cleaning unit 20, an optical scanning device 30 disposed above the photosensitive drum 16, and a toner hopper 21 are provided. Thus, the image forming unit 8 forms an image on the sheet supplied from the manual sheet feeding unit 6 or the cassette sheet feeding unit 7.

尚、搬送路Lには、送り出された用紙を、一時的に待機させた後に所定のタイミングで画像形成部8に供給する一対のレジストローラー15が設けられている。   The transport path L is provided with a pair of registration rollers 15 that supply the fed paper to the image forming unit 8 at a predetermined timing after temporarily waiting.

定着部9は、画像形成部8の側方に配置されている。定着部9は、互いに圧接されて回転する定着ローラー22及び加圧ローラー23を備えている。そうして、定着部9は、画像形成部8で用紙に転写されたトナー像を当該用紙に定着させるように構成されている。   The fixing unit 9 is disposed on the side of the image forming unit 8. The fixing unit 9 includes a fixing roller 22 and a pressure roller 23 that are pressed against each other and rotate. Thus, the fixing unit 9 is configured to fix the toner image transferred to the sheet by the image forming unit 8 on the sheet.

排紙部10は、定着部9の上方に設けられている。排紙部10は、排紙トレイ3と、排紙トレイ3へ用紙を搬送するための一対の排紙ローラー24と、排紙ローラー対24へ用紙を案内する複数の搬送ガイドリブ部25とを備えている。排紙トレイ3は、プリンター本体2の上部に凹状に形成されている。   The paper discharge unit 10 is provided above the fixing unit 9. The paper discharge unit 10 includes a paper discharge tray 3, a pair of paper discharge rollers 24 for conveying paper to the paper discharge tray 3, and a plurality of conveyance guide rib portions 25 that guide the paper to the paper discharge roller pair 24. ing. The paper discharge tray 3 is formed in a concave shape at the top of the printer body 2.

レーザープリンター1が画像データを受信すると、画像形成部8において、感光ドラム16が回転駆動されると共に、帯電器17が感光ドラム16の表面を帯電させる。   When the laser printer 1 receives the image data, the photosensitive drum 16 is rotationally driven in the image forming unit 8, and the charger 17 charges the surface of the photosensitive drum 16.

そして、画像データに基づいて、光走査装置30から感光ドラム16へとレーザー光が出射される。感光ドラム16の表面には、レーザー光が照射されることによって静電潜像が形成される。感光ドラム16上に形成された静電潜像は、現像部18で現像されることにより、トナー像として可視像となる。   Based on the image data, laser light is emitted from the optical scanning device 30 to the photosensitive drum 16. An electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 16 by irradiation with laser light. The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 16 is developed by the developing unit 18 to become a visible image as a toner image.

その後、用紙は、転写ローラー19と感光ドラム16との間を通過する。その際、転写ローラー19に印加された転写バイアスにより、感光ドラム16の表面のトナー像が用紙に移動して転写される。トナー像が転写された用紙は、定着部9において定着ローラー22と加圧ローラー23とにより加熱及び加圧される。その結果、トナー像が用紙に定着する。   Thereafter, the sheet passes between the transfer roller 19 and the photosensitive drum 16. At that time, the toner image on the surface of the photosensitive drum 16 is transferred to the paper and transferred by the transfer bias applied to the transfer roller 19. The sheet on which the toner image is transferred is heated and pressed by the fixing roller 22 and the pressure roller 23 in the fixing unit 9. As a result, the toner image is fixed on the paper.

図2〜図4に示すように、光走査装置30は、光を出射する光源31(図4にのみ示す)と、偏向器40と、偏向器40を収容する筐体50と、を有している。   As shown in FIGS. 2 to 4, the optical scanning device 30 includes a light source 31 that emits light (shown only in FIG. 4), a deflector 40, and a housing 50 that houses the deflector 40. ing.

筐体50は、全体視で略直方体状に形成されている。筐体50は、高さ方向の一側が開放する有底の筐体本体部51と、筐体本体部51の該開放側を閉塞する透明な蓋部52とを有している。筐体本体部51は例えば樹脂材で構成され、蓋部52は例えばガラスにより構成されている。蓋部52は、光源31から後述する振動ミラー部41に入射する光及び振動ミラー部41にて反射された光の双方を透過可能に構成されている。   The housing 50 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape as a whole. The casing 50 includes a bottomed casing main body 51 that opens on one side in the height direction, and a transparent lid 52 that closes the open side of the casing main body 51. The housing body 51 is made of, for example, a resin material, and the lid 52 is made of, for example, glass. The lid 52 is configured to transmit both light incident on a vibration mirror unit 41 described later from the light source 31 and light reflected on the vibration mirror unit 41.

上記偏向器40は、いわゆるMEMS(Micro Electro Mechanical System)デバイスであり、シリコン板をエッチング加工することにより形成されている。   The deflector 40 is a so-called MEMS (Micro Electro Mechanical System) device, and is formed by etching a silicon plate.

具体的には、偏向器40は、図3に示すように、振動ミラー部41と、第1及び第2トーションバー部42,43と、第1及び第2横板部44,45と、略矩形板状の固定枠部46とを有している。   Specifically, as shown in FIG. 3, the deflector 40 includes an oscillating mirror portion 41, first and second torsion bar portions 42 and 43, first and second horizontal plate portions 44 and 45, and A rectangular plate-shaped fixed frame portion 46.

振動ミラー部41は、光源31からの光を反射して主走査方向に走査させる機能を有している。振動ミラー部41は、主走査方向に長い矩形板状に形成されている。振動ミラー部41は、固定枠部46の略中央に配置されている。振動ミラー部41の厚さ方向の一側面(図2の紙面に向かって手前側の面)には、光源31(図4参照)から出射された光を反射するための反射面部41aが形成されている。この反射面部41aは、光の反射率を高めるために例えばアルミやクロムからなる光反射膜により構成されている。振動ミラー部41は、上記両トーションバー部42,43回りに揺動して振動することにより、光源31から反射面部41aに入射する光の反射方向を変化させて光を主走査方向に往復走査させる。反射面部41aにて反射された走査光は感光ドラム16の表面に照射される。   The oscillating mirror unit 41 has a function of reflecting light from the light source 31 and scanning in the main scanning direction. The vibration mirror unit 41 is formed in a rectangular plate shape that is long in the main scanning direction. The oscillating mirror portion 41 is disposed substantially at the center of the fixed frame portion 46. A reflective surface portion 41a for reflecting light emitted from the light source 31 (see FIG. 4) is formed on one side surface in the thickness direction of the vibration mirror portion 41 (a surface on the near side toward the paper surface of FIG. 2). ing. The reflection surface portion 41a is composed of a light reflection film made of, for example, aluminum or chromium in order to increase the light reflectance. The oscillating mirror unit 41 oscillates by swinging around the torsion bar units 42 and 43, thereby changing the reflection direction of light incident from the light source 31 to the reflection surface unit 41a and reciprocatingly scanning light in the main scanning direction. Let The scanning light reflected by the reflecting surface portion 41 a is irradiated on the surface of the photosensitive drum 16.

上記第1及び第2トーションバー部42,43は、副走査方向に長い矩形板状をなしている。両トーションバー部42,43は、平面視で振動ミラー部41の揺動軸心Aの延長線上(短軸の延長線上)に配置されている。第1トーションバー部42は、一側端部が振動ミラー部41の副走査方向の一側面に連結梁部48を介して連結され、他側端部が第1横板部44に連結されている。第2トーションバー部43は、一側端部が振動ミラー部41の副走査方向の他側面に連結梁部48を介して連結され、他側端部が第2横板部45に連結されている。そうして、両トーションバー部42,43は振動ミラー部41を揺動軸心A回りに揺動(振動)可能に支持している。   The first and second torsion bar portions 42 and 43 have a rectangular plate shape that is long in the sub-scanning direction. Both torsion bar portions 42 and 43 are arranged on an extension line (on the short axis extension line) of the swing axis A of the vibration mirror part 41 in a plan view. The first torsion bar portion 42 has one end connected to one side surface in the sub-scanning direction of the oscillating mirror 41 via a connecting beam portion 48 and the other end connected to the first horizontal plate portion 44. Yes. One end of the second torsion bar 43 is connected to the other side surface in the sub-scanning direction of the oscillating mirror 41 via a connecting beam 48, and the other end is connected to the second horizontal plate 45. Yes. Thus, the torsion bar portions 42 and 43 support the oscillating mirror portion 41 so as to be capable of swinging (vibrating) about the swing axis A.

第1及び第2横板部44,45は、振動ミラー部41の副走査方向の両側に配置されている。第1及び第2横板部44,45は、固定枠部46の副走査方向に延びる一対の縦辺部46a間に跨って配置されている。上記固定枠部46は、筐体本体部51内に形成された一対の台座部53(図2にのみ示す)により支持されている。   The first and second horizontal plate portions 44 and 45 are disposed on both sides of the vibrating mirror portion 41 in the sub-scanning direction. The first and second horizontal plate portions 44 and 45 are disposed across a pair of vertical side portions 46 a extending in the sub-scanning direction of the fixed frame portion 46. The fixed frame portion 46 is supported by a pair of pedestal portions 53 (shown only in FIG. 2) formed in the housing body portion 51.

上記第1横板部44及び第2横板部45にはそれぞれ、駆動部としての圧電素子47(図2及び図4参照)が2つずつ取り付けられている。各圧電素子47は、不図示の駆動回路に電気的に接続されている。そして、この駆動回路より各圧電素子47に印加する印加電圧を所定の周波数で変動させることにより圧電素子47が伸縮して振動するようになっている。   Two piezoelectric elements 47 (see FIGS. 2 and 4) as drive units are attached to the first horizontal plate portion 44 and the second horizontal plate portion 45, respectively. Each piezoelectric element 47 is electrically connected to a drive circuit (not shown). Then, by changing the applied voltage applied to each piezoelectric element 47 from this drive circuit at a predetermined frequency, the piezoelectric element 47 expands and contracts and vibrates.

上記両トーションバー42,43と一対の連結梁部48と振動ミラー部41とは金属材料により一体成形されている。図5に示すように、各連結梁部48は、全体視で振動ミラー部41側が開放する台形枠状に形成されている。各連結梁部48と振動ミラー部41との間には矩形状の開口部Sが形成されている。   The torsion bars 42, 43, the pair of connecting beam portions 48, and the vibrating mirror portion 41 are integrally formed of a metal material. As shown in FIG. 5, each connecting beam portion 48 is formed in a trapezoidal frame shape that opens on the vibrating mirror portion 41 side as a whole. A rectangular opening S is formed between each connecting beam portion 48 and the vibrating mirror portion 41.

各連結梁部48は、平面視で揺動軸心Aに対して線対称に形成されている。具体的には、各連結梁部48は、第一梁部48aと第二梁部48bと第三梁部48cとを有している。第一梁部48aは、主走査方向に延びる(振動ミラー部41と平行に延びる)矩形板状に形成されている。第二梁部48b及び第三梁部48cは第一梁部48aの主走査方向の両端部に接続された直角三角形状の板部である。第二梁部48bは、第一梁部48aの主走査方向の一側端部(図5の左側端部)を振動ミラー部41の主走査方向の一側端部に連結している。第三梁部48cは、第一梁部48aの主走査方向の他側端部を(図5の右側端部)を振動ミラー部41の主走査方向の他側端部に連結している。そうして、各連結梁部48は、振動ミラー部41を主走査方向において互いに離間した二箇所で支持している。   Each connecting beam portion 48 is formed symmetrically with respect to the swing axis A in plan view. Specifically, each connecting beam portion 48 includes a first beam portion 48a, a second beam portion 48b, and a third beam portion 48c. The first beam portion 48a is formed in a rectangular plate shape extending in the main scanning direction (extending in parallel with the vibration mirror portion 41). The second beam portion 48b and the third beam portion 48c are right triangular plate portions connected to both ends in the main scanning direction of the first beam portion 48a. The second beam portion 48 b connects one end portion (left end portion in FIG. 5) of the first beam portion 48 a in the main scanning direction to one end portion of the vibrating mirror portion 41 in the main scanning direction. The third beam portion 48 c connects the other side end portion in the main scanning direction of the first beam portion 48 a (the right end portion in FIG. 5) to the other side end portion in the main scanning direction of the vibration mirror portion 41. Thus, each connecting beam portion 48 supports the vibrating mirror portion 41 at two locations separated from each other in the main scanning direction.

図6及び図7に示すように、連結梁部48の第一梁部48aにおける上記反射面部41aとは反対側の面には薄板状の補強リブ部49が設けられている。補強リブ部49は、第一連結梁部48aに沿って主走査方向の全体に亘って延びている。補強リブ部49は第一連結梁部48aと一体成形されている。図7では、見易さの観点から補強リブ部49の厚みTを実際よりも大きく描いている。補強リブ部49の厚みTは実際には例えば50μm〜100μmである。   As shown in FIG. 6 and FIG. 7, a thin plate-like reinforcing rib portion 49 is provided on the surface of the first beam portion 48 a of the connecting beam portion 48 opposite to the reflection surface portion 41 a. The reinforcing rib portion 49 extends over the entire main scanning direction along the first connecting beam portion 48a. The reinforcing rib portion 49 is integrally formed with the first connecting beam portion 48a. In FIG. 7, the thickness T of the reinforcing rib portion 49 is drawn larger than actual from the viewpoint of easy viewing. The thickness T of the reinforcing rib portion 49 is actually, for example, 50 μm to 100 μm.

上記光偏向器40の作動時には、上述のように圧電素子47が所定の共振周波数で振動することで、振動ミラー部41が共振して両トーションバー部42,43回りに揺動する。このとき、振動ミラー部41に対して慣性力が作用することにより振動ミラー部41が変形する虞がある。この慣性力は、振動ミラー部41のうち揺動速度が最も速い箇所、つまり振動ミラー部41の主走査方向の両端部において特に大きくなる。振動ミラー部41が変形すると、反射光の走査精度が低下するという問題がある。   When the optical deflector 40 is operated, the oscillating mirror 41 resonates and swings around the torsion bar portions 42 and 43 as the piezoelectric element 47 vibrates at a predetermined resonance frequency as described above. At this time, there is a possibility that the oscillating mirror 41 is deformed by the inertial force acting on the oscillating mirror 41. This inertial force is particularly great at the part of the oscillating mirror 41 where the oscillation speed is the fastest, that is, at both ends of the oscillating mirror 41 in the main scanning direction. When the oscillating mirror 41 is deformed, there is a problem that the scanning accuracy of the reflected light is lowered.

これに対して上記実施形態では、各トーションバー部42,43と振動ミラー部41とを連結する連結梁部48を設けて、この連結筐体48により振動ミラー部41を揺動軸心Aから離間した2箇所で支持するようにした。これにより、振動ミラー部41の主走査方向の両端部に極力近い箇所を連結梁部48により支持することができる。よって、各トーションバー部42,43のそれぞれが振動ミラー部41の主走査方向の中央部に一箇所で連結されている場合に比べて、振動ミラー部41の主走査方向の両端部に作用する慣性力を低減し、振動ミラー部41の揺動時の変形を抑制することができる。   On the other hand, in the above-described embodiment, the connecting beam portion 48 that connects the torsion bar portions 42 and 43 and the vibrating mirror portion 41 is provided, and the vibrating mirror portion 41 is moved from the swing axis A by the connecting casing 48. It was supported at two spaced apart locations. As a result, the connection beam portion 48 can support the portion of the vibrating mirror portion 41 that is as close as possible to both ends in the main scanning direction. Therefore, each of the torsion bar portions 42, 43 acts on both ends of the oscillating mirror 41 in the main scanning direction as compared with the case where the oscillating mirror 41 is connected to the central portion of the oscillating mirror 41 in the main scanning direction. The inertial force can be reduced, and the deformation of the oscillating mirror unit 41 during the swinging can be suppressed.

しかも上記実施形態では、連結梁部48は、主走査方向に延びる第一梁部48aと、第一梁部48aの両端部をそれぞれ振動ミラー部41に連結する第二梁部48b及び第三梁部48cとを有していて、全体視で略台形枠状に形成されている。したがって、例えば連結梁部48を各トーションバー部42,43の一端部からY字状(二股状)に分岐させるようにした場合に比べて、連結梁部48の副走査方向の寸法を低減することができる。延いては、光偏向器40の副走査方向の寸法を極力抑制することができる。   Moreover, in the above-described embodiment, the connecting beam portion 48 includes the first beam portion 48a extending in the main scanning direction, the second beam portion 48b and the third beam connecting the both end portions of the first beam portion 48a to the vibrating mirror portion 41, respectively. Part 48c, and is formed in a substantially trapezoidal frame shape as a whole. Therefore, for example, the dimension of the connecting beam portion 48 in the sub-scanning direction is reduced as compared with the case where the connecting beam portion 48 is branched in a Y shape (bifurcated shape) from one end portion of each torsion bar portion 42, 43. be able to. As a result, the size of the optical deflector 40 in the sub-scanning direction can be suppressed as much as possible.

さらに上記実施形態では、第一梁部48aに補強リブ部49を設けるようにしたので、振動ミラー部41の揺動時に第一梁部48aが慣性力により変形するのを防止することができる。延いては、第一梁部48aの変形が振動ミラー部41に伝わって振動ミラー部41が変形するのを抑制することができる。よって、光偏向器40の副走査方向の寸法を抑制しつつ振動ミラー部41の揺動時の変形を抑制することができる。   Furthermore, in the above embodiment, since the reinforcing rib portion 49 is provided on the first beam portion 48a, it is possible to prevent the first beam portion 48a from being deformed by an inertia force when the vibrating mirror portion 41 is swung. As a result, it is possible to suppress the deformation of the first beam portion 48a from being transmitted to the vibration mirror portion 41 and the deformation of the vibration mirror portion 41. Therefore, it is possible to suppress deformation of the oscillating mirror portion 41 during the swinging while suppressing the size of the optical deflector 40 in the sub-scanning direction.

図8は、補強リブ部49の厚みを0μm、50μm、及び100μmの3種類に変化させたときの振動ミラー部41の変形量を計算した結果を示すグラフである。グラフの横軸は、振動ミラー部41の主走査方向の位置を示し、縦軸は振動ミラー部41の揺動方向の変形量を示している。尚、横軸の0mmは、振動ミラー部41の主走査方向の中央位置を意味している。   FIG. 8 is a graph showing the calculation results of the deformation amount of the vibrating mirror portion 41 when the thickness of the reinforcing rib portion 49 is changed to three types of 0 μm, 50 μm, and 100 μm. The horizontal axis of the graph indicates the position of the vibration mirror unit 41 in the main scanning direction, and the vertical axis indicates the amount of deformation of the vibration mirror unit 41 in the swing direction. Incidentally, 0 mm on the horizontal axis means the center position of the vibration mirror unit 41 in the main scanning direction.

このグラフによれば、連結梁部48に補強リブ部49を設けることにより振動ミラー部41の変形量が格段に低減されていることがわかる。   According to this graph, it can be seen that the deformation amount of the vibrating mirror portion 41 is remarkably reduced by providing the reinforcing rib portion 49 in the connecting beam portion 48.

図9は、補強リブ部49を振動ミラー部41の反射面部41aとは反対側の面に配置した場合と上記実施形態の如く補強リブ部49を連結梁部48に配置した場合とで、振動ミラー部41の変形量を計算した結果を示すグラフである。図8と同様に、グラフの横軸は振動ミラー部41の主走査方向の位置を示し、グラフの縦軸は振動ミラー部41の揺動方向の変形量を意味している。   FIG. 9 shows the vibration when the reinforcing rib portion 49 is arranged on the surface opposite to the reflecting surface portion 41a of the vibrating mirror portion 41 and when the reinforcing rib portion 49 is arranged on the connecting beam portion 48 as in the above embodiment. It is a graph which shows the result of having calculated the deformation of the mirror part. As in FIG. 8, the horizontal axis of the graph indicates the position of the vibration mirror unit 41 in the main scanning direction, and the vertical axis of the graph indicates the amount of deformation of the vibration mirror unit 41 in the swing direction.

このグラフによれば、連結梁部48に補強リブ部49を設けることで、振動ミラー部41に補強リブ部49を設ける場合よりも、振動ミラー部41の変形量を抑制できることがわかる。連結梁部48に補強リブ部49を設けた場合、図12に示すように、振動ミラー部41の厚さ方向の両側面に反射面部41aを形成することが可能になる。これにより、1つの振動ミラー部41を使用して2つの走査光を生成することができる。延いては、レーザープリンター1に搭載される光偏向器40の数を極力減らして、プリンター1全体をコンパクト化することができる。   According to this graph, it can be understood that the deformation amount of the vibrating mirror portion 41 can be suppressed by providing the reinforcing rib portion 49 in the connecting beam portion 48 as compared with the case where the reinforcing rib portion 49 is provided in the vibrating mirror portion 41. When the reinforcing rib portion 49 is provided in the connecting beam portion 48, the reflecting surface portions 41a can be formed on both side surfaces in the thickness direction of the vibrating mirror portion 41 as shown in FIG. Thereby, two scanning lights can be generated using one oscillating mirror unit 41. As a result, the number of the optical deflectors 40 mounted on the laser printer 1 can be reduced as much as possible to make the entire printer 1 compact.

上記実施形態では、補強リブ部49は連結梁部48と一体成形されているので、部品点数を削減して、製造工程を簡素化することができる。
《他の実施形態》
上記実施形態では、補強リブ部49を振動ミラー部41と一体成形するようにしているが、補強リブ部49を振動ミラー部41とは別の部材で構成するようにしてもよい。
In the above embodiment, since the reinforcing rib portion 49 is integrally formed with the connecting beam portion 48, the number of parts can be reduced and the manufacturing process can be simplified.
<< Other embodiments >>
In the above-described embodiment, the reinforcing rib portion 49 is formed integrally with the vibrating mirror portion 41, but the reinforcing rib portion 49 may be formed of a member different from the vibrating mirror portion 41.

これによれば、補強リブ部49を半導体プロセスにおいて振動ミラー部41と一体で成形する場合に比べて、補強リブ部49の加工コストを低減することができる。また、補強リブ部49を振動ミラー部41と別部材で構成する場合、補強リブ部49は例えば圧電素子により構成するようにしてもよい。これにより、圧電素子を補強リブ部49としても兼用することができ、光偏向器の製造コストをさらに低減することができる。   According to this, the processing cost of the reinforcement rib part 49 can be reduced compared with the case where the reinforcement rib part 49 is shape | molded integrally with the vibration mirror part 41 in a semiconductor process. Further, when the reinforcing rib portion 49 is formed of a separate member from the vibrating mirror portion 41, the reinforcing rib portion 49 may be formed of, for example, a piezoelectric element. Thereby, the piezoelectric element can be used also as the reinforcing rib portion 49, and the manufacturing cost of the optical deflector can be further reduced.

上記実施形態では、補強リブ部49を連結梁部48の第一梁部48aにのみ設けるようにしているが、これに限ったものではない。すなわち、補強リブ部48は、例えば図10に示すように、第一梁部48aを補強する第一梁補強部49aに加えて、第二梁部48bを補強する第二梁補強部49bと第三梁部48cを補強する第三梁補強部49cとをさらに備えていてもよい。この図10の例では、第二梁補強部49bは、平面視で第二梁部48bの略全体を覆うように配置され、第三梁補強部49cは、平面視で第三梁部48cの略全体を覆うように配置されている。   In the above-described embodiment, the reinforcing rib portion 49 is provided only on the first beam portion 48a of the connecting beam portion 48. However, the present invention is not limited to this. That is, for example, as shown in FIG. 10, the reinforcing rib portion 48 includes a second beam reinforcing portion 49b that reinforces the second beam portion 48b, and a first beam reinforcing portion 49a that reinforces the first beam portion 48a. You may further provide the 3rd beam reinforcement part 49c which reinforces the three beam part 48c. In the example of FIG. 10, the second beam reinforcing portion 49b is disposed so as to cover substantially the entire second beam portion 48b in a plan view, and the third beam reinforcing portion 49c is formed on the third beam portion 48c in a plan view. It arrange | positions so that substantially the whole may be covered.

上記実施形態では、振動ミラー部41が平面視で矩形状に形成されているが、例えば図11に示すように、振動ミラー部41の主走査方向の各端縁を円弧状に形成するようにしてもよい。また、同図に示すように、連結梁部48の第二梁部48b及び第三梁部48cの主走査方向の外側の端縁を、振動ミラー部41の主走査方向の両側の端縁に連続する円弧状に形成するようにしてもよい。こうすることで、振動ミラー部41の揺動時にその周囲に発生する空気流を円滑化してその剥離を抑制することができる。延いては、振動ミラー部41の振動時の空気抵抗を抑制して振動ミラー部41の揺動振幅を安定化させることができる。   In the above embodiment, the oscillating mirror portion 41 is formed in a rectangular shape in plan view. For example, as shown in FIG. 11, each edge of the oscillating mirror portion 41 in the main scanning direction is formed in an arc shape. May be. Further, as shown in the figure, the outer edges in the main scanning direction of the second beam part 48b and the third beam part 48c of the connecting beam part 48 are used as the edges on both sides of the vibration mirror part 41 in the main scanning direction. It may be formed in a continuous arc shape. By doing so, it is possible to smooth the air flow generated around the oscillating mirror portion 41 and to suppress the separation thereof. As a result, the air resistance during vibration of the vibration mirror unit 41 can be suppressed, and the swinging amplitude of the vibration mirror unit 41 can be stabilized.

上記実施形態では、画像形成装置の一例としてレーザープリンターを挙げて説明したが、これに限ったものではなく、画像形成装置は、例えば複写機、複合機(MFP)、又はファクシミリ等であってもよい。   In the above embodiment, a laser printer has been described as an example of an image forming apparatus. However, the present invention is not limited to this, and the image forming apparatus may be, for example, a copier, a multifunction peripheral (MFP), or a facsimile. Good.

以上説明したように、本発明は、光偏向器及び該光偏向器を備えた画像形成装置について有用である。   As described above, the present invention is useful for an optical deflector and an image forming apparatus including the optical deflector.

1 レーザープリンター(画像形成装置)
40 光偏向器
41 振動ミラー部
42 第1トーションバー部(トーションバー部)
43 第2トーションバー部(トーションバー部)
47 圧電素子(駆動部)
48 連結梁部
48a 第一梁部
48b 第二梁部
48c 第三梁部
49 補強リブ部
1 Laser printer (image forming device)
40 Optical deflector 41 Vibration mirror part 42 First torsion bar part (torsion bar part)
43 Second torsion bar (torsion bar)
47 Piezoelectric element (drive unit)
48 connecting beam portion 48a first beam portion 48b second beam portion 48c third beam portion 49 reinforcing rib portion

Claims (2)

光を反射する反射面部を有する板状の振動ミラー部と、該振動ミラー部における主走査方向に直交する副走査方向の両端部にそれぞれ連結梁部を介して連結された一対の板状のトーションバー部と、上記振動ミラー部を上記一対のトーションバー部回りに揺動させて振動させる駆動部とを備えた光偏向器であって、
上記振動ミラー部と上記一対のトーションバー部とその連結梁部とは同じ厚さを有していて、側方から見て一枚の板状になるように互いに接続されており、
上記反射面部は、上記振動ミラー部の厚さ方向の両側面に設けられ、
上記連結梁部は、主走査方向に延びる第一梁部と、該第一梁部の主走査方向の一側端部を上記振動ミラー部に連結させる第二梁部と、該第一梁部の主走査方向の他側端部を上記振動ミラー部に連結させる第三梁部とを有し、
上記トーションバー部は、上記第一梁部の主走査方向の中央部に連結され、
上記第二及び三梁部は、上記振動ミラー部の副走査方向の端面における主走査方向の両端位置よりも内側に位置し且つ主走査方向に互い離間した所定接続箇所に接続されていて、厚さ方向から見て、主走査方向の内側の端縁が上記振動ミラー部の上記副走査方向の端面に直角に接続され且つ主走査方向の外側の端縁が該端面に傾斜して接続された直角三角形状をなしており、
上記各所定接続箇所の主走査方向の寸法は、上記第一梁部の副走査方向の寸法である幅寸法よりも長く設定され、
上記連結梁部の厚さ方向の一側面には、上記第一梁部と上記第二梁部と上記第三梁部とに跨って延びる補強リブ部が設けられ、
上記補強リブ部は、上記第一梁部に沿って主走査方向に延びる第一リブ部と、上記第二及び第三梁部のそれぞれの略全体を覆う第二及び第三リブ部とを含み
上記補強リブ部は圧電素子からなる、光偏向器。
A plate-like oscillating mirror part having a reflecting surface part for reflecting light, and a pair of plate-like torsion members connected to both ends of the oscillating mirror part in the sub-scanning direction perpendicular to the main scanning direction via connecting beam parts, respectively. An optical deflector comprising: a bar portion; and a drive portion that swings and vibrates the vibrating mirror portion around the pair of torsion bar portions,
The vibrating mirror part, the pair of torsion bar parts and the connecting beam part have the same thickness and are connected to each other so as to form a single plate when viewed from the side,
The reflection surface portion is provided on both side surfaces in the thickness direction of the vibration mirror portion,
The connecting beam portion includes a first beam portion extending in the main scanning direction, a second beam portion connecting one end portion of the first beam portion in the main scanning direction to the vibrating mirror portion, and the first beam portion. A third beam portion that connects the other side end of the main scanning direction to the vibrating mirror portion,
The torsion bar portion is connected to the central portion of the first beam portion in the main scanning direction,
The second and three beam portions are connected to predetermined connection positions that are located on the inner side of both end positions in the main scanning direction on the end surface in the sub-scanning direction of the vibrating mirror portion and are spaced apart from each other in the main scanning direction. When viewed from the vertical direction, the inner edge in the main scanning direction is connected at right angles to the end surface in the sub-scanning direction of the vibrating mirror section, and the outer edge in the main scanning direction is connected to the end surface in an inclined manner. It has a right triangle shape,
The dimension in the main scanning direction of each of the predetermined connection locations is set longer than the width dimension that is the dimension in the sub-scanning direction of the first beam portion,
A reinforcing rib portion extending across the first beam portion, the second beam portion, and the third beam portion is provided on one side surface in the thickness direction of the connecting beam portion,
The reinforcing rib portion includes a first rib portion extending in the main scanning direction along the first beam portion, and second and third rib portions covering substantially the entire second and third beam portions. ,
The reinforcing rib portion is an optical deflector made of a piezoelectric element .
請求項1記載の光偏向器を備えた画像形成装置   An image forming apparatus comprising the optical deflector according to claim 1.
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