JP6384042B2

JP6384042B2 - Refrigeration system

Info

Publication number: JP6384042B2
Application number: JP2013239744A
Authority: JP
Inventors: 坂井　一博; 一博坂井; 威大頭; 吉田　仁; 仁吉田
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 2013-11-20
Filing date: 2013-11-20
Publication date: 2018-09-05
Anticipated expiration: 2033-11-20
Also published as: JP2015098987A

Description

この発明は、冷蔵システムに関し、特に、複数の温度センサを備えた冷蔵システムに関する。 The present invention relates to a refrigeration system, and particularly to a refrigeration system including a plurality of temperature sensors.

従来、複数の温度センサを備えた冷蔵システムが知られている（たとえば、特許文献１参照）。 Conventionally, a refrigeration system including a plurality of temperature sensors is known (see, for example, Patent Document 1).

上記特許文献１には、冷蔵室と、冷蔵室を冷却する空調機と、冷蔵室内の天井に設けられた上部温度センサと、冷蔵室内の床に設けられた下部温度センサとを備える冷蔵倉庫（冷蔵システム）が開示されている。この冷蔵倉庫では、日射などにより温度が高くなりやすい天井付近（上部）の温度と、冷気が溜まりやすく温度が低くなりやすい床部付近（下部）の温度との温度差を小さくするために、冷蔵室内の上部と下部との温度差が所定の値を越えた場合に下部から上部へと冷気を送風させる制御を行う制御装置が設けられている。 Patent Document 1 discloses a refrigerated warehouse including a refrigeration room, an air conditioner for cooling the refrigeration room, an upper temperature sensor provided on a ceiling in the refrigeration room, and a lower temperature sensor provided on a floor in the refrigeration room ( Refrigeration system) is disclosed. In this refrigerated warehouse, in order to reduce the temperature difference between the temperature near the ceiling (upper) where the temperature tends to increase due to solar radiation and the temperature near the floor (lower) where the cold tends to accumulate and the temperature tends to decrease, it is refrigerated. There is provided a control device that performs control to blow cool air from the lower part to the upper part when the temperature difference between the upper part and the lower part in the room exceeds a predetermined value.

特開平１０−１０３８４１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-103841

上記特許文献１による冷蔵倉庫では、冷蔵室内の上部の温度が下部の温度よりも高い場合に、冷蔵室内の上部と下部との温度差が所定の値を越えた際に冷蔵室内の下部から上部へと冷気を送風させる制御を行うことにより、冷蔵室内の下部の冷気が上部に送られて冷蔵室内の温度を均一にすることが可能である。しかしながら、冷蔵室の下部に設けられた扉が開放された場合には、冷蔵室の下部から外部に冷気が逃げて、冷蔵室内の下部の温度が上部の温度よりも高くなると考えられる。この場合には、上記特許文献１では、冷気の送風は行われないため、冷蔵室の下部に設けられた扉が開放された場合に冷蔵室内の温度が高くなるという問題点がある。 In the refrigerated warehouse according to Patent Document 1, when the temperature of the upper part of the refrigerator compartment is higher than the temperature of the lower part, when the temperature difference between the upper part and the lower part of the refrigerator compartment exceeds a predetermined value, By performing the control of blowing the cool air to the inside, the cool air in the lower part of the refrigerator compartment is sent to the upper part, and the temperature in the refrigerator compartment can be made uniform. However, when the door provided in the lower part of the refrigerator compartment is opened, it is considered that the cold air escapes from the lower part of the refrigerator compartment to the outside, and the temperature of the lower part in the refrigerator compartment becomes higher than the temperature of the upper part. In this case, in the above-mentioned Patent Document 1, since the cooling air is not blown, there is a problem that the temperature in the refrigerator compartment increases when the door provided in the lower part of the refrigerator compartment is opened.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、冷蔵室の下部に設けられた扉が開放された場合に冷蔵室内の温度が高くなるのを抑制することが可能な冷蔵システムを提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and one object of the present invention is to increase the temperature in the refrigerator compartment when the door provided at the lower portion of the refrigerator compartment is opened. It is providing the refrigeration system which can suppress this.

この発明の一の局面による冷蔵システムは、冷蔵室と、冷蔵室を冷却する空調機と、冷蔵室の下部に設けられ、冷蔵室に物品を搬入搬出させるための扉と、冷蔵室内の上部に設けられた第１温度センサと、冷蔵室内の下部に設けられた第２温度センサと、扉の開放を検知する扉センサと、扉センサにより扉が閉塞されていると検知された場合は、第１温度センサにより検知された温度に基づいて空調機を制御するとともに、扉センサにより扉が開放されていると検知された場合は、第２温度センサにより検知された温度に基づいて空調機を制御する制御部とを備える。 A refrigeration system according to one aspect of the present invention includes a refrigeration room, an air conditioner that cools the refrigeration room, a door that is provided in a lower part of the refrigeration room, and that allows an article to be carried into and out of the refrigeration room, and an upper part in the refrigeration room. a first temperature sensor provided, and a second temperature sensor provided in the lower portion of the refrigeration compartment, a door sensor for detecting the opening of the door, if the door by the door sensor is detected as being closed, the first It controls the air conditioner based on the temperature detected by the first temperature sensor, when it is detected that the door is opened by the door sensor, controls the air conditioner based on the temperature detected by the second temperature sensor A control unit.

この発明の一の局面による冷蔵システムでは、上記のように、扉センサにより扉が閉塞されていると検知された場合は、第１温度センサにより検知された温度に基づいて空調機を制御するとともに、扉センサにより扉が開放されていると検知された場合は、第２温度センサにより検知された温度に基づいて空調機を制御する制御部を設けることによって、冷蔵室内の下部の扉が開放されている場合は、上部に比べて温度が高くなる下部の第２温度センサにより検知された温度に基づいて空調機を制御することができるので、扉が開放された場合に迅速に冷蔵室を冷却することができる。これにより、冷蔵室の下部に設けられた扉が開放された場合に冷蔵室内の温度が高くなるのを抑制することができる。また、扉が閉塞されている場合は、日射や空気の自然対流などに起因して下部に比べて温度が高くなる上部に配置された第１温度センサにより検知された温度に基づいて空調機を制御することができるので、扉の閉塞時に冷蔵室内の上部の温度が高くなるのを抑制することができる。また、扉が開放された場合に、扉の開放のみならず、第２温度センサにより検知された温度にも基づいて空調機が制御されるので、冷蔵室内の温度を正確に制御することができる。これにより、冷却し過ぎを抑制して、省エネルギー化を図ることができる。 The refrigeration system according to an aspect of the present invention, as hereinabove described, when the door by the door sensor is detected as being closed, to control the air conditioner based on the temperature detected by the first temperature sensor When the door sensor detects that the door is open, a lower door in the refrigerator compartment is opened by providing a control unit that controls the air conditioner based on the temperature detected by the second temperature sensor. The air conditioner can be controlled based on the temperature detected by the lower second temperature sensor, the temperature of which is higher than that of the upper part, so that the refrigerator can be quickly cooled when the door is opened. can do. Thereby, when the door provided in the lower part of the refrigerator compartment is opened, it can control that the temperature in a refrigerator compartment becomes high. In addition, when the door is closed, the air conditioner is turned on based on the temperature detected by the first temperature sensor arranged at the upper part where the temperature is higher than the lower part due to solar radiation or natural convection of air. Since it can control, it can suppress that the temperature of the upper part in a refrigerator compartment becomes high at the time of obstruction | occlusion of a door. Further, when the door is opened, the air conditioner is controlled not only based on the opening of the door but also based on the temperature detected by the second temperature sensor, so that the temperature in the refrigerator compartment can be accurately controlled. . Thereby, excessive cooling can be suppressed and energy saving can be achieved.

上記一の局面による冷蔵システムにおいて、好ましくは、第１温度センサは、冷蔵室内の上部の空調機の近傍に配置されており、第２温度センサは、冷蔵室内の下部の扉の近傍に配置されている。このように構成すれば、扉の近傍に配置された第２温度センサにより、扉が開放されたことに起因する冷蔵室の扉近傍の温度上昇を迅速に検知することができるので、空調機を制御して迅速に冷蔵室を冷却することができる。また、冷蔵室内の空調機の近傍に配置された第１温度センサにより検出した温度により空調機を制御して扉の閉塞時に冷蔵室内の上部の温度が高くなるのを効果的に抑制することができる。 In the refrigeration system according to the above aspect, preferably, the first temperature sensor is disposed in the vicinity of the upper air conditioner in the refrigeration room, and the second temperature sensor is disposed in the vicinity of the lower door in the refrigeration room. ing. If comprised in this way, since the 2nd temperature sensor arrange | positioned in the vicinity of a door can detect rapidly the temperature rise near the door of the refrigerator compartment resulting from the door being opened, an air conditioner can be The refrigerator can be quickly cooled by control. In addition, the air conditioner is controlled by the temperature detected by the first temperature sensor disposed in the vicinity of the air conditioner in the refrigerator compartment, and the temperature of the upper part in the refrigerator compartment is effectively prevented from increasing when the door is closed. it can.

上記一の局面による冷蔵システムにおいて、好ましくは、空調機は、冷凍機と、冷凍機に接続される冷蔵室内空調機と、冷蔵室内空調機に流入する冷媒の流れを制御する制御弁とを含み、制御部は、制御弁の開閉を制御することにより、冷蔵室内空調機のオンオフを制御するとともに、扉が開放されている場合で、かつ、第２温度センサにより検知された温度が第１しきい値温度よりも高い場合に、制御弁を開ける制御を行うことにより、冷蔵室内空調機を強制的にオンにするように構成されている。このように構成すれば、扉が開放されて、冷蔵室内の下部の温度が第１しきい値温度より高くなった場合に、制御弁の制御により冷蔵室内空調機が強制的にオンにされるので、扉が開放された場合に冷蔵室内の温度が高くなるのを確実に抑制することができる。 In the refrigeration system according to the above aspect, the air conditioner preferably includes a refrigerator, a refrigerator indoor air conditioner connected to the refrigerator, and a control valve that controls a flow of refrigerant flowing into the refrigerator indoor air conditioner. The control unit controls on / off of the refrigerating room air conditioner by controlling opening and closing of the control valve, and the temperature detected by the second temperature sensor is the first when the door is open. When the temperature is higher than the threshold temperature, the refrigeration room air conditioner is forcibly turned on by performing control to open the control valve. With this configuration, when the door is opened and the temperature in the lower part of the refrigerator compartment becomes higher than the first threshold temperature, the refrigerator air conditioner is forcibly turned on by the control of the control valve. Therefore, when the door is opened, it is possible to reliably suppress the temperature in the refrigerator compartment from increasing.

この場合、好ましくは、制御部は、扉センサにより扉の開放を検知した場合で、かつ、第２温度センサにより検知された温度が第１しきい値温度よりも高い場合に、空調機を強制的にオンにする制御を行うとともに、扉センサにより扉の開放を検知した場合で、かつ、第２温度センサにより検知された温度が第１しきい値温度以下の場合には、第１温度センサにより検知された温度に基づいて空調機のオンオフ制御を行うように構成されている。このように構成すれば、扉センサを用いて扉の開放を容易に検知することができるので、第１温度センサまたは第２温度センサにより検知した温度に基づいて冷蔵室内の温度を容易に制御することができる。また、扉が開放された場合でも冷蔵室内の下部の温度が高くならない場合は、冷蔵室内の上部の第１温度センサに基づいて空調機が制御されるので、冷蔵室内の温度をより正確に制御することができる。
In this case, preferably, the control parts are in case it detects the opening of the door by the door sensor, and, when the temperature sensed by the second temperature sensor is higher than the first threshold temperature, the air conditioner The first temperature is controlled when the door sensor is detected to be open and the temperature detected by the second temperature sensor is equal to or lower than the first threshold temperature. On-off control of the air conditioner is performed based on the temperature detected by the sensor. If comprised in this way, since opening of a door can be easily detected using a door sensor, the temperature in a refrigerator compartment is easily controlled based on the temperature detected by the 1st temperature sensor or the 2nd temperature sensor. be able to. Also, if the temperature in the lower part of the refrigerator compartment does not rise even when the door is opened, the air conditioner is controlled based on the first temperature sensor in the upper part of the refrigerator compartment, so the temperature in the refrigerator compartment is controlled more accurately. can do.

上記制御部が制御弁の開閉を制御することにより冷蔵室内空調機のオンオフを制御する構成において、好ましくは、制御部は、第１温度センサにより検出した温度に基づいて、空調機のオンオフ制御を行う際に、第１温度センサにより検出した温度が第１しきい値温度よりも低い第２しきい値温度よりも低い場合で、かつ、扉の開放を検知した場合には、空調機のオンオフ制御を維持するように構成されている。このように構成すれば、扉が開放されている場合でも冷蔵室内の上部の温度が第２しきい値温度よりも低く冷却が十分であった場合には、空調機のオンオフが維持されるので、適切な冷却状態を維持することができる。これにより、扉の開放に起因する温度上昇を効果的に抑制することができる。 In the configuration in which the control unit controls on / off of the refrigerating room air conditioner by controlling opening and closing of the control valve, preferably, the control unit performs on / off control of the air conditioner based on the temperature detected by the first temperature sensor. When performing, when the temperature detected by the first temperature sensor is lower than the second threshold temperature lower than the first threshold temperature and when opening of the door is detected, the air conditioner is turned on / off It is configured to maintain control. With this configuration, even when the door is open, if the temperature in the upper part of the refrigerator compartment is lower than the second threshold temperature and cooling is sufficient, the air conditioner is kept on and off. Appropriate cooling state can be maintained. Thereby, the temperature rise resulting from opening of a door can be suppressed effectively.

上記一の局面による冷蔵システムにおいて、好ましくは、空調機は、複数の空調機を含み、第１温度センサおよび第２温度センサは、それぞれ、複数の空調機毎に設けられており、複数の空調機は、扉が閉塞されている場合は、複数の空調機毎に設けられた第１温度センサにより検知された温度に基づいて互いに独立して制御されるとともに、扉が開放されている場合は、複数の空調機毎に設けられた第２温度センサにより検知された温度に基づいて互いに独立して制御されるように構成されている。このように構成すれば、扉の開放時に、個別に設けられた複数の第２温度センサの各々の検出結果に基づいて独立して複数の空調機を制御することにより、複数の第２温度センサの設置位置の温度に応じて、個別に複数の空調機を制御することができるので、扉の開放時により正確な温度上昇抑制制御を行うことができる。 In the refrigeration system according to the above aspect, preferably, the air conditioner includes a plurality of air conditioners, and the first temperature sensor and the second temperature sensor are provided for each of the plurality of air conditioners, and the plurality of air conditioners are provided. When the door is closed, the machine is controlled independently from each other based on the temperature detected by the first temperature sensor provided for each of the plurality of air conditioners, and the door is opened. These are configured to be controlled independently of each other based on the temperature detected by the second temperature sensor provided for each of the plurality of air conditioners. According to this structure, when the door is opened, the plurality of second temperature sensors are controlled by independently controlling the plurality of air conditioners based on the detection results of the plurality of second temperature sensors provided individually. Since a plurality of air conditioners can be individually controlled in accordance with the temperature at the installation position, more accurate temperature rise suppression control can be performed when the door is opened.

本発明によれば、上記のように、冷蔵室の下部に設けられた扉が開放された場合に冷蔵室内の温度が高くなるのを抑制することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when the door provided in the lower part of the refrigerator compartment is opened as mentioned above, it can suppress that the temperature in a refrigerator compartment becomes high.

本発明の一実施形態による冷蔵システムの概略的な全体構成を示した模式図である。1 is a schematic diagram showing a schematic overall configuration of a refrigeration system according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態による冷蔵システムの制御部による冷却制御処理を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the cooling control process by the control part of the refrigeration system by one Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１を参照して、本発明の一実施形態による冷蔵システム１００の構成について説明する。 With reference to FIG. 1, the structure of the refrigeration system 100 by one Embodiment of this invention is demonstrated.

本実施形態による冷蔵システム１００は、物品を低温での温度管理下で冷蔵保存することが可能なように構成されている。また、冷蔵システム１００は、図１に示すように、冷蔵倉庫１と、冷蔵倉庫１に物品を搬入搬出させるための扉２と、冷蔵倉庫１を冷却する空調機３および４と、空調機３および４を総括的に制御する制御装置５とを備える。なお、冷蔵倉庫１は、本発明の「冷蔵室」の一例である。 The refrigeration system 100 according to the present embodiment is configured such that an article can be refrigerated and stored under temperature control at a low temperature. In addition, as shown in FIG. 1, the refrigeration system 100 includes a refrigerated warehouse 1, a door 2 for carrying items into and out of the refrigerated warehouse 1, air conditioners 3 and 4 for cooling the refrigerated warehouse 1, and an air conditioner 3. And a control device 5 that comprehensively controls 4 and 4. The refrigerated warehouse 1 is an example of the “refrigerated room” in the present invention.

空調機３は、制御部３１と、ユニットクーラ３２と、冷凍機３３と、温度センサ３４とを含む。ユニットクーラ３２は、蒸発器３５と、膨張弁３６と、電磁弁３７とを有する。冷凍機３３は、圧縮機３８と、凝縮器３９とを有する。空調機４は、制御部４１と、ユニットクーラ４２と、冷凍機４３と、温度センサ４４とを含む。ユニットクーラ４２は、蒸発器４５と、膨張弁４６と、電磁弁４７とを有する。冷凍機４３は、圧縮機４８と、凝縮器４９とを有する。なお、ユニットクーラ３２および４２は、それぞれ、本発明の「冷蔵室内空調機」の一例であり、温度センサ３４および４４は、それぞれ、本発明の「第１温度センサ」の一例である。また、電磁弁３７および４７は、それぞれ、本発明の「制御弁」の一例である。 The air conditioner 3 includes a control unit 31, a unit cooler 32, a refrigerator 33, and a temperature sensor 34. The unit cooler 32 includes an evaporator 35, an expansion valve 36, and an electromagnetic valve 37. The refrigerator 33 includes a compressor 38 and a condenser 39. The air conditioner 4 includes a control unit 41, a unit cooler 42, a refrigerator 43, and a temperature sensor 44. The unit cooler 42 includes an evaporator 45, an expansion valve 46, and an electromagnetic valve 47. The refrigerator 43 includes a compressor 48 and a condenser 49. The unit coolers 32 and 42 are examples of the “refrigerated indoor air conditioner” of the present invention, and the temperature sensors 34 and 44 are examples of the “first temperature sensor” of the present invention. The solenoid valves 37 and 47 are examples of the “control valve” in the present invention.

冷蔵倉庫１は、冷蔵保蔵される物品が保管されるように構成されている。また、冷蔵倉庫１には、扉２を介して、物品が搬入または搬出される。また、冷蔵倉庫１は、断熱材を含む材料により、床、壁、天井が形成されている。 The refrigerated warehouse 1 is configured to store articles that are refrigerated. In addition, articles are carried into or out of the refrigerated warehouse 1 through the door 2. In the refrigerator warehouse 1, a floor, a wall, and a ceiling are formed of a material including a heat insulating material.

扉２は、冷蔵倉庫１に物品を搬入搬出させるために設けられている。また、扉２は、冷蔵倉庫１の下部の側面に設けられている。つまり、冷蔵倉庫１の下部の扉２を開放することにより、物品を冷蔵倉庫１に搬入搬出可能にするとともに、扉２を閉塞することにより、冷蔵倉庫１を外気から遮蔽して保温性を高めるように構成されている。また、扉２は、断熱材を含む材料により形成されている。また、扉２の近傍には、扉温度センサ２１および２２と、扉２の開放を検知する扉センサ２３とが設けられている。なお、扉温度センサ２１および２２は、それぞれ、本発明の「第２温度センサ」の一例である。 The door 2 is provided in order to load / unload the article into / from the refrigerated warehouse 1. The door 2 is provided on the side surface of the lower part of the refrigerated warehouse 1. That is, by opening the lower door 2 of the refrigerated warehouse 1, it is possible to load and unload articles into and from the refrigerated warehouse 1, and by closing the door 2, the refrigerated warehouse 1 is shielded from the outside air to improve heat retention. It is configured as follows. Moreover, the door 2 is formed with the material containing a heat insulating material. In the vicinity of the door 2, door temperature sensors 21 and 22 and a door sensor 23 for detecting the opening of the door 2 are provided. Each of the door temperature sensors 21 and 22 is an example of the “second temperature sensor” in the present invention.

扉温度センサ２１および２２は、扉２近傍の温度を検知するように構成されている。また、扉温度センサ２１および２２は、冷蔵倉庫１内の下部（たとえば、床面または下部の壁面）に設けられている。また、扉温度センサ２１および２２は、空調機（ユニットクーラ）毎に設けられている。扉温度センサ２１は、扉２に対してユニットクーラ３２に近い側の扉２の近傍に配置されている。また、扉温度センサ２２は、扉２に対してユニットクーラ４２に近い側の扉２の近傍に配置されている。扉温度センサ２１は、空調機３の制御部３１に接続されている。また、扉温度センサ２２は、空調機４の制御部４１に接続されている。 The door temperature sensors 21 and 22 are configured to detect the temperature in the vicinity of the door 2. Moreover, the door temperature sensors 21 and 22 are provided in the lower part (for example, floor surface or lower wall surface) in the refrigerated warehouse 1. Moreover, the door temperature sensors 21 and 22 are provided for each air conditioner (unit cooler). The door temperature sensor 21 is disposed in the vicinity of the door 2 on the side closer to the unit cooler 32 with respect to the door 2. The door temperature sensor 22 is disposed in the vicinity of the door 2 on the side closer to the unit cooler 42 with respect to the door 2. The door temperature sensor 21 is connected to the control unit 31 of the air conditioner 3. The door temperature sensor 22 is connected to the control unit 41 of the air conditioner 4.

扉センサ２３は、扉２の開放および閉塞を検知するように構成されている。また、扉センサ２３は、制御装置５に接続されており、扉２の開閉の検知結果を制御装置５に送信するように構成されている。また、扉２の開閉の検知結果は、制御装置５を介して制御部３１および４１にも送信される。 The door sensor 23 is configured to detect opening and closing of the door 2. The door sensor 23 is connected to the control device 5 and is configured to transmit a detection result of opening / closing of the door 2 to the control device 5. The detection result of opening / closing of the door 2 is also transmitted to the control units 31 and 41 via the control device 5.

空調機３は、たとえば二酸化炭素（ＣＯ_２）などの冷媒を圧縮機３８、凝縮器３９、膨張弁３６および蒸発器３５に循環させて冷蔵倉庫１を冷却させるように構成されている。 The air conditioner 3 is configured to circulate a refrigerant such as carbon dioxide (CO ₂ ) through the compressor 38, the condenser 39, the expansion valve 36 and the evaporator 35 to cool the refrigerated warehouse 1.

圧縮機３８は、制御装置５の制御に基づいて駆動されるように構成されている。また、圧縮機３８は、空調機３における低圧側から吸入されたガス冷媒を圧縮して高圧側に吐出する役割を有している。また、圧縮機３８には、回転数（運転周波数）の変更により冷媒吐出量が制御可能なインバータ制御式圧縮機が用いられている。 The compressor 38 is configured to be driven based on the control of the control device 5. The compressor 38 has a role of compressing the gas refrigerant sucked from the low pressure side in the air conditioner 3 and discharging it to the high pressure side. The compressor 38 is an inverter-controlled compressor capable of controlling the refrigerant discharge amount by changing the rotation speed (operation frequency).

凝縮器３９は、内部を流通する過熱ガス状態の冷媒を外部空気を用いて冷却する機能を有している。また、凝縮器３９内で凝縮（液化）された冷媒は、電磁弁３７を介して、膨張弁３６に流入される。 The condenser 39 has a function of cooling the superheated gas refrigerant flowing through the inside using external air. Further, the refrigerant condensed (liquefied) in the condenser 39 flows into the expansion valve 36 via the electromagnetic valve 37.

膨張弁３６は、凝縮器３９で冷却（液化）された冷媒を絞り膨張（減圧）させて蒸発器３５に供給する役割を有している。また、膨張弁３６は、パルス制御により駆動されるステッピングモータの駆動力を利用して弁機構を開閉駆動されるように構成されている。また、膨張弁３６により絞り膨張された液冷媒は、気相および液相からなる気液二相状態のまま蒸発器３５に流入される。 The expansion valve 36 has a role of expanding and reducing (depressurizing) the refrigerant cooled (liquefied) by the condenser 39 and supplying the refrigerant to the evaporator 35. The expansion valve 36 is configured to open and close the valve mechanism using the driving force of a stepping motor driven by pulse control. Further, the liquid refrigerant expanded and contracted by the expansion valve 36 flows into the evaporator 35 in a gas-liquid two-phase state composed of a gas phase and a liquid phase.

蒸発器３５には、送風機（図示せず）が設けられており、冷蔵倉庫１内を冷却するための空気（冷気）が送風機によって蒸発器３５と冷蔵倉庫１内との間を循環するように構成されている。また、蒸発器３５は、流通する冷媒が蒸発（気化）する際に、流通する空気から熱を奪って循環空気を冷却する。また、蒸発器３５における蒸発後の冷媒は、気相を多く含んだガス状態となって圧縮機３８に戻される。このように、空調機３では、圧縮機３８から吐出された冷媒が、凝縮器３９、膨張弁３６、蒸発器３５の順に流れて圧縮機３８に帰還されるサイクルを繰り返す。 The evaporator 35 is provided with a blower (not shown), and air (cool air) for cooling the inside of the refrigerator warehouse 1 is circulated between the evaporator 35 and the refrigerator warehouse 1 by the fan. It is configured. Further, the evaporator 35 takes heat from the circulating air and cools the circulating air when the circulating refrigerant evaporates (vaporizes). The evaporated refrigerant in the evaporator 35 is returned to the compressor 38 in a gas state containing a large amount of gas phase. As described above, in the air conditioner 3, the refrigerant discharged from the compressor 38 repeats a cycle in which the refrigerant 39 flows in the order of the condenser 39, the expansion valve 36, and the evaporator 35 and is returned to the compressor 38.

電磁弁３７は、凝縮器３９と、膨張弁３６との間に配置され、ユニットクーラ３２に流入する冷媒の流れを制御するように構成されている。具体的には、電磁弁３７は、制御部３１のオンオフ制御により冷媒を流す（オンにする）または止める（オフにする）ように構成されている。電磁弁３７をオフにする（冷媒を止める）時間が長くなると、凝縮器３９および蒸発器３５における熱交換量がそれぞれ小さくなり、熱負荷が低くなる。この場合、制御装置５により圧縮機３８の出力（回転数）が下げられる、または停止される。一方、電磁弁３７をオンにする（冷媒を流す）時間が長くなると、凝縮器３９および蒸発器３５における熱交換量がそれぞれ大きくなり、熱負荷が高くなる。この場合、制御装置５により圧縮機３８の出力（回転数）が上げられる。 The electromagnetic valve 37 is disposed between the condenser 39 and the expansion valve 36 and is configured to control the flow of the refrigerant flowing into the unit cooler 32. Specifically, the solenoid valve 37 is configured to flow (turn on) or stop (turn off) the refrigerant by the on / off control of the control unit 31. When the time for turning off the solenoid valve 37 (stopping the refrigerant) becomes longer, the heat exchange amounts in the condenser 39 and the evaporator 35 become smaller, and the heat load becomes lower. In this case, the output (rotation speed) of the compressor 38 is lowered or stopped by the control device 5. On the other hand, when the time for turning on the electromagnetic valve 37 (flowing refrigerant) becomes longer, the heat exchange amounts in the condenser 39 and the evaporator 35 become larger, and the heat load becomes higher. In this case, the output (rotation speed) of the compressor 38 is increased by the control device 5.

制御部３１は、空調機３の各部を制御するように構成されている。特に、制御部３１は、電磁弁３７のオンオフの制御を行い、空調機３のユニットクーラ３２のオンオフを制御するように構成されている。また、制御部３１は、ユニットクーラ３２近傍に配置された温度センサ３４により検知した温度、または、扉２近傍に配置された扉温度センサ２１により検知した温度に基づいて、電磁弁３７のオンオフ制御を行うように構成されている。つまり、制御部３１は、検知された温度が目標温度より高くなった場合、電磁弁３７のオン時間を長くする制御を行う。また、制御部３１は、検知された温度が目標温度より低くなった場合、電磁弁３７のオン時間を短くする制御を行う。 The control unit 31 is configured to control each unit of the air conditioner 3. In particular, the control unit 31 is configured to perform on / off control of the electromagnetic valve 37 and to control on / off of the unit cooler 32 of the air conditioner 3. Further, the control unit 31 performs on / off control of the solenoid valve 37 based on the temperature detected by the temperature sensor 34 disposed near the unit cooler 32 or the temperature detected by the door temperature sensor 21 disposed near the door 2. Is configured to do. That is, when the detected temperature becomes higher than the target temperature, the control unit 31 performs control to increase the ON time of the electromagnetic valve 37. Moreover, the control part 31 performs control which shortens the ON time of the solenoid valve 37, when the detected temperature becomes lower than target temperature.

温度センサ３４は、ユニットクーラ３２近傍の温度を検知するように構成されている。また、温度センサ３４は、冷蔵倉庫１内の上部のユニットクーラ３２の近傍（たとえば、空気吸込口近傍）に設けられている。また、温度センサ３４は、制御部３１に接続されている。 The temperature sensor 34 is configured to detect the temperature near the unit cooler 32. Further, the temperature sensor 34 is provided in the vicinity of the upper unit cooler 32 in the refrigerated warehouse 1 (for example, in the vicinity of the air inlet). The temperature sensor 34 is connected to the control unit 31.

空調機４は、空調機３とは別個に設けられており、空調機３とは互いに独立して駆動される。また、空調機４の各部の構成は、上記空調機３の構成と同様であり、説明を省略する。つまり、空調機４の制御部４１、ユニットクーラ４２、冷凍機４３および温度センサ４４は、それぞれ、空調機３の制御部３１、ユニットクーラ３２、冷凍機３３および温度センサ３４に対応する。また、ユニットクーラ４２の蒸発器４５、膨張弁４６および電磁弁４７は、それぞれ、ユニットクーラ３２の蒸発器３５、膨張弁３６および電磁弁３７に対応する。また、冷凍機４３の圧縮機４８および凝縮器４９は、それぞれ、冷凍機３３の圧縮機３８および凝縮器３９に対応する。 The air conditioner 4 is provided separately from the air conditioner 3 and is driven independently of the air conditioner 3. Moreover, the structure of each part of the air conditioner 4 is the same as that of the said air conditioner 3, and description is abbreviate | omitted. That is, the control unit 41, the unit cooler 42, the refrigerator 43, and the temperature sensor 44 of the air conditioner 4 correspond to the control unit 31, the unit cooler 32, the refrigerator 33, and the temperature sensor 34 of the air conditioner 3, respectively. Further, the evaporator 45, the expansion valve 46, and the electromagnetic valve 47 of the unit cooler 42 correspond to the evaporator 35, the expansion valve 36, and the electromagnetic valve 37 of the unit cooler 32, respectively. The compressor 48 and the condenser 49 of the refrigerator 43 correspond to the compressor 38 and the condenser 39 of the refrigerator 33, respectively.

制御装置５は、空調機３（ユニットクーラ３２および冷凍機３３）の運転状態に基づいて、冷凍機３３（圧縮機３８）の出力を制御するように構成されている。また、制御装置５は、空調機４（ユニットクーラ４２および冷凍機４３）の運転状態に基づいて、冷凍機４３（圧縮機４８）の出力を制御するように構成されている。 The control device 5 is configured to control the output of the refrigerator 33 (compressor 38) based on the operating state of the air conditioner 3 (unit cooler 32 and refrigerator 33). Moreover, the control apparatus 5 is comprised so that the output of the refrigerator 43 (compressor 48) may be controlled based on the operation state of the air conditioner 4 (unit cooler 42 and refrigerator 43).

ここで、本実施形態では、制御部３１（４１）は、扉２が閉塞されている場合は、温度センサ３４（４４）により検知された温度に基づいて空調機３（４）を制御するとともに、扉２が開放されている場合は、扉温度センサ２１（２２）により検知された温度に基づいて空調機３（４）を制御するように構成されている。また、制御部３１（４１）は、電磁弁３７（４７）の開閉を制御することにより、ユニットクーラ３２（４２）のオンオフを制御するとともに、扉２が開放されている場合で、かつ、扉温度センサ２１（２２）により検知された温度が設定温度よりも高い場合に、電磁弁３７（４７）を開ける制御を行うことにより、ユニットクーラ３２（４２）を強制的にオンにするように構成されている。なお、設定温度は、本発明の「第１しきい値温度」の一例である。 Here, in the present embodiment, when the door 2 is closed, the control unit 31 (41) controls the air conditioner 3 (4) based on the temperature detected by the temperature sensor 34 (44). When the door 2 is opened, the air conditioner 3 (4) is controlled based on the temperature detected by the door temperature sensor 21 (22). The control unit 31 (41) controls the on / off of the unit cooler 32 (42) by controlling the opening and closing of the electromagnetic valve 37 (47), and the door 2 is opened and the door When the temperature detected by the temperature sensor 21 (22) is higher than the set temperature, the unit cooler 32 (42) is forcibly turned on by performing control to open the electromagnetic valve 37 (47). Has been. The set temperature is an example of the “first threshold temperature” in the present invention.

また、本実施形態では、制御部３１（４１）は、扉センサ２３により扉２の開放を検知した場合で、かつ、扉温度センサ２１（２２）により検知された温度が設定温度よりも高い場合に、空調機３（４）を強制的にオンにする制御を行うとともに、扉センサ２３により扉２の開放を検知した場合で、かつ、扉温度センサ２１（２２）により検知された温度が設定温度以下の場合には、温度センサ３４（４４）により検知された温度に基づいて空調機３（４）のオンオフ制御を行うように構成されている。 Moreover, in this embodiment, when the control part 31 (41) detects opening of the door 2 by the door sensor 23, and the temperature detected by the door temperature sensor 21 (22) is higher than preset temperature. In addition, the air conditioner 3 (4) is forcibly turned on, and the door sensor 23 detects the opening of the door 2 and the temperature detected by the door temperature sensor 21 (22) is set. When the temperature is equal to or lower than the temperature, the air conditioner 3 (4) is controlled to be turned on / off based on the temperature detected by the temperature sensor 34 (44).

また、制御部３１（４１）は、温度センサ３４（４４）により検出した温度に基づいて、空調機３（４）のオンオフ制御を行う際に、温度センサ３４（４４）により検出した温度が設定温度より１℃低い設定温度−１℃よりも低い場合で、かつ、扉２の開放を検知した場合には、空調機３（４）のオンオフ制御を維持するように構成されている。なお、設定温度−１℃は、本発明の「第２しきい値温度」の一例である。 Further, when the controller 31 (41) performs on / off control of the air conditioner 3 (4) based on the temperature detected by the temperature sensor 34 (44), the temperature detected by the temperature sensor 34 (44) is set. When the temperature is lower than the set temperature −1 ° C., which is 1 ° C. lower than the temperature, and when the opening of the door 2 is detected, the on / off control of the air conditioner 3 (4) is maintained. The set temperature −1 ° C. is an example of the “second threshold temperature” in the present invention.

また、扉２が閉塞されている場合は、２つの空調機３および４は、制御部３１および４１により、空調機毎に設けられた温度センサ３４および４４により検知された温度に基づいて互いに独立して制御されるとともに、扉２が開放されている場合は、空調機毎に設けられた扉温度センサ２１および２２により検知された温度に基づいて互いに独立して制御されるように構成されている。 When the door 2 is closed, the two air conditioners 3 and 4 are independent from each other based on the temperatures detected by the temperature sensors 34 and 44 provided for each air conditioner by the control units 31 and 41. And when the door 2 is opened, it is configured to be controlled independently of each other based on the temperature detected by the door temperature sensors 21 and 22 provided for each air conditioner. Yes.

次に、図２を参照して、本実施形態による冷蔵システム１００の制御部３１（４１）による空調機３（４）の冷却制御処理について説明する。この冷却制御処理は、冷蔵システム１００が稼働中に継続的に行われる。また、制御部３１および４１は、互いに独立してこの冷却制御処理を行う。 Next, with reference to FIG. 2, the cooling control process of the air conditioner 3 (4) by the control part 31 (41) of the refrigeration system 100 by this embodiment is demonstrated. This cooling control process is continuously performed while the refrigeration system 100 is in operation. Further, the control units 31 and 41 perform this cooling control process independently of each other.

ステップＳ１において、扉センサ２３の検知結果から扉２が閉塞しているか否かが判断される。扉２が閉塞していれば、ステップＳ２に進み、扉２が開放されていれば、ステップＳ９に進む。扉２が閉塞されている場合、ステップＳ２において、冷蔵倉庫１内の上部の温度センサ３４（４４）の温度検知による吸込温度データが取得される。 In step S1, it is determined from the detection result of the door sensor 23 whether or not the door 2 is closed. If the door 2 is closed, the process proceeds to step S2, and if the door 2 is opened, the process proceeds to step S9. When the door 2 is closed, in step S2, the suction temperature data obtained by detecting the temperature of the upper temperature sensor 34 (44) in the refrigerated warehouse 1 is acquired.

ステップＳ３において、吸込温度が設定温度より大きいか否かが判断される。吸込温度が設定温度よりも大きければ、ステップＳ４に進み、吸込温度が設定温度以下であれば、ステップＳ５に進む。ステップＳ４において、ユニットクーラ３２（４２）の電磁弁３７（４７）を開ける制御が行われる。つまり、扉２が閉塞している場合において、冷蔵倉庫１内の上部の温度が設定温度より高い場合に、ユニットクーラ３２（４２）が強制的にオンにされる。その後、冷却制御処理が終了される。 In step S3, it is determined whether or not the suction temperature is higher than a set temperature. If the suction temperature is higher than the set temperature, the process proceeds to step S4, and if the suction temperature is equal to or lower than the set temperature, the process proceeds to step S5. In step S4, control for opening the electromagnetic valve 37 (47) of the unit cooler 32 (42) is performed. That is, when the door 2 is closed, the unit cooler 32 (42) is forcibly turned on when the temperature of the upper part in the refrigerated warehouse 1 is higher than the set temperature. Thereafter, the cooling control process is terminated.

ステップＳ５において、吸込温度が設定温度−１℃より小さいか否かが判断される。吸込温度が設定温度−１℃より小さければ、ステップＳ６に進み、吸込温度が設定温度−１℃以上であれば、ステップＳ８に進む。ステップＳ６において、扉センサ２３の検知結果から扉２が閉塞しているか否かが判断される。扉２が閉塞していれば、ステップＳ７に進み、扉２が開放されていれば、ステップＳ８に進む。扉２が閉塞されている場合、ステップＳ７において、ユニットクーラ３２（４２）の電磁弁３７（４７）を閉める制御が行われる。その後、冷却制御処理が終了される。 In step S5, it is determined whether or not the suction temperature is lower than the set temperature -1 ° C. If the suction temperature is lower than the set temperature -1 ° C, the process proceeds to step S6. If the suction temperature is equal to or higher than the set temperature -1 ° C, the process proceeds to step S8. In step S6, it is determined from the detection result of the door sensor 23 whether the door 2 is closed. If the door 2 is closed, the process proceeds to step S7, and if the door 2 is opened, the process proceeds to step S8. When the door 2 is closed, in step S7, control for closing the electromagnetic valve 37 (47) of the unit cooler 32 (42) is performed. Thereafter, the cooling control process is terminated.

ステップＳ５において吸込温度が設定温度−１℃以上である（設定温度−１℃≦吸込温度≦設定温度）と判断された場合、または、ステップＳ６において扉２が開放されていると判断された場合、ステップＳ８において、電磁弁３７（４７）の開閉が維持される。つまり、電磁弁３７（４７）が開いている場合は、開かれた状態が維持され、電磁弁３７（４７）が閉じている場合は、閉じられた状態が維持される。その後、冷却制御処理が終了される。 When it is determined in step S5 that the suction temperature is equal to or higher than the set temperature-1 ° C. (set temperature-1 ° C. ≦ suction temperature ≦ set temperature), or when it is determined in step S6 that the door 2 is opened. In step S8, the electromagnetic valve 37 (47) is kept open and closed. That is, when the electromagnetic valve 37 (47) is open, the opened state is maintained, and when the electromagnetic valve 37 (47) is closed, the closed state is maintained. Thereafter, the cooling control process is terminated.

ステップＳ１において扉２が開放されていると判断された場合、ステップＳ９において、冷蔵倉庫１内の下部の扉温度センサ２１（２２）の温度検知による扉温度データが取得される。ステップＳ１０において、扉温度が設定温度より大きいか否かが判断される。扉温度が設定温度よりも大きければ、ステップＳ１１に進み、扉温度が設定温度以下であれば、ステップＳ２に進む。 When it is determined in step S1 that the door 2 is open, in step S9, door temperature data is acquired by detecting the temperature of the lower door temperature sensor 21 (22) in the refrigerated warehouse 1. In step S10, it is determined whether the door temperature is higher than the set temperature. If the door temperature is higher than the set temperature, the process proceeds to step S11. If the door temperature is equal to or lower than the set temperature, the process proceeds to step S2.

ステップＳ１１において、ユニットクーラ３２（４２）の電磁弁３７（４７）を開ける制御が行われる。つまり、扉２が開放している場合において、冷蔵倉庫１内の下部の温度が設定温度より高い場合に、ユニットクーラ３２（４２）が強制的にオンにされる。その後、ステップＳ２に進む。 In step S11, control for opening the electromagnetic valve 37 (47) of the unit cooler 32 (42) is performed. That is, when the door 2 is open, the unit cooler 32 (42) is forcibly turned on when the temperature in the lower part of the refrigerated warehouse 1 is higher than the set temperature. Thereafter, the process proceeds to step S2.

上記実施形態では、以下のような効果を得ることができる。 In the above embodiment, the following effects can be obtained.

本実施形態では、上記のように、扉２が閉塞されている場合は、温度センサ３４（３４）により検知された温度に基づいて空調機３（４）を制御するとともに、扉２が開放されている場合は、扉温度センサ２１（２２）により検知された温度に基づいて空調機３（４）を制御する制御部３１（４１）を設けることによって、冷蔵倉庫１内の下部の扉２が開放されている場合は、上部に比べて温度が高くなる下部の扉温度センサ２１（２２）により検知された温度に基づいて空調機３（４）を制御することができるので、扉２が開放された場合に迅速に冷蔵倉庫１を冷却することができる。これにより、冷蔵倉庫１の下部に設けられた扉２が開放された場合に冷蔵倉庫１内の温度が高くなるのを抑制することができる。また、扉２が閉塞されている場合は、日射や空気の自然対流などに起因して下部に比べて温度が高くなる上部に配置された温度センサ３４（４４）により検知された温度に基づいて空調機３（４）を制御することができるので、扉２の閉塞時に冷蔵倉庫１内の上部の温度が高くなるのを抑制することができる。また、扉２が開放された場合に、扉２の開放のみならず、扉温度センサ２１（２２）により検知された温度にも基づいて空調機３（４）が制御されるので、冷蔵倉庫１内の温度を正確に制御することができる。これにより、冷却し過ぎを抑制して、省エネルギー化を図ることができる。 In the present embodiment, as described above, when the door 2 is closed, the air conditioner 3 (4) is controlled based on the temperature detected by the temperature sensor 34 (34), and the door 2 is opened. The lower door 2 in the refrigerator warehouse 1 is provided by providing a control unit 31 (41) for controlling the air conditioner 3 (4) based on the temperature detected by the door temperature sensor 21 (22). When opened, the air conditioner 3 (4) can be controlled based on the temperature detected by the lower door temperature sensor 21 (22) whose temperature is higher than that of the upper portion, so the door 2 is opened. In this case, the refrigerated warehouse 1 can be quickly cooled. Thereby, when the door 2 provided in the lower part of the refrigerator warehouse 1 is opened, it can suppress that the temperature in the refrigerator warehouse 1 becomes high. Further, when the door 2 is closed, it is based on the temperature detected by the temperature sensor 34 (44) disposed at the upper part where the temperature is higher than the lower part due to solar radiation or natural convection of air. Since the air conditioner 3 (4) can be controlled, it is possible to suppress the temperature of the upper part in the refrigerated warehouse 1 from increasing when the door 2 is closed. Further, when the door 2 is opened, the air conditioner 3 (4) is controlled not only based on the opening of the door 2, but also based on the temperature detected by the door temperature sensor 21 (22). The temperature inside can be controlled accurately. Thereby, excessive cooling can be suppressed and energy saving can be achieved.

また、本実施形態では、上記のように、温度センサ３４（４４）を、冷蔵倉庫１内の上部の空調機３のユニットクーラ３２（空調機４のユニットクーラ４２）の近傍に配置し、扉温度センサ２１（２２）を、冷蔵倉庫１内の下部の扉２の近傍に配置する。これにより、扉２の近傍に配置された扉温度センサ２１（２２）により、扉２が開放されたことに起因する冷蔵倉庫１の扉２近傍の温度上昇を迅速に検知することができるので、空調機３（４）を制御して迅速に冷蔵倉庫１を冷却することができる。また、冷蔵倉庫１内の空調機３のユニットクーラ３２（空調機４のユニットクーラ４２）の近傍に配置された温度センサ３４（４４）により検出した温度により空調機３（４）を制御して扉２の閉塞時に冷蔵倉庫１内の上部の温度が高くなるのを効果的に抑制することができる。 In the present embodiment, as described above, the temperature sensor 34 (44) is disposed in the vicinity of the unit cooler 32 of the upper air conditioner 3 (the unit cooler 42 of the air conditioner 4) in the refrigerated warehouse 1, and the door The temperature sensor 21 (22) is disposed in the vicinity of the lower door 2 in the refrigerated warehouse 1. Thereby, the door temperature sensor 21 (22) disposed in the vicinity of the door 2 can quickly detect the temperature increase in the vicinity of the door 2 of the refrigerated warehouse 1 due to the door 2 being opened. The refrigerated warehouse 1 can be quickly cooled by controlling the air conditioner 3 (4). Further, the air conditioner 3 (4) is controlled by the temperature detected by the temperature sensor 34 (44) disposed in the vicinity of the unit cooler 32 (the unit cooler 42 of the air conditioner 4) of the air conditioner 3 in the refrigerated warehouse 1. When the door 2 is closed, it is possible to effectively suppress the temperature of the upper part in the refrigerated warehouse 1 from becoming high.

また、本実施形態では、上記のように、制御部３１（４１）を、電磁弁３７（４７）の開閉を制御することにより、ユニットクーラ３２（４２）のオンオフを制御するとともに、扉２が開放されている場合で、かつ、扉温度センサ２１（２２）により検知された温度が設定温度よりも高い場合に、電磁弁３７（４７）を開ける制御を行うことにより、ユニットクーラ３２（４２）を強制的にオンにするように構成する。これにより、扉２が開放されて、冷蔵倉庫１内の下部の温度が設定温度より高くなった場合に、電磁弁３７（４７）の制御によりユニットクーラ３２（４２）が強制的にオンにされるので、扉２が開放された場合に冷蔵倉庫１内の温度が高くなるのを確実に抑制することができる。 In the present embodiment, as described above, the control unit 31 (41) controls the opening and closing of the unit cooler 32 (42) by controlling the opening and closing of the electromagnetic valve 37 (47), and the door 2 is The unit cooler 32 (42) is controlled by opening the solenoid valve 37 (47) when it is opened and the temperature detected by the door temperature sensor 21 (22) is higher than the set temperature. Configure to force to turn on. Thereby, when the door 2 is opened and the temperature of the lower part in the refrigerated warehouse 1 becomes higher than the set temperature, the unit cooler 32 (42) is forcibly turned on by the control of the electromagnetic valve 37 (47). Therefore, when the door 2 is open | released, it can suppress reliably that the temperature in the refrigerator compartment 1 becomes high.

また、本実施形態では、上記のように、制御部３１（４１）を、扉センサ２３により扉２の開放を検知した場合で、かつ、扉温度センサ２１（２２）により検知された温度が設定温度よりも高い場合に、空調機３（４）を強制的にオンにする制御を行うとともに、扉センサ２３により扉２の開放を検知した場合で、かつ、扉温度センサ２１（２２）により検知された温度が設定温度以下の場合には、温度センサ３４（４４）により検知された温度に基づいて空調機３（４）のオンオフ制御を行うように構成する。これにより、扉センサ２３を用いて扉２の開放を容易に検知することができるので、温度センサ３４（４４）または扉温度センサ２１（２２）により検知した温度に基づいて冷蔵倉庫１内の温度を容易に制御することができる。また、扉２が開放された場合でも冷蔵倉庫１内の下部の温度が高くならない場合は、冷蔵倉庫１内の上部の温度センサ３４（４４）に基づいて空調機３（４）が制御されるので、冷蔵倉庫１内の温度をより正確に制御することができる。 In the present embodiment, as described above, the controller 31 (41) sets the temperature detected by the door temperature sensor 21 (22) when the door sensor 23 detects the opening of the door 2. When the temperature is higher than the temperature, the air conditioner 3 (4) is forcibly turned on, the door sensor 23 detects the opening of the door 2, and the door temperature sensor 21 (22) detects it. When the measured temperature is equal to or lower than the set temperature, the air conditioner 3 (4) is controlled to be turned on / off based on the temperature detected by the temperature sensor 34 (44). Thereby, since the opening of the door 2 can be easily detected using the door sensor 23, the temperature in the refrigerated warehouse 1 is based on the temperature detected by the temperature sensor 34 (44) or the door temperature sensor 21 (22). Can be easily controlled. If the temperature in the lower part of the refrigerated warehouse 1 does not increase even when the door 2 is opened, the air conditioner 3 (4) is controlled based on the temperature sensor 34 (44) in the upper part of the refrigerated warehouse 1. Therefore, the temperature in the refrigerated warehouse 1 can be controlled more accurately.

また、本実施形態では、上記のように、制御部３１（４１）を、温度センサ３４（４４）により検出した温度に基づいて、空調機３（４）のオンオフ制御を行う際に、温度センサ３４（４４）により検出した温度が設定温度−１℃よりも低い場合で、かつ、扉２の開放を検知した場合には、空調機３（４）のオンオフ制御を維持するように構成する。これにより、扉２が開放されている場合でも冷蔵倉庫１内の上部の温度が設定温度−１℃よりも低く冷却が十分であった場合には、空調機３（４）のオンオフが維持されるので、適切な冷却状態を維持することができる。これにより、扉２の開放に起因する温度上昇を効果的に抑制することができる。 In the present embodiment, as described above, when the controller 31 (41) performs on / off control of the air conditioner 3 (4) based on the temperature detected by the temperature sensor 34 (44), the temperature sensor When the temperature detected by 34 (44) is lower than the set temperature −1 ° C. and when the opening of the door 2 is detected, the on / off control of the air conditioner 3 (4) is maintained. Thereby, even when the door 2 is opened, if the temperature of the upper part in the refrigerated warehouse 1 is lower than the set temperature −1 ° C. and the cooling is sufficient, the on / off of the air conditioner 3 (4) is maintained. Therefore, an appropriate cooling state can be maintained. Thereby, the temperature rise resulting from opening of the door 2 can be suppressed effectively.

また、本実施形態では、上記のように、複数の空調機３および４は、扉２が閉塞されている場合は、複数の空調機３および４毎に設けられた温度センサ３４および４４により検知された温度に基づいて互いに独立して制御されるとともに、扉２が開放されている場合は、複数の空調機３および４毎に設けられた扉温度センサ２１および２２により検知された温度に基づいて互いに独立して制御されるように構成する。これにより、扉２の開放時に、個別に設けられた複数の扉温度センサ２１および２２の各々の検出結果に基づいて独立して複数の空調機３および４を制御することにより、複数の扉温度センサ２１および２２の設置位置の温度に応じて、個別に複数の空調機３および４を制御することができるので、扉２の開放時により正確な温度上昇抑制制御を行うことができる。 In the present embodiment, as described above, when the door 2 is closed, the plurality of air conditioners 3 and 4 are detected by the temperature sensors 34 and 44 provided for each of the plurality of air conditioners 3 and 4. Are controlled independently of each other based on the detected temperature, and when the door 2 is opened, based on the temperature detected by the door temperature sensors 21 and 22 provided for each of the plurality of air conditioners 3 and 4. So that they are controlled independently of each other. Accordingly, when the door 2 is opened, the plurality of door temperatures are controlled by independently controlling the plurality of air conditioners 3 and 4 based on the detection results of the plurality of door temperature sensors 21 and 22 provided individually. Since the plurality of air conditioners 3 and 4 can be individually controlled according to the temperature at the installation position of the sensors 21 and 22, more accurate temperature rise suppression control can be performed when the door 2 is opened.

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims for patent, and further includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims for patent.

たとえば、上記実施形態では、冷蔵倉庫を備える冷蔵システムに本発明を適用する例について示したが、本発明はこれに限られない。冷蔵倉庫以外の冷蔵室を備える冷蔵システムに本発明を適用してもよい。たとえば、ショーケースや、冷蔵庫に本発明を適用してもよい。 For example, in the said embodiment, although the example which applies this invention to a refrigeration system provided with a refrigerated warehouse was shown, this invention is not limited to this. The present invention may be applied to a refrigeration system including a refrigeration room other than a refrigerated warehouse. For example, the present invention may be applied to a showcase or a refrigerator.

また、上記実施形態では、２つの空調機を備える冷蔵システムの構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、冷蔵システムは、１つまたは３つ以上の空調機を備えていてもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the example of the structure of the refrigerator system provided with two air conditioners was shown, this invention is not limited to this. In the present invention, the refrigeration system may include one or three or more air conditioners.

また、上記実施形態では、扉が開放している場合に、扉温度センサ（第２温度センサ）により検知された温度が設定温度（第１しきい値温度）より高い場合に、空調機をオンにする制御を行う構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、第２温度センサにより検知した温度が一定の時間高温である状態が続いた場合に空調機をオンにする制御を行ってもよい。 In the above embodiment, when the door is open, the air conditioner is turned on when the temperature detected by the door temperature sensor (second temperature sensor) is higher than the set temperature (first threshold temperature). Although the example of the structure which performs control to show is shown, this invention is not limited to this. In the present invention, for example, control may be performed to turn on the air conditioner when the temperature detected by the second temperature sensor continues to be high for a certain period of time.

また、上記実施形態では、扉近傍に扉温度センサ（第２温度センサ）を配置し、ユニットクーラ（冷蔵室内の空調機）近傍に温度センサ（第１温度センサ）を配置する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第２温度センサは、冷蔵室内の下部に配置されていれば、扉近傍に配置されていなくてもよい。また、第１温度センサは、冷蔵室内の上部に配置されていれば、冷蔵室内の空調機近傍に配置されていなくてもよい。 Moreover, in the said embodiment, the door temperature sensor (2nd temperature sensor) is arrange | positioned in the door vicinity, and the example of a structure which arrange | positions a temperature sensor (1st temperature sensor) in the unit cooler (air conditioner in a refrigerator compartment) vicinity is shown. However, the present invention is not limited to this. In the present invention, the second temperature sensor may not be disposed near the door as long as the second temperature sensor is disposed in the lower part of the refrigerator compartment. Moreover, the 1st temperature sensor may not be arrange | positioned in the vicinity of the air conditioner in a refrigerator compartment, if it is arrange | positioned in the upper part in a refrigerator compartment.

また、上記実施形態では、１つの扉が設けられている構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、複数の扉が設けられていてもよい。この場合、各々の扉に扉センサが設けられていてもよい。また、各々の扉近傍に第２温度センサが設けられていてもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the example of the structure provided with one door was shown, this invention is not limited to this. In the present invention, a plurality of doors may be provided. In this case, each door may be provided with a door sensor. Further, a second temperature sensor may be provided in the vicinity of each door.

また、上記実施形態では、温度センサ（第１温度センサ）および扉温度センサ（第２温度センサ）が、複数の空調機毎に設けられている構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、複数の空調機に共通の（１つの）第１温度センサを設けてもよいし、複数の空調機に共通の（１つの）第２温度センサを設けてもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the temperature sensor (1st temperature sensor) and the door temperature sensor (2nd temperature sensor) showed the example of the structure provided for every several air conditioner, this invention is shown to this. Not limited. In the present invention, a common (one) first temperature sensor may be provided for a plurality of air conditioners, or a common (one) second temperature sensor may be provided for the plurality of air conditioners.

また、上記実施形態では、複数の空調機を互いに独立して制御する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、複数の空調機が連携して制御されてもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the example of the structure which controls a some air conditioner mutually independently was shown, this invention is not limited to this. In the present invention, a plurality of air conditioners may be controlled in cooperation.

また、上記実施形態では、冷媒として二酸化炭素（ＣＯ_２）を用いる構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、冷媒として二酸化炭素以外の冷媒を用いてもよい。たとえば、二酸化炭素以外の他の自然冷媒を用いてもよいし、オゾン層破壊係数がゼロの代替フロン冷媒を用いてもよい。 In the above embodiment, an example of a configuration using a carbon dioxide (CO ₂₎ as a refrigerant, the present invention is not limited thereto. In the present invention, a refrigerant other than carbon dioxide may be used as the refrigerant. For example, a natural refrigerant other than carbon dioxide may be used, or an alternative chlorofluorocarbon refrigerant having an ozone layer depletion coefficient of zero may be used.

また、上記実施形態では、説明の便宜上、制御部による制御処理を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部による処理を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。 In the above embodiment, for convenience of explanation, the control processing by the control unit has been described using a flow-driven flowchart in which processing is performed in order along the processing flow. However, the present invention is not limited to this. In the present invention, the processing by the control unit may be performed by event-driven (event-driven) processing that executes processing in units of events. In this case, it may be performed by a complete event drive type or a combination of event drive and flow drive.

１冷蔵倉庫（冷蔵室）
２扉
３、４空調機
２１、２２扉温度センサ（第２温度センサ）
２３扉センサ
３１、４１制御部
３２、４２ユニットクーラ（冷蔵室内空調機）
３３、４３冷凍機
３４、４４温度センサ（第１温度センサ）
３７、４７電磁弁（制御弁）
１００冷蔵システム 1 Refrigerated warehouse (refrigerated room)
2 Door 3, 4 Air conditioner 21, 22 Door temperature sensor (second temperature sensor)
23 Door sensor 31, 41 Control unit 32, 42 Unit cooler (refrigerated indoor air conditioner)
33, 43 Refrigerator 34, 44 Temperature sensor (first temperature sensor)
37, 47 Solenoid valve (control valve)
100 refrigeration system

Claims

A refrigerator room,
An air conditioner for cooling the refrigerator compartment;
A door provided at a lower part of the refrigerator compartment, for bringing articles into and out of the refrigerator compartment;
A first temperature sensor provided in an upper part of the refrigerator compartment;
A second temperature sensor provided in a lower part of the refrigerator compartment;
A door sensor for detecting the opening of the door;
When the door sensor detects that the door is closed, the air conditioner is controlled based on the temperature detected by the first temperature sensor, and the door is opened by the door sensor. And a control unit that controls the air conditioner based on the temperature detected by the second temperature sensor,
The air conditioner includes a refrigerator, a refrigerator indoor air conditioner connected to the refrigerator, and a control valve that controls a flow of refrigerant flowing into the refrigerator indoor air conditioner,
The control unit controls on / off of the refrigerating room air conditioner by controlling opening and closing of the control valve, and the temperature detected by the second temperature sensor when the door is opened. Is configured to forcibly turn on the refrigerating room air conditioner by performing control to open the control valve when the temperature is higher than the first threshold temperature, and the door sensor When opening is detected and the temperature detected by the second temperature sensor is higher than the first threshold temperature, the air conditioner is forcibly turned on, and the door When the opening of the door is detected by a sensor and the temperature detected by the second temperature sensor is equal to or lower than the first threshold temperature, the temperature detected by the first temperature sensor is set. That is configured to perform on-off control of the air conditioner by Zui CHILLED system.

The controller, when performing on / off control of the air conditioner based on the temperature detected by the first temperature sensor, has a temperature detected by the first temperature sensor lower than the first threshold temperature. 2. The refrigeration system according to claim 1, wherein the refrigeration system is configured to maintain on / off control of the air conditioner when the opening of the door is detected when the temperature is lower than two threshold temperatures.

The air conditioner includes a plurality of air conditioners,
Each of the first temperature sensor and the second temperature sensor is provided for each of the plurality of air conditioners,
When the door is closed, the plurality of air conditioners are controlled independently from each other based on the temperature detected by the first temperature sensor provided for each of the plurality of air conditioners, and When the door is opened, it is configured to be controlled independently from each other based on the temperature detected by the second temperature sensor provided for each of the plurality of air conditioners. 2. The refrigeration system according to 2.