JP6380217B2 - Charging system, power transmitter, communication device, power transmission control program, and communication control program - Google Patents
Charging system, power transmitter, communication device, power transmission control program, and communication control program Download PDFInfo
- Publication number
- JP6380217B2 JP6380217B2 JP2015080020A JP2015080020A JP6380217B2 JP 6380217 B2 JP6380217 B2 JP 6380217B2 JP 2015080020 A JP2015080020 A JP 2015080020A JP 2015080020 A JP2015080020 A JP 2015080020A JP 6380217 B2 JP6380217 B2 JP 6380217B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power
- information
- charging
- power receiver
- power transmitter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Telephone Function (AREA)
Description
本発明は、充電システム、送電器、通信器、送電制御プログラム及び通信制御プログラムに関する。 The present invention is a charging system, the power transmitting device, communications device, to a power transmission control program及 beauty communication control program.
従来より、電動歯ブラシやコードレス電話シスレムの子機の充電等にワイヤレス充電の技術が供されている。これまでは各メーカが製品毎に専用設計の送電器と受電器とを開発してきたという事情により、メーカ間や機器間で送電器と受電器との間に互換性はなかった。例えばA社の髭剃りの送電器からB社の電動歯ブラシに内蔵されている受電器への充電が困難であった。このような背景から、幾つかの標準化団体が設立され、送電器と受電器との間の互換性を確保するための標準仕様や認証試験の策定が進んでいる(非特許文献1参照)。 Conventionally, wireless charging technology has been provided for charging an electric toothbrush or a cordless telephone system slave unit. Until now, due to the fact that each manufacturer has developed a power transmitter and a power receiver with a special design for each product, there is no compatibility between the power transmitter and the power receiver between manufacturers or between devices. For example, it was difficult to charge a power receiver built in the electric toothbrush of Company B from a power transmitter of Company A's shaving. Against this background, several standardization organizations have been established, and the development of standard specifications and certification tests for ensuring compatibility between power transmitters and power receivers is proceeding (see Non-Patent Document 1).
これらの標準化団体の認証試験に適合した機器同士であれば、問題なく充電可能であることが理想であるが、実際には認証試験に適合した機器同士であっても相性問題、即ち、充電を開始できなかったり、充電を開始しても正常に終了せずに中断したりする等の問題が存在している。相性問題の例としては、例えば金属異物検出の誤作動により充電を開始できない問題(第1の問題)や、受電器を内蔵している機器が発生するノイズにより送電器と受電器との間の通信が阻害されて充電が停止する問題(第2の問題)等がある。 It is ideal that devices that meet the certification test of these standardization organizations can be charged without problems, but in reality, compatibility between the devices that meet the certification test, i.e. There are problems such as failure to start, and interruption without being completed normally even when charging is started. Examples of compatibility problems include, for example, a problem that charging cannot be started due to a malfunction of metal foreign object detection (first problem), or noise between a power transmitter and a power receiver due to noise generated by a device incorporating a power receiver. There is a problem (second problem) in which charging is stopped due to communication obstruction.
第1の問題については、受電器の機種毎に金属異物検出の閾値を調整することで解決することができる。又、第2の問題については、ノイズを発生する要因となる機能を停止させることで解決することができる。しかしながら、標準化団体が策定したプロトコルで受電器から送電器に送信される充電規格準拠情報には、第1の問題の解決に必要となる受電器の機種を示す機種情報が含まれることが必須ではなく、機種情報が含まれていないこともあり、第2の問題の解決に必要となる受電器の中でどのような機能が動作しているかという情報も含まれていない。そのため、第1の問題については、金属異物検出の閾値を高く設定する(感度を鈍くする)ことで誤検出を回避する対策が講じられていたが、そのような対策では本来であれば検出すべき金属の検出が困難になる問題があった。又、第2の問題については、例えば取扱説明書に記載しておくことでユーザに注意喚起する方法しかなく、十分な対策を講じることができない問題があった。 The first problem can be solved by adjusting the metal foreign object detection threshold for each power receiver model. The second problem can be solved by stopping the function that causes noise. However, it is indispensable that the charging standard conformity information transmitted from the power receiver to the power transmitter by the protocol established by the standardization organization includes model information indicating the model of the power receiver necessary for solving the first problem. In addition, model information may not be included, and information on what functions are operating in the power receiver necessary for solving the second problem is not included. Therefore, for the first problem, measures have been taken to avoid false detection by setting a metal foreign object detection threshold value high (sensitivity is lowered). There was a problem that it was difficult to detect the power metal. As for the second problem, there is only a method for alerting the user by describing it in an instruction manual, for example, and there is a problem that sufficient measures cannot be taken.
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、送電器から受電器への充電を適切に行うことができる充電システム、送電器、通信器、送電制御プログラム及び通信制御プログラムを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above, and its object is charging system which can appropriately to charge the power receiver from the power transmitting device, the power transmitting device, communications device, the power transmission control program及 And providing a communication control program.
請求項1に記載した発明によれば、送電器は、充電開始条件が成立すると、電力を送電する。受電器は、充電開始条件が成立すると、充電規格に準拠した情報である充電規格準拠情報を送電器に送信する。ここで、受電器は、自器に関する充電規格準拠情報とは異なる別の情報を、充電規格準拠情報を送信する経路とは異なる別の経路で送電器に送信する。そして、送電器は、その受信した受電器に関する充電規格準拠情報とは異なる別の情報に基づいて電力の送電に関する動作を制御する。又、送電器は、電力の送電に関する動作に異常が発生すると、その発生した異常の内容を示すエラーログ情報を通信器からセンターに送信させる。センターは、通信器からエラーログ情報を受信すると、その受信したエラーログ情報により示される異常を解消するリプログ情報を通信器に送信する。送電器及び受電器のうち少なくとも何れかは、センターから送信されて通信器に受信されたリプログ情報を用いてリプログを行う。
According to the first aspect of the present invention, the power transmitter transmits power when the charging start condition is satisfied. When the charging start condition is satisfied, the power receiver transmits charging standard compliant information that is information compliant with the charging standard to the power transmitter. Here, the power receiver transmits information different from the charging standard compliant information regarding the own device to the power transmitter through a different path different from the path for transmitting the charging standard compliant information. Then, the power transmitter controls the operation related to power transmission based on information different from the charging standard compliant information regarding the received power receiver. Further, when an abnormality occurs in the operation related to power transmission , the power transmitter causes the communication device to transmit error log information indicating the content of the abnormality that has occurred to the center. When the center receives the error log information from the communication device, the center transmits re-log information for eliminating the abnormality indicated by the received error log information to the communication device. At least one of the power transmitter and the power receiver performs replogging using the replog information transmitted from the center and received by the communication device.
即ち、充電開始条件が成立すると、充電規格に準拠した情報である充電規格準拠情報だけでなく、受電器に関する充電規格準拠情報とは異なる別の情報(充電規格準拠情報に含まれない情報)をも受電器が送電器に送信する。これにより、送電器は、充電規格準拠情報に含まれない様々な情報を受電器から取得することができ、その取得した情報を活用することで、電力の送電に関する動作を適切に行うことができる。その結果、送電器から受電器への充電を適切に行うことができる。 That is, when the charging start condition is satisfied, not only the charging standard compliant information that is information compliant with the charging standard, but also other information different from the charging standard compliant information about the power receiver (information not included in the charging standard compliant information). The power receiver also transmits to the power transmitter. Thereby, the power transmitter can acquire various information not included in the charging standard compliant information from the power receiver, and can appropriately perform operations related to power transmission by utilizing the acquired information. . As a result, charging from the power transmitter to the power receiver can be performed appropriately.
以下、本発明を、車両(自動車)に搭載されるワイヤレス充電システムに適用した一実施形態について図面を参照して説明する。尚、ワイヤレス充電とは非接触充電及び無線充電と同意である。ワイヤレス充電システム1は、送電器2と、受電器3と、通信器4と、ディスプレイ5と、センター(サーバ)6とを有する。本実施形態では、受電器3として、例えばユーザが携帯可能なスマートフォン(携帯型の多機能電話機)に内蔵されている受電器を想定している。又、送電器2として、例えばスマートフォンが置かれる置台に内蔵されている送電器を想定している。即ち、ユーザがスマートフォンを携帯して乗車し、そのスマートフォンに内蔵されている電池(例えばリチウムイオン電池等の2次電池)を車室内で充電する利用形態を想定している。又、本実施形態では、通信器4として、車載のデータ通信モジュール(DCM:Data Communication Module)を想定している。データ通信モジュールは、カーナビゲーション用ECU(Electronic Control Unit)やマルチディスプレイと接続され、オンラインサービス情報等をマルチディスプレイの画面で閲覧可能とする機器である。更に、本実施形態では、送電器2と通信器4とが別体の構成を想定しているが、例えば送電器2の機能が通信器4に組み込まれることで、送電器2と通信器4とが一体の構成であっても良い。
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to a wireless charging system mounted on a vehicle (automobile) will be described with reference to the drawings. Note that wireless charging is contactless charging and wireless charging. The wireless charging system 1 includes a
送電器2は、送電制御回路や送電アンテナ(送電コイル)等を有する。送電器2は、マイクロコンピュータを有し、マイクロコンピュータが送電制御プログラムを実行することで電力の送電を制御する。送電器2は、スマートフォンが車室内に持ち込まれて置台に置かれ、送電器2と受電器3との間の距離が所定距離(充電可能な距離)未満になると、充電開始条件が成立した旨を検知し、受電器3への電力(ワイヤレス充電電力)の送電を開始する。送電器2から受電器3への電力を伝送する方式としては、電磁誘導方式、電磁界共鳴方式、電波方式等である。電磁誘導方式は、送電側のアンテナに電流を流して磁束を発生させることで、受電側のアンテナに起電力を発生させる方式である。電磁界共鳴方式は、電磁界の共鳴現象を利用する方式である。電波方式は、電力を電磁波に変換して送受信する方式である。又、送電器2は、通信器4との間でデータ通信を行うデータ通信機能を有する。送電器2と通信器4とは、両者の間で例えばCAN(Controller Area Network)、LIN(Local Interconnect Network)等のデータ通信規格に準拠したデータ通信を行う。
The
受電器3は、受電アンテナ(受電コイル)や受電制御回路等を有する。受電器3は、マイクロコンピュータを有し、マイクロコンピュータが受電制御プログラムを実行することで電力の受電を制御する。受電器3は、送電器2から送電された電力を受電し、その受電した電力を電池に蓄電する。又、受電器3は、上記した送電器2と同様に、通信器4との間でデータ通信を行うデータ通信機能を有する。受電器3と通信器4とは、両者の間で例えばBluetooth(登録商標)、Wifi(Wireless Fidelity)等のデータ通信規格に準拠したデータ通信を行う。
The
通信器4は、広域通信回線(携帯電話回線やインターネット回線等)を通じてセンター6との間でデータ通信を行う。又、通信器4は、送電器2や受電器3との間でデータ通信を行う。通信器4は、マイクロコンピュータを有し、マイクロコンピュータが通信制御プログラムを実行することで送電器2や受電器3やセンター6との間のデータ通信を制御する。
The
ディスプレイ5は、車室内においてユーザが目視可能な部位に搭載され、送電器2から表示指令を入力すると、その入力した表示指令に応じた画面を表示する。
センター6は、広域通信回線を通じて通信器4との間でデータ通信を行う。センター6は、マイクロコンピュータを有し、マイクロコンピュータが制御プログラムを実行することでエラーログ情報の受信やリプログ情報の送信等を制御する。
The
The
次に、上記した構成の作用について図2から図17を参照して説明する。尚、ここでは、送電器2と通信器4とが両者の間でCAN回線を接続しており、CANのデータ通信規格に準拠したデータ通信を行い、受電器3と通信器4とが両者の間でBluetoothのデータ通信規格に準拠したデータ通信を行うことを前提として説明する。図2から図7は全体の処理の流れを示す。図8から図11は送電器2が送電制御プログラムにより行う処理を示す。図12は受電器3が受電制御プログラムにより行う処理を示す。図13は通信器4が通信制御プログラムにより行う処理を示す。図14はセンター6が制御プログラムにより行う処理を示す。
Next, the operation of the above configuration will be described with reference to FIGS. Here, the
送電器2は、最初にPingと称される動作を開始する(A1)。具体的には、送電器2は、送電アンテナを間欠動作させ、受電器3からのワイヤレス充電規格準拠情報の受信を待機する。ワイヤレス充電規格準拠情報は、標準化規格準拠のメッセージであり、ワイヤレス充電規格準拠情報には規格のバージョンや最大電力等の情報が含まれる。
The
ここで、スマートフォンが車室内に持ち込まれると、受電器3がBluetoothの通信圏内に進入する。通信器4は、スマートフォンが車室内に持ち込まれ、受電器3がBluetoothの通信圏内に進入したと判定すると(C1:YES)、Bluetooth回線の接続要求を受電器3に送信し、Bluetooth回線を受電器3との間で接続する(C2)。これに伴い、受電器3は、自器がBluetoothの通信圏内に進入したと判定すると(B1:YES)、Bluetooth回線を通信器4との間で接続する(B2)。
Here, when the smartphone is brought into the passenger compartment, the
次いで、通信器4は、機種情報要求を受電器3に送信する(C3、図1(1)参照)。受電器3は、通信器4から機種情報要求を受信したと判定すると(B3:YES)、機種情報を通信器4に送信する(B4、図1(2)参照、受電器側送信手順)。通信器4は、受電器3から機種情報を受信したと判定すると(C4:YES)、その受信した機種情報を一時的に記憶し(C5)、送電器2からの機種情報要求の受信を待機する(C6)。
Next, the
次に、スマートフォンが置台に置かれると、送電器2と受電器3との間の距離が所定距離未満になる(充電開始条件が成立する)。
受電器3は、送電器2との間の距離が所定距離未満になったと判定すると(B5:YES)、ワイヤレス充電規格準拠情報を送電器2に送信する(B6、図1(3)参照)。送電器2は、受電器3からワイヤレス充電規格準拠情報を受信したと判定すると(A2:YES)、機種情報要求を通信器4に送信し(A3、図1(4)参照)、通信器4からの機種情報の受信を待機する(A4)。通信器4は、送電器2から機種情報要求を受信したと判定すると(C6:YES、通信器側受信手順)、これよりも前に受電器3から受信して一時的に記憶しておいた機種情報を送電器2に送信する(C7、図1(5)参照、通信器側送信手順)。機種情報には受電器3の機種を示す情報が含まれる。即ち、機種情報要求が送電器2から通信器4を経由して受電器3に送信されることで、機種情報が受電器3から通信器4を経由して送電器2に送信される。このように機種情報は、ワイヤレス充電規格準拠情報が受電器3から送電器2に送信される経路とは異なる別の経路で受電器3から送電器2に送信される。
Next, when the smartphone is placed on the table, the distance between the
When the
送電器2は、通信器4から機種情報を受信したと判定すると(A4:YES、送電器側受信手順)、金属異物検出の閾値を設定する(A5、送電動作制御手順)。ここで、送電器2は、以下の理由により金属異物検出を行う。送電器2と受電器3との間に金属異物が挟み込まれていると、送電器2により生成された磁束により金属異物に渦電流が生じて加熱され、ユーザを火傷させてしまう虞がある。そのため、送電器2は、金属異物が受電器3との間に挟み込まれていると判定した場合には充電を停止する必要がある。
When the
この場合、送電器2は、金属異物検出を図15に示す原理で行う。即ち、送電器2は、自器が送電した電力と受電器3が受電した電力との差を計算する。図15(a)に示すように、送電器2と受電器3との間に金属が挟み込まれていれば(金属が存在していれば、金属異物あれば)、送電器2が送電した電力と受電器3が受電した電力との差が一定値(閾値)以上になる。一方、図15(b)に示すように、送電器2と受電器3との間に金属が挟み込まれていなければ(金属が存在していなければ、金属異物なければ)、送電器2が送電した電力と受電器3が受電した電力との差が一定値(閾値)未満になる。送電器2は、その計算した値が一定値以上であれば、送電器2と受電器3との間に金属が挟み込まれていると判定し、その計算した値が一定値以上でなければ(一定値未満であれば)、送電器2と受電器3との間に金属が挟み込まれていないと判定する。このような判定方法では、金属異物に生じる渦電流損の他に、送電アンテナの銅損や鉄損、プリント基板の銅箔等の金属部品に生じる渦電流損等の送電器2や受電器3自体の内部損失も含まれるので、その内部損失を考慮して閾値を調整(補正)しなければ誤判定する可能性がある。この場合、送電器2が送電した電力と受電器3が受電した電力との差を送電器2が計算するので、送電器側の内部損失については予め測定して記憶しておくことで補正可能であるが、受電器側の内部損失については充電対象の機種に応じて動的に切り替える必要がある。このような事情から、送電器2は、誤判定を未然に回避するために、金属異物検出の閾値を設定する必要がある。
In this case, the
送電器2は、金属異物検出の閾値を設定すると、その設定した閾値を用いて金属異物検出を行う(A6)。送電器2は、自器が送電した電力と受電器3が受電した電力との差を計算する。送電器2は、その計算した値が一定値以上でなく、送電器2と受電器3との間に金属が挟み込まれていないと判定すると(A7:NO)、アンテナドライバの出力電力の初期値を設定し(A8)、電力(ワイヤレス充電電力)の受電器3への送電(充電、給電)を開始する(A9、図1(6)参照)。送電器2は、電力の送電を開始すると、これ以降、第1の処理及び第2の処理を並列して行う(A10、A11)。このとき、受電器3は、送電器2から送電された電力を受電すると、目標電力を示す目標電力情報を送電器2に送信する(B7、図1(7)参照)。
When the
一方、送電器2は、自器が送電した電力と受電器3が受電した電力との差が一定値以上であり、送電器2と受電器3との間に金属が挟み込まれていると判定すると(A7:YES)、図3にも示すように、金属異物ありである旨を示すエラーログ情報を通信器4に送信する(A12)。エラーログ情報には送電器2の内部温度や受電器3の機種情報等の情報が含まれる。通信器4は、送電器2からエラーログ情報を受信したと判定すると、その受信したエラーログ情報をセンター6に送信する(図1(12)参照)。
On the other hand, the
送電器2は、第1の処理に移行すると、受電中状態情報要求を通信器4に送信し(A21、図1(8)参照)、通信器4からの受電中状態情報の受信を待機する(A22)。通信器4は、送電器2から受電中状態情報要求を受信したと判定すると(C8:YES)、その受信した受電中状態情報要求を受電器3に送信する(C9、図1(9)参照)。受電器3は、通信器4から受電中状態情報要求を受信したと判定すると(B8:YES)、受電中状態情報を通信器4に送信する(B9、図1(10)参照、受電器側送信手順)。受電中状態情報には受電器3の動作中の機能(例えばLEDの点灯等)やバッテリレベルや受電器3の内部温度等を示す情報が含まれる。通信器4は、受電器3から受電中状態情報を受信したと判定すると(C10:YES、通信器側受信手順)、その受信した受電中状態情報を送電器2に送信する(C11、図1(11)参照、通信器側送信手順)。即ち、受電中状態情報要求が送電器2から通信器4を経由して受電器3に送信されることで、受電中状態情報が受電器3から通信器4を経由して送電器2に送信される。このように受電中状態情報も、上記した機種情報と同様にしてワイヤレス充電規格準拠情報が受電器3から送電器2に送信される経路とは異なる別の経路で受電器3から送電器2に送信される。
When the
送電器2は、受電器3から受電中状態情報を受信したと判定すると(A22:YES、送電器側受信手順)、第2の処理を継続中であるか否かを判定する(A23)。送電器2は、第2の処理を継続中でない(終了している)と判定すると(A23:NO)、第1の処理を終了する。一方、送電器2は、第2の処理を継続中であると判定すると(A23:YES)、充電阻害機能が動作中であるか否かを判定する(A24、送電動作制御手順)。充電阻害機能とは、送電器2と受電器3との間のワイヤレス充電を阻害する可能性がある機能(例えばスマートフォンのカメラ機能のフラッシュに使用されるLEDの点灯等)である。送電器2は、受電器3の機種情報と充電阻害機能との組み合わせを示すテーブルを予めメモリに保持しており、そのテーブルを参照して充電阻害機能が動作中であるか否かを判定する。
When determining that the power receiving state information has been received from the power receiver 3 (A22: YES, transmitter side reception procedure), the
送電器2は、充電阻害機能が動作中であると判定すると(A24:YES)、図4にも示すように、充電阻害機能の停止要求コマンドを通信器4に送信する(A25)。通信器4は、送電器2から充電阻害機能の停止要求コマンドを受信したと判定すると(C12:YES)、その受信した充電阻害機能の停止要求コマンドを受電器3に送信する(C13)。受電器3は、通信器4から充電阻害機能の停止要求コマンドを受信したと判定すると(B10:YES)、図16に示すように、該当する機能の停止操作をユーザに促すメッセージM1(×××の機能を停止して下さい)をスマートフォンの表示部に表示させる(B11)。又、送電器2は、充電阻害機能が動作中である旨を示すエラーログ情報を通信器4に送信する。この場合も、通信器4は、送電器2からエラーログ情報を受信したと判定すると、その受信したエラーログ情報をセンター6に送信する。
尚、センター6が充電阻害機能を管理している構成であれば、通信器4は、充電阻害機能が動作中である旨を示すエラーログ情報をセンター6に送信しなくても良い。
When determining that the charge inhibition function is in operation (A24: YES), the
If the
次いで、送電器2は、負荷変動の可能性を判定する(A26)。送電器2は、負荷変動の可能性がないと判定すると(A26:NO)、過電流判定条件及び通信エラー判定条件を緩和する(A27)。一方、送電器2は、負荷変動の可能性があると判定すると(A26:YES)、過電流判定条件及び通信エラー判定条件を初期条件に戻す(A28)。そして、送電器2は、上記したステップA21に戻り、第2の処理を終了したと判定するまで上記した処理を繰り返す。
Next, the
これと並行し、送電器2は、第2の処理に移行すると、充電停止条件が成立したか否かを判定する(A31)。受電器3は、バッテリー容量が100%(満充電)に達したとき、又は受電器の内部温度が所定温度まで達したときに充電停止コマンドを送電器2に送信する。送電器2は、受電器3から充電停止コマンドを受信したと判定すると、充電停止条件が成立したと判定する。又、送電器2は、スマートフォンが置台から外されてデータ通信が途絶したときも、充電停止条件が成立したと判定する。更に、送電器2は、自器2と受電器3との間の距離が所定距離以上になったりノイズが発生したり負荷が急変動したりしてデータ通信が途絶したときも、充電停止条件が成立したと判定する。
In parallel with this, when the
送電器2は、充電停止条件が成立していないと判定し(A31:NO)、受電器3から目標電力情報を受信したと判定すると(A32:YES)、アンテナドライバの出力電力のPID(Proportional-Integral-Derivative)制御を行う(A33)。受電器3は、例えば現在の受信電力が1Wであるが、1.5Wの受信電力が必要になると、偏差が0.5Wである旨を示すデータを送電器2に送信する。送電器2は、偏差が0.5Wである旨を示すデータを受電器3から受信したと判定すると、その偏差を0にするように送電電力を増大させる制御を充電停止条件が成立したと判定するまで行う。
When the
一方、送電器2は、充電停止条件が成立したと判定すると(A31:YES)、正常な充電停止であるか否かを判定する(A34、送電動作制御手順)。送電器2は、受電器3のバッテリー容量が100%(満充電)に達したこと又はスマートフォンが置台から外されたことで充電停止条件が成立した場合であれば、正常な充電停止であると判定し(A34:YES)、第2の処理を終了する。一方、送電器2は、受電器3の内部温度が所定温度まで達したこと又はノイズが発生したことや負荷が急変動したことで通信異常が発生して充電停止条件が成立した場合であれば、正常な充電停止でない(異常な充電停止である)と判定し(A34:NO)、図5にも示すように、異常な充電停止である旨を示すエラーログ情報を通信器4に送信する(A35)。この場合も、通信器4は、送電器2からエラーログ情報を受信したと判定すると、その受信したエラーログ情報をセンター6に送信する。尚、送電器2は、例えば充電開始、通信途絶、充電再開、通信途絶を繰り返す場合や、復調波形のビット割れが発生した場合等では、ノイズの発生や負荷の急変動が原因でデータ通信の途絶が発生し、通信異常が発生したと判定する。
On the other hand, when determining that the charge stop condition is satisfied (A31: YES), the
センター6は、通信器4からエラーログ情報を受信したと判定すると(D1:YES)、その受信したエラーログ情報を解析してリプログ情報を生成する(D2)。そして、センター6は、その生成したリプログ情報を通信器4に送信する(D3、図1(13)参照)。リプログ情報にはエラーを解消する対策ソフトウェアが含まれる。尚、センター6は、リプログ情報を自動生成するプログラムを実行することで、自動で生成したリプログ情報を通信器4に送信しても良いし、例えば技術者(エンジニア等)がエラーを解析して生成したリプログ情報を通信器4に送信しても良い。
When the
送電器2は、通信器4からリプログ情報を受信したと判定し、通信器4からのリプログの割り込みが発生したと判定すると、電力の送電を停止し(A41)、リプログ開始コマンドを通信器4に送信する(A42)。通信器4は、送電器2からリプログ開始コマンドを受信したと判定すると、その受信したリプログ開始コマンドを受電器3に送信する。受電器3は、通信器4からリプログ開始コマンドを受信したと判定すると、リプログの開始を知らせるメッセージをスマートフォンの表示部に表示させる。尚、送電器2は、表示指令をディスプレイ5に出力することで、リプログの開始を知らせるメッセージをディスプレイ5に表示させても良い。
When the
送電器2は、センター6から送信されたリプログ情報を通信器4を経由して受信することで、リプログを開始する。送電器2は、リプログを終了したと判定すると(A44)、リプログ終了コマンドを通信器4に送信する(A45)。通信器4は、送電器2からリプログ終了コマンドを受信したと判定すると、その受信したリプログ終了コマンドを受電器3に送信する。受電器3は、通信器4からリプログ終了コマンドを受信したと判定すると、リプログの終了を知らせるメッセージをスマートフォンの表示部に表示させる。尚、送電器2は、表示指令をディスプレイ5に出力することで、リプログの終了を知らせるメッセージをディスプレイ5に表示させても良い。
The
以上に説明した一連の処理では、ワイヤレス充電規格準拠情報が受電器3から送電器2に送信されるが、そのワイヤレス充電規格準拠情報が送信される経路とは異なる別の経路で、機種情報及び受電中状態情報が受電器3から送電器2に送信される。そのため、送電器2では、ワイヤレス充電規格準拠情報を受信する経路とは異なる別の経路で受信した機種情報及び受電中状態情報を用いて、金属異物検出の閾値を設定したりアンテナドライバの出力電力のPID制御を行ったりすることができ、電力を受電器3に適切に送電することができる。
In the series of processes described above, the wireless charging standard compliance information is transmitted from the
尚、上記した図4及び図5では、送電器2が電力の送電を開始した後に、充電阻害機能が動作中である旨や異常な充電停止である旨を示すエラーログ情報を通信器4に送信することで、そのエラーログ情報を通信器4がセンター6に送信する構成であるが、送電器2が電力の送電を開始しなかった場合にはエラーログ情報を通信器4に送信することができず、そのエラーログ情報を通信器4がセンター6に送信することができない。この点に関し、受電器3は、送電器2との間の距離が所定距離未満になった(充電開始条件が成立した)にも拘らず送電器2からの電力の受電が不可であると判定すると、図17に示すように、ユーザが押下可能なエラーログ情報送信ボタンと共に、エラーログ情報の送信操作をユーザに促すメッセージM2(エラーログ情報送信ボタンを押下して下さい)をスマートフォンの表示部に表示させる。この場合、受電器3は、エラーログ情報送信ボタンが押下されたと判定すると、送電器2からの電力の受電が不可である旨を示すエラーログ情報を通信器4に送信する。そして、通信器4は、その受信したエラーログ情報をセンター6に送信する。
4 and 5 described above, the error log information indicating that the charging inhibition function is operating or abnormal charging is stopped is transmitted to the
以上に説明したように本実施形態によれば、次に示す作用効果を得ることができる。
充電システム1において、送電器2と受電器3との間で通信器4を経由してデータ通信を行う経路を設け、送電器2と受電器3との間の距離が所定距離未満になると、ワイヤレス充電規格準拠情報が受電器3から送電器2に送信されるだけでなく、機種情報や受電中状態情報が受電器3から通信器4を経由して送電器2に送信されるようにした。これにより、送電器2は、ワイヤレス充電規格準拠情報に含まれない様々な情報を受電器3から取得することができ、その取得した情報を活用することで、電力の送電に関する動作を適切に行うことができる。
As described above, according to the present embodiment, the following operational effects can be obtained.
In the charging system 1, a path for performing data communication between the
機種情報が受電器3から通信器4を経由して送電器2に送信されることで、送電器2は、自器と受電器3との間に異物が存在しているか否かを判定するための金属異物検出の閾値を適切に設定することができる。受電中状態情報が受電器3から通信器4を経由して送電器2に送信されることで、送電器2は、受電器3側で充電を阻害し得る機能が動作中であるか否かや異常な充電停止が発生したか否かを判定することができる。又、受電器3側で充電を阻害し得る機能が動作中であると判定すると、その機能を停止させる停止操作をユーザに促すことができる。
By transmitting the model information from the
センター6との間で通信可能な通信器4を設けたことで、送電器2は、自器と受電器3との間に異物が存在している旨、受電器3側で充電を阻害し得る機能が動作中である旨、又は異常な充電停止が発生した旨を示すエラーログ情報を通信器4を経由してセンター6に送信することができる。又、受電器3は、送電器2との間の距離が所定距離未満になったにも拘らず送電器2からの電力の受電が不可でも、ユーザがエラーログ情報送信ボタンを押下することで、送電器2からの電力の受電が不可である旨を示すエラーログ情報を通信器4を経由してセンター6に送信することができる。更に、送電器2又は受電器3は、センター6からリプログ情報を通信器4を経由して受信してリプログを行うことで、エラーを解消することができる。又、エラーを解消するのみならず、受電器3に新しい機能が追加(バージョンアップ)された場合にも対応することができる。
By providing the
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形又は拡張することができる。
車両以外の用途の充電システムに適用しても良い。
電力をワイヤレスで送電する構成に限らず、電力を有線で送電する構成に適用しても良い。
受電器3を内蔵する機器はスマートフォン以外であっても良く、送電器2を内蔵する機器は置台以外であっても良い。又、通信器4はセンター6との間でデータ通信を行う専用の機器であっても良い。
送電器2と通信器4とが両者の間でCANやLIN以外のデータ通信規格に準拠したデータ通信を行う構成であっても良く、受電器3と通信器4とが両者の間でBluetoothやWifi以外のデータ通信規格に準拠したデータ通信を行う構成であっても良い。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be modified or expanded as follows.
You may apply to the charging system of uses other than a vehicle.
You may apply not only to the structure which transmits electric power wirelessly but to the structure which transmits electric power by wire.
The device incorporating the
The
図面中、1は充電システム、2は送電器、3は受電器、4は通信器、6はセンターである。 In the drawings, 1 is a charging system, 2 is a power transmitter, 3 is a power receiver, 4 is a communicator, and 6 is a center.
Claims (16)
充電開始条件が成立すると、充電規格に準拠した情報である充電規格準拠情報を前記送電器に送信する受電器(3)と、
センター(6)との間で通信可能な通信器(4)と、を備え、
前記受電器は、自器に関する前記充電規格準拠情報とは異なる別の情報を、前記充電規格準拠情報を送信する経路とは異なる別の経路で前記送電器に送信し、
前記送電器は、その受信した前記受電器に関する前記充電規格準拠情報とは異なる別の情報に基づいて電力の送電に関する動作を制御し、電力の送電に関する動作に異常が発生すると、その発生した異常の内容を示すエラーログ情報を前記通信器から前記センターに送信させ、
前記センターは、前記通信器からエラーログ情報を受信すると、その受信したエラーログ情報により示される異常を解消するリプログ情報を前記通信器に送信し、
前記送電器及び前記受電器のうち少なくとも何れかは、前記センターから送信されて前記通信器に受信されたリプログ情報を用いてリプログを行うことを特徴とする充電システム(1)。 When the charging start condition is satisfied, the power transmitter (2) that transmits power,
When the charging start condition is satisfied, a power receiver (3) that transmits charging standard compliant information that is information compliant with the charging standard to the power transmitter;
A communication device (4) capable of communicating with the center (6) ,
The power receiver transmits different information different from the charging standard compliant information about the own device to the power transmitter via a different path from the path for transmitting the charging standard compliant information,
The power transmitter controls an operation related to power transmission based on information different from the charging standard compliant information related to the received power receiver, and when an abnormality occurs in an operation related to power transmission, the generated abnormality Error log information indicating the content of the message is transmitted from the communication device to the center,
When the error log information is received from the communication device, the center transmits re-log information that resolves the abnormality indicated by the received error log information to the communication device.
At least one of the power transmitter and the power receiver performs reprogress using reprogress information transmitted from the center and received by the communicator . (1).
前記受電器は、前記自器に関する前記充電規格準拠情報とは異なる別の情報として、自器の機種を示す機種情報、受電中の状態を示す受電中状態情報のうち少なくとも何れかを前記送電器に送信することを特徴とする充電システム。 The charging system according to claim 1,
The power receiver receives at least one of model information indicating a model of the device and power receiving status information indicating a power receiving state as information different from the charging standard compliant information regarding the device. The charging system characterized by transmitting to.
前記送電器は、電力の送電に関する動作として、自器と前記受電器との間に異物が存在しているか否かを判定するための金属異物検出の閾値を設定することを特徴とする充電システム。 In the charging system according to claim 1 or 2,
The power transmitter sets, as an operation related to power transmission, a metal foreign object detection threshold value for determining whether or not a foreign object exists between the power receiver and the power receiver. .
前記送電器は、電力の送電に関する動作として、前記受電器側で充電を阻害し得る機能が動作中であるか否かを判定することを特徴とする充電システム。 In the charging system according to any one of claims 1 to 3,
The power transmission system determines whether or not a function capable of inhibiting charging on the power receiver side is operating as an operation related to power transmission.
前記送電器は、前記受電器側で充電を阻害し得る機能が動作中であると判定すると、その機能を停止させる停止操作をユーザに促すことを特徴とする充電システム。 The charging system according to claim 4,
When the power transmitter determines that a function that can inhibit charging on the power receiver side is in operation, the power transmitter prompts the user to perform a stop operation to stop the function.
前記送電器は、電力の送電に関する動作として、異常な充電停止が発生したか否かを判定することを特徴とする充電システム。 In the charging system according to any one of claims 1 to 5,
The power transmitter determines whether or not an abnormal charging stop has occurred as an operation related to power transmission.
前記送電器は、電力の送電に関する動作に異常が発生したこととして、自器と前記受電器との間に異物が存在していると判定すると、その旨を示すエラーログ情報を前記通信器から前記センターに送信させることを特徴とする充電システム。 In the charging system according to any one of claims 1 to 6 ,
Before SL power transmitter as the abnormal operation related to power transmission of the power is generated, if it is determined that foreign matter is present between the power receiver and the own vessel, the communication device error log information indicating that The charging system, wherein the charging system is transmitted to the center.
前記送電器は、電力の送電に関する動作に異常が発生したこととして、前記受電器側で充電を阻害し得る機能が動作中であると判定すると、その旨を示すエラーログ情報を前記通信器から前記センターに送信させることを特徴とする充電システム。 In the charging system according to any one of claims 1 to 7,
When the power transmitter determines that an operation related to power transmission is abnormal and determines that a function that can inhibit charging on the power receiver side is operating, error log information indicating that fact is sent from the communication device. A charging system, wherein the charging system is transmitted to the center.
前記送電器は、電力の送電に関する動作に異常が発生したこととして、異常な充電停止が発生したと判定すると、その旨を示すエラーログ情報を前記通信器から前記センターに送信させることを特徴とする充電システム。 In the charging system according to any one of claims 1 to 8,
When the power transmitter determines that an abnormal charging stop has occurred as an abnormality has occurred in the operation related to power transmission, the transmitter transmits error log information indicating that fact to the center. To charge system.
前記受電器は、電力の受電に関する動作に異常が発生すると、その発生した異常の内容を示すエラーログ情報を前記通信器から前記センターに送信させることを特徴とする充電システム。 In the charging system according to any one of claims 1 to 9,
When an abnormality occurs in an operation related to power reception, the power receiver causes the communication device to transmit error log information indicating the content of the abnormality that has occurred to the center.
前記受電器は、エラーログ情報を前記センターに送信させる送信操作をユーザに促すことを特徴とする充電システム。 The charging system according to claim 10, wherein
The power receiver urges a user to perform a transmission operation for transmitting error log information to the center .
前記送電器は、電力をワイヤレスで送電することを特徴とする充電システム。 The charging system according to any one of claims 1 to 11,
The charging system is characterized in that the power transmitter transmits power wirelessly .
前記受電器に関する前記充電規格準拠情報とは異なる別の情報を、前記充電規格準拠情報を受信する経路とは異なる別の経路で前記受電器から受信し、その受信した前記受電器に関する前記充電規格準拠情報とは異なる別の情報に基づいて電力の送電に関する動作を制御し、電力の送電に関する動作に異常が発生すると、その発生した異常の内容を示すエラーログ情報を通信器からセンターに送信させ、前記センターから送信されて前記通信器に受信されたリプログ情報を用いてリプログを行うことを特徴とする送電器。 When the charging start condition is satisfied, the charging standard conforming information that is information conforming to the charging standard is received from the power receiver (3), and the power transmitter (2) transmits power to the power receiver.
Information different from the charging standard compliant information regarding the power receiver is received from the power receiver via a different path from the path for receiving the charging standard compliant information, and the charging standard regarding the received power receiver is received. Controls the operation related to power transmission based on information different from the compliance information. When an abnormality occurs in the operation related to power transmission, error log information indicating the content of the error that occurred is sent from the communication device to the center. A power transmitter that performs reprogress using reprolog information transmitted from the center and received by the communicator .
前記受電器に関する前記充電規格準拠情報とは異なる別の情報を、前記充電規格準拠情報を受信する経路とは異なる別の経路で前記受電器から受信する送電器側受信手順と、
前記送電器側受信手順により受信した前記受電器に関する前記充電規格準拠情報とは異なる別の情報に基づいて電力の送電に関する動作を制御する送電動作制御手順と、
電力の送電に関する動作に異常が発生すると、その発生した異常の内容を示すエラーログ情報を通信器からセンターに送信させる手順と、
前記センターから送信されて前記通信器に受信されたリプログ情報を用いてリプログを行う手順と、を実行させることを特徴とする送電制御プログラム。 When the charging start condition is satisfied, charging standard conforming information that is information conforming to the charging standard is received from the power receiver (3), and the microcomputer of the power transmitter (2) that transmits power to the power receiver is connected to the microcomputer.
Another information different from the charging standard compliant information related to the power receiver, the transmitter side receiving procedure for receiving from the power receiver through a different path different from the path for receiving the charging standard compliant information,
A power transmission operation control procedure for controlling an operation related to power transmission based on information different from the charging standard compliant information related to the power receiver received by the power transmitter side reception procedure;
When an abnormality occurs in the operation related to power transmission, a procedure for transmitting error log information indicating the content of the abnormality that has occurred from the communication device to the center,
The power transmission control program characterized Rukoto is performed and a procedure for re-program by using a re-program information received in the communication unit is transmitted from the center.
前記受電器に関する充電規格に準拠した情報である充電規格準拠情報とは異なる別の情報を、前記充電規格準拠情報が前記受電器から前記送電器に送信される経路とは異なる別の経路で前記受電器から受信し、その受信した前記受電器に関する前記充電規格準拠情報とは異なる別の情報を、前記充電規格準拠情報が前記受電器から前記送電器に送信される経路とは異なる別の経路で前記送電器に送信することを特徴とする通信器。 A communicator (4) capable of data communication with both a power transmitter (2) and a power receiver (3),
The information different from the charging standard compliant information that is information compliant with the charging standard related to the power receiver, and the path different from the path from which the charging standard compliant information is transmitted from the power receiver to the power transmitter. Another path that is received from the power receiver and that is different from the charging standard compliant information regarding the received power receiver, and that is different from the path through which the charging standard compliant information is transmitted from the power receiver to the power transmitter. And transmitting to the power transmitter .
前記受電器に関する充電規格に準拠した情報である充電規格準拠情報とは異なる別の情報を、前記充電規格準拠情報が前記受電器から前記送電器に送信される経路とは異なる別の経路で前記受電器から受信する通信器側受信手順と、
前記通信器側受信手順により受信した前記受電器に関する前記充電規格準拠情報とは異なる別の情報を、前記充電規格準拠情報が前記受電器から前記送電器に送信される経路とは異なる別の経路で前記送電器に送信する通信器側送信手順と、実行させることを特徴とする通信制御プログラム。 In the microcomputer of the communication device (4) capable of data communication with both the power transmitter (2) and the power receiver (3) ,
The information different from the charging standard compliant information that is information compliant with the charging standard related to the power receiver, and the path different from the path from which the charging standard compliant information is transmitted from the power receiver to the power transmitter. The communication device side receiving procedure to receive from the power receiver,
Different information different from the charging standard compliant information related to the power receiver received by the communication device side reception procedure, and another path different from the path through which the charging standard compliant information is transmitted from the power receiver to the power transmitter And a communication control program for transmitting to the power transmitter .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015080020A JP6380217B2 (en) | 2015-04-09 | 2015-04-09 | Charging system, power transmitter, communication device, power transmission control program, and communication control program |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015080020A JP6380217B2 (en) | 2015-04-09 | 2015-04-09 | Charging system, power transmitter, communication device, power transmission control program, and communication control program |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016201894A JP2016201894A (en) | 2016-12-01 |
JP6380217B2 true JP6380217B2 (en) | 2018-08-29 |
Family
ID=57424711
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015080020A Active JP6380217B2 (en) | 2015-04-09 | 2015-04-09 | Charging system, power transmitter, communication device, power transmission control program, and communication control program |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6380217B2 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7136561B2 (en) * | 2018-01-18 | 2022-09-13 | 京セラ株式会社 | Radio wave transmission system, receiving power and control method |
JP7307615B2 (en) * | 2019-07-10 | 2023-07-12 | 株式会社Subaru | electric vehicle |
JP2023007633A (en) * | 2021-07-02 | 2023-01-19 | キヤノン株式会社 | Electronic apparatus, method for controlling electronic apparatus, and program |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010178578A (en) * | 2009-02-02 | 2010-08-12 | Nissan Motor Co Ltd | Charge system and charge method |
JP2011229265A (en) * | 2010-04-19 | 2011-11-10 | Panasonic Electric Works Co Ltd | Non-contacting power transmitter |
JP5739358B2 (en) * | 2012-02-07 | 2015-06-24 | 京セラ株式会社 | Apparatus, method, and program |
JP6207152B2 (en) * | 2012-12-27 | 2017-10-04 | キヤノン株式会社 | Power supply apparatus, control method, and computer program |
-
2015
- 2015-04-09 JP JP2015080020A patent/JP6380217B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016201894A (en) | 2016-12-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11652370B2 (en) | Apparatus and method for providing compatibility in wireless power transmission system | |
US11159064B2 (en) | Electronic device and method for transmission of reason wireless charging is stopping | |
CN110100427B (en) | Power receiving apparatus, display control method thereof, and storage medium | |
CN113475051B (en) | Apparatus and method for providing user interface according to wireless power sharing | |
JP6380217B2 (en) | Charging system, power transmitter, communication device, power transmission control program, and communication control program | |
JP2019533940A (en) | Test system and associated test apparatus and method for use in testing wireless power transfer | |
US11862990B2 (en) | Wireless charging device and method for charging electronic device using the same | |
JP2019017137A (en) | Power reception device, control method for power reception device, and program | |
JP2005237155A (en) | Battery charger applicable to multiple-voltage specifications, battery charging system, and battery unit | |
KR20200101096A (en) | Electronic device for controlling wireless charging and method for controlling thereof | |
US10848000B2 (en) | Non-contact power receiving device and non-contact power receiving method | |
CN107517125B (en) | Switching method, meter management method and corresponding device | |
US10424187B2 (en) | Emergency notification device and emergency notification system | |
JP2014135895A (en) | Charge control system and method | |
US20190372355A1 (en) | Cross-connection resolution in wireless power transfer systems | |
EP3702909B1 (en) | Software update device and software update method using same | |
EP2940828B1 (en) | A mobile device and power providing equipment for wireless charging | |
EP3683972A1 (en) | Station for charging a mobile device, vehicle and method to operate a station for charging a mobile device | |
JP2016046845A (en) | Power supply system and power supply method | |
KR20160111220A (en) | Electric product and method for updating firmware of the same and Network system | |
WO2024057545A1 (en) | Terminal support device, teaching operation device, and robot control system | |
KR20170109428A (en) | Apparatus for receiving wireless signal and control method thereof | |
KR20170040509A (en) | Wireless Charging System Capable of Outputting Charging Information of Transmitter by Receiver | |
KR20150088393A (en) | Home Services Information Sharing and Bluetooth |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170719 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180424 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180515 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180607 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180703 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180716 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6380217 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |