JP6377097B2 - Injection molding machine system - Google Patents

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本発明は、複数台の電動射出成形機からなる射出成形機システムに関するものである。   The present invention relates to an injection molding machine system including a plurality of electric injection molding machines.

射出成形機は、従来周知のように、金型を型締めする型締装置、樹脂を溶融して金型内に射出する射出装置、等から構成され、射出装置は加熱シリンダ、この加熱シリンダ内に軸方向と回転方向とに駆動されるスクリュ等から構成されている。電動射出成形機は、これらの装置がモータによって駆動されるようになっている。電動射出成形機はコンバータと、複数個のサーボアンプつまりインバータとを備えており、工場から供給される三相交流電力がコンバータによって直流電圧に変換され、この直流電圧からインバータによって所望の周波数の三相交流電圧が生成されてモータに供給され、各装置が駆動される。ところで電動射出成形機は、成形サイクルに必要な電力量は比較的小さいが、射出工程において短時間に大電力を必要とする。従って電動射出成形機が設置される工場においては、射出工程における最大電力を考慮して大容量の受電設備が設けられている。また最大電力が大きいので契約電気料金も高くならざるを得ない。   As is conventionally known, an injection molding machine includes a mold clamping device for clamping a mold, an injection device for melting resin and injecting it into a mold, and the like. The screw is driven in the axial direction and the rotational direction. In an electric injection molding machine, these devices are driven by a motor. The electric injection molding machine includes a converter and a plurality of servo amplifiers, that is, inverters. Three-phase AC power supplied from a factory is converted into a DC voltage by the converter. A phase alternating voltage is generated and supplied to the motor to drive each device. By the way, the electric injection molding machine requires a large amount of power in a short time in the injection process, although the amount of power required for the molding cycle is relatively small. Therefore, in a factory where an electric injection molding machine is installed, a large-capacity power receiving facility is provided in consideration of the maximum power in the injection process. Also, because the maximum power is large, the contracted electricity bill must be high.

特開2008−87938号公報JP 2008-87938 A 特開2013−154475号公報JP 2013-154475 A 特開2013−18152号公報JP 2013-18152 A

特許文献1には、成形サイクルを通して消費される電力が平滑化される電動射出成形機が提案されている。この電動射出成形機においては、コンバータの出力側である直流電圧線に電力貯蔵装置が設けられている。電力貯蔵装置はインバータによる電力消費が少ない工程のとき、例えば型開閉工程、可塑化工程等において直流電圧線から電力を得て貯蔵する。そして電力消費が多い工程のとき、具体的には射出工程において、貯蔵された電力を直流電圧として直流電圧線に供給する。このように特許文献1に記載の電動射出成形機は直流電圧線に電力を貯蔵・供給できる電力貯蔵装置が設けられているので、電動射出成形機に供給される電力は平滑化され、最大電力は小さくなる。そうすると工場の受電設備の容量は小さくて済み、契約電気料金も少なくなる。   Patent Document 1 proposes an electric injection molding machine in which electric power consumed through a molding cycle is smoothed. In this electric injection molding machine, a power storage device is provided on a DC voltage line on the output side of the converter. When the power storage device is a process with low power consumption by an inverter, for example, in a mold opening / closing process, a plasticizing process, etc., the power storage device obtains power from a DC voltage line and stores it. When the process consumes much power, specifically, in the injection process, the stored power is supplied to the DC voltage line as a DC voltage. As described above, since the electric injection molding machine described in Patent Document 1 is provided with the power storage device that can store and supply electric power to the DC voltage line, the electric power supplied to the electric injection molding machine is smoothed to the maximum power. Becomes smaller. Then, the capacity of the power receiving facility in the factory can be reduced, and the contract electricity charge is also reduced.

ところで工場が停電すると電動射出成形機は必然的に電力の供給が受けられなくなる。成形サイクルの途中で電動射出成形機が停止してしまうと危険もある。例えば型開閉中の動作中に電動射出成形機が停止してしまうと慣性により型盤が動作して金型を破損する可能性がある。特許文献2には、工場の停電が発生した場合でも、所定の時間だけ電動射出成形機を駆動することができ、それによって各装置を安全な状態にすることができる電動射出成形機が提案されている。特許文献2に記載の電動射出成形機は、特許文献1に記載の電動射出成形機と同様に、コンバータの出力側の直流電圧線に電力貯蔵装置が設けられている。これによって停電時でも直流電圧線に直流電圧は供給される。ところで、各装置を制御するコントローラは、正常時には制御用電源から制御用の直流電圧の供給を受けて動作している。特許文献2に記載の電動射出成形機においては、停電が検出されたら、電力貯蔵装置が供給している直流電圧がチョッパ回路を介して降圧される。停電時にはこれが制御用の直流電圧として利用される。この降圧された制御用の直流電圧によりコントローラが正常に動作でき、停電時においても所定時間は電動射出成形機が制御可能になる。これによって電動射出成形機を安全な状態にして停止することができる。   By the way, if the factory fails, the electric injection molding machine will inevitably receive power. There is also a danger if the electric injection molding machine stops during the molding cycle. For example, if the electric injection molding machine stops during the operation during mold opening / closing, there is a possibility that the mold platen operates due to inertia to break the mold. Patent Document 2 proposes an electric injection molding machine that can drive an electric injection molding machine for a predetermined time even when a power failure occurs in a factory, thereby making each device safe. ing. As in the electric injection molding machine described in Patent Document 1, the electric injection molding machine described in Patent Document 2 is provided with a power storage device on the DC voltage line on the output side of the converter. As a result, a DC voltage is supplied to the DC voltage line even during a power failure. By the way, the controller that controls each device operates by receiving a control DC voltage from a control power supply in a normal state. In the electric injection molding machine described in Patent Literature 2, when a power failure is detected, the DC voltage supplied by the power storage device is stepped down via the chopper circuit. This is used as a DC voltage for control during a power failure. The controller can operate normally by the stepped down DC voltage for control, and the electric injection molding machine can be controlled for a predetermined time even during a power failure. As a result, the electric injection molding machine can be brought to a safe state and stopped.

本発明と、発明の目的は全く相違してはいるが、発明の構成が若干類似している射出成形機システムが特許文献3に提案されている。この文献に記載の射出成形機システム50は、図4に示されているように、コンバータを含む電源装置51と、この電源装置51から直流電圧の供給を受ける複数台の電動射出成形機52、52、…とから構成されている。このシステム50において、電源装置51はコンバータ55と蓄電装置57とを備え、外部電源53から供給される三相交流電圧はコンバータ55によって直流電圧に変換され、蓄電装置57によって直流電圧が電力として貯蔵されると共に、必要に応じて貯蔵された電力が直流電圧として供給されるようになっている。この射出成形機システム50において、電動射出成形機52、52、…は、直流電圧を安定化させる平滑化コンデンサ59は備えているが、直流電圧は直流電圧線54を介して電源装置51から供給を受けるのでコンバータは不要になっている。電動射出成形機52、52、…には、射出装置のスクリュを駆動する射出軸、可塑化軸、そして型締装置を型開閉する型締軸等の各軸に対応するインバータとモータとが設けられ、直流電圧から三相交流電圧が生成されて各装置が駆動されるようになっている。ところでこの文献によると、一般的な電動射出成形機では電動射出成形機毎に蓄電装置が設けられ、各装置から回生される電力が充電されるようになっている。この射出成形機システム50においては、回生電力を貯蔵・供給する蓄電装置57は電源装置51側に1個だけ備えればよく、電動射出成形機52、52、…毎に蓄電装置を必要としない。従って全体としてコストが小さくなっている。   Patent Document 3 proposes an injection molding machine system in which the present invention and the object of the invention are completely different, but the configuration of the invention is somewhat similar. As shown in FIG. 4, an injection molding machine system 50 described in this document includes a power supply device 51 including a converter, and a plurality of electric injection molding machines 52 that receive a DC voltage from the power supply device 51. 52,... In this system 50, the power supply device 51 includes a converter 55 and a power storage device 57. The three-phase AC voltage supplied from the external power supply 53 is converted into a DC voltage by the converter 55, and the DC voltage is stored as power by the power storage device 57. At the same time, the stored electric power is supplied as a DC voltage as required. In this injection molding machine system 50, the electric injection molding machines 52, 52,... Have a smoothing capacitor 59 that stabilizes the DC voltage, but the DC voltage is supplied from the power supply device 51 via the DC voltage line 54. The converter is no longer needed. The electric injection molding machines 52, 52,... Are provided with an inverter and a motor corresponding to each axis such as an injection shaft that drives a screw of the injection device, a plasticizing shaft, and a mold clamping shaft that opens and closes the mold clamping device. Thus, a three-phase AC voltage is generated from the DC voltage to drive each device. By the way, according to this document, in a general electric injection molding machine, a power storage device is provided for each electric injection molding machine, and electric power regenerated from each device is charged. In this injection molding machine system 50, only one power storage device 57 for storing and supplying regenerative power needs to be provided on the power supply device 51 side, and no power storage device is required for each of the electric injection molding machines 52, 52,. . Therefore, the cost is reduced as a whole.

特許文献3には、他の射出成形機システム50’も提案されている。この射出成形機システム50’も、図5に示されているように、1台の電源装置51’と、複数台の電動射出成形機52’、52’、…とから構成されているが、電源装置51’から各電動射出成形機52’、52’、…には、直流電圧によってではなく、矩形波からなる交流電圧によって電力が供給されるようになっている。具体的には、電源装置51’にはDC/矩形波コンバータ61が設けられ、コンバータ55が変換した直流電圧が矩形波からなる交流電圧に変換されている。矩形波の交流電圧は矩形波電圧線62を介して各電動射出成形機52’、52’、…に供給されており、各電動射出成形機52’、52’、…には矩形波/DCコンバータ63が設けられ、矩形波の交流電圧が直流電圧に変換されている。射出成形機システム50’においても、図4に示されている射出成形機システム50と同様に、コンバータ55や蓄電装置57を電動射出成形機52’、52’、…毎に設ける必要がなく、全体として低コストでシステムを提供することができる。   Patent Document 3 proposes another injection molding machine system 50 '. As shown in FIG. 5, the injection molding machine system 50 ′ is also composed of one power supply device 51 ′ and a plurality of electric injection molding machines 52 ′, 52 ′,. The electric power is supplied from the power supply device 51 ′ to each electric injection molding machine 52 ′, 52 ′,... Not by a DC voltage but by an AC voltage composed of a rectangular wave. Specifically, the power supply device 51 ′ is provided with a DC / rectangular wave converter 61, and the DC voltage converted by the converter 55 is converted into an AC voltage made up of a rectangular wave. A rectangular wave AC voltage is supplied to each electric injection molding machine 52 ′, 52 ′,... Via a rectangular wave voltage line 62, and each electric injection molding machine 52 ′, 52 ′,. A converter 63 is provided to convert a rectangular AC voltage into a DC voltage. In the injection molding machine system 50 ′, similarly to the injection molding machine system 50 shown in FIG. 4, it is not necessary to provide the converter 55 and the power storage device 57 for each of the electric injection molding machines 52 ′, 52 ′,. The system can be provided at a low cost as a whole.

特許文献1に記載の電動射出成形機は、電力貯蔵装置が設けられているので、消費される電力が平滑化され、工場から必要になる三相交流電圧の最大電力は小さくて済む。従って工場の受電設備に対する負担が少なく、電気料金も少なく優れている。また特許文献2に記載の電動射出成形機は、特許文献1に記載の電動射出成形機と同様に最大電力を小さくすることができ、さらに停電時にも制御用の直流電圧が確保されるので電動射出成形機を安全な状態にすることができ優れている。しかしながら問題も見受けられる。具体的には、電動射出成形機が複数台あるとき、同様の効果を得ようとすると、全ての電動射出成形機に電力貯蔵装置を設ける必要があるのでコストが嵩むという問題がある。また停電時に駆動できる時間が短いという問題がある。特許文献2の発明の目的に鑑みると、電力貯蔵装置の容量は、停電時に電動射出成形機を安全な状態にして停止するのに必要な電力を貯蔵する程度であるので、電動射出成形機を長時間駆動することは考慮されていない。仮に、大量の電力が貯蔵されるように大型の電力貯蔵装置を設けるようにすれば、停電時であっても長時間電動射出成形機の運転は可能になる。しかしながら大型の電力貯蔵装置を設けると、電動射出成形機が大型化してしまうしコスト高になってしまう。   Since the electric injection molding machine described in Patent Document 1 is provided with a power storage device, the power consumed is smoothed, and the maximum power of the three-phase AC voltage required from the factory can be small. Therefore, the burden on the power receiving equipment in the factory is small, and the electricity charge is also small and excellent. In addition, the electric injection molding machine described in Patent Document 2 can reduce the maximum power in the same manner as the electric injection molding machine described in Patent Document 1, and furthermore, since a DC voltage for control is ensured even during a power failure, the electric injection molding machine is electrically operated. The injection molding machine can be put in a safe state and is excellent. However, there are problems. Specifically, when there are a plurality of electric injection molding machines, it is necessary to provide a power storage device in all the electric injection molding machines, so that there is a problem that costs increase. In addition, there is a problem that the drive time during a power failure is short. In view of the object of the invention of Patent Document 2, the capacity of the power storage device is such that it stores power necessary for stopping the electric injection molding machine in a safe state during a power failure. Driving for a long time is not considered. If a large power storage device is provided so that a large amount of power is stored, the electric injection molding machine can be operated for a long time even during a power failure. However, if a large-sized power storage device is provided, the electric injection molding machine becomes large and expensive.

特許文献3に記載の射出成形システム50、50’において、蓄電装置57が設けられている目的は、回生電力を貯蔵し、適宜これを供給することである。つまり、電動射出成形機52、52’の成形サイクルにおける電力の平滑化を目的とするものでもないし、停電時に電動射出成形機52、52’が駆動できるように電力を供給することを目的とするものでもない。しかしながら、蓄電装置57の容量をある程度大きくすれば、各電動射出成形機52、52’、…の成形サイクルにおける消費電力のバラツキを緩和することができ、外部電源53から電源装置51に供給される電力を平滑化することはできそうである。また停電時に電動射出成形機52、52’、…に電力を供給することもできそうである。しかしながら、このような射出成形機システム50、50’にも問題が見受けられる。具体的には、直流電圧が不安定になる問題を指摘することができる。まず射出成形機システム50を例に説明すると、電動射出成形機52は前記したように射出工程において大電力を消費する。射出工程に要する時間は成形サイクル全体の中でごくわずかであるが、大電力が消費されるので瞬間的に直流電圧が低下してしまう。一応電動射出成形機52には平滑化コンデンサ59が設けられているので、直流電圧線54の直流電圧の低下は若干緩和はされる。しかしながら直流電圧の低下は他の電動射出成形機52の運転にとって影響する。もし、複数台の電動射出成形機52、52、…において同時に射出工程が実施されると、直流電圧の瞬間的な低下は無視できなくなり、他の電動射出成形機52の制御に悪影響を及ぼしてしまう。射出成形機システム50’においても同様の問題がある。射出工程における直流電圧の低下の影響は、矩形波電圧線62における矩形波交流電圧の低下となって現れる。もし複数台の電動射出成形機52’、52’、…において同時に射出工程が実施されると、電圧低下は大きくなり、他の電動射出成形機52’の運転に支障がでてしまうからである。   In the injection molding systems 50 and 50 ′ described in Patent Document 3, the purpose of the power storage device 57 is to store regenerative power and supply it appropriately. In other words, it is not intended to smooth the power in the molding cycle of the electric injection molding machines 52, 52 ′, but to supply power so that the electric injection molding machines 52, 52 ′ can be driven during a power failure. Not a thing. However, if the capacity of the power storage device 57 is increased to some extent, the variation in power consumption in the molding cycle of each electric injection molding machine 52, 52 ′ can be alleviated and supplied from the external power supply 53 to the power supply device 51. It seems possible to smooth the power. It is also possible to supply power to the electric injection molding machines 52, 52 ',. However, there are also problems with such injection molding machine systems 50, 50 '. Specifically, the problem that the DC voltage becomes unstable can be pointed out. First, the injection molding machine system 50 will be described as an example. The electric injection molding machine 52 consumes a large amount of power in the injection process as described above. Although the time required for the injection process is very small in the entire molding cycle, a large amount of electric power is consumed, so that the DC voltage drops instantaneously. Since the electric injection molding machine 52 is provided with the smoothing capacitor 59, the decrease in the DC voltage of the DC voltage line 54 is slightly mitigated. However, the drop in DC voltage affects the operation of the other electric injection molding machine 52. If the injection process is performed simultaneously in a plurality of electric injection molding machines 52, 52,..., An instantaneous drop in the DC voltage cannot be ignored, and the control of other electric injection molding machines 52 is adversely affected. End up. There is a similar problem in the injection molding machine system 50 '. The influence of the decrease in the DC voltage in the injection process appears as a decrease in the rectangular wave AC voltage in the rectangular wave voltage line 62. If the injection process is simultaneously performed in a plurality of electric injection molding machines 52 ′, 52 ′,..., The voltage drop is increased, and the operation of the other electric injection molding machines 52 ′ is hindered. .

本発明は、上記したような問題点を解決した射出成形機システムを提供することを目的とし、具体的には、工場から供給される電力が平滑化され、それによって工場の受電設備に対する負担が少ないと共に電気料金が安く、停電時に所定時間電動射出成形機が運転でき、システムに属している全ての電動射出成形機が必要な電力が安定的に得られるような射出成形機システムを提供することを目的としている。   An object of the present invention is to provide an injection molding machine system that solves the above-described problems. Specifically, the power supplied from a factory is smoothed, thereby burdening the power receiving equipment of the factory. To provide an injection molding machine system that is low in electricity cost, that can operate an electric injection molding machine for a predetermined time in the event of a power failure, and that all the electric injection molding machines belonging to the system can stably obtain the necessary power. It is an object.

本発明は、上記目的を達成するために、電力を供給する電力供給装置と、該電力供給装置から電力の供給を受けて駆動される複数台の電動射出成形機とからなり、これらが伝送用電圧線によって相互に接続されている射出成形機システムとして構成する。電力供給装置は、交流直流変換回路と蓄電装置とを備える。工場から供給される三相交流電圧は交流直流変換回路によって直流電圧に変換され、蓄電装置には電力を貯蔵されると共に必要に応じて直流電圧として供給されるようにする。このような電力供給装置から伝送用電圧線を介して電動射出成形機に供給される電力は電力伝送用の伝送用直流電圧として送電される。電動射出成形機は直流電圧昇降圧回路を備え、電力供給装置から供給される伝送用直流電圧は直流電圧昇降圧回路によって駆動用直流電圧に昇圧される。電動射出成形機内のインバータにはこの駆動用直流電圧が供給されることになる。 The present invention, in order to achieve the above object, Ri Do from a power supply device for supplying power, a plurality of electric injection molding machine which is driven by power supply from said power supply device, these transmission The injection molding machine system is connected to each other by a voltage line for operation. The power supply device includes an AC / DC conversion circuit and a power storage device. The three-phase AC voltage supplied from the factory is converted into a DC voltage by an AC / DC conversion circuit, and power is stored in the power storage device and supplied as a DC voltage as necessary. The power supplied from such a power supply device to the electric injection molding machine via the transmission voltage line is transmitted as a transmission DC voltage for power transmission . The electric injection molding machine includes a DC voltage step-up / step-down circuit, and the transmission DC voltage supplied from the power supply device is boosted to a driving DC voltage by the DC voltage step-up / down circuit. This driving DC voltage is supplied to the inverter in the electric injection molding machine.

すなわち、請求項1に記載の発明は、上記目的を達成するために、電力を供給する電力供給装置と、該電力供給装置から電力の供給を受けて駆動される複数台の電動射出成形機とからなり、これらが伝送用電圧線によって相互に接続されている射出成形機システムであって、前記電力供給装置は、工場から供給される三相交流電圧を直流電圧に変換する交流直流変換回路と、電力を貯蔵すると共に必要に応じて直流電圧として供給する蓄電装置とを備え、該電力供給装置から前記伝送用電圧線に出力される電力は伝送用の直流電圧である伝送用直流電圧にされ、前記電動射出成形機は直流電圧昇降圧回路を備え、前記伝送用電圧線からの前記伝送用直流電圧が前記直流電圧昇降圧回路によって駆動用直流電圧に昇圧され、該駆動用直流電圧が前記電動射出成形機に設けられているインバータに供給されるようになっていることを特徴とする射出成形機システムとして構成される。
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の射出成形機システムにおいて、前記電力供給装置と複数台の前記電動射出成形機は相互にネットワーク接続され、前記電動射出成形機に関する情報が前記電力供給装置に送信されるようになっていることを特徴とする射出成形機システムとして構成される。
請求項3に記載の発明は、請求項1に記載の射出成形機システムにおいて、前記射出成形機システムは情報処理装置を備え、該情報処理装置と前記電力供給装置と複数台の前記電動射出成形機は相互にネットワーク接続され、前記電動射出成形機に関する情報が前記情報処理装置に送信されるようになっていることを特徴とする射出成形機システムとして構成される。
That is, in order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a power supply device that supplies power, and a plurality of electric injection molding machines that are driven by the supply of power from the power supply device. Tona is, they are an injection molding machine systems that are interconnected by transmission voltage line, said power supply device, AC-DC conversion circuit for converting the three-phase AC voltage supplied from the factory into a DC voltage If, on the necessary and a power storage device for supplying a DC voltage, electrical power output to the transmission voltage line from said power supply device is a DC voltage for the transmission transmission DC voltage is thereby stores power is, the electric injection molding machine is provided with a DC voltage buck circuit, wherein the transmission DC voltage from transmission voltage line is boosted to the driving DC voltage by the DC voltage step-up and step-down circuit, a DC voltage for the drive It has become as to be supplied to the inverter provided in the serial electric injection molding machine configured as an injection molding machine system according to claim.
The invention according to claim 2 is the injection molding machine system according to claim 1, wherein the power supply device and the plurality of electric injection molding machines are connected to each other via a network, and information about the electric injection molding machine is The injection molding machine system is configured to be transmitted to a power supply device.
According to a third aspect of the present invention, in the injection molding machine system according to the first aspect, the injection molding machine system includes an information processing device, the information processing device, the power supply device, and a plurality of the electric injection molding devices. The machines are connected to each other via a network, and information on the electric injection molding machine is transmitted to the information processing apparatus, and is configured as an injection molding machine system.

以上のように本発明は、電力を供給する電力供給装置と、該電力供給装置から電力の供給を受けて駆動される複数台の電動射出成形機とからなり、これらが伝送用電圧線によって相互に接続されている射出成形機システムとして構成されている。電力供給装置は、工場から供給される三相交流電圧を直流電圧に変換する交流直流変換回路と、電力を貯蔵すると共に必要に応じて直流電圧として供給する蓄電装置とを備え、該電力供給装置から伝送用電圧線に出力される電力は伝送用の直流電圧である伝送用直流電圧にされるようになっている。そして電動射出成形機は直流電圧昇降圧回路を備え、伝送用電圧線からの伝送用直流電圧が直流電圧昇降圧回路によって駆動用直流電圧に昇圧され、該駆動用直流電圧が電動射出成形機に設けられているインバータに供給されるようになっている。このように電力を供給する電力供給装置は蓄電装置を備えているので、必要に応じて蓄電装置に電力を貯蔵したり蓄電装置から電力を供給したりできる。そうすると、結果的に工場から電力供給装置に供給される三相交流電圧の電力が平滑化され、最大電力は小さくなる。従って本発明の射出成形機システムは工場の受電設備に対する負担が少なく、電気料金は安くなる。また蓄電装置の蓄電容量を十分に大きくすれば、停電時にも電動射出成形機に電力を供給することができ、電動射出成形機を運転し続けることができる。そして本発明によると、電動射出成形機は、直流電圧昇降圧回路によって伝送用直流電圧を駆動用直流電圧に昇圧してインバータに供給している。そうすると、もし他の電動射出成形機において大量の電力が消費されて伝送用直流電圧が一時的に低下したとしても、直流電圧昇降圧回路を適切に制御して駆動用直流電圧は一定に安定させることができる。つまり伝送用直流電圧が一時的に低下しても、インバータの電力供給には全く影響を与えない。本発明によると電動射出成形機は、必要な電力が安定的に得られることが保証される。 The present invention as described above, a power supply for supplying power, Ri Do and a plurality of electric injection molding machine which is driven by being supplied with electric power from said power supply device, these by the transmission voltage line It is configured as an injection molding machine system connected to each other . The power supply device includes an AC / DC conversion circuit that converts a three-phase AC voltage supplied from a factory into a DC voltage, and a power storage device that stores power and supplies the DC voltage as necessary. power output to the transmission voltage line is in a so that the transmission DC voltage is a DC voltage for transmission from. The electric injection molding machine includes a DC voltage step-up / step-down circuit, and the transmission DC voltage from the transmission voltage line is boosted to the driving DC voltage by the DC voltage step-up / down circuit, and the driving DC voltage is supplied to the electric injection molding machine. It is supplied to the provided inverter. Since the power supply device that supplies power includes the power storage device as described above, power can be stored in the power storage device or supplied from the power storage device as necessary. As a result, the power of the three-phase AC voltage supplied from the factory to the power supply device is smoothed, and the maximum power is reduced. Therefore, the injection molding machine system according to the present invention has less burden on the power receiving equipment in the factory, and the electricity bill is reduced. Further, if the power storage capacity of the power storage device is sufficiently increased, power can be supplied to the electric injection molding machine even during a power failure, and the electric injection molding machine can be continuously operated. According to the present invention, the electric injection molding machine boosts the transmission DC voltage to the driving DC voltage by the DC voltage step-up / down circuit and supplies it to the inverter. Then, even if a large amount of power is consumed in another electric injection molding machine and the transmission DC voltage temporarily decreases, the DC voltage step-up / down circuit is appropriately controlled to stabilize the driving DC voltage constant. be able to. That is, even if the transmission DC voltage temporarily decreases, the power supply of the inverter is not affected at all. According to the present invention, the electric injection molding machine is assured that necessary electric power can be stably obtained.

他の発明によると、射出成形機システムにおいて、電力供給装置と複数台の電動射出成形機は相互にネットワーク接続され、電動射出成形機に関する情報が電力供給装置に送信されるようになっている。また他の発明によると、射出成形機システムは情報処理装置を備え、該情報処理装置と電力供給装置と複数台の電動射出成形機は相互にネットワーク接続され、電動射出成形機に関する情報が情報処理装置に送信されるようになっている。従って、これらの発明においては射出成形機システムに属する電動射出成形機の電力情報や動作情報を送信して電力供給装置または情報処理装置で集中的に管理できる。例えば電力情報であれば、平均電力であったり、瞬時電力であったり、色々な電力情報を管理することができる。これらの電力情報はディスプレイに表示することもできるし、あるいはシステム全体における合計の電力が電力供給装置が供給できる最大電力に近づいてきたら警報を発することもできる。さらには、電力供給装置が供給可能な最大電力に近づいてきたら、システムに属する電動射出成形機に、電力の消費量が多い工程、つまり射出工程を遅らせるような指令を出すことも可能になる。   According to another invention, in an injection molding machine system, a power supply device and a plurality of electric injection molding machines are connected to each other via a network, and information relating to the electric injection molding machine is transmitted to the power supply device. According to another invention, the injection molding machine system includes an information processing device, the information processing device, the power supply device, and the plurality of electric injection molding machines are connected to each other through a network, and information about the electric injection molding machine is processed by information processing. Is sent to the device. Accordingly, in these inventions, power information and operation information of the electric injection molding machine belonging to the injection molding machine system can be transmitted and managed centrally by the power supply apparatus or the information processing apparatus. For example, in the case of power information, various power information can be managed, such as average power or instantaneous power. Such power information can be displayed on the display, or an alarm can be issued when the total power in the entire system approaches the maximum power that can be supplied by the power supply device. Furthermore, when the maximum power that can be supplied by the power supply apparatus is approached, it is possible to issue a command to the electric injection molding machine belonging to the system to delay the process that consumes a large amount of power, that is, the injection process.

本発明の実施の形態に係る射出成形機システムを示す、システムブロック図である。It is a system block diagram which shows the injection molding machine system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る電力供給装置を示す図で、その(ア)(イ)はそれぞれ異なる実施の形態に係る電力供給装置を示すブロック図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows the electric power supply apparatus which concerns on embodiment of this invention, (a) (b) is a block diagram which shows the electric power supply apparatus which concerns on each different embodiment. 本発明の実施の形態に係る電動射出成形機に設けられている、直流電圧昇降圧回路を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the DC voltage step-up / down circuit provided in the electric injection molding machine according to the embodiment of the present invention. 従来の射出成形機システムを示す、システムブロック図である。It is a system block diagram which shows the conventional injection molding machine system. 従来の射出成形機システムを示す、システムブロック図である。It is a system block diagram which shows the conventional injection molding machine system.

以下、本発明の実施の形態について説明する。本発明の実施の形態に係る射出成形機システム1は、図1に示されているように、1台の電力供給装置2と、複数台の電動射出成形機3、3、…と、そして上位コントローラである情報処理装置4とから構成されている。この射出成形機システム1において、工場電源5から供給される電力は電力供給装置2において一括で受け入れられ、後で説明する所定の電圧である伝送用直流電圧として出力される。それぞれの電動射出成形機3、3、…にはこの伝送用直流電圧が供給されるようになっている。   Embodiments of the present invention will be described below. As shown in FIG. 1, an injection molding machine system 1 according to an embodiment of the present invention includes one power supply device 2, a plurality of electric injection molding machines 3, 3,. It is comprised from the information processing apparatus 4 which is a controller. In this injection molding machine system 1, the power supplied from the factory power supply 5 is received at once by the power supply device 2 and is output as a transmission DC voltage that is a predetermined voltage described later. Each of the electric injection molding machines 3, 3,... Is supplied with this transmission DC voltage.

電力供給装置2は、交流直流変換回路7と蓄電装置8とからなる。交流直流変換回路7は、工場電源5から供給される例えば200Vの三相交流電圧を所定の直流電圧に変換する回路であり、本実施の形態においてはPWMコンバータからなる。PWMコンバータからなるので、工場の三相交流電圧を所望の電圧の直流電圧に変換できるだけでなく、直流電圧側に余剰の電力、例えば回生電力により電力が余剰となれば工場電源5に電力を戻すこともできる。ところで交流直流変換回路7は必ずしもPWMコンバータから構成する必要はなく、例えばシンプルなダイオード整流回路から構成するようにしてもよい。ダイオード整流回路は回生電力等の余剰な電力を工場電源5に戻すことはできないが、余剰な電力は次に説明する蓄電装置8に蓄電されるので実質的に問題はないからである。   The power supply device 2 includes an AC / DC conversion circuit 7 and a power storage device 8. The AC / DC conversion circuit 7 is a circuit that converts, for example, a 200V three-phase AC voltage supplied from the factory power supply 5 into a predetermined DC voltage, and in the present embodiment, includes a PWM converter. Since it is composed of a PWM converter, not only can the factory three-phase AC voltage be converted to a DC voltage of the desired voltage, but power is returned to the factory power source 5 if surplus power on the DC voltage side, for example, power is surplus due to regenerative power. You can also By the way, the AC / DC converter circuit 7 does not necessarily need to be configured from a PWM converter, and may be configured from, for example, a simple diode rectifier circuit. This is because the diode rectifier circuit cannot return surplus power such as regenerative power to the factory power supply 5, but the surplus power is stored in the power storage device 8 described below, so that there is substantially no problem.

蓄電装置8は、色々な構成を採ることができるが、本実施の形態に係る電力供給装置2においては、図2の(ア)に示されているように、降圧充電回路11と、伝送電圧変換回路12と、蓄電池からなる蓄電器13とから構成されている。降圧充電回路11はDCチョッパ回路からなり、交流直流変換回路7から直流電圧が出力される第1の直流電圧線15に接続されている。そして第1の直流電圧線15の直流電圧を降圧して蓄電に適した蓄電用直流電圧に変換して第2の直流電圧線16に供給するようになっている。蓄電器13は第2の直流電圧線16に接続され、蓄電用直流電圧の電力を得て蓄電するようになっている。また蓄電器13は、射出成形機システム1の消費電力が大きくなって一時的に蓄電用電流電圧が低下すると第2の直流電圧線16に電力を供給するようになっている。伝送電圧変換回路12もDCチョッパ回路からなり、このような第2の直流電圧線16に接続されている。そして第2の直流電圧線16の蓄電用直流電圧を昇圧して伝送用の直流電圧、例えば200Vの伝送用直流電圧にして、伝送用電圧線20に供給する。また電動射出成形機3、3、…から回生電力が回生されて伝送用直流電圧が一時的に高くなった場合には、伝送用直流電圧を降圧して第2の直流電圧線16に供給することもある。この場合にも蓄電器13に電力が貯蔵されることになる。このように蓄電装置8は、余剰の電力があるときには蓄電器13に電力を貯蔵し、伝送用電圧線20に適宜伝送用直流電圧として電力を供給するようになっている。なお、この実施の形態において第2の直流電圧線16に供給されている蓄電用直流電圧は伝送用電圧線20に供給される伝送用直流電圧より低電圧になっているが、同じ電圧として構成することもできる。この場合には伝送電圧変換回路12は不要であり、降圧充電回路11は直接伝送電圧線20に接続するようにする。   The power storage device 8 can take various configurations, but in the power supply device 2 according to the present embodiment, as shown in FIG. It is comprised from the conversion circuit 12 and the electrical storage device 13 which consists of storage batteries. The step-down charging circuit 11 includes a DC chopper circuit and is connected to a first DC voltage line 15 from which a DC voltage is output from the AC / DC conversion circuit 7. Then, the DC voltage of the first DC voltage line 15 is stepped down to be converted into a storage DC voltage suitable for storage and supplied to the second DC voltage line 16. The accumulator 13 is connected to the second DC voltage line 16 so as to obtain and store the electric power of the accumulating DC voltage. In addition, the battery 13 supplies power to the second DC voltage line 16 when the power consumption of the injection molding machine system 1 increases and the current voltage for power storage temporarily decreases. The transmission voltage conversion circuit 12 is also a DC chopper circuit and is connected to the second DC voltage line 16. Then, the storage DC voltage of the second DC voltage line 16 is boosted to a transmission DC voltage, for example, a transmission DC voltage of 200 V, and supplied to the transmission voltage line 20. When the regenerative power is regenerated from the electric injection molding machines 3, 3... And the transmission DC voltage temporarily increases, the transmission DC voltage is stepped down and supplied to the second DC voltage line 16. Sometimes. Also in this case, electric power is stored in the battery 13. As described above, the power storage device 8 stores power in the battery 13 when there is surplus power and supplies power as a transmission DC voltage to the transmission voltage line 20 as appropriate. In this embodiment, the storage DC voltage supplied to the second DC voltage line 16 is lower than the transmission DC voltage supplied to the transmission voltage line 20, but is configured as the same voltage. You can also In this case, the transmission voltage conversion circuit 12 is unnecessary, and the step-down charging circuit 11 is directly connected to the transmission voltage line 20.

電動射出成形機3は、従来周知の電動射出成形機と同様に、金型を型締めする型締装置、加熱シリンダとスクリュとからなり樹脂を溶融して射出する射出装置、成形品を突き出す突出装置、等から構成され、これらの各装置はサーボモータ等のモータによって駆動されるようになっている。これらのモータを駆動するためのサーボアンプ等のインバータ22、23、24、…が、図1において、射出軸22、可塑化軸23、型締軸24、…等のように示されている。   The electric injection molding machine 3 is similar to a conventionally known electric injection molding machine, a mold clamping device for clamping a mold, an injection device comprising a heating cylinder and a screw to melt and inject a resin, and a protrusion for projecting a molded product These devices are configured to be driven by a motor such as a servo motor. Inverters 22, 23, 24,... Such as servo amplifiers for driving these motors are shown in FIG. 1 as injection shaft 22, plasticizing shaft 23, mold clamping shaft 24,.

本実施の形態に係る電動射出成形機3は、前記したように電力供給装置2からの伝送用直流電圧が電力として供給されるようになっている。伝送用直流電圧は、伝送用電圧線20を介して供給されるが、他の電動射出成形機3において大量の電力が消費されると一時的に電圧が変化してしまい、インバータ22、23、…に安定した直流電圧が供給できなくなってしまう。そこで本実施の形態に係る電動射出成形機3は、この伝送用直流電圧を昇圧して、インバータ22、23、…の供給に適した安定した直流電圧に変換する直流電圧昇降圧回路25を備えている。直流電圧昇降圧回路25は、伝送用電圧線20と、インバータ22、23、…に駆動用の直流電圧である駆動用直流電圧を供給する駆動用電圧線26とに接続されている。   As described above, the electric injection molding machine 3 according to the present embodiment is supplied with the transmission DC voltage from the power supply device 2 as electric power. The transmission DC voltage is supplied via the transmission voltage line 20, but when a large amount of power is consumed in another electric injection molding machine 3, the voltage temporarily changes, and the inverters 22, 23, It becomes impossible to supply a stable DC voltage. Therefore, the electric injection molding machine 3 according to the present embodiment includes a DC voltage step-up / down circuit 25 that boosts the DC voltage for transmission and converts it to a stable DC voltage suitable for the supply of the inverters 22, 23,. ing. The DC voltage step-up / down circuit 25 is connected to a transmission voltage line 20 and a driving voltage line 26 that supplies a driving DC voltage that is a driving DC voltage to the inverters 22, 23,.

直流電圧昇降圧回路25の例が図3に示されている。直流電圧昇降圧回路25は、第1、2のパワートランジスタ28、29と、第1、2のパワートランジスタ28、29に対して並列に設けられている第1、2のダイオード30、31と、リアクトル32とからなる、周知のDCチョッパ回路として構成されている。直流電圧昇降圧回路25は制御装置33によって駆動されるようになっており、リアクトル32を流れる電流は電流センサ35によって、そして駆動用直流電圧は駆動用電圧線26において、それぞれ監視されている。制御装置33によって第1、2のパワートランジスタ28、29が適切にON/OFFされ、駆動用電圧線26における駆動用直流電圧、例えば350Vの直流電圧が一定になるように制御されている。このような直流電圧昇降圧回路25は、伝送用直流電圧が多少変動しても、インバータ22、23、…に供給される駆動用直流電圧を安定させることができるので、直流電圧安定化回路ということもできる。このように駆動用直流電圧が安定的に供給されるので電動射出成形機3、3、…は安定的に駆動できる。   An example of the DC voltage step-up / down circuit 25 is shown in FIG. The DC voltage step-up / down circuit 25 includes first and second power transistors 28 and 29, first and second diodes 30 and 31 provided in parallel to the first and second power transistors 28 and 29, A well-known DC chopper circuit including the reactor 32 is configured. The DC voltage step-up / down circuit 25 is driven by a control device 33, and the current flowing through the reactor 32 is monitored by a current sensor 35, and the driving DC voltage is monitored by a driving voltage line 26. The first and second power transistors 28 and 29 are appropriately turned ON / OFF by the control device 33 so that the driving DC voltage on the driving voltage line 26, for example, a DC voltage of 350V is controlled to be constant. Such a DC voltage step-up / down circuit 25 can stabilize the driving DC voltage supplied to the inverters 22, 23,... Even if the transmission DC voltage fluctuates somewhat. You can also In this way, since the driving DC voltage is stably supplied, the electric injection molding machines 3, 3,... Can be driven stably.

一般的に電動射出成形機は、成形サイクルを通じて消費される電力が変動する。型開閉工程や計量工程における消費電力は比較的小さいが、射出工程における消費電力は非常に大きい。本実施の形態に係る射出成形機システム1は、工場電源5から供給される電力を一括で電力供給装置2で受け、これを伝送用直流電圧に変換して複数台の電動射出成形機3、3、…に供給するようにしているので、工場電源5からの電力供給は十分に平滑化される。すなわち電力供給装置2は蓄電装置8を備えているので、蓄電装置8において電力を貯蔵したり、電力を供給することができ、射出成形機システム1全体で消費される電力を平滑化できるからである。従って、このようなシステムだけでも全体として十分に消費される電力が平滑化され、工場の受電設備の負担が少なく電気料金は安くすることができる。また工場電源5の停電時も蓄電装置8に蓄電されている電力によってある程度射出成形機システム1を運転することはできる。つまり本発明が目的としている効果は十分に得られる。しかしながら、複数台の電動射出成形機3、3、…において射出工程が実質的に同時に実施されると、消費される電力が一時的に大きくなり、蓄電装置8から供給される電力だけでは十分でなく一時的に工場電源5からの三相交流電圧の消費が大きくなる場合もある。システムの管理者にとって、全体の電力の消費の傾向を把握することは重要である。そこで、本実施の形態に係る射出成形機システム1は、次に説明するように、それぞれの電動射出成形機3、3、…において消費される電力等の情報や成形動作情報をやりとりし、これによって管理者が電力の消費について把握できるようになっている。   In general, the electric power consumed by an electric injection molding machine varies throughout the molding cycle. The power consumption in the mold opening / closing process and the weighing process is relatively small, but the power consumption in the injection process is very large. The injection molding machine system 1 according to the present embodiment receives power supplied from a factory power source 5 by a power supply device 2 in a lump, converts it into a direct current voltage for transmission, and a plurality of electric injection molding machines 3, 3, so that the power supply from the factory power supply 5 is sufficiently smoothed. That is, since the power supply device 2 includes the power storage device 8, the power storage device 8 can store power, supply power, and smooth the power consumed by the entire injection molding machine system 1. is there. Therefore, even with such a system alone, the electric power that is sufficiently consumed as a whole is smoothed, and the burden on the power receiving equipment in the factory is reduced, and the electricity bill can be reduced. Further, the injection molding machine system 1 can be operated to some extent by the electric power stored in the power storage device 8 even when the factory power supply 5 is interrupted. In other words, the effect intended by the present invention can be sufficiently obtained. However, if the injection process is performed substantially simultaneously in the plurality of electric injection molding machines 3, 3,..., The power consumed is temporarily increased, and only the power supplied from the power storage device 8 is sufficient. In some cases, the consumption of the three-phase AC voltage from the factory power source 5 temporarily increases. It is important for system administrators to understand the overall power consumption trend. Therefore, the injection molding machine system 1 according to the present embodiment exchanges information such as electric power consumed in each electric injection molding machine 3, 3,... This allows the administrator to understand the power consumption.

本実施の形態に係る射出成形機システム1は、図1に示されているように、電力供給装置2、電動射出成形機3、3、…、そして情報処理装置4が、ネットワーク38によって互いに接続されている。各電動射出成形機3、3、…は電力に関する色々な情報を情報処理装置4に送る。例えば、現在の瞬間的な電力である瞬時電力、成形サイクル全体における平均の電力である平均電力、成形サイクル全体における最大の電力である最大電力等である。また、各射出成形機3、3、…における、瞬時、平均の電流、電圧を送るようにしてもよい。そしてこのような電力情報だけでなく、各射出成形機3、3、…における成形サイクルの情報、つまり成形動作に関する情報をやりとりすることもできる。成形動作に関する情報として、例えば射出開始、型開完了等の成形サイクルの各工程の開始、完了等の情報を送ることができる。このような情報はタイムスタンプと共に送信してもよく、各射出成形機3、3、…において、成形サイクルのどのタイミングでどの位の電力が消費されているか、情報処理装置4において集計し、分析することができる。情報処理装置4においては電力に関する情報を収集し、必要に応じて集計する。全ての電動射出成形機3、3、…について、平均電力を合計して射出成形機システム1の合計の平均電力を得てもよい。最大電力の合計を計算し、全ての電動射出成形機3、3、…において射出工程が同時に実施された場合に予想される最大の電力を計算してもよい。電力供給装置2からは、工場電源5から供給されている三相交流電圧の瞬時電力や、伝送用直流電圧として供給可能な最大電力等が情報処理装置4に送られる。情報処理装置4は、これらの電力に関する情報を付属の表示器に表示する。そして電動射出成形機3、3、…において必要になる電力が、電力供給装置2から供給可能な最大電力を越えそうな場合には警報を発するようにする。   As shown in FIG. 1, the injection molding machine system 1 according to the present embodiment includes a power supply device 2, an electric injection molding machine 3, 3,. Has been. Each of the electric injection molding machines 3, 3,... Sends various pieces of information related to electric power to the information processing apparatus 4. For example, the instantaneous power that is the current instantaneous power, the average power that is the average power in the entire molding cycle, the maximum power that is the maximum power in the entire molding cycle, and the like. Moreover, you may make it send an instantaneous, average electric current, and voltage in each injection molding machine 3,3, .... In addition to such power information, information on molding cycles in the injection molding machines 3, 3,..., That is, information on molding operations can be exchanged. As information regarding the molding operation, for example, information on the start and completion of each step of the molding cycle such as injection start and mold opening completion can be sent. Such information may be transmitted together with a time stamp, and the information processing device 4 totals and analyzes how much power is consumed at each timing of the molding cycle in each injection molding machine 3, 3. can do. The information processing apparatus 4 collects information on power and aggregates it as necessary. For all the electric injection molding machines 3, 3, ..., the average power may be summed to obtain the total average power of the injection molding machine system 1. The sum of the maximum power may be calculated, and the maximum power expected when the injection process is simultaneously performed in all the electric injection molding machines 3, 3,. From the power supply device 2, instantaneous power of the three-phase AC voltage supplied from the factory power supply 5, maximum power that can be supplied as a transmission DC voltage, and the like are sent to the information processing device 4. The information processing device 4 displays information regarding these powers on an attached display. When the electric power required in the electric injection molding machines 3, 3,... Is likely to exceed the maximum electric power that can be supplied from the electric power supply device 2, an alarm is issued.

本実施の形態に係る射出成形機システム1は、ネットワーク接続されているので、情報処理装置4から各電動射出成形機3、3、…の成形サイクルをコントロールすることもできる。例えば、各電動射出成形機3、3、…から電力に関する情報だけでなく、現在実施中の工程や次に実施する工程等の工程情報も情報処理装置4に送信するようにする。情報処理装置4では現在の電力を監視し、成形機システム1における消費電力が大きくなってきたと判断したら、これから射出工程を実施する予定の電動射出成形機3に指令を出し、射出工程を遅らせるようにする。射出工程は前記したように大量の電力を消費するので、射出成形機システム1全体の電力を一時的に抑えることができ、工場電源5から供給される電力をさらに平滑化できることになる。なお、この例では情報処理装置4が各電動射出成形機3、3、…の工程を把握して、これから射出工程を開始しようとしている特定の電動射出成形機3に対して指令を出すようにしているが、情報処理装置4から全ての電動射出成形機3、3、…にブロードキャストするようにしてもよい。つまり射出成形機システム1の全体の消費電力が大きくなってきたときに、警報をブロードキャストで発するようにする。この警報を受け取った電動射出成形機3、3、…は、これから射出工程を実施しようとする場合には、自主的に所定時間だけ射出工程を遅らせるようにする。このような方法を採る場合には、情報処理装置4が各電動射出成形機3、3、…の工程を把握する必要はない。   Since the injection molding machine system 1 according to the present embodiment is connected to the network, the molding cycle of each electric injection molding machine 3, 3,. For example, not only the information regarding the electric power but also the process information such as the process currently being performed and the process to be performed next are transmitted to the information processing apparatus 4 from each of the electric injection molding machines 3, 3. The information processing device 4 monitors the current power, and if it is determined that the power consumption in the molding machine system 1 has increased, a command is issued to the electric injection molding machine 3 that is scheduled to carry out the injection process, and the injection process is delayed. To. Since the injection process consumes a large amount of electric power as described above, the electric power of the entire injection molding machine system 1 can be temporarily suppressed, and the electric power supplied from the factory power source 5 can be further smoothed. In this example, the information processing device 4 grasps the process of each electric injection molding machine 3, 3,... And issues a command to a specific electric injection molding machine 3 that is about to start the injection process. However, it may be broadcast from the information processing device 4 to all the electric injection molding machines 3, 3,. That is, when the overall power consumption of the injection molding machine system 1 becomes large, an alarm is broadcast. The electric injection molding machines 3, 3,... That have received this warning voluntarily delay the injection process for a predetermined time when the injection process is to be performed. When such a method is adopted, it is not necessary for the information processing apparatus 4 to grasp the steps of the electric injection molding machines 3, 3,.

本実施の形態に係る射出成形機システム1は、色々な変形が可能である。例えば電力供給装置2’を、図2の(イ)のように変形することができる。この実施の形態においては交流直流変換回路7は、工場電源5から供給される三相交流電圧を伝送用直流電圧に変換して直接伝送用電圧線20に供給するようにしている。そして蓄電装置8’はこの伝送用電圧線20に設けるようにする。蓄電装置8’は、昇降圧蓄電・供給回路36と蓄電器13とから構成する。昇降圧蓄電・供給回路36は伝送用直流電圧を降圧して蓄電池である蓄電器13の蓄電に適した直流電圧にすると共に、伝送用直流電圧の低下を検出したら、蓄電器13から電力を取り出して直流電圧を昇圧し、伝送用直流電圧として伝送用電圧線20に供給するようになっている。蓄電装置8は、この他にも色々な変形が可能であり、交流直流変換回路7からの直流電圧を電力として蓄電することができ、そして伝送用直流電圧の低下を検出したら、蓄電した電力を伝送用直流電圧として供給できるようになっていればどのように構成されていてもよい。   The injection molding machine system 1 according to the present embodiment can be variously modified. For example, the power supply device 2 ′ can be modified as shown in FIG. In this embodiment, the AC / DC conversion circuit 7 converts the three-phase AC voltage supplied from the factory power supply 5 into a transmission DC voltage and supplies it directly to the transmission voltage line 20. The power storage device 8 ′ is provided on the transmission voltage line 20. The power storage device 8 ′ includes a step-up / down power storage / supply circuit 36 and a battery 13. The step-up / down storage / supply circuit 36 steps down the transmission DC voltage to a DC voltage suitable for the storage of the storage battery 13 as a storage battery. The voltage is boosted and supplied to the transmission voltage line 20 as a transmission DC voltage. The power storage device 8 can be modified in various other ways, can store the DC voltage from the AC / DC converter circuit 7 as power, and if the drop in the DC voltage for transmission is detected, Any configuration may be used as long as it can be supplied as a DC voltage for transmission.

射出成形機システム1は、全体の変形も可能である。具体的には、電力供給装置2に情報処理装置4の機能を持たせて、情報処理装置4を省略する変形が可能である。つまり電動射出成形機3、3、…の電力に関する情報等は電力供給装置2に送信するようにし、電力供給装置2に表示器を設けてこれらの情報を表示したり、必要に応じて警報を発するようにしてもよい。この場合電力供給装置2が全体の電力を監視して、必要に応じて電動射出成形機3、3、…の成形サイクルをコントロールしてもよい。また、本実施の形態においては、電力供給装置2や電動射出成形機3、3、…は、互いにネットワーク接続されて電力に関する情報等をやりとりするように説明したが、ネットワーク接続は必須ではなく、ネットワーク接続されていなくても十分に本発明が目的としている効果が得られることは前述した通りである。   The injection molding machine system 1 can be modified as a whole. Specifically, the power supply device 2 can have the function of the information processing device 4 and the information processing device 4 can be omitted. In other words, information on the electric power of the electric injection molding machines 3, 3,. You may make it emit. In this case, the power supply device 2 may monitor the entire power and control the molding cycle of the electric injection molding machines 3, 3,. Further, in the present embodiment, the power supply device 2 and the electric injection molding machines 3, 3,... Are described as being connected to each other through a network, but the network connection is not essential. As described above, the effects of the present invention can be obtained sufficiently even when not connected to a network.

1 射出成形機システム 2 電力供給装置
3 電動射出成形機 4 情報処理装置
5 工場電源 7 交流直流変換回路
8 蓄電装置 11 降圧充電回路
12 伝送電圧変換回路 13 蓄電器
20 伝送用電圧線 25 直流電圧昇降圧回路
26 駆動用電圧線 38 ネットワーク
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Injection molding machine system 2 Electric power supply apparatus 3 Electric injection molding machine 4 Information processing apparatus 5 Factory power supply 7 AC / DC conversion circuit 8 Power storage apparatus 11 Step-down charging circuit 12 Transmission voltage conversion circuit 13 Battery storage device 20 Transmission voltage line 25 DC voltage step-up / down Circuit 26 Voltage line for driving 38 Network

Claims (3)

電力を供給する電力供給装置と、該電力供給装置から電力の供給を受けて駆動される複数台の電動射出成形機とからなり、これらが伝送用電圧線によって相互に接続されている射出成形機システムであって、
前記電力供給装置は、工場から供給される三相交流電圧を直流電圧に変換する交流直流変換回路と、電力を貯蔵すると共に必要に応じて直流電圧として供給する蓄電装置とを備え、該電力供給装置から前記伝送用電圧線に出力される電力は伝送用の直流電圧である伝送用直流電圧にされ
前記電動射出成形機は直流電圧昇降圧回路を備え、前記伝送用電圧線からの前記伝送用直流電圧が前記直流電圧昇降圧回路によって駆動用直流電圧に昇圧され、該駆動用直流電圧が前記電動射出成形機に設けられているインバータに供給されるようになっていることを特徴とする射出成形機システム。
A power supply for supplying power, Ri Do and a plurality of electric injection molding machine which is driven by power supply from said power supply device, an injection molding to which they are connected to each other by transmission voltage line Machine system,
The power supply device includes an AC / DC conversion circuit that converts a three-phase AC voltage supplied from a factory into a DC voltage, and a power storage device that stores power and supplies the DC voltage as necessary. electrical power output to the transmission voltage line from the device is to transmit a DC voltage is a DC voltage for transmission,
The electric injection molding machine includes a DC voltage step-up / down circuit, and the DC voltage for transmission from the transmission voltage line is boosted to a driving DC voltage by the DC voltage step-up / down circuit, and the driving DC voltage is An injection molding machine system that is supplied to an inverter provided in the injection molding machine.
請求項1に記載の射出成形機システムにおいて、前記電力供給装置と複数台の前記電動射出成形機は相互にネットワーク接続され、前記電動射出成形機に関する情報が前記電力供給装置に送信されるようになっていることを特徴とする射出成形機システム。 2. The injection molding machine system according to claim 1, wherein the power supply device and the plurality of electric injection molding machines are connected to each other via a network, and information about the electric injection molding machine is transmitted to the power supply device. An injection molding machine system characterized by 請求項1に記載の射出成形機システムにおいて、前記射出成形機システムは情報処理装置を備え、該情報処理装置と前記電力供給装置と複数台の前記電動射出成形機は相互にネットワーク接続され、前記電動射出成形機に関する情報が前記情報処理装置に送信されるようになっていることを特徴とする射出成形機システム。 2. The injection molding machine system according to claim 1, wherein the injection molding machine system includes an information processing device, and the information processing device, the power supply device, and the plurality of electric injection molding machines are connected to each other via a network, Information on an electric injection molding machine is configured to be transmitted to the information processing apparatus.
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