JP6376331B2 - Hot water mixing device - Google Patents

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Description

本発明は、湯水混合装置に係り、特に、給水路及び給湯路を個別に開閉制御する湯水混合装置に関する。   The present invention relates to a hot and cold mixing device, and more particularly, to a hot and cold mixing device that individually controls opening and closing of a water supply channel and a hot water supply channel.

湯水混合装置は、台所や浴室のシャワーなどで広く用いられており、その温度制御や流量制御の方法として様々な手法が提案されている。これまで主に、特許文献1に示すような、混合弁にて湯水の混合を先に行い、混合された後の流量の制御を開閉弁で行うという手法が提案されている。このような手法による湯水混合装置は、機械的な構成で実現することが可能であることから、従来より広く用いられている。その一方で、混合弁にて湯水の混合を行うため、混合弁へと接続する給水路・給湯路にはそれぞれ混合弁からの逆流を防ぐための逆止弁を設ける必要があった。
この他にも例えば、特許文献2に示すような、給水路及び給湯路を個別に開閉制御する手法による湯水混合装置が提案されていた。このような手法による湯水混合装置では、温度制御や流量制御のため、給水路及び給湯路を個別に開閉制御するよう、電子的な制御の構成が必要となるが、逆止弁などを追加する必要がないという点で有利である。
Hot and cold mixing devices are widely used in kitchens and bathroom showers, and various methods have been proposed for temperature control and flow rate control. Conventionally, as shown in Patent Document 1, a method has been proposed in which hot water and water are first mixed by a mixing valve, and the flow rate after mixing is controlled by an on-off valve. A hot and cold water mixing apparatus using such a technique can be realized with a mechanical configuration, and thus has been widely used. On the other hand, in order to mix hot water with the mixing valve, it is necessary to provide a check valve for preventing a backflow from the mixing valve in each of the water supply channel and the hot water supply channel connected to the mixing valve.
In addition to this, for example, there has been proposed a hot water and water mixing device based on a method of individually opening and closing a water supply channel and a hot water supply channel as shown in Patent Document 2. In the hot and cold water mixing apparatus based on such a method, a configuration of electronic control is required to control opening and closing of the water supply channel and the hot water supply channel individually for temperature control and flow rate control, but a check valve or the like is added. This is advantageous in that it is not necessary.

特開平6−42674号公報Japanese Patent Laid-Open No. 6-42674 特開2013−76486号公報JP 2013-76486 A

給水路及び給湯路を個別に開閉制御する手法による従来の湯水混合装置において、温度制御や流量制御は流量のフィードバックを含む制御方式によって実行されていたため、湯と水との間の差圧や、圧力が急に変動した場合、この変動に対応しようとしてもハンチングやオーバーシュートが発生してしまい、急な変動に十分に対応した制御を行うことが困難であった。つまり、給水路及び給湯路を個別に開閉制御する手法による従来の湯水混合装置では、安定した温度制御や流量制御を行うことが比較的困難であった。   In a conventional hot and cold water mixing device using a method for individually opening and closing a water supply channel and a hot water supply channel, temperature control and flow rate control are performed by a control method including flow rate feedback, so the differential pressure between hot water and water, When the pressure suddenly fluctuates, hunting or overshooting occurs even if it tries to cope with this fluctuation, and it is difficult to perform control sufficiently corresponding to the sudden fluctuation. That is, it is relatively difficult to perform stable temperature control and flow rate control in the conventional hot water / water mixing device using the method of individually opening and closing the water supply channel and the hot water supply channel.

そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、温度制御や流量制御を安定して行うことができる湯水混合装置を提供することを目的としている。   Then, this invention was made | formed in order to solve the problem mentioned above, and it aims at providing the hot-water mixing apparatus which can perform temperature control and flow control stably.

上記の目的を達成するために、本発明は、吐水部に向けて給水を行う給水路上に設けられた水温センサと、前記給水路の水流量を調節する水側流量調節ユニットと、吐水部に向けて給湯を行う給湯路上に設けられた湯温センサと、前記給湯路の湯流量を調節する湯側流量調節ユニットと、前記水側流量調節ユニット及び前記湯側流量調節ユニットを動作させる制御部と、を備え、前記制御部による制御の下で前記水側流量調節ユニット及び前記湯側流量調節ユニットにより水流量及び湯流量を調節することで、前記吐水部における吐水温度及び吐水流量を調節する混合水栓装置において、前記水側流量調節ユニット及び前記湯側流量調節ユニットは、下流側に流れ込む流量を所定流量とする定流量弁をそれぞれ備え、前記定流量弁は前記制御部により流量を設定され、前記水側流量調節ユニット及び前記湯側流量調節ユニットはそれぞれ流量センサを有し、前記各流量センサにより検出される流量が前記制御部により設定された各定流量弁の流量に達していない場合、前記制御部は前記制御部により設定された各定流量弁の流量の比率を保った状態で、前記各定流量弁の流量を前記各流量センサにより検出された流量よりも小さくすることを特徴としている。
このように構成された本発明においては、圧力や温度の外乱を受けた後も、安定した温度制御や流量制御を行うことが可能となり、吐水部などで流量が大きく規制されるような状態や水圧、湯圧が低い場合においても、適切に温度制御や流量制御を行なうことが可能となる。
In order to achieve the above object, the present invention provides a water temperature sensor provided on a water supply channel that supplies water toward the water discharge unit, a water-side flow rate adjustment unit that adjusts the water flow rate of the water supply channel, and a water discharge unit. A hot water temperature sensor provided on a hot water supply path for supplying hot water toward the hot water supply flow path, a hot water flow rate adjustment unit for adjusting the hot water flow rate of the hot water supply path, and a control unit for operating the water side flow rate adjustment unit and the hot water flow rate adjustment unit And adjusting the water discharge temperature and the water discharge flow rate in the water discharge unit by adjusting the water flow rate and the hot water flow rate by the water side flow rate adjustment unit and the hot water side flow rate adjustment unit under the control of the control unit. In the mixing faucet device, the water-side flow rate adjustment unit and the hot water-side flow rate adjustment unit each include a constant flow valve having a predetermined flow rate flowing into the downstream side, and the constant flow valve is the control The set flow rate, the water-side flow rate adjustment unit and the hot water side flow rate adjustment units each have a flow sensor, the flow rate of the constant flow valve flow rate detected by the flow rate sensor is set by the control unit If not, the control unit maintains the flow rate ratio of each constant flow valve set by the control unit, and the flow rate of each constant flow valve is higher than the flow rate detected by each flow sensor. It is characterized by being made smaller .
In the present invention configured as described above, it is possible to perform stable temperature control and flow rate control even after being subjected to disturbance of pressure and temperature, and in such a state that the flow rate is largely regulated by a water discharge unit or the like. Even when the water pressure and the hot water pressure are low, temperature control and flow rate control can be performed appropriately .

本発明において、好ましくは、前記定流量弁は、前記給水路の一次側流路と二次側流路との間、及び前記給湯路の一次側流路と二次側流路との間に設置される弁であって、それぞれ、前記一次側流路と前記二次側流路とを接続する中間流路と、モータと、前記モータにより動作し、前記一次側流路と前記中間流路との間に形成される流路面積を変化させ、水の流量を調整する流量絞り弁と、前記中間流路から、前記二次側流路に通じる連通部の開度を調整するダイヤフラム弁機構と、を有し、前記ダイヤフラム弁機構は、前記一次側流路と連通する第一圧力室と、前記中間流路と連通する第二圧力室と、前記第一圧力室と前記第二圧力室とを仕切るダイヤフラム部と、前記ダイヤフラム部に接続され、前記中間流路から、前記二次側流路に通じる前記連通部の開度を調整する主弁と、前記ダイヤフラム部に接続された前記主弁を、前記第一圧力室側へと付勢する付勢手段と、を有する。
このように構成された本発明においては、圧力の変動を受けても流量を安定して制御することができる。
In this invention, Preferably, the said constant flow valve is between the primary side flow path and secondary side flow path of the said water supply path, and between the primary side flow path and secondary side flow path of the said hot water supply path. Valves to be installed, respectively, an intermediate flow path connecting the primary flow path and the secondary flow path, a motor, and the motor operated by the motor, the primary flow path and the intermediate flow path A flow restrictor that adjusts the flow rate of water by changing the area of the flow path formed between the diaphragm and a diaphragm valve mechanism that adjusts the degree of opening of the communicating part that leads from the intermediate flow path to the secondary flow path And the diaphragm valve mechanism includes a first pressure chamber communicating with the primary flow path, a second pressure chamber communicating with the intermediate flow path, the first pressure chamber, and the second pressure chamber. Are connected to the diaphragm, and from the intermediate flow path to the secondary flow path. A main valve for adjusting the opening of the communicating portion that, the connected said main valve to said diaphragm portion, and a biasing means for biasing to said first pressure chamber side.
In the present invention configured as described above, the flow rate can be stably controlled even when pressure fluctuations are received.

本発明において、好ましくは、前記定流量弁は、前記各流量絞り弁が前記一次側流路と前記中間流路との間を閉止する際に、あわせて前記一次側流路と前記第一圧力室との間の連通を遮断する。
このように構成された本発明においては、止水状態において、ダイヤフラム弁機構のダイヤフラム部を挟んだ第一圧力室と第二圧力室の圧力が等しくなり、すなわちダイヤフラム部の両面が同圧となるため、止水状態においてダイヤフラム部に差圧が作用せず、ダイヤフラム弁機構の長期の信頼性が確保できる。
In the present invention, preferably, the constant flow valve is configured such that when each of the flow restrictors closes between the primary flow path and the intermediate flow path, the primary flow path and the first pressure are also combined. Block communication with the room.
In the present invention configured as described above, in the water stop state, the pressures of the first pressure chamber and the second pressure chamber sandwiching the diaphragm portion of the diaphragm valve mechanism are equal, that is, both surfaces of the diaphragm portion are the same pressure. Therefore, the differential pressure does not act on the diaphragm portion in the water stop state, and the long-term reliability of the diaphragm valve mechanism can be ensured.

本発明において、好ましくは、前記定流量弁は、一次側流路と二次側流路との間に設置される弁であって、それぞれ、前記一次側流路と前記二次側流路とを接続する中間流路と、モータと、前記モータにより動作し、前記中間流路と前記二次側流路との間に形成される流路面積を変化させることで流れる水の瞬間流量を調整する流量絞り弁と、前記一次側流路から、前記中間流路に通じる連通部の開度を調整するダイヤフラム弁機構と、を有し、前記ダイヤフラム弁機構は、前記中間流路と連通する第一圧力室と、前記二次側流路と連通する第二圧力室と、前記第一圧力室と前記第二圧力室とを仕切るダイヤフラム部と、前記ダイヤフラム部に接続され、前記一次側流路から、前記中間流路に通じる前記連通部の開度を調整する主弁と、前記ダイヤフラム部に接続された前記主弁を、前記第一圧力室側へと付勢する付勢手段と、を有する。
このように構成された本発明においては、圧力の変動を受けても流量を安定して制御することができる。
In the present invention, preferably, the constant flow valve is a valve installed between a primary side flow path and a secondary side flow path, and the primary side flow path and the secondary side flow path, respectively, The instantaneous flow rate of the flowing water is adjusted by changing the area of the flow path formed between the intermediate flow path and the secondary flow path. And a diaphragm valve mechanism that adjusts an opening degree of a communication portion that communicates from the primary side flow path to the intermediate flow path, and the diaphragm valve mechanism communicates with the intermediate flow path. A first pressure chamber, a second pressure chamber communicating with the secondary side flow path, a diaphragm section separating the first pressure chamber and the second pressure chamber, and the primary flow path connected to the diaphragm section. From the main valve that adjusts the opening degree of the communication portion leading to the intermediate flow path, The connected the main valve Iyafuramu portion has a biasing means for biasing to said first pressure chamber side.
In the present invention configured as described above, the flow rate can be stably controlled even when pressure fluctuations are received.

本発明において、好ましくは、前記定流量弁は、前記各流量絞り弁が前記中間流路と前記二次側流路との間を閉止する際に、あわせて前記二次側流路と前記第二圧力室との間の連通を遮断する。
このように構成された本発明においては、止水状態において、ダイヤフラム弁機構のダイヤフラム部を挟んだ第一圧力室と第二圧力室の圧力が等しくなり、すなわちダイヤフラム部の両面が同圧となるため、止水状態においてダイヤフラム部に差圧が作用せず、ダイヤフラム弁機構の長期の信頼性が確保できる。
In the present invention, preferably, the constant flow valve is configured such that when each of the flow restrictors closes between the intermediate flow path and the secondary flow path, the secondary flow path and the second flow path valve are also combined. Block communication between the two pressure chambers.
In the present invention configured as described above, in the water stop state, the pressures of the first pressure chamber and the second pressure chamber sandwiching the diaphragm portion of the diaphragm valve mechanism are equal, that is, both surfaces of the diaphragm portion are the same pressure. Therefore, the differential pressure does not act on the diaphragm portion in the water stop state, and the long-term reliability of the diaphragm valve mechanism can be ensured.

本発明において、好ましくは、前記制御部が前記水側流量調節ユニット及び前記湯側流量調節ユニットが有する各前記定流量弁の流量の設定を変更する場合、前記水側流量調節ユニットの定流量弁の前記モータの駆動速度と、前記湯側流量調節ユニットの定流量弁の前記モータの駆動速度との比は、前記水側流量調節ユニットの定流量弁の前記流量絞り弁の駆動角度と、前記湯側流量調節ユニットの定流量弁の前記流量絞り弁の駆動角度との比と一致する。
このように構成された本発明においては、流量の設定が変更された場合に、水側流量調節ユニットにおける調節と、湯側水量調節ユニットにおける調節とが同時に完了するため、温度の設定目標値からの一時的なずれを抑制することができる。
In this invention, Preferably, when the said control part changes the setting of the flow volume of each said constant flow valve which the said water side flow rate adjustment unit and the said hot water side flow rate adjustment unit have, the constant flow valve of the said water side flow rate adjustment unit The ratio of the driving speed of the motor and the driving speed of the motor of the constant flow valve of the hot water flow rate adjustment unit is the drive angle of the flow restrictor of the constant flow valve of the water flow rate adjustment unit, This coincides with the ratio of the constant flow valve of the hot water flow adjustment unit to the drive angle of the flow restrictor.
In the present invention configured as described above, when the setting of the flow rate is changed, the adjustment in the water side flow rate adjustment unit and the adjustment in the hot water side water amount adjustment unit are completed at the same time. Can be suppressed.

本発明において、好ましくは、前記吐水部は、水栓装置に設けられ、前記水側流量調節ユニット及び前記湯側流量調節ユニットは前記水栓装置の外に設けられ、前記水側流量調節ユニット及び前記湯側流量調節ユニットでそれぞれ流量調節された水及び湯は、前記水栓装置内で混合される。
このように構成された本発明においては、吐水部における温度変更時のタイムラグを少なくすることができ、また、耐圧部分を少なくして耐圧信頼性を向上することができる。
In the present invention, preferably, the water discharge portion is provided in a faucet device, the water side flow rate adjustment unit and the hot water side flow rate adjustment unit are provided outside the faucet device, and the water side flow rate adjustment unit and The water and hot water whose flow rates are adjusted by the hot water flow rate adjusting unit are mixed in the faucet device.
In this invention comprised in this way, the time lag at the time of the temperature change in a water discharging part can be decreased, and a pressure | voltage resistant part can be decreased and a pressure | voltage resistant reliability can be improved.

本発明において、好ましくは、前記湯温センサ及び前記水温センサは、前記水栓装置に設けられる。
このように構成された本発明においては、配管の冷えなどにより、各流量調節ユニットから水栓装置までに温度差が生じるような場合でもより適切に温度制御を行うことができる。
In the present invention, preferably, the hot water temperature sensor and the water temperature sensor are provided in the faucet device.
In the present invention configured as described above, temperature control can be performed more appropriately even when a temperature difference occurs between each flow rate adjustment unit and the water faucet device due to cooling of the piping or the like.

本発明の湯水混合装置によれば、安定した温度制御や流量制御を行うことが可能となる。   According to the hot and cold water mixing apparatus of the present invention, stable temperature control and flow rate control can be performed.

本発明の各実施形態に係る湯水混合装置の構成を概略的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows roughly the structure of the hot water mixing apparatus which concerns on each embodiment of this invention. 本発明の第一の実施形態に係る湯水混合装置に使用される定流量弁及びその周辺部の構造を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the structure of the constant flow valve used for the hot water mixing apparatus which concerns on 1st embodiment of this invention, and its peripheral part. 本発明の第一の実施形態に係る湯水混合装置の制御処理を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the control processing of the hot water mixing apparatus which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第二の実施形態に係る湯水混合装置に使用される定流量弁及びその周辺部の構造を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the structure of the constant flow valve used for the hot-water mixing apparatus which concerns on 2nd embodiment of this invention, and its peripheral part. 本発明の第二の実施形態に係る湯水混合装置の制御処理を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the control processing of the hot water mixing apparatus which concerns on 2nd embodiment of this invention. 本発明の湯水混合装置に使用可能な定流量弁の他の構造を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the other structure of the constant flow valve which can be used for the hot water mixing apparatus of this invention.

つぎに、添付図面により、本発明の実施形態による湯水混合装置を説明する。
図1は、本発明の各実施形態に係る湯水混合装置1の構成を概略的に示すブロック図である。各構成をブロックで示し、制御系統を破線で示し、水や湯の供給系統については実線で示している。
Next, a hot and cold water mixing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a block diagram schematically showing a configuration of a hot and cold mixing apparatus 1 according to each embodiment of the present invention. Each configuration is indicated by a block, a control system is indicated by a broken line, and a water and hot water supply system is indicated by a solid line.

給水源10は上水道やタンク等であり、第一給水路12を介して給湯器14や水側流量調節ユニット20に対して水を供給する。給湯器14はボイラーなどの給湯装置であり、第一給水路12を介して供給された水を加熱し、第一給湯路16を介して湯側流量調節ユニット30に対して湯を供給する。第一給水路12及び第一給湯路16に供給される水及び湯の水圧は比較的高いため、これら第一給水路14及び第一給湯路16は耐圧構造とすることが好ましい。
水側流量調節ユニット20で流量が調節された水はさらに第二給水路13を介して水栓装置18に送られる。同様に、湯側流量調節ユニット30で流量が調節された湯はさらに第二給湯路17を介して水栓装置18に送られる。水栓装置18の内部でこれらの水及び湯は混合される。混合された湯水は水栓装置18に設けられた吐水部19から吐水される。水栓装置18の使用者は、水栓装置18を操作して、吐水部19から吐水される湯水の温度や流量(吐水量)について、自らの希望を入力する。使用者の希望する湯水の温度や流量の情報が水栓装置18に入力されると、この情報は制御部40に送信される。続いて、制御部40は図3及び図5を参照して後述する制御処理を行い、水側流量調節ユニット20、湯側流量調節ユニット30を制御してそれぞれ水の流量、湯の流量を制御する。この結果、水側流量調節ユニット20で流量が調節された水と、湯側水量調節ユニット30で流量が調節された湯とが水栓装置18内で混合され、使用者の希望する温度及び流量で吐水部19から吐水される。このようにすると、混合が末端である水栓装置18内にて行われるため、吐水部19における温度変更時のタイムラグを少なくすることができるという利点がある。
なお、吐水部19には、各種シャワーヘッド(節水シャワーヘッド)等を接続することも可能である。また、水側流量調節ユニット20及び湯側流量調節ユニット30を通過する際、水の圧力、湯の圧力はそれぞれ低下しているため、第二給水路13及び第二給湯路17、水栓装置18等を第一給水路12及び第一給湯路16と同等の耐圧構造とする必要は無い。耐圧部分を少なくする一方で、耐圧信頼性を向上することができる。
また、上述した水側流量調節ユニット20、湯側流量調節ユニット30、第二給水路13、第二給湯路17、水栓装置18、吐水部19を一セットとして、これらの構成を複数セット設け、集中給湯を行うようにしてもよい。(図2には一セットのみが示されているが、第一給水路12、第一給湯路16の延長・分岐先に同様に設けることが可能である。)
The water supply source 10 is a water supply, a tank, or the like, and supplies water to the water heater 14 or the water-side flow rate adjustment unit 20 via the first water supply path 12. The water heater 14 is a hot water supply device such as a boiler, and heats water supplied via the first water supply path 12 and supplies hot water to the hot water flow rate adjustment unit 30 via the first hot water supply path 16. Since the water pressure of the water supplied to the 1st water supply path 12 and the 1st hot water supply path 16 and a hot water is comparatively high, it is preferable that these 1st water supply paths 14 and the 1st hot water supply path 16 are made into a pressure | voltage resistant structure.
The water whose flow rate is adjusted by the water-side flow rate adjusting unit 20 is further sent to the faucet device 18 through the second water supply channel 13. Similarly, the hot water whose flow rate is adjusted by the hot water flow rate adjusting unit 30 is further sent to the faucet device 18 via the second hot water supply path 17. These water and hot water are mixed inside the faucet device 18. The mixed hot water is discharged from a water discharge unit 19 provided in the faucet device 18. The user of the faucet device 18 operates the faucet device 18 and inputs his / her wishes regarding the temperature and flow rate (water discharge amount) of hot water discharged from the water discharge unit 19. When information on the temperature and flow rate of hot water desired by the user is input to the faucet device 18, this information is transmitted to the control unit 40. Subsequently, the control unit 40 performs a control process to be described later with reference to FIGS. 3 and 5 to control the water flow rate adjustment unit 20 and the hot water flow rate adjustment unit 30 to control the flow rate of water and the flow rate of hot water, respectively. To do. As a result, the water whose flow rate has been adjusted by the water-side flow rate adjustment unit 20 and the hot water whose flow rate has been adjusted by the hot water-side water amount adjustment unit 30 are mixed in the faucet device 18, and the temperature and flow rate desired by the user are mixed. Then, water is discharged from the water discharge unit 19. If it does in this way, since mixing is performed in the faucet device 18 which is a terminal, there exists an advantage that the time lag at the time of the temperature change in the water discharging part 19 can be decreased.
In addition, various shower heads (water saving shower heads) and the like can be connected to the water discharger 19. In addition, when passing through the water-side flow rate adjustment unit 20 and the hot water-side flow rate adjustment unit 30, the water pressure and the hot water pressure are reduced, so the second water supply path 13, the second hot water supply path 17, the faucet device It is not necessary to make 18 etc. into a pressure | voltage resistant structure equivalent to the 1st water supply path 12 and the 1st hot water supply path 16. While reducing the withstand voltage portion, the withstand voltage reliability can be improved.
The above-described water-side flow rate adjustment unit 20, hot water-side flow rate adjustment unit 30, second water supply passage 13, second hot water supply passage 17, faucet device 18, and water discharge portion 19 are provided as a set, and a plurality of these configurations are provided. Alternatively, concentrated hot water supply may be performed. (Only one set is shown in FIG. 2, but it can be provided in the same way at the extension / branch destination of the first water supply path 12 and the first hot water supply path 16).

制御部40は図3及び図5を参照して後述する一連の制御処理を実行する処理装置であり、本発明の各実施形態において、制御部40としてマイクロプロセッサ等を用いることが可能である。制御部40は、上述した給湯器14や水栓装置18、後述する水側流量調節ユニット20及び湯側流量調節ユニット30にそれぞれ設けられた、温度センサ105、105’や流量センサ107、107’、定流量弁200、200’のモータ203、203’と電気的に接続され、データや指示をやり取りする。制御部40と湯水混合装置1の各要素との間の接続は、有線接続であっても無線接続であっても構わない。
具体的には水栓装置18を介した使用者からの指示や、後述する温度センサ105、105’や流量センサ107、107’によって検出された値を受け取り、制御処理を行う。また、使用者からの指示への対応や、外部環境の変化に伴う水や湯の温度や流量の変動への対応のため、水側流量調節ユニット20及び湯側流量調節ユニット30に対してそれぞれ、流量を適切に変化させるように指示を送る。この他に、給湯器14の温度設定などを行うことも可能である。これらの機能はソフトウェアやファームウェア等によって提供される。
なお、このような構成を有する湯水混合装置1を動作させるため、湯水混合装置1に対して電源を供給する電源(図示せず)が接続されている。この電源として、通常は商用電源を用いるが、停電時用にバッテリーを併用してもよい。
The control unit 40 is a processing device that executes a series of control processes to be described later with reference to FIGS. 3 and 5. In each embodiment of the present invention, a microprocessor or the like can be used as the control unit 40. The control unit 40 includes temperature sensors 105, 105 ′ and flow rate sensors 107, 107 ′ provided in the above-described water heater 14, faucet device 18, water side flow rate adjustment unit 20 and hot water side flow rate adjustment unit 30, respectively. These are electrically connected to the motors 203 and 203 ′ of the constant flow valves 200 and 200 ′, and exchange data and instructions. The connection between the control unit 40 and each element of the hot and cold water mixing device 1 may be a wired connection or a wireless connection.
Specifically, it receives an instruction from the user via the faucet device 18 and values detected by temperature sensors 105 and 105 ′ and flow rate sensors 107 and 107 ′ described later, and performs control processing. Further, in order to respond to instructions from the user and to fluctuations in the temperature and flow rate of water and hot water accompanying changes in the external environment, the water side flow rate adjustment unit 20 and the hot water side flow rate adjustment unit 30 are respectively provided. Send instructions to change the flow rate appropriately. In addition to this, the temperature of the water heater 14 can be set. These functions are provided by software, firmware, or the like.
In addition, in order to operate the hot and cold mixing apparatus 1 having such a configuration, a power supply (not shown) that supplies power to the hot and cold mixing apparatus 1 is connected. As this power source, a commercial power source is usually used, but a battery may be used in combination for power failure.

次に、図2を参照して、本発明の第一の実施形態の湯水混合装置の水側流量調節ユニット20及び湯側流量調節ユニット30にそれぞれ使用される、定流量弁200、200’及びその周辺部の構造や定流量弁200,200’の動作について説明する。
図2は、本発明の第一の実施形態の湯水混合装置の水側流量調節ユニット20及び湯側流量調節ユニット30にそれぞれ使用される、定流量弁200、200’及びその周辺部の側面断面図である。水側流量調節ユニット20に使用される定流量弁200は、第一給水路12と第二給水路13の間に配置される。同様に、湯側流量調節ユニット30に使用される定流量弁200’は、第一給湯路16と第二給湯路17の間に配置される。水側流量調節ユニット20に使用される定流量弁200も、湯側流量調節ユニット30に使用される定流量弁200’も、構造は共通であるため、以下、水側流量調節ユニット20に使用されている定流量弁200を例に説明する。
Next, referring to FIG. 2, constant flow valves 200, 200 ′ and respectively used for the water side flow rate adjustment unit 20 and the hot water side flow rate adjustment unit 30 of the hot water mixing apparatus of the first embodiment of the present invention. The peripheral structure and the operation of the constant flow valves 200 and 200 ′ will be described.
FIG. 2 is a side cross-sectional view of constant flow valves 200 and 200 ′ and their peripheral parts used for the water-side flow rate adjustment unit 20 and the hot-water flow rate adjustment unit 30 of the hot and cold water mixing apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. The constant flow valve 200 used in the water-side flow rate adjustment unit 20 is disposed between the first water supply channel 12 and the second water supply channel 13. Similarly, the constant flow valve 200 ′ used in the hot water flow rate adjustment unit 30 is disposed between the first hot water supply path 16 and the second hot water supply path 17. Since the constant flow valve 200 used for the water side flow rate adjustment unit 20 and the constant flow valve 200 ′ used for the hot water side flow rate adjustment unit 30 have the same structure, they will be used for the water side flow rate adjustment unit 20 hereinafter. The constant flow valve 200 that is used will be described as an example.

図2に示されるように、定流量弁200は、一次側流路101(すなわち第一給水路12)と二次側流路103(すなわち第二給水路13)を接続するように設置される。定流量弁200内には中間流路201が設けられており、一次側流路101と中間流路201との間に流量絞り弁202が設けられ、中間流路201と二次側流路103との間の連通部にダイヤフラム弁機構204の主弁208が設けられている。図2において、一次側流路101から中間流路201を通って二次側流路103へ向かう数本の曲線矢印は、水の流れを示しており、一次側流路101、中間流路201、後述する第一圧力室205及び第二圧力室206、二次側流路103に複数箇所記載されているP1、P2、P3の符号は、それぞれの位置における水圧を示している。同じ符号が付されている場合、それぞれの位置における水圧は同じである。(例えば、中間流路201内の水圧と第二圧力室206内の水圧は同じ「P2」である。)   As shown in FIG. 2, the constant flow valve 200 is installed so as to connect the primary side flow path 101 (that is, the first water supply path 12) and the secondary side flow path 103 (that is, the second water supply path 13). . An intermediate flow path 201 is provided in the constant flow valve 200, a flow restrictor 202 is provided between the primary flow path 101 and the intermediate flow path 201, and the intermediate flow path 201 and the secondary flow path 103 are provided. The main valve 208 of the diaphragm valve mechanism 204 is provided at the communication portion between the main valve 208 and the diaphragm valve mechanism 204. In FIG. 2, several curved arrows heading from the primary side channel 101 to the secondary side channel 103 through the intermediate channel 201 indicate the flow of water, and the primary side channel 101 and the intermediate channel 201. Reference numerals P1, P2, and P3 described in a plurality of locations in the first pressure chamber 205, the second pressure chamber 206, and the secondary side flow path 103 described later indicate the water pressure at each position. When the same code | symbol is attached | subjected, the water pressure in each position is the same. (For example, the water pressure in the intermediate flow path 201 and the water pressure in the second pressure chamber 206 are the same “P2”.)

流量絞り弁202は、一次側流路101と中間流路201との間に形成される流路面積を変化させて、通過する水の流量を調整するための弁である。流量絞り弁202はモータ203に機械的に接続されており、モータ203の回転に応じて上下移動し、その結果、一次側流路101と中間流路201との間に形成される流路面積が変化する。流路面積が広がれば、流量絞り弁202を通過する水の流量は増加し、流路面積が狭まれば、流量絞り弁202を通過する水の流量は減少する。この流量絞り弁202により制御される水の流量は、モータ203の回転角度(流量絞り弁202の位置に対応する)の関数となっている。   The flow restrictor 202 is a valve for adjusting the flow rate of water passing therethrough by changing the flow channel area formed between the primary flow channel 101 and the intermediate flow channel 201. The flow restrictor 202 is mechanically connected to the motor 203 and moves up and down in accordance with the rotation of the motor 203. As a result, the flow area formed between the primary flow path 101 and the intermediate flow path 201 Changes. If the flow path area increases, the flow rate of water passing through the flow restrictor 202 increases, and if the flow path area decreases, the flow rate of water passing through the flow restrictor 202 decreases. The flow rate of water controlled by the flow restrictor 202 is a function of the rotation angle of the motor 203 (corresponding to the position of the flow restrictor 202).

ダイヤフラム弁機構204は、第一圧力室205と、第二圧力室206、これら第一圧力室205と第二圧力室206とを仕切るダイヤフラム部207、そしてダイヤフラム部207に接続された主弁208、ばね209を有している。第一圧力室205は第一連通路210により一次側流路101と連通している。第二圧力室206は第二連通路211により、中間流路201と連通している。ダイヤフラム部207は第一圧力室205と第二圧力室206とを仕切るダイヤフラムであり、付勢手段であるばね209によって第二圧力室206側から第一圧力室205側に付勢されている。ばね209は第二圧力室206内に設けられ、ダイヤフラム部207を第一圧力室205側に付勢する付勢手段である。ダイヤフラム弁機構204の主弁208は、中間流路201から二次側流路103に通じる連通部の開度を調整するための弁である。主弁208はダイヤフラム部207に接続されている。
ダイヤフラム弁機構204は、第一圧力室205と第二圧力室206との圧力差およびばね209の力により、ダイヤフラム部207を押上げたり、押下げたりする。ダイヤフラム部207の動きによって、主弁208が上下し、中間流路201から二次側流路103に通じる連通部の開度が調整される。
The diaphragm valve mechanism 204 includes a first pressure chamber 205, a second pressure chamber 206, a diaphragm portion 207 that partitions the first pressure chamber 205 and the second pressure chamber 206, and a main valve 208 connected to the diaphragm portion 207, A spring 209 is provided. The first pressure chamber 205 communicates with the primary flow path 101 through the first series passage 210. The second pressure chamber 206 communicates with the intermediate flow path 201 through the second communication path 211. The diaphragm portion 207 is a diaphragm that partitions the first pressure chamber 205 and the second pressure chamber 206, and is biased from the second pressure chamber 206 side to the first pressure chamber 205 side by a spring 209 that is a biasing means. The spring 209 is an urging means that is provided in the second pressure chamber 206 and urges the diaphragm portion 207 toward the first pressure chamber 205. The main valve 208 of the diaphragm valve mechanism 204 is a valve for adjusting the opening degree of the communication portion that communicates from the intermediate flow path 201 to the secondary flow path 103. The main valve 208 is connected to the diaphragm unit 207.
The diaphragm valve mechanism 204 pushes up and down the diaphragm portion 207 by the pressure difference between the first pressure chamber 205 and the second pressure chamber 206 and the force of the spring 209. The movement of the diaphragm portion 207 moves the main valve 208 up and down, and the opening degree of the communication portion that leads from the intermediate flow path 201 to the secondary flow path 103 is adjusted.

定流量弁200の周辺部、二次側流路103には、温度センサ105が設けられている。この温度センサ105は、二次側流路103を流れる水の温度(水温)を検出し、制御部40に送信するための水温センサである。(なお、湯側流量調節ユニット30に設けられた定流量弁200’においては、温度センサ105’は二次側流路を流れる湯の温度(湯温)を検出し、制御部40に送信するための湯温センサとなる。)   A temperature sensor 105 is provided in the peripheral portion of the constant flow valve 200 and the secondary side flow path 103. This temperature sensor 105 is a water temperature sensor for detecting the temperature (water temperature) of the water flowing through the secondary side flow path 103 and transmitting it to the control unit 40. (In the constant flow valve 200 ′ provided in the hot water flow rate adjustment unit 30, the temperature sensor 105 ′ detects the temperature (hot water temperature) of hot water flowing through the secondary side flow path and transmits it to the control unit 40. Hot water temperature sensor.)

このような構成を有する定流量弁200の動作原理について図2を参照して説明する。図2に示したように、一次側流路101中の圧力をP1、中間流路201中の圧力をP2、二次側流路103中の圧力をP3とする。また、ダイヤフラム部207の面積をSとし、ばね209の力をF、この定流量弁200の(瞬間)流量をQとする。
上述したように、ダイヤフラム弁機構204の第一圧力室205は第一連通路210により一次側流路101と連通しているため、第一圧力室205中の圧力は一次側流路と同じP1となる。また、ダイヤフラム弁機構204の第二圧力室206は第二連通路211により中間流路201と連通しているため、第二圧力室206中の圧力は中間流路201と同じP2となる。ここで、ダイヤフラム弁機構204の釣合いの関係から、
P1×S=P2×S+F
という式が得られる。この式を変形すると、
P1−P2=F/S
となる。一方、流量絞り弁202において、流量Qは圧力差の1/2乗に比例することが知られている。流量絞り弁202の開度にのみ依存する定数をCとすると、
Q=C×(P1−P2)1/2=C×(F/S)1/2
となる。
従って、ばね209の力Fがほぼ一定と考えると、ダイヤフラム部207の面積は一定であるため、流量Qは水圧によらず一定となる。つまり、一次側流路101中の水圧が変動するような外乱があっても、流量絞り弁202の開度が一定であれば、流量Qも一定となる。
The operation principle of the constant flow valve 200 having such a configuration will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 2, the pressure in the primary channel 101 is P1, the pressure in the intermediate channel 201 is P2, and the pressure in the secondary channel 103 is P3. The area of the diaphragm portion 207 is S, the force of the spring 209 is F, and the (instantaneous) flow rate of the constant flow valve 200 is Q.
As described above, since the first pressure chamber 205 of the diaphragm valve mechanism 204 communicates with the primary side flow path 101 through the first series passage 210, the pressure in the first pressure chamber 205 is the same as the primary side flow path P1. It becomes. Further, since the second pressure chamber 206 of the diaphragm valve mechanism 204 communicates with the intermediate flow path 201 through the second communication path 211, the pressure in the second pressure chamber 206 becomes the same P 2 as that of the intermediate flow path 201. Here, from the balance of the diaphragm valve mechanism 204,
P1 * S = P2 * S + F
Is obtained. If this equation is transformed,
P1-P2 = F / S
It becomes. On the other hand, in the flow restrictor 202, it is known that the flow rate Q is proportional to the 1/2 power of the pressure difference. If the constant that depends only on the opening of the flow restrictor 202 is C,
Q = C × (P1-P2) 1/2 = C × (F / S) 1/2
It becomes.
Accordingly, when the force F of the spring 209 is considered to be substantially constant, the area of the diaphragm portion 207 is constant, and thus the flow rate Q is constant regardless of the water pressure. In other words, even if there is a disturbance such as a change in the water pressure in the primary flow path 101, the flow rate Q is also constant if the opening amount of the flow restrictor 202 is constant.

例として、一次側流路103中の圧力P1が上昇するような外乱が発生した場合を考える。一次側流路103中の圧力P1が上昇すると、一次側流路103と第一連通路210で連通したダイヤフラム弁機構204の第一圧力室205中の圧力P1も上昇する。これにより、ダイヤフラム部207にかかる力として、第一圧力室205中の圧力P1による力が、第二圧力室206中の圧力P2及びばね209の力Fの合力よりも大きくなり、その結果、ダイヤフラム部207が押下げられる。
ダイヤフラム部207が押下げられると、ダイヤフラム部207に接続された主弁208も押下げられ、中間流路201と二次側流路103の連通部を閉鎖する方向へと移動する。この結果、中間流路201中の圧力P2が上昇する。
すると、中間流路201と第二連通路211で連通したダイヤフラム弁機構204の第二圧力室206中の圧力P2も上昇する。そして最終的にダイヤフラム部207にかかる力が釣合うようになる。
逆に一次側流路103中の圧力P1が下降するような外乱が発生した場合は、ダイヤフラム部207が押上げられ、その結果、第二圧力室206中の圧力P2が下がるようになり、最終的にダイヤフラム部207にかかる力が釣合うようになる。
このように一次側流路103中の圧力P1が変動するような外乱が発生したとしても、定流量弁200のダイヤフラム弁機構204がダイヤフラム部207について自律的に釣合いを回復させて、その結果、流量を一定に保つことが可能となる。このような定流量弁200を使用することにより、湯水混合装置の安定した流量制御が可能となる。
As an example, let us consider a case where a disturbance such as an increase in the pressure P1 in the primary channel 103 occurs. When the pressure P1 in the primary channel 103 increases, the pressure P1 in the first pressure chamber 205 of the diaphragm valve mechanism 204 communicated with the primary channel 103 through the first series passage 210 also increases. Thereby, as the force applied to the diaphragm portion 207, the force due to the pressure P1 in the first pressure chamber 205 becomes larger than the resultant force of the pressure P2 in the second pressure chamber 206 and the force F of the spring 209, and as a result, the diaphragm The part 207 is pushed down.
When the diaphragm part 207 is pushed down, the main valve 208 connected to the diaphragm part 207 is also pushed down and moves in a direction to close the communicating part of the intermediate flow path 201 and the secondary flow path 103. As a result, the pressure P2 in the intermediate flow path 201 increases.
Then, the pressure P2 in the second pressure chamber 206 of the diaphragm valve mechanism 204 communicated with the intermediate flow path 201 and the second communication path 211 also increases. Finally, the forces applied to the diaphragm portion 207 are balanced.
On the other hand, when a disturbance that lowers the pressure P1 in the primary flow path 103 occurs, the diaphragm portion 207 is pushed up, and as a result, the pressure P2 in the second pressure chamber 206 decreases, Thus, the forces applied to the diaphragm portion 207 are balanced.
Thus, even when a disturbance such that the pressure P1 in the primary side flow path 103 fluctuates occurs, the diaphragm valve mechanism 204 of the constant flow valve 200 autonomously recovers the balance of the diaphragm portion 207, and as a result, It becomes possible to keep the flow rate constant. By using such a constant flow valve 200, stable flow rate control of the hot and cold water mixing device is possible.

なお、本実施形態に使用される定流量弁200は、モータ203により流量絞り弁202を回転させて止水する際、すなわち、一次側流路101と中間流路201との間を閉止する際、あわせて流量絞り弁202は、一次側流路101とダイヤフラム弁機構204の第一圧力室205とを連通する第一連通路210の開口部も塞ぎ、一次側流路101と第一圧力室205との間の連通を遮断する。
このようにして一次側流路101と第一圧力室205との間の連通を遮断すると、止水状態で、第一圧力室205中に水が密封される一方、中間流路201及び二次側流路103には外気が流入する。第一圧力室205に密封された水は、非圧縮性の液体として扱えるため、ダイヤフラム部207の両面にかかる圧力はそれぞれ大気圧と等しくなる。従って、止水状態においてダイヤフラム部207の両面で差圧が無いため、定流量弁200の閉止時にもダイヤフラム部207に水圧が作用せず、ダイヤフラム弁機構204の長期の信頼性が確保できる。
The constant flow valve 200 used in the present embodiment stops water by rotating the flow restrictor 202 by the motor 203, that is, when closing between the primary flow path 101 and the intermediate flow path 201. At the same time, the flow restrictor 202 also closes the opening of the first series passage 210 that communicates the primary side flow path 101 and the first pressure chamber 205 of the diaphragm valve mechanism 204, and the primary side flow path 101 and the first pressure chamber. The communication with 205 is cut off.
When the communication between the primary side flow path 101 and the first pressure chamber 205 is blocked in this way, water is sealed in the first pressure chamber 205 in a water-stopped state, while the intermediate flow path 201 and the secondary flow path Outside air flows into the side channel 103. Since the water sealed in the first pressure chamber 205 can be handled as an incompressible liquid, the pressure applied to both surfaces of the diaphragm portion 207 is equal to the atmospheric pressure. Accordingly, since there is no differential pressure on both surfaces of the diaphragm portion 207 in the water-stopped state, water pressure does not act on the diaphragm portion 207 even when the constant flow valve 200 is closed, and long-term reliability of the diaphragm valve mechanism 204 can be ensured.

つぎに、図3に示すフローチャート図を参照して、本発明の第一の実施形態による湯水混合装置の制御処理について詳細に説明する。図3は本発明の第一の実施形態による湯水混合装置の電源を投入してからの一連の流れを示すフローチャート図である。
まず湯水混合装置1の使用者が図示しないスイッチ等により湯水混合装置1の電源をONにする(ステップS101)。湯水混合装置1の制御部40は、続いて、水側流量調節ユニット20に設けられた定流量弁200のモータ203の初期位置(すなわち流量絞り弁202の初期位置)θc0と、湯側流量調節ユニット30に設けられた定流量弁200’のモータ203’の初期位置(すなわち流量絞り弁202’の初期位置)θh0を取得する(ステップS102)。湯水混合装置1は初期状態として止水状態にある。使用者が水栓装置18の吐水部19から吐水させたい湯水の温度と吐水量を水栓装置18に設けられた図示しない入力手段により入力し、この所望の湯水の温度と吐水量を制御部40は設定温度Tm、設定吐水量Qmとして取得する(ステップS103)。
次に、水側流量調節ユニット20に設けられた温度センサ(水温センサ)105が水温Tcを検知し、湯側流量調節ユニット30に設けられた温度センサ(湯温センサ)105’が湯温Thを検知し、制御部40がこれらの情報を取得する(ステップS104)。
制御部40はこれらの情報に基づいて、水栓装置18に供給すべき水量Qc(目標)、湯量Qh(目標)を計算する(ステップS105)。これら水量Qc、湯量Qhは、次の式に基づいて計算される。
Qc(目標)=((Th−Tm)/(Th−Tc))×Qm
Qh(目標)=((Tm−Tc)/(Th−Tc))×Qm
なお、初期状態において温度センサ105’が検知した湯温Thの値が水温Tcと同程度に低い場合は、代わりに給湯部14が給湯する湯の温度設定値で代用することも可能である。または、計算結果がQc(目標)<0の場合は、Qc(目標)=0と、Qh(目標)>Qmの場合は、Qh(目標)=Qmと置き換える。
Next, with reference to the flowchart shown in FIG. 3, the control process of the hot and cold water mixing apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described in detail. FIG. 3 is a flowchart showing a series of flows after the hot water mixing apparatus according to the first embodiment of the present invention is turned on.
First, the user of the hot and cold mixing device 1 turns on the power of the hot and cold mixing device 1 using a switch or the like (not shown) (step S101). Subsequently, the control unit 40 of the hot water / water mixing device 1 continues to adjust the initial position θc0 of the motor 203 of the constant flow valve 200 (that is, the initial position of the flow restrictor 202) provided in the water side flow rate adjustment unit 20 and the hot water side flow rate adjustment. An initial position θh0 of the motor 203 ′ of the constant flow valve 200 ′ provided in the unit 30 (that is, an initial position of the flow restrictor 202 ′) is acquired (step S102). The hot-water mixing device 1 is in a water-stopped state as an initial state. The user inputs the temperature and the amount of water discharged from the water discharger 19 of the water faucet device 18 by an input means (not shown) provided in the water faucet device 18, and the controller controls the desired temperature and water discharge amount of the hot water. 40 is acquired as the set temperature Tm and the set water discharge amount Qm (step S103).
Next, a temperature sensor (water temperature sensor) 105 provided in the water side flow rate adjustment unit 20 detects the water temperature Tc, and a temperature sensor (hot water temperature sensor) 105 ′ provided in the hot water side flow rate adjustment unit 30 is detected by the hot water temperature Th. And the control unit 40 acquires these pieces of information (step S104).
Based on these pieces of information, the control unit 40 calculates a water amount Qc (target) and a hot water amount Qh (target) to be supplied to the faucet device 18 (step S105). These water quantity Qc and hot water quantity Qh are calculated based on the following equations.
Qc (target) = ((Th−Tm) / (Th−Tc)) × Qm
Qh (target) = ((Tm−Tc) / (Th−Tc)) × Qm
When the value of the hot water temperature Th detected by the temperature sensor 105 ′ in the initial state is as low as the water temperature Tc, the temperature setting value of the hot water supplied by the hot water supply unit 14 can be used instead. Alternatively, when the calculation result is Qc (target) <0, Qc (target) = 0, and when Qh (target)> Qm, it is replaced with Qh (target) = Qm.

このようにして、制御部40が計算して得た水量Qc(目標)、湯量Qh(目標)にあわせて、制御部40は水側流量調節ユニット20に設けられた定流量弁200のモータ203の移動目標角度(流量絞り弁202の目標位置に対応する)θc(目標)と、湯側流量調節ユニット30に設けられた定流量弁200’のモータ203’の移動目標角度(流量絞り弁202’の目標位置に対応する)θh(目標)を取得する(ステップS106)。
上述したように、定流量弁200、200’の流量絞り弁202、202’により制御される水、湯の流量は、それぞれモータ203、203’の回転角度の関数となっている。事前に定流量弁200、200’のモータ203、203’の回転角度と、水、湯の流量との関係を得て、この関係を数式またはテーブルとして制御部40は保持している。制御部40はこの関係に基づいて、θc(目標)、θh(目標)を取得することが可能である。本実施形態においては、定流量弁200、200’のモータ203、203’の回転角度と、水、湯の流量とがほぼ線形の関係にある定流量弁200、200’を使用している。
In this way, the control unit 40 adjusts the water amount Qc (target) and the hot water amount Qh (target) obtained by the calculation of the control unit 40, so that the control unit 40 has a motor 203 for the constant flow valve 200 provided in the water-side flow rate adjustment unit 20. Θc (target) corresponding to the movement target angle (corresponding to the target position of the flow restrictor 202), and the movement target angle (flow restrictor 202 of the motor 203 ′ of the constant flow valve 200 ′ provided in the hot water flow rate adjusting unit 30). Θh (target) corresponding to the target position of 'is acquired (step S106).
As described above, the flow rates of water and hot water controlled by the flow restrictors 202 and 202 ′ of the constant flow valves 200 and 200 ′ are functions of the rotation angles of the motors 203 and 203 ′, respectively. The relationship between the rotation angle of the motors 203 and 203 ′ of the constant flow valves 200 and 200 ′ and the flow rates of water and hot water is obtained in advance, and the control unit 40 holds this relationship as a mathematical expression or a table. Based on this relationship, the control unit 40 can obtain θc (target) and θh (target). In the present embodiment, constant flow valves 200, 200 ′ are used in which the rotation angles of the motors 203, 203 ′ of the constant flow valves 200, 200 ′ and the flow rates of water and hot water are in a substantially linear relationship.

続いて、制御部40は、ステップS102で取得済みである定流量弁200、200’のモータ203、203’の初期位置θc0、θh0と、ステップS106で得られたθc(目標)、θh(目標)をもとに、水側流量調節ユニット20の定流量弁200のモータ203の角度変化量(すなわち駆動角度)Δθcと、湯側流量調節ユニット30の定流量弁200’のモータ203’の角度変化量(すなわち駆動角度)Δθhを計算する(ステップS107)。なお、本フローチャートのループによる二回目以降のステップS107においては、モータ203、203’の初期位置θc0、θh0の代わりに、後述するステップS110で逐次更新されたモータ203、203’の位置を使用する。
次に制御部40は、ステップS107で得られた角度変化量ΔθcとΔθhをもとに、水側流量調節ユニット20の定流量弁200のモータ203の駆動速度ωcと、湯側流量調節ユニット30の定流量弁200’のモータ203’の駆動速度ωhを計算する(ステップS108)。この駆動速度ωcとωhは以下のように計算される。
ωc:ωh=Δθc:Δθh
すなわち、角度変化量が多いほど駆動速度が速くなる。このような計算に基づいてモータ203、203’を駆動すると、それぞれモータ目標角度θc(目標)、θh(目標)に同じタイミングで到達する。
Subsequently, the control unit 40 obtains the initial positions θc0 and θh0 of the motors 203 and 203 ′ of the constant flow valves 200 and 200 ′ acquired in step S102, and θc (target) and θh (target) obtained in step S106. ) And the angle change amount (ie, drive angle) Δθc of the motor 203 of the constant flow valve 200 of the water side flow rate adjustment unit 20 and the angle of the motor 203 ′ of the constant flow valve 200 ′ of the hot water side flow rate adjustment unit 30. A change amount (that is, drive angle) Δθh is calculated (step S107). In the second and subsequent steps S107 according to the loop of this flowchart, the positions of the motors 203 and 203 ′ sequentially updated in step S110 described later are used instead of the initial positions θc0 and θh0 of the motors 203 and 203 ′. .
Next, the control unit 40 drives the driving speed ωc of the motor 203 of the constant flow valve 200 of the water side flow rate adjustment unit 20 and the hot water side flow rate adjustment unit 30 based on the angle change amounts Δθc and Δθh obtained in step S107. The driving speed ωh of the motor 203 ′ of the constant flow valve 200 ′ is calculated (step S108). The drive speeds ωc and ωh are calculated as follows.
ωc: ωh = Δθc: Δθh
That is, the driving speed increases as the angle change amount increases. When the motors 203 and 203 ′ are driven based on such calculation, the motor target angles θc (target) and θh (target) are reached at the same timing, respectively.

ステップS108で計算された駆動速度に基づいて、制御部40は水側流量調節ユニット20の定流量弁200のモータ203と、湯側流量調節ユニット30の定流量弁200’のモータ203’とを駆動する(ステップS109)。先に説明したように、モータ203、203’はそれぞれモータ目標角度θc(目標)、θh(目標)に同じタイミングで到達する。流量の設定が変更された場合に、水側流量調節ユニット20における調節と、湯側水量調節ユニット30における調節とが同時に完了するため、温度の設定目標値からの一時的なずれを抑制することができる。また、モータ203、203’の駆動中も、水量の変化と湯量の変化の比率がほぼ一定となるため、吐水部109から吐水される湯水の温度変化が比較的滑らかとなる、という利点がある。モータ203、203’の駆動が終わると、制御部40はモータ目標角度θc(目標)、θh(目標)をそれぞれ現在の水側流量調節ユニット20の定流量弁200のモータ203の位置、湯側流量調節ユニット30の定流量弁200’のモータ203’の位置、として更新する(ステップS110)。上述したように、この値が次回のステップS107におけるモータ角度変化量計算に使用される。
このようにして、使用者が望む湯水の温度と吐水量をもって、水栓装置18の吐水部19から吐水を行うことができる。
Based on the drive speed calculated in step S108, the control unit 40 causes the motor 203 of the constant flow valve 200 of the water side flow rate adjustment unit 20 and the motor 203 'of the constant flow valve 200' of the hot water side flow rate adjustment unit 30 to be controlled. Drive (step S109). As described above, the motors 203 and 203 ′ reach the motor target angles θc (target) and θh (target) at the same timing, respectively. When the setting of the flow rate is changed, the adjustment in the water-side flow rate adjustment unit 20 and the adjustment in the hot water-side water amount adjustment unit 30 are completed at the same time, so that temporary deviation from the set target value of temperature is suppressed. Can do. In addition, since the ratio of the change in the amount of water and the change in the amount of hot water is substantially constant while the motors 203 and 203 ′ are being driven, there is an advantage that the temperature change of the hot water discharged from the water discharge unit 109 is relatively smooth. . When the driving of the motors 203 and 203 ′ is finished, the control unit 40 sets the motor target angles θc (target) and θh (target) to the current position of the motor 203 of the constant flow valve 200 of the water side flow rate adjustment unit 20, the hot water side, respectively. The position of the motor 203 ′ of the constant flow valve 200 ′ of the flow rate adjustment unit 30 is updated (step S110). As described above, this value is used for the motor angle change calculation in the next step S107.
In this way, water can be discharged from the water discharge portion 19 of the faucet device 18 with the temperature and amount of hot water desired by the user.

その後、使用者から図示しないスイッチ等により、湯水混合装置1の電源をOFFにする指示を受けたか否かを判別する(ステップS111)。電源OFFの指示を受けていない場合、使用者からの更なる湯水の温度と吐水量に関する指示を待つようにする(ステップS111のNoからステップS103)。使用者から特に湯水の温度と吐水量に関して変更する指示が無い場合も、水温や湯温の変動に備えて、所定時間間隔(数十ミリ秒から数百ミリ秒オーダーの間隔)をもって指示ステップS103からステップS111のループが反復される。
使用者から電源OFFの指示を受けた場合、湯水混合装置1の制御部40は止水処理を実行する(ステップS111のYesからステップS112)。制御部40は止水処理として、上述したステップS103からステップ110と同様の処理を行う。ただし、この場合、Qc(目標)及びQh(目標)がともに「0」となり、これに従ってモータ203、203’を駆動する。そして、最終的にモータ203、203’の位置はそれぞれの初期位置θc0、θh0に戻ることになる。制御部40はこのような止水処理を終えた後、電源をOFFとする(ステップS113)。
Thereafter, it is determined whether or not an instruction to turn off the hot water mixing apparatus 1 is received from the user by a switch or the like (not shown) (step S111). If an instruction to turn off the power has not been received, an instruction regarding the temperature of the hot water and the amount of water discharged from the user is awaited (No from step S111 to step S103). Even when there is no instruction from the user to change particularly about the temperature of the hot water and the amount of water discharged, the instruction step S103 is performed at predetermined time intervals (intervals on the order of several tens of milliseconds to several hundred milliseconds) in preparation for fluctuations in the water temperature and the hot water temperature. To the loop of step S111 is repeated.
When receiving an instruction to turn off the power from the user, the control unit 40 of the hot water / water mixing device 1 executes a water stop process (from Yes in step S111 to step S112). The control part 40 performs the process similar to step S103 to step 110 mentioned above as a water stop process. However, in this case, Qc (target) and Qh (target) are both “0”, and the motors 203 and 203 ′ are driven accordingly. Finally, the positions of the motors 203 and 203 ′ return to their initial positions θc0 and θh0. The control unit 40 turns off the power after completing such water stop processing (step S113).

このような本発明の第一の実施形態に係る湯水混合装置によると、給水路と給湯路にそれぞれ定流量弁を設けて、個別に開閉処理を行うことにより、フィードフォワード的な処理を実現することができ、外乱に対して安定した温度制御や流量制御を行なうことが可能となる。   According to such a hot and cold water mixing apparatus according to the first embodiment of the present invention, feed flow processing is realized by providing constant flow valves in the water supply channel and the hot water supply channel, respectively, and performing the open / close processing individually. Therefore, stable temperature control and flow rate control against disturbance can be performed.

つぎに、本発明の第二の実施形態に係る湯水混合装置について説明する。第二の実施形態に係る湯水混合装置は、上述した吐水部19の先に、節水シャワーなど、先絞りが大きく、流量が規制されるようなものが取り付けられた場合に好適な実施形態である。節水シャワーが吐水部19の先に取付けられ、流量が規制される場合、湯水混合装置の水側流量調節ユニット20、湯側流量調節ユニット30の設定流量にも関わらず、実際に吐水される水量が変化する。この場合、適切な温度を得るために、制御部40が設定流量を調節したにも関わらず、結果的に、所望の温度の湯水が吐水されない、という問題が発生し得る。第二の実施形態はこのような問題を解決するためのものである。   Next, a hot and cold water mixing apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described. The hot and cold water mixing apparatus according to the second embodiment is a preferred embodiment in the case where a device that has a large tip and is restricted in flow rate, such as a water-saving shower, is attached to the tip of the water discharge unit 19 described above. . When a water-saving shower is attached to the tip of the water discharger 19 and the flow rate is restricted, the amount of water actually discharged regardless of the set flow rate of the water-side flow rate adjustment unit 20 and the hot water-side flow rate adjustment unit 30 of the hot and cold mixing device Changes. In this case, although the control unit 40 adjusts the set flow rate in order to obtain an appropriate temperature, there may be a problem that hot water having a desired temperature is not discharged as a result. The second embodiment is for solving such a problem.

本発明の第二の実施形態に係る湯水混合装置に用いられる定流量弁及びその周辺部について図4を参照して説明する。
図4は、本発明の第二の実施形態に係る湯水混合装置に用いられる定流量弁及びその周辺部の側面断面図であり、水側流量調節ユニット20に設けられた定流量弁200を示している。第二の実施形態に係る定流量弁200は本発明の第一の実施形態に係る湯水混合装置に用いられる定流量弁200と同じ構成を有しているが、第二の実施形態においては、定流量弁200の周辺部、二次側流路103に更に流量センサ107が設けられている点が第一の実施形態と異なっている。
図4に示すように、定流量弁200に接続する二次側流路103には、温度センサ105とともに、流量センサ107が設けられている。流量センサ107は、二次側流路103を流れる水の流量を検出するセンサである。この流量センサ107は、二次側流路103内に設けられ二次側流路103を流れる水によって回転する羽根車と、二次側流路103の外側に設けられた検出器を有している。この羽根車には磁石が取付けられており、流れる水による羽根車の回転に伴う磁石の回転運動を、検出器によって検出する。検出信号はパルス状の信号となるため、この信号から羽根車の回転速度が求められ、二次側流路103内を流れる水の流量を求めることが可能となる。流量センサ107によって求められた水の流量は制御部40に送信され、制御のための情報として使用される。なお、第二の実施形態においては、湯側流量調節ユニット30にも同様に流量センサ107’が設けられており、同様に二次側流路を流れる湯の流量を制御部40に送信する。なお、図4に示した構成においては、定流量弁200に接続する二次側流路103に流量センサ107が設けられているが、その代わりに定流量弁200に接続する一次側流路101に流量センサ107を設けてもよい。湯側流量調節ユニット30の流量センサ107’も同様に定流量弁200に接続する一次側流路101に設けてもよい。
The constant flow valve used in the hot and cold water mixing apparatus according to the second embodiment of the present invention and its peripheral part will be described with reference to FIG.
FIG. 4 is a side cross-sectional view of the constant flow valve used in the hot and cold water mixing apparatus according to the second embodiment of the present invention and its peripheral portion, and shows the constant flow valve 200 provided in the water side flow control unit 20. ing. The constant flow valve 200 according to the second embodiment has the same configuration as the constant flow valve 200 used in the hot water mixing apparatus according to the first embodiment of the present invention, but in the second embodiment, A difference from the first embodiment is that a flow rate sensor 107 is further provided in the peripheral portion of the constant flow rate valve 200 and the secondary side flow path 103.
As shown in FIG. 4, a flow rate sensor 107 is provided in the secondary side flow path 103 connected to the constant flow rate valve 200 together with the temperature sensor 105. The flow rate sensor 107 is a sensor that detects the flow rate of water flowing through the secondary side flow path 103. The flow sensor 107 includes an impeller that is provided in the secondary side flow path 103 and is rotated by water flowing through the secondary side flow path 103, and a detector that is provided outside the secondary side flow path 103. Yes. A magnet is attached to this impeller, and the rotational motion of the magnet accompanying the rotation of the impeller by flowing water is detected by a detector. Since the detection signal is a pulse signal, the rotational speed of the impeller is obtained from this signal, and the flow rate of the water flowing in the secondary side flow path 103 can be obtained. The flow rate of water obtained by the flow rate sensor 107 is transmitted to the control unit 40 and used as information for control. In the second embodiment, the hot water side flow rate adjustment unit 30 is similarly provided with a flow rate sensor 107 ′, and similarly transmits the flow rate of hot water flowing through the secondary side flow path to the control unit 40. In the configuration shown in FIG. 4, the flow rate sensor 107 is provided in the secondary flow path 103 connected to the constant flow valve 200, but the primary flow path 101 connected to the constant flow valve 200 instead. A flow sensor 107 may be provided. Similarly, the flow rate sensor 107 ′ of the hot water side flow rate adjustment unit 30 may be provided in the primary flow path 101 connected to the constant flow rate valve 200.

このような構成を有する第二の実施形態に係る湯水混合装置の制御について、図5のフローチャート図を参照して以下のように説明する。ただし、本発明の第二の実施形態における湯水混合装置の制御処理のうち、第一の実施形態と共通する部分については説明を省略する。具体的には、図5のフローチャート図に示すステップS201乃至ステップS210は、図3のフローチャート図に示すステップS101乃至ステップS110の各ステップと同様の処理を行う。
第二の実施形態に係る湯水混合装置は、水側流量調節ユニット20及び湯側流量調節ユニット30の制御を行なった後、ステップS212において、目標流量が得られているか否かを確認する。具体的には、制御部40が水側流量調節ユニット20及び湯側流量調節ユニット30にそれぞれ設けられている流量センサ107、107’により検知された、水流量Qcと湯流量Qhを取得して、これらの値を目標流量であるQc(目標)、Qh(目標)とそれぞれ比較し、以下の条件を満たしているか否か判別する(ステップS212)。
Qc/Qc(目標)>0.9 かつ、Qh/Qh(目標)>0.9
この条件を満たしている場合、すなわち、実際の水流量Qc、湯流量Qhがいずれも目標流量の9割よりも大きくなっている場合、制御部40は、目標流量が得られていると判別する。目標流量が得られていると制御部40が判別した場合、制御部は第一の実施形態と同様の処理を継続する(ステップS212のYesからステップS213)。なお、ステップS213、S214、S215は、それぞれ図3のフローチャート図に示すステップS111、S112、S113と同様の処理を行うものであり、説明を省略する。
この条件を満たしていない場合、すなわち、実際の水流量Qc、湯流量Qhがいずれも目標流量の9割以下である場合、制御部40は、目標流量が得られていないと判別する。この場合、吐水部109の先に節水シャワーのような流量を規制する機器が取付けられている可能性があり、吐水量の設定値Qmと実際の水栓装置108や吐水部109から得られる吐水量との間に齟齬が生じているため、制御部40は吐水量の設定値Qmを以下の条件に基づいて、新たな値Qm(新)に再設定する(ステップS212のNoからステップS216)。
Qm(新)=0.9×(Qc/Qc(目標))×Qm
又は
Qm(新)=0.9×(Qh/Qh(目標))×Qm
のいずれか小さい方をQm(新)として再設定する。
Control of the hot and cold water mixing apparatus according to the second embodiment having such a configuration will be described below with reference to the flowchart of FIG. However, in the control process of the hot and cold water mixing apparatus according to the second embodiment of the present invention, description of portions common to the first embodiment is omitted. Specifically, steps S201 to S210 shown in the flowchart of FIG. 5 perform the same processing as the steps S101 to S110 shown in the flowchart of FIG.
The hot and cold water mixing apparatus according to the second embodiment checks whether or not the target flow rate is obtained in step S212 after controlling the water side flow rate adjustment unit 20 and the hot water side flow rate adjustment unit 30. Specifically, the control unit 40 acquires the water flow rate Qc and the hot water flow rate Qh detected by the flow rate sensors 107 and 107 ′ provided in the water side flow rate adjustment unit 20 and the hot water side flow rate adjustment unit 30, respectively. These values are compared with the target flow rates Qc (target) and Qh (target), respectively, and it is determined whether or not the following conditions are satisfied (step S212).
Qc / Qc (target)> 0.9 and Qh / Qh (target)> 0.9
When this condition is satisfied, that is, when both the actual water flow rate Qc and the hot water flow rate Qh are larger than 90% of the target flow rate, the control unit 40 determines that the target flow rate is obtained. . When the control unit 40 determines that the target flow rate is obtained, the control unit continues the same process as in the first embodiment (from Yes in step S212 to step S213). Steps S213, S214, and S215 perform the same processes as steps S111, S112, and S113 shown in the flowchart of FIG.
When this condition is not satisfied, that is, when the actual water flow rate Qc and the hot water flow rate Qh are both 90% or less of the target flow rate, the control unit 40 determines that the target flow rate is not obtained. In this case, there is a possibility that a device that regulates the flow rate, such as a water-saving shower, is attached to the end of the water discharge unit 109, and the water discharge amount set value Qm and the water discharge device 108 or the water discharge unit 109 obtained from the water discharge unit 109. Since wrinkles occur between the water amount and the water amount, the control unit 40 resets the water discharge amount setting value Qm to a new value Qm (new) based on the following conditions (from No in step S212 to step S216). .
Qm (new) = 0.9 x (Qc / Qc (target)) x Qm
Or Qm (new) = 0.9 x (Qh / Qh (target)) x Qm
Whichever is smaller is reset as Qm (new).

このようにして再設定された吐水量の設定値Qm(新)に基づいて、制御部40はステップS205からS212までの処理を行い、目標流量が得られるまでこのループを繰り返す。目標流量が得られた場合、通常の処理に戻る(ステップS212のYesからステップS213)。   Based on the water discharge amount setting value Qm (new) reset as described above, the control unit 40 performs the processing from step S205 to step S212, and repeats this loop until the target flow rate is obtained. When the target flow rate is obtained, the process returns to normal processing (from Yes in step S212 to step S213).

このような本発明の第二の実施形態に係る湯水混合装置によると、給水路と給湯路にそれぞれ定流量弁を設けて、個別に開閉処理を行うことにより、フィードフォワード的な処理を実現することができ、外乱に対して安定した温度制御や流量制御を行うことが可能となる。また、吐水部の先に流量を規制する機器が取付けられていた場合も、適切に湯水の温度制御や流量制御を行うことが可能となる。   According to the hot and cold water mixing apparatus according to the second embodiment of the present invention, feed forward processing is realized by providing constant flow valves in the water supply channel and the hot water supply channel, respectively, and performing the open / close processing individually. Therefore, stable temperature control and flow rate control can be performed against disturbance. In addition, even when a device that regulates the flow rate is attached to the tip of the water discharger, it is possible to appropriately control the temperature and flow rate of the hot water.

以上、本発明に係る湯水混合装置の各実施形態について説明したが、これらの実施形態で使用可能な定流量弁の他の構造について、図6を参照して説明する。
図6は、図2や図4に示した定流量弁200とは異なる構造を有する定流量弁300の構造を示す側面断面図であり、水側流量調節ユニット20に設けられた状態を示している。図6に示されるように、定流量弁300は、一次側流路101(すなわち第一給水路12)と二次側流路103(すなわち第二給水路13)を接続するように設置される。定流量弁300内には中間流路301が設けられており、中間流路301と二次側流路103との間に流量絞り弁302が設けられ、一次側流路101と中間流路301との間の連通部にダイヤフラム弁機構304の主弁308が設けられている。図6において、一次側流路101から中間流路301を通って二次側流路103へ向かう数本の曲線矢印は、水の流れを示しており、一次側流路101、中間流路301、後述する第一圧力室305及び第二圧力室306、二次側流路103に複数箇所記載されているP1’、P2’、P3’の符号は、それぞれの位置における水圧を示している。別々の位置においても、同じ符号が付されている場合、それぞれの位置における水圧は同じである。(例えば、中間流路301内の水圧と第一圧力室305内の水圧は同じ「P2’」である。)
As mentioned above, although each embodiment of the hot water mixing apparatus which concerns on this invention was described, the other structure of the constant flow valve which can be used by these embodiment is demonstrated with reference to FIG.
FIG. 6 is a side sectional view showing the structure of a constant flow valve 300 having a structure different from that of the constant flow valve 200 shown in FIGS. 2 and 4, and shows a state provided in the water-side flow control unit 20. Yes. As shown in FIG. 6, the constant flow valve 300 is installed so as to connect the primary side flow path 101 (that is, the first water supply path 12) and the secondary side flow path 103 (that is, the second water supply path 13). . An intermediate flow path 301 is provided in the constant flow valve 300, a flow restrictor 302 is provided between the intermediate flow path 301 and the secondary side flow path 103, and the primary side flow path 101 and the intermediate flow path 301 are provided. The main valve 308 of the diaphragm valve mechanism 304 is provided at a communication portion between the main valve 308 and the diaphragm valve mechanism 304. In FIG. 6, several curved arrows heading from the primary side channel 101 to the secondary side channel 103 through the intermediate channel 301 indicate the flow of water, and the primary side channel 101 and the intermediate channel 301 are shown. The symbols P1 ′, P2 ′, and P3 ′ described in a plurality of locations in the first pressure chamber 305, the second pressure chamber 306, and the secondary side flow path 103 described later indicate the water pressure at each position. Even in different positions, when the same reference numerals are given, the water pressure in each position is the same. (For example, the water pressure in the intermediate flow path 301 and the water pressure in the first pressure chamber 305 are the same “P2 ′”.)

流量絞り弁302は、中間流路301と二次側流路103との間に形成される流路面積を変化させて、通過する水の流量を調整するための弁である。流量絞り弁302はモータ303に機械的に接続されており、モータ303の回転に応じて上下移動し、その結果、中間流路301と二次側流路103との間に形成される流路面積が変化する。流路面積が広がれば、流量絞り弁302を通過する水の流量は増加する。この流量絞り弁302により制御される水の流量は、モータ303による流量絞り弁302の回転角度の関数となっている。   The flow restrictor 302 is a valve for adjusting the flow rate of water passing therethrough by changing the flow channel area formed between the intermediate flow channel 301 and the secondary flow channel 103. The flow restrictor 302 is mechanically connected to the motor 303 and moves up and down according to the rotation of the motor 303. As a result, a flow path formed between the intermediate flow path 301 and the secondary flow path 103. The area changes. As the flow path area increases, the flow rate of water passing through the flow restrictor 302 increases. The flow rate of water controlled by the flow restrictor 302 is a function of the rotation angle of the flow restrictor 302 by the motor 303.

ダイヤフラム弁機構304は、第一圧力室305と、第二圧力室306、これら第一圧力室305と第二圧力室306とを仕切るダイヤフラム部307、そしてダイヤフラム部307に接続された主弁308、ばね309を有している。図2及び図4に記載された定流量弁200における第一圧力室205や第二圧力室206とは、上下位置が反対になっている。
第一圧力室305は第一連通路310により中間流路301と連通している。第二圧力室306は第二連通路311により、二次側流路103と連通している。ダイヤフラム部307は第一圧力室305と第二圧力室306とを仕切るダイヤフラムであり、付勢手段である、ばね309によって第二圧力室306側から第一圧力室305側に付勢されている。ばね309は第二圧力室306内に設けられ、ダイヤフラム部307を第一圧力室305側に付勢する付勢手段である。ダイヤフラム弁機構304の主弁308は、一次側流路101から中間流路301に通じる連通部の開度を調整するための弁である。主弁308はダイヤフラム部307に接続されている。
ダイヤフラム弁機構304は、第一圧力室305と第二圧力室306との圧力差およびばね309の力により、ダイヤフラム部307を押上げたり、押下げたりする。ダイヤフラム部307の動きによって、主弁308が上下し、一次側流路101から中間流路301に通じる連通部の開度が調整される。
定流量弁300の周辺部、二次側流路103に、温度センサ105、流量センサ107が設けられている点は、図2及び図4に記載された定流量弁200と同様である。
The diaphragm valve mechanism 304 includes a first pressure chamber 305, a second pressure chamber 306, a diaphragm portion 307 that partitions the first pressure chamber 305 and the second pressure chamber 306, and a main valve 308 connected to the diaphragm portion 307, A spring 309 is provided. The first pressure chamber 205 and the second pressure chamber 206 in the constant flow valve 200 shown in FIGS. 2 and 4 are upside down.
The first pressure chamber 305 communicates with the intermediate flow path 301 through the first series passage 310. The second pressure chamber 306 communicates with the secondary side flow path 103 through the second communication path 311. The diaphragm portion 307 is a diaphragm that partitions the first pressure chamber 305 and the second pressure chamber 306, and is biased from the second pressure chamber 306 side to the first pressure chamber 305 side by a spring 309, which is a biasing means. . The spring 309 is provided in the second pressure chamber 306 and is an urging unit that urges the diaphragm portion 307 toward the first pressure chamber 305. The main valve 308 of the diaphragm valve mechanism 304 is a valve for adjusting the opening degree of the communication portion that communicates from the primary side flow path 101 to the intermediate flow path 301. The main valve 308 is connected to the diaphragm unit 307.
The diaphragm valve mechanism 304 pushes up and down the diaphragm portion 307 by the pressure difference between the first pressure chamber 305 and the second pressure chamber 306 and the force of the spring 309. The movement of the diaphragm portion 307 moves the main valve 308 up and down, and the opening degree of the communication portion that leads from the primary side flow passage 101 to the intermediate flow passage 301 is adjusted.
The temperature sensor 105 and the flow rate sensor 107 are provided in the peripheral portion of the constant flow rate valve 300 and the secondary side flow path 103 in the same manner as the constant flow rate valve 200 described in FIGS.

このような構成を有する定流量弁300の動作原理について図6を参照して説明する。図6に示したように、一次側流路101中の圧力をP1’、中間流路301中の圧力をP2’、二次側流路103中の圧力をP3’とする。また、ダイヤフラム部307の面積をS’とし、ばね209の力をF’、この定流量弁200の(瞬間)流量をQ’とする。
上述したように、ダイヤフラム弁機構304の第一圧力室305は第一連通路310により中間流路301と連通しているため、第一圧力室305中の圧力は中間流路301と同じP2’となる。また、ダイヤフラム弁機構304の第二圧力室306は第二連通路311により二次側流路103と連通しているため、第二圧力室306中の圧力は二次側流路103と同じP3’となる。ダイヤフラム弁機構204の釣合いの関係から、
P2’×S’=P3’×S’+F’
という式が得られる。この式を変形すると、
P2’−P3’=F’/S’
となる。一方、流量絞り弁302において、流量Qは圧力差の1/2乗に比例することが知られている。流量絞り弁302の開度にのみ依存する定数をCとすると、
Q’=C’×(P1’−P2’)1/2=C’×(F’/S’)1/2
となる。
従って、ばね309の力F’がほぼ一定と考えると、ダイヤフラム部307の面積S’は一定であるため、流量Q’は水圧によらず一定となる。つまり、中間流路301中の水圧が変動するような外乱があっても、流量絞り弁302の開度が一定であれば、流量Q’も一定となる。
The operation principle of the constant flow valve 300 having such a configuration will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 6, the pressure in the primary flow path 101 is P1 ′, the pressure in the intermediate flow path 301 is P2 ′, and the pressure in the secondary flow path 103 is P3 ′. The area of the diaphragm portion 307 is S ′, the force of the spring 209 is F ′, and the (instantaneous) flow rate of the constant flow valve 200 is Q ′.
As described above, since the first pressure chamber 305 of the diaphragm valve mechanism 304 communicates with the intermediate flow path 301 through the first series passage 310, the pressure in the first pressure chamber 305 is the same as P2 ′. It becomes. Further, since the second pressure chamber 306 of the diaphragm valve mechanism 304 is in communication with the secondary side flow path 103 through the second communication path 311, the pressure in the second pressure chamber 306 is the same as that of the secondary side flow path 103. 'Become. From the balance of the diaphragm valve mechanism 204,
P2 ′ × S ′ = P3 ′ × S ′ + F ′
Is obtained. If this equation is transformed,
P2′−P3 ′ = F ′ / S ′
It becomes. On the other hand, in the flow restrictor 302, it is known that the flow rate Q is proportional to the 1/2 power of the pressure difference. If the constant that depends only on the opening of the flow restrictor 302 is C,
Q ′ = C ′ × (P1′−P2 ′) 1/2 = C ′ × (F ′ / S ′) 1/2
It becomes.
Accordingly, when the force F ′ of the spring 309 is considered to be substantially constant, the area S ′ of the diaphragm portion 307 is constant, and thus the flow rate Q ′ is constant regardless of the water pressure. That is, even if there is a disturbance such as a change in the water pressure in the intermediate flow path 301, if the opening degree of the flow restrictor 302 is constant, the flow rate Q ′ is also constant.

例として、中間流路301中の圧力P2’が上昇するような外乱が発生した場合を考える。中間流路301中の圧力P2’が上昇すると、中間流路301と第一連通路310で連通したダイヤフラム弁機構304の第一圧力室305中の圧力P2’も上昇する。これにより、ダイヤフラム部307にかかる力として、第一圧力室305中の圧力P2’による力が、第二圧力室306中の圧力P3’及びばね309の力F’の合力よりも大きくなり、その結果、ダイヤフラム部307が押上げられる。
ダイヤフラム部307が押上げられると、ダイヤフラム部307に接続された主弁308も押上げられ、一次側流路101と中間流路301の連通部を閉鎖する方向へと移動する。この結果、中間流路301中の圧力P2’が低下する。このようにして、最終的にダイヤフラム部207にかかる力が釣合うようになる。
逆に中間流路301中の圧力P2’が下降するような外乱が発生した場合は、ダイヤフラム部307が押下げられ、一次側流路101と中間流路301との連通部を開放する方向へと移動する。この結果、中間流路301中の圧力P2’は上昇し、中間流路301と第一連通路310で連通したダイヤフラム弁機構304の第一圧力室305中の圧力P2’も上昇する。最終的にダイヤフラム部307にかかる力が釣合うようになる。
このように中間流路301中の圧力P2’が変動するような外乱が発生したとしても、ダイヤフラム部307について自律的に釣合いを回復させて、その結果、流量を一定に保つことが可能となる。このような定流量弁300を使用することにより、湯水混合装置の安定した流量制御が可能となる。
As an example, let us consider a case where a disturbance such that the pressure P2 ′ in the intermediate flow path 301 increases occurs. When the pressure P2 ′ in the intermediate flow path 301 rises, the pressure P2 ′ in the first pressure chamber 305 of the diaphragm valve mechanism 304 communicated with the intermediate flow path 301 through the first series passage 310 also rises. Thereby, as the force applied to the diaphragm portion 307, the force due to the pressure P2 ′ in the first pressure chamber 305 becomes larger than the resultant force of the pressure P3 ′ in the second pressure chamber 306 and the force F ′ of the spring 309, As a result, the diaphragm portion 307 is pushed up.
When the diaphragm part 307 is pushed up, the main valve 308 connected to the diaphragm part 307 is also pushed up and moves in a direction to close the communicating part of the primary side flow path 101 and the intermediate flow path 301. As a result, the pressure P2 ′ in the intermediate flow path 301 decreases. In this way, the forces applied to the diaphragm portion 207 are finally balanced.
On the other hand, when a disturbance that lowers the pressure P2 ′ in the intermediate flow path 301 occurs, the diaphragm portion 307 is pushed down to open the communication portion between the primary flow path 101 and the intermediate flow path 301. And move. As a result, the pressure P2 ′ in the intermediate flow path 301 rises, and the pressure P2 ′ in the first pressure chamber 305 of the diaphragm valve mechanism 304 communicated with the intermediate flow path 301 and the first series passage 310 also rises. Eventually, the forces applied to the diaphragm portion 307 are balanced.
Thus, even if a disturbance such as the pressure P2 ′ in the intermediate flow path 301 fluctuates, the balance of the diaphragm portion 307 is recovered autonomously, and as a result, the flow rate can be kept constant. . By using such a constant flow valve 300, stable flow rate control of the hot and cold water mixing device is possible.

なお、本実施形態に使用される定流量弁300は、モータ303により流量絞り弁302を回転させて止水する際、すなわち、中間流路301と二次側流路103との間を閉止する際、あわせて流量絞り弁202は、二次側流路103とダイヤフラム弁機構304の第二圧力室306とを連通する第二連通路311の開口部も塞ぎ、二次側流路103と第二圧力室306との間の連通を遮断する。
このようにして二次側流路103と第二圧力室306との間の連通を遮断すると、止水状態で、第二圧力室306中に水が密封される一方、中間流路301には、一次側流路101と同じ圧力P1’がかかる。第二圧力室306に密封された水は、非圧縮性の液体として扱えるため、ダイヤフラム部307の両面にかかる圧力はそれぞれ一次側流路101と同じ圧力P1’となる。従って、止水状態においてダイヤフラム部307の両面で差圧が無いため、定流量弁300の閉止時にもダイヤフラム部307に水圧が作用せず、ダイヤフラム弁機構304の長期の信頼性が確保できる。
Note that the constant flow valve 300 used in the present embodiment closes the intermediate flow path 301 and the secondary flow path 103 when the flow rate throttle valve 302 is rotated by the motor 303 to stop the water. At the same time, the flow restrictor 202 also blocks the opening of the second communication path 311 that communicates the secondary side flow path 103 and the second pressure chamber 306 of the diaphragm valve mechanism 304, and The communication between the two pressure chambers 306 is blocked.
When the communication between the secondary side flow path 103 and the second pressure chamber 306 is blocked in this way, water is sealed in the second pressure chamber 306 in a water-stopped state, while the intermediate flow path 301 has The same pressure P1 ′ as that of the primary side flow path 101 is applied. Since the water sealed in the second pressure chamber 306 can be handled as an incompressible liquid, the pressure applied to both surfaces of the diaphragm portion 307 becomes the same pressure P1 ′ as that of the primary channel 101. Accordingly, since there is no differential pressure on both surfaces of the diaphragm portion 307 in the water-stopped state, water pressure does not act on the diaphragm portion 307 even when the constant flow valve 300 is closed, and long-term reliability of the diaphragm valve mechanism 304 can be ensured.

以上、本発明の各実施形態について説明したが、上述した構成を適宜改変することも可能である。例えば、上述した各実施形態において、温度センサ105、105’(水温センサ105、湯温センサ105’)を、それぞれ水側流量調節ユニット20、湯側流量調節ユニット30に設けていたが、これらの温度センサ105、105’を水栓装置18に設け、それぞれ湯水混合が行なわれる直前の水及び湯の温度を検出するようにしてもよい。
このような構成を有することにより、冬季など配管が冷えるようなとき、各流量調節ユニット(水側流量調節ユニット20や湯側流量調節ユニット30)から水栓装置18までに温度差が生じるような場合でも、使用者により近い位置で水及び湯の温度を検出することができるので、さらに適切に温度制御を行うことが可能となる。
While the embodiments of the present invention have been described above, the above-described configuration can be modified as appropriate. For example, in each of the above-described embodiments, the temperature sensors 105 and 105 ′ (the water temperature sensor 105 and the hot water temperature sensor 105 ′) are provided in the water side flow rate adjustment unit 20 and the hot water side flow rate adjustment unit 30, respectively. Temperature sensors 105 and 105 ′ may be provided in the faucet device 18 to detect the temperatures of water and hot water immediately before mixing of hot water and water, respectively.
By having such a configuration, when piping is cooled such as in winter, a temperature difference is generated from each flow rate adjustment unit (water side flow rate adjustment unit 20 or hot water side flow rate adjustment unit 30) to the faucet device 18. Even in this case, the temperature of water and hot water can be detected at a position closer to the user, so that temperature control can be performed more appropriately.

以上説明したように、本発明の各実施形態による湯水混合装置によれば、安定した温度制御や流量制御を行うことが可能となる。また、本発明の各実施形態に使用される各定流量弁において、ダイヤフラム弁機構の長期の信頼性を確保することができる。   As described above, according to the hot and cold water mixing apparatus according to each embodiment of the present invention, it is possible to perform stable temperature control and flow rate control. In each constant flow valve used in each embodiment of the present invention, long-term reliability of the diaphragm valve mechanism can be ensured.

1 湯水混合装置
10 給水源
12 第一給水路
13 第二給水路
14 給湯器
16 第一給湯路
17 第二給湯路
18 水栓装置
19 吐水部
20 水側流量調節ユニット
30 湯側流量調節ユニット
40 制御部
101 一次側流路
103 二次側流路
105 温度センサ
105’ 温度センサ
107 流量センサ
107’ 流量センサ
200 定流量弁
200’定流量弁
201 中間流路
202 流量絞り弁
202’流量絞り弁
203 モータ
203’モータ
204 ダイヤフラム弁機構
205 第一圧力室
206 第二圧力室
207 ダイヤフラム部
208 主弁
209 ばね
210 第一連通路
211 第二連通路
300 定流量弁
301 中間流路
302 流量絞り弁
303 モータ
304 ダイヤフラム弁機構
305 第一圧力室
306 第二圧力室
307 ダイヤフラム部
308 主弁
309 ばね
310 第一連通路
311 第二連通路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hot water mixing device 10 Water supply source 12 1st water supply path 13 2nd water supply path 14 Water heater 16 1st hot water supply path 17 2nd hot water supply path 18 Water faucet device 19 Water discharging part 20 Water side flow rate adjustment unit 30 Hot water side flow rate adjustment unit 40 Control unit 101 Primary flow path 103 Secondary flow path 105 Temperature sensor 105 'Temperature sensor 107 Flow sensor 107' Flow sensor 200 Constant flow valve 200 'Constant flow valve 201 Intermediate flow path 202 Flow restrictor 202' Flow restrictor 203 Motor 203 'Motor 204 Diaphragm valve mechanism 205 First pressure chamber 206 Second pressure chamber 207 Diaphragm section 208 Main valve 209 Spring 210 First series passage 211 Second communication passage 300 Constant flow valve 301 Intermediate flow passage 302 Flow restrictor 303 Motor 304 Diaphragm valve mechanism 305 First pressure chamber 306 Second pressure chamber 307 Iyafuramu 308 main valve 309 spring 310 first communication passage 311 second communication passage

Claims (8)

吐水部に向けて給水を行う給水路上に設けられた水温センサと、
前記給水路の水流量を調節する水側流量調節ユニットと、
吐水部に向けて給湯を行う給湯路上に設けられた湯温センサと、
前記給湯路の湯流量を調節する湯側流量調節ユニットと、
前記水側流量調節ユニット及び前記湯側流量調節ユニットを動作させる制御部と、を備え、
前記制御部による制御の下で前記水側流量調節ユニット及び前記湯側流量調節ユニットにより水流量及び湯流量を調節することで、前記吐水部における吐水温度及び吐水流量を調節する混合水栓装置において、
前記水側流量調節ユニット及び前記湯側流量調節ユニットは、下流側に流れ込む流量を所定流量とする定流量弁をそれぞれ備え、前記定流量弁は前記制御部により流量を設定され
前記水側流量調節ユニット及び前記湯側流量調節ユニットはそれぞれ流量センサを有し、
前記各流量センサにより検出される流量が前記制御部により設定された各定流量弁の流量に達していない場合、前記制御部は前記制御部により設定された各定流量弁の流量の比率を保った状態で、前記各定流量弁の流量を前記各流量センサにより検出された流量よりも小さくする、湯水混合装置。
A water temperature sensor provided on a water supply channel for supplying water toward the water discharge unit;
A water-side flow rate adjustment unit for adjusting the water flow rate of the water supply channel;
A hot water temperature sensor provided on a hot water supply path for supplying hot water toward the water discharge part,
A hot water flow rate adjustment unit for adjusting the hot water flow rate of the hot water supply path;
A controller that operates the water side flow rate adjustment unit and the hot water side flow rate adjustment unit, and
In a mixed faucet device that adjusts the water discharge temperature and the water discharge flow rate in the water discharge unit by adjusting the water flow rate and the hot water flow rate by the water side flow rate adjustment unit and the hot water side flow rate adjustment unit under the control of the control unit. ,
The water side flow rate adjustment unit and the hot water side flow rate adjustment unit are each provided with a constant flow valve having a predetermined flow rate flowing into the downstream side, and the constant flow valve is set with a flow rate by the control unit ,
Each of the water side flow rate adjustment unit and the hot water side flow rate adjustment unit has a flow sensor,
When the flow rate detected by each flow sensor does not reach the flow rate of each constant flow valve set by the control unit, the control unit maintains the flow rate ratio of each constant flow valve set by the control unit. The hot water mixing apparatus which makes the flow volume of each said constant flow valve smaller than the flow volume detected by each said flow sensor in the state .
前記定流量弁は、前記給水路の一次側流路と二次側流路との間、及び前記給湯路の一次側流路と二次側流路との間に設置される弁であって、それぞれ、
前記一次側流路と前記二次側流路とを接続する中間流路と、
モータと、
前記モータにより動作し、前記一次側流路と前記中間流路との間に形成される流路面積を変化させ、水の流量を調整する流量絞り弁と、
前記中間流路から、前記二次側流路に通じる連通部の開度を調整するダイヤフラム弁機構と、を有し、
前記ダイヤフラム弁機構は、
前記一次側流路と連通する第一圧力室と、
前記中間流路と連通する第二圧力室と、
前記第一圧力室と前記第二圧力室とを仕切るダイヤフラム部と、
前記ダイヤフラム部に接続され、前記中間流路から、前記二次側流路に通じる前記連通部の開度を調整する主弁と、
前記ダイヤフラム部に接続された前記主弁を、前記第一圧力室側へと付勢する付勢手段と、を有する、
請求項1に記載の湯水混合装置。
The constant flow valve is a valve installed between a primary flow path and a secondary flow path of the water supply channel, and between a primary flow channel and a secondary flow channel of the hot water supply channel, ,Each,
An intermediate flow path connecting the primary flow path and the secondary flow path;
A motor,
A flow restrictor that operates by the motor, changes a flow path area formed between the primary flow path and the intermediate flow path, and adjusts a flow rate of water;
A diaphragm valve mechanism that adjusts the degree of opening of the communication portion that leads from the intermediate flow path to the secondary flow path;
The diaphragm valve mechanism is
A first pressure chamber communicating with the primary channel,
A second pressure chamber communicating with the intermediate flow path;
A diaphragm portion that partitions the first pressure chamber and the second pressure chamber;
A main valve that is connected to the diaphragm portion and adjusts an opening degree of the communication portion that leads from the intermediate flow path to the secondary flow path;
Biasing means for biasing the main valve connected to the diaphragm portion toward the first pressure chamber;
The hot and cold water mixing apparatus according to claim 1 .
前記定流量弁は、前記各流量絞り弁が前記一次側流路と前記中間流路との間を閉止する際に、あわせて前記一次側流路と前記第一圧力室との間の連通を遮断する、
請求項2に記載の湯水混合装置。
The constant flow valve provides communication between the primary flow path and the first pressure chamber when each flow restrictor closes the primary flow path and the intermediate flow path. Cut off,
The hot and cold water mixing apparatus according to claim 2 .
前記定流量弁は、一次側流路と二次側流路との間に設置される弁であって、それぞれ、 前記一次側流路と前記二次側流路とを接続する中間流路と、
モータと、
前記モータにより動作し、前記中間流路と前記二次側流路との間に形成される流路面積を変化させることで流れる水の瞬間流量を調整する流量絞り弁と、
前記一次側流路から、前記中間流路に通じる連通部の開度を調整するダイヤフラム弁機構と、を有し、
前記ダイヤフラム弁機構は、
前記中間流路と連通する第一圧力室と、
前記二次側流路と連通する第二圧力室と、
前記第一圧力室と前記第二圧力室とを仕切るダイヤフラム部と、
前記ダイヤフラム部に接続され、前記一次側流路から、前記中間流路に通じる前記連通部の開度を調整する主弁と、
前記ダイヤフラム部に接続された前記主弁を、前記第一圧力室側へと付勢する付勢手段と、を有する、
請求項1に記載の湯水混合装置。
The constant flow valve is a valve installed between a primary side flow path and a secondary side flow path, and an intermediate flow path connecting the primary side flow path and the secondary side flow path, respectively. ,
A motor,
A flow restrictor that operates by the motor and adjusts an instantaneous flow rate of flowing water by changing a flow passage area formed between the intermediate flow passage and the secondary flow passage;
A diaphragm valve mechanism that adjusts the opening degree of the communication portion that communicates with the intermediate flow path from the primary flow path;
The diaphragm valve mechanism is
A first pressure chamber communicating with the intermediate flow path;
A second pressure chamber communicating with the secondary channel,
A diaphragm portion that partitions the first pressure chamber and the second pressure chamber;
A main valve that is connected to the diaphragm portion and adjusts an opening degree of the communication portion that leads from the primary-side flow path to the intermediate flow path;
Biasing means for biasing the main valve connected to the diaphragm portion toward the first pressure chamber;
The hot and cold water mixing apparatus according to claim 1 .
前記定流量弁は、前記各流量絞り弁が前記中間流路と前記二次側流路との間を閉止する際に、あわせて前記二次側流路と前記第二圧力室との間の連通を遮断する、
請求項4に記載の湯水混合装置。
The constant flow valve is configured such that when each of the flow restrictors closes between the intermediate flow path and the secondary flow path, the constant flow valve is also provided between the secondary flow path and the second pressure chamber. Block communication,
The hot and cold water mixing apparatus according to claim 4 .
前記制御部が前記水側流量調節ユニット及び前記湯側流量調節ユニットが有する各前記定流量弁の流量の設定を変更する場合、前記水側流量調節ユニットの定流量弁の前記モータの駆動速度と、前記湯側流量調節ユニットの定流量弁の前記モータの駆動速度との比は、前記水側流量調節ユニットの定流量弁の前記流量絞り弁の駆動角度と、前記湯側流量調節ユニットの定流量弁の前記流量絞り弁の駆動角度との比と一致する、
請求項2乃至5のいずれか1項に記載の湯水混合装置。
When the control unit changes the setting of the flow rate of each of the constant flow valves of the water side flow rate adjustment unit and the hot water side flow rate adjustment unit, the driving speed of the motor of the constant flow valve of the water side flow rate adjustment unit; The ratio of the constant flow valve of the hot water flow rate adjustment unit to the drive speed of the motor is determined by the drive angle of the flow restrictor of the constant flow valve of the water flow rate adjustment unit and the constant value of the hot water flow rate adjustment unit. Coincides with the ratio of the flow valve to the drive angle of the flow restrictor,
The hot and cold water mixing apparatus according to any one of claims 2 to 5 .
前記吐水部は、水栓装置に設けられ、
前記水側流量調節ユニット及び前記湯側流量調節ユニットは前記水栓装置の外に設けられ、
前記水側流量調節ユニット及び前記湯側流量調節ユニットでそれぞれ流量調節された水及び湯は、前記水栓装置内で混合される、
請求項1乃至6のいずれか1項に記載の湯水混合装置。
The water discharge part is provided in a faucet device,
The water side flow rate adjustment unit and the hot water side flow rate adjustment unit are provided outside the faucet device,
Water and hot water whose flow rates are adjusted by the water-side flow rate adjustment unit and the hot water-side flow rate adjustment unit, respectively, are mixed in the faucet device.
The hot and cold water mixing apparatus according to any one of claims 1 to 6 .
前記湯温センサ及び前記水温センサは、前記水栓装置に設けられる、
請求項7に記載の湯水混合装置。
The hot water temperature sensor and the water temperature sensor are provided in the faucet device,
The hot and cold water mixing apparatus according to claim 7 .
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