JP6373796B2 - Substrate polishing equipment - Google Patents

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Description

本発明は、基板を研磨する基板研磨装置に関し、特に、有害なガスが発生する場合に好適な基板研磨装置に関する。   The present invention relates to a substrate polishing apparatus for polishing a substrate, and more particularly to a substrate polishing apparatus suitable for the case where harmful gas is generated.

従来、化合物半導体基板(ウェハ)の研磨では危険な薬液が使用される場合がある。例えばSiC基板ではHFが使用されることがある。また、GaAs基板では研磨廃液には有害なヒ素が混入される場合もある。そこで、従来の基板研磨装置では、研磨雰囲気を局所的に隔離し、ダウンフロー排気して有害物質の外部への漏れを防止している(特許文献1参照)。   Conventionally, a dangerous chemical solution may be used in polishing a compound semiconductor substrate (wafer). For example, HF may be used for a SiC substrate. In addition, in the GaAs substrate, harmful arsenic may be mixed in the polishing waste liquid. Therefore, in the conventional substrate polishing apparatus, the polishing atmosphere is locally isolated and exhausted by downflow to prevent leakage of harmful substances to the outside (see Patent Document 1).

特開2008−166709号公報JP 2008-166709 A

しかしながら、従来の基板研磨装置では、装置各部の密閉性改善や排気量の増大を図る必要があり、大幅な設計変更が必要であった。そのため、大規模な設計変更を必要とせず、有害なガスの拡散を効率よく防ぐことができる装置の開発が望まれていた。   However, in the conventional substrate polishing apparatus, it is necessary to improve the sealing performance of each part of the apparatus and to increase the displacement, which requires a significant design change. Therefore, there has been a demand for the development of an apparatus that can efficiently prevent the diffusion of harmful gases without requiring a large-scale design change.

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたもので、有害なガスの拡散を効率よく防ぐことのできる基板研磨装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a substrate polishing apparatus that can efficiently prevent the diffusion of harmful gases.

本発明の基板研磨装置は、回転する研磨テーブルと、基板を保持し、基板を研磨テーブルに押し付けて研磨する基板保持部と、基板保持部の近傍に吸気ヘッドが配置される局所排気機構と、を備え、吸気ヘッドは、基板保持部に対して研磨テーブルの回転方向の下流側に配置されている。   The substrate polishing apparatus of the present invention includes a rotating polishing table, a substrate holding unit that holds the substrate and presses the substrate against the polishing table for polishing, a local exhaust mechanism in which an intake head is disposed in the vicinity of the substrate holding unit, The suction head is disposed downstream of the substrate holding portion in the rotation direction of the polishing table.

この構成によれば、基板の研磨時に有害なガスが発生した場合であっても、基板保持部の近傍に配置された吸気ヘッドによって、ガスを効率よく吸引することができる。この場合、吸気ヘッドが研磨テーブルの回転方向の下流側に配置されているので、研磨テーブルの回転により生じる気流(旋回流)によって流されてくるガスを効率よく吸引することができる。このように、吸気ヘッドという比較的簡易な構成で、有害なガスの発生場所の近傍でガス拡散を効率よく防ぐことができ、大規模な設計変更を必要しない。   According to this configuration, even when harmful gas is generated during polishing of the substrate, the gas can be efficiently sucked by the intake head disposed in the vicinity of the substrate holding portion. In this case, since the intake head is disposed on the downstream side in the rotation direction of the polishing table, the gas flowing by the air flow (swirl flow) generated by the rotation of the polishing table can be efficiently sucked. In this way, with a relatively simple configuration of an intake head, gas diffusion can be efficiently prevented in the vicinity of a place where harmful gas is generated, and no large-scale design change is required.

また、本発明の基板研磨装置では、吸気ヘッドの吸気速度が、研磨テーブルの回転速度より高く設定されてもよい。   In the substrate polishing apparatus of the present invention, the intake speed of the intake head may be set higher than the rotational speed of the polishing table.

研磨テーブルの回転により生じる気流(旋回流)によってガスが流される速度は、研磨テーブルの回転速度と同程度(あるいは、それ以下)であると考えられる。この場合、吸気ヘッドの吸気速度が研磨テーブルの回転速度より高く設定されているので、研磨テーブルの回転により生じる気流(旋回流)によって流されてくるガスを、ガスの流される速度に応じて好適に吸引することができる。   The speed at which the gas is caused to flow by the airflow (swirl flow) generated by the rotation of the polishing table is considered to be approximately the same as (or less than) the rotation speed of the polishing table. In this case, since the suction speed of the suction head is set higher than the rotation speed of the polishing table, the gas flowing by the air flow (swirl flow) generated by the rotation of the polishing table is suitable according to the flow speed of the gas. Can be aspirated.

また、本発明の基板研磨装置では、吸気ヘッドは、研磨テーブルの径方向に並んだ複数の吸気口を備え、複数の吸気口のうち、径方向の外側の吸気口の吸気速度が、径方向の内側の吸気口の吸気速度より高く設定されてもよい。   In the substrate polishing apparatus of the present invention, the intake head includes a plurality of intake ports arranged in the radial direction of the polishing table, and the intake speed of the intake port outside in the radial direction is the radial direction among the plurality of intake ports. It may be set higher than the intake speed of the intake port inside.

この構成によれば、吸気ヘッドの複数の吸気口によって、基板の研磨時に発生した有害なガスを吸引することができる。研磨テーブルの回転速度は、径方向の内側より外側のほうが高いので、研磨テーブルの回転により生じる気流(旋回流)によってガスが流される速度は、径方向の内側より外側のほうが高い(径方向に差がある)と考えられる。この場合、複数の吸気口が研磨テーブルの径方向に並んでおり、径方向の外側の吸気口の吸気速度が径方向の内側の吸気口の吸気速度より高く設定されているので、研磨テーブルの回転により生じる気流(旋回流)によって流されてくるガスを、ガスの流される速度の差(径方向の差)に応じて好適に吸引することができる。   According to this configuration, harmful gas generated during polishing of the substrate can be sucked by the plurality of suction ports of the suction head. Since the rotation speed of the polishing table is higher on the outside than the inside in the radial direction, the speed at which the gas is caused to flow by the airflow (swirl flow) generated by the rotation of the polishing table is higher on the outside than in the radial direction (in the radial direction). There is a difference). In this case, the plurality of air inlets are aligned in the radial direction of the polishing table, and the intake speed of the radially outer intake port is set higher than the intake speed of the radially inner intake port. The gas flowing by the air flow (swirl flow) generated by the rotation can be preferably sucked according to the difference in the flow velocity of the gas (difference in the radial direction).

本発明によれば、基板の研磨時に有害なガスが発生した場合であっても、有害なガスの発生場所の近傍でガス拡散を効率よく防ぐことができる。   According to the present invention, even when harmful gas is generated during polishing of the substrate, gas diffusion can be efficiently prevented in the vicinity of the place where the harmful gas is generated.

第1の実施の形態における基板処理装置の全体構成を示す平面図である。It is a top view which shows the whole structure of the substrate processing apparatus in 1st Embodiment. 第1の実施の形態における研磨ユニットの構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the grinding | polishing unit in 1st Embodiment. (a)第1の実施の形態における洗浄部を示す平面図である。 (b)第1の実施の形態における洗浄部を示す側面図である。(A) It is a top view which shows the washing | cleaning part in 1st Embodiment. (B) It is a side view which shows the washing | cleaning part in 1st Embodiment. 第1の実施の形態における基板研磨装置の概略構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows schematic structure of the substrate polishing apparatus in 1st Embodiment. 第1の実施の形態における基板研磨装置の主要な構成を示す平面図である。It is a top view which shows the main structures of the substrate polishing apparatus in 1st Embodiment. 第1の実施の形態における基板研磨装置の主要な構成を示す側面図である。It is a side view which shows the main structures of the substrate polishing apparatus in 1st Embodiment. 第1の実施の形態の変形例の概略構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows schematic structure of the modification of 1st Embodiment. 第2の実施の形態における基板研磨装置の主要な構成を示す平面図である。It is a top view which shows the main structures of the substrate polishing apparatus in 2nd Embodiment. 第2の実施の形態における基板研磨装置の主要な構成を示す側面図である。It is a side view which shows the main structures of the substrate polishing apparatus in 2nd Embodiment. 第2の実施の形態の変形例の主要な構成を示す平面図である。It is a top view which shows the main structures of the modification of 2nd Embodiment.

以下、本発明の実施の形態の基板研磨装置について、図面を用いて説明する。本実施の形態では、化学機械研磨(CMP)により基板を研磨する基板処理装置の場合を例示する。   Hereinafter, a substrate polishing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, the case of a substrate processing apparatus that polishes a substrate by chemical mechanical polishing (CMP) is illustrated.

(第1の実施の形態)
図1は、本実施の第1の形態における基板処理装置の全体構成を示す平面図である。図1に示すように、この基板処理装置は、略矩形状のハウジング1を備えており、ハウジング1の内部は隔壁1a,1bによってロード/アンロード部2と研磨部3と洗浄部4とに区画されている。これらのロード/アンロード部2、研磨部3、および洗浄部4は、それぞれ独立に組み立てられる。また、基板処理装置は、基板処理動作を制御する制御部5を有している。
(First embodiment)
FIG. 1 is a plan view showing the overall configuration of the substrate processing apparatus according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the substrate processing apparatus includes a substantially rectangular housing 1, and the interior of the housing 1 is divided into a load / unload unit 2, a polishing unit 3 and a cleaning unit 4 by partition walls 1a and 1b. It is partitioned. The load / unload unit 2, the polishing unit 3, and the cleaning unit 4 are assembled independently. The substrate processing apparatus has a control unit 5 that controls the substrate processing operation.

ロード/アンロード部2は、多数のウェハ(基板)をストックするウェハカセットが載置される2つ以上(本実施形態では4つ)のフロントロード部20を備えている。これらのフロントロード部20はハウジング1に隣接して配置され、基板処理装置の幅方向(長手方向と垂直な方向)に沿って配列されている。フロントロード部20には、オープンカセット、SMIF(Standard Manufacturing Interface)ポッド、またはFOUP(Front Opening Unified Pod)を搭載することができるようになっている。ここで、SMIF
、FOUPは、内部にウェハカセットを収納し、隔壁で覆うことにより、外部空間とは独立した環境を保つことができる密閉容器である。
The load / unload unit 2 includes two or more (four in this embodiment) front load units 20 on which wafer cassettes for stocking a large number of wafers (substrates) are placed. These front load portions 20 are arranged adjacent to the housing 1 and are arranged along the width direction (direction perpendicular to the longitudinal direction) of the substrate processing apparatus. The front load unit 20 can be equipped with an open cassette, a SMIF (Standard Manufacturing Interface) pod, or a FOUP (Front Opening Unified Pod). Where SMIF
The FOUP is a sealed container that can maintain an environment independent of the external space by accommodating a wafer cassette inside and covering with a partition wall.

また、ロード/アンロード部2には、フロントロード部20の並びに沿って走行機構21が敷設されており、この走行機構21上にウェハカセットの配列方向に沿って移動可能な2台の搬送ロボット(ローダー)22が設置されている。搬送ロボット22は走行機構21上を移動することによってフロントロード部20に搭載されたウェハカセットにアクセスできるようになっている。各搬送ロボット22は上下に2つのハンドを備えており、上側のハンドを処理されたウェハをウェハカセットに戻すときに使用し、下側のハンドを処理前のウェハをウェハカセットから取り出すときに使用して、上下のハンドを使い分けることができるようになっている。さらに、搬送ロボット22の下側のハンドは、その軸心周りに回転することで、ウェハを反転させることができるように構成されている。   In addition, a traveling mechanism 21 is laid along the front load unit 20 in the load / unload unit 2, and two transfer robots that can move along the arrangement direction of the wafer cassettes on the traveling mechanism 21. A (loader) 22 is installed. The transfer robot 22 can access the wafer cassette mounted on the front load unit 20 by moving on the traveling mechanism 21. Each transfer robot 22 has two hands on the upper and lower sides. The upper hand is used to return the processed wafer to the wafer cassette, and the lower hand is used to take out the wafer before processing from the wafer cassette. Then, you can use the upper and lower hands properly. Furthermore, the lower hand of the transfer robot 22 is configured to be able to reverse the wafer by rotating around its axis.

ロード/アンロード部2は最もクリーンな状態を保つ必要がある領域であるため、ロード/アンロード部2の内部は、基板処理装置の外部、研磨部3、および洗浄部4のいずれよりも高い圧力に常時維持されている。研磨部3は研磨液としてスラリーを用いるため最もダーティな領域である。したがって、研磨部3の内部には負圧が形成され、その圧力は洗浄部4の内部圧力よりも低く維持されている。ロード/アンロード部2には、HEPAフィルタ、ULPAフィルタ、またはケミカルフィルタなどのクリーンエアフィルタを有するフィルタファンユニット(図示せず)が設けられており、このフィルタファンユニットからはパーティクルや有毒蒸気、有毒ガスが除去されたクリーンエアが常時吹き出している。   Since the load / unload unit 2 is an area where it is necessary to maintain the cleanest state, the inside of the load / unload unit 2 is higher than the outside of the substrate processing apparatus, the polishing unit 3, and the cleaning unit 4. Always maintained at pressure. The polishing unit 3 is the most dirty region because slurry is used as the polishing liquid. Therefore, a negative pressure is formed inside the polishing unit 3, and the pressure is maintained lower than the internal pressure of the cleaning unit 4. The load / unload unit 2 is provided with a filter fan unit (not shown) having a clean air filter such as a HEPA filter, a ULPA filter, or a chemical filter. From the filter fan unit, particles, toxic vapor, Clean air from which toxic gases have been removed is constantly blowing out.

研磨部3は、ウェハの研磨(平坦化)が行われる領域であり、第1研磨ユニット3A、第2研磨ユニット3B、第3研磨ユニット3C、第4研磨ユニット3Dを備えている。これらの第1研磨ユニット3A、第2研磨ユニット3B、第3研磨ユニット3C、および第4研磨ユニット3Dは、図1に示すように、基板処理装置の長手方向に沿って配列されている。この研磨部3で、ウェハの表面(被研磨面)を研磨して被研磨面に形成された金属膜を除去する処理が行われる。   The polishing unit 3 is a region where the wafer is polished (flattened), and includes a first polishing unit 3A, a second polishing unit 3B, a third polishing unit 3C, and a fourth polishing unit 3D. The first polishing unit 3A, the second polishing unit 3B, the third polishing unit 3C, and the fourth polishing unit 3D are arranged along the longitudinal direction of the substrate processing apparatus as shown in FIG. The polishing unit 3 performs processing for polishing the surface (surface to be polished) of the wafer and removing the metal film formed on the surface to be polished.

図1に示すように、第1研磨ユニット3Aは、研磨面を有する研磨パッド10が取り付けられた研磨テーブル30Aと、ウェハを保持しかつウェハを研磨テーブル30A上の研磨パッド10に押圧しながら研磨するためのトップリング31Aと、研磨パッド10に研磨液やドレッシング液(例えば、純水)を供給するための研磨液供給ノズル32Aと、研磨パッド10の研磨面のドレッシングを行うためのドレッサ33Aと、液体(例えば純水)と気体(例えば窒素ガス)の混合流体または液体(例えば純水)を霧状にして研磨面に噴射するアトマイザ34Aとを備えている。   As shown in FIG. 1, the first polishing unit 3A includes a polishing table 30A to which a polishing pad 10 having a polishing surface is attached, and polishing while holding the wafer and pressing the wafer against the polishing pad 10 on the polishing table 30A. A top ring 31A for polishing, a polishing liquid supply nozzle 32A for supplying a polishing liquid or a dressing liquid (for example, pure water) to the polishing pad 10, and a dresser 33A for dressing the polishing surface of the polishing pad 10. And an atomizer 34A for spraying a mixed fluid of liquid (for example, pure water) and gas (for example, nitrogen gas) or a liquid (for example, pure water) to the polishing surface in the form of a mist.

同様に、第2研磨ユニット3Bは、研磨パッド10が取り付けられた研磨テーブル30Bと、トップリング31Bと、研磨液供給ノズル32Bと、ドレッサ33Bと、アトマイザ34Bとを備えている。また、第3研磨ユニット3Cは、研磨パッド10が取り付けられた研磨テーブル30Cと、トップリング31Cと、研磨液供給ノズル32Cと、ドレッサ33Cと、アトマイザ34Cとを備えている。また、第4研磨ユニット3Dは、研磨パッド10が取り付けられた研磨テーブル30Dと、トップリング31Dと、研磨液供給ノズル32Dと、ドレッサ33Dと、アトマイザ34Dとを備えている。   Similarly, the second polishing unit 3B includes a polishing table 30B to which the polishing pad 10 is attached, a top ring 31B, a polishing liquid supply nozzle 32B, a dresser 33B, and an atomizer 34B. The third polishing unit 3C includes a polishing table 30C to which the polishing pad 10 is attached, a top ring 31C, a polishing liquid supply nozzle 32C, a dresser 33C, and an atomizer 34C. The fourth polishing unit 3D includes a polishing table 30D to which the polishing pad 10 is attached, a top ring 31D, a polishing liquid supply nozzle 32D, a dresser 33D, and an atomizer 34D.

第1研磨ユニット3A、第2研磨ユニット3B、第3研磨ユニット3C、および第4
研磨ユニット3Dは、互いに同一の構成を有しているので、以下、第1研磨ユニット31Aについて説明する。
First polishing unit 3A, second polishing unit 3B, third polishing unit 3C, and fourth
Since the polishing units 3D have the same configuration, the first polishing unit 31A will be described below.

図2は、第1研磨ユニット3Aを模式的に示す斜視図である。トップリング31Aは、トップリングシャフトに支持されている。研磨テーブル30Aの上面には研磨パッド10が貼付されており、この研磨パッド10の上面はウェハWを研磨する研磨面を構成する。なお、研磨パッド10に代えて固定砥粒を用いることもできる。トップリング31Aおよ
び研磨テーブル30Aは、矢印で示すように、その軸心周りに回転するように構成されている。ウェハWは、トップリング31Aの下面に真空吸着により保持される。研磨時には、研磨液供給ノズル32Aから研磨パッド10の研磨面に研磨液が供給され、研磨対象であるウェハWがトップリング31Aにより研磨面に押圧されて研磨される。
FIG. 2 is a perspective view schematically showing the first polishing unit 3A. The top ring 31A is supported by the top ring shaft. A polishing pad 10 is affixed to the upper surface of the polishing table 30A, and the upper surface of the polishing pad 10 constitutes a polishing surface for polishing the wafer W. Note that fixed abrasive grains may be used in place of the polishing pad 10. The top ring 31 </ b> A and the polishing table 30 </ b> A are configured to rotate around their axial centers as indicated by arrows. The wafer W is held on the lower surface of the top ring 31A by vacuum suction. At the time of polishing, the polishing liquid is supplied from the polishing liquid supply nozzle 32A to the polishing surface of the polishing pad 10, and the wafer W to be polished is pressed against the polishing surface by the top ring 31A and polished.

次に、ウェハを搬送するための搬送機構について説明する。図1に示すように、第1研磨ユニット3Aおよび第2研磨ユニット3Bに隣接して、第1リニアトランスポータ6が配置されている。この第1リニアトランスポータ6は、研磨ユニット3A,3Bが配列する方向に沿った4つの搬送位置(ロード/アンロード部側から順番に第1搬送位置TP1、第2搬送位置TP2、第3搬送位置TP3、第4搬送位置TP4とする)の間でウェハを搬送する機構である。   Next, a transport mechanism for transporting the wafer will be described. As shown in FIG. 1, a first linear transporter 6 is disposed adjacent to the first polishing unit 3A and the second polishing unit 3B. The first linear transporter 6 has four transfer positions along the direction in which the polishing units 3A and 3B are arranged (first transfer position TP1, second transfer position TP2, and third transfer in order from the load / unload unit side). This is a mechanism for transferring the wafer between the position TP3 and the fourth transfer position TP4.

また、第3研磨ユニット3Cおよび第4研磨ユニット3Dに隣接して、第2リニアトランスポータ7が配置されている。この第2リニアトランスポータ7は、研磨ユニット3C,3Dが配列する方向に沿った3つの搬送位置(ロード/アンロード部側から順番に第5搬送位置TP5、第6搬送位置TP6、第7搬送位置TP7とする)の間でウェハを搬送する機構である。   Further, the second linear transporter 7 is disposed adjacent to the third polishing unit 3C and the fourth polishing unit 3D. The second linear transporter 7 has three transfer positions (a fifth transfer position TP5, a sixth transfer position TP6, and a seventh transfer in order from the load / unload unit side) along the direction in which the polishing units 3C and 3D are arranged. This is a mechanism for transporting the wafer between the positions TP7.

ウェハは、第1リニアトランスポータ6によって研磨ユニット3A,3Bに搬送される。上述したように、第1研磨ユニット3Aのトップリング31Aは、トップリングヘッドのスイング動作により研磨位置と第2搬送位置TP2との間を移動する。したがって、トップリング31Aへのウェハの受け渡しは第2搬送位置TP2で行われる。同様に、第2研磨ユニット3Bのトップリング31Bは研磨位置と第3搬送位置TP3との間を移動し、トップリング31Bへのウェハの受け渡しは第3搬送位置TP3で行われる。第3研磨ユニット3Cのトップリング31Cは研磨位置と第6搬送位置TP6との間を移動し、トップリング31Cへのウェハの受け渡しは第6搬送位置TP6で行われる。第4研磨ユニット3Dのトップリング31Dは研磨位置と第7搬送位置TP7との間を移動し、トップリング31Dへのウェハの受け渡しは第7搬送位置TP7で行われる。   The wafer is transferred to the polishing units 3A and 3B by the first linear transporter 6. As described above, the top ring 31A of the first polishing unit 3A moves between the polishing position and the second transport position TP2 by the swing operation of the top ring head. Therefore, the wafer is transferred to the top ring 31A at the second transfer position TP2. Similarly, the top ring 31B of the second polishing unit 3B moves between the polishing position and the third transfer position TP3, and the delivery of the wafer to the top ring 31B is performed at the third transfer position TP3. The top ring 31C of the third polishing unit 3C moves between the polishing position and the sixth transfer position TP6, and the delivery of the wafer to the top ring 31C is performed at the sixth transfer position TP6. The top ring 31D of the fourth polishing unit 3D moves between the polishing position and the seventh transfer position TP7, and the delivery of the wafer to the top ring 31D is performed at the seventh transfer position TP7.

第1搬送位置TP1には、搬送ロボット22からウェハを受け取るためのリフタ11が配置されている。ウェハはこのリフタ11を介して搬送ロボット22から第1リニアトランスポータ6に渡される。リフタ11と搬送ロボット22との間に位置して、シャッタ(図示せず)が隔壁1aに設けられており、ウェハの搬送時にはシャッタが開かれて搬送ロボット22からリフタ11にウェハが渡されるようになっている。また、第1リニアトランスポータ6と、第2リニアトランスポータ7と、洗浄部4との間にはスイングトランスポータ12が配置されている。このスイングトランスポータ12は、第4搬送位置TP4と第5搬送位置TP5との間を移動可能なハンドを有しており、第1リニアトランスポータ6から第2リニアトランスポータ7へのウェハの受け渡しは、スイングトランスポータ12によって行われる。ウェハは、第2リニアトランスポータ7によって第3研磨ユニット3Cおよび/または第4研磨ユニット3Dに搬送される。また、研磨部3で研磨されたウェハはスイングトランスポータ12を経由して洗浄部4に搬送される。   A lifter 11 for receiving a wafer from the transfer robot 22 is disposed at the first transfer position TP1. The wafer is transferred from the transfer robot 22 to the first linear transporter 6 through the lifter 11. A shutter (not shown) is provided between the lifter 11 and the transfer robot 22 in the partition wall 1a. When the wafer is transferred, the shutter is opened so that the wafer is transferred from the transfer robot 22 to the lifter 11. It has become. A swing transporter 12 is arranged between the first linear transporter 6, the second linear transporter 7, and the cleaning unit 4. The swing transporter 12 has a hand that can move between the fourth transfer position TP4 and the fifth transfer position TP5, and transfers the wafer from the first linear transporter 6 to the second linear transporter 7. Is performed by the swing transporter 12. The wafer is transferred to the third polishing unit 3C and / or the fourth polishing unit 3D by the second linear transporter 7. The wafer polished by the polishing unit 3 is transferred to the cleaning unit 4 via the swing transporter 12.

図3(a)は洗浄部4を示す平面図であり、図3(b)は洗浄部4を示す側面図である。この洗浄部4では、研磨部3によって研磨されたウェハWを洗浄して乾燥する処理が行われる。図3(a)および図3(b)に示すように、洗浄部4は、第1洗浄室190と、第1搬送室191と、第2洗浄室192と、第2搬送室193と、乾燥室194とに区画されている。第1洗浄室190内には、縦方向に沿って配列された上側一次洗浄モジュール201Aおよび下側一次洗浄モジュール201Bが配置されている。上側一次洗浄モジュール201Aは下側一次洗浄モジュール201Bの上方に配置されている。同様に、第2洗浄室192内には、縦方向に沿って配列された上側二次洗浄モジュール202Aおよび下側二次洗浄モジュール202Bが配置されている。上側二次洗浄モジュール202Aは下側二次洗浄モジュール202Bの上方に配置されている。一次および二次洗浄モジュール201A,201B,202A,202Bは、洗浄液を用いてウェハを洗浄する洗浄機である。これらの一次および二次洗浄モジュール201A,201B,202A,202Bは垂直方向に沿って配列されているので、フットプリント面積が小さいという利点が得られる。   FIG. 3A is a plan view showing the cleaning unit 4, and FIG. 3B is a side view showing the cleaning unit 4. In the cleaning unit 4, a process for cleaning and drying the wafer W polished by the polishing unit 3 is performed. As shown in FIGS. 3A and 3B, the cleaning unit 4 includes a first cleaning chamber 190, a first transfer chamber 191, a second cleaning chamber 192, a second transfer chamber 193, and a drying unit. It is partitioned into a chamber 194. In the first cleaning chamber 190, an upper primary cleaning module 201A and a lower primary cleaning module 201B arranged in the vertical direction are arranged. The upper primary cleaning module 201A is disposed above the lower primary cleaning module 201B. Similarly, in the second cleaning chamber 192, an upper secondary cleaning module 202A and a lower secondary cleaning module 202B arranged in the vertical direction are arranged. The upper secondary cleaning module 202A is disposed above the lower secondary cleaning module 202B. The primary and secondary cleaning modules 201A, 201B, 202A, and 202B are cleaning machines that clean a wafer using a cleaning liquid. Since these primary and secondary cleaning modules 201A, 201B, 202A, 202B are arranged along the vertical direction, there is an advantage that the footprint area is small.

上側二次洗浄モジュール202Aと下側二次洗浄モジュール202Bとの間には、ウェハの仮置き台203が設けられている。乾燥室194内には、縦方向に沿って配列された上側乾燥モジュール205Aおよび下側乾燥モジュール205Bが配置されている。これら上側乾燥モジュール205Aおよび下側乾燥モジュール205Bは互いに隔離されている。上側乾燥モジュール205Aおよび下側乾燥モジュール205Bの上部には、清浄な空気を乾燥モジュール205A,205B内にそれぞれ供給するフィルタファンユニット207,207が設けられている。上側一次洗浄モジュール201A、下側一次洗浄モジュール201B、上側二次洗浄モジュール202A、下側二次洗浄モジュール202B、仮置き台203、上側乾燥モジュール205A、および下側乾燥モジュール205Bは、図示しないフレームにボルトなどを介して固定されている。   A temporary wafer placement table 203 is provided between the upper secondary cleaning module 202A and the lower secondary cleaning module 202B. In the drying chamber 194, an upper drying module 205A and a lower drying module 205B arranged in the vertical direction are arranged. The upper drying module 205A and the lower drying module 205B are isolated from each other. Filter fan units 207 and 207 for supplying clean air into the drying modules 205A and 205B are provided above the upper drying module 205A and the lower drying module 205B, respectively. The upper primary cleaning module 201A, the lower primary cleaning module 201B, the upper secondary cleaning module 202A, the lower secondary cleaning module 202B, the temporary placing table 203, the upper drying module 205A, and the lower drying module 205B are arranged on a frame (not shown). It is fixed via bolts.

第1搬送室191には、上下動可能な第1搬送ロボット209が配置され、第2搬送室193には、上下動可能な第2搬送ロボット210が配置されている。第1搬送ロボット209および第2搬送ロボット210は、縦方向に延びる支持軸211,212にそれぞれ移動自在に支持されている。第1搬送ロボット209および第2搬送ロボット210は、その内部にモータなどの駆動機構を有しており、支持軸211,212に沿って上下に移動自在となっている。第1搬送ロボット209は、搬送ロボット22と同様に、上下二段のハンドを有している。第1搬送ロボット209は、図3(a)の点線が示すように、その下側のハンドが上述した仮置き台180にアクセス可能な位置に配置されている。第1搬送ロボット209の下側のハンドが仮置き台180にアクセスするときには、隔壁1bに設けられているシャッタ(図示せず)が開くようになっている。   A first transfer robot 209 that can move up and down is arranged in the first transfer chamber 191, and a second transfer robot 210 that can move up and down is arranged in the second transfer chamber 193. The first transfer robot 209 and the second transfer robot 210 are movably supported by support shafts 211 and 212 extending in the vertical direction. The first transfer robot 209 and the second transfer robot 210 have a drive mechanism such as a motor inside thereof, and are movable up and down along the support shafts 211 and 212. The first transfer robot 209 has two upper and lower hands like the transfer robot 22. As shown by the dotted line in FIG. 3A, the first transfer robot 209 is disposed at a position where the lower hand can access the temporary table 180 described above. When the lower hand of the first transfer robot 209 accesses the temporary table 180, a shutter (not shown) provided on the partition wall 1b is opened.

第1搬送ロボット209は、仮置き台180、上側一次洗浄モジュール201A、下側一次洗浄モジュール201B、仮置き台203、上側二次洗浄モジュール202A、下側二次洗浄モジュール202Bの間でウェハWを搬送するように動作する。洗浄前のウェハ(スラリーが付着しているウェハ)を搬送するときは、第1搬送ロボット209は、下側のハンドを用い、洗浄後のウェハを搬送するときは上側のハンドを用いる。第2搬送ロボット210は、上側二次洗浄モジュール202A、下側二次洗浄モジュール202B、仮置き台203、上側乾燥モジュール205A、下側乾燥モジュール205Bの間でウェハWを搬送するように動作する。第2搬送ロボット210は、洗浄されたウェハのみを搬送するので、1つのハンドのみを備えている。図1に示す搬送ロボット22は、その上側のハンドを用いて上側乾燥モジュール205Aまたは下側乾燥モジュール205Bからウェハを取り出し、そのウェハをウェハカセットに戻す。搬送ロボット22の上側ハンドが乾燥モジュール205A,205Bにアクセスするときには、隔壁1aに設けられているシャッタ(図示せず)が開くようになっている。   The first transfer robot 209 transfers the wafer W between the temporary placing table 180, the upper primary cleaning module 201A, the lower primary cleaning module 201B, the temporary placing table 203, the upper secondary cleaning module 202A, and the lower secondary cleaning module 202B. Operates to carry. The first transfer robot 209 uses the lower hand when transferring the wafer before cleaning (the wafer to which the slurry is attached), and uses the upper hand when transferring the cleaned wafer. The second transfer robot 210 operates to transfer the wafer W between the upper secondary cleaning module 202A, the lower secondary cleaning module 202B, the temporary placement table 203, the upper drying module 205A, and the lower drying module 205B. Since the second transfer robot 210 transfers only the cleaned wafer, it has only one hand. The transfer robot 22 shown in FIG. 1 takes out the wafer from the upper drying module 205A or the lower drying module 205B using the upper hand, and returns the wafer to the wafer cassette. When the upper hand of the transfer robot 22 accesses the drying modules 205A and 205B, a shutter (not shown) provided on the partition wall 1a is opened.

つぎに、本実施の形態の基板研磨装置の特徴的な構成について、図面を参照して説明する。図4は、本実施の形態の基板研磨装置の概略構成を示す説明図であり、図5および図6は、本実施の形態の基板研磨装置の主要な構成を示す説明図である。   Next, a characteristic configuration of the substrate polishing apparatus of the present embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 4 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of the substrate polishing apparatus of the present embodiment, and FIGS. 5 and 6 are explanatory diagrams showing a main configuration of the substrate polishing apparatus of the present embodiment.

図4〜図6に示すように、本実施の形態の基板研磨装置は、上面に研磨面10を有する研磨テーブル30と、下面に被研磨面を有するウェハWを保持するトップリング31と、トップリング31の近傍に配置される局所排気機構35を備えている。研磨面10は、例えば研磨パッドで構成されている。研磨テーブル30は、所定の回転方向(図5における右回り)に回転しており、トップリング31は、保持したウェハWの被研磨面(図4および図6では下面)を研磨テーブル30の研磨面10に押し付けて、ウェハWの被研磨面を研磨する。なお、基板研磨装置は、研磨テーブル30の外側を覆うテーブルカバーや、トップリング31の外側を覆うトップリングカバーを備えてもよい。   As shown in FIGS. 4 to 6, the substrate polishing apparatus of the present embodiment includes a polishing table 30 having a polishing surface 10 on an upper surface, a top ring 31 that holds a wafer W having a surface to be polished on a lower surface, and a top A local exhaust mechanism 35 is provided in the vicinity of the ring 31. The polishing surface 10 is composed of, for example, a polishing pad. The polishing table 30 rotates in a predetermined rotation direction (clockwise in FIG. 5), and the top ring 31 polishes the surface to be polished (the lower surface in FIGS. 4 and 6) of the held wafer W by the polishing table 30. The surface to be polished of the wafer W is polished by pressing against the surface 10. The substrate polishing apparatus may include a table cover that covers the outside of the polishing table 30 and a top ring cover that covers the outside of the top ring 31.

図5に示すように、局所排気機構35は、トップリング31の近傍に配置される吸気ヘッド36を備えている。吸気ヘッド36は、トップリング31に対して研磨テーブル30の回転方向の下流側(回転方向側)に配置されている。また、吸気ヘッド36は、研磨テーブル30の径方向に並んだ複数の吸気口37を備えている。   As shown in FIG. 5, the local exhaust mechanism 35 includes an intake head 36 disposed in the vicinity of the top ring 31. The intake head 36 is disposed on the downstream side (rotational direction side) in the rotational direction of the polishing table 30 with respect to the top ring 31. The intake head 36 includes a plurality of intake ports 37 aligned in the radial direction of the polishing table 30.

図6に示すように、吸気ヘッド36の吸気口37は、エジェクタ38に接続されており、エジェクタ38に圧縮空気を流すことにより、吸気口37からの吸気が行われる。エジェクタ38は、圧縮空気の流量を調整することにより、吸気口37の吸気速度を調整できるように構成されている。この場合、複数の吸気口37のうち、径方向の外側の吸気口37の吸気速度が、径方向の内側の吸気口37の吸気速度より高く設定されている(図5参照)。なお、吸気口37からの吸気手段としては、エジェクタ38に限られず、例えば真空ポンプなどを用いてもよい。   As shown in FIG. 6, the intake port 37 of the intake head 36 is connected to an ejector 38, and intake air from the intake port 37 is performed by flowing compressed air through the ejector 38. The ejector 38 is configured to be able to adjust the intake speed of the intake port 37 by adjusting the flow rate of the compressed air. In this case, among the plurality of intake ports 37, the intake speed of the radially outer intake port 37 is set higher than the intake speed of the radially inner intake port 37 (see FIG. 5). The suction means from the suction port 37 is not limited to the ejector 38, and for example, a vacuum pump or the like may be used.

吸気ヘッド36の吸気速度は、研磨テーブル30の回転速度より高く設定されることが好ましい。すなわち、吸気ヘッド36の吸気速度は、研磨テーブル30の回転速度(例えば、1〜2m/s)の1倍以上に設定される。例えば、吸気ヘッド36の吸気速度は、研磨テーブル30の回転速度の1.2倍〜2倍に設定される。吸気ヘッド36の吸気速度は、研磨テーブルの回転速度と基準面積に基づいて設定することができる。基準面積は、ウェハWの直径と基準高さの積から算出される。基準高さは、トップリング31と吸気ヘッド36との間の距離に基づいて設定してもよい。例えば、基準高さは、トップリング31と吸気ヘッド36との間の距離の0.3倍〜3倍に設定される。また、基準高さは、研磨面10からトップリング31の開口の上端(リテーナリングの隙間の上端)までの高さに基づいて設定してもよい。例えば、基準高さは、研磨面10からトップリング31の開口の上端(リテーナリングの隙間の上端)までの高さの1倍〜3倍に設定される。   The intake speed of the intake head 36 is preferably set higher than the rotational speed of the polishing table 30. In other words, the intake speed of the intake head 36 is set to be 1 or more times the rotational speed of the polishing table 30 (for example, 1 to 2 m / s). For example, the intake speed of the intake head 36 is set to 1.2 to 2 times the rotational speed of the polishing table 30. The suction speed of the suction head 36 can be set based on the rotational speed of the polishing table and the reference area. The reference area is calculated from the product of the diameter of the wafer W and the reference height. The reference height may be set based on the distance between the top ring 31 and the intake head 36. For example, the reference height is set to 0.3 to 3 times the distance between the top ring 31 and the intake head 36. Further, the reference height may be set based on the height from the polishing surface 10 to the upper end of the opening of the top ring 31 (the upper end of the retainer ring gap). For example, the reference height is set to 1 to 3 times the height from the polishing surface 10 to the upper end of the opening of the top ring 31 (the upper end of the gap of the retainer ring).

なお、図4に示すように、局所排気機構35は、排気機構39に接続される排気用の配管40が設けられている。なお、排気用の配管40は、排気機能を有するダクトに接続されてもよく、また、排気用の配管40に、電動機等により作動するブロアを装着してもよい。また、排気用の配管40には、気液分離機構41を設けられている。この場合、排気用の配管40に気液分離機構41が設けられているので、ガスを吸気する際に液体が混ざっていた場合であっても、気液分離機構41によってガスと液体とを分離することができ、吸引したガスを(液体と分離して)適切に排気することができる。なお、気液分離機構41と排気機構39との間には、ダンパーが設けられてもよい。   As shown in FIG. 4, the local exhaust mechanism 35 is provided with an exhaust pipe 40 connected to the exhaust mechanism 39. The exhaust pipe 40 may be connected to a duct having an exhaust function, and a blower that is operated by an electric motor or the like may be attached to the exhaust pipe 40. The exhaust pipe 40 is provided with a gas-liquid separation mechanism 41. In this case, since the gas-liquid separation mechanism 41 is provided in the exhaust pipe 40, the gas and liquid separation mechanism 41 separates the gas and the liquid even when the liquid is mixed when the gas is sucked. The aspirated gas can be properly evacuated (separated from the liquid). A damper may be provided between the gas-liquid separation mechanism 41 and the exhaust mechanism 39.

このような本発明の実施の形態の基板研磨装置によれば、ウェハWの研磨時に有害なガスが発生した場合であっても、有害なガスの発生場所の近傍でガス拡散を効率よく防ぐことができる。   According to such a substrate polishing apparatus of the embodiment of the present invention, even when harmful gas is generated during polishing of the wafer W, gas diffusion is efficiently prevented in the vicinity of the place where the harmful gas is generated. Can do.

すなわち、本実施の形態では、ウェハWの研磨時に有害なガスが発生した場合であっても、トップリング31の近傍に配置された吸気ヘッド36によって、ガスを効率よく吸引することができる。この場合、吸気ヘッド36が研磨テーブル30の回転方向の下流側(回転方向側)に配置されているので、研磨テーブル30の回転により生じる気流(旋回流)によって流されてくるガスを効率よく吸引することができる。このように、吸気ヘッド36という比較的簡易な構成で、有害なガスの発生場所の近傍でガス拡散を効率よく防ぐことができ、大規模な設計変更を必要しない。   That is, in the present embodiment, even when harmful gas is generated during polishing of the wafer W, the gas can be efficiently sucked by the intake head 36 disposed in the vicinity of the top ring 31. In this case, since the suction head 36 is disposed downstream (rotational direction side) in the rotation direction of the polishing table 30, the gas flowing by the air flow (swirl flow) generated by the rotation of the polishing table 30 is efficiently sucked. can do. Thus, with a relatively simple configuration of the intake head 36, gas diffusion can be efficiently prevented in the vicinity of the place where harmful gas is generated, and no large-scale design change is required.

研磨テーブル30の回転により生じる気流(旋回流)によってガスが流される速度は、研磨テーブル30の回転速度と同程度(あるいは、それ以下)であると考えられる。この場合、吸気ヘッド36の吸気速度が研磨テーブル30の回転速度より高く設定されているので、研磨テーブル30の回転により生じる気流(旋回流)によって流されてくるガスを、ガスの流される速度に応じて好適に吸引することができる。   It is considered that the speed at which the gas is caused to flow by the airflow (swirl flow) generated by the rotation of the polishing table 30 is approximately the same as (or less than) the rotation speed of the polishing table 30. In this case, since the suction speed of the suction head 36 is set to be higher than the rotation speed of the polishing table 30, the gas flowing by the air flow (swirl flow) generated by the rotation of the polishing table 30 is changed to the speed at which the gas flows. Accordingly, suction can be suitably performed.

また、本実施の形態では、吸気ヘッド36の複数の吸気口37によって、ウェハWの研磨時に発生した有害なガスを吸引することができる。研磨テーブル30の回転速度は、径方向の内側より外側のほうが高いので、研磨テーブル30の回転により生じる気流(旋回流)によってガスが流される速度は、径方向の内側より外側のほうが高い(径方向に差がある)と考えられる。この場合、複数の吸気口37が研磨テーブル30の径方向に並んでおり、径方向の外側の吸気口37の吸気速度が径方向の内側の吸気口37の吸気速度より高く設定されているので、研磨テーブル30の回転により生じる気流(旋回流)によって流されてくるガスを、ガスの流される速度の差(径方向の差)に応じて好適に吸引することができる。   In the present embodiment, harmful gas generated during polishing of the wafer W can be sucked by the plurality of air inlets 37 of the air intake head 36. Since the rotational speed of the polishing table 30 is higher on the outer side than the inner side in the radial direction, the speed at which the gas is caused to flow by the air flow (swirl flow) generated by the rotation of the polishing table 30 is higher on the outer side than the inner side in the radial direction (diameter). There is a difference in direction). In this case, the plurality of air inlets 37 are arranged in the radial direction of the polishing table 30, and the air intake speed of the air outlet 37 on the outer side in the radial direction is set higher than the air intake speed of the air inlet 37 on the inner side in the radial direction. The gas flowing by the air flow (swirl flow) generated by the rotation of the polishing table 30 can be suitably sucked according to the difference in the gas flow speed (the difference in the radial direction).

従来、研磨テーブル周辺の排気速度は、研磨テーブルの回転によって発生する気流によってガスが巻き上がらずに、スムーズに排気をすることができる程度の速度(例えば、約0.3m/s)に設定されていた。これに対して、通常、研磨テーブルの回転速度(周方向速度)は、1〜2m/s程度である。このような従来の排気速度では、研磨時に有害ガスが発生した場合、研磨テーブルの回転速度(排気速度より速い速度)でガスが研磨テーブル上に広がり、研磨テーブル面から蒸発拡散しやすくなるおそれがあった。また、従来の基板研磨装置では、例えば、研磨テーブルの周囲にカバーを設けて、研磨テーブルの周囲から通常の排気ラインで排気を行う構成を採用していたが、万が一、通常の排気ラインの機能が停止してしまった場合には、排気を行えなくなるおそれがあった。これに対して、本実施の形態では、局所排気機構35としてエジェクタ38を採用しており、従来(通常の排気ラインで排気を行う場合)より高い吸引機能を実現することができる。また、本実施の形態では、エジェクタ38に圧縮空気が供給されていれば、通常の排気ラインの機能が停止した場合であっても、研磨テーブル上での局所排気が可能であり、装置周辺の安全を確保することができる。なお、図7に示すように、エジェクタ35は、吸気ヘッド36と離れた位置に設けられてもよい。   Conventionally, the exhaust speed around the polishing table is set to a speed (for example, about 0.3 m / s) at which the gas can be smoothly exhausted without being rolled up by the airflow generated by the rotation of the polishing table. It was. On the other hand, the rotational speed (circumferential speed) of the polishing table is usually about 1 to 2 m / s. With such a conventional exhaust speed, if harmful gas is generated during polishing, the gas may spread on the polishing table at the rotation speed of the polishing table (a speed faster than the exhaust speed), and may easily evaporate and diffuse from the surface of the polishing table. there were. Further, in the conventional substrate polishing apparatus, for example, a cover is provided around the polishing table and exhaust is performed from the periphery of the polishing table through a normal exhaust line. There is a risk that exhausting cannot be performed when the engine stops. On the other hand, in the present embodiment, the ejector 38 is employed as the local exhaust mechanism 35, and a higher suction function than in the conventional case (when exhausting through a normal exhaust line) can be realized. Further, in the present embodiment, if the compressed air is supplied to the ejector 38, local exhaust on the polishing table is possible even when the function of the normal exhaust line is stopped. Safety can be ensured. As shown in FIG. 7, the ejector 35 may be provided at a position away from the intake head 36.

以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。   The embodiments of the present invention have been described above by way of example, but the scope of the present invention is not limited to these embodiments, and can be changed or modified according to the purpose within the scope of the claims. is there.

例えば、以上の説明では、吸気ヘッド36の吸気速度は、研磨テーブル30の回転速度より高く設定される例について説明したが、吸気ヘッド36の吸気速度は、研磨テーブル30の回転速度より若干低く設定されてもよい。すなわち、吸気ヘッド36の吸気速度は、研磨テーブル30の回転速度の1倍以下に設定されてもよい。例えば、吸気ヘッド36の吸気速度は、研磨テーブル30の回転速度の0.8倍に設定されてもよい。   For example, in the above description, the example in which the intake speed of the intake head 36 is set higher than the rotational speed of the polishing table 30 has been described, but the intake speed of the intake head 36 is set slightly lower than the rotational speed of the polishing table 30. May be. That is, the intake speed of the intake head 36 may be set to be equal to or less than one time the rotational speed of the polishing table 30. For example, the intake speed of the intake head 36 may be set to 0.8 times the rotational speed of the polishing table 30.

(第2の実施の形態)
本実施の形態は、CMP装置のウェーハ研磨室の排気量と研磨パット温度に関する。研磨パット面およびパット面に広がる研磨液(以下、スラリー)の温度は、研磨負荷により熱エネルギーが入熱し上昇する。本実施の形態は、この温度を下げるあるいは管理、制御する機構・装置に関する。
(Second Embodiment)
The present embodiment relates to the exhaust amount of the wafer polishing chamber of the CMP apparatus and the polishing pad temperature. The temperature of the polishing pad surface and the polishing liquid (hereinafter referred to as “slurry”) spreading on the pad surface rises as heat energy is input by the polishing load. The present embodiment relates to a mechanism / device that lowers, manages, or controls the temperature.

従来、パット面およびスラリーから抜熱し温度を下げるために、例えば、(1)冷却板をパット面に這わせ熱伝導により抜熱する機構・装置や、(2)ドライガスをパット面に噴きつけ気化潜熱により抜熱する機構・装置が採用されてきた。   Conventionally, in order to remove heat from the pad surface and slurry and lower the temperature, for example, (1) a mechanism / device for removing heat by placing a cooling plate over the pad surface, or (2) spraying dry gas on the pad surface Mechanisms and devices that remove heat by latent heat of vaporization have been adopted.

研磨レートを上げるために、研磨面圧を上げる、あるいは、研磨面の相対速度を上げる、などの方法が考えられる。ところが、そうすると研磨面の摩擦による損失エネルギーが上昇し、研磨パット・スラリ・被研磨製品のウェーハ・ウェーハを保持するトップリングにそのエネルギーが入熱し、それぞれの温度上昇を引き起こす。   In order to increase the polishing rate, methods such as increasing the polishing surface pressure or increasing the relative speed of the polishing surface are conceivable. However, this increases the energy loss due to friction on the polishing surface, and the energy enters the polishing pad, the slurry, the wafer of the product to be polished, and the top ring that holds the wafer, causing each temperature to rise.

スラリーについては、温度上昇によりスラリーの化学的性能による研磨(エッチング)による研磨レート増加も期待できる。しかし、温度が上がりすぎてもスラリーの性能が劣化し、本来の研磨性能を発揮できなくなるおそれがある。パットについても、温度が上昇するとパットの硬度・ヤング率が低下し、被研磨製品のウェーハ研磨面の平坦度劣化を引き起こすおそれがある。ウェーハを保持するトップリングについても、温度上昇が大きいと、ウェーハをパットに押し付ける機構への影響がある。そのため、研磨による温度上昇を管理・制御できることが切望されている。   As for the slurry, an increase in the polishing rate due to polishing (etching) due to the chemical performance of the slurry can be expected due to temperature rise. However, even if the temperature rises too much, the performance of the slurry may deteriorate and the original polishing performance may not be exhibited. Also with respect to the pad, when the temperature rises, the hardness and Young's modulus of the pad decrease, which may cause deterioration of the flatness of the polished surface of the wafer of the product to be polished. As for the top ring for holding the wafer, if the temperature rise is large, the mechanism for pressing the wafer against the pad is affected. Therefore, it is anxious to be able to manage and control the temperature rise due to polishing.

そこで、先に挙げた接触熱伝導方式(1)やドライガス吹き付けによる気化潜熱方式(2)が開発されてきた。   Therefore, the contact heat conduction method (1) and the vaporization latent heat method (2) by dry gas blowing have been developed.

しかし、従来の冷却板方式(1)では、冷却板が研磨するウェーハに接触するパットやスラリーと接触する。そのため、冷却板からの汚染(イオン、粒子)が懸念されコーティングや接触部のクリーニング装置が必要となる。また、冷却板に付着したスラリーの落下によるウェーハ面へのスクラッチ問題も懸念され、冷却板全体のクリーニング装置が必要となる。そのため、装置自体が大掛かりなものになってしまうおぞれがある。また、接触熱伝導による抜熱のため、接触面積と温度差に比例する方式であるから、大きな面積と大きな温度差が必要になる。しかし、研磨パット面には、ウェーハを保持したトップリング・パットを目立てするドレッサー・スラリーを供給するスラリーノズル・パット面を洗浄するアトマイザーノズル(高圧純水シャワーノズル)などが設けられており、接触面積を思うように確保することができない。   However, in the conventional cooling plate method (1), the cooling plate comes into contact with a pad or slurry that contacts the wafer to be polished. For this reason, there is a concern about contamination (ions, particles) from the cooling plate, and a coating or cleaning device for the contact portion is required. In addition, there is a concern about a scratch problem on the wafer surface due to the fall of slurry adhering to the cooling plate, and a cleaning device for the entire cooling plate is required. As a result, the device itself becomes large. In addition, because the heat is removed by contact heat conduction, the method is proportional to the contact area and the temperature difference, so a large area and a large temperature difference are required. However, the polishing pad surface is equipped with a dresser that sharpens the top ring pad that holds the wafer, a slurry nozzle that supplies slurry, and an atomizer nozzle (high-pressure pure water shower nozzle) that cleans the pad surface. The area cannot be secured as expected.

そこで、ドライガス(エアーやN2)を濡れたパット面に吹き付け気化潜熱で抜熱する方式(2)も一部で採用された。しかしながら、吹き付けるドライガスによって、スラリーが飛散し、研磨に有効なスラリー成分が低下するおそれがある。また、飛散したスラリーが周辺に付着し、付着したスラリーが落下してウェーハ面にスクラッチ問題を発生させるおそれがある。このように、従来の方式(2)は、解決すべき課題のハードルが高く、汎用性が乏しく、したがって、適用範囲が狭かった。 Accordingly, a method (2) in which dry gas (air or N 2 ) is blown onto a wet pad surface and the heat is removed by vaporization latent heat has been adopted in part. However, the sprayed dry gas may cause the slurry to scatter and reduce the slurry component effective for polishing. In addition, the scattered slurry may adhere to the periphery, and the attached slurry may drop and cause a scratch problem on the wafer surface. Thus, the conventional method (2) has high hurdles to be solved and poor versatility, and therefore has a narrow application range.

本実施の形態の基板研磨装置は、基板を保持し、基板を研磨テーブルに押し付けて研磨する基板保持部と、基板を研磨する研磨パッドを冷却するためのパッド冷却ノズルと、パッド冷却ノズルの近傍に吸気ヘッドが配置される局所排気機構と、を備え、吸気ヘッドは、パッド冷却ノズルに対して研磨テーブルの回転方向の下流側に配置されている。   The substrate polishing apparatus according to the present embodiment holds a substrate and presses the substrate against a polishing table for polishing, a pad cooling nozzle for cooling the polishing pad for polishing the substrate, and the vicinity of the pad cooling nozzle A local exhaust mechanism in which the intake head is disposed, and the intake head is disposed downstream of the pad cooling nozzle in the rotational direction of the polishing table.

この構成により、研磨テーブル上で発生する有害ガスやディフェクトソースを積極的に捕集し除去しつつ、パッド冷却ノズルによる研磨パットの冷却を両立した基板研磨装置(CMP装置)が提供される。この場合、局所排気機構により、パッド冷却ノズルからの噴射ガスを局所排気することができる。   With this configuration, there is provided a substrate polishing apparatus (CMP apparatus) that can simultaneously collect and remove harmful gases and defect sources generated on the polishing table while simultaneously cooling the polishing pad by the pad cooling nozzle. In this case, the jet gas from the pad cooling nozzle can be locally exhausted by the local exhaust mechanism.

また、本実施の形態の基板研磨装置は、基板保持部の近傍に第2の吸気ヘッドが配置される第2の局所排気機構を備え、第2の吸気ヘッドは、基板保持部に対して研磨テーブルの回転方向の下流側に配置されてもよい。   In addition, the substrate polishing apparatus of the present embodiment includes a second local exhaust mechanism in which the second intake head is disposed in the vicinity of the substrate holding unit, and the second intake head polishes the substrate holding unit. You may arrange | position in the downstream of the rotation direction of a table.

この構成により、第2の局所排気機構によって、基板保持部の近傍で発生する有害ガスやディフェクトソースを排気することができる。   With this configuration, it is possible to exhaust harmful gases and defect sources generated in the vicinity of the substrate holding portion by the second local exhaust mechanism.

本実施の形態によれば、従来のドライガス吹き付け方式(2)の課題を解決し、気化潜熱現象を活用することができ、研磨パッド・研磨パッド面に広がるスラリー・ウェーハを保持するトップリングから抜熱することができ、それらの温度上昇を管理・制御することができる。従って、研磨面の良好な平坦度が得られ、スラリーの性能を引き出せる温度領域での研磨プロセスが実現できる。これにより、CMP装置の生産性が向上できる。   According to the present embodiment, the problem of the conventional dry gas spraying method (2) can be solved, and the latent heat of vaporization phenomenon can be utilized. From the top ring holding the slurry / wafer spreading on the polishing pad / polishing pad surface Heat can be removed, and the temperature rise can be managed and controlled. Therefore, a good flatness of the polished surface can be obtained, and a polishing process in a temperature region that can bring out the performance of the slurry can be realized. Thereby, the productivity of the CMP apparatus can be improved.

つぎに、第2の実施の形態の基板研磨装置の特徴的な構成について、図面を参照して説明する。図8および図9は、本実施の形態の基板研磨装置の主要な構成を示す説明図である。   Next, a characteristic configuration of the substrate polishing apparatus according to the second embodiment will be described with reference to the drawings. 8 and 9 are explanatory views showing the main configuration of the substrate polishing apparatus of the present embodiment.

図8および図9に示すように、本実施の形態の基板研磨装置は、上面に研磨面10を有する研磨テーブル30と、下面に被研磨面を有するウェハWを保持するトップリング31と、トップリング31の近傍に配置される局所排気機構135を備えている。研磨面10は、例えば研磨パッドで構成されている。研磨テーブル30は、所定の回転方向(図8における右回り)に回転しており、トップリング31は、保持したウェハWの被研磨面(図9では下面)を研磨テーブル30の研磨面10に押し付けて、ウェハWの被研磨面を研磨する。なお、基板研磨装置は、研磨テーブル30の外側を覆うテーブルカバーや、トップリング31の外側を覆うトップリングカバーを備えてもよい。   As shown in FIGS. 8 and 9, the substrate polishing apparatus according to the present embodiment includes a polishing table 30 having a polishing surface 10 on an upper surface, a top ring 31 for holding a wafer W having a surface to be polished on a lower surface, and a top A local exhaust mechanism 135 is provided in the vicinity of the ring 31. The polishing surface 10 is composed of, for example, a polishing pad. The polishing table 30 is rotated in a predetermined rotation direction (clockwise in FIG. 8), and the top ring 31 has the polished surface (lower surface in FIG. 9) of the held wafer W as the polishing surface 10 of the polishing table 30. The surface to be polished of the wafer W is polished by pressing. The substrate polishing apparatus may include a table cover that covers the outside of the polishing table 30 and a top ring cover that covers the outside of the top ring 31.

図8に示すように、トップリング31の下流側には、研磨パッド(研磨面10)を冷却するためのパッド冷却ノズル142が備えられている。パッド冷却ノズル142から噴射される噴射ガス(冷却ガス)により、研磨面10が冷却される。パッド冷却ノズル142の下流側には、局所排気機構135が備えられている。この局所排気機構135により、パッド冷却ノズル142からの噴射ガスを局所排気することができる。   As shown in FIG. 8, a pad cooling nozzle 142 for cooling the polishing pad (polishing surface 10) is provided on the downstream side of the top ring 31. The polishing surface 10 is cooled by the injection gas (cooling gas) injected from the pad cooling nozzle 142. A local exhaust mechanism 135 is provided on the downstream side of the pad cooling nozzle 142. By this local exhaust mechanism 135, the injection gas from the pad cooling nozzle 142 can be locally exhausted.

局所排気機構135の吸気ヘッド136は、パッド冷却ノズル142(およびトップリング31)に対して研磨テーブル30の回転方向の下流側(回転方向側)に配置されている。また、吸気ヘッド136は、研磨テーブル30の径方向に並んだ複数の吸気口137を備えている。   The intake head 136 of the local exhaust mechanism 135 is disposed on the downstream side (rotational direction side) of the polishing table 30 with respect to the pad cooling nozzle 142 (and the top ring 31). The intake head 136 includes a plurality of intake ports 137 arranged in the radial direction of the polishing table 30.

図9に示すように、吸気ヘッド136の吸気口137は、エジェクタ138に接続されており、エジェクタ138に圧縮空気を流すことにより、吸気口137からの吸気が行われる。エジェクタ138は、圧縮空気の流量を調整することにより、吸気口137の吸気速度を調整できるように構成されている。この場合、複数の吸気口137のうち、径方向の外側の吸気口137の吸気速度が、径方向の内側の吸気口137の吸気速度より高く設定されている(図8参照)。なお、吸気口137からの吸気手段としては、エジェクタ138に限られず、例えば真空ポンプなどを用いてもよい。   As shown in FIG. 9, the intake port 137 of the intake head 136 is connected to the ejector 138, and intake air from the intake port 137 is performed by flowing compressed air through the ejector 138. The ejector 138 is configured to adjust the intake speed of the intake port 137 by adjusting the flow rate of the compressed air. In this case, among the plurality of intake ports 137, the intake velocity of the radially outer intake port 137 is set higher than the intake velocity of the radially inner intake port 137 (see FIG. 8). Note that the suction means from the suction port 137 is not limited to the ejector 138, and for example, a vacuum pump or the like may be used.

吸気ヘッド136の吸気速度は、研磨テーブル30の回転速度より高く設定されることが好ましい。すなわち、吸気ヘッド136の吸気速度は、研磨テーブル30の回転速度(例えば、1〜2m/s)の1倍以上に設定される。例えば、吸気ヘッド136の吸気速度は、研磨テーブル30の回転速度の1.2倍〜2倍に設定される。吸気ヘッド136の吸気速度は、研磨テーブルの回転速度と基準面積に基づいて設定することができる。基準面積は、ウェハWの直径と基準高さの積から算出される。基準高さは、トップリング31と吸気ヘッド136との間の距離に基づいて設定してもよい。例えば、基準高さは、トップリング31と吸気ヘッド136との間の距離の0.3倍〜3倍に設定される。また、基準高さは、研磨面10からトップリング31の開口の上端(リテーナリングの隙間の上端)までの高さに基づいて設定してもよい。例えば、基準高さは、研磨面10からトップリング31の開口の上端(リテーナリングの隙間の上端)までの高さの1倍〜3倍に設定される。   The intake speed of the intake head 136 is preferably set higher than the rotational speed of the polishing table 30. In other words, the intake speed of the intake head 136 is set to 1 or more times the rotational speed of the polishing table 30 (for example, 1 to 2 m / s). For example, the intake speed of the intake head 136 is set to 1.2 to 2 times the rotational speed of the polishing table 30. The intake speed of the intake head 136 can be set based on the rotational speed of the polishing table and the reference area. The reference area is calculated from the product of the diameter of the wafer W and the reference height. The reference height may be set based on the distance between the top ring 31 and the intake head 136. For example, the reference height is set to 0.3 to 3 times the distance between the top ring 31 and the intake head 136. Further, the reference height may be set based on the height from the polishing surface 10 to the upper end of the opening of the top ring 31 (the upper end of the retainer ring gap). For example, the reference height is set to 1 to 3 times the height from the polishing surface 10 to the upper end of the opening of the top ring 31 (the upper end of the gap of the retainer ring).

なお、図10に示すように、局所排気機構135は、トップリング31の下流側だけでなく、トップリング31の近傍にも配置されてよい。すなわち、二つの局所排気機構135(トップリング31の下流側の局所排気機構135、トップリング31の近傍の局所排気機構135)を備えてもよい。この場合、トップリング31の下流側の局所排気機構135により、パッド冷却ノズル142からの噴射ガスを局所排気することができ、トップリング31の近傍の局所排気機構135により、被研磨材質とスラリーとの反応ガスを排気することができる。   As shown in FIG. 10, the local exhaust mechanism 135 may be disposed not only on the downstream side of the top ring 31 but also in the vicinity of the top ring 31. That is, two local exhaust mechanisms 135 (a local exhaust mechanism 135 on the downstream side of the top ring 31 and a local exhaust mechanism 135 in the vicinity of the top ring 31) may be provided. In this case, the jet gas from the pad cooling nozzle 142 can be locally exhausted by the local exhaust mechanism 135 on the downstream side of the top ring 31, and the material to be polished and the slurry can be exhausted by the local exhaust mechanism 135 in the vicinity of the top ring 31. The reaction gas can be exhausted.

以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。   The embodiments of the present invention have been described above by way of example, but the scope of the present invention is not limited to these embodiments, and can be changed or modified according to the purpose within the scope of the claims. is there.

以上のように、本発明にかかる基板研磨装置は、有害なガスの発生場所の近傍でガス拡散を効率よく防ぐことができるという効果を有し、化学機械研磨(CMP)装置等として用いられ、有用である。   As described above, the substrate polishing apparatus according to the present invention has an effect that gas diffusion can be efficiently prevented in the vicinity of a place where harmful gas is generated, and is used as a chemical mechanical polishing (CMP) apparatus or the like. Useful.

1 ハウジング
2 ロード/アンロード部
3 研磨部
3A 第1研磨ユニット
3B 第2研磨ユニット
3C 第3研磨ユニット
3D 第4研磨ユニット
4 洗浄部
5 制御部
6 第1リニアトランスポータ
7 第2リニアトランスポータ
8 センサ
9 センサ
10 研磨パッド(研磨面)
11 リフタ
12 スイングトランスポータ
20 フロントロード部
21 走行機構
22 搬送ロボット(ローダー)
30(30A〜30D) 研磨テーブル
31(31A〜31D) トップリング(基板保持部)
32A〜32D 研磨液供給ノズル
33A〜33D ドレッサ
34A〜34D アトマイザ
35 局所排気機構
36 吸気ヘッド
37 吸気口
38 エジェクタ
39 排気機構
40 配管
41 気液分離機構
TP1 第1搬送位置
TP2 第2搬送位置
TP3 第3搬送位置
TP4 第4搬送位置
TP5 第5搬送位置
TP6 第6搬送位置
TP7 第7搬送位置
180 仮置き台
190 第1洗浄室
191 第2洗浄室
192 第3洗浄室
193 第4洗浄室
W ウェハ(基板)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Housing 2 Load / unload part 3 Polishing part 3A 1st grinding | polishing unit 3B 2nd grinding | polishing unit 3C 3rd grinding | polishing unit 3D 4th grinding | polishing unit 4 Cleaning part 5 Control part 6 1st linear transporter 7 2nd linear transporter 8 Sensor 9 Sensor 10 Polishing pad (Polished surface)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Lifter 12 Swing transporter 20 Front load part 21 Traveling mechanism 22 Transfer robot (loader)
30 (30A-30D) Polishing table 31 (31A-31D) Top ring (substrate holder)
32A to 32D Polishing liquid supply nozzle 33A to 33D Dresser 34A to 34D Atomizer 35 Local exhaust mechanism 36 Intake head 37 Intake port 38 Ejector 39 Exhaust mechanism 40 Piping 41 Gas-liquid separation mechanism TP1 First transport position TP2 Second transport position TP3 Third Transfer position TP4 Fourth transfer position TP5 Fifth transfer position TP6 Sixth transfer position TP7 Seventh transfer position 180 Temporary table 190 First cleaning chamber 191 Second cleaning chamber 192 Third cleaning chamber 193 Fourth cleaning chamber W Wafer (Substrate) )

Claims (5)

回転する研磨テーブルと、
基板を保持し、前記基板を前記研磨テーブルに押し付けて研磨する基板保持部と、
前記基板保持部の近傍に吸気ヘッドが配置される局所排気機構と、
を備え、
前記吸気ヘッドは、前記基板保持部に対して前記研磨テーブルの回転方向の下流側に配置されることを特徴とする基板研磨装置。
A rotating polishing table;
A substrate holding unit that holds the substrate and presses the substrate against the polishing table for polishing;
A local exhaust mechanism in which an intake head is disposed in the vicinity of the substrate holder;
With
The substrate polishing apparatus, wherein the suction head is disposed downstream of the substrate holding portion in the rotation direction of the polishing table.
前記吸気ヘッドの吸気速度が、前記研磨テーブルの回転速度より高く設定されている、請求項1に記載の基板研磨装置。   The substrate polishing apparatus according to claim 1, wherein an intake speed of the intake head is set higher than a rotational speed of the polishing table. 前記吸気ヘッドは、前記研磨テーブルの径方向に並んだ複数の吸気口を備え、
前記複数の吸気口のうち、径方向の外側の吸気口の吸気速度が、径方向の内側の吸気口の吸気速度より高く設定されている、請求項2に記載の基板研磨装置。
The intake head includes a plurality of intake ports arranged in the radial direction of the polishing table,
The substrate polishing apparatus according to claim 2, wherein among the plurality of intake ports, an intake speed of a radially outer intake port is set to be higher than that of a radially inner intake port.
基板を保持し、前記基板を研磨テーブルに押し付けて研磨する基板保持部と、
前記基板を研磨する研磨パッドを冷却するためのパッド冷却ノズルと、
前記パッド冷却ノズルの近傍に吸気ヘッドが配置される局所排気機構と、
を備え、
前記吸気ヘッドは、前記パッド冷却ノズルに対して前記研磨テーブルの回転方向の下流側に配置されることを特徴とする基板研磨装置。
A substrate holding unit for holding the substrate and pressing the substrate against a polishing table for polishing;
A pad cooling nozzle for cooling a polishing pad for polishing the substrate;
A local exhaust mechanism in which an intake head is disposed in the vicinity of the pad cooling nozzle;
With
The substrate polishing apparatus, wherein the suction head is disposed downstream of the pad cooling nozzle in the rotation direction of the polishing table.
前記基板保持部の近傍に第2の吸気ヘッドが配置される第2の局所排気機構を備え、
前記第2の吸気ヘッドは、前記基板保持部に対して前記研磨テーブルの回転方向の下流側に配置される、請求項4に記載の基板研磨装置。
A second local exhaust mechanism in which a second intake head is disposed in the vicinity of the substrate holder;
5. The substrate polishing apparatus according to claim 4, wherein the second intake head is disposed downstream of the substrate holding portion in the rotation direction of the polishing table.
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