JP6373057B2

JP6373057B2 - Solid rocket motor and manufacturing method thereof

Info

Publication number: JP6373057B2
Application number: JP2014101431A
Authority: JP
Inventors: 宮川　清; 清宮川; 蕗筒井; 智行稲元
Original assignee: IHI Aerospace Co Ltd
Current assignee: IHI Aerospace Co Ltd
Priority date: 2014-05-15
Filing date: 2014-05-15
Publication date: 2018-08-15
Anticipated expiration: 2034-05-15
Also published as: JP2015218624A

Description

本発明は、飛翔体に推力を与える固体ロケットモータとその製造方法に関する。 The present invention relates to a solid rocket motor that gives thrust to a flying object and a method for manufacturing the same.

固体ロケットモータは、その内部で推進薬を燃焼させることにより、飛翔体に対して推進力を与えるものである。 The solid rocket motor gives propulsive force to the flying object by burning the propellant inside.

このロケットモータにおいて、推進薬の燃焼によって発生する熱からモータケースを保護するために、一般的にはモータケースの内側にインシュレーションを接着させる場合がある。
このような方法として、例えば以下の特許文献１に記載された発明が既に知られている。 In this rocket motor, in order to protect the motor case from the heat generated by the combustion of the propellant, there is a case where the insulation is generally adhered inside the motor case.
As such a method, for example, the invention described in Patent Document 1 below is already known.

特許文献１に記載された「固体ロケットモータ」のインシュレーションは、モータケース側のアウターインシュレーション層と推進薬側のインナーインシュレーション層との二層構造として形成され、モータケースの内面に貼着されて設けられている。
そして特許文献１のインナーインシュレーション層とアウターインシュレーション層とは、基本ゴム材質を同じくすることにより、両者の親和性や接着性を良くし、常法の一体成形法によって不離一体に加硫接着している。 The insulation of the “solid rocket motor” described in Patent Document 1 is formed as a two-layer structure of an outer insulation layer on the motor case side and an inner insulation layer on the propellant side, and is adhered to the inner surface of the motor case. Has been provided.
The inner insulation layer and the outer insulation layer of Patent Document 1 are made of the same basic rubber material, thereby improving the affinity and adhesion between the two, and vulcanizing and bonding in a non-integral manner by a conventional integral molding method. doing.

特許第２９８２５４０号公報Japanese Patent No. 29882540

インシュレーションに耐熱性をもたせるために、上述のインナーインシュレーション層には、ＥＰＤＭ等のゴム配合物に繊維（例えばアラミド繊維）が混ぜ込まれている。ゴム配合物の中に多量のアラミド繊維を強化繊維として含むという特性により、インナーインシュレーション層は、耐熱性がある一方、伸縮性に乏しいという特徴をもつ。またインナーインシュレーション層は、その層内の繊維が十分に分散していれば、ゴム配合物により気密性を保つことができる。 In order to provide heat resistance to the insulation, fibers (for example, aramid fibers) are mixed in a rubber compound such as EPDM in the above-described inner insulation layer. Due to the property that a large amount of aramid fiber is contained as a reinforcing fiber in the rubber compound, the inner insulation layer is characterized by heat resistance but poor stretchability. The inner insulation layer can be kept airtight by the rubber compound if the fibers in the layer are sufficiently dispersed.

しかしインナーインシュレーション層の製造において、多量の繊維とゴム配合物との混和は難しく、層の内部に繊維が塊のまま存在する部分（以下、リークパス部とする）が発生することがある。このような繊維の塊の内部にはゴム成分が浸透しづらいため、リークパス部は、インシュレーションの板厚方向に通気性が生じるおそれがある。その結果、推進薬の燃焼により発生する燃焼ガスがインナーインシュレーション層の外部に漏れる（すなわち、気密性がなくなる）原因に、リークパス部の存在がなり得る。 However, in the production of the inner insulation layer, it is difficult to mix a large amount of fiber with the rubber compound, and a portion where the fiber remains in a lump inside the layer (hereinafter referred to as a leak path portion) may occur. Since it is difficult for the rubber component to penetrate into the inside of such a lump of fibers, there is a possibility that the leak path portion may be air permeable in the thickness direction of the insulation. As a result, the presence of a leak path may be a cause of combustion gas generated by combustion of the propellant leaking out of the inner insulation layer (that is, airtightness is lost).

そのため、特許文献１のインシュレーションには、インナーインシュレーション層にリークパス部が存在していても、インシュレーション全体として気密性を保つことができるように、気密性を有するアウターインシュレーション層をインシュレーションの外表面（インナーインシュレーション層とモータケースとの間）に設けている。 Therefore, in the insulation of Patent Document 1, the outer insulation layer having airtightness is insulated so that the airtightness can be maintained as a whole even if the leak path portion exists in the inner insulation layer. The outer surface (between the inner insulation layer and the motor case) is provided.

アウターインシュレーション層は、その基本ゴム材質が、インナーインシュレーション層と同じでありながら強化繊維を含まないＥＰＤＭ等のゴム配合物のみから形成されている。そのため、インナーインシュレーション層よりも伸びが大きく、かつ気密性のあるインシュレーション層を構成する。 The outer insulation layer is made of only a rubber compound such as EPDM, which has the same basic rubber material as the inner insulation layer but does not contain reinforcing fibers. Therefore, an insulation layer having a larger elongation and airtightness than the inner insulation layer is formed.

特許文献１の固体ロケットモータは、アウターインシュレーション層を有することにより、モータケース全体としての気密性を十二分に確保し、また、モータケースの熱変形に対してインシュレーションが十二分に追従できるようにしたものである。 The solid rocket motor of Patent Document 1 has an outer insulation layer, so that the airtightness of the motor case as a whole is sufficiently ensured, and the insulation is sufficiently against thermal deformation of the motor case. It can be followed.

しかし加工により、アウターインシュレーション層を設けるためには、相応の手間を要する必要があった。また、アウターインシュレーション層を設けることによってモータケース全体の重量の増加してしまうため、他の設備（機器）や推進薬等の搭載量が制限されるという問題があった。
一方で、インシュレーションにこのアウターインシュレーション層を全く設けない場合、モータケース全体として、気密性を十分に確保することができないという問題があった。 However, in order to provide the outer insulation layer by processing, it is necessary to take a considerable amount of labor. Moreover, since the weight of the whole motor case will increase by providing an outer insulation layer, there existed a problem that the mounting amount of other installations (equipment), a propellant, etc. was restrict | limited.
On the other hand, when the outer insulation layer is not provided at all in the insulation, there is a problem that the airtightness cannot be sufficiently ensured as the entire motor case.

さらに特許文献１で、インナーインシュレーション層とアウターインシュレーション層との親和性や接着性を良くし、不離一体に加硫接着させるためには、同じ基本ゴム材質を、インナーインシュレーション層の素材とアウターインシュレーション層の素材として選択しなければならなかった。そのため、インシュレーションとして使用する素材の選択の幅が狭く限定されていた。 Furthermore, in Patent Document 1, in order to improve the affinity and adhesion between the inner insulation layer and the outer insulation layer, and to vulcanize and bond together in a single piece, the same basic rubber material is used as the material of the inner insulation layer. Had to be selected as a material for the outer insulation layer. For this reason, the range of selection of materials used as insulation has been narrowly limited.

またアウターインシュレーション層を構成する気密ゴムをインナーインシュレーションに追加して購入するため、追加の費用が発生するうえ、アウターインシュレーション層を施工する際には、気密ゴムの貼り付けの工程や表面処理の工程等、工数が多いため、加工費もかかる。そのため、従来のインシュレーションは製造費が高くなってしまっていた。 In addition, since the airtight rubber constituting the outer insulation layer is purchased after being added to the inner insulation, additional costs are incurred, and when the outer insulation layer is constructed, the process and surface of attaching the airtight rubber Since there are many man-hours such as processing steps, processing costs are also required. Therefore, the conventional insulation has been expensive to manufacture.

そこで、本発明の目的は、加工を容易にし、加工後におけるモータケース全体の重量の増加を抑え、かつインシュレーション全体の気密性を保ち、インシュレーションの素材の選択の幅を従来のものより広くすることができる固体ロケットモータとその製造方法を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to facilitate processing, suppress an increase in the weight of the entire motor case after processing, maintain airtightness of the entire insulation, and widen the selection range of the material for the insulation compared to the conventional one. An object of the present invention is to provide a solid rocket motor that can be used and a method of manufacturing the same.

上記目的を達成するため、本発明によれば、固体推進薬が内部に装填される中空のモータケースと、
耐熱性を有し、前記モータケースの内面に設けられ前記固体推進薬の燃焼ガスから前記モータケースを熱的に保護する繊維質のインシュレーションと、を備えた固体ロケットモータであって、
前記インシュレーション内に存在する気密性のないリークパス部の外面に密着して設けられたシール部材を備える、ことを特徴とする固体ロケットモータが提供される。 In order to achieve the above object, according to the present invention, a hollow motor case in which a solid propellant is loaded, and
A solid rocket motor having heat resistance, provided on the inner surface of the motor case, and a fibrous insulation that thermally protects the motor case from combustion gas of the solid propellant,
There is provided a solid rocket motor comprising a seal member provided in close contact with an outer surface of a leak path portion having no airtightness existing in the insulation.

また、本発明の別の実施形態によれば、前記シール部材は、前記インシュレーションより伸びた状態で気密性を有する気密ゴムからなる小片と、
前記インシュレーションより伸びた状態で気密性を有し前記リークパス部の外面に前記小片を接着させるゴム系接着剤と、を有する。 According to another embodiment of the present invention, the sealing member is a small piece made of an airtight rubber having airtightness in a state of being extended from the insulation,
A rubber-based adhesive that has airtightness in a state of being extended from the insulation and adheres the small piece to the outer surface of the leak path portion.

また、本発明によれば、固体推進薬が内部に装填される中空のモータケースと、
耐熱性を有し、前記モータケースの内面に設けられ前記固体推進薬の燃焼ガスから前記モータケースを熱的に保護する繊維質のインシュレーションと、を備えた固体ロケットモータの製造方法であって、
（ア）前記インシュレーションを製造し、
（イ）次に、前記インシュレーション内に存在する気密性のないリークパス部の位置を特定し、
（ウ）次いで前記位置の前記リークパス部の外面にシール部材を貼り付けて密着させ、該シール部材を硬化させる、ことを特徴とする固体ロケットモータの製造方法が提供される。 Moreover, according to the present invention, a hollow motor case in which a solid propellant is loaded,
A method of manufacturing a solid rocket motor having heat resistance, and a fibrous insulation that is provided on an inner surface of the motor case and thermally protects the motor case from combustion gas of the solid propellant. ,
(A) producing the insulation,
(B) Next, the position of the leak path portion having no airtightness existing in the insulation is specified,
(C) Next, there is provided a method for manufacturing a solid rocket motor, characterized in that a seal member is attached to and adhered to the outer surface of the leak path portion at the position, and the seal member is cured.

また本発明の実施形態によれば、前記（ウ）において、前記インシュレーションより伸びた状態で気密性を有するゴム系接着剤を前記位置の前記リークパス部の外面に塗布し、その後、該ゴム系接着剤を硬化させることにより層を形成し、該層を前記シール部材とする。 Further, according to an embodiment of the present invention, in (c), a rubber-based adhesive having airtightness in a state extending from the insulation is applied to the outer surface of the leak path portion at the position, and then the rubber-based adhesive is applied. A layer is formed by curing the adhesive, and the layer is used as the sealing member.

また、本発明の別の実施形態によれば、前記（ウ）において、前記インシュレーションより伸びた状態で気密性を有するゴム系接着剤で、前記インシュレーションより伸びた状態で気密性を有する気密ゴムからなる小片を前記位置の前記リークパス部の外面に密着させ、
その後、前記ゴム系接着剤を硬化させることにより前記小片を前記外面に接着させ、
前記小片と前記ゴム系接着剤とを前記シール部材とする。 According to another embodiment of the present invention, in (c), the rubber-based adhesive having airtightness in a state extended from the insulation, and the airtight having airtightness in a state extended from the insulation. A small piece made of rubber is adhered to the outer surface of the leak path portion at the position,
Then, the small piece is adhered to the outer surface by curing the rubber adhesive,
The small piece and the rubber adhesive are used as the seal member.

上述した本発明によると、インシュレーション内に存在する気密性のないリークパス部の外面に密着して設けられたシール部材を備えることによって、気密性のない部分に対してのみ加工を行うことが可能になり、インシュレーションの外表面全体に対して加工を行う必要がなくなる。そのため、加工を容易にし、加工後におけるモータケース全体の重量の増加を抑え、かつインシュレーション全体の気密性を保つことが可能になる。 According to the above-described present invention, it is possible to process only the non-hermetic portion by providing the seal member provided in close contact with the outer surface of the non-tight leak path portion existing in the insulation. Thus, there is no need to process the entire outer surface of the insulation. Therefore, processing can be facilitated, an increase in the weight of the entire motor case after processing can be suppressed, and the airtightness of the entire insulation can be maintained.

本発明における固体ロケットモータの構成図である。It is a block diagram of the solid rocket motor in this invention. 本発明における固体ロケットモータの第１実施形態の説明図である。It is explanatory drawing of 1st Embodiment of the solid rocket motor in this invention. 本発明における固体ロケットモータの第２実施形態の説明図である。It is explanatory drawing of 2nd Embodiment of the solid rocket motor in this invention. 被検接着剤の評価試験の結果を示す表である。It is a table | surface which shows the result of the evaluation test of a test adhesive agent. 被検接着剤の気密性評価試験に用いる試験片と加圧容器の断面図である。It is sectional drawing of the test piece used for the airtightness evaluation test of a test adhesive agent, and a pressurized container. 被検接着剤の気密性評価試験で使用した配管図である。It is a piping diagram used in the airtightness evaluation test of a test adhesive.

本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。 A preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the common part in each figure, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

図１は、本発明における固体ロケットモータ１０の構成図である。
本発明の固体ロケットモータ１０は、モータケース１１とインシュレーション１２とを備えている。 FIG. 1 is a configuration diagram of a solid rocket motor 10 according to the present invention.
A solid rocket motor 10 of the present invention includes a motor case 11 and an insulation 12.

本発明における固体ロケットモータ１０は、例えば図１に示すような目標地点に向けて空中を飛翔するロケット１に搭載されており、固体ロケットモータ１０の内部で推進薬１３を燃焼させることによってロケット１に対して推進力を与えるものである。 The solid rocket motor 10 according to the present invention is mounted on a rocket 1 that flies in the air toward a target point as shown in FIG. 1, for example, and the propellant 13 is burned inside the solid rocket motor 10 to cause the rocket 1 to burn. Is a driving force.

モータケース１１は、この例においては、中空形状からなるものであって固体推進薬１３が内部に装填されるものである。
また、この例におけるモータケース１１は、その軸心部に点火薬１５を備えた点火装置１６を有しており、この点火装置１６によって点火薬１５の点火を行うことによって、推進薬１３の燃焼が開始し、ロケット１に推進力を与えるものを想定している。 In this example, the motor case 11 has a hollow shape and is filled with a solid propellant 13.
Further, the motor case 11 in this example has an ignition device 16 provided with an ignition powder 15 at the axial center thereof, and the ignition powder 16 is ignited by the ignition device 16 to burn the propellant 13. Is supposed to give propulsion to the rocket 1.

インシュレーション１２は、耐熱性を有しており、モータケース１１の内面に設けられ推進薬１３（この例においては固体推進薬）の燃焼ガスからモータケース１１を熱的に保護する繊維質である。具体的に、例えばアラミド繊維を強化繊維として含む耐熱性のあるＥＰＤＭ（エチレン‐プロピレン‐ジエン）ゴム等のゴム配合物で構成されているものを想定している。インシュレーション１２は、その内部の繊維が十分に分散していれば、ゴム配合物により気密性を保つことができる。 The insulation 12 has heat resistance and is a fiber that is provided on the inner surface of the motor case 11 and thermally protects the motor case 11 from the combustion gas of the propellant 13 (in this example, a solid propellant). . Specifically, for example, it is assumed that it is composed of a rubber compound such as heat-resistant EPDM (ethylene-propylene-diene) rubber containing aramid fibers as reinforcing fibers. The insulation 12 can be kept airtight by the rubber compound if the fibers inside thereof are sufficiently dispersed.

ノズル１４は、この例においては、モータケース１１の飛翔方向後端に連通して設けられており、推進薬１３が発生するガスを飛翔方向後方に噴射するものである。 In this example, the nozzle 14 is provided in communication with the rear end of the motor case 11 in the flight direction, and jets the gas generated by the propellant 13 backward in the flight direction.

本発明における固体ロケットモータ１０は、インシュレーション１２内に存在する気密性のないリークパス部１２ａの外面に密着して設けられたシール部材２０を備える。このシール部材２０の詳細について以下に説明する。 The solid rocket motor 10 according to the present invention includes a seal member 20 that is provided in close contact with the outer surface of a leak path portion 12 a that is present in the insulation 12 and has no airtightness. Details of the seal member 20 will be described below.

図２は、本発明における固体ロケットモータ１０の第１実施形態の説明図であり、図１におけるＡ部を拡大した図である。
この実施形態において、固体ロケットモータ１０は、シール部材２０としてゴム系接着剤１９からなる層２１をインシュレーション１２の外面に有している。 FIG. 2 is an explanatory diagram of the first embodiment of the solid rocket motor 10 according to the present invention, and is an enlarged view of a portion A in FIG.
In this embodiment, the solid rocket motor 10 has a layer 21 made of a rubber adhesive 19 as a seal member 20 on the outer surface of the insulation 12.

インシュレーション１２は、その内部において繊維が塊のまま存在している部分であるリークパス部１２ａを有している場合があり、インシュレーション１２内においてリークパス部１２ａは気密性がなくなっている。つまり、繊維の塊の内部にはゴム配合物が浸透しづらいため、インシュレーション１２のリークパス部１２ａは、板厚方向に気密性を失っている。
なお、インシュレーション１２のリークパス部１２ａ以外の部分は、気密性を有している。 The insulation 12 may have a leak path portion 12a that is a portion in which fibers remain in a lump in the inside, and the leak path portion 12a is not airtight in the insulation 12. That is, since the rubber compound is difficult to penetrate into the fiber lump, the leak path portion 12a of the insulation 12 loses hermeticity in the plate thickness direction.
Note that portions of the insulation 12 other than the leak path portion 12a have airtightness.

このリークパス部１２ａに対して、層２１は、インシュレーション１２より伸びた状態で気密性を有するゴム系接着剤１９からなるものであり、この例においては、リークパス部１２ａの外面側から塗布されるものを想定している。
なお、インシュレーション１２は、モータケース１１内部における推進薬１３の燃焼時において圧力により膨張することが想定されるため、この層２１は、インシュレーション１２の膨張時においてこれに合わせて伸びるものである必要があり、さらにこの伸びた状態においても気密性を失わないゴム系接着剤１９からなるものである必要がある。また層２１は、インシュレーション１２（リークパス部１２ａ）の外側に塗布されるものであるため、インシュレーション１２の膨張時においてインシュレーション１２以上に伸びることが可能であるものであり、さらにインシュレーション１２以上に伸びた状態においても気密性を失わないものであることが好ましい。 For this leak path portion 12a, the layer 21 is made of a rubber-based adhesive 19 having airtightness in a state extending from the insulation 12, and in this example, is applied from the outer surface side of the leak path portion 12a. Assumes something.
Since the insulation 12 is assumed to expand due to pressure when the propellant 13 is burned inside the motor case 11, the layer 21 extends along with the expansion when the insulation 12 is expanded. Further, it is necessary to be made of the rubber adhesive 19 that does not lose its airtightness even in this extended state. Further, since the layer 21 is applied to the outside of the insulation 12 (leak path portion 12a), the layer 21 can extend beyond the insulation 12 when the insulation 12 expands. It is preferable that the airtightness is not lost even in the extended state.

また、この例において、インシュレーション１２におけるリークパス部１２ａの検知は、インシュレーション１２の外面の各部分について画像を取得し、これを解析することによってリークパス部１２ａの位置を特定する方法を想定している。 In this example, the detection of the leak path portion 12a in the insulation 12 assumes a method of acquiring the image of each part of the outer surface of the insulation 12 and analyzing the result to identify the position of the leak path portion 12a. Yes.

なお、層２１は、リークパス部１２ａの外面側のみでなく、インシュレーション１２の外面側全体に塗布する構成であってもよい。
この構成によって、インシュレーション１２の全体において、上述したようなリークパス部１２ａの位置を特定するための検査工程を省略することができるため、加工がさらに容易になるというメリットがある。 The layer 21 may be applied not only on the outer surface side of the leak path portion 12a but also on the entire outer surface side of the insulation 12.
With this configuration, since the inspection process for specifying the position of the leak path portion 12a as described above can be omitted in the entire insulation 12, there is an advantage that the processing is further facilitated.

ゴム系接着剤１９からなる層２１は、例えば、インシュレーション１２でも用いているＥＰＤＭゴム等のゴム配合物であってよいが、インシュレーション１２とは異なり、気密性を確保するためにアラミド繊維等を含まないものが好ましい。また、例えば、ＨＴＰＢゴム接着剤やエポキシ系樹脂等からなるものを用いてもよい。
またゴム系接着剤１９は、インシュレーション１２に塗布した後に固まるように主剤と硬化剤との２液を混ぜ合わせ化学反応により硬化させるものであってよいが、その他のゴム系の接着剤であってもよい。 The layer 21 made of the rubber-based adhesive 19 may be, for example, a rubber compound such as EPDM rubber also used in the insulation 12, but unlike the insulation 12, an aramid fiber or the like is used to ensure airtightness. The thing which does not contain is preferable. For example, you may use what consists of an HTPB rubber adhesive, an epoxy-type resin, etc.
The rubber-based adhesive 19 may be a combination of two liquids of a main agent and a curing agent so that it hardens after being applied to the insulation 12 and is cured by a chemical reaction, but other rubber-based adhesives. May be.

図３は、本発明における固体ロケットモータ１０の第２実施形態の説明図であり、図１におけるＡ部を拡大した図である。
この実施形態において、固体ロケットモータ１０は、シール部材２０として、気密ゴムからなる小片２３と、インシュレーション１２の外面に小片２３を貼り付けるゴム系接着剤２２とを有している。 FIG. 3 is an explanatory diagram of a second embodiment of the solid rocket motor 10 according to the present invention, and is an enlarged view of a portion A in FIG.
In this embodiment, the solid rocket motor 10 has a small piece 23 made of airtight rubber and a rubber-based adhesive 22 for attaching the small piece 23 to the outer surface of the insulation 12 as the sealing member 20.

この実施形態においても第１実施形態と同様に、インシュレーション１２内のリークパス部１２ａが存在するために、その部分の気密性がなくなっているものを想定している。
このリークパス部１２ａに対して、小片２３は、インシュレーション１２より伸びた状態で気密性を有する気密ゴムからなるものであり、この例においては、リークパス部１２ａに対してインシュレーション１２の外面側からゴム系接着剤２２により貼り付けるものである。小片２３は、平板状やシート状が好ましいが、インシュレーション１２の外面に密着可能であれば、それに限らず、小片２３の形状は多様な形状でよい。
また、第１実施形態と同様に、この小片２３は、インシュレーション１２の膨張時においてこれに合わせて伸びるものである必要があり、さらにこの伸びた状態においても気密性を失わない気密ゴムからなるものである必要がある。 In this embodiment as well, as in the first embodiment, since the leak path portion 12a in the insulation 12 exists, it is assumed that the airtightness of the portion is lost.
The small piece 23 is made of an airtight rubber having airtightness in a state extending from the insulation 12 with respect to the leak path portion 12a. In this example, the small piece 23 is formed from the outer surface side of the insulation 12 with respect to the leak path portion 12a. Attaching with the rubber adhesive 22. The small piece 23 is preferably a flat plate shape or a sheet shape, but the shape of the small piece 23 may be various shapes as long as it can be in close contact with the outer surface of the insulation 12.
Similarly to the first embodiment, the small piece 23 is required to extend in accordance with the expansion of the insulation 12 and is made of an airtight rubber that does not lose its airtightness even in the extended state. It needs to be a thing.

なお、ここで用いられるゴム系接着剤２２は、インシュレーション１２より伸びた状態で気密性を有しリークパス部１２ａの外面に小片２３を接着させる。第２実施形態のゴム系接着剤２２は、第１実施形態で用いたゴム系接着剤１９と同じものを用いてもよい。 Note that the rubber-based adhesive 22 used here has airtightness in a state of extending from the insulation 12 and adheres the small piece 23 to the outer surface of the leak path portion 12a. The rubber adhesive 22 of the second embodiment may be the same as the rubber adhesive 19 used in the first embodiment.

また、この例における気密ゴムは、上述したような繊維質を含まないポリマーゴムと充填剤からなるゴムであって、例えば、ＥＰＤＭゴムとＩＲ（イソプレン）ゴムとを混ぜ合わせたものを想定している。 Further, the airtight rubber in this example is a rubber composed of a polymer rubber not containing a fiber as described above and a filler, and for example, a mixture of EPDM rubber and IR (isoprene) rubber is assumed. Yes.

また、この例におけるモータケース１１は、ＦＲＰ製のものを想定している。
本発明のモータケース１１は、シール部材２０が貼り付けられたインシュレーション１２の外側にＦＲＰをこれに巻きつけることによって、製造されるものであることが好ましい。 The motor case 11 in this example is assumed to be made of FRP.
The motor case 11 of the present invention is preferably manufactured by winding FRP around the insulation 12 to which the seal member 20 is attached.

上述の図２及び図３においては、説明のために、モータケース１１とインシュレーション１２との間に隙間があるように記載されているが、上記のようにＦＲＰをインシュレーション１２に巻きつけることによってモータケース１１を製造する場合には、この隙間が発生することはない。 In FIG. 2 and FIG. 3 described above, for the sake of explanation, it is described that there is a gap between the motor case 11 and the insulation 12, but the FRP is wound around the insulation 12 as described above. When the motor case 11 is manufactured by this, this gap does not occur.

上述の第１実施形態又は第２実施形態の構成によって、気密性のない部分に対してのみ加工を行うことが可能になるため、インシュレーション１２の外表面全体に対して加工を行う必要がなくなる。そのため、従来の固体ロケットモータの製造工程より工数を減らすことができ、加工を容易にすることができる。また気密ゴムを施工する面積が減るため、原材料費を削減することもできる。そのため固体ロケットモータ１０の製造費を、従来のものより削減することができる。
また本発明の固体ロケットモータ１０は上述の構成により、加工後におけるモータケース１１全体の重量の増加を抑え、かつインシュレーション１２全体の気密性を保つことが可能になる。 With the configuration of the first embodiment or the second embodiment described above, it is possible to perform processing only on a portion without airtightness, and thus it is not necessary to perform processing on the entire outer surface of the insulation 12. . Therefore, man-hours can be reduced compared with the manufacturing process of the conventional solid rocket motor, and processing can be facilitated. Moreover, since the area for constructing the airtight rubber is reduced, the raw material costs can be reduced. Therefore, the manufacturing cost of the solid rocket motor 10 can be reduced as compared with the conventional one.
Further, the solid rocket motor 10 of the present invention can suppress an increase in the weight of the entire motor case 11 after processing and keep the airtightness of the entire insulation 12 by the above-described configuration.

次に本発明の固体ロケットモータ１０の製造方法を説明する。
（ア）まず初めに、インシュレーション１２を製造する。例えばＥＰＤＭ（エチレン‐プロピレン‐ジエン）ゴム等のゴム配合物にアラミド繊維を強化繊維として混練し、それを成形して硬化処理することによりインシュレーション１２を製造する。インシュレーション１２が硬化した後に、次の工程（イ）に移ることが好ましい。しかしそれに限らず、インシュレーション１２内のゴム配合物に硬化処理を施す前に（イ）の工程を行い、その後（ウ）の工程中に、シール部材２０の硬化処理とインシュレーション１２の硬化処理を一緒に行ってもよい。 Next, the manufacturing method of the solid rocket motor 10 of this invention is demonstrated.
(A) First, the insulation 12 is manufactured. For example, the insulation 12 is manufactured by kneading an aramid fiber as a reinforcing fiber in a rubber compound such as EPDM (ethylene-propylene-diene) rubber, and molding and curing it. After the insulation 12 is cured, it is preferable to move to the next step (A). However, the present invention is not limited to this, the step (a) is performed before the rubber compound in the insulation 12 is subjected to the curing process, and then the curing process of the seal member 20 and the curing process of the insulation 12 are performed during the process (c). May be performed together.

（イ）次に、インシュレーション１２の外面の各部分について画像を取得し、この画像を解析することによってリークパス部１２ａの位置を特定する。インシュレーション１２の外表面に気密性があればインシュレーション１２全体の気密性を保つことができるため、インシュレーション１２の外面に露出したリークパス部１２ａの位置のみを特定できればよい。言い換えると、たとえリークパス部１２ａが、インシュレーション１２の内部に埋没していても、外面に露出していなければ、この解析で位置を特定しなくてもよい。
なお、リークパス部１２ａの位置の特定は、目視観察などのこれ以外の方法を用いてもよい。 (A) Next, an image is acquired for each portion of the outer surface of the insulation 12, and the position of the leak path portion 12a is specified by analyzing the image. If the outer surface of the insulation 12 is airtight, the entire airtightness of the insulation 12 can be maintained. Therefore, only the position of the leak path portion 12a exposed on the outer surface of the insulation 12 needs to be specified. In other words, even if the leak path portion 12a is buried inside the insulation 12, if it is not exposed to the outer surface, the position need not be specified by this analysis.
Note that other methods such as visual observation may be used to specify the position of the leak path portion 12a.

（ウ）次いで、位置を検出したリークパス部１２ａの外面（すなわちインシュレーション１２の外面のうち、繊維の塊が外面に露出している部分）にシール部材２０を密着して貼り付け（接着させ）、その状態でシール部材２０を硬化させる。インシュレーション１２の外面に露出したリークパス部１２ａを気密に覆う必要があるため、シール部材２０の面積は、リークパス部１２ａの外面に露出した部分よりも大きいことが好ましい。 (C) Next, the sealing member 20 is adhered and adhered (adhered) to the outer surface of the leak path portion 12a whose position has been detected (that is, the portion of the outer surface of the insulation 12 where the fiber mass is exposed to the outer surface). In this state, the seal member 20 is cured. Since it is necessary to airtightly cover the leak path portion 12a exposed on the outer surface of the insulation 12, the area of the seal member 20 is preferably larger than the portion exposed on the outer surface of the leak path portion 12a.

本発明の第１実施形態の固体ロケットモータ１０では、位置を検出したリークパス部１２ａの外面に、インシュレーション１２より伸びた状態で気密性を有するゴム系接着剤１９を塗布し、その後ゴム系接着剤１９を硬化させることにより層２１を形成し、その層２１をシール部材２０とする。 In the solid rocket motor 10 according to the first embodiment of the present invention, the rubber adhesive 19 having airtightness is applied to the outer surface of the leak path portion 12a where the position has been detected while extending from the insulation 12, and then the rubber adhesive is applied. The layer 19 is formed by curing the agent 19, and the layer 21 is used as the seal member 20.

また本発明の第２実施形態の固体ロケットモータ１０では、インシュレーション１２より伸びた状態で気密性を有するゴム系接着剤２２で、インシュレーション１２より伸びた状態で気密性を有する気密ゴムからなる小片２３を位置のリークパス部１２ａの外面に密着させる。そしてその後、ゴム系接着剤２２を硬化させることにより小片２３を外面に接着させ、小片２３とゴム系接着剤２２とをシール部材２０とする。 Further, in the solid rocket motor 10 of the second embodiment of the present invention, the rubber-type adhesive 22 having airtightness in a state extended from the insulation 12 and made of airtight rubber having airtightness in the state extended from the insulation 12. The small piece 23 is brought into close contact with the outer surface of the leak path portion 12a at the position. Thereafter, the small piece 23 is bonded to the outer surface by curing the rubber adhesive 22, and the small piece 23 and the rubber adhesive 22 are used as the seal member 20.

第２実施形態の固体ロケットモータ１０の製造は、検出したリークパス部１２ａの外面にゴム系接着剤２２を塗布した後に、ゴム系接着剤２２の上から小片２３を貼り付けてもよく、小片２３の片面にゴム系接着剤２２を塗り付けた後に、小片２３をインシュレーション１２の外面に押しつけることにより密着させてもよい。 In the manufacture of the solid rocket motor 10 according to the second embodiment, after the rubber adhesive 22 is applied to the outer surface of the detected leak path portion 12a, the small piece 23 may be affixed from above the rubber adhesive 22. After the rubber adhesive 22 is applied to one side, the small piece 23 may be brought into close contact with the outer surface of the insulation 12.

その後、ゴム系接着剤２２を硬化させることにより、小片２３を、インシュレーション１２の外面に密着させた状態で固定する。 Thereafter, the rubber adhesive 22 is cured to fix the small piece 23 in close contact with the outer surface of the insulation 12.

なお、ゴム系接着剤１９，２２の硬化は、加熱硬化によるものが好ましいが、その他の硬化方法でもよい。 The rubber adhesives 19 and 22 are preferably cured by heat curing, but other curing methods may be used.

（エ）その後、シール部材２０の上からＦＲＰをこれに巻きつけることによりモータケース１１を製造する。 (D) Thereafter, the motor case 11 is manufactured by winding FRP around the seal member 20.

本発明は上述の製造方法で固体ロケットモータ１０を製造することにより、インシュレーション１２の基本ゴム材質とシール部材２０の基本ゴム材質を同じにしなくても、気密性や接着性を確保できる。そのため、インシュレーション１２やシール部材２０の基材について、従来より広い選択肢の中から選ぶことができる。 In the present invention, by manufacturing the solid rocket motor 10 by the above-described manufacturing method, even if the basic rubber material of the insulation 12 and the basic rubber material of the seal member 20 are not the same, airtightness and adhesiveness can be secured. For this reason, the base material for the insulation 12 and the seal member 20 can be selected from a wider range of options.

また、本発明の固体ロケットモータ１０の製造方法では、インシュレーション１２を完成させた後にインシュレーション１２の外面にシール部材２０を接着させるので、インシュレーション１２とシール部材２０との間で加硫接着させる必要が無い。
そのため従来の固体ロケットモータの製造より容易に、固体ロケットモータ１０を加工することができる。 In the method of manufacturing the solid rocket motor 10 according to the present invention, since the seal member 20 is bonded to the outer surface of the insulation 12 after the insulation 12 is completed, vulcanization adhesion is performed between the insulation 12 and the seal member 20. There is no need to let them.
Therefore, the solid rocket motor 10 can be processed more easily than the manufacture of the conventional solid rocket motor.

さらにインシュレーション１２が完成した後に、シール部材２０を密着させる加工を、リークパス部１２ａのみに施せばモータケース１１全体としての気密性を保つことができるので、従来の固体ロケットモータより加工が容易である上に、本発明の固体ロケットモータ１０を従来のものより軽量に製造することができる。 Further, after the insulation 12 is completed, if the processing for bringing the seal member 20 into close contact is performed only on the leak path portion 12a, the airtightness of the motor case 11 as a whole can be maintained, so that the processing is easier than the conventional solid rocket motor. In addition, the solid rocket motor 10 of the present invention can be manufactured lighter than the conventional one.

つまり、従来の固体ロケットモータでは、インナーインシュレーション層の外面が気密性を有するか否かに関わらず、インナーインシュレーション層の全体をアウターインシュレーション層で覆い、それらを加硫接着させていた。 That is, in the conventional solid rocket motor, regardless of whether the outer surface of the inner insulation layer has airtightness or not, the entire inner insulation layer is covered with the outer insulation layer and vulcanized and bonded.

二層の接着が弱い場合は、インナーインシュレーション層の外面全てをアウターインシュレーション層が取り囲まなければ、モータケース全体としての気密性を従来の固体ロケットモータは維持できない。
しかし、二層の接着が十分であるならば、インナーインシュレーション層の外面のうち気密性のある部分の外側に位置するアウターインシュレーション層は、機能的には必要がないといえる。言い換えると、二層の接着が十分であれば、この部分のアウターインシュレーション層が無くても、モータケース全体としての気密性を維持できる。そのため二層の接着が十分なときには、機能的に必要がない部分のアウターインシュレーション層の重さの分だけ、余分な重量を従来の固体ロケットモータに搭載していたともいえる。 When the adhesion between the two layers is weak, the conventional solid rocket motor cannot maintain the airtightness of the entire motor case unless the outer surface of the inner insulation layer surrounds the entire outer surface of the inner insulation layer.
However, if the adhesion between the two layers is sufficient, it can be said that the outer insulation layer located outside the airtight portion of the outer surface of the inner insulation layer is not functionally necessary. In other words, if the adhesion between the two layers is sufficient, the airtightness of the entire motor case can be maintained without the outer insulation layer in this portion. Therefore, when the two layers are sufficiently bonded, it can be said that the conventional solid rocket motor is loaded with an extra weight corresponding to the weight of the outer insulation layer that is not functionally necessary.

それに対し、本発明の固体ロケットモータ１０の製造方法では、リークパス部１２ａがない部分のインシュレーション１２の外面には気密性があることを生かし、気密性が無い部分（すなわちリークパス部１２ａ）のみに、気密性のあるシール部材２０を密着させる。そのため、本発明の固体ロケットモータ１０は、上述の、機能的に必要がない部分のアウターインシュレーション層の重さの分、従来の固体ロケットモータより軽く製造することができる。
そのため加工後におけるモータケース１１全体の重量の増加を抑えることができる。 On the other hand, in the manufacturing method of the solid rocket motor 10 of the present invention, the outer surface of the insulation 12 where there is no leak path portion 12a is made use of the fact that there is airtightness, and only the portion without airtightness (ie, the leak path portion 12a) Then, the airtight seal member 20 is brought into close contact. Therefore, the solid rocket motor 10 of the present invention can be manufactured lighter than the conventional solid rocket motor by the weight of the outer insulation layer of the portion that is not functionally necessary.
Therefore, an increase in the weight of the entire motor case 11 after processing can be suppressed.

なお、インシュレーション１２の外面側全体にシール部材２０を塗布してもよい。これにより、リークパス部１２ａの位置を特定する工程（すなわち上述の（ウ）の工程）を省略することができ、加工をさらに容易にすることができる。 The sealing member 20 may be applied to the entire outer surface side of the insulation 12. As a result, the step of specifying the position of the leak path portion 12a (that is, the above-described step (c)) can be omitted, and the processing can be further facilitated.

次に、本発明のゴム系接着剤１９，２２を選択するにあたり行った実験例について説明する。
本発明の発明者は、第１実施形態のゴム系接着剤１９、もしくは第２実施形態のゴム系接着剤２２の候補として、（ａ）ゴム状エポキシ樹脂接着剤、（ｂ）ＨＴＰＢゴム接着剤、（ｃ）シアノアクリレート接着剤、（ｄ）ビスフェノールＡ型エポキシ樹脂接着剤、（ｅ）ＲＴＶシリコーンゴム接着剤、の５種類を選定した。以下、（ａ）〜（ｅ）の５種類の接着剤を被検接着剤３９とする。 Next, experimental examples conducted in selecting the rubber adhesives 19 and 22 of the present invention will be described.
The inventor of the present invention has (a) a rubber-like epoxy resin adhesive and (b) an HTPB rubber adhesive as candidates for the rubber adhesive 19 of the first embodiment or the rubber adhesive 22 of the second embodiment. , (C) cyanoacrylate adhesive, (d) bisphenol A type epoxy resin adhesive, and (e) RTV silicone rubber adhesive were selected. Hereinafter, the five types of adhesives (a) to (e) are referred to as test adhesives 39.

第２実施形態のゴム系接着剤２２には、以下の（１）〜（４）の特性が要求される。また第１実施形態のゴム系接着剤１９は、以下の（２）〜（４）の特性が要求される。
（１）気密ゴムからなる小片２３とインシュレーション１２とを強固に接着できる「接着性」があること。
（２）推進薬１３の燃焼時に発生するモータケース１１の熱膨張に伴い、モータケース１１と共に変形し、破壊されないだけの「伸び」があること。
（３）モータケース１１の施工工程で負荷される熱に耐え得る「耐熱性」があること。
（４）リークパス部１２ａからのガスリークを抑止し得る「気密性」があること。 The rubber adhesive 22 of the second embodiment is required to have the following characteristics (1) to (4). Further, the rubber adhesive 19 of the first embodiment is required to have the following characteristics (2) to (4).
(1) There is “adhesiveness” capable of firmly bonding the small piece 23 made of airtight rubber and the insulation 12.
(2) Along with the thermal expansion of the motor case 11 that occurs during the combustion of the propellant 13, there is “elongation” that is deformed together with the motor case 11 and is not destroyed.
(3) “Heat resistance” capable of withstanding the heat applied in the construction process of the motor case 11.
(4) There is “airtightness” capable of suppressing gas leakage from the leak path portion 12a.

図４は、被検接着剤３９の評価試験の結果を示す表である。（Ａ）は「接着性」に関する評価試験の結果であり、（Ｂ）は「伸び」、「耐熱性」、及び「気密性」に関する評価試験の結果である。 FIG. 4 is a table showing the results of the evaluation test of the test adhesive 39. (A) is the result of the evaluation test regarding “adhesiveness”, and (B) is the result of the evaluation test regarding “elongation”, “heat resistance”, and “airtightness”.

図４に示すように、（ｃ）のシアノアクリレート接着剤の熱分解温度は、ＦＲＰ製のモータケース１１の施工工程で加温される温度よりも低い。そのためシアノアクリレート接着剤は、ＦＲＰ製のモータケース１１の施工工程でシアノアクリレート接着剤が熱分解する可能性があり、ゴム系接着剤１９，２２に必要な「耐熱性」を有さない。そのため、シアノアクリレート接着剤をゴム系接着剤１９，２２の候補から外した。 As shown in FIG. 4, the thermal decomposition temperature of the cyanoacrylate adhesive of (c) is lower than the temperature heated in the construction process of the motor case 11 made of FRP. Therefore, the cyanoacrylate adhesive does not have the “heat resistance” necessary for the rubber adhesives 19 and 22 because the cyanoacrylate adhesive may be thermally decomposed in the construction process of the motor case 11 made of FRP. Therefore, the cyanoacrylate adhesive was excluded from the candidates for the rubber adhesives 19 and 22.

また本発明の構成で、（ｅ）のＲＴＶシリコーンゴム接着剤は硬化不良を生じた。そのため本発明のゴム系接着剤１９，２２として必要な「接着性」をＲＴＶシリコーンゴム接着剤が有さないと判断し、それをゴム系接着剤１９，２２の候補から外した。 In addition, with the configuration of the present invention, the RTV silicone rubber adhesive of (e) caused poor curing. Therefore, it was judged that the RTV silicone rubber adhesive does not have the “adhesiveness” necessary for the rubber adhesives 19 and 22 of the present invention, and it was excluded from the candidates for the rubber adhesives 19 and 22.

（ｄ）のビスフェノールＡ型エポキシ樹脂接着剤は、評価試験で、伸びが小さく、気密性を保持できなかった。そのため、「伸び」と「気密性」の特性を有しないとして、ビスフェノールＡ型エポキシ樹脂接着剤をゴム系接着剤１９，２２の候補から外した。 In the evaluation test, the bisphenol A type epoxy resin adhesive of (d) had a small elongation and could not maintain airtightness. Therefore, the bisphenol A type epoxy resin adhesive was excluded from the candidates for the rubber adhesives 19 and 22 on the assumption that it does not have the characteristics of “elongation” and “airtightness”.

（ａ）のゴム状エポキシ樹脂接着剤と（ｂ）のＨＴＰＢゴム接着剤は、いずれも「伸び」及び「気密性」が良好であった。 The rubber-like epoxy resin adhesive (a) and the HTPB rubber adhesive (b) both had good “elongation” and “airtightness”.

以上の試験結果により、本実験例では、（ａ）のゴム状エポキシ樹脂接着剤と（ｂ）のＨＴＰＢゴム接着剤を選定した。しかし本発明のゴム系接着剤１９，２２はこれに限らず、上述の特性（１）〜（４）を満たす接着剤であれば、その他のものでもよい。 Based on the above test results, the rubber-like epoxy resin adhesive (a) and the HTPB rubber adhesive (b) were selected in this experimental example. However, the rubber-based adhesives 19 and 22 of the present invention are not limited to this, and may be other adhesives as long as they satisfy the above characteristics (1) to (4).

次に図４に開示した特性（４）の「気密性」を調べるための評価試験（以下、気密性評価試験）について、図５と図６を用いて説明する。 Next, an evaluation test (hereinafter referred to as an airtightness evaluation test) for examining the “airtightness” of the characteristic (4) disclosed in FIG. 4 will be described with reference to FIGS. 5 and 6.

図５は、被検接着剤３９の気密性評価試験に用いる試験片３３と加圧容器２６の断面図である。（Ａ）は試験片３３の断面図であり、（Ｂ）は加圧容器２６の一部断面図である。
図５において、３２は金属リング、３３は試験片、３８は平板、３９は被検接着剤、４１は貫通孔、３４は背面クロス、３５はガスリーク穴、３６は金属治具、３７はＯリングである。 FIG. 5 is a cross-sectional view of the test piece 33 and the pressurized container 26 used in the airtightness evaluation test of the test adhesive 39. (A) is a cross-sectional view of the test piece 33, and (B) is a partial cross-sectional view of the pressurized container 26.
In FIG. 5, 32 is a metal ring, 33 is a test piece, 38 is a flat plate, 39 is a test adhesive, 41 is a through hole, 34 is a back cross, 35 is a gas leak hole, 36 is a metal jig, and 37 is an O-ring. It is.

試験片３３は、図５（Ａ）に示すように、インシュレーション１２と同じ素材で形成された平板３８と、シール部材２０から構成される。試験片３３は、平板３８の一部に貫通孔４１を設け、その貫通孔４１を塞ぐように平板３８の一方の面にシール部材２０を密着させたものである。以下、平板３８より他方の面がある方向を他方側とし、平板３８より一方の面がある方向を一方側とする。 As shown in FIG. 5A, the test piece 33 includes a flat plate 38 made of the same material as the insulation 12 and the seal member 20. The test piece 33 is provided with a through hole 41 in a part of the flat plate 38, and the seal member 20 is in close contact with one surface of the flat plate 38 so as to close the through hole 41. Hereinafter, the direction having the other surface from the flat plate 38 is referred to as the other side, and the direction having the one surface from the flat plate 38 is referred to as the one side.

図４に示した気密性の試験結果は、シール部材２０として被検接着剤３９（すなわち、上述の接着剤（ａ）〜（ｅ）のいずれか）を塗布し、小片２３を平板３８に密着するように接着させ、その後、被検接着剤３９を加熱硬化させた試験片３３を使用して得たものである。 The result of the airtightness test shown in FIG. 4 is that the test adhesive 39 (that is, any one of the above-described adhesives (a) to (e)) is applied as the seal member 20, and the small piece 23 is adhered to the flat plate 38. It was obtained by using the test piece 33 that was bonded as described above, and then the test adhesive 39 was heat-cured.

本実験例では、図５（Ａ）のように金属リング３２の一端に試験片３３を気密に接着させ、その後、その金属リング３２を加圧容器２６に嵌めこみ、加圧容器２６の内部を図５（Ｂ）に示すように試験片３３で気密に区切った。そして加圧容器２６の内部の試験片３３より他方側（図５（Ｂ）では右側）に加圧した気体を送り込み、加圧する。 In this experimental example, as shown in FIG. 5A, a test piece 33 is airtightly bonded to one end of a metal ring 32, and then the metal ring 32 is fitted into the pressurized container 26, and the interior of the pressurized container 26 is As shown in FIG. 5B, the test piece 33 was airtightly divided. Then, the pressurized gas is sent to the other side (the right side in FIG. 5B) from the test piece 33 inside the pressurized container 26 and pressurized.

試験片３３が気密性を保てているか否かは、加圧容器２６の内部の試験片３３より一方側（図５（Ｂ）では左側）の気体の流量を計測することにより判断する。 Whether or not the test piece 33 is airtight is determined by measuring the gas flow rate on one side (left side in FIG. 5B) from the test piece 33 inside the pressurized container 26.

図６は、被検接着剤３９の気密性評価試験で使用した配管図である。図６において、２４は防爆壁、２５はガスボンベ、２６は加圧容器、２７は収録機、２８は圧力センサ、２９はレギュレータ、３０はリファレンス溶液、３１は測定部、４０は高圧ホースである。 FIG. 6 is a piping diagram used in an airtightness evaluation test of the test adhesive 39. In FIG. 6, 24 is an explosion-proof wall, 25 is a gas cylinder, 26 is a pressurized container, 27 is a recording machine, 28 is a pressure sensor, 29 is a regulator, 30 is a reference solution, 31 is a measuring unit, and 40 is a high-pressure hose.

図６に示すように、防爆壁２４に対して加圧容器２６の反対側（すなわち図６の左側）に設置されたガスボンベ２５から供給された気体を、高圧ホース４０を介して、加圧容器２６の内部の試験片３３より他方側（図５（Ｂ）の右側）に送り込む。 As shown in FIG. 6, the gas supplied from the gas cylinder 25 installed on the opposite side of the pressurized container 26 (that is, the left side in FIG. 6) with respect to the explosion-proof wall 24 is supplied to the pressurized container via the high-pressure hose 40. 26 is sent to the other side (the right side of FIG. 5B) from the test piece 33 inside.

加圧容器２６の内部空間の試験片３３より一方側は、金属治具３６に設けられたガスリーク穴３５を介して、加圧容器２６の外部に設けられた測定部３１に連結される。本実験例の測定部３１は、石鹸膜の移動を映像で観察しているが、試験片３３より一方側の気体の流量を観察できるのであれば、その他の方法で観察してもよい。 One side of the internal space of the pressurized container 26 from the test piece 33 is connected to a measuring unit 31 provided outside the pressurized container 26 through a gas leak hole 35 provided in the metal jig 36. The measurement unit 31 of this experimental example observes the movement of the soap film with an image, but may be observed by other methods as long as the flow rate of the gas on one side from the test piece 33 can be observed.

例えば、被検接着剤３９が気密性を失った場合、加圧容器２６の内部の試験片３３より他方側を加圧するに伴い、一方側も加圧される。それに対し、被検接着剤３９が気密性を保つ場合は、その圧力により試験片３３が一方側へ撓み、金属治具３６に密着するため、一方側の圧力はそれほど変化しない。 For example, when the test adhesive 39 loses hermeticity, one side is pressurized as the other side is pressed from the test piece 33 inside the pressurized container 26. On the other hand, when the test adhesive 39 maintains airtightness, the test piece 33 is bent to one side by the pressure and is in close contact with the metal jig 36, so that the pressure on one side does not change so much.

なお、本気密性評価試験の実験例では、加圧容器２６に送り込む気体として窒素を使用したが、その他の気体でもよい。
また本願の気密性評価試験は、上述の方法で行ったが、その他の方法で気密性を試験してもよい。 In the experimental example of the airtightness evaluation test, nitrogen is used as the gas fed into the pressurized container 26, but other gases may be used.
Moreover, although the airtightness evaluation test of this application was performed by the above-mentioned method, you may test airtightness by another method.

上述した本発明によると、インシュレーション１２内に存在する気密性のないリークパス部１２ａの外面に密着して設けられたシール部材２０を備えることによって、気密性のない部分に対してのみ加工を行うことが可能になり、インシュレーション１２の外表面全体に対して加工を行う必要がなくなる。そのため、加工を容易にし、加工後におけるモータケース１１全体の重量の増加を抑え、かつインシュレーション１２全体の気密性を保つことが可能になる。 According to the above-described present invention, the sealing member 20 provided in close contact with the outer surface of the non-hermetic leak path portion 12a existing in the insulation 12 is used to process only the non-hermetic portion. Therefore, it is not necessary to process the entire outer surface of the insulation 12. Therefore, processing can be facilitated, an increase in the weight of the entire motor case 11 after processing can be suppressed, and the airtightness of the entire insulation 12 can be maintained.

本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes can be made without departing from the scope of the present invention.

１ロケット、
１０固体ロケットモータ、１１モータケース、
１２インシュレーション、１２ａリークパス部、
１３推進薬（固体推進薬）、１４ノズル、
１５点火薬、１６点火装置、
１９ゴム系接着剤、２０シール部材、
２１層、
２２ゴム系接着剤、２３小片、
２４防爆壁、２５ガスボンベ、
２６加圧容器、２７収録機、
２８圧力センサ、２９レギュレータ、
３０リファレンス溶液、３１測定部、
３２金属リング、３３試験片、
３４背面クロス、３５ガスリーク穴、
３６金属治具、３７Ｏリング、
３８平板、３９被検接着剤、
４０高圧ホース、４１貫通孔 1 rocket,
10 solid rocket motor, 11 motor case,
12 insulation, 12a leak path,
13 propellant (solid propellant), 14 nozzles,
15 igniter, 16 igniter,
19 rubber adhesive, 20 seal member,
21 layers,
22 rubber adhesive, 23 small pieces,
24 explosion-proof walls, 25 gas cylinders,
26 pressurized containers, 27 recording machines,
28 pressure sensor, 29 regulator,
30 reference solution, 31 measuring section,
32 metal rings, 33 specimens,
34 Back cross, 35 Gas leak hole,
36 metal jig, 37 O-ring,
38 flat plate, 39 test adhesive,
40 High-pressure hose, 41 Through hole

Claims

A hollow motor case loaded with solid propellant inside;
A solid rocket motor having heat resistance, provided on the inner surface of the motor case, and a fibrous insulation that thermally protects the motor case from combustion gas of the solid propellant,
A seal member provided in close contact with the outer surface of the leak path portion having no airtightness existing in the insulation ;
The sealing member is a small piece made of airtight rubber having airtightness in a state extending from the insulation;
A solid rocket motor comprising: a rubber-based adhesive that has airtightness in an extended state from the insulation and adheres the small piece to an outer surface of the leak path portion .

A hollow motor case loaded with solid propellant inside;
A method of manufacturing a solid rocket motor having heat resistance, and a fibrous insulation that is provided on an inner surface of the motor case and thermally protects the motor case from combustion gas of the solid propellant. ,
(A) producing the insulation,
(B) Next, the position of the leak path portion having no airtightness existing in the insulation is specified,
(C) Next, a method for manufacturing a solid rocket motor, wherein a seal member is attached to and adhered to the outer surface of the leak path portion at the position, and the seal member is cured.

In the step (c), a layer is formed by applying a rubber-based adhesive having airtightness in a state extending from the insulation to the outer surface of the leak path portion at the position, and then curing the rubber-based adhesive. The method for manufacturing a solid rocket motor according to claim 2 , wherein the layer is used as the seal member.

In the above (c), the outer surface of the leak path portion at the position is formed by a rubber-based adhesive having airtightness in a state extended from the insulation, and a piece made of airtight rubber having airtightness in the state extended from the insulation. Closely
Then, the small piece is adhered to the outer surface by curing the rubber adhesive,
3. The method of manufacturing a solid rocket motor according to claim 2 , wherein the small piece and the rubber adhesive are used as the seal member.