JP6373004B2 - Radiation imaging system and control method thereof - Google Patents
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Description
本発明は、被検体の放射線撮影を行う放射線撮影システム及びその制御方法に関するものである。なお、本明細書においては、本発明に係る放射線として、X線を適用した例について説明を行うが、本発明においては、このX線に限らず、例えばα線、β線、γ線等の他の放射線を適用することも可能である。 The present invention relates to a radiation imaging system that performs radiation imaging of a subject and a control method thereof. In this specification, an example in which X-rays are applied as radiation according to the present invention will be described. However, in the present invention, not only the X-rays but also α-rays, β-rays, γ-rays, etc. Other radiation can also be applied.
近年、人体もしくは物体等の被検体を透過したX線のX線強度の空間分布を画像化することにより得られる、被検体の内部構造を観察するためのX線画像は、デジタル画像が一般化している。特に、医療や非破壊検査の分野では、比較的大きな被検体の内部構造を観察するためのデジタル画像を取得するX線画像検出器として、フラット・パネル・ディテクター(Flat Panel Detector:以下、「FPD」と称する)が用いられている。このFPDでは、広範囲のX線強度分布をデジタル化したデジタルX線画像を得ることができる。 In recent years, digital images have become common in X-ray images for observing the internal structure of a subject obtained by imaging the spatial distribution of the X-ray intensity of X-rays transmitted through the subject such as a human body or an object. ing. In particular, in the field of medical and non-destructive inspection, a flat panel detector (hereinafter referred to as “FPD”) is used as an X-ray image detector for acquiring a digital image for observing the internal structure of a relatively large subject. Is used). With this FPD, a digital X-ray image obtained by digitizing a wide range of X-ray intensity distribution can be obtained.
デジタル画像の一般的な特徴は、画像情報を損傷することなく正確かつ高速に伝送できることである。また、近年の無線技術の発展により、バッテリ動作する可搬型FPDで取得されたデジタルX線画像データを観察・保存・管理するためのコンピュータシステムへ無線伝送することも可能となっており、より自由度の高いX線撮影が可能となっている。 A common feature of digital images is that image information can be transmitted accurately and at high speed without damage. In addition, with the recent development of wireless technology, digital X-ray image data acquired with a battery-operated portable FPD can be wirelessly transmitted to a computer system for observing, storing, and managing the data. A high degree of X-ray imaging is possible.
近年、可搬型FPDの取り扱いの簡易化と低価格化により、例えば、下記の特許文献1〜3に開示されているように、複数の可搬型FPDを利用したX線撮影システムも提案されている。
In recent years, X-ray imaging systems using a plurality of portable FPDs have also been proposed, for example, as disclosed in
また、例えば、下記の特許文献4に開示されているように、X線発生装置と可搬型FPDの同期用信号線の接続を行うことなく、発生するX線を自動検知することでX線撮影をすることも可能となってきている。 Further, for example, as disclosed in Patent Document 4 below, X-ray imaging is performed by automatically detecting generated X-rays without connecting an X-ray generator and a synchronization signal line of a portable FPD. It is also possible to do.
上述した特許文献1〜3では、X線発生のタイミングとFPD動作のタイミングとの同期をとる必要があるため、X線発生直前のタイミングでX線発生装置から出力される同期信号を、使用する特定のFPDに伝送する必要がある。そのため、1つのX線撮影システムにおいて複数のFPDが使用可能であるにも関わらず、ユーザが所望する使用可能なFPDの1つをその都度選択しなければならない。そして、使用するFPDを変更する場合には、改めてFPDを選択するためのユーザ操作が必要となる。
In
また、上述した特許文献4では、可搬型FPDをX線検出可能状態(以下、「活性化状態」と称する)に設定する必要があるため、前記と同様に、使用する可搬型FPDを選択する必要がある。 In Patent Document 4 described above, since it is necessary to set the portable FPD to an X-ray detectable state (hereinafter referred to as “activated state”), the portable FPD to be used is selected as described above. There is a need.
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、複数の放射線画像検出器を含み構成された放射線撮影システムにおいて、当該放射線撮影システムによる制御の複雑化を回避することを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to avoid complication of control by the radiation imaging system in a radiation imaging system including a plurality of radiation image detectors. To do.
本発明の放射線撮影システムは、被検体を透過した放射線を検出して放射線画像を得る、複数の放射線画像検出器と、前記複数の放射線画像検出器の制御を行う制御部と、前記複数の放射線画像検出器のうちの第1の放射線画像検出器が放射線検出可能状態に遷移したことを第2の放射線画像検出器に伝達する通信部とを備え、前記第2の放射線画像検出器は、前記通信部によって前記第1の放射線画像検出器が放射線検出可能状態に遷移したことの伝達を受けてから所定時間遅延して放射線検出可能状態に遷移し、前記第1の放射線画像検出器が待機状態に遷移した際に前記放射線検出可能状態となっている。
また、本発明は、上述した放射線撮影システムの制御方法を含む。
The radiation imaging system of the present invention includes a plurality of radiation image detectors that detect radiation transmitted through a subject to obtain a radiation image, a control unit that controls the plurality of radiation image detectors, and the plurality of radiations. and a communication unit for transmitting the first radiation image detector of the image detector transitions to radiation detectable state to a second radiation image detector, the pre-Symbol second radiation image detector, The communication unit receives a notification that the first radiation image detector has transitioned to a radiation detectable state, and then transitions to a radiation detectable state with a predetermined time delay, and the first radiation image detector waits. When transitioning to a state, the radiation detection is possible .
The present invention also includes a control method for the radiation imaging system described above.
本発明によれば、複数の放射線画像検出器を含み構成された放射線撮影システムにおいて、当該放射線撮影システムによる制御の複雑化を回避することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, complication of control by the said radiography system can be avoided in the radiography system comprised including the some radiographic image detector.
以下に、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態(実施形態)について説明する。 Hereinafter, embodiments (embodiments) for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
(第1の実施形態)
まず、本発明の第1の実施形態について説明する。
(First embodiment)
First, a first embodiment of the present invention will be described.
図1は、本発明の第1の実施形態に係るX線撮影システム(放射線撮影システム)100の概略構成の一例を示す図である。
本実施形態に係るX線撮影システム100は、図1に示すように、X線発生部110、複数の放射線画像検出器であるFPD120−1〜120−2、X線発生制御部130、X線照射ボタン140、及び、システム制御部150を有して構成されている。
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of an X-ray imaging system (radiation imaging system) 100 according to the first embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the
なお、図1に示すX線撮影システム100では、複数の放射線画像検出器として、2つのFPD120−1〜120−2を設ける例が示されているが、本実施形態においてはこれに限定されるものではない。例えば、複数の放射線画像検出器として、3つ以上のFPD120が設けられている形態であってもよい。また、以下の説明において、第1のFPD120−1(第1の放射線画像検出器)と第2のFPD120−2(第2の放射線画像検出器)に共通する場合については、単に、「FPD120」として説明を行う。
In the
X線発生部(放射線発生部)110は、X線発生制御部130の制御に基づいて、被検体Hに対して、放射線の一種であるX線111を照射する。このX線発生部110は、例えば、X線発生制御部130からの電圧制御を受けてX線を発生するX線源(X線管)と、X線源から発生させたX線の照射領域を制御するコリメータ等を具備して構成されている。
The X-ray generation unit (radiation generation unit) 110 irradiates the subject H with
FPD120には、被検体Hを透過したX線111が入射する。FPD120には、X線に感度を持つ画素が2次元マトリックス状に配置された2次元センサが設けられており、この2次元センサは、入射したX線111を検出してX線画像データ(放射線画像データ)を生成する。具体的に、2次元センサの各画素には、入射したX線のX線量に応じた電荷が蓄積され、各画素に蓄積された電荷を読み出すことにより、X線画像データを生成することができる。より詳細に、FPD120の2次元センサは、入射したX線111を検出し、当該X線111の強度分布に応じたX線画像データを生成する。
The
ここで、図1に示すX線撮影システム100において、第1のFPD120−1及び第2のFPD120−2は、例えば可搬型のFPDとすることができる。
第1のFPD120−1には、X線撮影可能な状態(即ち、放射線撮影の準備が完了した状態)であるか否かを示す撮影準備完了表示部(レディランプ)120−11、及び、通信状態を示す無線通信状態表示部(リンクランプ)120−12が設けられている。
第2のFPD120−2には、X線撮影可能な状態(即ち、放射線撮影の準備が完了した状態)であるか否かを示す撮影準備完了表示部(レディランプ)120−21、及び、通信状態を示す無線通信状態表示部(リンクランプ)120−22が設けられている。
Here, in the
The first FPD 120-1 includes an imaging preparation completion display unit (ready lamp) 120-11 indicating whether or not X-ray imaging is possible (that is, a state where preparation for radiation imaging has been completed), and communication. A wireless communication status display unit (link lamp) 120-12 indicating the status is provided.
The second FPD 120-2 includes an imaging preparation completion display unit (ready lamp) 120-21 that indicates whether or not X-ray imaging is possible (that is, a state where preparation for radiation imaging has been completed), and communication. A wireless communication status display unit (link lamp) 120-22 indicating the status is provided.
X線発生制御部(放射線発生制御部)130は、システム制御部150の制御に基づいて、X線照射ボタン140が操作されたタイミングで、X線発生部110から被検体Hに対してX線111を照射させる制御を行う。
The X-ray generation control unit (radiation generation control unit) 130 performs X-rays from the
X線照射ボタン(放射線照射ボタン)140は、操作者が被検体HのX線撮影を行う際に操作するボタンである。 The X-ray irradiation button (radiation irradiation button) 140 is a button operated when the operator performs X-ray imaging of the subject H.
システム制御部150は、X線撮影システム100における動作を統括的に制御する。例えば、システム制御部150は、複数のFPD120−1〜120−2における各FPD(各放射線画像検出器)120と通信を行って各FPD120からX線画像データを取得する制御を行う。そして、システム制御部150は、各FPD120から取得したX線画像データを、検査ID等の検査情報に応じて管理する。
このシステム制御部150は、PC(パーソナル・コンピュータ)150a、アクセスポイント150b、及び、モニタ150cを具備して構成されている。なお、本例では、アクセスポイント150bは、システム制御部150の一構成としているが、システム制御部150の一構成とはせずにシステム制御部150から独立した構成として設けられていてもよい。
The
The
PC150aは、X線撮影システム100の全般に亘る動作を制御するものであり、X線発生制御部130、アクセスポイント150b、及び、モニタ150cが接続されている。
The
アクセスポイント150bは、第1のFPD120−1及び第2のFPD120−2と無線LANを通じて通信を行うものである。ここでの主な通信内容は、各FPD120で生成されたX線画像データを当該各FPD120からPC150aへ伝送することや、各FPD120の状態に係る情報(ステータス情報)を当該各FPD120からPC150aへ伝送すること、及び、各FPD120を制御するための制御コマンド(状態遷移指示コマンド)をPC150aから当該各FPD120へ伝送すること等である。
The
ここで、第1のFPD120−1及び第2のFPD120−2は、アクセスポイント150bによる無線LAN環境の一員として機能するため、それぞれが無線LAN内の物理アドレス(MACアドレス:Media Access Control address)で区別され、独立した通信が可能となっている。なお、ここで用いる無線通信方式は、無線LAN通信に限定されるものではなく、例えば、Bluetooth(登録商標)規格通信などを用いる他、アドホックな通信など、独自の無線通信方式でも実現可能であり、無線LAN通信の場合と同様の効果が得られる。
Here, since the first FPD 120-1 and the second FPD 120-2 function as members of a wireless LAN environment by the
また、ここで特筆すべきは、第1のFPD120−1と第2のFPD120−2との間でもステータス情報の通信が行われることであるが、物理的にはアクセスポイント150bを通じた無線LAN環境で行われる。以下の説明においては、FPD120同士の通信という表現をする。
In addition, it should be noted that status information is communicated between the first FPD 120-1 and the second FPD 120-2. Physically, the wireless LAN environment through the
なお、本実施形態においては、PC150aと第1のFPD120−1及び第2のFPD120−2との間の通信方式は、アクセスポイント150bを介した無線通信としているが、本発明においては、この無線通信に限定されるものではない。例えば、PC150aと第1のFPD120−1及び第2のFPD120−2との間を有線で接続し、有線通信を行う形態も本発明に適用可能である。同様に、FPD120同士の通信においても、第1のFPD120−1と第2のFPD120−2との間を有線で接続し、有線通信を行う形態も本発明に適用可能である。
In the present embodiment, the communication method between the
モニタ150cは、グラフィカル・ユーザ・インターフェース(GUI)機能を備え、例えばタッチパネルで実現される操作ボタン及び各種の情報を表示する機能を持つ。また、モニタ150cは、PC150aの制御に基づいて、第1のFPD120−1及び第2のFPD120−2で生成されたX線画像データに基づくX線画像を操作者のために表示する。
The
次に、図1に示すFPD120の概略構成(内部構成)について説明する。
図2は、図1に示すFPD120の概略構成の一例を示す図である。
Next, a schematic configuration (internal configuration) of the
FIG. 2 is a diagram showing an example of a schematic configuration of the
FPD120は、図2に示すように、CPU121、記憶部122、電源123、2次元センサ124、表示部125、操作部126、通信インターフェース(通信I/F)127、及び、バス128を有して構成されている。
As shown in FIG. 2, the
CPU121は、例えば、記憶部122に記憶されたプログラムやデータや情報を用いて、当該FPD120の動作を制御するものである。
記憶部122は、例えば、オペレーティングシステム(OS)やCPU121が実行するプログラム、更には、当該FPD120において既知としているデータや情報等を記憶している。
電源123は、当該FPD120を動作させるための電力を供給するものである。
2次元センサ124は、X線に感度を持つ画素が2次元マトリックス状に配置されたものである。この2次元センサ124は、入射したX線111に基づくX線画像データを生成する。具体的に、2次元センサの各画素には、入射したX線のX線量に応じた電荷が蓄積され、各画素に蓄積された電荷を読み出すことにより、X線画像データを生成することができる。
表示部125は、例えばCPU121の制御に基づいて、各種の情報等を表示する。
操作部126は、操作者が操作可能に構成された入力デバイスである。
通信I/F127は、当該FPD120と外部装置との間で行われる各種のデータや各種の情報、各種の信号等の送受信を司るものである。ここで、外部装置としては、他のFPD120やシステム制御部150等が挙げられる。
バス128は、CPU121、記憶部122、電源123、2次元センサ124、表示部125、操作部126、及び、通信I/F127を相互に通信可能に接続する。
ここで、例えば、図2に示す表示部125から、図1に示す撮影準備完了表示部(レディランプ)120−11及び120−21、並びに、無線通信状態表示部(リンクランプ)120−12及び120−22が構成される。
The
The
The
The two-
The
The
The communication I /
The
Here, for example, from the
次に、図1に示すシステム制御部150の概略構成について説明する。
図3は、図1に示すシステム制御部150の概略構成の一例を示す図である。
Next, a schematic configuration of the
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of the
システム制御部150は、図3に示すように、CPU151、記憶部152、電源153、表示部154、操作部155、通信インターフェース(通信I/F)156、及び、バス157を有して構成されている。
As shown in FIG. 3, the
CPU151は、例えば、記憶部152に記憶されたプログラムやデータや情報を用いて、当該システム制御部150の動作を制御するものである。
記憶部152は、例えば、オペレーティングシステム(OS)やCPU151が実行するプログラム、更には、当該システム制御部150において既知としているデータや情報等を記憶している。
電源153は、当該システム制御部150を動作させるための電力を供給するものである。
表示部154は、例えばCPU151の制御に基づいて、各種の画像や各種の情報等を表示する。
操作部155は、操作者が操作可能に構成された入力デバイスである。
通信I/F156は、当該システム制御部150と外部装置との間で行われる各種のデータや各種の情報、各種の信号等の送受信を司るものである。ここで、外部装置としては、FPD120等が挙げられる。
バス157は、CPU151、記憶部152、電源153、表示部154、操作部155、及び、通信I/F156を相互に通信可能に接続する。
ここで、例えば、図3に示すCPU151、記憶部152及び電源153から、図1に示すPC150aが構成される。また、例えば、図3に示す通信I/F156から、図1に示すアクセスポイント150bが構成される。また、例えば、図3に示す表示部154及び操作部155から、モニタ150cが構成される。
The
The
The
The
The
The communication I /
The bus 157 connects the
Here, for example, the
次に、図1に示すFPD120の状態遷移について説明する。
図4は、図1に示すFPD120の状態遷移の一例を示す模式図である。
Next, state transition of the
FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of state transition of the
図4において、状態401は、電源123を投入する前の「電源オフ状態」であり、状態402は、低消費電力でコマンドを待つ「待機状態」、状態403は、X線検出可能状態(放射線検出可能状態)である「活性化状態」を表している。ここで、図1に示す複数のFPD120−1〜120−2における各FPD120は、システム制御部150による制御とは独立して活性化状態に遷移することが可能であり、且つ、互いに通信可能に構成されている。
In FIG. 4, a
また、図4において、状態404は、2次元センサ124からX線画像データを読み出している「X線量(電荷)蓄積・読み出し状態」であり、状態405は、2次元センサ124から得られたX線画像データをシステム制御部150へ送信している「X線画像データ送信状態」である。
Further, in FIG. 4, a
図4に示すFPD120の初期状態は、電源オフ状態401であり、この状態で電源投入406があると待機状態402に遷移し、コマンドを待つ状態になる。この待機状態402で電源遮断407があると、電源オフ状態401に戻る。
The initial state of the
また、待機状態402においては、所定時間の経過に従って、活性化状態403に遷移する。ここでは、活性化状態403への遷移に要する所定時間は、例えば、条件設定によって、T2もしくはT3で表される時間とする。即ち、待機状態402において、T2/T3時間後の自動遷移408によって、活性化状態403に遷移する。
In the
活性化状態403においては、暗電流の蓄積があるため所定時間X線照射が行われない場合には、待機状態402に戻る。ここで、待機状態402への遷移に要する所定時間は、例えば、条件設定によって、T1で表される時間とする。即ち、活性化状態403において、T1時間後の自動遷移409によって、待機状態402に遷移する。
また、活性化状態403において、電源遮断410があると、電源オフ状態401に戻る。
In the activated
In the activated
また、活性化状態403において、2次元センサ124でX線照射検知411があると、X線量(電荷)蓄積・読み出し状態404に遷移する。このX線量(電荷)蓄積・読み出し状態404において、読み出し完了412となると、X線画像データ送信状態に遷移する。そして、このX線画像データ送信状態において、X線画像データ送信完了413となると、待機状態402に戻る。
In the activated
次に、図1に示すシステム制御部150、第1のFPD120−1及び第2のFPD120−2の相互間の情報通信内容について説明する。
図5は、図1に示すシステム制御部150、第1のFPD120−1及び第2のFPD120−2の相互間の情報通信内容の一例を示すシーケンス図である。ここで、システム制御部150は、第1のFPD120−1及び第2のFPD120−2と情報通信を行う際には、通信I/F156(アクセスポイント150b)を介して、CPU151が主体となって当該情報通信処理等を行う。また、第1のFPD120−1は、システム制御部150及び第2のFPD120−2と情報通信を行う際には、通信I/F127を介して、CPU121が主体となって当該情報通信処理等を行う。また、第2のFPD120−2は、システム制御部150及び第1のFPD120−1と情報通信を行う際には、通信I/F127を介して、CPU121が主体となって当該情報通信処理等を行う。
Next, information communication contents between the
FIG. 5 is a sequence diagram illustrating an example of information communication contents between the
シーケンス501は、図1に示すシステム制御部150の動作を示すシーケンスである。また、シーケンス502は、図1に示す第1のFPD120−1の動作を示すシーケンスであり、シーケンス503は、図1に示す第2のFPD120−2の動作を示すシーケンスである。図5に示すシーケンス図の説明においては、図5中の< >で囲まれた数値(例えば、<s001>)で、説明する部分を表記する。
A
まず、第1のFPD120−1において、電源123が投入されると(<s001>)、第1のFPD120−1のCPU121はこれを検知する。そして、第1のFPD120−1のCPU121は、例えば当該第1のFPD120−1における制御マイクロコンピュータの起動などの初期化処理を行う(<s003>)。その後、第1のFPD120−1のCPU121は、当該第1のFPD120−1の動作状態を待機状態とする処理を行う(<s009>)。
同様に、第2のFPD120−2において、電源123が投入されると(<s002>)、第2のFPD120−2のCPU121はこれを検知する。そして、第2のFPD120−2のCPU121は、例えば当該第2のFPD120−2における制御マイクロコンピュータの起動などの初期化処理を行う(<s004>)。その後、第2のFPD120−2のCPU121は、当該第2のFPD120−2の動作状態を待機状態とする処理を行う(<s010>)。
First, in the first FPD 120-1, when the
Similarly, when the
第1のFPD120−1及び第2のFPD120−2がシステム制御部150のアクセスポイント150bの電波が到達する範囲のいわゆる無線LAN環境下にある場合、第1のFPD120−1及び第2のFPD120−2のCPU121は、通信I/F127を介して、アクセスポイント150bが数十〜数百ミリ秒単位で定期的に電波発信するビーコン信号を受信する処理を行う(<s005>)。
When the first FPD 120-1 and the second FPD 120-2 are in a so-called wireless LAN environment in a range where radio waves of the
第1のFPD120−1のCPU121は、システム制御部150からビーコン信号を受信すると、システム制御部150に対して、接続要求信号(接続要求コマンド)を送信する処理を行う(<s006>)。具体的に、第1のFPD120−1のCPU121は、所定の無線LANのID(Service Set Identifier:SSID)であることを確認した後、パスワード認証等の処置を経て、当該無線周波数にてシステム制御部150に対してMACアドレスを含む接続要求コマンドを送信する処理を行う。
システム制御部150のCPU151は、第1のFPD120−1から接続要求信号(接続要求コマンド)を受信すると、第1のFPD120−1に対して、接続許可信号を送信する処理を行う(<s007>)。
そして、第1のFPD120−1のCPU121は、システム制御部150から接続許可信号を受信すると、無線通信接続操作が完了した旨を示す無線通信状態表示(以下、「リンクランプ」)点灯処理を行う。これにより、操作者は、第1のFPD120−1が通信可能状態になったことを知ることができる。その後、第1のFPD120−1のCPU121は、システム制御部150に対して待機状態を通知する処理を行う(<s008>)。
システム制御部150のCPU151は、第1のFPD120−1から待機状態の通知を受けると、第1のFPD120−1が使用可能状態であるとして登録する処理を行う。
When receiving the beacon signal from the
When the
When the
When the
第1のFPD120−1における情報通信内容(<s005>〜<s008>)と同様に、第2のFPD120−2においても情報通信が行われる。
具体的には、まず、第2のFPD120−2のCPU121は、システム制御部150からビーコン信号を受信すると、システム制御部150に対して、接続要求信号(接続要求コマンド)を送信する処理を行う(<s011>)。具体的に、第2のFPD120−2のCPU121は、所定の無線LANのID(SSID)であることを確認した後、パスワード認証等の処置を経て、当該無線周波数にてシステム制御部150に対してMACアドレスを含む接続要求コマンドを送信する処理を行う。
システム制御部150のCPU151は、第2のFPD120−2から接続要求信号(接続要求コマンド)を受信すると、第2のFPD120−2に対して、接続許可信号を送信する処理を行う(<s012>)。
そして、第2のFPD120−2のCPU121は、システム制御部150から接続許可信号を受信すると、無線通信接続操作が完了した旨を示すリンクランプ点灯処理を行う。これにより、操作者は、第2のFPD120−2が通信可能状態になったことを知ることができる。その後、第2のFPD120−2のCPU121は、システム制御部150に対して待機状態を通知する処理を行う(<s013>)。
システム制御部150のCPU151は、第2のFPD120−2から待機状態の通知を受けると、第2のFPD120−2が使用可能状態であるとして登録する処理を行う。
Similarly to the information communication contents (<s005> to <s008>) in the first FPD 120-1, information communication is also performed in the second FPD 120-2.
Specifically, first, when the
When receiving the connection request signal (connection request command) from the second FPD 120-2, the
Then, when the
When receiving the notification of the standby state from the second FPD 120-2, the
続いて、第1のFPD120−1のCPU121は、図4において上述したように、所定時間を待って、当該第1のFPD120−1の動作状態を活性化状態に自動遷移する処理を行う(<s014>)。そして、第1のFPD120−1のCPU121は、活性化状態持続時間T1を設定する処理を行う(<s018>)。この際、第1のFPD120−1のCPU121は、システム制御部150に対して、当該第1のFPD120−1が活性化状態である旨を通知する処理を行う(<s015>)。また、第1のFPD120−1のCPU121は、システム制御部150に対する通知と実質的に同時に、第2のFPD120−2に対しても、当該第1のFPD120−1が活性化状態である旨を通知する処理を行う(<s016>)。
Subsequently, as described above with reference to FIG. 4, the
システム制御部150のCPU151は、第1のFPD120−1から活性化状態である旨の通知を受けると、第1のFPD120−1に対して、予め知り得た、X線撮影検査の内容を表す検査情報である検査IDを通知する処理を行う(<s017>)。この検査IDは、第1のFPD120−1によるX線撮影後、当該X線撮影により得られた画像情報とともに、第1のFPD120−1からシステム制御部150に返信される。そして、システム制御部150のCPU151は、第1のFPD120−1から返信された検査IDによって、撮影画像データが目的とするX線画像データであることを確認する処理を行う。
When the
ここでは、システム制御部150から第1のFPD120−1に送信する検査情報として検査IDの例を挙げたが、検査情報は、検査IDに限らず、X線撮影検査に関する情報であれば如何なるものも許容できる。このX線撮影検査に関する情報としては、例えば、検査IDの他、患者名、患者の誕生日、検査名称、撮影部位、担当操作者名、X線撮影条件(放射線撮影条件)に関する物理パラメータなどが挙げられる。そして、第1のFPD120−1からシステム制御部150に返信する検査情報として、検査IDとともに上述した情報を含めることにより、より詳細な撮影画像データの正誤確認が可能となる。
Here, an example of the inspection ID is given as the inspection information transmitted from the
また、第2のFPD120−2のCPU121は、第1のFPD120−1から活性化状態である旨の通知(<s016>)を受けると、活性化状態に遷移するまでの所定時間として遅延時間T3を設定する処理を行う(<s019>)。そして、第2のFPD120−2のCPU121は、遅延時間T3が経過すると、当該第2のFPD120−2の動作状態を活性化状態とする遷移処理を行う(<s020>)。この際、第2のFPD120−2のCPU121は、活性化状態持続時間T1を設定する処理を行う(<s026>)。また、第2のFPD120−2のCPU121は、当該第2のFPD120−2が活性化状態である旨を、第1のFPD120−1に対して通知する処理を行う(<s021>)とともに、システム制御部150に対して通知する処理を行う(<s022>)。
Further, when the
システム制御部150のCPU151は、第2のFPD120−2から活性化状態である旨の通知を受けると、第2のFPD120−2に対して、<s017>と同様に、上述した検査IDを通知する処理を行う(<s023>)。
When the
また、第1のFPD120−1のCPU121は、<s018>で設定した活性化状態持続時間T1内にX線撮影が行われなかった場合には、2次元センサ124に蓄積された暗電流などを消去するためと消費電力をおさえてバッテリを温存させるため、もしくは必要以上の発熱を避けるために、当該第1のFPD120−1の動作状態を待機状態とする自動遷移処理を行う(<s024>)。そして、第1のFPD120−1のCPU121は、待機状態持続時間T2を設定する処理を行う(<s025>)。
Further, when the X-ray imaging is not performed within the activation state duration T1 set in <s018>, the
そして、第1のFPD120−1のCPU121は、<s025>で設定した所定時間である待機状態持続時間T2が経過すると、当該第1のFPD120−1の動作状態を活性化状態とする自動遷移処理を行う(<s027>)。そして、第1のFPD120−1のCPU121は、活性化状態持続時間T1を設定する処理を行う(<s031>)。また、第1のFPD120−1のCPU121は、システム制御部150に対して、当該第1のFPD120−1が活性化状態である旨を通知する処理を行う(<s028>)。さらに、第1のFPD120−1のCPU121は、システム制御部150に対する通知と実質的に同時に、第2のFPD120−2に対しても、当該第1のFPD120−1が活性化状態である旨を通知する処理を行う(<s029>)。
そして、システム制御部150のCPU151は、第1のFPD120−1から活性化状態である旨の通知を受けると、<s017>と同様に、検査IDを通知する処理を行う(<s030>)。
Then, when the standby state duration T2, which is the predetermined time set in <s025>, has elapsed, the
When the
また、第2のFPD120−2のCPU121は、<s026>で設定した活性化状態持続時間T1内にX線撮影が行われなかった場合には、2次元センサ124に蓄積された暗電流などを消去するためと消費電力をおさえてバッテリを温存させるため、もしくは必要以上の発熱を避けるために、当該第2のFPD120−2の動作状態を待機状態とする自動遷移処理を行う(<s032>)。そして、第2のFPD120−2のCPU121は、待機状態持続時間T2を設定する処理を行う(<s033>)。
In addition, the
そして、第2のFPD120−2のCPU121は、<s033>で設定した所定時間である待機状態持続時間T2が経過すると、当該第2のFPD120−2の動作状態を活性化状態とする自動遷移処理を行う(<s034>)。この際、第2のFPD120−2のCPU121は、活性化状態持続時間T1を設定する処理を行う。また、第2のFPD120−2のCPU121は、当該第2のFPD120−2が活性化状態である旨を、第2のFPD120−2に対して通知する処理を行う(<s035>)とともに、システム制御部150に対して通知する処理を行う(<s036>)。
そして、システム制御部150のCPU151は、第2のFPD120−2から活性化状態である旨の通知を受けると、<s023>と同様に、検査IDを通知する処理を行う(<s037>)。
Then, when the standby state duration T2, which is the predetermined time set in <s033>, elapses, the
When the
以降、上述した処理を繰り返し行う。 Thereafter, the above process is repeated.
本実施形態に係るX線撮影システム100では、複数のFPD120のうちの1つのFPDである第1のFPD120−1が活性化状態に遷移した際に、第1のFPD120−1は、当該第1のFPD120−1を除く他のFPDである第2のFPD120−2に対して活性化状態に遷移した旨を通知するようにしている(<s016>)。
そして、第2のFPD120−2は、第1のFPD120−1から活性化状態の遷移した旨の通知(<s016>)を受信した場合、所定時間である遅延時間T3だけ遅延して活性化状態に遷移するようになっている(<s019>〜<s020>)。このため、例えば、T1>T3>T2の関係があれば、第1のFPD120−1が待機状態の場合でも、第2のFPD120−2は、活性化状態である。即ち、図5に示すように、本実施形態に係るX線撮影システム100では、被検体HのX線撮影の際には、複数のFPD120のうちのいずれかのFPDが活性化状態となっている。さらに、被検体HのX線撮影の際の或るタイミングでは、複数のFPD120のうちの2つ以上のFPD(図1に示す例では、第1のFPD120−1及び第2のFPD120−2の両者)が同時に活性化状態となっている場合もある(例えば、<s021>、<s029>、<s035>)。この場合、操作者は、別途、ユーザ・インターフェースを用いてX線撮影に使用するFPD120を選定する必要はない。本実施形態では、図5に示すように、常にどちらかのFPD120が活性化状態(X線検出可能状態(放射線検出可能状態))であることから、無駄な待ち時間を生ずることがない。
In the
When the second FPD 120-2 receives a notification (<s016>) indicating that the activation state has changed from the first FPD 120-1, the activation state is delayed by a delay time T3 that is a predetermined time. (<S019> to <s020>). For this reason, for example, if there is a relationship of T1>T3> T2, even when the first FPD 120-1 is in the standby state, the second FPD 120-2 is in the activated state. That is, as shown in FIG. 5, in the
また、仮に、第1のFPD120−1が活性化状態の際に、X線撮影によるX線照射が行われ、図4に示すように、第1のFPD120−1が「X線量(電荷)蓄積・読み出し状態」に遷移し、次いで、「X線画像データ送信状態」に遷移した場合には、その後、待機状態に戻るため、第1のFPD120−1でのX線撮影は不可能となるが、その間に、第2のFPD120−2は、独立して、活性化状態と待機状態とを繰り返している。したがって、第1のFPD120−1が上述したX線撮影不可能な状態であっても、第2のFPD120−2において、別途独立したX線撮影を行うことができる。 Further, if the first FPD 120-1 is in an activated state, X-ray irradiation is performed by X-ray imaging, and the first FPD 120-1 stores “X dose (charge) accumulation as shown in FIG. When transitioning to the “reading state” and then transitioning to the “X-ray image data transmission state”, the state returns to the standby state, and X-ray imaging with the first FPD 120-1 becomes impossible. In the meantime, the second FPD 120-2 independently repeats the activated state and the standby state. Therefore, even when the first FPD 120-1 is in a state where X-ray imaging is not possible, the second FPD 120-2 can perform independent X-ray imaging.
また、図5では図示していないが、第1のFPD120−1と第2のFPD120−2とが互いの活性化状態を把握できるように、互いに活性化状態かどうかの情報提示を要求するコマンドを通信し、常に、少なくとも一方のFPD120が活性化状態になるように制御することも可能である。
In addition, although not shown in FIG. 5, a command for requesting information presentation as to whether or not they are in an activated state so that the first FPD 120-1 and the second FPD 120-2 can grasp each other's activated state. It is also possible to control such that at least one
また、システム制御部150の記憶部152に、各FPD120の活性化状態/待機状態を示すフラグを記憶しておき、常に、システム制御部150において、各FPD120の動作状態を監視・更新する形態も採用可能である。この場合、第1のFPD120−1及び第2のFPD120−2は、記憶部152に記憶されている上述したフラグを知るコマンドを通じて、活性化状況を制御できる。ここで、具体的な制御方法としては、図5の<s019>における遅延時間T3を、お互いの状態を見ながら、適応的に変更することにより、X線撮影システム100全体としての最適な状態を保つことができる。
In addition, a flag indicating the activation state / standby state of each
次に、図1に示すモニタ150c上での表示及び操作について説明する。
図6は、図1に示すモニタ150c上での表示及び操作について説明するための図である。
Next, display and operation on the
FIG. 6 is a diagram for explaining the display and operation on the
図6に示すモニタ150cには、FPD120でのX線撮影により得られたX線画像データに基づくX線画像を表示する画像表示領域601と、情報表示及びタッチパネル/マウスクリックなどを利用可能なGUI領域602が設けられている。ここで、画像表示領域601に表示されるX線画像は、例えば、第1のFPD120−1または第2のFPD120−2でのX線撮影により得られた最新のX線画像である。GUI領域602に表示される情報としては、患者情報、検査オーダ名称、撮影部位情報、FPDモデル名、X線撮影条件、撮影時刻、施設/操作者情報、過去の撮影により得られたX線画像の縮小版(サムネイル)等が挙げられる。また、GUI領域602で操作可能なものとしては、X線画像の階調調整や先鋭度調整などの画像処理パラメータ調整や、X線画像の切り出し領域の設定などである。
The
操作者は、画像表示領域601に表示される、第1のFPD120−1または第2のFPD120−2から送られてくるX線画像データに基づくX線画像を確認し、GUI領域602を操作して画像処理パラメータ等を調整する。その後、操作者は、必要に応じて、当該X線画像データを管理サーバ(不図示)に転送するなどの処理を行う。
The operator confirms an X-ray image based on the X-ray image data sent from the first FPD 120-1 or the second FPD 120-2 displayed in the
次に、本実施形態に係るX線撮影システム100の制御方法における処理手順について説明する。
図7は、本発明の第1の実施形態に係るX線撮影システム(放射線撮影システム)の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。
Next, a processing procedure in the control method of the
FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure in the control method of the X-ray imaging system (radiography system) according to the first embodiment of the present invention.
まず、ステップS701において、システム制御部150のCPU151は、無線LAN環境において検知できた第1のFPD120−1及び第2のFPD120−2の登録処理を行う。
First, in step S701, the
続いて、ステップS702において、ステップS701で登録された第1のFPD120−1のCPU121は、当該第1のFPD120−1の動作状態を活性化状態に自動遷移する処理を行う。同様に、ステップS701で登録された第2のFPD120−2のCPU121は、当該第2のFPD120−2の動作状態を活性化状態に自動遷移する処理を行う。この際、第1のFPD120−1のCPU121及び第2のFPD120−2のCPU121は、システム制御部150の制御に基づいて、自装置を活性化状態としてもよい。
Subsequently, in step S702, the
続いて、ステップS703において、システム制御部150のCPU151は、ステップS701で登録した第1のFPD120−1及び第2のFPD120−2に対して、所望の検査ID(検査情報)を送信する処理を行う。
Subsequently, in step S703, the
続いて、ステップS704において、システム制御部150のCPU151は、ステップS701で登録した第1のFPD120−1及び第2のFPD120−2のうちのいずれかのFPD120から、X線画像データを受信したか否かを判断する。
この判断の結果、ステップS701で登録した第1のFPD120−1及び第2のFPD120−2のうちのいずれかのFPD120からもX線画像データを受信していない場合には、ステップS704で待機する。
Subsequently, in step S704, has the
As a result of this determination, if X-ray image data is not received from any one of the first FPD 120-1 and the second FPD 120-2 registered in step S701, the process waits in step S704. .
一方、ステップS704の判断の結果、ステップS701で登録した第1のFPD120−1及び第2のFPD120−2のうちのいずれかのFPD120からX線画像データを受信した場合には、ステップS705に進む。
ステップS705に進むと、システム制御部150のCPU151は、受信したX線画像データに添付されている検査IDが、ステップS703で送信した所望の検査IDと一致するか否かを判断する。
On the other hand, as a result of the determination in step S704, if X-ray image data is received from any one of the first FPD 120-1 and the second FPD 120-2 registered in step S701, the process proceeds to step S705. .
In step S705, the
ステップS705の判断の結果、受信したX線画像データに添付されている検査IDが、ステップS703で送信した所望の検査IDと一致しない場合には、ステップS704に戻る。 As a result of the determination in step S705, if the examination ID attached to the received X-ray image data does not match the desired examination ID transmitted in step S703, the process returns to step S704.
一方、ステップS705の判断の結果、受信したX線画像データに添付されている検査IDが、ステップS703で送信した所望の検査IDと一致する場合には、ステップS706に進む。
ステップS706に進むと、システム制御部150のCPU151は、受信したX線画像データに基づくX線画像を表示部154(モニタ150c)に表示する処理を行う。さらに、システム制御部150のCPU151は、受信したX線画像データを記憶部152に保存する処理等を行う。
On the other hand, as a result of the determination in step S705, if the examination ID attached to the received X-ray image data matches the desired examination ID transmitted in step S703, the process proceeds to step S706.
In step S706, the
ステップS706の処理が終了すると、ステップS704に戻り、ステップS704以降の処理を再度行う。 When the process of step S706 ends, the process returns to step S704, and the processes after step S704 are performed again.
ここで、第1のFPD120−1または第2のFPD120−2からシステム制御部150に送信されるX線画像データのデータ構成について説明する。
図8は、図1に示す第1のFPD120−1または第2のFPD120−2からシステム制御部150に送信されるX線画像データのデータ構成の一例を示す図である。
Here, the data structure of the X-ray image data transmitted from the first FPD 120-1 or the second FPD 120-2 to the
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a data configuration of X-ray image data transmitted from the first FPD 120-1 or the second FPD 120-2 illustrated in FIG. 1 to the
第1のFPD120−1または第2のFPD120−2からシステム制御部150に送信されるX線画像データは、図8に示すように、ヘッダー情報801と、画像情報802から構成されている。ヘッダー情報801は、画像情報802に先立って送信される部分である。ヘッダー情報801には、図8に示すように、検査情報である検査IDを含め、FPD ID、撮影日時、FPDモデル名、画像サイズ(X,Y)等の情報が含まれている。ここで、ヘッダー情報801の検査IDは、X線撮影に先立ってシステム制御部150からFPD120に送信されたものである。
X-ray image data transmitted from the first FPD 120-1 or the second FPD 120-2 to the
システム制御部150は、受信したX線画像データのヘッダー情報801に含まれる検査IDを用いて、受信したX線画像データが所望のX線画像データであるかどうかの確認を行うことが可能である。
The
本実施形態の放射線撮影システム100では、被検体Hを透過した放射線を検出して放射線画像を得る、複数の放射線画像検出器(FPD)と、複数の放射線画像検出器の制御を行う制御部(システム制御部150)とを有し、複数の放射線画像検出器のうちの第1の放射線画像検出器(第1のFPD120−1)が放射線検出可能状態に遷移した際に、第2の放射線画像検出器(第2のFPD120−2)は放射線検出可能状態に遷移する。具体的には、第1の放射線画像検出器(第1のFPD120−1)が放射線検出可能状態に遷移した際に、第1の放射線画像検出器(第1のFPD120−1)が放射線検出可能状態であることを第2の放射線画像検出器(第2のFPD120−2)に伝達する通信部を備え、第2の放射線画像検出器(第2のFPD120−2)は放射線検出可能状態に遷移する。よって、放射線撮影システムによる制御の複雑化を回避することができる。なお、通信部は、アクセスポイント150bを利用してもよい。また、第1の放射線画像検出器と第2の放射線画像検出器の内部に通信部を有していてもよい。
また、本実施形態では、システム制御部150に、第1のFPD120−1及び第2のFPD120−2を登録する方法として、無線LANのアクセスポイント150bが出力するビーコン信号に呼応する方式を採用したが、他の方式でも同様の効果が得られる。例えば、他の入力手段によって第1のFPD120−1及び第2のFPD120−2を登録する方法や、第1のFPD120−1もしくは第2のFPD120−2が発信する接続要求信号に応じて、システム制御部150が呼応して登録する方法等も採用可能である。
In the
Further, in the present embodiment, as a method for registering the first FPD 120-1 and the second FPD 120-2 in the
また、本実施形態では、システム制御部150と第1のFPD120−1及び第2のFPD120−2との通信接続は無線通信接続としたが、有線通信接続する形態であっても同様の効果が得られるため、本実施形態に採用可能である。
In the present embodiment, the communication connection between the
また、本実施形態では、1つのX線撮影システム100について説明を行ったが、互いに協調し合う複数のX線撮影システムを構築しても同様の効果が得られるため、本実施形態に採用可能である。
Further, in the present embodiment, one
また、本実施形態では、FPD120は、X線自動検知機能によってX線111の検知と当該FPD120内の2次元センサ124の駆動との同期を採る方式を想定しているが、以下の他の方式であってもよい。
例えば、別途、各FPD120とX線発生部110とを配線もしくは通信手段によって通信可能に構成する。そして、各FPD120は、X線発生部110から被検体HにX線111を照射するタイミングに係るタイミング情報を受信し、当該タイミング情報に基づいて被検体Hを透過したX線111を検出してX線画像データを生成する。即ち、各FPD120とX線発生部110とを通信可能に構成することによって、各FPD120は、X線111の検知のタイミングと当該各FPD120内の2次元センサ124の駆動との同期を採る方式も採用可能である。また、上述した各FPD120とX線発生部110との通信をシステム制御部150を介して行う形態も、同様の効果が得られる。
In the present embodiment, the
For example, each
(第2の実施形態)
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
図9は、本発明の第2の実施形態に係るX線撮影システム(放射線撮影システム)200の概略構成の一例を示す図である。図9において、図1に示す第1の実施形態に係るX線撮影システム100と同様の構成については同じ符号を付している。また、図9では不図示であるが、本実施形態に係るX線撮影システム200には、図1に示すX線発生制御部130、X線照射ボタン140、及び、システム制御部150も構成されているものとする。
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of an X-ray imaging system (radiation imaging system) 200 according to the second embodiment of the present invention. In FIG. 9, the same components as those in the
本実施形態では、第1のFPD920−1(第1の放射線画像検出器)と第2のFPD920−2(第2の放射線画像検出器)を使って、被検体Hの複数の部位を円滑にX線撮影する形態である。なお、以下の説明において、第1のFPD920−1と第2のFPD920−2に共通する場合については、単に、「FPD920」として説明を行う。 In this embodiment, the first FPD 920-1 (first radiological image detector) and the second FPD 920-2 (second radiological image detector) are used to smoothly move a plurality of parts of the subject H. This is a form of X-ray imaging. In the following description, the case common to the first FPD 920-1 and the second FPD 920-2 will be described simply as “FPD 920”.
本実施形態では、1つのX線発生部110を移動させて、第1のFPD920−1及び第2のFPD920−2によるX線撮影を行う。
In this embodiment, one
被検体Hは、ベッドに横たわって固定された状態となっている。第1のFPD920−1及び第2のFPD920−2は、被検体Hとベッドとの間に配設されている。第1の表示部921及び第2の表示部922は、それぞれ、第1のFPD920−1及び第2のFPD920−2の状態(活性化状態(X線検出可能状態(放射線検出可能状態))等)を表示するものである。本実施形態の第1のFPD920−1及び第2のFPD920−2は、それぞれ、図2に示す第1の実施形態における第1のFPD120−1及び第2のFPD120−2から、表示部125を取り除いた構成となっている。即ち、第1のFPD920−1とは別体で、図1に示す撮影準備完了表示部(レディランプ)120−11及び無線通信状態表示部(リンクランプ)120−12を含む第1の表示部921が設けられている。同様に、第2のFPD920−2とは別体で、図1に示す撮影準備完了表示部(レディランプ)120−21及び無線通信状態表示部(リンクランプ)120−22を含む第2の表示部922が設けられている。第1のFPD920−1と第1の表示部921との通信接続、及び、第2のFPD920−2と第1の表示部922との通信接続は、無線通信接続であっても有線通信接続であってもよい。この際、当該通信接続は、システム制御部150を介して接続される形態であってもよい。
The subject H is in a fixed state lying on the bed. The first FPD 920-1 and the second FPD 920-2 are disposed between the subject H and the bed. The
本実施形態では、上述したように、表示部をFPD920から別体で構成している。これは、FPD920が被検体Hの下部に隠れてしまうため、図1に示す撮影準備完了表示部(レディランプ)及び無線通信状態表示部(リンクランプ)が操作者から確認できなくなることを防ぐことを目的としている。 In the present embodiment, as described above, the display unit is configured separately from the FPD 920. This prevents the FPD 920 from being hidden under the subject H, so that the imaging preparation completion display unit (ready lamp) and the wireless communication status display unit (link lamp) shown in FIG. It is an object.
図9において、操作者は、第1のFPD920−1及び第2のFPD920−2を被検体Hの下部のそれぞれ所定の位置に予め配設し、最適な順序で適宜必要な部位のX線撮影を、X線発生部110を移動させながら行う。具体的に、第1のFPD920−1を用いたX線撮影を行う場合には、図9に示すX線発生部110の位置からX線111を被検体Hに対して照射させる。また、第2のFPD920−2を用いたX線撮影を行う場合には、図9に示すX線発生部110'の位置からX線111'を被検体Hに対して照射させる。
In FIG. 9, the operator arranges a first FPD 920-1 and a second FPD 920-2 in a predetermined position below the subject H in advance, and X-ray imaging of necessary parts as appropriate in an optimal order. Is performed while moving the
例えば、1つのFPD920のみを用いて被検体Hにおける複数の部位のX線撮影を行う場合には、X線撮影ごとに当該1つのFPD920の位置を変更する必要があり、操作者及び被検体Hに過度の負担がかかるとともに、X線撮影に時間がかかってしまう。
これに対して、本実施形態では、複数のFPD920を配設し、これらの相互通信によってX線撮影を行うため、操作者及び被検体Hに過度の負担を与えること無く、X線撮影を行うことができる。また、本実施形態も、上述した第1の実施形態と同様に、複数のFPD920のうちのいずれか一方を常に活性化状態とすることができるため、比較的迅速に連続して被検体Hの異なる部位のX線撮影が可能となる。
For example, when performing X-ray imaging of a plurality of parts in the subject H using only one FPD 920, it is necessary to change the position of the one FPD 920 for each X-ray imaging, and the operator and the subject H In addition, an excessive burden is placed on the X-ray imaging.
On the other hand, in the present embodiment, since a plurality of FPDs 920 are arranged and X-ray imaging is performed by their mutual communication, X-ray imaging is performed without imposing an excessive burden on the operator and the subject H. be able to. Further, in the present embodiment as well, as in the first embodiment described above, since any one of the plurality of FPDs 920 can be always activated, the subject H can be continuously and relatively quickly. X-ray imaging of different parts is possible.
なお、図9に示すX線撮影システム200では、複数の放射線画像検出器として、2つのFPD920−1〜920−2を設ける例が示されているが、本実施形態においてはこれに限定されるものではない。例えば、複数の放射線画像検出器として、3つ以上のFPD920が設けられている形態であってもよい。
In the
また、図9には、1つのX線発生部110を移動させて、複数のFPD920によるX線撮影を行う例が示されているが、本実施形態においてはこれに限定されず、例えば、各FPD920の数に対応して複数のX線発生部110を設けてもよい。
FIG. 9 shows an example in which one
また、本実施形態では、第1の実施形態と同様に、FPD920は、X線自動検知機能によってX線の検知と当該FPD920内の2次元センサ124の駆動との同期を採る方式を想定しているが、以下の他の方式であってもよい。
例えば、別途、各FPD920とX線発生部110とを配線もしくは通信手段によって通信可能に構成する。そして、各FPD920は、X線発生部110から被検体HにX線111を照射するタイミングに係るタイミング情報を受信し、当該タイミング情報に基づいて被検体Hを透過したX線111を検出してX線画像データを生成する。即ち、各FPD920とX線発生部110とを通信可能に構成することによって、各FPD920は、X線111の検知のタイミングと当該各FPD920内の2次元センサ124の駆動との同期を採る方式も採用可能である。また、上述した各FPD920とX線発生部110との通信をシステム制御部150を介して行う形態も、同様の効果が得られる。
In the present embodiment, as in the first embodiment, the FPD 920 assumes a method in which the X-ray detection is synchronized with the driving of the two-
For example, each FPD 920 and the
(第3の実施形態)
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described.
図10は、本発明の第3の実施形態に係るX線撮影システム(放射線撮影システム)300の概略構成の一例を示す図である。図10において、図9に示す第2の実施形態に係るX線撮影システム200と同様の構成については同じ符号を付している。また、図10では不図示であるが、本実施形態に係るX線撮影システム300には、図1に示すX線発生制御部130、X線照射ボタン140、及び、システム制御部150も構成されているものとする。
FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of an X-ray imaging system (radiation imaging system) 300 according to the third embodiment of the present invention. 10, the same code | symbol is attached | subjected about the structure similar to the
本実施形態では、1つのX線発生部110から、第1のFPD920−1及び第2のFPD920−2に対して同時にX線111を照射して、第1のFPD920−1及び第2のFPD920−2から同時にX線画像データを取得する。
In the present embodiment, the first FPD 920-1 and the second FPD 920-2 are simultaneously irradiated with the
本実施形態の場合、上述した図5に示すシーケンス図において、<s019>で行う遅延時間T3の設定を0とするか、もしくは、第1のFPD920−1及び第2のFPD920−2が同時に同期して活性化状態(X線検出可能状態(放射線検出可能状態))になるように、時間T3を適応的に調整する。この場合、例えば、第2のFPD920−2は、第1のFPD920−1から活性化状態に遷移した旨の通知を受信すると、当該通知を受信するのと実質的に同時に活性化状態に遷移することになる。いずれにしても、操作者は、別体に設けられた表示部921及び922を確認し、第1のFPD920−1及び第2のFPD920−2が同時に活性化状態であることを確認して、X線発生部110からX線111を照射する操作を行う。
In the case of the present embodiment, in the sequence diagram shown in FIG. 5 described above, the delay time T3 set in <s019> is set to 0, or the first FPD 920-1 and the second FPD 920-2 are simultaneously synchronized. Then, the time T3 is adaptively adjusted so as to be in the activated state (X-ray detectable state (radiation detectable state)). In this case, for example, when the second FPD 920-2 receives a notification from the first FPD 920-1 that it has transitioned to the activated state, the second FPD 920-2 transitions to the activated state substantially simultaneously with the reception of the notification. It will be. In any case, the operator confirms the
図10において、X線発生部110からは、第1のFPD920−1及び第2のFPD920−2の2つのFPD920をカバーする範囲に同時にX線111が照射可能となっている。図10に示す例では、1回のX線111の照射で2枚1組のX線画像データがシステム制御部150に送信されることになる。
In FIG. 10, the
そして、この場合、システム制御部150では、2枚1組のX線画像データに基づく2枚のX線画像を順次表示するか、2枚のX線画像を1枚に合成して合成X線画像(合成放射線画像)を生成して当該合成X線画像を表示する処理を行う。2枚のX線画像を1枚に合成する場合に特に有効なのは、人体の背骨や足骨などの広範囲のX線撮影を行う場合である。
In this case, the
なお、図10に示すX線撮影システム300では、複数の放射線画像検出器として、2つのFPD920−1〜920−2を設ける例が示されているが、本実施形態においてはこれに限定されるものではない。例えば、複数の放射線画像検出器として、3つ以上のFPD920が設けられている形態であってもよい。この場合、合成X線画像も1つに限らず、目的によって別の複数の合成X線画像を生成してもよい。
In the
また、図10には、1つのX線発生部110から複数のFPD920にX線111を照射してX線撮影を行う例が示されているが、本実施形態においてはこれに限定されず、例えば、各FPD920の数に対応して複数のX線発生部110を設けてもよい。
FIG. 10 shows an example in which X-ray imaging is performed by irradiating a plurality of FPDs 920 with
本実施形態においては、複数のFPD920で得られた複数のX線画像データを、システム制御部150に対して実質的に同時に送信することが可能である。これは、例えば、無線LANシステムにおけるパケット単位での時分割送信などで容易に実現可能である。この際、複数のFPD920で用いる無線チャンネル(周波数)を互いに干渉しない異なるものにすることにより、さらに効率よく複数のX線画像データを実質的に同時に送信できる。
In the present embodiment, a plurality of X-ray image data obtained by a plurality of FPDs 920 can be transmitted to the
また、本実施形態においては、第1のFPD920−1と第1の表示部921との通信接続、及び、第2のFPD920−2と第1の表示部922との通信接続は、無線通信接続であっても有線通信接続であってもよい。この際、当該通信接続は、システム制御部150を介して接続される形態であってもよい。
In the present embodiment, the communication connection between the first FPD 920-1 and the
また、本実施形態では、第1の実施形態と同様に、FPD920は、X線自動検知機能によってX線の検知と当該FPD920内の2次元センサ124の駆動との同期を採る方式を想定しているが、以下の他の方式であってもよい。
例えば、別途、各FPD920とX線発生部110とを配線もしくは通信手段によって通信可能に構成する。そして、各FPD920は、X線発生部110から被検体HにX線111を照射するタイミングに係るタイミング情報を受信し、当該タイミング情報に基づいて被検体Hを透過したX線111を検出してX線画像データを生成する。即ち、各FPD920とX線発生部110とを通信可能に構成することによって、各FPD920は、X線111の検知のタイミングと当該各FPD920内の2次元センサ124の駆動との同期を採る方式も採用可能である。また、上述した各FPD920とX線発生部110との通信をシステム制御部150を介して行う形態も、同様の効果が得られる。
In the present embodiment, as in the first embodiment, the FPD 920 assumes a method in which the X-ray detection is synchronized with the driving of the two-
For example, each FPD 920 and the
(第4の実施形態)
次に、本発明の第4の実施形態について説明する。
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described.
上述した第1の実施形態では、FPD120がX線撮影システム100の無線通信環境に入ることで自動的に当該FPD120を登録するものであった。しかしながら、例えば、X線撮影システム100が複数存在し、それぞれの無線通信環境が重なっている場合には、FPD120の登録が困難になる。また、あるFPD120自体がどのX線撮影システム100に属し、どのような検査対象のX線撮影を行うかが不明になる場合も想定される。そこで、本実施形態では、これらの不具合を解消すべく、FPD120の構成を工夫することにした。
In the first embodiment described above, when the
ここで、第4の実施形態に係るX線撮影システム(放射線撮影システム)の概略構成は、図1に示す第1の実施形態に係るX線撮影システム(放射線撮影システム)100の概略構成と同様である。 Here, the schematic configuration of the X-ray imaging system (radiation imaging system) according to the fourth embodiment is the same as the schematic configuration of the X-ray imaging system (radiation imaging system) 100 according to the first embodiment shown in FIG. It is.
図11は、本発明の第4の実施形態を示し、図1に示すFPD120の概略構成の一例を示す図である。
FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of the
本実施形態におけるFPD120は、図11に示すように、撮影準備完了表示部(レディランプ)1110、無線通信状態表示部(リンクランプ)1120、FPD状態表示部1130、選択ボタン1140、電源SW1150、及び、キャンセルボタン1160を有して構成されている。
As shown in FIG. 11, the
撮影準備完了表示部(レディランプ)1110は、当該FPD120がX線撮影可能な状態であるか否かを、例えば点灯の可否によって示すものである。この撮影準備完了表示部(レディランプ)1110は、図1に示す撮影準備完了表示部(レディランプ)120−11及び120−21と同様の構成である。
無線通信状態表示部(リンクランプ)1120は、当該FPD120の無線通信状態を、例えば点灯の可否によって示すものである。この無線通信状態表示部(リンクランプ)1120は、図1に示す無線通信状態表示部(リンクランプ)120−12及び120−22と同様の構成である。
FPD状態表示部1130は、当該FPD120の状態を表示するものである。このFPD状態表示部1130は、接続可能なX線撮影システムをSSID1〜SSID3で示す第1のFPD状態表示領域1131と、現在の撮影対象を確認するための第2のFPD状態表示領域1132を有して構成されている。第1のFPD状態表示領域1131は、SSID1〜SSID3のうちのいずれか1つを選択可能に構成されている。第2のFPD状態表示領域1132には、第1のFPD状態表示領域1131で選択されたX線撮影システムから送信されるX線撮影検査に関する情報が表示される。具体的に、第2のFPD状態表示領域1132には、対応検査ID、患者名、検査名称、撮影部位などの情報が表示され、操作者は、これらの情報をX線撮影前に見ることにより、X線撮影に間違いが無いことを容易に確認できる。この第2のFPD状態表示領域1132を有するFPD状態表示部1130は、検査情報表示部の機能を有する。
選択ボタン1140は、FPD120の状態設定を行うためのボタンである。
電源SW1150は、電源123のオン/オフを切り替えるためのスイッチである。
キャンセルボタン1160は、当該FPD120をX線撮影の対象から外すためのボタンである。即ち、キャンセルボタン1160は、現在の撮影対象や現在のX線撮影システムが所望のものではない場合に操作者によって操作され、キャンセルボタン1160を操作することによって、X線撮影システムへの通信接続を切断することができる。
ここで、例えば、図2に示す表示部125から、図11に示す撮影準備完了表示部(レディランプ)1110、及び、無線通信状態表示部(リンクランプ)1120が構成される。また、例えば、図2に示す表示部125及び操作部126から、FPD状態表示部1130が構成される。また、例えば、図2に示す操作部126から、選択ボタン1140、電源SW1150、及び、キャンセルボタン1160が構成される。
The imaging preparation completion display unit (ready lamp) 1110 indicates whether or not the
The wireless communication state display unit (link lamp) 1120 indicates the wireless communication state of the
The FPD
The selection button 1140 is a button for setting the state of the
The
A cancel
Here, for example, the
操作者は、撮影準備完了表示部(レディランプ)1110、及び、無線通信状態表示部(リンクランプ)1120を確認してX線撮影を行うが、当該FPD120が現在どのX線撮影システムに接続しているのかを第1のFPD状態表示領域1131の表示で確認することができ、所望のX線撮影システムではない場合、第1のFPD状態表示領域1131において所望の接続先を選択できる仕組みとなっている。
The operator confirms the imaging preparation completion display unit (ready lamp) 1110 and the wireless communication status display unit (link lamp) 1120 to perform X-ray imaging, and to which X-ray imaging system the
図11に示す例では、FPD120の一構成としてFPD状態表示部1130が設けられているが、本実施形態においてはこれに限定されるものではない。例えば、FPD120と同期した別体でFPD状態表示部1130を構築することも、本実施形態に適用可能である。
In the example illustrated in FIG. 11, the FPD
(第5の実施形態)
次に、本発明の第5の実施形態について説明する。
(Fifth embodiment)
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described.
図12は、本発明の第5の実施形態に係るX線撮影システム(放射線撮影システム)の概略構成の一例を示す図である。図12において、図1に示す第1の実施形態に係るX線撮影システム100と同様の構成については同じ符号を付している。また、図12では不図示であるが、本実施形態に係るX線撮影システムには、例えば、図1に示すX線発生部110、X線発生制御部130、及び、X線照射ボタン140も構成されているものとする。
FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of an X-ray imaging system (radiation imaging system) according to the fifth embodiment of the present invention. In FIG. 12, the same reference numerals are given to the same components as those of the
本実施形態は、1つのX線撮影システムで同時に複数の検査IDに対応したX線撮影を行う形態である。図12に示す例では、ある1つのX線撮影システムに対して、3つの検査要求(検査ID1、検査ID2、検査ID3)がなされた場合を想定しており、当該X線撮影システムに接続されている6つのFPD120−1〜120−6を用いてX線撮影を行う。 In the present embodiment, X-ray imaging corresponding to a plurality of examination IDs is simultaneously performed with one X-ray imaging system. In the example shown in FIG. 12, it is assumed that three inspection requests (inspection ID1, inspection ID2, inspection ID3) are made for a certain X-ray imaging system and are connected to the X-ray imaging system. X-ray imaging is performed using the six FPDs 120-1 to 120-6.
図12には、システム制御部150と、複数の検査ID1〜ID3に対応した複数のFPD120−1〜120−6が示されている。図12に示す例では、システム制御部150は、6つのFPD120−1〜120−6を2つずつの3グループに分け、グループごとに、別個の異なる検査ID(検査ID1、検査ID2、検査ID3)を割り当てて、当該割り当てた検査IDを送信している。具体的に、図12に示す例では、FPD120−1〜120−2のグループを検査ID1に割り当て、FPD120−3〜120−4のグループを検査ID2に割り当て、FPD120−5〜120−6のグループを検査ID3に割り当てている。
FIG. 12 shows a
具体的なX線撮影システムの動作については、上述した第1の実施形態と同様であるが、この場合、どのFPD120がどの検査IDに対応しているのかを明確にするために、上述した第4の実施形態で説明したFPD120がより好適に用いられる。
The specific operation of the X-ray imaging system is the same as that of the first embodiment described above. In this case, in order to clarify which
本実施形態の場合、各グループ内でのFPD120同士が適宜通信を行うことにより、X線撮影の効率が最適になるように、活性化状態持続時間T1、待機状態持続時間T2、遅延時間T3等を適応的に調整する。
In the case of this embodiment, the activation state duration T1, the standby state duration T2, the delay time T3, etc. so that the efficiency of X-ray imaging is optimized by appropriately communicating between the
また、本実施形態に係るシステム制御部150は、各FPD120から取得したX線画像データを、割り当てた検査IDごとに管理する。具体的に、システム制御部150は、各FPD120から取得したX線画像データを検査IDごとに固有のフォルダに保管して管理する。
In addition, the
(第6の実施形態)
次に、本発明の第6の実施形態について説明する。
(Sixth embodiment)
Next, a sixth embodiment of the present invention will be described.
図13は、本発明の第6の実施形態に係るX線撮影システム(放射線撮影システム)600の概略構成の一例を示す図である。図13において、図1に示す第1の実施形態に係るX線撮影システム100と同様の構成については同じ符号を付している。
FIG. 13 is a diagram showing an example of a schematic configuration of an X-ray imaging system (radiation imaging system) 600 according to the sixth embodiment of the present invention. In FIG. 13, the same components as those in the
本実施形態に係るX線撮影システム600は、図13に示すように、実質的に同時にX線照射可能な複数のX線発生部(放射線発生部)110を配設した構成となっている。具体的には、2つのFPD120−1〜120−2に対応した、2つのX線発生部110−1〜110−2が設けられている。ここで、第1のX線発生部110−1は、被検体HにX線111−1を照射するものであり、第2のX線発生部110−2は、被検体HにX線111−2を照射するものである。
As shown in FIG. 13, the
X線発生部110−1〜110−2は、被検体Hを介してFPD120−1〜120−2に実質的に同時にX線照射を行う。この場合、X線発生部110−1〜110−2からのX線111−1〜111−2は、被検体Hである人体の同じ部位に照射されるが、第1のFPD120−1及び第2のFPD120−2は被検体Hの異なる位置に配置されているため、第1のFPD120−1及び第2のFPD120−2には、それぞれ異なる方向から照射されたX線が入射する。そして、第1のFPD120−1及び第2のFPD120−2では、実質的に同時にX線画像データが生成され、システム制御部150に送信される。この図13に示すX線撮影システム600の構成により、異なる方向からの2つのX線画像を用いるステレオX線撮影(ステレオ放射線撮影)が実現できる。
The X-ray generators 110-1 to 110-2 perform X-ray irradiation substantially simultaneously on the FPDs 120-1 to 120-2 through the subject H. In this case, the X-rays 111-1 to 111-2 from the X-ray generation units 110-1 to 110-2 are irradiated to the same part of the human body that is the subject H, but the first FPD 120-1 and the first FPD 120-1 Since the two FPDs 120-2 are arranged at different positions on the subject H, X-rays irradiated from different directions are incident on the first FPD 120-1 and the second FPD 120-2, respectively. In the first FPD 120-1 and the second FPD 120-2, X-ray image data is generated substantially simultaneously and transmitted to the
本実施形態の場合、モニタ150cは、1組2枚のステレオX線画像を実質的に同時に表示するステレオディスプレイであり、操作者の両眼それぞれに対して独立にX線画像を投影可能である。
In the case of the present embodiment, the
(その他の実施形態)
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。
即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(又はCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
このプログラム及び当該プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、本発明に含まれる。
(Other embodiments)
The present invention can also be realized by executing the following processing.
That is, software (program) that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media, and a computer (or CPU, MPU, etc.) of the system or apparatus reads the program. It is a process to be executed.
This program and a computer-readable recording medium storing the program are included in the present invention.
なお、上述した本発明の実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。即ち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。 Note that the above-described embodiments of the present invention are merely examples of implementation in practicing the present invention, and the technical scope of the present invention should not be construed as being limited thereto. It is. That is, the present invention can be implemented in various forms without departing from the technical idea or the main features thereof.
100 X線撮影システム、110 X線発生部、111 X線、120−1 第1のFPD、120−2 第2のFPD、130 X線発生制御部、140 X線照射ボタン、150 システム制御部、150a PC、150b アクセスポイント、150c モニタ、H 被検体 100 X-ray imaging system, 110 X-ray generation unit, 111 X-ray, 120-1 first FPD, 120-2 second FPD, 130 X-ray generation control unit, 140 X-ray irradiation button, 150 system control unit, 150a PC, 150b access point, 150c monitor, H subject
Claims (16)
前記複数の放射線画像検出器の制御を行う制御部と、
前記複数の放射線画像検出器のうちの第1の放射線画像検出器が放射線検出可能状態に遷移したことを第2の放射線画像検出器に伝達する通信部と
を備え、
前記第2の放射線画像検出器は、前記通信部によって前記第1の放射線画像検出器が放射線検出可能状態に遷移したことの伝達を受けてから所定時間遅延して放射線検出可能状態に遷移し、前記第1の放射線画像検出器が待機状態に遷移した際に前記放射線検出可能状態となっていることを特徴とする放射線撮影システム。 A plurality of radiation image detectors for detecting radiation transmitted through the subject and obtaining radiation images;
A control unit for controlling the plurality of radiation image detectors;
A communication unit that transmits to the second radiation image detector that the first radiation image detector of the plurality of radiation image detectors has transitioned to a radiation detectable state ; and
Before Stories second radiation image detector, the first radiation image detector with a delay after receiving the transmission of that transition to radiation detectable state for a predetermined time period transitions to radiation detectable state by the communication unit The radiation imaging system, wherein the first radiation image detector is in a radiation detectable state when the first radiation image detector transitions to a standby state .
前記複数の放射線画像検出器における各放射線画像検出器は、前記放射線発生部と通信可能に構成されており、前記放射線発生部から、前記被検体に放射線を照射するタイミングに係るタイミング情報を受信し、当該タイミング情報に基づいて前記被検体を透過した放射線を検出して前記放射線画像を得ることを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の放射線撮影システム。 A radiation generator for irradiating the subject with radiation;
Each of the radiation image detectors in the plurality of radiation image detectors is configured to be communicable with the radiation generator, and receives timing information related to the timing of irradiating the subject with radiation from the radiation generator. The radiation imaging system according to any one of claims 1 to 10 , wherein the radiation image is obtained by detecting radiation transmitted through the subject based on the timing information.
前記各放射線画像検出器は、当該被検体の前記放射線画像とともに前記検査情報を前記制御部に送信することを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載の放射線撮影システム。 The control unit transmits examination information of the subject to each radiation image detector in the plurality of radiation image detectors,
Wherein each of the radiation image detector, the radiation imaging system according to any one of claims 1 to 11, characterized in that the transmitted along with the radiographic image of the subject the test information to the control unit.
前記第2の放射線画像検出器は、前記通信部によって前記第1の放射線画像検出器が放射線検出可能状態に遷移したことの伝達を受けてから所定時間遅延して放射線検出可能状態に遷移し、前記第1の放射線画像検出器が待機状態に遷移した際に前記放射線検出可能状態となっていることを特徴とする放射線撮影システムの制御方法。 A plurality of radiation image detectors that detect radiation transmitted through the subject to obtain a radiation image, a control unit that controls the plurality of radiation image detectors, and a first of the plurality of radiation image detectors A radiographic imaging system control method configured to include a communication unit that transmits to the second radiographic image detector that the radiographic image detector has transitioned to a radiation detectable state ,
Before Stories second radiation image detector, the first radiation image detector with a delay after receiving the transmission of that transition to radiation detectable state for a predetermined time period transitions to radiation detectable state by the communication unit A control method for a radiation imaging system , wherein the radiation detection system is in the radiation detectable state when the first radiation image detector transitions to a standby state .
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