JP6372464B2 - Sheet feeding apparatus and image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、シート収容部に収容されたシート部材を分離して給送するシート給送装置及びこれを備える画像形成装置に関する。   The present invention relates to a sheet feeding apparatus that separates and feeds sheet members accommodated in a sheet accommodating portion, and an image forming apparatus including the sheet feeding apparatus.

典型的な画像形成装置は、印刷用紙などのシート部材を給送するシート給送装置を備えている。シート給送装置は、シート収容部に収容された最上位のシート部材をピックアップローラーよって給送方向へ送り出し、その下流側に位置する給送ローラーによって搬送路にシート部材を給送する。この種のシート給送装置においては、ピックアップローラーによって複数枚のシート部材がピックアップされて送り出される所謂重送が生じる場合がある。従来、重送を防止する機構として、給送ローラーに接触した状態で対向配置された分離ローラーによる分離機構(特許文献1参照)が知られている。この分離機構では、給送ローラーに分離ローラーが所定の付勢力で圧接された状態で給送ローラーが回転される。   A typical image forming apparatus includes a sheet feeding device that feeds a sheet member such as printing paper. The sheet feeding device feeds the uppermost sheet member accommodated in the sheet accommodating portion in the feeding direction by a pickup roller, and feeds the sheet member to the conveyance path by a feeding roller located on the downstream side thereof. In this type of sheet feeding apparatus, there is a case where so-called double feeding occurs in which a plurality of sheet members are picked up and sent out by a pickup roller. 2. Description of the Related Art Conventionally, as a mechanism for preventing double feed, a separation mechanism (see Patent Document 1) using a separation roller that is disposed so as to face a feeding roller is known. In this separation mechanism, the feeding roller is rotated in a state where the separation roller is pressed against the feeding roller with a predetermined urging force.

特開2009−113940号公報JP 2009-1113940 A

しかしながら、従来の分離機構では、シート部材の給送回数が増えると、シート部材との接触によって分離ローラーの表面が摩耗して摩擦係数が低下し、分離性能が低下する場合がある。分離性能の低下を見込んで給送ローラーと分離ローラーとの圧接力を大きくすると、厚みの大きい所謂厚紙が給送ローラーと分離ローラーとのニップ部に搬送されたときの厚紙に対する圧接力が過大となり、厚紙が給送されないなどの給送不良が生じるおそれがある。   However, in the conventional separation mechanism, when the number of times the sheet member is fed increases, the surface of the separation roller is abraded due to contact with the sheet member, the friction coefficient is lowered, and the separation performance may be lowered. If the pressure contact force between the feed roller and the separation roller is increased in anticipation of a decrease in separation performance, the pressure contact force on the thick paper when a thick so-called thick paper is transported to the nip between the feed roller and the separation roller becomes excessive. , There is a risk of poor feeding such as cardboard not being fed.

本発明は前記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、シート部材の重送を簡単な構成で確実に防止するとともに、給送されるシート部材の厚みに応じて良好にシート部材を分離することが可能なシート給送装置及びこれを備える画像形成装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to reliably prevent double feeding of the sheet member with a simple configuration and to satisfactorily provide the sheet member according to the thickness of the fed sheet member. An object of the present invention is to provide a sheet feeding apparatus that can be separated and an image forming apparatus including the sheet feeding apparatus.

本発明の一の局面に係るシート給送装置は、シート収容部と、給送ローラーと、分離ローラーと、支持部材と、第1付勢部材と、を備える。前記シート収容部は、複数枚のシート部材を収容可能である。前記給送ローラーは、前記シート収容部から所定の給送方向へ送り出された前記シート部材の上面に接触して回転することによって前記給送方向の給送力を前記シート部材に付与する。前記分離ローラーは、前記給送ローラーの下方に設けられ、前記給送ローラーに接触してニップ部を形成した状態で前記シート収容部から送り出された複数枚のシート部材からなるシート束のうち最上位の前記シート部材以外の前記シート部材を前記ニップ部で分離可能である。前記支持部材は、前記分離ローラーを回転可能に支持するとともに、前記分離ローラーの回転軸よりも前記給送方向の下流側に設けられた揺動軸を中心に、前記分離ローラーが前記給送ローラーに接触して前記ニップ部を形成可能な位置と前記分離ローラーが前記給送ローラーから離間する位置との間で揺動可能に支持されている。前記第1付勢部材は、前記分離ローラーを前記給送ローラーに接触する方向へ付勢する。前記揺動軸は、前記ニップ部における接線を含み前記回転軸に平行な接面から離れる離間方向へ移動可能に支持されている。   A sheet feeding apparatus according to one aspect of the present invention includes a sheet storage unit, a feeding roller, a separation roller, a support member, and a first biasing member. The sheet accommodating portion can accommodate a plurality of sheet members. The feeding roller imparts a feeding force in the feeding direction to the sheet member by rotating in contact with the upper surface of the sheet member fed in the predetermined feeding direction from the sheet storage unit. The separation roller is provided below the feeding roller, and is the outermost sheet bundle of a plurality of sheet members fed from the sheet storage portion in a state where a nip portion is formed in contact with the feeding roller. The sheet members other than the upper sheet member can be separated at the nip portion. The support member rotatably supports the separation roller, and the separation roller is configured to be the feeding roller around a swing shaft provided downstream of the rotation shaft of the separation roller in the feeding direction. The separation roller is supported so as to be able to swing between a position where the nip portion can be formed in contact with the sheet and a position where the separation roller is separated from the feeding roller. The first biasing member biases the separation roller in a direction in contact with the feeding roller. The rocking shaft is supported so as to be movable in a separating direction including a tangent line in the nip portion and away from a tangential surface parallel to the rotation shaft.

本発明の他の局面に係る画像形成装置は、前記シート給送装置と、前記シート給送装置によって搬送されるシート部材に画像を形成する画像形成部と、を備える。   An image forming apparatus according to another aspect of the present invention includes the sheet feeding device and an image forming unit that forms an image on a sheet member conveyed by the sheet feeding device.

本発明によれば、シート部材の重送を簡単な構成で確実に防止するとともに、給送されるシート部材の厚みに応じて良好にシート部材を分離することが可能である。   According to the present invention, it is possible to reliably prevent double feeding of the sheet member with a simple configuration and to separate the sheet member satisfactorily according to the thickness of the fed sheet member.

図1は、本発明の第1実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. 図2は、図1に示す画像形成装置の給送機構の構成を模式的に示す図である。FIG. 2 is a diagram schematically showing the configuration of the feeding mechanism of the image forming apparatus shown in FIG. 図3は、図2に示す給送機構の構成及び動作状態を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration and an operation state of the feeding mechanism illustrated in FIG. 2. 図4は、図2に示す給送機構に生じる力関係を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a force relationship generated in the feeding mechanism shown in FIG. 図5は、本発明の第2実施形態に係る給送機構の構成を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of a feeding mechanism according to the second embodiment of the present invention. 図6は、本発明の第3実施形態に係る給送機構の構成を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of a feeding mechanism according to the third embodiment of the present invention.

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明を具体化した一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態は適宜変更できる。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The embodiment described below is merely an example embodying the present invention, and the embodiment of the present invention can be changed as appropriate without departing from the scope of the present invention.

〔第1実施形態〕
図1は、本発明の第1実施形態に係る画像形成装置10の構成を示す図である。ここで、以下の説明においては、画像形成装置10が使用可能に設置された状態(図1の状態)を基準として上下方向6を定義する。また、画像形成装置10の手前側(図1の紙面右側)を前として前後方向7を定義し、画像形成装置10を手前側(正面側)から見て左右方向8を定義する。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an image forming apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention. Here, in the following description, the vertical direction 6 is defined with reference to a state in which the image forming apparatus 10 is installed so as to be usable (state in FIG. 1). Further, a front-rear direction 7 is defined with the front side of the image forming apparatus 10 (right side in FIG. 1) as a front, and a left-right direction 8 is defined when the image forming apparatus 10 is viewed from the front side (front side).

[画像形成装置10]
図1に示されるように、画像形成装置10は、入力された画像をトナーなどの印刷材料を用いて、シート部材に印刷するプリンターである。なお、画像形成装置10は印刷機能のみを有するプリンターに限られない。例えば、プリンターやファクシミリ、複写機、或いはこれらの各機能を兼ね備えた複合機などであっても、本発明は適用可能である。
[Image forming apparatus 10]
As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 10 is a printer that prints an input image on a sheet member using a printing material such as toner. Note that the image forming apparatus 10 is not limited to a printer having only a printing function. For example, the present invention can be applied to a printer, a facsimile machine, a copier, or a multifunction machine having these functions.

図1に示されるように、画像形成装置10は、電子写真方式の画像形成部18と、定着部19と、給紙装置15(本発明のシート給送装置の一例)と、搬送ローラー44と、画像形成装置10を統括的に制御する制御部12と、排紙部21とを備えている。これらは、画像形成装置10の外枠のカバーや内部フレームを構成する筐体14に設けられている。   As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 10 includes an electrophotographic image forming unit 18, a fixing unit 19, a paper feeding device 15 (an example of a sheet feeding device of the present invention), a conveyance roller 44, and the like. The image forming apparatus 10 includes a control unit 12 that controls the image forming apparatus 10 and a paper discharge unit 21. These are provided on a cover of the outer frame of the image forming apparatus 10 and a housing 14 constituting an inner frame.

給紙装置15は、画像形成装置10の最下部に設けられている。給紙装置15は、給紙トレイ50(本発明のシート収容部の一例)と、給送機構17と、を備えている。給送機構17は、給紙トレイ50のシート部材を給送するものであり、ピックアップローラー51と、フィードローラー52(本発明の給送ローラーの一例)と、リタードローラー53(本発明の分離ローラーの一例)と、を備えている。   The sheet feeding device 15 is provided at the bottom of the image forming apparatus 10. The sheet feeding device 15 includes a sheet feeding tray 50 (an example of a sheet storage unit of the present invention) and a feeding mechanism 17. The feeding mechanism 17 feeds the sheet member of the paper feed tray 50, and includes a pickup roller 51, a feed roller 52 (an example of the feeding roller of the present invention), and a retard roller 53 (the separation roller of the present invention). For example).

給紙トレイ50は、画像形成部18によって画像が形成されるシート部材を収容するものであり、筐体14に支持されている。本実施形態では、筐体14によって給紙トレイ50が前後方向7へスライド可能に支持されている。これにより、給紙トレイ50は、筐体14に収容された位置と筐体14から前方へ引き出された位置との間で移動可能となる。   The sheet feed tray 50 accommodates a sheet member on which an image is formed by the image forming unit 18 and is supported by the housing 14. In the present embodiment, the paper feed tray 50 is supported by the housing 14 so as to be slidable in the front-rear direction 7. As a result, the paper feed tray 50 can move between a position accommodated in the housing 14 and a position drawn forward from the housing 14.

給紙トレイ50は、底面を有する矩形状の箱形に形成されている。給紙トレイ50の内部に複数枚のシート部材が収容可能である。給紙トレイ50の底面には、リフト板54が設けられており、このリフト板54は、後端部側を基点として前端部が上昇可能に支持されている。制御部12によってモーターが駆動制御されるなどしてリフト板54に駆動力が入力されると、リフト板54の上昇が開始され、給紙トレイ50内の最上位のシート部材が給送可能な給送位置まで上昇される。給紙トレイ50の上方には不図示のセンサーが設けられており、リフト板54が前記給送位置まで上昇すると、制御部12は、前記センサーの出力信号を受けてリフト板54の上昇を停止する。なお、給紙トレイ50におけるシート部材の積載量が減少して最上位のシート部材の位置が低下すると、再びリフト板54が上昇されて前記給送位置で停止される。このようなリフト板54の上昇制御が行われることにより、給紙トレイ50内の最上位のシート部材は常に前記給送位置に配置される。   The paper feed tray 50 is formed in a rectangular box shape having a bottom surface. A plurality of sheet members can be accommodated in the sheet feed tray 50. A lift plate 54 is provided on the bottom surface of the paper feed tray 50, and the lift plate 54 is supported so that the front end portion can be raised from the rear end portion side as a base point. When a driving force is input to the lift plate 54, for example, when the motor is driven and controlled by the control unit 12, the lift plate 54 starts to rise, and the uppermost sheet member in the paper feed tray 50 can be fed. Raised to the feeding position. A sensor (not shown) is provided above the paper feed tray 50, and when the lift plate 54 rises to the feeding position, the control unit 12 receives the output signal of the sensor and stops the lift plate 54 from rising. To do. In addition, when the stacking amount of the sheet members in the sheet feeding tray 50 decreases and the position of the uppermost sheet member decreases, the lift plate 54 is raised again and stopped at the feeding position. By performing such lift control of the lift plate 54, the uppermost sheet member in the paper feed tray 50 is always arranged at the feeding position.

給紙装置15に適用されるシート部材の具体例としては、所謂普通紙(Plain Paper)や、普通紙よりも厚い所謂厚紙(Heavy Paper)、コート紙、はがき、光沢紙などがある。本実施形態の給紙装置15は、いずれの種類のシート部材が収容された場合でも、給紙トレイ50からシート部材を重送することなく確実に分離して給送することができるように構成されている。   Specific examples of the sheet member applied to the sheet feeding device 15 include so-called plain paper, so-called thick paper thicker than plain paper, coated paper, postcard, glossy paper, and the like. The sheet feeding device 15 according to the present embodiment is configured so that the sheet member can be reliably separated and fed from the sheet feeding tray 50 without double feeding, regardless of which type of sheet member is accommodated. Has been.

図1に示されるように、給送機構17は、給紙トレイ50の前方部の上側に設けられている。給送機構17によって、給紙トレイ50からシート部材が給送される。   As shown in FIG. 1, the feeding mechanism 17 is provided above the front portion of the paper feed tray 50. A sheet member is fed from the sheet feeding tray 50 by the feeding mechanism 17.

ピックアップローラー51は、ローラーホルダー55に回転可能に支持されている。ピックアップローラー51は、左右方向8に延びる回転軸51Aを備えており、この回転軸51Aがローラーホルダー55に回転可能に支持されている。ピックアップローラー51は、給紙トレイ50の上方に位置するようにローラーホルダー55に支持されている。詳細には、ピックアップローラー51は、そのローラー面が給紙トレイ50に収容された最上位のシート部材に当接する位置に配置されている。所定の回転駆動力が回転軸51Aに入力してピックアップローラー51が回転駆動されると、ピックアップローラー51はリフト板54により押し上げられたシート部材のうち最上位のシート部材に接触摩擦による給送力を付与する。これにより、ピックアップローラー51は、ピックアップローラー51による給送方向D1の下流側のフィードローラー52へ向けてシート部材を送り出す。   The pickup roller 51 is rotatably supported by the roller holder 55. The pickup roller 51 includes a rotation shaft 51 </ b> A extending in the left-right direction 8, and the rotation shaft 51 </ b> A is rotatably supported by the roller holder 55. The pickup roller 51 is supported by the roller holder 55 so as to be positioned above the paper feed tray 50. Specifically, the pickup roller 51 is disposed at a position where the roller surface comes into contact with the uppermost sheet member accommodated in the paper feed tray 50. When a predetermined rotational driving force is input to the rotating shaft 51A and the pickup roller 51 is rotationally driven, the pickup roller 51 feeds the uppermost sheet member of the sheet member pushed up by the lift plate 54 by contact friction. Is granted. Accordingly, the pickup roller 51 sends out the sheet member toward the feed roller 52 on the downstream side in the feeding direction D <b> 1 by the pickup roller 51.

フィードローラー52は、ピックアップローラー51の回転軸51Aと平行な回転軸52Aを備える。回転軸51Aは、筐体14の内部フレームに回転可能に支持されている。言い換えると、フィードローラー52は、ピックアップローラー51による送り出し方向に直交する方向を回転軸52Aとして回転可能に支持されている。本実施形態では、ローラーホルダー55が回転軸52Aの両端部で揺動可能に支持されている。つまり、回転軸52Aがローラーホルダー55の揺動軸を兼ねている。フィードローラー52は、ピックアップローラー51に対して前記給送方向D1の下流側に配置されている。このため、ローラーホルダー55は回転軸52Aに支持されることにより、回転軸52Aを中心に揺動可能になる。これにより、ローラーホルダー55は、ピックアップローラー51のローラー面が最上位のシート部材に対して接離する方向へ揺動可能になる。   The feed roller 52 includes a rotation shaft 52A parallel to the rotation shaft 51A of the pickup roller 51. The rotation shaft 51A is rotatably supported by the inner frame of the housing 14. In other words, the feed roller 52 is rotatably supported with the direction orthogonal to the feeding direction by the pickup roller 51 as a rotation axis 52A. In the present embodiment, the roller holder 55 is swingably supported at both ends of the rotation shaft 52A. That is, the rotation shaft 52 </ b> A also serves as the swing shaft of the roller holder 55. The feed roller 52 is disposed downstream of the pickup roller 51 in the feeding direction D1. For this reason, the roller holder 55 is swingable about the rotation shaft 52A by being supported by the rotation shaft 52A. As a result, the roller holder 55 can swing in a direction in which the roller surface of the pickup roller 51 is in contact with or separated from the uppermost sheet member.

フィードローラー52は、そのローラー面がピックアップローラー51により送り出されたシート部材に当接する位置に配置されている。モーターからの回転駆動力が回転軸52Aに入力してフィードローラー52が回転駆動されると、フィードローラー52は、ピックアップローラー51により送り出されたシート部材に接触摩擦による給送力を付与して、そのシート部材を給送方向D1の下流側の第1搬送路26に給送する。なお、フィードローラー52の回転軸52Aとピックアップローラー51の回転軸51Aとの間にはギヤ又はベルトなどによる伝達機構が介在されており、モーターから回転軸52Aに入力された回転駆動力は、前記伝達機構を介して回転軸51Aに伝達される。   The feed roller 52 is disposed at a position where the roller surface comes into contact with the sheet member sent out by the pickup roller 51. When the rotational driving force from the motor is input to the rotating shaft 52A and the feed roller 52 is rotationally driven, the feed roller 52 gives the sheet member fed by the pickup roller 51 a feeding force by contact friction, The sheet member is fed to the first conveyance path 26 on the downstream side in the feeding direction D1. A transmission mechanism such as a gear or a belt is interposed between the rotation shaft 52A of the feed roller 52 and the rotation shaft 51A of the pickup roller 51, and the rotational driving force input from the motor to the rotation shaft 52A is It is transmitted to the rotating shaft 51A via the transmission mechanism.

図2は、給送機構17の模式図である。図2では、ピックアップローラー51及びローラーホルダー55の図示が省略されている。図2に示されるように、リタードローラー53は、フィードローラー52の下方に設けられている。リタードローラー53は、後述するリタードホルダー60によって支持される。リタードホルダー60によって支持されることにより、リタードローラー53は、フィードローラー52のローラー面と接触して、フィードローラー52との間でニップ部79を形成する。リタードローラー53は、ピックアップローラー51によって一度に複数枚のシート部材が送り出されたときに、その複数枚のシート部材のうち最上位置のシート部材から他のシート部材を分離させる用途として用いられる。なお、リタードローラー53及びその支持機構については後述する。   FIG. 2 is a schematic diagram of the feeding mechanism 17. In FIG. 2, the pickup roller 51 and the roller holder 55 are not shown. As shown in FIG. 2, the retard roller 53 is provided below the feed roller 52. The retard roller 53 is supported by a retard holder 60 described later. By being supported by the retard holder 60, the retard roller 53 comes into contact with the roller surface of the feed roller 52 and forms a nip portion 79 with the feed roller 52. The retard roller 53 is used as an application for separating the other sheet member from the uppermost sheet member among the plurality of sheet members when a plurality of sheet members are sent out at once by the pickup roller 51. The retard roller 53 and its support mechanism will be described later.

リタードローラー53の外周には、所定の硬度の弾性部材58が設けられている。この弾性部材58は、フィードローラー52の表面の硬度よりも小さく、例えば、JIS規格に定めるデュロメータタイプA型のゴム硬度計による測定値が25度〜50度の範囲内の弾性力を有するウレタンゴムで構成されている。つまり、リタードローラー53の外周面は、フィードローラー52の表面よりも柔らかくて弾性を有する素材で形成されている。なお、硬度25度〜50度の範囲内に属するものであれば、ウレタンゴム以外の材質、例えば、ニトリルゴム、クロロプレンゴム、シリコンスポンジなどを適用してもよい。   An elastic member 58 having a predetermined hardness is provided on the outer periphery of the retard roller 53. The elastic member 58 is smaller than the hardness of the surface of the feed roller 52, and, for example, urethane rubber having an elastic force measured by a durometer type A type rubber hardness tester defined in JIS standards within a range of 25 to 50 degrees. It consists of That is, the outer peripheral surface of the retard roller 53 is formed of a material that is softer and more elastic than the surface of the feed roller 52. Note that materials other than urethane rubber, such as nitrile rubber, chloroprene rubber, and silicon sponge, may be applied as long as the hardness falls within the range of 25 degrees to 50 degrees.

リタードローラー53には、トルクリミッター74が設けられている。トルクリミッター74は、リタードローラー53の回転軸53Aに取り付けられている。トルクリミッター74は、リタードローラー53の回転軸53Aが予め定められた設定値未満のトルクを受けているときにリタードローラー53と接続して静止トルクを付与する。一方、回転軸53Aが前記設定値以上のトルクを受けたときにリタードローラー53との接続を切断して前記静止トルクの伝達を遮断して、回転軸53Aに対してリタードローラー53を回転可能にする。   The retard roller 53 is provided with a torque limiter 74. The torque limiter 74 is attached to the rotation shaft 53 </ b> A of the retard roller 53. The torque limiter 74 is connected to the retard roller 53 and applies a static torque when the rotating shaft 53A of the retard roller 53 receives torque less than a predetermined set value. On the other hand, when the rotating shaft 53A receives a torque greater than the set value, the connection with the retard roller 53 is disconnected to interrupt the transmission of the stationary torque so that the retard roller 53 can rotate with respect to the rotating shaft 53A. To do.

画像形成装置10に対してシート部材の給送動作を開始する指示が入力されると、フィードローラー52及びピックアップローラー51が回転駆動されて、給紙トレイ50からシート部材が給送される。ピックアップローラー51によって給紙トレイ50から給送方向D1へ送り出されたシート部材がフィードローラー52によって給送可能な位置に到達すると、シート部材はフィードローラー52によって更に給送方向D1の下流側へ給送される。そして、フィードローラー52よりも下流側に配置された搬送ローラー44にシート部材が到達すると、そのタイミングでピックアップローラー51及びフィードローラー52の回転は停止される。その後、シート部材は、搬送ローラー44のみによって第1搬送路26(図1参照)を搬送される。なお、搬送ローラー44のみによってシート部材が搬送される際に、ピックアップローラー51はワンウェイクラッチを内蔵しているため、その回転が停止している。また、ピックアップローラー51による給送時にシート部材の重送が発生していない場合は、シート部材の搬送によりフィードローラー52とリタードローラー53とは従動回転する。リタードローラー53にはトルクリミッター74が設けられているが、後述するコイルバネ71(図3参照)によってフィードローラー52に圧接されている。そのため、リタードローラー53とシート部材との間には十分な摩擦力が生じるので、トルクリミッター74の前記静止トルクに抗って従動回転する。一方、ピックアップローラー51による給送時にシート部材の重送が発生している場合は、シート部材の搬送によりフィードローラー52は従動回転する。しかし、リタードローラー53は、重送された複数のシート部材(シート束に相当)のうち最上位のシート部材を除く他のシート部材とともに、トルクリミッター74の前記静止トルクによって停止している。これにより、リタードローラー53は、前記他のシート部材が前記最上位のシート部材につられて搬送されるのを防いでいる。前記最上位のシート部材は、停止されている下位のシート部材に接触した状態で滑りながら搬送される。   When an instruction to start the sheet member feeding operation is input to the image forming apparatus 10, the feed roller 52 and the pickup roller 51 are driven to rotate, and the sheet member is fed from the sheet feeding tray 50. When the sheet member fed from the paper feed tray 50 by the pickup roller 51 in the feeding direction D1 reaches a position where the sheet can be fed by the feed roller 52, the sheet member is further fed downstream by the feed roller 52 in the feeding direction D1. Sent. When the sheet member reaches the conveying roller 44 disposed on the downstream side of the feed roller 52, the rotation of the pickup roller 51 and the feed roller 52 is stopped at that timing. Thereafter, the sheet member is conveyed along the first conveyance path 26 (see FIG. 1) only by the conveyance roller 44. Note that when the sheet member is conveyed only by the conveying roller 44, the pickup roller 51 has a built-in one-way clutch, and therefore its rotation is stopped. Further, when the sheet member is not double-fed at the time of feeding by the pickup roller 51, the feed roller 52 and the retard roller 53 are driven to rotate by the conveyance of the sheet member. The retard roller 53 is provided with a torque limiter 74, and is pressed against the feed roller 52 by a coil spring 71 (see FIG. 3) described later. For this reason, a sufficient frictional force is generated between the retard roller 53 and the sheet member, and the driven roller rotates against the static torque of the torque limiter 74. On the other hand, when the sheet member is double-fed at the time of feeding by the pickup roller 51, the feed roller 52 is driven and rotated by the conveyance of the sheet member. However, the retard roller 53 is stopped by the stationary torque of the torque limiter 74 together with the other sheet members excluding the uppermost sheet member among the plurality of sheet members (corresponding to the sheet bundle) that are double-fed. Thereby, the retard roller 53 prevents the other sheet member from being carried along the uppermost sheet member. The uppermost sheet member is conveyed while sliding while in contact with the stopped lower sheet member.

図1に示されるように、第1搬送路26の終端近傍に画像形成部18が設けられている。画像形成部18は、外部から入力された画像データに基づいて、シート部材にトナー画像を形成する。具体的には、画像形成部18は、トナーを用いてシート部材にトナー像を転写する。画像形成部18は、感光体ドラム31と、帯電部32と、現像部33と、転写部35と、クリーニング部36と、露光部としてのLSU(Laser ScanningUnit)34とを備えている。画像形成動作が開始されると、帯電部32によって感光体ドラム31の表面が一様の電位に帯電される。また、LSU34から帯電した感光体ドラム31に対して画像データに応じてレーザー光が走査される。これにより、感光体ドラム31に静電潜像が形成される。その後、現像部33によって静電潜像にトナーが付着されて、感光体ドラム31にトナー像が現像される。そして、第1搬送路26を搬送ローラー44によって搬送されてきたシート部材に、前記トナー像が転写部35によって転写される。トナー像が形成されたシート部材は、画像形成部18よりもシート部材の搬送方向下流側に形成された第2搬送路27に搬送される。   As shown in FIG. 1, the image forming unit 18 is provided near the end of the first conveyance path 26. The image forming unit 18 forms a toner image on the sheet member based on image data input from the outside. Specifically, the image forming unit 18 transfers the toner image to the sheet member using toner. The image forming unit 18 includes a photosensitive drum 31, a charging unit 32, a developing unit 33, a transfer unit 35, a cleaning unit 36, and an LSU (Laser Scanning Unit) 34 as an exposure unit. When the image forming operation is started, the charging unit 32 charges the surface of the photosensitive drum 31 to a uniform potential. Further, laser light is scanned on the photosensitive drum 31 charged from the LSU 34 according to the image data. Thereby, an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 31. Thereafter, toner is attached to the electrostatic latent image by the developing unit 33, and the toner image is developed on the photosensitive drum 31. Then, the toner image is transferred by the transfer unit 35 to the sheet member conveyed by the conveyance roller 44 through the first conveyance path 26. The sheet member on which the toner image is formed is conveyed to the second conveyance path 27 formed on the downstream side of the image forming unit 18 in the conveyance direction of the sheet member.

第2搬送路27は画像形成装置10の後方へ延びており、その終端に定着部19が設けられている。画像形成部18から第2搬送路27へ送り出されたシート部材は、第2搬送路27を通って定着部19に搬送される。定着部19は、シート部材に転写されたトナー像を熱と圧力によってそのシート部材に定着させるものであり、加熱ローラー41と加圧ローラー42とを備える。シート部材が定着部19を通過する際に、定着部19は、トナー像をシート部材に定着して、シート部材に画像を形成する。その後、シート部材は、定着部19よりもシート部材の搬送方向下流側に形成された第3搬送路28に搬送される。   The second conveyance path 27 extends to the rear of the image forming apparatus 10, and the fixing unit 19 is provided at the end thereof. The sheet member sent from the image forming unit 18 to the second conveyance path 27 is conveyed to the fixing unit 19 through the second conveyance path 27. The fixing unit 19 fixes the toner image transferred to the sheet member to the sheet member by heat and pressure, and includes a heating roller 41 and a pressure roller 42. When the sheet member passes through the fixing unit 19, the fixing unit 19 fixes the toner image to the sheet member and forms an image on the sheet member. Thereafter, the sheet member is conveyed to a third conveyance path 28 formed downstream of the fixing unit 19 in the conveyance direction of the sheet member.

第3搬送路28は、定着部19から上方へ湾曲されてから鉛直上方へまっすぐに延び、更に前方側へ湾曲されて用紙排出口22に至っている。つまり、第3搬送路28は、定着部19から用紙排出口22までの間に形成されている。第3搬送路28には、回転駆動される複数の排紙ローラー対23が設けられている。第3搬送路28に搬送されたシート部材は、回転駆動される排紙ローラー対23によって第3搬送路28を通って上方へ搬送されて、用紙排出口22から画像形成装置10の上面に設けられた排紙部21へ排出される。   The third conveyance path 28 is curved upward from the fixing unit 19 and then extends straight upward, and is further curved forward to reach the paper discharge port 22. That is, the third transport path 28 is formed between the fixing unit 19 and the paper discharge port 22. The third transport path 28 is provided with a plurality of paper discharge roller pairs 23 that are rotationally driven. The sheet member conveyed to the third conveyance path 28 is conveyed upward through the third conveyance path 28 by a pair of rotationally driven paper discharge rollers 23 and is provided on the upper surface of the image forming apparatus 10 from the paper discharge port 22. The paper is discharged to the discharged paper discharge unit 21.

以下、図2及び図3を参照して、リタードローラー53及びその支持機構の詳細について説明する。   Hereinafter, with reference to FIG.2 and FIG.3, the detail of the retard roller 53 and its support mechanism is demonstrated.

図2に示されるように、給送機構17は、リタードローラー53を支持するリタードホルダー60(本発明の支持部材の一例)と、リタードホルダー60に付勢力を付与するコイルバネ71(本発明の第1付勢部材の一例)と、を備えている。   As shown in FIG. 2, the feeding mechanism 17 includes a retard holder 60 that supports the retard roller 53 (an example of a support member of the present invention), and a coil spring 71 that applies an urging force to the retard holder 60 (first of the present invention). An example of one urging member).

リタードホルダー60は、リタードローラー53を回転可能に軸支する。具体的には、リタードホルダー60は、リタードローラー53を収容するとともに、回転可能に支持する収容部61を有する。収容部61は、左右方向8に隔てられた一対の側壁63と、側壁63の下端を連結する底板64とによって区画される。   The retard holder 60 rotatably supports the retard roller 53. Specifically, the retard holder 60 includes a retard roller 53 and a housing portion 61 that rotatably supports the retard roller 53. The accommodating portion 61 is partitioned by a pair of side walls 63 that are separated in the left-right direction 8 and a bottom plate 64 that connects the lower ends of the side walls 63.

リタードローラー53は、ピックアップローラー51やフィードローラー52の軸方向と同じ方向に延びる回転軸53Aを有している。側壁63の後方側に軸孔(不図示)が形成されており、回転軸53Aは前記軸穴に固定されている。リタードローラー53は、回転軸53Aに回転可能に支持されている。   The retard roller 53 has a rotation shaft 53 </ b> A that extends in the same direction as the axial direction of the pickup roller 51 and the feed roller 52. A shaft hole (not shown) is formed on the rear side of the side wall 63, and the rotation shaft 53A is fixed to the shaft hole. The retard roller 53 is rotatably supported on the rotation shaft 53A.

リタードホルダー60は、揺動軸65を有している。揺動軸65は、リタードローラー53の回転軸53Aよりも給送方向D1の下流側(図2において前方側)に設けられている。揺動軸65は、側壁63の前方側に形成された貫通孔を貫通して、その両端が後述の支持プレート80に支持されている。揺動軸65は、前記貫通孔で側壁63に固定されている。具体的には、前記貫通孔に固定ブッシュ67が設けられており、固定ブッシュ67によって揺動軸65が側壁63に固定されている。これにより、リタードホルダー60は、揺動軸65を中心に揺動可能に支持されている。本実施形態では、リタードホルダー60は、リタードローラー53がフィードローラー52の周面に接触してニップ部79を形成可能な接触位置(図2に示される位置)と、リタードローラー53がフィードローラー52から離間する離間位置との間で揺動可能に支持される。   The retard holder 60 has a swing shaft 65. The swing shaft 65 is provided on the downstream side (front side in FIG. 2) in the feeding direction D1 with respect to the rotation shaft 53A of the retard roller 53. The swing shaft 65 passes through a through hole formed on the front side of the side wall 63, and both ends thereof are supported by a support plate 80 described later. The swing shaft 65 is fixed to the side wall 63 by the through hole. Specifically, a fixed bush 67 is provided in the through hole, and the swing shaft 65 is fixed to the side wall 63 by the fixed bush 67. Thereby, the retard holder 60 is supported so as to be swingable about the swing shaft 65. In the present embodiment, the retard holder 60 includes a contact position (position shown in FIG. 2) where the retard roller 53 can contact the peripheral surface of the feed roller 52 to form the nip portion 79, and the retard roller 53 is the feed roller 52. It is supported so as to be able to swing between the separated position and the separated position.

給紙装置15は、揺動軸65を支持する一対の支持プレート80を有する。支持プレート80は、リタードホルダー60の各側壁63よりも外側に設けられている。支持プレート80は、例えば、筐体14(図1参照)の内部フレームの一部を構成するものである。支持プレート80は、上下方向6に長い長孔84を有する。長孔84に揺動軸65の両端が挿通されている。これにより、揺動軸65が上下方向6へ移動可能に支持されている。具体的には、図3(A)に示されるように、支持プレート80は、接面S1から下方へ離れる離間方向へ移動可能に揺動軸65を支持する。ここで、接面S1は、フィードローラー52によってシート部材が給送されていない非給送状態において、ニップ部79における接線を含み回転軸53Aに平行な接面である。   The sheet feeding device 15 includes a pair of support plates 80 that support the swing shaft 65. The support plate 80 is provided outside the side walls 63 of the retard holder 60. The support plate 80 constitutes a part of the internal frame of the housing 14 (see FIG. 1), for example. The support plate 80 has a long hole 84 that is long in the vertical direction 6. Both ends of the swing shaft 65 are inserted into the long hole 84. Thus, the swing shaft 65 is supported so as to be movable in the vertical direction 6. Specifically, as shown in FIG. 3A, the support plate 80 supports the swing shaft 65 so as to be movable in a separating direction away from the contact surface S1. Here, the contact surface S1 is a contact surface that includes a tangent line in the nip portion 79 and is parallel to the rotation shaft 53A in a non-feed state in which the sheet member is not fed by the feed roller 52.

図3に示されるように、支持プレート80には、接面S1に近づく近接方向へ揺動軸65を付勢するコイルバネ82(本発明の第2付勢部材の一例)が設けられている。コイルバネ82は、長孔84の内部に設けられている。具体的には、コイルバネ82は、長孔84の下端84Aと揺動軸65との間に設けられている。コイルバネ82は、所謂圧縮バネであり、揺動軸65を上方へ付勢する付勢力、つまり、前記近接方向へ付勢する付勢力を揺動軸65に付与する。これにより、揺動軸65は、外力が加えられていない状態では、前記付勢力を受けて、長孔84の上端84Bに当接した状態を維持する。   As shown in FIG. 3, the support plate 80 is provided with a coil spring 82 (an example of a second urging member of the present invention) that urges the swing shaft 65 in the proximity direction approaching the contact surface S <b> 1. The coil spring 82 is provided inside the long hole 84. Specifically, the coil spring 82 is provided between the lower end 84 </ b> A of the long hole 84 and the swing shaft 65. The coil spring 82 is a so-called compression spring, and applies a biasing force that biases the swing shaft 65 upward, that is, a biasing force that biases the swing shaft 65 in the proximity direction. Thereby, the swinging shaft 65 receives the biasing force and maintains a state of contacting the upper end 84 </ b> B of the long hole 84 when no external force is applied.

図3(A)に示されるように、リタードホルダー60が前記接触位置にある状態で、揺動軸65は、回転軸53Aと揺動軸65とを結ぶ直線と接面S1とのなす角αが5度から15度の範囲内となるように設けられている。このため、フィードローラー52との接触により従動回転するリタードローラー53には、その周面がフィードローラー52に食い込もうとする食い込み力F10が生じる。この食い込み力F10は、リタードローラー53がその回転軸53Aとは異なる位置にある揺動軸65によって揺動可能に保持されている構成において、フィードローラー52が回転駆動されるときに生じる力である。具体的には、図3において反時計回転方向へフィードローラー52が回転駆動されると、トルクリミッター74(図2参照)による静止トルクが作用しているリタードローラー53との間に接触による摩擦力F11(図3(A)参照)が生じる。この摩擦力F11は、フィードローラー52とリタードローラー53とが直接に接触しているときの摩擦力だけでなく、フィードローラー52とリタードローラー53との間にシート部材が介在した状態で前記シート部材に生じる摩擦力を含む。そして、その摩擦力F11におけるリタードホルダー60の回動方向の分力がリタードローラー53をフィードローラー52側へ押しつけるように作用する。この押しつけ力が、後述するコイルバネ71の付勢力F20と合わさって前記食い込み力F10としてフィードローラー52とリタードローラー53との間に作用する。   As shown in FIG. 3A, in a state where the retard holder 60 is in the contact position, the swing shaft 65 is formed by an angle α formed by a straight line connecting the rotation shaft 53A and the swing shaft 65 and the contact surface S1. Is within a range of 5 to 15 degrees. For this reason, the retard roller 53 that rotates following contact with the feed roller 52 generates a biting force F <b> 10 whose peripheral surface tries to bite into the feed roller 52. The biting force F10 is a force generated when the feed roller 52 is rotationally driven in a configuration in which the retard roller 53 is swingably held by the swing shaft 65 at a position different from the rotation shaft 53A. . Specifically, when the feed roller 52 is rotationally driven in the counterclockwise direction in FIG. 3, the frictional force caused by contact with the retard roller 53 on which a static torque is applied by the torque limiter 74 (see FIG. 2). F11 (see FIG. 3A) occurs. The friction force F11 is not only the friction force when the feed roller 52 and the retard roller 53 are in direct contact, but also the sheet member in a state where the sheet member is interposed between the feed roller 52 and the retard roller 53. Including frictional force. And the component force of the rotation direction of the retard holder 60 in the friction force F11 acts so as to press the retard roller 53 against the feed roller 52 side. This pressing force is applied between the feed roller 52 and the retard roller 53 as the biting force F10 together with a biasing force F20 of the coil spring 71 described later.

ここで、前記食い込み力F10は、フィードローラー52の回転駆動時にニップ部79から接面S1に沿って揺動軸65側へ向かう接線方向D11に生じる力をF12(図4参照)とし、接面S1と直線L1とがなす角βの角度をθとすると、下記の式(1)で表すことができる。   Here, the biting force F10 is F12 (see FIG. 4), which is a force generated in the tangential direction D11 from the nip portion 79 toward the swing shaft 65 along the contact surface S1 when the feed roller 52 is driven to rotate. When the angle β formed by S1 and the straight line L1 is θ, it can be expressed by the following equation (1).

F10=F12*tanθ ・・・(1)   F10 = F12 * tan θ (1)

ここで、力F12は、図4に示されるように、ニップ部79にシート部材が存在している場合に、シート部材の上面に対して接線方向D11の方向の力としてニップ部79において生じる力である。この力F12は、ニップ部79を介して、リタードローラー53及び回転軸53Aを経てリタードホルダー60に作用する(図4点線矢印参照)。   Here, as shown in FIG. 4, the force F <b> 12 is a force generated in the nip portion 79 as a force in the tangential direction D <b> 11 with respect to the upper surface of the sheet member when the sheet member exists in the nip portion 79. It is. This force F12 acts on the retard holder 60 via the nip 79 and the retard roller 53 and the rotation shaft 53A (see the dotted arrow in FIG. 4).

力F12の大きさは、ニップ部79においてシート部材に生じている摩擦力F11にトルクリミッター74から受ける静止トルクを加えた力と同等である。この力F12は、シート部材を接線方向D11へ搬送する力としてシート部材に作用する。トルクリミッター74の設定値をMとし、リタードローラー106の半径をrとすると、リタードローラー106が従動回転するときの回転トルクF12*rは前記設定値Mに等しい(F12*r=M)。一方、ニップ部79において、リタードローラー53がフィードローラー52から受ける下方向きの垂直抗力をNとし、回転軸53Aと揺動軸65との間の距離をX、接面S1から揺動軸65までの距離をYとすると、揺動軸65の支点周りにおいて力の釣り合い関係を示す下記の式(2)が成り立つ。   The magnitude of the force F12 is equal to the force obtained by adding the static torque received from the torque limiter 74 to the frictional force F11 generated in the sheet member at the nip portion 79. This force F12 acts on the sheet member as a force for conveying the sheet member in the tangential direction D11. When the set value of the torque limiter 74 is M and the radius of the retard roller 106 is r, the rotational torque F12 * r when the retard roller 106 is driven to rotate is equal to the set value M (F12 * r = M). On the other hand, in the nip portion 79, the downward vertical drag that the retard roller 53 receives from the feed roller 52 is N, the distance between the rotation shaft 53A and the swing shaft 65 is X, and the contact surface S1 to the swing shaft 65 If the distance of Y is Y, the following equation (2) indicating the balance of forces around the fulcrum of the swing shaft 65 is established.

(F20−N)*X+M−F12(r−Y)=0 ・・・(2)   (F20−N) * X + M−F12 (r−Y) = 0 (2)

前記式(2)にF*r=Mを代入して、垂直抗力Nについて整理すると、下記の式(3)となる。   Substituting F * r = M into the equation (2) and arranging the vertical drag N results in the following equation (3).

N=F12(Y/X)+F20
=F12*tanθ+F20=F10+F20・・・(3)
N = F12 (Y / X) + F20
= F12 * tan θ + F20 = F10 + F20 (3)

つまり、前記式(3)に示されるように、垂直抗力Nには、コイルバネ71の付勢力F20に加えて、前記食い込み力F10(=F12*tanθ)が含まれることが理解できる。   That is, as shown in the equation (3), it can be understood that the vertical drag N includes the biting force F10 (= F12 * tan θ) in addition to the urging force F20 of the coil spring 71.

コイルバネ71は、リタードホルダー60に付勢力を付与することにより、リタードローラー53をフィードローラー52の周面に接触する方向へ付勢する。具体的には、コイルバネ71は、リタードホルダー60の底板64とバネ受け75との間に設けられている。バネ受け85は、筐体14(図1参照)の内部フレームの一部を構成するものであり、底板64よりも下方に設けられている。本実施形態では、コイルバネ71の上端は、底板64において揺動軸65よりも給送方向D1の上流側(図3において後方側)に連結されている。コイルバネ71は、所謂圧縮バネであり、リタードホルダー60の後方側を上方へ付勢する。上述したように、リタードホルダー60の後方側にリタードローラー53が設けられている。そのため、コイルバネ71がリタードホルダー60を上方へ付勢することにより、リタードホルダー60は、外力が加えられていない状態では、前記付勢力を受けて、前記接触位置を維持する。なお、コイルバネ71は、リタードローラー53をフィードローラー52の周面に接触させる付勢力をリタードホルダー60に付与するものであればよく、例えば、支持プレート80とリタードホルダー60との間に設けられたコイルバネやねじりコイルバネなどであってもよい。   The coil spring 71 biases the retard roller 53 in a direction in contact with the peripheral surface of the feed roller 52 by applying a biasing force to the retard holder 60. Specifically, the coil spring 71 is provided between the bottom plate 64 of the retard holder 60 and the spring receiver 75. The spring receiver 85 constitutes a part of the inner frame of the housing 14 (see FIG. 1), and is provided below the bottom plate 64. In the present embodiment, the upper end of the coil spring 71 is connected to the upstream side (the rear side in FIG. 3) in the feeding direction D1 with respect to the swing shaft 65 in the bottom plate 64. The coil spring 71 is a so-called compression spring and urges the rear side of the retard holder 60 upward. As described above, the retard roller 53 is provided on the rear side of the retard holder 60. Therefore, when the coil spring 71 urges the retard holder 60 upward, the retard holder 60 receives the urging force and maintains the contact position when no external force is applied. The coil spring 71 only needs to apply a biasing force that brings the retard roller 53 into contact with the peripheral surface of the feed roller 52 to the retard holder 60. For example, the coil spring 71 is provided between the support plate 80 and the retard holder 60. A coil spring or a torsion coil spring may be used.

このように給送機構17が構成されているため、図3(A)に示されるように、シート部材がニップ部79に進入していない状態では、コイルバネ71による上方への付勢力F20を受けて、リタードホルダー60は、リタードローラー53がフィードローラー52の周面に接触した前記接触位置に維持される。このときの接面S1と直線L1とがなす角βの角度を角度θ1とする。ここで、角度θ1は、0°よりも大きく90°よりも小さい範囲内(0°<θ1<90°)の角度である。また、直線L1は、ニップ部79における接点(リタードローラー53とフィードローラー52との接点)と揺動軸65の中心とを通る。   Since the feeding mechanism 17 is configured in this way, as shown in FIG. 3A, when the sheet member does not enter the nip portion 79, the upward biasing force F20 by the coil spring 71 is received. Thus, the retard holder 60 is maintained at the contact position where the retard roller 53 contacts the peripheral surface of the feed roller 52. The angle β formed by the contact surface S1 and the straight line L1 at this time is defined as an angle θ1. Here, the angle θ1 is an angle within a range larger than 0 ° and smaller than 90 ° (0 ° <θ1 <90 °). The straight line L <b> 1 passes through a contact point (contact point between the retard roller 53 and the feed roller 52) in the nip portion 79 and the center of the swing shaft 65.

従来の分離機構では、給送されるシート部材の枚数が増えると、リタードローラー53の表面が摩耗して摩擦係数が低下し、分離性能が低下し、このため、シート部材が重送されてニップ部79に搬送されたときに、リタードローラー53と下側のシート部材との間に十分な摩擦力が生じず、シート部材を分離することができない場合がある。一方、摩耗による分離性能の低下を見込んで、フィードローラー52とリタードローラー53との圧接力を大きくすると、比較的厚みの大きい所謂厚紙がニップ部79に搬送されると、ニップ部79における厚紙に対する圧接力が過大となり、厚紙が給送されないなどの給送不良を生じるおそれがある。   In the conventional separation mechanism, when the number of fed sheet members increases, the surface of the retard roller 53 wears, the friction coefficient decreases, and the separation performance deteriorates. When conveyed to the part 79, there is a case where sufficient frictional force is not generated between the retard roller 53 and the lower sheet member, and the sheet member cannot be separated. On the other hand, when the pressure contact force between the feed roller 52 and the retard roller 53 is increased in anticipation of a decrease in separation performance due to abrasion, when a so-called thick paper having a relatively large thickness is conveyed to the nip portion 79, The press contact force becomes excessive, and there is a risk of causing a feeding failure such as the cardboard not being fed.

本実施形態では、シート部材がピックアップローラー51によって給送されてニップ部79に進入すると、シート部材がリタードローラー53をコイルバネ71の付勢力に抗して下方へ押圧する。このとき、リタードローラー53の回転軸53Aを介してリタードホルダー60にも下方の押圧力が作用する。この下方の押圧力は、コイルバネ82の付勢力に抗して揺動軸65を接面S1から離反する方向(下方)へ押し下げる。なお、前記押圧力によってリタードホルダー60が下方へ押し下げられるように、コイルバネ71及びコイルバネ82それぞれの付勢力や、揺動軸65に対する回転軸53Aの位置、リタードホルダー60の重量などが定められている。揺動軸65が長孔84内を下方へ押し下げられると、接面S1と直線L1とがなす角βは、角度θ1よりも大きい角度θ2となる。ここで、角度θ2は、0°よりも大きく90°よりも小さい範囲内の角度である。また、直線L1は、ニップ部79における接点(シート部材とフィードローラー52との接点)と揺動軸65の中心とを通る。つまり、シート部材がニップ部79に進入すると、角βは、前記角度θ1よりも大きい前記角度θ2となるように揺動軸65が移動する。このように、シート部材がニップ部79に進入したことにより、角βの角度が拡大するため、前記食い込み力F10が大きくなる。なお、リタードホルダー60が下方へ移動したことによりコイルバネ71の付勢力F20が大きくなるが、前記食い込み力F10の増大に比べると過小である。   In this embodiment, when the sheet member is fed by the pickup roller 51 and enters the nip portion 79, the sheet member presses the retard roller 53 downward against the biasing force of the coil spring 71. At this time, a downward pressing force also acts on the retard holder 60 via the rotating shaft 53A of the retard roller 53. This downward pressing force pushes down the swing shaft 65 in the direction (downward) away from the contact surface S1 against the urging force of the coil spring 82. The urging forces of the coil spring 71 and the coil spring 82, the position of the rotating shaft 53A with respect to the swing shaft 65, the weight of the retard holder 60, and the like are determined so that the retard holder 60 is pushed downward by the pressing force. . When the swing shaft 65 is pushed down in the long hole 84, the angle β formed by the contact surface S1 and the straight line L1 becomes an angle θ2 larger than the angle θ1. Here, the angle θ2 is an angle within a range larger than 0 ° and smaller than 90 °. The straight line L <b> 1 passes through the contact point (contact point between the sheet member and the feed roller 52) in the nip portion 79 and the center of the swing shaft 65. That is, when the sheet member enters the nip portion 79, the swing shaft 65 moves so that the angle β becomes the angle θ2 larger than the angle θ1. As described above, when the sheet member enters the nip portion 79, the angle β is increased, so that the biting force F10 is increased. Note that the biasing force F20 of the coil spring 71 is increased by the downward movement of the retard holder 60, which is too small compared to the increase of the biting force F10.

このため、シート部材が重送された場合でも、シート部材のニップ部79への進入によって、食い込み力F10が増大する。したがって、リタードローラー53の表面が摩耗して摩擦係数が低下していても、シート部材とリタードローラー53との間に十分な摩擦力が生じるため、分離性能が低下することがなくなり、重送を好適に防止することができる。また、比較的厚みの大きいシート部材(所謂厚紙)が重送された場合は、シート部材の厚みが大きければ大きい程、角βの角度が拡大するため、前記食い込み力F10が増大する。そのため、厚紙が重送された場合でも、分離性能が低下せず、重送を防止することができる。つまり、本実施形態の給紙装置15では、給送されるシート部材の厚みに応じて良好にシート部材を分離することが可能である。   For this reason, even when the sheet member is double-fed, the biting force F <b> 10 increases due to the sheet member entering the nip portion 79. Therefore, even if the surface of the retard roller 53 is worn and the friction coefficient is lowered, a sufficient frictional force is generated between the sheet member and the retard roller 53, so that the separation performance is not lowered, and multiple feeding is performed. It can prevent suitably. Further, when a relatively thick sheet member (so-called thick paper) is double-fed, the greater the thickness of the sheet member, the larger the angle β, so the biting force F10 increases. For this reason, even when thick paper is double-fed, the separation performance does not deteriorate and double-fed can be prevented. That is, in the sheet feeding device 15 of the present embodiment, the sheet member can be favorably separated according to the thickness of the fed sheet member.

なお、上述の実施形態では、長孔84を上下に長い形状としたが、長孔84は、直線L1に対して垂直な方向に長い形状のものであってもよい。この場合、揺動軸65長孔84内を移動する移動量に対する各βの拡大度合いが上下に長い形状の場合に比べて大きくなる。また、長孔84は、ニップ部79を中心点として揺動軸65の中心を通る仮想円の円弧に沿って長い円弧形状のものであってもよい。   In the above-described embodiment, the long hole 84 has a shape that is long in the vertical direction, but the long hole 84 may have a shape that is long in a direction perpendicular to the straight line L1. In this case, the degree of enlargement of each β with respect to the amount of movement that moves in the long hole 84 of the swing shaft 65 is greater than in the case of a shape that is long vertically. Further, the long hole 84 may have a long arc shape along a virtual circular arc passing through the center of the swing shaft 65 with the nip portion 79 as a center point.

〔第2実施形態〕
以下、図5を参照して、本発明の第2実施形態の給送機構17Aについて説明する。本発明の第2実施形態の給送機構17Aが上述の第1実施形態と異なるところは、ソレノイド90(本発明の駆動部の一例)が設けられている点と、コイルバネ82が設けられていない点である。
[Second Embodiment]
Hereinafter, a feeding mechanism 17A according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The feeding mechanism 17A according to the second embodiment of the present invention differs from the first embodiment described above in that a solenoid 90 (an example of the drive unit of the present invention) is provided and no coil spring 82 is provided. Is a point.

図5に示されるように、ソレノイド90は、プランジャー91を有している。ソレノイド90は、リタードホルダー60に駆動力を付与するため、プランジャー91の先端がリンク部材92を介して揺動軸65に連結されている。ソレノイド90は、駆動信号が入力された場合にプランジャー91が突出し、駆動信号が途切れた場合に、内蔵された引っ張りバネによって元の位置までプランジャー91を引き戻す。ソレノイド90の駆動は制御部12(図1参照)によって制御される。   As shown in FIG. 5, the solenoid 90 has a plunger 91. The solenoid 90 has a distal end of a plunger 91 connected to the swing shaft 65 via a link member 92 in order to apply a driving force to the retard holder 60. The solenoid 90 protrudes when the drive signal is input, and when the drive signal is interrupted, the solenoid 90 pulls the plunger 91 back to the original position by a built-in tension spring. The drive of the solenoid 90 is controlled by the control unit 12 (see FIG. 1).

リンク部材92は、プランジャー91が揺動軸65を前記離間方向へ押圧可能なように揺動軸65に連結されている。具体的には、ソレノイド90が駆動していない状態で、リンク部材92の一方端は揺動軸65に連結されており、他方端は、揺動軸65の高さ位置よりも高い位置でプランジャー91の先端に連結されている。   The link member 92 is connected to the swing shaft 65 so that the plunger 91 can press the swing shaft 65 in the separating direction. Specifically, in a state where the solenoid 90 is not driven, one end of the link member 92 is connected to the swing shaft 65, and the other end is planned at a position higher than the height position of the swing shaft 65. It is connected to the tip of the jar 91.

本実施形態では、制御部12は、給紙トレイ50に予め定められた厚み以上のシート部材(所謂厚紙)が収容されている場合に、ソレノイド90を制御して揺動軸65を前記離間方向へ移動させる駆動力をリンク部材92を介して揺動軸65に付与する。給紙トレイ50に予め定められた厚みのシート部材が収容されているかどうかの判定は、例えば、ユーザーによって画像形成装置10に予め登録されたシート種別情報に基づいて行われる。このシート種別情報は、給紙トレイ50に収容されているシート部材の厚みを含む情報であり、制御部12に含まれる記憶部に記憶されている。また、画像形成装置10に入力されたプリントジョブ情報にシート部材の厚み情報が含まれている場合は、そのプリントジョブ情報に基づいて判定することも可能である。   In the present embodiment, the control unit 12 controls the solenoid 90 to move the swing shaft 65 in the separation direction when a sheet member (so-called thick paper) having a predetermined thickness or more is accommodated in the paper feed tray 50. A driving force for moving to the rocking shaft 65 is applied via the link member 92. Whether or not a sheet member having a predetermined thickness is stored in the sheet feeding tray 50 is determined based on, for example, sheet type information registered in advance in the image forming apparatus 10 by the user. The sheet type information is information including the thickness of the sheet member accommodated in the paper feed tray 50 and is stored in a storage unit included in the control unit 12. Further, when the print job information input to the image forming apparatus 10 includes the thickness information of the sheet member, the determination can be made based on the print job information.

図5(A)はソレノイド90が駆動していない状態を示し、図5(B)はソレノイド90が駆動した状態を示している。図5(A)に示されるように、ソレノイド90が駆動していない状態では、リタードホルダー60は、前記接触位置を維持している。この状態で、制御部12がソレノイド90に駆動信号を出力すると、ソレノイド90のプランジャー91が突出し、リンク部材92が揺動軸65を動作させる。具体的には、プランジャー91の突出により揺動軸65は、前記離間方向へ動作する。これにより、リタードホルダー60は、揺動軸65を中心に図5(B)において時計回転方向へ揺動する。また、コイルバネ71の付勢力によってリタードローラー53は上方へ付勢されているので、リタードローラー53はフィードローラー52に接触した状態を維持する。このとき、図5(B)に示されるように、角βは、角度θ1よりも大きい角度θ2に拡大されるので、食い込み力F10が増大する。   FIG. 5A shows a state where the solenoid 90 is not driven, and FIG. 5B shows a state where the solenoid 90 is driven. As shown in FIG. 5A, the retard holder 60 maintains the contact position when the solenoid 90 is not driven. In this state, when the control unit 12 outputs a drive signal to the solenoid 90, the plunger 91 of the solenoid 90 protrudes and the link member 92 operates the swing shaft 65. Specifically, the swing shaft 65 moves in the separating direction by the protrusion of the plunger 91. As a result, the retard holder 60 swings in the clockwise direction in FIG. In addition, since the retard roller 53 is biased upward by the biasing force of the coil spring 71, the retard roller 53 maintains a state in contact with the feed roller 52. At this time, as shown in FIG. 5B, the angle β is expanded to an angle θ2 larger than the angle θ1, so that the biting force F10 increases.

このように、給送機構17Aが構成されているため、シート部材に対するリタードローラー53の摩擦力が低下して増大前の食い込み力F10では厚紙の分離ができない状態になっていたとしても、厚紙が給送される場合だけリタードホルダー60の揺動軸65が前記離間方向へ移動して前記食い込み力F10が増大する。このため、厚紙が重送された場合でも、リタードローラー53の摩擦力低下の影響を受けずに、厚紙を確実に分離することが可能である。   Thus, since the feeding mechanism 17A is configured, even if the frictional force of the retard roller 53 with respect to the sheet member is reduced and the biting force F10 before increasing cannot separate the thick paper, Only when feeding, the rocking shaft 65 of the retard holder 60 moves in the separating direction and the biting force F10 increases. For this reason, even when thick paper is fed in a multiple manner, it is possible to reliably separate the thick paper without being affected by the reduction in frictional force of the retard roller 53.

なお、上述の実施形態では、駆動部の一例としてソレノイド90を例示したが、ソレノイド90に代えて、モーターなどの駆動部を適用してもよい。   In the above-described embodiment, the solenoid 90 is illustrated as an example of the drive unit, but a drive unit such as a motor may be applied instead of the solenoid 90.

〔第3実施形態〕
以下、図6を参照して、本発明の第3実施形態の給送機構17Bについて説明する。本発明の第3実施形態の給送機構17Bが上述の第2実施形態と異なるところは、リタードローラー53の回転軸53Aに、リタードローラー53の回転の有無を検出するためのロータリーエンコーダー95(本発明の回転検出センサーの一例)が設けられている点である。
[Third Embodiment]
Hereinafter, a feeding mechanism 17B according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The feeding mechanism 17B of the third embodiment of the present invention is different from the second embodiment described above in that a rotary encoder 95 for detecting whether or not the retard roller 53 rotates on the rotating shaft 53A of the retard roller 53 (this book) An example of the rotation detection sensor of the invention is provided.

ロータリーエンコーダー95は、リタードローラー53の回転数に応じた検出信号を制御部12に出力する。制御部12は、その検出信号に基づいてリタードローラー53が回転しているか、停止しているかを判断する。また、制御部12は、リタードローラー53が回転している場合は、その回転数を判定する。   The rotary encoder 95 outputs a detection signal corresponding to the rotational speed of the retard roller 53 to the control unit 12. The control unit 12 determines whether the retard roller 53 is rotating or stopped based on the detection signal. Moreover, the control part 12 determines the rotation speed, when the retard roller 53 is rotating.

例えば、リタードローラー53のシート部材に対する摩擦力が十分にある場合は、1枚のシート部材がニップ部79に進入した場合、リタードローラー53は、フィードローラー52と同じ回転数(回転速度)で回転する。一方、摩擦力が十分にある場合は、シート部材が重送された状態でニップ部79に搬送されるとリタードローラー53が停止する。この場合は、シート部材の分離が正しく行われていると考えられる。他方、リタードローラー53のシート部材に対する摩擦力が足りない場合、詳細には、リタードローラー53のシート部材に対する摩擦力がシート部材間の摩擦力よりも小さい場合は、シート部材が重送された状態でニップ部79に搬送されても、リタードローラー53に接触しているシート部材が滑るため、そのシート部材は停止せず、シート部材が重送したまま搬送されます。また、この場合、リタードローラー53は、シート部材との間で生じる滑りなどによって回転が安定しなくなり、結果的にフィードローラー52の回転数よりも遅い速度で回転する。この場合、制御部12は、フィードローラー52の回転駆動時に、ロータリーエンコーダー95からの検出信号に基づいて、リタードローラー53の回転数がフィードローラー52の回転数よりも遅いことを判定することができる。このとき、制御部12は、ソレノイド90を駆動させて、揺動軸65を前記離間方向へ移動させる。   For example, when the friction force with respect to the sheet member of the retard roller 53 is sufficient, when one sheet member enters the nip portion 79, the retard roller 53 rotates at the same rotational speed (rotational speed) as the feed roller 52. To do. On the other hand, when the frictional force is sufficient, the retard roller 53 stops when the sheet member is conveyed to the nip portion 79 in a state where the sheet member is double fed. In this case, it is considered that the sheet member is correctly separated. On the other hand, when the friction force with respect to the sheet member of the retard roller 53 is insufficient, specifically, when the friction force with respect to the sheet member of the retard roller 53 is smaller than the friction force between the sheet members, the sheet member is double-fed. Even if the sheet member is conveyed to the nip portion 79, the sheet member in contact with the retard roller 53 slips, so that the sheet member does not stop and is conveyed while the sheet member is double fed. Further, in this case, the retard roller 53 becomes unstable in rotation due to slippage or the like generated between the sheet member, and as a result, rotates at a speed slower than the rotation speed of the feed roller 52. In this case, the controller 12 can determine that the rotational speed of the retard roller 53 is slower than the rotational speed of the feed roller 52 based on the detection signal from the rotary encoder 95 when the feed roller 52 is rotationally driven. . At this time, the control unit 12 drives the solenoid 90 to move the swing shaft 65 in the separation direction.

このように、給送機構17Bが構成されているため、制御部12によって揺動軸65が前記離間方向へ移動されることにより、前記角βは、前記角度θ1よりも大きい角度θ2に拡大され、食い込み力F10が増大する。その結果、摩耗などによりリタードローラー53のシート部材に対する摩擦力が低下して分離性能が低下した場合でも、食い込み力F10が増大するため、シート部材の重送を確実に防止することができる。   Thus, since the feeding mechanism 17B is configured, the angle β is expanded to an angle θ2 larger than the angle θ1 when the swing shaft 65 is moved in the separation direction by the control unit 12. The biting force F10 increases. As a result, even when the frictional force of the retard roller 53 with respect to the sheet member decreases due to wear or the like and the separation performance decreases, the biting force F10 increases, so that the sheet member can be reliably prevented from being double fed.

10:画像形成装置
12:制御部
15:給紙装置
17A,17B:給送機構
18:画像形成部
19:定着部
44:搬送ローラー
50:給紙トレイ
51:ピックアップローラー
52:フィードローラー
53:リタードローラー
58:弾性部材
60:リタードホルダー
74:トルクリミッター
79:ニップ部
90:ソレノイド
10: image forming device 12: control unit 15: paper feeding device 17A, 17B: feeding mechanism 18: image forming unit 19: fixing unit 44: transport roller 50: paper feed tray 51: pickup roller 52: feed roller 53: retard Roller 58: Elastic member 60: Retard holder 74: Torque limiter 79: Nip part 90: Solenoid

Claims (5)

複数枚のシート部材を収容可能なシート収容部と、
前記シート収容部から所定の給送方向へ送り出された前記シート部材の上面に接触して回転することによって前記給送方向の給送力を前記シート部材に付与する給送ローラーと、
前記給送ローラーの下方に設けられ、前記給送ローラーに接触してニップ部を形成した状態で前記シート収容部から送り出された複数枚のシート部材からなるシート束のうち最上位の前記シート部材以外の前記シート部材を前記ニップ部で分離可能な分離ローラーと、
前記分離ローラーを回転可能に支持するとともに、前記分離ローラーの回転軸よりも前記給送方向の下流側に設けられた揺動軸を中心に、前記分離ローラーが前記給送ローラーに接触して前記ニップ部を形成可能な位置と前記分離ローラーが前記給送ローラーから離間する位置との間で揺動可能に支持された支持部材と、
前記分離ローラーを前記給送ローラーに接触する方向へ付勢する第1付勢部材と、を備え、
前記揺動軸は、非給送時の前記ニップ部における接線を含み前記回転軸に平行な接面から離れる離間方向へ移動可能に支持されており、
前記接面に近づく近接方向へ前記揺動軸を付勢する第2付勢部材を更に備え、
前記シート収容部に予め定められた厚み以上の前記シート部材が給送される場合に、前記揺動軸を下方へ移動するように、前記第1付勢部材及び前記第2付勢部材それぞれの付勢力が設定されているシート給送装置。
A sheet accommodating portion capable of accommodating a plurality of sheet members;
A feeding roller that applies a feeding force in the feeding direction to the sheet member by rotating in contact with the upper surface of the sheet member fed in a predetermined feeding direction from the sheet storage unit;
The uppermost sheet member among a plurality of sheet members which are provided below the feeding roller and are fed from the sheet storage unit in a state where a nip portion is formed in contact with the feeding roller. A separation roller capable of separating the sheet member other than at the nip portion;
The separation roller is rotatably supported, and the separation roller is in contact with the feeding roller around a swing shaft provided on the downstream side in the feeding direction with respect to the rotation shaft of the separation roller. A support member supported so as to be swingable between a position where a nip portion can be formed and a position where the separation roller is separated from the feeding roller;
A first urging member that urges the separation roller in a direction in contact with the feeding roller;
The swing shaft is supported so as to be movable in a separating direction including a tangent line in the nip portion at the time of non-feeding and away from a contact surface parallel to the rotation shaft,
A second urging member for urging the swing shaft in a proximity direction approaching the contact surface;
Each of the first urging member and the second urging member is moved so as to move the swing shaft downward when the sheet member having a predetermined thickness or more is fed to the sheet accommodating portion. A sheet feeding device in which an urging force is set.
複数枚のシート部材を収容可能なシート収容部と、
前記シート収容部から所定の給送方向へ送り出された前記シート部材の上面に接触して回転することによって前記給送方向の給送力を前記シート部材に付与する給送ローラーと、
前記給送ローラーの下方に設けられ、前記給送ローラーに接触してニップ部を形成した状態で前記シート収容部から送り出された複数枚のシート部材からなるシート束のうち最上位の前記シート部材以外の前記シート部材を前記ニップ部で分離可能な分離ローラーと、
前記分離ローラーを回転可能に支持するとともに、前記分離ローラーの回転軸よりも前記給送方向の下流側に設けられた揺動軸を中心に、前記分離ローラーが前記給送ローラーに接触して前記ニップ部を形成可能な位置と前記分離ローラーが前記給送ローラーから離間する位置との間で揺動可能に支持された支持部材と、
前記分離ローラーを前記給送ローラーに接触する方向へ付勢する第1付勢部材と、を備え、
前記揺動軸は、非給送時の前記ニップ部における接線を含み前記回転軸に平行な接面から離れる離間方向へ移動可能に支持されており、
前記揺動軸を上下方向に移動させる駆動力を伝達する駆動部と、
前記シート収容部に予め定められた厚み以上の前記シート部材が給送される場合に、前記駆動部を制御して前記揺動軸を前記離間方向へ移動させる駆動力を付与する制御部と、を更に備えるシート給送装置。
A sheet accommodating portion capable of accommodating a plurality of sheet members;
A feeding roller that applies a feeding force in the feeding direction to the sheet member by rotating in contact with the upper surface of the sheet member fed in a predetermined feeding direction from the sheet storage unit;
The uppermost sheet member among a plurality of sheet members which are provided below the feeding roller and are fed from the sheet storage unit in a state where a nip portion is formed in contact with the feeding roller. A separation roller capable of separating the sheet member other than at the nip portion;
The separation roller is rotatably supported, and the separation roller is in contact with the feeding roller around a swing shaft provided on the downstream side in the feeding direction with respect to the rotation shaft of the separation roller. A support member supported so as to be swingable between a position where a nip portion can be formed and a position where the separation roller is separated from the feeding roller;
A first urging member that urges the separation roller in a direction in contact with the feeding roller;
The swing shaft is supported so as to be movable in a separating direction including a tangent line in the nip portion at the time of non-feeding and away from a contact surface parallel to the rotation shaft,
A drive unit for transmitting a drive force for moving the swing shaft in the vertical direction;
A control unit that applies a driving force to control the driving unit to move the swing shaft in the separation direction when the sheet member having a thickness greater than or equal to a predetermined thickness is fed to the sheet storage unit; further comprising Cie over preparative feeding device.
前記駆動部は、プランジャーを有するソレノイドであり、前記プランジャーが前記揺動軸を前記離間方向へ押圧可能に前記揺動軸に連結されている請求項2に記載のシート給送装置。   The sheet feeding device according to claim 2, wherein the drive unit is a solenoid having a plunger, and the plunger is coupled to the swing shaft so as to be able to press the swing shaft in the separation direction. 前記分離ローラーの前記回転軸に回転検出センサーが設けられており、
前記制御部は、前記給送ローラーの回転駆動時に前記回転検出センサーによって前記回転軸の回転数が前記給送ローラーの回転数未満であることが検出された場合に、前記駆動部を制御して前記揺動軸を前記離間方向へ移動させる駆動力を付与する請求項2又は3に記載のシート給送装置。
A rotation detection sensor is provided on the rotation shaft of the separation roller;
The control unit controls the drive unit when the rotation detection sensor detects that the rotation speed of the rotation shaft is less than the rotation number of the feeding roller during rotation driving of the feeding roller. The sheet feeding apparatus according to claim 2, wherein a driving force for moving the swing shaft in the separation direction is applied.
請求項1から4のいずれかに記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置によって搬送される前記シート部材に画像を形成する画像形成部と、を備える画像形成装置。
A sheet feeding device according to any one of claims 1 to 4,
An image forming apparatus comprising: an image forming unit that forms an image on the sheet member conveyed by the sheet feeding device.
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