JP6372282B2 - 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム - Google Patents
画像処理装置、画像処理方法及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6372282B2 JP6372282B2 JP2014196417A JP2014196417A JP6372282B2 JP 6372282 B2 JP6372282 B2 JP 6372282B2 JP 2014196417 A JP2014196417 A JP 2014196417A JP 2014196417 A JP2014196417 A JP 2014196417A JP 6372282 B2 JP6372282 B2 JP 6372282B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- feature
- feature amount
- cell
- background
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims description 102
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 136
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 31
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 15
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims description 7
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 181
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 19
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 10
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 2
- 238000012706 support-vector machine Methods 0.000 description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000003909 pattern recognition Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Image Analysis (AREA)
Description
図1は、本発明の第1の実施形態に係る画像処理装置の構成を示す機能ブロック図である。
本実施形態の画像処理装置1により入力画像内の特定物体を検出する際には、事前に、入力画像内の特定物体候補との照合に用いるHOG特徴量の辞書データ14を作成し登録しておく。そこで、特定物体の検出方法を説明する前に、HOG特徴量及び辞書データ14を登録する事前学習の処理手順について簡単に説明する。
HOG特徴量は、画像内の局所領域における輝度の勾配方向のヒストグラムであり、画像から人物等の特定物体を検出する際の特徴量として用いられている。
画像処理装置1における事前学習は、HOG特徴量を用いた特定物体の検出方法に適用される周知の学習方法で行う。事前学習の行う際には、図3に示すように、まず、学習用画像を画像処理装置1に入力する(ステップS101)。学習用画像は、画像取得部10又は図示しない入力インタフェース等を介して入力し、入力画像保持部11に保持させる。学習用画像には、特定物体(人物)が存在する画像及び存在しない画像をそれぞれ複数枚ずつ用いる。また、学習用画像には、例えば特定物体の検出処理を行う際の入力画像の撮像範囲と同じ範囲を撮像した画像からn×mセルの矩形領域を切り出した画像を用いる。
上記の事前学習により辞書データ14を作成した後、画像処理装置1による入力画像内の特定物体の検出処理を開始する。
上述の検出処理による特定物体の検出例を、図8〜図10を参照しながら説明する。
図14は、本発明の第2の実施形態に係る特定物体の検出処理の手順を示すフローチャートである。
本実施形態の検出処理で行う背景特徴量設定処理では、図15に示すように、まず、背景特徴量データベース15に背景特徴量が登録されているか判断する(ステップS1201)。入力画像が最初(フレーム番号1)の入力画像であり背景特徴量が登録されていない場合(ステップS1201;No)、ステップS3で抽出したHOG特徴量を背景特徴量としてデータベースに登録し(ステップS1202)、背景特徴量設定処理を終了する。
第1の実施形態では、背景画像の一例として、図5の(a)や図8の(b)のように、HOG特徴量が特定物体(人物)のHOG特徴量と類似した値になり得る非特定物体(旗51)が存在する画像を挙げている。しかしながら、画像処理装置1を用いた特定物体の検出処理は、任意のタイミングで開始される。そのため、最初(フレーム番号1)の入力画像は、図16に示した画像40hのように、旗51が存在しない画像になることがある。なお、図16では、時刻t0が検出処理の開始時刻であり、時間軸は上から下に向かって進む。
(付記1)
カメラで撮像した画像を取得する画像取得部と、
前記画像を複数のセルに分割して各セルの特徴量を抽出する特徴量抽出部と、
取得した前記画像のうちの背景画像に指定した画像から抽出した背景特徴量、及び前記画像から検出する特定物体の特徴量を含む辞書データを記憶する記憶部と、
前記辞書データと照合する前記画像の各セルから抽出した特徴量と前記背景特徴量との差分値に基づいて、前記画像の各セルの照合用特徴量を決定する照合用特徴量決定部と、
前記画像の各セルの照合用特徴量と前記辞書データの特徴量とを照合する特徴量照合部と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
(付記2)
前記照合用特徴量決定部は、前記画像のセルのうちの抽出した特徴量と前記背景特徴量との差分値が予め定めた閾値以下であるセルの照合用特徴量を前記差分値に決定し、前記差分値が前記閾値よりも大きいセルの特徴量を、当該セルから抽出した特徴量に決定すること、
を特徴とする付記1に記載の画像処理装置。
(付記3)
予め定めた条件に従って前記背景特徴量を更新する背景特徴量更新部を更に備えること、
を特徴とする付記1に記載の画像処理装置。
(付記4)
前記特徴量抽出部は、前記画像内における並進に対して不変な特徴量を抽出すること、
を特徴とする付記1に記載の画像処理装置。
(付記5)
前記辞書データは、前記特定物体のHistograms of Oriented Gradients(HOG)特徴量を含み、
前記特徴量抽出部は、前記HOG特徴量を抽出すること、
を特徴とする付記1に記載の画像処理装置。
(付記6)
前記特徴量照合部は、複数のセルを含む検出枠内の照合用特徴量と前記辞書データの特徴量とを照合し、前記検出枠内の照合用特徴量と前記辞書データの特定物体の特徴量との類似度が高い場合に、当該検出枠内に特定物体が存在すると判定すること
を特徴とする付記1に記載の画像処理装置。
(付記7)
前記特定物体が存在すると判定された検出枠の位置及び寸法に基づいて、前記画像に前記特定物体を囲む枠を合成して出力する出力処理部を更に備える
ことを特徴とする付記6に記載の画像処理装置。
(付記8)
カメラで撮像した画像と前記画像から検出する特定物体の特徴量を含む辞書データとを照合して前記画像から特定物体を検出する画像処理方法であって、
前記画像を複数のセルに分割して各セルの特徴量を抽出する第1の処理と、
前記画像のうちの背景画像に指定した画像から抽出した背景特徴量をデータベースに登録する第2の処理と、
前記辞書データと照合する前記画像の各セルから抽出した特徴量と前記背景特徴量との差分値に基づいて、前記画像の各セルの照合用特徴量を決定する第3の処理と、
前記画像の照合用特徴量と前記辞書データの特徴量とを照合する第4の処理と、
を有することを特徴とする画像処理方法。
(付記9)
前記第3の処理は、前記辞書データと照合する前記画像のセルのうちの抽出した特徴量と前記背景特徴量との差分値が予め定めた閾値以下であるセルの照合用特徴量を前記差分値に決定し、
前記差分値が前記閾値よりも大きいセルの照合用特徴量を、当該セルから抽出した特徴量に決定する
ことを特徴とする画像処理方法。
(付記10)
前記第2の処理は、前記特定物体の検出処理を開始したときに最初に取得する画像を前記背景画像に指定すること
を特徴とする付記8に記載の画像処理方法。
(付記11)
前記第2の処理は、予め定めた条件に従って前記背景画像の候補を指定し、前記背景画像の候補から抽出した特徴量と前記データベースに登録された背景特徴量との差異が予め定めた条件を満たす場合に前記背景特徴量を前記背景画像の候補から抽出した特徴量に更新する処理、を含む、
ことを特徴とする付記8に記載の画像処理方法。
(付記12)
前記第2の処理は、前記特定物体の検出処理を開始してから所定の時間が経過するごとに前記背景画像の候補を指定する
ことを特徴とする付記11に記載の画像処理方法。
(付記13)
前記第2の処理は、予め定めた時刻が到来するごとに前記背景画像の候補を指定する
ことを特徴とする付記11に記載の画像処理方法。
(付記14)
前記第1の処理は、前記画像内における並進に対して不変な特徴量を抽出すること、
を特徴とする付記8に記載の画像処理方法。
(付記15)
前記第1の処理は、Histograms of Oriented Gradients(HOG)特徴量を抽出すること、
を特徴とする付記8に記載の画像処理方法。
(付記16)
カメラで撮像した画像から検出する特定物体の特徴量を含む辞書データを予め登録しておき、
前記画像を複数のセルに分割して各セルの特徴量を抽出し、
前記画像のうちの背景画像に指定した画像から抽出した背景特徴量をデータベースに登録し、
前記辞書データと照合する前記画像の各セルの照合用特徴量を、当該セルから抽出した特徴量、又は抽出した特徴量と前記背景特徴量との差分値に決定し、
前記画像の照合用特徴量と前記辞書データの特徴量とを照合する、
処理をコンピュータに実行させるプログラム。
10 画像取得部
11 入力画像保持部
12 特徴量抽出部
13 事前学習部
14 辞書データ
15 背景特徴量データベース
16 照合用特徴量決定部
17 特徴量照合部
18 出力処理部
2 撮像装置
3 表示装置
40,40a〜40k 画像
41,41a〜41f,41A〜41F セル
50 人物
51 旗
Claims (8)
- カメラで撮像した画像を取得する画像取得部と、
前記画像を複数のセルに分割して、各セルを構成する各画素の輝度の勾配方向に基づいた各セルの特徴量を抽出する特徴量抽出部と、
取得した前記画像のうちの背景画像に指定した画像から抽出した背景特徴量、及び前記画像から検出する特定物体の特徴量を含む辞書データを記憶する記憶部と、
前記辞書データと照合する前記画像の各セルから抽出した特徴量と前記背景特徴量との差分値に基づいて、前記画像の各セルの照合用特徴量を決定する照合用特徴量決定部と、
前記画像の各セルの照合用特徴量と前記辞書データの特徴量とを照合する特徴量照合部と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - カメラで撮像した画像を取得する画像取得部と、
前記画像を複数のセルに分割して各セルの特徴量を抽出する特徴量抽出部と、
取得した前記画像のうちの背景画像に指定した画像から抽出した背景特徴量、及び前記画像から検出する特定物体の特徴量を含む辞書データを記憶する記憶部と、
前記辞書データと照合する前記画像の各セルから抽出した特徴量と前記背景特徴量との差分値に基づいて、前記画像の各セルの照合用特徴量を決定する照合用特徴量決定部であって、前記画像のセルのうちの抽出した特徴量と前記背景特徴量との差分値が予め定めた閾値以下であるセルの照合用特徴量を前記差分値に決定し、前記差分値が前記閾値よりも大きいセルの照合用特徴量を、当該セルから抽出した特徴量に決定する前記照合用特徴量決定部と、
前記画像の各セルの照合用特徴量と前記辞書データの特徴量とを照合する特徴量照合部と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記特徴量抽出部は、前記画像内における並進に対して不変な特徴量を抽出すること、
を特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - カメラで撮像した画像を取得する画像取得部と、
前記画像を複数のセルに分割して各セルの特徴量を抽出する特徴量抽出部と、
取得した前記画像のうちの背景画像に指定した画像から抽出した背景特徴量、及び前記画像から検出する特定物体の特徴量を含む辞書データを記憶する記憶部と、
前記辞書データと照合する前記画像の各セルから抽出した特徴量と前記背景特徴量との差分値に基づいて、前記画像の各セルの照合用特徴量を決定する照合用特徴量決定部と、
前記画像の各セルの照合用特徴量と前記辞書データの特徴量とを照合する特徴量照合部と、
を備え、
前記辞書データは、前記特定物体のHistograms of Oriented Gradients(HOG)特徴量を含み、
前記特徴量抽出部は、前記HOG特徴量を抽出すること、
を特徴とする画像処理装置。 - カメラで撮像した画像と前記画像から検出する特定物体の特徴量を含む辞書データとを照合して前記画像から特定物体を検出する画像処理方法であって、
前記画像を複数のセルに分割して、各セルを構成する各画素の輝度の勾配方向に基づいた各セルの特徴量を抽出する第1の処理と、
前記画像のうちの背景画像に指定した画像から抽出した背景特徴量をデータベースに登録する第2の処理と、
前記辞書データと照合する前記画像の各セルから抽出した特徴量と前記背景特徴量との差分値に基づいて、前記画像の各セルの照合用特徴量を決定する第3の処理と、
前記画像の照合用特徴量と前記辞書データの特徴量とを照合する第4の処理と、
を有することを特徴とする画像処理方法。 - カメラで撮像した画像と前記画像から検出する特定物体の特徴量を含む辞書データとを照合して前記画像から特定物体を検出する画像処理方法であって、
前記画像を複数のセルに分割して各セルの特徴量を抽出する第1の処理と、
前記画像のうちの背景画像に指定した画像から抽出した背景特徴量をデータベースに登録する第2の処理と、
前記辞書データと照合する前記画像の各セルから抽出した特徴量と前記背景特徴量との差分値に基づいて、前記画像の各セルの照合用特徴量を決定する第3の処理であって、
前記画像のセルのうちの抽出した特徴量と前記背景特徴量との差分値が予め定めた閾値以下であるセルの照合用特徴量を前記差分値に決定し、
前記差分値が前記閾値よりも大きいセルの照合用特徴量を、当該セルから抽出した特徴量に決定する
前記第3の処理と、
前記画像の照合用特徴量と前記辞書データの特徴量とを照合する第4の処理と、
を有することを特徴とする画像処理方法。 - カメラで撮像した画像と前記画像から検出する特定物体の特徴量を含む辞書データとを照合して前記画像から特定物体を検出する画像処理方法であって、
前記画像を複数のセルに分割して各セルの特徴量を抽出する第1の処理と、
前記画像のうちの背景画像に指定した画像から抽出した背景特徴量をデータベースに登録する第2の処理であって、予め定めた条件に従って前記背景画像の候補を指定し、前記背景画像の候補から抽出した特徴量と前記データベースに登録された背景特徴量との差異が予め定めた条件を満たす場合に前記背景特徴量を前記背景画像の候補から抽出した特徴量に更新する処理、を含む前記第2の処理と、
前記辞書データと照合する前記画像の各セルから抽出した特徴量と前記背景特徴量との差分値に基づいて、前記画像の各セルの照合用特徴量を決定する第3の処理と、
前記画像の照合用特徴量と前記辞書データの特徴量とを照合する第4の処理と、
を有することを特徴とする画像処理方法。 - カメラで撮像した画像から検出する特定物体の特徴量を含む辞書データを予め登録しておき、
前記画像を複数のセルに分割して、各セルを構成する各画素の輝度の勾配方向に基づいた各セルの特徴量を抽出し、
前記画像のうちの背景画像に指定した画像から抽出した背景特徴量をデータベースに登録し、
前記辞書データと照合する前記画像の各セルの照合用特徴量を、当該セルから抽出した特徴量、又は抽出した特徴量と前記背景特徴量との差分値に決定し、
前記画像の照合用特徴量と前記辞書データの特徴量とを照合する、
処理をコンピュータに実行させるプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014196417A JP6372282B2 (ja) | 2014-09-26 | 2014-09-26 | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014196417A JP6372282B2 (ja) | 2014-09-26 | 2014-09-26 | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016071387A JP2016071387A (ja) | 2016-05-09 |
JP6372282B2 true JP6372282B2 (ja) | 2018-08-15 |
Family
ID=55864644
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014196417A Expired - Fee Related JP6372282B2 (ja) | 2014-09-26 | 2014-09-26 | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6372282B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017221860A1 (ja) * | 2016-06-21 | 2017-12-28 | 日本電気株式会社 | 領域識別装置と領域識別方法および領域識別プログラム |
JP6871367B2 (ja) * | 2016-10-07 | 2021-05-12 | トヨタ モーター ヨーロッパ | オブジェクトを認識及び位置特定するための電気デバイス、システム及び方法 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004265292A (ja) * | 2003-03-04 | 2004-09-24 | Yamatake Corp | 画像処理方法および装置 |
KR100568237B1 (ko) * | 2004-06-10 | 2006-04-07 | 삼성전자주식회사 | 비디오 영상으로부터 이동 물체를 추출하는 장치 및 방법 |
JP5347798B2 (ja) * | 2009-07-23 | 2013-11-20 | 日本電気株式会社 | 物体検出装置、物体検出方法及び物体検出プログラム |
GB2484133B (en) * | 2010-09-30 | 2013-08-14 | Toshiba Res Europ Ltd | A video analysis method and system |
JP5719141B2 (ja) * | 2010-10-28 | 2015-05-13 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、その処理方法及びプログラム |
-
2014
- 2014-09-26 JP JP2014196417A patent/JP6372282B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016071387A (ja) | 2016-05-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7113657B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム | |
EP3910608B1 (en) | Article identification method and system, and electronic device | |
US11393103B2 (en) | Target tracking method, device, system and non-transitory computer readable medium | |
WO2018216629A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム | |
KR102554724B1 (ko) | 이미지 내 객체를 식별하기 위한 방법 및 상기 방법을 실행하기 위한 모바일 디바이스 | |
Nakamura et al. | Scene text eraser | |
US10679083B2 (en) | Liveness test method and apparatus | |
US9098760B2 (en) | Face recognizing apparatus and face recognizing method | |
US8897575B2 (en) | Multi-scale, perspective context, and cascade features for object detection | |
CN110008909B (zh) | 一种基于ai的实名制业务实时稽核系统 | |
US9691132B2 (en) | Method and apparatus for inferring facial composite | |
US8295637B2 (en) | Method of classifying red-eye objects using feature extraction and classifiers | |
US20080193020A1 (en) | Method for Facial Features Detection | |
JP6112801B2 (ja) | 画像認識装置及び画像認識方法 | |
JP5936561B2 (ja) | 画像における外観及びコンテキストに基づく物体分類 | |
US20110268319A1 (en) | Detecting and tracking objects in digital images | |
US20100111375A1 (en) | Method for Determining Atributes of Faces in Images | |
JP6924031B2 (ja) | オブジェクト検出装置及びこれらのプログラム | |
Hebbale et al. | Real time COVID-19 facemask detection using deep learning | |
US8170332B2 (en) | Automatic red-eye object classification in digital images using a boosting-based framework | |
US11631277B2 (en) | Change-aware person identification | |
Jwaid et al. | Study and analysis of copy-move & splicing image forgery detection techniques | |
JP6372282B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム | |
JP2013218605A (ja) | 画像認識装置、画像認識方法及びプログラム | |
US6694059B1 (en) | Robustness enhancement and evaluation of image information extraction |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170605 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180501 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180515 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180607 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180619 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180702 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6372282 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |