JP6369412B2 - Cutting device and printing device - Google Patents

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Description

本発明は、切断対象物をハーフカットする切断装置、及び印刷装置に関する。   The present invention relates to a cutting device for half-cutting a cutting object and a printing device.

従来、切断対象物をハーフカットする切断装置が知られている。ハーフカットは、一部を残して切断対象物を切断する切断装置の動作である。例えば、特許文献1に開示の印刷装置は、切断装置の一例であるカッタ機構部を備える。カッタ機構部は、切断対象物の一例である印刷媒体をハーフカットする。カッタ機構部は、カッタと、円柱状に形成されたカッタ受けとを備える。カッタは、カッタ受けと対向配置される。カッタ受けの外周面には、凹部が形成される。カッタ機構部は、カッタと、カッタ受けの外周面との間で印刷媒体を挟み込む。印刷媒体は、カッタ受けの凹部に進入した部位を残してハーフカットされる。   Conventionally, a cutting device for half-cutting a cutting object is known. Half-cut is an operation of a cutting device that cuts a cutting object while leaving a part. For example, the printing apparatus disclosed in Patent Document 1 includes a cutter mechanism unit that is an example of a cutting apparatus. The cutter mechanism section half-cuts a print medium that is an example of a cutting object. The cutter mechanism unit includes a cutter and a cutter receiver formed in a cylindrical shape. The cutter is disposed opposite to the cutter receiver. A recess is formed on the outer peripheral surface of the cutter receiver. The cutter mechanism unit sandwiches the print medium between the cutter and the outer peripheral surface of the cutter receiver. The print medium is half cut leaving a portion that has entered the recess of the cutter receiver.

カッタ受けの凹部は、カッタ受けの外周面の周方向に沿って深さが変化するように形成される。カッタ受けは、凹部のうちカッタと対向する部位が変化するように回転する。従って、カッタ受けが回転することで、印刷媒体のうち凹部に進入する部位が増減する。これにより、カッタ機構は、印刷媒体のハーフカット量を調整する。   The recess of the cutter receiver is formed so that the depth changes along the circumferential direction of the outer peripheral surface of the cutter receiver. The cutter receiver rotates so that the portion of the recess facing the cutter changes. Therefore, when the cutter receiver rotates, the portion of the print medium that enters the recess increases or decreases. Accordingly, the cutter mechanism adjusts the half cut amount of the print medium.

特開2002−137864号公報JP 2002-137864 A

上記カッタ機構部では、カッタと対向する凹部の深さが浅すぎると、ハーフカットされる印刷媒体のうち、切断されずに残る部位が非常に薄くなる場合がある。この場合、ハーフカットされた印刷媒体は、ちぎれ易くなる可能性がある。   In the cutter mechanism portion, if the depth of the concave portion facing the cutter is too shallow, a portion of the half-cut print medium that remains without being cut may be very thin. In this case, the half-cut print medium may be easily broken.

本発明の目的は、切断対象物がちぎれ易くなることを抑制しつつ、切断対象物のハーフカット量を調整する切断装置、及び印刷装置を提供することである。   The objective of this invention is providing the cutting device and printing apparatus which adjust the half-cut amount of a cutting target object, suppressing that it becomes easy to tear a cutting target object.

本発明の第一態様に係る切断装置は、刃部を有する切断刃と、前記刃部と対向して接触することが可能な面である第一接触面と、前記第一接触面と隣接し且つ前記第一接触面が向く特定方向に向けて開口する凹部とを有する受台であって、前記凹部は、前記特定方向と交差して延び、且つ前記第一接触面と接触する前記刃部に対して対向する対向面を有する受台と、前記切断刃を、前記刃部が前記第一接触面と接触する接触位置と、前記刃部が前記第一接触面から離隔する離隔位置との間で移動させる切断刃移動手段と、前記第一接触面及び前記凹部の隣接方向と前記特定方向のそれぞれと交差する所定方向に沿って、前記受台を第一対向位置と第二対向位置との間で移動させる手段であって、前記第一対向位置は、前記第一接触面と前記対向面がそれぞれ、前記接触位置にある前記切断刃の前記刃部に対して対向する位置であり、前記第二対向位置は、前記第一対向位置とは異なる位置であって、前記第一接触面と前記対向面がそれぞれ、前記接触位置にある前記切断刃の前記刃部に対して対向する位置である受台移動手段とを備え、前記凹部は、前記受台が前記第一対向位置にある場合において、前記第一接触面に対して前記刃部が接触する位置と前記所定方向で同じ位置にある第一凹部と、前記受台が前記第二対向位置にある場合において、前記第一接触面に対して前記刃部が接触する位置と前記所定方向で同じ位置にある第二凹部とを含み、前記第一凹部の前記隣接方向の第一長さと、前記第二凹部の前記隣接方向の第二長さは、互いに異なることを特徴とする。   The cutting device according to the first aspect of the present invention includes a cutting blade having a blade portion, a first contact surface that is a surface that can be opposed to and in contact with the blade portion, and the first contact surface. And the receiving part which has a recessed part opened toward the specific direction to which the said 1st contact surface turns, Comprising: The said recessed part extends crossing the said specific direction, and the said blade part which contacts the said 1st contact surface A cradle having a facing surface opposite to the cutting blade, a contact position where the blade portion contacts the first contact surface, and a separation position where the blade portion separates from the first contact surface. A cutting blade moving means that moves between the first contact surface and the concave portion, and a predetermined direction that intersects each of the adjacent direction and the specific direction of the first contact surface, the first counter position and the second counter position Means for moving between the first contact surface and the pair. Each of the surfaces is a position facing the blade portion of the cutting blade at the contact position, and the second facing position is a position different from the first facing position, and the first contact surface And a counter moving means that is a position facing the blade portion of the cutting blade at the contact position, and the recess has the receiving table at the first counter position. In the case, the first contact in the case where the blade portion is in contact with the first contact surface and the first recess in the predetermined direction and the cradle is in the second facing position. A position where the blade portion contacts the surface and a second recess located at the same position in the predetermined direction, the first length in the adjacent direction of the first recess, and the adjacent direction of the second recess. The second lengths are different from each other.

上記構成によれば、切断対象物は、第一対向位置にある受台の第一接触面と、接触位置まで移動した切断刃の刃部との間で挟み込まれる。切断対象物は、第一凹部に進入した部位を残してハーフカットされる。同様に、切断対象物は、第二対向位置にある受台の第一接触面と、接触位置まで移動した切断刃の刃部との間で挟み込まれる。切断対象物は、第二凹部に進入した部位を残してハーフカットされる。第一凹部の第一長さと第二凹部の第二長さは、互いに異なる。従って、切断装置は、受台の配置位置を第一対向位置及び第二対向位置のいずれかに切り替えることで、切断対象物のハーフカット量を調整できる。また、受台が第一対向位置及び第二対向位置のいずれの位置にある場合であっても、凹部に進入する切断対象物の部位は、特定方向と平行な方向に短くなりにくい。つまり、ハーフカットされる切断対象物のうち、切断されずに残る部位は、薄くなりにくい。よって、切断装置は、ハーフカットされた切断対象物がちぎれ易くなることを抑制できる。以上より、切断装置は、切断対象物がちぎれ易くなることを抑制しつつ、切断対象物のハーフカット量を調整できる。   According to the said structure, a cutting target object is pinched | interposed between the 1st contact surface of the receiving stand in a 1st opposing position, and the blade part of the cutting blade which moved to the contact position. The object to be cut is half-cut while leaving the part that has entered the first recess. Similarly, the object to be cut is sandwiched between the first contact surface of the cradle at the second facing position and the blade portion of the cutting blade that has moved to the contact position. The object to be cut is half-cut leaving the part that has entered the second recess. The first length of the first recess and the second length of the second recess are different from each other. Therefore, the cutting device can adjust the half-cut amount of the cutting object by switching the arrangement position of the cradle to either the first facing position or the second facing position. Moreover, even if it is a case where a receiving stand exists in any position of a 1st opposing position and a 2nd opposing position, the site | part of the cutting target object which approachs a recessed part does not become short easily in the direction parallel to a specific direction. That is, of the cutting object to be half-cut, a portion that remains without being cut is not easily thinned. Therefore, the cutting device can suppress the half cut object to be easily broken. As described above, the cutting device can adjust the half-cut amount of the cutting object while suppressing the cutting object from being easily broken.

本発明の第二態様に係る印刷装置は、前記切断装置と、前記切断装置に向けて搬送される印刷媒体に印刷を実行する印刷手段とを備えたことを特徴とする。第二態様によれば、第一態様と同様の効果を奏することができる。   A printing apparatus according to a second aspect of the present invention includes the cutting apparatus, and a printing unit that performs printing on a print medium conveyed toward the cutting apparatus. According to the 2nd aspect, there can exist an effect similar to a 1st aspect.

印刷装置1の斜視図である。1 is a perspective view of a printing apparatus 1. FIG. 本体ケース11内部の平面図である。2 is a plan view of the inside of a main body case 11. 切断機構100を左前方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the cutting mechanism 100 from the left front. 切断機構100を右前方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the cutting mechanism 100 from the right front. 受台支持部150を後側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the cradle support part 150 from the rear side. 受台180を右前方から見た拡大斜視図である。It is the expansion perspective view which looked at the receiving stand 180 from the right front. レバー140及び突出部152Dの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the lever 140 and protrusion part 152D. 受台180が第一ハーフカット位置から第三ハーフカット位置まで移動する流れを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the flow which the receiving stand 180 moves from a 1st half cut position to a 3rd half cut position. レバー140が第一回転位置から第三回転位置まで回転する流れを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the flow which the lever 140 rotates from a 1st rotation position to a 3rd rotation position. 受台支持部150を後側から見た別の斜視図である。It is another perspective view which looked at the cradle support part 150 from the rear side. 大径チューブ9Aがフルカットされる流れを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the flow in which the large diameter tube 9A is fully cut. 大径チューブ9Aがハーフカットされる流れを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the flow in which the large diameter tube 9A is half-cut. 第二ハーフカット位置にある受台180にチューブ9Aが配置される断面図である。It is sectional drawing by which the tube 9A is arrange | positioned at the receiving stand 180 in a 2nd half cut position.

<1.印刷装置1の概要>
本発明の実施形態の一例である印刷装置1を、図面を参照して説明する。以下、図1の上方、下方、右下方、左上方、右上方、及び左下方を、各々、印刷装置1の上方、下方、前方、後方、右方、及び左方と定義して説明する。
<1. Overview of Printing Apparatus 1>
A printing apparatus 1 as an example of an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Hereinafter, the upper, lower, lower right, upper left, upper right, and lower left in FIG. 1 will be defined as the upper, lower, front, rear, right, and left sides of the printing apparatus 1, respectively.

図1及び図2に示す印刷装置1は、筒状の印刷媒体であるチューブ9を印刷し、且つ印刷後のチューブ9を切断可能な装置である。印刷装置1は、印刷後のチューブ9を、ハーフカット又はフルカットする。本例のフルカットは、周方向に亘ってチューブ9を切断し、チューブ9を二つ以上に切り離す動作である。本例のハーフカットは、周方向の一部を残してチューブ9を切断する動作である。以下、ハーフカット及びフルカットを総称して切断動作という場合がある。   The printing apparatus 1 shown in FIG.1 and FIG.2 is an apparatus which can print the tube 9 which is a cylindrical printing medium, and can cut | disconnect the tube 9 after printing. The printing apparatus 1 performs a half cut or a full cut on the tube 9 after printing. The full cut in this example is an operation of cutting the tube 9 in the circumferential direction and cutting the tube 9 into two or more. The half cut in this example is an operation of cutting the tube 9 while leaving a part in the circumferential direction. Hereinafter, the half cut and the full cut may be collectively referred to as a cutting operation.

本例のチューブ9は、大径チューブ9A(図12参照)と小径チューブ9B(図12参照)を含む。大径チューブ9Aは、外径を7.5mm、内径を6.5mmとするチューブである。小径チューブ9Bは、外径を4.5mm、内径を4mmとするチューブである。   The tube 9 of this example includes a large-diameter tube 9A (see FIG. 12) and a small-diameter tube 9B (see FIG. 12). The large diameter tube 9A is a tube having an outer diameter of 7.5 mm and an inner diameter of 6.5 mm. The small diameter tube 9B is a tube having an outer diameter of 4.5 mm and an inner diameter of 4 mm.

図1に示すように、印刷装置1は、本体ケース11及びカバー12を含む筐体10を備える。本体ケース11は、左右方向に長い直方体状の箱状部材である。カバー12は、本体ケース11の上側に配置された板状部材である。カバー12の後端部は、本体ケース11の後端部上側で回転可能に支持される。ロック機構13は、本体ケース11の前端部上側に設けられる。ロック機構13は、本体ケース11に対して閉じられたカバー12の前端部を係止して、カバー12の開放を規制する。   As shown in FIG. 1, the printing apparatus 1 includes a housing 10 including a main body case 11 and a cover 12. The main body case 11 is a rectangular parallelepiped box-shaped member that is long in the left-right direction. The cover 12 is a plate-like member disposed on the upper side of the main body case 11. The rear end portion of the cover 12 is rotatably supported on the upper rear end portion of the main body case 11. The lock mechanism 13 is provided on the upper side of the front end portion of the main body case 11. The lock mechanism 13 locks the front end portion of the cover 12 that is closed with respect to the main body case 11 to restrict the opening of the cover 12.

カバー12が本体ケース11に対して閉じられた場合(図1参照)、カバー12は装着面11A(図2参照)を覆う。装着面11Aは、本体ケース11の上面である。ユーザはカバー12を開く場合、ロック機構13を操作してカバー12の係止を解除し、カバー12をロック機構13から上側に回動させる。カバー12が本体ケース11に対して開かれた場合、装着面11Aは上方に露出する(図2参照)。   When the cover 12 is closed with respect to the main body case 11 (see FIG. 1), the cover 12 covers the mounting surface 11A (see FIG. 2). The mounting surface 11 </ b> A is an upper surface of the main body case 11. When the user opens the cover 12, the user operates the lock mechanism 13 to release the lock of the cover 12, and rotates the cover 12 upward from the lock mechanism 13. When the cover 12 is opened with respect to the main body case 11, the mounting surface 11A is exposed upward (see FIG. 2).

筐体10の側面には、操作部17、チューブ挿入口15(図2参照)、及びチューブ排出口16が設けられる。操作部17は、電源ボタン及びスタートボタンを含む複数の操作ボタンである。操作部17は、本体ケース11の前面の右側上部に設けられる。チューブ挿入口15は、チューブ9を筐体10の内部に案内するための開口である。チューブ挿入口15は、本体ケース11の右面の後側上部に設けられ且つ上下方向に若干長い矩形状である。チューブ排出口16は、チューブ9を筐体10の外部に排出するための開口である。チューブ排出口16は、本体ケース11の左面の後側上部に設けられ、且つ上下方向に若干長い矩形状である。チューブ排出口16は、チューブ挿入口15よりも若干前側にある。   An operation unit 17, a tube insertion port 15 (see FIG. 2), and a tube discharge port 16 are provided on the side surface of the housing 10. The operation unit 17 is a plurality of operation buttons including a power button and a start button. The operation unit 17 is provided on the upper right side of the front surface of the main body case 11. The tube insertion port 15 is an opening for guiding the tube 9 into the housing 10. The tube insertion port 15 has a rectangular shape that is provided at the upper part on the rear side of the right surface of the main body case 11 and is slightly longer in the vertical direction. The tube discharge port 16 is an opening for discharging the tube 9 to the outside of the housing 10. The tube discharge port 16 is provided in the upper part on the rear side of the left surface of the main body case 11 and has a rectangular shape that is slightly longer in the vertical direction. The tube discharge port 16 is slightly in front of the tube insertion port 15.

図2に示すように、装着面11Aには、リボン装着部30及びチューブ装着部40等が設けられる。リボン装着部30は、リボンカセット90を着脱可能な部位である。リボン装着部30は、平面視でリボンカセット90と略対応する開口形状で形成された、上方に開口する凹部である。本例のリボン装着部30は、装着面11Aの左部、且つチューブ装着部40の前側に設けられる。   As shown in FIG. 2, the mounting surface 11A is provided with a ribbon mounting portion 30, a tube mounting portion 40, and the like. The ribbon mounting part 30 is a part where the ribbon cassette 90 can be attached and detached. The ribbon mounting portion 30 is a concave portion that opens upward and is formed in an opening shape substantially corresponding to the ribbon cassette 90 in plan view. The ribbon mounting portion 30 of this example is provided on the left side of the mounting surface 11 </ b> A and on the front side of the tube mounting portion 40.

チューブ装着部40は、チューブ9を着脱可能な部位である。チューブ装着部40は、チューブ挿入口15からチューブ排出口16の右側近傍まで延びる、上方に開口する溝部である。チューブ排出口16はチューブ挿入口15よりも若干前側にあるため、チューブ装着部40は若干左前側に傾いて略左右方向に延びる。チューブ挿入口15からチューブ排出口16に向けてチューブ装着部40が延びる方向を、チューブ搬送方向という。チューブ搬送方向は、左右方向及び前後方向と平行であり、上下方向と直交する。チューブ搬送方向と直交するチューブ装着部40の開口断面は、チューブ装着部40とリボン装着部30とが空間的に繋がる部位を除いて、チューブ9の延伸方向と直交する断面(即ち、チューブ9の横断面)よりも僅かに大きい。ユーザは、チューブ9がチューブ挿入口15からチューブ排出口16まで延びるように、チューブ9をチューブ搬送方向に沿ってチューブ装着部40に装着する。   The tube mounting part 40 is a part where the tube 9 can be attached and detached. The tube mounting portion 40 is a groove portion that extends upward from the tube insertion port 15 to the vicinity of the right side of the tube discharge port 16 and opens upward. Since the tube discharge port 16 is slightly in front of the tube insertion port 15, the tube mounting portion 40 is slightly inclined to the left front side and extends in the substantially left-right direction. A direction in which the tube mounting portion 40 extends from the tube insertion port 15 toward the tube discharge port 16 is referred to as a tube conveyance direction. The tube conveying direction is parallel to the left-right direction and the front-rear direction, and is orthogonal to the up-down direction. The opening cross section of the tube mounting portion 40 orthogonal to the tube conveying direction is a cross section orthogonal to the extending direction of the tube 9 (that is, the tube 9 of the tube 9 except the portion where the tube mounting portion 40 and the ribbon mounting portion 30 are spatially connected). Slightly larger than (cross section). The user attaches the tube 9 to the tube attachment portion 40 along the tube conveyance direction so that the tube 9 extends from the tube insertion port 15 to the tube discharge port 16.

図2を参照して、制御基板19、電源部(図示外)、チューブ印刷機構60、リボンカセット90を説明する。制御基板19は、図示外のCPU、ROM、RAM等が設けられた基板であり、印刷装置1の各種動作を制御する。例えば制御基板19は、チューブ印刷機構60の印刷動作を制御する。本例の制御基板19は、本体ケース11の内部における右後部に設けられ、且つ上下方向及び左右方向に延びる。電源部は、本体ケース11内に装着された電池(図示外)に接続され、又はコードを介して外部電源(図示外)に接続され、印刷装置1に電源を供給する。本例の電源部は、制御基板19の前側に設けられる。   With reference to FIG. 2, the control board 19, the power supply unit (not shown), the tube printing mechanism 60, and the ribbon cassette 90 will be described. The control board 19 is a board provided with a CPU, ROM, RAM, etc. (not shown), and controls various operations of the printing apparatus 1. For example, the control board 19 controls the printing operation of the tube printing mechanism 60. The control board 19 of this example is provided at the right rear portion inside the main body case 11 and extends in the vertical direction and the horizontal direction. The power supply unit is connected to a battery (not shown) mounted in the main body case 11 or connected to an external power supply (not shown) via a cord to supply power to the printing apparatus 1. The power supply unit of this example is provided on the front side of the control board 19.

リボンカセット90は、インクリボン93を収容可能な箱状体である。リボンロール91及びリボン巻取スプール92は、リボンカセット90内で夫々回転自在に支持される。リボンロール91は、スプール(図示外)に巻回された未使用のインクリボン93である。リボン巻取スプール92は、使用済みのインクリボン93が巻回されるスプールである。   The ribbon cassette 90 is a box-shaped body that can accommodate the ink ribbon 93. The ribbon roll 91 and the ribbon take-up spool 92 are rotatably supported in the ribbon cassette 90, respectively. The ribbon roll 91 is an unused ink ribbon 93 wound around a spool (not shown). The ribbon take-up spool 92 is a spool around which the used ink ribbon 93 is wound.

チューブ印刷機構60は、搬送ローラ62、印刷ヘッド61、リボン巻取軸63等を含む。搬送ローラ62は、外周面の一部がチューブ装着部40の後部に進入する位置に設けられたローラである。印刷ヘッド61及びリボン巻取軸63は、リボン装着部30の底面から上方に向けて夫々立設される。印刷ヘッド61は、リボン装着部30の後部に設けられた、発熱体(図示外)を備えるサーマルヘッドである。リボン巻取軸63は、リボン巻取スプール92を回転可能な軸である。搬送ローラ62とリボン巻取軸63は、本体ケース11の内部に設けられた駆動モータ(図示外)と連結する。   The tube printing mechanism 60 includes a conveyance roller 62, a print head 61, a ribbon take-up shaft 63, and the like. The conveyance roller 62 is a roller provided at a position where a part of the outer peripheral surface enters the rear portion of the tube mounting portion 40. The print head 61 and the ribbon take-up shaft 63 are each erected upward from the bottom surface of the ribbon mounting portion 30. The print head 61 is a thermal head provided with a heating element (not shown) provided at the rear part of the ribbon mounting part 30. The ribbon take-up shaft 63 is a shaft that can rotate the ribbon take-up spool 92. The conveyance roller 62 and the ribbon take-up shaft 63 are connected to a drive motor (not shown) provided inside the main body case 11.

印刷ヘッド61は、搬送ローラ62よりも前側に設けられる。印刷ヘッド61は、本体ケース11の内部に設けられたヘッド駆動モータ(図示外)と連結する。ヘッド駆動モータの駆動に伴い、印刷ヘッド61は、作動位置(図2参照)と退避位置(図示外)との間を変位する。印刷ヘッド61が作動位置にある場合、印刷ヘッド61は、搬送ローラ62との間でチューブ9を挟み込む。印刷ヘッド61が退避位置にある場合、印刷ヘッド61は、チューブ装着部40よりも前側に配置されて、搬送ローラ62から離隔する。   The print head 61 is provided in front of the conveyance roller 62. The print head 61 is connected to a head drive motor (not shown) provided inside the main body case 11. As the head drive motor is driven, the print head 61 is displaced between the operating position (see FIG. 2) and the retracted position (not shown). When the print head 61 is in the operating position, the print head 61 sandwiches the tube 9 with the conveyance roller 62. When the print head 61 is in the retracted position, the print head 61 is disposed in front of the tube mounting portion 40 and is separated from the conveyance roller 62.

印刷ヘッド61が退避位置にある状態で、リボン装着部30にリボンカセット90が装着されると、リボン巻取軸63はリボン巻取スプール92に挿入される。その後、ヘッド駆動モータの駆動に伴って、印刷ヘッド61が作動位置まで変位する。印刷ヘッド61は、チューブ装着部40にあるチューブ9と未使用のインクリボン93とを重ねて、搬送ローラ62に向けて付勢する。このとき付勢されるチューブ9は、弾性変形して、インクリボン93を介して印刷ヘッド61と面接触する。   When the ribbon cassette 90 is attached to the ribbon attachment portion 30 with the print head 61 in the retracted position, the ribbon take-up shaft 63 is inserted into the ribbon take-up spool 92. Thereafter, the print head 61 is displaced to the operating position as the head drive motor is driven. The print head 61 urges the tube 9 in the tube mounting portion 40 and the unused ink ribbon 93 to be directed toward the transport roller 62. The tube 9 biased at this time is elastically deformed and comes into surface contact with the print head 61 via the ink ribbon 93.

チューブ印刷機構60は、制御基板19の制御に従って、以下の印刷動作を実行する。チューブ印刷機構60の駆動モータは、搬送ローラ62及びリボン巻取軸63を回転させる。搬送ローラ62の回転に伴って、チューブ装着部40内にあるチューブ9は、チューブ搬送方向の下流側に搬送される。このとき、筐体10の外部にある印刷前のチューブ9は、チューブ挿入口15を介して、本体ケース11の右面から、チューブ装着部40内に引き込まれる。リボン巻取軸63の回転に伴ってリボン巻取スプール92が回転することで、インクリボン93がリボンロール91から引き出される。   The tube printing mechanism 60 executes the following printing operation under the control of the control board 19. The drive motor of the tube printing mechanism 60 rotates the transport roller 62 and the ribbon take-up shaft 63. As the transport roller 62 rotates, the tube 9 in the tube mounting portion 40 is transported downstream in the tube transport direction. At this time, the tube 9 before printing outside the housing 10 is drawn into the tube mounting portion 40 from the right surface of the main body case 11 through the tube insertion port 15. As the ribbon take-up spool 92 rotates as the ribbon take-up shaft 63 rotates, the ink ribbon 93 is pulled out from the ribbon roll 91.

印刷ヘッド61は、引き出されたインクリボン93を使用して、搬送されるチューブ9にキャラクタを印刷する。本例の印刷ヘッド61は、その後側を経由するチューブ9の前面にキャラクタを正像印刷する。従ってチューブ9の前面が、チューブ9の印刷面である。使用済みのインクリボン93は、リボン巻取スプール92に巻き取られる。印刷後のチューブ9は、搬送ローラ62からチューブ搬送方向の下流側に搬送される。チューブ9は、チューブ装着部40の左端部及びチューブ排出口16を経由して、本体ケース11から排出される。   The print head 61 uses the drawn ink ribbon 93 to print the character on the transported tube 9. The print head 61 of this example prints a normal image of the character on the front surface of the tube 9 via the rear side. Therefore, the front surface of the tube 9 is the printing surface of the tube 9. The used ink ribbon 93 is taken up by a ribbon take-up spool 92. The tube 9 after printing is conveyed downstream from the conveyance roller 62 in the tube conveyance direction. The tube 9 is discharged from the main body case 11 via the left end portion of the tube mounting portion 40 and the tube discharge port 16.

<2.切断機構100の構造及び動作概要>
図2に示すように、チューブ装着部40の左端部とチューブ排出口16との間には、切断機構100が設けられる。切断機構100は、印刷後のチューブ9に対して切断動作を実行する機構である。切断機構100の概要は以下の通りである。切断機構100は、切断刃275(図11参照)と受台180を備える。切断刃275と受台180は、チューブ搬送経路9C(図3参照)を挟んで前後方向に対向配置される。チューブ搬送経路9Cは、チューブ装着部40の左端部からチューブ排出口16までチューブ9が搬送される経路であり、左右方向に延びる。切断刃275は、直線状に延びる刃部275A(図11参照)を有し、前後方向に移動可能である。受台180は、カバー12が開かれた場合に、ユーザが視認可能な部材である。切断機構100は、受台180にチューブ9が配置された後に、切断刃275を受台180に向けて移動させる。切断刃275の刃部275Aは、受台180との間でチューブ9を挟み込む。切断刃275がチューブ9を受台180に向けて押圧することによって、チューブ9に対する切断動作は実行される。尚、切断機構100は、受台180の左右方向の位置を切り替えることによって、チューブ9に対する切断動作を、ハーフカット又はフルカットに切り替える。以下の説明では、チューブ9が切断刃275と受台180とによって挟み込まれる左右方向位置を、切断位置Sという。本例では、切断刃275の左右方向の位置は、切断位置Sと一致する。
<2. Outline of Structure and Operation of Cutting Mechanism 100>
As shown in FIG. 2, a cutting mechanism 100 is provided between the left end portion of the tube mounting portion 40 and the tube discharge port 16. The cutting mechanism 100 is a mechanism that performs a cutting operation on the tube 9 after printing. The outline of the cutting mechanism 100 is as follows. The cutting mechanism 100 includes a cutting blade 275 (see FIG. 11) and a cradle 180. The cutting blade 275 and the cradle 180 are arranged to face each other in the front-rear direction across the tube conveyance path 9C (see FIG. 3). The tube conveyance path 9C is a path through which the tube 9 is conveyed from the left end of the tube mounting portion 40 to the tube discharge port 16, and extends in the left-right direction. The cutting blade 275 has a blade portion 275A (see FIG. 11) extending linearly and is movable in the front-rear direction. The cradle 180 is a member that can be visually recognized by the user when the cover 12 is opened. The cutting mechanism 100 moves the cutting blade 275 toward the cradle 180 after the tube 9 is disposed on the cradle 180. The blade portion 275 </ b> A of the cutting blade 275 sandwiches the tube 9 with the cradle 180. The cutting operation with respect to the tube 9 is performed by the cutting blade 275 pressing the tube 9 toward the cradle 180. The cutting mechanism 100 switches the cutting operation on the tube 9 to half cut or full cut by switching the position of the cradle 180 in the left-right direction. In the following description, the horizontal position where the tube 9 is sandwiched between the cutting blade 275 and the cradle 180 is referred to as a cutting position S. In this example, the position of the cutting blade 275 in the left-right direction matches the cutting position S.

図3に示すように、切断機構100は、位置決め機構111(図2参照)、受台移動機構120、及び切断刃移動機構200を備える。位置決め機構111は、印刷後のチューブ9を、上下方向に位置決めして受台180に案内する。受台移動機構120は、受台180を左右方向に移動させる機構である。切断刃移動機構200は、切断刃275を前後方向に移動可能に支持する機構である。   As shown in FIG. 3, the cutting mechanism 100 includes a positioning mechanism 111 (see FIG. 2), a cradle moving mechanism 120, and a cutting blade moving mechanism 200. The positioning mechanism 111 positions the tube 9 after printing in the vertical direction and guides it to the cradle 180. The cradle moving mechanism 120 is a mechanism that moves the cradle 180 in the left-right direction. The cutting blade moving mechanism 200 is a mechanism that supports the cutting blade 275 so as to be movable in the front-rear direction.

<2−1.位置決め機構111>
図2に示すように、位置決め機構111は、チューブ装着部40の左端部よりも、チューブ搬送方向の下流側に固定される。位置決め機構111は、底壁部112、後壁部114、及び前壁部116を備える。底壁部112は、チューブ装着部40の底部と略同じ高さに配置された、上側を向く壁部である。底壁部112の形状は、平面視で略矩形状である。底壁部112は、チューブ9に対して下側から接触し、チューブ9の下側への移動を規制する。これにより、底壁部112は、切断機構100に供給されるチューブ9の上下方向位置を位置決め可能である。以下、底壁部112によって位置決めされたチューブ9の下端の上下方向位置を、基準位置P(図11参照)という。
<2-1. Positioning mechanism 111>
As shown in FIG. 2, the positioning mechanism 111 is fixed to the downstream side in the tube conveyance direction from the left end portion of the tube mounting portion 40. The positioning mechanism 111 includes a bottom wall portion 112, a rear wall portion 114, and a front wall portion 116. The bottom wall portion 112 is a wall portion that is disposed at substantially the same height as the bottom portion of the tube mounting portion 40 and faces upward. The shape of the bottom wall portion 112 is substantially rectangular in plan view. The bottom wall portion 112 comes into contact with the tube 9 from the lower side and restricts the movement of the tube 9 to the lower side. Thereby, the bottom wall portion 112 can position the vertical position of the tube 9 supplied to the cutting mechanism 100. Hereinafter, the vertical position of the lower end of the tube 9 positioned by the bottom wall portion 112 is referred to as a reference position P (see FIG. 11).

後壁部114及び前壁部116は、夫々、底壁部112の後端部及び前端部から上方に立設する壁部である。後壁部114と前壁部116は、チューブ搬送経路9Cを挟んで互いに対向する。後壁部114と前壁部116との対向距離は、チューブ9の外径よりも若干長い。   The rear wall portion 114 and the front wall portion 116 are wall portions erected upward from the rear end portion and the front end portion of the bottom wall portion 112, respectively. The rear wall portion 114 and the front wall portion 116 face each other with the tube conveyance path 9C interposed therebetween. The facing distance between the rear wall portion 114 and the front wall portion 116 is slightly longer than the outer diameter of the tube 9.

<2−2.受台移動機構120>
図3〜図6を参照し、受台移動機構120を説明する。図3、図4に示すように、受台移動機構120は、受台支持部150、受台180、レバー140、DCモータ104、及び動力伝達部105(図4参照)等を備える。
<2-2. Receiving base moving mechanism 120>
The cradle moving mechanism 120 will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 3 and 4, the cradle moving mechanism 120 includes a cradle support unit 150, a cradle 180, a lever 140, a DC motor 104, a power transmission unit 105 (see FIG. 4), and the like.

<2−2−1.受台支持部150>
図5に示すように、受台支持部150は、保持部材102(図3、図4参照)、支持部材152、支持棒161,163を備える。保持部材102は、チューブ搬送経路9C(図2参照)よりも下側に設けられた、側面視で略矩形状の板状部材である。
<2-2-1. Receiving Support Unit 150>
As shown in FIG. 5, the cradle support unit 150 includes a holding member 102 (see FIGS. 3 and 4), a support member 152, and support bars 161 and 163. The holding member 102 is a plate-like member that is provided on the lower side of the tube conveyance path 9C (see FIG. 2) and is substantially rectangular in a side view.

支持部材152は、保持部材102の上側に固定された板状部材である。支持部材152は、下壁部152A、左壁部152B、右壁部152C、及び突出部152Dを含む。下壁部152Aは、チューブ搬送経路9Cの下側に配置される。下壁部152Aは、平面視で、チューブ搬送経路9Cを跨ぐように前後方向に延びる略矩形状の壁部である。左壁部152B及び右壁部152Cは、それぞれ、下壁部152Aの左端部及び右端部から上方に立設する壁部である。左壁部152B及び右壁部152Cは、いずれも、左側面視でLの字状である。左壁部152Bと右壁部152Cの内側角部は、チューブ搬送経路9C(図3参照)と近接する。突出部152Dは、右壁部152Cの後上部から左方へ突出する円柱体である。   The support member 152 is a plate-like member fixed on the upper side of the holding member 102. The support member 152 includes a lower wall portion 152A, a left wall portion 152B, a right wall portion 152C, and a protruding portion 152D. The lower wall portion 152A is disposed below the tube conveyance path 9C. The lower wall portion 152A is a substantially rectangular wall portion extending in the front-rear direction so as to straddle the tube conveyance path 9C in plan view. The left wall portion 152B and the right wall portion 152C are wall portions that stand upward from the left end portion and the right end portion of the lower wall portion 152A, respectively. Each of the left wall portion 152B and the right wall portion 152C has an L shape in a left side view. Inner corners of the left wall portion 152B and the right wall portion 152C are close to the tube conveyance path 9C (see FIG. 3). The protrusion 152D is a cylindrical body that protrudes leftward from the rear upper part of the right wall 152C.

支持棒161,163は、左右方向に延びる棒状部材であり、上方から順に並んで設けられる。支持棒161,163は、いずれも、左壁部152Bと右壁部152Cによって支持される。   The support rods 161 and 163 are rod-shaped members extending in the left-right direction, and are provided side by side from above. The support bars 161 and 163 are all supported by the left wall portion 152B and the right wall portion 152C.

<2−2−2.受台180>
図5及び図6で示される受台180は、左壁部152B及び右壁部152Cの間に配置される。受台180は、支持部186(図5参照)、装着部187、及び被覆部185を備える。尚、図6では、受台180の支持部186の図示を省略する(図11〜図13も同様)。
<2-2-2. Receptacle 180>
5 and 6 is disposed between the left wall portion 152B and the right wall portion 152C. The cradle 180 includes a support portion 186 (see FIG. 5), a mounting portion 187, and a covering portion 185. In FIG. 6, illustration of the support portion 186 of the cradle 180 is omitted (the same applies to FIGS. 11 to 13).

支持部186は、上下方向に長い直方体状の箱状部材である。支持部186には、二つの上挿通孔186Aと、二つの下挿通孔186Bが形成されている。二つの上挿通孔186Aと二つの下挿通孔186Bは、左右方向に延びる。二つの上挿通孔186Aの一方は、支持部186の左壁部を貫通し、二つの上挿通孔186Aの他方は、支持部186の右壁部を貫通する。同様に、二つの下挿通孔186Bの一方は、支持部186の左壁部を貫通し、二つの下挿通孔186Bの他方は、支持部186の右壁部を貫通する。二つの上挿通孔186Aには支持棒161が挿通され、二つの下挿通孔186Bには支持棒163が挿通される。これにより、受台180は、支持棒161,163によって左右方向に移動可能に支持される。   The support portion 186 is a rectangular parallelepiped box-shaped member that is long in the vertical direction. Two upper insertion holes 186 </ b> A and two lower insertion holes 186 </ b> B are formed in the support portion 186. The two upper insertion holes 186A and the two lower insertion holes 186B extend in the left-right direction. One of the two upper insertion holes 186A passes through the left wall portion of the support portion 186, and the other of the two upper insertion holes 186A passes through the right wall portion of the support portion 186. Similarly, one of the two lower insertion holes 186B passes through the left wall portion of the support portion 186, and the other of the two lower insertion holes 186B passes through the right wall portion of the support portion 186. The support bar 161 is inserted through the two upper insertion holes 186A, and the support bar 163 is inserted through the two lower insertion holes 186B. Accordingly, the cradle 180 is supported by the support bars 161 and 163 so as to be movable in the left-right direction.

支持部186の左壁部は、特定壁部186Cである。特定壁部186Cは、側面視で略矩形状の壁部であり、上下方向に延びる。特定壁部186Cは、支持部材152の右壁部152Cに対して、左方から対向する。特定壁部186Cの右端面の下部には、特定端面177が形成される。特定端面177は、第一特定端面177A、第二特定端面177B、第三特定端面177C、及び第四特定端面177Dを含む。第一特定端面177Aは、右下方に向けて延びる平面である。換言すると、第一特定端面177Aは、下方に向かう程、右方に延びる。第一特定端面177Aの上端から下端までに至る左右方向に沿った距離(以下、第一特定距離という)は、図5の寸法V1によって示される。第二特定端面177Bは、第一特定端面177Aの下端から下方に延びる平面である。第三特定端面177Cは、第二特定端面177Bの下端から、右下方に向けて延びる平面である。換言すると、第三特定端面177Cは、下方に向かう程、右方に延びる。第三特定端面177Cの上端から下端までに至る左右方向に沿った距離(以下、第二特定距離という)は、図5の寸法V2によって示される。第四特定端面177Dは、第三特定端面177Cの下端から下方に延びる平面である。   The left wall portion of the support portion 186 is a specific wall portion 186C. The specific wall portion 186C is a substantially rectangular wall portion in a side view and extends in the vertical direction. The specific wall portion 186C faces the right wall portion 152C of the support member 152 from the left side. A specific end surface 177 is formed below the right end surface of the specific wall portion 186C. The specific end surface 177 includes a first specific end surface 177A, a second specific end surface 177B, a third specific end surface 177C, and a fourth specific end surface 177D. The first specific end face 177A is a plane extending toward the lower right. In other words, the first specific end surface 177A extends to the right as it goes downward. A distance along the left-right direction from the upper end to the lower end of the first specific end face 177A (hereinafter referred to as the first specific distance) is indicated by a dimension V1 in FIG. The second specific end surface 177B is a plane extending downward from the lower end of the first specific end surface 177A. The third specific end surface 177C is a plane extending from the lower end of the second specific end surface 177B toward the lower right. In other words, the third specific end surface 177C extends to the right as it goes downward. A distance along the left-right direction from the upper end to the lower end of the third specific end surface 177C (hereinafter referred to as a second specific distance) is indicated by a dimension V2 in FIG. The fourth specific end surface 177D is a plane that extends downward from the lower end of the third specific end surface 177C.

支持棒161,163は、それぞれ、コイルバネ171,173(図5参照)を支持する。コイルバネ171は、上挿通孔186Aの内側に形成された当接壁部(図示外)と、左壁部152Bとの間で、圧縮された状態で配置される。コイルバネ173は、下挿通孔186Bの内側に形成された当接壁部(図示外)と、左壁部152Bとの間で、圧縮された状態で配置される。コイルバネ171,173は、それぞれ、当接壁部(図示外)を介して、受台180を右方に付勢している。   The support rods 161 and 163 support the coil springs 171 and 173 (see FIG. 5), respectively. The coil spring 171 is disposed in a compressed state between a contact wall (not shown) formed inside the upper insertion hole 186A and the left wall 152B. The coil spring 173 is disposed in a compressed state between a contact wall (not shown) formed inside the lower insertion hole 186B and the left wall 152B. The coil springs 171 and 173 respectively urge the cradle 180 to the right via a contact wall portion (not shown).

図6に示すように、装着部187は、支持部186(図5参照)の前面に装着される略直方体状の部材である。装着部187の前面187Aの略中央部には、前方へ向けて僅かに立設する立設部184が設けられる。立設部184は、正面視で、右上の角部が略直角となる略直角三角形状である。立設部184は、上面184A、右面184B、傾斜面184C、及び前面184Dを含む。上面184Aは、左右方向に延びる平面である。右面184Bは、上面184Aの右端から下方に延びる平面である。上面184Aと右面184Bとは互いに直交する。184Cは、上面184Aの左端と右面184Bの下端とを接続する平面であり、左下方を向く。前面184Dは、上面184A、右面184B、及び傾斜面184Cのそれぞれの前端と接続する平面であり、前方を向く。傾斜面184Cの下端の上下方向位置は、基準位置Pよりも上方にある。   As shown in FIG. 6, the mounting portion 187 is a substantially rectangular parallelepiped member mounted on the front surface of the support portion 186 (see FIG. 5). A standing portion 184 that stands slightly forward is provided at a substantially central portion of the front surface 187A of the mounting portion 187. The standing portion 184 has a substantially right triangle shape in which the upper right corner is substantially a right angle when viewed from the front. The standing portion 184 includes an upper surface 184A, a right surface 184B, an inclined surface 184C, and a front surface 184D. The upper surface 184A is a plane extending in the left-right direction. The right surface 184B is a plane that extends downward from the right end of the upper surface 184A. The upper surface 184A and the right surface 184B are orthogonal to each other. 184C is a plane that connects the left end of the upper surface 184A and the lower end of the right surface 184B, and faces the lower left. The front surface 184D is a plane connected to the front ends of the upper surface 184A, the right surface 184B, and the inclined surface 184C, and faces forward. The vertical position of the lower end of the inclined surface 184C is above the reference position P.

被覆部185は、薄板状の部材である。被覆部185は、装着部187の前面187Aの上端部、下端部、及び右部を被覆するように装着部187に取り付けられる。被覆部185の板厚は、立設部184の前面187Aからの立設量と略等しい。被覆部185には、貫通孔189が設けられる。貫通孔189は、正面視で略矩形状であり、被覆部185を厚さ方向に貫通する。貫通孔189は、前面187Aの左部のうちで上下方向の両端部を除いた部位と、立設部184とを前方に露出させる。以下、前面187Aのうち貫通孔189によって露出される部位を、「対向面187B」という。   The covering portion 185 is a thin plate member. The covering portion 185 is attached to the mounting portion 187 so as to cover the upper end portion, the lower end portion, and the right portion of the front surface 187A of the mounting portion 187. The plate | board thickness of the coating | coated part 185 is substantially equal to the standing amount from the front surface 187A of the standing part 184. FIG. The covering portion 185 is provided with a through hole 189. The through hole 189 has a substantially rectangular shape when viewed from the front, and penetrates the covering portion 185 in the thickness direction. The through hole 189 exposes a portion of the left portion of the front surface 187A excluding both ends in the vertical direction and the standing portion 184 to the front. Hereinafter, the portion of the front surface 187A exposed by the through hole 189 is referred to as “opposing surface 187B”.

被覆部185は、内側下面185A、内側右面185B、及び内側上面185Cを含む。内側下面185A、内側右面185B、及び内側上面185Cは、貫通孔189に沿って形成される平面であり、対向面187Bから僅かに立設するように形成される。本例では、内側下面185A、内側右面185B、及び内側上面185Cの、対向面187Bからの立設量は、いずれも、立設部184の立設量と略等しい。内側下面185Aは、貫通孔189の下方に形成され、左右方向に延びる。内側下面185Aは、基準位置Pよりも下方にある。内側右面185Bは、貫通孔189の右方に形成され、内側下面185Aの右端から上方に延びる。内側右面185Bの上下方向略中心よりも上部は、立設部184の右面184Bに対して右方から対向して接触する。即ち、内側右面185Bの上下方向略中心よりも下部(以下、特定内側右面185Dという)の上端は、傾斜面184Cの右端と接続する。   The covering portion 185 includes an inner lower surface 185A, an inner right surface 185B, and an inner upper surface 185C. The inner lower surface 185A, the inner right surface 185B, and the inner upper surface 185C are flat surfaces formed along the through hole 189, and are formed so as to stand slightly from the facing surface 187B. In this example, the standing amount of the inner lower surface 185A, the inner right surface 185B, and the inner upper surface 185C from the facing surface 187B is substantially equal to the standing amount of the standing portion 184. The inner lower surface 185A is formed below the through hole 189 and extends in the left-right direction. The inner lower surface 185A is below the reference position P. The inner right surface 185B is formed on the right side of the through hole 189 and extends upward from the right end of the inner lower surface 185A. The upper part of the inner right surface 185B from the substantially vertical center is opposed to and contacts the right surface 184B of the standing portion 184 from the right side. That is, the upper end of the inner right surface 185B below the substantially vertical center (hereinafter referred to as the specific inner right surface 185D) is connected to the right end of the inclined surface 184C.

内側上面185Cは、貫通孔189の上方に形成され、内側右面185Bの上端から左方に延びる。内側上面185Cは、基準位置Pよりも上方にある。内側上面185Cの左右方向略中心よりも右部は、立設部184の上面184Aに対して上方から対向して接触する。内側上面185Cは、貫通孔189を挟んで内側下面185Aと対向する。   The inner upper surface 185C is formed above the through hole 189 and extends leftward from the upper end of the inner right surface 185B. The inner upper surface 185C is above the reference position P. The right portion of the inner upper surface 185C from the approximate center in the left-right direction is in contact with the upper surface 184A of the standing portion 184 so as to face from above. The inner upper surface 185C faces the inner lower surface 185A with the through hole 189 interposed therebetween.

以下、受台180のうちで、対向面187B、立設部184の傾斜面184C、被覆部185の内側下面185A、被覆部185の特定内側右面185D、及び被覆部185の内側上面185Cによって形成される部位を、「凹部190」という。凹部190は、前方に向けて開口する。本例では、凹部190の前後方向の長さである深さは、左右方向及び上下方向に亘って略均一である。   Hereinafter, in the cradle 180, the opposing surface 187B, the inclined surface 184C of the standing portion 184, the inner lower surface 185A of the covering portion 185, the specific inner right surface 185D of the covering portion 185, and the inner upper surface 185C of the covering portion 185 are formed. This part is referred to as “recess 190”. The recess 190 opens forward. In this example, the depth, which is the length in the front-rear direction of the recess 190, is substantially uniform over the left-right direction and the up-down direction.

凹部190は、第一凹部191、第二凹部192、及び第三凹部193を含む。第一凹部191、第二凹部192、及び第三凹部193は、左側から右側に順に並び、且つ一体的に形成される。第一凹部191、第二凹部192、及び第三凹部193の、それぞれの上下方向の長さは、順に短くなる。   The recess 190 includes a first recess 191, a second recess 192, and a third recess 193. The first recess 191, the second recess 192, and the third recess 193 are arranged in order from the left side to the right side, and are integrally formed. The lengths of the first recess 191, the second recess 192, and the third recess 193 in the vertical direction are sequentially shortened.

第一凹部191は、内側下面185Aの左部と、内側上面185Cの左部との間に形成される。即ち、第一凹部191の上下方向の両端部は、内側下面185Aと、内側上面185Cとによって形成される。第一凹部191の上下方向における長さ(以下、第一長さという)は、図6の寸法L1によって図示される。第一長さは、大径チューブ9Aの外径よりも大きい。   The first recess 191 is formed between the left portion of the inner lower surface 185A and the left portion of the inner upper surface 185C. That is, both ends in the vertical direction of the first recess 191 are formed by the inner lower surface 185A and the inner upper surface 185C. The length in the vertical direction of the first recess 191 (hereinafter referred to as the first length) is illustrated by the dimension L1 in FIG. The first length is larger than the outer diameter of the large diameter tube 9A.

第二凹部192は、傾斜面184Cの左右方向における略中心部と、内側下面185Aの左右方向略中心よりも右部との間に形成される。即ち、第二凹部192の上下方向の両端部は、傾斜面184Cと、内側下面185Aとによって形成される。第二凹部192の上下方向における長さ(以下、第二長さという)は、図6の寸法L2によって図示される。第二長さは、大径チューブ9Aの外径よりも小さく、小径チューブ9Bの外径よりも大きい。また、第二凹部192から第一凹部191に左右方向に沿って至る距離は、第一特定距離(図5の寸法V1)と等しい。   The second recess 192 is formed between a substantially central portion in the left-right direction of the inclined surface 184C and a right portion of the inner lower surface 185A from the substantially center in the left-right direction. That is, both ends in the vertical direction of the second recess 192 are formed by the inclined surface 184C and the inner lower surface 185A. The length in the vertical direction of the second recess 192 (hereinafter referred to as the second length) is illustrated by the dimension L2 in FIG. The second length is smaller than the outer diameter of the large diameter tube 9A and larger than the outer diameter of the small diameter tube 9B. The distance from the second recess 192 to the first recess 191 along the left-right direction is equal to the first specific distance (dimension V1 in FIG. 5).

第三凹部193は、内側下面185Aの右端部と、傾斜面184Cの右端部との間に形成される。即ち、第三凹部193の上下方向の両端部は、傾斜面184Cと、内側下面185Aとによって形成される。第三凹部193の上下方向における長さ(以下、第三長さという)は、図6の寸法L3によって図示される。第三長さは、小径チューブ9Bの外径よりも小さい。また、第三凹部193から第二凹部192に左右方向に沿って至る距離は、第二特定距離(図5の寸法V2)と等しい。   The third recess 193 is formed between the right end portion of the inner lower surface 185A and the right end portion of the inclined surface 184C. That is, both ends in the vertical direction of the third recess 193 are formed by the inclined surface 184C and the inner lower surface 185A. The length in the vertical direction of the third recess 193 (hereinafter referred to as the third length) is illustrated by the dimension L3 in FIG. The third length is smaller than the outer diameter of the small diameter tube 9B. The distance from the third recess 193 to the second recess 192 along the left-right direction is equal to the second specific distance (dimension V2 in FIG. 5).

被覆部185の前面は、チューブ搬送経路9C(図3参照)に対して、後方から近接して対向する平面である。被覆部185の前面は、切断刃275の刃部275Aと接触可能である。被覆部185の前面は、平面視で、切断位置S(図2参照)を跨ぐように左右方向に延びる。被覆部185の前面は、立設部184の前面184Dと略面一である。   The front surface of the covering portion 185 is a plane that faces the tube conveyance path 9 </ b> C (see FIG. 3) in close proximity from the rear. The front surface of the covering portion 185 can contact the blade portion 275 </ b> A of the cutting blade 275. The front surface of the covering portion 185 extends in the left-right direction so as to straddle the cutting position S (see FIG. 2) in plan view. The front surface of the covering portion 185 is substantially flush with the front surface 184D of the standing portion 184.

被覆部185の前面は、二つの第一接触面181と、第二接触面182とを含む。二つの第一接触面181は、凹部190を挟んで上下方向に隣接する。第二接触面182は、凹部190及び第一接触面181よりも右方に配置される。   The front surface of the covering portion 185 includes two first contact surfaces 181 and a second contact surface 182. The two first contact surfaces 181 are adjacent to each other in the vertical direction across the recess 190. The second contact surface 182 is disposed on the right side of the recess 190 and the first contact surface 181.

上記構成を有する受台180は、支持棒161、163によって左右方向に移動可能に支持されることで、フルカット位置(図10参照)と、ハーフカット位置(図8参照)との間を移動可能である。フルカット位置は、第二接触面182の一部が切断位置Sにある受台180の左右方向位置である。換言すると、フルカット位置は、第二接触面182が切断刃275の刃部275Aと対向して接触する受台180の左右方向位置である。ハーフカット位置は、凹部190と二つの第一接触面181とが、切断位置Sに配置される受台180の左右方向位置である。換言すると、ハーフカット位置は、二つの第一接触面181が刃部275Aと対向して接触し、且つ、対向面187Bが貫通孔189を挟んで刃部275Aと対して対向する、受台180の左右方向位置である。   The cradle 180 having the above-described configuration is supported by the support rods 161 and 163 so as to be movable in the left-right direction, thereby moving between a full cut position (see FIG. 10) and a half cut position (see FIG. 8). Is possible. The full cut position is a horizontal position of the cradle 180 where a part of the second contact surface 182 is at the cutting position S. In other words, the full cut position is the horizontal position of the cradle 180 where the second contact surface 182 contacts and contacts the blade portion 275A of the cutting blade 275. The half-cut position is the left-right direction position of the cradle 180 where the recess 190 and the two first contact surfaces 181 are arranged at the cutting position S. In other words, the half-cut position is such that the two first contact surfaces 181 are in contact with and opposed to the blade portion 275A, and the opposed surface 187B is opposed to the blade portion 275A with the through hole 189 interposed therebetween. Is the left-right position.

ハーフカット位置は、第一ハーフカット位置(図8(a)参照)、第二ハーフカット位置(図8(b)参照)、及び第三ハーフカット位置(図8(c)参照)を含む。第一ハーフカット位置は、第一凹部191が切断位置Sにある受台180の左右方向の位置である。第二ハーフカット位置は、第二凹部192が切断位置Sにある受台180の左右方向の位置である。第三ハーフカット位置は、第三凹部193が切断位置Sにある受台180の左右方向の位置である。第一ハーフカット位置、第二ハーフカット位置、第三ハーフカット位置は、フルカット位置(図10参照)よりも右方にて、右方から左方に順に並ぶ。第一ハーフカット位置からフルカット位置まで左右方向に沿って到る距離(以下、第一所定距離という)は、図6の寸法W1によって図示される。   The half-cut position includes a first half-cut position (see FIG. 8A), a second half-cut position (see FIG. 8B), and a third half-cut position (see FIG. 8C). The first half-cut position is a position in the left-right direction of the cradle 180 where the first recess 191 is at the cutting position S. The second half-cut position is a position in the left-right direction of the cradle 180 where the second recess 192 is at the cutting position S. The third half-cut position is a position in the left-right direction of the cradle 180 where the third recess 193 is at the cutting position S. The first half cut position, the second half cut position, and the third half cut position are arranged in order from the right side to the left side on the right side of the full cut position (see FIG. 10). A distance (hereinafter referred to as a first predetermined distance) from the first half cut position to the full cut position in the left-right direction is illustrated by a dimension W1 in FIG.

<2−2−3.レバー140>
図5に示すように、レバー140は、支持部材152の右壁部152Cよりも右側で、支持棒161によって回転可能に支持される。レバー140は、例えば、ユーザの手によって回転させられる。ユーザは、レバー140を回転させることによって、受台180の左右方向位置を、第一ハーフカット位置、第二ハーフカット位置、及び第三ハーフカット位置のいずれかに切り替えることができる。
<2-2-3. Lever 140>
As shown in FIG. 5, the lever 140 is rotatably supported by the support bar 161 on the right side of the right wall portion 152 </ b> C of the support member 152. The lever 140 is rotated by a user's hand, for example. The user can switch the horizontal position of the cradle 180 to any of the first half-cut position, the second half-cut position, and the third half-cut position by rotating the lever 140.

レバー140は、連結部142を備える。連結部142は、支持部材152の右壁部152Cと、支持部186の特定壁部186Cとの間で、支持棒161によって回転可能に支持される。換言すると、連結部142は、右壁部152C及び特定壁部186Cと左右方向に並ぶ。   The lever 140 includes a connecting portion 142. The connecting portion 142 is rotatably supported by the support bar 161 between the right wall portion 152C of the support member 152 and the specific wall portion 186C of the support portion 186. In other words, the connecting portion 142 is aligned with the right wall portion 152C and the specific wall portion 186C in the left-right direction.

図7に示すように、連結部142のうち、支持棒161よりも前側にある部位には、左右方向を向く孔部143が形成されている。連結部142のうち、孔部143に対して支持棒161とは反対側の部位には、延設部144が形成される。延設部144は、レバー140の回転方向と交差して略上下方向に延び、支持棒161に対して接近又は離隔する方向に厚さを有する板状体である。延設部144は、延設方向の両端部を支点として、孔部143を縮小させる方向に撓むことが可能である。   As shown in FIG. 7, a hole portion 143 facing in the left-right direction is formed in a portion of the connecting portion 142 that is in front of the support rod 161. An extending portion 144 is formed in a portion of the connecting portion 142 opposite to the support rod 161 with respect to the hole portion 143. The extending portion 144 is a plate-like body that extends in a substantially vertical direction intersecting the rotation direction of the lever 140 and has a thickness in a direction approaching or separating from the support rod 161. The extending portion 144 can be bent in a direction in which the hole portion 143 is reduced with both end portions in the extending direction as fulcrums.

延設部144のうち、支持棒161から離隔する方向の端面は、当接面145である。当接面145は、前側から突出部152Dに当接する。当接面145には、延設部144の延設方向に沿って下側から順に、第一収容部145A、第二収容部145B、及び第三収容部145Cが形成される。第一収容部145A、第二収容部145B、及び第三収容部145Cは、それぞれ、支持棒161に向けて円弧状に凹む凹部である。   An end surface of the extending portion 144 in a direction away from the support rod 161 is a contact surface 145. The contact surface 145 contacts the protrusion 152D from the front side. A first accommodating portion 145A, a second accommodating portion 145B, and a third accommodating portion 145C are formed on the contact surface 145 in order from the lower side along the extending direction of the extending portion 144. The first storage portion 145A, the second storage portion 145B, and the third storage portion 145C are concave portions that are recessed in an arc shape toward the support rod 161, respectively.

突出部152Dは、第一収容部145A、第二収容部145B、及び第三収容部145Cのいずれかに収容されている。以下、第一収容部145A、第二収容部145B、及び第三収容部145Cのうち、突出部152Dが収容されているいずれか一つを、「特定収容部」という。第一収容部145A、第二収容部145B、及び第三収容部145Cは、それぞれ、収容される突出部152Dの周方向の略半分を取り囲む。従って、支持棒161を中心とした回転方向を向く僅かな力が、レバー140に作用しても、突出部152Dが特定収容部と接触することによって、レバー140の回転は制限される。   The protrusion 152D is accommodated in any of the first accommodation portion 145A, the second accommodation portion 145B, and the third accommodation portion 145C. Hereinafter, any one of the first housing portion 145A, the second housing portion 145B, and the third housing portion 145C in which the protrusion 152D is housed is referred to as a “specific housing portion”. 145A of 1st accommodating parts, 2nd accommodating part 145B, and 145C of 3rd accommodating parts each surround the substantially half of the circumferential direction of protrusion part 152D accommodated. Therefore, even if a slight force directed in the direction of rotation about the support bar 161 acts on the lever 140, the rotation of the lever 140 is limited by the protrusion 152D coming into contact with the specific accommodating portion.

連結部142のうち、支持棒161を中心として右側面視で時計回り方向を向く面は、摺動面146である。本例の摺動面146は、レバー140の回転方向と直交して延びる平面である。換言すると、摺動面146は、レバー140の回転方向に長さを有しない。摺動面146は、特定端面177に対して摺動可能である。   Of the connecting portion 142, the surface facing the clockwise direction with the support rod 161 as the center is the sliding surface 146. The sliding surface 146 of this example is a plane that extends perpendicular to the rotation direction of the lever 140. In other words, the sliding surface 146 does not have a length in the rotation direction of the lever 140. The sliding surface 146 is slidable with respect to the specific end surface 177.

レバー140は、摘み部149を備える。摘み部149は、連結部142の上端に設けられ、略前後方向を向く矩形状の板状体である。本例の摘み部149は、連結部142と一体的に形成される。ユーザは、摘み部149を手で摘まむことができる。   The lever 140 includes a knob 149. The knob portion 149 is a rectangular plate-like body that is provided at the upper end of the connecting portion 142 and faces substantially in the front-rear direction. The knob portion 149 of this example is formed integrally with the connecting portion 142. The user can pick the knob 149 by hand.

上記構成を有するレバー140は、支持棒161を中心に、第一回転位置(図9(a)参照)、第二回転位置(図9(b)参照)、及び第三回転位置(図9(c)参照)に回転可能である。第一回転位置は、第一収容部145Aに突出部152Dが収容されるレバー140の回転位置である。レバー140が第一回転位置にある場合、摺動面146は、第一ハーフカット位置にある受台180の第一特定端面177Aに対して、上側から当接する。   The lever 140 having the above-described configuration is centered on the support rod 161, with the first rotation position (see FIG. 9A), the second rotation position (see FIG. 9B), and the third rotation position (see FIG. 9). c)). The first rotation position is a rotation position of the lever 140 in which the protrusion 152D is accommodated in the first accommodation portion 145A. When the lever 140 is in the first rotation position, the sliding surface 146 comes into contact with the first specific end surface 177A of the cradle 180 in the first half-cut position from above.

第二回転位置は、第二収容部145Bに突出部152Dが収容されるレバー140の回転位置である。第二回転位置は、第一回転位置に対して、右側面視で時計回り側に変位した位置である。レバー140が第二回転位置にある場合、摺動面146は、第二ハーフカット位置にある受台180の第二特定端面177Bに対して、右側から当接する。   The second rotation position is a rotation position of the lever 140 in which the protrusion 152D is accommodated in the second accommodation portion 145B. The second rotational position is a position displaced clockwise with respect to the first rotational position in a right side view. When the lever 140 is in the second rotation position, the sliding surface 146 comes into contact with the second specific end surface 177B of the cradle 180 in the second half cut position from the right side.

第三回転位置は、第三収容部145Cに突出部152Dが収容されるレバー140の回転位置である。第三回転位置は、第二回転位置よりも、右側面視で時計回り側に変位した位置である。レバー140が第三回転位置にある場合、摺動面146の左端は、第三ハーフカット位置にある受台180の第四特定端面177Dに対して、右側から当接する。   The third rotation position is a rotation position of the lever 140 in which the protrusion 152D is accommodated in the third accommodation portion 145C. The third rotation position is a position displaced in the clockwise direction in the right side view from the second rotation position. When the lever 140 is in the third rotation position, the left end of the sliding surface 146 contacts the fourth specific end surface 177D of the cradle 180 in the third half cut position from the right side.

例えば、レバー140が第一回転位置から第二回転位置まで回転する動作の概要は、以下の通りである。ユーザは、カバー12を開いた後、第一回転位置にあるレバー140の摘み部149(図5参照)を摘み、レバー140を右側面視で時計回りに回転させる。第一収容部145Aが突出部152Dに押圧されるので、延設部144は、孔部143を縮小させる方向に撓む。第一収容部145Aが突出部152Dから離間する方向に変形する。これにより、レバー140の回転に伴い、突出部152Dは第一収容部145Aを乗り上げる。つまり、突出部152Dと第一収容部145Aとが接触することで発生する力に抗って、レバー140は、第一回転位置から第二回転位置まで回転する。レバー140が第二回転位置まで回転すると、突出部152Dは、第二収容部145Bに収容される。撓んでいた延設部144は、元の形状に復元する。延設部144が元の形状に復元することで、第二収容部145Bが突出部152Dの周方向の略半分を取り囲む。これにより、第二回転位置にあるレバー140は、第一回転位置又は第二回転位置に向けた回転を、制限される。   For example, the outline of the operation of the lever 140 rotating from the first rotation position to the second rotation position is as follows. After opening the cover 12, the user picks the knob 149 (see FIG. 5) of the lever 140 in the first rotation position, and rotates the lever 140 clockwise as viewed from the right side. Since the first accommodating portion 145A is pressed by the protruding portion 152D, the extending portion 144 bends in the direction in which the hole portion 143 is reduced. The first accommodating portion 145A is deformed in a direction away from the protruding portion 152D. Thereby, with rotation of the lever 140, the protrusion 152D rides on the first accommodating portion 145A. That is, the lever 140 rotates from the first rotation position to the second rotation position against the force generated by the contact between the protrusion 152D and the first storage portion 145A. When the lever 140 rotates to the second rotation position, the protrusion 152D is accommodated in the second accommodation portion 145B. The extended portion 144 that has been bent is restored to its original shape. When the extended portion 144 is restored to the original shape, the second accommodating portion 145B surrounds approximately half of the protruding portion 152D in the circumferential direction. Thereby, the lever 140 in the second rotation position is restricted from rotating toward the first rotation position or the second rotation position.

尚、レバー140が第二回転位置から第一回転位置まで回転する動作、及び、レバー140が第二回転位置と第三回転位置との間を回転する動作は、レバー140が第一回転位置から第二回転位置まで回転する上記動作と同様である。   The operation of rotating the lever 140 from the second rotation position to the first rotation position and the operation of rotating the lever 140 between the second rotation position and the third rotation position are as follows. This is the same as the above-described operation of rotating to the second rotation position.

<2−2−4.DCモータ104、動力伝達部105>
図3に示すように、DCモータ104は、保持部材102の右面の前部に固定される。DCモータ104の出力軸は、保持部材102を貫通し、保持部材102から左方へ突出する。DCモータ104の出力軸の先端部には、モータギヤ104Aが設けられる。
<2-2-4. DC motor 104, power transmission unit 105>
As shown in FIG. 3, the DC motor 104 is fixed to the front portion of the right surface of the holding member 102. The output shaft of the DC motor 104 passes through the holding member 102 and protrudes leftward from the holding member 102. A motor gear 104 </ b> A is provided at the tip of the output shaft of the DC motor 104.

図4に示すように、動力伝達部105は、DCモータ104の駆動力を受台180に伝達するための機構である。動力伝達部105は、回転部材106(図3参照)、間欠ギヤ136、軸部154、カム駆動ギヤ156、カム部材160(図5参照)、及び接触部179(図5参照)を備える。回転部材106(図3参照)は、保持部材102の後部に対して左側に配置される。回転部材106は、左右方向に延びる軸線(図示外)を中心に回転な部材であり、左右方向に厚さを有する。回転部材106の右部には、第一歯部106Aと第二歯部(図示略)が形成される。第一歯部106Aは、右側面視で円環状に形成され、複数のギヤ(図示外)を介してモータギヤ104Aと連結する。第二歯部は、第一歯部106Aの内側に配置され、右側面視で円形状である。本例の第二歯部は、第一歯部106Aと一体的に形成される。   As shown in FIG. 4, the power transmission unit 105 is a mechanism for transmitting the driving force of the DC motor 104 to the cradle 180. The power transmission unit 105 includes a rotation member 106 (see FIG. 3), an intermittent gear 136, a shaft portion 154, a cam drive gear 156, a cam member 160 (see FIG. 5), and a contact portion 179 (see FIG. 5). The rotating member 106 (see FIG. 3) is disposed on the left side with respect to the rear portion of the holding member 102. The rotating member 106 is a member that rotates around an axis (not shown) extending in the left-right direction, and has a thickness in the left-right direction. A first tooth portion 106 </ b> A and a second tooth portion (not shown) are formed on the right portion of the rotating member 106. The first tooth portion 106A is formed in an annular shape when viewed from the right side, and is connected to the motor gear 104A via a plurality of gears (not shown). The second tooth portion is disposed inside the first tooth portion 106A and has a circular shape when viewed from the right side. The second tooth portion of this example is formed integrally with the first tooth portion 106A.

間欠ギヤ136は、保持部材102に対して回転部材106とは反対側に設けられる。間欠ギヤ136は、保持部材102を貫通して左右方向に延びる支軸132に設けられる。支軸132は、保持部材102によって回転可能に支持される。支軸132の左端部は中間ギヤ(図示外)を支持する。中間ギヤは、保持部材102に対して左側、且つ、回転部材106(図3参照)の第一歯部106Aの内側に配置される。中間ギヤは、回転部材106の第二歯部(図示略)と噛み合う。これにより、DCモータ104の駆動力は、モータギヤ104A、回転部材106、中間ギヤ、及び支軸132を伝って、間欠ギヤ136に伝達される。間欠ギヤ136の周面のうち回転方向における一部には、歯部136Aが設けられる。   The intermittent gear 136 is provided on the side opposite to the rotating member 106 with respect to the holding member 102. The intermittent gear 136 is provided on a support shaft 132 that penetrates the holding member 102 and extends in the left-right direction. The support shaft 132 is rotatably supported by the holding member 102. The left end portion of the support shaft 132 supports an intermediate gear (not shown). The intermediate gear is arranged on the left side with respect to the holding member 102 and inside the first tooth portion 106A of the rotating member 106 (see FIG. 3). The intermediate gear meshes with the second tooth portion (not shown) of the rotating member 106. Accordingly, the driving force of the DC motor 104 is transmitted to the intermittent gear 136 through the motor gear 104A, the rotating member 106, the intermediate gear, and the support shaft 132. A tooth portion 136 </ b> A is provided on a part of the circumferential surface of the intermittent gear 136 in the rotational direction.

以下、支軸132を中心とした右側面視で反時計回り方向を「第一回転方向」といい、第一回転方向とは反対方向を「第二回転方向」という。第一回転方向は、図4で示す矢印A1が向く方向である。第二回転方向は、図4で示す矢印A2が向く方向である。DCモータ104が正方向に回転駆動する場合、間欠ギヤ136は第一回転方向に回転する。一方、DCモータ104が逆方向に回転駆動する場合、間欠ギヤ136は第二回転方向に回転する。   Hereinafter, the counterclockwise direction in the right side view with the support shaft 132 as the center is referred to as “first rotation direction”, and the direction opposite to the first rotation direction is referred to as “second rotation direction”. The first rotation direction is the direction in which the arrow A1 shown in FIG. 4 faces. The second rotation direction is the direction in which the arrow A2 shown in FIG. 4 is directed. When the DC motor 104 is rotationally driven in the forward direction, the intermittent gear 136 is rotated in the first rotational direction. On the other hand, when the DC motor 104 is rotationally driven in the reverse direction, the intermittent gear 136 rotates in the second rotational direction.

図4に示す間欠ギヤ136は、初期回転位置にある。間欠ギヤ136が初期回転位置にある場合、歯部136Aの第二回転方向の端部は、支軸132の真上にある位置から第一回転方向に僅かに変位した回転位置にある。   The intermittent gear 136 shown in FIG. 4 is in the initial rotation position. When the intermittent gear 136 is in the initial rotation position, the end portion of the tooth portion 136A in the second rotation direction is at a rotation position slightly displaced in the first rotation direction from a position directly above the support shaft 132.

軸部154は、間欠ギヤ136よりも上方、且つ支持棒163よりも下方で左右方向に延びる軸部材である。軸部154は、支持部材152の左壁部152B及び右壁部152Cによって、回転可能に支持される。軸部154は、右壁部152Cよりも右方まで延びる。以下、軸部154を中心とした右側面視で反時計回り方向を「第三回転方向」といい、第三回転方向とは反対方向を「第四回転方向」という。第三回転方向は、図4で示す矢印A3が向く方向である。第四回転方向は、図4で示す矢印A4が向く方向である。   The shaft portion 154 is a shaft member that extends in the left-right direction above the intermittent gear 136 and below the support rod 163. The shaft portion 154 is rotatably supported by the left wall portion 152B and the right wall portion 152C of the support member 152. The shaft portion 154 extends further to the right than the right wall portion 152C. Hereinafter, the counterclockwise direction in the right side view with the shaft portion 154 as the center is referred to as “third rotation direction”, and the direction opposite to the third rotation direction is referred to as “fourth rotation direction”. The third rotation direction is the direction in which the arrow A3 shown in FIG. 4 is directed. The fourth rotation direction is a direction in which an arrow A4 shown in FIG. 4 faces.

カム駆動ギヤ156は、軸部154の右端部に固定される。カム駆動ギヤ156は、軸部154と共に回転可能である。カム駆動ギヤ156は、後壁部114(図2参照)の後側に位置する。カム駆動ギヤ156の周面には、歯部156Aが設けられる。歯部156Aは、間欠ギヤ136の歯部136Aと噛み合うことが可能である。歯部156Aが歯部136A(図4参照)と噛み合うことによって、カム駆動ギヤ156は、間欠ギヤ136によって回転させられる。尚、間欠ギヤ136が初期回転位置にある場合、歯部136Aの第二回転方向の端部は、歯部136Aの下端部よりも僅かに略前方に位置する。即ち、間欠ギヤ136が初期回転位置にある場合、間欠ギヤ136とカム駆動ギヤ156は、互いに噛み合わない。   The cam drive gear 156 is fixed to the right end portion of the shaft portion 154. The cam drive gear 156 can rotate together with the shaft portion 154. The cam drive gear 156 is located on the rear side of the rear wall 114 (see FIG. 2). A tooth portion 156 </ b> A is provided on the peripheral surface of the cam drive gear 156. The tooth portion 156 </ b> A can mesh with the tooth portion 136 </ b> A of the intermittent gear 136. When the tooth portion 156A meshes with the tooth portion 136A (see FIG. 4), the cam drive gear 156 is rotated by the intermittent gear 136. When the intermittent gear 136 is in the initial rotation position, the end portion of the tooth portion 136A in the second rotation direction is located slightly forward of the lower end portion of the tooth portion 136A. That is, when the intermittent gear 136 is in the initial rotation position, the intermittent gear 136 and the cam drive gear 156 do not mesh with each other.

図5に示すように、カム部材160は、左壁部152Bと右壁部152Cとの間で、軸部154によって支持される。カム部材160は軸部154と共に回転可能である。カム部材160は、後述の接触部179に対して摺動するカム面162を備える。カム面162は、第一カム面162A、第二カム面162B、及び第三カム面162Cを含む。第一カム面162Aは、第四回転方向(矢印A4方向)と平行に延びる面であり、左方を向く。第二カム面162Bは、第一カム面162Aの第四回転方向の端部から、第四回転方向に沿って左側へ延びる面である。以下、軸部154を中心とした回転方向における第二カム面162Bの一端から他端まで、左右方向に沿って到る距離を第二所定距離という。第二所定距離は、図5の寸法W2によって図示される。第二所定距離は、第一所定距離(図6の寸法W1)と同じである。第三カム面162Cは、第二カム面162Bの第四方向の端部から、第四方向と平行に延びる面であり、左方を向く。   As shown in FIG. 5, the cam member 160 is supported by the shaft portion 154 between the left wall portion 152B and the right wall portion 152C. The cam member 160 can rotate together with the shaft portion 154. The cam member 160 includes a cam surface 162 that slides with respect to a contact portion 179 described later. The cam surface 162 includes a first cam surface 162A, a second cam surface 162B, and a third cam surface 162C. The first cam surface 162A is a surface extending in parallel with the fourth rotation direction (arrow A4 direction) and faces leftward. The second cam surface 162B is a surface that extends to the left along the fourth rotational direction from the end portion of the first cam surface 162A in the fourth rotational direction. Hereinafter, the distance along the left-right direction from one end to the other end of the second cam surface 162B in the rotation direction around the shaft portion 154 is referred to as a second predetermined distance. The second predetermined distance is illustrated by the dimension W2 in FIG. The second predetermined distance is the same as the first predetermined distance (dimension W1 in FIG. 6). The third cam surface 162C is a surface that extends in parallel with the fourth direction from the end of the second cam surface 162B in the fourth direction and faces leftward.

図5に示すカム部材160は、初期回転位置にある。カム部材160が初期回転位置にある場合、第一カム面162Aは、軸部154の真上に位置する。   The cam member 160 shown in FIG. 5 is in the initial rotation position. When the cam member 160 is in the initial rotation position, the first cam surface 162A is located immediately above the shaft portion 154.

接触部179は、受台180の支持部186の下壁部から下方に突出する半球状である。接触部179は、受台180と共に左右方向に移動可能である。カム部材160が初期回転位置にあり、且つ受台180が第一ハーフカット位置にある場合(図8(a)参照)、接触部179は、コイルバネ171,173の付勢力によって、左方から第一カム面162Aに押圧される。   The contact portion 179 has a hemispherical shape that protrudes downward from the lower wall portion of the support portion 186 of the cradle 180. The contact portion 179 can move in the left-right direction together with the cradle 180. When the cam member 160 is in the initial rotation position and the cradle 180 is in the first half cut position (see FIG. 8A), the contact portion 179 is moved from the left side by the biasing force of the coil springs 171 and 173. One cam surface 162A is pressed.

<2−2−5.受台移動機構120の動作概要>
動作を開始する前の受台移動機構120は、初期状態にある。受台移動機構120が初期状態である場合、受台180は、ハーフカット位置にあり、間欠ギヤ136、カム部材160は、それぞれ初期回転位置(図4、図5参照)にある。上記構成を有する受台移動機構120の動作概要を、以下説明する。
<2-2-5. Outline of operation of cradle moving mechanism 120>
The cradle moving mechanism 120 before starting the operation is in an initial state. When the cradle moving mechanism 120 is in the initial state, the cradle 180 is in the half-cut position, and the intermittent gear 136 and the cam member 160 are each in the initial rotation position (see FIGS. 4 and 5). An outline of the operation of the cradle moving mechanism 120 having the above configuration will be described below.

はじめに、図8、図9を参照し、受台180が第一ハーフカット位置と第三ハーフカット位置との間を移動する動作概要を説明する。レバー140は第一回転位置にあり、受台180は第一ハーフカット位置にある。尚、図9で示す二点鎖線Z1〜Z3で囲まれる領域内の図は、それぞれ、図8で示す二点鎖線Z1〜Z3で囲まれる領域内の図の拡大図である。   First, with reference to FIG. 8, FIG. 9, the operation | movement outline | summary in which the receiving stand 180 moves between a 1st half cut position and a 3rd half cut position is demonstrated. The lever 140 is in the first rotation position, and the cradle 180 is in the first half cut position. In addition, the figure in the area | region enclosed with the dashed-two dotted lines Z1-Z3 shown in FIG. 9 is an enlarged view of the figure in the area | region enclosed with the dashed-two dotted lines Z1-Z3 shown in FIG. 8, respectively.

ユーザは、摘み部149を摘み、レバー140を右側面視で時計回りに回転させる。これにより、レバー140は第一回転位置から第二回転位置に向けて回転する(図9(a)、(b)参照)。レバー140の第一回転位置から第二回転位置への回転に伴って、摺動面146は、第一特定端面177Aに対して上方から下方に摺動する。これにより、レバー140は、コイルバネ171,173の付勢力に抗って、受台180を第一ハーフカット位置から左方へ移動させる。接触部179は、第一カム面162Aから左方に離間する。摺動面146は、第一特定端面177Aに対して摺動した後、第二特定端面177Bに対して上方から下方に摺動する。このとき、受台180は第二ハーフカット位置に到達する。摺動面146が第二特定端面177Bと摺動する間、受台180の左右方向の位置は変わらない。つまり、受台180は第二ハーフカット位置に位置する。レバー140が第二回転位置まで回転したとき、摺動面146は、第二特定端面177Bの下端と接触する。第二特定端面177Bが摺動面146に当接するので、コイルバネ171,173によって付勢される受台180は、右方への移動を規制される。   The user picks the knob 149 and rotates the lever 140 clockwise as viewed from the right side. Accordingly, the lever 140 rotates from the first rotation position toward the second rotation position (see FIGS. 9A and 9B). As the lever 140 rotates from the first rotation position to the second rotation position, the sliding surface 146 slides from above to below with respect to the first specific end surface 177A. Thereby, the lever 140 moves the receiving stand 180 to the left from the first half-cut position against the biasing force of the coil springs 171 and 173. The contact portion 179 is separated from the first cam surface 162A to the left. After sliding with respect to the first specific end surface 177A, the sliding surface 146 slides downward from above with respect to the second specific end surface 177B. At this time, the cradle 180 reaches the second half-cut position. While the sliding surface 146 slides with the second specific end surface 177B, the horizontal position of the cradle 180 does not change. That is, the cradle 180 is located at the second half cut position. When the lever 140 is rotated to the second rotation position, the sliding surface 146 comes into contact with the lower end of the second specific end surface 177B. Since the second specific end surface 177B contacts the sliding surface 146, the cradle 180 biased by the coil springs 171 and 173 is restricted from moving to the right.

ユーザが第二回転位置にあるレバー140を、右側面視で時計回りに更に回転させる。レバー140は、第二回転位置から第三回転位置に向けて回転する(図9(b)、(c)参照)。レバー140の第二回転位置から第三回転位置への回転に伴って、摺動面146は、第三特定端面177Cに対して上方から下方に摺動する。これにより、レバー140は、コイルバネ171,173の付勢力に抗って、受台180を第二ハーフカット位置から更に左方へ移動させる。摺動面146は、第三特定端面177Cに対して摺動した後、第四特定端面177Dの上端に接触する。このとき、受台180は第三ハーフカット位置に到達し、レバー140は第三回転位置まで回転する。第四特定端面177Dが摺動面146に当接するので、コイルバネ171,173によって付勢される受台180は、右方への移動を規制される。   The user further rotates the lever 140 in the second rotation position clockwise as viewed from the right side. The lever 140 rotates from the second rotation position toward the third rotation position (see FIGS. 9B and 9C). As the lever 140 rotates from the second rotation position to the third rotation position, the sliding surface 146 slides downward from above with respect to the third specific end surface 177C. Thereby, the lever 140 moves the receiving stand 180 further leftward from the second half-cut position against the urging force of the coil springs 171 and 173. The sliding surface 146 contacts the upper end of the fourth specific end surface 177D after sliding with respect to the third specific end surface 177C. At this time, the cradle 180 reaches the third half-cut position, and the lever 140 rotates to the third rotation position. Since the fourth specific end surface 177D contacts the sliding surface 146, the cradle 180 biased by the coil springs 171 and 173 is restricted from moving to the right.

尚、ユーザが、第三回転位置にあるレバー140を、第二回転位置を経由して第一回転位置まで回転させると、受台180は、コイルバネ171,173の付勢力によって、第二ハーフカット位置を経由して第一ハーフカット位置まで移動する。   When the user rotates the lever 140 at the third rotation position to the first rotation position via the second rotation position, the cradle 180 causes the second half cut by the urging force of the coil springs 171 and 173. Move to the first half-cut position via the position.

次に、図3、図4、図8(a)、及び図10を参照し、DCモータ104の回転駆動に伴う、受台180の動作概要を説明する。受台180は、第一ハーフカット位置(図8(a)参照)にある。   Next, with reference to FIGS. 3, 4, 8 (a), and 10, an outline of the operation of the cradle 180 accompanying the rotational drive of the DC motor 104 will be described. The cradle 180 is in the first half-cut position (see FIG. 8A).

受台移動機構120が初期状態にある場合に、DCモータ104が正方向に回転駆動すると、間欠ギヤ136(図4参照)は、第一回転方向(矢印A1方向)に回転する。間欠ギヤ136は、カム駆動ギヤ156と噛み合うことなく空転する。従って、受台180は、第一ハーフカット位置に位置する状態を維持する。   When the cradle moving mechanism 120 is in the initial state, when the DC motor 104 is driven to rotate in the forward direction, the intermittent gear 136 (see FIG. 4) rotates in the first rotation direction (arrow A1 direction). The intermittent gear 136 idles without meshing with the cam drive gear 156. Therefore, the cradle 180 maintains the state located at the first half-cut position.

一方、受台移動機構120が初期状態にある場合に、DCモータ104が逆方向に回転駆動すると、間欠ギヤ136(図4参照)は、第二回転方向(矢印A2方向)に回転する。間欠ギヤ136が第二回転方向への回転を開始した直後、間欠ギヤ136はカム駆動ギヤ156と噛み合う。間欠ギヤ136が第二回転方向に継続して回転することによって、カム駆動ギヤ156は第三回転方向(図5の矢印A3方向)に回転させられる。これにより、カム部材160は、初期回転位置から第三回転方向に回転する。第三回転方向に回転する第二カム面162Bは、第四回転方向の側から接触部179と接触する。接触部179は、第二カム面162Bによって、左方向へ付勢される。受台180は、コイルバネ171,173の付勢力に抗って、第一ハーフカット位置からフルカット位置へ向けて移動する。   On the other hand, when the cradle moving mechanism 120 is in the initial state, when the DC motor 104 is rotationally driven in the reverse direction, the intermittent gear 136 (see FIG. 4) rotates in the second rotational direction (arrow A2 direction). Immediately after the intermittent gear 136 starts to rotate in the second rotational direction, the intermittent gear 136 meshes with the cam drive gear 156. As the intermittent gear 136 continues to rotate in the second rotation direction, the cam drive gear 156 is rotated in the third rotation direction (the direction of arrow A3 in FIG. 5). Thereby, the cam member 160 rotates in the third rotation direction from the initial rotation position. The second cam surface 162B that rotates in the third rotation direction comes into contact with the contact portion 179 from the fourth rotation direction side. The contact portion 179 is urged leftward by the second cam surface 162B. The cradle 180 moves from the first half-cut position toward the full-cut position against the urging force of the coil springs 171 and 173.

接触部179が、第二カム面162Bに代えて第三カム面162Cの第三方向の端部と接触したとき(図10参照)、受台180は、第二ハーフカット位置及び第三ハーフカット位置を順に経由して、フルカット位置に到達する。DCモータ104が継続して逆方向に回転駆動することで、接触部179は、第三カム面162Cに対して摺動する。この間、受台180の左右方向の位置は変わらず、受台180はフルカット位置に位置する。   When the contact portion 179 contacts the end portion of the third cam surface 162C in the third direction instead of the second cam surface 162B (see FIG. 10), the cradle 180 has the second half cut position and the third half cut. The full cut position is reached through the positions in order. As the DC motor 104 continues to rotate in the reverse direction, the contact portion 179 slides with respect to the third cam surface 162C. During this time, the horizontal position of the cradle 180 does not change, and the cradle 180 is located at the full cut position.

尚、DCモータ104が逆方向に回転駆動する前に、受台180が第二ハーフカット位置又は第三ハーフカット位置にある場合であっても、カム部材160が初期回転位置から第三回転方向に回転する過程で、第二カム面162Bは接触部179に対して接触する。これにより、第二ハーフカット位置又は第三ハーフカット位置にある受台180は、フルカット位置まで移動する。   Even if the cradle 180 is in the second half-cut position or the third half-cut position before the DC motor 104 is rotated in the reverse direction, the cam member 160 is moved from the initial rotation position to the third rotation direction. The second cam surface 162 </ b> B comes into contact with the contact portion 179 during the rotation process. Thereby, the cradle 180 in the second half cut position or the third half cut position moves to the full cut position.

<2−3.切断刃移動機構200>
図3を参照し、切断刃移動機構200を説明する。切断刃移動機構200は、回転部215を備える。回転部215は、上述した回転部材106(図5参照)の左部に形成される部分である。つまり、回転部215は、上述した第一歯部106A及び第二歯部(図示略)と一体的に回転可能である。回転部215の左面には、押圧ピン215Aが設けられる。押圧ピン215Aは、回転部215から左方へ突出する円柱体である。
<2-3. Cutting blade moving mechanism 200>
The cutting blade moving mechanism 200 will be described with reference to FIG. The cutting blade moving mechanism 200 includes a rotating unit 215. The rotation part 215 is a part formed in the left part of the rotation member 106 (refer FIG. 5) mentioned above. That is, the rotating part 215 can rotate integrally with the first tooth part 106A and the second tooth part (not shown) described above. A pressing pin 215 </ b> A is provided on the left surface of the rotating unit 215. The pressing pin 215A is a cylindrical body that protrudes leftward from the rotating portion 215.

以下、回転部材106の回転方向のうち、左側面視で反時計回り方向を「第一方向」といい、第一方向とは反対方向を「第二方向」という。第一方向は、図3で示す矢印B1が向く方向である。第二方向は、図3で示す矢印B2が向く方向である。DCモータ104が正方向に回転駆動する場合、回転部215は第一方向に回転し、DCモータ104が逆方向に回転駆動する場合、回転部215は第二方向に回転する。   Hereinafter, the counterclockwise direction in the left side view of the rotation direction of the rotation member 106 is referred to as a “first direction”, and the direction opposite to the first direction is referred to as a “second direction”. The first direction is the direction in which the arrow B1 shown in FIG. 3 faces. The second direction is the direction in which the arrow B2 shown in FIG. 3 faces. When the DC motor 104 is driven to rotate in the forward direction, the rotating unit 215 rotates in the first direction, and when the DC motor 104 is driven to rotate in the opposite direction, the rotating unit 215 rotates in the second direction.

図3で示す回転部215は、初期回転位置にある。回転部215が初期回転位置にある場合、押圧ピン215Aは、回転部材106の回転中心の真上にある回転位置から、第一方向に僅かに変位した回転位置にある。   3 is in the initial rotation position. When the rotating unit 215 is at the initial rotation position, the pressing pin 215A is at a rotation position slightly displaced in the first direction from the rotation position directly above the rotation center of the rotation member 106.

回転部215よりも左方、且つ、モータギヤ104Aよりも左後方には、リンク部材220が設けられる。リンク部材220は、右側面視で略Lの字型の板状部材である。リンク部材220は、左右方向に延びるリンク軸部223を中心に回転可能である。リンク軸部223の右端部は、保持部材102の左面に固定される。以下、リンク軸部223を中心とした左側面視で反時計回り方向を第三方向といい、第三方向とは反対方向を第四方向という。第三方向は、図3で示す矢印B3が向く方向である。第四方向は、図3で示す矢印B4が向く方向である。リンク部材220は、リンク軸部223に設けられたバネ220Aによって、第四方向に付勢されている。   A link member 220 is provided on the left side of the rotating unit 215 and on the left rear side of the motor gear 104A. The link member 220 is a substantially L-shaped plate member when viewed from the right side. The link member 220 is rotatable around a link shaft portion 223 extending in the left-right direction. The right end portion of the link shaft portion 223 is fixed to the left surface of the holding member 102. Hereinafter, the counterclockwise direction in the left side view centering on the link shaft portion 223 is referred to as a third direction, and the direction opposite to the third direction is referred to as a fourth direction. The third direction is the direction in which the arrow B3 shown in FIG. 3 faces. The fourth direction is the direction in which the arrow B4 shown in FIG. 3 faces. The link member 220 is urged in the fourth direction by a spring 220 </ b> A provided on the link shaft portion 223.

リンク部材220は、第一板状部221及び第二板状部222を備える。第一板状部221は、チューブ搬送経路9Cの下側で略前後方向に延びる板状部である。第二板状部222は、第一板状部221の前端部から、第一板状部221に対して略90°傾斜して上側に延びる板状部である。第二板状部222の上端部は、チューブ搬送経路9Cに対して前側に配置される。   The link member 220 includes a first plate-like portion 221 and a second plate-like portion 222. The first plate-like portion 221 is a plate-like portion extending substantially in the front-rear direction below the tube conveyance path 9C. The second plate-like portion 222 is a plate-like portion extending from the front end portion of the first plate-like portion 221 to the upper side with an inclination of approximately 90 ° with respect to the first plate-like portion 221. The upper end portion of the second plate-like portion 222 is disposed on the front side with respect to the tube conveyance path 9C.

第一板状部221には、バネ軸部226、係止片225,227が設けられる。バネ軸部226は、第一板状部221の左面から左方へ突出する。係止片225,227は、いずれも、バネ軸部226よりも後方で、第一板状部221から左方に向けて突出する。係止片225は、第一板状部221の上面の後端部に設けられる。係止片227は、第一板状部221の下面のうち、前後方向中心よりも後側の部位に設けられる。   The first plate portion 221 is provided with a spring shaft portion 226 and locking pieces 225 and 227. The spring shaft portion 226 protrudes leftward from the left surface of the first plate-like portion 221. Each of the locking pieces 225 and 227 protrudes leftward from the first plate-shaped portion 221 behind the spring shaft portion 226. The locking piece 225 is provided at the rear end portion of the upper surface of the first plate-like portion 221. The locking piece 227 is provided on the rear side of the lower surface of the first plate-like portion 221 with respect to the front-rear direction center.

バネ軸部226には、トーションバネ235が弾性変形した状態で設けられる。トーションバネ235は、第一アーム部231及び第二アーム部232を備える。第一アーム部231は、係止片225を下側から付勢することによって、係止片225に係止される。第二アーム部232は、係止片227を上側から付勢することによって、係止片227に係止される。   The spring shaft 226 is provided with a torsion spring 235 elastically deformed. The torsion spring 235 includes a first arm part 231 and a second arm part 232. The first arm portion 231 is locked to the locking piece 225 by urging the locking piece 225 from below. The second arm portion 232 is locked to the locking piece 227 by urging the locking piece 227 from above.

リンク部材220がバネ220Aによって付勢されているので、回転部215が初期回転位置にある場合、第一アーム部231は下側から押圧ピン215Aに対して接触する。以下、初期回転位置にある回転部215に対して、第一アーム部231を介して連結するリンク部材220の回転位置を、「離隔回転位置」(図3参照)という。   Since the link member 220 is biased by the spring 220A, when the rotating part 215 is in the initial rotation position, the first arm part 231 contacts the pressing pin 215A from below. Hereinafter, the rotation position of the link member 220 connected to the rotation unit 215 in the initial rotation position via the first arm unit 231 is referred to as a “separate rotation position” (see FIG. 3).

第二板状部222の上端部には、突出ピン238が設けられる。突出ピン238は、第二板状部222から右方に突出する。リンク部材220が離隔回転位置にある場合、突出ピン238は、可動範囲の前端位置に位置する。   A protruding pin 238 is provided at the upper end of the second plate-like portion 222. The protruding pin 238 protrudes rightward from the second plate-like portion 222. When the link member 220 is in the separated rotation position, the protruding pin 238 is located at the front end position of the movable range.

突出ピン238は、前後方向に延びるアーム部材277の前端部に連結する。アーム部材277の後端部は、突出ピン238よりも後方に配置された収容部材272に収容される。収容部材272は、保持部材102の下壁部152Aに前後方向に移動可能に載置され、且つ前後方向に開口する箱状部材である。収容部材272の内側には切断刃275(図11参照)が設けられており、アーム部材277の後端部と連結する。切断刃275は、左右方向に厚みを有する板状体であり、収容部材272の内側に設けられた取付バネ(図示外)によって前方に付勢される。   The protruding pin 238 is connected to the front end portion of the arm member 277 extending in the front-rear direction. The rear end portion of the arm member 277 is housed in the housing member 272 disposed behind the protruding pin 238. The housing member 272 is a box-like member that is mounted on the lower wall portion 152A of the holding member 102 so as to be movable in the front-rear direction and opens in the front-rear direction. A cutting blade 275 (see FIG. 11) is provided inside the housing member 272 and is connected to the rear end portion of the arm member 277. The cutting blade 275 is a plate-like body having a thickness in the left-right direction, and is biased forward by an attachment spring (not shown) provided inside the housing member 272.

切断刃275の後端部には、上下方向に直線状に延びる刃部275A(図11参照)が形成される。切断刃275は、収容部材272に対して相対的に、前後方向に移動可能である。従って、刃部275Aは、収容部材272よりも後方へ突出可能である。突出ピン238が可動範囲の前端位置にある場合、収容部材272、アーム部材277、切断刃275は、いずれも可動範囲の前端位置にある。以下、切断刃275の可動範囲の前端位置を、「離隔位置」(図11(a)参照)という。離隔位置にある切断刃275は、チューブ搬送経路9Cよりも前側にある。   A blade portion 275A (see FIG. 11) extending linearly in the vertical direction is formed at the rear end portion of the cutting blade 275. The cutting blade 275 is movable relative to the housing member 272 in the front-rear direction. Therefore, the blade portion 275 </ b> A can protrude rearward from the housing member 272. When the protruding pin 238 is at the front end position of the movable range, the housing member 272, the arm member 277, and the cutting blade 275 are all at the front end position of the movable range. Hereinafter, the front end position of the movable range of the cutting blade 275 is referred to as a “separated position” (see FIG. 11A). The cutting blade 275 at the separation position is in front of the tube conveyance path 9C.

<2−4.切断刃移動機構200の動作概要>
動作前の切断刃移動機構200は、初期状態にある。切断刃移動機構200が初期状態にある場合、回転部215は初期回転位置にあり、リンク部材220は離隔回転位置にあり、切断刃275は離隔位置にある。DCモータ104が正方向に回転駆動すると、回転部215は、第一方向(矢印B1方向)に回転する。回転部215の第一方向への回転に伴って、押圧ピン215Aは、第一アーム部231を左側面視で反時計回りに押圧する。リンク部材220は、第三方向(矢印B3方向)に回転し、突出ピン238は、アーム部材277を後方へ移動させる。アーム部材277と収容部材272は、可動範囲の前端位置から後方へ移動し、切断刃275は、離隔位置から後方へ移動する。
<2-4. Outline of Operation of Cutting Blade Moving Mechanism 200>
The cutting blade moving mechanism 200 before operation is in an initial state. When the cutting blade moving mechanism 200 is in the initial state, the rotation unit 215 is in the initial rotation position, the link member 220 is in the separation rotation position, and the cutting blade 275 is in the separation position. When the DC motor 104 is driven to rotate in the forward direction, the rotating unit 215 rotates in the first direction (arrow B1 direction). As the rotating portion 215 rotates in the first direction, the pressing pin 215A presses the first arm portion 231 counterclockwise as viewed from the left side. The link member 220 rotates in the third direction (arrow B3 direction), and the protruding pin 238 moves the arm member 277 backward. The arm member 277 and the housing member 272 move backward from the front end position of the movable range, and the cutting blade 275 moves backward from the separation position.

一方、切断刃移動機構200が初期状態にある場合に、DCモータ104が逆方向に回転駆動すると、回転部215は第二方向(矢印B2方向)に回転する。押圧ピン215Aは第一アーム部231と接触する。押圧ピン215Aと第一アーム部231との接触位置は、回転部215が第一方向に回転する場合と比べ、バネ軸部226に接近する。回転部215が第二方向に回転することで、押圧ピン215Aは、第一アーム部231を左側面視で反時計回りに押圧する。リンク部材220は第三方向に回転する。アーム部材277と収容部材272は、可動範囲の前端位置から後方へ移動し、切断刃275は、離隔位置から後方へ移動する。   On the other hand, when the cutting blade moving mechanism 200 is in the initial state, when the DC motor 104 is driven to rotate in the reverse direction, the rotating unit 215 rotates in the second direction (arrow B2 direction). The pressing pin 215A comes into contact with the first arm portion 231. The contact position between the pressing pin 215A and the first arm portion 231 is closer to the spring shaft portion 226 than when the rotating portion 215 rotates in the first direction. As the rotating portion 215 rotates in the second direction, the pressing pin 215A presses the first arm portion 231 counterclockwise as viewed from the left side. The link member 220 rotates in the third direction. The arm member 277 and the housing member 272 move backward from the front end position of the movable range, and the cutting blade 275 moves backward from the separation position.

<3.切断機構100の切断動作>
以下、切断機構100の切断動作を、チューブ9のフルカット動作と、チューブ9のハーフカット動作とに分けて説明する。切断動作を開始する前の切断機構100は、初期状態にある。切断機構100が初期状態にある場合、受台移動機構120は初期状態にあり、且つ切断刃移動機構200は初期状態にある。また、切断機構100が初期状態である場合、チューブ9は、位置決め機構111の底壁部112によって、基準位置Pに位置決めされた状態で、受台180の被覆部185の前面に配置される。尚、図11では、受台180、切断刃275、及びチューブ9の左側から見た断面図を模式的に図示しており、且つ、切断刃275の後端部のハッチングを省略する。(図12〜図14も同様)
<3. Cutting operation of cutting mechanism 100>
Hereinafter, the cutting operation of the cutting mechanism 100 will be described separately for the full cut operation of the tube 9 and the half cut operation of the tube 9. The cutting mechanism 100 before starting the cutting operation is in an initial state. When the cutting mechanism 100 is in the initial state, the cradle moving mechanism 120 is in the initial state, and the cutting blade moving mechanism 200 is in the initial state. When the cutting mechanism 100 is in the initial state, the tube 9 is disposed on the front surface of the covering portion 185 of the cradle 180 while being positioned at the reference position P by the bottom wall portion 112 of the positioning mechanism 111. In addition, in FIG. 11, sectional drawing seen from the left side of the receiving stand 180, the cutting blade 275, and the tube 9 is shown typically, and hatching of the rear-end part of the cutting blade 275 is abbreviate | omitted. (The same applies to FIGS. 12 to 14)

<3−1.切断機構100のフルカット動作>
図3〜図5、図10、図11を参照し、切断機構100が大径チューブ9Aをフルカットする動作を説明する。制御基板19(図2参照)のCPU(図示略)の駆動制御に従って、DCモータ104は逆方向に回転駆動する。回転部215(即ち回転部材106)は、第二方向(図3の矢印B2方向)に回転し、間欠ギヤ136は、第二回転方向(図4の矢印A2方向)に回転する。
<3-1. Full cut operation of cutting mechanism 100>
With reference to FIGS. 3 to 5, 10, and 11, an operation in which the cutting mechanism 100 fully cuts the large diameter tube 9 </ b> A will be described. The DC motor 104 is driven to rotate in the reverse direction according to the drive control of the CPU (not shown) of the control board 19 (see FIG. 2). The rotating unit 215 (that is, the rotating member 106) rotates in the second direction (the direction of arrow B2 in FIG. 3), and the intermittent gear 136 rotates in the second rotating direction (the direction of arrow A2 in FIG. 4).

回転部215が第二方向に回転することで、離隔位置にあったリンク部材220は、第三方向(図3の矢印B3方向)に回転する。収容部材272及びアーム部材277は、可動範囲の前端位置から後方へ移動し、切断刃275(図11参照)は、離隔位置から前方へ移動する。   As the rotating portion 215 rotates in the second direction, the link member 220 located at the separation position rotates in the third direction (the direction of arrow B3 in FIG. 3). The housing member 272 and the arm member 277 move backward from the front end position of the movable range, and the cutting blade 275 (see FIG. 11) moves forward from the separation position.

一方、間欠ギヤ136が第二回転方向に回転することで、間欠ギヤ136はカム駆動ギヤ156と噛み合う。カム駆動ギヤ156とカム部材160は、一体的に、第三回転方向(図5の矢印A3方向)に回転する。第一カム面162A、第二カム面162B、及び第三カム面162Cが、順に接触部179に対して摺動することで、受台180はハーフカット位置からフルカット位置まで移動する(図10参照)。受台180は、切断刃275が離隔位置から前方に向けて移動している間に、フルカット位置まで移動する。   On the other hand, the intermittent gear 136 rotates in the second rotation direction, so that the intermittent gear 136 meshes with the cam drive gear 156. The cam drive gear 156 and the cam member 160 are integrally rotated in the third rotation direction (the direction of arrow A3 in FIG. 5). The first cam surface 162A, the second cam surface 162B, and the third cam surface 162C sequentially slide with respect to the contact portion 179, whereby the cradle 180 moves from the half cut position to the full cut position (FIG. 10). reference). The cradle 180 moves to the full cut position while the cutting blade 275 is moving forward from the separation position.

図11(b),(c)に示すように、DCモータ104が継続して逆方向に回転駆動することで、収容部材272は、切断刃275よりも先に大径チューブ9Aに前方から接触する(図示外)。大径チューブ9Aが、押しつぶされて変形し、収容部材272は後方への移動が規制される。DCモータ104が、継続して正方向に回転駆動すると、アーム部材277(図3参照)は、切断刃275(図11参照)を後方へ付勢する。切断刃275は、取付バネ(図示略)の付勢力に抗って、収容部材272に対して相対的に後方へ移動する。切断刃275の刃部275Aは、収容部材272の後端部から突出し、第二接触面182との間で大径チューブ9Aを挟み込む(図11(b)参照)。   As shown in FIGS. 11B and 11C, the DC motor 104 is continuously rotated in the reverse direction, so that the housing member 272 contacts the large-diameter tube 9A from the front before the cutting blade 275. (Not shown). The large-diameter tube 9A is crushed and deformed, and the accommodation member 272 is restricted from moving backward. When the DC motor 104 continues to rotate in the forward direction, the arm member 277 (see FIG. 3) biases the cutting blade 275 (see FIG. 11) backward. The cutting blade 275 moves rearward relative to the housing member 272 against the biasing force of a mounting spring (not shown). The blade portion 275A of the cutting blade 275 protrudes from the rear end portion of the housing member 272, and sandwiches the large-diameter tube 9A with the second contact surface 182 (see FIG. 11B).

刃部275Aがチューブ9を切り裂きながら前方へ移動し、切断刃275は接触位置(図11(c)参照)まで移動する。接触位置は、刃部275Aが被覆部185の前面と接触する切断刃275の前後方向位置である。フルカット動作がなされる場合、切断刃275が接触位置まで移動すると、刃部275Aは第二接触面182に接触する。切断刃275が接触位置まで移動することで、大径チューブ9Aはフルカットされる(図11(c)参照)。   The blade portion 275A moves forward while tearing the tube 9, and the cutting blade 275 moves to the contact position (see FIG. 11C). The contact position is the front-rear direction position of the cutting blade 275 where the blade portion 275A contacts the front surface of the covering portion 185. When the full-cut operation is performed, the blade portion 275A comes into contact with the second contact surface 182 when the cutting blade 275 moves to the contact position. By moving the cutting blade 275 to the contact position, the large-diameter tube 9A is fully cut (see FIG. 11C).

尚、受台180がフルカット位置まで移動してから、切断刃275が接触位置まで移動するまでの間、間欠ギヤ136とカム駆動ギヤ156は互いに噛み合った状態を維持する。この場合、第三回転方向に回転する第三カム面162Cは、接触部179に対して摺動する。従って、受台180はフルカット位置から変位しない。   Note that the intermittent gear 136 and the cam drive gear 156 remain engaged with each other until the cutting blade 275 moves to the contact position after the cradle 180 moves to the full cut position. In this case, the third cam surface 162 </ b> C rotating in the third rotation direction slides with respect to the contact portion 179. Therefore, the cradle 180 is not displaced from the full cut position.

切断刃275が接触位置まで移動した後、DCモータ104は、回転駆動する方向を、逆方向から正方向に切り替える。回転部215(即ち回転部材106)は、第一方向(図3の矢印B1方向)に回転し、間欠ギヤ136は、第一回転方向(図4の矢印A1方向)に回転する。   After the cutting blade 275 moves to the contact position, the DC motor 104 switches the direction of rotational driving from the reverse direction to the forward direction. The rotating unit 215 (that is, the rotating member 106) rotates in the first direction (the direction of arrow B1 in FIG. 3), and the intermittent gear 136 rotates in the first rotating direction (the direction of arrow A1 in FIG. 4).

回転部215が第一方向に回転することで、リンク部材220は第四方向(図3の矢印B4方向)に回転し、切断刃275は接触位置から前方に移動する。回転部215が初期回転位置まで戻ると、リンク部材220は離隔回転位置まで戻る。収容部材272とアーム部材277は可動範囲の前端位置まで戻り、切断刃275は離隔位置まで戻る。   As the rotating portion 215 rotates in the first direction, the link member 220 rotates in the fourth direction (the direction of arrow B4 in FIG. 3), and the cutting blade 275 moves forward from the contact position. When the rotation unit 215 returns to the initial rotation position, the link member 220 returns to the separation rotation position. The housing member 272 and the arm member 277 return to the front end position of the movable range, and the cutting blade 275 returns to the separation position.

一方、間欠ギヤ136が第一方向(図4の矢印A1方向)に回転することで、カム部材160は第四方向(図10の矢印A4方向)に回転する。コイルバネ171,173(図5参照)によって右方に付勢される接触部179は、第三カム面162C、第二カム面162B、第一カム面162Aに対して順に摺動する。接触部179とカム面162との接触位置は、右方に変位し、受台180はフルカット位置からハーフカット位置へ向けて移動する。切断刃275が離隔位置まで戻ると、カム部材160は初期回転位置まで戻る、カム部材160が初期回転位置に戻るまでの間に、受台180はハーフカット位置まで戻る。切断機構100は、初期状態に戻り、フルカット動作を終了する。   On the other hand, when the intermittent gear 136 rotates in the first direction (the direction of arrow A1 in FIG. 4), the cam member 160 rotates in the fourth direction (the direction of arrow A4 in FIG. 10). The contact portion 179 urged rightward by the coil springs 171 and 173 (see FIG. 5) slides sequentially with respect to the third cam surface 162C, the second cam surface 162B, and the first cam surface 162A. The contact position between the contact portion 179 and the cam surface 162 is displaced to the right, and the cradle 180 moves from the full cut position toward the half cut position. When the cutting blade 275 returns to the separation position, the cam member 160 returns to the initial rotation position, and the cradle 180 returns to the half-cut position until the cam member 160 returns to the initial rotation position. The cutting mechanism 100 returns to the initial state and ends the full cut operation.

尚、小径チューブ9Bをフルカットする切断機構100の動作は、大径チューブ9Aがフルカットされる場合と同様であるので、詳細な説明は省略する。   The operation of the cutting mechanism 100 that fully cuts the small-diameter tube 9B is the same as that when the large-diameter tube 9A is fully cut, and thus detailed description thereof is omitted.

<3−2.切断機構100のハーフカット動作>
図3、図4、図8、図9、図12、図13を参照し、切断機構100がチューブ9をハーフカットする動作を説明する。以下、受台180が第一ハーフカット位置にある場合に、大径チューブ9Aがハーフカットされる動作を説明する。尚、上述したフルカット動作と重複する動作については、説明を簡略化する。
<3-2. Half-cut operation of cutting mechanism 100>
The operation of the cutting mechanism 100 half-cutting the tube 9 will be described with reference to FIGS. 3, 4, 8, 9, 12, and 13. Hereinafter, an operation in which the large-diameter tube 9A is half-cut when the cradle 180 is in the first half-cut position will be described. In addition, about the operation | movement which overlaps with the full cut operation | movement mentioned above, description is simplified.

制御基板19(図2参照)のCPU(図示略)の駆動制御に従って、DCモータ104は正方向に回転駆動する。間欠ギヤ136は、初期回転位置から第一回転方向(図4の矢印A1方向)に回転し、回転部215(即ち回転部材106)は、初期回転位置から第一方向(図3の矢印B1方向)に回転する。   The DC motor 104 is driven to rotate in the forward direction in accordance with drive control of a CPU (not shown) of the control board 19 (see FIG. 2). The intermittent gear 136 rotates from the initial rotation position in the first rotation direction (in the direction of arrow A1 in FIG. 4), and the rotating unit 215 (that is, the rotation member 106) rotates from the initial rotation position in the first direction (in the direction of arrow B1 in FIG. 3). ).

間欠ギヤ136が第一回転方向に回転する場合、間欠ギヤ136とカム駆動ギヤ156は、互いに噛み合うことはない。従って、間欠ギヤ136は空転する。受台180は、コイルバネ171,173に左方に付勢された状態で、第一ハーフカット位置(図8(a)参照)にて停止する状態を維持する。   When the intermittent gear 136 rotates in the first rotation direction, the intermittent gear 136 and the cam drive gear 156 do not mesh with each other. Therefore, the intermittent gear 136 idles. The cradle 180 maintains a state of being stopped at the first half-cut position (see FIG. 8A) while being biased leftward by the coil springs 171 and 173.

一方、回転部215が初期回転位置から第一方向に回転することで、リンク部材220は、離隔回転位置から第三方向(図3の矢印B3方向)に回転し、切断刃275は離隔位置(図12(a)参照)から後方へ移動する。   On the other hand, the rotation part 215 rotates in the first direction from the initial rotation position, whereby the link member 220 rotates in the third direction (in the direction of arrow B3 in FIG. 3) from the separation rotation position, and the cutting blade 275 moves in the separation position ( It moves backward from FIG. 12 (a).

切断刃275は、第一ハーフカット位置にある受台180との間で、大径チューブ9Aを挟み込む。大径チューブ9Aは押しつぶされて変形し、周方向の一部が第一凹部191に進入する(図12(b)参照)。DCモータ104が継続して正方向に回転駆動することで、刃部275Aは大径チューブ9Aを切り裂きながら後方へ移動する。切断刃275は、接触位置まで移動する。ハーフカット動作がなされる場合、切断刃275が接触位置まで移動すると、刃部275Aは二つの第一接触面181に接触する。このとき、対向面187Bは、二つの第一接触面181と接触する刃部275Aに対して、貫通孔189を挟んで対向する。切断刃275が接触位置まで移動することで、大径チューブ9Aは、第一凹部191に進入した部位を残して、ハーフカットされる(図12(c)参照)。   The cutting blade 275 sandwiches the large-diameter tube 9A between the cutting blade 275 and the cradle 180 at the first half-cut position. The large-diameter tube 9A is crushed and deformed, and a part of the circumferential direction enters the first recess 191 (see FIG. 12B). As the DC motor 104 continues to rotate in the forward direction, the blade portion 275A moves rearward while tearing the large-diameter tube 9A. The cutting blade 275 moves to the contact position. When the half-cut operation is performed, when the cutting blade 275 moves to the contact position, the blade portion 275A comes into contact with the two first contact surfaces 181. At this time, the facing surface 187B faces the blade portion 275A that is in contact with the two first contact surfaces 181 with the through hole 189 interposed therebetween. As the cutting blade 275 moves to the contact position, the large-diameter tube 9A is half-cut leaving the part that has entered the first recess 191 (see FIG. 12C).

尚、切断刃275が接触位置まで移動するまでの間に、間欠ギヤ136はカム駆動ギヤ156と噛み合うことなく、第一回転方向に空転する。   Note that the intermittent gear 136 idles in the first rotational direction without meshing with the cam drive gear 156 until the cutting blade 275 moves to the contact position.

切断刃275が接触位置まで移動した後、DCモータ104は、回転駆動する方向を、正方向から逆方向に切り替える。回転部215は、第二方向(図3の矢印B2方向)に回転し、間欠ギヤ136は、第二回転方向(図4の矢印A2方向)に回転する。回転部215は初期回転位置まで戻ると、切断刃275は離隔位置まで戻る。切断刃275が離隔位置まで戻ったとき、間欠ギヤ136は初期回転位置まで戻る。切断機構100は、初期状態に戻り、ハーフカット動作を終了する。   After the cutting blade 275 moves to the contact position, the DC motor 104 switches the direction of rotational driving from the normal direction to the reverse direction. The rotating part 215 rotates in the second direction (arrow B2 direction in FIG. 3), and the intermittent gear 136 rotates in the second rotation direction (arrow A2 direction in FIG. 4). When the rotating unit 215 returns to the initial rotation position, the cutting blade 275 returns to the separation position. When the cutting blade 275 returns to the separation position, the intermittent gear 136 returns to the initial rotation position. The cutting mechanism 100 returns to the initial state and ends the half-cut operation.

ユーザは、ハーフカットされた大径チューブ9Aを、チューブ装着部40から取出す。ユーザが、大径チューブ9Aを延伸方向に引き伸ばすことで、大径チューブ9Aは、ハーフカットされた部位を境に、引きちぎられる。   The user takes out the half-cut large-diameter tube 9 </ b> A from the tube mounting portion 40. When the user stretches the large-diameter tube 9A in the stretching direction, the large-diameter tube 9A is torn off at the half-cut site.

尚、小径チューブ9B(図12(a)参照)がハーフカットされる場合も、大径チューブ9Aがハーフカットされる場合と同様である。即ち、切断刃275が接触位置まで移動すると、小径チューブ9Bは、第一凹部191に進入した部位を残してハーフカットされる。   The case where the small diameter tube 9B (see FIG. 12A) is half cut is the same as the case where the large diameter tube 9A is half cut. That is, when the cutting blade 275 moves to the contact position, the small-diameter tube 9B is half-cut leaving a portion that has entered the first recess 191.

次に、図13を参照し、受台180が第二ハーフカット位置にある場合に、大径チューブ9Aがハーフカットされる動作を説明する。尚、受台180が第一ハーフカット位置にある場合のハーフカット動作と重複する動作の説明は、省略する。   Next, with reference to FIG. 13, the operation of half-cutting the large-diameter tube 9A when the cradle 180 is in the second half-cut position will be described. In addition, description of the operation | movement which overlaps with the half cut operation | movement in case the receiving stand 180 exists in a 1st half cut position is abbreviate | omitted.

受台180が第二ハーフカット位置にある状態で、切断刃275は離隔位置から接触位置まで移動する。切断刃275が接触位置まで移動すると、刃部275Aは、二つの第一接触面181と、立設部184の前面184Dとのそれぞれに対して、対向して接触する。大径チューブ9Aは、第二凹部192に進入した部位を残して、ハーフカットされる。   With the cradle 180 in the second half-cut position, the cutting blade 275 moves from the separation position to the contact position. When the cutting blade 275 moves to the contact position, the blade portion 275A comes into contact with and faces the two first contact surfaces 181 and the front surface 184D of the standing portion 184. The large-diameter tube 9A is half-cut, leaving the part that has entered the second recess 192.

第二凹部192の第二長さ(寸法L2)は、大径チューブ9Aの外径よりも短い。従って、大径チューブ9Aが凹部190に進入する部位は、受台180が第一ハーフカット位置にある場合に比べて、少なくなる。より詳細には、大径チューブ9Aのうち、凹部190に進入する周方向の長さは、短くなる。従って、チューブ9のうち、ハーフカットする刃部275Aによって切り込まれる量であるハーフカット量は、多くなる。よって、ハーフカットされた大径チューブ9Aは、引きちぎられ易くなる。   The second length (dimension L2) of the second recess 192 is shorter than the outer diameter of the large diameter tube 9A. Therefore, the portion where the large-diameter tube 9A enters the recess 190 is smaller than when the cradle 180 is in the first half-cut position. More specifically, in the large-diameter tube 9A, the circumferential length that enters the recess 190 is shortened. Therefore, the half cut amount which is the amount cut by the blade portion 275A to be half cut in the tube 9 is increased. Thus, the half-cut large-diameter tube 9A is easily torn off.

尚、第一凹部191の深さと第二凹部192の深さは、同じである。従って、受台180が第一ハーフカット位置にある場合と、第二ハーフカット位置にある場合とでは、凹部190に進入する大径チューブ9Aの部位の、前後方向における長さは、短くなりにくい。即ち、ハーフカットされずに残る大径チューブ9Aの部位の厚さは、薄くなりにくい。よって、切断機構100は、ハーフカットする大径チューブ9Aのハーフカット量を変化させつつも、ハーフカットされずに残る大径チューブ9Aの部位の厚さが薄くなり過ぎるのを抑制できる。   In addition, the depth of the 1st recessed part 191 and the depth of the 2nd recessed part 192 are the same. Therefore, in the case where the cradle 180 is in the first half-cut position and the case where it is in the second half-cut position, the length in the front-rear direction of the portion of the large-diameter tube 9A that enters the recess 190 is difficult to shorten. . That is, the thickness of the portion of the large-diameter tube 9A that remains without being half-cut is not easily reduced. Therefore, the cutting mechanism 100 can suppress the thickness of the portion of the large diameter tube 9A remaining without being half cut from being excessively thin while changing the half cut amount of the large diameter tube 9A to be half cut.

受台180が第二ハーフカット位置にある場合に、大径チューブ9Aに代えて、小径チューブ9Bがハーフカットされる動作を説明する。小径チューブ9Bは、第二凹部192に進入した部位を残して、ハーフカットされる。第一長さ及び第二長さは、いずれも、小径チューブ9Bの外径よりも長い。従って、小径チューブ9Bのハーフカット量は、受台180が第一ハーフカット位置及び第二ハーフカット位置のいずれの位置にある場合でも、略同じとなる。   An operation in which the small-diameter tube 9B is half-cut instead of the large-diameter tube 9A when the cradle 180 is in the second half-cut position will be described. The small-diameter tube 9B is half-cut, leaving the part that has entered the second recess 192. The first length and the second length are both longer than the outer diameter of the small diameter tube 9B. Therefore, the half cut amount of the small-diameter tube 9B is substantially the same regardless of whether the cradle 180 is in the first half cut position or the second half cut position.

次に、受台180が第三ハーフカット位置にある場合に、大径チューブ9Aがハーフカットされる動作を説明する。以下の説明では、詳細な図示を省略する。大径チューブ9Aは、第三凹部193(図6参照)に進入した部位を残して、切断刃275によってハーフカットされる。第三凹部193の第三長さ(図6の寸法L3)は、第二凹部192の第二長さ(図6の寸法L2)よりも短い。従って、大径チューブ9Aのうち凹部190に進入する部位は、受台180が第二ハーフカット位置にある場合に比べて、更に少なくなる。よって、ハーフカットされた大径チューブ9Aは、更に引きちぎられ易くなる。   Next, an operation in which the large-diameter tube 9A is half-cut when the cradle 180 is in the third half-cut position will be described. In the following description, detailed illustration is omitted. The large-diameter tube 9A is half-cut by the cutting blade 275 leaving a portion that has entered the third recess 193 (see FIG. 6). The third length of the third recess 193 (dimension L3 in FIG. 6) is shorter than the second length of the second recess 192 (dimension L2 in FIG. 6). Accordingly, the portion of the large-diameter tube 9A that enters the recess 190 is further reduced as compared with the case where the cradle 180 is in the second half-cut position. Accordingly, the half-cut large-diameter tube 9A is further easily torn.

受台180が第三ハーフカット位置にある場合に、大径チューブ9Aに代えて、小径チューブ9Bが配置されると、小径チューブ9Bは、第三凹部193(図6参照)に進入した部位を残してハーフカットされる。第三長さは、小径チューブ9Bの外径よりも短い。よって、小径チューブ9Bに対するハーフカット量は、受台180が第一ハーフカット位置又は第二ハーフカット位置にある場合と比べて、多くなる。故に、ハーフカットされた小径チューブ9Bは、引きちぎられ易くなる。   If the small diameter tube 9B is arranged instead of the large diameter tube 9A when the cradle 180 is in the third half-cut position, the small diameter tube 9B has a portion that has entered the third recess 193 (see FIG. 6). Leave half cut. The third length is shorter than the outer diameter of the small diameter tube 9B. Therefore, the half-cut amount for the small-diameter tube 9B is larger than when the cradle 180 is at the first half-cut position or the second half-cut position. Therefore, the small-diameter tube 9B that has been half-cut is easily torn.

<4.本開示の作用効果の一例>
以上、説明したように、切断機構100は、受台180のハーフカット位置を、第一ハーフカット位置、第二ハーフカット位置、及び第三ハーフカット位置のいずれかに切り替えることで、大径チューブ9Aのハーフカット量を調整できる。凹部190の深さは、上下方向及び左右方向に亘って、略均一である。従って、受台180が第一ハーフカット位置、第二ハーフカット位置、及び第三ハーフカット位置のいずれの位置にある場合であっても、凹部190に進入する大径チューブ9Aの厚さは、薄くなりにくい。よって、切断機構100は、ハーフカットされた大径チューブ9Aが引きちぎられ易くなることを抑制できる。以上より、切断機構100は、チューブ9がちぎられ易くなることを抑制しつつ、チューブ9のハーフカット量を調整できる。
<4. Example of effects of the present disclosure>
As described above, the cutting mechanism 100 switches the half-cut position of the cradle 180 to any one of the first half-cut position, the second half-cut position, and the third half-cut position, thereby enabling the large-diameter tube. The 9A half-cut amount can be adjusted. The depth of the recess 190 is substantially uniform over the vertical direction and the horizontal direction. Therefore, the thickness of the large-diameter tube 9A that enters the recess 190 is not limited to the case where the cradle 180 is located at any of the first half-cut position, the second half-cut position, and the third half-cut position. It is hard to become thin. Therefore, the cutting mechanism 100 can suppress the half-cut large-diameter tube 9A from being easily torn. From the above, the cutting mechanism 100 can adjust the half-cut amount of the tube 9 while suppressing the tube 9 from being easily broken.

ユーザは、ハーフカット位置にある受台180を視認できる。ユーザは、第一凹部191、第二凹部192、及び第三凹部193の上下方向の長さを視認することで、チューブ9のハーフカット量を感覚的に把握し易い。従って、ユーザは、チューブ9のハーフカット量を例えば操作部17に数値で入力する場合と比べて、チューブ9のハーフカット量の調整を迷うことなく実行し易い。よって、切断機構100は、チューブ9のハーフカット量を調整する操作性を向上できる。   The user can visually recognize the cradle 180 in the half cut position. By visually recognizing the vertical lengths of the first concave portion 191, the second concave portion 192, and the third concave portion 193, the user can easily grasp the half cut amount of the tube 9 sensuously. Therefore, the user can easily execute the adjustment of the half cut amount of the tube 9 without hesitation as compared with the case where the half cut amount of the tube 9 is numerically input to the operation unit 17, for example. Therefore, the cutting mechanism 100 can improve the operability of adjusting the half cut amount of the tube 9.

第一凹部191、第二凹部192、及び第三凹部193は、いずれも、上下方向に延びる特定内側右面185Dよりも左側に配置されている。第一凹部191、第二凹部192、及び第三凹部193のそれぞれの下端部は、左右方向に延びる内側下面185Aによって形成される。また、第二凹部192及び第三凹部193のそれぞれの上端部は、左方へ向かう程上方に延びる傾斜面184Cによって形成され、第一凹部191の上端部は、傾斜面184Cの左端と同じ略高さにある内側上面185Cによって形成される。上記構成によって、第一長さ、第二長さ、及び第三長さは、特定内側右面185Dよりも長くなる。従って、ハーフカットされるチューブ9は、凹部190に進入し易い。よって、切断機構100は、チューブ9のハーフカット量の調整を安定化できる。   The first recess 191, the second recess 192, and the third recess 193 are all disposed on the left side of the specific inner right surface 185D extending in the vertical direction. The lower ends of the first recess 191, the second recess 192, and the third recess 193 are each formed by an inner lower surface 185A extending in the left-right direction. Each upper end of the second recess 192 and the third recess 193 is formed by an inclined surface 184C that extends upward toward the left, and the upper end of the first recess 191 is substantially the same as the left end of the inclined surface 184C. Formed by an inner upper surface 185C at a height. With the above configuration, the first length, the second length, and the third length are longer than the specific inner right surface 185D. Therefore, the tube 9 that is half-cut easily enters the recess 190. Therefore, the cutting mechanism 100 can stabilize the adjustment of the half cut amount of the tube 9.

基準位置Pは、上下方向において、傾斜面184Cの下端と内側下面185Aの間にある。ハーフカットされる切断対象物が大径チューブ9A及び小径チューブ9Bのいずれであっても、位置決め機構111によって位置決めされたチューブ9は、凹部190に進入し易い。よって、切断機構100は、切断対象物の大きさに関わらず、安定してハーフカットできる。   The reference position P is between the lower end of the inclined surface 184C and the inner lower surface 185A in the vertical direction. Regardless of whether the cut object to be half-cut is the large-diameter tube 9A or the small-diameter tube 9B, the tube 9 positioned by the positioning mechanism 111 easily enters the recess 190. Therefore, the cutting mechanism 100 can stably perform half-cutting regardless of the size of the object to be cut.

チューブ9は、位置決め機構111の底壁部112に上方から接触するだけで、基準位置Pに位置決めされる。よって、切断機構100は、切断対象物であるチューブ9を基準位置Pに位置決めする手段を簡易化できる。   The tube 9 is positioned at the reference position P only by contacting the bottom wall 112 of the positioning mechanism 111 from above. Therefore, the cutting mechanism 100 can simplify the means for positioning the tube 9 as the cutting object at the reference position P.

ユーザは、レバー140を回転させるだけで、受台180の左右方向位置を、第一ハーフカット位置、第二ハーフカット位置、及び第三ハーフカット位置のいずれかに切り替えることができる。この場合、コイルバネ171,173が受台180を右方に付勢するので、特定壁部186Cは、特定端面177に接触し易い。故に、ユーザは、受台180を、第一ハーフカット位置、第二ハーフカット位置、及び第三ハーフカット位置のいずれかに容易に切り替えることができる。   The user can switch the horizontal position of the cradle 180 to any of the first half-cut position, the second half-cut position, and the third half-cut position simply by rotating the lever 140. In this case, since the coil springs 171 and 173 urge the cradle 180 to the right, the specific wall portion 186C easily comes into contact with the specific end surface 177. Therefore, the user can easily switch the cradle 180 to any one of the first half-cut position, the second half-cut position, and the third half-cut position.

レバー140は、特定収容部と突出部152Dとの接触によって生じる力によって、支持棒161を中心とした回転を制限される。よって、切断機構100は、簡易な機構を備えるだけで、第一回転位置、第二回転位置、及び第三回転位置のいずれかにあるレバー140が、ユーザの意図に反して回転するのを抑制できる。   The lever 140 is restricted from rotating around the support bar 161 by a force generated by the contact between the specific accommodation portion and the protrusion 152D. Therefore, the cutting mechanism 100 only includes a simple mechanism and suppresses the lever 140 at any one of the first rotation position, the second rotation position, and the third rotation position from rotating against the user's intention. it can.

切断機構100は、ハーフカット動作に加えて、フルカット動作を実行する。よって、切断機構100は、チューブ9を切断する方法を多様化できる。   The cutting mechanism 100 performs a full cut operation in addition to the half cut operation. Therefore, the cutting mechanism 100 can diversify the method of cutting the tube 9.

DCモータ104の逆転方向への回転駆動に伴う、受台180のハーフカット位置からフルカット位置への移動は、カム部材160のカム面162が接触部179と摺動する構成によって実現される。よって、切断機構100は、受台180をハーフカット位置からフルカット位置への移動させる構成を簡易化できる。   The movement of the cradle 180 from the half cut position to the full cut position accompanying the rotational drive of the DC motor 104 in the reverse rotation direction is realized by a configuration in which the cam surface 162 of the cam member 160 slides on the contact portion 179. Therefore, the cutting mechanism 100 can simplify the configuration for moving the cradle 180 from the half cut position to the full cut position.

上記実施形態において、切断機構100は、本発明の「切断装置」の一例である。DCモータ104及び切断刃移動機構200は、本発明の「切断刃移動手段」の一例である。受台移動機構120は、本発明の「受台移動手段」の一例である。内側下面185Aは、本発明の「第一面」の一例である。傾斜面184Cは、本発明の「第二面」の一例である。特定内側右面185Dは、本発明の「第三面」の一例である。チューブ9は、本発明の「切断対象物」の一例である。位置決め機構111は、本発明の「位置決め手段」の一例である。底壁部112は、本発明の「固定壁部」の一例である。第二特定端面177Bは、本発明の「特定端面」の一例である。支持棒161は、本発明の「第一支持部材」の一例である。レバー140は、本発明の「回転部材」の一例である。コイルバネ171,173は、本発明の「弾性部材」の一例である。第二特定端面は、本発明の「特定摺動面」の一例である。右壁部152Cは、本発明の「対向壁部」の一例である。支持部材152は、本発明の「第二支持部材」の一例である。延設部144は、本発明の「当接壁部」の一例である。第一収容部145A、第二収容部145Bは、本発明の「収容部」の一例である。DCモータ104は、本発明の「駆動手段」の一例である。第二カム面162Bは、本発明の「カム面」の一例である。印刷ヘッド61は、本発明の「印刷手段」の一例である。   In the above embodiment, the cutting mechanism 100 is an example of the “cutting device” of the present invention. The DC motor 104 and the cutting blade moving mechanism 200 are examples of the “cutting blade moving means” in the present invention. The cradle moving mechanism 120 is an example of the “cradle moving means” in the present invention. The inner lower surface 185A is an example of the “first surface” in the present invention. The inclined surface 184C is an example of the “second surface” in the present invention. The specific inner right surface 185D is an example of the “third surface” in the present invention. The tube 9 is an example of the “cutting object” in the present invention. The positioning mechanism 111 is an example of the “positioning means” in the present invention. The bottom wall portion 112 is an example of the “fixed wall portion” in the present invention. The second specific end surface 177B is an example of the “specific end surface” in the present invention. The support rod 161 is an example of the “first support member” in the present invention. The lever 140 is an example of the “rotating member” in the present invention. The coil springs 171 and 173 are examples of the “elastic member” of the present invention. The second specific end surface is an example of the “specific sliding surface” in the present invention. The right wall portion 152C is an example of the “opposing wall portion” in the present invention. The support member 152 is an example of the “second support member” in the present invention. The extending portion 144 is an example of the “contact wall portion” in the present invention. The first accommodating portion 145A and the second accommodating portion 145B are examples of the “accommodating portion” in the present invention. The DC motor 104 is an example of the “driving means” in the present invention. The second cam surface 162B is an example of the “cam surface” in the present invention. The print head 61 is an example of the “printing unit” in the present invention.

右側は、本発明の「一方側」の一例である。第一ハーフカットは、本発明の「第一対向位置」の一例である。第二ハーフカットは、本発明の「第二対向位置」の一例である。フルカット位置は、本発明の「第三対向位置」の一例である。基準位置Pは、本発明の「所定位置」の一例である。前方向は、本発明の「特定方向」の一例である。上下方向は、本発明の「隣接方向」の一例である。左右方向は、本発明の「所定方向」の一例である。略上下方向は、本発明の「第一方向」の一例である。左方向は、本発明の「第二方向」の一例である。右方向は、本発明の「一の方向」の一例である。第三回転方向は、本発明の「第三回転方向」の一例である。第二所定距離は、本発明の「所定距離」の一例である。   The right side is an example of “one side” of the present invention. The first half cut is an example of the “first facing position” in the present invention. The second half cut is an example of the “second opposing position” in the present invention. The full cut position is an example of the “third facing position” in the present invention. The reference position P is an example of the “predetermined position” in the present invention. The forward direction is an example of the “specific direction” in the present invention. The vertical direction is an example of the “adjacent direction” in the present invention. The left-right direction is an example of the “predetermined direction” in the present invention. The substantially vertical direction is an example of the “first direction” in the present invention. The left direction is an example of the “second direction” in the present invention. The right direction is an example of “one direction” in the present invention. The third rotation direction is an example of the “third rotation direction” in the present invention. The second predetermined distance is an example of the “predetermined distance” in the present invention.

<5.備考>
尚、本発明は、上記実施形態に限定されず、種々の変形が可能である。切断機構100は、チューブ9に対する切断動作を実行する装置である代わりに、シート材に対する切断動作を実行する装置であってもよい。切断刃275は、押圧ピン215Aが第一アーム部231を押圧することで、離隔位置から接触位置まで移動する構成でなくてもよい。例えば、リンク軸部223に、モータギヤ104Aと噛み合うギヤ(図示外)が固定されてもよい。この場合であっても、切断刃275は、DCモータ104の回転駆動に伴って、離隔位置から接触位置まで移動できる。また、切断機構100は、フルカット動作を実行せずに、ハーフカット動作のみを実行する機構であってもよい。
<5. Remarks>
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various deformation | transformation is possible. The cutting mechanism 100 may be a device that performs a cutting operation on a sheet material instead of a device that performs a cutting operation on the tube 9. The cutting blade 275 may not be configured to move from the separation position to the contact position when the pressing pin 215A presses the first arm portion 231. For example, a gear (not shown) that meshes with the motor gear 104A may be fixed to the link shaft portion 223. Even in this case, the cutting blade 275 can move from the separation position to the contact position as the DC motor 104 rotates. Further, the cutting mechanism 100 may be a mechanism that performs only a half-cut operation without performing a full-cut operation.

ハーフカット位置は、例えば第一ハーフカット位置を含まなくてもよい。この場合、受台180は、第二ハーフカット位置と第三ハーフカット位置との間を移動する。この場合、受台180の第三ハーフカット位置は、本発明の「第一対向位置」の一例となり、レバー140の第三回転位置は、本発明の「第一回転位置」の一例となる。   The half cut position may not include the first half cut position, for example. In this case, the cradle 180 moves between the second half cut position and the third half cut position. In this case, the third half-cut position of the cradle 180 is an example of the “first opposing position” in the present invention, and the third rotational position of the lever 140 is an example of the “first rotational position” in the present invention.

凹部190は、左右方向及び上下方向に亘って深さが均一になるように形成される代わりに、例えば、左方から右方に向かう程、深さが浅くなるように形成されていてもよい。この場合であっても、受台180の配置位置が、第一ハーフカット位置及び第二ハーフカット位置のいずれかに切り替わることで、切断機構100は、チューブ9のハーフカット量を調整できる。   Instead of being formed so that the depth is uniform in the left-right direction and the up-down direction, the recess 190 may be formed so that the depth becomes shallower from left to right, for example. . Even in this case, the cutting mechanism 100 can adjust the half-cut amount of the tube 9 by switching the arrangement position of the cradle 180 to either the first half-cut position or the second half-cut position.

立設部184は、傾斜面184Cが、特定内側右面185Dの上端と接続する形状でなくてもよい。例えば立設部184は、傾斜面184Cが内側下面185Aの右端から左斜め上方に直線状に延びる形状であってもよい。この場合であっても、受台180の配置位置が、第一ハーフカット位置、第二ハーフカット位置、及び第三ハーフカット位置のいずれかに切り替わることで、切断機構100は、チューブ9のハーフカット量を調整できる。   The standing portion 184 may not have a shape in which the inclined surface 184C is connected to the upper end of the specific inner right surface 185D. For example, the standing portion 184 may have a shape in which the inclined surface 184C linearly extends obliquely leftward and upward from the right end of the inner lower surface 185A. Even in this case, the cutting mechanism 100 is switched to any one of the first half-cut position, the second half-cut position, and the third half-cut position so that the cutting mechanism 100 can Cut amount can be adjusted.

受台移動機構120の構成は、レバー140の回転位置が、第一回転位置、第二回転位置、及び第三回転位置のいずれかに段階的に切り替わる構成に限定されない。例えば、レバー140の回転量に応じて、ハーフカット位置にある受台180が連続的に左右方向に変位する構成であってもよい。この場合、摺動面146は、右側面視で時計回りを向く面である代わりに、左方を向き、且つ、支持棒161を中心とした回転方向に沿って左方に延びる面であってもよい。摺動面146が第一特定端面177Aと摺動することで、受台180は第一ハーフカット位置と第二ハーフカット位置との間を移動できる。この場合、受台移動機構120は、突出部152D及び延設部144を備える必要はない。   The configuration of the cradle moving mechanism 120 is not limited to a configuration in which the rotation position of the lever 140 is switched in stages to any one of the first rotation position, the second rotation position, and the third rotation position. For example, a configuration in which the cradle 180 at the half-cut position is continuously displaced in the left-right direction according to the rotation amount of the lever 140 may be employed. In this case, the sliding surface 146 is a surface that faces leftward and extends to the left along the rotation direction about the support bar 161 instead of being a surface facing clockwise in a right side view. Also good. The sliding surface 146 slides with the first specific end surface 177A, so that the cradle 180 can move between the first half-cut position and the second half-cut position. In this case, the cradle moving mechanism 120 does not need to include the protruding portion 152D and the extending portion 144.

1 印刷装置
9 チューブ
61 印刷ヘッド
100 切断機構
104 DCモータ
105 動力伝達部
111 位置決め機構
112 底壁部
120 受台移動機構
140 レバー
144 延設部
145 当接面
145A 第一収容部
145B 第二収容部
146 摺動面
150 受台支持部
152 支持部材
152C 右壁部
152D 突出部
160 カム部材
161 支持棒
162B 第二カム面
171,173 コイルバネ
177B 第二特定端面
179 接触部
180 受台
181 第一接触面
182 第二接触面
184C 傾斜面
185A 内側下面
185D 特定内側右面
186C 特定壁部
187B 対向面
190 凹部
191 第一凹部
192 第二凹部
200 切断刃移動機構
275 切断刃
275A 刃部
P 基準位置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printing apparatus 9 Tube 61 Print head 100 Cutting mechanism 104 DC motor 105 Power transmission part 111 Positioning mechanism 112 Bottom wall part 120 Receptacle moving mechanism 140 Lever 144 Extension part 145 Contact surface 145A First accommodating part 145B Second accommodating part 146 Sliding surface 150 Receiving support portion 152 Support member 152C Right wall portion 152D Protruding portion 160 Cam member 161 Support rod 162B Second cam surfaces 171 and 173 Coil spring 177B Second specific end surface 179 Contact portion 180 Receiving stand 181 First contact surface 182 Second contact surface 184C Inclined surface 185A Inner lower surface 185D Specific inner right surface 186C Specific wall portion 187B Opposing surface 190 Recess 191 First recess 192 Second recess 200 Cutting blade moving mechanism 275 Cutting blade 275A Blade portion P Reference position

Claims (9)

刃部を有する切断刃と、
前記刃部と対向して接触することが可能な面である第一接触面と、前記第一接触面と隣接し且つ前記第一接触面が向く特定方向に向けて開口する凹部とを有する受台であって、前記凹部は、前記特定方向と交差して延び、且つ前記第一接触面と接触する前記刃部に対して対向する対向面を有する受台と、
前記切断刃を、前記刃部が前記第一接触面と接触する接触位置と、前記刃部が前記第一接触面から離隔する離隔位置との間で移動させる切断刃移動手段と、
前記第一接触面及び前記凹部の隣接方向と前記特定方向のそれぞれと交差する所定方向に沿って、前記受台を第一対向位置と第二対向位置との間で移動させる手段であって、前記第一対向位置は、前記第一接触面と前記対向面がそれぞれ、前記接触位置にある前記切断刃の前記刃部に対して対向する位置であり、前記第二対向位置は、前記第一対向位置とは異なる位置であって、前記第一接触面と前記対向面がそれぞれ、前記接触位置にある前記切断刃の前記刃部に対して対向する位置である受台移動手段と
を備え、
前記凹部は、
前記受台が前記第一対向位置にある場合において、前記第一接触面に対して前記刃部が接触する位置と前記所定方向で同じ位置にある第一凹部と、
前記受台が前記第二対向位置にある場合において、前記第一接触面に対して前記刃部が接触する位置と前記所定方向で同じ位置にある第二凹部と
を含み、
前記第一凹部の前記隣接方向の第一長さと、前記第二凹部の前記隣接方向の第二長さは、互いに異なることを特徴とする切断装置。
A cutting blade having a blade portion;
A receiver having a first contact surface that is a surface that can be opposed to and contacted with the blade portion, and a recess that is adjacent to the first contact surface and opens in a specific direction toward the first contact surface. A pedestal, the recess extending across the specific direction and having a facing surface facing the blade portion in contact with the first contact surface;
A cutting blade moving means for moving the cutting blade between a contact position where the blade portion is in contact with the first contact surface and a separation position where the blade portion is separated from the first contact surface;
Means for moving the cradle between a first facing position and a second facing position along a predetermined direction intersecting each of the first contact surface and the adjacent direction of the recess and the specific direction, The first facing position is a position at which the first contact surface and the facing surface are opposed to the blade portion of the cutting blade at the contact position, and the second facing position is the first facing position. A pedestal moving means which is a position different from the facing position, and wherein the first contact surface and the facing surface are respectively opposed to the blade portion of the cutting blade in the contact position;
The recess is
In the case where the cradle is in the first facing position, a first recess that is in the same position in the predetermined direction as a position where the blade portion contacts the first contact surface;
In the case where the cradle is in the second facing position, including a position where the blade portion contacts the first contact surface and a second recess located at the same position in the predetermined direction,
The cutting apparatus according to claim 1, wherein a first length of the first recess in the adjacent direction and a second length of the second recess in the adjacent direction are different from each other.
前記凹部は、
前記対向面から前記特定方向へ立設し、前記第一凹部及び前記第二凹部の少なくとも一方の、前記隣接方向における一端を形成する第一面と、
前記対向面から前記特定方向へ立設し、前記第一凹部及び前記第二凹部の少なくとも一方の、前記隣接方向における他端を形成する面であって、前記所定方向に対して交差して延びる第二面と、
前記対向面の前記所定方向の一方側の端から、前記特定方向へ立設する面であって、前記第一面と前記第二面のそれぞれの前記一方側の端を接続する第三面と
を備えたことを特徴とする請求項1に記載の切断装置。
The recess is
A first surface standing in the specific direction from the facing surface, and forming one end in the adjacent direction of at least one of the first recess and the second recess;
A surface that stands up in the specific direction from the facing surface and forms the other end in the adjacent direction of at least one of the first recess and the second recess, and extends across the predetermined direction. The second side,
A third surface that is erected in the specific direction from one end in the predetermined direction of the opposing surface, and that connects the one end of each of the first surface and the second surface; The cutting device according to claim 1, comprising:
前記第一対向位置又は前記第二対向位置にある前記受台に向けて搬送される切断対象物を、前記隣接方向における所定位置に位置決めする位置決め手段を備え、
前記所定位置は、前記隣接方向において、前記第三面と前記第二面とが接続する位置から、前記第一面へ向けて変位した位置であることを特徴とする請求項2に記載の切断装置。
Positioning means for positioning a cutting object conveyed toward the cradle at the first facing position or the second facing position at a predetermined position in the adjacent direction;
The cutting according to claim 2, wherein the predetermined position is a position displaced toward the first surface from a position where the third surface and the second surface are connected in the adjacent direction. apparatus.
前記位置決め手段は、前記第一対向位置又は前記第二対向位置にある前記受台よりも、前記切断対象物が搬送される方向の上流側に固定され、且つ、前記隣接方向のうち、前記第一面から前記第二面へ向かう方向を向く固定壁部を備えたことを特徴とする請求項3に記載の切断装置。   The positioning means is fixed to the upstream side in the direction in which the cutting object is transported from the cradle at the first opposing position or the second opposing position, and the first of the adjacent directions is the first The cutting device according to claim 3, further comprising a fixed wall portion facing in a direction from one surface toward the second surface. 前記受台は、前記所定方向と交差して延びる壁部であって、前記所定方向の一方側に特定端面が形成された特定壁部を備え、
前記受台移動手段は、
前記受台を前記所定方向に移動可能に支持する第一支持部材と、
前記所定方向に前記特定壁部と並ぶ位置に設けられ、且つ、第一回転位置と第二回転位置との間を前記第一支持部材によって回転可能に支持される部材であって、回転に伴って前記特定端面に対して摺動する摺動面を有する回転部材と、
前記受台に対して、前記所定方向のうち前記特定壁部から前記回転部材に向かう方向へ付勢する弾性部材と、
前記第一回転位置と前記第二回転位置の一方の回転位置にある前記回転部材に対して、前記第一回転位置と前記第二回転位置の他方の回転位置への移動を制限する力を付与する付与手段と
を備え、
前記特定端面と前記摺動面のとのうち少なくとも一方の面である特定摺動面は、前記特定端面に対して前記摺動面が摺動する方向と平行な方向に沿って、前記所定方向の一の方向へ延び、
前記特定摺動面の前記所定方向の長さは、前記受台が前記第一対向位置から前記第二対向位置まで移動する第一受台移動距離と同じであることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の切断装置。
The cradle includes a specific wall portion that extends across the predetermined direction and has a specific end surface formed on one side of the predetermined direction.
The cradle moving means includes
A first support member for supporting the cradle movably in the predetermined direction;
A member that is provided at a position aligned with the specific wall portion in the predetermined direction, and is rotatably supported by the first support member between a first rotation position and a second rotation position, and with rotation A rotating member having a sliding surface that slides relative to the specific end surface;
An elastic member that urges the receiving base in a direction from the specific wall portion toward the rotating member in the predetermined direction;
A force that restricts movement of the first rotation position and the second rotation position to the other rotation position is applied to the rotation member at one of the first rotation position and the second rotation position. And providing means for
The specific sliding surface which is at least one of the specific end surface and the sliding surface is a predetermined direction along a direction parallel to a direction in which the sliding surface slides with respect to the specific end surface. Extending in one direction,
The length in the predetermined direction of the specific sliding surface is the same as a first cradle moving distance in which the cradle moves from the first facing position to the second facing position. 5. The cutting device according to any one of 4 to 4.
前記付与手段は、
前記回転部材を挟んで前記特定壁部と対向する対向壁部を有し、前記第一支持部材を支持する第二支持部材と、
前記対向壁部から前記特定壁部に向けて突出する突出部と、
前記回転部材に設けられ、且つ前記回転部材の回転方向と交差する第一方向に延びる壁部であって、前記突出部と当接する当接面を有する当接壁部と
を備え、
前記当接面には、前記突出部の一部が収容可能となるように凹む収容部が前記第一方向に並んで設けられることを特徴とする請求項5に記載の切断装置。
The giving means is
A second support member that has an opposing wall portion that faces the specific wall portion across the rotating member, and supports the first support member;
A projecting portion projecting from the facing wall portion toward the specific wall portion;
A wall portion provided in the rotating member and extending in a first direction intersecting with the rotation direction of the rotating member, the contact wall portion having a contact surface that contacts the protruding portion,
6. The cutting apparatus according to claim 5, wherein a receiving portion that is recessed so that a part of the protruding portion can be received is provided side by side in the first direction on the contact surface.
前記受台は、前記第一接触面及び前記凹部のそれぞれに対して前記所定方向に沿って並び、且つ前記特定方向を向く第二接触面を備え、
前記受台移動手段は、
前記受台を、前記第一対向位置と、前記接触位置にある前記切断刃の前記刃部に対して前記第二接触面が対向して接触する第三対向位置との間で、前記第二対向位置を経由して移動可能に支持する支持機構と、
駆動する駆動手段と、
前記駆動手段の駆動に伴って、前記第一対向位置又は前記第二対向位置にある前記受台に対して、前記第三対向位置まで移動する動力を伝達する動力伝達部と
を備えたことを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の切断装置。
The cradle includes a second contact surface arranged along the predetermined direction with respect to each of the first contact surface and the recess, and facing the specific direction,
The cradle moving means includes
The second base between the first counter position and the third counter position where the second contact surface faces and contacts the blade portion of the cutting blade in the contact position. A support mechanism for supporting the movement via the facing position;
Driving means for driving;
A power transmission unit that transmits power that moves to the third facing position with respect to the cradle at the first facing position or the second facing position in accordance with the driving of the driving means; The cutting device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that
前記動力伝達部は、前記駆動手段の駆動に伴って、前記所定方向と平行に延びる軸線を中心に回転可能な部材であって、前記所定方向のうち前記第一対向位置から前記第三対向位置へ向かう第二方向を向き、且つ、前記軸線を中心とした回転方向に沿って前記第二方向の側へ延びるカム面を有するカム部材と、
前記受台に設けられ、回転する前記カム面に対して、前記カム部材の回転方向のうち一方向の側から接触する接触部を備え、
前記軸線を中心とした回転方向における、前記カム面の一端から他端まで、前記所定方向に沿って至る距離である所定距離は、前記受台が前記第一対向位置から前記第三対向位置まで移動する第三受台移動距離と等しいことを特徴とする請求項7に記載の切断装置。
The power transmission unit is a member that can rotate around an axis extending in parallel with the predetermined direction as the driving unit is driven, and the first opposing position to the third opposing position in the predetermined direction. A cam member having a cam surface that faces the second direction toward the second side and extends toward the second direction along the rotational direction about the axis;
A contact portion provided on the pedestal and contacting the rotating cam surface from one side of the rotation direction of the cam member,
The predetermined distance, which is the distance along the predetermined direction from one end of the cam surface to the other end in the rotation direction around the axis, is such that the cradle is from the first facing position to the third facing position. The cutting apparatus according to claim 7, wherein the cutting apparatus is equal to a moving distance of the third receiving table.
請求項1から8のいずれかに記載の切断装置と、
前記切断装置に向けて搬送される印刷媒体に印刷を実行する印刷手段と
を備えたことを特徴とする印刷装置。
A cutting device according to any of claims 1 to 8,
A printing apparatus comprising: a printing unit that performs printing on a printing medium conveyed toward the cutting apparatus.
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